JP2022106808A - 物品認識装置 - Google Patents
物品認識装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022106808A JP2022106808A JP2022069355A JP2022069355A JP2022106808A JP 2022106808 A JP2022106808 A JP 2022106808A JP 2022069355 A JP2022069355 A JP 2022069355A JP 2022069355 A JP2022069355 A JP 2022069355A JP 2022106808 A JP2022106808 A JP 2022106808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- processor
- information
- feature point
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 49
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 101100215339 Arabidopsis thaliana ACT11 gene Proteins 0.000 description 3
- 101100217138 Mus musculus Actr10 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 101100215368 Dictyostelium discoideum act21 gene Proteins 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
Abstract
Description
(第1の実施形態)
まず、第1の実施形態について説明する。
第1の実施形態に係る物品認識装置は、物品を認識する。物品認識装置は、自身にセットされた物品を撮影する。物品認識装置は、撮影した画像から特徴点を抽出する。物品認識装置は、抽出された特徴点などに基づいて物品を認識する。
距離センサ4の構成は、特定の構成に限定されるものではない。
物品コードは、物品を示す識別子である。たとえば、物品コードは、数値、文字列、記号又はそれらの組合せなどから構成される。
なお、プロセッサ11は、外部装置から撮影画像を取得してもよい。
プロセッサ11は、設置台7上に利用者によって物品が配置されたことを検知すると、距離センサ4から距離情報を取得する。たとえば、プロセッサ11は、距離センサ4に対して距離の測定を行う信号を送信する。プロセッサ11は、距離センサ4から距離情報を取得する。
即ち、プロセッサ11は、撮影画像から特徴点を抽出し、各特徴点の特徴量を算出する。特徴点情報は、特徴点及び特徴量などの情報を含む。
プロセッサ11は、認識した物品の外形情報を取得する。プロセッサ11は、撮影画像において認識に用いられた特徴点情報の特徴点の位置及び外形情報に基づいて物品領域を特定する。たとえば、プロセッサ11は、撮影画像において認識に用いられた特徴点情報の特徴点の位置と外形情報とから撮影画像において物品の上面が写る領域を特定する。プロセッサ11は、特定した領域を物品領域として特定する。
プロセッサ11は、特徴点リストの各特徴点情報の特徴点が物品領域内にあるか判定する。プロセッサ11は、物品領域内にあると判定した特徴点の特徴点情報を特徴点リストから削除する。
(第2の実施形態)
次に、第2の実施形態について説明する。
第2の実施形態に係る物品認識装置は、認識した物品の上面よりも広い領域を物品領域として特定する点で第1の実施形態にかかるそれと異なる。従って、その他の点については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
プロセッサ11は、認識した物品の外形情報を取得する。プロセッサ11は、撮影画像において認識に用いられた特徴点情報の特徴点の位置及び外形情報に基づいて物品の上面が写る領域を特定する。物品の上面が写る領域を特定すると、プロセッサ11は、当該領域よりも大きな領域を物品領域として特定する。
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1]
設置台に配置された物品を撮影した画像を取得する画像インターフェースと、
前記設置台及び前記物品からの距離を示す距離情報を取得する距離情報インターフェースと、
前記画像から前記物品を認識するための画像情報を抽出し、前記画像情報を含むリストを生成し、
前記距離情報に基づいて、前記リストから前記設置台の高さと同一の高さを有する画像情報を削除し、
前記リストの画像情報に基づいて物品を認識する、
プロセッサと、
を備える物品認識装置。
[C2]
前記画像情報は、特徴点と特徴量とを含む、
前記C1に記載の物品認識装置。
[C3]
前記プロセッサは、
前記リストから、認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除し、
認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除した前記リストに基づいて物品を認識する、
前記C1又は2に記載の物品認識装置。
[C4]
前記物品領域は、前記物品の上面の領域と前記物品の側面の領域とを含む、
前記C3に記載の物品認識装置。
[C5]
物品を撮影した画像を取得する画像インターフェースと、
前記画像から前記物品を認識するための画像情報を抽出し、前記画像情報を含むリストを生成し、
前記リストの画像情報に基づいて物品を認識し、
前記リストから、認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除し、
認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除した前記リストに基づいて物品を認識し、
前記リストから物品を認識できない場合、前記リストの画像情報の個数が所定の閾値を超えていると警告を出力する、
プロセッサと、
を備える物品認識装置。
Claims (5)
- 設置台に配置された物品を撮影した画像を取得する画像インターフェースと、
前記設置台及び前記物品からの距離を示す距離情報を取得する距離情報インターフェースと、
前記画像から前記物品を認識するための画像情報を抽出し、前記画像情報を含むリストを生成し、
前記距離情報に基づいて、前記リストから前記設置台の高さと同一の高さを有する画像情報を削除し、
前記リストの画像情報に基づいて物品を認識する、
プロセッサと、
を備える物品認識装置。 - 前記画像情報は、特徴点と特徴量とを含む、
前記請求項1に記載の物品認識装置。 - 前記プロセッサは、
前記リストから、認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除し、
認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除した前記リストに基づいて物品を認識する、
前記請求項1又は2に記載の物品認識装置。 - 前記物品領域は、前記物品の上面の領域と前記物品の側面の領域とを含む、
前記請求項3に記載の物品認識装置。 - 物品を撮影した画像を取得する画像インターフェースと、
前記画像から前記物品を認識するための画像情報を抽出し、前記画像情報を含むリストを生成し、
前記リストの画像情報に基づいて物品を認識し、
前記リストから、認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除し、
認識した物品の物品領域内にある画像情報を削除した前記リストに基づいて物品を認識し、
前記リストから物品を認識できない場合、前記リストの画像情報の個数が所定の閾値を超えていると警告を出力する、
プロセッサと、
を備える物品認識装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022069355A JP7274644B2 (ja) | 2018-05-08 | 2022-04-20 | 物品認識装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018089976A JP7062507B2 (ja) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 物品認識装置 |
JP2022069355A JP7274644B2 (ja) | 2018-05-08 | 2022-04-20 | 物品認識装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018089976A Division JP7062507B2 (ja) | 2018-05-08 | 2018-05-08 | 物品認識装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022106808A true JP2022106808A (ja) | 2022-07-20 |
JP7274644B2 JP7274644B2 (ja) | 2023-05-16 |
Family
ID=87888300
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022069355A Active JP7274644B2 (ja) | 2018-05-08 | 2022-04-20 | 物品認識装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7274644B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015095028A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | 日本電気株式会社 | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム |
JP2017123163A (ja) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 東芝テック株式会社 | 画像認識装置 |
JP2018036770A (ja) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 富士通株式会社 | 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、及び位置姿勢推定プログラム |
JP2018067307A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 東芝テック株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
-
2022
- 2022-04-20 JP JP2022069355A patent/JP7274644B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015095028A (ja) * | 2013-11-11 | 2015-05-18 | 日本電気株式会社 | Pos端末装置、posシステム、画像処理方法及びプログラム |
JP2017123163A (ja) * | 2016-01-06 | 2017-07-13 | 東芝テック株式会社 | 画像認識装置 |
JP2018036770A (ja) * | 2016-08-30 | 2018-03-08 | 富士通株式会社 | 位置姿勢推定装置、位置姿勢推定方法、及び位置姿勢推定プログラム |
JP2018067307A (ja) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 東芝テック株式会社 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7274644B2 (ja) | 2023-05-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7102490B2 (ja) | 画像認識装置 | |
US9454708B2 (en) | Recognition dictionary creation apparatus and method for creating recognition dictionary by the same | |
US9256775B1 (en) | Image recognition apparatus and commodity information processing apparatus | |
JP2017010535A (ja) | 物品認識装置および画像処理方法 | |
EP3038015A2 (en) | Image recognition apparatus and commodity information processing apparatus | |
JP2017187988A (ja) | コード認識装置 | |
JP2018133071A (ja) | 物品認識装置、決済装置および物品認識方法 | |
JP7102103B2 (ja) | 携帯型の情報処理装置及び当該情報処理装置を用いた方法及びプログラム | |
EP3537380A1 (en) | Coordinate calibration between two-dimensional coordinate system and three-dimensional coordinate system | |
JP6957300B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
US20190379795A1 (en) | Image processing device, image processing method, image processing program, and recording medium storing program | |
JP6574921B1 (ja) | 画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム | |
US9619836B2 (en) | Recognition dictionary evaluation apparatus and recognition dictionary evaluation method | |
JP2019046461A (ja) | 物品認識装置、物品認識方法及び非一時的可読記憶媒体 | |
JP6967981B2 (ja) | 物品認識装置及び商品決済装置 | |
JP7062507B2 (ja) | 物品認識装置 | |
JP2022106808A (ja) | 物品認識装置 | |
JP6999493B2 (ja) | 物品認識装置 | |
US10977512B2 (en) | Article recognition device | |
JP2021051548A (ja) | 物品認識装置 | |
JP2019219854A (ja) | 物品認識装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220420 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220420 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20230104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7274644 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |