JP2022102927A - Operation supporting device, operation management system, operation supporting method and operation supporting program - Google Patents

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康平 堅田
Kohei Katada
弘幸 小林
Hiroyuki Kobayashi
弘之 羽鳥
Hiroyuki Hatori
憲郎 竹中
Norio Takenaka
佑樹 坂野
Yuki Sakano
克哉 河合
Katsuya Kawai
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Abstract

To provide an operation supporting device which can efficiently operate a mobile object.SOLUTION: An operation supporting device comprises: a user prediction unit 13 which predicts the number of users of a bus by using information regarding the number of passengers of a train, which is human flow information showing a human flow in a first time zone of a bus stop to which buses are allocated; and a driving plan creation unit 14 which creates an operation plan of the bus by using an advance driving plan which is a driving plan of the bus created by using information acquired in a second time zone before the first time zone, and a prediction result by the user prediction unit 13.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、移動手段の運用を管理する運用支援装置、運用管理システム、運用支援方法および運用支援プログラムに関する。 The present disclosure relates to an operation support device, an operation management system, an operation support method, and an operation support program for managing the operation of transportation means.

路線バス、コミュニティバスなどは、一般には、あらかじめ発車時刻が時刻表により定められている。また、タクシー、レンタサイクルなどについても、駅前などの定められた場所に、時間帯ごとに何台配置するかなどの運用計画があらかじめ定められている。 For fixed-route buses, community buses, etc., the departure time is generally set in advance by a timetable. Also, for taxis, bicycle rentals, etc., an operation plan such as how many units will be placed in a designated place such as in front of a station for each time zone is set in advance.

駅前から発車する路線バスでは、列車から降車した乗客の利便性を考慮して、列車の時刻表における到着時刻にあわせて発車時刻が設定されることがある。このように、列車の到着時刻を考慮して路線バスの発車時刻が設定されていても、列車が遅延すると路線バスは定められた発車時刻に発車してしまうため、列車の乗客は次の路線バスの発車時刻まで待たされることになる。 For fixed-route buses departing from the station front, the departure time may be set according to the arrival time in the train timetable in consideration of the convenience of passengers getting off the train. In this way, even if the departure time of the fixed-route bus is set in consideration of the arrival time of the train, if the train is delayed, the fixed-route bus will depart at the set departure time, so the train passengers will be on the next route. You will have to wait until the departure time of the bus.

特許文献1には、上述した問題を解決するために、駅管理センターが駅への列車の到着を監視して列車の定刻からの遅延時間を示す遅延情報をバス運用支援センターへ送信する技術が開示されている。 In Patent Document 1, in order to solve the above-mentioned problem, a technique is provided in which a station management center monitors the arrival of a train at a station and sends delay information indicating a delay time from the scheduled time of the train to a bus operation support center. It has been disclosed.

特開2003-331379号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-331379

しかしながら、特許文献1に記載の技術では、周辺の混雑状況や利用状況については考慮されておらず移動体を効率的に運用することができていない。 However, in the technique described in Patent Document 1, the congestion situation and the usage situation in the surrounding area are not taken into consideration, and the moving body cannot be operated efficiently.

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、移動体を効率的に運用することができる運用支援装置を得ることを目的とする。 The present disclosure has been made in view of the above, and an object of the present disclosure is to obtain an operation support device capable of efficiently operating a moving body.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示にかかる運用支援装置は、移動体を配備する配備場所に関連する場所の第1の時間帯の人流を示す人流情報を用いて移動体の利用者数を予測する利用者予測部、を備える。運用支援装置は、さらに、第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成された移動体の運用計画である事前運用計画と、利用者予測部による予測結果とを用いて移動体の運用計画を作成する運用計画作成部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the operation support device according to the present disclosure moves using the person flow information indicating the person flow in the first time zone of the place related to the place where the mobile body is deployed. It is equipped with a user prediction unit that predicts the number of users of the body. The operation support device further includes a preliminary operation plan, which is an operation plan of the mobile body created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone, and the prediction result by the user prediction unit. It is equipped with an operation plan creation unit that creates an operation plan for a moving object using and.

本開示によれば、移動体を効率的に運用することができるという効果を奏する。 According to the present disclosure, there is an effect that the moving body can be operated efficiently.

実施の形態1にかかる運用管理システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the operation management system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1の運用支援装置における運用支援処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device of the first embodiment. 実施の形態1の運用支援装置における利用者数の予測方法を説明するための模式図Schematic diagram for explaining the method of predicting the number of users in the operation support device of the first embodiment. 実施の形態1の移動体の利用者比率情報の一例を示す図The figure which shows an example of the user ratio information of the moving body of Embodiment 1. 実施の形態1の各区間の係数を示す係数情報の一例を示す図The figure which shows an example of the coefficient information which shows the coefficient of each section of Embodiment 1. 実施の形態1の事前運転計画と確定運転計画の一例を示す図The figure which shows an example of the preliminary operation plan and the fixed operation plan of Embodiment 1. 実施の形態1の運用支援装置を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the computer system which realizes the operation support apparatus of Embodiment 1. 実施の形態1の駅ごとの係数を示す係数情報の一例を示す図The figure which shows an example of the coefficient information which shows the coefficient for each station of Embodiment 1. 実施の形態2にかかる運用管理システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the operation management system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2の運用支援装置における運用支援処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device of the second embodiment. 実施の形態3にかかる運用管理システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the operation management system which concerns on Embodiment 3. 実施の形態3の運用支援装置の支援対象のバスの乗り場の一例を示す模式図Schematic diagram showing an example of a bus stop to be supported by the operation support device of the third embodiment 事前運転計画を用いない場合の実施の形態3の運用支援装置の運用支援処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation support processing procedure of the operation support device of the third embodiment when the advance operation plan is not used. 事前運転計画を用いる場合の実施の形態3の運用支援装置の運用支援処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation support processing procedure of the operation support device of the third embodiment when the advance operation plan is used. 実施の形態4にかかる運用管理システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the operation management system which concerns on Embodiment 4. 実施の形態4の運用支援装置における運用支援処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device of the fourth embodiment. 実施の形態5にかかる運用管理システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the operation management system which concerns on Embodiment 5. 実施の形態5の運用支援装置における運用支援処理手順の一例を示すフローチャートA flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device of the fifth embodiment.

以下に、実施の形態にかかる運用支援装置、運用管理システム、運用支援方法および運用支援プログラムを図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the operation support device, the operation management system, the operation support method, and the operation support program according to the embodiment will be described in detail based on the drawings.

実施の形態1.
図1は、実施の形態1にかかる運用管理システムの構成例を示す図である。本実施の形態の運用管理システムは、移動体の一例であるバスの運用を支援する運用支援装置1と、バスの配車を管理する車両配車装置2と、を備える。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an operation management system according to the first embodiment. The operation management system of the present embodiment includes an operation support device 1 that supports the operation of a bus, which is an example of a moving body, and a vehicle dispatch device 2 that manages the dispatch of a bus.

本実施の形態の運用支援装置1は、列車の停車する駅の駅前に設けられたバスの乗り場から発車するバスの運用を支援する。なお、ここで駅前とは、駅の周囲の駅から一定距離内の範囲であればよく、駅の正面方向に限定されない。 The operation support device 1 of the present embodiment supports the operation of a bus departing from a bus stop provided in front of a station where a train stops. Here, the station front is not limited to the front direction of the station as long as it is within a certain distance from the stations around the station.

車両配車装置2は、バスの運行を管理する装置であり、図1に示すように、事前運転計画作成部21、事前運転計画送信部22および運転計画受信部23を備える。事前運転計画作成部21は、運用支援装置1の運用支援の対象となる乗り場から発車するバスの時刻、運行ルートを含む運転計画(運行計画ともいう)を事前に作成する。事前運転計画送信部22は、事前運転計画を運用支援装置1へ送信する。事前運転計画作成部21、事前運転計画送信部22および運転計画受信部23は、それぞれ事前運用計画作成部、事前運用計画送信部および運用計画受信部の一例である。 The vehicle dispatching device 2 is a device that manages the operation of the bus, and includes a pre-driving plan creating unit 21, a pre-driving plan transmitting unit 22, and a driving plan receiving unit 23, as shown in FIG. The pre-operation plan creation unit 21 creates in advance an operation plan (also referred to as an operation plan) including the time of the bus departing from the platform targeted for the operation support of the operation support device 1 and the operation route. The pre-operation plan transmission unit 22 transmits the pre-operation plan to the operation support device 1. The pre-operation plan creation unit 21, the pre-operation plan transmission unit 22, and the operation plan reception unit 23 are examples of the pre-operation plan creation unit, the pre-operation plan transmission unit, and the operation plan reception unit, respectively.

運用支援装置1は、地上装置5を介して列車に搭載される列車統合管理装置3から受信した列車の乗客数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測し、予測した結果を用いて事前運転計画を修正することで運転計画を作成し、作成した運転計画を確定運転計画として車両配車装置2へ送信する。車両配車装置2の運転計画受信部23は、運用支援装置1から受信した確定運転計画を受信する。車両配車装置2は、確定運転計画に基づいてバスの配車を行う。なお、ここでは、車両配車装置2が、事前運転計画を作成する例を示したが、車両配車装置2とは別に事前運転計画を作成する事前運転計画装置が設けられていてもよい。この場合、車両配車装置2は、事前運転計画装置から事前運転計画を受信して、運用支援装置1へ送信する。また、運用支援装置1が事前運転計画を作成する事前運転計画作成部21を備えてもよい。この場合、車両配車装置2は、事前運転計画送信部22を備えなくてよい。 The operation support device 1 predicts the number of bus users using information on the number of passengers of the train received from the train integrated management device 3 mounted on the train via the ground device 5, and uses the predicted results in advance. An operation plan is created by modifying the operation plan, and the created operation plan is transmitted to the vehicle dispatching device 2 as a final operation plan. The operation plan receiving unit 23 of the vehicle dispatching device 2 receives the fixed operation plan received from the operation support device 1. The vehicle dispatching device 2 dispatches a bus based on a fixed operation plan. Although the vehicle dispatching device 2 has shown an example of creating a pre-driving plan here, a pre-driving planning device for creating a pre-driving plan may be provided separately from the vehicle dispatching device 2. In this case, the vehicle dispatching device 2 receives the pre-driving plan from the pre-driving planning device and transmits it to the operation support device 1. Further, the operation support device 1 may include a pre-operation plan creation unit 21 for creating a pre-operation plan. In this case, the vehicle dispatching device 2 does not have to include the advance driving plan transmission unit 22.

列車に搭載される列車統合管理装置3は、図1に示すように、当該列車に搭載される各種の機器4から機器4に対応する状態情報を取得する状態情報取得部32と、状態情報取得部32によって取得された状態情報のうち列車の乗客数に関する情報を地上装置5へ送信する状態情報送信部31とを備える。状態情報は、機器4の状態を示す情報、機器4によって検出または計測された情報などを含む。列車の乗客数に関する情報は、例えば、台車の空気ばね圧を示す情報および車内監視カメラにより撮像された画像、乗降口を通過した人数のカウント数、携帯端末から送信された電波に関する情報のうち少なくとも1つである。携帯端末から送信された電波に関する情報は、スマートフォン等のBluetooth(登録商標)デバイス数であっても良いし、車内に設置されたWi-Fi(登録商標)等のアクセスポイントに接続している端末の数であっても良い。したがって、機器4は、台車の空気ばね圧を示す情報を取得する装置および車内監視カメラ、列車の乗降口を通過する人数をカウントするセンサ(例えば、レーザセンサ、赤外線センサ)、携帯端末からの電波を受信可能な受信装置のうち少なくとも1つを含む。携帯端末から送信された電波に関する情報は、例えば、列車内の受信装置において、一定時間内に受信された電波すなわち無線信号の数であってもよいし、受信装置における受信電力であってもよい。なお、一般には、列車には、これら以外の機器4も搭載されるが、ここでは、本実施の形態の運用支援の動作に関連する機器4について説明し、本実施の形態の運用支援の動作に関連しない機器4については説明を省略する。地上装置5は、列車システムにおける装置の一例であり、本実施の形態の運用支援装置1は、列車に搭載された列車統合管理装置3から送信された列車の乗客数に関する情報を取得できればよく、通信経路は図1に示した例に限定されない。 As shown in FIG. 1, the train integrated management device 3 mounted on the train has a status information acquisition unit 32 for acquiring status information corresponding to the equipment 4 from various equipment 4 mounted on the train, and a status information acquisition unit 3. It includes a state information transmitting unit 31 that transmits information regarding the number of passengers of the train among the state information acquired by the unit 32 to the ground device 5. The state information includes information indicating the state of the device 4, information detected or measured by the device 4, and the like. Information on the number of passengers in a train is, for example, at least information on the air spring pressure of the bogie, an image captured by an in-vehicle surveillance camera, the number of counts of the number of people passing through the entrance / exit, and information on radio waves transmitted from a mobile terminal. There is one. The information related to the radio waves transmitted from the mobile terminal may be the number of Bluetooth (registered trademark) devices such as smartphones, or the terminal connected to the access point such as Wi-Fi (registered trademark) installed in the vehicle. It may be the number of. Therefore, the device 4 includes a device for acquiring information indicating the air spring pressure of the trolley, an in-vehicle monitoring camera, a sensor for counting the number of people passing through the entrance / exit of the train (for example, a laser sensor, an infrared sensor), and a radio wave from a mobile terminal. Includes at least one of the receiving devices capable of receiving. The information about the radio wave transmitted from the mobile terminal may be, for example, the number of radio waves, that is, radio signals received within a certain period of time in the receiving device in the train, or may be the received power in the receiving device. .. In general, the train is also equipped with the device 4 other than these, but here, the device 4 related to the operation of the operation support of the present embodiment will be described, and the operation of the operation support of the present embodiment will be described. The description of the device 4 not related to the above will be omitted. The ground device 5 is an example of a device in a train system, and the operation support device 1 of the present embodiment only needs to be able to acquire information on the number of passengers of the train transmitted from the train integrated management device 3 mounted on the train. The communication path is not limited to the example shown in FIG.

運用支援装置1は、図1に示すように、人流情報受信部11、事前運転計画受信部12、利用者予測部13、運転計画作成部14および運転計画送信部15を備える。人流情報受信部11は、人流情報の一例である列車の乗客数に関する情報を、地上装置5を介して列車統合管理装置3から受信して利用者予測部13へ出力する。事前運転計画受信部12は、車両配車装置2から事前運転計画を受信して運転計画作成部14へ出力する。利用者予測部13は、列車の乗客数に関する情報を用いてバスの利用者の数を予測し、予測結果を運転計画作成部14へ出力する。運転計画作成部14は、利用者予測部13による予測結果を用いて事前運転計画を修正することで運転計画を作成し、作成した運転計画を確定運転計画として運転計画送信部15へ出力する。運転計画送信部15は、確定運転計画を車両配車装置2へ送信する。運転計画作成部14は、利用者予測部13による予測結果を用いて事前運転計画を修正しないと判断し、運転計画を作成してもよい。 As shown in FIG. 1, the operation support device 1 includes a person flow information receiving unit 11, a preliminary operation plan receiving unit 12, a user prediction unit 13, an operation plan creating unit 14, and an operation plan transmitting unit 15. The person flow information receiving unit 11 receives information on the number of passengers of the train, which is an example of the person flow information, from the train integrated management device 3 via the ground device 5, and outputs the information to the user prediction unit 13. The pre-driving plan receiving unit 12 receives the pre-driving plan from the vehicle dispatching device 2 and outputs it to the driving plan creating unit 14. The user prediction unit 13 predicts the number of bus users using information on the number of passengers on the train, and outputs the prediction result to the operation plan creation unit 14. The operation plan creation unit 14 creates an operation plan by modifying the preliminary operation plan using the prediction result by the user prediction unit 13, and outputs the created operation plan as a final operation plan to the operation plan transmission unit 15. The operation plan transmission unit 15 transmits the final operation plan to the vehicle dispatch device 2. The operation plan creation unit 14 may determine that the advance operation plan will not be modified by using the prediction result by the user prediction unit 13, and may create an operation plan.

本実施の形態の運用支援装置1が受信する列車の乗客数に関する情報は、列車の乗客数に関する情報を用いて事前運転計画の元になった情報より後に得られた情報であって、列車が駅へ到着する前の情報である。本実施の形態の運用支援装置1は、このように、列車が駅に到着する前の情報を用いて事前運転計画を修正するため、バスが事前運転計画で定められた定刻に乗り場に待機している必要がなくなり、列車の到着した後に得られる情報を用いる場合に比べて、バスを効率的に運用することができる。また、本実施の形態の運用支援装置1は、事前運転計画の元になった情報より後に得られた情報を用いて運転計画を作成するため、事前運転計画だけで運用する場合に比べてより実際の状況にあった適切な運転計画を作成することができる。 The information regarding the number of passengers of the train received by the operation support device 1 of the present embodiment is the information obtained after the information which is the basis of the pre-operation plan by using the information regarding the number of passengers of the train, and the train Information before arriving at the station. In the operation support device 1 of the present embodiment, the bus waits at the landing at the scheduled time specified in the pre-driving plan in order to revise the pre-driving plan by using the information before the train arrives at the station. The bus can be operated more efficiently than when the information obtained after the arrival of the train is used. Further, since the operation support device 1 of the present embodiment creates an operation plan using the information obtained after the information that is the basis of the advance operation plan, it is more than the case where it is operated only by the advance operation plan. It is possible to create an appropriate operation plan that suits the actual situation.

本実施の形態では、移動体の一例として、路線バス、またはコミュニティバスを例に挙げて説明するが、移動体はバスに限定されず、水上バス、乗り場が定められているタクシー、PMV(Personal Mobility Vehicle)、レンタサイクル、レンタルの電動キックボードなどであってもよい。タクシー、PMV、レンタサイクル、レンタルの電動キックボードなどの場合、時刻表などは定められていないが、乗り場には時間帯ごとにどの程度の移動体を配置するかが事前に運用計画として定められている。なお、乗り場は、各移動体を用いた移動を開始する場所を示し、レンタサイクル、レンタルの電動キックボードなどの場合は、これらが配置されている場所であり、バスの場合は停留所などである。バス以外の移動体に関しても、車両配車装置2が移動体の事前の運用計画である事前運用計画を作成して、運用支援装置1へ送信し、本実施の形態の運用支援装置1が、バスの運転計画と同様に、列車の乗客数に関する情報を用いて予測した利用者数を用いて事前運用計画を修正し、確定運用計画として車両配車装置2へ送信することができる。 In the present embodiment, a route bus or a community bus will be described as an example of a moving body, but the moving body is not limited to a bus, but a water bus, a taxi having a fixed platform, and a PMV (Personal). Mobility Vehicle), rental cycle, rental electric kickboard, etc. may be used. In the case of taxis, PMVs, bicycle rentals, rental electric kickboards, etc., timetables are not set, but how many moving objects will be placed at the landing for each time zone is set in advance as an operation plan. There is. The platform indicates a place where movement using each moving object is started, and in the case of a rental cycle, a rental electric kickboard, etc., it is a place where these are arranged, and in the case of a bus, it is a stop or the like. For moving objects other than buses, the vehicle dispatching device 2 creates a preliminary operation plan which is a preliminary operation plan of the moving object and transmits it to the operation support device 1, and the operation support device 1 of the present embodiment is a bus. Similar to the operation plan of the above, the advance operation plan can be modified by using the number of users predicted by using the information on the number of passengers of the train, and can be transmitted to the vehicle dispatching device 2 as a final operation plan.

このように、バスの運転計画は運用計画の一例であり、運用計画はバスの運転計画に限定されない。事前運転計画受信部12、運転計画作成部14および運転計画送信部15は、それぞれ事前運用計画受信部、運用計画作成部および運用計画送信部の一例である。また、駅前のバスの乗り場は、移動体を配備する配備場所の一例である。 As described above, the bus operation plan is an example of the operation plan, and the operation plan is not limited to the bus operation plan. The pre-operation plan receiving unit 12, the operation plan creating unit 14, and the operation plan transmitting unit 15 are examples of the pre-operation plan receiving unit, the operation plan creating unit, and the operation plan transmitting unit, respectively. The bus stop in front of the station is an example of a deployment location for deploying mobiles.

次に、本実施の形態の運用支援装置1の動作の詳細について説明する。図2は、本実施の形態の運用支援装置1における運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図2に示すように、事前運転計画受信部12は、車両配車装置2から事前運転計画を受信する(ステップS1)。上述したように、事前運転計画受信部12は運転計画作成部14へ出力する。車両配車装置2が、事前運転計画を送信するタイミングは特に制約はないが、例えば、1週間分の事前運転計画を1週間ごとに送信してもよい。また、車両配車装置2は、例えば平日と休日とでそれぞれ時刻表が定められている場合は、定められている時刻表を含む事前運転計画を送信し、その後は時刻表が変更になるごとに事前運転計画を送信してもよい。 Next, the details of the operation of the operation support device 1 of the present embodiment will be described. FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the pre-driving plan receiving unit 12 receives the pre-driving plan from the vehicle dispatching device 2 (step S1). As described above, the pre-operation plan receiving unit 12 outputs to the operation plan creating unit 14. The timing at which the vehicle dispatching device 2 transmits the pre-driving plan is not particularly limited, but for example, the pre-driving plan for one week may be transmitted weekly. Further, for example, when the timetable is set for each weekday and holiday, the vehicle dispatching device 2 transmits a preliminary operation plan including the set timetable, and thereafter every time the timetable is changed. You may send a pre-operation plan.

なお、車両配車装置2の事前運転計画作成部21は、例えば、過去の需要の実績に基づいて事前運転計画を作成する。過去の需要の実績は、例えば、過去の一定期間のバスの利用者数を、時間帯ごとに計数した結果である。また、車両配車装置2は、イベントデータ、気象情報などと対応づけて上記需要の実績を収集しておき、イベントデータ、気象情報などと需要の実績とを対応づけて学習しておくことで、需要を予測するための予測モデルを作成し、予測モデルを用いて事前運転計画を作成してもよい。イベントデータは、例えば各種イベントの開催日、開始時間、終了時間、会場、会場の収容者数、イベントの内容などである。気象の予測値は、例えば天気、気温、湿度、雨量、風量などである。事前運転計画の作成方法は、上述した例に限定されず、どのような方法が用いられてもよい。事前運転計画作成部21は、上述したように過去の需要の実績などから時間帯ごとのバスの利用者数を想定して事前運転計画を作成する。また、本実施の形態では、事前運転計画において想定された時間帯ごとのバスの利用者数を事前シナリオとも呼ぶ。車両配車装置2は、事前運転計画に事前シナリオを含めて、運用支援装置1へ送信する。 The pre-driving plan creation unit 21 of the vehicle dispatching device 2 creates a pre-driving plan based on, for example, the actual demand in the past. The actual demand in the past is, for example, the result of counting the number of bus users for a certain period in the past for each time zone. Further, the vehicle dispatching device 2 collects the above-mentioned demand record in association with event data, weather information, etc., and learns by associating the event data, weather information, etc. with the demand record. A forecast model for forecasting demand may be created, and a preliminary operation plan may be created using the forecast model. The event data is, for example, the date, start time, end time, venue, number of inmates at the venue, event content, and the like of various events. Predicted weather values are, for example, weather, temperature, humidity, rainfall, air volume, and the like. The method for creating the pre-operation plan is not limited to the above-mentioned example, and any method may be used. As described above, the pre-operation plan creation unit 21 creates a pre-operation plan assuming the number of bus users for each time zone based on the actual demand in the past. Further, in the present embodiment, the number of bus users for each time zone assumed in the pre-operation plan is also referred to as a pre-scenario. The vehicle dispatching device 2 includes the pre-scenario in the pre-driving plan and transmits it to the operation support device 1.

図2の説明に戻る。人流情報受信部11は、地上装置5から、列車の乗客数に関する情報を受信する(ステップS2)。上述したように、人流情報受信部11は、受信した列車の乗客数に関する情報を利用者予測部13へ出力する。なお、列車に搭載される列車統合管理装置3は、列車の乗客数に関する情報を、例えば、定期的に送信しており、この情報を、地上装置5を介して人流情報受信部11が受信する。列車の乗客数に関する情報の送信周期は、列車の走行中に隣接する2つの駅の間で一度は人流情報受信部11が列車の乗客数に関する情報を受信できるような周期であり、例えば数秒程度であってもよいし数分程度であってもよいがこれらに限定されない。また、列車の乗客数に関する情報の送信周期は、例えば駅の発車時であってもよい。 Returning to the description of FIG. The person flow information receiving unit 11 receives information regarding the number of passengers in the train from the ground device 5 (step S2). As described above, the person flow information receiving unit 11 outputs information regarding the number of passengers of the received train to the user prediction unit 13. The train integrated management device 3 mounted on the train periodically transmits information on the number of passengers on the train, for example, and the human flow information receiving unit 11 receives this information via the ground device 5. .. The transmission cycle of information on the number of passengers in a train is a cycle in which the person flow information receiving unit 11 can receive information on the number of passengers in a train once between two adjacent stations while the train is running, for example, about several seconds. It may be about several minutes, but it is not limited to these. Further, the transmission cycle of information regarding the number of passengers in the train may be, for example, when the train departs from the station.

次に、利用者予測部13は、列車の乗客数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する(ステップS3)。ここで、列車の乗客数に関する情報を用いたバスの利用者数の予測方法の例について説明する。 Next, the user prediction unit 13 predicts the number of bus users using information on the number of passengers on the train (step S3). Here, an example of a method for predicting the number of bus users using information on the number of train passengers will be described.

図3は、本実施の形態の運用支援装置1における利用者数の予測方法を説明するための模式図である。図3に示したA駅は、列車の停車する駅であり、A駅の駅前にバスの乗り場6が設けられている。本実施の形態の運用支援装置1は、この乗り場6を発車するバスの運用の支援を行うとする。バス51は、運用支援装置1により作成された運転計画である確定運転計画に基づいて乗り場6に配車されるバスの一例を模式的に示したものである。なお、乗り場6は例えば始発停留所であり、乗り場6への配車は任意のタイミングで行うことができるとする。例えば、後述する事前運転計画の修正において増便を行う可能性がある場合には、図示しない待機場所で待機している予備のバスがあり、車両配車装置2は、増便時にはこのバスを用いて乗り場6へ配車できるとする。 FIG. 3 is a schematic diagram for explaining a method of predicting the number of users in the operation support device 1 of the present embodiment. Station A shown in FIG. 3 is a station where trains stop, and a bus stop 6 is provided in front of station A. It is assumed that the operation support device 1 of the present embodiment supports the operation of the bus departing from the platform 6. The bus 51 schematically shows an example of a bus dispatched to the landing 6 based on a definite operation plan which is an operation plan created by the operation support device 1. It is assumed that the platform 6 is, for example, the first bus stop, and the vehicle can be dispatched to the platform 6 at any time. For example, if there is a possibility of increasing the number of flights in the revision of the advance operation plan described later, there is a spare bus waiting at a waiting place (not shown), and the vehicle dispatching device 2 uses this bus when increasing the number of flights. It is assumed that the vehicle can be dispatched to 6.

図3に示した例では、B駅からA駅へ向かう方向が上り方向であり、上り列車である列車50-1がB駅からA駅に向かって走行中であり、下り列車である列車50-2がA駅に向かって走行中である。本実施の形態では、例えば、図3に示したように、列車50-1,50-2がA駅へ到着する前の時点で、運用支援装置1が列車50-1,50-2に搭載された列車統合管理装置3のそれぞれから、地上装置5を介して列車の乗客数に関する情報を受信する。 In the example shown in FIG. 3, the direction from B station to A station is the up direction, the up train 50-1 is running from B station to A station, and the down train 50. -2 is running toward A station. In the present embodiment, for example, as shown in FIG. 3, the operation support device 1 is mounted on the trains 50-1 and 50-2 before the trains 50-1 and 50-2 arrive at the A station. Information on the number of passengers of the train is received from each of the train integrated management devices 3 via the ground device 5.

例えば、利用者予測部13は、列車の乗客数に関する情報が台車の空気ばね圧を示す情報である場合、列車の乗客数に関する情報と列車の乗客数との対応を示す対応情報を、列車の車両の種類および何両編成であるかなどを示す編成情報ごとに予め保持しておく。そして、利用者予測部13は、対応情報を用いて、受信した列車の乗客数に関する情報に対応する乗客数を算出する。なお、A駅に到着する列車の車体の重量が全て同一であり1編成を構成する車両の数も全て同一である場合は、列車の乗客数に関する情報と列車の乗客数との対応を示す対応情報を1種類保持すればよい。この対応情報は、テーブルなどであってもよいし計算式であってもよい。 For example, when the information regarding the number of passengers in the train is the information indicating the air spring pressure of the trolley, the user prediction unit 13 provides the correspondence information indicating the correspondence between the information regarding the number of passengers in the train and the number of passengers in the train. It is stored in advance for each formation information indicating the type of vehicle and the number of cars. Then, the user prediction unit 13 calculates the number of passengers corresponding to the information regarding the number of passengers of the received train by using the correspondence information. If the weights of the bodies of the trains arriving at station A are all the same and the number of vehicles constituting one train is also the same, the correspondence indicating the correspondence between the information on the number of passengers in the train and the number of passengers in the train is shown. Only one type of information may be retained. This correspondence information may be a table or the like, or may be a calculation formula.

また、利用者予測部13は、列車の乗客数に関する情報が車内監視カメラにより取得された画像である場合、画像処理により画像内の人を検出し、検出した人の数を計数する。そして、利用者予測部13は、画像から検出された人の数と列車の乗客数との対応を示す対応情報を、列車の車両の種類および何両編成であるかなどを示す編成情報ごとに予め保持しておき、利用者予測部13は、対応情報を用いて、受信した列車の乗客数に関する情報に対応する乗客数を算出する。なお、上記の例と同様に、A駅に到着する列車における車内監視カメラの位置が車両の種類によらず同一であり1編成を構成する車両の数も全て同一である場合は、画像から検出された人の数と列車の乗客数との対応を示す対応情報を1種類保持すればよい。 Further, when the information regarding the number of passengers in the train is an image acquired by the in-vehicle monitoring camera, the user prediction unit 13 detects a person in the image by image processing and counts the number of detected people. Then, the user prediction unit 13 provides correspondence information indicating the correspondence between the number of people detected from the image and the number of passengers in the train for each formation information indicating the type of train vehicle and the number of trains. Preserved in advance, the user prediction unit 13 calculates the number of passengers corresponding to the information regarding the number of passengers of the received train by using the correspondence information. Similar to the above example, if the position of the in-vehicle surveillance camera on the train arriving at station A is the same regardless of the type of vehicle and the number of vehicles constituting one train is also the same, it is detected from the image. It suffices to hold one type of correspondence information indicating the correspondence between the number of people and the number of passengers on the train.

また、利用者予測部13は、列車の乗客数に関する情報が、一定時間内に受信された無線信号の数である場合、一定時間内に受信される無線信号の数と列車の乗客数との対応を示す対応情報を保持し、対応情報と列車の乗客数に関する情報とを用いて列車の乗客数を算出する。また、利用者予測部13は、列車の乗客数に関する情報が、単一の周波数の受信電力である場合、受信電力と対応する携帯端末の数との対応を示す対応情報を保持しておき、対応情報と列車の乗客数に関する情報とを用いて列車の乗客数を算出する。また、列車の乗客数に関する情報が周波数ごとの受信電力である場合、利用者予測部13は、周波数ごとに受信電力と携帯端末の数との対応を第1対応情報として保持し、第1対応情報と列車の乗客数に関する情報とを用いて周波数ごとの携帯端末の数を推定する。さらに、利用者予測部13は、携帯端末の数と列車の乗客数との対応を示す第2対応情報を保持しておき、推定した携帯端末の数と第2対応情報とを用いて列車の乗客数を算出する。 Further, when the information regarding the number of passengers of the train is the number of radio signals received within a certain period of time, the user prediction unit 13 determines the number of radio signals received within a certain period of time and the number of passengers of the train. The correspondence information indicating the correspondence is retained, and the number of passengers of the train is calculated by using the correspondence information and the information regarding the number of passengers of the train. Further, when the information regarding the number of passengers of the train is the received power of a single frequency, the user prediction unit 13 holds the correspondence information indicating the correspondence between the received power and the number of corresponding mobile terminals. The number of passengers on the train is calculated using the correspondence information and the information on the number of passengers on the train. Further, when the information regarding the number of passengers of the train is the received power for each frequency, the user prediction unit 13 holds the correspondence between the received power and the number of mobile terminals for each frequency as the first correspondence information, and the first correspondence. Estimate the number of mobile terminals for each frequency using information and information about the number of passengers on the train. Further, the user prediction unit 13 holds the second correspondence information indicating the correspondence between the number of mobile terminals and the number of passengers of the train, and uses the estimated number of mobile terminals and the second correspondence information of the train. Calculate the number of passengers.

利用者予測部13は、列車の乗客数を算出すると、算出した列車の乗客数を用いて乗り場6から発車するバスの利用者数を予測する。利用者予測部13は、列車の乗客数に対する乗り場6から発車するバスの利用者の比率を示す利用者比率情報を保持している。利用者比率情報は、例えば過去の調査などの実績に基づいて生成される。 When the number of passengers on the train is calculated, the user prediction unit 13 predicts the number of passengers on the bus departing from the platform 6 using the calculated number of passengers on the train. The user prediction unit 13 holds user ratio information indicating the ratio of the users of the bus departing from the platform 6 to the number of passengers of the train. User ratio information is generated based on actual results such as past surveys.

図4は、本実施の形態の移動体の利用者比率情報の一例を示す図である。図4では、図3に示したように、上りと下りの両方の列車がA駅に停車する場合の利用者比率情報の一例を示している。図4に示した利用者比率情報は、乗り場6からバスを利用する利用者のうち、上り列車の乗客のうち乗り場6から発車するバスを利用する人の比率(図4では上り列車と記載)と下り列車の乗客のうち乗り場6から発車するバスを利用する人の比率(図4では下り列車と記載)とを含む。図4に示した例では、これらの比率を百分率で示しているがこれに限らず全体を1としたときの割合で示されていてもよい。また、図4に示した例では、時間帯ごとのこれらの比率が定められているが時間帯で分けずに固定の比率を用いてもよい。また、図4に示した例では、2時間の時間帯ごとの比率が示されているが、時間帯ごとに比率を定める場合の時間帯の長さは2時間に限定されない。また、このような利用者比率情報を平日と休日とでそれぞれ定めておいてもよい。 FIG. 4 is a diagram showing an example of user ratio information of the mobile body of the present embodiment. FIG. 4 shows an example of user ratio information when both the up and down trains stop at the A station, as shown in FIG. The user ratio information shown in FIG. 4 shows the ratio of the passengers of the up train who use the bus departing from the platform 6 among the users who use the bus from the platform 6 (described as the up train in FIG. 4). And the ratio of passengers on the down train who use the bus departing from platform 6 (described as the down train in FIG. 4). In the example shown in FIG. 4, these ratios are shown as percentages, but the ratio is not limited to this, and may be shown as a percentage when the whole is set to 1. Further, in the example shown in FIG. 4, these ratios are defined for each time zone, but a fixed ratio may be used without dividing by the time zone. Further, in the example shown in FIG. 4, the ratio for each time zone of 2 hours is shown, but the length of the time zone when the ratio is determined for each time zone is not limited to 2 hours. In addition, such user ratio information may be set for weekdays and holidays, respectively.

利用者予測部13は、例えば、図3に示した列車50-1および列車50-2のそれぞれの列車の乗客数を、上述したように列車50-1および列車50-2のそれぞれの列車から送信された列車の乗客数に関する情報に基づいて算出する。算出された列車50-1の乗客数および列車50-2の乗客数をそれぞれN,Nとし、利用者比率情報における上り列車の乗客の比率(%)および下り列車の乗客の比率(%)をそれぞれR,Rとすると、利用者予測部13は、バスの利用者の予測値Nを、例えば、以下の式(1)により算出する。なお、その他の利用者Nについても、例えば、時間帯ごとに過去の調査などの実績に基づいて定めておく。
=(R/100)×N+(R/100)×N+N ・・・(1)
For example, the user prediction unit 13 determines the number of passengers of each of the trains 50-1 and 50-2 shown in FIG. 3 from each of the trains 50-1 and 50-2 as described above. Calculated based on transmitted information about the number of passengers on the train. Let the calculated number of passengers of train 50-1 and the number of passengers of train 50-2 be N 1 and N 2 , respectively, and the ratio of passengers on the up train (%) and the ratio of passengers on the down train (%) in the user ratio information. ) Are R 1 and R 2 , respectively, and the user prediction unit 13 calculates the predicted value NE of the bus user by, for example, the following equation (1). It should be noted that other user NOs are also determined based on the results of past surveys, for example, for each time zone.
NE = (R 1/100 ) x N 1 + ( R 2/100 ) x N 2 + NO ... (1)

なお、上記の例では、利用者数の予測対象の時間帯に到着する列車が列車50-1および列車50-2だけであるとしているが、列車が順次到着する場合は、上り、下りを区別せずに、予測対象の時間帯ごとに到着予定の列車の乗客数の総和を用いて、バスの利用者を予測すればよい。各列車の列車統合管理装置3から送信される列車の乗客数に関する情報には、列車の位置を示す情報が付加されているとし、利用者予測部13は、列車の位置を示す情報に基づいて列車の到着時刻を予想する。そして、利用者予測部13は、上り、下りを問わず、到着予想時刻が、利用者数の予測対象の時間帯内となる列車に関して、列車の乗客数に関する情報を用いて列車の乗客数を算出する。 In the above example, the only trains that arrive in the time zone for which the number of passengers is predicted are trains 50-1 and trains 50-2, but when trains arrive in sequence, ascending and descending are distinguished. Instead, the bus users may be predicted using the total number of passengers of the trains scheduled to arrive for each time zone to be predicted. It is assumed that information indicating the position of the train is added to the information regarding the number of passengers of the train transmitted from the train integrated management device 3 of each train, and the user prediction unit 13 is based on the information indicating the position of the train. Predict the arrival time of the train. Then, the user prediction unit 13 uses information on the number of passengers of the train to determine the number of passengers on the train for the train whose estimated arrival time is within the time zone for which the number of users is predicted, regardless of whether the train is up or down. calculate.

例えば、利用者予測部13が10分単位で利用者数の予測を行うとし、利用者数の予測対象の時間帯予測の対象の時間帯が7:40から7:50であるとする。また、7:40から7:50の間に到着が予想される列車の数が、上り列車が3、下り列車が2、であったとする。この場合、利用者予測部13は、3本の上り列車の列車の乗客数の総和、2本の下り列車の列車の乗客数の総和をそれぞれ上記のN,Nとして用いて、上記式(1)により利用者数の予測値を算出することができる。なお、予測を行う際の時間単位は10分に限定されず、列車の本数、バスの利用者の平均的な数などに応じて適宜設定されればよい。 For example, it is assumed that the user prediction unit 13 predicts the number of users in units of 10 minutes, and the time zone of the prediction target of the number of users is from 7:40 to 7:50. Further, it is assumed that the number of trains expected to arrive between 7:40 and 7:50 is 3 for up trains and 2 for down trains. In this case, the user prediction unit 13 uses the total number of passengers on the three up trains and the total number of passengers on the two down trains as N 1 and N 2 , respectively, in the above equation. The predicted value of the number of users can be calculated by (1). The time unit for making a prediction is not limited to 10 minutes, and may be appropriately set according to the number of trains, the average number of bus users, and the like.

また、列車の乗客は、各駅で乗降するため、図3に示した例では、A駅の駅前の乗り場6から発車するバスの利用者は、上り列車であれば、A駅の上り方向の1つ前の駅であるB駅とA駅との間の列車の乗客数の影響を受けやすい。一方で、早めの予測を行うことが望ましい場合、または駅間の距離が短い場合などもあり、このような場合、例えば、B駅の上り方向の1つ前の駅であるC駅とB駅の間を走行する列車の乗客数についても考慮しておくこともできる。図3に示すように、A駅とB駅の間を区間#1、B駅とC駅の間を区間#2とする。また、A駅と図示しない上り方向の次の駅との間を区間#3としている。例えば、区間#1~区間#3のそれぞれについて、当該区間に位置する列車の乗客数と乗り場6を発車するバスの利用者の数との相関を事前に求めておく。そして、その相関に基づいて、区間ごとに、バスの利用者の予測値Nの算出時に当該区間を走行中の列車の乗客数に乗算する係数を定めておく。この係数は、上記の比率に対応するものであり、上記比率と同様に、百分率で示しておいてもよい。 Further, since train passengers get on and off at each station, in the example shown in FIG. 3, the user of the bus departing from the platform 6 in front of the station of A station is 1 in the up direction of A station if it is an up train. It is easily affected by the number of passengers on the train between the previous station, B station and A station. On the other hand, there are cases where it is desirable to make an early prediction, or the distance between stations is short. In such cases, for example, stations C and B, which are the stations immediately before the up direction of station B, are used. You can also consider the number of passengers on the train that runs between. As shown in FIG. 3, the section # 1 is between A station and B station, and the section # 2 is between B station and C station. Further, the section # 3 is defined between the station A and the next station in the upward direction (not shown). For example, for each of the sections # 1 to # 3, the correlation between the number of passengers of the train located in the section and the number of bus users departing from the platform 6 is obtained in advance. Then, based on the correlation, a coefficient for multiplying the number of passengers of the train traveling in the section when calculating the predicted value NE of the bus user is determined for each section. This coefficient corresponds to the above ratio, and may be expressed as a percentage in the same manner as the above ratio.

図5は、本実施の形態の各区間の係数を示す係数情報の一例を示す図である。利用者予測部13は、例えば、図5に例示する係数情報を保持しておき、バスの利用者数の予測において、列車ごとの位置する区間に応じて係数を選択する。図5に示した例では、係数についても時間帯ごとに定められているが、時間帯によらず同じ係数が用いられてもよい。なお、利用者予測部13は、バスの利用者数の予測時には、区間#1,#2は上り列車に関して考慮し区間#1,#2を走行中の下り列車の乗客数は考慮しない。同様に、利用者予測部13は、バスの利用者数の予測時には、区間#3は下り列車に関して考慮し、区間#3を走行中の上り列車の乗客数は考慮しない。例えば、図3に示した列車50-1以外に、区間#2を図示しない上り列車が走行中であったとする。この場合、利用者予測部13は、区間#2を走行中の図示しない上り列車のA駅への到着予想時刻が予測対象の時間帯内である場合、列車50-1の列車の乗客数および区間#2を走行中の列車の乗客数をそれぞれ算出し、算出した乗客数に、図5に例示した係数のうち対応する係数をそれぞれ乗算し、係数を乗算した後の乗客数を足した合計値を算出する。また、区間#3を走行中の複数の下り列車が有る場合は、これらの下り列車に対応する係数を乗算し、係数を乗算した後の乗客数を足した合計値を算出する。そして、利用者予測部13は、上り列車と下り列車のそれぞれの合計値を足すことでバスの利用者数の予測値Nとする。また、図3ではB駅からA駅へ向かう上り列車である列車50-1と、A駅に向かう下り列車である列車50-2との乗客数に関する情報を用いる例について説明したが、乗客数に関する情報は、事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報である情報であって、修正した運転計画に基づくバスの運転の実施が可能となる程度には、バスの運転の事前の情報である。 FIG. 5 is a diagram showing an example of coefficient information showing the coefficients of each section of the present embodiment. For example, the user prediction unit 13 holds the coefficient information illustrated in FIG. 5, and selects the coefficient according to the section where each train is located in the prediction of the number of bus users. In the example shown in FIG. 5, the coefficient is also determined for each time zone, but the same coefficient may be used regardless of the time zone. When predicting the number of bus users, the user prediction unit 13 considers sections # 1 and # 2 for up trains and does not consider the number of passengers for down trains traveling in sections # 1 and # 2. Similarly, when predicting the number of bus users, the user prediction unit 13 considers section # 3 for down trains and does not consider the number of passengers for up trains traveling in section # 3. For example, in addition to the train 50-1 shown in FIG. 3, it is assumed that an ascending train (not shown in section # 2) is running. In this case, the user prediction unit 13 determines the number of passengers of the train 50-1 and the number of passengers of the train 50-1 when the estimated arrival time of the up train (not shown) traveling in the section # 2 to the station A is within the time zone to be predicted. The total number of passengers of the train traveling in section # 2 is calculated, the calculated number of passengers is multiplied by the corresponding coefficient among the coefficients illustrated in FIG. 5, and the number of passengers after multiplying by the coefficient is added. Calculate the value. If there are a plurality of down trains traveling in section # 3, the coefficients corresponding to these down trains are multiplied, and the total value is calculated by adding the number of passengers after multiplying the coefficients. Then, the user prediction unit 13 sets the predicted value NE of the number of bus users by adding the total values of the up train and the down train. Further, in FIG. 3, an example of using information on the number of passengers of the train 50-1 which is an up train from B station to A station and the train 50-2 which is a down train heading to A station has been described, but the number of passengers has been described. The information about the information is the information of the time after the information that was the basis of the preparation of the advance operation plan, and the information of the bus is to the extent that the operation of the bus based on the modified operation plan can be carried out. Information in advance of driving.

以上述べた例では、上りおよび下りの列車を考慮したが、バスの乗り場6が複数の路線の列車が到着する駅の駅前である場合には、路線ごとに同様に、各列車の乗客数を算出し、予測対象の時間帯ごとに、到着予定の乗客数の総和を求めればよい。総和を求める際には、直近の駅との間に位置する列車以外も考慮する際には、図5で例示したように係数を用いた重み付け加算を行ってもよい。また、バスの乗り場6を発車するバス路線が複数存在する場合には、バス路線ごとに図4の利用者比率および図5の係数を決めておくことで、予測対象の時間帯ごとに、到着予定の乗客数から各バス路線の利用者数を予測すればよい。 In the above example, the up and down trains are considered, but if the bus stop 6 is in front of the station where the trains of multiple lines arrive, the number of passengers of each train is similarly calculated for each line. It may be calculated and the total number of passengers scheduled to arrive can be calculated for each time zone to be predicted. When calculating the sum, when considering trains other than those located between the nearest station, weighting addition using a coefficient may be performed as illustrated in FIG. If there are multiple bus routes departing from the bus stop 6, the user ratio in FIG. 4 and the coefficient in FIG. 5 are determined for each bus route, so that the bus arrives at each time zone to be predicted. The number of passengers on each bus route can be estimated from the planned number of passengers.

なお、図5に示した例では、上り方向について区間#1,#2の2区間、下り方向について区間#3の1区間を考慮しているが、考慮する区間の数はこの例に限定されない。また、上述したバスの利用者数の予測方法は一例であり、列車の乗客数の算出結果を用いたバスの利用者数の予測方法は上述した例に限定されない。 In the example shown in FIG. 5, two sections of sections # 1 and # 2 are taken into consideration in the up direction, and one section of section # 3 is taken into consideration in the down direction, but the number of sections to be considered is not limited to this example. .. Further, the above-mentioned method for predicting the number of bus users is an example, and the method for predicting the number of bus users using the calculation result of the number of passengers of a train is not limited to the above-mentioned example.

図2の説明に戻る。ステップS3の後、運転計画作成部14は、予測された利用者数と事前運転計画とを用いて運転計画を作成する(ステップS4)。 Returning to the description of FIG. After step S3, the operation plan creation unit 14 creates an operation plan using the predicted number of users and the advance operation plan (step S4).

ここで、予測された利用者数と事前運転計画とを用いた運転計画の作成方法の例について説明する。上述したように、事前運転計画には、事前シナリオとして事前運転計画の作成において想定された各時間帯の利用者数が含まれている。運転計画作成部14は、事前シナリオと利用者予測部13による予測結果とを比較し、予測結果の方が事前シナリオより多い場合には、事前運転計画からの増便、または運用する車両のより定員の多い車両への変更を行う。また、運行ルートの変更を行なってもよい。運行ルートの変更の具体例は、停留所通過や事前の運行ルートを変更し近道を選択するなどである。なお、このとき、利用者数の予測では、予測対象の時間帯に到着する列車の乗客数に基づいたバスの利用者の予測が行われている。一方、列車を降りてからバスの乗り場6へ移動するまでにはある程度の時間を要するため、運転計画へ反映させる際には、列車を降りてからバスの乗り場6へ移動するまでの時間を考慮する。例えば、列車を降りてからバスの乗り場6へ移動するまでの時間を5分程度と仮定すると、7:40から7:50に到着する列車の乗客に基づくバスの利用者数の予測値は、7:55以降の運転計画に反映させる。 Here, an example of a method of creating an operation plan using the predicted number of users and the advance operation plan will be described. As described above, the pre-operation plan includes the number of users in each time zone assumed in the preparation of the pre-operation plan as a pre-scenario. The operation plan creation unit 14 compares the advance scenario with the prediction result by the user prediction unit 13, and if the prediction result is larger than the advance scenario, the number of flights is increased from the advance operation plan or the number of vehicles to be operated is increased. Make changes to vehicles with a large number of vehicles. In addition, the operation route may be changed. Specific examples of changing the operation route include passing through a bus stop, changing the operation route in advance, and selecting a shortcut. At this time, in the prediction of the number of users, the number of bus users is predicted based on the number of passengers of the train arriving in the time zone to be predicted. On the other hand, it takes a certain amount of time to move to the bus stop 6 after getting off the train, so when reflecting it in the operation plan, consider the time from getting off the train to moving to the bus stop 6. do. For example, assuming that the time from getting off the train to moving to the bus stop 6 is about 5 minutes, the predicted value of the number of bus users based on the passengers of the train arriving from 7:40 to 7:50 is It will be reflected in the operation plan after 7:55.

図6は、本実施の形態の事前運転計画と確定運転計画の一例を示す図である。図6の左側には事前運転計画を示しており、図6の右側には確定運転計画を示している。例えば、7:50から8:00を予測対象とした予測によって、バスの利用者人数の予測結果が、事前シナリオにおける7:50から8:00の利用者数より多い場合、右側上図に示したように、8:00に発車するバスの台数を2台に増便してもよいし、右側下図に示したように、8:00から8:30までの運転間隔を事前運転計画より短くすることで増便してもよい。または、上述したように、8:00に発車するバスの車両を定員の多い車両に変更してもよい。 FIG. 6 is a diagram showing an example of a preliminary operation plan and a fixed operation plan according to the present embodiment. The left side of FIG. 6 shows the preliminary operation plan, and the right side of FIG. 6 shows the fixed operation plan. For example, if the prediction result of the number of bus users is larger than the number of users from 7:50 to 8:00 in the preliminary scenario by the prediction targeting 7:50 to 8:00, it is shown in the upper figure on the right side. As you can see, the number of buses departing at 8:00 may be increased to two, and as shown in the figure on the right side, the operation interval from 8:00 to 8:30 may be shorter than the pre-operation plan. You may increase the number of flights. Alternatively, as described above, the vehicle of the bus departing at 8:00 may be changed to a vehicle having a large capacity.

また、運転計画作成部14は、事前シナリオと利用者予測部13による予測結果とを比較し、予測結果の方が事前シナリオより少ない場合には、同様に、事前運転計画からの減便、または運用する車両のより定員の少ない車両への変更を行ってもよい。ただし、減便を行うことにより、列車の乗客以外への利用者の影響が大きくなる環境の場合は、減便は行わなくてもよい。また、増便、減便のそれぞれを行うか否かは事前運転計画において事前シナリオとして想定する利用者数をどのように設定するかに依存する。例えば、事前シナリオとしては、平均的な利用者数より少ない利用者数を想定しておき、運転計画作成部14は増便または車両の変更を行い減便は行わないようにしてもよいし、平均的な利用者数より多い利用者数を想定しておき、運転計画作成部14は減便または車両の変更を行い増便は行わないようにしてもよい。また、事前シナリオとしては、平均的な利用者数を想定しておき、運転計画作成部14は増便および減便または車両の変更を行うようにしてもよい。なお、運転計画作成部14における運転計画の作成方法は、利用者数の予測結果を反映して事前運転計画を修正する運転計画の作成方法であればよく、上述した例に限定されない。 Further, the operation plan creation unit 14 compares the advance scenario with the prediction result by the user prediction unit 13, and if the prediction result is less than the advance scenario, similarly, the number of flights is reduced from the advance operation plan or the number of flights is reduced. The vehicle to be operated may be changed to a vehicle with a smaller capacity. However, in an environment where the influence of users on trains other than passengers is increased by reducing the number of flights, it is not necessary to reduce the number of flights. Whether or not to increase or decrease the number of flights depends on how the number of users assumed as a preliminary scenario in the preliminary operation plan is set. For example, as a preliminary scenario, the number of users may be smaller than the average number of users, and the operation planning unit 14 may increase the number of flights or change the vehicle so as not to reduce the number of flights, or the average number of users. Assuming that the number of users is larger than the average number of users, the operation plan creation unit 14 may reduce the number of flights or change the vehicle so as not to increase the number of flights. Further, as a preliminary scenario, the average number of users may be assumed, and the operation planning unit 14 may increase or decrease the number of flights or change the vehicle. The method of creating an operation plan in the operation plan creation unit 14 may be any method as long as it is a method of creating an operation plan that reflects the prediction result of the number of users and modifies the advance operation plan, and is not limited to the above-mentioned example.

以上のように、作成された運転計画は、確定運転計画として、運転計画送信部15により車両配車装置2へ送信される。本実施の形態における、列車から送信された列車の乗客数に関する情報は、バスの乗り場に関連する場所である列車における第1の時間帯の人流を示す人流情報の一例である。本実施の形態では、上述したように、第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成されたバスの運転計画である事前運転計画と、利用者予測部13による予測結果とを用いてバスの運転計画を作成する。これにより、車両配車装置2は、事前運転計画において想定された第2の時間帯の情報より後の時刻である第1の時間帯の情報を反映したより実際に近い利用者数に応じた配車を行うことができる。列車の到着した時間に基づいて列車の遅延時間を反映してバスの発車時刻を遅らせる方法では、列車の乗客が通常より多い場合に利用者がバスに乗り切れず、利用者の利便性が損なわれるが、本実施の形態では、列車の乗客数に応じた利用者数を予測し、バスの利用者数の予測結果を用いて運転計画を作成しているので利用者の利便性を向上させることができる。 As described above, the created operation plan is transmitted to the vehicle dispatching device 2 by the operation plan transmission unit 15 as a definite operation plan. The information regarding the number of passengers of the train transmitted from the train in the present embodiment is an example of the flow information indicating the flow of people in the first time zone in the train which is a place related to the bus stop. In the present embodiment, as described above, a pre-operation plan, which is a bus operation plan created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone, and the user prediction unit. A bus operation plan is created using the prediction result of 13. As a result, the vehicle dispatching device 2 allocates vehicles according to the number of users closer to the actual number, reflecting the information in the first time zone, which is the time after the information in the second time zone assumed in the advance driving plan. It can be performed. In the method of delaying the departure time of the bus by reflecting the delay time of the train based on the arrival time of the train, if the number of passengers in the train is larger than usual, the user cannot get on the bus and the convenience of the user is impaired. However, in the present embodiment, the number of users is predicted according to the number of passengers on the train, and the operation plan is created using the prediction result of the number of bus users, so that the convenience of the users is improved. Can be done.

ここで、運用支援装置1のハードウェア構成について説明する。本実施の形態の運用支援装置1は、コンピュータシステム上で、運用支援装置1における処理が記述されたプログラムである運用支援プログラムが実行されることにより、コンピュータシステムが運用支援装置1として機能する。図7は、本実施の形態の運用支援装置1を実現するコンピュータシステムの構成例を示す図である。図7に示すように、このコンピュータシステムは、制御部101と入力部102と記憶部103と表示部104と通信部105と出力部106とを備え、これらはシステムバス107を介して接続されている。 Here, the hardware configuration of the operation support device 1 will be described. In the operation support device 1 of the present embodiment, the computer system functions as the operation support device 1 by executing the operation support program, which is a program in which the processing in the operation support device 1 is described, on the computer system. FIG. 7 is a diagram showing a configuration example of a computer system that realizes the operation support device 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 7, this computer system includes a control unit 101, an input unit 102, a storage unit 103, a display unit 104, a communication unit 105, and an output unit 106, which are connected via a system bus 107. There is.

図7において、制御部101は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサであり、本実施の形態の運用支援装置1における処理が記述された運用支援プログラムを実行する。入力部102は、たとえばキーボード、マウスなどで構成され、コンピュータシステムの使用者が、各種情報の入力を行うために使用する。記憶部103は、RAM(Random Access Memory),ROM(Read Only Memory)などの各種メモリおよびハードディスクなどのストレージデバイスを含み、上記制御部101が実行すべきプログラム、処理の過程で得られた必要なデータ、などを記憶する。また、記憶部103は、プログラムの一時的な記憶領域としても使用される。表示部104は、ディスプレイ、LCD(液晶表示パネル)などで構成され、コンピュータシステムの使用者に対して各種画面を表示する。通信部105は、通信処理を実施する受信機および送信機である。出力部106は、スピーカ、プリンタなどである。なお、図7は、一例であり、コンピュータシステムの構成は図7の例に限定されない。 In FIG. 7, the control unit 101 is, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), and executes an operation support program in which processing in the operation support device 1 of the present embodiment is described. The input unit 102 is composed of, for example, a keyboard, a mouse, or the like, and is used by a user of a computer system to input various information. The storage unit 103 includes various memories such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory) and a storage device such as a hard disk, and is a necessary program obtained in the process of a program to be executed by the control unit 101. Memorize data, etc. The storage unit 103 is also used as a temporary storage area for the program. The display unit 104 is composed of a display, an LCD (liquid crystal display panel), and the like, and displays various screens to a user of a computer system. The communication unit 105 is a receiver and a transmitter that performs communication processing. The output unit 106 is a speaker, a printer, or the like. Note that FIG. 7 is an example, and the configuration of the computer system is not limited to the example of FIG.

ここで、本実施の形態の運用支援プログラムが実行可能な状態になるまでのコンピュータシステムの動作例について説明する。上述した構成をとるコンピュータシステムには、たとえば、図示しないCD(Compact Disc)-ROMドライブまたはDVD(Digital Versatile Disc)-ROMドライブにセットされたCD-ROMまたはDVD-ROMから、運用支援プログラムが記憶部103にインストールされる。そして、運用支援プログラムの実行時に、記憶部103から読み出された運用支援プログラムが記憶部103に格納される。この状態で、制御部101は、記憶部103に格納されたプログラムに従って、本実施の形態の運用支援装置1としての処理を実行する。 Here, an operation example of the computer system until the operation support program of the present embodiment becomes executable will be described. The computer system having the above-described configuration stores, for example, an operation support program from a CD-ROM or DVD-ROM set in a CD (Compact Disc) -ROM drive or DVD (Digital Versatile Disc) -ROM drive (not shown). It is installed in part 103. Then, when the operation support program is executed, the operation support program read from the storage unit 103 is stored in the storage unit 103. In this state, the control unit 101 executes the process as the operation support device 1 of the present embodiment according to the program stored in the storage unit 103.

なお、上記の説明においては、CD-ROMまたはDVD-ROMを記録媒体として、運用支援装置1における処理を記述したプログラムを提供しているが、これに限らず、コンピュータシステムの構成、提供するプログラムの容量などに応じて、たとえば、通信部105を経由してインターネットなどの伝送媒体により提供されたプログラムを用いることとしてもよい。 In the above description, a program describing the processing in the operation support device 1 is provided using a CD-ROM or a DVD-ROM as a recording medium, but the present invention is not limited to this, and the configuration of the computer system and the provided program are provided. Depending on the capacity and the like, for example, a program provided by a transmission medium such as the Internet via the communication unit 105 may be used.

図1に示した利用者予測部13および運転計画作成部14は、図7に示した記憶部103に記憶された運用支援プログラムが図7に示した制御部101により実行されることにより実現される。また、制御部101が運用支援プログラムを実行する際には、記憶部103も用いられる。図1に示した人流情報受信部11、事前運転計画受信部12および運転計画送信部15は、図7に示した通信部105により実現される。運用支援装置1は複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、運用支援装置1は、クラウドコンピュータシステムにより実現されてもよい。 The user prediction unit 13 and the operation plan creation unit 14 shown in FIG. 1 are realized by executing the operation support program stored in the storage unit 103 shown in FIG. 7 by the control unit 101 shown in FIG. 7. To. Further, when the control unit 101 executes the operation support program, the storage unit 103 is also used. The human flow information receiving unit 11, the pre-operation plan receiving unit 12, and the operating plan transmitting unit 15 shown in FIG. 1 are realized by the communication unit 105 shown in FIG. 7. The operation support device 1 may be realized by a plurality of computer systems. For example, the operation support device 1 may be realized by a cloud computer system.

例えば、本実施の形態の運用支援プログラムは、運用支援装置1に、移動体を配備する配備場所に関連する場所の第1の時間帯の人流を示す人流情報を用いて移動体の利用者数を予測するステップと、第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成された移動体の運用計画である事前運用計画と、利用者数の予測結果とを用いて移動体の運用計画を作成するステップと、を実行させる。 For example, in the operation support program of the present embodiment, the number of users of the mobile body is used in the operation support device 1 by using the human flow information indicating the flow of people in the first time zone of the place related to the deployment place where the mobile body is deployed. The step of predicting, the preliminary operation plan which is the operation plan of the moving body created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone, and the prediction result of the number of users. To execute the step of creating an operation plan of a moving object using it.

車両配車装置2についても、運用支援装置1と同様に、コンピュータシステムにより実現される。図1に示した事前運転計画作成部21は、図7に示した記憶部103に記憶された運用支援プログラムが図7に示した制御部101により実行されることにより実現される。また、制御部101が運用支援プログラムを実行する際には、記憶部103も用いられる。図1に示した事前運転計画送信部22および運転計画受信部23は、図7に示した通信部105により実現される。車両配車装置2は複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、車両配車装置2は、クラウドコンピュータシステムにより実現されてもよい。 The vehicle dispatching device 2 is also realized by a computer system in the same manner as the operation support device 1. The pre-operation plan creation unit 21 shown in FIG. 1 is realized by executing the operation support program stored in the storage unit 103 shown in FIG. 7 by the control unit 101 shown in FIG. 7. Further, when the control unit 101 executes the operation support program, the storage unit 103 is also used. The pre-operation plan transmission unit 22 and the operation plan reception unit 23 shown in FIG. 1 are realized by the communication unit 105 shown in FIG. 7. The vehicle dispatching device 2 may be realized by a plurality of computer systems. For example, the vehicle dispatching device 2 may be realized by a cloud computer system.

また、運用支援装置1の機能を車両配車装置2が備えてもよい。車両配車装置2が運用支援装置1の機能を備える場合、図1に示した事前運転計画送信部22、事前運転計画受信部12、運転計画送信部15および運転計画受信部23は不要であり、事前運転計画作成部21により作成された事前運転計画が運転計画作成部14へ入力される。また、運転計画作成部14により作成された確定運転計画が、車両配車装置2における図示しない配車を行う処理を実行する機能部へ入力される。 Further, the vehicle dispatching device 2 may have the function of the operation support device 1. When the vehicle dispatching device 2 has the function of the operation support device 1, the pre-driving plan transmitting unit 22, the pre-driving plan receiving unit 12, the driving plan transmitting unit 15, and the driving plan receiving unit 23 shown in FIG. 1 are unnecessary. The pre-operation plan created by the pre-operation plan creation unit 21 is input to the operation plan creation unit 14. Further, the fixed operation plan created by the operation plan creation unit 14 is input to the functional unit that executes the process of allocating a vehicle (not shown) in the vehicle allocation device 2.

以上述べたように、本実施の形態では、運用支援装置1は、移動体の事前運用計画の一例であるバスの事前運転計画と事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報である列車の乗客に関する情報を用いてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成するようにした。このため、精度よく利用者数を推定することができ、実際の利用者に近い予測値に応じた配車を行うことができる。また、列車の乗客数に応じた利用者数を予測しバスの利用者数の予測結果を用いて運転計画を作成しているので、列車の到着した時間に基づいて列車の遅延時間を反映してバスの発車時刻を遅らせる方法に比べて、利用者の利便性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, the operation support device 1 has a time after the information on which the bus pre-operation plan and the pre-operation plan, which are examples of the pre-operation plan of the moving body, are created. The number of bus users is predicted using the information about train passengers, which is the information in the above, and the bus operation plan is created by modifying the advance operation plan using the prediction result. Therefore, the number of users can be estimated accurately, and the vehicle can be dispatched according to the predicted value close to the actual user. In addition, since the operation plan is created by predicting the number of passengers according to the number of passengers on the train and using the prediction result of the number of bus passengers, the delay time of the train is reflected based on the arrival time of the train. Compared with the method of delaying the departure time of the bus, the convenience of the user can be improved.

<変形例1>
なお、上述した例では、人流情報として列車から受信した列車の乗客数に関する情報を用いて、バスの利用者数を予測したが、予約可能な列車または予約を要する列車が停車する駅の場合には、人流情報として列車の予約情報を用いて当該駅で降車予定の人数を求めてもよい。例えば、運用支援装置1の人流情報受信部11は、列車の予約を管理する管理システムから列車の予約内容を示す予約情報を受信し、利用者予測部13は、受信した予約情報を用いて、予測対象の時間帯に列車から当該駅で降車する人数を推定する。予約情報は、スマートフォンなどを含む携帯端末などの予約のための操作に基づき、収集してもよい。なお、この予約情報は、当日また前日など実際の列車の運行に近い日時に取得してデータを用いる。降車予定の人数に対するバスの利用者数と比率は、上述した列車の乗客数とバスの利用者数との対応と同様に、予め定めておく。利用者予測部13は、この比率と、予約情報を用いて求めた予測対象の時間帯に列車から当該駅で降車する人数とを用いて、バスの利用者数を予測する。なお、利用者予測部13は、列車の予約情報と列車の乗客数に関する情報とを組み合わせて用いてバスの利用者数を予測してもよい。例えば、利用者予測部13は、予約を要する列車#1と予約不可の列車#2との両方が予測対象の時間帯に駅に到着予定である場合、列車#1については、予約情報を用いて当該駅で降車する人数を求め、求めた人数に対応する係数を乗算し、列車#2については、列車の乗客数に関する情報を用いて列車の乗客数を求めて、求めた乗客数に対応する係数を乗算する。そして、利用者予測部13は、これら2つの値の和をバスの利用者数の予測値とする。
<Modification 1>
In the above example, the number of bus users is predicted using the information on the number of passengers of the train received from the train as the flow information, but in the case of a station where a train that can be reserved or a train that requires a reservation stops. May use the train reservation information as the passenger flow information to obtain the number of people scheduled to get off at the station. For example, the person flow information receiving unit 11 of the operation support device 1 receives reservation information indicating the train reservation contents from the management system that manages the train reservation, and the user prediction unit 13 uses the received reservation information. Estimate the number of people getting off at the station from the train during the predicted time zone. The reservation information may be collected based on the operation for reservation of a mobile terminal including a smartphone. It should be noted that this reservation information is acquired at a date and time close to the actual train operation, such as the day or the day before, and the data is used. The number of bus users and the ratio to the number of people scheduled to get off are predetermined in the same manner as the above-mentioned correspondence between the number of train passengers and the number of bus users. The user prediction unit 13 predicts the number of bus users by using this ratio and the number of people getting off the train at the station during the time zone of the prediction target obtained by using the reservation information. The user prediction unit 13 may predict the number of bus users by using a combination of train reservation information and information on the number of passengers on the train. For example, if both the train # 1 that requires reservation and the train # 2 that cannot be reserved are scheduled to arrive at the station in the time zone to be predicted, the user prediction unit 13 uses the reservation information for train # 1. Find the number of people getting off at the station, multiply by the coefficient corresponding to the found number, and for train # 2, find the number of passengers on the train using the information on the number of passengers on the train, and respond to the found number of passengers. Multiply the coefficients to be. Then, the user prediction unit 13 sets the sum of these two values as the predicted value of the number of bus users.

<変形例2>
また、駅の利用者の数を示す情報を用いて、同様にバスの利用者数を予測してもよい。駅の利用者の数を示す情報は、例えば、改札を通過した人の数、駅のホームにおける監視カメラの画像などである。駅の利用者の数を示す情報についても、乗り場6に対応する駅に関する情報であってもよく、当該駅以外の情報であってもよい。例えば、図3に例示したA駅の情報、B駅の情報、C駅の情報、など複数の駅の情報を含んでいてもよい。この場合、図5で例示した係数情報と同様に、時間帯および駅ごとに、バスの利用者数と当該駅の利用者数との相関に基づいて、係数を定めておき、利用者予測部13は、この係数を用いて、バスの利用者数を推定することができる。図8は、本実施の形態の駅ごとの係数を示す係数情報の一例を示す図である。利用者予測部13は、図8に示した係数情報を用いて、駅ごとに対応する係数を用いて、バスの利用者数を算出する。また、例えば、C駅の情報を用いてバスの利用者数を予測すると、A駅の情報を用いてバスの利用者数を予測する場合より早く利用者数の多寡を検出することができるといったように駅によって当該駅の利用者数がバスの利用者数へ影響するまでの時間に差がある。したがって、利用者予測部13は、予測を行う時点と予測対象の時間帯との時間差に応じて、どの駅の情報を用いるかを決定してもよい。
<Modification 2>
Further, the number of bus users may be predicted in the same manner by using the information indicating the number of station users. The information indicating the number of users of the station is, for example, the number of people who have passed through the ticket gate, the image of the surveillance camera on the platform of the station, and the like. The information indicating the number of users of the station may also be information about the station corresponding to the platform 6 or information other than the station. For example, it may include information on a plurality of stations such as information on station A, information on station B, and information on station C illustrated in FIG. In this case, as in the coefficient information illustrated in FIG. 5, the coefficient is determined based on the correlation between the number of bus users and the number of users at the station for each time zone and station, and the user prediction unit. 13 can estimate the number of bus users using this coefficient. FIG. 8 is a diagram showing an example of coefficient information showing a coefficient for each station according to the present embodiment. The user prediction unit 13 calculates the number of bus users by using the coefficient information shown in FIG. 8 and using the corresponding coefficient for each station. Further, for example, if the number of bus users is predicted using the information of station C, it is possible to detect the number of users faster than the case of predicting the number of bus users using the information of station A. As described above, there is a difference in the time until the number of users of the station affects the number of bus users depending on the station. Therefore, the user prediction unit 13 may determine which station information to use according to the time difference between the time point at which the prediction is made and the time zone to be predicted.

実施の形態2.
図9は、実施の形態2にかかる運用管理システムの構成例を示す図である。本実施の形態の運用管理システムは、移動体の一例であるバスの運用を支援する運用支援装置1aと、バスの配車を管理する車両配車装置2と、を備える。実施の形態1と同様の機能を有する構成要素は実施の形態1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態1と異なる点を主に説明する。
Embodiment 2.
FIG. 9 is a diagram showing a configuration example of the operation management system according to the second embodiment. The operation management system of the present embodiment includes an operation support device 1a that supports the operation of a bus, which is an example of a mobile body, and a vehicle dispatch device 2 that manages the dispatch of a bus. Components having the same functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicate description will be omitted. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施の形態では、運用支援装置1aが、空港から発車するバスの運用を支援する例を説明する。すなわち、本実施の形態の移動体の配備場所は、空港である。車両配車装置2は、配車の対象となるバスの発車する乗り場が駅前から空港に変更になるが、構成および動作は実施の形態1と同様である。ただし、事前運転計画の作成時に考慮される情報は、空港から発車するバスに適した過去の実績値等が用いられる。本実施の形態の事前運転計画の具体的な作成方法は、実施の形態1と異なっていてもよい。車両配車装置2は、実施の形態1と同様に、事前運転計画において想定した利用者数を事前シナリオとして事前運転計画に含めて送信する。なお、事前シナリオでは、航空機ごとの乗客数に関する最新情報は考慮されておらず、過去の平均的な航空機の乗客数などが想定されているとする。 In this embodiment, an example in which the operation support device 1a supports the operation of a bus departing from an airport will be described. That is, the deployment location of the moving body of the present embodiment is an airport. The vehicle dispatching device 2 has the same configuration and operation as those in the first embodiment, although the platform where the bus to be dispatched departs is changed from the station front to the airport. However, as the information to be considered when creating the advance operation plan, past actual values suitable for buses departing from the airport are used. The specific method for creating the pre-operation plan of the present embodiment may be different from that of the first embodiment. Similar to the first embodiment, the vehicle dispatching device 2 transmits the number of users assumed in the pre-driving plan by including it in the pre-driving plan as a pre-scenario. In the preliminary scenario, it is assumed that the latest information on the number of passengers for each aircraft is not taken into consideration, and the average number of passengers for aircraft in the past is assumed.

本実施の形態の運用支援装置1aは、航空管制システム7から、空港に関連する場所である航空機の人流を示す人流情報である航空機の乗客数に関する情報を受信し、航空機の乗客数に関する情報に基づいてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成する。なお、実施の形態1と同様にバスは移動体の一例であり、移動体はバスに限定されない。また、バスの運転計画は、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例である。 The operation support device 1a of the present embodiment receives information on the number of passengers of the aircraft, which is information on the flow of the aircraft, which is a place related to the airport, from the air control system 7, and obtains information on the number of passengers on the aircraft. Based on this, the number of bus users is predicted, and the bus operation plan is created by modifying the advance operation plan using the prediction results. As in the first embodiment, the bus is an example of a moving body, and the moving body is not limited to the bus. Further, the bus operation plan is an example of the pre-operation plan of the moving body as in the first embodiment.

航空管制システム7は、乗降客情報記憶部71および航空機情報送信部72を備える。乗降客情報記憶部71は、航空機の乗客数に関する情報を記憶する。航空機の乗客数に関する情報は、例えば、搭乗者数などである。航空機情報送信部72は、乗降客情報記憶部71に格納されている航空機の乗客数に関する情報を運用支援装置1aへ送信する。なお、航空管制システム7は、飛行中または飛行直前の航空機に関して、航空機の乗客数に関する情報を送信する。なお、ここでは、運用支援装置1aが、航空管制システム7から航空機の乗客数に関する情報を受信する例を説明するが、運用支援装置1aは、航空会社のシステムから航空機の乗客数に関する情報を受信してもよい。 The air traffic control system 7 includes a passenger information storage unit 71 and an aircraft information transmission unit 72. The passenger information storage unit 71 stores information regarding the number of passengers in the aircraft. Information about the number of passengers on an aircraft is, for example, the number of passengers. The aircraft information transmission unit 72 transmits information regarding the number of passengers of the aircraft stored in the passenger information storage unit 71 to the operation support device 1a. The air traffic control system 7 transmits information on the number of passengers on the aircraft in flight or just before the flight. Here, an example in which the operation support device 1a receives information on the number of aircraft passengers from the air traffic control system 7 will be described, but the operation support device 1a receives information on the number of aircraft passengers from the airline system. You may.

本実施の形態の運用支援装置1aは、利用者予測部13および運転計画作成部14の代わりに利用者予測部13aおよび運転計画作成部14aを備える以外は実施の形態1の運用支援装置1と同様である。人流情報受信部11は、情報の送信元の装置が異なるが、実施の形態1と同様に、航空管制システム7から受信した情報を利用者予測部13aへ出力する。利用者予測部13aは、航空機の乗客数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する。 The operation support device 1a of the present embodiment is the same as the operation support device 1 of the first embodiment except that the user prediction unit 13a and the operation plan creation unit 14a are provided instead of the user prediction unit 13 and the operation plan creation unit 14. The same is true. Although the device of the information transmission source is different, the human flow information receiving unit 11 outputs the information received from the air traffic control system 7 to the user prediction unit 13a as in the first embodiment. The user prediction unit 13a predicts the number of bus users using information on the number of passengers on the aircraft.

図10は、本実施の形態の運用支援装置1aにおける運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップS1は、実施の形態1と同様である。人流情報受信部11は、航空管制システム7から航空機の乗客数に関する情報を受信する(ステップS11)。人流情報受信部11は、航空機の乗客数に関する情報を利用者予測部13aへ出力する。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device 1a of the present embodiment. Step S1 is the same as that of the first embodiment. The person flow information receiving unit 11 receives information regarding the number of passengers of the aircraft from the air traffic control system 7 (step S11). The person flow information receiving unit 11 outputs information regarding the number of passengers of the aircraft to the user prediction unit 13a.

次に、利用者予測部13aは、航空機の乗客数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する(ステップS12)。詳細には、利用者予測部13aは、航空機の乗客数に関する情報を用いて、予測対象の時間帯に空港に到着する航空機の乗客数を求める。航空機の乗客数の算出方法は、実施の形態1と同様に航空機の乗客数に関する情報と空港に到着する航空機の乗客数との対応を示す対応情報を保持しておき、この対応情報を用いる方法でもよいが、乗客数に関する情報が搭乗者名簿などである場合、基本的には搭乗者名簿と乗客の数はほぼ同一であるため搭乗者名簿などに含まれる人数をそのまま航空機の乗客数として用いてもよい。利用者予測部13aは、算出した航空機の乗客数を用いてバスの利用者数を予測する。バスの利用者数の予測方法は、実施の形態1と同様に、航空機の乗客数に対するバスの利用者数の比を過去の実績から求めておき、この比を用いてバスの利用者数の推定値を算出する。予測対象の時間帯に複数の航空機の到着が予定される場合には、実施の形態1と同様に、各航空機に対応するバスの利用者数の総和を求め、バスの利用者数の予測値とする。ステップS12の後のステップS4は、実施の形態1と同様であり、運転計画作成部14aは実施の形態1と同様に運転計画を作成する。 Next, the user prediction unit 13a predicts the number of bus users using information on the number of passengers on the aircraft (step S12). Specifically, the user prediction unit 13a obtains the number of passengers of the aircraft arriving at the airport in the time zone to be predicted by using the information regarding the number of passengers of the aircraft. The method for calculating the number of passengers on an aircraft is the same as in the first embodiment, in which information on the number of passengers on the aircraft and correspondence information indicating the correspondence between the number of passengers on the aircraft arriving at the airport are retained and this correspondence information is used. However, if the information on the number of passengers is a passenger list, etc., the number of passengers is basically the same as the passenger list, so the number of passengers included in the passenger list etc. is used as it is as the number of passengers on the aircraft. You may. The user prediction unit 13a predicts the number of bus users using the calculated number of passengers on the aircraft. As for the method of predicting the number of bus users, as in the first embodiment, the ratio of the number of bus users to the number of passengers of the aircraft is obtained from the past results, and this ratio is used to determine the number of bus users. Calculate an estimate. When a plurality of aircraft are scheduled to arrive in the time zone to be predicted, the total number of bus users corresponding to each aircraft is calculated as in the first embodiment, and the predicted value of the number of bus users is obtained. And. Step S4 after step S12 is the same as that of the first embodiment, and the operation plan creating unit 14a creates an operation plan as in the first embodiment.

本実施の形態の運用支援装置1aは、実施の形態1と同様にコンピュータシステムにより実現される。本実施の形態の運用支援装置1aは、実施の形態1の運用支援装置1と同様に、複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、クラウドシステムにより実現されてもよい。また、車両配車装置2が運用支援装置1aの機能を備えてもよい。 The operation support device 1a of the present embodiment is realized by a computer system as in the first embodiment. The operation support device 1a of the present embodiment may be realized by a plurality of computer systems like the operation support device 1 of the first embodiment. For example, it may be realized by a cloud system. Further, the vehicle dispatching device 2 may have the function of the operation support device 1a.

本実施の形態の航空機の乗客数に関する情報も、バスの事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報の一例である。本実施の形態の運用支援装置1aは、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例であるバスの事前運転計画と事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報である航空機の乗客数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成するようにした。このため、精度よく利用者数を推定することができ、実際の利用者に近い予測値に応じた配車を行うことができる。 The information regarding the number of passengers of the aircraft of the present embodiment is also an example of the information of the time after the information on which the pre-operation plan of the bus was created. Similar to the first embodiment, the operation support device 1a of the present embodiment is after the information on which the bus pre-operation plan and the pre-operation plan, which are examples of the pre-operation plan of the moving body, are created. The number of bus users is predicted using the information on the number of passengers of the aircraft, which is the time information, and the bus operation plan is created by modifying the advance operation plan using the prediction result. Therefore, the number of users can be estimated accurately, and the vehicle can be dispatched according to the predicted value close to the actual user.

実施の形態3.
図11は、実施の形態3にかかる運用管理システムの構成例を示す図である。本実施の形態の運用管理システムは、移動体の一例であるバスの運用を支援する運用支援装置1bと、バスの配車を管理する車両配車装置2と、を備える。実施の形態2と同様の機能を有する構成要素は実施の形態2と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態2と異なる点を主に説明する。
Embodiment 3.
FIG. 11 is a diagram showing a configuration example of the operation management system according to the third embodiment. The operation management system of the present embodiment includes an operation support device 1b that supports the operation of a bus, which is an example of a mobile body, and a vehicle dispatch device 2 that manages the dispatch of a bus. Components having the same functions as those of the second embodiment are designated by the same reference numerals as those of the second embodiment, and duplicate description will be omitted. Hereinafter, the differences from the second embodiment will be mainly described.

本実施の形態では、実施の形態2と同様に、空港から発車するバスの運用を支援する例を説明する。本実施の形態の車両配車装置2は、実施の形態2の車両配車装置2と同様である。航空管制システム7は、乗降客情報記憶部71の代わりに駐機情報記憶部73を備える以外は実施の形態2の航空管制システム7と同様である。駐機情報記憶部73は、航空機の駐機に関する情報を記憶する。航空機情報送信部72は、航空機情報として、駐機情報記憶部73に記憶されている航空機の駐機に関する情報を運用支援装置1bへ送信する。航空機の駐機に関する情報は、航空機が空港に到着した際に使用する駐機場所を示す情報であり、例えば、エプロン(スポット)を示す情報である。航空機の駐機に関する情報は、航空機ごとの空港への到着予想時刻と駐機場所すなわち航空機が使用するエプロンを示す情報とを含む。なお、実施の形態1と同様にバスは移動体の一例であり、移動体はバスに限定されない。また、バスの運転計画は、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例である。 In the present embodiment, as in the second embodiment, an example of supporting the operation of the bus departing from the airport will be described. The vehicle dispatching device 2 of the present embodiment is the same as the vehicle dispatching device 2 of the second embodiment. The air traffic control system 7 is the same as the air traffic control system 7 of the second embodiment except that the parking information storage unit 73 is provided instead of the passenger information storage unit 71. The parking information storage unit 73 stores information regarding the parking of the aircraft. The aircraft information transmission unit 72 transmits the information regarding the parking of the aircraft stored in the aircraft parking information storage unit 73 as the aircraft information to the operation support device 1b. The information regarding the parking of the aircraft is information indicating the parking place used when the aircraft arrives at the airport, for example, information indicating an apron (spot). Information about aircraft parking includes estimated time of arrival at the airport for each aircraft and information indicating the parking location, that is, the apron used by the aircraft. As in the first embodiment, the bus is an example of a moving body, and the moving body is not limited to the bus. Further, the bus operation plan is an example of the pre-operation plan of the moving body as in the first embodiment.

図12は、本実施の形態の運用支援装置1bの支援対象のバスの乗り場の一例を示す模式図である。図12に示した例では、空港には第1ターミナルと第2ターミナルの2つのターミナルがあり、エプロン61-1~61-5の5つのエプロンが設けられている。また、乗り場62-1~62-3の3つのバスの乗り場が設けられている。例えば、エプロン61-5に駐機する予定の航空機がある場合には、乗り場62-1~62-3のうちエプロン61-5に最も近い乗り場62-3に、この航空機の到着後にバスが配車されることが望ましい。本実施の形態では、運用支援装置1bは、航空機の駐機に関する情報を用いて、バスの配車の時刻および乗り場62-1~62-3すなわち配車の場所を決定する。また、図12に示した例では、バスの乗り場が複数設けられているが、空港によってはバスの乗り場が1つの場合もある。したがって、運用支援装置1bは、航空機の駐機に関する情報を用いて、駐機場所とバス乗り場の間の距離に応じた乗客の移動時間を考慮してバスの配車の時刻を決定すればよく、バスの配車の場所の決定は必須ではない。なお、図12は一例であり、ターミナルの数、バスの乗り場の数は図12に示した例に限定されない。例えば、各ターミナルに1つずつバスの乗り場が設けられてもよい。 FIG. 12 is a schematic diagram showing an example of a bus platform to be supported by the operation support device 1b of the present embodiment. In the example shown in FIG. 12, the airport has two terminals, Terminal 1 and Terminal 2, and is provided with five aprons, aprons 61-1 to 61-5. In addition, there are three bus stops, 62-1 to 62-3. For example, if there is an aircraft scheduled to be parked at Apron 61-5, a bus will be dispatched to Platform 62-3, which is the closest to Apron 61-5 among Platforms 62-1 to 62-3, after the arrival of this aircraft. It is desirable to be done. In the present embodiment, the operation support device 1b uses the information regarding the parking of the aircraft to determine the time of bus dispatch and the platforms 62-1 to 62-3, that is, the location of the bus dispatch. Further, in the example shown in FIG. 12, although a plurality of bus stops are provided, there may be one bus stop depending on the airport. Therefore, the operation support device 1b may determine the bus allocation time by using the information on the parking of the aircraft and considering the travel time of the passengers according to the distance between the parking place and the bus stop. Determining where to dispatch the bus is not mandatory. Note that FIG. 12 is an example, and the number of terminals and the number of bus stops are not limited to the example shown in FIG. For example, one bus stop may be provided at each terminal.

本実施の形態の運用支援装置1bは、利用者予測部13および運転計画作成部14の代わりに、利用者予測部13bおよび運転計画作成部14bを備え、人流情報受信部11が受信した情報を利用者予測部13bに加えて運転計画作成部14bにも出力する点が実施の形態2の運用支援装置1aと異なるが、これら以外は、運用支援装置1aと同様である。 The operation support device 1b of the present embodiment includes a user prediction unit 13b and an operation plan creation unit 14b instead of the user prediction unit 13 and the operation plan creation unit 14, and receives information received by the human flow information reception unit 11. It differs from the operation support device 1a of the second embodiment in that it outputs to the operation plan creation unit 14b in addition to the user prediction unit 13b, but is the same as the operation support device 1a except for these.

本実施の形態の運用支援装置1bは、車両配車装置2によって作成された事前運転計画を用いずに、航空機の駐機に関する情報を用いて、バスの配車の時刻、またはバスの配車の時刻および配車の場所を決定してもよい。 The operation support device 1b of the present embodiment uses the information on the parking of the aircraft without using the advance operation plan created by the vehicle dispatching device 2, and the bus dispatching time or the bus dispatching time and You may decide the location of the vehicle dispatch.

図13は、事前運転計画を用いない場合の本実施の形態の運用支援装置1bの運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。図13に示すように、人流情報受信部11は、航空管制システム7から、航空機の駐機に関する情報を受信する(ステップS21)。人流情報受信部11は、受信した航空機の駐機に関する情報を運転計画作成部14bへ出力する。 FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation support processing procedure of the operation support device 1b of the present embodiment when the advance operation plan is not used. As shown in FIG. 13, the human flow information receiving unit 11 receives information regarding the parking of the aircraft from the air traffic control system 7 (step S21). The human flow information receiving unit 11 outputs the received information regarding the parking of the aircraft to the operation plan creating unit 14b.

運転計画作成部14bは、航空機の駐機に関する情報を用いてバスの発車時刻および配車場所を含む運転計画を作成する(ステップS22)。運転計画作成部14bは、作成した運転計画を確定運転計画として運転計画送信部15へ出力する。運転計画送信部15の動作は実施の形態1と同様である。 The operation plan creation unit 14b creates an operation plan including the departure time and the dispatch location of the bus using the information regarding the parking of the aircraft (step S22). The operation plan creation unit 14b outputs the created operation plan as a final operation plan to the operation plan transmission unit 15. The operation of the operation plan transmission unit 15 is the same as that of the first embodiment.

運転計画作成部14bは、例えば、航空機の駐機に関する情報に含まれる着陸予定時刻である到着予定時刻を用いて、航空機から降りた乗客がバスの乗り場へ移動する時間を考慮してバスの発車時刻を決定する。すなわち、運転計画作成部14bは、空港のバスの乗り場に配車されるバスの発車時刻を含む運用計画を作成する。バスを配車する場所は移動体を配備する場所の一例であり、バスの発車時刻は、移動体を配備する時刻の一例である。さらに、バスの乗り場が複数存在する場合には、航空機の駐機に関する情報に含まれる駐機場所を示す情報を用いて、バスを配車する乗り場を決定する。例えば、図12に示した例では、エプロン61-1およびエプロン61-2のうち少なくとも1つに予測対象の時間帯に駐機する航空機がある場合には、上記予測対象の時間帯に乗り場62-1へのバスを配車する。このとき、航空機が到着するエプロンから乗り場62-1への移動時間を考慮してバスの発車時刻が決定される。また、エプロン61-3およびエプロン61-4のうち少なくとも1つに駐機する航空機がある場合には、乗り場62-2に、上記予測対象の時間帯に乗り場62-2への移動も考慮してバスを配車する。 The operation planning unit 14b uses, for example, the estimated arrival time, which is the estimated landing time included in the information regarding the parking of the aircraft, and considers the time for the passengers disembarking from the aircraft to move to the bus stop. Determine the time. That is, the operation plan creation unit 14b creates an operation plan including the departure time of the bus to be dispatched to the bus stop of the airport. The place where the bus is dispatched is an example of the place where the moving body is deployed, and the departure time of the bus is an example of the time when the moving body is deployed. Further, when there are a plurality of bus stops, the bus stop is determined by using the information indicating the parking location included in the information regarding the parking of the aircraft. For example, in the example shown in FIG. 12, if at least one of the apron 61-1 and the apron 61-2 has an aircraft parked in the predicted time zone, the landing 62 is in the predicted time zone. Dispatch the bus to -1. At this time, the departure time of the bus is determined in consideration of the travel time from the apron where the aircraft arrives to the platform 62-1. In addition, if there is an aircraft parked in at least one of the apron 61-3 and the apron 61-4, the movement to the landing 62-2 at the landing 62-2 during the time period to be predicted is also considered. And dispatch the bus.

以上のように、本実施の形態の運用支援装置1bは、事前運転計画を用いずに運転計画を作成することができる。また、運用支援装置1bは、以下に述べるように、航空機の駐機に関する情報を用いて事前運転計画を修正することで、運転計画を作成してもよい。 As described above, the operation support device 1b of the present embodiment can create an operation plan without using the advance operation plan. Further, the operation support device 1b may create an operation plan by modifying the advance operation plan using the information regarding the parking of the aircraft, as described below.

図14は、事前運転計画を用いる場合の本実施の形態の運用支援装置1bの運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップS1は、実施の形態1および実施の形態2と同様である。ステップS21は、図13に示したステップS21と同様である。ただし、人流情報受信部11は、受信した航空機の駐機に関する情報を利用者予測部13bおよび運転計画作成部14bへ出力する。 FIG. 14 is a flowchart showing an example of the operation support processing procedure of the operation support device 1b of the present embodiment when the advance operation plan is used. Step S1 is the same as that of the first embodiment and the second embodiment. Step S21 is the same as step S21 shown in FIG. However, the human flow information receiving unit 11 outputs the received information regarding the parking of the aircraft to the user prediction unit 13b and the operation plan creating unit 14b.

利用者予測部13bは、人流情報の一例である航空機の駐機に関する情報からバスの利用者数を推定する(ステップS23)。例えば、過去の実績から1機あたりのバスの利用者数をあらかじめ定めておき、予測対象の時間帯に空港に到着する航空機の数に上記の1機あたりのバスの利用者数を乗算することで利用者数を予測する。また、図12に示したように、空港に複数のバスの乗り場が設けられている場合には、利用者予測部13bは、航空機の駐機に関する情報に基づいて乗り場ごとにバスの利用者数を予測する。 The user prediction unit 13b estimates the number of bus users from the information regarding the parking of the aircraft, which is an example of the traffic information (step S23). For example, the number of bus users per aircraft can be determined in advance based on past results, and the number of aircraft arriving at the airport during the predicted time zone can be multiplied by the number of bus users per aircraft described above. Predict the number of users with. Further, as shown in FIG. 12, when a plurality of bus stops are provided at the airport, the user prediction unit 13b determines the number of bus users for each bus stop based on the information regarding the parking of the aircraft. Predict.

例えば、図12に示した例において、予測対象の時間帯にエプロン61-1およびエプロン61-2のうち少なくとも1つに駐機する航空機がある場合には、利用者予測部13bは、当該航空機の乗客は乗り場62-1を利用する前提で乗り場62-1の利用者数を予測する。同様に、利用者予測部13bは、エプロン61-3およびエプロン61-4のうち少なくとも1つに駐機する航空機がある場合には、当該航空機の乗客は乗り場62-2を利用する前提で乗り場62-2の利用者数を予測し、エプロン61-5に駐機する航空機がある場合には、当該航空機の乗客は乗り場62-3を利用する前提で乗り場62-3の利用者数を予測する。利用者予測部13bは、利用者数の予測値を運転計画作成部14bへ出力する。また、乗り場が複数ある場合には、利用者予測部13bは、乗り場ごとの利用者数の予測値を運転計画作成部14bへ出力する。 For example, in the example shown in FIG. 12, if there is an aircraft parked in at least one of the apron 61-1 and the apron 61-2 in the time zone to be predicted, the user prediction unit 13b will use the aircraft. Passengers predict the number of passengers at platform 62-1 on the premise that they will use platform 62-1. Similarly, if there is an aircraft parked in at least one of the apron 61-3 and the apron 61-4, the user prediction unit 13b will use the landing 62-2 on the assumption that the passengers of the aircraft will use the landing 62-2. Predict the number of users of 62-2, and if there is an aircraft parked on the apron 61-5, predict the number of users of platform 62-3 on the assumption that the passengers of the aircraft will use platform 62-3. do. The user prediction unit 13b outputs the predicted value of the number of users to the operation plan creation unit 14b. When there are a plurality of landings, the user prediction unit 13b outputs the predicted value of the number of users for each landing to the operation plan creation unit 14b.

ステップS23の後のステップS4は、実施の形態1と同様であり、運転計画作成部14bは実施の形態1と同様に運転計画を作成する。なお、このとき、乗り場が複数存在する場合には、乗り場ごとの利用者の予測値に基づいて乗り場ごとの運転計画を作成する。 Step S4 after step S23 is the same as that of the first embodiment, and the operation plan creating unit 14b creates an operation plan as in the first embodiment. At this time, if there are a plurality of landings, an operation plan for each landing is created based on the predicted value of the user for each landing.

なお、図11では、図13に示した処理と図14に示した処理との両方を行うことが可能な構成を示している。運用支援装置1bは、図13に示した処理と図14に示した処理とを状況に応じて使い分けることができる。または、運用支援装置1bは、図13に示した処理と図14に示した処理とのうちいずれか一方だけを実施するようにしてもよい。運用支援装置1bは、図13に示した処理と図14に示した処理とのうち図13に示した処理のみを行う場合には、事前運転計画受信部12および利用者予測部13bを備えていなくてよい。また、この場合、車両配車装置2は事前運転計画作成部21および事前運転計画送信部22を備えていなくてよい。 Note that FIG. 11 shows a configuration in which both the processing shown in FIG. 13 and the processing shown in FIG. 14 can be performed. The operation support device 1b can use the process shown in FIG. 13 and the process shown in FIG. 14 properly according to the situation. Alternatively, the operation support device 1b may perform only one of the process shown in FIG. 13 and the process shown in FIG. The operation support device 1b includes a pre-operation plan receiving unit 12 and a user prediction unit 13b when only the processing shown in FIG. 13 is performed among the processing shown in FIG. 13 and the processing shown in FIG. It doesn't have to be. Further, in this case, the vehicle dispatching device 2 does not have to include the pre-driving plan creating unit 21 and the pre-driving plan transmitting unit 22.

本実施の形態の運用支援装置1bは、実施の形態1と同様にコンピュータシステムにより実現される。本実施の形態の運用支援装置1bは、実施の形態1の運用支援装置1と同様に、複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、クラウドシステムにより実現されてもよい。また、車両配車装置2が運用支援装置1bの機能を備えてもよい。 The operation support device 1b of the present embodiment is realized by a computer system as in the first embodiment. The operation support device 1b of the present embodiment may be realized by a plurality of computer systems like the operation support device 1 of the first embodiment. For example, it may be realized by a cloud system. Further, the vehicle dispatching device 2 may have the function of the operation support device 1b.

本実施の形態の航空機の駐機に関する情報も、バスの事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報の一例である。本実施の形態の運用支援装置1bは、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例であるバスの事前運転計画と事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報である航空機の駐機に関する情報を用いてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成するようにした。このため、精度よく利用者数を推定することができ、実際の利用者に近い予測値に応じた配車を行うことができる。 The information regarding the parking of the aircraft in the present embodiment is also an example of the information at the time after the information on which the bus advance operation plan was created. Similar to the first embodiment, the operation support device 1b of the present embodiment is after the information on which the bus pre-operation plan and the pre-operation plan, which are examples of the pre-operation plan of the moving body, are created. The number of bus users is predicted using the information on the parking of the aircraft, which is the time information, and the bus operation plan is created by modifying the advance operation plan using the prediction result. Therefore, the number of users can be estimated accurately, and the vehicle can be dispatched according to the predicted value close to the actual user.

また、事前運転計画を用いない場合でも、航空機の駐機に関する情報を用いてバスの配車を行うことで、航空機の到着時刻に応じて効率的にバスの配車を行うことができる。また、バスを配車する乗り場を航空機の駐機に関する情報を用いて決定することで、複数の乗り場が設けられる空港において、効率的に配車を行うことができる。 In addition, even if the advance operation plan is not used, the bus can be efficiently dispatched according to the arrival time of the aircraft by allocating the bus using the information regarding the parking of the aircraft. In addition, by determining the platform for allocating a bus using information on parking of an aircraft, it is possible to efficiently allocate a bus at an airport where a plurality of platforms are provided.

実施の形態4.
図15は、実施の形態4にかかる運用管理システムの構成例を示す図である。本実施の形態の運用管理システムは、移動体の一例であるバスの運用を支援する運用支援装置1cと、バスの配車を管理する車両配車装置2と、を備える。実施の形態1と同様の機能を有する構成要素は実施の形態1と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態1と異なる点を主に説明する。
Embodiment 4.
FIG. 15 is a diagram showing a configuration example of the operation management system according to the fourth embodiment. The operation management system of the present embodiment includes an operation support device 1c that supports the operation of a bus, which is an example of a mobile body, and a vehicle dispatch device 2 that manages the dispatch of a bus. Components having the same functions as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first embodiment, and duplicate description will be omitted. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described.

本実施の形態では、運用支援装置1cが、ビルの前など、ビルの周辺から発車するバスの運用を支援する例を説明する。すなわち、本実施の形態では、移動体の配備場所はビルの前である。ここで、ビルの前とはビルの利用者が利用する範囲内であればよく、ビルの正面方向に限らずビルの横、裏などであってもよくある程度ビルから離れていてもよい。以下では、施設の一例としてビルを例に挙げて説明するが、工場、事務所などの建物または敷地内の在場人数を管理している施設であればビル以外であってもよい。車両配車装置2は、配車の対象となるバスの発車する乗り場が駅前からビルの周辺に変更になるが、構成および動作は実施の形態1と同様である。ただし、事前運転計画の作成時に考慮される情報は、ビルの周辺から発車するバスに適した過去の実績値等が用いられる。本実施の形態の事前運転計画の具体的な作成方法は、実施の形態1と異なっていてもよい。車両配車装置2は、実施の形態1と同様に、事前運転計画において想定した利用者数を事前シナリオとして事前運転計画に含めて送信する。 In this embodiment, an example in which the operation support device 1c supports the operation of a bus departing from the periphery of the building, such as in front of the building, will be described. That is, in the present embodiment, the deployment location of the moving body is in front of the building. Here, the front of the building may be within the range used by the user of the building, and may be not limited to the front direction of the building but may be the side or the back of the building, or may be away from the building to some extent. In the following, a building will be described as an example of a facility, but it may be other than a building as long as it is a building such as a factory or an office or a facility that manages the number of people in the site. The vehicle dispatching device 2 has the same configuration and operation as those in the first embodiment, although the platform from which the bus to be dispatched departs is changed from the front of the station to the periphery of the building. However, as the information to be considered when creating the advance operation plan, past actual values suitable for buses departing from the vicinity of the building are used. The specific method for creating the pre-operation plan of the present embodiment may be different from that of the first embodiment. Similar to the first embodiment, the vehicle dispatching device 2 transmits the number of users assumed in the pre-driving plan by including it in the pre-driving plan as a pre-scenario.

本実施の形態の運用支援装置1cは、施設管理システム8から人流情報の例であるビル内在場人数に関する情報を受信し、ビル内在場人数に関する情報に基づいてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成する。なお、実施の形態1と同様にバスは移動体の一例であり、移動体はバスに限定されない。また、バスの運転計画は、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例である。 The operation support device 1c of the present embodiment receives information on the number of people in the building, which is an example of the flow information, from the facility management system 8, predicts the number of bus users based on the information on the number of people in the building, and predicts the number of bus users. Create a bus operation plan by modifying the advance operation plan using the prediction results. As in the first embodiment, the bus is an example of a moving body, and the moving body is not limited to the bus. Further, the bus operation plan is an example of the pre-operation plan of the moving body as in the first embodiment.

施設管理システム8は、在場人数情報記憶部81および人流情報送信部82を備える。在場人数情報記憶部81は、ビル内在場人数に関する情報を記憶する。人流情報送信部82は、ビル内在場人数に関する情報を運用支援装置1cへ送信する。施設管理システム8は、例えば、ビルのセキュリティ管理またはビルに入居するテナントの出退勤を管理するビル管理システムであり、セキュリティ管理または出退勤の管理のためにビル内在場人数に関する情報を管理している。施設管理システム8がセキュリティ管理を行うシステムである場合、ビル内在場人数に関する情報は、ゲートまたはドアなど、ビル内への入館を管理するシステムにより取得された情報すなわちビルへの入退出の人数の検出結果であってもよいし、監視カメラの映像であってもよい。施設管理システム8が、出退勤の管理を行う装置である場合は、施設管理システム8は電子的なタイムカードなどの出退勤の情報を用いてビル内在場人数に関する情報を算出する。 The facility management system 8 includes an attended person information storage unit 81 and a person flow information transmission unit 82. The number of people present information storage unit 81 stores information on the number of people present in the building. The person flow information transmission unit 82 transmits information regarding the number of people present in the building to the operation support device 1c. The facility management system 8 is, for example, a building management system that manages the security management of a building or the attendance and departure of tenants who move into a building, and manages information on the number of people present in the building for security management or management of attendance and departure. When the facility management system 8 is a system that performs security management, the information regarding the number of people in the building is the information acquired by the system that manages entry into the building, such as gates or doors, that is, the number of people entering and exiting the building. It may be a detection result or an image of a surveillance camera. When the facility management system 8 is a device that manages attendance and departure, the facility management system 8 calculates information on the number of people present in the building using information on attendance and attendance such as an electronic time card.

また、施設管理システム8は、ビル内のエレベータを管理するエレベータ管理装置であってもよい。施設管理システム8がエレベータ管理システムである場合、施設管理システム8は、エレベータの利用者数を示す情報を用いてビル内在場人数を推定する。エレベータの利用者数とビル内在場人数との比率は、例えば過去の実績に基づいてあらかじめ定めておき、施設管理システム8は、この比率とエレベータの利用者数とを用いてビル内在場人数を推定し、推定したビル内在場人数が在場人数情報記憶部81に記憶される。なお、エレベータの利用者数を示す情報は、エレベータ内の監視カメラにより取得された画像であってもよいし、エレベータの重量であってもよい。 Further, the facility management system 8 may be an elevator management device that manages elevators in the building. When the facility management system 8 is an elevator management system, the facility management system 8 estimates the number of people in the building using information indicating the number of elevator users. The ratio between the number of elevator users and the number of people in the building is determined in advance based on, for example, past performance, and the facility management system 8 uses this ratio and the number of elevator users to determine the number of people in the building. The estimated number of people in the building is stored in the number of people information storage unit 81. The information indicating the number of elevator users may be an image acquired by a surveillance camera in the elevator, or may be the weight of the elevator.

本実施の形態の運用支援装置1cは、利用者予測部13および運転計画作成部14の代わりに、利用者予測部13cおよび運転計画作成部14cを備える以外は、実施の形態1の運用支援装置1と同様である。人流情報受信部11は、情報の送信元の装置が異なるが、実施の形態1と同様に、施設管理システム8から受信した情報を利用者予測部13cへ出力する。利用者予測部13cは、ビル内在場人数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する。 The operation support device 1c of the present embodiment is the operation support device of the first embodiment except that the user prediction unit 13c and the operation plan creation unit 14c are provided instead of the user prediction unit 13 and the operation plan creation unit 14. It is the same as 1. Although the device of the information transmission source is different, the person flow information receiving unit 11 outputs the information received from the facility management system 8 to the user prediction unit 13c as in the first embodiment. The user prediction unit 13c predicts the number of bus users using information on the number of people in the building.

図16は、本実施の形態の運用支援装置1cにおける運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップS1は、実施の形態1と同様である。人流情報受信部11は、施設管理システム8からビル内在場人数に関する情報を受信する(ステップS31)。人流情報受信部11は、ビル内在場人数に関する情報を利用者予測部13cへ出力する。 FIG. 16 is a flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device 1c of the present embodiment. Step S1 is the same as that of the first embodiment. The person flow information receiving unit 11 receives information regarding the number of people present in the building from the facility management system 8 (step S31). The person flow information receiving unit 11 outputs information regarding the number of people present in the building to the user prediction unit 13c.

次に、利用者予測部13cは、ビル内在場人数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する(ステップS32)。詳細には、利用者予測部13cは、ビル内在場人数に関する情報を用いてビル内在場人数を算出する。利用者予測部13cは、ビル内在場人数に関する情報がビル内の在場人数そのものを示す場合には、ビル内在場人数に関する情報を用いてそのままビル内在場人数を求める。そして、例えばビル内在場人数とバスの利用者数との比率を、例えば過去の実績に基づいて定めておき、利用者予測部13cは、この比率とビル内在場人数に関する情報とを用いて、バスの利用者数を予測する。また、ビル内在場人数に関する情報が監視カメラの映像などである場合には、利用者予測部13cは、監視カメラの映像から人を検出し検出した人の数を計数する。そして、監視カメラにより撮像される人の数とバスの利用者数との比率を、過去の実績値などから定めておき、利用者予測部13cは、この比率と画像から検出した人を計数した結果とを用いて、バスの利用者数を予測する。ステップS32の後のステップS4は、実施の形態1と同様であり、運転計画作成部14cは実施の形態1と同様に運転計画を作成する。 Next, the user prediction unit 13c predicts the number of bus users using information on the number of people present in the building (step S32). Specifically, the user prediction unit 13c calculates the number of people in the building using information on the number of people in the building. When the information on the number of people in the building indicates the number of people in the building itself, the user prediction unit 13c obtains the number of people in the building as it is by using the information on the number of people in the building. Then, for example, the ratio between the number of people in the building and the number of bus users is determined based on, for example, past results, and the user prediction unit 13c uses this ratio and information on the number of people in the building to use. Predict the number of bus users. Further, when the information regarding the number of people present in the building is an image of a surveillance camera or the like, the user prediction unit 13c detects a person from the image of the surveillance camera and counts the number of the detected people. Then, the ratio between the number of people imaged by the surveillance camera and the number of bus users is determined from past actual values and the like, and the user prediction unit 13c counts the ratio and the people detected from the image. Predict the number of bus users using the results. Step S4 after step S32 is the same as that of the first embodiment, and the operation plan creating unit 14c creates an operation plan as in the first embodiment.

本実施の形態の運用支援装置1cは、実施の形態1と同様にコンピュータシステムにより実現される。本実施の形態の運用支援装置1cは、実施の形態1の運用支援装置1と同様に、複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、クラウドシステムにより実現されてもよい。また、車両配車装置2が運用支援装置1cの機能を備えてもよい。 The operation support device 1c of the present embodiment is realized by a computer system as in the first embodiment. The operation support device 1c of the present embodiment may be realized by a plurality of computer systems as in the operation support device 1 of the first embodiment. For example, it may be realized by a cloud system. Further, the vehicle dispatching device 2 may have the function of the operation support device 1c.

また、上述した例では、施設管理システム8がエレベータ管理システムである場合、施設管理システム8がエレベータの利用者数を表す情報を用いてビル内在場人数を推定して、運用支援装置1cに送信したが、エレベータ管理システムがビル内の在場人数に関する情報としてエレベータの利用者数を表す情報を運用支援装置1cへ送信してもよい。この場合、運用支援装置1cの利用者予測部13cは、エレベータの利用者数を表す情報を用いてビル内在場人数を算出する。エレベータの利用者数を表す情報が画像である場合には、運用支援装置1cの利用者予測部13cは、上述した監視カメラの画像を用いる場合と同様に、画像から人を検出し、検出した人を計数し、計数結果とあらかじめ定められた比率とを用いてバスの利用者数を算出する。 Further, in the above example, when the facility management system 8 is an elevator management system, the facility management system 8 estimates the number of people present in the building using information indicating the number of elevator users and transmits the information to the operation support device 1c. However, the elevator management system may transmit information indicating the number of elevator users to the operation support device 1c as information regarding the number of people present in the building. In this case, the user prediction unit 13c of the operation support device 1c calculates the number of people in the building using the information representing the number of elevator users. When the information representing the number of users of the elevator is an image, the user prediction unit 13c of the operation support device 1c detects and detects a person from the image as in the case of using the image of the surveillance camera described above. The number of people is counted, and the number of bus users is calculated using the counting result and a predetermined ratio.

本実施の形態のビル内在場人数およびエレベータの利用者数を表す情報も、バスの事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報の一例である。本実施の形態の運用支援装置1cは、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例であるバスの事前運転計画と事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報であるビル内在場人数またはエレベータの利用者数を表す情報を用いてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成するようにした。このため、精度よく利用者数を推定することができ、実際の利用者に近い予測値に応じた配車を行うことができる。 The information indicating the number of people in the building and the number of elevator users in the present embodiment is also an example of the information at the time after the information on which the bus advance operation plan was created. Similar to the first embodiment, the operation support device 1c of the present embodiment is after the information on which the bus pre-operation plan and the pre-operation plan, which are examples of the pre-operation plan of the moving body, are created. Create a bus operation plan by predicting the number of bus users using time information indicating the number of people in the building or the number of elevator users, and modifying the advance operation plan using the prediction results. I did it. Therefore, the number of users can be estimated accurately, and the vehicle can be dispatched according to the predicted value close to the actual user.

実施の形態5.
図17は、実施の形態5にかかる運用管理システムの構成例を示す図である。本実施の形態の運用管理システムは、移動体の一例であるバスの運用を支援する運用支援装置1dと、バスの配車を管理する車両配車装置2と、を備える。実施の形態4と同様の機能を有する構成要素は実施の形態4と同一の符号を付して重複する説明を省略する。以下、実施の形態4と異なる点を主に説明する。
Embodiment 5.
FIG. 17 is a diagram showing a configuration example of the operation management system according to the fifth embodiment. The operation management system of the present embodiment includes an operation support device 1d that supports the operation of a bus, which is an example of a moving body, and a vehicle dispatch device 2 that manages the dispatch of a bus. Components having the same functions as those of the fourth embodiment are designated by the same reference numerals as those of the fourth embodiment, and duplicate description will be omitted. Hereinafter, the differences from the fourth embodiment will be mainly described.

本実施の形態では、運用支援装置1dが、駐車場の周辺から発車するバスの運用を支援する例を説明する。駐車場は、例えば、駅、公共施設、空港、事業所、商業施設などの施設に併設されるまたは施設の周囲に設けられる駐車場である。具体的には、例えば、大規模なショッピングモールやMICE(Meeting,Incentive,Conference,Event)やIR(Integrated Resort)などの施設周辺に設けられる1つ以上の駐車場と施設の間をバスが運行するような場合が考えられる。本実施の形態では、移動体の配備場所は駐車場の前であり、駐車場の前とは、駐車場に対応する施設の前も含む。また、駐車場の前とは駐車場の利用者が利用する範囲内であればよく、施設または駐車場の正面方向に限らず施設または駐車場の横、裏などであってもよくある程度駐車場から離れていてもよい。また、移動体の配備場所は駐車場内であってもよい。車両配車装置2は、配車の対象となるバスの発車する乗り場が駅前から駐車場の周辺に変更になるが、構成および動作は実施の形態1と同様である。ただし、事前運転計画の作成時に考慮される情報は、駐車場の周辺から発車するバスに適した過去の実績値等が用いられる。本実施の形態の事前運転計画の具体的な作成方法は、実施の形態1と異なっていてもよい。車両配車装置2は、実施の形態1と同様に、事前運転計画において想定した利用者数を事前シナリオとして事前運転計画に含めて送信する。 In this embodiment, an example in which the operation support device 1d supports the operation of a bus departing from the vicinity of the parking lot will be described. A parking lot is, for example, a parking lot attached to or around a facility such as a station, a public facility, an airport, a business establishment, or a commercial facility. Specifically, for example, a bus operates between one or more parking lots and facilities provided around facilities such as large-scale shopping malls and facilities such as MICE (Meeting, Incentive, Conference, Event) and IR (Integrated Resort). There may be cases like this. In the present embodiment, the place where the moving body is deployed is in front of the parking lot, and the front of the parking lot includes the front of the facility corresponding to the parking lot. In addition, the front of the parking lot may be within the range used by the parking lot user, and may be not limited to the front direction of the facility or the parking lot but may be the side or the back of the facility or the parking lot to some extent. You may be away from. Further, the place where the moving body is deployed may be in the parking lot. The vehicle dispatching device 2 has the same configuration and operation as those in the first embodiment, although the platform where the bus to be dispatched departs is changed from the station front to the vicinity of the parking lot. However, as the information to be considered when creating the advance operation plan, past actual values suitable for buses departing from the vicinity of the parking lot are used. The specific method for creating the pre-operation plan of the present embodiment may be different from that of the first embodiment. Similar to the first embodiment, the vehicle dispatching device 2 transmits the number of users assumed in the pre-driving plan by including it in the pre-driving plan as a pre-scenario.

本実施の形態の運用支援装置1dは、駐車場管理システム9から人流情報の例である駐車台数に関する情報を受信し、駐車台数に関する情報に基づいてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成する。なお、実施の形態1と同様にバスは移動体の一例であり、移動体はバスに限定されない。また、バスの運転計画は、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例である。 The operation support device 1d of the present embodiment receives information on the number of parked parking lots, which is an example of traffic information, from the parking lot management system 9, predicts the number of bus users based on the information on the number of parked parking lots, and obtains the prediction result. Create a bus operation plan by modifying the advance operation plan using. As in the first embodiment, the bus is an example of a moving body, and the moving body is not limited to the bus. Further, the bus operation plan is an example of the pre-operation plan of the moving body as in the first embodiment.

駐車場管理システム9は、駐車台数情報記憶部91および人流情報送信部92を備える。駐車台数情報記憶部91は、駐車台数に関する情報を記憶する。駐車台数に関する情報は駐車場に駐車している車両の台数に関する情報である。駐車台数に関する情報は、例えば、駐車場が有料駐車場であれば、駐車料金の課金のために管理している各車両の入出庫時刻から算出された駐車場に駐車している車両の台数である。人流情報送信部92は、駐車台数に関する情報を運用支援装置1dへ送信する。また、駐車場管理システム9は、駐車場の監視のために設けられたカメラから駐車場を撮像した画像を用いて入出庫した車両の台数を用いてもよい。また、駐車場管理システム9は、駐車台数に関する情報としてカメラにより取得された映像を運用支援装置1dへ送信してもよい。また、駐車台数に関する情報には、普通乗用車、軽自動車、大型車両などといった車両の車種が含まれていてもよい。 The parking lot management system 9 includes a parking lot information storage unit 91 and a person flow information transmission unit 92. The parking lot information storage unit 91 stores information about the number of parking lots. The information on the number of parked vehicles is information on the number of vehicles parked in the parking lot. For example, if the parking lot is a pay parking lot, the information on the number of parking lots is the number of vehicles parked in the parking lot calculated from the entry / exit time of each vehicle managed for charging the parking fee. be. The person flow information transmission unit 92 transmits information regarding the number of parked vehicles to the operation support device 1d. Further, the parking lot management system 9 may use the number of vehicles entering and leaving the parking lot using an image obtained by capturing the parking lot from a camera provided for monitoring the parking lot. Further, the parking lot management system 9 may transmit the image acquired by the camera as information on the number of parked cars to the operation support device 1d. In addition, the information on the number of parked vehicles may include vehicle types such as ordinary passenger cars, light vehicles, and large vehicles.

本実施の形態の運用支援装置1dは、利用者予測部13cの代わりに、利用者予測部13dを備える以外は、実施の形態4の運用支援装置1cと同様である。人流情報受信部11は、情報の送信元の装置が異なるが、実施の形態1と同様に、駐車場管理システム9から受信した情報を利用者予測部13dへ出力する。利用者予測部13dは、駐車台数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する。 The operation support device 1d of the present embodiment is the same as the operation support device 1c of the fourth embodiment except that the user prediction unit 13d is provided instead of the user prediction unit 13c. Although the device of the information transmission source is different, the person flow information receiving unit 11 outputs the information received from the parking lot management system 9 to the user prediction unit 13d as in the first embodiment. The user prediction unit 13d predicts the number of bus users using information on the number of parked cars.

図18は、本実施の形態の運用支援装置1dにおける運用支援処理手順の一例を示すフローチャートである。ステップS1は、実施の形態1と同様である。人流情報受信部11は、駐車場管理システム9から駐車台数に関する情報を受信する(ステップS41)。人流情報受信部11は、駐車台数に関する情報を利用者予測部13dへ出力する。 FIG. 18 is a flowchart showing an example of the operation support processing procedure in the operation support device 1d of the present embodiment. Step S1 is the same as that of the first embodiment. The person flow information receiving unit 11 receives information on the number of parked cars from the parking lot management system 9 (step S41). The person flow information receiving unit 11 outputs information regarding the number of parked vehicles to the user prediction unit 13d.

次に、利用者予測部13dは、駐車台数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測する(ステップS42)。詳細には、駐車場における駐車台数とバスの利用者数との比率を定めておき、利用者予測部13dは、この比率と駐車台数に関する情報とを用いて、バスの利用者数を予測する。駐車台数に関する情報がカメラの映像などである場合には、利用者予測部13dは、カメラの映像から人を検出し検出した人の数を計数する。そして、カメラにより撮像される駐車台数とバスの利用者数との比率を、過去の実績値などから定めておき、利用者予測部13dは、この比率と画像から検出した人を計数した結果とを用いて、バスの利用者数を予測する。ステップS42の後のステップS4は、実施の形態1と同様であり、運転計画作成部14cは実施の形態1と同様に運転計画を作成する。 Next, the user prediction unit 13d predicts the number of bus users using the information regarding the number of parked cars (step S42). In detail, the ratio between the number of parked cars and the number of bus users in the parking lot is determined, and the user prediction unit 13d predicts the number of bus users by using this ratio and the information on the number of parked cars. .. When the information regarding the number of parked vehicles is a camera image or the like, the user prediction unit 13d detects a person from the camera image and counts the number of detected people. Then, the ratio between the number of parked cars captured by the camera and the number of bus users is determined from past actual values and the like, and the user prediction unit 13d counts the ratio and the number of people detected from the image. Is used to predict the number of bus users. Step S4 after step S42 is the same as that of the first embodiment, and the operation plan creating unit 14c creates an operation plan as in the first embodiment.

本実施の形態の運用支援装置1dは、実施の形態1と同様にコンピュータシステムにより実現される。本実施の形態の運用支援装置1dは、実施の形態1の運用支援装置1と同様に、複数のコンピュータシステムにより実現されてもよい。例えば、クラウドシステムにより実現されてもよい。また、車両配車装置2が運用支援装置1dの機能を備えてもよい。 The operation support device 1d of the present embodiment is realized by a computer system as in the first embodiment. The operation support device 1d of the present embodiment may be realized by a plurality of computer systems like the operation support device 1 of the first embodiment. For example, it may be realized by a cloud system. Further, the vehicle dispatching device 2 may have the function of the operation support device 1d.

本実施の形態の駐車台数に関する情報も、バスの事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報の一例である。本実施の形態の運用支援装置1dは、実施の形態1と同様に、移動体の事前運用計画の一例であるバスの事前運転計画と事前運転計画の作成のもとになった情報より後の時刻の情報である駐車台数に関する情報を用いてバスの利用者数を予測し、予測結果を用いて事前運転計画を修正することでバスの運転計画を作成するようにした。このため、精度よく利用者数を推定することができ、実際の利用者に近い予測値に応じた配車を行うことができる。 The information on the number of parked cars in this embodiment is also an example of the information on the time after the information on which the bus advance operation plan was created. Similar to the first embodiment, the operation support device 1d of the present embodiment is after the information on which the bus pre-operation plan and the pre-operation plan, which are examples of the pre-operation plan of the moving body, are created. The number of bus users is predicted using the information on the number of parked cars, which is the time information, and the bus operation plan is created by modifying the advance operation plan using the prediction result. Therefore, the number of users can be estimated accurately, and the vehicle can be dispatched according to the predicted value close to the actual user.

以上の実施の形態に示した構成は、一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、実施の形態同士を組み合わせることも可能であるし、要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above embodiments is an example, and can be combined with another known technique, can be combined with each other, and does not deviate from the gist. It is also possible to omit or change a part of the configuration.

1,1a,1b,1c,1d 運用支援装置、2 車両配車装置、3 列車統合管理装置、4 機器、5 地上装置、7 航空管制システム、8 施設管理システム、9 駐車場管理システム、11 人流情報受信部、12 事前運転計画受信部、13,13a,13b,13c,13d 利用者予測部、14,14a,14b,14c 運転計画作成部、15 運転計画送信部、21 事前運転計画作成部、22 事前運転計画送信部、23 運転計画受信部、31 状態情報送信部、32 状態情報取得部。 1,1a, 1b, 1c, 1d Operation support device, 2 Vehicle dispatch device, 3 Train integrated management device, 4 equipment, 5 Ground device, 7 Air control system, 8 Facility management system, 9 Parking lot management system, 11 Person flow information Receiver, 12 Preliminary operation plan receiver, 13,13a, 13b, 13c, 13d User prediction unit, 14,14a, 14b, 14c Operation plan creation unit, 15 Operation plan transmission unit, 21 Preliminary operation plan creation unit, 22 Preliminary operation plan transmission unit, 23 operation plan reception unit, 31 status information transmission unit, 32 status information acquisition unit.

Claims (24)

移動体を配備する配備場所に関連する場所の第1の時間帯の人流を示す人流情報を用いて前記移動体の利用者数を予測する利用者予測部と、
前記第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成された前記移動体の運用計画である事前運用計画と、前記利用者予測部による予測結果とを用いて前記移動体の運用計画を作成する運用計画作成部と、
を備えることを特徴とする運用支援装置。
A user prediction unit that predicts the number of users of the mobile body using the flow information indicating the flow of people in the first time zone of the place related to the deployment location where the mobile body is deployed, and the user prediction unit.
Using the preliminary operation plan, which is the operation plan of the moving body, created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone, and the prediction result by the user prediction unit. The operation plan creation unit that creates the operation plan of the moving object, and
An operation support device characterized by being equipped with.
前記配備場所は、列車の駅の駅前であり、
前記人流情報は、前記列車から送信された前記列車の乗客数に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の運用支援装置。
The deployment location is in front of the train station,
The operation support device according to claim 1, wherein the person flow information is information regarding the number of passengers of the train transmitted from the train.
前記列車の乗客数に関する情報は、前記列車の台車の空気ばね圧を示す情報であることを特徴とする請求項2に記載の運用支援装置。 The operation support device according to claim 2, wherein the information regarding the number of passengers of the train is information indicating the air spring pressure of the bogie of the train. 前記列車の乗客数に関する情報は、前記列車の車内監視カメラにより取得された画像であることを特徴とする請求項2に記載の運用支援装置。 The operation support device according to claim 2, wherein the information regarding the number of passengers of the train is an image acquired by the in-vehicle surveillance camera of the train. 前記配備場所は、列車の駅の駅前であり、
前記人流情報は、前記列車の予約内容を示す予約情報であることを特徴とする請求項1に記載の運用支援装置。
The deployment location is in front of the train station,
The operation support device according to claim 1, wherein the person flow information is reservation information indicating the reservation contents of the train.
前記配備場所は、空港であり、
前記人流情報は、航空機の乗客数に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の運用支援装置。
The deployment location is at the airport
The operation support device according to claim 1, wherein the person flow information is information on the number of passengers of an aircraft.
前記配備場所は、空港であり、
前記人流情報は、航空機の駐機に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の運用支援装置。
The deployment location is at the airport
The operation support device according to claim 1, wherein the person flow information is information related to parking of an aircraft.
前記航空機の駐機に関する情報は、前記航空機が前記空港への到着予想時刻と前記航空機が使用するエプロンを示す情報とを含むことを特徴とする請求項7に記載の運用支援装置。 The operation support device according to claim 7, wherein the information regarding the parking of the aircraft includes an estimated arrival time of the aircraft at the airport and information indicating an apron used by the aircraft. 前記配備場所は、ビルの前であり、
前記人流情報は、前記ビル内の在場人数に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の運用支援装置。
The deployment location is in front of the building
The operation support device according to claim 1, wherein the person flow information is information on the number of people present in the building.
前記ビル内の在場人数に関する情報は、前記ビルへの入退出の人数の検出結果であることを特徴とする請求項9に記載の運用支援装置。 The operation support device according to claim 9, wherein the information regarding the number of people present in the building is a detection result of the number of people entering and leaving the building. 前記ビル内の在場人数に関する情報は、前記ビルのエレベータの利用者数に基づいて算出された情報であることを特徴とする請求項9に記載の運用支援装置。 The operation support device according to claim 9, wherein the information regarding the number of people present in the building is information calculated based on the number of users of the elevator in the building. 前記ビル内の在場人数に関する情報は、前記ビルのエレベータの利用者数であることを特徴とする請求項9に記載の運用支援装置。 The operation support device according to claim 9, wherein the information regarding the number of people present in the building is the number of users of the elevator in the building. 前記配備場所は、駐車場の前であり、
前記人流情報は、前記駐車場の駐車台数に関する情報であることを特徴とする請求項1に記載の運用支援装置。
The deployment location is in front of the parking lot
The operation support device according to claim 1, wherein the person flow information is information on the number of parking spaces in the parking lot.
航空機の駐機に関する情報を用いて、空港に配備される移動体を配備する時刻を含む運用計画を作成する運用計画作成部、
を備えることを特徴とする運用支援装置。
Operation Planning Department, which creates an operation plan including the time to deploy a moving object to be deployed at an airport using information on aircraft parking.
An operation support device characterized by being equipped with.
航空機の駐機に関する情報は、前記航空機が前記空港への到着予想時刻と前記航空機が使用するエプロンを示す情報とを含み、
前記運用計画作成部は、前記移動体を配備する配備場所と配備する時刻とを含む前記運用計画を作成することを特徴とする請求項14に記載の運用支援装置。
Information regarding the parking of an aircraft includes information indicating the estimated time of arrival of the aircraft at the airport and the apron used by the aircraft.
The operation support device according to claim 14, wherein the operation plan creating unit creates the operation plan including a deployment place for deploying the mobile body and a deployment time.
移動体の配備を管理する移動体管理装置と、
前記移動体の運用を支援する運用支援装置と、
を備え、
前記運用支援装置は、
前記移動体を配備する配備場所に関連する場所の第1の時間帯の人流を示す人流情報を用いて前記移動体の利用者数を予測する利用者予測部と、
前記第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成された前記移動体の運用計画である事前運用計画を前記移動体管理装置から受信する事前運用計画受信部と、
前記事前運用計画と前記利用者予測部による予測結果とを用いて前記移動体の運用計画を作成する運用計画作成部と、
前記運用計画作成部により作成された前記運用計画を前記移動体管理装置へ送信する運用計画送信部と、
を備え、
前記移動体管理装置は、
前記事前運用計画を前記運用支援装置へ送信する事前運用計画送信部と、
前記運用支援装置から送信された前記運用計画を受信する事前運用計画受信部と、
を備えることを特徴とする運用管理システム。
A mobile management device that manages the deployment of mobiles,
An operation support device that supports the operation of the mobile body and
Equipped with
The operation support device is
A user prediction unit that predicts the number of users of the mobile body by using the human flow information indicating the flow of people in the first time zone of the place related to the deployment place where the mobile body is deployed, and the user prediction unit.
The pre-operation plan receiving unit that receives the pre-operation plan, which is the operation plan of the moving body, created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone from the moving body management device. When,
An operation plan creation unit that creates an operation plan for the moving object using the advance operation plan and the prediction result by the user prediction unit.
An operation plan transmission unit that transmits the operation plan created by the operation plan creation unit to the mobile management device, and an operation plan transmission unit.
Equipped with
The mobile body management device is
A pre-operation plan transmission unit that transmits the pre-operation plan to the operation support device,
A pre-operation plan receiving unit that receives the operation plan transmitted from the operation support device, and
An operation management system characterized by being equipped with.
前記配備場所は、列車の駅の駅前であり、
前記人流情報は、前記列車から送信された前記列車の乗客数に関する情報であることを特徴とする請求項16に記載の運用管理システム。
The deployment location is in front of the train station,
The operation management system according to claim 16, wherein the person flow information is information regarding the number of passengers of the train transmitted from the train.
前記配備場所は、空港であり、
前記人流情報は、航空機の乗客数に関する情報であることを特徴とする請求項16に記載の運用管理システム。
The deployment location is at the airport
The operation management system according to claim 16, wherein the person flow information is information on the number of passengers of an aircraft.
前記配備場所は、空港であり、
前記人流情報は、航空機の駐機に関する情報であることを特徴とする請求項16に記載の運用管理システム。
The deployment location is at the airport
The operation management system according to claim 16, wherein the person flow information is information related to parking of an aircraft.
前記配備場所は、ビルの前であり、
前記人流情報は、前記ビル内の在場人数に関する情報であることを特徴とする請求項16に記載の運用管理システム。
The deployment location is in front of the building
The operation management system according to claim 16, wherein the person flow information is information on the number of people present in the building.
前記ビル内の在場人数に関する情報は、前記ビルのエレベータの利用者数に基づいて算出された情報であることを特徴とする請求項20に記載の運用管理システム。 The operation management system according to claim 20, wherein the information regarding the number of people present in the building is information calculated based on the number of users of the elevator in the building. 前記配備場所は、駐車場の前であり、
前記人流情報は、前記駐車場の駐車台数に関する情報であることを特徴とする請求項16に記載の運用管理システム。
The deployment location is in front of the parking lot
The operation management system according to claim 16, wherein the person flow information is information regarding the number of parking spaces in the parking lot.
移動体の運用を支援する運用支援装置における運用支援方法であって、
移動体を配備する配備場所に関連する場所の第1の時間帯の人流を示す人流情報を用いて前記移動体の利用者数を予測し、
前記第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成された前記移動体の運用計画である事前運用計画と、前記利用者数の予測結果とを用いて前記移動体の運用計画を作成する
ことを特徴とする運用支援方法。
It is an operation support method in an operation support device that supports the operation of a moving body.
The number of users of the mobile body is predicted by using the human flow information indicating the flow of people in the first time zone of the place related to the deployment place where the mobile body is deployed.
The pre-operation plan, which is an operation plan of the moving body created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone, and the prediction result of the number of users are used. An operation support method characterized by creating an operation plan for a moving object.
移動体の運用を支援する運用支援装置に、
移動体を配備する配備場所に関連する場所の第1の時間帯の人流を示す人流情報を用いて前記移動体の利用者数を予測するステップと、
前記第1の時間帯より前の第2の時間帯に取得された情報を用いて作成された前記移動体の運用計画である事前運用計画と、前記利用者数の予測結果とを用いて前記移動体の運用計画を作成するステップと、
を実行させることを特徴とする運用支援プログラム。
For operation support devices that support the operation of moving objects,
A step of predicting the number of users of the mobile body using the flow information indicating the flow of people in the first time zone of the place related to the deployment place where the mobile body is deployed, and
The pre-operation plan, which is an operation plan of the moving body created by using the information acquired in the second time zone before the first time zone, and the prediction result of the number of users are used. Steps to create an operation plan for a mobile object,
An operation support program characterized by executing.
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