JP2022105864A - X-ray imaging apparatus and x-ray tube rotation control device - Google Patents

X-ray imaging apparatus and x-ray tube rotation control device Download PDF

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Abstract

To provide an X-ray imaging apparatus capable of preventing resonance between an X-ray tube and an X-ray tube holding unit without changing the structure of the X-ray tube or the X-ray tube holding unit.SOLUTION: An X-ray imaging apparatus 100 includes a rotary anode type X-ray tube 53 with a rotary anode 53a, an X-ray tube holding unit 3 for holding the X-ray tube 53, and an X-ray tube control unit 54 that controls the rotation of the X-ray tube 53 while varying the rotation speed of the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 during X-ray imaging with the X-ray tube 53.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置およびＸ線管回転制御装置に関し、特に、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管を備えるＸ線撮影装置およびＸ線管回転制御装置に関する。 The present invention relates to an X-ray imaging device and an X-ray tube rotation control device, and more particularly to an X-ray imaging device and an X-ray tube rotation control device including a rotary anode type X-ray tube in which a rotary anode rotates.

従来、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管を備えるＸ線管回転制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an X-ray tube rotation control device including a rotating anode type X-ray tube in which a rotating anode rotates is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管装置を備えるＸ線装置（Ｘ線管回転制御装置）が開示されている。このＸ線装置では、撮影が終了すると、Ｘ線管装置の回転陽極を惰性運転させるとともに、Ｘ線管装置の回転陽極の回転数がＸ線管装置の共振周波数近傍まで落ちると、Ｘ線管装置の回転陽極を制動させる。これにより、このＸ線装置では、Ｘ線管装置の回転陽極の回転数が共振周波数近傍を通過する時間を短くして、Ｘ線管装置での共振の発生を抑制している。また、このＸ線装置は、Ｘ線撮影装置に搭載されて用いられる。 The above-mentioned Patent Document 1 discloses an X-ray apparatus (X-ray tube rotation control device) including a rotary anode type X-ray tube apparatus in which a rotary anode rotates. In this X-ray device, when the imaging is completed, the rotating anode of the X-ray tube device is coasted, and when the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube device drops to near the resonance frequency of the X-ray tube device, the X-ray tube is used. Brakes the rotating anode of the device. As a result, in this X-ray apparatus, the time during which the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube apparatus passes near the resonance frequency is shortened, and the occurrence of resonance in the X-ray tube apparatus is suppressed. Further, this X-ray apparatus is mounted on an X-ray photographing apparatus and used.

特開２０１３－１８２７６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-18276

ここで、上記特許文献１には明記されていないが、従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線管の回転陽極の回転に起因して発生する振動の振動数と、Ｘ線管を保持するＸ線管保持部（たとえば、Ｃアーム型のＸ線管保持部）の固有振動数（共振点）とが一致した場合にも、共振が発生する。この場合、Ｘ線管またはＸ線管保持部の構造の変更を行うことにより、共振の発生を抑制することも考えられる。しかしながら、Ｘ線管またはＸ線管保持部の構造の変更を行う場合には、多くの労力を必要とするという不都合がある。このため、Ｘ線管またはＸ線保持部の構造の変更を行わずに、Ｘ線管とＸ線管保持部との間での共振の発生を抑制することが困難であるという問題点がある。 Here, although not specified in Patent Document 1, in the conventional X-ray imaging apparatus, the frequency of vibration generated due to the rotation of the rotating anode of the X-ray tube and the X for holding the X-ray tube. Resonance also occurs when the natural frequency (resonance point) of the wire tube holding portion (for example, a C-arm type X-ray tube holding portion) matches. In this case, it is conceivable to suppress the occurrence of resonance by changing the structure of the X-ray tube or the X-ray tube holding portion. However, there is a disadvantage that a lot of labor is required when changing the structure of the X-ray tube or the X-ray tube holding portion. Therefore, there is a problem that it is difficult to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube and the X-ray tube holding portion without changing the structure of the X-ray tube or the X-ray holding portion. ..

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線管またはＸ線保持部の構造の変更を行わずとも、Ｘ線管とＸ線管保持部との間での共振の発生を抑制することが可能なＸ線撮影装置およびＸ線管回転制御装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one object of the present invention is an X-ray tube and an X without changing the structure of an X-ray tube or an X-ray holding portion. It is an object of the present invention to provide an X-ray radiographing device and an X-ray tube rotation control device capable of suppressing the occurrence of resonance with a wire tube holding portion.

上記目的を達成するために、この発明の第１の局面におけるＸ線撮影装置は、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管と、Ｘ線管を保持するＸ線管保持部と、Ｘ線管によるＸ線撮影時に、Ｘ線管の回転陽極の回転数を変動させながら、Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, the X-ray imaging apparatus according to the first aspect of the present invention includes a rotating anode type X-ray tube in which a rotating anode rotates, an X-ray tube holding portion for holding the X-ray tube, and an X-ray tube. It is provided with an X-ray tube control unit that controls the rotation of the X-ray tube while varying the number of rotations of the rotation anode of the X-ray tube during X-ray photography with the X-ray tube.

また、上記目的を達成するために、この発明の第２の局面におけるＸ線管回転制御装置は、Ｘ線管保持部により保持された、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管と、Ｘ線管によるＸ線撮影時に、Ｘ線管の回転陽極の回転数を変動させながら、Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部と、を備える。 Further, in order to achieve the above object, the X-ray tube rotation control device in the second aspect of the present invention includes a rotating anode type X-ray tube in which the rotating anode is rotated, which is held by the X-ray tube holding portion. It is provided with an X-ray tube control unit that controls the rotation of the X-ray tube while varying the number of rotations of the rotating anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube.

上記第１の局面におけるＸ線撮影装置および上記第２の局面によるＸ線管回転制御装置では、Ｘ線管によるＸ線撮影時に、Ｘ線管の回転陽極の回転数を変動させながら、Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部を設ける。これにより、Ｘ線管の回転陽極の回転数を変動させるので、Ｘ線管の回転陽極の回転に起因して発生する振動の振動数を変動させることができる。その結果、Ｘ線管の回転陽極の回転に起因して発生する振動の振動数と、Ｘ線管保持部の固有振動数（共振点）とが一致すること（一致し続けること）を抑制することができる。これにより、Ｘ線管またはＸ線保持部の構造の変更を行わずとも、Ｘ線管とＸ線管保持部との間での共振の発生を抑制することができる。 In the X-ray imaging apparatus according to the first aspect and the X-ray tube rotation control apparatus according to the second aspect, X-rays are taken while changing the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube. An X-ray tube control unit that controls the rotation of the tube is provided. As a result, the rotation frequency of the rotating anode of the X-ray tube is changed, so that the frequency of vibration generated by the rotation of the rotating anode of the X-ray tube can be changed. As a result, it is suppressed that the frequency of the vibration generated by the rotation of the rotating anode of the X-ray tube and the natural frequency (resonance point) of the X-ray tube holding portion match (continue to match). be able to. As a result, it is possible to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube and the X-ray tube holding portion without changing the structure of the X-ray tube or the X-ray holding portion.

また、たとえばＣアーム型のＸ線管保持部のように、Ｘ線管保持部がＸ線管を移動させることが可能なように保持している場合、Ｘ線管を移動させることに起因してＸ線管保持部の剛性が変化する場合がある。この場合、Ｘ線管保持部の固有振動数はＸ線管保持部の剛性に応じて変化するため、Ｘ線管保持部の剛性の変化に応じてＸ線管保持部の固有振動数が変化する。このように、Ｘ線管の移動した位置に応じて、Ｘ線管保持部の固有振動数が変化する場合、避けるべきＸ線管保持部の固有振動数が多数存在するため、Ｘ線管またはＸ線保持部の構造の変更だけで、Ｘ線管とＸ線管保持部との共振の発生を抑制することは非常に困難である。このため、たとえばＣアーム型のＸ線管保持部のように、Ｘ線管保持部がＸ線管を移動させることが可能なように保持している場合に、Ｘ線管またはＸ線保持部の構造の変更を行わずに、Ｘ線管の回転陽極の回転数を変動させることにより、Ｘ線管とＸ線管保持部との間での共振の発生を抑制することができることは、非常に効果的である。 Further, when the X-ray tube holding portion holds the X-ray tube so that it can be moved, such as a C-arm type X-ray tube holding portion, it is caused by moving the X-ray tube. The rigidity of the X-ray tube holding portion may change. In this case, since the natural frequency of the X-ray tube holding portion changes according to the rigidity of the X-ray tube holding portion, the natural frequency of the X-ray tube holding portion changes according to the change in the rigidity of the X-ray tube holding portion. do. In this way, when the natural frequency of the X-ray tube holding part changes according to the moved position of the X-ray tube, there are many natural frequencies of the X-ray tube holding part to avoid, so the X-ray tube or It is very difficult to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube and the X-ray tube holding portion only by changing the structure of the X-ray tube holding portion. Therefore, when the X-ray tube holding portion holds the X-ray tube so that it can be moved, such as a C-arm type X-ray tube holding portion, the X-ray tube or the X-ray tube holding portion It is very difficult to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube and the X-ray tube holding portion by changing the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube without changing the structure of the X-ray tube. It is effective for.

一実施形態によるＸ線撮影装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the X-ray photographing apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるＸ線管回転制御装置の構成を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the X-ray tube rotation control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるＸ線管回転制御装置によるＸ線管の通常の回転制御を説明するための模式的なグラフである。It is a schematic graph for demonstrating the normal rotation control of an X-ray tube by the X-ray tube rotation control apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるＸ線管回転制御装置によるＸ線管のゆらぎの回転制御を説明するための模式的なグラフである。It is a schematic graph for demonstrating the rotation control of the fluctuation of an X-ray tube by the X-ray tube rotation control device by one Embodiment. 一実施形態によるＸ線管の回転陽極の回転数に基づくＸ線管のゆらぎの回転制御と、Ｘ線管の通常の回転制御との切り替えを説明するための模式的なグラフである。It is a schematic graph for demonstrating the switching between the rotation control of the fluctuation of an X-ray tube based on the rotation number of the rotation anode of the X-ray tube by one Embodiment, and the normal rotation control of an X-ray tube. 一実施形態によるＸ線管の位置に基づくＸ線管のゆらぎの回転制御と、Ｘ線管の通常の回転制御との切り替えを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the switching between the rotation control of the fluctuation of an X-ray tube based on the position of the X-ray tube by one Embodiment, and the normal rotation control of an X-ray tube. 一実施形態による振動に基づくＸ線管のゆらぎの回転制御と、Ｘ線管の通常の回転制御との切り替えを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the switching between the rotation control of the fluctuation of an X-ray tube based on the vibration by one Embodiment, and the normal rotation control of an X-ray tube. Ｘ線管のゆらぎの回転制御による振動抑制の確認実験に用いたＸ線管の周波数特性を示すグラフである。It is a graph which shows the frequency characteristic of the X-ray tube used in the confirmation experiment of the vibration suppression by the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube. Ｘ線管のゆらぎの回転制御による振動抑制の確認実験の結果を示すグラフである。It is a graph which shows the result of the confirmation experiment of the vibration suppression by the rotation control of the fluctuation of an X-ray tube. 一実施形態によるＸ線撮影装置によるＸ線検査処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the X-ray inspection processing by the X-ray photographing apparatus by one Embodiment. 一実施形態によるＸ線撮影装置によるゆらぎの回転制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the rotation control processing of the fluctuation by the X-ray photographing apparatus by one Embodiment.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings.

（Ｘ線撮影装置の構成）
図１～図７を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の構成について説明する。 (Configuration of X-ray imaging device)
The configuration of the X-ray imaging apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図１および図２に示すように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線源１と、Ｘ線検出器２と、Ｘ線管保持部３と、寝台４と、Ｘ線管回転制御装置５（図２参照）と、振動検出部６と、を備えている。本実施形態では、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線により被検者８０を撮影することにより、被検者８０の関心領域の治療および診断などを行うためのＸ線画像を取得するように構成されている。なお、図１に示す例では、上下方向をＺ方向とし、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向としている。また、Ｚ方向と直交する水平面内において互いに直交する方向を、Ｘ方向およびＹ方向としている。Ｘ方向のうち、一方側をＸ１方向、他方側をＸ２方向としている。また、Ｙ方向のうち、一方側をＹ１方向、他方側をＹ２方向としている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray imaging apparatus 100 includes an X-ray source 1, an X-ray detector 2, an X-ray tube holder 3, a bed 4, and an X-ray tube rotation control device 5 ( (See FIG. 2) and a vibration detection unit 6. In the present embodiment, the X-ray imaging apparatus 100 is configured to acquire an X-ray image for treating and diagnosing a region of interest of the subject 80 by photographing the subject 80 with X-rays. Has been done. In the example shown in FIG. 1, the vertical direction is the Z direction, the upward direction is the Z1 direction, and the downward direction is the Z2 direction. Further, the directions orthogonal to each other in the horizontal plane orthogonal to the Z direction are defined as the X direction and the Y direction. Of the X directions, one side is the X1 direction and the other side is the X2 direction. Further, of the Y directions, one side is the Y1 direction and the other side is the Y2 direction.

Ｘ線源１は、被検者８０にＸ線を照射するように構成されている。Ｘ線源１は、高電圧が印加されることにより、Ｘ線を発生させるとともに、発生させたＸ線をＸ線検出器２に向けて照射するように構成されている。Ｘ線源１は、後述する回転陽極型のＸ線管５３（図２参照）を含んでいる。 The X-ray source 1 is configured to irradiate the subject 80 with X-rays. The X-ray source 1 is configured to generate X-rays by applying a high voltage and to irradiate the generated X-rays toward the X-ray detector 2. The X-ray source 1 includes a rotating anode type X-ray tube 53 (see FIG. 2) described later.

Ｘ線検出器２は、Ｘ線源１から照射されたＸ線を検出するように構成されている。また、Ｘ線検出器２は、検出されたＸ線を電気信号に変換し、変換された電気信号を画像信号として読み取るように構成されている。Ｘ線検出器２は、たとえば、ＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）である。 The X-ray detector 2 is configured to detect X-rays emitted from the X-ray source 1. Further, the X-ray detector 2 is configured to convert the detected X-ray into an electric signal and read the converted electric signal as an image signal. The X-ray detector 2 is, for example, an FPD (Flat Panel Detector).

Ｘ線管保持部３は、アーム３１と、アーム保持部３２とを含んでいる。アーム３１は、少なくともＸ線管５３を含むＸ線源１を保持するように構成されている。具体的には、アーム３１は、Ｘ線管５３を含むＸ線源１と、Ｘ線検出器２とを保持するように構成されている。より具体的には、アーム３１は、円弧状の形状を有しており、一端と他端とに、Ｘ線源１と、Ｘ線検出器２とを保持している。アーム３１は、いわゆるＣアームである。また、アーム３１は、アーム保持部３２に保持されている。アーム３１は、アーム保持部３２に回転可能に保持されている。 The X-ray tube holding portion 3 includes an arm 31 and an arm holding portion 32. The arm 31 is configured to hold an X-ray source 1 including at least an X-ray tube 53. Specifically, the arm 31 is configured to hold an X-ray source 1 including an X-ray tube 53 and an X-ray detector 2. More specifically, the arm 31 has an arcuate shape, and holds an X-ray source 1 and an X-ray detector 2 at one end and the other end. The arm 31 is a so-called C arm. Further, the arm 31 is held by the arm holding portion 32. The arm 31 is rotatably held by the arm holding portion 32.

アーム保持部３２は、アーム３１を保持するように構成されている。また、アーム保持部３２は、アーム３１を駆動するように構成されている。本実施形態では、アーム保持部３２は、矢印７０に示すように、回転軸線７１周りに回動可能にアーム３１を保持している。また、アーム保持部３２は、アーム３１をアーム３１の周方向（矢印７２方向）に移動可能に構成されている。アーム保持部３２は、アーム３１を駆動するための駆動源としてモータを含んでいる。なお、アーム３１をアーム３１の周方向（矢印７２方向）に移動させた場合、アーム保持部３２から見た場合のアーム３１の一方側（Ｘ線源１側）と他方側（Ｘ線検出器２側）との長さが変化する。この場合、Ｘ線管保持部３の全体の剛性が変化するとともに、Ｘ線管保持部３の全体の固有振動数はＸ線管保持部３の全体の剛性に応じて変化するため、Ｘ線管保持部３の全体の固有振動数が変化する。 The arm holding portion 32 is configured to hold the arm 31. Further, the arm holding portion 32 is configured to drive the arm 31. In the present embodiment, the arm holding portion 32 holds the arm 31 so as to be rotatable around the rotation axis 71, as shown by the arrow 70. Further, the arm holding portion 32 is configured so that the arm 31 can be moved in the circumferential direction (arrow 72 direction) of the arm 31. The arm holding portion 32 includes a motor as a drive source for driving the arm 31. When the arm 31 is moved in the circumferential direction of the arm 31 (direction of arrow 72), one side (X-ray source 1 side) and the other side (X-ray detector) of the arm 31 when viewed from the arm holding portion 32. The length with (2 side) changes. In this case, the rigidity of the entire X-ray tube holding portion 3 changes, and the natural frequency of the entire X-ray tube holding portion 3 changes according to the overall rigidity of the X-ray tube holding portion 3, so that X-rays are emitted. The overall natural frequency of the tube holding portion 3 changes.

寝台４は、天板４ａと、天板移動機構４ｂとを含んでいる。天板４ａには、被検者８０が載置される。なお、Ｘ方向は、天板４ａの長手方向である。言い換えると、Ｘ方向は、被検者８０の頭足（体長）方向である。また、Ｙ方向は、天板４ａの短手方向である。言い換えると、Ｙ方向は、被検者８０の体軸方向である。 The bed 4 includes a top plate 4a and a top plate moving mechanism 4b. The subject 80 is placed on the top plate 4a. The X direction is the longitudinal direction of the top plate 4a. In other words, the X direction is the head and foot (body length) direction of the subject 80. Further, the Y direction is the lateral direction of the top plate 4a. In other words, the Y direction is the body axis direction of the subject 80.

天板移動機構４ｂは、天板４ａを移動させるように構成されている。具体的には、天板移動機構４ｂは、天板４ａをＺ方向に移動させるように構成されている。また、天板移動機構４ｂは、天板４ａを、ＸＹ平面において平行移動させるように構成されている。また、天板移動機構４ｂは、天板４ａを傾斜させることが可能なように構成されている。 The top plate moving mechanism 4b is configured to move the top plate 4a. Specifically, the top plate moving mechanism 4b is configured to move the top plate 4a in the Z direction. Further, the top plate moving mechanism 4b is configured to translate the top plate 4a in the XY plane. Further, the top plate moving mechanism 4b is configured so that the top plate 4a can be tilted.

図２に示すように、Ｘ線管回転制御装置（スタータ）５は、整流平滑回路５１と、インバータ５２と、Ｘ線管５３と、Ｘ線管制御部５４と、回転数検出回路５５とを含んでいる。整流平滑回路５１は、商用電源２００に接続されており、商用電源２００からの交流電力を所定の直流電力に変換するように構成されている。インバータ５２は、整流平滑回路５１に接続されており、整流平滑回路５１からの所定の直流電力を所定の交流電力（５０Ｈｚ、６０Ｈｚ、１８０Ｈｚなど）に変換するように構成されている。インバータ５２により変換された所定の交流電力は、Ｘ線管５３の後述するコイル５３ｂおよび５３ｃに供給される。 As shown in FIG. 2, the X-ray tube rotation control device (starter) 5 includes a rectifying smoothing circuit 51, an inverter 52, an X-ray tube 53, an X-ray tube control unit 54, and a rotation speed detection circuit 55. Includes. The rectifying smoothing circuit 51 is connected to the commercial power supply 200, and is configured to convert AC power from the commercial power supply 200 into predetermined DC power. The inverter 52 is connected to the rectifying and smoothing circuit 51, and is configured to convert a predetermined DC power from the rectifying and smoothing circuit 51 into a predetermined AC power (50 Hz, 60 Hz, 180 Hz, etc.). The predetermined AC power converted by the inverter 52 is supplied to the coils 53b and 53c described later in the X-ray tube 53.

Ｘ線管５３は、回転陽極型のＸ線管である。Ｘ線管５３は、回転陽極５３ａと、２つのコイル５３ｂおよび５３ｃとを有している。回転陽極５３ａは、電子ビームの衝突によりＸ線を発生させるように構成されている。また、回転陽極５３ａは、電子ビームの衝突により発生する熱の冷却のために、回転されるように構成されている。回転陽極５３ａは、ベアリングを含む回転機構に回転可能に保持されている。コイル５３ｂおよび５３ｃは、インバータ５２からの所定の交流電力により、モータと同様の原理で、回転陽極５３ａを回転させるように構成されている。コイル５３ｂおよび５３ｃは、ステータコイルとして機能する。また、コイル５３ｃは、進相コンデンサ５６に接続されており、進相コンデンサ５６により９０度位相が進められた所定の交流電力が供給されるように構成されている。 The X-ray tube 53 is a rotary anode type X-ray tube. The X-ray tube 53 has a rotating anode 53a and two coils 53b and 53c. The rotating anode 53a is configured to generate X-rays by the collision of an electron beam. Further, the rotating anode 53a is configured to be rotated for cooling the heat generated by the collision of the electron beam. The rotary anode 53a is rotatably held by a rotary mechanism including a bearing. The coils 53b and 53c are configured to rotate the rotating anode 53a by a predetermined AC power from the inverter 52 by the same principle as the motor. The coils 53b and 53c function as stator coils. Further, the coil 53c is connected to the phase-advancing capacitor 56, and is configured to be supplied with a predetermined AC power whose phase is advanced by 90 degrees by the phase-advancing capacitor 56.

Ｘ線管制御部５４は、駆動シーケンス記憶部５４ａと、周波数切替回路５４ｂと、周波数制御回路５４ｃと、駆動回路５４ｄとを有している。駆動シーケンス記憶部５４ａには、Ｘ線管５３を駆動するための駆動条件（起動時間、間欠駆動時間など）が記憶されている。周波数切替回路５４ｂは、Ｘ線管５３の駆動周波数（すなわち、回転陽極５３ａの回転数）を切り替えるように構成されている。周波数制御回路５４ｃは、周波数切替回路５４ｂで切り替えた駆動周波数でＸ線管５３を駆動するための制御信号を駆動回路５４ｄに出力するように構成されている。駆動回路５４ｄは、周波数制御回路５４ｃからの制御信号に基づいて、駆動周波数でＸ線管５３を駆動するようにインバータ５２を駆動するように構成されている。 The X-ray tube control unit 54 includes a drive sequence storage unit 54a, a frequency switching circuit 54b, a frequency control circuit 54c, and a drive circuit 54d. The drive sequence storage unit 54a stores drive conditions (startup time, intermittent drive time, etc.) for driving the X-ray tube 53. The frequency switching circuit 54b is configured to switch the drive frequency of the X-ray tube 53 (that is, the rotation speed of the rotating anode 53a). The frequency control circuit 54c is configured to output a control signal for driving the X-ray tube 53 to the drive circuit 54d at the drive frequency switched by the frequency switching circuit 54b. The drive circuit 54d is configured to drive the inverter 52 so as to drive the X-ray tube 53 at the drive frequency based on the control signal from the frequency control circuit 54c.

回転数検出回路５５は、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を検出するように構成されている。また、回転数検出回路５５は、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の検出結果をＸ線管制御部５４の周波数制御回路５４ｃに出力するように構成されている。Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の検出結果に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数に対するフィードバック制御を行うことが可能なように構成されている。なお、回転数検出回路５５は、特許請求の範囲の「回転数検出部」の一例である。 The rotation speed detection circuit 55 is configured to detect the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. Further, the rotation speed detection circuit 55 is configured to output the detection result of the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 to the frequency control circuit 54c of the X-ray tube control unit 54. The X-ray tube control unit 54 is configured to be capable of performing feedback control on the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the detection result of the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. ing. The rotation speed detection circuit 55 is an example of the "rotation speed detection unit" in the claims.

図１に示すように、振動検出部６は、Ｘ線撮影装置１００の振動を検出するように構成されている。本実施形態では、振動検出部６は、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振を検出するために設けられている。振動検出部６としては、たとえば、加速度センサおよび速度センサなどの振動センサを採用することができる。なお、図１に示す例では、Ｘ線管保持部３のアーム３１に振動検出部６が設けられているが、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との共振を検出できれば、振動検出部６はＸ線管保持部３のアーム３１以外に設けられていてもよい。たとえば、振動検出部６は、Ｘ線管保持部３のアーム保持部３２に設けられていてもよいし、Ｘ線源１に設けられていてもよい。 As shown in FIG. 1, the vibration detection unit 6 is configured to detect the vibration of the X-ray imaging apparatus 100. In the present embodiment, the vibration detection unit 6 is provided to detect resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding unit 3. As the vibration detection unit 6, for example, a vibration sensor such as an acceleration sensor and a speed sensor can be adopted. In the example shown in FIG. 1, the vibration detection unit 6 is provided on the arm 31 of the X-ray tube holding unit 3, but if the resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding unit 3 can be detected, the vibration is detected. The portion 6 may be provided in addition to the arm 31 of the X-ray tube holding portion 3. For example, the vibration detection unit 6 may be provided in the arm holding unit 32 of the X-ray tube holding unit 3 or may be provided in the X-ray source 1.

（Ｘ線管の通常の回転制御）
次に、図３を参照して、Ｘ線管５３の通常の回転制御について説明する。 (Normal rotation control of X-ray tube)
Next, the normal rotation control of the X-ray tube 53 will be described with reference to FIG.

Ｘ線管制御部５４は、略一定の駆動時回転数でＸ線管５３の回転陽極５３ａが回転するように、Ｘ線管５３の通常の回転制御を行うように構成されている。具体的には、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線の発生量が少ない低負荷Ｘ線撮影時（いわゆる透視撮影時）には、低負荷Ｘ線撮影用の駆動時回転数（たとえば６０Ｈｚ）で、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａが回転するように、Ｘ線管５３の通常の回転制御を行うように構成されている。また、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線の発生量が多い高負荷Ｘ線撮影時（いわゆる一般撮影時）には、高負荷Ｘ線撮影用の駆動時回転数（たとえば１８０Ｈｚ）で、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａが回転するように、Ｘ線管５３の通常の回転制御を行うように構成されている。なお、駆動時回転数は、Ｘ線管５３に必要な冷却効率に基づいて、予め決定されている。 The X-ray tube control unit 54 is configured to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 so that the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 rotates at a substantially constant rotation speed during driving. Specifically, the X-ray tube control unit 54 has a drive rotation speed (for example, 60 Hz) for low-load X-ray imaging during low-load X-ray imaging (so-called fluoroscopic imaging) in which the amount of X-rays generated is small. The X-ray tube 53 is configured to perform normal rotation control so that the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 rotates. Further, the X-ray tube control unit 54 performs X-rays at the driving rotation speed (for example, 180 Hz) for high-load X-ray photography during high-load X-ray photography (so-called general radiography) in which a large amount of X-rays are generated. It is configured to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 so that the rotating anode 53a of the wire tube 53 rotates. The rotation speed during driving is determined in advance based on the cooling efficiency required for the X-ray tube 53.

（Ｘ線管のゆらぎの回転制御）
ここで、本実施形態では、図４に示すように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３によるＸ線撮影時に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させながら、Ｘ線管５３の回転制御を行うように構成されている。具体的には、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３によるＸ線撮影時に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を連続的に変動させながら、Ｘ線管５３の回転制御を行うように構成されている。より具体的には、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３によるＸ線撮影時に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を略一定のインターバルで変動させながら、Ｘ線管５３の回転制御を行うように構成されている。なお、以下では、適宜、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を、ゆらぎの回転制御と称する。 (Rotation control of X-ray tube fluctuation)
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the X-ray tube control unit 54 changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 during X-ray imaging by the X-ray tube 53, and X-rays are performed. It is configured to control the rotation of the wire tube 53. Specifically, the X-ray tube control unit 54 controls the rotation of the X-ray tube 53 while continuously changing the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 during X-ray imaging by the X-ray tube 53. It is configured to do. More specifically, the X-ray tube control unit 54 changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 at substantially constant intervals during X-ray imaging by the X-ray tube 53, while changing the rotation speed of the X-ray tube 53. It is configured to control rotation. In the following, the rotation control of the X-ray tube 53 that appropriately changes the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 will be referred to as fluctuation rotation control.

また、本実施形態では、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の冷却効率に基づいて決まるＸ線管５３の駆動時回転数に対する低速側および高速側の両側に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うように構成されている。たとえば、低負荷Ｘ線撮影時に、ゆらぎの回転制御を行う場合には、Ｘ線管制御部５４は、低負荷Ｘ線撮影用のＸ線管５３の駆動時回転数（６０Ｈｚ）に対する低速側（６０Ｈｚよりも小さい側）および高速側（６０Ｈｚよりも大きい側）の両側に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うように構成されている。また、たとえば、高負荷Ｘ線撮影時に、ゆらぎの回転制御を行う場合には、Ｘ線管制御部５４は、高負荷Ｘ線撮影用のＸ線管５３の駆動時回転数（１８０Ｈｚ）に対する低速側（１８０Ｈｚよりも小さい側）および高速側（１８０Ｈｚよりも大きい側）の両側に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うように構成されている。 Further, in the present embodiment, the X-ray tube control unit 54 has the X-ray tube 53 on both the low-speed side and the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube 53, which is determined based on the cooling efficiency of the X-ray tube 53. It is configured to control to fluctuate the rotation speed of the rotating anode 53a. For example, when controlling the rotation of fluctuations during low-load X-ray photography, the X-ray tube control unit 54 is on the low-speed side (60 Hz) with respect to the drive rotation speed (60 Hz) of the X-ray tube 53 for low-load X-ray photography. It is configured to control the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 on both sides of the high speed side (the side smaller than 60 Hz) and the high speed side (the side larger than 60 Hz). Further, for example, when controlling the rotation of fluctuations during high-load X-ray imaging, the X-ray tube control unit 54 has a low speed with respect to the driving rotation speed (180 Hz) of the X-ray tube 53 for high-load X-ray imaging. It is configured to control the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 on both sides of the side (smaller than 180 Hz) and the high speed side (larger than 180 Hz).

具体的には、Ｘ線管制御部５４は、回転数検出回路５５によるＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の検出結果に基づいて、フィードバック制御を行いながら、Ｘ線管５３の駆動時回転数に対する低速側にＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うとともに、フィードバック制御を行いながら、Ｘ線管５３の駆動時回転数に対する高速側に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うように構成されている。 Specifically, the X-ray tube control unit 54 is driving the X-ray tube 53 while performing feedback control based on the detection result of the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 by the rotation speed detection circuit 55. While controlling to change the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 on the low speed side with respect to the rotation speed and performing feedback control, the X-ray tube 53 is placed on the high speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube 53. It is configured to control to fluctuate the rotation speed of the rotating anode 53a.

低速側への回転数の変動時には、Ｘ線管制御部５４は、回転数検出回路５５によるＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の検出結果に基づいて、駆動時回転数よりも小さい予め決められた下限回転数を目標値として、フィードバック制御を行うように構成されている。すなわち、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が下限回転数になるように、フィードバック制御を行うように構成されている。また、高速側への回転数の変動時には、Ｘ線管制御部５４は、回転数検出回路５５によるＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の検出結果に基づいて、駆動時回転数よりも大きい予め決められた上限回転数を目標値として、フィードバック制御を行うように構成されている。すなわち、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が上限回転数になるように、フィードバック制御を行うように構成されている。なお、下限回転数および上限回転数としては、実験などにより予め適切な値が求められている。 When the rotation speed fluctuates to the low speed side, the X-ray tube control unit 54 previously detects the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 by the rotation speed detection circuit 55, which is smaller than the rotation speed during driving. It is configured to perform feedback control with a determined lower limit rotation speed as a target value. That is, the X-ray tube control unit 54 is configured to perform feedback control so that the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 becomes the lower limit rotation speed. Further, when the rotation speed fluctuates to the high speed side, the X-ray tube control unit 54 determines the rotation speed during driving based on the detection result of the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 by the rotation speed detection circuit 55. It is configured to perform feedback control with a large predetermined upper limit rotation speed as a target value. That is, the X-ray tube control unit 54 is configured to perform feedback control so that the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 becomes the upper limit rotation speed. As the lower limit rotation speed and the upper limit rotation speed, appropriate values have been obtained in advance by experiments and the like.

ここで、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａは、所定の周波数の交流電圧を印加すると、所定の周波数よりもＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が小さい場合には、加速する（回転数が大きくなる）とともに、所定の周波数よりもＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が大きい場合には、減速する（回転数が小さくなる）。 Here, the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 accelerates when an AC voltage of a predetermined frequency is applied, when the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is smaller than the predetermined frequency (rotation number). When the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is larger than the predetermined frequency, the speed is reduced (the rotation speed becomes smaller).

このため、Ｘ線管制御部５４は、低速側への回転数の変動時には、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａに現在回転数よりも小さい周波数の交流電圧を印加することにより、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を減速させるように構成されている。また、Ｘ線管制御部５４は、高速側への回転数の変動時には、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａに現在回転数よりも大きい周波数の交流電圧を印加することにより、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を加速させるように構成されている。ゆらぎの回転制御において、Ｘ線管制御部５４は、現在回転数よりも小さい周波数および現在回転数よりも大きい周波数の２種類の交流電圧の印加を交互に行うことにより、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の加速と減速とを交互に行うように構成されている。 Therefore, when the rotation speed fluctuates to the low speed side, the X-ray tube control unit 54 applies an AC voltage having a frequency smaller than the current rotation speed to the rotation anode 53a of the X-ray tube 53, thereby causing the X-ray tube 53. It is configured to slow down the rotation speed of the rotating anode 53a of the above. Further, the X-ray tube control unit 54 applies an AC voltage having a frequency higher than the current rotation speed to the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 when the rotation speed fluctuates to the high speed side, thereby causing the X-ray tube 53 to have a frequency higher than the current rotation speed. It is configured to accelerate the rotation speed of the rotating anode 53a. In the fluctuation control, the X-ray tube control unit 54 rotates the X-ray tube 53 by alternately applying two types of AC voltages, a frequency lower than the current rotation speed and a frequency higher than the current rotation speed. It is configured to alternately accelerate and decelerate the rotation speed of the anode 53a.

また、本実施形態では、図５～図７に示すように、Ｘ線管制御部５４は、振動に関する条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, the X-ray tube control unit 54 changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the conditions related to vibration. It is configured to control whether to perform rotation control (fluctuation control) of the X-ray tube 53 or to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. Has been done.

たとえば、図５に示すように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３のＸ線撮影時の回転数の条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。具体的には、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線撮影が、低回転数でＸ線管５３の回転陽極５３ａを回転させる低負荷Ｘ線撮影であるか、または、高回転数でＸ線管５３の回転陽極５３ａを回転させる高負荷Ｘ線撮影であるかに基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。 For example, as shown in FIG. 5, the X-ray tube control unit 54 fluctuates the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the condition of the rotation number of the X-ray tube 53 at the time of X-ray imaging. Control is performed to determine whether to perform rotation control of the wire tube 53 (fluctuation rotation control) or normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. It is configured as follows. Specifically, the X-ray tube control unit 54 is a low-load X-ray photography in which the X-ray tube is a low-load X-ray photography in which the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is rotated at a low rotation speed, or X-rays are taken at a high rotation speed. Rotation control (fluctuation control) of the X-ray tube 53 that changes the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 is performed based on whether high-load X-ray photography is performed to rotate the rotation anode 53a of the tube 53. Or, it is configured to control whether to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53.

低負荷Ｘ線撮影時および高負荷Ｘ線撮影時のいずれにおいてＸ線管５３のゆらぎの回転制御が行われてもよいが、図５に示す例では、高負荷Ｘ線撮影時にＸ線管５３のゆらぎの回転制御が行われるとともに、低負荷Ｘ線撮影時にＸ線管５３の通常の回転制御が行われる例を示している。この場合、エネルギが高く共振時の振動が大きくなりやすい高速回転において、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振の発生を効果的に抑制することが可能である。また、低負荷Ｘ線撮影時および高負荷Ｘ線撮影時のいずれにおいて、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振が発生するかについては、実験などにより予め特定しておくことが可能である。このため、低負荷Ｘ線撮影時および高負荷Ｘ線撮影時のうち、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振が発生する方で、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を行えばよい。 The rotation of the X-ray tube 53 may be controlled during both low-load X-ray imaging and high-load X-ray imaging. However, in the example shown in FIG. 5, the X-ray tube 53 is used during high-load X-ray imaging. An example is shown in which the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube is performed and the normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed during low-load X-ray imaging. In this case, it is possible to effectively suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 in high-speed rotation in which the energy is high and the vibration at the time of resonance tends to be large. Further, it is specified in advance by an experiment or the like whether resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 during low-load X-ray imaging or high-load X-ray imaging. It is possible to keep it. Therefore, during low-load X-ray imaging and high-load X-ray imaging, the one in which resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 rotates the fluctuation of the X-ray tube 53. You just have to control it.

また、たとえば、図６に示すように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３のＸ線撮影時の位置の条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。具体的には、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の位置が所定の位置範囲に存在するか否かに基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。なお、Ｘ線管５３の位置は、たとえば、Ｘ線管保持部３のモータの位置検出部（エンコーダなど）の出力などに基づいて、取得することが可能である。 Further, for example, as shown in FIG. 6, the X-ray tube control unit 54 changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the condition of the position of the X-ray tube 53 at the time of X-ray imaging. Control to determine whether to control the rotation of the X-ray tube 53 (fluctuation control) or to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. It is configured to do. Specifically, the X-ray tube control unit 54 changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on whether or not the position of the X-ray tube 53 exists in a predetermined position range. Control to determine whether to perform rotation control of the tube 53 (fluctuation control) or normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not fluctuate the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. It is configured in. The position of the X-ray tube 53 can be acquired, for example, based on the output of the position detection unit (encoder or the like) of the motor of the X-ray tube holding unit 3.

Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の位置が所定の位置範囲に存在する場合、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うように構成されている。また、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の位置が所定の位置範囲に存在しない場合、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うように構成されている。また、いずれの位置において、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振が発生するかについては、実験などにより予め特定しておくことが可能である。このため、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振が発生する位置範囲を、所定の位置範囲として設定することが可能である。 When the position of the X-ray tube 53 exists in a predetermined position range, the X-ray tube control unit 54 controls the rotation of the X-ray tube 53 (fluctuation rotation control) to change the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. ) Is configured to do. Further, the X-ray tube control unit 54 performs normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 when the position of the X-ray tube 53 does not exist in a predetermined position range. It is configured to do. Further, at which position the resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3, it is possible to specify in advance by an experiment or the like. Therefore, it is possible to set a position range in which resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 as a predetermined position range.

また、たとえば、図７に示すように、Ｘ線管制御部５４は、振動検出部６により検出したＸ線撮影時の振動の条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。具体的には、Ｘ線管制御部５４は、振動検出部６により検出した振動の振動値（振幅）が基準値以上であるか否かに基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。なお、基準値は、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振が発生したか否かを判定するためのものであり、実験などにより予め求められている。 Further, for example, as shown in FIG. 7, the X-ray tube control unit 54 determines the number of rotations of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the vibration conditions at the time of X-ray imaging detected by the vibration detection unit 6. It is determined whether the rotation control of the X-ray tube 53 to be changed (fluctuation rotation control) is performed, or the normal rotation control of the X-ray tube 53 which does not change the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 is performed. It is configured to provide control. Specifically, the X-ray tube control unit 54 rotates the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 based on whether or not the vibration value (amplitude) of the vibration detected by the vibration detection unit 6 is equal to or higher than the reference value. Whether to perform rotation control of the X-ray tube 53 (fluctuation control) that changes the number, or normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. It is configured to give control to determine. The reference value is for determining whether or not resonance has occurred between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3, and has been obtained in advance by an experiment or the like.

Ｘ線管制御部５４は、振動検出部６により検出した振動の振動値が基準値以上である場合、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御（ゆらぎの回転制御）を行うように構成されている。また、Ｘ線管制御部５４は、振動検出部６により検出した振動の振動値が基準値未満である場合、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うように構成されている。 The X-ray tube control unit 54 controls the rotation of the X-ray tube 53 (fluctuation) to change the rotation speed of the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 when the vibration value of the vibration detected by the vibration detection unit 6 is equal to or higher than the reference value. It is configured to perform rotation control). Further, when the vibration value of the vibration detected by the vibration detection unit 6 is less than the reference value, the X-ray tube control unit 54 does not change the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53, which is a normal X-ray tube 53. It is configured to control rotation.

（振動抑制の確認実験）
次に、図８および図９を参照して、Ｘ線管のゆらぎの回転制御による振動抑制の確認実験について説明する。 (Experiment to confirm vibration suppression)
Next, with reference to FIGS. 8 and 9, an experiment for confirming vibration suppression by controlling the rotation of the fluctuation of the X-ray tube will be described.

図８は、確認実験で用いたＸ線管の周波数特性を示すグラフである。図８に示すグラフでは、縦軸は、Ｘ線管の振幅（振動値）を示し、横軸は、Ｘ線管の回転数を示している。図８に示すグラフでは、Ｘ線管の回転数が７０Ｈｚである場合に、Ｘ線管の振幅の最大のピークが得られた。このことから、確認実験で用いたＸ線管の共振周波数が７０Ｈｚであることが分かった。 FIG. 8 is a graph showing the frequency characteristics of the X-ray tube used in the confirmation experiment. In the graph shown in FIG. 8, the vertical axis shows the amplitude (vibration value) of the X-ray tube, and the horizontal axis shows the rotation speed of the X-ray tube. In the graph shown in FIG. 8, the maximum peak of the amplitude of the X-ray tube was obtained when the rotation speed of the X-ray tube was 70 Hz. From this, it was found that the resonance frequency of the X-ray tube used in the confirmation experiment was 70 Hz.

図９は、確認実験で用いたＸ線管の回転数と振幅との関係を示すグラフである。図９に示すグラフでは、左側の縦軸は、Ｘ線管の振幅（振動値）を示し、右側の縦軸は、Ｘ線管の回転数を示し、横軸は、時間を示している。確認実験では、Ｘ線管の回転陽極を共振周波数（７０Ｈｚ）になるまで加速して振幅を測定した後、Ｘ線管の回転陽極の回転数を共振周波数の近傍で高速側および低速側の両側に変動させながら振幅を測定した。すなわち、Ｘ線管の通常の回転制御時のＸ線管の振幅を測定した後、Ｘ線管のゆらぎの回転制御時のＸ線管の振幅を測定した。 FIG. 9 is a graph showing the relationship between the rotation speed and the amplitude of the X-ray tube used in the confirmation experiment. In the graph shown in FIG. 9, the vertical axis on the left side shows the amplitude (vibration value) of the X-ray tube, the vertical axis on the right side shows the number of rotations of the X-ray tube, and the horizontal axis shows time. In the confirmation experiment, after accelerating the rotating anode of the X-ray tube to the resonance frequency (70Hz) and measuring the amplitude, the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube is measured on both the high-speed side and the low-speed side in the vicinity of the resonance frequency. The amplitude was measured while varying to. That is, after measuring the amplitude of the X-ray tube during normal rotation control of the X-ray tube, the amplitude of the X-ray tube during the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube was measured.

図９に示すグラフから、Ｘ線管のゆらぎの回転制御を行った場合、Ｘ線管の通常の回転制御を行った場合に比べて、Ｘ線管の振幅が半分程度まで減少することが分かった。また、Ｘ線管のゆらぎの回転制御を行った場合のＸ線管の振幅は、Ｘ線管の回転数がＸ線管の共振周波数を通過する時間Δｔと相関することが分かった。Ｘ線管の回転数がＸ線管の共振周波数を通過する時間Δｔは、Ｘ線管のゆらぎの回転制御時の、加速と減速とを含む速度制御の幅、および、Ｘ線管への印加電圧などで制御することができる。このため、Ｘ線管のゆらぎの回転制御時の、加速と減速とを含む速度制御の幅、および、Ｘ線管への印加電圧などを制御することで、振幅を所望の振幅まで低減することができる。 From the graph shown in FIG. 9, it can be seen that when the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube is performed, the amplitude of the X-ray tube is reduced to about half as compared with the case where the normal rotation control of the X-ray tube is performed. rice field. Further, it was found that the amplitude of the X-ray tube when the rotation of the fluctuation of the X-ray tube was controlled correlates with the time Δt at which the rotation speed of the X-ray tube passes through the resonance frequency of the X-ray tube. The time Δt at which the rotation speed of the X-ray tube passes through the resonance frequency of the X-ray tube is the width of speed control including acceleration and deceleration during the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube, and the application to the X-ray tube. It can be controlled by voltage or the like. Therefore, the amplitude can be reduced to a desired amplitude by controlling the width of speed control including acceleration and deceleration and the voltage applied to the X-ray tube during rotation control of the fluctuation of the X-ray tube. Can be done.

なお、確認実験では、実験の容易化のため、Ｘ線管の共振周波数（固有振動数）に対して、Ｘ線管のゆらぎの回転制御を行っているが、Ｘ線管を保持するＸ線管保持部の共振周波数（固有振動数）に対しても、Ｘ線管の場合と同様に、振幅の低減効果（共振の抑制効果）が得られると考えられる。 In the confirmation experiment, the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube is performed with respect to the resonance frequency (natural frequency) of the X-ray tube in order to facilitate the experiment, but the X-ray holding the X-ray tube is controlled. It is considered that the effect of reducing the amplitude (effect of suppressing resonance) can be obtained for the resonance frequency (natural frequency) of the tube holding portion as in the case of the X-ray tube.

（Ｘ線検査処理）
次に、図１０を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００によるＸ線検査処理をフローチャートに基づいて説明する。 (X-ray inspection processing)
Next, with reference to FIG. 10, the X-ray inspection process by the X-ray imaging apparatus 100 of the present embodiment will be described with reference to the flowchart.

図１０に示すように、まず、ステップ１０１において、Ｘ線検査が開始される。 As shown in FIG. 10, first, in step 101, the X-ray inspection is started.

そして、ステップ１０２において、Ｘ線撮影が透視撮影（低負荷Ｘ線撮影）であるか否かが判断される。Ｘ線撮影が透視撮影であると判断された場合、ステップ１０３に進む。 Then, in step 102, it is determined whether or not the X-ray photography is fluoroscopy (low-load X-ray photography). If it is determined that the X-ray photography is fluoroscopic photography, the process proceeds to step 103.

そして、ステップ１０３において、振動抑制（共振抑制）するか否かが判断される。振動抑制しないと判断された場合、ステップ１１４に進み、Ｘ線管５３の通常の回転制御が行われる。また、振動抑制すると判断された場合、ステップ１０４に進む。 Then, in step 103, it is determined whether or not vibration suppression (resonance suppression) is performed. If it is determined that the vibration is not suppressed, the process proceeds to step 114, and normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined that vibration is suppressed, the process proceeds to step 104.

そして、ステップ１０４において、メカ位置制御するか否か判断される。メカ位置制御しないと判断された場合、ステップ１１３に進み、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御が行われる。また、メカ位置制御すると判断された場合、ステップ１０５に進む。 Then, in step 104, it is determined whether or not to control the mechanical position. If it is determined that the mechanical position is not controlled, the process proceeds to step 113, and the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined that the mechanical position is controlled, the process proceeds to step 105.

そして、ステップ１０５において、Ｘ線管５３の位置がメカ位置範囲内（所定の位置範囲内）であるか否かが判断される。Ｘ線管５３の位置がメカ位置範囲内でないと判断された場合、ステップ１１４に進み、Ｘ線管５３の通常の回転制御が行われる。また、Ｘ線管５３の位置がメカ位置範囲内であると判断された場合、ステップ１０６に進む。 Then, in step 105, it is determined whether or not the position of the X-ray tube 53 is within the mechanical position range (within a predetermined position range). If it is determined that the position of the X-ray tube 53 is not within the mechanical position range, the process proceeds to step 114, and normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined that the position of the X-ray tube 53 is within the mechanical position range, the process proceeds to step 106.

そして、ステップ１０６において、振動検出部６により共振検出するか否かが判断される。振動検出部６により共振検出しないと判断された場合、ステップ１１３に進み、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御が行われる。また、振動検出部６により共振検出すると判断された場合、ステップ１０７に進む。 Then, in step 106, the vibration detection unit 6 determines whether or not resonance detection is performed. If it is determined by the vibration detection unit 6 that resonance is not detected, the process proceeds to step 113, and the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is performed. If the vibration detection unit 6 determines that resonance is detected, the process proceeds to step 107.

そして、ステップ１０７において、振動検出部６により共振（振動）検出したか否かが判断される。振動検出部６により共振検出していないと判断された場合、ステップ１１４に進み、Ｘ線管５３の通常の回転制御が行われる。また、振動検出部６により共振検出したと判断された場合、ステップ１１３に進み、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御が行われる。 Then, in step 107, it is determined by the vibration detection unit 6 whether or not resonance (vibration) is detected. If it is determined by the vibration detection unit 6 that resonance has not been detected, the process proceeds to step 114, and normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined by the vibration detection unit 6 that resonance has been detected, the process proceeds to step 113 to control the rotation of the fluctuation of the X-ray tube 53.

また、ステップ１０２において、Ｘ線撮影が透視撮影でないと判断された場合（高負荷撮影であると判断された場合）、ステップ１０８に進む。 If it is determined in step 102 that the X-ray imaging is not fluoroscopic imaging (if it is determined to be high-load imaging), the process proceeds to step 108.

そして、ステップ１０８において、振動抑制（共振抑制）するか否かが判断される。振動抑制しないと判断された場合、ステップ１１４に進み、Ｘ線管５３の通常の回転制御が行われる。また、振動抑制すると判断された場合、ステップ１０９に進む。 Then, in step 108, it is determined whether or not vibration suppression (resonance suppression) is performed. If it is determined that the vibration is not suppressed, the process proceeds to step 114, and normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined that vibration is suppressed, the process proceeds to step 109.

そして、ステップ１０９において、メカ位置制御するか否か判断される。メカ位置制御しないと判断された場合、ステップ１１３に進み、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御が行われる。また、メカ位置制御すると判断された場合、ステップ１１０に進む。 Then, in step 109, it is determined whether or not to control the mechanical position. If it is determined that the mechanical position is not controlled, the process proceeds to step 113, and the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined that the mechanical position is controlled, the process proceeds to step 110.

そして、ステップ１１０において、Ｘ線管５３の位置がメカ位置範囲内（所定の位置範囲内）であるか否かが判断される。Ｘ線管５３の位置がメカ位置範囲内でないと判断された場合、ステップ１１４に進み、Ｘ線管５３の通常の回転制御が行われる。また、Ｘ線管５３の位置がメカ位置範囲内であると判断された場合、ステップ１１１に進む。 Then, in step 110, it is determined whether or not the position of the X-ray tube 53 is within the mechanical position range (within a predetermined position range). If it is determined that the position of the X-ray tube 53 is not within the mechanical position range, the process proceeds to step 114, and normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined that the position of the X-ray tube 53 is within the mechanical position range, the process proceeds to step 111.

そして、ステップ１１１において、振動検出部６により共振検出するか否かが判断される。振動検出部６により共振検出しないと判断された場合、ステップ１１３に進み、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御が行われる。また、振動検出部６により共振検出すると判断された場合、ステップ１１２に進む。 Then, in step 111, the vibration detection unit 6 determines whether or not resonance detection is performed. If it is determined by the vibration detection unit 6 that resonance is not detected, the process proceeds to step 113, and the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is performed. If the vibration detection unit 6 determines that resonance is detected, the process proceeds to step 112.

そして、ステップ１１２において、振動検出部６により共振（振動）検出したか否かが判断される。振動検出部６により共振検出していないと判断された場合、ステップ１１４に進み、Ｘ線管５３の通常の回転制御が行われる。また、振動検出部６により共振検出したと判断された場合、ステップ１１３に進み、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御が行われる。 Then, in step 112, it is determined by the vibration detection unit 6 whether or not resonance (vibration) is detected. If it is determined by the vibration detection unit 6 that resonance has not been detected, the process proceeds to step 114, and normal rotation control of the X-ray tube 53 is performed. If it is determined by the vibration detection unit 6 that resonance has been detected, the process proceeds to step 113 to control the rotation of the fluctuation of the X-ray tube 53.

なお、ステップ１０７および１１２の共振検出処理は、Ｘ線管５３の通常の回転制御中にも行われてもよい。 The resonance detection process of steps 107 and 112 may be performed even during the normal rotation control of the X-ray tube 53.

（ゆらぎの回転制御処理）
次に、図１１を参照して、図１０のステップ１１３のゆらぎの回転制御処理の詳細をフローチャートに基づいて説明する。 (Fluctuation rotation control processing)
Next, with reference to FIG. 11, the details of the rotation control process of the fluctuation in step 113 of FIG. 10 will be described with reference to the flowchart.

図１１に示すように、まず、ステップ２０１において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を加速する制御が行われる。 As shown in FIG. 11, first, in step 201, control is performed to accelerate the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53.

そして、ステップ２０２において、回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が上限回転数よりも大きいか否かが判断される。回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が上限回転数よりも大きくないと判断された場合、ステップ２０３に進む。 Then, in step 202, it is determined whether or not the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 is larger than the upper limit rotation speed. If it is determined that the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 is not larger than the upper limit rotation speed, the process proceeds to step 203.

そして、ステップ２０３において、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を終了するか否かが判断される。Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を終了すると判断された場合、ゆらぎの回転制御処理が終了される。また、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を終了しないと判断された場合、ステップ２０１に進む。そして、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を加速する制御が継続される。そして、回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が上限回転数よりも大きくなるまで、ステップ２０１～２０３の処理が繰り返される。 Then, in step 203, it is determined whether or not to end the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53. When it is determined that the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is terminated, the rotation control process of the fluctuation is terminated. If it is determined that the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is not terminated, the process proceeds to step 201. Then, the control for accelerating the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 is continued. Then, the processes of steps 201 to 203 are repeated until the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 becomes larger than the upper limit rotation speed.

また、ステップ２０２において、回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が上限回転数よりも大きいと判断された場合、ステップ２０４に進む。 If it is determined in step 202 that the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 is larger than the upper limit rotation speed, the process proceeds to step 204.

そして、ステップ２０４において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を減速する制御が行われる。 Then, in step 204, control is performed to reduce the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53.

そして、ステップ２０５において、回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が下限回転数よりも小さいか否かが判断される。回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が下限回転数よりも小さくないと判断された場合、ステップ２０６に進む。 Then, in step 205, it is determined whether or not the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 is smaller than the lower limit rotation speed. If it is determined that the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 is not smaller than the lower limit rotation speed, the process proceeds to step 206.

そして、ステップ２０６において、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を終了するか否かが判断される。Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を終了すると判断された場合、ゆらぎの回転制御処理が終了される。また、Ｘ線管５３のゆらぎの回転制御を終了しないと判断された場合、ステップ２０４に進む。そして、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を減速する制御が継続される。そして、回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が下限回転数よりも小さくなるまで、ステップ２０４～２０６の処理が繰り返される。 Then, in step 206, it is determined whether or not to end the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53. When it is determined that the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is terminated, the rotation control process of the fluctuation is terminated. If it is determined that the rotation control of the fluctuation of the X-ray tube 53 is not terminated, the process proceeds to step 204. Then, the control for decelerating the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 is continued. Then, the processes of steps 204 to 206 are repeated until the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 becomes smaller than the lower limit rotation speed.

また、ステップ２０５において、回転数検出回路５５により検出されたＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が下限回転数よりも小さいと判断された場合、ステップ２０１に進む。そして、ゆらぎの回転制御処理が終了されるまで、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を加速する制御と、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を減速する制御とが交互に繰り返される。 If it is determined in step 205 that the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 detected by the rotation speed detection circuit 55 is smaller than the lower limit rotation speed, the process proceeds to step 201. Then, until the fluctuation rotation control process is completed, the control for accelerating the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 and the control for decelerating the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 are alternately repeated. Is done.

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 (Effect of this embodiment)
In this embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００は、回転陽極５３ａが回転する回転陽極型のＸ線管５３と、Ｘ線管５３を保持するＸ線管保持部３と、Ｘ線管５３によるＸ線撮影時に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させながら、Ｘ線管５３の回転制御を行うＸ線管制御部５４と、を備える。 In the present embodiment, as described above, the X-ray imaging apparatus 100 includes a rotating anode type X-ray tube 53 in which the rotating anode 53a rotates, an X-ray tube holding portion 3 for holding the X-ray tube 53, and X-rays. An X-ray tube control unit 54 that controls the rotation of the X-ray tube 53 while varying the number of rotations of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 during X-ray imaging by the tube 53 is provided.

これにより、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるので、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転に起因して発生する振動の振動数を変動させることができる。その結果、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転に起因して発生する振動の振動数と、Ｘ線管保持部３の固有振動数（共振点）とが一致すること（一致し続けること）を抑制することができる。これにより、Ｘ線管５３またはＸ線管保持部３の構造の変更を行わずとも、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振の発生を抑制することができる。 As a result, the rotation frequency of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is changed, so that the frequency of vibration generated by the rotation of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 can be changed. As a result, the frequency of the vibration generated by the rotation of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 and the natural frequency (resonance point) of the X-ray tube holding portion 3 match (continue to match). Can be suppressed. As a result, it is possible to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 without changing the structure of the X-ray tube 53 or the X-ray tube holding portion 3.

また、本実施形態のＣアーム型のＸ線管保持部３のように、Ｘ線管保持部３がＸ線管５３を移動させることが可能なように保持している場合、Ｘ線管５３を移動させることに起因してＸ線管保持部３の剛性が変化する場合がある。この場合、Ｘ線管保持部３の固有振動数はＸ線管保持部３の剛性に応じて変化するため、Ｘ線管保持部３の剛性の変化に応じてＸ線管保持部３の固有振動数が変化する。このように、Ｘ線管５３の移動した位置に応じて、Ｘ線管保持部３の固有振動数が変化する場合、避けるべきＸ線管保持部３の固有振動数が多数存在するため、Ｘ線管５３またはＸ線管保持部３の構造の変更だけで、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との共振の発生を抑制することは非常に困難である。このため、たとえばＣアーム型のＸ線管保持部３のように、Ｘ線管保持部３がＸ線管５３を移動させることが可能なように保持している場合に、Ｘ線管５３またはＸ線管保持部３の構造の変更を行わずに、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させることにより、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振の発生を抑制することができることは、非常に効果的である。 Further, when the X-ray tube holding portion 3 holds the X-ray tube 53 so that it can be moved, as in the case of the C-arm type X-ray tube holding portion 3 of the present embodiment, the X-ray tube 53 is held. The rigidity of the X-ray tube holding portion 3 may change due to the movement of the X-ray tube. In this case, since the natural frequency of the X-ray tube holding portion 3 changes according to the rigidity of the X-ray tube holding portion 3, the natural frequency of the X-ray tube holding portion 3 changes according to the change in the rigidity of the X-ray tube holding portion 3. The frequency changes. As described above, when the natural frequency of the X-ray tube holding portion 3 changes according to the moved position of the X-ray tube 53, there are many natural frequencies of the X-ray tube holding portion 3 to be avoided. It is very difficult to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 only by changing the structure of the wire tube 53 or the X-ray tube holding portion 3. Therefore, when the X-ray tube holding portion 3 holds the X-ray tube 53 so that it can be moved, for example, as in the case of the C-arm type X-ray tube holding portion 3, the X-ray tube 53 or By varying the number of rotations of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 without changing the structure of the X-ray tube holding portion 3, resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 occurs. Being able to suppress the outbreak is very effective.

また、上記実施形態では、以下のように構成したことによって、下記のような更なる効果が得られる。 Further, in the above embodiment, the following further effects can be obtained by configuring as follows.

すなわち、本実施形態では、上記のように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３の冷却効率に基づいて決まるＸ線管５３の駆動時回転数に対する低速側および高速側の両側に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線管５３の駆動時回転数に対する低速側にのみ、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる場合と異なり、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の低下に起因するＸ線管５３の冷却効率の低下を抑制することができる。また、Ｘ線管５３の駆動時回転数に対する高速側にのみ、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる場合と異なり、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の増加に起因するＸ線管５３のベアリングの消耗を抑制することができる。 That is, in the present embodiment, as described above, the X-ray tube control unit 54 has the X-ray tube 53 on both the low-speed side and the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube 53, which is determined based on the cooling efficiency of the X-ray tube 53. It is configured to control the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 to fluctuate. As a result, unlike the case where the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is changed only on the low speed side with respect to the driving rotation number of the X-ray tube 53, the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is lowered. It is possible to suppress the resulting decrease in cooling efficiency of the X-ray tube 53. Further, unlike the case where the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is changed only on the high speed side with respect to the driving rotation number of the X-ray tube 53, it is caused by the increase in the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. It is possible to suppress the consumption of the bearing of the X-ray tube 53.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を検出するための回転数検出回路５５を備える。また、Ｘ線管制御部５４は、回転数検出回路５５によるＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の検出結果に基づいて、フィードバック制御を行いながら、Ｘ線管５３の駆動時回転数に対する低速側にＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うとともに、フィードバック制御を行いながら、Ｘ線管５３の駆動時回転数に対する高速側に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させる制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線管５３の冷却効率を維持できる所定の回転数範囲において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を正確に制御することができるので、Ｘ線管５３の冷却効率を維持しつつ、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振の発生を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the X-ray imaging apparatus 100 includes a rotation speed detection circuit 55 for detecting the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. Further, the X-ray tube control unit 54 controls the rotation number of the X-ray tube 53 during driving based on the detection result of the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53 by the rotation speed detection circuit 55, while performing feedback control. While controlling to change the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 on the low speed side and performing feedback control, the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is placed on the high speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube 53. It is configured to control to fluctuate the number of rotations of. As a result, the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 can be accurately controlled within a predetermined rotation speed range in which the cooling efficiency of the X-ray tube 53 can be maintained, so that the cooling efficiency of the X-ray tube 53 can be maintained. At the same time, it is possible to suppress the occurrence of resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３によるＸ線撮影時に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を連続的に変動させながら、Ｘ線管５３の回転制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を常に変動させることができるので、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が略一定になる区間が発生しない。その結果、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転に起因して発生する振動の振動数と、Ｘ線管保持部３の固有振動数とが一致すること（一致し続けること）を確実に抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the X-ray tube control unit 54 continuously changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 during X-ray imaging by the X-ray tube 53, and X-rays are performed. It is configured to control the rotation of the wire tube 53. As a result, the rotation speed of the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 can be constantly changed. Therefore, in the rotation control of the X-ray tube 53 that changes the rotation speed of the rotary anode 53a of the X-ray tube 53, the X-ray tube 53 is used. There is no section in which the rotation speed of the rotating anode 53a is substantially constant. As a result, it is surely suppressed that the frequency of the vibration generated by the rotation of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 and the natural frequency of the X-ray tube holding portion 3 match (continue to match). can do.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線管制御部５４は、振動に関する条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生する可能性がある場合に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行いつつ、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生する可能性がない場合に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うことができる。その結果、常に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行う場合に比べて、Ｘ線管５３の回転制御が複雑化することを抑制することができるとともに、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数の変動によるＸ線管５３の負荷の増大を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the X-ray tube control unit 54 controls the rotation of the X-ray tube 53 that changes the rotation speed of the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 based on the conditions related to vibration. Or, it is configured to control whether to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. As a result, when there is a possibility that resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3, the rotation control of the X-ray tube 53 that changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. When there is no possibility that resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3, the normal X-ray tube 53 does not change the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. Rotation control can be performed. As a result, it is possible to suppress the complexity of the rotation control of the X-ray tube 53 as compared with the case of constantly controlling the rotation of the X-ray tube 53 that fluctuates the rotation number of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. At the same time, it is possible to suppress an increase in the load of the X-ray tube 53 due to a fluctuation in the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３のＸ線撮影時の回転数の条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生するＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数が予め判明している場合において、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生するＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行いつつ、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生するＸ線管５３の回転陽極５３ａの回転数以外の回転数において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the X-ray tube control unit 54 determines the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the condition of the rotation number of the X-ray tube 53 at the time of X-ray photography. It is configured to control whether to control the rotation of the X-ray tube 53 to be changed or to perform the normal rotation control of the X-ray tube 53 which does not change the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. Has been done. As a result, when the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 in which resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 is known in advance, the X-ray tube 53 and the X-ray tube At the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 in which resonance occurs with the holding portion 3, the X-ray tube 53 is rotated while controlling the rotation of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. X that does not change the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 at the rotation number other than the rotation number of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 where resonance occurs between the wire tube 53 and the X-ray tube holding portion 3. Normal rotation control of the wire tube 53 can be performed.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線管制御部５４は、Ｘ線管５３のＸ線撮影時の位置の条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。これにより、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生するＸ線管５３の位置が予め判明している場合において、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生するＸ線管５３の位置において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行いつつ、Ｘ線管５３とＸ線管保持部３との間で共振が発生するＸ線管５３の位置以外の位置において、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the X-ray tube control unit 54 changes the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 based on the condition of the position of the X-ray tube 53 at the time of X-ray imaging. It is configured to control whether to control the rotation of the X-ray tube 53 or to perform the normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. ing. As a result, when the position of the X-ray tube 53 in which resonance occurs between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 is known in advance, the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 are combined. At the position of the X-ray tube 53 where resonance occurs between the X-ray tubes 53, the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding portion 3 are controlled to rotate the X-ray tube 53 that fluctuates the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53. At a position other than the position of the X-ray tube 53 where resonance occurs between the X-ray tube and the X-ray tube 53, the normal rotation control of the X-ray tube 53 can be performed without changing the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53.

また、本実施形態では、上記のように、Ｘ線撮影装置１００は、振動を検出するための振動検出部６を備える。また、Ｘ線管制御部５４は、振動検出部６により検出したＸ線撮影時の振動の条件に基づいて、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行うか、または、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている。これにより、振動検出部６によりＸ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振に対応する振動を検出した場合に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させるＸ線管５３の回転制御を行いつつ、振動検出部６によりＸ線管５３とＸ線管保持部３との間での共振に対応する振動を検出していない場合に、Ｘ線管５３の回転陽極５３ａの回転数を変動させないＸ線管５３の通常の回転制御を行うことができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the X-ray imaging apparatus 100 includes a vibration detection unit 6 for detecting vibration. Further, the X-ray tube control unit 54 controls the rotation of the X-ray tube 53 to change the rotation speed of the rotary anode 53a of the X-ray tube 53 based on the vibration conditions at the time of X-ray imaging detected by the vibration detection unit 6. Or is configured to perform control to determine whether to perform normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the rotation anode 53a of the X-ray tube 53. As a result, when the vibration detecting unit 6 detects the vibration corresponding to the resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding unit 3, the rotation speed of the rotating anode 53a of the X-ray tube 53 is changed. Rotation of the X-ray tube 53 when the vibration detecting unit 6 does not detect the vibration corresponding to the resonance between the X-ray tube 53 and the X-ray tube holding unit 3 while controlling the rotation of the X-ray tube 53. Normal rotation control of the X-ray tube 53 that does not change the rotation speed of the anode 53a can be performed.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification example]
It should be noted that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not considered to be restrictive. The scope of the present invention is shown by the scope of claims rather than the description of the above-described embodiment, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

たとえば、上記実施形態では、Ｃアーム型のＸ線管保持部を備えるＸ線撮影装置に、本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明は、Ｃアーム型のＸ線管保持部を備えるＸ線撮影装置以外のＸ線撮影装置に適用されてもよい。また、本発明は、たとえばＣアーム型のＸ線管保持部のように、Ｘ線管保持部がＸ線管を移動させることが可能なように保持しているＸ線撮影装置に対して、特に好適である。このようなＸ線撮影装置としては、Ｃアーム型のＸ線管保持部を備えるＸ線撮影装置以外に、たとえば、Ｘ線管を天井から吊り下げるように保持する天吊り型のＸ線管保持部を備えるＸ線撮影装置などが挙げられる。 For example, in the above embodiment, an example of applying the present invention to an X-ray imaging apparatus including a C-arm type X-ray tube holding portion has been shown, but the present invention is not limited thereto. The present invention may be applied to an X-ray imaging apparatus other than the X-ray imaging apparatus provided with a C-arm type X-ray tube holding portion. Further, the present invention relates to an X-ray imaging apparatus that holds an X-ray tube so that the X-ray tube holder can move the X-ray tube, such as a C-arm type X-ray tube holder. Especially suitable. As such an X-ray imaging device, in addition to the X-ray imaging device provided with a C-arm type X-ray tube holder, for example, a ceiling-mounted X-ray tube holder that holds the X-ray tube so as to be suspended from the ceiling. An X-ray photographing apparatus provided with a unit may be mentioned.

また、上記実施形態では、Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側および高速側の両側に、Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側にのみ、Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させてもよい。また、Ｘ線管の駆動時回転数に対する高速側にのみ、Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube is varied on both the low speed side and the high speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube, but the present invention is limited to this. I can't. In the present invention, the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube may be changed only on the low speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube. Further, the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube may be changed only on the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube.

また、上記実施形態では、フィードバック制御を行いながら、Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側および高速側にＸ線管の回転陽極の回転数を変動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線管の回転陽極の回転数を変動させることができれば、フィードバック制御を必ずしも行わなくてもよい。たとえば、Ｘ線管の回転陽極に駆動時回転数よりも小さい一定の周波数の交流電圧を印加することにより、駆動時回転数に対する低速側にＸ線管の回転陽極の回転数を変動させるとともに、Ｘ線管の回転陽極に駆動時回転数よりも大きい一定の周波数の交流電圧を印加することにより、駆動時回転数に対する高速側にＸ線管の回転陽極の回転数を変動させてもよい。また、フィードバック制御を行わない場合、回転数検出部を必ずしも設けなくてもよい。 Further, in the above embodiment, an example is shown in which the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube is changed to the low speed side and the high speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube while performing feedback control. Not limited to. In the present invention, feedback control does not necessarily have to be performed as long as the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube can be varied. For example, by applying an AC voltage having a constant frequency smaller than the driving rotation speed to the rotating anode of the X-ray tube, the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube is changed to the low speed side with respect to the driving rotation speed. By applying an AC voltage having a constant frequency higher than the driving rotation speed to the rotating anode of the X-ray tube, the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube may be varied on the high speed side with respect to the driving rotation speed. Further, when the feedback control is not performed, the rotation speed detection unit may not necessarily be provided.

また、上記実施形態では、振動に関する条件として、Ｘ線管のＸ線撮影時の回転数の条件、Ｘ線管のＸ線撮影時の位置の条件、および、振動検出部により検出したＸ線撮影時の振動の条件を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、振動に関する条件として、Ｘ線管のＸ線撮影時の回転数の条件、Ｘ線管のＸ線撮影時の位置の条件、および、振動検出部により検出したＸ線撮影時の振動の条件のうちのいずれか１つまたは２を用いてもよい。また、振動に関する条件として、Ｘ線管のＸ線撮影時の回転数の条件、Ｘ線管のＸ線撮影時の位置の条件、および、振動検出部により検出したＸ線撮影時の振動の条件以外の条件を用いてもよい。 Further, in the above embodiment, as the conditions related to the vibration, the condition of the rotation speed of the X-ray tube at the time of X-ray imaging, the condition of the position of the X-ray tube at the time of X-ray imaging, and the X-ray imaging detected by the vibration detection unit. Although an example using the condition of vibration of time is shown, the present invention is not limited to this. In the present invention, as the conditions related to the vibration, the condition of the rotation speed of the X-ray tube at the time of X-ray photography, the condition of the position of the X-ray tube at the time of X-ray photography, and the vibration at the time of X-ray photography detected by the vibration detection unit. Any one or two of the conditions of may be used. In addition, as conditions related to vibration, the condition of the number of rotations of the X-ray tube at the time of X-ray photography, the condition of the position of the X-ray tube at the time of X-ray photography, and the condition of the vibration at the time of X-ray photography detected by the vibration detection unit. Conditions other than the above may be used.

［態様］
上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。 [Aspect]
It will be understood by those skilled in the art that the above-mentioned exemplary embodiments are specific examples of the following embodiments.

（項目１）
回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管と、
前記Ｘ線管を保持するＸ線管保持部と、
前記Ｘ線管によるＸ線撮影時に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させながら、前記Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。 (Item 1)
A rotating anode type X-ray tube with a rotating anode,
An X-ray tube holding portion that holds the X-ray tube and
An X-ray imaging apparatus including an X-ray tube control unit that controls rotation of the X-ray tube while varying the number of rotations of the rotary anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube.

（項目２）
前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管の冷却効率に基づいて決まる前記Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側および高速側の両側に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる制御を行うように構成されている、項目１に記載のＸ線撮影装置。 (Item 2)
The X-ray tube control unit determines the rotation speed of the rotary anode of the X-ray tube on both the low-speed side and the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube, which is determined based on the cooling efficiency of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to item 1, which is configured to perform variable control.

（項目３）
前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を検出するための回転数検出部をさらに備え、
前記Ｘ線管制御部は、前記回転数検出部による前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数の検出結果に基づいて、フィードバック制御を行いながら、前記Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側に前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる制御を行うとともに、フィードバック制御を行いながら、前記Ｘ線管の駆動時回転数に対する高速側に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる制御を行うように構成されている、項目２に記載のＸ線撮影装置。 (Item 3)
Further, a rotation speed detection unit for detecting the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube is provided.
The X-ray tube control unit performs feedback control based on the detection result of the rotation number of the rotation anode of the X-ray tube by the rotation speed detection unit, and is on the low speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube. While controlling the rotation number of the rotating anode of the X-ray tube to fluctuate and performing feedback control, the rotation of the rotating anode of the X-ray tube is performed on the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to item 2, which is configured to control the number to fluctuate.

（項目４）
前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管によるＸ線撮影時に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を連続的に変動させながら、前記Ｘ線管の回転制御を行うように構成されている、項目１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 (Item 4)
The X-ray tube control unit is configured to control the rotation of the X-ray tube while continuously changing the number of rotations of the rotating anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to any one of items 1 to 3.

（項目５）
前記Ｘ線管制御部は、振動に関する条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、項目１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 (Item 5)
The X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube to change the rotation speed of the rotary anode of the X-ray tube based on the conditions related to vibration, or the X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to any one of items 1 to 4, which is configured to perform control for determining whether to perform normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the X-ray tube.

（項目６）
前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管のＸ線撮影時の回転数の条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、項目５に記載のＸ線撮影装置。 (Item 6)
Whether the X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube to change the rotation number of the rotating anode of the X-ray tube based on the condition of the rotation number of the X-ray tube at the time of X-ray photography. Or, the X-ray imaging according to item 5, wherein the X-ray tube is configured to perform control for determining whether to perform normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube. Device.

（項目７）
前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管のＸ線撮影時の位置の条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、項目５または６に記載のＸ線撮影装置。 (Item 7)
The X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube by varying the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube based on the condition of the position of the X-ray tube at the time of X-ray imaging. The X-ray according to item 5 or 6, wherein the control is configured to determine whether to perform the normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube. Shooting device.

（項目８）
振動を検出するための振動検出部をさらに備え、
前記Ｘ線管制御部は、前記振動検出部により検出したＸ線撮影時の振動の条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、項目５～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 (Item 8)
Further equipped with a vibration detection unit for detecting vibration,
The X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube to change the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube based on the conditions of vibration at the time of X-ray photography detected by the vibration detection unit. Or, any of items 5 to 7, which is configured to control whether to perform normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to item 1.

（項目９）
Ｘ線管保持部により保持された、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管と、
前記Ｘ線管によるＸ線撮影時に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させながら、前記Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部と、を備える、Ｘ線管回転制御装置。 (Item 9)
A rotating anode type X-ray tube with a rotating anode held by the X-ray tube holder,
X-ray tube rotation control including an X-ray tube control unit that controls the rotation of the X-ray tube while changing the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube. Device.

３ Ｘ線管保持部
５ Ｘ線管回転制御装置
６ 振動検出部
５３ Ｘ線管
５３ａ 回転陽極
５４ Ｘ線管制御部
５５ 回転数検出回路（回転数検出部）
１００ Ｘ線撮影装置 3 X-ray tube holding unit 5 X-ray tube rotation control device 6 Vibration detection unit 53 X-ray tube 53a Rotating anode 54 X-ray tube control unit 55 Rotation speed detection circuit (rotation speed detection unit)
100 X-ray equipment

Claims (9)

回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管と、
前記Ｘ線管を保持するＸ線管保持部と、
前記Ｘ線管によるＸ線撮影時に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させながら、前記Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部と、を備える、Ｘ線撮影装置。 A rotating anode type X-ray tube with a rotating anode,
An X-ray tube holding portion that holds the X-ray tube and
An X-ray imaging apparatus including an X-ray tube control unit that controls rotation of the X-ray tube while varying the number of rotations of the rotary anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube. 前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管の冷却効率に基づいて決まる前記Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側および高速側の両側に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる制御を行うように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。 The X-ray tube control unit determines the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube on both the low-speed side and the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube, which is determined based on the cooling efficiency of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to claim 1, which is configured to perform variable control. 前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を検出するための回転数検出部をさらに備え、
前記Ｘ線管制御部は、前記回転数検出部による前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数の検出結果に基づいて、フィードバック制御を行いながら、前記Ｘ線管の駆動時回転数に対する低速側に前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる制御を行うとともに、フィードバック制御を行いながら、前記Ｘ線管の駆動時回転数に対する高速側に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる制御を行うように構成されている、請求項２に記載のＸ線撮影装置。 Further, a rotation speed detection unit for detecting the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube is provided.
The X-ray tube control unit performs feedback control based on the detection result of the rotation number of the rotation anode of the X-ray tube by the rotation speed detection unit, and is on the low speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube. While controlling the rotation number of the rotating anode of the X-ray tube to fluctuate and performing feedback control, the rotation of the rotating anode of the X-ray tube is performed on the high-speed side with respect to the driving rotation speed of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to claim 2, which is configured to control the number to fluctuate. 前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管によるＸ線撮影時に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を連続的に変動させながら、前記Ｘ線管の回転制御を行うように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 The X-ray tube control unit is configured to control the rotation of the X-ray tube while continuously changing the number of rotations of the rotating anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記Ｘ線管制御部は、振動に関する条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、請求項１～４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 The X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube to change the rotation speed of the rotary anode of the X-ray tube based on the conditions related to vibration, or the X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, which is configured to perform control for determining whether to perform normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the X-ray tube. 前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管のＸ線撮影時の回転数の条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。 Whether the X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube to change the rotation number of the rotating anode of the X-ray tube based on the condition of the rotation number of the X-ray tube at the time of X-ray photography. , Or the X-ray according to claim 5, wherein the control is configured to determine whether to perform normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube. Shooting device. 前記Ｘ線管制御部は、前記Ｘ線管のＸ線撮影時の位置の条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、請求項５または６に記載のＸ線撮影装置。 The X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube by varying the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube based on the condition of the position of the X-ray tube at the time of X-ray imaging. The X according to claim 5 or 6, wherein the control is configured to determine whether to perform the normal rotation control of the X-ray tube without changing the rotation speed of the rotating anode of the X-ray tube. X-ray device. 振動を検出するための振動検出部をさらに備え、
前記Ｘ線管制御部は、前記振動検出部により検出したＸ線撮影時の振動の条件に基づいて、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させる前記Ｘ線管の回転制御を行うか、または、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させない前記Ｘ線管の通常の回転制御を行うかを決定する制御を行うように構成されている、請求項５～７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 Further equipped with a vibration detection unit for detecting vibration,
The X-ray tube control unit controls the rotation of the X-ray tube to change the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube based on the conditions of vibration at the time of X-ray photography detected by the vibration detection unit. Or any of claims 5 to 7, wherein the control is configured to determine whether the normal rotation control of the X-ray tube is performed without changing the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus according to item 1. Ｘ線管保持部により保持された、回転陽極が回転する回転陽極型のＸ線管と、
前記Ｘ線管によるＸ線撮影時に、前記Ｘ線管の前記回転陽極の回転数を変動させながら、前記Ｘ線管の回転制御を行うＸ線管制御部と、を備える、Ｘ線管回転制御装置。 A rotating anode type X-ray tube with a rotating anode held by the X-ray tube holder,
X-ray tube rotation control including an X-ray tube control unit that controls the rotation of the X-ray tube while changing the rotation speed of the rotation anode of the X-ray tube during X-ray imaging with the X-ray tube. Device.
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