JP2022110100A - mower - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mower which is for mowing the grass all around an obstacle while avoiding the obstacle.
SOLUTION: A mower has: a first arm 21 provided to be turnable in a horizontal direction with a pivot 12 as the axis, with a first mowing cutter 24 provided at its bottom; a second arm 31 provided to be turnable in the horizontal direction with the pivot 12 as the axis, with a second mowing cutter provided at its bottom; and a contact part that is provided between the pivot of the first arm 21 and the first mowing cutter 24 so that it is continuously adjacent to the first mowing cutter 24, the contact lying behind a line segment connecting the pivot 12 and the first mowing cutter 24 on the tip side of the first arm 21 to receive an obstacle W. When the contact part 23 receives the obstacle W, the first arm 21 and the second arm 31 rotate so that their tips face backward around the obstacle W while the first arm 21 holds the obstacle with the second arm 31 as it moves forward, so that the obstacle W is separated from the first arm 21 and the second arm 31. After the separation of the obstacle W, the first arm 21 and the second arm 31 return to the original positions.
SELECTED DRAWING: Figure 4
COPYRIGHT: (C)2022,JPO&INPIT

Description

この発明は、草刈装置に係る。 The present invention relates to a lawn mower.

特許文献１に記載の自走型乗用草刈機は、「機体の前後に左右一対の前輪（６）、及び後輪（７）を設け、該前輪（６）と後輪（７）との間の機体腹部（１）にメインカッター（３）とサブカッター（２）を設け、その前後取付位置を異ならせて配置し、該サブカッター（２）後方に空間部（Ａ）を形成するとともに、サブカッター（２）周りに機体側方（Ｂ）へ開閉可能のサイドカッター（４）を設け、前記空間部（Ａ）にサイドカッター（４）を収納可能に構成してなる自走型乗用草刈機。」からなる。 The self-propelled riding lawn mower described in Patent Document 1 has "a pair of left and right front wheels (6) and a rear wheel (7) provided in the front and rear of the machine body, and a space between the front wheel (6) and the rear wheel (7). A main cutter (3) and a sub-cutter (2) are provided on the abdomen (1) of the fuselage, and are arranged at different front and rear mounting positions to form a space (A) behind the sub-cutter (2), A self-propelled ride-on lawn mower comprising a sub-cutter (2) and a side cutter (4) that can be opened and closed to the side (B) of the machine body, and that the side cutter (4) can be stored in the space (A). machine.”

特許文献２に記載の草刈機は、「主刈刃部２１と、主刈刃部２１を回転させる主刈刃部刈刃回転軸２１３、２１４と、主刈刃部側に回動基部が設けられ、進行方向の前後方向に回動可能であるとともに、上下に回動自在である回動アーム４１と、回動アームの回動端部に、それぞれ回転駆動可能である複数３個の刈刃が設けられ、平面視３個の刈刃は、それぞれの回転中心距離が同一となるように正三角状に配置され、３個の刈刃の中心部に垂直方向に設けた水平回動軸３３を中心に水平回動自在に設けられている副刈刃部３１と、を有する草刈機１１。」からなる。 The lawn mower described in Patent Document 2 has a main cutting blade portion 21, main cutting blade portion cutting blade rotating shafts 213 and 214 for rotating the main cutting blade portion 21, and a rotation base provided on the main cutting blade portion side. A rotating arm 41 which is rotatable in the forward and backward direction of the traveling direction and which is vertically rotatable, and a plurality of three cutting blades which are rotatably driven at the rotating end of the rotating arm. are provided, and the three cutting blades in plan view are arranged in an equilateral triangular shape so that the rotation center distances are the same, and a horizontal rotation shaft 33 is provided vertically at the center of the three cutting blades A lawn mower 11 having a sub-cutting blade portion 31 which is horizontally rotatable around the center.

特許文献３に記載の草刈装置は、「切断ユニット（１）は、垂直軸（１９）を中心に回転し、芝生を横切って案内される運搬アーム（３）として設計される。２つの回転切断装置（１３、１５）が車両に近い第１の直線状延長部（７）に取り付けられ、単一の回転切断装置（１７）がアーム（３）の外側端部の第２の延長部（９）に結合される。ユニット（１）が柱等の障害物（６）に近づくと、アーム（３）は柱等の障害物（６）の周りを反時計回りに旋回すると同時に、周囲の草を切断する。柱等の障害物（６）は、プロセスの間、半円形の凹部（１０）内に収容される。」草刈装置からなる。 The mowing device described in DE 10 2005 020 012 A1 states: "The cutting unit (1) is designed as a conveying arm (3) that rotates about a vertical axis (19) and is guided across the lawn. Two rotary cuttings. Devices (13, 15) are mounted on a first linear extension (7) close to the vehicle and a single rotary cutting device (17) is mounted on a second extension (9) at the outer end of arm (3). ) When the unit (1) approaches an obstacle (6) such as a pillar, the arm (3) pivots counterclockwise around the obstacle (6) such as a pillar while simultaneously Obstacles (6), such as pillars, are accommodated in semi-circular recesses (10) during the process.' Consists of mowing equipment.

更に、特許文献３に記載の草刈装置は、「二つの柄７．９に囲まれメインの回転中心１９を介してフレーム２１につながっている支台３、横木５をもつ。」、「横木５は外側の柄９で回転しないよう固定されて柄９と、またサブの回転中心１１を介して回転可能な状態で内側の柄７と接続している。」、「刈り工具１３、１５、１７は回転ナイフ１８であり」、「支台３はメインの回転中心点１９の周りを９０～１８０°回転可能である。横木５は起点において進行方向に向かって４５～１３５°に調整される。」からなる。 Further, the mowing device described in Patent Document 3 "has an abutment 3 and a rung 5 surrounded by two handles 7 and 9 and connected to a frame 21 via a main center of rotation 19." is fixed against rotation by the outer handle 9 and is rotatably connected to the inner handle 7 via the sub-rotational center 11.", "Cutting tools 13, 15, 17." is a rotating knife 18", and "the abutment 3 can be rotated 90-180° around a main rotation center point 19. The rungs 5 are adjusted at the starting point to 45-135° in the direction of travel. Consists of

特許文献４に記載の草刈装置は、「鋏状の刈取部機構および連続刈取機構は、回転軸線（８）に沿って本体またはフレームに対して２つのアーム（１５）で固定され、且つ/又は複数の回転軸に沿って回転可能な切断ユニットに取り付けられる。」草刈装置である。 The mowing device described in Patent Document 4 is described as follows: "The scissors-like mowing mechanism and the continuous mowing mechanism are fixed by two arms (15) to the main body or frame along the axis of rotation (8) and/or It is attached to a cutting unit that is rotatable along multiple axes of rotation.” Mower.

特開２００５－１３７３１２号公報JP 2005-137312 A 特開２０１８－０１９６２３号公報JP 2018-019623 A ＥＰ１６０６９８７Ａ１公報、同出願公開和文抄録EP1606987A1 publication, Japanese abstract of the publication ＤＥ１０２００９０２９８３７Ａ１公報DE102009029837A1 WO０３００７６９１（PCT SE０２０１３２０）公報WO03007691 (PCT SE0201320)

特許文献１記載の「自走型乗用草刈機」は、走行する機体の側方に設けられたサブカッターユニットが後方へ退避回動することによって、樹木の幹の周りなどの草刈作業を行うものである。
しかしながら、走行する機体に対して陰になる部分は、一方向から一度通過しただけでは物理的に幹の全周囲の草刈が不可能である。また、自走型乗用草刈機が走行できる路面が片面側に限定された場合は、機体に対して陰になる部分の草刈作業はできない問題がある。 The "self-propelled riding lawn mower" described in Patent Document 1 performs mowing work around tree trunks and the like by retracting and rotating a sub-cutter unit provided on the side of a traveling machine body to the rear. is.
However, it is physically impossible to cut grass around the entire circumference of the trunk by just passing through the part that is shaded by the running body once from one direction. In addition, when the road surface on which the self-propelled riding mower can run is limited to one side, there is a problem that mowing cannot be performed in the shaded portion of the mower.

特許文献２の「草刈機」は、刈刃を３個有した副刈刃部によって障害物の周囲の草を刈るものである。しかし、障害物の草刈機の進行方向に対する前後方向と、草刈機側の草は刈ることができるが、草刈機から見て障害物の陰になる部分の草は刈ることが出来ない問題を有する。 The "grass mower" of Patent Document 2 cuts grass around an obstacle with a sub-cutting blade portion having three cutting blades. However, there is a problem that the grass in the forward and rearward direction of the mower, which is an obstacle, and the grass on the side of the mower can be cut, but the grass in the shadow of the obstacle when viewed from the mower cannot be mowed. .

特許文献３記載の「草刈り装置」および特許文献４に記載の切断ユニットは、複数の回転切断装置がそれぞれ標識等の柱の、周りを旋回することで標識等の柱の周囲の草を刈る。
しかしながら、標識等の柱の周囲以外の草を刈る場合、刈刃部の間で草の刈残しが発生する問題がある。
特許文献３記載の「草刈り装置」は、二つの柄７、９が一定角度で固定される。そのため、特許文献３のＦｉｇ．１の状態で、障害物６が無いまま進行方向に進行した場合、刃部１３及び１５の上側の接線と、刃部１７の下側の空間には、刃部が無い状態になる。 In the "grass cutting device" described in Patent Document 3 and the cutting unit described in Patent Document 4, a plurality of rotary cutting devices each turn around a post such as a sign to mow grass around the post such as a sign.
However, when cutting grass other than around a post such as a sign, there is a problem that grass is left uncut between the cutting blades.
In the "grass cutting device" described in Patent Document 3, two handles 7 and 9 are fixed at a constant angle. Therefore, FIG. In state 1, if the robot moves in the direction of travel without any obstacles 6, the tangential line above the blades 13 and 15 and the space below the blade 17 are in a state where there is no blade.

更に、特許文献３記載の草刈り装置は、ユニット（１）自体が自律的に駆動旋回する旨、あるいはユニット（１）を駆動旋回するための動作手段についての記載はないことからして、草刈り装置が障害物６に当接することによって、障害物の抵抗によりユニット（１）が旋回するものであると思われる。
更に、特許文献３の草刈装置は、符号１１と符号１９の２つの支点が設けられ、必要とされる。
特許文献３は、障害物６を受ける凹部１０が前方に位置する障害物６を予め受け入れるように開放されている。 Furthermore, the mower described in Patent Document 3 does not describe that the unit (1) itself is driven to rotate autonomously, or does not describe an operation means for driving and rotating the unit (1). abuts the obstacle 6, the resistance of the obstacle causes the unit (1) to turn.
Furthermore, the mower of Patent Document 3 is provided with two fulcrums 11 and 19, which are required.
In Patent Document 3, a recess 10 for receiving an obstacle 6 is open to pre-receive an obstacle 6 positioned in front.

本発明は、上記問題点に着眼してなされたものであり、障害物を回避すると共に、障害物の全周囲の草及び障害物が無い箇所の草を刈るのにも適した草刈装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a lawn mower suitable for avoiding obstacles and also for mowing grass all around obstacles and grass where there are no obstacles. intended to

この発明は、
旋回軸を軸として水平方向に旋回可能に設け、第１刈刃部を下部に有する第１アームと、
前記旋回軸を軸として水平方向に旋回可能に設け、第２刈刃部を下部に有する第２アームと、
前記第１アームの回転軸と前記第１刈刃部の間に前記第１刈刃部に連続して隣接させて設けて、前記旋回軸と前記第１アームの先端側の前記第１刈刃部を結んだ線分より後方側に位置して障害物を受け止める当接部と、を備え、
前記当接部が前記障害物を受け止めると、前進進行に伴って前記第１アームが前記障害物を前記第２アームで挟みながら前記障害物の周囲で前記第１アーム及び前記第２アームの先端部が後方側を向くように回転動作をおこなうことによって、前記障害物を前記第１アーム及び前記第２アームから離脱させ、前記障害物が離脱後の前記第１アーム及び前記第２アームが元の位置に復帰する、
ことを特徴とする草刈装置、
を、提供する。 This invention
a first arm that is horizontally rotatable about the pivot shaft and that has a first cutting blade at its lower portion;
a second arm that is horizontally rotatable around the pivot shaft and has a second cutting blade portion at its lower portion;
provided between the rotation shaft of the first arm and the first cutting blade so as to be continuously adjacent to the first cutting blade; a contact portion that is located on the rear side of the line segment connecting the parts and receives the obstacle,
When the abutting portion receives the obstacle, the distal ends of the first arm and the second arm surround the obstacle while the first arm sandwiches the obstacle with the second arm as the robot moves forward. The obstacle is separated from the first arm and the second arm by performing a rotating operation so that the part faces the rear side, and the first arm and the second arm after the obstacle is separated are returned to the original position. to return to the position of
A lawn mower characterized by
I will provide a.

この発明は、更に、
前記第１アーム及び前記第２アームに設け前記第１アーム及び前記第２アームの作動を規制する旋回規制手段と、
前記第１アーム及び前記第２アームに設け、前記第２アームを前記第１アームに寄せるための弾性体と、
を備えたこと特徴とする草刈装置、
を、提供する。 This invention further
turning restriction means provided on the first arm and the second arm for restricting the operation of the first arm and the second arm;
an elastic body provided on the first arm and the second arm for bringing the second arm closer to the first arm;
A lawn mower characterized by comprising
I will provide a.

本発明によれば、障害物を回避すると共に、障害物の全周囲の草を刈るための草刈装置を提供できる。
第１アームに設けられた刈刃と、第２アームに設けられた刈刃は、進行方向から見たそれぞれの刃部の回転径が重合している状態である場合は、複数ある刃部の間で刈残しが発生しない。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, while avoiding an obstacle, the mowing apparatus for mowing the grass of the all circumference|surroundings of an obstacle can be provided.
When the cutting blades provided on the first arm and the cutting blades provided on the second arm are in a state in which the rotational diameters of the respective blades overlap when viewed from the direction of travel, the blades of the plurality of blades There is no leftover cutting between the two.

この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置を複数の草刈装置取付け用アームを介して走行機体の側方に位置させた装着例の平面図である。1 is a plan view of a mounting example in which the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention is positioned on the side of the traveling body via a plurality of mowing device mounting arms; FIG. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置を左右に移動可能な草刈装置取付け用アームを介して走行機体の後方及び側方に位置させた装着例の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a mounting example in which the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention is positioned behind and to the side of a traveling machine body via a mowing device mounting arm that can move left and right. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置を左右に移動可能な草刈装置取付け用アームを介して走行機体の前方及び側方に位置させた装着例の平面図である。1 is a plan view of a mounting example in which a mowing device according to an embodiment of the present invention is positioned in front of and on the sides of a traveling machine body via a mowing device mounting arm that can move left and right; FIG. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a plan view of a mowing device of an example according to an embodiment of the present invention; この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の側面図である。1 is a side view of a mower of an example according to an embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の底面図である。1 is a bottom view of the mower of the example according to the embodiment of the invention; FIG. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の平面図である図４のＤＥＦＧの断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of DEFG of FIG. 4, which is a plan view of the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention; この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の側面図である図５のＡＡ断面図であって障害物Ｗの接近状態をあらわす図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 5, which is a side view of the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention, showing an approaching state of an obstacle W; この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の側面図である図５のＢＢ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 5, which is a side view of the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention; この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の側面図である図５のＣＣ断面図である。FIG. 6 is a CC cross-sectional view of FIG. 5 which is a side view of the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention; この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の側面図である図５の第２アーム開状態ＣＣ断面図である。6 is a cross-sectional view of the second arm open state CC of FIG. 5, which is a side view of the mowing device of the example according to the embodiment of the present invention; FIG. この発明の実施の形態に係る実施例の草刈装置の側面図である図５の第１、第２アームが共に後方に旋回した状態のＢＢ断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line BB in a state in which both the first and second arms of FIG. 5 are swiveled rearward; この発明の実施の形態に係る実施例の動作状態を表す概略拡大平面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged plan view showing an operating state of the example according to the embodiment of the invention; この発明の実施の形態に係る実施例の動作状態を表す概略拡大平面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged plan view showing an operating state of the example according to the embodiment of the invention; この発明の実施の形態に係る実施例の動作状態を表す概略拡大平面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged plan view showing an operating state of the example according to the embodiment of the invention; この発明の実施の形態に係る実施例の動作状態を表す概略拡大平面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged plan view showing an operating state of the example according to the embodiment of the invention; この発明の実施の形態に係る実施例の動作状態を表す概略拡大平面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged plan view showing an operating state of the example according to the embodiment of the invention; この発明の実施の形態に係る実施例の動作状態を表す概略拡大平面図である。FIG. 4 is a schematic enlarged plan view showing an operating state of the example according to the embodiment of the invention;

図面に基づき、この発明の実施例について説明する。図４、図６、図８乃至図１２において図中左側が前、同右側が後である。図４、図８、図１０、図１１、図１２において上方が右である。図６、図９において上方が左である。図１３乃至図１８において上方が前方である。
Ａは、草刈装置である。Ｂは、走行機体である。Ｃは、草刈装置取付け用アームである。草刈装置Ａは、１又は複数の草刈装置取付け用アームＣにより、走行機体Ｂに取り付けられる。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIGS. 4, 6, and 8 to 12, the left side is the front and the right side is the rear. 4, 8, 10, 11 and 12, the upper side is the right side. 6 and 9, the upper side is the left. 13 to 18, the upper side is the front.
A is a lawn mower. B is a running body. C is an arm for attaching the mower. The mowing device A is attached to the traveling body B by one or more arms C for mowing device attachment.

草刈装置Ａにおいて、１１は基部材、２１は第１アーム、３１は第２アームである。
基部材１１は、草刈装置Ａに設ける。第１アーム２１、第２アーム３１は、それぞれ基部材１１に設ける。
第１アーム２１、第２アーム３１は、それぞれ略板状体からなる。１２は、旋回軸である。旋回軸１２は、基部材１１に設けた鉛直方向の軸からなる。 In the mower A, 11 is a base member, 21 is a first arm, and 31 is a second arm.
The base member 11 is provided in the mower A. As shown in FIG. The first arm 21 and the second arm 31 are provided on the base member 11 respectively.
The first arm 21 and the second arm 31 each consist of a substantially plate-like body. 12 is a turning shaft. The swivel shaft 12 is a vertical shaft provided on the base member 11 .

第１アーム２１、第２アーム３１は、図５、図７に図示するように、積層して、基部材１１に取り付けた旋回軸１２を軸として水平方向に旋回可能に基部材１１に取り付ける。
２５、３６は、モータ基部である。モータ基部２５は、第１アーム２１の裏面に取り付ける。モータ基部３６は、第２アーム３１の裏面に取り付ける。 As shown in FIGS. 5 and 7, the first arm 21 and the second arm 31 are stacked and attached to the base member 11 so as to be horizontally pivotable around the pivot shaft 12 attached to the base member 11 .
25 and 36 are motor bases. The motor base 25 is attached to the rear surface of the first arm 21 . The motor base 36 is attached to the back surface of the second arm 31 .

１３は、ローラである。ローラ１３は、基部材１１に設けた第１アーム２１及び第２アーム３１の後方の基部材１１に、回転軸を進行方向と直交する向きで水平に設ける。ローラ１３は、第１アーム２１及び第２アーム３１に取り付ける刈刃の高さを一定に保つ。
１４は、動作手段である。動作手段１４は、この実施例では油圧シリンダからなる。動作手段１４は、基部材１１中央部に取り付ける。１４１は、動作手段１４先端に設けるロッドである。ロッド１４１は、油圧シリンダにより伸縮する。動作手段１４は、第１アーム２１を旋回駆動する。 13 is a roller. The roller 13 is horizontally provided on the base member 11 behind the first arm 21 and the second arm 31 provided on the base member 11 so that the rotation axis is perpendicular to the traveling direction. The roller 13 keeps the height of the cutting blades attached to the first arm 21 and the second arm 31 constant.
14 is an operation means. The operating means 14 consist of hydraulic cylinders in this embodiment. The operating means 14 is attached to the central portion of the base member 11 . A rod 141 is provided at the tip of the operating means 14 . The rod 141 is extended and retracted by a hydraulic cylinder. The operating means 14 rotates the first arm 21 .

１５は、第１リンク部材である。１６は、第２リンク部材である。
第１リンク部材１５は、円弧状からなり、一端は動作手段１４の先端に取り付け、他端は、第１アーム２１の旋回軸１２付近に取り付ける。
第２リンク部材１６は、第１リンク部材１５より半径の小さい円弧状からなる。第２リンク部材１６の一端は、第１リンク部材１５の中間部に取り付け、他端は、第１アーム２１に取り付ける。
第１リンク部材１５、第２リンク部材１６は、基部材１１、第１アーム２１、動作手段１４をそれぞれ連結し、動作手段１４の動作を第１アーム２１に伝動する。 15 is a first link member. 16 is a second link member.
The first link member 15 has an arc shape, one end of which is attached to the tip of the operating means 14 and the other end of which is attached to the first arm 21 near the turning shaft 12 .
The second link member 16 has an arc shape with a radius smaller than that of the first link member 15 . One end of the second link member 16 is attached to the intermediate portion of the first link member 15 and the other end is attached to the first arm 21 .
The first link member 15 and the second link member 16 connect the base member 11 , the first arm 21 and the operation means 14 respectively, and transmit the operation of the operation means 14 to the first arm 21 .

動作手段１４のロッド１４１を伸長することで、第１リンク部材１５および第２リンク部材１６を介して第１アーム２１が旋回する。
第１リンク部材１５、第２リンク部材１６に連結するため、第１アーム２１の旋回駆動に連動させて、第２アーム３１も旋回する。第１アーム２１が後方に向けて回転すると、第２アーム３１も連動して後方に向けて旋回する。
２２は、旋回規制手段ガイドである。旋回規制手段ガイド２２は、第１アーム２１に設ける。旋回規制手段ガイド２２は、旋回軸１２を中心とする円弧状からなる。 By extending the rod 141 of the operating means 14 , the first arm 21 pivots via the first link member 15 and the second link member 16 .
Since it is connected to the first link member 15 and the second link member 16 , the second arm 31 also rotates in conjunction with the rotation driving of the first arm 21 . When the first arm 21 rotates rearward, the second arm 31 also rotates rearward.
22 is a turn restricting means guide. The turning restriction means guide 22 is provided on the first arm 21 . The turning restricting means guide 22 has an arc shape centering on the turning shaft 12 .

２４は、第１刈刃部であり、第１アーム２１の下部に取り付ける。第１アーム２１は、１つ以上の刈刃部を下部に有する。
２３は、当接部である。当接部２３は、第１アーム２１の旋回軸１２と作業部である第１刈刃部２４との間に設ける。当接部２３は、旋回軸１２と第１アーム２１の先端側の作業部である第１刈刃部２４を結んだ図４に図示する線分ＦＧより後方側に位置して障害物Ｗを受け止めるように、凹状に設ける。 A first cutting blade 24 is attached to the lower portion of the first arm 21 . The first arm 21 has one or more cutting blades at its lower portion.
23 is a contact portion. The contact portion 23 is provided between the turning shaft 12 of the first arm 21 and the first cutting blade portion 24 as a working portion. The abutting portion 23 is located behind a line segment FG shown in FIG. It is provided in a concave shape so as to receive it.

２６は、第１アーム案内部である。第１アーム案内部２６は、第１アームの先端部から第２アーム３１側に沿った辺の下面に設け、当接部２３と連続する。第１アーム案内部２６は、障害物Ｗと接触するため、第１アーム２１の辺を補強している。
第１アーム案内部２６は、進行方向に対して後方で第２アーム３１側に傾斜させて障害物Ｗを前記当接部２３に誘導するため、障害物Ｗを案内するような円弧状あるいは曲線形状からなる。 26 is a first arm guide. The first arm guide portion 26 is provided on the lower surface of the side along the second arm 31 side from the tip portion of the first arm, and is continuous with the contact portion 23 . The first arm guide part 26 reinforces the side of the first arm 21 in order to contact the obstacle W. As shown in FIG.
In order to guide the obstacle W to the contact portion 23 by tilting the first arm guide portion 26 toward the second arm 31 side in the rearward direction with respect to the traveling direction, the first arm guide portion 26 has an arc shape or a curved shape that guides the obstacle W. Consists of shape.

第２アーム３１は、１つ以上の刈刃部を下部に有する。この実施例では、第２刈刃部３４、第３刈刃部３５を第２アーム３１下部に有する。第２刈刃部３４は、第２アーム３１の旋回軸１２近くに設ける。第３刈刃部３５は、第２アーム３１の先端近くに設ける。
３２は、旋回規制突起である。旋回規制突起３２は、第２アーム３１表面から突設して設ける。旋回規制突起３２は、第１アーム２１に設けた旋回規制手段である旋回規制手段ガイド２２に、嵌め込み、第１アーム２１及び第２アーム３１の作動を規制する。旋回規制手段ガイド２２と旋回規制突起３２で、旋回規制手段を構成する。 The second arm 31 has one or more cutting blades at its lower portion. In this embodiment, a second cutting blade portion 34 and a third cutting blade portion 35 are provided below the second arm 31 . The second cutting blade portion 34 is provided near the pivot shaft 12 of the second arm 31 . The third cutting blade portion 35 is provided near the tip of the second arm 31 .
32 is a rotation restricting protrusion. The rotation restricting protrusion 32 is provided so as to protrude from the surface of the second arm 31 . The rotation restricting protrusion 32 is fitted into a rotation restricting means guide 22 which is a rotating restricting means provided on the first arm 21 to restrict the operation of the first arm 21 and the second arm 31 . The rotation restriction means guide 22 and the rotation restriction projection 32 constitute a rotation restriction means.

油圧シリンダにより伸縮する動作手段１４のロッド１４１による作動は、旋回規制突起３２が旋回規制手段ガイド２２内で移動可能な範囲に、第１アーム２１及び前記第２アーム３１の作動を規制する。
旋回軸１２および第１アーム２１の端部側の作業部である第１刈刃部２４を結んだ図４に図示する線分ＦＧ、旋回軸１２および第２アーム３１の端部側の作業部である第３刈刃部３５を結んだ図４に図示する線分で挟まれた角度Θは鋭角である。角度は３０乃至７０度が望ましい。より好適な角度は５０乃至６０度が望ましい。
第１アーム２１と第２アーム３１との開口角度は鋭角であるので、草刈装置Ａの作業域が不必要に広がることがなく、円滑に草刈作業を行うことができる。 The operation of the rod 141 of the operating means 14 that extends and retracts by the hydraulic cylinder restricts the operation of the first arm 21 and the second arm 31 within the range in which the rotation restricting protrusion 32 can move within the rotation restricting means guide 22 .
A line segment FG shown in FIG. is an acute angle. An angle of 30 to 70 degrees is desirable. A more preferable angle is 50 to 60 degrees.
Since the opening angle between the first arm 21 and the second arm 31 is an acute angle, the working area of the mowing device A does not expand unnecessarily, and the mowing work can be performed smoothly.

３３は、第２アーム案内部である。図５、図７に図示するように、第２アーム案内部３３は、第２アーム３１の先端部から第１アーム２１側に沿った辺の下面に設ける。障害物Ｗと接触するため、辺を補強している。第２アーム案内部３３は、第１アーム２１側に設けられた第１アーム案内部２６に対向させて設ける。
第２アーム案内部３３は、進行方向に対して後方で前記第１アーム２１側に傾斜させて障害物Ｗを当接部２３に誘導する。
第１アーム２１と第２アーム３１は取り付け端である旋回軸１２で重ねて取り付けている。そのため、第１アーム２１に取り付けた第１アーム案内部２６と、第２アームに取り付けた第２アーム案内部３３は図５、図７に図示するように、上下に配置させている。 33 is a second arm guide. As shown in FIGS. 5 and 7, the second arm guide portion 33 is provided on the lower surface of the side along the first arm 21 side from the tip portion of the second arm 31 . The sides are reinforced in order to contact the obstacle W. The second arm guide portion 33 is provided so as to face the first arm guide portion 26 provided on the first arm 21 side.
The second arm guide portion 33 guides the obstacle W to the contact portion 23 by tilting toward the first arm 21 at the rear with respect to the traveling direction.
The first arm 21 and the second arm 31 are overlapped and mounted on the turning shaft 12 which is the mounting end. Therefore, the first arm guide portion 26 attached to the first arm 21 and the second arm guide portion 33 attached to the second arm are arranged vertically as shown in FIGS.

２４１、３４１、３５１は、それぞれ刈刃である。刈刃２４１、刈刃３４１、刈刃３５１は、第１刈刃部２４、第２刈刃部３４、第３刈刃部３５の回転軸にそれぞれに等間隔に４個ずつ設ける。
図４及び図５に図示するように、進行方向から見た第１刈刃部２４、第２刈刃部３４、第３刈刃部３５に設けたそれぞれの刈刃２４１、刈刃３４１、刈刃３５１の回転径は互いに重合していて水平方向に回転する。 241, 341 and 351 are cutting blades, respectively. Four cutting blades 241, 341, and 351 are provided at regular intervals on the rotary shafts of the first cutting blade portion 24, the second cutting blade portion 34, and the third cutting blade portion 35, respectively.
As shown in FIGS. 4 and 5, the cutting blades 241, 341, and 341 provided on the first cutting blade portion 24, the second cutting blade portion 34, and the third cutting blade portion 35 when viewed from the direction of travel. The rotational diameters of the blades 351 overlap each other and rotate horizontally.

２４２、３４２、３５２は、油圧モータである。油圧モータ２４２は、第１アーム２１の裏面に取り付けたモータ基部２５に、第１刈刃部２４の中心に取り付ける。
油圧モータ３４２及び油圧モータ３５２は、第２アーム３１の裏面に取り付けたモータ基部３６に、第２刈刃部３４、第３刈刃部３５の中心にそれぞれに設ける。
油圧モータ２４２、油圧モータ３４２、油圧モータ３５２は、第１刈刃部２４、第２刈刃部３４、第３刈刃部３５にそれぞれに設けた、刈刃２４１、刈刃３４１、刈刃３５１を回転する。 242, 342, 352 are hydraulic motors. The hydraulic motor 242 is attached to the motor base portion 25 attached to the rear surface of the first arm 21 at the center of the first cutting blade portion 24 .
The hydraulic motors 342 and 352 are provided at the motor base portion 36 attached to the back surface of the second arm 31 at the centers of the second cutting blade portion 34 and the third cutting blade portion 35, respectively.
Hydraulic motor 242, hydraulic motor 342, and hydraulic motor 352 are provided in first cutting blade portion 24, second cutting blade portion 34, and third cutting blade portion 35, respectively. to rotate.

４１は、弾性体である。弾性体４１は、図９に図示するように、両端を第１アーム２１及び第２アーム３１に取り付ける。弾性体４１は、第２アーム３１を第１アーム２１に寄せる方向に付勢している。弾性体４１により、第１アーム２１及び前記第２アーム３１を、常に近づけようとする。
弾性体４１はオイルダンパー、スプリングダンパー、エアダンパーからなる。４１１は弾性体シリンダである。弾性体シリンダ４１１は、弾性体４１を常時伸長する方向に付勢されている。
弾性体４１は、第２アーム３１を第１アーム２１と連動するための作用を有する。弾性体４１は回動軸１２の後方側に配置する。 41 is an elastic body. Both ends of the elastic body 41 are attached to the first arm 21 and the second arm 31 as shown in FIG. The elastic body 41 biases the second arm 31 toward the first arm 21 . The elastic body 41 always tries to bring the first arm 21 and the second arm 31 close to each other.
The elastic body 41 consists of an oil damper, a spring damper and an air damper. 411 is an elastic cylinder. The elastic cylinder 411 is always biased in a direction to extend the elastic body 41 .
The elastic body 41 has a function of interlocking the second arm 31 with the first arm 21 . The elastic body 41 is arranged on the rear side of the rotating shaft 12 .

５１は、センサーアームである。センサーアーム５１は、接触センサーであって、第１アーム２１の前方外周に沿って設ける。
センサーアーム５１に障害物Ｗが接触すると、センサーアーム５１が後方に回動する。
すると、センサーアーム５１後方に設置しているスイッチ５２を押し、スイッチオン状態とする。
センサーアーム５１は、この実施例では、第１アーム２１の前方外周に沿って設けたが、第２アーム３１の前方外周に沿っても併せて設けて、同様の作用を行っても良い。 51 is a sensor arm. The sensor arm 51 is a contact sensor and is provided along the front outer circumference of the first arm 21 .
When the obstacle W contacts the sensor arm 51, the sensor arm 51 rotates backward.
Then, the switch 52 installed behind the sensor arm 51 is pushed to turn on the switch.
Although the sensor arm 51 is provided along the front outer periphery of the first arm 21 in this embodiment, it may also be provided along the front outer periphery of the second arm 31 to perform the same function.

スイッチ５２がオン状態をとると、動作手段１４の油圧制御バルブの電磁弁を作動させて動作手段１４のロッド１４１を伸長させる。スイッチ５２がオフ状態をとると、動作手段１４の油圧制御バルブの電磁弁を作動させて動作手段１４のロッド１４１を縮小させる。このようなロッド１４１の作動の制御に、センサーアーム５１を使用する。
動作手段１４のロッド１４１の伸縮によって、第１アーム２１ひいては第２アーム３１を障害物Ｗの周囲で回転動作させて、障害物Ｗへのアーム衝突による損傷を防ぐ。
センサーアーム５１は障害物Ｗに対して装置側が能動的に旋回する為の感知機構となる。 When the switch 52 is turned on, the electromagnetic valve of the hydraulic control valve of the operating means 14 is operated to extend the rod 141 of the operating means 14 . When the switch 52 is turned off, the electromagnetic valve of the hydraulic control valve of the operating means 14 is operated to contract the rod 141 of the operating means 14 . A sensor arm 51 is used to control the operation of such rod 141 .
The expansion and contraction of the rod 141 of the operating means 14 rotates the first arm 21 and the second arm 31 around the obstacle W to prevent the arm from colliding with the obstacle W and causing damage.
The sensor arm 51 serves as a sensing mechanism for actively turning the device side with respect to the obstacle W. As shown in FIG.

第１アーム２１及び第２アーム３１は、複数の部材である、草刈装置取付け用アームＣ
を介して走行機体Ｂに装着し、草刈装置Ａは走行機体Ｂの前方又は後方又は側方に位置し
て作業する。
草刈装置Ａは、図１に図示するように、複数の草刈装置取付け用アームＣを介して走行機体Ｂの側方に位置させて装着する場合、あるいは、図２に図示するように、左右に移動可能な草刈装置取付け用アームＣを介して走行機体Ｂの後方及び側方に位置させて装着する場合、あるいは、図３に図示するように、左右に移動可能な草刈装置取付け用アームを介して走行機体の後方及び側方に位置させて装着する場合の選択が可能である。
草刈装置Ａは、草刈装置取付け用アームＣにより進行方向に向けられる。 The first arm 21 and the second arm 31 are a mowing device mounting arm C, which is a plurality of members.
The mowing device A is mounted on the traveling machine body B via the , and the mowing device A is positioned in front, rear, or side of the traveling machine body B and works.
As shown in FIG. 1, the mowing device A may be mounted on the side of the traveling body B via a plurality of mowing device mounting arms C, or may be mounted on the side of the traveling body B as shown in FIG. When the mowing device is installed at the rear and lateral sides of the traveling body B via the movable mowing device mounting arm C, or via the mowing device mounting arm movable to the left and right as shown in FIG. It is possible to select the case where it is installed at the rear and side of the traveling machine body.
The mowing device A is oriented in the traveling direction by means of a mowing device mounting arm C. As shown in FIG.

図１３、図４乃至図１０に図示するように、草刈装置Ａは、走行機体Ｂに押されあるいは引っ張られて駆動され草刈りをする。作業中には、障害物Ｗが存在する場合がある。
弾性体４１は、第２アーム３１を第１アーム２１に寄せる方向に付勢しているため、第１アーム２１と第２アーム３１とは近接され、両者間は閉鎖されている。
旋回規制突起３２は、旋回規制手段ガイド２２に沿って進行方向側に移動しており、旋回規制手段ガイド２２の進行方向側端部まで、移動して、旋回規制突起３２と旋回規制手段ガイド２２は係止している。
第１アーム２１と第２アーム３１との開口角度は鋭角となるので、草刈装置Ａの作業域が不必要に広がることがなく、円滑に草刈作業を行うことができる。 As shown in FIGS. 13 and 4 to 10, the mowing device A is driven by being pushed or pulled by the traveling body B to mow the grass. An obstacle W may exist during the work.
Since the elastic body 41 biases the second arm 31 toward the first arm 21, the first arm 21 and the second arm 31 are brought close to each other and the space between them is closed.
The rotation restricting protrusion 32 moves along the rotation restricting means guide 22 in the direction of travel, and moves to the end of the rotating restricting means guide 22 in the direction of travel. is locked.
Since the opening angle between the first arm 21 and the second arm 31 is an acute angle, the working area of the mowing device A does not expand unnecessarily, and the mowing work can be performed smoothly.

図１３、図４乃至図１０に図示する通常の草刈作業状態では、第２アーム３１を第１アーム２１に寄せる方向に付勢する弾性体４１は伸びている。このとき、動作手段１４のロッド１４１は、縮状態を取っている。
センサーアーム５１は、障害物Ｗに接触しておらず、障害物Ｗを感知していない。
第１アーム２１、第２アーム３１、センサーアーム５１は、このような状態をとって、走行機体Ｂは、草刈装置Ａを移動する。 In the normal mowing state shown in FIGS. 13 and 4 to 10, the elastic body 41 that biases the second arm 31 toward the first arm 21 is stretched. At this time, the rod 141 of the operating means 14 is in a contracted state.
The sensor arm 51 is not in contact with the obstacle W and does not sense the obstacle W.
The first arm 21, the second arm 31, and the sensor arm 51 are in such a state, and the traveling machine body B moves the mower A. As shown in FIG.

草刈装置Ａは、進行中に障害物Ｗがあると、図１４、図１１に図示するように、障害物
Ｗが第２アーム案内部３３に当接する。
弾性体４１は、第２アーム３１を第１アーム２１に寄せる作用を有するため、第１アーム２１と第２アーム３１の先端は、近接したままで、すんなりとそのまま第１アーム２１と第２アーム３１の間に障害物Ｗが入りこみ難い。
障害物Ｗが第２アーム案内部３３に当接するとともに、障害物Ｗがセンサーアーム５１に接触して感知し、センサーアーム５１が後方に回動する。センサーアーム５１後方に設置しているスイッチ５２を押し、スイッチオン状態とする。 If the mower A encounters an obstacle W while it is traveling, the obstacle W comes into contact with the second arm guide portion 33 as shown in FIGS. 14 and 11 .
Since the elastic body 41 has the effect of bringing the second arm 31 closer to the first arm 21, the tips of the first arm 21 and the second arm 31 are kept close to each other, and the first arm 21 and the second arm are smoothly moved as they are. It is difficult for an obstacle W to enter between 31.
The obstacle W abuts against the second arm guide portion 33, and the obstacle W touches and senses the sensor arm 51, and the sensor arm 51 rotates backward. The switch 52 installed behind the sensor arm 51 is pressed to turn on the switch.

センサーアーム５１が障害物Ｗに接触して感知し、スイッチ５２がオン状態をとると、動作手段１４の油圧制御バルブの電磁弁を作動させて動作手段１４のロッド１４１を伸長させる。以下ロッド１４１を伸長までの一連の作動の制御に、センサーアーム５１を使用する。
障害物Ｗが第１アーム２１と第２アーム３１の間に入り込むと、図１４二転鎖線に示す
状態から実線で図示するように、第２アームは、旋回軸１２を旋回中心として第１アーム
２１から離れる方向に旋回する。 When the sensor arm 51 contacts and senses the obstacle W and the switch 52 is turned on, the electromagnetic valve of the hydraulic control valve of the operating means 14 is operated to extend the rod 141 of the operating means 14 . The sensor arm 51 is used to control a series of operations up to extension of the rod 141 below.
When the obstacle W enters between the first arm 21 and the second arm 31, the second arm moves from the state shown in FIG. Turn away from 21.

すると、弾性体４１の弾性体シリンダ４１１は縮み、第２アーム３１表面から突設して設ける旋回規制突起３２は、第１アーム２１に設けた旋回規制手段ガイド２２に沿って、旋回規制手段ガイド２２先端側から旋回規制手段ガイド２２中央側へ移動する。
動作手段１４のロッド１４１の伸長によって、第１アーム２１ひいては第１リンク部材１５、第２リンク部材１６により第１アーム２１に連結する第２アーム３１を障害物Ｗの周囲で回転動作させて、障害物Ｗへのアーム衝突による損傷を防ぐ。 As a result, the elastic cylinder 411 of the elastic body 41 contracts, and the rotation restricting protrusion 32 protruding from the surface of the second arm 31 moves along the rotation restricting means guide 22 provided on the first arm 21 . 22 moves from the tip end side to the center side of the rotation restricting means guide 22 .
By extension of the rod 141 of the operating means 14, the first arm 21 and the second arm 31 connected to the first arm 21 by the first link member 15 and the second link member 16 are rotated around the obstacle W, To prevent damage caused by an arm collision with an obstacle W.

図１５に図示するように、草刈装置Ａは、第１アーム２１と第２アーム３１との間で障害物Ｗを挟んで更に進行する。すると、障害物Ｗが当接部２３、センサーアーム５１に当接する。同時に、障害物Ｗは、当接部２３を押圧する。第１アーム２１が旋回軸１２を回転中心として回転する。第１リンク部材１５、第２リンク部材１６により第１アーム２１に連結する第２アーム３１も第１アーム２１に連動して回転する。
第２アーム３１表面から突設して設ける旋回規制突起３２は、第１アーム２１に設けた旋回規制手段ガイド２２に沿って、旋回規制手段ガイド２２先端側から中央側への移動状態を維持する。 As shown in FIG. 15 , the mowing device A further advances with the obstacle W sandwiched between the first arm 21 and the second arm 31 . Then, the obstacle W contacts the contact portion 23 and the sensor arm 51 . At the same time, the obstacle W presses the contact portion 23 . The first arm 21 rotates around the turning shaft 12 . The second arm 31 connected to the first arm 21 by the first link member 15 and the second link member 16 also rotates in conjunction with the first arm 21 .
The rotation restricting protrusion 32 protruding from the surface of the second arm 31 maintains a state of movement from the distal end side of the rotation restricting means guide 22 to the center side along the rotating restricting means guide 22 provided on the first arm 21 . .

図１６に図示するように、走行機体Ｂ、草刈装置Ａは、更に進行する。走行機体Ｂの進行と共に、動作手段１４は、ロッド１４１が伸びると、旋回軸１２を回転中心として更に第１アーム２１は、回転する。
第２アーム３１は、第１リンク部材１５、第２リンク部材１６により旋回駆動可能となった第１アーム２１に連結するので、第１アーム２１に連動して旋回する。また、第２アーム３１は、第１アーム２１とは別に旋回規制手段の許容する範囲内で旋回自在であるが、弾性体４１により第１アーム２１側に付勢されているので、障害物Ｗを挟みながら旋回する。
すると、障害物Ｗに接触した草刈装置Ａの第１アーム２１及び第２アーム３１の先端部は、後方側を向く。 As shown in FIG. 16, the traveling body B and the mowing device A move further. As the traveling machine body B advances, when the rod 141 of the operation means 14 extends, the first arm 21 further rotates around the turning shaft 12 as the center of rotation.
Since the second arm 31 is connected to the first arm 21 which is rotatably driven by the first link member 15 and the second link member 16 , the second arm 31 rotates in conjunction with the first arm 21 . In addition, the second arm 31 is rotatable separately from the first arm 21 within the range allowed by the rotation restricting means. Swirl while sandwiching.
Then, the distal end portions of the first arm 21 and the second arm 31 of the mowing device A, which have come into contact with the obstacle W, face rearward.

相対的に障害物Ｗが、後方側を向いた当接部２３を離れ、後方を向いた第１アーム２１及び第２アーム３１の先端部に向かう。
弾性体４１の弾性体シリンダ４１１は縮んだ状態からやや伸び、第２アーム３１表面から突設して設ける旋回規制突起３２は、第１アーム２１に設けた旋回規制手段ガイド２２に沿って、旋回規制手段ガイド２２中央側から先端側へ移動する。 The obstacle W relatively leaves the contact portion 23 facing rearward and moves toward the distal end portions of the first arm 21 and the second arm 31 facing rearward.
The elastic cylinder 411 of the elastic body 41 is slightly extended from the contracted state, and the rotation restricting projection 32 protruding from the surface of the second arm 31 rotates along the rotation restricting means guide 22 provided on the first arm 21 . The restricting means guide 22 moves from the center side to the tip side.

図１７、図１２に図示するように、走行機体Ｂの進行と共に、障害物Ｗは、第１アーム２１及び第２アーム３１から離脱する。
障害物Ｗが、第１アーム２１及び第２アーム３１間から離脱すると、弾性体４１の第２アーム３１を第１アーム２１に寄せる作用により、弾性体４１の弾性体シリンダ４１１は縮伸張する。すると、第２アーム３１表面から突設して設ける旋回規制突起３２は、第１アーム２１に設けた旋回規制手段ガイド２２に沿って、旋回規制手段ガイド２２中央側から先端側へ移動し、第１アーム２１及び第２アーム３１は近接する。
この状態では、図１２に図示するように、動作手段１４は、図１６同様ロッド１４１が伸びている。 As shown in FIGS. 17 and 12, the obstacle W separates from the first arm 21 and the second arm 31 as the traveling body B advances.
When the obstacle W is separated from between the first arm 21 and the second arm 31, the elastic cylinder 411 of the elastic body 41 contracts and stretches due to the action of pulling the second arm 31 of the elastic body 41 toward the first arm 21. FIG. Then, the turning restricting protrusion 32 protruding from the surface of the second arm 31 moves along the turning restricting means guide 22 provided on the first arm 21 from the center side of the turning restricting means guide 22 to the distal end side. The first arm 21 and the second arm 31 are close to each other.
In this state, as shown in FIG. 12, the operating means 14 has the rod 141 extended as in FIG.

図１８に図示するように、障害物Ｗが、第１アーム２１及び第２アーム３１から離脱すると、センサーアーム５１は、障害物Ｗと接触しないため、障害物Ｗを感知しない。
センサーアーム５１で障害物Ｗを感知しなくなると、動作手段１４の作動スイッチ５２はオフ状態をとる。スイッチ５２がオフ状態をとると、動作手段１４のロッド１４１が縮まる。すると、第１アーム２１は元の位置に復帰する。
第２アーム３１は、第１リンク部材１５、第２リンク部材１６により第１アーム２１に連結するので、弾性体４１の弾性力で、旋回規制突起３２、旋回規制ガイド２２の範囲で第１アーム２１の移動にともない、第１アーム２１に付随して第２アーム２１も移動する。 As shown in FIG. 18, when the obstacle W is separated from the first arm 21 and the second arm 31, the sensor arm 51 does not come into contact with the obstacle W and therefore does not sense the obstacle W. As shown in FIG.
When the sensor arm 51 no longer senses the obstacle W, the operating switch 52 of the operating means 14 is turned off. When the switch 52 is turned off, the rod 141 of the operating means 14 is retracted. Then, the first arm 21 returns to its original position.
Since the second arm 31 is connected to the first arm 21 by the first link member 15 and the second link member 16 , the elastic force of the elastic body 41 allows the first arm to move within the range of the rotation restricting protrusion 32 and the rotation restricting guide 22 . As the arm 21 moves, the second arm 21 also moves along with the first arm 21 .

本発明の実施例では、図４及び図５に図示するように、進行方向に対する側面視で、進行方向から見たそれぞれの回転径は必ず互いに重合していて水平方向に回転する刈刃を有する。
第１アームに設けられた刈刃と、第２アームに設けられた第１刈刃部２４、第２刈刃部３４、第３刈刃部３５にそれぞれに設けた、刈刃２４１、刈刃３４１、刈刃３５１は、進行方向から見たそれぞれの刃部の回転径が重合している状態である。
第１アーム２１の刈刃を第１刈刃部２４、第２アーム３１の刈刃の前方側を第２刈刃部３４、後方側を第３刈刃部３５とすると、前方側面から見た刈刃部の位置は、第３刈刃部３５と第１刈刃部２４に挟まれるように第２刈刃部３４が位置する。
そのため、複数ある刃部２４１、３４１、３５２の間で刈残しが発生しない。この点、特許文献３記載発明と異なる。 In the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 4 and 5, when viewed from the side in the direction of travel, the respective rotational diameters viewed from the direction of travel necessarily overlap each other and the cutting blades rotate in the horizontal direction. .
A cutting blade 241 provided on the cutting blade provided on the first arm, and a cutting blade 241 and a cutting blade provided on the first cutting blade portion 24, the second cutting blade portion 34, and the third cutting blade portion 35 provided on the second arm, respectively. 341 and cutting blade 351 are in a state in which the rotation diameters of the respective blade portions are overlapped when viewed from the advancing direction.
Assuming that the cutting blade of the first arm 21 is the first cutting blade portion 24, the front side of the cutting blade of the second arm 31 is the second cutting blade portion 34, and the rear side is the third cutting blade portion 35, it is seen from the front side. As for the position of the cutting blade portion, the second cutting blade portion 34 is positioned so as to be sandwiched between the third cutting blade portion 35 and the first cutting blade portion 24 .
Therefore, uncut leaves do not occur between the plurality of blade portions 241 , 341 , and 352 . This point is different from the invention described in Patent Document 3.

特許文献３記載の草刈装置は、符号１１と符号１９の２つの支点が必要であるが、本願
発明では、第１アーム２１、第２アーム３１の回動支点軸は同一軸で足る。
本願発明では、ロッド１４１の伸縮に合わせて第１リンク部材１５、第２リンク部材１６を介し、第１アーム２１を旋回させる。
第２アーム３１は、あくまで第１アーム２１に付随して弾性体４１によって緩衝しながら旋回する。 The lawn mower described in Patent Document 3 requires two fulcrums 11 and 19, but in the present invention, the same pivot shaft for the first arm 21 and the second arm 31 is sufficient.
In the present invention, the first arm 21 is rotated via the first link member 15 and the second link member 16 in accordance with the expansion and contraction of the rod 141 .
The second arm 31 revolves along with the first arm 21 while being cushioned by the elastic body 41 .

特許文献３記載の草刈装置は、障害物６を受ける凹部１０が前方に位置する障害物６を予め受け入れられるように開放されているが、特許文献３記載の草刈装置の「凹部１０」に対応する本発明実施例の当接部２３は、前方側は第２アーム３１が閉じられ閉鎖されている。
動作手段１４のロッド１４１の伸縮によって、第１アーム２１ひいては第２アーム３１を障害物Ｗの周囲で回転動作させて、障害物Ｗへのアーム衝突による損傷を防ぐ。 In the lawn mower described in Patent Document 3, the recessed portion 10 for receiving the obstacle 6 is open so as to receive the obstacle 6 positioned in front in advance, and corresponds to the "recessed portion 10" of the lawn mower described in Patent Document 3. The contact portion 23 of this embodiment of the present invention is closed by closing the second arm 31 on the front side.
The expansion and contraction of the rod 141 of the operating means 14 rotates the first arm 21 and the second arm 31 around the obstacle W to prevent the arm from colliding with the obstacle W and causing damage.

１１ 基部材
１２ 旋回軸
１３ ローラ
１４ 動作手段
２１ 第１アーム
２２ 旋回規制手段ガイド（旋回規制手段）
２３ 当接部
２４ 第１刈刃部
２６ 第１アーム案内部
３１ 第２アーム
３２ 旋回規制突起（旋回規制手段）
３３ 第２アーム案内部
３４ 第２刈刃部
３５ 第３刈刃部
４１ 弾性体
Ａ 草刈装置
Ｂ 走行機体
Ｃ 草刈装置取付け用アーム
Ｗ 障害物

11 Base member 12 Turning shaft 13 Roller 14 Operating means 21 First arm 22 Turning restricting means guide (turning restricting means)
23 Contact portion 24 First cutting blade portion 26 First arm guide portion 31 Second arm 32 Rotation restricting protrusion (rotation restricting means)
33 Second arm guide portion 34 Second cutting blade portion 35 Third cutting blade portion 41 Elastic body A Grass cutting device B Traveling body C Grass cutting device mounting arm W Obstacle

Claims (2)

旋回軸を軸として水平方向に旋回可能に設け、第１刈刃部を下部に有する第１アームと、旋回軸を軸として水平方向に旋回可能に設け、第２刈刃部を下部に有する第２アームと、
前記第１アームの回転軸と前記第１刈刃部の間に前記第１刈刃部に連続して隣接させて設けて、前記旋回軸と前記第１アームの先端側の前記第１刈刃部を結んだ線分より後方側に位置して障害物を受け止める当接部と、を備え、
前記当接部が前記障害物を受け止めると、前進進行に伴って前記第１アームが前記障害物を前記第２アームで挟みながら前記障害物の周囲で前記第１アーム及び前記第２アームの先端部が後方側を向くように回転動作をおこなうことによって、前記障害物を前記第１アーム及び前記第２アームから離脱させ、前記障害物が離脱後の前記第１アーム及び前記第２アームが元の位置に復帰する、
ことを特徴とする草刈装置。 A first arm that is horizontally rotatable about a turning shaft and has a first cutting blade at its bottom, and a first arm that is horizontally rotatable about the turning shaft and has a second cutting blade at its bottom. 2 arms;
provided between the rotation shaft of the first arm and the first cutting blade so as to be continuously adjacent to the first cutting blade; a contact portion that is located on the rear side of the line segment connecting the parts and receives the obstacle,
When the abutting portion receives the obstacle, the distal ends of the first arm and the second arm surround the obstacle while the first arm sandwiches the obstacle with the second arm as the robot moves forward. The obstacle is separated from the first arm and the second arm by performing a rotating operation so that the part faces the rear side, and the first arm and the second arm after the obstacle is separated are returned to the original position. to return to the position of
A lawn mower characterized by: 前記第１アーム及び前記第２アームに設け前記第１アーム及び前記第２アームの作動を規制する旋回規制手段と、
前記第１アーム及び前記第２アームに設け、前記第２アームを前記第１アームに寄せるための弾性体と、
を備えたこと特徴とする請求項１に記載の草刈装置。

turning restriction means provided on the first arm and the second arm for restricting the operation of the first arm and the second arm;
an elastic body provided on the first arm and the second arm for bringing the second arm closer to the first arm;
The lawn mower according to claim 1, characterized by comprising:
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