JP2022109487A

JP2022109487A - Machine tool and processing method

Info

Publication number: JP2022109487A
Application number: JP2021004828A
Authority: JP
Inventors: 泰裕冨永; Yasuhiro Tominaga
Original assignee: Sugino Machine Ltd
Current assignee: Sugino Machine Ltd
Priority date: 2021-01-15
Filing date: 2021-01-15
Publication date: 2022-07-28

Abstract

To provide a machine tool which allows chips to flow efficiently even if a height from a table surface to a discharge port is low.SOLUTION: A machine tool has: a side wall 32 defining a processing chamber 11; a frame 12 disposed in the processing chamber 11; a spindle 17 which holds a tool; a discharge gutter 30 extending in an anteroposterior direction at the center of the processing chamber 11; a table 23 which is disposed above the discharge gutter 30 and may move in the anteroposterior direction; a first nozzle 14 which is disposed below the table 23 and jets a cleaning fluid in a downward direction; a pump 38 which is connected to the first nozzle 14 and supplies the cleaning fluid; and a controller 60 which controls jetting of the cleaning fluid.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、工作機械及び加工方法に関する。 The present invention relates to machine tools and processing methods.

工作機械には切りくずを排出するためにクーラントを噴出するノズルが利用されている。 Machine tools use nozzles that eject coolant to eject chips.

本発明は、テーブル面から排出口までの高さが低い場合にも、効率的に切りくずを流す工作機械及び加工方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a machine tool and a machining method that efficiently discharge chips even when the height from the table surface to the discharge port is low.

本発明の第１の側面は、
加工室を画定する側壁と、
前記加工室内に配置される架台と、
工具を保持する主軸と、
前記加工室の中心に前後方向に延びる排出樋と、
前記排出樋の上方に配置され、前後方向に移動可能なテーブルと、
前記テーブルの下方に配置され、下向きに洗浄流体を噴出する第１ノズルと、
前記第１ノズルに接続され、前記洗浄流体を供給するポンプと、
前記洗浄流体の噴出を制御する制御装置と、
を有する、工作機械である。 A first aspect of the present invention is
sidewalls defining a processing chamber;
a pedestal arranged in the processing chamber;
a spindle holding a tool;
a discharge gutter extending in the front-rear direction in the center of the processing chamber;
a table disposed above the discharge gutter and movable in the front-rear direction;
a first nozzle disposed below the table for ejecting cleaning fluid downward;
a pump connected to the first nozzle and supplying the cleaning fluid;
a control device for controlling ejection of the cleaning fluid;
It is a machine tool having

本発明の第２の側面は、
テーブルに固定されたワークの主軸による加工を停止し、
前記テーブルの下方に配置された第１ノズルから洗浄流体の噴出を停止し、
前記テーブルが洗浄開始位置の方向に移動し、
前記テーブルが前記洗浄開始位置で停止し、
前記第１ノズルから排出樋に対して前記洗浄流体を噴出し、
前記洗浄流体を噴出しながら前記テーブルが洗浄停止位置の方向に移動して、前記排出樋に落下した切りくずをタンクへ流す、
加工方法である。 A second aspect of the present invention is
Stops machining by the spindle of the workpiece fixed on the table,
stopping ejection of the cleaning fluid from a first nozzle arranged below the table;
the table moves in the direction of the cleaning start position;
the table stops at the cleaning start position;
jetting the cleaning fluid from the first nozzle to the discharge gutter;
While ejecting the cleaning fluid, the table moves toward the cleaning stop position, and the chips that have fallen into the discharge gutter are discharged into the tank.
processing method.

工作機械は、切削加工を行う。工作機械は、例えば、マシニングセンタである。工作機械は、基台となる架台と、架台上に設けられた加工室と、架台に固定されるコラムと、コラムに配置されるＸ軸ガイド及びＺ軸ガイドと、架台に配置されるＹ軸ガイドと、各ガイドに配置される駆動装置と、Ｘ軸ガイド及びＺ軸ガイドに配置される主軸ヘッドと、Ｙ軸ガイドに配置されるテーブルとを有する。切削加工は、主軸に装着された刃具によって行われる。主軸は、主軸ヘッドに配置される。 The machine tool performs cutting. A machine tool is, for example, a machining center. The machine tool includes a stand as a base, a processing chamber provided on the stand, a column fixed to the stand, an X-axis guide and a Z-axis guide arranged on the column, and a Y-axis guide arranged on the stand. It has a guide, a drive arranged in each guide, a spindle head arranged in the X-axis guide and the Z-axis guide, and a table arranged in the Y-axis guide. Cutting is performed by a cutting tool attached to the spindle. The spindle is arranged on the spindle head.

主軸ヘッドは、Ｘ軸方向に往復移動させるＸ軸ガイド及びＺ軸方向に往復移動させるＺ軸ガイドを介して、コラムに配置される。Ｚ軸ガイドは、工作機械の上下方向であるＺ軸方向への主軸ヘッドの移動をガイドする。Ｘ軸ガイドは、Ｚ軸方向に対して直交する一つの方向であって工作機械の左右方法であるＸ軸方向への主軸ヘッドの移動をガイドする。Ｘ軸ガイド及びＺ軸ガイドには、それぞれ駆動装置が配置され、主軸ヘッドの移動を駆動する。 The spindle head is arranged on a column via an X-axis guide that reciprocates in the X-axis direction and a Z-axis guide that reciprocates in the Z-axis direction. The Z-axis guide guides movement of the spindle head in the Z-axis direction, which is the vertical direction of the machine tool. The X-axis guide guides the movement of the spindle head in the X-axis direction, which is one direction perpendicular to the Z-axis direction and the lateral direction of the machine tool. A driving device is arranged in each of the X-axis guide and the Z-axis guide to drive the movement of the spindle head.

右斜板及び左斜板は、例えば、加工室の左右両側に加工室の中心側に向かって傾斜し、クーラントや切りくずを排出樋に流すための板である。右斜板及び左斜板は、必要に応じて、上下左右に分割してよい。
例えば、右斜板及び左斜板の上部は架台に固定された固定斜板とし、スプラッシュカバーと接続し、加工室の中心側に傾斜する。クーラントが固定斜板に向かって噴出され、さらに下部のカバーに流れ、排出樋にクーラントともに切りくずを排出する。
右斜板及び左斜板の下部は、伸縮可能なカバーとして良い。例えば、右斜板及び左斜板の下部は、テレスコピックカバーやロールカバーである。テーブルの移動とともにカバーが伸縮し、クーラントや切りくずが装置内部に入ることを防止し、クーラントや切りくずを排出樋に流す。 The right swash plate and the left swash plate are, for example, plates that are inclined toward the center of the processing chamber on both the left and right sides of the processing chamber, and are used to flow coolant and chips to the discharge gutter. The right swash plate and the left swash plate may be divided vertically and horizontally as required.
For example, the upper portions of the right swash plate and the left swash plate are fixed swash plates fixed to a frame, connected to the splash cover, and inclined toward the center of the processing chamber. Coolant is jetted toward the fixed swash plate, flows to the lower cover, and discharges chips along with the coolant to the discharge gutter.
The lower portions of the right swash plate and the left swash plate may be extendable covers. For example, the lower portion of the right swash plate and the left swash plate are telescopic covers and roll covers. The cover expands and contracts as the table moves, preventing coolant and chips from entering the equipment and allowing coolant and chips to flow into the discharge gutter.

排出樋は、例えば、センタトラフ構造である。金属の板をプレス又は溶接加工して作成し、左右両側から中心側に向けて高さが低くなって良い。排出樋は、加工室内の前後方向に延び、前方又は後方に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜して、クーラントや切りくずをタンクへ導きやすくなっている。タンクは、排出樋の傾斜する方向に合わせて、加工室の前方又は後方に配置して良い。
排出樋は、右斜板及び左斜板から流れてくるクーラント及び切りくずを受ける位置に配置する。例えば、排出樋の側壁が、右斜板及び左斜板の垂下部の外側に重なるか、又はほぼ接する位置に配置すれば良い。 The discharge trough is, for example, a center trough structure. It may be made by pressing or welding a metal plate, and the height may decrease from both left and right sides toward the center. The discharge gutter extends in the front-rear direction in the machining chamber, and is inclined so that the height decreases toward the front or rear to facilitate the introduction of coolant and chips to the tank. The tank may be arranged at the front or rear of the processing chamber according to the direction of inclination of the discharge gutter.
Discharge troughs are positioned to receive coolant and chips flowing from the right and left swash plates. For example, the side wall of the discharge gutter may be positioned so as to overlap or substantially contact the outer sides of the hanging portions of the right swash plate and the left swash plate.

Ｙ軸ガイドは、架台に配置される。Ｙ軸ガイドは、Ｚ軸方向及びＸ軸方向の両方に対して直交する方向であって工作機械の前後方向であるＹ軸方向に、テーブルの移動をガイドする。
テーブルは、加工されるワークを固定する台である。テーブルは、Ｙ軸ガイド上に配置され、Ｙ軸方向に移動する。好ましくは、テーブルは数値制御される。テーブルは、右斜板及び左斜板の間に配置され、ワークの加工時又はクーラントの噴出に合わせて移動する。
駆動装置は、右斜板及び左斜板の下方に設けられる。 The Y-axis guide is arranged on the pedestal. The Y-axis guide guides the movement of the table in the Y-axis direction, which is a direction perpendicular to both the Z-axis direction and the X-axis direction, and which is the longitudinal direction of the machine tool.
A table is a stand for fixing a workpiece to be machined. The table is placed on a Y-axis guide and moves in the Y-axis direction. Preferably, the table is numerically controlled. The table is arranged between the right swash plate and the left swash plate, and moves during machining of the workpiece or in accordance with the ejection of coolant.
The driving device is provided below the right swash plate and the left swash plate.

第１ノズルは、クーラントを噴出する。複数の第１ノズルがテーブルの下面に配置される。第１ノズルの向きは、クーラントを噴出させたい方向に合わせて固定しても調整可能としても良い。例えば、４個の第１ノズルが配置される場合、４個全ての向きを、左右両側から加工室の中心側後方に向けて良い。又は、外側２個の第１ノズルを外側後方若しくは外側前方に向け、内側２個の第１ノズルを加工室の中心側後方に向けて配置しても良い。タンクが加工室の前方に配置される場合は、ノズルを加工室の前方に向けて良い。また、ノズルの配管は、テーブルの中を通しても良いし、テーブルの側面及び下面に配管しても良い。ノズルの噴口は、クーラントをストレートに噴口する形状、シャワー状、又はスプレー状など、切りくずの大きさや量に合わせて変更可能として良い。 The first nozzle ejects coolant. A plurality of first nozzles are arranged on the underside of the table. The direction of the first nozzle may be fixed or adjustable according to the direction in which the coolant is desired to be jetted. For example, when four first nozzles are arranged, all of the four nozzles may be oriented toward the center rear of the processing chamber from both left and right sides. Alternatively, the two outer first nozzles may be directed toward the outer rear or outer front, and the inner two first nozzles may be directed toward the center rear of the processing chamber. If the tank is placed in front of the processing chamber, the nozzle may be directed toward the front of the processing chamber. Also, the pipe of the nozzle may be passed through the table, or may be piped on the side and bottom surfaces of the table. The shape of the nozzle of the nozzle may be changed according to the size and amount of chips, such as a straight coolant jet shape, a shower shape, or a spray shape.

洗浄流体は、例えば、水溶性又は油性の切削油剤（クーラント）である。切削に用いるクーラントをそのまま用いても良い。
配管は、第１ノズルとポンプを接続する。配管は、例えば、固定配管やホースである。配管は、例えば鋼管、ゴム素材、プラスチック、若しくはポリアセタールの配管である。 The cleaning fluid is, for example, water-soluble or oil-based cutting fluid (coolant). The coolant used for cutting may be used as it is.
A pipe connects the first nozzle and the pump. The pipes are, for example, fixed pipes or hoses. The pipes are, for example, steel pipes, rubber material, plastic or polyacetal pipes.

制御装置は、例えば、数値制御装置である。制御装置は、洗浄流体の噴出量、噴出圧、噴出タイミング、噴出時間、噴出パターン及び噴出方向を制御する。 The controller is, for example, a numerical controller. The controller controls the ejection amount, ejection pressure, ejection timing, ejection time, ejection pattern, and ejection direction of the cleaning fluid.

切りくず排出のために、所望の箇所に複数の第２ノズルを設けてもよい。例えば、複数の第２ノズルが工作機械の固定斜板及び伸縮斜板の上方に配置され、側壁に向かって、斜め下方に向けて配置してよい。 A plurality of second nozzles may be provided at desired locations for chip evacuation. For example, a plurality of second nozzles may be positioned above the fixed swash plate and the telescopic swash plate of the machine tool and directed diagonally downward toward the sidewall.

切りくず排出のために、所望の箇所に複数の第３ノズルを設けても良い。例えば、複数の第３ノズルが工作機械の左右の側方にそれぞれに配置され、斜板に向けて加工室の中心側斜め下方向にクーラントを噴出してよい。また、第３ノズルを工作機械の前方の架台に設置し、ノズルの噴口を排出樋に向けても良い。 A plurality of third nozzles may be provided at desired locations for chip discharge. For example, a plurality of third nozzles may be arranged on the left and right sides of the machine tool, respectively, and jet the coolant diagonally downward toward the center of the processing chamber toward the swash plate. Alternatively, the third nozzle may be installed on a frame in front of the machine tool, and the nozzle port of the nozzle may be directed toward the discharge gutter.

ポンプは、洗浄流体を噴出する。ポンプは、クーラントを噴出しても良い。高圧力のポンプと低圧力のポンプと分けて設置し、それぞれから第１ノズル、第２ノズル及び第３ノズルに接続しても良い。例えば、第１ノズルを高圧力（約３～７ＭＰａ）、第２ノズル及び第３ノズルを低圧力（０．１～１ＭＰａ）のポンプに接続する。第１ノズルのうち、外側に配置したノズルは低圧力、内側に配置したノズルは高圧力のポンプに接続しても良い。また、第１ノズルに高圧力のポンプと低圧力のポンプと両方を接続して、バルブで切り替えても良い。 A pump ejects cleaning fluid. The pump may eject coolant. A high-pressure pump and a low-pressure pump may be installed separately and connected to the first, second and third nozzles, respectively. For example, the first nozzle is connected to a high pressure (approximately 3-7 MPa) pump, and the second and third nozzles are connected to a low pressure (0.1-1 MPa) pump. Among the first nozzles, the outer nozzle may be connected to a low pressure pump, and the inner nozzle may be connected to a high pressure pump. Alternatively, both a high-pressure pump and a low-pressure pump may be connected to the first nozzle and switched by a valve.

本発明の工作機械及び加工方法によれば、テーブル面から排出口までの高さが低い場合にも、効率的に切りくずを流すことができる。 According to the machine tool and machining method of the present invention, chips can be efficiently flowed even when the height from the table surface to the discharge port is low.

実施形態の工作機械の斜視図1 is a perspective view of a machine tool according to an embodiment; 実施形態の工作機械の断面図Cross-sectional view of the machine tool of the embodiment 実施形態のテーブルの正面図Front view of the table of the embodiment 図３のＩＶ矢視図IV arrow view of FIG. 変形例のテーブルの正面図Front view of modified table 図５のＶＩ矢視図View from arrow VI in FIG. 洗浄を開始及び停止する時のテーブルの位置を示す工作機械の縦断面図Longitudinal section of the machine tool showing the position of the table when cleaning is started and stopped 制御装置の構成を示すブロック図Block diagram showing the configuration of the control device

以下、実施形態の工作機械について説明する。
図１に示すように、工作機械１０は、加工室１１と、架台１２と、コラム１３と、主軸ヘッド１５と、Ｘ軸駆動装置１６と、主軸１７と、Ｚ軸駆動装置１８と、Ｘ軸ガイド１９と、Ｚ軸ガイド２１と、テーブル２３と、Ｙ軸ガイド２５と、右斜板２０と、左斜板２２と、排出樋３０と、タンク３１と、を有する。 A machine tool according to an embodiment will be described below.
As shown in FIG. 1, the machine tool 10 includes a machining chamber 11, a pedestal 12, a column 13, a spindle head 15, an X-axis drive 16, a spindle 17, a Z-axis drive 18, an X-axis It has a guide 19 , a Z-axis guide 21 , a table 23 , a Y-axis guide 25 , a right swash plate 20 , a left swash plate 22 , a discharge gutter 30 and a tank 31 .

コラム１３は、架台１２に対して垂直方向に立設される。Ｘ軸ガイド１９は、左右方向に延び、コラム１３に配置される。主軸ヘッド１５は、Ｘ軸ガイド１９上に配置され、Ｘ軸（左右）方向に移動する。Ｙ軸ガイド２５は、前後方向に延び、架台１２上に配置される。Ｙ軸ガイド２５は、スライダ２４とガイドレール２６とを有する。
テーブル２３は、Ｙ軸ガイド２５上に配置され、Ｙ軸（前後）方向に移動する。Ｚ軸ガイド２１は、上下方向に延び、コラム１３上に配置される。主軸ヘッド１５は、Ｚ軸ガイド２１上に配置され、Ｚ軸（上下）方向に移動する。 The column 13 is erected vertically with respect to the frame 12 . The X-axis guide 19 extends in the left-right direction and is arranged on the column 13 . The spindle head 15 is arranged on an X-axis guide 19 and moves in the X-axis (left and right) direction. The Y-axis guide 25 extends in the front-rear direction and is arranged on the base 12 . Y-axis guide 25 has slider 24 and guide rail 26 .
The table 23 is arranged on a Y-axis guide 25 and moves in the Y-axis (back and forth) direction. The Z-axis guide 21 extends vertically and is arranged on the column 13 . The spindle head 15 is arranged on a Z-axis guide 21 and moves in the Z-axis (vertical) direction.

右斜板２０は、右側固定斜板２０１と、右側伸縮斜板２０２を有する。左斜板２２は、左側固定斜板２２１と、左側伸縮斜板２２２を有する。左側伸縮斜板２２２は、伸縮斜板２２２ａ、２２２ｂ、２２２ｃを有する。右側伸縮斜板２０２も同様の構造であり、説明を省略する。 The right swash plate 20 has a right fixed swash plate 201 and a right telescopic swash plate 202 . The left swash plate 22 has a left fixed swash plate 221 and a left telescopic swash plate 222 . The left telescoping swash plate 222 has telescoping swash plates 222a, 222b and 222c. The right telescopic swash plate 202 has the same structure, and the description thereof is omitted.

図２に示すように、工作機械１０は、第１ノズル１４と、右側第２ノズル２７と、左側第２ノズル３３と、右側第３ノズル２９と、左側第３ノズル３５と、支持体４０と、排出樋３０と、側壁３２と、配管３４、３７と、ポンプ３６、ポンプ３８とを有する。 As shown in FIG. 2, the machine tool 10 includes a first nozzle 14, a second right nozzle 27, a second left nozzle 33, a third right nozzle 29, a third left nozzle 35, and a support 40. , a drain gutter 30 , a side wall 32 , pipes 34 and 37 , pumps 36 and 38 .

支持体４０は、垂直方向に延びる。支持体４０は、加工室１１の架台１２上の左右に設置される。支持体４０は、右斜板２０、左斜板２２を支持する。
右側固定斜板２０１は、下垂部２０３を有する。右側固定斜板２０１は、支持体４０の上方に固定される。右側固定斜板２０１は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。右側固定斜板２０１は、加工室１１の中心寄りの端部に、下垂部２０３が接続される。下垂部２０３は、鉛直下方向に延びる。左側固定斜板２２１も同様の構造であり、説明を省略する。 Support 40 extends vertically. The supports 40 are installed on the left and right sides of the pedestal 12 of the processing chamber 11 . The support 40 supports the right swash plate 20 and the left swash plate 22 .
The right fixed swash plate 201 has a hanging portion 203 . The right fixed swash plate 201 is fixed above the support 40 . The right fixed swash plate 201 decreases in height toward the center of the processing chamber 11 . The right fixed swash plate 201 has a hanging portion 203 connected to the end near the center of the processing chamber 11 . The hanging portion 203 extends vertically downward. The left fixed swash plate 221 has the same structure, and the description thereof is omitted.

右側伸縮斜板２０２は、上折り返し４３１と、下垂部４３２を有する。右側伸縮斜板２０２は、右側固定斜板２０１の下方に設置される。右側伸縮斜板２０２は、前後方向に伸縮可能である。右側伸縮斜板２０２の一方（固定端）の上端部は、支持体４０に固定される。右側伸縮斜板２０２の他方（移動端）は、テーブル２３に締結され、支持体４０に配置されたガイド２８に接続される。右側伸縮斜板２０２は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。 The right telescopic swash plate 202 has an upper fold 431 and a hanging portion 432 . The right telescopic swash plate 202 is installed below the right fixed swash plate 201 . The right telescopic swash plate 202 is telescopic in the front-rear direction. One (fixed end) upper end of the right telescopic swash plate 202 is fixed to the support 40 . The other (moving end) of the right telescopic swash plate 202 is fastened to the table 23 and connected to the guide 28 arranged on the support 40 . The right telescopic swash plate 202 decreases in height toward the center of the processing chamber 11 .

上折り返し４３１は、右側伸縮斜板２０２の外側の端部が鉛直上方に折り返される。下垂部４３２は、右側伸縮斜板２０２の加工室１１の中心寄りの端部が鉛直下方向に延びて折り曲げられる。上折り返し４３１は、下垂部２０３よりも外側に配置される。これにより、右斜板２０に向かって噴出されるクーラントが、右側固定斜板２０１と右側伸縮斜板２０２の隙間から装置内部に侵入することが抑制される。左側伸縮斜板２２２も同様の構造であり、説明を省略する。 The upper fold 431 is folded vertically upward at the outer end of the right telescopic swash plate 202 . The hanging portion 432 is bent by extending vertically downward at the end of the right telescopic swash plate 202 near the center of the processing chamber 11 . The upper folded portion 431 is arranged outside the hanging portion 203 . This prevents the coolant jetted toward the right swash plate 20 from entering the device through the gap between the right fixed swash plate 201 and the right telescopic swash plate 202 . The left telescopic swash plate 222 has the same structure, and the description thereof is omitted.

図２及び図７で示されるように、排出樋３０は、加工室内の前後方向に延びる。排出樋３０は、センタトラフ構造で、正面から見てなだらかなＶ字状をなす。排出樋３０は、加工室１１の中心側に向かうにつれて高さが低くなる。排出樋３０は、架台１２に固定される。排出樋３０の中心部３０２は、後方に向かうにつれて高さが低くなるように傾斜する。排出樋３０は、最後端に排出口３０３を有する。排出口３０３は、タンク３１に接続される。又は、排出口３０３は、タンク３１の上方に位置する。これにより、クーラントが排出樋３０を流れ、タンク３１に切りくずを排出できる。 As shown in FIGS. 2 and 7, the discharge gutter 30 extends in the front-rear direction within the processing chamber. The discharge gutter 30 has a center trough structure, and has a gentle V shape when viewed from the front. The height of the discharge gutter 30 decreases toward the center of the processing chamber 11 . The discharge gutter 30 is fixed to the pedestal 12 . A central portion 302 of the discharge gutter 30 is inclined so that the height becomes lower toward the rear. The discharge gutter 30 has a discharge port 303 at the rearmost end. The outlet 303 is connected to the tank 31 . Alternatively, the outlet 303 is positioned above the tank 31 . As a result, the coolant flows through the discharge gutter 30 and the chips can be discharged to the tank 31 .

排出樋３０は、左右両端に上折り返し３０１を有する。上折り返し３０１は、排出樋３０の外側端部が鉛直上方向に折り返される。上折り返し３０１は、右側伸縮斜板２０２、左側伸縮斜板２２２の下垂部４３２の外側に配置される。これにより、右側伸縮斜板２０２、左側伸縮斜板２２２から流れてくるクーラントや第１ノズル１４から噴出されるクーラントが装置内部に侵入することが抑制される。 The discharge gutter 30 has upper folds 301 on both left and right ends. The upper fold 301 is folded vertically upward at the outer end of the discharge gutter 30 . The upper fold 301 is arranged outside the hanging portions 432 of the right telescopic swash plate 202 and the left telescopic swash plate 222 . This prevents the coolant flowing from the right telescopic swash plate 202 and the left telescopic swash plate 222 and the coolant jetted from the first nozzle 14 from entering the device.

テーブル２３は、Ｃ字状をなし、Ｙ軸ガイド２５上に設置される。テーブル２３は、テーブル駆動装置４３によりＹ軸方向を往復移動する。ワーク１００をテーブル２３の上面に固定し、主軸１７により加工する。 The table 23 has a C shape and is installed on the Y-axis guide 25 . The table 23 is reciprocated in the Y-axis direction by a table driving device 43 . A workpiece 100 is fixed on the upper surface of the table 23 and processed by the spindle 17 .

図２及び図３で示されるように、第１ノズル１４は、テーブル２３の下面に配置される。第１ノズル１４は、噴口１４１を有する。噴口１４１は、排出樋３０の中心部３０２の後方を向く。なお、第１ノズル１４を回転可能とし、第１ノズル１４の傾きを調整可能とすることにより、適宜切りくずがたまりやすい箇所や切りくずを流したい方向に噴口１４１を向け、クーラントを噴射しても良い。また、第１ノズル１４にアクチュエータを設け、クーラントの噴流方向を制御装置１４２で制御してもよい。 As shown in FIGS. 2 and 3, the first nozzle 14 is arranged on the bottom surface of the table 23 . The first nozzle 14 has an injection port 141 . The injection port 141 faces the rear of the central portion 302 of the discharge gutter 30 . In addition, by making the first nozzle 14 rotatable and adjusting the inclination of the first nozzle 14, the nozzle 141 is appropriately directed to a place where chips tend to accumulate or in a direction where chips are desired to flow, and the coolant is injected. Also good. Alternatively, an actuator may be provided in the first nozzle 14 to control the jet direction of the coolant by the control device 142 .

テーブル２３内には、クーラントが流れる流路４５が形成される。流路４５は、主流部４７と、分岐路４９とを有する。主流部４７は、左右の流路入り口５１に接続され、テーブル２３の内部を通る。分岐路４９は、主流部４７から分岐し、第１ノズル１４に接続される。流路入り口５１には、クーラントを流す配管３７が接続される。配管３７には、ポンプ３８が接続され、クーラントが送出される。流路出口５５には、第１ノズル１４が配置される。流路４５は、切削加工して形成しても良いし、鋳抜き穴でもよい。更に、流路４５の中に金属又は樹脂のパイプを通しても良い。 A channel 45 through which coolant flows is formed in the table 23 . The flow path 45 has a main flow portion 47 and branch paths 49 . The main flow part 47 is connected to the left and right channel inlets 51 and passes through the inside of the table 23 . The branch passage 49 branches off from the main flow portion 47 and is connected to the first nozzle 14 . A pipe 37 through which coolant flows is connected to the flow channel inlet 51 . A pump 38 is connected to the pipe 37 to deliver coolant. A first nozzle 14 is arranged at the channel outlet 55 . The flow path 45 may be formed by cutting, or may be a cast hole. Furthermore, a metal or resin pipe may be passed through the flow path 45 .

図４に示すように、テーブル２３の下面に形成された全ての第１ノズル１４の噴口１４１は、排出樋３０の中心部３０２を向く。 As shown in FIG. 4 , all the nozzle holes 141 of the first nozzles 14 formed on the lower surface of the table 23 face the central portion 302 of the discharge gutter 30 .

図５に示す変形例のように、第１ノズル１４へのクーラントの流路は、パイプ５７と、集約部５９と、配管３７と、ポンプ３８とを有してもよい。本変形例では、テーブル２３の内部に流路を形成せず、テーブル２３の外周に沿って、パイプ５７で配管する。パイプ５７は、金属又は可撓性を有する素材（ゴム素材、プラスチック、若しくはポリアセタール樹脂）で形成される。パイプ５７は、テーブル２３下面に配置した集約部５９に接続される。集約部５９の下面には、第１ノズル１４が配置される。パイプ５７は、配管３７に接続される。配管３７は、クーラントを送出するポンプ３８に接続される。 As in the modification shown in FIG. 5 , the coolant flow path to the first nozzle 14 may have a pipe 57 , a converging portion 59 , a pipe 37 and a pump 38 . In this modification, a pipe 57 is provided along the outer periphery of the table 23 without forming a flow path inside the table 23 . The pipe 57 is made of metal or flexible material (rubber material, plastic, or polyacetal resin). The pipe 57 is connected to an aggregate portion 59 arranged on the lower surface of the table 23 . A first nozzle 14 is arranged on the lower surface of the aggregated portion 59 . A pipe 57 is connected to the piping 37 . The pipe 37 is connected to a pump 38 that delivers coolant.

図６に示すように、集約部５９の下面に形成された第１ノズル１４の内、両端の第１ノズル１４の噴口１４１は、排出樋３０の中心に対して外側を向き、その他の第１ノズル１４の噴口１４１は、排出樋３０の中心側を向く。両端の第１ノズル１４の噴口１４１が排出樋３０の中心に対して外側を向くことにより、排出樋３０の端にたまった切りくずを流すことができる。 As shown in FIG. 6 , of the first nozzles 14 formed on the lower surface of the aggregated portion 59 , the nozzle holes 141 of the first nozzles 14 at both ends face outward with respect to the center of the discharge gutter 30 , and the other first nozzles 14 A spout 141 of the nozzle 14 faces the center of the discharge gutter 30 . Since the nozzle holes 141 of the first nozzles 14 at both ends face outward with respect to the center of the discharge gutter 30, the chips accumulated at the ends of the discharge gutter 30 can be flushed.

右側第２ノズル２７は、噴口２７１を有する。右側第２ノズル２７は、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２の上方に配置される。噴口２７１は、右側の側壁３２に向かって、斜め下方に向けられる。噴口２７１は、例えば充円錐状又は平板状にクーラントを噴出する。
噴口２７１から、右側の側壁３２に噴出されたクーラントは、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２を経て、排出樋３０を流れる。噴口２７１から噴出されるクーラントにより、側壁３２、右側固定斜板２０１、右側伸縮斜板２０２及び排出樋３０に付着した切りくずを流して排出する。左側第２ノズル３３も同様の構造であり、説明を省略する。 The right second nozzle 27 has an injection port 271 . The right second nozzle 27 is arranged above the right fixed swash plate 201 and the right telescopic swash plate 202 . The nozzle hole 271 is directed obliquely downward toward the right side wall 32 . The spout 271 spouts coolant in, for example, a full conical shape or a flat plate shape.
The coolant jetted from the nozzle port 271 to the right side wall 32 flows through the right fixed swash plate 201 and the right telescopic swash plate 202 to the discharge gutter 30 . Chips adhering to the side wall 32, the right fixed swash plate 201, the right telescopic swash plate 202, and the discharge gutter 30 are flushed and discharged by the coolant jetted from the injection port 271. FIG. The left second nozzle 33 has the same structure, and the description thereof is omitted.

右側第３ノズル２９は、噴口２９１を有する。右側第３ノズル２９は、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２の上方に配置される。噴口２９１は、右側固定斜板２０１の傾斜に沿って、加工室１１の中心側の斜め下方に向けられる。噴口２９１は、例えば充円錐状又は平板状にクーラントを噴出する。
噴口２９１から右側固定斜板２０１に沿って噴出されたクーラントは、右側固定斜板２０１及び右側伸縮斜板２０２を経て、排出樋３０を流れる。噴口２９１から噴出されるクーラントにより、右側固定斜板２０１、右側伸縮斜板２０２及び排出樋３０に付着した切りくずを流して排出する。左側第３ノズル３５も同様の構造であり、説明を省略する。
右側第２ノズル２７、右側第３ノズル２９、左側第２ノズル３３、左側第３ノズル３５は、配管３４によりポンプ３６に接続される。 The right third nozzle 29 has an injection port 291 . The right third nozzle 29 is arranged above the right fixed swash plate 201 and the right telescopic swash plate 202 . The injection port 291 is directed obliquely downward toward the center of the processing chamber 11 along the inclination of the right fixed swash plate 201 . The spout 291 spouts coolant in, for example, a full conical shape or a flat plate shape.
The coolant ejected from the nozzle port 291 along the right fixed swash plate 201 passes through the right fixed swash plate 201 and the right telescopic swash plate 202 and flows through the discharge gutter 30 . Chips adhering to the right fixed swash plate 201, the right telescopic swash plate 202, and the discharge gutter 30 are flushed and discharged by the coolant jetted from the nozzle port 291. FIG. The left third nozzle 35 has the same structure, and the description thereof is omitted.
The right second nozzle 27 , the right third nozzle 29 , the left second nozzle 33 , and the left third nozzle 35 are connected to a pump 36 by pipes 34 .

図８に示すように、制御装置６０は、記憶装置６１と、演算装置６３と、入出力装置６５と、入出力ポート６７とを有する。記憶装置６１と、演算装置６３と、入出力装置６５と、入出力ポート６７は、バス６９で接続される。
入出力装置６５は、例えば、キーボード、ポインティングデバイス、表示画面である。ポインティングデバイスは、例えば、マウス、タッチパネルである。 As shown in FIG. 8 , the control device 60 has a storage device 61 , an arithmetic device 63 , an input/output device 65 and an input/output port 67 . The storage device 61 , arithmetic device 63 , input/output device 65 and input/output port 67 are connected by a bus 69 .
The input/output device 65 is, for example, a keyboard, pointing device, and display screen. A pointing device is, for example, a mouse or a touch panel.

記憶装置６１は、例えば主記憶装置、外部記憶装置（不図示）である。記憶装置６１は、加工プログラム７２と、洗浄プログラムと８０と、洗浄条件８１を格納する。
例えば、洗浄プログラム８０は、テーブル２３の移動パターンとクーラントの噴出や停止のタイミング、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射圧力を定める。洗浄条件８１は、例えば、（１）ワーク１００の加工時間が２時間を超えたときに、加工終了後に洗浄動作を行う、（２）午前８時、午後０時、午後５時、午後９時を経過し、加工が終了したときに洗浄動作を行う、（３）ワーク１００の加工数量が１０個を超えたときに、次の加工開始前に洗浄動作を行う、である。 The storage device 61 is, for example, a main storage device or an external storage device (not shown). Storage device 61 stores machining program 72 , cleaning program 80 , and cleaning conditions 81 .
For example, the cleaning program 80 includes the movement pattern of the table 23, the timing of spouting and stopping coolant, the first nozzle 14, the right second nozzle 27, the left second nozzle 33, the right third nozzle 29, and the left third nozzle 35. Determine injection pressure. The cleaning conditions 81 are, for example, (1) when the machining time of the workpiece 100 exceeds 2 hours, the cleaning operation is performed after the machining is finished; (3) When the number of workpieces 100 to be processed exceeds 10, the cleaning operation is performed before starting the next processing.

演算装置６３は、計数部７５と、数値制御部７７と、洗浄制御部７８とを有する。
数値制御部７７は、入出力ポート６７を介して、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８、主軸１７を制御する。 The computing device 63 has a counting section 75 , a numerical control section 77 and a cleaning control section 78 .
Numerical control unit 77 controls X-axis driving device 16 , table driving device 43 , Z-axis driving device 18 , and spindle 17 via input/output port 67 .

洗浄制御部７８は、数値制御部７７に洗浄動作の実行を指令する。数値制御部７７は、洗浄プログラム８０に従って、テーブル駆動装置４３を介してテーブル２３の移動及び停止を制御する。また、数値制御部７７は、ポンプ３６、ポンプ３８の弁の開閉を制御する。また、数値制御部７７は、クーラントの噴出量や吐出圧力を調整する。また、数値制御部７７は、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射及び停止を制御する。 The cleaning control unit 78 commands the numerical control unit 77 to perform the cleaning operation. The numerical controller 77 controls the movement and stop of the table 23 via the table driving device 43 according to the cleaning program 80 . Also, the numerical control unit 77 controls the opening and closing of the valves of the pumps 36 and 38 . In addition, the numerical control unit 77 adjusts the ejection amount and the ejection pressure of the coolant. Also, the numerical control unit 77 controls injection and stop of the first nozzle 14 , the second right nozzle 27 , the second left nozzle 33 , the third right nozzle 29 , and the third left nozzle 35 .

計数部７５は、例えば、カウンタ又はタイマである。計数部７５は、計数値として、ワーク１００の加工回数、工具（不図示）の交換回数、ワーク１００の加工時間、工作機械１０の運転準備時間を計数する。 The counting unit 75 is, for example, a counter or timer. The counting unit 75 counts the number of times the workpiece 100 is machined, the number of times the tool (not shown) is replaced, the machining time of the workpiece 100, and the operation preparation time of the machine tool 10 as count values.

入出力ポート６７は、例えば、ＵＳＢ接続口、信号線接続端子である。入出力ポート６７は、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８、主軸１７、ポンプ３６、ポンプ３８と接続される。入出力ポート６７は、Ｘ軸駆動装置１６、テーブル駆動装置４３、Ｚ軸駆動装置１８へ移動指令やドウェル指令を出力する。入出力ポート６７は、ポンプ３６、ポンプ３８への回転開始指令や停止指令、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴射開始指令、停止指令を出力する。 The input/output port 67 is, for example, a USB connection port and a signal line connection terminal. The input/output port 67 is connected to the X-axis driving device 16 , the table driving device 43 , the Z-axis driving device 18 , the main shaft 17 , the pumps 36 and the pumps 38 . The input/output port 67 outputs movement commands and dwell commands to the X-axis driving device 16 , the table driving device 43 and the Z-axis driving device 18 . The input/output port 67 is used for a rotation start command and a stop command for the pump 36 and the pump 38, the first nozzle 14, the right second nozzle 27, the left second nozzle 33, the right third nozzle 29, and the left third nozzle 35. Output start command and stop command.

次に、工作機械１０の動作について説明する。
入出力装置６５により、作業者は、加工プログラム７２や洗浄条件８１を記憶装置６１に入力する。
作業者又はロボットは、ワーク１００をテーブル２３に設置し、工作機械１０を起動する。工作機械１０は、加工プログラム７２に基づいて、ワーク１００を加工する。好ましくは、加工中は、ポンプ３６、ポンプ３８を運転し、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５はクーラントを噴射する。ワーク１００から発生した切りくずは、クーラントによって流されて、排出樋３０を流れる。 Next, the operation of machine tool 10 will be described.
The operator inputs the machining program 72 and the cleaning conditions 81 to the storage device 61 using the input/output device 65 .
A worker or robot places the workpiece 100 on the table 23 and starts the machine tool 10 . The machine tool 10 processes the workpiece 100 based on the machining program 72 . Preferably, during machining, the pumps 36, 38 are operated and the first nozzle 14, the right second nozzle 27, the left second nozzle 33, the right third nozzle 29, and the left third nozzle 35 inject coolant. Chips generated from the workpiece 100 are washed away by the coolant and flow through the discharge gutter 30. - 特許庁

計数部７５は、例えば、加工時間、加工回数、運転準備時間等を計数値としてカウントする。計数部７５は、カウントした計数値と洗浄条件８１を比較し、洗浄条件８１が成立したときに、洗浄開始信号を発する。 The counting unit 75 counts, for example, machining time, the number of times of machining, operation preparation time, etc. as count values. The counting unit 75 compares the counted value with the cleaning condition 81, and issues a cleaning start signal when the cleaning condition 81 is satisfied.

洗浄制御部７８は、洗浄開始信号を受けて、数値制御部７７に洗浄動作の実行を指令し、洗浄動作を開始させる。
図７は、テーブル２３の中心を通るＹＺ平面における断面図を示す。実線のテーブル２３は、前方の洗浄開始位置２１０に位置する。二点鎖線のテーブル２３は、後方の洗浄停止位置２２０に位置する。
洗浄開始位置２１０は、Ｙ軸ストロークの前方端で良い。また、洗浄停止位置２２０は、Ｙ軸ストロークの後方端で良い。なお、加工室１１の後方から前方に向かうにつれて排出樋３０が低くなり、タンク３１を加工室１１の前方に配置する場合は、洗浄開始位置２１０をＹ軸ストロークの後方端とし、洗浄停止位置２２０をＹ軸ストローク前方端として入れ替えても良い。 The cleaning control unit 78 receives the cleaning start signal, instructs the numerical control unit 77 to perform the cleaning operation, and causes the cleaning operation to start.
FIG. 7 shows a cross-sectional view on the YZ plane passing through the center of the table 23. As shown in FIG. The solid line table 23 is positioned at the front cleaning start position 210 . The table 23 indicated by a two-dot chain line is positioned at the rear cleaning stop position 220 .
The wash start position 210 can be the front end of the Y-axis stroke. Also, the cleaning stop position 220 may be the rear end of the Y-axis stroke. Note that the discharge gutter 30 becomes lower from the rear to the front of the processing chamber 11, and when the tank 31 is arranged in front of the processing chamber 11, the cleaning start position 210 is the rear end of the Y-axis stroke, and the cleaning stop position 220 is the rear end of the Y-axis stroke. may be replaced as the Y-axis stroke front end.

テーブル２３に固定されたワーク１００を主軸１７が加工する間、ポンプ３６、ポンプ３８が作動し、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５にクーラントが供給される。主軸１７がワーク１００の加工を停止し、ポンプ３８が停止すると、第１ノズル１４へのクーラントの供給が停止する。 While the work 100 fixed to the table 23 is being machined by the main spindle 17, the pumps 36 and 38 are operated to operate the first nozzle 14, the right second nozzle 27, the left second nozzle 33, the right third nozzle 29, and the left third nozzle. 3 Nozzle 35 is supplied with coolant. When the spindle 17 stops machining the workpiece 100 and the pump 38 stops, supply of coolant to the first nozzle 14 stops.

ポンプ３８の停止後、テーブル２３は加工位置から前方向に移動し、洗浄開始位置２１０で停止する。その後、ポンプ３８はクーラントを第１ノズル１４に供給し、第１ノズル１４はクーラントを噴出する。そして、テーブル２３は、後方の洗浄停止位置２２０へ移動する。好ましくは、テーブル２３は、定速で移動してもよい。テーブル２３の送り速度は、例えば、２０ｍｍ／ｓ～１，０００ｍｍ／ｓである。第１ノズル１４がクーラントを噴出しながら、テーブル２３が後方に移動して、さらに右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５から噴出されるクーラントが合流し、排出樋３０に滞留した切りくずがタンク３１に向かって流される。テーブル２３は、洗浄停止位置２２０で停止する。洗浄停止位置２２０での停止後、クーラントの噴出を停止する。
なお、ポンプ３６、ポンプ３８の２台に分けず、ポンプ３６の１台のみとしても良い。この場合、第１ノズル１４、右側第２ノズル２７、左側第２ノズル３３、右側第３ノズル２９、左側第３ノズル３５の噴出は連動する。 After the pump 38 stops, the table 23 moves forward from the machining position and stops at the cleaning start position 210 . The pump 38 then supplies coolant to the first nozzle 14, and the first nozzle 14 ejects the coolant. Then, the table 23 moves to the cleaning stop position 220 on the rear side. Preferably, table 23 may move at a constant speed. The feed speed of the table 23 is, for example, 20 mm/s to 1,000 mm/s. While the first nozzle 14 ejects coolant, the table 23 moves backward, and the coolant ejected from the right second nozzle 27, the left second nozzle 33, the right third nozzle 29, and the left third nozzle 35 is ejected. The chips that merge and stay in the discharge gutter 30 are flowed toward the tank 31. - 特許庁The table 23 stops at the cleaning stop position 220 . After stopping at the cleaning stop position 220, the injection of coolant is stopped.
It should be noted that only one pump 36 may be used instead of the two pumps 36 and 38 . In this case, ejection from the first nozzle 14, the second right nozzle 27, the second left nozzle 33, the third right nozzle 29, and the third left nozzle 35 are interlocked.

切りくずの量により、洗浄回数が設定される。例えば、上記の洗浄動作を１回、又は複数回繰り返してよい。
また、洗浄開始位置２１０を、テーブル２３のストロークの中間に設けても良い。例えば、テーブル２３のストロークの中間から洗浄を開始して、後端で停止した後に、テーブル２３のストローク前端から洗浄を開始して、ストローク後端で洗浄を停止しても良い。 The number of washings is set according to the amount of chips. For example, the cleaning operation described above may be repeated one or more times.
Also, the cleaning start position 210 may be provided in the middle of the stroke of the table 23 . For example, cleaning may be started from the middle of the stroke of the table 23, and after stopping at the rear end, cleaning may be started from the front end of the stroke of the table 23 and stopped at the rear end of the stroke.

また、工作機械１０は、ワーク１００を加工している途中に排出樋３０を洗浄しても良い。このとき、洗浄制御部７８は、テーブル２３の移動を監視し、テーブル２３が前方向（Ｙ＋）に移動するときは、第１ノズル１４の噴射を停止する。そして、テーブル２３が後ろ方向（Ｙ－）に移動するときに、第１ノズル１４の噴射を開始する。例えば、洗浄制御部７８は、Ｙ－方向への移動量が閾値を超えた場合に、第１ノズル１４からクーラントを噴射させても良い。この場合、記憶装置６１は、閾値を格納する。例えば、閾値は１００～２００ｍｍである。
工作機械１０が、ワーク１００を加工している途中に排出樋３０を洗浄するときにおいても、工作機械１０は、計数部７５を介して、定期的に排出樋３０を洗浄しても良い。 Further, the machine tool 10 may clean the discharge gutter 30 while the workpiece 100 is being processed. At this time, the cleaning control unit 78 monitors the movement of the table 23, and stops the jetting of the first nozzle 14 when the table 23 moves forward (Y+). Then, when the table 23 moves backward (Y-), the first nozzle 14 starts jetting. For example, the cleaning control unit 78 may cause the first nozzles 14 to jet coolant when the amount of movement in the Y-direction exceeds a threshold. In this case, the storage device 61 stores the threshold. For example, the threshold is 100-200 mm.
Even when the machine tool 10 cleans the discharge gutter 30 while the workpiece 100 is being processed, the machine tool 10 may clean the discharge gutter 30 periodically via the counting unit 75 .

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention. subject to Although the above embodiments show preferred examples, those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations or improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

１０工作機械
１１加工室
１２架台
１４第１ノズル
１７主軸
２３テーブル
３０排出樋
３２側壁
３８ポンプ
６０制御装置 10 Machine tool 11 Machining chamber 12 Base 14 First nozzle 17 Spindle 23 Table 30 Discharge gutter 32 Side wall 38 Pump 60 Control device

Claims

sidewalls defining a processing chamber;
a pedestal arranged in the processing chamber;
a spindle holding a tool;
a discharge gutter extending in the front-rear direction in the center of the processing chamber;
a table disposed above the discharge gutter and movable in the front-rear direction;
a first nozzle disposed below the table for ejecting cleaning fluid downward;
a pump connected to the first nozzle and supplying the cleaning fluid;
a control device for controlling ejection of the cleaning fluid;
A machine tool having

a right swash plate whose height decreases from the right side of the processing chamber toward the center;
a left swash plate whose height decreases from the left side of the processing chamber toward the center;
2. The machine tool of claim 1, further comprising:

The discharge gutter is arranged between the right swash plate and the left swash plate and below the right swash plate and the left swash plate,
A machine tool according to claim 2.

The discharge gutter
a right slope portion whose height decreases from the right side of the processing chamber toward the center;
a left slope portion whose height decreases from the left side of the processing chamber toward the center,
The right slope portion and the left slope portion are connected at the center of the processing chamber,
The machine tool according to any one of claims 1-3.

The discharge gutter becomes lower from the front to the rear of the processing chamber,
The machine tool according to any one of claims 1-4.

The right swash plate is
a right fixed swash plate with an upper portion fixed;
a right telescopic swash plate whose lower part is telescopically telescopic;
The left swash plate is
a left fixed swash plate with an upper portion fixed;
a left telescopic swash plate whose lower part is telescopically telescopic;
The machine tool according to any one of claims 2-5.

further comprising a tank disposed behind the discharge gutter for collecting cleaning fluid and chips flowing from the discharge gutter;
The machine tool according to any one of claims 1-6.

the first nozzle has a spout for ejecting the cleaning fluid,
The direction of the nozzle can be freely changed,
The machine tool according to any one of claims 1-7.

a right second nozzle disposed above the processing chamber and ejecting the cleaning fluid toward the right side wall;
a left second nozzle disposed above the processing chamber and ejecting the cleaning fluid toward the left side wall;
The machine tool according to any one of claims 1 to 8, further comprising

a right third nozzle disposed on the right side wall and ejecting the cleaning fluid toward the right swash plate;
a left third nozzle disposed on the left side wall and ejecting the cleaning fluid toward the left swash plate;
The machine tool according to any one of claims 2 to 9, further comprising

The control device is
a storage device that stores a machining program, a cleaning program, and cleaning conditions;
A computing device,
a counting unit that counts a count value that is the operating time or the number of times of processing, and issues a cleaning start signal when the count value satisfies the cleaning condition;
a numerical controller that controls the table and the pump according to the cleaning program;
a cleaning control unit that receives the cleaning start signal, commands the numerical control unit to perform a cleaning operation, and cleans the drain gutter;
a computing device having
The machine tool according to any one of claims 1 to 10, further comprising:

Stops machining by the spindle of the workpiece fixed on the table,
stopping ejection of the cleaning fluid from a first nozzle arranged below the table;
the table moves in the direction of the cleaning start position;
the table stops at the cleaning start position;
jetting the cleaning fluid from the first nozzle to the discharge gutter;
While ejecting the cleaning fluid, the table moves toward the cleaning stop position, and the chips that have fallen into the discharge gutter are discharged into the tank.
processing method.

Furthermore,
after the table has moved to the cleaning stop position, stopping ejection of the cleaning fluid from the first nozzle;
the table moves from the cleaning stop position to the cleaning start position without the first nozzle ejecting the cleaning fluid;
The processing method according to claim 12.

Furthermore,
While the first nozzle ejects the cleaning fluid, the table reciprocates between the cleaning start position and the cleaning stop position and returns to the cleaning stop position.
The processing method according to claim 12.

ejecting and stopping the cleaning fluid from the right second nozzle that ejects the cleaning fluid toward the right side wall of the side walls defining the processing chamber;
ejecting and stopping the cleaning fluid from the second left nozzle that ejects the cleaning fluid toward the left side wall;
ejecting and stopping the cleaning fluid from the right third nozzle arranged on the right side wall to the right swash plate whose height decreases from the right side of the processing chamber toward the center;
jetting and stopping the cleaning fluid from the third left nozzle arranged on the left side wall to the left swash plate whose height decreases from the left side toward the center of the processing chamber;
The processing method according to any one of claims 12-14.

inputting the cleaning conditions and the machining program into the storage device;
The counting unit compares the count value with the cleaning conditions,
When the cleaning condition is satisfied, the cleaning control unit operates the table and the pump.
The processing method according to any one of claims 12-15.