JP2022106600A - Medical image diagnostic apparatus and medical image processing apparatus - Google Patents

Medical image diagnostic apparatus and medical image processing apparatus Download PDF

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JP2022106600A JP2021001714A JP2021001714A JP2022106600A JP 2022106600 A JP2022106600 A JP 2022106600A JP 2021001714 A JP2021001714 A JP 2021001714A JP 2021001714 A JP2021001714 A JP 2021001714A JP 2022106600 A JP2022106600 A JP 2022106600A
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Soichiro Iwabuchi
圭佑 大石
Keisuke Oishi
庸次郎 鈴木
Yojiro Suzuki
克人 森野
Katsuto Morino
良 奥田
Makoto Okuda
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Abstract

To allow a comparison result of a plurality of medical images captured in different postures to be easily grasped.SOLUTION: A medical image diagnostic apparatus according to an embodiment comprises: an acquisition unit; a specification unit; and an output unit. The acquisition unit acquires at least one of first medical image data corresponding to a subject in a first posture state and second medical image data corresponding to the subject in a second posture state different from the first posture state by scanning. The specification unit specifies an attention region in the first medical image data or the second medical image data on the basis of the first medical image data and the second medical image data. The output unit outputs information about the attention region.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置および医用画像処理装置に関する。 The embodiments disclosed in the present specification and drawings relate to a medical diagnostic imaging apparatus and a medical imaging apparatus.

従来、X線CT(Computed Tomography)装置等の医用画像診断装置による撮影において、寝台に横臥した状態の被検体を撮影する技術と、立位または座位の状態の被検体を撮影する技術とが知られている。横臥状態と、立位または座位の状態とでは、被検体への重力の影響が異なる。このため、一般に、医師または技師等が病変部の重症度の判定をするために、異なる姿勢で撮影された複数の医用画像の比較結果を参考にする場合がある。 Conventionally, in imaging with a medical image diagnostic device such as an X-ray CT (Computed Tomography) device, the technique of photographing a subject lying on a bed and the technique of photographing a subject in a standing or sitting position are known. Has been done. The effect of gravity on the subject differs between the lying state and the standing or sitting state. Therefore, in general, a doctor, a technician, or the like may refer to a comparison result of a plurality of medical images taken in different postures in order to determine the severity of the lesion.

しかしながら、異なる姿勢で撮影された複数の医用画像を目視で比較する場合、判別の精度が医師または技師等の経験または能力に依存するため、高精度の判別が困難な場合もあった。 However, when visually comparing a plurality of medical images taken in different postures, it may be difficult to make a highly accurate discrimination because the accuracy of the discrimination depends on the experience or ability of a doctor or a technician.

米国特許出願公開第2013/0110250号明細書US Patent Application Publication No. 2013/0110250

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、異なる姿勢で撮影された複数の医用画像の比較結果の把握を容易にすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems to be solved by the embodiments disclosed in the present specification and the drawings is to facilitate grasping the comparison result of a plurality of medical images taken in different postures. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in the present specification and the drawings are not limited to the above problems. It is also possible to position the problem corresponding to each effect of each configuration shown in the embodiment described later as another problem.

実施形態に係る医用画像診断装置は、取得部と、特定部と、出力部とを備える。取得部は、第1の姿勢状態の被検体に対応する第1の医用画像データと、第1の姿勢状態とは異なる第2の姿勢状態の被検体に対応する第2の医用画像データとの少なくとも1方をスキャンにより取得する。特定部は、第1の医用画像データと第2の医用画像データとに基づいて、第1の医用画像データまたは第2の医用画像データ中の注目領域を特定する。出力部は、注目領域に関する情報を出力する。 The medical image diagnostic apparatus according to the embodiment includes an acquisition unit, a specific unit, and an output unit. The acquisition unit includes first medical image data corresponding to the subject in the first posture state and second medical image data corresponding to the subject in the second posture state different from the first posture state. At least one is obtained by scanning. The identification unit identifies a region of interest in the first medical image data or the second medical image data based on the first medical image data and the second medical image data. The output unit outputs information about the region of interest.

図1は、第1の実施形態に係るX線CT装置の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of an X-ray CT apparatus according to the first embodiment. 図2は、被検体の立位状態の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a standing state of a subject. 図3は、被検体の座位状態の一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of a sitting state of a subject. 図4は、第1の実施形態に係る立位状態または座位状態でのスキャン時における架台装置の外観の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of the gantry device at the time of scanning in the standing state or the sitting state according to the first embodiment. 図5は、被検体の臥位状態の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of the lying state of the subject. 図6は、第1の実施形態に係る臥位状態でのスキャン時における架台装置の外観の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of the appearance of the gantry device at the time of scanning in the lying state according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る臥位画像データの一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of recumbent image data according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態に係る立位画像データの一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of standing image data according to the first embodiment. 図9は、第1の実施形態に係る変換処理の一例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of the conversion process according to the first embodiment. 図10は、第1の実施形態に係る差分領域データの一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of the difference region data according to the first embodiment. 図11は、第1の実施形態に係る比較画面の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of a comparison screen according to the first embodiment. 図12は、第1の実施形態に係る処理の流れの一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a processing flow according to the first embodiment. 図13は、第2の実施形態に係る第2の撮像断面の位置の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of the position of the second imaging cross section according to the second embodiment. 図14は、第2の実施形態に係るアキシャル画像の一例を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing an example of an axial image according to the second embodiment. 図15は、第3の実施形態に係るX線CT装置の一例を示すブロック図である。FIG. 15 is a block diagram showing an example of the X-ray CT apparatus according to the third embodiment. 図16は、第3の実施形態に係る保存対象データの一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing an example of data to be stored according to the third embodiment. 図17は、変形例2に係る数値情報の表示の一例を示す図である。FIG. 17 is a diagram showing an example of displaying numerical information according to the second modification. 図18は、変形例2に係る数値情報の表示の他の一例を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing another example of displaying numerical information according to the second modification.

以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置および医用画像処理装置の実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the medical image diagnostic apparatus and the medical image processing apparatus will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るX線CT(Computed Tomography)装置1の一例を示すブロック図である。X線CT装置1は、本実施形態における医用画像診断装置及び医用画像処理装置の一例である。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an X-ray CT (Computed Tomography) apparatus 1 according to the first embodiment. The X-ray CT device 1 is an example of a medical image diagnostic device and a medical image processing device according to the present embodiment.

本実施形態のX線CT装置1は、被検体の複数の異なる姿勢状態に対応可能である。例えば、本実施形態のX線CT装置1は、被検体を臥位状態、立位状態、および座位状態でスキャンすることができる。臥位状態は、本実施形態における第1の姿勢状態の一例である。また、立位状態および座位状態は、本実施形態における第2の姿勢状態の一例である。立位状態と座位状態の両方でスキャンすることは必須ではなく、例えば、X線CT装置1は臥位状態に加えて、立位状態または座位状態のいずれか一方に対応していても良い。 The X-ray CT device 1 of the present embodiment can handle a plurality of different posture states of a subject. For example, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment can scan a subject in a lying state, a standing state, and a sitting state. The lying state is an example of the first posture state in the present embodiment. The standing state and the sitting state are examples of the second posture state in the present embodiment. It is not essential to scan in both the standing and sitting states. For example, the X-ray CT device 1 may support either the standing state or the sitting state in addition to the lying state.

図1に示すように、X線CT装置1は、架台装置10と、コンソール装置40とを備える。また、図1では図示を省略しているが、X線CT装置1は、被検体を載置する寝台装置をさらに備える。寝台装置は、X線CT装置1の構成に含まれても良いし、X線CT装置1外の構成としても良い。また、X線CT装置1は、立位撮像の際に、患者を支持する患者支持機構を備えても良い。患者支持機構は、臥位CTにおける寝台装置の天板に相当する。患者支持機構は、床面に固定可能な台でも良いし、患者を支持したまま移動可能であっても良い。また、患者支持機構は、寝台装置を兼ねても良い。また、X線CT装置1は、立位撮像用の患者支持機構を備えなくとも良い。 As shown in FIG. 1, the X-ray CT device 1 includes a gantry device 10 and a console device 40. Further, although not shown in FIG. 1, the X-ray CT device 1 further includes a bed device on which a subject is placed. The sleeper device may be included in the configuration of the X-ray CT device 1, or may be configured outside the X-ray CT device 1. In addition, the X-ray CT device 1 may include a patient support mechanism that supports the patient during standing imaging. The patient support mechanism corresponds to the top plate of the bed device in the recumbent CT. The patient support mechanism may be a table that can be fixed to the floor surface, or may be movable while supporting the patient. Further, the patient support mechanism may also serve as a bed device. Further, the X-ray CT device 1 does not have to be provided with a patient support mechanism for standing image imaging.

架台装置10は、架台本体11と、支持部12と、制御装置17とを有する。なお、図1にて示すX線CT装置1の構成はあくまで一例であり、図示した構成に限定されるものではない。 The gantry device 10 includes a gantry main body 11, a support portion 12, and a control device 17. The configuration of the X-ray CT device 1 shown in FIG. 1 is merely an example, and is not limited to the illustrated configuration.

なお、本実施形態では、なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム130の回転軸C0の長手方向をZ軸方向、Z軸方向に直交しかつ回転中心から回転フレーム130を支持する支持部12に向かう方向をX軸、当該Z軸及びX軸と直交する方向をY軸とそれぞれ定義するものとする。本実施形態においては、架台装置10が非チルト状態の場合は、図1に示すように、回転軸C0の長手方向が床面に対し垂直になる。なお、図1におけるX軸、Y軸、及びZ軸の定義はあくまで一例であり、互いに直交する任意の3軸方向をX軸、Y軸、及びZ軸として定義することも可能である。 In the present embodiment, in the present embodiment, the longitudinal direction of the rotation axis C0 of the rotation frame 130 in the non-tilt state is orthogonal to the Z-axis direction and the Z-axis direction, and the rotation frame 130 is supported from the rotation center. It is assumed that the direction toward the support portion 12 is defined as the X-axis, and the directions perpendicular to the Z-axis and the X-axis are defined as the Y-axis. In the present embodiment, when the gantry device 10 is in the non-tilt state, the longitudinal direction of the rotation axis C0 is perpendicular to the floor surface as shown in FIG. The definitions of the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis in FIG. 1 are merely examples, and arbitrary three-axis directions orthogonal to each other can be defined as the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis.

架台本体11は、被検体の撮像部位を収容するための開口13を有する。また、架台本体11は、X線管14と、X線検出器15と、X線高電圧装置16と、制御装置17と、DAS(Data Acquisition System)18と、回転フレーム130とを有する。なお、架台本体11は、撮像機器又は撮像部とも呼ばれる。 The gantry main body 11 has an opening 13 for accommodating an imaging site of a subject. Further, the gantry main body 11 includes an X-ray tube 14, an X-ray detector 15, an X-ray high voltage device 16, a control device 17, a DAS (Data Acquisition System) 18, and a rotating frame 130. The gantry main body 11 is also called an imaging device or an imaging unit.

X線管14は、X線高電圧装置16からの高電圧の印加により、陰極(フィラメント)から陽極(ターゲット)に向けて熱電子を照射することで、X線を発生する真空管である。例えば、X線管14には、回転する陽極に熱電子を照射することでX線を発生させる回転陽極型のX線管がある。なお、X線管14の近傍には、X線管14から照射されたX線量を調節するためのウェッジ(ウェッジフィルタ又はボウタイフィルタとも呼ばれる)や、ウェッジを透過したX線の照射範囲を絞り込むためのコリメータ(X線絞りとも呼ばれる)が設けられる。 The X-ray tube 14 is a vacuum tube that generates X-rays by irradiating thermoelectrons from the cathode (filament) toward the anode (target) by applying a high voltage from the X-ray high voltage device 16. For example, the X-ray tube 14 includes a rotating anode type X-ray tube that generates X-rays by irradiating a rotating anode with thermoelectrons. In the vicinity of the X-ray tube 14, a wedge (also called a wedge filter or a bow tie filter) for adjusting the X-ray dose emitted from the X-ray tube 14 and an irradiation range of X-rays transmitted through the wedge are narrowed down. Collimator (also called X-ray diaphragm) is provided.

X線検出器15は、X線管14から照射され、被検体Pを通過したX線を検出し、当該X線量に対応した電気信号をDAS18へと出力する。X線検出器15は、例えば、X線管14の焦点を中心として1つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のX線検出素子が配列された複数のX線検出素子列を有する。X線検出器15は、例えば、チャネル方向に複数のX線検出素子が配列されたX線検出素子列がスライス方向(列方向、row方向)に複数配列された構造を有する。 The X-ray detector 15 detects X-rays irradiated from the X-ray tube 14 and passed through the subject P, and outputs an electric signal corresponding to the X-ray dose to the DAS 18. The X-ray detector 15 has, for example, a plurality of X-ray detection element trains in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the channel direction along one arc centered on the focal point of the X-ray tube 14. The X-ray detector 15 has, for example, a structure in which a plurality of X-ray detection element sequences in which a plurality of X-ray detection elements are arranged in the channel direction are arranged in a slice direction (column direction, low direction).

また、X線検出器15は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレークアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射側の面に配置され、散乱X線を吸収する機能を有するX線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ(1次元コリメータ又は2次元コリメータ)と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管(フォトマルチプライヤー:PMT)等の光センサを有する。なお、X線検出器15は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。 Further, the X-ray detector 15 is an indirect conversion type detector having, for example, a grid, a scintillator array, and an optical sensor array. The scintillator lake array has a plurality of scintillators, and the scintillator has a scintillator crystal that outputs a photon amount of light according to an incident X dose. The grid is arranged on the surface of the scintillator array on the X-ray incident side, and has an X-ray shielding plate having a function of absorbing scattered X-rays. The grid may also be called a collimator (one-dimensional collimator or two-dimensional collimator). The optical sensor array has a function of converting into an electric signal according to the amount of light from the scintillator, and has, for example, an optical sensor such as a photomultiplier tube (PMT). The X-ray detector 15 may be a direct conversion type detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into an electric signal.

なお、X線管14及びX線検出器15は、回転フレーム130に設けられる。回転フレーム130は、X線管14とX線検出器15とを対向支持する円環状のフレームであり、回転軸C0を中心としてX線管14とX線検出器15とを回転させる。なお、回転フレーム130は、X線管14とX線検出器15に加えて、X線高電圧装置16やDAS18を更に備えて支持する。回転フレーム130は架台装置10の非回転部分(例えば固定フレーム。図1での図示は省略している)により回転可能に支持される。回転フレーム130は、回転機構により回転させられる。回転機構は、例えば回転駆動力を生ずるモータと、当該回転駆動力を回転フレーム130に伝達して回転させるベアリングとを含む。モータは例えば当該非回転部分に設けられ、ベアリングは回転フレーム130及び当該モータと物理的に接続され、モータの回転力に応じて回転フレーム130が回転する。 The X-ray tube 14 and the X-ray detector 15 are provided on the rotating frame 130. The rotating frame 130 is an annular frame that supports the X-ray tube 14 and the X-ray detector 15 so as to face each other, and rotates the X-ray tube 14 and the X-ray detector 15 around the rotation axis C0. The rotating frame 130 further includes an X-ray high voltage device 16 and a DAS 18 in addition to the X-ray tube 14 and the X-ray detector 15 to support the rotating frame 130. The rotating frame 130 is rotatably supported by a non-rotating portion of the gantry device 10 (eg, a fixed frame; not shown in FIG. 1). The rotating frame 130 is rotated by a rotating mechanism. The rotation mechanism includes, for example, a motor that generates a rotation driving force and a bearing that transmits the rotation driving force to the rotation frame 130 to rotate the motor. The motor is provided, for example, in the non-rotating portion, bearings are physically connected to the rotating frame 130 and the motor, and the rotating frame 130 rotates according to the rotational force of the motor.

回転フレーム130と非回転部分にはそれぞれ、非接触方式または接触方式の通信回路が設けられ、これにより回転フレーム130に支持されるユニットと当該非回転部分あるいは架台装置10の外部装置との通信が行われる。例えば非接触の通信方式として光通信を採用する場合、DAS18が生成した検出データは、回転フレーム130に設けられた発光ダイオード(LED)を有する送信機から光通信によって架台装置10の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、さらに送信器により当該非回転部分からコンソール装置40へと転送される。なお通信方式としては、この他に容量結合式や電波方式などの非接触型のデータ伝送の他、スリップリングと電極ブラシを使った接触型のデータ伝送方式を採用しても構わない。また、回転フレーム130は、回転部の一例である。 Non-contact or contact communication circuits are provided in the rotating frame 130 and the non-rotating portion, respectively, so that communication between the unit supported by the rotating frame 130 and the non-rotating portion or the external device of the gantry device 10 can be performed. Will be done. For example, when optical communication is adopted as the non-contact communication method, the detection data generated by the DAS 18 is transmitted to the non-rotating portion of the gantry device 10 by optical communication from a transmitter having a light emitting diode (LED) provided in the rotating frame 130. It is transmitted to a receiver having a photodiode provided, and further transferred from the non-rotating portion to the console device 40 by the transmitter. As the communication method, in addition to the non-contact type data transmission such as the capacitance coupling type and the radio wave method, a contact type data transmission method using a slip ring and an electrode brush may be adopted. The rotating frame 130 is an example of a rotating unit.

X線高電圧装置16は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管14に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、X線管14が照射するX線に応じた出力電圧の制御を行うX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、X線高電圧装置16は、回転フレーム130に設けられてもよいし、架台装置10の固定フレーム側に設けられても構わない。なお、固定フレームは回転フレーム130を回転可能に支持するフレームである。 The X-ray high-voltage device 16 has an electric circuit such as a transformer and a rectifier, and has a function of generating a high voltage applied to the X-ray tube 14, and the X-ray tube 14 irradiates the high-voltage generator 16. It has an X-ray control device that controls an output voltage according to the X-ray. The high voltage generator may be a transformer type or an inverter type. The X-ray high voltage device 16 may be provided on the rotating frame 130, or may be provided on the fixed frame side of the gantry device 10. The fixed frame is a frame that rotatably supports the rotating frame 130.

DAS18は、X線検出器15の各X線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを有し、検出データを生成する。DAS18が生成した検出データは、コンソール装置40へと転送される。また、DAS18は、データ収集部の一例である。 The DAS 18 has an amplifier that amplifies the electric signal output from each X-ray detection element of the X-ray detector 15, and an A / D converter that converts the electric signal into a digital signal, and has detection data. To generate. The detection data generated by the DAS 18 is transferred to the console device 40. DAS18 is an example of a data collection unit.

支持部12は、架台本体11を移動可能及び傾斜可能に支持する構造体(支柱)であり、架台本体11を支持するための柱形状のフレームにより構成される。なお、支持部12は、架台支持部または支柱とも呼ばれる。また、図1では、X線CT装置1が1本の支持部12を備える場合を示したが、X線CT装置1は、2本以上の支持部12を備えても良い。 The support portion 12 is a structure (post) that movably and tiltably supports the gantry main body 11, and is composed of a pillar-shaped frame for supporting the gantry main body 11. The support portion 12 is also referred to as a gantry support portion or a support column. Further, although FIG. 1 shows a case where the X-ray CT device 1 includes one support portion 12, the X-ray CT device 1 may include two or more support portions 12.

制御装置17は、CPU(Central Processing Unit)等を有する処理回路と、架台本体11の移動及び傾斜を行うためのモータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置17は、架台装置10及びコンソール装置40に取り付けられた入力装置(後述する入力インターフェース43等)からの入力信号を受けて、架台装置10の動作制御を行う機能を有する。例えば、制御装置17は、入力信号を受けて回転フレーム130を回転させる制御や、架台本体11の移動(上下動)やチルトの制御を行う。なお、架台本体11の移動やチルトの制御は、架台装置10に取り付けられた入力インターフェースによって入力される情報(移動距離、チルト角度など)に応じて実行される。 The control device 17 includes a processing circuit having a CPU (Central Processing Unit) and the like, and a drive mechanism such as a motor and an actuator for moving and tilting the gantry main body 11. The control device 17 has a function of receiving an input signal from an input device (such as an input interface 43 described later) attached to the gantry device 10 and the console device 40 to control the operation of the gantry device 10. For example, the control device 17 controls the rotation of the rotating frame 130 in response to the input signal, and controls the movement (vertical movement) and tilt of the gantry main body 11. The movement and tilt control of the gantry main body 11 is executed according to the information (movement distance, tilt angle, etc.) input by the input interface attached to the gantry device 10.

なお、制御装置17は、架台装置10に設けられても良いし、コンソール装置40に設けられても良い。架台装置10に設けられる場合、制御装置17は、架台本体11に設けられても良いし、支持部12に設けられても良いし、架台本体11及び支持部12とは異なる個別の筐体に設けられても良い。 The control device 17 may be provided in the gantry device 10 or in the console device 40. When provided in the gantry device 10, the control device 17 may be provided in the gantry main body 11 or in the support portion 12, or in a separate housing different from the gantry main body 11 and the support portion 12. It may be provided.

ここで、X線CT装置1が被検体を立位状態または座位状態でスキャンする場合の架台装置10の向きについて説明する。図2は、被検体Pの立位状態の一例を示す図である。また、図3は、被検体Pの座位状態の一例を示す図である。立位状態とは、被検体Pが、X線CT装置1が設置された床面または患者支持機構の上に起立した状態である。また、座位状態とは、被検体Pが車椅子または椅子(以下、車椅子等という)に座った状態である。立位状態および座位状態においては、被検体Pには重力方向に体重負荷がかかる。 Here, the orientation of the gantry device 10 when the X-ray CT device 1 scans a subject in a standing or sitting position will be described. FIG. 2 is a diagram showing an example of a standing state of the subject P. Further, FIG. 3 is a diagram showing an example of the sitting state of the subject P. The standing state is a state in which the subject P stands on the floor surface on which the X-ray CT device 1 is installed or on the patient support mechanism. The sitting state is a state in which the subject P is sitting on a wheelchair or a chair (hereinafter referred to as a wheelchair or the like). In the standing and sitting states, the subject P is subjected to a weight load in the direction of gravity.

図4は、第1の実施形態に係る立位状態または座位状態でのスキャン時における架台装置10の外観の一例を示す図である。X線CT装置1が立位状態または座位状態の被検体Pをスキャンする場合には、図4に示すように、架台装置10の開口13が上方向および下方向を向く。被検体Pは、立位状態または座位状態で架台装置10の下側から開口13内に入る。なお、床面上に被検体Pに対して架台装置10が降下することによって被検体Pが開口13内に入っても良いし、被検体Pを支持する台が上昇して被検体Pが開口13内に入っても良い。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the appearance of the gantry device 10 at the time of scanning in the standing state or the sitting state according to the first embodiment. When the X-ray CT device 1 scans the subject P in the standing or sitting position, the opening 13 of the gantry device 10 faces upward and downward as shown in FIG. The subject P enters the opening 13 from the lower side of the gantry device 10 in a standing or sitting state. It should be noted that the subject P may enter the opening 13 by lowering the gantry device 10 with respect to the subject P on the floor surface, or the table supporting the subject P rises and the subject P opens. You may enter within 13.

また、X線CT装置1が被検体Pを臥位状態でスキャンする場合について説明する。図5は、被検体Pの臥位状態の一例を示す図である。臥位状態は、被検体Pが不図示の寝台上に横臥した状態である。 Further, a case where the X-ray CT device 1 scans the subject P in a lying position will be described. FIG. 5 is a diagram showing an example of the lying state of the subject P. The lying state is a state in which the subject P lies on a bed (not shown).

図6は、第1の実施形態に係る臥位状態でのスキャン時における架台装置10の外観の一例を示す図である。図6に示す架台装置10は、図4に示した向きから90度チルトしている。このため、図6に示すように、架台装置10の開口13が側方を向いている。この場合、架台装置10は、回転軸C1を中心としてX線管14とX線検出器15とを回転させる。被検体Pは、寝台の上に載置された状態で、架台装置10の側方から開口13内に入る。 FIG. 6 is a diagram showing an example of the appearance of the gantry device 10 at the time of scanning in the lying state according to the first embodiment. The gantry device 10 shown in FIG. 6 is tilted 90 degrees from the direction shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, the opening 13 of the gantry device 10 faces sideways. In this case, the gantry device 10 rotates the X-ray tube 14 and the X-ray detector 15 around the rotation axis C1. The subject P enters the opening 13 from the side of the gantry device 10 while being placed on the bed.

なお、スキャン時の被検体の姿勢状態は、臥位状態、立位状態、および座位状態に限定されるものではない。例えば、X線CT装置1は、架台装置10および寝台装置を斜めに傾斜させた状態で、斜めに傾いた姿勢状態の被検体Pをスキャンしても良い。 The posture state of the subject at the time of scanning is not limited to the lying state, the standing state, and the sitting state. For example, the X-ray CT device 1 may scan the subject P in an obliquely tilted posture with the gantry device 10 and the bed device tilted at an angle.

図1に戻り、コンソール装置40は、メモリ41と、ディスプレイ42と、入力インターフェース43と、処理回路44とを有する。なお、コンソール装置40は架台装置10とは別体として説明するが、架台装置10にコンソール装置40又はコンソール装置40の各構成要素の一部が含まれてもよい。 Returning to FIG. 1, the console device 40 has a memory 41, a display 42, an input interface 43, and a processing circuit 44. Although the console device 40 will be described as a separate body from the gantry device 10, the gantry device 10 may include a part of each component of the console device 40 or the console device 40.

メモリ41は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ41は、例えば、投影データや再構成画像データを記憶する。また、メモリ41は、記憶部の一例である。なお、メモリ41は、X線CT装置1の外部に設けられても良い。 The memory 41 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory element such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. The memory 41 stores, for example, projection data and reconstructed image data. The memory 41 is an example of a storage unit. The memory 41 may be provided outside the X-ray CT device 1.

ディスプレイ42は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ42は、処理回路44によって生成された医用画像(CT画像)や、操作者からの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)等を出力する。例えば、ディスプレイ42は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイである。また、ディスプレイ42は、架台装置10に設けられてもよい。また、ディスプレイ42は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、ディスプレイ42は、表示部の一例である。また、ディスプレイ42は、X線CT装置1の外部に設けられても良い。 The display 42 displays various information. For example, the display 42 outputs a medical image (CT image) generated by the processing circuit 44, a GUI (Graphical User Interface) for receiving various operations from the operator, and the like. For example, the display 42 is a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) display. Further, the display 42 may be provided on the gantry device 10. Further, the display 42 may be a desktop type, or may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the console device 40 main body. The display 42 is an example of a display unit. Further, the display 42 may be provided outside the X-ray CT device 1.

入力インターフェース43は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路44に出力する。例えば、入力インターフェース43は、投影データを収集する際の収集条件や、CT画像を再構成する際の再構成条件、CT画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。例えば、入力インターフェース43は、トラックボール、スイッチボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、及び音声入力回路等によって実現される。 The input interface 43 receives various input operations from the operator, converts the received input operations into electric signals, and outputs the received input operations to the processing circuit 44. For example, the input interface 43 receives from the operator collection conditions for collecting projection data, reconstruction conditions for reconstructing a CT image, image processing conditions for generating a post-processed image from a CT image, and the like. .. For example, the input interface 43 includes a trackball, a switch button, a mouse, a keyboard, a touch pad for performing input operations by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and a non-optical sensor. It is realized by a contact input circuit, a voice input circuit, and the like.

入力インターフェース43は処理回路44に接続されており、操作者から受け取った入力操作を電気信号へ変換し制御回路へと出力する。なお、本明細書において入力インターフェース43はマウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース43の例に含まれる。 The input interface 43 is connected to the processing circuit 44, converts the input operation received from the operator into an electric signal, and outputs the input operation to the control circuit. In this specification, the input interface 43 is not limited to the one provided with physical operating parts such as a mouse and a keyboard. For example, an example of the input interface 43 includes an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the device and outputs the electric signal to a control circuit.

マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン。ジョイスティック等により実現される。また、入力インターフェース43は、架台装置10に設けられてもよい。また、入力インターフェース43は、コンソール装置40本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されても構わない。また、入力インターフェース43は、入力部の一例である。 Mouse, keyboard, trackball, switches, buttons. It is realized by a joystick or the like. Further, the input interface 43 may be provided in the gantry device 10. Further, the input interface 43 may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the console device 40 main body. The input interface 43 is an example of an input unit.

処理回路44は、X線CT装置1全体の動作を制御する。より詳細には、処理回路44は、メモリ41からプログラムを読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。本実施形態の処理回路44は、例えば、システム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、生成機能446、特定機能447、出力機能448、及び受付機能449を備える。システム制御機能441は、システム制御部の一例である。前処理機能442は、前処理部の一例である。再構成処理機能443は、再構成処理部の一例である。画像処理機能444は、画像処理部の一例である。生成機能446は、生成部の一例である。特定機能447は、特定部の一例である。出力機能448は、出力部の一例である。受付機能449は、受付部の一例である。また、処理回路44は、処理部の一例である。 The processing circuit 44 controls the operation of the entire X-ray CT device 1. More specifically, the processing circuit 44 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the memory 41 and executing the program. The processing circuit 44 of the present embodiment includes, for example, a system control function 441, a preprocessing function 442, a reconstruction processing function 443, an image processing function 444, a generation function 446, a specific function 447, an output function 448, and a reception function 449. .. The system control function 441 is an example of a system control unit. The preprocessing function 442 is an example of a preprocessing unit. The reconstruction processing function 443 is an example of the reconstruction processing unit. The image processing function 444 is an example of an image processing unit. The generation function 446 is an example of a generation unit. The specific function 447 is an example of a specific unit. The output function 448 is an example of an output unit. The reception function 449 is an example of the reception unit. The processing circuit 44 is an example of a processing unit.

ここで、例えば、処理回路44の構成要素であるシステム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、生成機能446、特定機能447、出力機能448、及び受付機能449の各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ41に記憶されている。処理回路44は、プロセッサである。例えば、処理回路44は、プログラムをメモリ41から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現する。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路44は、図1の処理回路44内に示された各機能を有することとなる。なお、図1においては単一のプロセッサにシステム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、生成機能446、特定機能447、出力機能448、及び受付機能449にて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路44を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、図1においては単一のメモリ41が各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明したが、複数のメモリを分散して配置して、処理回路44は個別のメモリから対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。 Here, for example, a system control function 441, a preprocessing function 442, a reconstruction processing function 443, an image processing function 444, a generation function 446, a specific function 447, an output function 448, and a reception function 449, which are components of the processing circuit 44. Each processing function is stored in the memory 41 in the form of a program that can be executed by a computer. The processing circuit 44 is a processor. For example, the processing circuit 44 realizes a function corresponding to each program by reading the program from the memory 41 and executing the program. In other words, the processing circuit 44 in the state where each program is read has each function shown in the processing circuit 44 of FIG. In FIG. 1, a single processor is provided with a system control function 441, a preprocessing function 442, a reconstruction processing function 443, an image processing function 444, a generation function 446, a specific function 447, an output function 448, and a reception function 449. Although the processing function to be performed has been described as being realized, a processing circuit 44 may be formed by combining a plurality of independent processors, and the function may be realized by executing a program by each processor. Further, in FIG. 1, a single memory 41 has been described as storing a program corresponding to each processing function, but a plurality of memories are distributed and arranged, and the processing circuit 44 is a program corresponding to each processing function. It may be configured to read.

上記の説明では、「プロセッサ」が各機能に対応するプログラムをメモリ41から読み出して実行する例を説明したが、実施形態はこれに限定されない。本実施形態において、「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU(Central Processing Unit )、GPU(Graphics Processing Unit)、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device :CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサが例えばCPUである場合、プロセッサはメモリに保存されたプログラムを読み出して実行することで機能を実現する。一方、プロセッサがASICである場合、メモリ41にプログラムを保存する代わりに、当該機能がプロセッサの回路内に論理回路として直接組み込まれる。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて1つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図1における複数の構成要素を1つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。 In the above description, an example in which the "processor" reads a program corresponding to each function from the memory 41 and executes the program has been described, but the embodiment is not limited to this. In the present embodiment, the word "processor" refers to, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), an application specific integrated circuit (ASIC), and a programmable logic device (for example, a simple programmable device). It means a circuit such as a logical device (Simple Programmable Logic Device: SPLD), a complex programmable logic device (CPD), and a field programmable gate array (FPGA). When the processor is, for example, a CPU, the processor realizes a function by reading and executing a program stored in a memory. On the other hand, when the processor is an ASIC, instead of storing the program in the memory 41, the function is directly incorporated as a logic circuit in the circuit of the processor. It should be noted that each processor of the present embodiment is not limited to the case where each processor is configured as a single circuit, and a plurality of independent circuits may be combined to form one processor to realize its function. good. Further, the plurality of components in FIG. 1 may be integrated into one processor to realize the function.

システム制御機能441は、後述の受付機能449が入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路44の各種機能を制御する。また、システム制御機能441は、操作者により指定された撮像条件でデータの収集処理が実行されるように、架台装置10の動作を制御する。例えば、システム制御機能441は、架台装置10の向きを変更するように制御することで、被検体Pを複数の異なる姿勢状態でスキャンさせる。 The system control function 441 controls various functions of the processing circuit 44 based on the input operation received from the operator via the input interface 43 by the reception function 449 described later. Further, the system control function 441 controls the operation of the gantry device 10 so that the data collection process is executed under the imaging conditions specified by the operator. For example, the system control function 441 controls the gantry device 10 to change its orientation so that the subject P is scanned in a plurality of different posture states.

本実施形態においては、前処理機能442、再構成処理機能443、及び画像処理機能444の機能を、総称して、取得機能445という。取得機能445は、取得部の一例である。取得機能445は、第1の姿勢状態の被検体Pに対応する第1の医用画像データと、第1の姿勢状態とは異なる第2の姿勢状態の被検体Pに対応する第2の医用画像データとの少なくとも1方をスキャンにより取得する。本実施形態においては、第1の医用画像データ及び第2の医用画像データは、X線CT装置1によって被検体PがスキャンされたCT画像データである。 In the present embodiment, the functions of the pre-processing function 442, the reconstruction processing function 443, and the image processing function 444 are collectively referred to as an acquisition function 445. The acquisition function 445 is an example of an acquisition unit. The acquisition function 445 provides first medical image data corresponding to the subject P in the first posture state and a second medical image corresponding to the subject P in the second posture state different from the first posture state. At least one of the data is obtained by scanning. In the present embodiment, the first medical image data and the second medical image data are CT image data in which the subject P is scanned by the X-ray CT device 1.

より詳細には、本実施形態においては、取得機能445は、第1の医用画像データと第2の医用画像データの両方をスキャンにより取得する。 More specifically, in the present embodiment, the acquisition function 445 acquires both the first medical image data and the second medical image data by scanning.

具体的には、前処理機能442は、DAS18から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ(検出データ)および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。 Specifically, the preprocessing function 442 generates data obtained by performing preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, sensitivity correction processing between channels, and beam hardening correction on the detection data output from DAS18. do. The data before preprocessing (detection data) and the data after preprocessing may be collectively referred to as projection data.

再構成処理機能443は、前処理機能442にて生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってCT画像データを生成する。CT画像データは、本実施形態における医用画像データの一例である。 The reconstruction processing function 443 generates CT image data by performing reconstruction processing using a filter correction back projection method, a successive approximation reconstruction method, or the like on the projection data generated by the preprocessing function 442. The CT image data is an example of medical image data in the present embodiment.

画像処理機能444は、入力インターフェース43を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能443によって生成されたCT画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや3次元画像データに変換する。なお、3次元画像データの生成は再構成処理機能443が直接行っても構わない。 The image processing function 444 uses a known method to obtain CT image data of an arbitrary cross section or three-dimensional image data generated by the reconstruction processing function 443 based on an input operation received from the operator via the input interface 43. Convert to image data. The reconstruction processing function 443 may directly generate the three-dimensional image data.

本実施形態においては、第1の姿勢状態の被検体Pがスキャンされた第1の医用画像データは、例えば、臥位状態の被検体PがスキャンされたCT画像データである。以下、臥位状態の被検体PがスキャンされたCT画像データを臥位画像データという。 In the present embodiment, the first medical image data obtained by scanning the subject P in the first posture state is, for example, CT image data obtained by scanning the subject P in the lying position. Hereinafter, the CT image data obtained by scanning the subject P in the lying position is referred to as the lying image data.

また、第2の姿勢状態の被検体Pがスキャンされた第2の医用画像データは、例えば、立位状態または座位状態の被検体PがスキャンされたCT画像データである。以下、立位状態の被検体PがスキャンされたCT画像データを立位画像データ、座位状態の被検体PがスキャンされたCT画像データを座位画像データという。 Further, the second medical image data in which the subject P in the second posture state is scanned is, for example, CT image data in which the subject P in the standing state or the sitting state is scanned. Hereinafter, the CT image data obtained by scanning the subject P in the standing state is referred to as standing image data, and the CT image data obtained by scanning the subject P in the sitting state is referred to as sitting image data.

図7は、第1の実施形態に係る臥位画像データ70の一例を示す図である。図7に示す例では、臥位画像データ70は、被検体Pの仙骨、第5腰椎(L5)、及び第4腰椎(L4)が描出されたサジタル画像データである。 FIG. 7 is a diagram showing an example of the lying position image data 70 according to the first embodiment. In the example shown in FIG. 7, the recumbent image data 70 is sagittal image data in which the sacrum, the fifth lumbar vertebra (L5), and the fourth lumbar vertebra (L4) of the subject P are depicted.

なお、本実施形態においては、後述する臥位画像データ70と立位画像データまたは座位画像データとの比較のため、臥位画像データ70、立位画像データ及び座位画像データの撮像断面は、立位画像データ及び座位画像データのスキャン時の重力方向に沿った方向の断面とする。換言すれば、臥位画像データ70、立位画像データ及び座位画像データは、サジタル画像データまたはコロナル画像データである。 In this embodiment, for comparison between the lying image data 70 and the standing image data or the sitting image data, which will be described later, the imaged cross section of the lying image data 70, the standing image data, and the sitting image data is standing. The cross section of the position image data and the sitting image data in the direction along the direction of gravity at the time of scanning. In other words, the lying image data 70, the standing image data and the sitting image data are sagittal image data or coronal image data.

なお、撮像範囲、撮像断面の位置、CT画像データの形式は、図7に示す例に限定されるものではない。例えば、臥位画像データ70、立位画像データ、及び座位画像データは、3次元画像データであっても良い。 The imaging range, the position of the imaging cross section, and the format of the CT image data are not limited to the example shown in FIG. For example, the lying image data 70, the standing image data, and the sitting image data may be three-dimensional image data.

図8は、第1の実施形態に係る立位画像データ80の一例を示す図である。立位画像データ80の撮像範囲及び撮像断面位置は、臥位画像データ70と同じである。なお、本実施形態では立位画像データ80を例として説明するが、座位画像データの場合も同様である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the standing image data 80 according to the first embodiment. The imaging range and the imaging cross-sectional position of the standing image data 80 are the same as those of the lying image data 70. In this embodiment, the standing image data 80 will be described as an example, but the same applies to the sitting image data.

なお、前処理機能442、再構成処理機能443、及び画像処理機能444に加えて、システム制御機能441も、取得機能445に含まれても良い。 In addition to the pre-processing function 442, the reconstruction processing function 443, and the image processing function 444, the system control function 441 may also be included in the acquisition function 445.

図1に戻り、生成機能446は、第1の医用画像データに対して第2の姿勢状態に基づいた変換処理を施すことで、変換画像データを生成する。本実施形態においては、生成機能446は、臥位画像データ70に対して、立位状態に基づいた変換処理を施すことにより、臥位画像データ70から立位画像相当のCT画像データを生成する。当該変換により生成されたCT画像データを、変換立位画像データという。変換立位画像データは、本実施形態における変換画像データの一例である。 Returning to FIG. 1, the generation function 446 generates the converted image data by performing the conversion process based on the second posture state on the first medical image data. In the present embodiment, the generation function 446 generates CT image data equivalent to the standing image from the lying image data 70 by performing a conversion process based on the standing state on the lying image data 70. .. The CT image data generated by the conversion is referred to as a conversion standing image data. The converted standing image data is an example of the converted image data in the present embodiment.

図9は、第1の実施形態に係る変換処理の一例を示す図である。図9に示すように、生成機能446は、例えば、臥位画像データ70から、変換立位画像データ71を生成する。より詳細には、生成機能446は、臥位画像データ70に対して重力方向に基づいた変換処理を施すことで、変換立位画像データ71を生成する。重力方向に基づいた変換処理とは、例えば、重力方向に係る負荷に基づく被検体Pの撮像部位の位置または形状の変化の影響を加えた線形変換処理である。被検体Pが臥位状態から立位状態になった場合、被検体Pの体軸方向に沿って重力による負荷がかかることにより、被検体Pの骨や軟骨等の身体組織の位置または形状が変化する。 FIG. 9 is a diagram showing an example of the conversion process according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the generation function 446 generates, for example, the converted standing image data 71 from the lying image data 70. More specifically, the generation function 446 generates the converted standing image data 71 by performing a conversion process based on the direction of gravity on the lying image data 70. The conversion process based on the direction of gravity is, for example, a linear conversion process in which the influence of a change in the position or shape of the imaging site of the subject P based on the load related to the direction of gravity is added. When the subject P changes from the lying state to the standing state, the position or shape of the body tissues such as bones and cartilage of the subject P is changed due to the load due to gravity along the body axis direction of the subject P. Change.

また、実際には、被検体Pの骨や軟骨等の身体組織に病変部があると、病変部と病変部以外とでは体重負荷による重力方向の変形の度合が異なる場合がある。生成機能446による変換では、このような病変部等に起因する体重負荷の影響の不均等性を考慮しない。換言すれば、変換立位画像データ71は、病変部等に起因する体重負荷の影響の不均等性が生じていない、理想上の立位画像データである。 Further, in reality, if there is a lesion in a body tissue such as bone or cartilage of the subject P, the degree of deformation in the direction of gravity due to the weight load may differ between the lesion and the non-lesion. The conversion by the generation function 446 does not take into account the unevenness of the effects of body weight load caused by such lesions and the like. In other words, the converted standing image data 71 is an ideal standing image data in which the influence of the weight load caused by the lesion or the like is not uneven.

図1に戻り、特定機能447は、第1の医用画像データと第2の医用画像データとに基づいて、第1の医用画像データまたは第2の医用画像データ中の注目領域を特定する。本実施形態においては、第1の医用画像データに基づく処理とは、第1の医用画像データからから生成された変換画像データに基づく処理を含む。 Returning to FIG. 1, the specific function 447 identifies a region of interest in the first medical image data or the second medical image data based on the first medical image data and the second medical image data. In the present embodiment, the process based on the first medical image data includes a process based on the converted image data generated from the first medical image data.

本実施形態においては、特定機能447は、変換立位画像データ71と立位画像データ80とに基づいて、注目領域を特定する。 In the present embodiment, the specific function 447 specifies the region of interest based on the converted standing image data 71 and the standing image data 80.

本実施形態において、注目領域は、変換立位画像データ71と立位画像データ80とで差異が生じている差分領域である。 In the present embodiment, the region of interest is a difference region in which there is a difference between the converted standing image data 71 and the standing image data 80.

図10は、第1の実施形態に係る差分領域データ90の一例を示す図である。差分領域データ90は、変換立位画像データ71と立位画像データ80との差分を示す画像データである。特定機能447は、図10に示すように、変換立位画像データ71と立位画像データ80との差分情報を抽出し、当該差分情報に基づいて注目領域を特定する。 FIG. 10 is a diagram showing an example of the difference region data 90 according to the first embodiment. The difference area data 90 is image data showing the difference between the converted standing image data 71 and the standing image data 80. As shown in FIG. 10, the specific function 447 extracts the difference information between the converted standing image data 71 and the standing image data 80, and specifies the region of interest based on the difference information.

図10に示す例では、変換立位画像データ71と立位画像データ80とでは、第4腰椎と第5腰椎との間の骨組織の形状に差異が生じている。当該差異は、例えば、被検体Pが立位状態になった場合に、病変部が体重による負荷で重力方向に圧迫されて形状が変化したことによって生じる。 In the example shown in FIG. 10, there is a difference in the shape of the bone tissue between the 4th lumbar vertebra and the 5th lumbar vertebra between the converted standing image data 71 and the standing image data 80. The difference is caused by, for example, when the subject P is in a standing position, the lesion portion is pressed in the direction of gravity by the load of the body weight and the shape is changed.

例えば、差分領域データ90内の第1の差分領域917は、変換立位画像データ71には骨組織が描出されているが立位画像データ80には骨組織が描出されていない領域である。また、第2の差分領域918は、立位画像データ80には骨組織が描出されているが変換立位画像データ71には骨組織が描出されていない領域である。以下、第1の差分領域917と第2の差分領域918とを総称する場合には、単に差分領域91という。差分情報は、例えば、変換立位画像データ71または立位画像データ80における差分領域91の位置及び範囲を示す情報である。 For example, the first difference region 917 in the difference region data 90 is a region in which the bone tissue is depicted in the converted standing image data 71 but not in the standing image data 80. The second difference region 918 is a region in which the bone tissue is depicted in the standing image data 80 but not in the converted standing image data 71. Hereinafter, when the first difference region 917 and the second difference region 918 are collectively referred to, they are simply referred to as the difference region 91. The difference information is, for example, information indicating the position and range of the difference region 91 in the converted standing image data 71 or the standing image data 80.

白色の非差分領域901は、第1の差分領域917と第2の差分領域918とに囲まれた領域であるが、変換立位画像データ71と立位画像データ80との両方に骨組織が描出されている領域である。また、黒色の背景領域902は、変換立位画像データ71と立位画像データ80とで差異がない領域である。 The white non-difference region 901 is a region surrounded by the first difference region 917 and the second difference region 918, but bone tissue is present in both the converted standing image data 71 and the standing image data 80. This is the area that is being depicted. Further, the black background area 902 is an area where there is no difference between the converted standing image data 71 and the standing image data 80.

図10に示す例では、第1の差分領域917と第2の差分領域918とを総称して、差分領域91という。当該差分領域91は、注目領域の一例である。 In the example shown in FIG. 10, the first difference region 917 and the second difference region 918 are collectively referred to as a difference region 91. The difference region 91 is an example of a region of interest.

図10では、差分領域91は、変換立位画像データ71および立位画像データ80の2次元画像上の画像領域とする。例えば、変換立位画像データ71と立位画像データ80とが、被検体Pのサジタル断面が描出された2次元画像データである場合、特定機能447は、変換立位画像データ71と立位画像データ80の差分を画像処理により特定する。特定機能447による差分の特定の手法は公知の画像処理の手法を採用可能である。サジタル断面は、本実施形態における第1の撮像断面の一例である。なお、変換立位画像データ71および立位画像データ80が3次元画像データである場合、差分領域91は3次元領域でも良い。 In FIG. 10, the difference region 91 is an image region on the two-dimensional image of the converted standing image data 71 and the standing image data 80. For example, when the converted standing image data 71 and the standing image data 80 are two-dimensional image data in which the sagittal cross section of the subject P is drawn, the specific function 447 uses the converted standing image data 71 and the standing image. The difference of the data 80 is specified by image processing. A known image processing method can be adopted as the method for specifying the difference by the specific function 447. The sagittal cross section is an example of the first imaged cross section in the present embodiment. When the converted standing image data 71 and the standing image data 80 are three-dimensional image data, the difference region 91 may be a three-dimensional region.

図1に戻り、出力機能448は、注目領域に関する情報を出力する。本実施形態においては、出力機能448は、注目領域、すなわち差分領域91を示す差分領域画像を、ディスプレイ42に表示させる。差分領域画像は、本実施形態における注目領域に関する情報、及び注目領域を示す画像の一例である。 Returning to FIG. 1, the output function 448 outputs information regarding the region of interest. In the present embodiment, the output function 448 causes the display 42 to display a difference region image showing a region of interest, that is, a difference region 91. The difference region image is an example of information about the region of interest in the present embodiment and an image showing the region of interest.

より詳細には、出力機能448は、差分領域91を示す差分領域画像、変換立位画像データ71に基づく変換立位画像、及び立位画像データ80に基づく立位画像を並べて、ディスプレイ42に表示させる。変換立位画像は、本実施形態における変換画像の一例である。立位画像は、第2の医用画像の一例である。以下、差分領域画像、変換立位画像、及び立位画像が並べて表示された画面を、比較画面という。 More specifically, the output function 448 displays the difference region image showing the difference region 91, the converted standing image based on the converted standing image data 71, and the standing image based on the standing image data 80 side by side on the display 42. Let me. The converted standing image is an example of the converted image in the present embodiment. The standing image is an example of a second medical image. Hereinafter, a screen in which the difference area image, the converted standing image, and the standing image are displayed side by side is referred to as a comparison screen.

図11は、第1の実施形態に係る比較画面420の一例を示す図である。図11に示すように、比較画面420は、差分領域画像900と、変換立位画像710と、立位画像800とが並べて表示されている。また、差分領域画像900上では、第1の差分領域917と第2の差分領域918とがそれぞれ異なる表示態様で表示される。例えば、第1の差分領域917と第2の差分領域918とは異なる色でそれぞれ表示されても良い。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the comparison screen 420 according to the first embodiment. As shown in FIG. 11, on the comparison screen 420, the difference region image 900, the converted standing image 710, and the standing image 800 are displayed side by side. Further, on the difference area image 900, the first difference area 917 and the second difference area 918 are displayed in different display modes. For example, the first difference area 917 and the second difference area 918 may be displayed in different colors.

なお、図11に示すように、変換立位画像710が被検体Pが臥位状態でスキャンされた臥位画像データ70に基づく画像であることをユーザが容易に把握できるように、変換立位画像710の近傍に「臥位」と表示されても良い。また、図11に示す例では、立位画像800の近傍にも「立位」と表示されている。 As shown in FIG. 11, the conversion standing image 710 is a conversion standing image so that the user can easily grasp that the subject P is an image based on the lying position image data 70 scanned in the lying position. "Lie position" may be displayed in the vicinity of the image 710. Further, in the example shown in FIG. 11, "standing position" is also displayed in the vicinity of the standing image 800.

また、出力機能448は、変換立位画像710または立位画像800上の差分領域91に相当する箇所を示す画像を表示しても良い。図11に示す例では、出力機能448は、立位画像800上の差分領域91に相当する箇所を示す矢印画像801を、立位画像800上に表示させている。 Further, the output function 448 may display an image showing a portion corresponding to the difference region 91 on the converted standing image 710 or the standing image 800. In the example shown in FIG. 11, the output function 448 displays an arrow image 801 indicating a portion corresponding to the difference region 91 on the standing image 800 on the standing image 800.

また、出力機能448は、変換立位画像710及び立位画像800上の差分領域画像900に対応する位置をユーザが把握しやすくするために、差分領域画像900と変換立位画像710及び立位画像800との位置関係を示す補助線930a,930bを表示させても良い。 Further, the output function 448 provides the difference area image 900, the conversion standing image 710, and the standing position in order to make it easier for the user to grasp the position corresponding to the difference area image 900 on the conversion standing image 710 and the standing image 800. Auxiliary lines 930a and 930b indicating the positional relationship with the image 800 may be displayed.

医師または技師等は、比較画面420を視認することにより、体重負荷による影響を受けた部位の位置及び大きさを容易に把握することができる。例えば、医師または技師等は、比較画面420から把握した体重負荷による影響を受けた部位の位置及び大きさに基づいて、被検体Pの病変部の重症度を判定する。 By visually recognizing the comparison screen 420, a doctor, a technician, or the like can easily grasp the position and size of the portion affected by the weight load. For example, a doctor, a technician, or the like determines the severity of the lesion portion of the subject P based on the position and size of the portion affected by the body weight load grasped from the comparison screen 420.

なお、出力機能448による出力の手法はディスプレイ42への表示に限定されるものではない。例えば、出力機能448は、差分領域画像900と、変換立位画像710と、立位画像800とを他の情報処理装置に送信しても良い。 The output method by the output function 448 is not limited to the display on the display 42. For example, the output function 448 may transmit the difference region image 900, the converted standing image 710, and the standing image 800 to another information processing device.

図1に戻り、受付機能449は、入力インターフェース43を介して、ユーザによる各種の操作を受け付ける。例えば、受付機能449は、ユーザによる架台装置10の向きやその他の撮像条件の指定を受け付ける。 Returning to FIG. 1, the reception function 449 receives various operations by the user via the input interface 43. For example, the reception function 449 accepts the user to specify the orientation of the gantry device 10 and other imaging conditions.

次に、以上のように構成されたX線CT装置1による、異なる姿勢状態でスキャンされた画像データを比較する処理の流れについて説明する。 Next, a flow of processing for comparing image data scanned in different posture states by the X-ray CT apparatus 1 configured as described above will be described.

図12は、第1の実施形態に係る処理の流れの一例を示す図である。 FIG. 12 is a diagram showing an example of a processing flow according to the first embodiment.

まず、X線CT装置1のシステム制御機能441は、架台装置10の動作を制御して、臥位状態の被検体Pをスキャンする臥位スキャンを実行する(S1)。臥位スキャンによって収集された検出データは、DAS18からコンソール装置40へと転送される。 First, the system control function 441 of the X-ray CT device 1 controls the operation of the gantry device 10 to execute a recumbent scan to scan the subject P in the recumbent position (S1). The detection data collected by the recumbent scan is transferred from the DAS 18 to the console device 40.

次に、システム制御機能441は、架台装置10の動作を制御して、立位状態の被検体Pをスキャンする立位スキャンを実行する(S2)。立位スキャンによって収集された検出データは、DAS18からコンソール装置40へと転送される。なお、図12に示す例では先に臥位スキャンを実行したが、立位スキャンが先でも良い。 Next, the system control function 441 controls the operation of the gantry device 10 and executes a standing scan to scan the subject P in the standing position (S2). The detection data collected by the standing scan is transferred from the DAS 18 to the console device 40. In the example shown in FIG. 12, the recumbent position scan was performed first, but the standing position scan may be performed first.

そして、取得機能445は、臥位スキャンに基づく臥位画像データ70を取得する(S3)。より詳細には、前処理機能442がシステム制御機能441によって実行された臥位スキャンによって収集された検出データに前処理を施し、再構成処理機能443が前処理が施されたデータを再構成処理する。そして、画像処理機能444が、再構成処理されたデータから臥位画像データ70を生成する。 Then, the acquisition function 445 acquires the decubitus image data 70 based on the decubitus scan (S3). More specifically, the preprocessing function 442 preprocesses the detection data collected by the recumbent scan performed by the system control function 441, and the reconstruction processing function 443 reconstructs the preprocessed data. do. Then, the image processing function 444 generates the recumbent image data 70 from the reconstructed data.

次に、生成機能446は、臥位画像データ70から変換立位画像データ71を生成する(S4)。 Next, the generation function 446 generates the converted standing image data 71 from the lying image data 70 (S4).

また、取得機能445は、立位スキャンに基づく立位画像データ80を取得する(S5)。より詳細には、前処理機能442がシステム制御機能441によって実行された立位スキャンによって収集された検出データに前処理を施し、再構成処理機能443が前処理が施されたデータを再構成処理する。そして、画像処理機能444が、再構成処理されたデータから立位画像データ80を生成する。 Further, the acquisition function 445 acquires the standing image data 80 based on the standing scan (S5). More specifically, the preprocessing function 442 preprocesses the detection data collected by the standing scan executed by the system control function 441, and the reconstruction processing function 443 reconstructs the preprocessed data. do. Then, the image processing function 444 generates the standing image data 80 from the reconstructed data.

そして、特定機能447は、変換立位画像データ71と立位画像データ80との差分情報を抽出し、当該差分情報に基づいて注目領域を特定する(S6)。本実施形態においては、注目領域は、差分領域91である。 Then, the specific function 447 extracts the difference information between the converted standing image data 71 and the standing image data 80, and specifies the region of interest based on the difference information (S6). In the present embodiment, the region of interest is the difference region 91.

そして、特定機能447は、注目領域を示す画像データ、すなわち差分領域91を示す差分領域データ90を生成する(S7)。 Then, the specific function 447 generates image data indicating the region of interest, that is, the difference region data 90 indicating the difference region 91 (S7).

そして、出力機能448は、差分領域画像900と、変換立位画像710と、立位画像800とが並べて表示する比較画面420をディスプレイ42に表示させる(S8)。ここで、このフローチャートの処理は終了する。 Then, the output function 448 causes the display 42 to display the comparison screen 420 in which the difference region image 900, the converted standing image 710, and the standing image 800 are displayed side by side (S8). At this point, the processing of this flowchart ends.

このように、本実施形態のX線CT装置1は、臥位画像データ70と立位画像データ80をスキャンにより取得し、臥位画像データ70と立位画像データ80とに基づいて、臥位画像データ70または立位画像データ80中の注目領域を特定し、当該注目領域に関する情報を出力する。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、異なる姿勢で撮影された複数の医用画像の比較結果を、医師または技師等が容易に把握することができる。 As described above, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment acquires the lying image data 70 and the standing image data 80 by scanning, and is in the lying position based on the lying image data 70 and the standing image data 80. The region of interest in the image data 70 or the standing image data 80 is specified, and information about the region of interest is output. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, a doctor, a technician, or the like can easily grasp the comparison result of a plurality of medical images taken in different postures.

例えば、整形外科の分野において、医師または技師等は、異なる姿勢状態の被検体Pのスキャンによる異なるCT画像データを比較することにより、病変部の位置の特定、または病変部の重症度の判定をする場合がある。このような場合において、医師または技師等が単に臥位画像データ70と立位画像データ80とを個別に目視するだけでは、画像比較の精度が医師または技師等の能力に依存するため、判定結果にバラつきが生じたり、客観性が乏しい場合があった。これに対して、本実施形態のX線CT装置1によれば、臥位画像データ70と立位画像データ80とに基づく注目領域に関する情報を出力することにより、医師または技師等が臥位画像データ70と立位画像データ80との差異を目視で確認しなくとも、病変部の位置または病変部の重症度の判定に関する有益な情報を容易に把握することができる。 For example, in the field of orthopedics, a doctor or a technician, for example, identifies the position of a lesion or determines the severity of the lesion by comparing different CT image data obtained by scanning subjects P in different postures. May be done. In such a case, if the doctor or the technician or the like simply visually observes the lying image data 70 and the standing image data 80 individually, the accuracy of the image comparison depends on the ability of the doctor or the technician or the like. In some cases, there were variations in the images and the objectiveness was poor. On the other hand, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, a doctor, a technician, or the like can perform a lying image by outputting information about a region of interest based on the lying image data 70 and the standing image data 80. It is possible to easily grasp useful information regarding the determination of the position of the lesion or the severity of the lesion without visually confirming the difference between the data 70 and the standing image data 80.

また、本実施形態においては、第1の医用画像データは、臥位状態の被検体Pがスキャンされた臥位画像データ70であり、第2の医用画像データは、立位状態の被検体Pがスキャンされた立位画像データ80である。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、重力方向に対する被検体Pの向きが異なる複数の医用画像データに基づいて注目領域を特定することにより、体重負荷の影響が他の部位よりも大きい部位を特定しやすくなる。 Further, in the present embodiment, the first medical image data is the lying image data 70 obtained by scanning the subject P in the lying position, and the second medical image data is the subject P in the standing state. Is the scanned standing image data 80. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, by specifying the region of interest based on a plurality of medical image data in which the orientation of the subject P with respect to the direction of gravity is different, the influence of the body weight load is on other parts. It becomes easier to identify a larger part.

また、本実施形態のX線CT装置1のように、1台で臥位画像データ70と立位画像データ80の両方をスキャン可能な場合は、複数の撮像装置で個別にスキャンをするよりも、臥位スキャンと立位スキャンとの時間間隔を短くすることができる。このため、被検体Pの病変部の状態が変化しないうちに、臥位画像データ70と立位画像データ80の両方を撮影することが容易となる。また、1台のX線CT装置1で臥位画像データ70と立位画像データ80の両方をスキャン可能な場合は、個別の機器の特性による画質の差異などの影響を排除することができる。 Further, when both the lying image data 70 and the standing image data 80 can be scanned by one unit as in the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, it is better than scanning individually with a plurality of imaging devices. , The time interval between the recumbent scan and the standing scan can be shortened. Therefore, it becomes easy to take both the recumbent image data 70 and the standing image data 80 before the state of the lesion portion of the subject P changes. Further, when both the lying image data 70 and the standing image data 80 can be scanned by one X-ray CT device 1, it is possible to eliminate the influence of the difference in image quality due to the characteristics of the individual devices.

また、本実施形態のX線CT装置1は、臥位画像データ70に対して立位状態に基づいた変換処理を施すことで、変換立位画像データ71を生成し、変換立位画像データ71と、立位画像データ80とに基づいて、注目領域を特定する。より詳細には、本実施形態のX線CT装置1は、臥位画像データ70に対して重力方向に基づいた変換処理を施すことで、変換立位画像データ71を生成する。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、単に臥位画像データ70と立位画像データ80とを比較するよりも、病変部等に起因する体重負荷の影響の不均等が生じている部位を、容易に特定することができる。 Further, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment generates the converted standing image data 71 by performing the conversion process based on the standing state on the lying image data 70, and the converted standing image data 71. And the standing image data 80, the region of interest is specified. More specifically, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment generates the converted standing image data 71 by performing the conversion process based on the gravity direction on the lying image data 70. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, the influence of the weight load caused by the lesion or the like is uneven rather than simply comparing the lying image data 70 and the standing image data 80. The site can be easily identified.

また、本実施形態のX線CT装置1は、注目領域を示す差分領域画像900をディスプレイ42に表示させる。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、注目領域を医師または技師等に明確に提示することができる。 Further, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment displays the difference region image 900 showing the region of interest on the display 42. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, the region of interest can be clearly presented to a doctor, a technician, or the like.

また、本実施形態のX線CT装置1は、臥位画像データ70と立位画像データ80との差分情報を抽出し、当該差分情報に基づいて注目領域を特定する。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、病変部等に起因する臥位画像データ70と立位画像データ80との差異を医師または技師等に容易に把握させることにより、病変部の位置の特定、または病変部の重症度の判定を支援することができる。なお、本実施形態においては、臥位画像データ70と立位画像データ80との差分情報を臥位画像データ70から生成された変換立位画像データ71と変換立位画像データ71とを比較することにより、間接的に、臥位画像データ70と立位画像データ80とを比較している。 Further, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment extracts the difference information between the lying image data 70 and the standing image data 80, and identifies the region of interest based on the difference information. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, a lesion can be easily grasped by a doctor, a technician, or the like by allowing a doctor, a technician, or the like to easily grasp the difference between the lying image data 70 and the standing image data 80 caused by a lesion or the like. It can assist in identifying the location of the lesion or determining the severity of the lesion. In the present embodiment, the difference information between the lying image data 70 and the standing image data 80 is compared between the converted standing image data 71 generated from the lying image data 70 and the converted standing image data 71. As a result, the lying image data 70 and the standing image data 80 are indirectly compared.

また、本実施形態のX線CT装置1は差分領域画像900と、変換立位画像710と、立位画像800とを並べて、ディスプレイ42に表示させる。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、医師または技師等が比較対象である変換立位画像710及び立位画像800と、比較結果である差分領域画像900とを一度に視認することができるため、医師または技師等が病変部等に起因する体重負荷の影響の不均等が生じている部位に加えて、その周辺部位も含めて確認することが容易となる。 Further, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment displays the difference region image 900, the converted standing image 710, and the standing image 800 side by side on the display 42. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, the converted standing image 710 and the standing image 800, which are the comparison targets, and the difference region image 900, which is the comparison result, are visually recognized at once by a doctor or an engineer. Therefore, it becomes easy for a doctor, a technician, or the like to confirm not only the part where the influence of the weight load caused by the lesion part or the like is uneven, but also the surrounding part.

(第2の実施形態)
上述の第1の実施形態では、X線CT装置1は、差分領域画像900と、変換立位画像710と、立位画像800とを並べて、ディスプレイ42に表示させていたが、この第2の実施形態では、他の表示態様により注目領域を示す画像をディスプレイ42に表示させる。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the X-ray CT apparatus 1 displays the difference region image 900, the converted standing image 710, and the standing image 800 side by side on the display 42. In the embodiment, an image showing the region of interest is displayed on the display 42 by another display mode.

本実施形態のX線CT装置1は、第1の実施形態と同様に、架台装置10と、コンソール装置40とを備える。また、コンソール装置40の処理回路44は、第1の実施形態と同様に、システム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、生成機能446、特定機能447、出力機能448、及び受付機能449を備える。システム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、生成機能446、特定機能447、及び受付機能449は、第1の実施形態と同様の機能を備える。 The X-ray CT device 1 of the present embodiment includes a gantry device 10 and a console device 40, as in the first embodiment. Further, the processing circuit 44 of the console device 40 has a system control function 441, a preprocessing function 442, a reconstruction processing function 443, an image processing function 444, a generation function 446, a specific function 447, and an output, as in the first embodiment. It has a function 448 and a reception function 449. The system control function 441, the pre-processing function 442, the reconstruction processing function 443, the image processing function 444, the generation function 446, the specific function 447, and the reception function 449 have the same functions as those in the first embodiment.

本実施形態の出力機能448は、第1の実施形態の機能に加え、注目領域を示す画像を、被検体Pの第1の撮像断面とは異なる第2の撮像断面が描出された第3の医用画像上でハイライト表示させる。本実施形態においては、第1の撮像断面は例えばサジタル断面であり、第2の撮像断面はアキシャル断面である。 The output function 448 of the present embodiment has, in addition to the function of the first embodiment, a third image showing an image showing a region of interest in which a second imaged cross section different from the first imaged cross section of the subject P is drawn. Highlight on the medical image. In the present embodiment, the first imaged cross section is, for example, a sagittal cross section, and the second imaged cross section is an axial cross section.

図13は、第2の実施形態に係る第2の撮像断面の位置の一例を示す図である。図13では、第2の撮像断面60の位置は、立位状態の被検体Pの差分領域91に対応する位置に相当する。 FIG. 13 is a diagram showing an example of the position of the second imaging cross section according to the second embodiment. In FIG. 13, the position of the second imaging cross section 60 corresponds to the position corresponding to the difference region 91 of the subject P in the standing state.

本実施形態の出力機能448は、立位状態の被検体Pがスキャンされた立位画像データ80から生成されたアキシャル画像上に、差分領域を示す画像を表示する。アキシャル画像上に表示された差分領域を示す画像は、本実施形態における注目領域に関する情報、及び注目領域を示す画像の一例である。 The output function 448 of the present embodiment displays an image showing the difference region on the axial image generated from the standing image data 80 in which the standing subject P is scanned. The image showing the difference region displayed on the axial image is an example of the information about the region of interest in the present embodiment and the image showing the region of interest.

図14は、第2の実施形態に係るアキシャル画像610の一例を示す図である。図14に示すように、出力機能448は、アキシャル画像610上に、特定機能447によって変換立位画像データ71と立位画像データ80との差分として特定された差分領域91を表す画像を表示する。具体的には、図14では、ディスプレイ42に表示されたアキシャル画像610上に、第1の差分領域917a、第2の差分領域918a、及び非差分領域901aが表示される。アキシャル画像610は、本実施形態における第3の医用画像の一例である。 FIG. 14 is a diagram showing an example of the axial image 610 according to the second embodiment. As shown in FIG. 14, the output function 448 displays an image representing the difference region 91 specified as the difference between the converted standing image data 71 and the standing image data 80 by the specific function 447 on the axial image 610. .. Specifically, in FIG. 14, the first difference region 917a, the second difference region 918a, and the non-difference region 901a are displayed on the axial image 610 displayed on the display 42. The axial image 610 is an example of a third medical image in this embodiment.

第1の差分領域917a、第2の差分領域918a、及び非差分領域901aの背景として表示される腰椎912a,912bは、立位画像データ80に描出されたものである。出力機能448は、変換立位画像データ71と立位画像データ80との比較により特定された差分領域91をアキシャル画像610上に表示させる際、腰椎等の骨を、表示位置の基準として使用しても良い。 The lumbar vertebrae 912a and 912b displayed as the backgrounds of the first difference region 917a, the second difference region 918a, and the non-difference region 901a are drawn in the standing image data 80. The output function 448 uses bones such as the lumbar spine as a reference for the display position when displaying the difference region 91 specified by comparing the converted standing image data 71 and the standing image data 80 on the axial image 610. You may.

また、本実施形態においては、出力機能448は、第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aを、アキシャル画像610上でハイライト表示する。ハイライト表示とは、第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aを、他の領域よりも強調して表示することである。ハイライト表示の手法は特に限定されるものではないが、例えば、出力機能448は、第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aを、他の部分とは異なる色で表示しても良い。 Further, in the present embodiment, the output function 448 highlights the first difference region 917a and the second difference region 918a on the axial image 610. The highlight display is to display the first difference region 917a and the second difference region 918a with more emphasis than the other regions. The highlighting method is not particularly limited, but for example, the output function 448 may display the first difference area 917a and the second difference area 918a in a color different from other parts. ..

出力機能448は、図14に示すアキシャル画像610を、図11に図示した比較画面420内に表示させても良い。また、出力機能448は、比較画面420は表示させず、アキシャル画像610のみをディスプレイ42に表示させても良い。 The output function 448 may display the axial image 610 shown in FIG. 14 in the comparison screen 420 shown in FIG. Further, the output function 448 may display only the axial image 610 on the display 42 without displaying the comparison screen 420.

このように、本実施形態のX線CT装置1によれば、注目領域の特定に使用した撮像断面とは異なる撮像断面を表す画像上で注目領域を示す画像をハイライト表示することにより、医師または技師等が注目領域を多様な角度から確認することができる。 As described above, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, the doctor highlights the image showing the region of interest on the image representing the imaging cross section different from the imaging cross section used to identify the region of interest. Alternatively, a technician or the like can confirm the area of interest from various angles.

なお、本実施形態においては、出力機能448は、アキシャル画像610上に第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aを表示するものとしたが、他の画像上に第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aを表示しても良い。例えば、出力機能448は、第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aを、立位画像800、臥位画像、または変換立位画像710上に表示しても良い。また、この場合においても、出力機能448は、第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aをハイライト表示しても良い。また、第1の差分領域917a及び第2の差分領域918aが表示される画像は、サジタル画像またはコロナル画像でも良い。 In the present embodiment, the output function 448 displays the first difference region 917a and the second difference region 918a on the axial image 610, but the first difference region 917a is displayed on the other images. And the second difference region 918a may be displayed. For example, the output function 448 may display the first difference region 917a and the second difference region 918a on the standing image 800, the lying image, or the converted standing image 710. Further, also in this case, the output function 448 may highlight the first difference region 917a and the second difference region 918a. Further, the image in which the first difference region 917a and the second difference region 918a are displayed may be a sagittal image or a coronal image.

(第3の実施形態)
この第3の実施形態では、さらに、CT画像データの保存容量の削減について説明する。
(Third Embodiment)
In this third embodiment, reduction of the storage capacity of CT image data will be further described.

図15は、第3の実施形態に係るX線CT装置1の一例を示すブロック図である。本実施形態のX線CT装置1は、第1の実施形態と同様に、架台装置10と、コンソール装置40とを備える。図15に示すX線CT装置1は、本実施形態における医用画像診断装置及び医用画像処理装置の一例である。 FIG. 15 is a block diagram showing an example of the X-ray CT apparatus 1 according to the third embodiment. The X-ray CT device 1 of the present embodiment includes a gantry device 10 and a console device 40, as in the first embodiment. The X-ray CT device 1 shown in FIG. 15 is an example of a medical image diagnostic device and a medical image processing device according to the present embodiment.

また、コンソール装置40の処理回路44は、システム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、生成機能446、特定機能447、出力機能448、受付機能449、書込機能450、及び復元機能451を備える。本実施形態の特定機能447は、特定部及び抽出部の一例である。書込機能450は、データ書き込み部の一例である。復元機能451は、復元部の一例である。 Further, the processing circuit 44 of the console device 40 has a system control function 441, a preprocessing function 442, a reconstruction processing function 443, an image processing function 444, a generation function 446, a specific function 447, an output function 448, a reception function 449, and a writing function. It has a function 450 and a restoration function 451. The specific function 447 of the present embodiment is an example of a specific unit and an extraction unit. The writing function 450 is an example of a data writing unit. The restoration function 451 is an example of a restoration unit.

また、本実施形態においては、第1の実施形態と同様に、前処理機能442、再構成処理機能443、及び画像処理機能444の機能を、総称して、取得機能445という。復元機能451は、復元部の一例である。システム制御機能441、前処理機能442、再構成処理機能443、画像処理機能444、取得機能445、生成機能446、出力機能448、及び受付機能449は、第1の実施形態と同様の機能を備える。 Further, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the functions of the pre-processing function 442, the reconstruction processing function 443, and the image processing function 444 are collectively referred to as the acquisition function 445. The restoration function 451 is an example of a restoration unit. The system control function 441, the preprocessing function 442, the reconstruction processing function 443, the image processing function 444, the acquisition function 445, the generation function 446, the output function 448, and the reception function 449 have the same functions as those in the first embodiment. ..

具体的には、取得機能445は、第1の実施形態と同様に、第1の姿勢状態の被検体Pがスキャンされた第1の医用画像データと、第1の姿勢状態とは異なる第2の姿勢状態の被検体Pがスキャンされた第2の医用画像データとを取得する。例えば、取得機能445は、臥位画像データ70と立位画像データ80とを取得する。 Specifically, as in the first embodiment, the acquisition function 445 is different from the first medical image data in which the subject P in the first posture state is scanned and the second posture state. The second medical image data obtained by scanning the subject P in the posture state of the above is acquired. For example, the acquisition function 445 acquires the lying image data 70 and the standing image data 80.

また、本実施形態の特定機能447は、第1の実施形態と同様の機能に加えて、第1の医用画像データと第2の医用画像データの差分データを抽出する。例えば、特定機能447は、臥位画像データ70と立位画像データ80の差分データを抽出する。 Further, the specific function 447 of the present embodiment extracts the difference data between the first medical image data and the second medical image data in addition to the same function as that of the first embodiment. For example, the specific function 447 extracts the difference data between the lying image data 70 and the standing image data 80.

書込機能450は、差分データと、第2の医用画像データとをメモリ41に記憶させる。また、書込機能450は、第1の医用画像データをメモリ41に記憶させない。 The writing function 450 stores the difference data and the second medical image data in the memory 41. Further, the writing function 450 does not store the first medical image data in the memory 41.

図16は、第3の実施形態に係る保存対象データの一例を示す図である。図に示すように、書込機能450は、臥位画像データ70と立位画像データ80と差分データ92とのうち、臥位画像データ70を削除対象とし、立位画像データ80及び差分データ92をメモリ41への保存対象とする。差分データ92は、臥位画像データ70及び立位画像データ80よりもデータサイズが小さいものとする。 FIG. 16 is a diagram showing an example of data to be stored according to the third embodiment. As shown in the figure, the writing function 450 targets the lying image data 70 to be deleted from the lying image data 70, the standing image data 80, and the difference data 92, and the standing image data 80 and the difference data 92. Is to be saved in the memory 41. It is assumed that the difference data 92 has a smaller data size than the lying image data 70 and the standing image data 80.

図15に戻り、復元機能451は、差分データ92と、メモリ41に記憶された立位画像データ80とに基づいて、臥位画像データ70を復元する。復元のタイミングは特に限定されないが、復元機能451は、例えば、受付機能449がユーザによる臥位画像データ70の復元の指示を受け付けた場合に復元を行う。 Returning to FIG. 15, the restoration function 451 restores the lying image data 70 based on the difference data 92 and the standing image data 80 stored in the memory 41. The timing of restoration is not particularly limited, but the restoration function 451 restores, for example, when the reception function 449 receives an instruction for restoration of the lying image data 70 by the user.

このように、本実施形態のX線CT装置1は、臥位画像データ70と立位画像データ80の差分データを抽出し、差分データ及び立位画像データ80をメモリ41に記憶させる。また、本実施形態のX線CT装置1は、差分データ92と、メモリ41に記憶された立位画像データ80とに基づいて、臥位画像データ70を復元する。このため、本実施形態のX線CT装置1によれば、第1の医用画像データと第2の医用画像データの両方を保存するよりもCT画像データの保存に要する記憶容量を削減することができる。 As described above, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment extracts the difference data between the lying image data 70 and the standing image data 80, and stores the difference data and the standing image data 80 in the memory 41. Further, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment restores the recumbent image data 70 based on the difference data 92 and the standing image data 80 stored in the memory 41. Therefore, according to the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the storage capacity required for storing the CT image data as compared with storing both the first medical image data and the second medical image data. can.

また、本実施形態のX線CT装置1は、単に臥位画像データ70を削除するだけではなく、差分データ92と、メモリ41に記憶された立位画像データ80とに基づいて臥位画像データ70を復元することができるため、ユーザが必要なときに、臥位画像データ70を使用することができる。 Further, the X-ray CT apparatus 1 of the present embodiment not only deletes the lying image data 70, but also obtains the lying image data based on the difference data 92 and the standing image data 80 stored in the memory 41. Since the 70 can be restored, the recumbent image data 70 can be used when the user needs it.

また、本実施形態においては、臥位画像データ70を第1の画像データ、立位画像データ80を第2の画像データの一例としたが、立位画像データ80を第1の画像データ、臥位画像データ70を第2の画像データの一例としても良い。立位画像データ80を第1の画像データ、臥位画像データ70を第2の画像データの一例としてする場合、書込機能450は、臥位画像データ70と立位画像データ80と差分データ92とのうち、立位画像データ80を削除対象とし、臥位画像データ70と及び差分データ92をメモリ41への保存対象とする。 Further, in the present embodiment, the lying image data 70 is used as an example of the first image data and the standing image data 80 is used as an example of the second image data, but the standing image data 80 is used as the first image data and the lying image data 80 is used as an example. The position image data 70 may be used as an example of the second image data. When the standing image data 80 is used as the first image data and the lying image data 70 is used as an example of the second image data, the writing function 450 uses the lying image data 70, the standing image data 80, and the difference data 92. Of these, the standing image data 80 is targeted for deletion, and the lying image data 70 and the difference data 92 are stored in the memory 41.

なお、本実施形態においては、特定機能447が抽出部の一例であるものとしたが、処理回路44は、特定機能447とは別に、抽出機能を備えても良い。 In the present embodiment, the specific function 447 is an example of the extraction unit, but the processing circuit 44 may have an extraction function in addition to the specific function 447.

(変形例1)
なお、上述の各実施形態では、生成機能446は、臥位画像データ70に対して重力方向に基づいた変換処理を施すことで、変換立位画像データ71を生成するとしたが、変換方法はこれに限定されるものではない。
(Modification example 1)
In each of the above-described embodiments, the generation function 446 generates the conversion standing image data 71 by performing a conversion process based on the gravity direction on the lying image data 70, but the conversion method is this. It is not limited to.

本変形例の生成機能446は、臥位画像データ70に対して学習済みモデルを用いた変換処理を施すことで、変換立位画像データ71を生成する。 The generation function 446 of this modified example generates the converted standing image data 71 by performing a conversion process using the trained model on the lying image data 70.

学習済みモデルは、例えば、複数の臥位画像データと、当該複数の臥位画像データの各々と同じ被検体がスキャンされた立位画像データとを教師データとして学習したモデルである。学習済みモデルは、例えば、ニューラルネットワーク等のディープラーニング(深層学習)によって生成された学習済みモデルとする。 The trained model is, for example, a model in which a plurality of recumbent image data and standing image data obtained by scanning the same subject as each of the plurality of recumbent image data are trained as teacher data. The trained model is, for example, a trained model generated by deep learning (deep learning) such as a neural network.

ディープラーニングの手法としては、畳み込みニューラルネットワーク(CNN:Convolutional Neural Network)等の多層のニューラルネットワークを適用することができるが、これに限定されるものではない。 As a deep learning method, a multi-layer neural network such as a convolutional neural network (CNN) can be applied, but the method is not limited to this.

また、生成機能446に学習済みモデルが組み込まれていても良いし、生成機能446がメモリ41から学習済みモデルを読み出して実行しても良い。 Further, the trained model may be incorporated in the generation function 446, or the trained model may be read from the memory 41 and executed by the generation function 446.

(変形例2)
また、生成機能446は、重力方向を加味せずに、臥位画像データ70に対して単に変換処理を施すものとしても良い。例えば、生成機能446は、単純な線形変換により、臥位画像データ70から変換立位画像データ71を生成しても良い。
(Modification 2)
Further, the generation function 446 may simply perform the conversion process on the recumbent image data 70 without considering the direction of gravity. For example, the generation function 446 may generate the conversion standing image data 71 from the lying position image data 70 by a simple linear conversion.

(変形例3)
また、X線CT装置1は、生成機能446を備えない構成を採用しても良い。この場合、臥位画像データ70が変換立位画像データ71に変換されないため、例えば、特定機能447は、臥位画像データ70と立位画像データ80とを比較することにより、注目領域を特定する。例えば、特定機能447は臥位画像データ70と立位画像データ80とで差異がある領域を注目領域として特定しても良い。立位画像データ80との比較の際には、臥位画像データ70を90度回転させて向きを揃えるものとする。
(Modification example 3)
Further, the X-ray CT apparatus 1 may adopt a configuration that does not have the generation function 446. In this case, since the recumbent image data 70 is not converted into the converted standing image data 71, for example, the specific function 447 specifies the region of interest by comparing the recumbent image data 70 and the standing image data 80. .. For example, the specific function 447 may specify a region in which there is a difference between the lying image data 70 and the standing image data 80 as a region of interest. When comparing with the standing image data 80, the lying image data 70 is rotated by 90 degrees to align the directions.

本変形例においては、臥位画像データ70と立位画像データ80との差異がある領域が、注目領域の一例となる。 In this modification, the region where there is a difference between the lying image data 70 and the standing image data 80 is an example of the region of interest.

また、この場合、出力機能448は、臥位画像データ70と立位画像データ80の差異を示す情報をディスプレイ42に表示させる。 Further, in this case, the output function 448 causes the display 42 to display information indicating the difference between the lying image data 70 and the standing image data 80.

(変形例4)
また、上述の各実施形態では、X線CT装置1は、実際に臥位スキャンと立位スキャンとを実行して臥位画像データ70と立位画像データ80とを取得していたが、取得対象の画像データはこれに限定されない。
(Modification example 4)
Further, in each of the above-described embodiments, the X-ray CT apparatus 1 actually executes the lying position scan and the standing position scan to acquire the lying position image data 70 and the standing position image data 80. The target image data is not limited to this.

例えば、本変形例の取得機能445は、臥位画像データ70のみを取得しても良い。本変形例においては、生成機能446が臥位画像データ70に変換処理を施すことで生成された変換立位画像データ71を第2の医用画像データの一例としても良い。 For example, the acquisition function 445 of this modification may acquire only the recumbent image data 70. In this modification, the converted standing image data 71 generated by the generation function 446 performing a conversion process on the lying image data 70 may be used as an example of the second medical image data.

(変形例5)
また、上述の各実施形態では、X線CT装置1は、臥位スキャンと立位スキャンの両方が可能であるものとしたが、いずれか一方のみが可能であっても良い。例えば、X線CT装置1が臥位スキャンが可能であるが立位スキャンが不可の場合、X線CT装置1の取得機能445は、立位スキャンが可能な他のX線CT装置から、立位画像データ80を取得しても良い。
(Modification 5)
Further, in each of the above-described embodiments, the X-ray CT apparatus 1 is capable of both a recumbent position scan and a standing position scan, but only one of them may be possible. For example, when the X-ray CT device 1 is capable of recumbent scanning but not standing, the acquisition function 445 of the X-ray CT device 1 is standing from another X-ray CT device capable of standing scanning. The standing image data 80 may be acquired.

(変形例6)
また、上述の各実施形態では、臥位画像データ70を第1の画像データの一例とし、立位画像データ80を第2の画像データの一例としたが、第1の画像データと第2の画像データとはこれに限定されない。例えば、立位画像データ80または座位画像データを第1の画像データの一例とし、臥位画像データ70を第2の画像データの一例としても良い。この場合、生成機能446は、立位画像データ80または座位画像データから変換臥位画像データを生成しても良い。また、立位スキャンの代わりに、臥位状態の被検体Pの頭部側及び脚側から圧をかけた状態でのスキャンをしても良い。
(Modification 6)
Further, in each of the above-described embodiments, the lying image data 70 is used as an example of the first image data, and the standing image data 80 is used as an example of the second image data. Image data is not limited to this. For example, the standing image data 80 or the sitting image data may be used as an example of the first image data, and the lying image data 70 may be used as an example of the second image data. In this case, the generation function 446 may generate the converted recumbent image data from the standing image data 80 or the sitting image data. Further, instead of the standing scan, a scan may be performed in a state where pressure is applied from the head side and the leg side of the subject P in the lying position.

(変形例7)
また、出力機能448は、差分情報に基づいた数値情報を、ディスプレイ42に表示させても良い。
(Modification 7)
Further, the output function 448 may display numerical information based on the difference information on the display 42.

図17は、変形例2に係る数値情報の表示の一例を示す図である。図17に示す線50は、ユーザがマウス等の入力インターフェース43の操作によって、アキシャル画像610上に引いた線である。出力機能448は、画面上の当該線50が、実世界上でいくらの長さとなるかを当該線50の近傍に表示させる。図17に示す例では、“xx cm”という数値情報51がアキシャル画像610上に表示される。出力機能448は、例えば臥位スキャンまたは立位スキャンの撮像視野の寸法から当該数値情報51を求めても良い。 FIG. 17 is a diagram showing an example of displaying numerical information according to the second modification. The line 50 shown in FIG. 17 is a line drawn on the axial image 610 by the user by operating the input interface 43 such as a mouse. The output function 448 displays in the vicinity of the line 50 how long the line 50 on the screen will be in the real world. In the example shown in FIG. 17, the numerical information 51 of “xx cm” is displayed on the axial image 610. The output function 448 may obtain the numerical information 51 from the dimensions of the imaging field of view of, for example, a recumbent scan or a standing scan.

なお、図17では、ユーザが所望の位置に線50を引くものとして説明したが、出力機能448は、差分領域91の寸法を算出し、当該差分領域91の寸法を表す数値をディスプレイ42に表示させても良い。 Although it has been described in FIG. 17 that the line 50 is drawn at a desired position by the user, the output function 448 calculates the dimension of the difference region 91 and displays a numerical value representing the dimension of the difference region 91 on the display 42. You may let me.

また、図18は、変形例2に係る数値情報の表示の他の一例を示す図である。図18に示す例では、出力機能448は、アキシャル画像610上の差分領域91が描出されている位置の近傍に、目盛画像52を表示させる。目盛画像52は、例えば、実世界上の1cm相当の画像位置毎に、目盛が記載された画像である。目盛画像52もまた、数値情報の一例である。目盛画像52は、例えば、ユーザの操作に応じて表示または非表示となる。 Further, FIG. 18 is a diagram showing another example of displaying numerical information according to the second modification. In the example shown in FIG. 18, the output function 448 causes the scale image 52 to be displayed in the vicinity of the position where the difference region 91 is drawn on the axial image 610. The scale image 52 is, for example, an image in which scales are described for each image position corresponding to 1 cm in the real world. The scale image 52 is also an example of numerical information. The scale image 52 is displayed or hidden according to the user's operation, for example.

このような数値情報の表示により、医師または技師等が、病変部の大きさを把握することが容易となる。なお、図17.18ではアキシャル画像610を例としたが、他の画像上に数値情報が表示されても良い。 By displaying such numerical information, it becomes easy for a doctor, a technician, or the like to grasp the size of the lesion. Although the axial image 610 is taken as an example in FIG. 17.18, numerical information may be displayed on another image.

(変形例8)
上述の各実施形態では、出力機能448は、比較画面420やアキシャル画像610をディスプレイ42に表示させるものとしたが、表示する情報はこれに限定されるものではない。
(Modification 8)
In each of the above-described embodiments, the output function 448 assumes that the comparison screen 420 and the axial image 610 are displayed on the display 42, but the information to be displayed is not limited to this.

例えば、出力機能448は、差分領域91の大きさに応じた通知、または被検体Pの病変部の重症度の推定結果等をディスプレイ42に表示させても良い。 For example, the output function 448 may display a notification according to the size of the difference region 91, an estimation result of the severity of the lesion portion of the subject P, or the like on the display 42.

特定機能447は、例えば、変換立位画像データ71及び立位画像データ80に3つ以上の腰椎が含まれる場合、腰椎同士の間隔を比較し、比較結果を出力機能448により表示させても良い。 For example, when the converted standing image data 71 and the standing image data 80 include three or more lumbar vertebrae, the specific function 447 may compare the intervals between the lumbar vertebrae and display the comparison result by the output function 448. ..

具体的には、変換立位画像データ71及び立位画像データ80に第3腰椎、第4腰椎、及び第5腰椎が含まれる場合、特定機能447は、変換立位画像データ71における第3腰椎と第4腰椎との間隔と立位画像データ80における第3腰椎と第4腰椎との間隔の差異の大きさと、変換立位画像データ71における第4腰椎と第5腰椎との間隔と立位画像データ80における第4腰椎と第5腰椎との間隔の差異の大きさを比較し、いずれかの差異の方がもう一方より閾値以上大きい場合、当該閾値以上大きい差異が発生している部分を、注目領域として特定しても良い。 Specifically, when the converted standing image data 71 and the standing image data 80 include the third lumbar vertebra, the fourth lumbar vertebra, and the fifth lumbar vertebra, the specific function 447 is the third lumbar vertebra in the converted standing image data 71. And the distance between the 4th lumbar vertebra and the standing image data 80, and the distance between the 4th lumbar vertebra and the 5th lumbar vertebra in the converted standing image data 71. Compare the magnitude of the difference in the distance between the 4th lumbar vertebra and the 5th lumbar vertebra in the image data 80, and if one of the differences is larger than the other by a threshold value or more, the portion where the difference larger than the threshold value is generated. , May be specified as a region of interest.

なお、差異の大きさの比較は、アキシャル画像610またはサジタル画像上の面積の大きさの比較でも良いし、CT画像データが3次元画像データである場合には、体積の大きさの比較でも良い。 The size of the difference may be compared by comparing the size of the area on the axial image 610 or the sagittal image, or by comparing the size of the volume when the CT image data is three-dimensional image data. ..

また、特定機能447は、アキシャル画像610またはサジタル画像上の第1の差分領域917と第2の差分領域918と非差分領域901の面積の比率に応じて、通知の要否を判定しても良い。例えば、特定機能447は、画像上の第1の差分領域917と第2の差分領域918と非差分領域901の面積の合計に占める第1の差分領域917および第2の差分領域918の割合が閾値以上である場合は、通知を要すると判定しても良い。この場合、出力機能448は、ディスプレイ42に、差分領域91を含む部位に示す差分領域91の大きさの割合が規定の閾値以上であることをユーザに知らせるための通知を表示させる。なお、特定機能447は、面積比率だけではなく、3次元画像データにおける体積の比率を通知の要否の判定に用いても良い。 Further, the specific function 447 may determine the necessity of notification according to the ratio of the areas of the first difference region 917, the second difference region 918, and the non-difference region 901 on the axial image 610 or the sagittal image. good. For example, in the specific function 447, the ratio of the first difference region 917 and the second difference region 918 to the total area of the first difference region 917, the second difference region 918, and the non-difference region 901 on the image is If it is equal to or higher than the threshold value, it may be determined that notification is required. In this case, the output function 448 causes the display 42 to display a notification for notifying the user that the ratio of the size of the difference area 91 shown in the portion including the difference area 91 is equal to or more than a predetermined threshold value. The specific function 447 may use not only the area ratio but also the volume ratio in the three-dimensional image data for determining the necessity of notification.

(変形例9)
上述の各実施形態では、X線CT装置1を医用画像診断装置及び医用画像処理装置の一例としたが、X線CT装置1以外のモダリティを医用画像診断装置及び医用画像処理装置の一例としても良い。例えば、磁気共鳴イメージング(Magnetic Resonance Imaging:MRI)装置や超音波診断装置、PET(Positron Emission Tomography)装置、X線診断装置、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography)装置等の他の医用画像診断装置が医用画像診断装置及び医用画像処理装置の一例であっても良い。
(Modification 9)
In each of the above-described embodiments, the X-ray CT device 1 is used as an example of the medical image diagnostic device and the medical image processing device, but modalities other than the X-ray CT device 1 may be used as an example of the medical image diagnostic device and the medical image processing device. good. For example, other medical image diagnostic devices such as Magnetic Resonance Imaging (MRI) devices, ultrasonic diagnostic devices, PET (Positron Emission Tomography) devices, X-ray diagnostic devices, and SPECT (Single Photon Emission Computed Tomography) devices. It may be an example of a medical image diagnostic device and a medical image processing device.

また、モダリティ以外の情報処理装置、例えば外部のワークステーション、サーバ、またはPC(Personal Computer)が医用画像処理装置の一例であっても良い。この場合、外部のワークステーション、サーバ、またはPCの処理回路は、図1または図15で説明した取得機能445、生成機能446、特定機能447、出力機能448、受付機能449、書込機能450、及び復元機能451を備える。この場合、取得機能445は、モダリティから、第1の医用画像データ及び第2の医用画像データを取得する。 Further, an information processing device other than the modality, for example, an external workstation, server, or PC (Personal Computer) may be an example of the medical image processing device. In this case, the processing circuit of the external workstation, server, or PC has the acquisition function 445, the generation function 446, the specific function 447, the output function 448, the reception function 449, and the write function 450, which are described with reference to FIGS. 1 or 15. And the restoration function 451 is provided. In this case, the acquisition function 445 acquires the first medical image data and the second medical image data from the modality.

なお、本明細書において扱う各種データは、典型的にはデジタルデータである。 The various data handled in the present specification are typically digital data.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、異なる姿勢で撮影された複数の医用画像の比較結果の把握を容易にすることができる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to easily grasp the comparison result of a plurality of medical images taken in different postures.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 X線CT装置
10 架台装置
40 コンソール装置
41 メモリ
42 ディスプレイ
43 入力インターフェース
44 処理回路
50 線
51 数値情報
52 目盛画像
60 第2の撮像断面
70 臥位画像データ
71 変換立位画像データ
80 立位画像データ
90 差分領域データ
91 差分領域
92 差分データ
420 比較画面
441 システム制御機能
442 前処理機能
443 再構成処理機能
444 画像処理機能
445 取得機能
446 生成機能
447 特定機能
448 出力機能
449 受付機能
450 書込機能
451 復元機能
610 アキシャル画像
800 立位画像
801 矢印画像
900 差分領域画像
901,901a 非差分領域
917,917a 第1の差分領域
918,918a 第2の差分領域
930a,930b 補助線
1 X-ray CT device 10 Stand device 40 Console device 41 Memory 42 Display 43 Input interface 44 Processing circuit 50 Line 51 Numerical information 52 Scale image 60 Second imaged cross section 70 Lying image data 71 Converting standing image data 80 Standing image Data 90 Difference area data 91 Difference area 92 Difference data 420 Comparison screen 441 System control function 442 Preprocessing function 443 Reconstruction processing function 444 Image processing function 445 Acquisition function 446 Generation function 447 Specific function 448 Output function 449 Reception function 450 Write function 451 Restoration function 610 Axial image 800 Standing image 801 Arrow image 900 Difference area image 901,901a Non-difference area 917,917a First difference area 918,918a Second difference area 930a, 930b Auxiliary line

Claims (14)

第1の姿勢状態の被検体に対応する第1の医用画像データと、前記第1の姿勢状態とは異なる第2の姿勢状態の前記被検体に対応する第2の医用画像データとの少なくとも1方をスキャンにより取得する取得部と、
前記第1の医用画像データと前記第2の医用画像データとに基づいて、前記第1の医用画像データまたは前記第2の医用画像データ中の注目領域を特定する特定部と、
前記注目領域に関する情報を出力する出力部と、
を備える、医用画像診断装置。
At least one of the first medical image data corresponding to the subject in the first posture state and the second medical image data corresponding to the subject in the second posture state different from the first posture state. The acquisition part that acquires the person by scanning, and
A specific unit that identifies a region of interest in the first medical image data or the second medical image data based on the first medical image data and the second medical image data, and
An output unit that outputs information about the area of interest,
A medical diagnostic imaging device.
前記第1の医用画像データは、前記第1の姿勢状態の前記被検体がスキャンされた医用画像データであり、
前記第2の医用画像データは、前記第2の姿勢状態の前記被検体がスキャンされた医用画像データである、
請求項1に記載の医用画像診断装置。
The first medical image data is medical image data obtained by scanning the subject in the first posture state.
The second medical image data is medical image data obtained by scanning the subject in the second posture state.
The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 1.
前記第1の医用画像データに対して前記第2の姿勢状態に基づいた変換処理を施すことで、変換画像データを生成する生成部を更に備え、
前記特定部は、前記変換画像データと、前記第2の医用画像データとに基づいて、前記注目領域を特定する、
請求項1または2に記載の医用画像診断装置。
A generation unit that generates converted image data by performing a conversion process based on the second posture state on the first medical image data is further provided.
The specific unit identifies the region of interest based on the converted image data and the second medical image data.
The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 1 or 2.
前記第1の姿勢状態は臥位状態であり、前記第2の姿勢状態は立位状態または座位状態であって、
前記生成部は、前記第1の医用画像データに対して重力方向に基づいた変換処理を施すことで、前記変換画像データを生成する、
請求項3に記載の医用画像診断装置。
The first posture state is a lying state, and the second posture state is a standing state or a sitting state.
The generation unit generates the converted image data by performing a conversion process based on the direction of gravity on the first medical image data.
The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 3.
前記第1の姿勢状態は臥位状態であり、前記第2の姿勢状態は立位状態または座位状態であって、
前記生成部は、前記第1の医用画像データに対して学習済みモデルを用いた変換処理を施すことで、前記変換画像データを生成する、
請求項3に記載の医用画像診断装置。
The first posture state is a lying state, and the second posture state is a standing state or a sitting state.
The generation unit generates the converted image data by performing a conversion process using the trained model on the first medical image data.
The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 3.
前記第2の医用画像データは、前記第1の医用画像データに対して変換処理を加えることで生成された医用画像データである、
請求項1に記載の医用画像診断装置。
The second medical image data is medical image data generated by applying a conversion process to the first medical image data.
The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 1.
前記出力部は、前記注目領域を示す画像を表示部に表示させる、
請求項1乃至6のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
The output unit causes the display unit to display an image indicating the region of interest.
The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 6.
前記特定部は、前記第1の医用画像データと前記第2の医用画像データとの差分情報を抽出し、当該差分情報に基づいて前記注目領域を特定する、
請求項1乃至7のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
The specific unit extracts the difference information between the first medical image data and the second medical image data, and identifies the area of interest based on the difference information.
The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 7.
前記出力部は、前記注目領域を示す画像、前記変換画像データに基づく変換画像、及び前記第2の医用画像データに基づく第2の医用画像を並べて、表示部に表示させる、
請求項3乃至5のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
The output unit arranges an image showing the region of interest, a converted image based on the converted image data, and a second medical image based on the second medical image data, and displays them on the display unit.
The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 3 to 5.
前記出力部は、前記注目領域を示す画像を、前記第1の医用画像データに基づく第1の医用画像または前記第2の医用画像データに基づく第2の医用画像上で表示させる、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
The output unit displays an image showing the region of interest on a first medical image based on the first medical image data or a second medical image based on the second medical image data.
The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9.
前記出力部は、前記注目領域を示す画像を、前記第1の医用画像データに基づく第1の医用画像または前記第2の医用画像データに基づく第2の医用画像上でハイライト表示させる、
請求項1乃至9のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
The output unit highlights an image showing the region of interest on a first medical image based on the first medical image data or a second medical image based on the second medical image data.
The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9.
前記変換画像データ及び前記第2の医用画像データは、前記被検体の第1の撮像断面が描出された2次元画像データであり、
前記出力部は、前記注目領域を示す画像を、前記被検体の前記第1の撮像断面とは異なる第2の撮像断面が描出された第3の医用画像上でハイライト表示させる、
請求項3乃至5のいずれか1項に記載の医用画像診断装置。
The converted image data and the second medical image data are two-dimensional image data in which a first imaged cross section of the subject is depicted.
The output unit highlights an image showing the region of interest on a third medical image in which a second imaged cross section different from the first imaged cross section of the subject is drawn.
The medical diagnostic imaging apparatus according to any one of claims 3 to 5.
前記出力部は、前記差分情報に基づいた数値情報を、表示部に表示させる、
請求項8に記載の医用画像診断装置。
The output unit causes the display unit to display numerical information based on the difference information.
The medical diagnostic imaging apparatus according to claim 8.
記憶部と、
第1の姿勢状態の被検体がスキャンされた第1の医用画像データと、前記第1の姿勢状態とは異なる第2の姿勢状態の前記被検体がスキャンされた第2の医用画像データとを取得する取得部と、
前記第1の医用画像データと前記第2の医用画像データの差分データを抽出する抽出部と、
前記差分データと、前記第2の医用画像データとを前記記憶部に記憶させるデータ書き込み部と、
前記差分データと、記憶された前記第2の医用画像データとに基づいて、前記第1の医用画像データを復元する復元部と、
を備える医用画像処理装置。
Memory and
The first medical image data obtained by scanning the subject in the first posture state and the second medical image data obtained by scanning the subject in the second posture state different from the first posture state are obtained. The acquisition department to acquire and
An extraction unit that extracts the difference data between the first medical image data and the second medical image data,
A data writing unit that stores the difference data and the second medical image data in the storage unit, and
A restoration unit that restores the first medical image data based on the difference data and the stored second medical image data.
A medical image processing device comprising.
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