JP2022108661A - 情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】家畜の体重情報を精度よく取得し、発育状況を正確に把握すること。【解決手段】電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得する取得部と、同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算する体重情報計算部と、前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価する発育状況評価部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムに関する。

家畜の体重を測定し、発育状況を管理する技術が知られている。例えば、特許文献１には、複数の家畜の個々の体重情報を取得し、当該体重情報と、複数の家畜の属性情報とを用いて、家畜の体重分布を推定する技術が開示されている。この技術は、推定した体重分布に基づいて、家畜の発育状況を評価し、出荷日を推定するものである。

特許第６７３６１０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術は、家畜の体重を測定する際に発生する異常値の存在を考慮していない。その結果、取得した体重情報の精度が低く、家畜の発育状況を正確に把握できない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、家畜の体重情報を精度よく取得し、発育状況を正確に把握することができる情報処理装置、システム、情報処理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

本発明の一態様である情報処理装置は、電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得するデータ取得部と、同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算する体重情報計算部と、前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価する発育状況評価部と、を備えるものである。

前記発育状況に基づいて、前記牛に給与する飼料の削減又は補助飼料の給与を提案する飼料提案部を更に備えてもよい。

前記体重情報計算部は、前記牛の標準発育情報に基づいて、前記体重値の異常値を除外してもよい。

前記牛は肉用牛であり、前記体重情報計算部は、前記牛の体重上限値と、前記牛の体重下限値とに基づいて、前記体重値の異常値を除外してもよい。

前記立ち寄り可能な場所は、牛の放牧地に設けられた水飲み場であってもよい。

本発明の他の態様であるシステムは、上記いずれか一つの情報処理装置と、前記体重測定器と、を備えるものである。

本発明の他の態様である情報処理方法は、情報処理装置が、電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得し、同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算し、前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価するものである。

本発明の他の態様である情報処理方法は、コンピュータに、電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得させ、同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算させ、前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価させるものである。

本発明によれば、家畜の体重情報を精度よく取得し、発育状況を正確に把握することができる。

情報処理装置１００の使用環境の一例を示す図である。 水飲み場１０と、柵１２と、体重センサ３０との間の例示的な位置関係を示す図である。 情報処理装置１００の構成の一例を示す図である。 記憶部１５０に保存されるマスターデータ１５０Ａの構成の一例を示す図である。 記憶部１５０に保存される体重データ１５０Ｂの構成の一例を示す図である。 体重情報計算部１２０によって計算される移動平均値の一例を示す図である。 体重情報計算部１２０によって用いられる牛の標準発育曲線の例を示す図である。 体重情報計算部１２０によって用いられる肉用牛の体重上限値と体重下限値の例を示す図である。 飼料提案部１４０が飼料に関する提案を提示する場面の一例を示す図である。 情報処理装置１００によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。

＜実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明の実施形態に係る情報処理装置１００について説明する。図１は、情報処理装置１００の使用環境の一例を示す図である。情報処理装置１００は、放牧地１に設置された水飲み場１０、牛に装着されるＲＦＩＤタグ２０、体重センサ３０、体重表示器５０、ＩＤリーダ４０、マイコンボード６０、及び端末装置７０との協働によって動作する。以下の実施形態において、本発明は、放牧地１で飼育される牛に適用されるものとして説明するが、本発明はこの構成に限定されず、牛以外の家畜（豚や羊など）や放牧地１以外の飼育環境（牛舎など）に適用することもできる。

水飲み場１０は、牛の飲料水を貯蔵する容器である。水飲み場１０は、例えば、後述する図２に示す柵１２によって包囲されているが、図１では図示を省略している。

ＲＦＩＤタグ２０は、放牧地１で飼育される個々の牛の首輪に装着される牛の識別タグである。ＲＦＩＤタグ２０は、無線通信部と記憶部とを備え、記憶部には、それぞれの牛の識別情報が記憶されている。ＲＦＩＤタグ２０に埋め込まれた識別情報は、後述するＩＤリーダ４０からの無線信号に応じて、無線通信部が記憶部から読み出して送信することで、ＩＤリーダ４０によって読み取られる。

体重センサ３０は、牛の体重を測定するためのセンサである。体重センサ３０は、牛が体重センサ３０に乗ると、当該牛の体重を示す信号を体重表示器５０に送信する。なお、図１においては、体重センサ３０と体重表示器５０とが有線で接続されているように示しているが、体重センサ３０と体重表示器５０は無線通信を行ってもよい。

図２は、水飲み場１０と、柵１２と、体重センサ３０との間の例示的な位置関係を示す図である。図２に示す通り、水飲み場１０は、体重センサ３０が設置されている方向を除いて、柵１２によって周囲を囲まれている。これは、牛が水飲み場１０で水を飲むときに、必ず体重センサ３０に乗るように牛を誘導するためである。柵１２を設置しない場合、牛は体重センサ３０に乗ることなく、図２の上方向又は横方向から水を飲むことが想定され、その場合、この牛の体重を測定することができない。牛は、通常、一日に複数回水を飲むため、柵１２を設置することにより、牛の体重を毎日複数回、自動的に測定することができる。なお、図２においては、六角形状の柵１２が例示的に示されているが、柵１２の構成はこれに限定されず、牛が必ず体重センサ３０に乗るように誘導可能な柵１２であれば、任意の形状を有してよい。さらに、本発明は、牛の放牧地に設けられた水飲み場１０のみならず、一般的に、牛が立ち寄り可能な場所に適用することができる。

ＩＤリーダ４０は、無線通信部と制御部とを有する。ＩＤリーダ４０は、体重センサ３０に乗った牛に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０と無線通信可能な位置に設置される。ＩＤリーダ４０は、体重センサ３０に乗っていない牛に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０との無線通信が困難な位置に設置されると、体重センサ３０に乗った牛に取り付けられたＲＦＩＤタグ２０のみと選択的に通信可能になるため、好適である。ＩＤリーダ４０は、定期的に無線信号を発信し、ＲＦＩＤタグ２０から返信された識別情報を受信して体重表示器５０に送信する。

体重表示器５０は、体重センサ３０によって送信された体重値を表示するための表示装置である。体重表示器５０には、例えば、太陽光によって発電するソーラーパネルが搭載されており、動作のための電力がソーラーパネルから供給される。体重表示器５０は、供給された電源をＩＤリーダ４０及びマイコンボード６０にも供給してよい。体重表示器５０は、ＩＤリーダ４０から取得した識別情報に、略同じタイミングで体重センサ３０から取得した体重値を対応付けてマイコンボード６０に送信する。

マイコンボード６０は、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線通信モジュールやネットワークカードなどの通信インターフェースが搭載されたマイコンボードである。マイコンボード６０は、体重表示器５０から牛の体重値及び識別情報を取得すると、これらの情報をネットワークＮＷを介して情報処理装置１００に送信する。ネットワークＮＷは、例えば、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネット回線などの任意のネットワークである。

情報処理装置１００は、マイコンボード６０からネットワークＮＷを介して牛の体重値及び識別情報を受信し、当該牛の発育状況を管理する。情報処理装置１００は、複数のマイコンボード６０と通信し、複数の放牧地１に関する処理を並行して行うものであってもよい。情報処理装置１００は、マイコンボード６０から受信した情報を時系列データとして保存し、後述する処理を実行して牛の発育状況を評価し、ネットワークＮＷを介して評価の結果を端末装置７０に送信する。体重センサ３０と体重表示器５０を合わせたものは、「体重測定器」の一例であり、体重測定器と情報処理装置１００を合わせたものは、「システム」の一例である。

端末装置７０は、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォン、タブレット端末などのコンピュータ装置である。ユーザは、端末装置７０を用いて情報処理装置１００にアクセスし、牛の発育状況に関する評価の結果を閲覧することができる。例えば、端末装置７０ではブラウザやアプリケーションプログラムが動作し、情報処理装置１００から所望の画像などのコンテンツを取得して表示する。

図３は、情報処理装置１００の構成の一例を示す図である。情報処理装置１００は、端末装置７０にコンテンツを提供するためのＷｅｂブラウザ機能を有してもよい。情報処理装置１００は、例えば、データ取得部１１０と、体重情報計算部１２０と、発育状況評価部１３０と、飼料提案部１４０と、記憶部１５０と、を備える。データ取得部１１０と、体重情報計算部１２０と、発育状況評価部１３０と、飼料提案部１４０のそれぞれは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。記憶部１５０は、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置により実現される。記憶部１５０は、例えば、マスターデータ１５０Ａと、体重データ１５０Ｂと、牛の標準発育情報１５０Ｃとを記憶する。標準発育情報１５０Ｃは、例えば、後述する標準発育曲線ＮＬ、体重上限値ＵＬ、体重下限値ＬＬなどの情報を含む。また、標準発育情報１５０Ｃは、肉用牛や乳用牛といった牛の種別ごとの情報を含んでもよい。

図４は、記憶部１５０に保存されるマスターデータ１５０Ａの構成の一例を示す図である。図４に示す通り、マスターデータ１５０Ａは、各牛のＩＤに対して、当該牛の種類および月齢などの情報が対応付けられたものである。

ＩＤは、個別の牛を特定するための識別情報であり、ＲＦＩＤタグ２０が保存する識別情報と一致するものである。種類は、乳用牛、肉用牛、交雑牛などの牛の種別である。月齢は、牛の月単位での年齢である。これらの情報は、情報処理装置１００の管理者が、牛にＲＦＩＤタグ２０を取り付ける際に手動で入力するものである。月齢は、一旦、マスターデータ１５０Ａに登録されると、その後は自動的にカウントされる。

図５は、記憶部１５０に保存される体重データ１５０Ｂの構成の一例を示す図である。マスターデータ１５０Ａとは異なり、体重データ１５０Ｂは各牛について個別に用意されるものである。図５に示す通り、体重データ１５０Ｂは、日時に対して、体重値、移動平均値、発育状況、移動データフラグなどの情報が対応付けられたものである。

日時は、情報処理装置１００がマイコンボード６０から牛の体重値を取得した日時である。体重値は、マイコンボード６０から送信された牛の体重値である。移動平均値は、所定個数の直近の体重値に基づいて計算された移動平均値である。発育状況は、各牛の発育状態の良好さであり、体重値と、当該牛と同種類の牛の標準発育情報１５０Ｃとの比較に基づいて、判定される。異常データフラグは、体重値が異常値であるか否かを示す情報である。異常データフラグが０のときは体重値が正常であることを示し、異常データフラグが１のときは体重値が異常であることを示す。本実施形態において、牛の体重は人間が直接的に測定するものではなく、牛が水を飲むために体重センサ３０に乗ることによって自動的に測定するものであるため、例えば、後続の牛が体重センサ３０に足をかけることによって、異常値が発生することがあり得る。異常データフラグは、そのようなデータを除外するためのフラグである。

データ取得部１１０は、マイコンボード６０から、牛の体重値と識別情報とを取得し、当該識別情報に対応する体重データ１５０Ｂに体重値と取得日時とを保存する。前述した通り、牛は、通常、一日に複数回水を飲むため、データ取得部１１０は、各牛につき、一日に複数回、体重値を取得し、体重データ１５０Ｂに保存することになる。

体重情報計算部１２０は、データ取得部１１０が体重値を新たに体重データ１５０Ｂに保存すると、体重データ１５０Ｂに保存された所定個数の直近の体重値に基づいて、移動平均値を計算する。牛にＲＦＩＤタグ２０が取り付けられた当初には、体重値のデータが存在せず、移動平均値を計算することができない。したがって、この場合、情報処理装置１００の管理者が手動で当該牛の体重値を複数入力するか、又は標準発育情報１５０Ｃに基づいた情報を体重値として入力することによって移動平均値を計算してもよい。

体重情報計算部１２０は、さらに、前回までに計算された移動平均値と今回入力された体重値とを比較し、移動平均値と体重値との間の差が閾値以内である場合、入力された体重値が正常値であると判定し、異常データフラグを０にセットする。一方、体重情報計算部１２０は、移動平均値と新たに入力された体重値との間の差が閾値より大きい場合、新たに入力された体重値が異常値であると判定し、異常データフラグを１にセットする。

牛の体重は、日中において５％程度の範囲内で変動するため、閾値は、例えば、直近の移動平均値の５％程度の値に設定されればよい。体重情報計算部１２０は、異常データフラグを１にセットした体重値を以降の移動平均値の計算から除外する。また、体重情報計算部１２０は、移動平均値と合わせて移動平均値の標準偏差（σ）を計算し、入力された体重値を含めて計算した移動平均値が前回の移動平均値からプラスマイナス２σ～３σを超えた場合に異常と判定してもよい。この場合の閾値は、プラスマイナス２σやプラスマイナス３σといった値になる。

図６は、体重情報計算部１２０によって計算される移動平均値の一例を示す図である。図６において、ＡＰは計測された体重値を示し、ＡＬ１は体重値ＡＰを考慮して計算した移動平均曲線を示し、ＡＬ２は体重値ＡＰを除外して計算した移動平均曲線を示す。図６の場合、体重情報計算部１２０は、体重値ＡＰが入力される直前の移動平均値と新たに入力された体重値ＡＰとの間の差ｄ１が閾値より大きいと判定し、体重値ＡＰに対応する異常データフラグを１にセットし、体重値ＡＰを以降の移動平均値の計算から除外する。この処理により、移動平均曲線ＡＬ１に代えて移動平均曲線ＡＬ２を採用することで、体重情報を精度よく取得することができる。異常値を除外した後に得られる移動平均曲線ＡＬ２は、「体重変化情報」の一例である。

本実施形態において、体重情報計算部１２０は、移動平均値を用いて体重情報の異常値を除外しているが、牛の標準発育情報１５０Ｃに基づいて異常値を除外してもよい。図７は、体重情報計算部１２０によって用いられる牛の標準発育曲線の例を示す図である。図６と同様に、ＡＰは計測された体重値を示し、ＮＬは牛の標準発育曲線を示す。体重情報計算部１２０は、体重値ＡＰが取得されると、体重値ＡＰと、体重値ＡＰが取得された牛の種類に該当する標準発育曲線との差ｄ２が閾値以内であるか否かを判定する。差ｄ２が閾値以内であると判定された場合には、体重情報計算部１２０は異常データフラグを０にセットし、一方、差ｄ２が閾値より大きいと判定された場合には、体重情報計算部１２０は異常データフラグを１にセットして、体重値ＡＰを異常値として除外する。このような処理によっても、体重情報を精度よく取得することができる。なお、体重情報の異常値を除外するために移動平均値を条件として用いる手法と、標準発育曲線を条件として用いる手法は、同時に用いられてもよい。すなわち、移動平均値と体重値との間の差が閾値以内であり、かつ差ｄ２が閾値以内であると判定された場合に体重値ＡＰが正常値と判定され、それ以外の場合に異常値と判定されてもよいし、移動平均値と体重値との間の差が閾値以内であるか、又は差ｄ２が閾値以内であると判定された場合に体重値ＡＰが正常値と判定され、それ以外の場合に異常値と判定されてもよい。

さらに、本実施形態において、体重情報計算部１２０は、移動平均値を用いて体重情報の異常値を除外しているが、体重値を取得する牛が肉用牛である場合には、肉用牛の体重上限値と体重下限値とに基づいて体重情報の異常値を除外してもよい。図８は、体重情報計算部１２０によって用いられる肉用牛の体重上限値と体重下限値の例を示す図である。図８において、ＵＬは肉用牛の体重上限値を示し、ＬＬは肉用牛の体重下限値を示す。体重情報計算部１２０は、体重値ＡＰが取得されると、体重値ＡＰと体重上限値ＵＬとを比較すると共に、体重値ＡＰと体重下限値ＬＬとを比較する。体重情報計算部１２０は、体重値ＡＰが体重下限値ＬＬ以上かつ体重上限値ＵＬ以下である場合には異常データフラグを０にセットし、一方、体重値ＡＰが体重上限値ＵＬより大きいか又は体重下限値ＬＬより小さい場合には異常データフラグを１にセットして、体重値ＡＰを異常値として除外する。このような処理によっても、体重情報を精度よく取得することができる。なお、体重情報の異常値を除外するために移動平均値を条件として用いる手法と、体重上限値ＵＬ及び体重下限値ＬＬを条件として用いる手法は、同時に用いられてもよい。すなわち、移動平均値と体重値との間の差が閾値以内であり、かつ体重値ＡＰが体重下限値ＬＬ以上かつ体重上限値ＵＬ以下であると判定された場合に体重値ＡＰが正常値と判定され、それ以外の場合に異常値と判定されてもよいし、移動平均値と体重値との間の差が閾値以内であるか、又は体重値ＡＰが体重下限値ＬＬ以上かつ体重上限値ＵＬ以下であると判定された場合に体重値ＡＰが正常値と判定され、それ以外の場合に異常値と判定されてもよい。

発育状況評価部１３０は、記憶部１５０に保存されたマスターデータ１５０Ａと体重データ１５０Ｂとに基づいて、各牛の発育状況を評価する。具体的には、発育状況評価部１３０は、牛の体重の移動平均値と、当該牛の種類及び月齢に対応する標準体重値とを比較して、移動平均値と標準体重値との間の差が閾値以内であるか否かを判定する。移動平均値と標準体重値との間の差が閾値以内であると判定された場合、これは牛の体重が標準と比較して適性範囲にあることを意味する。そこで、発育状況評価部１３０は、当該牛の発育状況と「良」評価する。一方、移動平均値と標準体重値との間の差が閾値より大きいと判定された場合、これは牛の体重が標準と比較して重すぎるか軽すぎることを意味する。そこで、発育状況評価部１３０は、当該牛の発育状況を「不良」と評価する。

例えば、図５の例では、２０２０年１０月１２日９時３８分におけるＩＤ１００の牛の移動平均値は２５２．７［ｋｇ］が得られている。そこで、発育状況評価部１３０は、マスターデータ１５０Ａを参照し、ＩＤ１００の牛が乳用牛であり、かつ１歳２ヶ月であると認識する。次に、発育状況評価部１３０は、標準発育情報１５０Ｃのうち乳用牛の標準発育情報を参照し、１歳２ヶ月の乳用牛の標準体重値を取得する。ここでは、標準体重値として２５０［ｋｇ］が得られたと仮定する。次に、発育状況評価部１３０は、移動平均値２５２．７［ｋｇ］と標準体重値２５０［ｋｇ］とを比較して、移動平均値と標準体重値との間の差が閾値（例えば、５［ｋｇ］）以内であると判定し、発育状況を「良」と評価する。逆に、移動平均値と標準体重値との間の差が閾値より大きいと判定された場合には、発育状況評価部１３０は、発育状況を「良」と評価する。

なお、本実施形態においては、発育状況評価部１３０は、牛の発育状況を「良」と「不良」のいずれかに設定するものとして説明したが、発育状況評価部１３０は、移動平均値と標準体重値との間の差に応じて、発育状況を示すスコアを連続値として設定してもよい。例えば、発育状況評価部１３０は、標準体重値と移動平均値が一致する部分についてスコアを５０（基準値）に設定して、移動平均値が標準体重値よりも大きければスコアを増加させ、移動平均値が標準体重値よりも小さければスコアを減少させるようにしてもよい。

さらに、本実施形態においては、移動平均値と標準体重値との間の差が閾値より大きいと判定された場合に、発育状況が「不良」と評価されるものとして説明したが、発育状況の評価方法はこの構成に限定されない。例えば、移動平均値が標準体重値よりも大きい場合に「良」と評価し、移動平均値が標準体重値よりも小さい場合に「不良」と評価するものであってもよい。さらに、情報処理装置１００の管理者又は端末装置７０のユーザが、各牛の目標体重範囲を設定し、移動平均値が目標体重範囲の内にある場合に「良」と評価し、移動平均値が目標体重範囲の外にある場合に「不良」と評価するものであってもよい。

飼料提案部１４０は、体重データ１５０Ｂに基づいて、牛に給与する飼料の削減又は補助飼料の給与を端末装置７０に提案する。具体的には、飼料提案部１４０は、体重データ１５０Ｂの発育状況を参照し、発育状況が「良」の牛については飼料に関する提案は不要と判断する一方、発育状況が「不良」の牛については給与する飼料の削減又は補助飼料の給与が必要と判断し、端末装置７０に飼料に関する提案を提示する。飼料提案部１４０は、移動平均値が標準体重値よりも大きい場合には、給与する飼料の削減を提案する一方、移動平均値が標準体重値よりも小さい場合には、補助飼料の給与を提案する。

図９は、飼料提案部１４０が飼料に関する提案を提示する場面の一例を示す図である。情報処理装置１００は、記憶部１５０に保存されたマスターデータ１５０Ａ及び体重データ１５０Ｂに基づいて、牛の発育状況を閲覧・管理するためのアプリケーション又はＷｅｂサイトを端末装置７０に提供する。図９において、領域Ａ１は牛の識別情報及び発育状況を示し、領域Ａ２は当該牛の体重値の移動平均曲線と標準発育曲線とを示し、領域Ａ３は情報を閲覧したい牛の識別情報を入力するためのインターフェースを示し、領域Ａ４は飼料提案部１４０による補助飼料の給与の提案を示す。

図９に示される通り、ＩＤ１００の牛は、移動平均値が標準体重値よりも２０［ｋｇ］不足しており、発育状況評価部１３０は、当該牛の発育状況を「不良」と評価している。そのため、飼料提案部１４０は、領域Ａ４上で、飼料を日量５００［ｇ］追加することを提案する。これにより、端末装置７０のユーザは、自身が管理する牛の体重を正確に把握すると共に、飼料提案部１４０による提案に応じて、牛の体重を適切に管理することができる。

なお、本実施形態においては、移動平均値が標準体重値よりも大きいと判定された場合に、飼料提案部１４０が給与する飼料を削減する提案をするものとして説明したが、飼料に関する提案方法はこの構成に限定されない。例えば、移動平均値が標準体重値よりも小さいと判定された場合にのみ、飼料提案部１４０が補助飼料を給与する提案を行い、移動平均値が標準体重値よりも大きいと判定された場合には、飼料提案部１４０は何も提案をしなくともよい。

次に、図１０を参照して、情報処理装置１００による処理の流れを説明する。図１０は、情報処理装置１００によって実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、牛が体重センサ３０に乗り、当該牛の体重値がマイコンボード６０から情報処理装置１００に送信される都度、実行されるものである。

まず、データ取得部１１０は、マイコンボード６０から、牛の体重値が識別情報に対応付けられた情報を取得し、当該識別情報に対応する体重データ１５０Ｂに体重値と取得日時とを記憶部１５０に記憶させる（Ｓ１００）。次に、体重情報計算部１２０は、同じ識別情報に対応付けられて時系列に取得された体重値の移動平均値と取得された体重値とを比較して、移動平均値と体重値との間の差が第１閾値以内であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。移動平均値と体重値との間の差が第１閾値以内であると判定された場合、体重情報計算部１２０は、取得された体重値を含めて移動平均値を計算する（Ｓ１０２）。一方、移動平均値と体重値との間の差が第１閾値より大きいと判定された場合、体重情報計算部１２０は、当該体重値を異常値として除外する（Ｓ１０３）。次に、発育状況評価部１３０は、計算された移動平均値と牛の標準体重値とを比較して、移動平均値と標準体重値との間の差が第２閾値以内であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。移動平均値と標準体重値との間の差が第２閾値以内であると判定された場合、発育状況評価部１３０は、牛の発育状況を「良」と評価し、処理を終了する。一方、移動平均値と標準体重値との間の差が第２閾値より大きいと判定された場合、発育状況評価部１３０は、牛の発育状況を「不良」と評価し、飼料提案部１４０は、移動平均値が標準体重値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０５）。移動平均値が標準体重値よりも大きいと判定された場合、飼料提案部１４０は、給与する飼料の削減を端末装置７０に提案する（Ｓ１０６）。一方、移動平均値が標準体重値よりも小さいと判定された場合、飼料提案部１４０は、補助飼料の追加を提案する（Ｓ１０７）。これにより、本フローチャートの処理が終了する。

なお、上述した実施形態においては、体重センサ３０によって牛の体重が測定される都度、当該牛の体重情報がマイコンボード６０から情報処理装置１００に送信され、情報処理装置１００は受信した体重情報に基づいて、Ｓ１００～Ｓ１０７までの処理を実行している。しかし、本発明はこの構成に限定されず、測定された体重情報は一旦、マイコンボード６０に蓄積され、所定期間（例えば、一日）ごとにまとめて情報処理装置１００に送信されてもよい。そして、情報処理装置１００は、当該所定期間ごとに受信した体重情報に対してＳ１００～Ｓ１０７までの処理を実行してもよい。

以上の通り説明した本実施形態によれば、情報処理装置１００は、牛の体重値と識別情報とを体重センサ３０から自動的に取得し、当該識別情報に対応付けて時系列に取得された体重値に基づいて計算された移動平均値と体重値とを比較することによって異常値を除外し、異常値を除外した体重変化情報と標準発育情報とに基づいて牛の発育状況を把握する。これにより、家畜の体重情報を精度よく取得し、発育状況を正確に把握することができる。

さらに、本実施形態によれば、移動平均値と体重値とを比較するのみならず、牛の標準発育曲線と体重値とを比較し、体重値と標準発育曲線との間の差が閾値以上であることを判定することによっても、異常な体重値を除外することができる。これにより、家畜の体重情報をさらに精度よく取得することができる。

さらに、本実施形態によれば、肉用牛について、移動平均値と体重値とを比較するのみならず、牛の体重上限値及び体重下限値と体重値とを比較し、体重値が体重上限値を超えているか又は体重下限値を下回っていることを判定することによっても、異常な体重値を除外することができる。これにより、家畜の体重情報をさらに精度よく取得することができる。

さらに、本実施形態によれば、情報処理装置１００は、移動平均値と標準体重値とを比較し、比較情報を端末装置７０に提供する。情報処理装置１００は、さらに、移動平均値が標準体重値よりも閾値以上下回っている場合には、端末装置７０に補助飼料の給与を提案する。これにより、端末装置７０のユーザは、牛の発育状況を正確に把握するとともに、今後の飼料計画を策定するための参考情報を得ることができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１０ 水飲み場
１２ 柵
２０ ＲＦＩＤタグ
３０ 体重センサ
４０ ＩＤリーダ
５０ 体重表示器
６０ マイコンボード
７０ 端末装置
１００ 情報処理装置
１１０ データ取得部
１２０ 体重情報計算部
１３０ 発育状況評価部
１４０ 飼料提案部
１５０ 記憶部
１５０Ａ マスターデータ
１５０Ｂ 体重データ
１５０Ｃ 標準発育情報

Claims (8)

1. 電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得するデータ取得部と、
   同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算する体重情報計算部と、
   前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価する発育状況評価部と、を備える、
   情報処理装置。
2. 前記発育状況に基づいて、前記牛に給与する飼料の削減又は補助飼料の給与を提案する飼料提案部を更に備える、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記体重情報計算部は、前記牛の標準発育情報に基づいて、前記体重値の異常値を除外する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記牛は肉用牛であり、
   前記体重情報計算部は、前記牛の体重上限値と、前記牛の体重下限値とに基づいて、前記体重値の異常値を除外する、
   請求項１から３のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記立ち寄り可能な場所は、牛の放牧地に設けられた水飲み場である、
   請求項１から４のうちいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 請求項１から５のうちいずれか１項に記載の情報処理装置と、
   前記体重測定器と、を備える、
   システム。
7. 情報処理装置が、
   電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得し、
   同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算し、
   前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価する、
   情報処理方法。
8. コンピュータに、
   電磁波を用いて識別情報を読み取り可能な識別タグを体に装着した牛が立ち寄り可能な場所に設置され、前記識別タグから前記識別情報を取得可能な体重測定器から、前記牛の体重値を前記識別情報に対応付けて取得させ、
   同じ前記識別情報に対応付けられて時系列に取得された前記体重値の移動平均値に少なくとも基づいて、前記体重値の異常値を除外することによって、前記牛の体重変化情報を計算させ、
   前記体重変化情報と、前記牛の標準発育情報とに基づいて、前記牛の発育状況を評価させる、
   プログラム。

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