JP2022108198A - Auxiliary tool for x-ray imaging and x-ray imaging system - Google Patents

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Tsunetaka Sekine
健大 新井
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Abstract

To provide an auxiliary tool for X-ray imaging and an X-ray imaging system which can easily determine a portion where an X-ray image is captured and easily grasp a portion where X-ray imaging is performed by using the auxiliary tool for X-ray imaging when the X-ray imaging is performed by using an imaging plate.SOLUTION: An auxiliary tool 3 for X-ray imaging comprises: a positioning unit 31 which positions an X-ray irradiation unit 22 of an X-ray source that generates an X-ray; a support arm 32 which extends in an X-ray irradiation direction from the positioning unit 31; and an X-ray imaging element support part 33 which is provided on a tip of the support arm 32, and detachably supports an X-ray imaging element 4 that acquires in an oral cavity C X-ray image information of the X-ray that is irradiated by the X-ray irradiation unit 22 and passes through a subject S. The X-ray imaging element support part 33 includes erroneous attachment prevention means 30 which prevents the reverse attachment of the front and back of the X-ray imaging element 4.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、X線撮影用補助具及びX線撮影システムに関する。 The present invention relates to an X-ray imaging aid and an X-ray imaging system.

従来、歯科等の医療分野では、X線撮影した患部のX線画像を記録するために、X線撮影システムが使用されている。X線撮影システムは、メモリ箔上にX線画像を記録するためのX線記録装置と、メモリ箔のX線画像を読み出すための読み出し装置と、を備えている(例えば、特許文献1,2参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in the medical field such as dentistry, an X-ray imaging system is used to record an X-ray image of an affected area. An X-ray imaging system includes an X-ray recording device for recording an X-ray image on a memory foil and a reading device for reading the X-ray image on the memory foil (for example, Patent Documents 1 and 2 reference).

前記特許文献1,2に記載のシステム(1)や、歯科におけるデンタル撮影では、X線画像を記録するために、メモリ箔(13)(X線受光媒体)が使用されている。メモリ箔(13)は、通常、患者の口腔内の適切な箇所に保持装置によって保持されて、口腔外からX線照射機でX線を照射して、1歯から3歯を一度に撮って、メモリ箔(13)の画像を見て診断が行われる。 A memory foil (13) (X-ray receiving medium) is used for recording X-ray images in the system (1) described in Patent Documents 1 and 2 and in dental radiography in dentistry. The memory foil (13) is usually held at an appropriate location in the patient's oral cavity by a holding device, and irradiated with X-rays from outside the oral cavity by an X-ray irradiator to photograph one to three teeth at once. , the diagnosis is made by looking at the image of the memory foil (13).

特開2019-533490号公報JP 2019-533490 A 特開2019-537457公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2019-537457

しかし、特許文献1,2に記載のシステム(1)等のメモリ箔(13)や、X線受光媒体(以下「イメージングプレート」という)を使用したX線撮影システムでは、X線撮影時のイメージングプレートの向き、イメージングプレートの画像読み取り時の向きによって、どこの撮影部位であるか把握し難いという問題点があった。 However, in an X-ray imaging system using a memory foil (13) such as the system (1) described in Patent Documents 1 and 2 or an X-ray receiving medium (hereinafter referred to as "imaging plate"), imaging during X-ray imaging There is a problem that it is difficult to grasp which part is to be imaged depending on the orientation of the plate and the orientation of the imaging plate when the image is read.

そこで、本発明は、そのような問題を解消すべく発明されたものであって、イメージングプレートを使用してX線撮影した場合に、どこの部位を撮影したX線画像か容易に判断することができると共に、X線撮影用補助具を使用してX線撮影した部位を容易に把握することができるX線撮影用補助具及びX線撮影システムを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention was invented to solve such a problem, and when an X-ray image is taken using an imaging plate, it is possible to easily determine which part of the X-ray image is taken. It is an object of the present invention to provide an X-ray imaging aid and an X-ray imaging system that can easily grasp a part that has been radiographed using the X-ray imaging aid.

前記課題を解決するために、本発明に係るX線撮影用補助具は、X線を発生するX線源のX線照射部を位置合わせするための位置合わせ部と、前記位置合わせ部からX線照射方向に延設された支持アームと、前記支持アームの先端に設けられて、前記X線照射部により照射されて被写体を通過したX線によるX線画像情報を口腔内で取得するX線撮像素子を着脱自在に支持するX線撮像素子支持部と、を備えたX線撮影用補助具において、前記X線撮像素子支持部は、前記X線撮像素子の裏表を逆に取り付けることを防止するための誤取付防止手段を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, an X-ray imaging aid according to the present invention includes an alignment unit for aligning an X-ray irradiation unit of an X-ray source that generates X-rays, and an X-ray from the alignment unit. a support arm extending in the radiation direction; and an X-ray provided at the tip of the support arm for obtaining X-ray image information in the oral cavity, which is irradiated by the X-ray irradiation unit and passed through the subject. and an X-ray imaging device support for detachably supporting an imaging device, wherein the X-ray imaging device support prevents the X-ray imaging device from being attached upside down. It is characterized by comprising an erroneous attachment prevention means for

また、本発明に係るX線撮影システムは、前記X線撮影用補助具と、前記X線撮像素子と、情報読取装置と、情報端末と、を備えたX線撮影システムにおいて、前記X線撮像素子は、前記X線撮影用補助具の姿勢を検出する姿勢検出手段からの姿勢情報を記憶するための無線タグと、前記X線画像情報を取得するX線画像情報取得部と、を有し、前記情報読取装置は、前記無線タグに記憶された少なくとも姿勢情報を読み取るための情報読取部と、前記X線撮像素子に記録されたX線画像情報を読み取るX線画像情報読取部と、前記情報読取部及び前記X線画像情報読取部で読み取った姿勢情報及びX線画像情報を前記情報端末へ送信する情報通信部と、を有し、前記情報端末は、前記姿勢情報及び前記X線画像情報を受信する通信部を有し、前記情報読取装置及び前記情報端末の少なくとも何れか一方は、前記姿勢情報と前記X線画像情報を関連付ける画像情報処理部を有することを特徴とする。 Further, an X-ray imaging system according to the present invention is an X-ray imaging system comprising the X-ray imaging aid, the X-ray imaging device, an information reading device, and an information terminal, wherein the X-ray imaging The element has a wireless tag for storing orientation information from orientation detection means for detecting the orientation of the X-ray imaging aid, and an X-ray image information acquisition unit for acquiring the X-ray image information. The information reading device includes an information reading section for reading at least posture information stored in the wireless tag, an X-ray image information reading section for reading X-ray image information recorded in the X-ray imaging device, and an information reading unit, and an information communication unit configured to transmit posture information and X-ray image information read by the X-ray image information reading unit to the information terminal, wherein the information terminal reads the posture information and the X-ray image. At least one of the information reading device and the information terminal has an image information processing unit that associates the posture information with the X-ray image information.

本発明は、イメージングプレートを使用してX線撮影した場合に、どこの部位を撮影したX線画像か容易に判断することができると共に、X線撮影用補助具を使用してX線撮影した部位を容易に把握することができるX線撮影用補助具及びX線撮影システムを提供することができる。 Advantageous Effects of Invention The present invention makes it possible to easily determine which part of an X-ray image is taken when an X-ray image is taken using an imaging plate, and at the same time, the X-ray image is taken using an X-ray photography aid. It is possible to provide an X-ray imaging aid and an X-ray imaging system that allow easy recognition of a site.

本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの一例を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an example of an X-ray imaging aid and an X-ray imaging system according to an embodiment of the present invention; FIG. X線撮影用補助具を示す説明図である。It is an explanatory view showing an X-ray imaging aid. 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具の一例を示す図で、三種類のX線撮影用補助具を使用して歯列類推する場合の説明図である。It is a figure which shows an example of the auxiliary tool for X-ray imaging which concerns on embodiment of this invention, and is explanatory drawing in the case of dentition analogy using three types of auxiliary tools for X-ray imaging. X線撮像素子を示す概略拡大断面図である。1 is a schematic enlarged cross-sectional view showing an X-ray imaging element; FIG. 上顎右側臼歯部及び下顎左側臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。Fig. 2 is a perspective view showing an X-ray imaging aid used for the maxillary right molar region and the mandibular left molar region. 上顎左側臼歯部及び下顎右側臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。Fig. 2 is a perspective view showing an X-ray imaging aid used for the maxillary left molar region and the mandibular right molar region. 誤取付防止手段の設置状態を示す要部拡大概略断面図である。FIG. 4 is an enlarged schematic cross-sectional view of a main part showing an installed state of the erroneous attachment prevention means; RFIDアンテナの概略拡大正面図である。1 is a schematic enlarged front view of an RFID antenna; FIG. X線撮影用補助具を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an X-ray imaging aid; FIG. 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの第1変形例を示す図で、使用器具情報、姿勢情報及び位置決め手段位置情報を使用して歯列類推する場合に使用されるX線撮影用補助具の斜視図である。FIG. 11 is a diagram showing a first modification of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, which is used when dentition analogy is performed using information on instruments used, posture information, and positioning means position information. 1 is a perspective view of an X-ray imaging aid used. 上顎左側臼歯部及び下顎右側臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。Fig. 2 is a perspective view showing an X-ray imaging aid used for the maxillary left molar region and the mandibular right molar region. 上顎前歯を撮影するときのX線撮影用補助具の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the state of the X-ray imaging aid when imaging the anterior teeth of the upper jaw; 上顎左側小臼歯を撮影するときのX線撮影用補助具の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the state of the X-ray imaging aid when imaging the maxillary left premolar. 上顎左側大臼歯を撮影するときのX線撮影用補助具の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing the state of the X-ray imaging aid when imaging the maxillary left molar; 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具の第1変形例を示す図で、二種類のX線撮影用補助具を使用して歯列類推する場合の説明図である。FIG. 10 is a diagram showing a first modified example of the X-ray imaging aid according to the embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram in the case of estimating the row of teeth using two types of X-ray imaging aids. 使用器具及び位置情報と、X線画像の整列箇所との関係を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between the used instruments and position information, and the alignment positions of the X-ray images. 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの第2変形例を示す図であり、X線撮像素子を示す要部拡大概略断面図である。FIG. 10 is a view showing a second modified example of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, and is an enlarged schematic cross-sectional view of the main part showing the X-ray imaging element. 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの第2変形例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a second modified example of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムのその他の変形例を示す図であり、上顎左側小臼歯部及び下顎右側小臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。FIG. 10 is a diagram showing another modified example of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, which is an X-ray imaging aid used for the maxillary left premolar and the mandibular right premolar. It is a perspective view showing the. 本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムのその他の変形例を示す図であり、上顎右側小臼歯部及び下顎左側小臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。FIG. 10 is a diagram showing another modification of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, and is an X-ray imaging aid used for the maxillary right premolar and the mandibular left premolar. It is a perspective view showing the.

以下、図1~図9を参照して本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具3及びX線撮影システム1について詳細に説明する。
なお、本実施形態では、図2に示すX線撮影用補助具3において、位置合わせ部31側を前方向、X線撮像素子支持部33を後側、位置合わせ部31及びX線撮像素子支持部33が突出している側を上方向として説明する。
Hereinafter, an X-ray imaging aid 3 and an X-ray imaging system 1 according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 9. FIG.
In this embodiment, in the X-ray imaging aid 3 shown in FIG. 2, the alignment part 31 side is directed forward, the X-ray imaging device support part 33 is directed rearward, and the alignment part 31 and the X-ray imaging device support are aligned. The side from which the portion 33 protrudes will be described as the upward direction.

≪X線撮影システム≫
図1に示すように、X線撮影システム1は、イメージングプレートIP(図4参照)を装着したX線撮影用補助具3を使用して患者の患部をX線撮影する撮影装置である。以下、X線撮影システム1の一例として、歯科に使用されるシステムを例に挙げて説明する。X線撮影システム1は、デンタルレントゲン2と、X線撮影用補助具3と、X線撮像素子4と、表示装置(図示省略)と、情報読取装置6と、情報端末7と、外部データベース8と、を備えて成る。
≪X-ray imaging system≫
As shown in FIG. 1, an X-ray imaging system 1 is an imaging apparatus that performs X-ray imaging of an affected area of a patient using an X-ray imaging aid 3 on which an imaging plate IP (see FIG. 4) is mounted. A system used in dentistry will be described below as an example of the X-ray imaging system 1 . The X-ray imaging system 1 includes a dental X-ray 2, an X-ray imaging aid 3, an X-ray imaging element 4, a display device (not shown), an information reader 6, an information terminal 7, and an external database 8. and

≪デンタルレントゲン≫
図1に示すように、デンタルレントゲン2は、患者の口腔C内の歯牙TをX線撮影する口内法X線撮影装置である(図2または図3参照)。デンタルレントゲン2は、X線を発生するX線管21と、X線の照射野を調整して被写体SにX線を照射するX線照射部22と、を備えて構成されている。なお、X線照射部22は、X線源となるX線管21を含む。
≪Dental X-ray≫
As shown in FIG. 1, the dental X-ray 2 is an intraoral X-ray apparatus for X-raying teeth T in the oral cavity C of a patient (see FIG. 2 or 3). The dental X-ray 2 includes an X-ray tube 21 that generates X-rays, and an X-ray irradiation unit 22 that adjusts the irradiation field of X-rays and irradiates a subject S with X-rays. Note that the X-ray irradiation unit 22 includes an X-ray tube 21 serving as an X-ray source.

≪X線撮影用補助具≫
X線撮影用補助具3は、被写体Sとしての患者の歯牙TをX線撮影する際に、イメージングプレートIPを保持して、患者の口腔C内に着脱自在に装着させるため装着具である(図2及び図3参照)。X線撮影用補助具3は、誤取付防止手段30と、位置合わせ部31と、支持アーム32と、X線撮像素子支持部33と、姿勢検出手段34と、無線タグ通信部36と、書込手段36aと、報知手段37と、X線撮像素子検知部38と、X線照射検出手段39と、を備えている。
≪Auxiliary device for X-ray photography≫
The X-ray imaging aid 3 is a mounting tool for holding the imaging plate IP and detachably mounting it in the oral cavity C of the patient when performing X-ray imaging of the patient's tooth T as the subject S ( 2 and 3). The X-ray imaging aid 3 includes an erroneous attachment prevention means 30, an alignment section 31, a support arm 32, an X-ray imaging element support section 33, an orientation detection means 34, a wireless tag communication section 36, and a writing device. , a notification means 37 , an X-ray imaging device detection section 38 , and an X-ray irradiation detection means 39 .

図2に示すように、X線撮影用補助具3は、X線照射部22が挿入される円環状の位置合わせ部31と、位置合わせ部31の下端部から後方向に延設された支持アーム32と、支持アーム32の後端に設けられたX線撮像素子支持部33と、を主に有して成る。図2に示すX線撮影用補助具3は、前歯用X線撮影用補助具3A(図3参照)である。図3に示すように、X線撮影用補助具3は、デンタルレントゲン2でX線撮影する患部の位置に応じて、口腔内に容易に挿入できるようにするために、前歯用X線撮影用補助具3A(図2参照)と、上顎左側及び下顎右側臼歯用X線撮影用補助具3B(図5参照)と、上顎右側臼歯用X線撮影用補助具3C(図6参照)との三種類のX線撮影用補助具3で構成されている。 As shown in FIG. 2, the X-ray imaging aid 3 includes an annular positioning portion 31 into which the X-ray irradiation portion 22 is inserted, and a support extending rearward from the lower end portion of the positioning portion 31. It mainly includes an arm 32 and an X-ray imaging element support portion 33 provided at the rear end of the support arm 32 . The X-ray imaging aid 3 shown in FIG. 2 is an anterior tooth X-ray imaging aid 3A (see FIG. 3). As shown in FIG. 3, the X-ray imaging aid 3 is designed to be easily inserted into the oral cavity according to the position of the affected area to be X-rayed by the dental X-ray 2. Auxiliary tool 3A (see FIG. 2), X-ray imaging auxiliary tool 3B for maxillary left and mandibular right molar teeth (see FIG. 5), and X-ray imaging auxiliary tool 3C for maxillary right molar tooth (see FIG. 6). It is composed of various types of X-ray imaging aids 3.

なお、位置合わせ部31は、X線照射部22が挿入(あるいは内嵌)されなくてもよく、少なくとも位置合わせ部31の円環状の中心とX線照射部22の中心が合うように位置付けされていればよい。以下、X線照射部22が位置合わせ部31に挿入される場合を説明する。 The alignment part 31 does not have to be inserted (or internally fitted) with the X-ray irradiation part 22, and is positioned so that at least the center of the annular ring of the alignment part 31 and the center of the X-ray irradiation part 22 are aligned. It is good if there is A case where the X-ray irradiation unit 22 is inserted into the alignment unit 31 will be described below.

図3に示すように、上顎前歯Ta及び下顎前歯Tbには、前歯用X線撮影用補助具3Aが使用される。上顎前歯Ta及び下顎前歯Tbを撮影する場合は、前歯用X線撮影用補助具3Aで上顎前歯を撮影した後に、前歯用X線撮影用補助具3Aを反転させて下顎前歯を撮影する。上顎左側臼歯Tc及び下顎右側臼歯Tfには、上顎左側及び下顎右側臼歯用X線撮影用補助具3Bが使用される。上顎右側臼歯Td及び下顎左側臼歯Teには、上顎左側及び下顎右側臼歯用X線撮影用補助具3Bを左右対称な形状にした上顎右側臼歯用X線撮影用補助具3Cが使用される。
かかる構成によれば、使用器具情報は3種類、姿勢情報は2種類(上下)になので、6箇所のいずれかの画像情報であるかが分かるため、どの歯牙Tの画像であるかの判断が容易になる。
As shown in FIG. 3, an anterior tooth X-ray imaging aid 3A is used for the maxillary anterior tooth Ta and the mandibular anterior tooth Tb. When photographing the maxillary anterior teeth Ta and the mandibular anterior teeth Tb, after photographing the maxillary anterior teeth with the anterior teeth X-ray imaging aid 3A, the anterior teeth X-ray imaging aid 3A is reversed to image the mandibular anterior teeth. An X-ray imaging aid 3B for maxillary left and mandibular right molars is used for the maxillary left molar Tc and the mandibular right molar Tf. For the maxillary right molar tooth Td and the mandibular left molar tooth Te, an X-ray imaging aid tool 3C for maxillary right molar tooth, which is a symmetrical shape of the radiographic aid tool 3B for maxillary left and mandibular right molar tooth, is used.
According to such a configuration, since there are three types of instrument information and two types of posture information (upper and lower), it is possible to determine which tooth T the image is for because it is possible to know which of the six image information is. become easier.

<位置合わせ部>
図2に示すように、位置合わせ部31は、X線を発生するX線源のX線照射部22を位置合わせするための位置合わせ部分である。位置合わせ部31は、例えば、円柱形状のX線照射部22が内嵌されるリング形状に形成されている。位置合わせ部31は、この円環の位置合わせ部31に、円筒状のX線照射部22を位置合わせすることで、X線撮像素子4に確実にX線を当てることができるようにしている。
<Positioning part>
As shown in FIG. 2, the alignment part 31 is a alignment part for aligning the X-ray irradiation part 22 of the X-ray source that generates X-rays. The alignment part 31 is formed in, for example, a ring shape in which the cylindrical X-ray irradiation part 22 is fitted. The alignment unit 31 aligns the cylindrical X-ray irradiation unit 22 with the annular alignment unit 31 so that the X-ray imaging device 4 can be reliably irradiated with X-rays. .

<支持アーム>
支持アーム32は、位置合わせ部31からX線照射方向のX線撮像素子支持部33まで延設された部分である。支持アーム32には、X線撮影する患部の位置に応じて支持アーム32A~32Cを有するX線撮影用補助具3が使用される。
<Support arm>
The support arm 32 is a portion extending from the positioning portion 31 to the X-ray imaging device support portion 33 in the X-ray irradiation direction. As the support arm 32, an X-ray imaging aid 3 having support arms 32A to 32C is used according to the position of the affected area to be X-rayed.

図2、図3、図5あるいは図6に示すように、支持アーム32は、前歯用X線撮影用補助具3A、上顎左側及び下顎右側臼歯用X線撮影用補助具3B及び上顎右側及び下顎左側臼歯用X線撮影用補助具3Cの場合、正面視して横方向に折れ曲がるようにして前後方向に延びる支持アーム32B,32Cが使用される。 As shown in FIGS. 2, 3, 5, or 6, the support arm 32 includes an anterior teeth X-ray imaging aid 3A, an upper left and lower right molar X-ray imaging aid 3B, and an upper right and lower jaw. In the case of the left molar X-ray imaging aid 3C, support arms 32B and 32C extending in the front-rear direction are used so as to bend in the lateral direction when viewed from the front.

<X線撮像素子支持部>
X線撮像素子支持部33は、X線照射部22によって照射されて被写体Sを通過したX線によるX線画像情報を口腔C内で取得するX線撮像素子4を着脱自在に挟持する保持部である。図2に示すように、X線撮像素子支持部33は、支持アーム32の後端部に設けられている。X線撮像素子支持部33は、基板部33aと、前側凸部33bと、弾性支持片33cと、後側突出片33dと、を有している。
ここで、X線画像情報とは、後述の輝尽性発光体層42に蓄積(記録)されたX線に関する情報、及び後述のX線画像情報読取部62により読み取られたX線画像情報であるX線画像である。
<X-ray imaging device support>
The X-ray imaging device support section 33 detachably holds the X-ray imaging device 4 for obtaining X-ray image information from the X-rays irradiated by the X-ray irradiation section 22 and passing through the subject S in the oral cavity C. is. As shown in FIG. 2 , the X-ray imaging device support section 33 is provided at the rear end of the support arm 32 . The X-ray imaging device support portion 33 has a substrate portion 33a, a front convex portion 33b, an elastic support piece 33c, and a rear projection piece 33d.
Here, the X-ray image information is information relating to X-rays accumulated (recorded) in the stimulable phosphor layer 42, which will be described later, and X-ray image information read by an X-ray image information reading section 62, which will be described later. An X-ray image.

基板部33aは、支持アーム32の後端部上に配置された矩形の平板状部分である。
前側凸部33bは、基板部33aの前端から上方向に突出した板状の突起である。
弾性支持片33cは、X線撮像素子4を支持するための支持片である。弾性支持片33cは、基板部33aの後側寄りの位置から上方向に突出し、弾性支持片33cの前面を押し付ける弾性力を有している。
The base plate portion 33 a is a rectangular plate-like portion arranged on the rear end portion of the support arm 32 .
The front convex portion 33b is a plate-like protrusion that protrudes upward from the front end of the substrate portion 33a.
The elastic support piece 33c is a support piece for supporting the X-ray imaging element 4. As shown in FIG. The elastic support piece 33c protrudes upward from a position closer to the rear side of the substrate portion 33a and has an elastic force that presses the front surface of the elastic support piece 33c.

後側突出片33dは、基板部33aの後端から上方向に突出した矩形の突出片である。後側突出片33dには、図1に示す誤取付防止手段30と、姿勢検出手段34と、無線タグ通信部36と、書込手段36aと、X線撮像素子検知部38と、X線照射検出手段39と、が埋め込まれている。 The rear protruding piece 33d is a rectangular protruding piece that protrudes upward from the rear end of the substrate portion 33a. 1, posture detection means 34, wireless tag communication section 36, writing means 36a, X-ray imaging element detection section 38, and X-ray irradiation device 36a. Detecting means 39 and are embedded.

<誤取付防止手段>
誤取付防止手段30は、X線撮像素子4の裏表を逆にして取り付けられるのを防止するための装置である。誤取付防止手段30は、後記する無線タグ通信部36から成る。誤取付防止手段30は、イメージングプレートIPを使用してX線画像を撮影した場合に、X線撮像素子4の輝尽性発光体層42側がX線照射側に向いている(表向きに取り付けられる)のを確認することが可能になっている。つまり、誤取付防止手段30は、X線撮像素子4の輝尽性発光体層42側がX線照射側に向いていない(裏向きに取り付けられる)場合に、無線タグ通信部36と、X線撮像素子4に設けられた無線タグ45と、で通信を行うことができないため、X線撮像素子4が裏向きと判断可能になっている。
<Incorrect mounting prevention means>
The incorrect attachment prevention means 30 is a device for preventing the X-ray imaging device 4 from being attached upside down. The erroneous attachment prevention means 30 consists of a wireless tag communication section 36, which will be described later. The erroneous attachment prevention means 30 is such that when an X-ray image is captured using the imaging plate IP, the stimulable phosphor layer 42 side of the X-ray imaging device 4 faces the X-ray irradiation side (it is attached face up). ) can be confirmed. In other words, the erroneous attachment prevention means 30 prevents the wireless tag communication section 36 and the X-ray image sensor 4 when the photostimulable phosphor layer 42 side of the X-ray imaging device 4 is not facing the X-ray irradiation side (attached face down). Since communication cannot be performed with the wireless tag 45 provided in the imaging device 4, it is possible to determine that the X-ray imaging device 4 is facing backward.

図7~図9に示すように、誤取付防止手段30は、X線撮影用補助具3のX線撮像素子支持部33の前側に配置したRFIDアンテナ301と、X線撮像素子支持部33の後側に配置されて加速度センサ303とX線検出センサ304とが実装された電気制御回路基板302と、を備えている。
なお、図7~図9では、RFIDアンテナ301をX線撮影用補助具3(X線撮像素子支持部33)の前側に取り付けた場合を例に挙げて図示しているが、RFIDアンテナ301は、X線撮影用補助具3の裏側に取り付けてもよい。
As shown in FIGS. 7 to 9, the erroneous attachment prevention means 30 includes an RFID antenna 301 arranged in front of the X-ray imaging device support portion 33 of the X-ray imaging aid 3, and An electric control circuit board 302 is provided on the rear side and on which an acceleration sensor 303 and an X-ray detection sensor 304 are mounted.
7 to 9 show the case where the RFID antenna 301 is attached to the front side of the X-ray imaging aid 3 (X-ray imaging device support portion 33) as an example, but the RFID antenna 301 is , may be attached to the back side of the X-ray imaging aid 3.

RFIDアンテナ301は、RFIDタグ等の情報を読み取るための電波を受信、送信するための送受信装置であり、略基板状に形成されている。RFIDアンテナ301は、X線撮像素子支持部33の表側(前面側)に取り付けられるか、または、X線撮像素子支持部33の表側(前面側)に埋め込まれている。 The RFID antenna 301 is a transmitting/receiving device for receiving and transmitting radio waves for reading information from an RFID tag or the like, and is formed substantially like a substrate. The RFID antenna 301 is attached to the front side (front side) of the X-ray imaging device support portion 33 or embedded in the front side (front side) of the X-ray imaging device support portion 33 .

加速度センサ303は、姿勢検出手段34(図1参照)と同様に、X線撮影用補助具3の角度を検出するセンサである。
X線検出センサ304は、X線照射検出手段39と同様に、X線照射部22からX線が照射されたことを検出するセンサである(図1参照)。
The acceleration sensor 303 is a sensor that detects the angle of the X-ray imaging aid 3, like the posture detection means 34 (see FIG. 1).
The X-ray detection sensor 304 is a sensor that detects X-ray irradiation from the X-ray irradiation unit 22, like the X-ray irradiation detection means 39 (see FIG. 1).

電気制御回路基板302は、RFIDアンテナ301、加速度センサ303及びX線検出センサ304等によって、加速度センサ制御と、RFIDライタ/リーダ制御と、X線検出回路制御とを行うための回路基板である。電気制御回路基板302は、X線撮像素子支持部33の裏側(後面側)に取り付けられるか、または、X線撮像素子支持部33の後側(後面側)に埋め込まれている。
なお、その他の制御関連部品及び電池は、電気制御回路基板302に設けてもよいし、X線撮像素子支持部33以外の場所に配置してもよい。
The electric control circuit board 302 is a circuit board for performing acceleration sensor control, RFID writer/reader control, and X-ray detection circuit control using the RFID antenna 301, acceleration sensor 303, X-ray detection sensor 304, and the like. The electric control circuit board 302 is attached to the back side (rear side) of the X-ray image pickup device support portion 33 or embedded in the rear side (rear side) of the X-ray image pickup device support portion 33 .
Note that other control-related parts and batteries may be provided on the electric control circuit board 302 or may be arranged at a location other than the X-ray imaging device support section 33 .

かかる構成によれば、X線撮影用補助具3は、RFIDアンテナ301、電気制御回路基板302等を有する誤取付防止手段30を備えている。このため、RFIDアンテナ301と電気制御回路基板302とでRFID通信することで、イメージングプレートIP(図示省略)の表裏の間違いを検知することができる。 According to this configuration, the X-ray imaging aid 3 is provided with the erroneous attachment prevention means 30 having the RFID antenna 301, the electric control circuit board 302, and the like. Therefore, by performing RFID communication between the RFID antenna 301 and the electric control circuit board 302, it is possible to detect whether the imaging plate IP (not shown) is upside down.

<姿勢検出手段>
図1に示す姿勢検出手段34は、X線撮影用補助具3の姿勢を検出する検出装置である。姿勢検出手段34は、X線撮影用補助具3の角度を検出する加速度センサから成る。
<Attitude detection means>
The attitude detection means 34 shown in FIG. 1 is a detection device that detects the attitude of the X-ray imaging aid 3 . The attitude detection means 34 is composed of an acceleration sensor for detecting the angle of the X-ray imaging aid 3 .

<無線タグ通信部>
無線タグ通信部36(誤取付防止手段30)は、X線撮像素子4の無線タグ45と通信を行う通信装置である。無線タグ通信部36は、例えば、RFIDアンテナから成る。無線タグ通信部36は、X線撮像素子4に備えた無線タグ45に少なくとも姿勢検出手段34からの姿勢情報を書き込むための書込手段36aを備えている。無線タグ通信部36は、書込手段36aを備えていることで、無線タグ45に姿勢検出手段34で検出した姿勢情報を書き込んで記憶させることが可能である。
<Wireless tag communication section>
The wireless tag communication unit 36 (erroneous attachment prevention means 30 ) is a communication device that communicates with the wireless tag 45 of the X-ray imaging device 4 . The wireless tag communication unit 36 is composed of, for example, an RFID antenna. The wireless tag communication unit 36 includes a writing unit 36a for writing at least the posture information from the posture detection unit 34 to the wireless tag 45 provided in the X-ray imaging device 4. FIG. Since the wireless tag communication unit 36 includes the writing means 36a, it is possible to write and store the posture information detected by the posture detection means 34 in the wireless tag 45. FIG.

ここで、「姿勢情報」とは、姿勢検出手段34(加速度センサ)で検出したX線撮影用補助具3の角度(撮影時のX線撮影用補助具3が上向き角度、及び、下向き角度)に関する情報である。 Here, the "posture information" is the angle of the X-ray imaging aid 3 detected by the posture detection means 34 (acceleration sensor) (upward angle and downward angle of the X-ray imaging aid 3 during imaging). Information about

<書込手段>
書込手段36aは、無線タグ45(RFID)に情報を書き込むためのRFIDライタから成る。書込手段36aには、使用されたX線撮影用補助具3に関する使用器具情報を無線タグ45に書き込む。また、書込手段36aは、X線照射検出手段39が、X線が照射されたことを検出したとき、無線タグ45に姿勢情報を書き込む。書込手段36aは、撮影したい箇所に応じて使用器具の種類が変わるので、X線撮影用補助具3に関する使用器具情報を書き込むことで、歯列のどこの部位をX線撮影したかを把握することができるようにする。
<Writing means>
The writing means 36a consists of an RFID writer for writing information to the wireless tag 45 (RFID). The writing means 36a writes the used instrument information about the used X-ray imaging aid 3 to the wireless tag 45. FIG. Also, the writing means 36a writes the posture information to the wireless tag 45 when the X-ray irradiation detecting means 39 detects that the X-ray is irradiated. Since the writing means 36a changes the type of instrument to be used according to the part to be imaged, by writing the information on the instrument to be used regarding the X-ray imaging aid 3, it is possible to know which part of the row of teeth the X-ray was taken. be able to

ここで、「使用器具情報」とは、使用しているX線撮影用補助具3の種類に関する情報である。 Here, the "instrument information in use" is information regarding the type of the X-ray imaging aid 3 being used.

<報知手段>
報知手段37は、誤取付防止手段30による誤取付防止に関する結果を報知する報知装置である。報知手段37は、音や光によって術者にX線撮像素子4の表裏を報せる装置から成る。報知手段37は、例えば、X線撮像素子4に設けられた無線タグ45と通信できない場合に、音が鳴って報知したり、LED等が点滅して報知したり、あるいは、LED等が緑色や赤色に点灯したりして、X線撮像素子4の表裏が間違えていることを報せる。
<Notification means>
The notification means 37 is a notification device that notifies the result of the erroneous attachment prevention by the erroneous attachment prevention means 30 . The notification means 37 is composed of a device for notifying the operator of the front and back of the X-ray imaging device 4 by sound or light. For example, when communication with the wireless tag 45 provided in the X-ray imaging device 4 cannot be performed, the notification means 37 notifies the user by making a sound, by flashing an LED or the like, or by turning the LED or the like into a green color. It lights up in red to notify that the front and back of the X-ray imaging element 4 are wrong.

<X線撮像素子検知部>
X線撮像素子検知部38は、X線撮像素子4がX線撮像素子支持部33に取り付けられたことを検知するためのセンサである。X線撮像素子検知部38は、無線タグ45と通信を行うトリガとして用いる。X線撮像素子検知部38は、例えば、フォトセンサ(例えば、蛍光体とフォトダイオードとを備えて成る)等から成る。なお、X線撮像素子検知部38は、無線タグ通信部36が常に無線タグ45と通信を行える状態になっている場合は無くてもよい。
<X-ray imaging device detector>
The X-ray imaging device detection section 38 is a sensor for detecting that the X-ray imaging device 4 is attached to the X-ray imaging device support section 33 . The X-ray imaging device detector 38 is used as a trigger for communicating with the wireless tag 45 . The X-ray imaging element detection unit 38 is composed of, for example, a photosensor (for example, including a phosphor and a photodiode). Note that the X-ray imaging device detection unit 38 may be omitted when the wireless tag communication unit 36 can always communicate with the wireless tag 45 .

<X線照射検出手段>
X線照射検出手段39は、X線照射部22からX線が照射されたことを検出するX線検出センサである。
<X-ray irradiation detection means>
The X-ray irradiation detection means 39 is an X-ray detection sensor that detects that the X-ray irradiation unit 22 has irradiated X-rays.

≪X線撮像素子4≫
図2に示すように、X線撮像素子4は、X線照射部22によって照射されて被写体S(図3参照)を通過したX線を検出することで、X線画像情報を取得する素子である。X線撮像素子4は、イメージングプレートIPや、フィルム等から成る。X線撮像素子4は、台紙41と、輝尽性発光体層42(X線画像情報取得部)と、磁性体44(磁性体層)と、無線タグ45と、金属層43(金属箔)と、を備えている。
<<X-ray imaging device 4>>
As shown in FIG. 2, the X-ray imaging element 4 is an element that acquires X-ray image information by detecting X-rays irradiated by an X-ray irradiation unit 22 and passing through a subject S (see FIG. 3). be. The X-ray imaging element 4 is composed of an imaging plate IP, a film, or the like. The X-ray imaging device 4 includes a mount 41, a stimulable phosphor layer 42 (X-ray image information acquisition section), a magnetic substance 44 (magnetic substance layer), a wireless tag 45, and a metal layer 43 (metal foil). and have.

<イメージングプレート>
図4に示すように、イメージングプレートIPは、前記した台紙41と、X線画像情報取得部42と、から成る。イメージングプレートIPの背面(後面)側には、金属層43と、磁性体44と、無線タグ45と、が順に積層状態に設けられている。
<Imaging plate>
As shown in FIG. 4, the imaging plate IP is composed of the mount 41 and the X-ray image information acquiring section 42 described above. A metal layer 43, a magnetic body 44, and a wireless tag 45 are provided in a laminated state in this order on the back (rear) side of the imaging plate IP.

<台紙>
台紙41は、表面側(前面側)に輝尽性発光体層42を装着し、裏面(後面)側に金属層43を装着した板部材である。
<Mount>
The mount 41 is a plate member having a stimulable phosphor layer 42 mounted on the front side (front side) and a metal layer 43 mounted on the back side (rear side).

<輝尽性発光体層>
輝尽性発光体層42(X線画像情報取得部)は、X線を画像情報に変換する部材である。輝尽性発光体層42は、X線画像情報を取得するX線画像情報取得部としての機能を有している。
<Stimulable phosphor layer>
The stimulable phosphor layer 42 (X-ray image information acquisition section) is a member that converts X-rays into image information. The photostimulable phosphor layer 42 functions as an X-ray image information acquisition section that acquires X-ray image information.

<金属層>
金属層43は、X線撮影される撮影面(輝尽性発光体層42)から無線タグ45へのRFID電波を遮断して通信できなくするための部材である。金属層43は、例えば、金属箔から成る。金属層43は、台紙41及び磁性体44を介在して、輝尽性発光体層42と無線タグ45との間に配置されている。
<Metal layer>
The metal layer 43 is a member for blocking RFID radio waves from the imaging surface (stimulable phosphor layer 42) to be radiographed to the wireless tag 45 to disable communication. The metal layer 43 is made of metal foil, for example. The metal layer 43 is arranged between the stimulable phosphor layer 42 and the wireless tag 45 with the mount 41 and the magnetic material 44 interposed therebetween.

<磁性体>
磁性体44(磁性体層)は、RFID電波と金属との干渉を防ぐ機能を有している。つまり、磁性体44は、背面(後面)からのRFID電波をシート状の磁性体44で金属干渉を行われないようにして通信可能にする。磁性体44は、金属層43と無線タグ45の間に介在されている。
<Magnetic material>
The magnetic material 44 (magnetic material layer) has a function of preventing interference between RFID radio waves and metal. That is, the magnetic body 44 enables communication of RFID radio waves from the back surface (rear surface) by preventing metal interference with the sheet-shaped magnetic body 44 . A magnetic body 44 is interposed between the metal layer 43 and the wireless tag 45 .

<無線タグ>
図1及び図4に示す無線タグ45は、X線撮影用補助具3の姿勢を検出する姿勢検出手段34からの姿勢情報を記憶するためのICタグである。無線タグ45は、例えば、RFIDから成る。無線タグ45は、X線撮像素子4において、金属層43を挟んで輝尽性発光体層42と反対の面に設けられている。
<Wireless tag>
The wireless tag 45 shown in FIGS. 1 and 4 is an IC tag for storing posture information from the posture detection means 34 for detecting the posture of the X-ray imaging aid 3 . The wireless tag 45 is composed of RFID, for example. The wireless tag 45 is provided on the opposite side of the stimulable phosphor layer 42 with the metal layer 43 interposed therebetween in the X-ray imaging device 4 .

≪情報読取装置≫
図1に示す情報読取装置6は、X線撮像素子4のX線画像情報を読み取るためのX線画像読取装置である。情報読取装置6は、例えば、イメージングプレートIPの背面にあるRFID情報を読み込むRFIDリーダを備えたIPスキャナから成る。情報読取装置6は、画像スキャンと同時にX線撮影時に、X線撮像素子4の無線タグ45に記録した情報を読み込む。情報読取装置6は、出力情報読取部61(情報読取部)と、X線画像情報読取部62と、情報通信部63と、を備えて構成されている。
≪Information reader≫
The information reading device 6 shown in FIG. 1 is an X-ray image reading device for reading X-ray image information from the X-ray imaging element 4 . The information reader 6 consists, for example, of an IP scanner with an RFID reader that reads the RFID information on the back of the imaging plate IP. The information reader 6 reads the information recorded in the wireless tag 45 of the X-ray imaging device 4 during X-ray imaging simultaneously with image scanning. The information reading device 6 includes an output information reading section 61 (information reading section), an X-ray image information reading section 62 and an information communication section 63 .

<出力情報読取部>
出力情報読取部61(情報読取部)は、無線タグ45に記憶された少なくともX線撮影用補助具3の姿勢情報を読み取るための読取装置である。出力情報読取部61は、例えば、RFIDリーダから成る。
ここで、出力情報とは、X線画像に付随する情報であり、姿勢情報、使用器具情報の他、撮影条件に関する情報が含まれる。
<Output information reader>
The output information reading unit 61 (information reading unit) is a reading device for reading at least posture information of the X-ray imaging aid 3 stored in the wireless tag 45 . The output information reading unit 61 is composed of, for example, an RFID reader.
Here, the output information is information associated with the X-ray image, and includes posture information, used instrument information, and information on imaging conditions.

<X線画像情報読取部>
X線画像情報読取部62は、X線撮像素子4に記録されたX線画像情報を読み取る読取装置である。X線画像情報読取部62は、例えば、IPスキャナから成る。
<X-ray image information reading unit>
The X-ray image information reading unit 62 is a reading device that reads the X-ray image information recorded in the X-ray imaging device 4 . The X-ray image information reading unit 62 is composed of, for example, an IP scanner.

<情報通信部>
情報通信部63は、情報読取装置6に配置された通信手段である。情報通信部63は、出力情報読取部61及びX線画像情報読取部62で読み取ったX線撮影用補助具3の姿勢情報、及び、X線画像情報(X線画像)を情報端末7へ送信する送信装置から成る。情報通信部63は、有線式のものでも、無線式のものでもどちらでもよい。
<Information Communication Department>
The information communication unit 63 is communication means arranged in the information reader 6 . The information communication unit 63 transmits the posture information of the X-ray imaging aid 3 read by the output information reading unit 61 and the X-ray image information reading unit 62 and the X-ray image information (X-ray image) to the information terminal 7 . It consists of a transmitting device that The information communication unit 63 may be either wired or wireless.

≪情報端末≫
情報端末7は、例えば。パソコン等の端末装置である。情報端末7は、通信部71と、X線画像整列処理部72と、患者情報記憶部73(内部記憶部)と、歯列類推部74と、患者情報呼出部75と、出力情報処理部76(情報処理部)と、画像情報処理部77と、表示装置(図示せず)等を備えた制御装置から成る。
≪Information terminal≫
The information terminal 7 is, for example, It is a terminal device such as a personal computer. The information terminal 7 includes a communication unit 71, an X-ray image alignment processing unit 72, a patient information storage unit 73 (internal storage unit), a dentition analogy unit 74, a patient information calling unit 75, and an output information processing unit 76. (information processing section), an image information processing section 77, and a control device including a display device (not shown).

<通信部>
通信部71は、X線撮影用補助具3の姿勢情報、及び、X線画像情報(X線画像)を受信する受信装置である。通信部71は、情報端末7に備えられた通信手段から成る。通信部71は、例えば、情報読取装置6で読み取った情報を情報端末7で受信する装置、及び、外部のデータベースと通信を行う装置である。通信部71は、有線式のものでも、無線式のものでもどちらでもよい。
<Communication part>
The communication unit 71 is a receiving device that receives posture information of the X-ray imaging aid 3 and X-ray image information (X-ray image). The communication unit 71 is composed of communication means provided in the information terminal 7 . The communication unit 71 is, for example, a device that receives information read by the information reading device 6 at the information terminal 7 and a device that communicates with an external database. The communication unit 71 may be either wired or wireless.

<X線画像整列処理部>
X線画像整列処理部72は、歯列類推部74での類推に基づいて、X線撮影したX線画像を取得して整列させるように構成されている。
<X-ray image alignment processing unit>
The X-ray image alignment processing unit 72 is configured to acquire and align X-ray images obtained by radiography based on the analogy by the dentition analogy unit 74 .

<患者情報記憶部>
患者情報記憶部73(内部記憶部)は、それぞれの患者の各種情報を記録する装置である。患者情報記憶部73は、例えば、RAMやROMから成る。患者情報記憶部73には、患者情報を取得するための動作プログラムがインストールされている。
<Patient information storage unit>
The patient information storage unit 73 (internal storage unit) is a device that records various types of information about each patient. The patient information storage unit 73 is composed of RAM and ROM, for example. An operation program for acquiring patient information is installed in the patient information storage unit 73 .

<歯列類推部>
図1に示すように、歯列類推部74は、使用されたX線撮影用補助具3に関する使用器具情報、及び、X線撮影用補助具3の姿勢情報を用いて、X線撮影された歯列の箇所を類推する装置である。
なお、歯列類推部74は、使用器具情報及び姿勢情報を用いる代わりに、X線画像の特徴点を用いて歯列類推を行い、X線画像を整列させてもよい。
X線画像の特徴点を用いて歯列類推を行う方法として、各歯列の箇所のX線画像を学習データとする教師あり学習による分類や深層学習を用いる方法がある。
<dentistry analogy>
As shown in FIG. 1, the dentition analogy unit 74 uses information about the equipment used for the X-ray imaging aid 3 and posture information of the X-ray imaging aid 3 to perform X-ray imaging. It is a device that analogizes the location of the dentition.
The dentition analogy section 74 may perform dentition analogy using feature points of the X-ray image instead of using the instrument information and posture information to align the X-ray images.
As a method for dentition analogy using feature points of X-ray images, there is a method using classification by supervised learning and deep learning using X-ray images of each dentition as learning data.

<患者情報呼出部>
患者情報呼出部75は、情報端末7は、X線撮影の対象の患者に関する患者情報を記憶した内部記憶部73または外部データベース8から患者情報を呼び出すように構成されている。
<Patient information calling unit>
The patient information calling unit 75 of the information terminal 7 is configured to call up patient information from the internal storage unit 73 or the external database 8 storing patient information about a patient to be subjected to X-ray imaging.

<出力情報処理>
出力情報処理部76(情報処理部)は、受信したX線撮影用補助具3の姿勢情報及びX線画像情報(X線画像)と、患者情報呼出部75によって呼び出された患者情報と、を関連付けて内部記憶部73または外部データベース8に記録する。
<Output information processing>
The output information processing unit 76 (information processing unit) receives the posture information and X-ray image information (X-ray image) of the X-ray imaging aid 3 and the patient information called by the patient information calling unit 75. It is associated and recorded in the internal storage unit 73 or the external database 8 .

<画像情報処理部>
画像情報処理部77は、X線撮影用補助具3の姿勢情報と、X線画像情報と、を関連付けるための処理を行うように構成されている。
なお、画像情報処理部77は、図1及び後記する図11Bでは情報端末7に設置した場合を例に挙げて図示してあるが、情報端末7または情報読取装置6にいずれかにあればよく、情報読取装置6にあってもよい。
<Image information processing unit>
The image information processing unit 77 is configured to perform processing for associating posture information of the X-ray imaging aid 3 and X-ray image information.
1 and FIG. 11B, which will be described later, the image information processing unit 77 is installed in the information terminal 7, but it may be installed in either the information terminal 7 or the information reading device 6. , in the information reader 6 .

<表示装置>
表示装置(図示省略)は、X線画像情報(X線画像)を表示したり、種々のデータ等を表示したりする液晶ディスプレイ等のモニタである。
<Display device>
A display device (not shown) is a monitor such as a liquid crystal display that displays X-ray image information (X-ray image) and various data.

≪外部データベース≫
外部データベース8は、サーバ(図示省略)に記録された患者のリストや、それぞれの患者の各種情報等が記憶されている装置である。外部データベース8は、情報端末7からアクセスしてデータを取得可能になっている。
≪External database≫
The external database 8 is a device that stores a list of patients recorded in a server (not shown), various information about each patient, and the like. The external database 8 can be accessed from the information terminal 7 to acquire data.

≪作用≫
次に、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具3及びX線撮影システム1の作用を説明する。
まず、図2に示すように、X線撮像素子4をX線撮影用補助具3のX線撮像素子支持部33にセットする。X線撮影用補助具3に取り付けられるX線撮像素子4は、図4に示すように、イメージングプレートIPの背面(後面)に金属層43(金属箔)と、磁性体44(磁性体層)と、無線タグ45と、を設けている。このため、X線撮像素子4がX線撮像素子支持部33に裏向きに取り付けられている場合、X線撮像素子4は、表面(前面)側の輝尽性発光体層42(X線画像情報取得部)からのRFID電波が金属層43との干渉によって遮断されて、無線タグ通信部36と通信できなくなる。しかし、X線撮像素子4がX線撮像素子支持部33に表向きに取り付けられている場合、X線撮像素子4は、背面(後面)側からのRFID電波は、磁性体44によって金属干渉が行われないから、無線タグ通信部36と通信可能である。
≪Action≫
Next, the operation of the X-ray imaging aid 3 and the X-ray imaging system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
First, as shown in FIG. 2, the X-ray imaging device 4 is set on the X-ray imaging device support portion 33 of the X-ray imaging aid 3 . As shown in FIG. 4, the X-ray imaging element 4 attached to the X-ray imaging aid 3 has a metal layer 43 (metal foil) and a magnetic material 44 (magnetic layer) on the back surface (rear surface) of the imaging plate IP. and a wireless tag 45 are provided. Therefore, when the X-ray imaging device 4 is attached to the X-ray imaging device supporting portion 33 facing down, the X-ray imaging device 4 is attached to the surface (front) side of the stimulable phosphor layer 42 (X-ray image). RFID radio waves from the information acquisition unit) are blocked by interference with the metal layer 43, and communication with the wireless tag communication unit 36 becomes impossible. However, when the X-ray imaging device 4 is attached to the X-ray imaging device supporting portion 33 face up, metal interference occurs due to the magnetic body 44 in the RFID radio waves from the back (rear) side of the X-ray imaging device 4 . Therefore, communication with the wireless tag communication unit 36 is possible.

X線撮像素子4は、このように背面(後面)側からの通信を可能にし、表面(前面)側のからの通信をできなくすることで、X線撮像素子4の表裏の間違いを検知することができるため、X線撮像素子4を裏表反対に取り付けるのを防止することができる。
このようにして、図2に示すように、X線撮像素子4をX線撮影用補助具3に正しく取り付けて、デンタルレントゲン2でX線撮影をする。このとき、X線撮像素子4でX線を検出する。その際、無線タグ45に、使用されたX線撮影用補助具3の種類と、姿勢検出手段34によって検出したX線撮影用補助具3の傾き角度と、を記録する。
The X-ray imaging device 4 thus enables communication from the back side (rear side) and disables communication from the front side (front side), thereby detecting whether the X-ray imaging device 4 is wrong. Therefore, it is possible to prevent the X-ray imaging element 4 from being attached upside down.
In this way, as shown in FIG. 2, the X-ray imaging element 4 is properly attached to the X-ray imaging aid 3, and X-ray imaging is performed with the dental X-ray 2. As shown in FIG. At this time, the X-ray imaging element 4 detects X-rays. At that time, the type of the X-ray imaging aid 3 used and the inclination angle of the X-ray imaging aid 3 detected by the posture detection means 34 are recorded in the wireless tag 45 .

次に、情報読取装置6によって、X線画像とRFID情報とを読み取る。これにより、X線撮影に使用されたX線撮影用補助具3の種類と、撮影時のX線撮影用補助具3の角度とによって、デンタルレントゲン2でX線撮影した部位を特定することができる。このため、X線撮影後、どの歯牙TをX線撮影したのか分かり難いという問題点を解消することができる。 Next, the information reader 6 reads the X-ray image and the RFID information. As a result, it is possible to specify the site X-rayed by the dental X-ray 2 based on the type of the X-ray imaging aid 3 used for X-ray imaging and the angle of the X-ray imaging aid 3 at the time of imaging. can. Therefore, it is possible to solve the problem that it is difficult to know which tooth T has been radiographed after radiography.

このように、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具3は、図2、図3あるいは図1に示すように、X線を発生するX線源のX線照射部22を位置合わせするための位置合わせ部31と、位置合わせ部31からX線照射方向に延設された支持アーム32と、支持アーム32の先端に設けられて、X線照射部22により照射されて被写体Sを通過したX線によるX線画像情報を口腔C内で取得するX線撮像素子4を着脱自在に支持するX線撮像素子支持部33と、を備えたX線撮影用補助具3において、X線撮像素子支持部33は、X線撮像素子4の裏表を逆に取り付けることを防止するための誤取付防止手段30を備えている。 As described above, the X-ray imaging aid 3 according to the embodiment of the present invention aligns the X-ray irradiation unit 22 of the X-ray source that generates X-rays, as shown in FIG. 2, 3 or 1. a support arm 32 extending from the position alignment portion 31 in the X-ray irradiation direction; and an X-ray imaging device supporting portion 33 detachably supporting an X-ray imaging device 4 that acquires X-ray image information from passing X-rays in the oral cavity C. The imaging element support section 33 has an erroneous attachment prevention means 30 for preventing the X-ray imaging element 4 from being attached upside down.

かかる構成によれば、X線撮影用補助具3は、X線撮像素子4の裏表を逆に取り付けることを防止するための誤取付防止手段30をX線撮像素子支持部33に備えている。このため、X線撮影用補助具3は、イメージングプレートIPを使用してX線撮影した場合に、X線撮像素子4の輝尽性発光体層42側がX線照射側に向いているのを確認することができるので、どこの部位を撮影したX線画像か容易に判断することができる。したがって、X線撮影用補助具3は、X線画像を裏表逆に撮ってしまうこと(X線撮影した画像が左右反転すること)を防止することができる。 According to such a configuration, the X-ray imaging aid 3 is provided with the X-ray imaging device support portion 33 with the erroneous attachment prevention means 30 for preventing the X-ray imaging device 4 from being attached upside down. For this reason, the X-ray imaging aid 3 is designed so that the stimulable phosphor layer 42 side of the X-ray imaging element 4 faces the X-ray irradiation side when X-ray imaging is performed using the imaging plate IP. Since the X-ray image can be confirmed, it can be easily determined from which part the X-ray image is taken. Therefore, the X-ray imaging aid 3 can prevent an X-ray image from being photographed upside down (horizontal reversal of an X-ray photographed image).

また、X線撮像素子支持部33は、X線撮像素子4の無線タグ45と通信を行う無線タグ通信部36を有している。 The X-ray imaging device support section 33 also has a wireless tag communication section 36 that communicates with the wireless tag 45 of the X-ray imaging device 4 .

X線撮像素子支持部33は、無線タグ通信部36を有することで、X線撮像素子4の無線タグ45と通信を行って情報のやり取りをすることができる。 Since the X-ray imaging device support section 33 has the wireless tag communication section 36, it can communicate with the wireless tag 45 of the X-ray imaging device 4 to exchange information.

また、X線撮影用補助具3は、誤取付防止手段30による誤取付防止に関する結果を報知する報知手段37と、X線撮像素子4の無線タグ45と通信を行う無線タグ通信部36と、をさらに有し、誤取付防止手段30は、X線撮像素子4が裏向きに取り付けられる場合に、無線タグ通信部36と、X線撮像素子4に設けられた無線タグ45と、が通信を行うことをできなくする。 In addition, the X-ray imaging aid 3 includes a notification means 37 for notifying the result of incorrect attachment prevention by the incorrect attachment prevention means 30; and the erroneous attachment prevention means 30 prevents communication between the wireless tag communication unit 36 and the wireless tag 45 provided on the X-ray imaging device 4 when the X-ray imaging device 4 is attached face down. make it impossible to do

かかる構成によれば、誤取付防止手段30は、X線撮像素子4が裏向きに取り付けられる場合に、無線タグ通信部36と、無線タグ45と、が通信を行うことをできなくすることで、X線画像を裏表逆に撮ってしまうのを防止することができる。 According to this configuration, the erroneous attachment prevention means 30 prevents the wireless tag communication section 36 and the wireless tag 45 from communicating with each other when the X-ray imaging device 4 is attached face down. , it is possible to prevent the X-ray image from being taken upside down.

また、X線撮影用補助具3は、X線撮影用補助具3の姿勢を検出する姿勢検出手段34をさらに有し、無線タグ通信部36は、X線撮像素子4に備えた無線タグ45に少なくとも姿勢検出手段34からの姿勢情報を書き込むための書込手段36aを備えている。 Moreover, the X-ray imaging aid 3 further has an attitude detection means 34 for detecting the attitude of the X-ray imaging aid 3 , and the wireless tag communication section 36 detects the wireless tag 45 provided in the X-ray imaging device 4 . is provided with writing means 36a for writing at least the attitude information from the attitude detecting means 34 in the.

かかる構成によれば、無線タグ通信部36は、書込手段36aを備えていることで、無線タグ45に姿勢検出手段34で検出した姿勢情報を書き込んで記憶させることができる。 According to such a configuration, the wireless tag communication unit 36 is provided with the writing unit 36a, so that the posture information detected by the posture detection unit 34 can be written into the wireless tag 45 and stored.

また、図1に示す書込手段36aは、使用されたX線撮影用補助具3に関する使用器具情報を無線タグ45に書き込む。 Also, the writing means 36a shown in FIG.

かかる構成によれば、書込手段36aは、X線撮影用補助具3に関する使用器具情報を無線タグ45に書き込むことで、X線撮影したい箇所に応じて使用器具の種類が変わるので、歯列のどこの部位を撮影したかを把握することができる。これにより、書込手段36aは、X線撮影したX線画像を自動整列するのに用いる情報として書き込むことが可能である。 According to this configuration, the writing means 36a writes information on the instruments to be used regarding the X-ray imaging aid 3 to the wireless tag 45, so that the type of instrument to be used changes according to the part to be X-rayed. It is possible to grasp which part of the image was taken. Thereby, the writing means 36a can write information used for automatically aligning X-ray images obtained by radiography.

また、図1に示すように、X線撮影用補助具3は、X線照射部22からX線が照射されたことを検出するX線照射検出手段39をさらに備え、X線照射検出手段39が、X線が照射されたことを検出したときに、書込手段36aは、無線タグ45に前記姿勢情報を書き込む。 Further, as shown in FIG. 1, the X-ray imaging aid 3 further includes X-ray irradiation detection means 39 for detecting X-ray irradiation from the X-ray irradiation unit 22. However, the writing means 36a writes the posture information to the wireless tag 45 when it detects that the X-ray has been irradiated.

かかる構成によれば、書込手段36aは、X線照射部22から照射されたX線をX線照射検出手段39で検出したときに、無線タグ45に姿勢情報を書き込むことができる。 According to such a configuration, the writing means 36a can write the posture information to the wireless tag 45 when the X-ray irradiation detection means 39 detects the X-ray emitted from the X-ray irradiation section 22. FIG.

また、本発明の実施形態に係るX線撮影システム1は、図1に示すように、X線撮影用補助具3と、X線撮像素子4と、情報読取装置6と、情報端末7と、を備えたX線撮影システム1において、X線撮像素子4は、X線撮影用補助具3の姿勢を検出する姿勢検出手段34からの姿勢情報を記憶するための無線タグ45と、X線画像情報を取得するX線画像情報取得部42と、を有し、情報読取装置6は、無線タグ45に記録された少なくとも姿勢情報を読み取るための出力情報読取部61(情報読取部)と、X線撮像素子4に記録されたX線画像情報を読み取るX線画像情報読取部62と、出力情報読取部61及びX線画像情報読取部62で読み取った姿勢情報及びX線画像情報(X線画像)を情報端末7へ送信する情報通信部63と、を有し、情報端末7は、姿勢情報及びX線画像情報(X線画像)を受信する通信部71を有し、情報読取装置6及び情報端末7の少なくとも何れか一方は、姿勢情報とX線画像情報(X線画像)を関連付ける画像情報処理部77を有する。 Further, as shown in FIG. 1, the X-ray imaging system 1 according to the embodiment of the present invention includes an X-ray imaging aid 3, an X-ray imaging device 4, an information reader 6, an information terminal 7, , the X-ray imaging device 4 includes a wireless tag 45 for storing orientation information from orientation detection means 34 for detecting the orientation of the X-ray imaging aid 3, and an X-ray image The information reader 6 includes an output information reader 61 (information reader) for reading at least posture information recorded in the wireless tag 45; An X-ray image information reading unit 62 for reading X-ray image information recorded in the line imaging device 4, and posture information and X-ray image information (X-ray image information) read by the output information reading unit 61 and X-ray image information reading unit 62. ) to the information terminal 7, the information terminal 7 has a communication unit 71 for receiving posture information and X-ray image information (X-ray image), the information reading device 6 and At least one of the information terminals 7 has an image information processing unit 77 that associates posture information with X-ray image information (X-ray image).

かかる構成によれば、X線撮影システム1は、情報読取装置6及び情報端末7の一方が、姿勢情報とX線画像情報(X線画像)を関連付ける画像情報処理部77を有することで、姿勢情報をX線画像情報と関連付けて情報端末7に送ることで、術者が容易に上顎または下顎をX線撮影したかを判断することができる。これにより、本発明は、イメージングプレートIPを使用してX線撮影した場合に、どこの部位を撮影したX線画像か容易に判断することができると共に、X線撮影用補助具3を使用してX線撮影した部位を容易に把握することができるX線撮影用補助具3及びX線撮影システム1を提供することができる。 According to this configuration, in the X-ray imaging system 1, one of the information reading device 6 and the information terminal 7 has the image information processing unit 77 that associates the posture information with the X-ray image information (X-ray image). By sending the information to the information terminal 7 in association with the X-ray image information, the operator can easily determine whether the upper jaw or the lower jaw has been X-rayed. As a result, when X-ray imaging is performed using the imaging plate IP, the present invention makes it possible to easily determine which part of the X-ray image is taken, and to use the X-ray imaging aid 3. Therefore, it is possible to provide an X-ray imaging aid 3 and an X-ray imaging system 1 that allow an operator to easily grasp an X-rayed part.

また、図1に示すように、情報端末7は、X線撮影の対象の患者に関する患者情報を記憶した内部記憶部73または外部データベース8から患者情報を呼び出す患者情報呼出部75と、受信した姿勢情報及びX線画像情報(X線画像)と患者情報呼出部75によって呼び出された患者情報とを関連付けて内部記憶部73または外部データベース8に記録する情報処理部76と、を有する。 In addition, as shown in FIG. 1, the information terminal 7 includes a patient information calling unit 75 for calling patient information from an internal storage unit 73 storing patient information about a patient to be X-rayed or from an external database 8, and an information processing unit 76 that associates information and X-ray image information (X-ray image) with the patient information called by the patient information calling unit 75 and records it in the internal storage unit 73 or the external database 8 .

かかる構成によれば、情報端末7は、情報処理部76を有することで、受信した姿勢情報及びX線画像情報と、患者情報呼出部75によって呼び出された患者情報と、を関連付けて整理して、内部記憶部73または外部データベース8に記録することができる。このため、情報端末7は、記録した多くの患者のX線画像情報(X線画像)、及び、X線撮影用補助具3の姿勢情報を、患者ごとに整理した状態で記録して呼び出すことができるので、後でデータを再度確認するときに確認し易くすることができる。 According to such a configuration, the information terminal 7 includes the information processing section 76 so that the received posture information and X-ray image information and the patient information called by the patient information calling section 75 are associated and organized. , the internal storage unit 73 or the external database 8 . For this reason, the information terminal 7 records and calls up the recorded X-ray image information (X-ray images) of many patients and the posture information of the X-ray imaging aid 3 in a state organized for each patient. This makes it easier to check the data later when checking it again.

また、無線タグ45(図3参照)は、RFIDである。 Also, the wireless tag 45 (see FIG. 3) is an RFID.

かかる構成によれば、無線タグ45は、電池を内蔵し電波を発し、長距離で通信できるRFIDタグから成ることで、無線通信によって情報をやり取りすることが可能となる。 According to such a configuration, the wireless tag 45 is an RFID tag that incorporates a battery, emits radio waves, and is capable of long-distance communication, so that information can be exchanged by wireless communication.

また、図1に示すように、情報端末7は、使用されたX線撮影用補助具3に関する使用器具情報及び姿勢情報を用いて、X線撮影された歯列の箇所を類推する歯列類推部74と、歯列類推部74の類推に基づいてX線画像を整列させるX線画像整列処理部72と、を有する。 In addition, as shown in FIG. 1, the information terminal 7 provides a dentition analogy for estimating the position of the X-rayed dentition by using the used instrument information and posture information related to the X-ray imaging aid 3 used. and an X-ray image alignment processing unit 72 that aligns the X-ray images based on the analogy of the dentition analogy unit 74 .

かかる構成によれば、情報端末7の歯列類推部74は、X線画像整列処理部72を有することで、X線撮影された歯列の箇所を類推したデータに基づいてX線画像を整列させて整理することができるため、X線画像データを見易くすることができる。 According to this configuration, the dentition analogy section 74 of the information terminal 7 includes the X-ray image alignment processing section 72, and aligns the X-ray images based on the data analogizing the location of the X-rayed dentition. The X-ray image data can be easily viewed because the X-ray image data can be arranged according to the order.

また、歯列類推部74は、さらにX線画像情報(X線画像)の特徴点を用いて類推を行い、X線画像を整列させる。 Further, the dentition analogy section 74 performs analogy using the characteristic points of the X-ray image information (X-ray image) to align the X-ray images.

かかる構成によれば、歯列類推部74は、X線画像情報(X線画像)の特徴点を用いて歯列類推を行ってX線画像を整列させることができるため、X線撮影されたX線画像データを見易くして、X線画像がどの歯牙Tか分かり易くすることができる。このため、使用器具情報及び姿勢情報がなくても、10枚(または14枚)の全てについて画像処理を行い、特徴点から10枚(または14枚)を自動整列することも可能となる。 With such a configuration, the dentition analogy section 74 can perform dentition analogy using feature points of the X-ray image information (X-ray image) and align the X-ray images. By making the X-ray image data easy to see, it is possible to make it easy to understand which tooth T the X-ray image is. Therefore, even if there is no used instrument information and orientation information, it is possible to perform image processing on all 10 (or 14) images and automatically align 10 (or 14) images from feature points.

また、X線撮像素子4は、イメージングプレートIPであり、イメージングプレートIPは、X線を画像情報に変換する輝尽性発光体層42と、輝尽性発光体層42と反対の面に設けられた無線タグ45と、輝尽性発光体層42と無線タグ45との間に金属層43と、を備え、金属層43は、X線撮影される撮影面からの無線タグ45への電波を遮断する。 The X-ray imaging element 4 is an imaging plate IP, and the imaging plate IP has a stimulable phosphor layer 42 that converts X-rays into image information and a stimulable phosphor layer 42 provided on the opposite side of the stimulable phosphor layer 42 . and a metal layer 43 between the photostimulable phosphor layer 42 and the wireless tag 45. The metal layer 43 transmits radio waves to the wireless tag 45 from the imaging surface to be X-rayed. block the

かかる構成によれば、X線撮像素子4は、輝尽性発光体層42と無線タグ45との間に、金属層43を備えていることで、X線撮影される撮影面から無線タグ45への電波を遮断することができる。このため、X線撮像素子4は、遮断の有無でX線撮像素子4の表側にして配置したか、裏側にして配置したかを判定することができる。その結果、X線撮像素子4がX線撮影用補助具3に正しく取り付けられているか、表裏反対に取り付けられているが容易に分かるようにすることが可能である。 According to such a configuration, the X-ray imaging element 4 has the metal layer 43 between the photostimulable phosphor layer 42 and the wireless tag 45, so that the wireless tag 45 is visible from the X-ray imaging plane. can block radio waves to Therefore, it is possible to determine whether the X-ray imaging device 4 is arranged on the front side or the back side of the X-ray imaging device 4 by the presence or absence of blocking. As a result, it is possible to easily recognize whether the X-ray imaging element 4 is correctly attached to the X-ray imaging aid 3 or whether it is attached upside down.

また、金属層43と無線タグ45の間には、RFID電波と金属の干渉を防ぐ磁性体層(磁性体44)を有している。 Further, between the metal layer 43 and the wireless tag 45, there is a magnetic layer (magnetic body 44) that prevents interference between RFID radio waves and metal.

かかる構成によれば、X線撮像素子4は、金属層43と無線タグ45の間に、磁性体層(磁性体44)を有していることで、RFID電波と金属の干渉を防ぐことができる。 According to such a configuration, the X-ray imaging device 4 has the magnetic layer (magnetic body 44) between the metal layer 43 and the wireless tag 45, thereby preventing interference between RFID radio waves and metal. can.

[第1変形例]
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
[First modification]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of its technical ideas, and the present invention does not extend to these modified and changed inventions. Of course. It should be noted that the same reference numerals are given to the configurations already explained, and the explanation thereof will be omitted.

図10Aは、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの第1変形例を示す図で、使用器具情報、姿勢情報及び位置決め手段位置情報を使用して歯列類推する場合に使用されるX線撮影用補助具の斜視図である。図10Bは、上顎左側臼歯部及び下顎右側臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。図10Cは、上顎前歯を撮影するときのX線撮影用補助具の状態を示す説明図である。図10Dは、上顎左側小臼歯を撮影するときのX線撮影用補助具の状態を示す説明図である。図10Eは、上顎左側大臼歯を撮影するときのX線撮影用補助具の状態を示す説明図である。図10Fは、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具の第1変形例を示す図で、二種類のX線撮影用補助具を使用して歯列類推する場合の説明図である。図10Gは、使用器具及び位置情報と、X線画像の整列箇所との関係を示す説明図である。 FIG. 10A is a diagram showing a first modification of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, in which dentition analogy is performed using instrument information, posture information, and positioning means position information. FIG. 10 is a perspective view of an X-ray imaging aid used when performing radiography. FIG. 10B is a perspective view showing an X-ray imaging aid used for the maxillary left molar region and the mandibular right molar region. FIG. 10C is an explanatory diagram showing the state of the X-ray imaging aid when imaging the maxillary anterior teeth. FIG. 10D is an explanatory diagram showing the state of the X-ray imaging aid when imaging the maxillary left premolar. FIG. 10E is an explanatory diagram showing the state of the X-ray imaging aid when imaging the maxillary left molar. FIG. 10F is a diagram showing a first modified example of the X-ray imaging aid according to the embodiment of the present invention, and is an explanatory diagram of a case where two types of X-ray imaging aids are used to analogize the dentition. . FIG. 10G is an explanatory diagram showing the relationship between the used instrument and position information, and the alignment positions of the X-ray images.

前記実施形態で説明したX線撮影用補助具3(図2参照)の支持アーム32は、図1、図10A、図10Bあるいは図10Fに示すX線撮影用補助具F,Gのように、支持アーム32F,32Gは、X線撮影用補助具F,Gの口腔C内での位置を決める位置決め手段32F1,32G1と、位置決め手段32F1,32G1を取り付ける位置決め手段取付穴32F3,32G3と、前記位置決め手段取付穴32F3a,32F3b,32F3c,32G3a,32G3b,32G3cを有する位置決め手段取付板32F2,32G2と、を備え、X線撮影用補助具F,Gは、位置決め手段32F1,32G1の位置を検出する位置決め手段位置検出手段(X線撮像素子検知部38)を備え、書込手段36aは、位置決め手段位置検出手段で検出した位置決め手段位置情報を無線タグ45に書き込むようにしてもよい。 The support arm 32 of the X-ray imaging aid 3 (see FIG. 2) described in the above embodiment, like the X-ray imaging aids F and G shown in FIGS. 1, 10A, 10B, and 10F, The support arms 32F and 32G include positioning means 32F1 and 32G1 for determining the positions of the X-ray imaging aids F and G within the oral cavity C, positioning means mounting holes 32F3 and 32G3 for mounting the positioning means 32F1 and 32G1, and the positioning means. Positioning means mounting plates 32F2 and 32G2 having means mounting holes 32F3a, 32F3b, 32F3c, 32G3a, 32G3b and 32G3c, and X-ray imaging aids F and G are positioning means for detecting the positions of the positioning means 32F1 and 32G1. A means position detection means (X-ray imaging device detection unit 38) may be provided, and the writing means 36a may write the positioning means position information detected by the positioning means position detection means to the wireless tag 45. FIG.

かかる構成によれば、図1、図10Aあるいは図10Bに示すように、書込手段36aは、位置決め手段32F1,32G1の位置を検出する位置決め手段位置検出手段(X線撮像素子検知部38)で検出した位置決め手段位置情報を無線タグ45に書き込むので、X線画像を自動整列するのに用いる情報を記録させておくことが可能である。 According to such a configuration, as shown in FIG. 1, FIG. 10A, or FIG. 10B, the writing means 36a is a positioning means position detection means (X-ray imaging element detection section 38) for detecting the positions of the positioning means 32F1 and 32G1. Since the detected positioning means position information is written in the wireless tag 45, it is possible to record the information used for automatically aligning the X-ray images.

この場合、X線撮影用補助具Fと、X線撮影用補助具Gは、後記するように、二種類のX線撮影用補助具F,Gを使用して歯列類推する場合に使用される補助具である。X線撮影用補助具Fと、X線撮影用補助具Gは、図10A及び図10Bに示すように、左右線対称形状に形成されている。 In this case, the X-ray imaging aids F and X-ray imaging aids G are used when dentition analogy is performed using two types of X-ray imaging aids F and G, as will be described later. It is an auxiliary tool for As shown in FIGS. 10A and 10B, the X-ray imaging aid F and the X-ray imaging aid G are formed in a symmetrical shape.

支持アーム32F,32Gは、平面視して略レ(L)字形状に形成されている。支持アーム32F,32Gの後端部には、左右方向に延びる載設部32Fa,32Gaを有している。載設部32Fa,32Gaには、X線撮像素子支持部33の基板部33aが載設されている。基板部33aには、位置決め手段取付板32F2,32G2が載設されている。基板部33aと後側突出片33dとは、一体でも別体でもよい。 The support arms 32F and 32G are formed in a substantially L-shape in plan view. The support arms 32F and 32G have rear end portions 32Fa and 32Ga extending in the left-right direction. A substrate portion 33a of the X-ray imaging device support portion 33 is mounted on the mounting portions 32Fa and 32Ga. Positioning means mounting plates 32F2 and 32G2 are mounted on the substrate portion 33a. The substrate portion 33a and the rear protruding piece 33d may be integrated or separated.

位置決め手段取付板32F2,32G2には、適宜な間隔で三つの位置決め手段取付穴32F3a,32F3b,32F3c,32G3a,32G3b,32G3cが形成されている。位置決め手段取付穴32F3a,32F3b,32F3c,32G3a,32G3b,32G3cには、位置決め手段32F1,32G1の下面に突設された挿着部(図示省略)が挿着される。 Three positioning means mounting holes 32F3a, 32F3b, 32F3c, 32G3a, 32G3b and 32G3c are formed at suitable intervals in the positioning means mounting plates 32F2 and 32G2. Insertion portions (not shown) projecting from the lower surfaces of the positioning means 32F1 and 32G1 are inserted into the positioning means mounting holes 32F3a, 32F3b, 32F3c, 32G3a, 32G3b and 32G3c.

図10Cに示すように、位置決め手段取付穴32F3a,32G3a(図10B参照)は、X線撮影用補助具F,Gを使用して前歯を測定する際に、位置決め手段32F1,32G1が取り付けられる前歯測定位置の上顎位置情報は「0」(図10F及び図10G参照)である。
図10Dに示すように、位置決め手段取付穴32F3b,32G3b(図10B参照)は、X線撮影用補助具F,Gを使用して小臼歯を測定する際に、位置決め手段32F1,32G1が取り付けられる小臼歯測定位置の上顎位置情報は「1」(図10F及び図10G参照)である。
図10Eに示すように、位置決め手段取付穴32F3c,32G3c(図10B参照)は、X線撮影用補助具F,Gを使用して大臼歯を測定する際に、位置決め手段32F1,32G1が取り付けられる大臼歯測定位置の上顎位置情報は「2」(図10F及び図10G参照)である。
なお、位置決め手段取付板32F2,32G2と弾性支持片33cは、一体でも別体でもよい。
As shown in FIG. 10C, the positioning means mounting holes 32F3a and 32G3a (see FIG. 10B) are the front teeth to which the positioning means 32F1 and 32G1 are mounted when the front teeth are measured using the X-ray imaging aids F and G. The maxillary position information of the measurement position is "0" (see FIGS. 10F and 10G).
As shown in FIG. 10D, the positioning means mounting holes 32F3b and 32G3b (see FIG. 10B) are used to mount the positioning means 32F1 and 32G1 when the bicuspids are measured using the X-ray imaging aids F and G. The maxillary position information of the bicuspid measurement position is "1" (see FIGS. 10F and 10G).
As shown in FIG. 10E, the positioning means mounting holes 32F3c and 32G3c (see FIG. 10B) are used to mount the positioning means 32F1 and 32G1 when the molar teeth are measured using the X-ray imaging aids F and G. The maxillary position information of the molar measurement position is "2" (see FIGS. 10F and 10G).
The positioning means mounting plates 32F2 and 32G2 and the elastic support piece 33c may be integrated or separated.

位置決め手段32F1,32G1は、ゴム、発泡スチロール等の弾性体によって直方体に形成されている。図10C~図10Eに示すように、位置決め手段32F1,32G1は、前歯等で噛むことによって、口腔C内の所定の撮影位置に位置決めすることができるようになっている。 The positioning means 32F1 and 32G1 are rectangular parallelepipeds made of an elastic material such as rubber or expanded polystyrene. As shown in FIGS. 10C to 10E, the positioning means 32F1 and 32G1 can be positioned at a predetermined photographing position in the oral cavity C by biting them with front teeth or the like.

なお、X線撮影用補助具F及びX線撮影用補助具Gには、位置決め手段32F1,32G1の取付位置を検出する不図示の位置決め手段位置検出手段(X線撮像素子検知部38(図1参照))が設けられており、位置決め手段位置検出手段によって位置決め手段位置検出手段の位置情報が検出可能になっている。 The X-ray imaging aid F and the X-ray imaging aid G are provided with positioning means position detection means (not shown) (X-ray imaging device detector 38 (FIG. 1) for detecting the mounting positions of the positioning means 32F1 and 32G1. )) is provided, and the position information of the positioning means position detecting means can be detected by the positioning means position detecting means.

次に、無線タグ45(図1参照)に書き込まれたX線撮影用補助具F及びX線撮影用補助具Gの使用器具情報と、姿勢検出手段34(図1参照)からの姿勢情報と、位置決め手位置検出手段(X線撮像素子検知部38(図1参照))による位置決め手段位置情報と、を使用して歯列類推する場合を説明する。 Next, the equipment information of the X-ray imaging aid F and the X-ray imaging aid G written in the wireless tag 45 (see FIG. 1) and the attitude information from the attitude detection means 34 (see FIG. 1) are used. , positioning means position information from the positioning hand position detecting means (X-ray imaging element detecting section 38 (see FIG. 1)), and dentition analogy.

X線撮影用補助具Fを使用して上顎前歯を撮影する場合は、図10Cに示すように、位置決め手段32F1を上顎の前歯で噛んだ状態で、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。
X線撮影用補助具Fを使用して上顎左側小臼歯を撮影する場合は、図10Dに示すように、位置決め手段32F1を位置決め手段取付板32F2の中央部に取り付け後、位置決め手段32F1を上顎の前歯で噛んだ状態で、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。
X線撮影用補助具Fを使用して上顎左側大臼歯を撮影する場合は、図10Eに示すように、位置決め手段32F1を位置決め手段取付板32F2の左側に取り付け後、位置決め手段32F1を上顎の前歯で噛んだ状態で、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。
When radiographing the maxillary anterior teeth using the X-ray imaging aid F, as shown in FIG. 10C, dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2) is taken while the positioning means 32F1 is bitten by the maxillary anterior teeth. to shoot.
When radiographing the maxillary left premolar using the X-ray imaging aid F, as shown in FIG. A dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2) is taken while biting with the front teeth.
When imaging the upper left molar using the X-ray imaging aid F, as shown in FIG. In the state of chewing with a dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2).

このようにX線撮影用補助具Fを使用して上顎側を撮影する場合、上顎前歯と、上顎左側小臼歯と、上顎左側大臼歯とに対して、X線撮影用補助具Fの位置をずらして位置決め手段32F1の位置を変えて、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。 When radiography is performed on the maxillary side using the X-ray imaging aid F in this way, the positions of the X-ray imaging aid F are adjusted with respect to the maxillary anterior teeth, the maxillary left premolars, and the maxillary left molars. The dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2) is taken by shifting and changing the position of the positioning means 32F1.

さらに、X線撮影用補助具Fを使用して下顎側を撮影する場合、図10F及び図10Gに示すように、X線撮影用補助具Fを上下反転させて、下顎前歯と、下顎右側小臼歯と、下顎右側大臼歯とに対して、X線撮影用補助具Fの位置をずらして位置決め手段32F1の位置を変えて、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。 Furthermore, when imaging the mandibular side using the X-ray imaging aid F, as shown in FIGS. The position of the X-ray imaging aid F is shifted to change the position of the positioning means 32F1 with respect to the molar tooth and the right mandibular molar tooth, and the dental radiograph 2 (see FIGS. 1 and 2) is taken.

そして、図10F及び図10Gに示すように、X線撮影用補助具G(図10B参照)を使用して上顎側を撮影する場合、上顎右側小臼歯と、上顎右側大臼歯とに対して、X線撮影用補助具Gの位置をずらして位置決め手段32F1の位置を変えて、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。さらに、X線撮影用補助具Gを使用して下顎側を撮影する場合、X線撮影用補助具Gを上下反転させて、下顎肥左側小臼歯と、下顎左側大臼歯とに対して、X線撮影用補助具Gの位置をずらして位置決め手段32F1の位置を変えて、デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影する。 Then, as shown in FIGS. 10F and 10G, when imaging the maxillary side using the X-ray imaging aid G (see FIG. 10B), for the maxillary right premolar and the maxillary right molar, By shifting the position of the X-ray imaging aid G and changing the position of the positioning means 32F1, imaging is performed with the dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2). Furthermore, when imaging the mandibular side using the X-ray imaging aid G, the X-ray imaging aid G is turned upside down, and X By shifting the position of the X-ray imaging aid G and changing the position of the positioning means 32F1, imaging is performed with the dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2).

このように使用器具情報、姿勢情報及び位置決め手段位置情報を使用して歯列類推する場合、前記実施形態と同様、使用器具情報は、3種類になるが、X線撮影用補助具F及びX線撮影用補助具Gの咬合用のバイトブロックの位置を位置情報として活用することで、10枚法の画像の自動整列が可能となる。また、14枚法の場合は、バイトブロック位置決め用の孔を増やすことで対応ができる。なお、前歯の撮影には、X線撮影用補助具Fを使用した場合を説明したが、X線撮影用補助具Fと、X線撮影用補助具Gとのどちらの器具を使用してもよい。 In this way, when the tooth row is inferred using the used instrument information, the posture information, and the positioning means position information, there are three types of used instrument information as in the above-described embodiment. By using the position of the bite block for occlusion of the radiographic aid G as positional information, automatic alignment of the 10-frame method images becomes possible. Also, in the case of the 14-blade method, it can be handled by increasing the number of holes for positioning the bite block. Although the case where the X-ray imaging aid F is used for imaging the anterior teeth has been described, either the X-ray imaging aid F or the X-ray imaging aid G can be used. good.

なお、デンタル撮影では、図10Gに示すように、口腔C内の全ての歯牙Tを10回で撮影する10枚法と、14回で撮影する14枚法がある。10枚法及び14枚法の撮影では、10枚(または14枚)のIPを用意して、10枚(または14枚)連続で撮影を行い、撮影したIPの画像情報を読み取り、各画像情報を情報端末7に取り込んだ後、テンプレートに合わせて画像を(主に手動で)整列させる。
この整列に際し、画像情報がどの部位の画像情報であるかを判断する必要がある。しかし、上顎右側臼歯、上顎左側臼歯、下顎右側臼歯、下顎左側臼歯などの判断は難しいため、歯列類推を行うことで、自動整列を行ったり、または、自動整列を助けたりすることが可能となる。
In dental imaging, as shown in FIG. 10G, there are a 10-image method in which all the teeth T in the oral cavity C are imaged in 10 times and a 14-image method in which images are taken 14 times. In the 10-frame method and the 14-frame method, 10 (or 14) IPs are prepared, 10 (or 14) images are taken continuously, the image information of the captured IP is read, and each image information is loaded into the information terminal 7, the images are aligned (mainly manually) according to the template.
In this alignment, it is necessary to determine which region the image information belongs to. However, since it is difficult to judge maxillary right molars, maxillary left molars, mandibular right molars, mandibular left molars, etc., it is possible to automatically align or assist the automatic alignment by analogizing the dentition. Become.

また、図1に示す歯列類推部74は、位置決め手段32F1,32G1の位置を検出する位置決め手段位置検出手段(X線撮像素子検知部38)で検出した位置決め手段位置情報を用いて類推を行い、X線画像を整列させるようにしてもよい。 Further, the dentition analogy section 74 shown in FIG. 1 performs analogy using the positioning means position information detected by the positioning means position detecting means (X-ray imaging element detecting section 38) for detecting the positions of the positioning means 32F1 and 32G1. , the X-ray images may be aligned.

かかる構成によれば、歯列類推部74は、X線画像を整列させることで、X線画像がどの歯牙Tであるか分り易くすることができる。 According to such a configuration, the dentition analogy part 74 can make it easy to understand which tooth T the X-ray image corresponds to by aligning the X-ray images.

[第2変形例]
図11Aは、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの第2変形例を示す図であり、X線撮像素子を示す要部拡大概略断面図である。図11Bは、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムの第2変形例を示すブロック図である。
[Second modification]
FIG. 11A is a diagram showing a second modification of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, and is an enlarged schematic cross-sectional view of the main part showing the X-ray imaging device. FIG. 11B is a block diagram showing a second modification of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention.

前記実施形態で説明したX線撮像素子4(図4参照)は、図11A及び図11Bに示すX線撮像素子4Bのように、金属層43及び磁性体44の代わりに、磁石46(磁石層)設けたものであってもよい。つまり、誤取付防止手段30Bは、X線撮像素子4Bが裏向きに取り付けられる場合に、X線撮像素子4Bに設けられた磁石46と反発する磁石35である。 The X-ray imaging device 4 (see FIG. 4) described in the above embodiment, like the X-ray imaging device 4B shown in FIGS. ) may be provided. In other words, the erroneous attachment prevention means 30B is the magnet 35 that repels the magnet 46 provided on the X-ray imaging device 4B when the X-ray imaging device 4B is attached face down.

この場合、磁石35(誤取付防止手段30)は、X線撮像素子4が裏向きに取り付けられる場合に、X線撮像素子4Bに設けられた磁石46と反発するように配置されて、磁石35が反発するか否かによって誤取付を防止している。 In this case, the magnet 35 (erroneous attachment prevention means 30) is arranged so as to repel the magnet 46 provided on the X-ray imaging device 4B when the X-ray imaging device 4 is attached face down. Incorrect attachment is prevented depending on whether or not there is repulsion.

磁石46(磁石層)は、X線撮影用補助具3のX線撮像素子支持部33に設けた磁石35(図11B参照)と輝尽性発光体層42側からは反発し、無線タグ45側からは引き合う部材である。磁石46は、金属層43と無線タグ45の間に介在されている。
X線撮像素子4Bは、台紙41と輝尽性発光体層42とから成るイメージングプレートIPと、無線タグ45との間に、磁石46(磁石層)を設けて、X線撮像素子4Bを裏向きに配置した場合に、X線撮像素子4Bの磁石46を、X線撮影用補助具3の磁石35の磁力に反発するように設置している。
The magnet 46 (magnet layer) repels the magnet 35 (see FIG. 11B) provided in the X-ray imaging device support portion 33 of the X-ray imaging aid 3 from the stimulable phosphor layer 42 side, and the wireless tag 45 It is a member that attracts from the side. A magnet 46 is interposed between the metal layer 43 and the wireless tag 45 .
The X-ray imaging device 4B has a magnet 46 (magnet layer) provided between an imaging plate IP composed of a mount 41 and a photostimulable phosphor layer 42 and a wireless tag 45 to back the X-ray imaging device 4B. The magnet 46 of the X-ray imaging element 4B is set so as to repel the magnetic force of the magnet 35 of the X-ray imaging aid 3 when arranged in the orientation.

かかる構成によれば、X線撮影用補助具3に磁石35を組み込むと共に、イメージングプレート(IP)に磁石46を組み込むことで、イメージングプレートIPが裏向きに取り付けられるときに、磁石46と反発してセットできないので、イメージングプレートIPが裏向きであることが分る。また、イメージングプレートIPが表向きに取り付けられるときには、磁石35と磁石46とが吸引し合うので、イメージングプレートIPが表向きであることが分る。また、その結果、イメージングプレートIPを反対向きにセットされるのを解消することができるので、X線画像を裏表逆に撮ってしまうことを防止することができる。 According to such a configuration, by incorporating the magnet 35 into the X-ray imaging aid 3 and incorporating the magnet 46 into the imaging plate (IP), the imaging plate IP repels the magnet 46 when the imaging plate IP is attached face down. It is found that the imaging plate IP is facing down because it cannot be set on the back side. Also, when the imaging plate IP is attached face up, the magnets 35 and 46 are attracted to each other, so it is known that the imaging plate IP is face up. As a result, it is possible to prevent the imaging plate IP from being set in the opposite direction, thereby preventing the X-ray image from being taken upside down.

また、金属層43と無線タグ45の間には、磁石層(磁石46)を備え、磁石層は、X線撮影用補助具3に設けた磁石35と輝尽性発光体層42側からは反発し、無線タグ45側からは引き合うようにしてもよい。 A magnet layer (magnet 46 ) is provided between the metal layer 43 and the wireless tag 45 . They may repel each other and attract each other from the wireless tag 45 side.

かかる構成によれば、X線撮像素子4Bは、金属層43と無線タグ45の間に、磁石層(磁石46)を備えていることで、磁石層が磁石35と輝尽性発光体層42側からは反発し、無線タグ45側からは引き合う。このため、X線撮像素子4Bは、磁石層を、磁石35及び輝尽性発光体層42側を表側にして配置したか、無線タグ45側を表側にして配置したか判別することができる。 According to such a configuration, the X-ray imaging element 4B includes the magnet layer (magnet 46) between the metal layer 43 and the wireless tag 45, so that the magnet layer is the magnet 35 and the stimulable phosphor layer 42. There is repulsion from the side, and attraction from the wireless tag 45 side. Therefore, the X-ray imaging device 4B can determine whether the magnet layer is arranged with the magnet 35 and the stimulable phosphor layer 42 side facing forward or with the wireless tag 45 side facing forward.

[その他の変形例]
前記実施形態では、三種類のX線撮影用補助具3A,3B,3C(図3参照)を説明し、第1変形例では二種類のX線撮影用補助具F,G(図10A及び図10B参照)を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、三種類のX線撮影用補助具3A,3B,3C(図3参照)と、二種類のX線撮影用補助具F,G(図10A及び図10B参照)との合計五種類のX線撮影用補助具を使用して歯列類推してもよい。
[Other Modifications]
In the above embodiment, three types of X-ray imaging aids 3A, 3B, and 3C (see FIG. 3) are described, and in the first modification, two types of X-ray imaging aids F and G (FIGS. 10A and 10B) are described. 10B), the invention is not limited thereto. For example, three types of X-ray imaging aids 3A, 3B, and 3C (see FIG. 3) and two types of X-ray imaging aids F and G (see FIGS. 10A and 10B) for a total of five types of X The dentition analogy may be inferred using a radiographic aid.

この場合、X線撮影用補助具3A,3B,3C,F,Gの使用器具情報が5種類、姿勢検出手段34による姿勢情報が二種類(上下)なので、合計10箇所の判別ができるようになる。デンタルレントゲン2(図1及び図2参照)で撮影した歯牙Tの画像が10箇所のいずれかの画像情報であるかが分かるため、使用器具情報と姿勢情報から10枚を自動整列させることが可能となる。 In this case, since there are five kinds of used equipment information of the X-ray imaging aids 3A, 3B, 3C, F, and G, and two kinds of posture information (up and down) by the posture detection means 34, a total of 10 places can be discriminated. Become. It is possible to automatically align the 10 images based on the information on the instruments used and the posture information, because it is possible to know which of the 10 images of the tooth T imaged by the dental X-ray 2 (see FIGS. 1 and 2). becomes.

図12Aは、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムのその他の変形例を示す図であり、上顎左側小臼歯部及び下顎右側小臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。図12Bは、本発明の実施形態に係るX線撮影用補助具及びX線撮影システムのその他の変形例を示す図であり、上顎右側小臼歯部及び下顎左側小臼歯部に使用されるX線撮影用補助具を示す斜視図である。 FIG. 12A is a diagram showing another modified example of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view which shows an auxiliary tool for photography. FIG. 12B is a diagram showing another modification of the X-ray imaging aid and the X-ray imaging system according to the embodiment of the present invention, in which X-rays are used for the maxillary right premolar and the mandibular left premolar. It is a perspective view which shows an auxiliary tool for photography.

また、X線撮影用補助具3は、さらに口腔内に容易に挿入できるようにするために、上顎左側小臼歯部及び下顎右側小臼歯部用X線撮影用補助具D(図12A参照)と、上顎右側小臼歯部及び下顎左側小臼歯部用X線撮影用補助具E(図12B参照)と、の二種類のX線撮影用補助具3を追加して使用してもよい。
つまり、前記した二種類のX線撮影用補助具F,Gは、図12A及び図12Bに示す二種類のX線撮影用補助具D,Eであってもよい。
In addition, the X-ray imaging aid 3 further includes an X-ray imaging aid D (see FIG. 12A) for the maxillary left premolar and mandibular right premolar to facilitate insertion into the oral cavity. , and an X-ray imaging aid E for the maxillary right premolar and mandibular left premolar (see FIG. 12B).
That is, the two types of X-ray imaging aids F and G described above may be two types of X-ray imaging aids D and E shown in FIGS. 12A and 12B.

図12Aに示すX線撮影用補助具Dは、上顎左側小臼歯部及び下顎右側小臼歯部に使用され補助具である。図12Bに示すX線撮影用補助具Eは、上顎右側小臼歯部及び下顎左側小臼歯部に使用される補助具である。図12A及び図12Bに示すX線撮影用補助具D,Eは、図5及び図6に示す顎左側及び下顎右側臼歯用X線撮影用補助具3B及び上顎右側臼歯用X線撮影用補助具3Cと比較して、略V字状に折れ曲がって横方向に突出した支持アーム32D,32Eの形状が、小臼歯がある顎の形状に合わせて、支持アーム32B,32Cよりも、小さく形成されている。 The X-ray imaging aid D shown in FIG. 12A is an aid used for the maxillary left premolar and the mandibular right premolar. The X-ray imaging aid E shown in FIG. 12B is used for the maxillary right premolar and the mandibular left premolar. The X-ray imaging aids D and E shown in FIGS. 12A and 12B are the X-ray imaging aid 3B for left and right mandibular molars and the X-ray imaging aid for right maxillary molars shown in FIGS. 3C, the shape of the support arms 32D and 32E bent in a substantially V shape and protruding in the lateral direction is formed smaller than the support arms 32B and 32C in accordance with the shape of the jaw having the bicuspids. there is

1 X線撮影システム
2 デンタルレントゲン
3,F,G X線撮影用補助具
3A 前歯用X線撮影用補助具
3B 上顎左側及び下顎右側臼歯用X線撮影用補助具
3C 上顎右側臼歯用X線撮影用補助具
4,4B X線撮像素子
6 情報読取装置
7 情報端末
8 外部データベース
22 線照射部
30,30B 誤取付防止手段
31 位置合わせ部
32,32A,32B,32C,32F,32G 支持アーム
32F1,32G1 位置決め手段
32F2,32G2 位置決め手段取付板
32F3,32G3 位置決め手段取付穴
33 X線撮像素子支持部
34 姿勢検出手段(誤取付防止手段)
35 磁石
36 無線タグ通信部
36a 書込手段
37 報知手段
38 X線撮像素子検知部(位置決め手段位置検出手段)
39 X線照射検出手段
42 X線画像情報取得部(輝尽性発光体層)
43 金属層
44 磁性体(磁性体層)
45 無線タグ
46 磁石(磁石層)
61 出力情報読取部(情報読取部)
62 X線画像情報読取部
63 情報通信部
71 通信部
72 X線画像整列処理部
73 内部記憶部
74 歯列類推部
75 患者情報呼出部
76 情報処理部
77 画像情報処理部
C 口腔
IP イメージングプレート
S 被写体
1 X-ray imaging system 2 Dental X-ray 3, F, G X-ray imaging aid 3A Anterior teeth X-ray imaging aid 3B Maxillary left and mandibular right molar X-ray imaging aid 3C Maxillary right molar X-ray imaging Auxiliary tool 4, 4B X-ray imaging device 6 Information reader 7 Information terminal 8 External database 22 Radiation unit 30, 30B Incorrect mounting prevention means 31 Alignment unit 32, 32A, 32B, 32C, 32F, 32G Support arm 32F1, 32G1 Positioning Means 32F2, 32G2 Positioning Means Mounting Plate 32F3, 32G3 Positioning Means Mounting Hole 33 X-ray Imaging Device Supporting Portion 34 Attitude Detection Means (Incorrect Mounting Prevention Means)
35 Magnet 36 Wireless Tag Communication Unit 36a Writing Means 37 Reporting Means 38 X-ray Imaging Device Detector (Positioning Means Position Detecting Means)
39 X-ray irradiation detection means 42 X-ray image information acquisition unit (stimulable phosphor layer)
43 metal layer 44 magnetic substance (magnetic substance layer)
45 wireless tag 46 magnet (magnet layer)
61 output information reading unit (information reading unit)
62 X-ray image information reading unit 63 Information communication unit 71 Communication unit 72 X-ray image alignment processing unit 73 Internal storage unit 74 Dental row analogy unit 75 Patient information calling unit 76 Information processing unit 77 Image information processing unit C Oral cavity IP Imaging plate S subject

Claims (17)

X線を発生するX線源のX線照射部を位置合わせするための位置合わせ部と、
前記位置合わせ部からX線照射方向に延設された支持アームと、
前記支持アームの先端に設けられて、前記X線照射部により照射されて被写体を通過したX線によるX線画像情報を口腔内で取得するX線撮像素子を着脱自在に支持するX線撮像素子支持部と、を備えたX線撮影用補助具において、
前記X線撮像素子支持部は、前記X線撮像素子の裏表を逆に取り付けることを防止するための誤取付防止手段を備えること
を特徴とするX線撮影用補助具。
an alignment unit for aligning an X-ray irradiation unit of an X-ray source that generates X-rays;
a support arm extending from the alignment portion in the X-ray irradiation direction;
An X-ray imaging device that is provided at the tip of the support arm and detachably supports an X-ray imaging device that acquires X-ray image information from the X-ray irradiated by the X-ray irradiator and passed through the subject in the oral cavity. An X-ray imaging aid comprising a support,
An X-ray imaging assisting device, wherein the X-ray imaging device support section includes an erroneous attachment prevention means for preventing the X-ray imaging device from being attached upside down.
前記誤取付防止手段は、前記X線撮像素子が裏向きに取り付けられる場合に、前記X線撮像素子に設けられた磁石と反発する磁石であること
を特徴とする請求項1に記載のX線撮影用補助具。
The X-ray according to claim 1, wherein the erroneous attachment prevention means is a magnet that repels a magnet provided in the X-ray imaging device when the X-ray imaging device is attached face down. Shooting aid.
前記X線撮像素子支持部は、前記X線撮像素子の無線タグと通信を行う無線タグ通信部を有すること
を特徴する請求項1または請求項2に記載のX線撮影用補助具。
3. The X-ray imaging aid according to claim 1, wherein the X-ray imaging device support section has a wireless tag communication section that communicates with a wireless tag of the X-ray imaging device.
前記誤取付防止手段による誤取付防止に関する結果を報知する報知手段と、
前記X線撮像素子の無線タグと通信を行う無線タグ通信部と、をさらに有し、
前記誤取付防止手段は、前記X線撮像素子が裏向きに取り付けられる場合に、前記無線タグ通信部と、前記X線撮像素子に設けられた無線タグと、が通信を行うことをできなくすること
を特徴とする請求項1に記載のX線撮影用補助具。
an informing means for informing a result of the erroneous attachment prevention by the erroneous attachment prevention means;
a wireless tag communication unit that communicates with the wireless tag of the X-ray imaging device,
The erroneous attachment prevention means prevents communication between the wireless tag communication unit and the wireless tag provided on the X-ray imaging device when the X-ray imaging device is attached face down. The X-ray imaging aid according to claim 1, characterized in that:
前記X線撮影用補助具の姿勢を検出する姿勢検出手段をさらに有し、
前記無線タグ通信部は、前記X線撮像素子に備えた無線タグに少なくとも前記姿勢検出手段からの姿勢情報を書き込むための書込手段を備えること
を特徴とする請求項3または請求項4に記載のX線撮影用補助具。
further comprising posture detection means for detecting the posture of the X-ray imaging aid;
5. The wireless tag communication unit according to claim 3, further comprising a writing unit for writing at least the posture information from the posture detection unit to the wireless tag provided in the X-ray imaging device. X-ray imaging aid.
前記書込手段は、使用されたX線撮影用補助具に関する使用器具情報を前記無線タグに書き込むこと
を特徴とする請求項5に記載のX線撮影用補助具。
6. The X-ray imaging aid according to claim 5, wherein said writing means writes used instrument information relating to the used X-ray imaging aid to said wireless tag.
前記支持アームは、X線撮影用補助具の口腔内での位置を決める位置決め手段と、前記位置決め手段を取り付ける位置決め手段取付穴と、前記位置決め手段取付穴を有する位置決め手段取付板と、を備え、
前記X線撮影用補助具は、前記位置決め手段の位置を検出する位置決め手段位置検出手段を備え、
前記書込手段は、前記位置決め手段位置検出手段で検出した位置決め手段位置情報を無線タグ45に書き込むこと
を特徴とする請求項5または請求項6に記載のX線撮影用補助具。
The support arm includes positioning means for determining the intraoral position of the X-ray imaging aid, a positioning means mounting hole for mounting the positioning means, and a positioning means mounting plate having the positioning means mounting hole,
The X-ray imaging aid comprises positioning means position detection means for detecting the position of the positioning means,
7. The X-ray imaging aid according to claim 5, wherein the writing means writes the positioning means position information detected by the positioning means position detecting means into the wireless tag.
前記X線照射部からX線が照射されたことを検出するX線照射検出手段をさらに備え、
前記X線照射検出手段が、X線が照射されたことを検出したときに、前記書込手段は、前記無線タグに前記姿勢情報を書き込むこと
を特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれか1項に記載のX線撮影用補助具。
Further comprising X-ray irradiation detection means for detecting that X-rays are irradiated from the X-ray irradiation unit,
8. The writing unit writes the posture information to the wireless tag when the X-ray irradiation detection unit detects that the X-ray irradiation has been performed. 1. The X-ray imaging aid according to 1.
前記請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載された前記X線撮影用補助具と、前記X線撮像素子と、情報読取装置と、情報端末と、を備えたX線撮影システムにおいて、
前記X線撮像素子は、
前記X線撮影用補助具の姿勢を検出する姿勢検出手段からの姿勢情報を記憶するための無線タグと、
前記X線画像情報を取得するX線画像情報取得部と、を有し、
前記情報読取装置は、
前記無線タグに記録された少なくとも姿勢情報を読み取るための情報読取部と、
前記X線撮像素子に記録されたX線画像情報を読み取るX線画像情報読取部と、
前記情報読取部及び前記X線画像情報読取部で読み取った姿勢情報及びX線画像情報を前記情報端末へ送信する情報通信部と、を有し、
前記情報端末は、
前記姿勢情報及び前記X線画像情報を受信する通信部を有し、
前記情報読取装置及び前記情報端末の少なくとも何れか一方は、前記姿勢情報と前記X線画像情報を関連付ける画像情報処理部を有する
ことを特徴とするX線撮影システム。
An X-ray imaging system comprising the X-ray imaging aid according to any one of claims 1 to 8, the X-ray imaging element, an information reader, and an information terminal ,
The X-ray imaging device is
a wireless tag for storing posture information from posture detection means for detecting the posture of the X-ray imaging aid;
an X-ray image information acquisition unit that acquires the X-ray image information,
The information reading device
an information reading unit for reading at least posture information recorded in the wireless tag;
an X-ray image information reading unit that reads X-ray image information recorded in the X-ray imaging device;
an information communication unit configured to transmit posture information and X-ray image information read by the information reading unit and the X-ray image information reading unit to the information terminal;
The information terminal is
a communication unit that receives the posture information and the X-ray image information;
An X-ray imaging system, wherein at least one of the information reading device and the information terminal has an image information processing unit that associates the posture information with the X-ray image information.
前記情報端末は、
X線撮影の対象の患者に関する患者情報を記憶した内部記憶部または外部データベースから前記患者情報を呼び出す患者情報呼出部と、
受信した姿勢情報及びX線画像情報と前記患者情報呼出部によって呼び出された患者情報とを関連付けて前記内部記憶部または前記外部データベースに記録する情報処理部と、を有すること
を特徴とする請求項9に記載のX線撮影システム。
The information terminal is
a patient information calling unit that calls up the patient information from an internal storage unit or an external database that stores patient information about a patient to be subjected to X-ray imaging;
an information processing unit that associates the received posture information and X-ray image information with the patient information called by the patient information calling unit and records the information in the internal storage unit or the external database. 9. The X-ray imaging system according to 9.
前記無線タグは、RFIDであること
を特徴とする請求項9または請求項10に記載のX線撮影システム。
11. The X-ray imaging system according to claim 9, wherein said wireless tag is an RFID.
前記情報端末は、
使用された前記X線撮影用補助具に関する使用器具情報及び前記姿勢情報を用いて、X線撮影された歯列の箇所を類推する歯列類推部と、
前記歯列類推部の類推に基づいてX線画像を整列させるX線画像整列処理部と、を有すること
を特徴とする請求項9乃至請求項11のいずれか1項に記載のX線撮影システム。
The information terminal is
a dentition analogy part for estimating the location of the X-rayed dentition using the instrument information and the posture information related to the X-ray imaging aid used;
The X-ray imaging system according to any one of claims 9 to 11, further comprising an X-ray image alignment processing unit that aligns the X-ray images based on the analogy of the dentition analogy unit. .
前記歯列類推部は、さらに前記X線画像情報の特徴点を用いて前記類推を行い、X線画像を整列させること
を特徴とする請求項12に記載のX線撮影システム。
13. The X-ray imaging system according to claim 12, wherein the dentition analogy unit further performs the analogy using feature points of the X-ray image information to align the X-ray images.
前記歯列類推部は、さらに位置決め手段の位置を検出する位置決め手段位置検出手段で検出した位置決め手段位置情報を用いて前記類推を行い、X線画像を整列させること
を特徴とする請求項12または請求項13に記載のX線撮影システム。
13. The dentition analogy section further performs the analogy using the positioning means position information detected by the positioning means position detecting means for detecting the position of the positioning means, and aligns the X-ray images. The X-ray imaging system according to claim 13.
前記X線撮像素子は、イメージングプレートであり、
前記イメージングプレートは、X線を画像情報に変換する輝尽性発光体層と、
前記輝尽性発光体層と反対の面に設けられた無線タグと、
前記輝尽性発光体層と前記無線タグとの間に金属層と、を備え、
前記金属層は、X線撮影される撮影面からの前記無線タグへの電波を遮断すること
を特徴とする請求項9乃至請求項14のいずれか1項に記載のX線撮影システム。
The X-ray imaging device is an imaging plate,
The imaging plate includes a stimulable phosphor layer that converts X-rays into image information;
a wireless tag provided on the opposite side of the stimulable phosphor layer;
a metal layer between the stimulable phosphor layer and the wireless tag;
15. The X-ray imaging system according to any one of claims 9 to 14, wherein the metal layer blocks radio waves from an imaging surface to be radiographed to the wireless tag.
前記金属層と前記無線タグの間には、RFID電波と金属の干渉を防ぐ磁性体層を有すること
を特徴とする請求項15に記載のX線撮影システム。
16. The X-ray imaging system according to claim 15, further comprising a magnetic layer for preventing interference between RFID radio waves and metal between said metal layer and said wireless tag.
前記金属層と前記無線タグの間には、磁石層を備え、
前記磁石層は、前記X線撮影用補助具に設けた磁石と前記輝尽性発光体層側からは反発し、前記無線タグ側からは引き合うこと
を特徴とする請求項15に記載のX線撮影システム。
A magnet layer is provided between the metal layer and the wireless tag,
16. The X-ray according to claim 15, wherein the magnet layer repels the magnet provided on the X-ray imaging aid from the stimulable phosphor layer side and attracts from the wireless tag side. shooting system.
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