JP2022111028A - 上下肢切断端模型及び人体模型 - Google Patents

Abstract

【課題】 上肢又は下肢切断による切断後の上肢又は下肢の末端部等を模した良好な模型を提供する。【解決手段】 本発明の一実施形態に係る上下肢切断端模型１０は、本体部１２と、当該本体部１２の上側（上半身側）に設けられた支持部１４とを備える。本体部１２は、大腿切断後の下肢の末端部を模した模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。また、本体部１２は、その内部に骨格部１８を収容する。義肢装具士は、こうした上下肢切断端模型１０を用いて、現実の大腿切断の断端に対する採型及び採寸に近い環境での練習を行うことができる。【選択図】 図１

Description

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年２月２日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ＵＫｒｉＣｔｑｐｊＪｋ、にて公開 令和３年２月１１日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ＯｊｊｚＣ１ｇＣＤＡＥ、にて公開 令和３年３月２９日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ．ｆｂｃｄｎ．ｎｅｔ／ｖ／ｔ１．６４３５－９／１６６９０８７１５＿１１７８８４１９１２５７００６２＿１３４９２６４８３４５５５６５４３９１＿ｎ．ｊｐｇ？＿ｎｃ＿ｃａｔ＝１０６＆ｃｃｂ＝１－５＆＿ｎｃ＿ｓｉｄ＝７３０ｅ１４＆＿ｎｃ＿ｏｈｃ＝ＯＹＦｏＤ６ｊＬｔｗＱＡＸ－ＢｊＵｄＯ＆＿ｎｃ＿ｈｔ＝ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ＆ｏｈ＝８６９ａａ７９４２ｃ８５０００ｆ６ｆ４３ｅａｆ９６ｄ５ａ５ａ８ｄ＆ｏｅ＝６１４６９５５Ｃ、にて公開 令和３年３月２９日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ．ｆｂｃｄｎ．ｎｅｔ／ｖ／ｔ１．６４３５－９／１６６９０８７１５＿１１７８８４１９１２５７００６２＿１３４９２６４８３４５５５６５４３９１＿ｎ．ｊｐｇ？＿ｎｃ＿ｃａｔ＝１０６＆ｃｃｂ＝１－５＆＿ｎｃ＿ｓｉｄ＝７３０ｅ１４＆＿ｎｃ＿ｏｈｃ＝ＯＹＦｏＤ６ｊＬｔｗＱＡＸ－ＢｊＵｄＯ＆＿ｎｃ＿ｈｔ＝ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ＆ｏｈ＝８６９ａａ７９４２ｃ８５０００ｆ６ｆ４３ｅａｆ９６ｄ５ａ５ａ８ｄ＆ｏｅ＝６１４６９５５Ｃ、にて公開 令和３年４月６日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ．ｆｂｃｄｎ．ｎｅｔ／ｖ／ｔ１．６４３５－９／１６８６４８８７６＿１１８３７６９７４５４１０６１２＿３４０２１４６２０７６０９９６２８２３＿ｎ．ｊｐｇ？＿ｎｃ＿ｃａｔ＝１０３＆ｃｃｂ＝１－５＆＿ｎｃ＿ｓｉｄ＝８ｂｆｅｂ９＆＿ｎｃ＿ｏｈｃ＝ｚＫ５ＹｋｃＩ６ｊｐｇＡＸ－７０ｂｎｘ＆＿ｎｃ＿ｈｔ＝ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ＆ｏｈ＝ｃｃ２３９ｄ０６２ｅ１２０８０ｆｄ１３ｆ７ｄ５２ａ２１１９０ｆａ＆ｏｅ＝６１４７６１５Ｂ、にて公開

特許法第３０条第２項適用申請有り 令和３年５月１５日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ．ｆｂｃｄｎ．ｎｅｔ／ｖ／ｔ１．６４３５－９／１８７１５０３８１＿１２０８１５０５８９６３９１９４＿９００４０３５９０５６９０１６５９１＿ｎ．ｊｐｇ？＿ｎｃ＿ｃａｔ＝１０８＆ｃｃｂ＝１－５＆＿ｎｃ＿ｓｉｄ＝８ｂｆｅｂ９＆＿ｎｃ＿ｏｈｃ＝Ｅ７ｓ４ｓｆ６３６ｄＩＡＸ９ｒＥｏＢＩ＆＿ｎｃ＿ｈｔ＝ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ＆ｏｈ＝４ｄｅｃ４７ｂｆｅｃ０６７２２１１５ａ９１７ｆ５５９ｃ９１８３０＆ｏｅ＝６１４６２５Ｂ４、にて公開 令和３年５月１５日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ．ｆｂｃｄｎ．ｎｅｔ／ｖ／ｔ１．６４３５－９／１８６５３４３７４＿１２０８１５０６７９６３９１８５＿２４２５５２４６８１７８６７３１９４７＿ｎ．ｊｐｇ？＿ｎｃ＿ｃａｔ＝１０６＆ｃｃｂ＝１－５＆＿ｎｃ＿ｓｉｄ＝８ｂｆｅｂ９＆＿ｎｃ＿ｏｈｃ＝６Ｋ３ｐＣｉ３ｋｔＷＹＡＸ－Ｚｆ９ｊ６＆＿ｎｃ＿ｈｔ＝ｓｃｏｎｔｅｎｔ－ｉｔｍ１－１．ｘｘ＆ｏｈ＝ｃ２３ｂ７２８６２１ａｄｅｄ２９ｄｆ９１０１２ｃ８７１９３ｆ１８＆ｏｅ＝６１４８３６９９、にて公開 令和３年５月２７日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ＪＵＳＯ－ｕＧ７ｑＪｏ、にて公開 令和３年７月５日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／Ｕ４Ｈ０ＵｐＴ８ＦＫｓ、にて公開 令和３年７月８日に、ｈｔｔｐｓ：／／ｙｏｕｔｕ．ｂｅ／ｅｋｆｚ９ｅｘ９Ｓ６Ｑ、にて公開 令和３年３月３１日に、新潟医療福祉大学 医療技術学部 義肢装具自立支援学科、に発送 令和３年３月３１日に、人間総合科学大学 保健医療学部 リハビリテーション学科 義肢装具学専攻、に発送 令和３年３月３１日に、西武学園医学技術専門学校 義肢装具学科、に発送 令和３年４月１５日に、サルフォード大学、に発送 令和３年６月１９日に、株式会社田村義肢製作所、に発送 令和３年７月２１日に、ＳＯＰＨＩＥＳ－ＭＩＮＤＥ－ＯＲＴＯＰＥＤＩ－ＡＳ、に発送 令和３年７月２３日に、Ｍｏｂｉｌｉｔｙ Ｉｎｄｉａ、に発送

本発明は、上肢又は下肢切断による切断後の上肢又は下肢の末端部を模した上下肢切断端模型、及び、上肢又は下肢の少なくとも一部を含む人体を模した人体模型に関するものである。

従来、医療機関及び教育機関等における技術練習のための模型及びシミュレーター等が提供されている。例えば、下記特許文献１には、人体の皮膚の縫合を含む手技を効率的に習得することが可能な外科手技モデルが開示されている。

特開２０１８－１３６３８４号公報

しかしながら、従来は、義肢装具を製作する際の採型及び採寸等の練習に適した上下肢切断端模型（模擬断端）は十分に提供されておらず、こうした練習は、簡易な部材（例えば、クッションのような部材等）を用いて行われていた。したがって、義肢装具を製作するための練習に好適な模型が必要とされており、また、こうした模型の技術は、非切断の上下肢の少なくとも一部を含む人体模型に対しても適用できると考えられる。

本発明は、上肢又は下肢切断による切断後の上肢又は下肢の末端部を模した良好な模型を提供することを目的の一つとする。また、本発明は、上肢又は下肢の少なくとも一部を含む人体を模した良好な模型を提供することを目的の一つとする。本発明の他の目的は、本明細書全体を参照することにより明らかとなる。

本発明の一実施形態に係る模型は、上肢又は下肢切断による切断後の上肢又は下肢の末端部を模した上下肢切断端模型であって、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部と、前記本体部の切断部分側の反対側に設けられる支持部と、骨格を模した骨格部であって前記本体部の内部に収容されると共に前記支持部に固定される前記骨格部と、を備える。

この構成によれば、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部の内部において、骨格を模した骨格部が収容されるから、実際の断端に近い模型が実現される。また、本体部の切断部分側の反対側に支持部を有するから、当該支持部を用いて上下肢切断端模型を固定することができる。こうした上下肢切断端模型は、例えば、義肢装具を製作するための練習に好適である。

また、上記上下肢切断端模型において、前記支持部は、前記本体部側の反対側に突出する突出部を有する、ようにしてもよい。こうすれば、例えば、当該突出部を用いて上下肢切断端模型をより好適に固定することができ、義肢装具を製作するための練習により一層適した上下肢切断端模型が実現される。

また、上記上下肢切断端模型において、前記支持部は、前記本体部の切断部分側の反対側の端部に設けられるベース部材と、前記ベース部材が有する穴部に挿入される棒状部材であってその少なくとも一部によって前記突出部を形成する前記棒状部材と、を有する、ようにしてもよい。ベース部材が有する穴部は、貫通孔、又は、非貫通孔（有底穴）として形成され得る。また、棒状部材は、中空（筒状）の部材（パイプ等）、又は、中実の部材として形成され得る。こうすれば、ベース部材及び棒状部材によって構成される支持部の当該棒状部材によって上記突出部を形成することができる。

また、上記上下肢切断端模型において、ベース部材は、格子状に形成されており、隙間部分に前記軟部組織素材が充填されている、ようにしてもよい。こうすれば、ベース部材の隙間部分に充填される軟部組織素材によって、本体部と支持部（ベース部材）との固定を補強することが可能となる。

また、上記上下肢切断端模型において、前記ベース部材は、略水平方向に延びると共に前記穴部が設けられた第１部材と、前記第１部材の端部において略下方向に延びる第２部材と、を有し、前記第２部材は、略Ｕ字状に湾曲させた板状部材の両端を嵌めるための一対の溝部であって略上下方向に延びる前記一対の溝部が外面に形成されている、ようにしてもよい。こうした構造を有する模型は、例えば、大腿切断に対応する上下肢切断端模型として用いられ、略Ｕ字状に湾曲させた板状部材は、例えば、健足側（非切断側）の腰部に相当する部分として用いられる。こうすれば、例えば、義肢装具を製作するための練習に好適な大腿切断の上下肢切断端模型が実現される。

また、上記上下肢切断端模型において、前記穴部は、貫通孔として形成されており、前記棒状部材は、前記穴部を貫通して前記骨格部に固定される、ようにしてもよい。こうすれば、例えば、大腿切断の上下肢切断端模型において、支持部（棒状部材）と骨格部とを良好に固定することが可能となる。

また、上記上下肢切断端模型において、前記穴部は、貫通孔として形成されており、前記骨格部は、筒状の骨状部材を有し、前記棒状部材は、前記穴部を貫通すると共に前記骨状部材に挿入されて固定される、ようにしてもよい。こうすれば、支持部の棒状部材が、筒状の骨状部材に挿入されて強く固定されるから、例えば、下腿切断の上下肢切断端模型において、支持部（棒状部材）と骨格部とを良好に固定することが可能となる。

また、上記上下肢切断端模型において、前記穴部は、前記ベース部材の略中央に設けられており、前記骨格部は、前記ベース部材の前記穴部とは異なる部分に固定される、ようにしてもよい。こうすれば、骨格部が、ベース部材の略中央から外れた位置で固定されるから、例えば、前腕切断の上下肢切断端模型において、骨格部における上腕骨の部分を現実の位置（皮膚側に偏る位置）に配置することが可能となる。

また、上記上下肢切断端模型において、前記骨格部は、可動結合された２以上の骨状部材を有する、ようにしてもよい。こうすれば、例えば、関節部分において可動である骨格部を有する上下肢切断端模型が実現される。

本発明の他の実施形態に係る模型は、上肢又は下肢の少なくとも一部を含む人体を模した人体模型であって、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部と、前記本体部の先端側の反対側に設けられる支持部と、骨格を模した骨格部であって前記本体部の内部に収容されると共に前記支持部に固定される前記骨格部と、を備える。本体部の先端側は、上肢における手先側、及び、下肢における足先側と言うこともでき、遠位、又は、末梢側と言うこともできる。また、先端側の反対側は、体幹側、近位、又は、中枢側と言うこともできる。

この構成によれば、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部の内部において、骨格を模した骨格部が収容されるから、実際の人体に近い模型が実現される。また、本体部の先端側の反対側に支持部を有するから、当該支持部を用いて人体模型を固定することができる。こうした人体模型は、例えば、医療機関及び教育機関等における様々な技術練習に好適である。

本発明の実施形態は、上肢又は下肢切断による切断後の上肢又は下肢の末端部を模した良好な模型、又は、上肢又は下肢の少なくとも一部を含む人体を模した良好な模型を提供する。

本発明の第１の実施形態に係る上下肢切断端模型１０の外観図。 上下肢切断端模型１０の構成を説明するための図。 略Ｕ字状に湾曲させたプレート部材１９の両端が一対の溝部１５２２に嵌められる様子を説明するための図。 上下肢切断端模型１０の構成を説明するための図。 本発明の第２の実施形態に係る上下肢切断端模型２０の外観図。 上下肢切断端模型２０の構成を説明するための図。 上下肢切断端模型２０の構成を説明するための図。 図６の長手方向の断面を示す図。 本発明の第３の実施形態に係る上下肢切断端模型３０の外観図。 上下肢切断端模型３０の構成を説明するための図。 上下肢切断端模型３０の構成を説明するための図。 図１０の長手方向の断面を示す図。 本発明の第４の実施形態に係る上下肢切断端模型４０の外観図。 上下肢切断端模型４０の構成を説明するための図。 上下肢切断端模型４０の構成を説明するための図。 本発明の第５の実施形態に係る人体模型５０の構成を説明するための図。 本発明の第６の実施形態に係る人体模型６０の構成を説明するための図。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。各図面において、同一の又は類似する構成要素に対しては同一の参照符号が付され得る。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る上下肢切断端模型１０の外観図である。上下肢切断端模型１０は、大腿切断後の下肢の末端部を模した模型である。上下肢切断端模型１０は、図示するように、本体部１２と、当該本体部１２の上側（上半身側）に設けられた支持部１４とを備える。本体部１２の上側は、切断部分側（下側）の反対側と言うこともできる。

本体部１２は、模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。軟部組織素材としては、柔軟性を有する様々な材料を適用することができ、本実施形態においては、ゲル状のウレタン樹脂（例えば、ウレタンスポンジゲル等）が適用されている。

図２は、上下肢切断端模型１０の構成を説明するための図であって、当該模型１０の製造工程において、本体部１２を形成する前の状態が示されている。この状態では、図示するように、本体部１２を形成するための型１３が、支持部１４に取り付けられている。型１３は、その上面側（上半身側）及び健足側に開口する略Ｌ字型の開口部１３１を有する袋状の部材であり、合成樹脂等（例えば、発砲スチロール等）によって形成される。図２において、型１３は、半透明で図示されている。

支持部１４は、図２に示すように、型１３の開口部１３１を覆うベース部材１５と、パイプ部材１６とを有する。ベース部材１５は、例えば、合成樹脂によって形成される。ベース部材１５は、型１３の開口部１３１の上面側を覆うように略水平方向に延びる第１部材１５１と、当該開口部１３１の側面側（健足側）を覆うように略上下方向に延びる第２部材１５２とを有する。ベース部材１５は、略Ｌ字型の形状を有し、型１３の開口部１３１の付近において、当該型１３と（例えば、接着剤によって）接合されている。

第１部材１５１は、略半楕円筒の形状を有し、楕円筒の高さ方向の断面が健足側となるように配置されている。また、第１部材１５１の内側には、壁部１５１２が設けられており、当該壁部１５１２は、上下方向（楕円筒の軸方向）に貫通する貫通孔としての穴部１５１４と、当該穴部１５１４の周囲において同じく上下方向に貫通する４つの隙間部１５１６とを形成する。このように、第１部材１５１は、４つの隙間部１５１６を含む格子状に形成されている。穴部１５１４は、略円柱の形状を有しており、第１部材１５１の身体の前後方向の略中央であって、身体の左右方向の略中央から健足側に若干シフトした位置に形成されている。

第２部材１５２は、第１部材１５１の健足側端部から下方向に延びる略半楕円柱の形状を有し、身体の臀部に相当する位置において膨らみが形成されている。また、第２部材１５２の外面の前側端部付近、及び、後側端部付近において、上端部から略下方向に直線状に延びる一対の溝部１５２２が設けられている。当該一対の溝部１５２２は、図３に示すように、略Ｕ字状に湾曲させたプレート部材１９（略長方形の形状を有する。）の両端を嵌めるために形成されている。このように取り付けられたプレート部材１９は、健足側の腰部に相当する部分として用いられる。プレート部材１９は、例えば、合成樹脂によって形成される。

パイプ部材１６は、例えば、合成樹脂によって形成される。パイプ部材１６は、ベース部材１５の第１部材１５１が有する穴部１５１４を貫通するように配置されている。パイプ部材１６は、穴部１５１４の部分において、第１部材１５１に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。パイプ部材１６は、略半楕円筒の形状を有する第１部材１５１の底面に略直交し、本体部１２側の反対側に突出して延びる。

また、支持部１４には、現実の骨格を模した骨格部１８が固定されており、当該骨格部１８は、型１３の内部に配置されている。図４は、上下肢切断端模型１０の構成を説明するための図であって、支持部１４及び当該支持部１４に固定された骨格部１８を示す。骨格部１８は、図示するように、骨を模した複数の骨状部材１８２と、２つの骨状部材１８２を可動接合する可動接合部材１８４と、骨状部材１８２に接合されると共に筋肉を模した筋肉部材１８６とを有する。骨状部材１８２は、例えば、大腿骨に対応する部材１８２Ａ、及び、骨盤に対応する部材１８２Ｂを含む。複数の骨状部材１８２の少なくとも一部は、可動接合部材１８４の部分において関節部分と同様に動く。これらの骨状部材１８２、可動接合部材１８４、及び、筋肉部材１８６は、例えば、合成樹脂等によって形成され、例えば、３Ｄプリンタを用いて形成される。

また、図４に示すように、支持部１４のパイプ部材１６は、その下端部が、骨盤に対応する骨状部材１８２Ｂに設けられた接合部１８２１において接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。

ここで、本体部１２は、型１３に注入されたゲル状のウレタン樹脂の原液（例えば、主剤及び硬化剤から成る。）の硬化後、型１３を除去することによって形成される。ウレタン樹脂の原液は、ベース部材１５の第１部材１５１が有する隙間部１５１６から型１３の内部へと注入される。本体部１２は、その内部に骨格部１８を収容することになる。

また、本体部１２を構成する軟部組織素材として適用されるゲル状のウレタン樹脂は、粘着性を有しており、この結果、本体部１２は、支持部１４（ベース部材１５、及び、パイプ部材１６の下側）及び骨格部１８に固着する。特に、ベース部材１５の第１部材１５１が有する隙間部１５１６が、粘着性を有する軟部組織素材によって充填されることにより（図１を参照）、本体部１２と支持部１４との間の固定が補強される。なお、本体部１２と、支持部１４及び骨格部１８とを、接着剤等によって接合してもよい。また、本体部１２の表面においては、粘着性を低減させるための表面処理（例えば、コーティング剤の塗布等）が施されている。

こうした上下肢切断端模型１０は、義肢装具士による採型及び採寸の練習の際には、パイプ部材１６を用いて固定される。そして、上下肢切断端模型１０は、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部１２の内部において、骨格を模した骨格部１８が収容されているから、義肢装具士は、こうした上下肢切断端模型１０を用いて、現実の大腿切断の断端に対する採型及び採寸に近い環境での練習を行うことができる。

図５は、本発明の第２の実施形態に係る上下肢切断端模型２０の外観図である。上下肢切断端模型２０は、下腿切断後の下肢の末端部を模した模型である。上下肢切断端模型２０は、図示するように、本体部２２と、当該本体部２２の上側（大腿部側）に設けられた支持部２４とを備える。本体部２２の上側は、切断部分側（下側）の反対側と言うこともできる。

本体部２２は、模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。軟部組織素材としては、柔軟性を有する様々な材料を適用することができ、本実施形態においては、ゲル状のウレタン樹脂（例えば、ウレタンスポンジゲル等）が適用されている。

図６及び図７は、上下肢切断端模型２０の構成を説明するための図であって、当該模型２０の製造工程において、本体部２２を形成する前の状態が示されている。この状態では、図示するように、本体部２２を形成するための型２３が、支持部２４に取り付けられている。型２３は、その上面側（大腿部側）に開口する略円形の開口部２３１を有する袋状の部材であり、合成樹脂等（例えば、発砲スチロール等）によって形成される。図６及び図７において、型２３は、半透明で図示されている。

支持部２４は、図６及び図７に示すように、型２３の開口部２３１を覆うベース部材２５と、パイプ部材２６とを有する。ベース部材２５は、例えば、合成樹脂によって形成される。ベース部材２５は、図７に示すように、略円筒の形状を有し、型２３の開口部２３１の付近において、当該型２３に（例えば、接着剤によって）接合されている。また、ベース部材２５の内側には、壁部２５２が設けられており、当該壁部２５２は、上下方向（円筒の軸方向）に貫通する貫通孔としての穴部２５４と、当該穴部２５４の周囲において同じく上下方向に貫通する４つの隙間部２５６とを形成する。穴部２５４は、略円柱の形状を有しており、ベース部材２５の平面方向の略中央に位置する。このように、ベース部材２５は、４つの隙間部２５６を含む格子状に形成されている。

パイプ部材２６は、例えば、合成樹脂によって形成される。パイプ部材２６は、ベース部材２５が有する穴部２５４を貫通している。パイプ部材２６は、穴部２５４の部分において、ベース部材２５に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。パイプ部材２６は、略円筒の形状を有するベース部材２５の底面に略直交し、本体部２２側の反対側に突出して延びる。

また、図６に示すように、支持部２４には、現実の骨格を模した骨格部２８が固定されており、当該骨格部２８は、型２３の内部に配置されている。骨格部２８は、骨を模した複数の骨状部材２８２と、２つの骨状部材２８２を可動接合する可動接合部材２８４と、骨状部材２８２に接合されると共に筋肉を模した筋肉部材２８６とを有する。骨状部材２８２は、例えば、大腿骨に対応する部材２８２Ａ、膝蓋骨に対応する部材２８２Ｂ、及び、脛骨に対応する部材２８２Ｃを含む。複数の骨状部材２８２の少なくとも一部は、可動接合部材２８４の部分において関節部分と同様に動く。これらの骨状部材２８２、可動接合部材２８４、及び、筋肉部材２８６は、例えば、合成樹脂等によって形成され、例えば、３Ｄプリンタを用いて形成される。

また、パイプ部材２６は、大腿骨に対応する骨状部材２８２Ａに接合されている。図８は、図６の長手方向の断面を示す。骨状部材２８２Ａは、具体的には、図８に示すように、長手方向に貫通する貫通孔としての穴部２８２１が形成されており、パイプ部材２６は、当該穴部２８２１に挿入されて接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。パイプ部材２６は、その下端部が、穴部２８２１の下端部の若干上側にシフトした位置となるように固定される。

ここで、本体部２２は、型２３に注入されたゲル状のウレタン樹脂の原液（例えば、主剤及び硬化剤から成る。）の硬化後、型２３を除去することによって形成される。ウレタン樹脂の原液は、ベース部材２５が有する隙間部２５６から型２３の内部へと注入される。本体部２２は、その内部に骨格部２８を収容することになる。

また、本体部２２を構成する軟部組織素材として適用されるゲル状のウレタン樹脂は、粘着性を有しており、この結果、本体部２２は、支持部２４（ベース部材２５）及び骨格部２８に固着する。特に、ベース部材２５が有する隙間部２５６が、粘着性を有する軟部組織素材によって充填されることにより、本体部２２と支持部２４との間の固定が補強される。なお、本体部２２と、支持部２４及び骨格部２８とを、接着剤等によって接合してもよい。また、本体部２２の表面においては、粘着性を低減させるための表面処理（例えば、コーティング剤の塗布等）が施されている。

こうした上下肢切断端模型２０は、義肢装具士による採型及び採寸の練習の際には、パイプ部材２６を用いて固定される。そして、上下肢切断端模型２０は、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部２２の内部において、骨格を模した骨格部２８が収容されているから、義肢装具士は、こうした上下肢切断端模型２０を用いて、現実の下腿切断の断端に対する採型及び採寸に近い環境での練習を行うことができる。

図９は、本発明の第３の実施形態に係る上下肢切断端模型３０の外観図である。上下肢切断端模型３０は、前腕切断後の上肢の末端部を模した模型である。上下肢切断端模型３０は、図示するように、本体部３２と、当該本体部３２の上側（上腕側）に設けられた支持部３４とを備える。本体部３２の上側は、断端模型の切断部分側（下側）の反対側と言うこともできる。

本体部３２は、模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。軟部組織素材としては、柔軟性を有する様々な材料を適用することができ、本実施形態においては、ゲル状のウレタン樹脂（例えば、ウレタンスポンジゲル等）が適用されている。

図１０及び図１１は、上下肢切断端模型３０の構成を説明するための図であって、当該模型３０の製造工程において、本体部３２を形成する前の状態が示されている。この状態では、図示するように、本体部３２を形成するための型３３が、支持部３４に取り付けられている。型３３は、その上面側（上腕側）に開口する略円形の開口部３３１を有する袋状の部材であり、合成樹脂等（例えば、発砲スチロール等）によって形成される。図１０及び図１１において、型３３は、半透明で図示されている。

支持部３４は、図１０及び図１１に示すように、型３３の開口部３３１を覆うベース部材３５と、パイプ部材３６とを有する。ベース部材３５は、例えば、合成樹脂によって形成される。ベース部材３５は、略円筒の形状を有し、型３３の開口部３３１の付近において、当該型３３に（例えば、接着剤によって）接合されている。また、図１１に示すように、ベース部材３５の内側には、壁部３５２が設けられており、当該壁部３５２は、上下方向（円筒の軸方向）に貫通する貫通孔としての第１穴部３５４と、当該第１穴部３５４の周囲において同じく上下方向に貫通する４つの隙間部３５６とを形成する。第１穴部３５４は、略円柱の形状を有しており、ベース部材３５の平面方向の略中央に位置する。このように、ベース部材３５は、４つの隙間部３５６を含む格子状に形成されている。

パイプ部材３６は、例えば、合成樹脂によって形成される。パイプ部材３６は、ベース部材３５が有する第１穴部３５４に挿入されて、当該第１穴部３５４の部分において、ベース部材３５に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。パイプ部材３６は、その下端部が、第１穴部３５４の下端部の位置となるように固定される。パイプ部材３６は、略円筒の形状を有するベース部材３５の底面に略直交し、本体部３２側の反対側に突出して延びる。

また、支持部３４には、現実の骨格を模した骨格部３８が固定されており、当該骨格部３８は、型３３の内部に配置されている。骨格部３８は、骨を模した複数の骨状部材３８２と、２つの骨状部材３８２を可動接合する可動接合部材３８４とを有する。骨状部材３８２は、例えば、上腕骨に対応する部材３８２Ａ、尺骨に対応する部材３８２Ｂ、及び、橈骨に対応する部材３８２Ｃを含む。複数の骨状部材３８２の少なくとも一部は、可動接合部材３８４の部分において関節部分と同様に動く。これらの骨状部材３８２、及び、可動接合部材３８４は、例えば、合成樹脂等によって形成され、例えば、３Ｄプリンタを用いて形成される。

また、ベース部材３５は、上腕骨に対応する骨状部材３８２Ａに接合されている。図１２は、図１０の長手方向の断面を示す。具体的には、図１２に示すように、ベース部材３５の下面側（本体部３２（型３３）側）には、第１穴部３５４に隣接して、下面側に開口する第２穴部３５８が形成されており、上腕骨に対応する骨状部材３８２Ａは、当該第２穴部３５８に挿入されて接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。この結果、上腕骨に対応する骨状部材３８２Ａは一方の皮膚側に近づくから、他方の反対の皮膚側付近における部分（例えば、図１２の部分Ｐ）の本体部３２の柔軟性が大きくなる（柔らかくなる。）。

また、上腕骨に対応する骨状部材３８２Ａには、長手方向に貫通する貫通孔３８２１が形成されている。当該貫通孔３８２１は、ベース部材３５の第２穴部３５８に形成されている貫通孔３５８１と直線状に並ぶ。また、貫通孔３８２１は、上腕骨に対応する骨状部材３８２Ａの前腕側端部に位置する可動接合部材３８４に形成されている３つの穴部３８４１の何れかと、当該可動接合部材３８４の回転角度に応じて直線状に並ぶ。そして、かんぬき機構としての棒を、ベース部材３５の上面側から貫通孔３５８１及び貫通孔３８２１に貫通させた上で、可動接合部材３８４の３つの穴部３８４１の何れかに挿入することによって、当該可動接合部材３８４の回転角度を固定することができる。こうしたかんぬき機構は、上下肢切断端模型３０において、前腕の固定角度の調節を実現する。

ここで、本体部３２は、型３３に注入されたゲル状のウレタン樹脂の原液（例えば、主剤及び硬化剤から成る。）の硬化後、型３３を除去することによって形成される。ウレタン樹脂の原液は、ベース部材３５が有する隙間部３５６から型３３の内部へと注入される。本体部３２は、その内部に骨格部３８を収容することになる。

また、本体部３２を構成する軟部組織素材として適用されるゲル状のウレタン樹脂は、粘着性を有しており、この結果、本体部３２は、支持部３４（ベース部材３５）及び骨格部３８に固着する。特に、ベース部材３５が有する隙間部３５６が、粘着性を有する軟部組織素材によって充填されることにより、本体部３２と支持部３４との間の固定が補強される。なお、本体部３２と、支持部３４及び骨格部３８とを、接着剤等によって接合してもよい。また、本体部３２の表面においては、粘着性を低減させるための表面処理（例えば、コーティング剤の塗布等）が施されている。

こうした上下肢切断端模型３０は、義肢装具士による採型及び採寸の練習の際には、パイプ部材３６を用いて固定される。そして、上下肢切断端模型３０は、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部３２の内部において、骨格を模した骨格部３８が収容されているから、義肢装具士は、こうした上下肢切断端模型３０を用いて、現実の前腕切断の断端に対する採型及び採寸に近い環境での練習を行うことができる。

図１３は、本発明の第４の実施形態に係る上下肢切断端模型４０の外観図である。上下肢切断端模型４０は、上腕切断後の上肢の末端部を模した模型であって、上肢に加えて、胸郭の一部（右半身）を含む。上下肢切断端模型４０は、図示するように、本体部４２と、当該本体部４２の体幹側に設けられた支持部４４とを備える。本体部４２の体幹側は、切断部分側の反対側と言うこともできる。

本体部４２は、模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。軟部組織素材としては、柔軟性を有する様々な材料を適用することができ、本実施形態においては、ゲル状のウレタン樹脂（例えば、ウレタンスポンジゲル等）が適用されている。

図１４及び図１５は、上下肢切断端模型４０の構成を説明するための図であって、当該模型４０の製造工程において、本体部４２を形成する前の状態が示されている。この状態では、図示するように、本体部４２を形成するための型４３が、支持部４４に取り付けられている。型４３は、その体幹側に開口する開口部４３１を有する袋状の部材であり、合成樹脂等（例えば、発砲スチロール等）によって形成される。図１４及び図１５において、型４３は、半透明で図示されている。

支持部４４は、図１５に示すように、型４３の開口部４３１の脊柱側及び腰側を覆うベース部材４５と、ベース部材４５に取り付けられたアングル部材４６とを有する。型４３の開口部４３１は、その首側において隙間部４３１１を有する。ベース部材４５は、型４３の開口部４３１の脊柱側及び腰側の付近において、当該型４３と（例えば、接着剤によって）接合されている。

ベース部材４５は、例えば、合成樹脂によって形成される。ベース部材４５は、壁側胸膜に対応する膜状の形状を有しており、上肢側に湾曲している。ベース部材４５は、その内側（肺側）の面において上下方向にレール状に延びる第１部材４５１と、第１部材４５１に沿って上下方向に移動可能に当該第１部材４５１に取り付けられる箱状の第２部材４５３とを備える。

第１部材４５１は、逆台形の断面を有しており、第２部材４５３は、当該逆台形の断面を有する第１部材４５１が嵌め込まれる溝が形成されており、この結果、第２部材４５３は、第１部材４５１に沿って上下方向に移動可能となっている。そして、第１部材４５１及び第２部材４５３には、上下方向に所定間隔で複数の貫通孔が設けられており、これらの貫通孔を用いたかんぬき機構によって、第１部材４５１に対する第２部材４５３の相対的な位置が固定される。

アングル部材４６は、断面Ｌ字型の棒状の形状を有し、例えば、アルミニウム合金によって形成される。アングル部材４６は、その端部がベース部材４５の第２部材４５３に接合されており、第１部材４５１及び身体の矢状面に対して略直交し、本体部４２側の反対側に突出して延びる。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。アングル部材４６及び第２部材４５３は、第１部材４５１に対して着脱可能に取り付けられる。

また、支持部４４には、現実の骨格を模した骨格部４８が固定されており、当該骨格部４８は、型４３の内部に配置されている。具体的には、骨格部４８は、上腕骨、肩甲骨、鎖骨、肋骨、及び胸骨にそれぞれ対応する複数の骨状部材を有しており、肋骨に対応する骨状部材が、ベース部材４５の第１部材４５１に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。骨格部４８は、例えば、合成樹脂等によって形成され、例えば、３Ｄプリンタを用いて形成される。

ここで、本体部４２は、型４３に注入されたゲル状のウレタン樹脂の原液（例えば、主剤及び硬化剤から成る。）の硬化後、型４３を除去することによって形成される。ウレタン樹脂の原液は、型４３の開口部４３１が有する隙間部４３１１から型４３の内部へと注入される。本体部４２は、その内部に骨格部４８を収容することになる。

また、本体部４２を構成する軟部組織素材として適用されるゲル状のウレタン樹脂は、粘着性を有しており、この結果、本体部４２は、支持部４４（ベース部材４５）及び骨格部４８に固着する。特に、骨格部４８の骨状部材の隙間（例えば、肋骨に対応する骨状部材の隙間）が、粘着性を有する軟部組織素材によって充填されることにより、本体部４２と骨格部４８との間の固定が補強される。なお、本体部４２と、支持部４４及び骨格部４８とを、接着剤等によって接合してもよい。また、本体部４２の表面においては、粘着性を低減させるための表面処理（例えば、コーティング剤の塗布等）が施されている。

こうした上下肢切断端模型４０は、義肢装具士による採型及び採寸の練習の際には、アングル部材４６を用いて固定される。そして、上下肢切断端模型４０は、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部４２の内部において、骨格を模した骨格部４８が収容されているから、義肢装具士は、こうした上下肢切断端模型４０を用いて、現実の上腕切断の断端に対する採型及び採寸に近い環境での練習を行うことができる。

図１６は、本発明の第５の実施形態に係る人体模型５０の構成を説明するための図である。人体模型５０は、上肢のうち、手及び前腕の部分を模した模型である。人体模型５０は、図示するように、本体部５２と、当該本体部５２の前腕側端部に設けられた支持部５４とを備える。本体部５２の前腕側は、人体模型の先端側（手先側）の反対側と言うこともできる。本体部５２は、模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。軟部組織素材としては、柔軟性を有する様々な材料を適用することができ、本実施形態においては、ゲル状のウレタン樹脂（例えば、ウレタンスポンジゲル等）が適用されている。図１６において、本体部５２は、半透明で図示されている。

支持部５４は、ベース部材５５と、パイプ部材５６とを有する。ベース部材５５は、例えば、合成樹脂によって形成される。ベース部材５５は、略円筒の形状を有し、本体部５２の前腕側端部を覆う。

パイプ部材５６は、例えば、合成樹脂によって形成される。パイプ部材５６は、ベース部材５５の略中心に設けられた穴部に挿入されて、当該穴部の部分において、ベース部材５５に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。パイプ部材５６は、略円筒の形状を有するベース部材５５の底面に対して略直交し、本体部５２側の反対側に突出して延びる。

また、支持部５４には、現実の骨格を模した骨格部５８が固定されている。具体的には、骨格部５８が有する尺骨及び橈骨に対応する骨状部材の上腕側端部が、ベース部材５５に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。骨格部５８は、例えば、合成樹脂等によって形成され、例えば、３Ｄプリンタを用いて形成される。

本体部５２は、上述した第１～第４の実施形態における本体部１２～４２と同様に、本体部５２の形状に対応する型に注入されたゲル状のウレタン樹脂の原液（例えば、主剤及び硬化剤から成る。）の硬化後、当該型を除去することによって形成される。本体部５２は、その内部に骨格部５８を収容することになる。

また、本体部５２を構成する軟部組織素材として適用されるゲル状のウレタン樹脂は、粘着性を有しており、この結果、本体部５２は、支持部５４（ベース部材５５）及び骨格部５８に固着する。特に、ベース部材５５が有する隙間部が、粘着性を有する軟部組織素材によって充填されることにより、本体部５２と支持部５４との間の固定が補強される。なお、本体部５２と、支持部５４及び骨格部５８とを、接着剤等によって接合してもよい。また、本体部５２の表面においては、粘着性を低減させるための表面処理（例えば、コーティング剤の塗布等）が施されている。

こうした人体模型５０は、使用の際には、パイプ部材５６を用いて固定される。そして、人体模型５０は、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部５２の内部において、骨格を模した骨格部５８が収容されているから、使用者は、こうした人体模型５０を用いて、現実に近い環境での練習を行うことができる。

上述した人体模型５０は、上肢のうち、手及び前腕の部分を模した模型として構成されているが、本発明の他の実施形態において、人体模型５０は、上肢のうちの他の部分を模した模型として構成され得る。例えば、人体模型５０は、手、前腕、及び、上腕を模した模型としたり、前腕及び上腕を模した模型（肘関節の模型）としたり、手のみを模した模型等とすることもできる。

図１７は、本発明の第６の実施形態に係る人体模型６０の構成を説明するための図である。人体模型６０は、下肢のうち、足及び下腿の部分を模した模型である。人体模型６０は、図示するように、本体部６２と、当該本体部６２の下腿側端部に設けられた支持部６４とを備える。本体部６２の下腿側は、人体模型の先端側（足先側）の反対側と言うこともできる。本体部６２は、模型本体に対応する部材であり、軟部組織を模した軟部組織素材から成る。軟部組織素材としては、柔軟性を有する様々な材料を適用することができ、本実施形態においては、ゲル状のウレタン樹脂（例えば、ウレタンスポンジゲル等）が適用されている。図１７において、本体部６２は、半透明で図示されている。

支持部６４は、ベース部材６５と、パイプ部材６６とを有する。ベース部材６５は、例えば、合成樹脂によって形成される。ベース部材６５は、略円筒の形状を有し、本体部６２の下腿側端部を覆う。

パイプ部材６６は、例えば、合成樹脂によって形成される。パイプ部材６６は、ベース部材６５の略中心に設けられた穴部に挿入されて、当該穴部の部分において、ベース部材６５に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。パイプ部材６６は、略円筒の形状を有するベース部材６５の底面に対して略直交し、本体部６２側の反対側に突出して延びる。

また、支持部６４には、現実の骨格を模した骨格部６８が固定されている。具体的には、骨格部６８が有する脛骨及び腓骨に対応する骨状部材の大腿側端部が、ベース部材６５に接合されている。当該接合は、例えば、接着剤により、又は、機械的に実現される。骨格部５８は、例えば、合成樹脂等によって形成され、例えば、３Ｄプリンタを用いて形成される。

本体部６２は、上述した第１～第５の実施形態における本体部１２～５２と同様に、本体部６２の形状に対応する型に注入されたゲル状のウレタン樹脂の原液（例えば、主剤及び硬化剤から成る。）の硬化後、当該型を除去することによって形成される。本体部６２は、その内部に骨格部６８を収容することになる。

また、本体部６２を構成する軟部組織素材として適用されるゲル状のウレタン樹脂は、粘着性を有しており、この結果、本体部６２は、支持部６４（ベース部材６５）及び骨格部６８に固着する。特に、ベース部材６５が有する隙間部が、粘着性を有する軟部組織素材によって充填されることにより、本体部６２と支持部６４との間の固定が補強される。なお、本体部６２と、支持部６４及び骨格部６８とを、接着剤等によって接合してもよい。また、本体部６２の表面においては、粘着性を低減させるための表面処理（例えば、コーティング剤の塗布等）が施されている。

こうした人体模型６０は、使用の際には、パイプ部材６６を用いて固定される。そして、人体模型６０は、軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部６２の内部において、骨格を模した骨格部６８が収容されているから、使用者は、こうした人体模型６０を用いて、現実に近い環境での練習を行うことができる。

上述した人体模型６０は、下肢のうち、足及び下腿の部分を模した模型として構成されているが、本発明の他の実施形態において、人体模型６０は、下肢のうちの他の部分を模した模型として構成され得る。例えば、人体模型６０は、足、下腿、及び、大腿を模した模型としたり、下腿及び大腿を模した模型（膝関節の模型）としたり、足のみを模した模型等とすることもできる。

上述した実施形態では、軟部組織素材としてゲル状のウレタン樹脂を適用したが、本発明の実施形態において、軟部組織素材として適用可能な材料はこれに限定されず。様々な材料が適用され得る。

１０、２０、３０、４０ 上下肢切断端模型
５０、６０ 人体模型
１２、２２、３２、４２、５２、６２ 本体部
１３、２３、３３、４３ 型
１３１、２３１、３３１、４３１ 開口部
１４、２４、３４、４４、５４、６４ 支持部
１５、２５、３５、４５、５５、６５ ベース部材
１６、２６、３６、５６、６６ パイプ部材（棒状部材）
４６ アングル部材（棒状部材）
１８、２８、３８、４８、５８、６８ 骨格部
１９ プレート部材（板状部材）

Claims (10)

1. 上肢又は下肢切断による切断後の上肢又は下肢の末端部を模した上下肢切断端模型であって、
   軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部と、
   前記本体部の切断部分側の反対側に設けられる支持部と、
   骨格を模した骨格部であって前記本体部の内部に収容されると共に前記支持部に固定される前記骨格部と、を備える、
   上下肢切断端模型。
2. 前記支持部は、前記本体部側の反対側に突出する突出部を有する、
   請求項１の上下肢切断端模型。
3. 前記支持部は、前記本体部の切断部分側の反対側の端部に設けられるベース部材と、前記ベース部材が有する穴部に挿入される棒状部材であってその少なくとも一部によって前記突出部を形成する前記棒状部材と、を有する、
   請求項２の上下肢切断端模型。
4. 前記ベース部材は、格子状に形成されており、隙間部分に前記軟部組織素材が充填されている、
   請求項３の上下肢切断端模型。
5. 前記ベース部材は、略水平方向に延びると共に前記穴部が形成された第１部材と、前記第１部材の端部において略下方向に延びる第２部材と、を有し、
   前記第２部材は、略Ｕ字状に湾曲させた板状部材の両端を嵌めるための一対の溝部であって略上下方向に延びる前記一対の溝部が外面に形成されている、
   請求項３又は４の上下肢切断端模型。
6. 前記穴部は、貫通孔として形成されており、
   前記棒状部材は、前記穴部を貫通して前記骨格部に固定される、
   請求項３ないし５何れかの上下肢切断端模型。
7. 前記穴部は、貫通孔として形成されており、
   前記骨格部は、筒状の骨状部材を有し、
   前記棒状部材は、前記穴部を貫通すると共に前記骨状部材に挿入されて固定される、
   請求項３又は４の上下肢切断端模型。
8. 前記穴部は、前記ベース部材の略中央に設けられており、
   前記骨格部は、前記ベース部材の前記穴部とは異なる部分に固定される、
   請求項３又は４の上下肢切断端模型。
9. 前記骨格部は、可動結合された２以上の骨状部材を有する、
   請求項１ないし８何れかの上下肢切断端模型。
10. 上肢又は下肢の少なくとも一部を含む人体を模した人体模型であって、
    軟部組織を模した軟部組織素材から成る本体部と、
    前記本体部の先端側の反対側に設けられる支持部と、
    骨格を模した骨格部であって前記本体部の内部に収容されると共に前記支持部に固定される前記骨格部と、を備える、
    人体模型。

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