JP2022106433A - Torque wrench, program for torque wrench, and notification method of torque wrench - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トルクレンチに関するものである。 The present invention relates to a torque wrench.
従来のトルクレンチとしては、特許文献1に示すように、締付対象の締付トルクが所定の範囲に達したことをLEDの発光によって報知するものがある。具体的には、このトルクレンチは、柄部の一箇所にLEDを設けた構成としている。 As a conventional torque wrench, as shown in Patent Document 1, there is a torque wrench that notifies by light emission of an LED that the tightening torque to be tightened has reached a predetermined range. Specifically, this torque wrench has a configuration in which an LED is provided at one location on the handle.
このような構成であると、トルクレンチは、例えばヘッドの締付対象側を向く面(以下、ヘッド面ともいう)を下に向けて使用する場合もあれば、ヘッド面を横に向けて使用する場合もあるため、使用態様によってはLEDからの光が見えなくなる。 With such a configuration, the torque wrench may be used, for example, with the surface of the head facing the tightening target side (hereinafter, also referred to as the head surface) facing downward, or with the head surface facing sideways. Therefore, the light from the LED cannot be seen depending on the usage mode.
そこで、本出願人は、柄部の周方向の複数箇所にLEDを設けることで、使用態様によらず、少なくとも1つのLEDから射出された光を視認できるものを開発している。 Therefore, the applicant has developed an LED that can visually recognize the light emitted from at least one LED regardless of the usage mode by providing LEDs at a plurality of locations in the circumferential direction of the handle.
しかしながら、このような構成では、複数のLEDが用いられるので、1つのLEDを用いる構成に比べて、消費電力が大きくなるという問題がある。 However, in such a configuration, since a plurality of LEDs are used, there is a problem that the power consumption is larger than that in the configuration using one LED.
そこで、本発明は、締付作業時におけるトルクレンチの使用態様にかかわらず、少なくとも一つの光源からの光を視認できるようにしながらも、消費電力を抑えることを主な課題とするものである。 Therefore, the main object of the present invention is to suppress power consumption while making it possible to visually recognize the light from at least one light source regardless of how the torque wrench is used during the tightening operation.
本発明に係るトルクレンチは、ヘッドと、前記ヘッドが先端部に設けられた柄部と、前記柄部の複数箇所に設けられ、その柄部の軸方向から見て互いに異なる向きに光を射出する複数の光源と、締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に前記光源を発光させる発光制御部とを備えたトルクレンチであって、前記発光制御部が、締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に応じた光源を発光させるように構成されていることを特徴とするものである。 The torque wrench according to the present invention is provided at a head, a handle portion provided with the head at the tip portion, and a plurality of positions of the handle portion, and emits light in different directions when viewed from the axial direction of the handle portion. A torque wrench including a plurality of light sources to be tightened and a light emission control unit that emits light when the tightening torque of the tightening target satisfies a predetermined standard, and the light emission control unit is used during tightening work. The torque wrench is configured to emit light according to the usage mode of the torque wrench.
このような構成であれば、複数の光源のうちトルクレンチの使用態様に応じた光源を、例えばその使用態様において視認可能な光を射出するものに設定しておくことで、トルクレンチの使用態様にかかわらず、少なくとも一つの光源からの光を視認できるようになる。しかも、トルクレンチの使用態様に応じた光源以外の光源を、例えば発光させなかったり、光量を落とすことにより、消費電力を抑えられる。 With such a configuration, the torque wrench can be used by setting the light source according to the usage mode of the torque wrench among the plurality of light sources to, for example, one that emits light that can be seen in the usage mode. Regardless, you will be able to see the light from at least one light source. Moreover, power consumption can be suppressed by, for example, not emitting light from a light source other than the light source according to the usage mode of the torque wrench, or by reducing the amount of light.
消費電力を可及的に抑えるためには、前記発光制御部が、前記トルクレンチの使用態様に応じた光源以外の光源を発光させないことが好ましい。 In order to reduce power consumption as much as possible, it is preferable that the light emission control unit does not emit light sources other than the light source according to the usage mode of the torque wrench.
前記発光制御部が、前記締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に関する情報である使用態様情報を受け付ける使用態様情報受付部と、前記使用態様情報受付部で受け付けた前記使用態様情報に基づいて、前記複数の光源のうち発光させる光源を決定する光源決定部と、前記締付作業時に締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、前記光源決定部で決定された光源を発光させる光源発光部とを備えていることが好ましい。
このような構成であれば、発光制御部の回路構成を従来のものから大幅に変更することなく、トルクレンチの使用態様に応じた光源を発光させることができる。
Based on the usage mode information receiving unit that receives the usage mode information that is information on the usage mode of the torque wrench during the tightening operation, and the usage mode information received by the usage mode information receiving unit. A light source determining unit that determines a light source to emit light from the plurality of light sources, and a light source determined by the light source determining unit when the tightening torque of the tightening target satisfies a predetermined standard during the tightening operation. It is preferable to have a light source light emitting unit for emitting light.
With such a configuration, it is possible to emit a light source according to the usage mode of the torque wrench without significantly changing the circuit configuration of the light emission control unit from the conventional one.
トルクレンチの使用態様は、主としてトルクレンチの姿勢や高度によって複数種類の態様に類別することができる。
そこで、前記使用態様情報が、締付作業時における前記トルクレンチの姿勢又は前記トルクレンチの高度のいずれか一方又は双方を含むことが好ましい。
The usage mode of the torque wrench can be classified into a plurality of types mainly according to the posture and altitude of the torque wrench.
Therefore, it is preferable that the usage mode information includes either one or both of the posture of the torque wrench and the altitude of the torque wrench at the time of tightening work.
発光させる光源を決定するための具体的な構成としては、前記発光制御部が、前記使用態様情報が示すトルクレンチの使用態様と発光させる光源とを対応させた光源決定用データを記憶する光源決定用データ記憶部をさらに備え、前記光源決定部が、前記使用態様情報と前記光源決定用データとに基づいて発光させる光源を決定する構成を挙げることができる。 As a specific configuration for determining the light source to emit light, the light source determination unit stores the light source determination data corresponding to the usage mode of the torque wrench indicated by the usage mode information and the light source to emit light. A configuration may be mentioned in which a light source determination unit is further provided, and the light source determination unit determines a light source to emit light based on the usage mode information and the light source determination data.
より具体的な構成としては、ジャイロセンサ又は高度センサのいずれか一方又は双方をさらに備え、前記使用態様情報が、ジャイロセンサが検出する前記トルクレンチの姿勢を示す姿勢データ又は高度センサが検出する前記トルクレンチの高度を示す高度データのいずれか一方又は双方を含む構成を挙げることができる。 As a more specific configuration, one or both of the gyro sensor and the altitude sensor are further provided, and the usage mode information is the attitude data indicating the posture of the torque wrench detected by the gyro sensor or the attitude data detected by the altitude sensor. A configuration including one or both of the altitude data indicating the altitude of the torque wrench can be mentioned.
実際の現場では、ヘッド面を上下又は前左右に向けて使用する場合が多い。そして、ヘッド面を上下に向けて使用する場合とヘッド面を前左右に向けて使用する場合とを比べると、作業者から見える柄部の箇所がおおよそ90度変わる。 In an actual field, the head surface is often used with the head surface facing up and down or front and left and right. Then, when the case where the head surface is used with the head surface facing up and down and the case where the head surface is used with the head surface facing the front left and right are compared, the portion of the handle portion visible to the operator changes by about 90 degrees.
そこで、トルクレンチの使用態様によらずに少なくとも一つの光源からの光を視認できるようにするためには、
前記複数の光源が、前記柄部の軸方向から見て、互いに直交する方向から視認できるように配置されていることが好ましい。
Therefore, in order to make the light from at least one light source visible regardless of the usage mode of the torque wrench,
It is preferable that the plurality of light sources are arranged so as to be visible from directions orthogonal to each other when viewed from the axial direction of the handle portion.
前記複数の光源が、前記柄部の周方向に沿って設けられており、前記柄部の周面に設けられ、それらの光源を覆うリング状の導光体をさらに備えていることが好ましい。 It is preferable that the plurality of light sources are provided along the circumferential direction of the handle portion, are provided on the peripheral surface of the handle portion, and further include a ring-shaped light guide body that covers the light sources.
このような構成であれば、光源からの光が導光体によって柄部の周方向に導光されるので、導光体がない場合に比べて、柄部の周囲の広い角度から光源の光を視認できるようになる。これにより、光源の数を減らしてもその光源からの光を視認できるようになる。従って、製造コストを抑えられる。 With such a configuration, the light from the light source is guided in the circumferential direction of the handle by the light guide, so that the light from the light source can be seen from a wider angle around the handle as compared with the case without the light guide. Will be visible. As a result, even if the number of light sources is reduced, the light from the light sources can be visually recognized. Therefore, the manufacturing cost can be suppressed.
本発明に係るトルクレンチ用プログラムは、ヘッドと、前記ヘッドが先端部に設けられた柄部と、前記柄部の複数箇所に設けられ、その柄部の軸方向から見て互いに異なる方向に光を射出する複数の光源と、締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に前記光源を発光させる発光制御部とを備えたトルクレンチに用いられるプログラムであって、締付作業時における前記ヘッドの向きに関する情報である使用態様情報を受け付ける使用態様情報受付部と、前記使用態様情報受付部で受け付けた前記使用態様情報に基づいて、前記複数の光源のうち発光させる光源を決定する光源決定部と、締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、前記光源決定部によって決定された光源を発光させる光源発光部としての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とするものである。 The program for a torque wrench according to the present invention is provided at a head, a handle portion in which the head is provided at a tip portion, and a plurality of positions of the handle portion, and lights in different directions when viewed from the axial direction of the handle portion. This is a program used for a torque wrench equipped with a plurality of light sources that emit light and a light emission control unit that emits light when the tightening torque of the tightening target meets a predetermined standard. Based on the usage mode information receiving unit that receives the usage mode information which is the information regarding the orientation of the head in the above and the usage mode information received by the usage mode information receiving unit, the light source to emit light is determined among the plurality of light sources. It is characterized in that the computer functions as a light source light emitting unit that emits a light source determined by the light source determining unit when the tightening torque of the light source determining unit and the tightening target satisfy a predetermined standard. It is a thing.
本発明に係るトルクレンチの報知方法は、ヘッドと、前記ヘッドが先端部に設けられた柄部と、前記柄部の複数箇所に設けられ、その柄部の軸方向から見て互いに異なる方向に光を射出する複数の光源とを備えたトルクレンチの報知方法であって、締付対象の締付トルクが所定の基準を満たしたか否かを判断するステップと、締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に応じた光源を発光させるステップとを備えることを特徴とするものである。 The torque wrench notification method according to the present invention includes a head, a handle portion in which the head is provided at the tip portion, and a plurality of positions of the handle portion, and the heads are provided in a plurality of positions in different directions when viewed from the axial direction of the handle portion. It is a notification method of a torque wrench equipped with multiple light sources that emit light, and the step of determining whether or not the tightening torque of the tightening target meets a predetermined standard and the tightening torque of the tightening target are It is characterized by including a step of emitting a light source according to the usage mode of the torque wrench at the time of tightening work when a predetermined standard is satisfied.
このように構成したトルクレンチによれば、締付作業時におけるトルクレンチの使用態様にかかわらず、少なくとも1つの光源からの光を視認できるようにしながらも、消費電力を抑えることができる。 According to the torque wrench configured as described above, power consumption can be suppressed while making it possible to visually recognize the light from at least one light source regardless of how the torque wrench is used during the tightening operation.
以下に本発明に係るトルクレンチ100を一実施形態について説明する。
An embodiment of the
本実施形態に係るトルクレンチ100は、図1及び図2に示すように、例えばボルト、ナット、ネジ等の締付対象を所定の締付方向に回転させて締め付けるものである。具体的には、トルクレンチ100は、ヘッド10と、柄部20と、トルクセンサTSと、報知機構30とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ヘッド10は、締付対象に係合されるものである。本実施形態では、締付作業時にヘッド10の締付対象側を向く面(以下、ヘッド面10sという)に角ドライブ11が設けられている。すなわち、本実施形態では、角ドライブ11が設けられている面がヘッド面10sである。ただし、トルクレンチ100としては、角ドライブ11を備えておらず、ヘッド10が直接締付対象に係合するものであってもよい。
The
柄部20は、長尺状のものであり、その先端にヘッド10が設けられている。具体的には、この柄部20は、手元側に設けられた把持部21と、把持部21とヘッド10との間に介在するシャフト部22と、シャフト部22を覆うケーシング23とを備えている。なお、ケーシング23の外面には、外面に沿ってディスプレイDが設けられており、その内部には電子機器やそれらの配線が収容されている。
The
トルクセンサTSは、締付対象の締付トルクを検出するものである。具体的には、トルクセンサTSは、シャフト部22に設けられた歪みゲージを備え、その歪みゲージの歪み量に基づいて締付トルクを検出するように構成されている。なお、このトルクセンサTSで検出された締付トルクは、ディスプレイDに表示される。
The torque sensor TS detects the tightening torque of the tightening target. Specifically, the torque sensor TS includes a strain gauge provided on the
報知機構30は、トルクセンサTSにより検出された締付トルクが所定の基準を満たした場合に、そのことを報知するものであり、具体的には発光部40と、発光部40の発光を制御する発光制御部Cとを備えている。
The
発光部40は、図2及び図3に示すように、ケーシング23の例えば先端部に設けられており、柄部20の周方向に沿って設けられた複数の光源41を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
複数の光源41は、例えば柄部20の周方向に沿って規則的に配置されており、ここでは等間隔に配置されている。但し、これらの光源41は、不規則に配置されていてもよく、等間隔に配置されていなくてもよい。
The plurality of
本実施形態の発光部40は、図3に示すように、複数の光源41を覆う導光体42をさらに備えている。この導光体42は、リング状のものであり、光源41から射出された光を拡散させつつ柄部20の周方向に導光するものである。
As shown in FIG. 3, the
ここで、トルクレンチ100は、例えば締付対象の配置や回転軸の向きによって使用態様が変わる。具体的には、図4に示すように、次の6つの使用態様(使用態様A~使用態様F)に類別することができる(表1参照)。以下これらの使用態様について詳述する。
Here, the usage mode of the
[使用態様A]
使用態様Aは、締付対象が作業者の目の高さよりも下側にあり、その回転軸が上下方向を向く場合の使用態様である。この使用態様Aにおけるトルクレンチ100は、ヘッド面10sが下(垂直方向)を向く姿勢で、作業者の目の高さよりも下側で使用される。
[Usage A]
The usage mode A is a usage mode in which the tightening target is below the eye level of the operator and the rotation axis thereof faces in the vertical direction. The
[使用態様B]
使用態様Bは、締付対象が作業者の目の高さよりも下側にあり、その回転軸が前後方向を向く場合の使用態様である。この使用態様Bにおけるトルクレンチ100は、ヘッド面10sが前(水平方向)を向く姿勢で、作業者の目の高さよりも下側で使用される。
[Usage B]
The usage mode B is a usage mode in which the tightening target is below the eye level of the operator and the rotation axis thereof faces the front-rear direction. The
[使用態様C]
使用態様Cは、締付対象が作業者の目の高さよりも下側にあり、その回転軸が左右方向を向く場合の使用態様である。この使用態様Cにおけるトルクレンチ100は、ヘッド面10sが左右(水平方向)を向く姿勢で、作業者の目の高さよりも下側で使用される。
[Usage mode C]
The usage mode C is a usage mode in which the tightening target is below the eye level of the operator and the rotation axis thereof faces the left-right direction. The
[使用態様D]
使用態様Dは、締付対象が作業者の目の高さよりも上側にあり、その回転軸が上下方向を向く場合の使用態様である。この使用態様Dにおけるトルクレンチ100は、ヘッド面10sが上(垂直方向)を向く姿勢で、作業者の目の高さよりも上側で使用される。
[Usage D]
The usage mode D is a usage mode in which the tightening target is above the eye level of the operator and the rotation axis thereof faces in the vertical direction. The
[使用態様E]
使用態様Eは、締付対象が作業者の目の高さよりも上側にあり、その回転軸が前後方向を向く場合の使用態様である。この使用態様Eにおけるトルクレンチ100は、ヘッド面10sが前(水平方向)を向く姿勢で、作業者の目の高さよりも上側で使用される。
[Usage mode E]
The usage mode E is a usage mode in which the tightening target is above the eye level of the operator and the rotation axis thereof faces the front-rear direction. The
[使用態様F]
使用態様Fは、締付対象が作業者の目の高さよりも上側にあり、その回転軸が左右方向を向く場合の使用態様である。この使用態様Fにおけるトルクレンチ100は、ヘッド面10sが左右(水平方向)を向く姿勢で、作業者の目の高さよりも上側で使用される。
[Usage mode F]
The usage mode F is a usage mode in which the tightening target is above the eye level of the operator and the rotation axis thereof faces the left-right direction. The
これらの使用態様A乃至Fでは、柄部20の手前になる箇所が変わる。そこで、トルクレンチ100は、いずれの使用態様であっても作業者がいずれかの光源からの光を視認できるように構成されている。具体的には、使用態様A、Eと使用態様B,C,D,Fとでは、柄部20の手前になる箇所がおおよそ90度変わる。そこで、複数の光源41は、柄部20の軸方向(図3における紙面と直交する方向)から見て、互いに直交する方向から視認できるように配置されていることが好ましい。また、互いに隣り合う光源41の光の射出方向のなす角度が90度を大きく外れると、いずれかの使用態様で、光源41を視認できなくなる可能性がある。このため、これらの光源41の光の射出方向のなす角度は、90度前後であることが好ましく、より具体的には、80度以上100度以下であることが好ましい。
In these usage modes A to F, the portion in front of the
本実施形態の発光部40は、4つの光源41を備えている。そして、これら4つの光源41は、互いに隣り合う光源41の光の射出方向のなす角度が90度となるように配置されている。
The
より具体的に説明すると、これら4つの光源41からの光は、ヘッド面10sが向く方向α(具体的には、係合方向)、その反対方向β(具体的には、反係合方向)、これらの方向と直交する一方の方向X(具体的には、締付方向)、その他方の方向Y(具体的には、反締付方向)からそれぞれ視認できるように配置されている。すなわち、これら4つの光源41はそれぞれ、柄部20の外面において方向α、方向β、方向X、方向Yを向く箇所に配置されている。
More specifically, the light from these four
発光制御部Cは、トルクセンサTSで検出された締付トルクが所定の基準を満たした場合に、発光部40を発光させるものであり、物理的には、CPU、メモリ、AD変換器等を備えたものである。
The light emitting control unit C causes the
しかして、この発光制御部Cは、上述したメモリに格納されたプログラムに従ってCPUやその周辺機器が協働することにより、図5に示すように、使用態様情報受付部C1、使用態様判断部C2、光源決定用データ記憶部C3、光源決定部C4、閾値記憶部C5、光源発光部C6としての機能を発揮するように構成されている。 As shown in FIG. 5, the light emission control unit C cooperates with the CPU and its peripheral devices according to the program stored in the memory described above, so that the usage mode information receiving unit C1 and the usage mode determining unit C2 , The data storage unit C3 for determining the light source, the light source determination unit C4, the threshold storage unit C5, and the light emitting unit C6 are configured to exert their functions.
以下、各部の機能の説明を兼ねて、図6のフローチャートを参照しながら、発光制御部Cの動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the light emission control unit C will be described with reference to the flowchart of FIG. 6 while also explaining the functions of each unit.
まず、使用態様情報受付部C1は、締付作業時におけるトルクレンチ100の使用態様に関する情報である使用態様情報を受け付ける(S1)。
First, the usage mode information receiving unit C1 receives usage mode information which is information on the usage mode of the
ここで使用態様情報とは、トルクレンチ100の使用態様そのものを示す情報であってもよく、トルクレンチ100の使用態様を判断するために必要な情報であってもよい。
Here, the usage mode information may be information indicating the usage mode of the
本実施形態の使用態様情報受付部C1は、使用態様が上述した使用態様A乃至Fの何れかであるかを判断するために用いられる情報を受け付けるものであり、具体的には、トルクレンチ100の姿勢(具体的にはヘッド面10sの向き)を示す姿勢データと、高度センサASが検出したトルクレンチ100の高度を示す高度データとを使用態様情報として受け付ける。
The usage mode information receiving unit C1 of the present embodiment receives information used for determining whether the usage mode is any of the above-mentioned usage modes A to F. Specifically, the
より具体的に説明すると、本実施形態のトルクレンチ100は、図2に示すように、ジャイロセンサGS及び高度センサASをさらに備えており、使用態様情報受付部C1は、ジャイロセンサGSが検出したトルクレンチ100の姿勢を示す姿勢データと、高度センサASが検出したトルクレンチ100の高度を示す高度データとを使用態様情報として受け付ける。
More specifically, as shown in FIG. 2, the
なお、ジャイロセンサGSの一例としては、例えば所定の姿勢で起動させたトルクレンチ100のその後の姿勢を角速度の変化に基づいて検知するものを挙げることができる。本実施形態のトルクレンチ100は、このジャイロセンサGSにより検出された角速度に基づいて、締付作業時におけるトルクレンチ100の締付回転角度を算出する回転角度算出部(不図示)としての機能を備えており、ネジ締結を締付回転角で管理する所謂回転角法に資するものである。すなわち、本実施形態のジャイロセンサGSは、上述したようにトルクレンチ100の姿勢の検出と、トルクレンチ100の締付回転角の検出とに兼用されるものである。
また、高度センサASの一例としては、例えば気圧に基づいてトルクレンチ100の高度を検知するものを挙げることができる。
As an example of the gyro sensor GS, for example, one that detects the subsequent posture of the
Further, as an example of the altitude sensor AS, for example, one that detects the altitude of the
次に、使用態様判断部C2が、使用態様情報受付部C1で受け付けた使用態様情報に基づいてトルクレンチ100の使用態様を判断する。
本実施形態の使用態様判断部C2は、使用態様情報に基づいて締付作業時におけるトルクレンチ100の高さ及び/又は姿勢を判断するものである。
Next, the usage mode determination unit C2 determines the usage mode of the
The usage mode determination unit C2 of the present embodiment determines the height and / or posture of the
高さを判断する具体的な態様としては、上述した高度データと、所定の基準高度データとを比較して、例えばトルクレンチ100が作業者の目の高さよりも高い位置で使用されているか低い位置で使用されているかを判断するものを挙げることができる。この場合の基準高さデータは、例えば締付作業時における作業者の目の高さに設定しておき、前記メモリの所定領域に記憶させておけば良い。
As a specific aspect of determining the height, the above-mentioned altitude data is compared with a predetermined reference altitude data, and for example, the
また、姿勢を判断する具体的な態様としては、上述した姿勢データからトルクレンチ100がヘッド面10sをどの方向に向けた姿勢であるか判断するものを挙げることができる。
Further, as a specific mode for determining the posture, it can be mentioned that the
そして、本実施形態の使用態様判断部C2は、これらの高さ及び姿勢の判断に基づいて、トルクレンチ100が、前記使用態様A~Fのうちいずれの使用態様で使用されているか判断する。
Then, the usage mode determination unit C2 of the present embodiment determines which of the usage modes A to F the
光源決定用データ記憶部C3は、前記メモリの所定領域に設定されており、上述したように予め類別された複数の使用態様情報が示す使用態様と、それぞれ使用態様に応じて発光させる光源41(以下、発光対象光源41ともいう)との関係を示す光源決定用データを記憶するものである。なお、光源決定用データ記憶部C3は、入力手段を介して光源決定用データを入力して追加・修正等できるようになっている。 The light source determination data storage unit C3 is set in a predetermined area of the memory, and has a usage mode indicated by a plurality of usage mode information classified in advance as described above, and a light source 41 (which emits light according to each usage mode). Hereinafter, data for determining a light source indicating a relationship with the light source to be emitted (also referred to as a light source 41) is stored. The light source determination data storage unit C3 can input light source determination data via an input means to add / modify data.
この光源決定用データは、使用態様と1つの発光対象光源41とを結びつけたデータであってもよく、使用態様と複数の発光対象光源41とを結びつけたデータであってもよい。そして、この発光対象光源41としては、トルクレンチ100がその使用態様で使用された場合に、作業者が柄部20の周囲からその光を視認できるものである。具体的には、使用態様A、Eの場合の発光対象光源41と、使用態様B、C、D、Fの場合の発光対象光源41とは、柄部20の軸方向から見て、互いに直交する方向から視認できるものが設定されている。本実施形態では、使用態様A、Eに対応する発光対象光源41としては、図4(a)に示すように、柄部20の反係合方向βから視認できる光源(第1光源)41及び締付方向Xから視認できる光源(第2光源)41の一方又は両方が設定され、使用態様B、C、D、Fの場合に発光される光源41としては、図4(a)、(b)に示すように、反係合方向βから視認できる光源(第1光源)41及び反締付方向Yから視認できる光源(第3光源)41の一方又は両方が設定されている。
The light source determination data may be data in which the usage mode and one light source
次に、光源決定部C4が、使用態様判断部C2が判断したトルクレンチ100の使用態様に基づいて、発光部40に設けられた複数の光源41のうち発光対象光源41を決定する(S2)。
本実施形態の光源決定部C4は、使用態様判断部C2が判断したトルクレンチの使用態様と、光源決定用データ記憶部C3に記憶されている光源決定用データとに基づいて、発光対象光源41を決定するように構成されている。
Next, the light source determining unit C4 determines the light source to be emitted 41 among the plurality of
The light source determination unit C4 of the present embodiment is based on the usage mode of the torque wrench determined by the usage mode determination unit C2 and the light source determination data stored in the light source determination data storage unit C3. Is configured to determine.
閾値記憶部C5は、前記メモリの所定領域に設定されており、締付トルクの閾値を記憶するものである。なお、閾値記憶部C5は、入力手段を介して閾値を入力して追加・修正等できるようになっている。
この閾値記憶部C5は、少なくとも締付トルクの許容可能な下限値を閾値として記憶している。ここでは締付トルクの目標値も閾値として記憶している。
The threshold value storage unit C5 is set in a predetermined area of the memory and stores the threshold value of the tightening torque. The threshold value storage unit C5 can be added / corrected by inputting a threshold value via an input means.
The threshold value storage unit C5 stores at least an acceptable lower limit value of the tightening torque as a threshold value. Here, the target value of the tightening torque is also stored as a threshold value.
光源発光部C6は、締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、光源決定部C4によって決定された発光対象光源41を発光させる。ここでの光源発光部C6は、発光対象光源41以外の光源41を発光させないが、発光対象光源41以外の光源41の光量を落として発光させるものであってもよい。
本実施形態の光源発光部C6は、締付トルクが閾値記憶部C5に記憶されている閾値を越えた場合に、発光対象光源41を発光させるように構成されている。具体的には、締付トルクが下限値を越えた場合と目標値を越えた場合とで、発光対象光源41の発光態様を変えるように構成されている。
より具体的に説明すると、光源発光部C6は、トルクセンサTSで検出された締付トルクを取得する(S3)。続いて、その締付トルクが目標値を越えているか否かを判断する(S4)。そして、締付トルクが目標値を越えていると判断すると、発光対象光源41を例えば赤色に発光させる(S5)。一方、締付トルクが目標値を越えていないと判断すると、続いて、締付トルクが下限値を越えているか否かを判断する(S6)。そして、締付トルクが下限値を越えていると判断すると、発光対象光源41を例えば緑色に発光させる。一方、締付トルクが下限値を越えていないと判断すると、再度トルクセンサTSから締付トルクを取得する。なお、発光対象光源41の発光態様としては、例えば点灯と点滅とで切り替えたり、点滅速度を変えたりしてもよく、また、これらの発光態様を組み合わせて変えてもよい。
The light source light source unit C6 causes the light source
The light source light emitting unit C6 of the present embodiment is configured to emit light of the light source target
More specifically, the light source light emitting unit C6 acquires the tightening torque detected by the torque sensor TS (S3). Subsequently, it is determined whether or not the tightening torque exceeds the target value (S4). Then, when it is determined that the tightening torque exceeds the target value, the light source for
このように構成されたトルクレンチ100によれば、トルクレンチ100の使用態様に応じて柄部20の複数箇所に設けられた光源41のうち作業者から見える発光対象光源41を発光させるので、トルクレンチ100の使用態様にかかわらず、発光対象光源41の発光を視認できるようになる。しかも、トルクレンチ100の使用態様に応じた発光対象光源41以外の光源41を発光させないので、消費電力を抑えられる。
According to the
また、柄部20の軸方向から見て、4つの光源41の光の射出する向きを互いに90度ずらしたので、ヘッド10の向きがどのような向きになっても、いずれかの光源41の発光を視認できる。
Further, since the light emitting directions of the four
さらに、複数の光源41をリング状の導光板42により覆っているので、導光体42がない場合に比べて、柄部20の周囲の広い角度から光源の光を視認できるようになる。これにより、光源41の数を減らしてもその光源41からの光を視認することができ、製造コストをさらに抑えることができる。
Further, since the plurality of
なお、本発明は前記実施形態に限られるものではない。 The present invention is not limited to the above embodiment.
例えば、前記実施形態では、使用態様情報受付部が、トルクレンチに設けられた各センサから使用態様情報を受け付けるようになっているが、トルクレンチの外部に設けられた各センサ等から使用態様情報を受け付けるようになっていてもよい。この場合、例えばトルクレンチに無線又は有線で接続される情報処理装置と、締付作業時におけるトルクレンチを撮影するカメラとをさらに設け、情報処理装置によってカメラで撮影された画像データからトルクレンチの姿勢を示す姿勢データとトルクレンチの高度を示す高度データと特定し、これらのデータが使用態様情報受付部に送信されるように構成してもよい。また、情報処理装置に使用態様判断部としての機能を設け、その使用態様判断部で取得した使用態様データを使用態様情報として情報処理装置から使用態様情報受付部に送信するように構成してもよい。この場合、トルクレンチが使用態様判断部としての機能を備えている必要がない。 For example, in the above-described embodiment, the usage mode information receiving unit receives usage mode information from each sensor provided on the torque wrench, but usage mode information is received from each sensor or the like provided outside the torque wrench. May be accepted. In this case, for example, an information processing device that is wirelessly or wiredly connected to the torque wrench and a camera that captures the torque wrench during tightening work are further provided, and the torque wrench is obtained from the image data captured by the camera by the information processing device. The attitude data indicating the attitude and the altitude data indicating the altitude of the torque wrench may be specified, and these data may be configured to be transmitted to the usage mode information receiving unit. Further, the information processing device may be provided with a function as a usage mode determination unit, and the usage mode data acquired by the usage mode determination unit may be transmitted from the information processing device to the usage mode information receiving unit as usage mode information. good. In this case, the torque wrench does not need to have a function as a usage mode determination unit.
また、発光制御部としては、トルクレンチの使用態様に応じて発光させる光源を切り替えるべく、例えばヘッド面の向きを変えると回路構成が切り替わるような回路を利用して構成されていても良い。なお、このような回路としては、例えば使用態様に応じて作業者により切替可能なスイッチや、ヘッド面の向きに応じて例えば重り等が作動して切り替わるスイッチなどを利用したものを挙げることができる。 Further, the light emission control unit may be configured by using a circuit in which the circuit configuration is switched when the direction of the head surface is changed, for example, in order to switch the light source to emit light according to the usage mode of the torque wrench. Examples of such a circuit include a switch that can be switched by an operator according to the usage mode, and a switch that switches by operating a weight or the like according to the orientation of the head surface. ..
光源決定用データとしては、例えば締付作業毎に修正可能なものであっても良い。これにより、作業者は、締付作業毎にその締付作業で視認できる光源を発光させる光源として自由に設定・変更することができる。 The data for determining the light source may be, for example, data that can be corrected for each tightening operation. As a result, the operator can freely set and change the light source that can be visually recognized in the tightening work as a light source that emits light for each tightening work.
前記実施形態では、発光部が、導光体を備えているが、この導光体は必ずしも設ける必要がない。 In the above embodiment, the light emitting unit includes a light guide body, but the light guide body does not necessarily have to be provided.
また、トルクレンチが、モンキーレンチタイプのものやヘッド差替タイプのもののように、裏返して使用可能なものであれば、前記実施形態における係合方向αから視認できる光源(第4光源)が発光対象光源として設定されていても良い。 Further, if the torque wrench is a monkey wrench type or a head replacement type that can be used upside down, the light source (fourth light source) that can be visually recognized from the engagement direction α in the above embodiment emits light. It may be set as a target light source.
その他、本発明は前記各実施形態に限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であるのは言うまでもない。 In addition, the present invention is not limited to each of the above-described embodiments, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
100 トルクレンチ
10 ヘッド
20 柄部
30 報知機構
40 発光部
41 光源
TS トルクセンサ
C 発光制御部
C1 使用態様情報受付部
C2 使用態様判断部
C3 光源決定用データ記憶部
C4 光源決定部
C5 閾値記憶部
C6 光源発光部
100
Claims (10)
前記発光制御部が、締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に応じた光源を発光させるように構成されていることを特徴とするトルクレンチ。 Tightening with a head, a handle portion having the head provided at the tip portion, and a plurality of light sources provided at a plurality of positions of the handle portion and emitting light in different directions when viewed from the axial direction of the handle portion. A torque wrench provided with a light emission control unit that emits light when the target tightening torque meets a predetermined standard.
A torque wrench characterized in that the light emission control unit is configured to emit light from a light source according to the usage mode of the torque wrench during tightening work.
前記締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に関する情報である使用態様情報を受け付ける使用態様情報受付部と、
前記使用態様情報受付部で受け付けた前記使用態様情報に基づいて、前記複数の光源のうち発光させる光源を決定する光源決定部と、
前記締付作業時に締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、前記光源決定部で決定された光源を発光させる光源発光部とを備えている請求項1乃至3のいずれかに記載のトルクレンチ。 The light emission control unit
A usage mode information receiving unit that receives usage mode information that is information on the usage mode of the torque wrench during the tightening operation, and a usage mode information receiving unit.
A light source determining unit that determines a light source to emit light from the plurality of light sources based on the usage mode information received by the usage mode information receiving unit.
Any one of claims 1 to 3 including a light source light emitting unit that emits a light source determined by the light source determining unit when the tightening torque of the tightening target satisfies a predetermined standard during the tightening operation. Torque wrench described in.
前記光源決定部が、前記使用態様情報と前記光源決定用データとを比較して発光させる光源を決定するものである請求項4記載のトルクレンチ。 The light emission control unit further includes a light source determination data storage unit that stores light source determination data indicating the relationship between the usage mode of the torque wrench and a light source that emits light according to the usage mode of the torque wrench.
The torque wrench according to claim 4, wherein the light source determining unit determines a light source to emit light by comparing the usage mode information with the light source determining data.
前記使用態様情報が、前記ジャイロセンサが検出する前記トルクレンチの姿勢を示す姿勢データ又は前記高度センサが検出する前記トルクレンチの高度を示す高度データのいずれか一方又は双方を含む請求項4又は5のいずれかに記載のトルクレンチ。 Further provided with either or both of the gyro sensor and the altitude sensor provided on the handle portion,
Claim 4 or 5 in which the usage mode information includes either or both of attitude data indicating the attitude of the torque wrench detected by the gyro sensor and altitude data indicating the altitude of the torque wrench detected by the altitude sensor. The torque wrench described in any of.
前記柄部の周面に設けられ、それらの光源を覆うように設けられたリング状の導光体をさらに備えている請求項1乃至7のいずれかに記載のトルクレンチ。 The plurality of light sources are provided along the circumferential direction of the handle portion.
The torque wrench according to any one of claims 1 to 7, further comprising a ring-shaped light guide body provided on the peripheral surface of the handle portion and provided so as to cover the light sources.
締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に関する情報である使用態様情報を受け付ける使用態様情報受付部と、
前記使用態様情報受付部で受け付けた前記使用態様情報に基づいて、前記複数の光源のうち発光させる光源を決定する光源決定部と、
締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、前記光源決定部によって決定された光源を発光させる光源発光部としての機能をコンピュータに発揮させることを特徴とするトルクレンチ用プログラム。 Tightening with a head, a handle portion on which the head is provided at the tip portion, and a plurality of light sources provided at a plurality of positions of the handle portion and emitting light in different directions when viewed from the axial direction of the handle portion. A program used for a torque wrench equipped with a light emission control unit that emits light when the target tightening torque meets a predetermined standard.
A usage mode information receiving unit that receives usage mode information that is information on the usage mode of the torque wrench during tightening work, and a usage mode information receiving unit.
A light source determining unit that determines a light source to emit light from the plurality of light sources based on the usage mode information received by the usage mode information receiving unit.
A program for a torque wrench, characterized in that a computer functions as a light source light emitting unit that emits a light source determined by the light source determining unit when the tightening torque of the tightening target satisfies a predetermined standard.
締付対象の締付トルクが所定の基準を満たしたか否かを判断するステップと、
締付対象の締付トルクが所定の基準を満たした場合に、締付作業時における前記トルクレンチの使用態様に応じた光源を発光させるステップとを備えることを特徴とするトルクレンチの報知方法。
A head, a handle portion on which the head is provided at a tip portion, and a plurality of light sources provided at a plurality of positions of the handle portion and emitting light in different directions when viewed from the axial direction of the handle portion are provided. This is a torque wrench notification method.
Steps to determine whether the tightening torque to be tightened meets the specified criteria, and
A method for notifying a torque wrench, which comprises a step of emitting a light source according to a usage mode of the torque wrench at the time of tightening work when the tightening torque of the tightening target satisfies a predetermined standard.
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