JP2022102667A - 鋳型情報管理装置、鋳造システム及び鋳型情報管理方法 - Google Patents
鋳型情報管理装置、鋳造システム及び鋳型情報管理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022102667A JP2022102667A JP2020217536A JP2020217536A JP2022102667A JP 2022102667 A JP2022102667 A JP 2022102667A JP 2020217536 A JP2020217536 A JP 2020217536A JP 2020217536 A JP2020217536 A JP 2020217536A JP 2022102667 A JP2022102667 A JP 2022102667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- identification symbol
- information management
- data
- engraved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 93
- 238000005266 casting Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 82
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 72
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract description 21
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 43
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 42
- 238000010147 laser engraving Methods 0.000 description 29
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 23
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 17
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 16
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 15
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 11
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 6
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 5
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 4
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 238000005273 aeration Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 239000000440 bentonite Substances 0.000 description 1
- 229910000278 bentonite Inorganic materials 0.000 description 1
- SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N bentoquatam Chemical compound O.O=[Si]=O.O=[Al]O[Al]=O SVPXDRXYRYOSEX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004040 coloring Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 1
- 238000011081 inoculation Methods 0.000 description 1
- 239000002054 inoculum Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003062 neural network model Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
- G06T7/0004—Industrial image inspection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20084—Artificial neural networks [ANN]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
- G06T2207/30116—Casting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一の符号を付し、重複する説明は繰り返さない。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。「上」「下」「左」「右」の語は、図示する状態に基づくものであり、便宜的なものである。図中において示されるX方向及びY方向は水平方向を示し、Z方向は鉛直方向を示す。
図1は、本発明の実施形態1に係る鋳造システム1の一部の一例を示す概略構成図である。鋳造システム1は、鋳物を製造するためのシステムの一部である。図1に示すように、鋳造システム1は、造型機2、搬送ライン3、レーザ刻印装置(第1刻印装置)4、カメラ8、中子セット場W、枠合わせ装置7、注湯機5、及びラインコントローラ6を備える。ラインコントローラ6は、特許請求の範囲に記載した「鋳型情報管理装置」の一例である。
次に、レーザ刻印装置4について図2を参照して詳細に説明する。図2は、レーザ刻印装置4の構成の一例を示す断面図である。図2に示すように、レーザ刻印装置4は、ヘッド10、吹付部20、及びヘッド制御部30を備える。レーザ刻印装置4は、ラインコントローラ6と通信可能に接続される。レーザ刻印装置4は、搬送ライン3に設けられ、搬送ライン3上の鋳型Mの表面にレーザにより識別記号を刻印する。鋳型Mの表面とは、鋳造する製品の形状を画定する面(製品の形状を転写する面)である。識別記号とは、本実施形態では、文字、数字、記号、マーク又は2次元コード(QRコード(登録商標)、バーコードなど)等のうちの少なくとも1つから構成される、各鋳型に固有の記号列を指す。ただし、1つの鋳型Mから複数の鋳物が鋳造される場合は、複数の鋳物ごとに固有の識別記号がそれぞれの鋳物に対応する鋳型Mの表面に刻印される。刻印するとは、文字、数字、記号又はマーク等を鋳型Mに形成する動作を指す。レーザにより識別記号を刻印する場合は、識別記号は溝部又は凹部として形成される。
次に、カメラ8について、図3を参照して詳細に説明する。図3は、カメラ8の配置図である。図3に示すように、カメラ8は、レーザ刻印装置4が配置された工程位置から1枠下流の工程位置に設けられたカメラ架台13に取り付けられている。カメラ8は、1枠上流の工程位置に配置されたレーザ刻印装置4が鋳型の表面に識別記号を刻印した後に、識別記号が刻印された鋳型の表面を撮像することにより画像データを取得する。カメラ8は、レーザ刻印装置4によって刻印された識別記号の画像データを取得するデータ取得装置である。カメラ8は、取得した画像データをラインコントローラ6に送信する。
次に、ラインコントローラ6の構成について、図4を参照して詳細に説明する。図4は、ラインコントローラ6のブロック構成図である。
次に、鋳型情報管理方法を説明するが、その前に鋳型の履歴及び性状の少なくとも一方に関する情報(以下、「鋳型情報」とも称する。)について説明する。本実施形態において、鋳型の履歴及び性状の少なくとも一方に関する情報(鋳型情報)とは、主として鋳型を造型した際の造型履歴及び造型した鋳型に使用された鋳物砂の性状の少なくともいずれかに関する情報である。この情報は、造型履歴データとも称する。しかし、鋳型情報はこれに限定されるものではない。例えば、鋳型情報は、シフトデータの一部であってもよい。シフトデータとは、例えば造型履歴データ、溶湯状態データ、合金材投入履歴データ等である。つまり、鋳型情報は、鋳型の造型履歴データに溶湯状態データ又は合金材投入履歴データの少なくとも一部を加えたものでもよい。なお、造型履歴データ、溶湯状態データ、合金材投入履歴データの内容については後述する。これらの造型履歴データ、溶湯状態データ、合金材投入履歴データ等は、鋳型の鋳型連番又は個体識別連番に関連付けられている。識別記号と鋳型情報又はシフトデータとを紐付けることにより、上述の鋳型情報管理装置を、シフトデータを用いる既存の鋳造システムに適用することが容易となる。
次に、鋳型情報管理方法M1について、図5を参照して説明する。図5は、鋳型情報管理方法の流れを示すフローチャートである。まず、ステップM10において、ラインコントローラ6のプロセッサ61は、鋳型の識別記号のデータを取得する。具体的には、プロセッサ61は、識別記号の画像データ又はプロファイルデータを取得する。次に、ステップM11において、プロセッサ61は、取得した識別記号のデータに基づいて、識別記号の良否を判定する(判定処理、判定工程)。識別記号の良否とは、例えば、識別記号を作業者が判読できるか否かである。作業者が識別記号を判読できる場合は良と判定され、識別記号を判読できない場合は否と判定される。前述のように、本実施形態では、判定処理において、プロセッサ61は、画像データ又はプロファイルデータを、学習済モデルを用いて判定する。識別記号を学習済モデルに判定させることにより、識別記号の良否を作業者が目視で判定するよりも確実にかつ迅速に判定することができる。
本発明の実施形態2について、図面を参照して以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態1にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
実施形態2に係る鋳型情報管理方法M2について、図7を参照して説明する。なお、以下では、再刻印は第2刻印装置9を用いて行い、第2識別記号の良否判定はプロセッサ61が行う場合を説明する。図7は、実施形態2に係る鋳型情報管理方法M2の流れを示すフローチャートである。鋳型情報管理方法M2においては、ステップM20からステップM22までは、実施形態1に係る鋳型情報管理方法M1のステップM10からステップM12までと同じである。
次に、本発明の実施形態3について説明する。上記の実施形態1及び実施形態2で説明した、カメラ8又は第2カメラ8Aを用いて識別記号又は第2識別記号(以下、併せて「識別記号」と称する。)の画像データを取得する際に、識別記号の位置が分かりにくい場合がある。そこで、実施形態3では、識別記号の位置をわかりやすくする方法を説明する。この方法は、識別記号をレーザ刻印装置によって刻印する場合に特に有用である。
本発明の態様1に係る鋳型情報管理装置は、1又は複数のプロセッサを備えており、前記プロセッサは、識別記号が刻印された鋳型の表面を撮像又はスキャンすることにより得られた画像データ又はプロファイルデータに基づいて、前記識別記号の良否を判定する判定処理と、前記判定処理の判定結果が良の場合に、当該鋳型の履歴及び性状の少なくとも一方に関する情報と前記識別記号とを紐付ける紐付け処理と、を実行する。
前記プロセッサは、識別記号が刻印された鋳型の表面を撮像又はスキャンすることにより得られた画像データ又はプロファイルデータに基づいて、前記識別記号の良否を判定する判定処理と、前記判定処理の判定結果が否の場合に、当該鋳型への注湯をしない指示処理と、を実行する。これにより、識別記号が判読できず、鋳型情報を追跡できない不良鋳物が発生する割合を従来よりも低減することができる。
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
Claims (8)
- 1又は複数のプロセッサを備えており、
前記プロセッサは、
識別記号が刻印された鋳型の表面を撮像又はスキャンすることにより得られた画像データ又はプロファイルデータに基づいて、前記識別記号の良否を判定する判定処理と、
前記判定処理の判定結果が良の場合に、当該鋳型の履歴及び性状の少なくとも一方に関する情報と前記識別記号とを紐付ける紐付け処理と、
を実行する、鋳型情報管理装置。 - 前記判定処理は、前記画像データ又は前記プロファイルデータに基づいて、前記識別記号の良否を、学習済モデルを用いて判定する処理である、請求項1に記載の鋳型情報管理装置。
- 前記判定処理の判定結果が否の場合に、前記プロセッサは、当該鋳型への注湯をしない指示を行う、請求項1又は2に記載の鋳型情報管理装置。
- 前記鋳型の履歴及び性状の少なくとも一方に関する情報は、シフトデータの一部である、請求項1から3のいずれか1項に記載の鋳型情報管理装置。
- 前記識別記号を刻印する刻印装置とは異なる第2刻印装置を備え、前記判定処理の判定結果が否の場合に、前記プロセッサは、前記第2刻印装置に第2識別記号を前記鋳型の表面に刻印させ、当該第2識別記号の画像データ又はプロファイルデータに基づいて、当該第2識別記号の良否を判定する、請求項1から4のいずれか1項に記載の鋳型情報管理装置。
- 請求項1から5のいずれか1項に記載の鋳型情報管理装置を備える鋳造システム。
- 1又は複数のプロセッサが、
識別記号が刻印された鋳型の表面を撮像又はスキャンすることにより得られた画像データ又はプロファイルデータに基づいて、前記識別記号の良否を判定する判定処理と、
前記判定処理の判定結果が良の場合に、当該鋳型の履歴及び性状の少なくとも一方に関する情報と前記識別記号とを紐付ける紐付け処理と、
を実行する、鋳型情報管理方法。 - 前記判定処理は、学習済モデルを用いて行われる、請求項7に記載の鋳型情報管理方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020217536A JP2022102667A (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 鋳型情報管理装置、鋳造システム及び鋳型情報管理方法 |
US17/550,192 US20220207700A1 (en) | 2020-12-25 | 2021-12-14 | Mold information management device, casting system, mold information management method, and storage medium |
DE102021133855.7A DE102021133855A1 (de) | 2020-12-25 | 2021-12-20 | Forminformationsverwaltungsvorrichtung, Gießsystem, Forminformationsverwaltungsverfahren und Speichermedium |
CN202111595899.2A CN114674835A (zh) | 2020-12-25 | 2021-12-24 | 铸模信息管理装置及管理方法、铸造系统以及记录介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020217536A JP2022102667A (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 鋳型情報管理装置、鋳造システム及び鋳型情報管理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022102667A true JP2022102667A (ja) | 2022-07-07 |
Family
ID=81972185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020217536A Pending JP2022102667A (ja) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 鋳型情報管理装置、鋳造システム及び鋳型情報管理方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220207700A1 (ja) |
JP (1) | JP2022102667A (ja) |
CN (1) | CN114674835A (ja) |
DE (1) | DE102021133855A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11685005B2 (en) * | 2021-02-26 | 2023-06-27 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods of repairing a stamping die |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2894685A1 (fr) * | 2005-12-09 | 2007-06-15 | 6115187 Canada Inc | Procede et dispositif d'identification et de calibration d'optiques panoramiques |
WO2019195784A1 (en) * | 2018-04-05 | 2019-10-10 | Runbeck Election Services Inc. | Ballot duplication system and methods thereof |
KR102142347B1 (ko) * | 2019-10-01 | 2020-08-07 | 주식회사 카카오뱅크 | 신분증 인식 방법 및 이를 제공하는 어플리케이션 |
-
2020
- 2020-12-25 JP JP2020217536A patent/JP2022102667A/ja active Pending
-
2021
- 2021-12-14 US US17/550,192 patent/US20220207700A1/en active Pending
- 2021-12-20 DE DE102021133855.7A patent/DE102021133855A1/de active Pending
- 2021-12-24 CN CN202111595899.2A patent/CN114674835A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220207700A1 (en) | 2022-06-30 |
CN114674835A (zh) | 2022-06-28 |
DE102021133855A1 (de) | 2022-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11347908B2 (en) | Intelligent additive manufacturing | |
CN105666877B (zh) | 具有三维图形反馈系统的3d打印机的打印方法 | |
EP3395539B1 (en) | Color three-dimensional printing method and three-dimensional printing equipment | |
JP2017041281A5 (ja) | ||
CN106104201B (zh) | 轮胎模具的刻印检查方法及装置 | |
CN107107183A (zh) | 数据管理系统 | |
US20220009164A1 (en) | Post-processing 3D Printing Components | |
JP2022102667A (ja) | 鋳型情報管理装置、鋳造システム及び鋳型情報管理方法 | |
US20210031454A1 (en) | Printing production quality prediction | |
CN109878090A (zh) | 切层方法、切层数据的更新方法及打印系统 | |
CN107877852A (zh) | 光固化型三维打印方法 | |
CN108215174A (zh) | 一种3d物体喷墨打印方法及系统 | |
CN105346085A (zh) | 一种3d打印设备及其成型方法 | |
CN108274735A (zh) | 多色3d物件的切层打印方法 | |
US20230256514A1 (en) | Identification marker on a 3d printed component | |
US20230256683A1 (en) | Vision System for Identifying Support Structures of 3D Printed Components | |
JP3829216B2 (ja) | 凹版画線形成体 | |
TWI610799B (zh) | 立體列印機的動態列印方法及系統 | |
US11554412B2 (en) | Mold processing system and mold processing method | |
CN106926464A (zh) | 一种尼龙3d打印品浸染方法及系统 | |
CN112222626A (zh) | Pcb板白漆处二氧化碳激光打标的视觉定位装置及方法 | |
JP2023152383A (ja) | 鋳造システム及び鋳物 | |
JP2021164957A (ja) | レーザ刻印装置及びレーザ刻印方法 | |
CN109866429A (zh) | 适于协同工作的高效3d打印机及其工作方法 | |
CN113183611B (zh) | 一种纸浆模塑多色印刷装置及印刷方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230608 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20240319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240517 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240820 |