JP2022108664A - Laver feeder and laver wrapping device for rice ball - Google Patents

Laver feeder and laver wrapping device for rice ball Download PDF

Info

Publication number
JP2022108664A
JP2022108664A JP2021003788A JP2021003788A JP2022108664A JP 2022108664 A JP2022108664 A JP 2022108664A JP 2021003788 A JP2021003788 A JP 2021003788A JP 2021003788 A JP2021003788 A JP 2021003788A JP 2022108664 A JP2022108664 A JP 2022108664A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laver
seaweed
pair
stacker
rice ball
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021003788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
剛 市川
Go Ichikawa
雄介 市川
Yusuke Ichikawa
攝 松橋
Setsu Matsuhashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ichikawa Machinery Ltd
Original Assignee
Ichikawa Machinery Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ichikawa Machinery Ltd filed Critical Ichikawa Machinery Ltd
Priority to JP2021003788A priority Critical patent/JP2022108664A/en
Publication of JP2022108664A publication Critical patent/JP2022108664A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cereal-Derived Products (AREA)

Abstract

To provide a laver feeder capable of supplying laver on a per-sheet basis and preventing damage to the laver, and a laver wrapping device for rice ball.SOLUTION: A laver feeder comprises: a laver stacker on which pieces of rectangular shaped laver are accumulated; and a laver sucking device which is provided below the laver stacker so as to be lifted up and down. The laver stacker comprises: a pair of laver holding parts which are along inner edges of a pair of long sides of the laver; and a pair of guide rollers on inner and lower sides of the pair of laver holding parts.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、海苔を1枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laver feeding device and a rice ball rolling device capable of feeding laver one by one and preventing the laver from being damaged.

特許文献1には、おにぎり用海苔巻き装置のための海苔供給装置が開示されている。 Patent Literature 1 discloses a seaweed feeding device for a rice ball rolling machine.

特開2004-73129号公報JP-A-2004-73129

しかしながら、特許文献1をはじめとする従来の海苔供給装置には、複数の海苔が積載された海苔スタッカーから1枚の海苔を取り出す際に、2枚以上の海苔が同時に取り出されてしまうことを防止する観点で、さらなる改善の余地が見出された。また、取り出し時における海苔の損傷を防止する観点でも、さらなる改善の余地が見出された。 However, conventional seaweed feeding devices such as Patent Document 1 prevent two or more seaweed from being taken out at the same time when taking out one seaweed from a seaweed stacker loaded with a plurality of seaweed. There is room for further improvement in terms of In addition, there is room for further improvement in terms of preventing seaweed from being damaged during removal.

本発明の目的の1つは、海苔を1枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION One of the objects of the present invention is to provide a laver feeding apparatus and a rice ball rolling apparatus capable of feeding laver sheet by sheet and preventing the laver from being damaged.

本発明によれば、以下の海苔供給装置等を提供できる。
1.長方形状の海苔を集積する海苔スタッカーと、
前記海苔スタッカーの下方に昇降可能に設けられた海苔吸引装置と
を備える海苔供給装置であって、
前記海苔スタッカーは、前記海苔の一対の長辺の内縁に沿う一対の海苔保持部と、前記一対の海苔保持部の内側下方に配置された一対のガイドローラーとを備え、
前記海苔吸引装置は、前記海苔スタッカーの前記一対の海苔保持部上に集積された海苔のうちの最下位置の海苔と接触する位置まで上昇した後、前記最下位置の海苔の幅方向の中央部を吸引して該最下位置の海苔を下方に凸となるように湾曲させた状態で降下するように構成され、
前記海苔吸引装置の降下の過程において、前記最下位置の海苔の一対の長辺側を、前記一対の海苔保持部の内側で、前記一対のガイドローラーで受けるように構成されている、海苔供給装置。
2.前記海苔保持部が、前記海苔の長辺の内縁に沿って延びる円柱である、1に記載の海苔供給装置。
3.1又は2に記載の海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置。
According to the present invention, it is possible to provide the following laver feeder and the like.
1. A seaweed stacker for stacking rectangular seaweed;
A seaweed feeding device comprising:
The seaweed stacker comprises a pair of seaweed holding parts along the inner edges of the pair of long sides of the seaweed, and a pair of guide rollers arranged inside and below the pair of seaweed holding parts,
After the laver suction device rises to a position where it contacts the lowest laver among the laver stacks stacked on the pair of laver holders of the laver stacker, the laver suction device moves to the center of the lowermost laver in the width direction. The bottom part is sucked and the seaweed at the lowest position is configured to descend in a curved state so as to be convex downward,
In the process of lowering the laver suction device, the pair of long sides of the laver at the lowest position are received by the pair of guide rollers inside the pair of laver holding parts. Device.
2. 2. The laver feeding device according to 1, wherein the laver holding part is a cylinder extending along the inner edge of the long side of the laver.
3. A device for rolling rice balls with seaweed, comprising the seaweed feeding device according to 1 or 2.

本発明によれば、海苔を1枚ずつ供給でき、かつ海苔の損傷を防止できる海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a laver feeding device and a rice ball rolling device capable of feeding laver sheet by sheet and preventing the laver from being damaged.

本発明の一実施形態に係る海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置を示す概略平面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic plan view showing a rice ball rolling device equipped with a laver feeder according to an embodiment of the present invention; 図1におけるii-ii線断面図ii-ii line cross-sectional view in FIG. 図1の海苔供給装置が備える海苔スタッカーのii-ii線断面図であり、(a)は海苔スタッカーの全体を示し、(b)は海苔スタッカーの下端部を拡大して示す。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ii-ii of the laver stacker provided in the laver feeding apparatus of FIG. 1, (a) showing the whole laver stacker, and (b) showing an enlarged lower end of the laver stacker. 図1の海苔供給装置が備える海苔スタッカーのiv-iv線断面図である。4 is a cross-sectional view taken along line iv-iv of a seaweed stacker provided in the seaweed supply device of FIG. 1. FIG. 図1の海苔供給装置が備える海苔スタッカーの概略平面図である。Fig. 2 is a schematic plan view of a laver stacker provided in the laver feeding device of Fig. 1; 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus. 海苔供給装置の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation|movement of a seaweed supply apparatus.

以下、本発明の海苔供給装置及びおにぎり用海苔巻き装置について詳述する。 Hereinafter, the laver feeding device and the laver rolling device for rice balls of the present invention will be described in detail.

図1は、本発明の一実施形態に係る海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置を示す概略平面図である。 FIG. 1 is a schematic plan view showing a rice ball rolling device equipped with a laver feeder according to an embodiment of the present invention.

おにぎり用海苔巻き装置は、おにぎり1に海苔2を巻くように構成されている。おにぎり用海苔巻き装置は、海苔供給装置3と、海苔搬送円盤4と、海苔巻き円盤5と、おにぎり搬送機構6とを備えている。 The device for rolling rice balls with seaweed is configured to roll seaweed 2 around rice balls 1. - 特許庁The rice ball rolling device includes a laver feeding device 3, a laver conveying disk 4, a laver winding disk 5, and a rice ball conveying mechanism 6. - 特許庁

海苔供給装置3は、後に説明するように、長方形状のシート状の海苔2を1枚ずつ供給するように構成されている。 The laver feeder 3 is configured to feed rectangular sheets of laver 2 one by one, as will be described later.

海苔搬送円盤4は、該海苔搬送円盤4の周方向に沿って複数(本実施形態では4つ)の海苔収容ポケット7を有している。海苔収容ポケット7は、海苔2の平面形状(本実施形態では長方形状)に対応する形状を有している。海苔収容ポケット7には、海苔供給装置3から供給された海苔2が1枚ずつ収容される。海苔搬送円盤4は、4つの海苔収容ポケット7を順次、海苔供給装置3の下方に配置するように、回動可能に構成されている。 The laver conveying disk 4 has a plurality of (in this embodiment, four) nori storage pockets 7 along the circumferential direction of the laver conveying disk 4 . The seaweed storage pocket 7 has a shape corresponding to the planar shape of the seaweed 2 (rectangular shape in this embodiment). The seaweed storage pocket 7 stores the seaweed 2 supplied from the seaweed supply device 3 one by one. The laver conveying disc 4 is rotatable so that the four laver storage pockets 7 are sequentially arranged below the laver feeder 3 .

海苔巻き円盤5は、該海苔巻き円盤5の周方向に沿って複数(本実施形態では6つ)の海苔折込孔8を有している。海苔折込孔8は、おにぎり1の平面形状(本実施形態ではD形状)に対応する形状を有している。おにぎり1の平面形状はD形状に限定されず、例えば、三角形状、円形状等であってもよい。 The nori-wrapped disk 5 has a plurality of (six in this embodiment) nori-folding holes 8 along the circumferential direction of the nori-wrapped disk 5 . The seaweed folding hole 8 has a shape corresponding to the planar shape of the rice ball 1 (D shape in this embodiment). The planar shape of the rice ball 1 is not limited to the D shape, and may be, for example, a triangular shape, a circular shape, or the like.

海苔巻き円盤5と海苔搬送円盤4とは、一部で上下に重畳して重畳部9を形成している。この重畳部9(おにぎり1に海苔2が巻かれる海苔巻き部に相当)において、海苔搬送円盤4の海苔収容ポケット7の上方に、海苔巻き円盤5の海苔折込孔8が配置される。海苔搬送円盤4の回動によって、海苔2を収容した海苔収容ポケット7が順次、重畳部9に配置される。また、海苔巻き円盤5の回動によって、空の海苔折込孔8が順次、重畳部9に配置される。 The laver-wrapped disk 5 and the laver-conveying disk 4 are partly overlapped vertically to form an overlapping portion 9. - 特許庁In the overlapping portion 9 (corresponding to the laver-wrapped portion in which the rice ball 1 is wrapped with the laver 2), the nori-folding hole 8 of the nori-rolled disk 5 is arranged above the nori-containing pocket 7 of the nori-conveying disk 4. By rotating the laver conveying disk 4, the laver storage pockets 7 containing the laver 2 are sequentially arranged in the overlapping portion 9.例文帳に追加In addition, empty laver folding holes 8 are sequentially arranged in the overlapping portion 9 by rotating the laver-wrapped disk 5 .

おにぎり搬送機構6は、おにぎり1を搬送する搬送ベルト10を備えている。おにぎり搬送機構6は、重畳部9の下方に設けられた押上装置(図示省略)上におにぎり1を供給するように構成されている。 The rice ball conveying mechanism 6 has a conveying belt 10 for conveying the rice ball 1 . The rice ball conveying mechanism 6 is configured to feed the rice ball 1 onto a push-up device (not shown) provided below the stacking section 9 .

押上装置は、昇降可能に構成されている。押上装置がおにぎり1を載置した状態で上昇することによって、おにぎり1は海苔収容ポケット7内を下方から上方へと通過し、海苔折込孔8内に嵌入される。 The push-up device is configured to be able to move up and down. As the push-up device rises with the rice ball 1 placed thereon, the rice ball 1 passes through the seaweed storage pocket 7 from the bottom to the top and is inserted into the seaweed folding hole 8 .

このとき、おにぎり1が海苔収容ポケット7内を通過することによって、該おにぎり1の上面に、海苔収容ポケット7に収容されていた海苔2の中央部が付着する。さらに、おにぎり1の海苔折込孔8への嵌入に伴い、海苔2の両端部が下方に向けて折り曲げられる。次いで、特に図示しないが、海苔2の両端部がおにぎり1に向けて折り込まれることによって、海苔2がおにぎり1に巻かれることになる。 At this time, as the rice ball 1 passes through the seaweed storage pocket 7 , the central portion of the seaweed 2 stored in the seaweed storage pocket 7 adheres to the upper surface of the rice ball 1 . Furthermore, as the rice ball 1 is inserted into the seaweed folding hole 8, both ends of the seaweed 2 are bent downward. Next, although not shown, the seaweed 2 is wrapped around the rice ball 1 by folding both ends of the seaweed 2 toward the rice ball 1 .

海苔2が巻かれたおにぎり1(海苔巻きおにぎり)は、排出装置(図示省略)によって、海苔折込孔8から排出される。このようにして、海苔巻きおにぎりが製造される。 The rice ball 1 wrapped with the seaweed 2 (rice ball wrapped in seaweed) is discharged from the seaweed folding hole 8 by a discharging device (not shown). In this way, nori-wrapped rice balls are produced.

次に、海苔供給装置3について詳しく説明する。 Next, the laver feeder 3 will be described in detail.

図2は図1におけるii-ii線断面図であり、図3は海苔供給装置3が備える海苔スタッカー11のii-ii線断面図((a)は海苔スタッカー11の全体を示し、(b)は海苔スタッカー11の下端部を拡大して示す。)であり、図4は海苔スタッカー11のiv-iv線断面図であり、図5は海苔スタッカー11の概略平面図である。 2 is a cross-sectional view taken along the line ii-ii in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ii-ii of the seaweed stacker 11 provided in the seaweed supply device 3 ((a) shows the whole seaweed stacker 11, (b)). 4 is a sectional view taken along line iv-iv of the laver stacker 11, and FIG. 5 is a schematic plan view of the laver stacker 11. FIG.

海苔供給装置3は、海苔スタッカー11と、海苔吸引装置12と、2つの海苔ストッパー13,14とを備えている。 The laver supply device 3 includes a laver stacker 11, a laver suction device 12, and two laver stoppers 13 and 14. - 特許庁

海苔スタッカー11は、海苔搬送円盤4の所定位置の海苔収容ポケット7の上方に設けられている。 The seaweed stacker 11 is provided above the seaweed storage pocket 7 at a predetermined position of the seaweed conveying disc 4 .

海苔スタッカー11には、長方形状の海苔2が集積される。海苔スタッカー11は、該海苔スタッカー11に集積された海苔2を四方から支持する支持部15と、該海苔スタッカー11に集積された海苔2を下方から支持して、該海苔スタッカー11に集積された海苔2を水平に保持する一対の海苔保持部16,16とを備えている。図2(及び後述する図6~図13)において、海苔スタッカー11に集積された海苔2のうちの最下位置の海苔2を便宜上、太線で示している。 Rectangular seaweed 2 is stacked on the seaweed stacker 11. - 特許庁The seaweed stacker 11 has support parts 15 supporting the seaweed 2 stacked on the seaweed stacker 11 from all sides, and supports the seaweed 2 stacked on the seaweed stacker 11 from below to be stacked on the seaweed stacker 11. A pair of laver holding parts 16, 16 for horizontally holding the laver 2 are provided. In FIG. 2 (and FIGS. 6 to 13 to be described later), the lowest laver 2 among the laver 2 stacked in the laver stacker 11 is indicated by a thick line for convenience.

一対の海苔保持部16,16は、長方形状の海苔2の一対の長辺の内縁に沿って設けられている。本実施形態において、海苔保持部16,16は、海苔2の一対の長辺の内縁に沿って延びる円柱である。一対の海苔保持部16,16は互いに平行であり、海苔スタッカー11に集積される海苔2を水平に保持し得るように、水平に配置されている。 A pair of seaweed holding portions 16 , 16 are provided along inner edges of a pair of long sides of the rectangular seaweed 2 . In this embodiment, the laver holding portions 16 , 16 are cylinders extending along the inner edges of the pair of long sides of the laver 2 . The pair of laver holding parts 16, 16 are parallel to each other and arranged horizontally so as to horizontally hold the laver 2 stacked on the laver stacker 11.例文帳に追加

海苔スタッカー11は、一対の海苔保持部16,16の内側下方に配置された、一対のガイドローラー17,17を備えている。ここで、「内側下方」というのは、一対のガイドローラー17,17の内側の端点17a,17aが、一対の海苔保持部16,16の内側の端点16a,16aよりも内側に配置され、かつ、一対のガイドローラー17,17の上方の端点17b,17bが、一対の海苔保持部16,16の上方の端点16b,16bよりも下方に配置されることを意味する。
ここで、「一対の海苔保持部16,16の内側の端点16a,16a」は、一対の海苔保持部16,16のそれぞれの周面上の点であって、互いの離間距離が最短となる点である。また、「一対のガイドローラー17,17の内側の端点17a,17a」は、一対のガイドローラー17,17のそれぞれの周面上の点であって、互いの離間距離が最短となる点である。
また、「一対の海苔保持部16,16の上方の端点16b,16b」は、一対の海苔保持部16,16のそれぞれの周面上の点であって、最も上方に位置する点である。また、「一対のガイドローラー17,17の上方の端点17b,17b」は、一対のガイドローラー17,17のそれぞれの周面上の点であって、最も上方に位置する点である。
The seaweed stacker 11 is provided with a pair of guide rollers 17, 17 arranged inside and below a pair of seaweed holding portions 16, 16. - 特許庁Here, the term "inner and lower" means that the inner end points 17a, 17a of the pair of guide rollers 17, 17 are arranged inside the inner end points 16a, 16a of the pair of nori holding portions 16, 16, and , the upper end points 17b, 17b of the pair of guide rollers 17, 17 are arranged below the upper end points 16b, 16b of the pair of nori holding portions 16, 16.
Here, the "inner end points 16a, 16a of the pair of nori-holding parts 16, 16" are points on the respective peripheral surfaces of the pair of nori-holding parts 16, 16, and the distance between them is the shortest. It is a point. In addition, "the inner end points 17a, 17a of the pair of guide rollers 17, 17" are points on the respective peripheral surfaces of the pair of guide rollers 17, 17, and are the points at which the mutual separation distance is the shortest. .
Also, the "upper end points 16b, 16b of the pair of seaweed holding portions 16, 16" are points on the respective peripheral surfaces of the pair of seaweed holding portions 16, 16, and are the highest points. Further, the "upper end points 17b, 17b of the pair of guide rollers 17, 17" are points on the respective peripheral surfaces of the pair of guide rollers 17, 17, and are the points positioned highest.

一対のガイドローラー17,17は互いに平行である。また、一対のガイドローラー17,17は、一対の海苔保持部16,16と平行である。一対のガイドローラー17,17は、それぞれ回転自在に構成されている。 A pair of guide rollers 17, 17 are parallel to each other. Also, the pair of guide rollers 17 and 17 are parallel to the pair of nori holding portions 16 and 16 . A pair of guide rollers 17 and 17 are each comprised rotatably.

図3(b)に示すように、海苔スタッカー11の幅方向の一側及び他側のそれぞれにおいて、上方から海苔保持部16とガイドローラー17とに共通の仮想的な接線Lを引いたときに、水平方向に対する該接線Lの傾きθは、例えば10~80°、好ましくは20~70°である。尚、海苔スタッカー11の幅方向の一側及び他側のそれぞれにおける2つの傾きθは、好ましくは同一であるが、異なってもよい。 As shown in FIG. 3B, when a common virtual tangent line L is drawn from above on one side and the other side in the width direction of the seaweed stacker 11 to the seaweed holding portion 16 and the guide roller 17, , the inclination θ of the tangent line L with respect to the horizontal direction is, for example, 10 to 80°, preferably 20 to 70°. The two inclinations θ on one side and the other side in the width direction of the seaweed stacker 11 are preferably the same, but may be different.

海苔吸引装置12は、海苔スタッカー11の下方に昇降可能に設けられている。より具体的には、海苔吸引装置12は、降下した状態で、海苔スタッカー11の下方に配置された海苔搬送円盤4の下方に設けられている。また、海苔吸引装置12は、上昇した状態で、海苔スタッカー11内に積載された海苔2のうちの最下位置の海苔2の下面の位置に配置される。 The seaweed suction device 12 is provided below the seaweed stacker 11 so as to be able to move up and down. More specifically, the seaweed suction device 12 is provided below the seaweed conveying disk 4 arranged below the seaweed stacker 11 in a lowered state. In addition, the seaweed suction device 12 is placed on the lower surface of the bottom seaweed 2 among the seaweed 2 stacked in the seaweed stacker 11 in an elevated state.

海苔吸引装置12の吸引口は、長方形状の海苔2の幅方向の中央部に対応する位置に、長方形状の海苔2の長手方向に沿って設けられ、上方に向けて開口している。 The suction port of the seaweed suction device 12 is provided along the longitudinal direction of the rectangular seaweed 2 at a position corresponding to the central portion in the width direction of the rectangular seaweed 2 and opens upward.

海苔吸引装置12は、海苔搬送円盤4の海苔収容ポケット7が間歇回動して停止する度に上昇して、海苔スタッカー11内の最下位置の海苔2を吸着した後降下し、該海苔2を海苔収容ポケット7内に収容するように構成されている。 The laver suction device 12 rises every time the laver storage pocket 7 of the laver conveying disc 4 intermittently rotates and stops, sucks the laver 2 at the lowest position in the laver stacker 11, and descends. is stored in the seaweed storage pocket 7.

2つの海苔ストッパー13,14は、海苔スタッカー11の一側部の上下位置に設けられている。上部海苔ストッパー13と下部海苔ストッパー14とは、それぞれ複数条(本実施形態では2条)の扁平へら状に形成されており、エアシリンダー18,19の作動によって、海苔スタッカー11内に積載された海苔2の間に挿入可能(前進後退可能)に設けられている。 Two seaweed stoppers 13 and 14 are provided at upper and lower positions on one side of the seaweed stacker 11 . The upper laver stopper 13 and the lower laver stopper 14 are each formed in the shape of a flat spatula with a plurality of lines (two lines in this embodiment). It is provided so as to be insertable (forward and backward) between laver 2.

また、下部海苔ストッパー14は昇降エアシリンダー20の作動によって昇降可能であり、積載された海苔2の間に挿入後その上部の海苔2を所定量だけ持ち上げて支持できるように構成されている。 In addition, the lower laver stopper 14 can be moved up and down by the operation of an elevating air cylinder 20, and after being inserted between the loaded laver 2, the upper laver 2 can be lifted and supported by a predetermined amount.

次に、海苔供給装置3の動作について説明する。 Next, the operation of the laver feeder 3 will be described.

まず、図2に示したように、海苔スタッカー11内に海苔を供給して、集積させる。 First, as shown in FIG. 2, seaweed is fed into the seaweed stacker 11 and stacked.

次いで、図6に示すように、下部海苔ストッパー14が海苔2の間に前進挿入して停止した後、所定量だけ上昇する。これにより、海苔スタッカー11内の海苔2は、下部海苔ストッパー14によって支持された上部海苔群aと、下部海苔ストッパー14より下方で一対の海苔保持部16,16によって支持された下部海苔群bとに分離される。これにより、最下位置の海苔2への荷重が低減される。 Then, as shown in FIG. 6, the lower seaweed stopper 14 is inserted forward between the seaweed 2 and stopped, and then raised by a predetermined amount. As a result, the seaweed 2 in the seaweed stacker 11 is divided into an upper seaweed group a supported by the lower seaweed stopper 14 and a lower seaweed group b supported by the pair of seaweed holders 16, 16 below the lower seaweed stopper 14. separated into As a result, the load on the seaweed 2 at the lowest position is reduced.

次いで、図7に示すように、海苔吸引装置12が、海苔スタッカー11内に集積された海苔2のうちの最下位置の海苔2(本実施形態では海苔下部海苔群bの最下位置の海苔2)と接触する位置まで上昇する。この接触の前か、接触と同時か、あるいは接触の後に海苔吸引装置12による吸引を開始する。これにより、海苔吸引装置12は、最下位置の海苔2の幅方向の中央部を吸着した状態になる。 Next, as shown in FIG. 7, the seaweed suction device 12 extracts the seaweed 2 at the lowest position among the seaweed 2 stacked in the seaweed stacker 11 (in this embodiment, the seaweed at the lowest position in the lower seaweed group b). 2) rises to a position where it contacts. The suction by the laver suction device 12 is started before this contact, at the same time as the contact, or after the contact. As a result, the seaweed sucking device 12 is in a state of sucking the central portion in the width direction of the seaweed 2 at the lowest position.

次いで、図8に示すように、海苔吸引装置12は、最下位置の海苔2の幅方向の中央部を吸引して該最下位置の海苔2を下方に凸となるように湾曲させた状態で降下する。 Next, as shown in FIG. 8, the seaweed sucking device 12 sucks the widthwise central portion of the seaweed 2 at the lowest position and bends the seaweed 2 at the lowest position so as to protrude downward. to descend.

海苔供給装置3は、この海苔吸引装置12の降下の過程において、最下位置の海苔2の一対の長辺側を、一対の海苔保持部16,16の内側で、一対のガイドローラー17,17で受けるように構成されている。 In the process of lowering the seaweed suction device 12, the seaweed supply device 3 moves the pair of long sides of the bottom seaweed 2 inside the pair of seaweed holding portions 16, 16 to the pair of guide rollers 17, 17. It is configured to receive at

これにより、最下位置の海苔2を下方に凸となるように湾曲させた状態を好適に形成できる。この湾曲によって、最下位置の海苔2と、該最下位置の海苔2の上に重なっていた海苔2との間に間隙が形成され、最下位置の海苔2の上に重なっていた海苔2に海苔吸引装置12による吸引が作用することが防止される。これにより、2枚以上の海苔2が同時に取り出されることを防止できる。これにより、海苔2を確実に1枚ずつ供給することができる。 As a result, it is possible to suitably form a state in which the seaweed 2 at the lowest position is curved so as to protrude downward. Due to this curvature, a gap is formed between the laver 2 at the lowest position and the laver 2 superimposed on the nori 2 at the lowest position, and the laver 2 superimposed on the nori 2 at the lowest position is formed. It is prevented that the suction by the laver suction device 12 acts on. Thereby, it is possible to prevent two or more sheets of laver 2 from being taken out at the same time. Thereby, the seaweed 2 can be reliably supplied one by one.

また、一対のガイドローラー17,17が回転自在であることによって、海苔2が一対のガイドローラー17,17間から下方に引き出されるときに、ガイドローラー17,17は海苔2の引き出しに伴って従動回転することができる。これにより、海苔2とガイドローラー17との摺擦が防止され、海苔2の損傷を防止できる。 Further, since the pair of guide rollers 17, 17 are rotatable, when the seaweed 2 is drawn downward from between the pair of guide rollers 17, 17, the guide rollers 17, 17 follow the drawing of the seaweed 2. can rotate. As a result, the seaweed 2 and the guide roller 17 are prevented from rubbing against each other, and damage to the seaweed 2 can be prevented.

図8に示したように、最下位置の海苔2の一対の長辺側が一対の海苔保持部16,16に接触した状態のまま、一対の海苔保持部16,16の内側で、該一対の長辺側を一対のガイドローラー17,17で受けるように構成してもよい。即ち、海苔吸引装置12の降下の過程において、海苔吸引装置12に吸着している海苔2が、一対の海苔保持部16,16及び一対のガイドローラー17,17の全てに接触する状態が形成されてもよい。 As shown in FIG. 8, while the pair of long sides of the lowermost laver 2 are in contact with the pair of laver holders 16, 16, the pair of A pair of guide rollers 17, 17 may be configured to receive the long sides. That is, in the process of lowering the seaweed suction device 12, a state is formed in which the seaweed 2 sucked by the seaweed suction device 12 contacts all of the pair of seaweed holding portions 16, 16 and the pair of guide rollers 17, 17. may

次いで、図9に示すように、海苔吸引装置12がさらに降下し、図2に示した位置に戻る。このさらなる降下の過程で、海苔吸引装置12は吸引を停止し、海苔2を、海苔搬送円盤4の海苔収容ポケット7内に収容する。より具体的には、海苔2を、海苔収容ポケット7の海苔支持部21上に載置する。 Then, as shown in FIG. 9, the laver suction device 12 is further lowered to return to the position shown in FIG. In the course of this further descent, the laver suction device 12 stops sucking and the laver 2 is accommodated in the laver storage pocket 7 of the laver conveying disk 4 . More specifically, the seaweed 2 is placed on the seaweed support portion 21 of the seaweed storage pocket 7 .

以上の動作を繰り返すことによって、海苔スタッカー11の下方に順次配置される海苔収容ポケット7に海苔2を1枚ずつ供給することができる。 By repeating the above operation, the seaweed 2 can be supplied one by one to the seaweed storage pockets 7 sequentially arranged under the seaweed stacker 11 .

ところで、以上の動作を繰り返すことによって、図10に示すように、海苔スタッカー11内の下部海苔群bの海苔2は次第に減少する。そして、下部海苔群bの海苔2が予め設定された重量まで減少したことが検出器(図示省略)によって検出されると、図11に示すように、今度は上部海苔ストッパー13が前進して、下部海苔ストッパー14に支持されている上部海苔群aの海苔2の間に挿入される。これにより、上部海苔群aは、上段海苔群a’と下段海苔群b’とに2分される。 By the way, by repeating the above operation, as shown in FIG. 10, the laver 2 in the lower laver group b in the laver stacker 11 gradually decreases. Then, when a detector (not shown) detects that the weight of the laver 2 in the lower laver group b has decreased to a preset weight, the upper laver stopper 13 moves forward as shown in FIG. It is inserted between the seaweed 2 of the upper seaweed group a supported by the lower seaweed stopper 14. - 特許庁As a result, the upper laver group a is divided into an upper laver group a' and a lower laver group b'.

次いで、図12に示すように、下部海苔ストッパー14が所定量だけ降下した後、後退する。これにより、下段海苔群b’を残存している下部海苔群b上に落下させて補給する。 Then, as shown in FIG. 12, the lower seaweed stopper 14 descends by a predetermined amount and then retreats. As a result, the lower laver group b' is dropped onto the remaining lower laver group b for replenishment.

次いで、図13に示すように、下部海苔ストッパー14が、下段海苔群b’と下部海苔群bとからなる海苔郡の海苔2の間に前進挿入して停止した後、所定量だけ上昇する。 Next, as shown in FIG. 13, the lower laver stopper 14 is inserted forwardly between the laver 2 of the laver group consisting of the lower laver group b' and the lower laver group b, and then rises by a predetermined amount.

次いで、図14に示すように、上部海苔ストッパー13が後退し、上部海苔ストッパー13に支持されていた上段海苔群a’を、下部海苔ストッパー14に支持されている海苔の上に落下させる。このようにして、上部海苔群aと下部海苔郡bとが形成され、図6~図9に示した動作が再び繰り返される。 Next, as shown in FIG. 14, the upper laver stopper 13 is retracted, and the upper laver group a' supported by the upper laver stopper 13 is dropped onto the laver supported by the lower laver stopper 14. In this way, an upper laver group a and a lower laver group b are formed, and the operations shown in FIGS. 6 to 9 are repeated again.

以上のように、海苔ストッパー13を用いることによって、一対の海苔保持部16により係止されている海苔2の重量を常時所定量以下に保持した状態で、海苔吸引装置12による海苔2の取り出しを行うことができる。これにより、最下位置の海苔2の上に重ねて集積されている海苔2によって、最下位置の海苔2が、一対の海苔保持部16に押し付けられる力を低減できるため、より確実に、海苔2を1枚ずつ取り出すことができ、また、海苔2の損傷もさらに防止される。 As described above, by using the seaweed stopper 13, the weight of the seaweed 2 held by the pair of seaweed holding portions 16 is always held at a predetermined amount or less, and the seaweed suction device 12 can take out the seaweed 2. It can be carried out. As a result, the laver 2 piled up on the laver 2 at the lowest position can reduce the force with which the laver 2 at the lowest position is pressed against the pair of laver holders 16, so that the laver can be more reliably secured. 2 can be taken out one by one, and damage to the seaweed 2 is further prevented.

海苔スタッカー11内への新たな海苔2の補給方法は格別限定されず、装置により自動で行ってもよいし、作業者によって手動で行ってもよい。 The method of replenishing new seaweed 2 into the seaweed stacker 11 is not particularly limited, and may be performed automatically by a device or manually by an operator.

以上の説明では、海苔供給装置3が海苔ストッパー13,14を備える場合について主に説明したが、これに限定されず、海苔ストッパー13,14は適宜省略してもよい。 In the above description, the case where the laver feeding device 3 includes the laver stoppers 13 and 14 has been mainly described, but the present invention is not limited to this, and the laver stoppers 13 and 14 may be omitted as appropriate.

おにぎり用海苔巻き装置の海苔巻き機構は上述した実施形態に限定されず、おにぎり1に海苔供給装置3から供給された海苔2を巻くように構成されていればよく、自体公知の海苔巻き機構を備えることができる。 The laver-rolling mechanism of the rice ball laver-rolling device is not limited to the above-described embodiment, and may be configured to roll the laver 2 supplied from the laver supply device 3 around the rice ball 1. A known laver-rolling mechanism may be used. be prepared.

1:おにぎり
2:海苔
3:海苔供給装置
4:海苔搬送円盤
5:海苔巻き円盤
6:おにぎり搬送機構
7:海苔収容ポケット
8:海苔折込孔
9:重畳部
10:搬送ベルト
11:海苔スタッカー
12:海苔吸引装置
13:(上部)海苔ストッパー
14:(下部)海苔ストッパー
15:支持部
16:海苔保持部
17:ガイドローラー
18~20:エアシリンダー
21:海苔支持部
1: rice ball 2: seaweed 3: seaweed supply device 4: seaweed transport disc 5: seaweed roll disc 6: rice ball transport mechanism 7: seaweed storage pocket 8: seaweed folding hole 9: overlapping section 10: transport belt 11: seaweed stacker 12: Nori sucking device 13: (Upper) Nori stopper 14: (Lower) Nori stopper 15: Supporting part 16: Nori holding part 17: Guide roller 18 to 20: Air cylinder 21: Nori supporting part

Claims (3)

長方形状の海苔を集積する海苔スタッカーと、
前記海苔スタッカーの下方に昇降可能に設けられた海苔吸引装置と
を備える海苔供給装置であって、
前記海苔スタッカーは、前記海苔の一対の長辺の内縁に沿う一対の海苔保持部と、前記一対の海苔保持部の内側下方に配置された一対のガイドローラーとを備え、
前記海苔吸引装置は、前記海苔スタッカーの前記一対の海苔保持部上に集積された海苔のうちの最下位置の海苔と接触する位置まで上昇した後、前記最下位置の海苔の幅方向の中央部を吸引して該最下位置の海苔を下方に凸となるように湾曲させた状態で降下するように構成され、
前記海苔吸引装置の降下の過程において、前記最下位置の海苔の一対の長辺側を、前記一対の海苔保持部の内側で、前記一対のガイドローラーで受けるように構成されている、海苔供給装置。
A seaweed stacker for stacking rectangular seaweed;
A seaweed feeding device comprising:
The seaweed stacker comprises a pair of seaweed holding parts along the inner edges of the pair of long sides of the seaweed, and a pair of guide rollers arranged inside and below the pair of seaweed holding parts,
After the laver suction device rises to a position where it contacts the lowest laver among the laver stacks stacked on the pair of laver holders of the laver stacker, the laver suction device moves to the center of the lowermost laver in the width direction. The bottom part is sucked and the seaweed at the lowest position is configured to descend in a curved state so as to be convex downward,
In the process of lowering the laver suction device, the pair of long sides of the laver at the lowest position are received by the pair of guide rollers inside the pair of laver holders. Device.
前記海苔保持部が、前記海苔の長辺の内縁に沿って延びる円柱である、請求項1に記載の海苔供給装置。 2. The laver feeding device according to claim 1, wherein said laver holding part is a cylinder extending along the inner edge of the long side of said laver. 請求項1又は2に記載の海苔供給装置を備えたおにぎり用海苔巻き装置。 A rice ball rolling device comprising the laver feeding device according to claim 1 or 2.
JP2021003788A 2021-01-13 2021-01-13 Laver feeder and laver wrapping device for rice ball Pending JP2022108664A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021003788A JP2022108664A (en) 2021-01-13 2021-01-13 Laver feeder and laver wrapping device for rice ball

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021003788A JP2022108664A (en) 2021-01-13 2021-01-13 Laver feeder and laver wrapping device for rice ball

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022108664A true JP2022108664A (en) 2022-07-26

Family

ID=82556423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021003788A Pending JP2022108664A (en) 2021-01-13 2021-01-13 Laver feeder and laver wrapping device for rice ball

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022108664A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0764447B2 (en) Conveyor that feeds paper to the packaging machine
US3741413A (en) Structure for handling stacked flat articles
CN104828564A (en) Stacking assembly line
CN208631628U (en) A kind of automatic loading machine
JP2022108664A (en) Laver feeder and laver wrapping device for rice ball
KR101271456B1 (en) Automatic sheet supply for wrap around packer
DK167970B1 (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR PROCESSING PRINTED PRINCIPLES AS NEWSPAPERS OR MAGAZINES
JPH06115696A (en) Sheet supplying device for palletizer
JP2658758B2 (en) Suction and transfer device and transfer method for plate-like body
JP3389759B2 (en) Article transfer equipment
CN109677941B (en) Stacking type material distributing mechanism
US4986731A (en) Sheet handling apparatus
CN220596500U (en) Cloth subassembly on range upon range of cloth of depositing
CN112744619B (en) Green UV printing production line
CN219620060U (en) Material bin
KR102061145B1 (en) Apparatus for guiding paper board
CN212688397U (en) Overlock machine conveyer
CN216945554U (en) Corrugated paperboard stacking device capable of improving stacking efficiency
JPH0217450B2 (en)
CN219905926U (en) Multi-stack paperboard overturning mechanism
JP5319164B2 (en) Stacking equipment
JPS60242170A (en) Air extractor for stacked sheets of paper
CN211733156U (en) Stacker crane conveyer
CN212402411U (en) Automatic machine of getting of folding of foaming sheet product
JPH05162913A (en) Sheet stacker device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20221125

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20231221