JP2022098953A - Automatic ticket examination machine - Google Patents

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Tsuyoshi Hoshiide
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Abstract

To provide an automatic ticket examination machine capable of smoothly transporting tickets.SOLUTION: An automatic ticket examination machine includes: a transport unit that transports a ticket; a regulating member that regulates a position of one end of a ticket transported by the transport unit in a width direction of the ticket; a guide positioned at a distance of a width of the ticket from the regulating member and movable in the width direction of the ticket; and a detection unit that detects a jam of the ticket being transported by the transport unit between the regulating member and the guide. When the detection unit detects the ticket jam, the automatic ticket examination machine vibrates the guide in the width direction of the ticket until a predetermined specified time.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

実施形態は、自動改札機に関する。 The embodiment relates to an automatic ticket gate.

券類処理装置において、2種類の券類を搬送する場合、ガイドを第1位置と、第2位置とに移動させることにより、それぞれの券類を整列させて搬送する技術が知られている。 In the ticket processing apparatus, when transporting two types of tickets, there is known a technique of aligning and transporting the respective tickets by moving the guide to the first position and the second position.

特開2000-315266号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-315266

自動改札機は搬送する券を整列させる整列部を有しており、当該整列部はガイドにより券を整列させる。このガイドの位置は、搬送時に券の幅の一端を規制する規制部材から規格の券の幅となるように調整されている。このガイドの位置の幅を券の幅より広くなるように調整すると、券が通過する際に券の姿勢が崩れて搬送され、下流側の処理部で券の向きが傾いて処理ができなくなり、又は券詰まりが生じるといった弊害が生じる。一方、ガイドの位置を券の幅に一致するように調整すると、券の幅が規格より若干大きい券の場合、規制部材とガイドとで挟まれてしまい、券詰まりが発生する。 The automatic ticket gate has an alignment unit for aligning the tickets to be transported, and the alignment unit aligns the tickets by a guide. The position of this guide is adjusted so that it is the width of the standard ticket from the regulatory member that regulates one end of the width of the ticket during transportation. If the width of the position of this guide is adjusted to be wider than the width of the ticket, the posture of the ticket will be distorted when the ticket passes, and the ticket will be transported, and the direction of the ticket will be tilted at the processing section on the downstream side, making it impossible to process. Or, there is an adverse effect such as ticket jamming. On the other hand, if the position of the guide is adjusted to match the width of the ticket, if the width of the ticket is slightly larger than the standard, the ticket will be sandwiched between the regulatory member and the guide, and the ticket will be jammed.

券詰まりが発生した場合、作業員が整列部の筐体を開いて、手作業で券を取り除くことが想定される。その際、券がとりづらい(または視認できない位置にある)場合、一般に、筐体を開いて状態では、安全のためモータの駆動は停止されるようになっているため、作業員が券を取りやすいところまでベルトを手動で回して、券を取り除くことが行われる。また、自動改札機の初期化動作を行うことも想定される。この場合、一般に筐体を開いた状態でモータを回すと巻き込み等の危険性があるため、筐体を閉じた状態で、作業員の手動ではなく、モータを駆動し、自動的に券を排出し、券詰まり状態を解除する。初期化動作を行う場合、券が傾いている状態でモータを駆動することで、搬送路の想定外のところを券が通過して券を見失う事態、券を排出できなくなる事態、または、券詰まりとなる事態が生じる可能性もあり、このような事態が生じるとさらに券を取り除く作業時間が長くなる。
上記のように、自動改札機において、券詰まりが発生すると、券詰まりを解消する措置を取らなければならなくなり、ユーザが自動改札機を利用できない時間が長くなる。
When a ticket jam occurs, it is assumed that the worker opens the housing of the alignment section and manually removes the ticket. At that time, if the ticket is difficult to pick up (or is in an invisible position), in general, when the housing is open, the motor drive is stopped for safety, so the worker picks up the ticket. The ticket is removed by manually turning the belt to the point where it is easy. It is also assumed that the automatic ticket gate will be initialized. In this case, in general, if the motor is turned with the housing open, there is a risk of getting caught, so with the housing closed, the motor is driven instead of manually by the worker, and the ticket is automatically ejected. Then, clear the ticket jam condition. When performing the initialization operation, by driving the motor while the ticket is tilted, the ticket may pass through an unexpected part of the transport path and lose sight of the ticket, the ticket cannot be ejected, or the ticket is jammed. In such a situation, the work time for removing the ticket becomes longer.
As described above, when a ticket jam occurs in the automatic ticket gate, it is necessary to take measures to clear the ticket jam, and the user cannot use the automatic ticket gate for a long time.

本発明が解決しようとする課題は、スムーズに券を搬送させることができる自動改札機を提供することを目的とする。 An object of the present invention to be solved is to provide an automatic ticket gate capable of smoothly transporting tickets.

一実施形態に係る、自動改札機は、券を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記券の幅方向の一端の搬送位置を規制する規制部と、前記規制部から前記券の幅の距離離れて位置すると共に、前記券の幅方向に移動可能なガイドと、前記規制部と前記ガイドとの間を前記搬送部により搬送される前記券の券詰まりを検出する検出部と、を備える。また、自動改札機は、前記検出部により前記券詰まりを検出した場合、前記ガイドを予め定められた規定時間まで前記券の幅方向に振動させる。 The automatic ticket gate according to an embodiment includes a transport unit that transports a ticket, a regulation unit that regulates a transport position at one end of the ticket transported by the transport unit in the width direction, and a regulation unit that regulates the ticket. A guide that is located at a distance of the width and is movable in the width direction of the ticket, a detection unit that detects a ticket jam of the ticket that is conveyed by the transport unit between the regulation unit and the guide, and a detection unit. To prepare for. Further, when the automatic ticket gate detects the ticket jam by the detection unit, the automatic ticket gate vibrates the guide in the width direction of the ticket until a predetermined predetermined time.

実施形態に係る自動改札機の断面の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the cross section of the automatic ticket gate which concerns on embodiment. 同実施形態に係るロール紙の一例を示す図。The figure which shows an example of the roll paper which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る第1券のサイズの一例を示す図。The figure which shows an example of the size of the 1st ticket which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る第2券のサイズの一例を示す図。The figure which shows an example of the size of the 2nd ticket which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る整列部を上側から見た一例を示す模式図。The schematic diagram which shows an example which looked at the alignment part which concerns on the same embodiment from the upper side. 同実施形態に係る回転ローラ及びガイドが第1位置に位置した場合の一例を示す図。The figure which shows an example of the case where the rotary roller and the guide which concerns on the same embodiment are located in the 1st position. 同実施形態に係る回転ローラ及びガイドが第2位置に位置した場合の一例を示す図。The figure which shows an example of the case where the rotary roller and the guide which concerns on the same embodiment are located in the 2nd position. 同実施形態に係る自動改札機の制御構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the control composition of the automatic ticket gate which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る通電制御の一例を示す図。The figure which shows an example of the energization control which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る券詰まりの解消処理の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the ticket jam clearing process which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る通電制御の一例を示す図。The figure which shows an example of the energization control which concerns on the same embodiment. 同実施形態に係る券詰まりを解消する通電制御を行った場合の作用の一例を示す図。The figure which shows an example of the operation when the energization control which clears the ticket jam which concerns on the same embodiment is performed.

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. The disclosure is merely an example, and the invention is not limited by the contents described in the following embodiments. Modifications that can be easily conceived by those skilled in the art are naturally included in the scope of disclosure. In order to clarify the explanation, in the drawings, the size, shape, etc. of each part may be changed with respect to the actual embodiment and represented schematically. In a plurality of drawings, the corresponding elements may be given the same reference numerals and detailed description may be omitted.

図1は、自動改札機の断面の構成の一例を示す図である。
図1に示すように、自動改札機1は、分離部10、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50を有している。分離部10、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50は、それぞれ乗車券を搬送する搬送ベルト、及び搬送ベルトを駆動するローラ等を有している。自動改札機1は、分離部10に設けられた投入口ENに挿入された乗車券が分離部10、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50を搬送され、放出・集札部50に設けられた放出口EXから放出されるように構成されている。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a cross-sectional configuration of an automatic ticket gate.
As shown in FIG. 1, the automatic ticket gate 1 has a separation unit 10, an alignment unit 20, a magnetic processing unit 30, a punch / printing unit 40, and a discharging / ticket collecting unit 50. The separating unit 10, the aligning unit 20, the magnetic processing unit 30, the punch / printing unit 40, and the discharging / ticket collecting unit 50 each have a transport belt for transporting tickets, a roller for driving the transport belt, and the like. .. In the automatic ticket gate 1, the ticket inserted into the slot EN provided in the separation unit 10 has the separation unit 10, the alignment unit 20, the magnetic processing unit 30, the punch / printing unit 40, and the discharge / ticket collection unit 50. It is configured to be transported and discharged from the discharge port EX provided in the discharge / ticket collection unit 50.

分離部10は、投入口ENに複数枚の券が同時に投入された場合に、各券に分離し、券を一枚ずつ整列部20に搬送する。整列部20は、分離部10から搬送される券の搬送方向、及び位置を整列させ、磁気処理部30に券を搬送する。また、整列部20は、券を搬送する、搬送部である搬送ベルトB1,B2を有しており、搬送ベルトB1の下側には、後述する回転ローラ22及びガイド23を動作させるソレノイド21が設けられている。磁気処理部30は、整列部20から搬送される券に対して、磁気処理を行う。例えば、磁気情報部は、駅構内に入場するユーザが自動改札機1を利用する際には、入場駅、入場時刻等の情報を券に記録する。磁気処理部30は、磁気処理した乗車券をパンチ・印刷部40に搬送する。パンチ・印刷部40は、磁気処理部30から搬送される券に自動改札機1を通過した印を示す穴をパンチによりあけると共に、券面に必要な情報を印刷する。パンチ・印刷部40は、パンチ処理、及び印刷処理をした券を放出・集札部50に搬送する。放出・集札部50は、パンチ・印刷部40から搬送される券を放出口EXから放出する。この際、券が複数枚、例えば、2枚同時に投入口ENに投入され、分離部10で分離され順次、整列部20、磁気処理部30、パンチ・印刷部40を搬送される場合は、放出・集札部50で集札した後、2枚の乗車券を放出口EXから2枚同時に放出する。 When a plurality of tickets are inserted into the insertion slot EN at the same time, the separation unit 10 separates the tickets into each ticket and conveys the tickets one by one to the alignment unit 20. The alignment unit 20 aligns the transport direction and position of the ticket transported from the separation unit 10, and transports the ticket to the magnetic processing unit 30. Further, the alignment unit 20 has transport belts B1 and B2 which are transport sections for transporting tickets, and a solenoid 21 for operating a rotary roller 22 and a guide 23, which will be described later, is below the transport belt B1. It is provided. The magnetic processing unit 30 magnetically processes the ticket conveyed from the alignment unit 20. For example, when a user entering the station premises uses the automatic ticket gate 1, the magnetic information unit records information such as the entrance station and the entrance time on the ticket. The magnetic processing unit 30 conveys the magnetically processed ticket to the punch / printing unit 40. The punch / printing unit 40 punches a hole indicating a mark that has passed through the automatic ticket gate 1 in the ticket conveyed from the magnetic processing unit 30, and prints necessary information on the face of the ticket. The punch / printing unit 40 discharges the punched and printed tickets and conveys them to the ticket collecting unit 50. The discharge / ticket collection unit 50 discharges the ticket conveyed from the punch / printing unit 40 from the discharge port EX. At this time, when a plurality of tickets, for example, two tickets are simultaneously inserted into the insertion slot EN, separated by the separation unit 10, and sequentially conveyed to the alignment unit 20, the magnetic processing unit 30, and the punch / printing unit 40, they are released. -After collecting the tickets at the ticket collection unit 50, two tickets are simultaneously discharged from the discharge port EX.

本実施形態は、自動改札機1の整列部20が券を整列させる技術に係るものであるため、以下では、整列部20の構成、及び処理について詳細に説明する。また、本実施形態の自動改札機1は、第1券TK1、及び第2券TK2の2種類の券を利用可能に構成される。 Since the present embodiment relates to a technique for aligning tickets by the alignment unit 20 of the automatic ticket gate 1, the configuration and processing of the alignment unit 20 will be described in detail below. Further, the automatic ticket gate 1 of the present embodiment is configured to be able to use two types of tickets, the first ticket TK1 and the second ticket TK2.

ここで、第1券TK1は、一般的に、エドモンソン券と称される乗車券であり、主に小額の乗車券に利用される乗車券である。第2券TK2は、高額の乗車券、特急券等である。第1券TK1と、第2券TK2とは、図示省略の券売機において、同一のロール紙からカットされ、所定の情報が印刷されると共に磁気により所定の情報が記録されて発券される。図2は、ロール紙の一例を示す図である。図2に示すように、ロール紙の幅は第2幅W2である。このロール紙を第1幅W1で裁断すると、図3に示すように、第1券TK1になり、第3幅W3で裁断すると、図4に示すように、第2券TK2になる。自動改札機1は、このように券売機で発券される第1券TK1、及び第2券TK2を処理することが可能に構成される。なお、投入口ENの幅の広さは、券を投入しやすいように第2幅W2より若干広くなっている。 Here, the first ticket TK1 is a ticket generally called an Edmondson ticket, and is a ticket mainly used for a small-amount ticket. The second ticket TK2 is a high-priced ticket, a limited express ticket, or the like. The first ticket TK1 and the second ticket TK2 are cut from the same roll paper in a ticket vending machine (not shown), predetermined information is printed, and predetermined information is magnetically recorded and issued. FIG. 2 is a diagram showing an example of roll paper. As shown in FIG. 2, the width of the roll paper is the second width W2. When this roll paper is cut with the first width W1, it becomes the first ticket TK1 as shown in FIG. 3, and when it is cut with the third width W3, it becomes the second ticket TK2 as shown in FIG. The automatic ticket gate 1 is configured to be able to process the first ticket TK1 and the second ticket TK2 issued by the ticket vending machine in this way. The width of the slot EN is slightly wider than the second width W2 so that tickets can be easily inserted.

図5は、整列部20を上側から見た一例を示す模式図である。
図5に示すように、整列部20の上流側は分離部10と機械的に接続され、下流側は磁気処理部30と機械的に接続されている。整列部20は、規制部である規制部材R、搬送ベルトB1、センサS1,S2,S3、回転ローラ22、及びガイド23を有している。また、磁気処理部30は、整列部20側にセンサS4を有している。
FIG. 5 is a schematic view showing an example of the alignment portion 20 viewed from above.
As shown in FIG. 5, the upstream side of the alignment unit 20 is mechanically connected to the separation unit 10, and the downstream side is mechanically connected to the magnetic processing unit 30. The aligning portion 20 has a regulating member R, which is a regulating portion, a transport belt B1, sensors S1, S2, S3, a rotating roller 22, and a guide 23. Further, the magnetic processing unit 30 has a sensor S4 on the alignment unit 20 side.

規制部材Rは、整列部20の一端部(本実施形態では、図示の上側)には、券の搬送位置を規制するように搬送方向に直線状、かつ、券の搬送面に対して上側に起立して設けられる。搬送ベルトB1,B2で搬送される券は、その長手方向の一端が規制部材Rに沿うように搬送されることにより、搬送位置が規制される。なお、本実施形態では、規制部材Rは、整列部20だけでなく分離部10、及び磁気処理部30にわたって設けられているが、少なくとも整列部20に設けられていればよい。 The restricting member R is linear on one end of the alignment portion 20 (upper side in the figure in the present embodiment) in the transport direction so as to regulate the transport position of the ticket, and is on the upper side with respect to the transport surface of the ticket. It is installed upright. The transport position of the ticket transported by the transport belts B1 and B2 is regulated by transporting the ticket so that one end in the longitudinal direction is along the regulating member R. In the present embodiment, the regulating member R is provided not only in the aligning portion 20 but also over the separating portion 10 and the magnetic processing portion 30, but it may be provided at least in the aligning portion 20.

搬送ベルトB1は、整列部20内で券を搬送する搬送ベルトであり、規制部材Rに対してθ℃(所定角度)傾けて設けられる。回転ローラ22及びガイド23は、一体的に構成されており、ソレノイド21により整列部20の幅方向に移動可能に構成される。図5においては、2種類の券のうち第1券TK1が搬送される場合の回転ローラ22及びガイド23の位置を示している。通常、回転ローラ22及びガイド23はこの状態に位置しており、第2券TK2が搬送される場合に、回転ローラ22及びガイド23は、搬送路の幅方向(図示の下側)に移動するようになっている。 The transport belt B1 is a transport belt that transports tickets in the alignment portion 20, and is provided at an angle of θ ° C. (predetermined angle) with respect to the regulating member R. The rotary roller 22 and the guide 23 are integrally configured, and are configured to be movable in the width direction of the alignment portion 20 by the solenoid 21. FIG. 5 shows the positions of the rotary roller 22 and the guide 23 when the first ticket TK1 of the two types of tickets is conveyed. Normally, the rotary roller 22 and the guide 23 are located in this state, and when the second ticket TK2 is transported, the rotary roller 22 and the guide 23 move in the width direction of the transport path (lower side in the drawing). It has become like.

センサS1,S2,S3は、例えば、透過型のセンサであり、券の通過の有無を検出する。センサS1,S2は搬送ベルトB1と、規制部材Rとの間に、上流側からこの順に所定間隔をあけて設けられる。センサS3は、搬送ベルトB1の図示下側、かつ、分離部10側に設けられる。投入口ENから投入される券は、本実施形態では、第1券TK1、及び第2券TK2の2種類あるが、センサS1~S3の検出状態に基づいて、第1券TK1か、第2券TK2かを判定することが可能になる。 The sensors S1, S2, and S3 are, for example, transmissive sensors, and detect whether or not a ticket has passed. The sensors S1 and S2 are provided between the transport belt B1 and the restricting member R with a predetermined interval in this order from the upstream side. The sensor S3 is provided on the lower side in the drawing of the transport belt B1 and on the separation portion 10 side. In the present embodiment, there are two types of tickets to be inserted from the slot EN, the first ticket TK1 and the second ticket TK2, but the first ticket TK1 or the second ticket is based on the detection states of the sensors S1 to S3. It becomes possible to determine whether the ticket is TK2.

回転ローラ22及びガイド23は、既述のように、第1券TK1を整列させる第1位置P1と、第2券TK2を整列させる第2位置P2とに移動可能に構成される。回転ローラ22は、図示左回りで回転するローラである。ガイド23は、券が規制部材Rに規制される搬送位置で進行するようにガイドするガイド部材である。図6は、回転ローラ22及びガイド23が第1位置P1に位置した場合の一例を示す図である。図7は、回転ローラ22及びガイド23が第2位置P2に位置した場合の一例を示す図である。 As described above, the rotary roller 22 and the guide 23 are configured to be movable between the first position P1 for aligning the first ticket TK1 and the second position P2 for aligning the second ticket TK2. The rotary roller 22 is a roller that rotates counterclockwise in the figure. The guide 23 is a guide member that guides the ticket so as to proceed at the transport position restricted by the restricting member R. FIG. 6 is a diagram showing an example of a case where the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1. FIG. 7 is a diagram showing an example of a case where the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the second position P2.

図6に示すように、回転ローラ22及びガイド23は、第1券TK1の第1幅W1と略一致する第1位置P1に位置している。一方、図7に示すように、回転ローラ22及びガイド23は、第2券TK2の第2幅W2とほぼ一致する第2位置P2に位置している。このように、回転ローラ22及びガイド23は、後述するソレノイド21の動作により、第1位置P1と、第2位置P2との間を移動可能に構成される。 As shown in FIG. 6, the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1 which substantially coincides with the first width W1 of the first ticket TK1. On the other hand, as shown in FIG. 7, the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the second position P2 which substantially coincides with the second width W2 of the second ticket TK2. As described above, the rotary roller 22 and the guide 23 are configured to be movable between the first position P1 and the second position P2 by the operation of the solenoid 21 described later.

以上のように構成された自動改札機1において、投入口ENから規制部材Rに沿うように第1券TK1が投入された場合、規制部材Rに沿うように、分離部10を介して、整列部20に搬送される。このときソレノイド21が動作せず、回転ローラ22及びガイド23は第1位置P1に位置する。このため、第1券TK1は規制部材Rとガイド23との間に搬送され、そのまま規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 In the automatic ticket gate 1 configured as described above, when the first ticket TK1 is inserted from the slot EN along the regulating member R, the first ticket TK1 is aligned along the regulating member R via the separating portion 10. It is conveyed to the unit 20. At this time, the solenoid 21 does not operate, and the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1. Therefore, the first ticket TK1 is conveyed between the regulating member R and the guide 23, is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23 as it is, and then conveyed to the magnetic processing unit 30.

また、投入口ENから規制部材Rの反対側に第1券TK1が投入された場合、搬送ベルトB1,B2の搬送方向が規制部材Rに対してθ度傾けられているため、第1券TK1は、搬送方向が規制部材R側へ徐々に変更される。そして、第1位置P1に位置している回転ローラ22の左回りの回転により、第1券TK1の搬送方向は、規制部材R側へ、かつ、搬送ベルトB1の搬送方向に沿うように、さらに変更される。そして、第1券TK1が第1位置P1に位置するガイド23と規制部材Rとの間に搬送される。第1券TK1は、規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 Further, when the first ticket TK1 is inserted from the insertion port EN to the opposite side of the regulating member R, the transporting directions of the transport belts B1 and B2 are tilted by θ degrees with respect to the regulating member R, so that the first ticket TK1 The transport direction is gradually changed to the regulation member R side. Then, due to the counterclockwise rotation of the rotary roller 22 located at the first position P1, the transport direction of the first ticket TK1 is further toward the regulating member R side and along the transport direction of the transport belt B1. Be changed. Then, the first ticket TK1 is conveyed between the guide 23 located at the first position P1 and the restricting member R. The first ticket TK1 is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23, and then transported to the magnetic processing unit 30.

また、自動改札機1において、投入口ENから規制部材R側に沿って第2券TK2が搬送される場合、規制部材Rに沿うように、分離部10を介して、整列部20に搬送される。このときソレノイド21が動作することにより回転ローラ22及びガイド23は第2位置P2に位置する。このため、第2券TK2は、規制部材Rとガイド23との間に搬送され、そのまま規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 Further, in the automatic ticket gate 1, when the second ticket TK2 is conveyed from the slot EN along the regulation member R side, it is conveyed to the alignment unit 20 via the separation unit 10 along the regulation member R. To. At this time, the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the second position P2 by the operation of the solenoid 21. Therefore, the second ticket TK2 is transported between the regulating member R and the guide 23, is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23 as it is, and then transported to the magnetic processing unit 30.

また、投入口ENから規制部材Rの反対側に第2券TK2が投入された場合、搬送ベルトB1,B2の搬送方向が規制部材Rに対してθ度傾けられているため、第2券TK2は、搬送方向が規制部材R側へ徐々に変更される。そして、第2位置P2に位置している回転ローラ22の左回りの回転により、第2券TK2の搬送方向は、規制部材R側へ、かつ、搬送ベルトB1の搬送方向に沿うように、さらに変更される。そして、第2券TK2が第2位置P2に位置するガイド23と規制部材Rとの間に搬送される。第2券TK2は、規制部材Rとガイド23とに挟まれることにより整列された後、磁気処理部30に搬送される。 Further, when the second ticket TK2 is inserted from the insertion port EN to the opposite side of the regulating member R, the transporting directions of the transport belts B1 and B2 are tilted by θ degrees with respect to the regulating member R, so that the second ticket TK2 The transport direction is gradually changed to the regulation member R side. Then, due to the counterclockwise rotation of the rotary roller 22 located at the second position P2, the transport direction of the second ticket TK2 is further toward the regulating member R side and along the transport direction of the transport belt B1. Be changed. Then, the second ticket TK2 is conveyed between the guide 23 located at the second position P2 and the restricting member R. The second ticket TK2 is aligned by being sandwiched between the regulating member R and the guide 23, and then transported to the magnetic processing unit 30.

以上のように第1券TK1、及び第2券TK2いずれの券がどのように分離部10の投入口ENから搬送された場合でも、搬送ベルトB1,B2、回転ローラ22、及びガイド23により、規制部材Rに沿って第1券TK1、又は第2券TK2が整列され、第1券TK1、又は第2券TK2は整列されて磁気処理部30に搬送される。 As described above, no matter how the first ticket TK1 or the second ticket TK2 is conveyed from the input port EN of the separation unit 10, the transfer belts B1 and B2, the rotary roller 22, and the guide 23 are used. The first ticket TK1 or the second ticket TK2 is aligned along the regulating member R, and the first ticket TK1 or the second ticket TK2 is aligned and conveyed to the magnetic processing unit 30.

次に、自動改札機1の制御構成について説明する。図8は、自動改札機1の制御構成の一例を示す図である。本実施形態では、整列部20で券を整列させる制御構成について詳細に説明する。 Next, the control configuration of the automatic ticket gate 1 will be described. FIG. 8 is a diagram showing an example of a control configuration of the automatic ticket gate 1. In the present embodiment, a control configuration for aligning tickets by the alignment unit 20 will be described in detail.

自動改札機1は、主制御部100、搬送制御部101、第1搬送部110、第2搬送部120、第3搬送部130、第4搬送部140、及び第5搬送部150を有する。主制御部100は、自動改札機1全体を制御する。例えば、券の分離処理、磁気処理、パンチ・印刷処理、集札処理等を実行する。搬送制御部101は、主制御部100の制御の下で投入口ENに投入された券が放出口EXから放出されるまでの券の搬送処理を制御する。第1搬送部110、第4搬送部140、及び第5搬送部150は、分離部10、パンチ・印刷部40、及び放出・集札部50でそれぞれ券を搬送する搬送装置であり、第1搬送部110、第4搬送部140、及び第5搬送部150はローラ、及びベルト等を有し、搬送制御部101の下で券を搬送する。 The automatic ticket gate 1 has a main control unit 100, a transport control unit 101, a first transport unit 110, a second transport unit 120, a third transport unit 130, a fourth transport unit 140, and a fifth transport unit 150. The main control unit 100 controls the entire automatic ticket gate 1. For example, ticket separation processing, magnetic processing, punching / printing processing, ticket collection processing, and the like are executed. Under the control of the main control unit 100, the transport control unit 101 controls the transport process of the ticket until the ticket inserted into the slot EN is discharged from the discharge port EX. The first transport unit 110, the fourth transport unit 140, and the fifth transport unit 150 are transport devices for transporting tickets by the separation unit 10, the punch / printing unit 40, and the discharge / ticket collection unit 50, respectively. The transport unit 110, the fourth transport unit 140, and the fifth transport unit 150 have rollers, belts, and the like, and transport the ticket under the transport control unit 101.

第2搬送部120は、整列部20内で券を搬送する搬送部である。第2搬送部120は、ローラ制御部121、ローラ部122、ソレノイド制御部123、ローラ制御部124、ソレノイド21、及びセンサ部125を有する。ローラ制御部121は、ローラ部122の駆動を制御する。ローラ部122は、既述の搬送ベルトB1,B2をそれぞれ巻き付けた複数のローラを有しており、当該ローラを回転駆動することにより、搬送ベルトB1,B2を動作させ、券を搬送させる。ソレノイド制御部123は、ソレノイド21に対して通電制御を実行することにより、ソレノイド21の動作を制御する。ソレノイド21には、回転ローラ22及びガイド23が一体的に設けられている。ソレノイド制御部123がソレノイドに21通電しない場合、ソレノイド21は動作せず、回転ローラ22及びガイド23を第1位置P1に位置する。また、ソレノイド制御部123がソレノイド21に所定電圧を所定時間通電する場合、ソレノイド21が動作することにより、回転ローラ22及びガイド23を第2位置P2に位置する。この通電制御についての詳細は後述する。ローラ制御部124は、回転ローラ22の回転を制御する。センサ部125は、センサS1~S3を含み、各センサS1~S3が設置された位置での券の通過の有無を検出する。 The second transport unit 120 is a transport unit that transports tickets within the alignment unit 20. The second transport unit 120 includes a roller control unit 121, a roller unit 122, a solenoid control unit 123, a roller control unit 124, a solenoid 21, and a sensor unit 125. The roller control unit 121 controls the drive of the roller unit 122. The roller unit 122 has a plurality of rollers around which the above-mentioned transport belts B1 and B2 are wound, and by rotationally driving the rollers, the transport belts B1 and B2 are operated to transport the ticket. The solenoid control unit 123 controls the operation of the solenoid 21 by executing energization control on the solenoid 21. The solenoid 21 is integrally provided with a rotating roller 22 and a guide 23. When the solenoid control unit 123 does not energize the solenoid 21, the solenoid 21 does not operate, and the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1. Further, when the solenoid control unit 123 applies a predetermined voltage to the solenoid 21 for a predetermined time, the solenoid 21 operates to position the rotary roller 22 and the guide 23 at the second position P2. Details of this energization control will be described later. The roller control unit 124 controls the rotation of the rotary roller 22. The sensor unit 125 includes the sensors S1 to S3, and detects whether or not the ticket has passed at the position where the sensors S1 to S3 are installed.

第3搬送部130は、磁気処理部30内で券を搬送する搬送部である。第3搬送部130は、ローラ制御部131、ローラ部132、及びセンサS4を備えている。ローラ制御部は、回転ローラ22の駆動を制御する。回転ローラ22は、搬送ベルトをそれぞれ巻き付けたローラを有しており、当該ローラを駆動することにより、搬送ベルトを動作させ、券を搬送させる。センサS4は、既述したように、整列部20側に設けられ、券の通過の有無を検出する。これにより、整列部20から磁気処理部30に搬送されたか否か
が、例えば、ON/OFF信号に基づいて検出される。
The third transport unit 130 is a transport unit that transports tickets in the magnetic processing unit 30. The third transport unit 130 includes a roller control unit 131, a roller unit 132, and a sensor S4. The roller control unit controls the drive of the rotary roller 22. The rotary roller 22 has a roller around which a conveyor belt is wound, and by driving the roller, the conveyor belt is operated to convey the ticket. As described above, the sensor S4 is provided on the alignment unit 20 side and detects whether or not the ticket has passed. As a result, whether or not the magnetic processing unit 20 has been conveyed to the magnetic processing unit 30 is detected based on, for example, an ON / OFF signal.

次に、ソレノイド21の通電制御について説明する。
図9は、ソレノイド21、言い換えれば、回転ローラ22、及びガイド23を第1位置P1から第2位置P2に移動させる場合の通電制御の一例を示す図である。
図9に示すように、時間T1になるまで電圧が印加されていない。この場合、ソレノイド21は、第1位置P1に位置する。一方、時間T1から所定電圧である電圧V1が印加される。これにより、ソレノイド21が規制部材Rの逆方向に移動し、回転ローラ22、及びガイド23の第1位置P1からの移動が開始される。この電圧V1の印加が所定時間継続すると、ソレノイド21の移動は完了し、回転ローラ22、及びガイド23は、第2位置P2に位置される。所定時間は、ソレノイド21の構成や電圧V1の大きさにより異なる。
Next, the energization control of the solenoid 21 will be described.
FIG. 9 is a diagram showing an example of energization control when the solenoid 21, in other words, the rotary roller 22, and the guide 23 are moved from the first position P1 to the second position P2.
As shown in FIG. 9, no voltage is applied until the time T1 is reached. In this case, the solenoid 21 is located at the first position P1. On the other hand, a voltage V1 which is a predetermined voltage is applied from the time T1. As a result, the solenoid 21 moves in the opposite direction of the restricting member R, and the rotary roller 22 and the guide 23 start moving from the first position P1. When the application of the voltage V1 continues for a predetermined time, the movement of the solenoid 21 is completed, and the rotary roller 22 and the guide 23 are positioned at the second position P2. The predetermined time varies depending on the configuration of the solenoid 21 and the magnitude of the voltage V1.

ところで、第1券TK1が整列部20に搬送される場合、第1券TK1の幅が第1幅W1より若干大きい場合も生じ得る。例えば、券売機がロール紙ROから第1券TK1をカットするときに、若干幅を大きくカットしてしまう場合である。既述したように、第1券TK1が搬送される場合、回転ローラ22、及びガイド23は、第1位置P1に位置しており、規制部材Rと、ガイド23との間に第1券TK1が搬送され、第1券TK1が整列される。しかしながら、第1券TK1の幅が第1幅W1より大きい場合、規制部材Rと、ガイド23との間に第1券TK1が挟まり、第1券TK1の券詰まりが発生してしまう場合がある。ここで、このような事態を回避するためにガイド23の位置を若干広げるように予め調整すると、第1券TK1の券詰まりは解消できるものの幅が広くなるため幅方向に第1券TK1の姿勢が崩れる場合がある。このような事態が生じると、磁気処理部30に正しい姿勢で第1券TK1を搬送することができなくなる。このため、第1券TK1の券詰まりを検出した場合、本実施形態では、以下の処理を実行する。なお、第2券TK2の場合、ロール紙ROからカットする際に搬送方向の長さが若干長くなることがあっても、第2券TK2の第2幅W2は、ロール紙ROの第2幅W2であるため、第2券TK2が規制部材Rと、ガイド23との間に挟まれることにより、券詰まりを生じる可能性は少ない。 By the way, when the first ticket TK1 is conveyed to the alignment unit 20, the width of the first ticket TK1 may be slightly larger than the first width W1. For example, when the ticket vending machine cuts the first ticket TK1 from the roll paper RO, the width is cut slightly larger. As described above, when the first ticket TK1 is conveyed, the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1, and the first ticket TK1 is located between the restricting member R and the guide 23. Is transported, and the first ticket TK1 is aligned. However, when the width of the first ticket TK1 is larger than the first width W1, the first ticket TK1 may be sandwiched between the restricting member R and the guide 23, and the ticket of the first ticket TK1 may be jammed. .. Here, if the position of the guide 23 is adjusted in advance so as to be slightly widened in order to avoid such a situation, the ticket jam of the first ticket TK1 can be cleared, but the width becomes wider, so the posture of the first ticket TK1 in the width direction. May collapse. When such a situation occurs, the first ticket TK1 cannot be conveyed to the magnetic processing unit 30 in the correct posture. Therefore, when the ticket jam of the first ticket TK1 is detected, the following processing is executed in the present embodiment. In the case of the second ticket TK2, the second width W2 of the second ticket TK2 is the second width of the roll paper RO even if the length in the transport direction may be slightly longer when cutting from the roll paper RO. Since it is W2, it is unlikely that the second ticket TK2 will be jammed due to being sandwiched between the regulating member R and the guide 23.

図10は、第1券TK1の券詰まりを検出した場合に、搬送制御部101が実行する券詰まりの解消処理の一例を示すフローチャートである。当該処理は、搬送制御部101により実行される。また、図11は、搬送制御部101による第1券TK1の券詰まりを解消する通電制御の一例を示す図である。図11に示すように、搬送制御部101がソレノイド制御部123に対して、時間t3が経過するまで、時間t1の電圧V1の印加、及び時間t2の電圧V1の印加停止を繰り返すように通電制御を行う一例が示されている。以下、図10、及び図11を参照しながら搬送制御部101が実行する処理について詳細に説明する。 FIG. 10 is a flowchart showing an example of a ticket jam clearing process executed by the transport control unit 101 when a ticket jam of the first ticket TK1 is detected. The process is executed by the transport control unit 101. Further, FIG. 11 is a diagram showing an example of energization control for clearing the ticket clogging of the first ticket TK1 by the transport control unit 101. As shown in FIG. 11, the transfer control unit 101 repeatedly applies the voltage V1 at the time t1 and stops the application of the voltage V1 at the time t2 to the solenoid control unit 123 until the time t3 elapses. An example of doing this is shown. Hereinafter, the processing executed by the transport control unit 101 will be described in detail with reference to FIGS. 10 and 11.

まず、搬送制御部101は、第1券TK1の券詰まりを検出したか否かを判定する(ST101)。例えば、搬送制御部101は、整列部20内のセンサS1~S1の検出結果に基づいて第1券TK1が整列部20に搬送されたことを検出した後、所定時間経過後に、磁気処理部30内のセンサS4が第1券TK1を検出しない場合、第1券TK1が券詰まりしたと判定する。本実施形態では、センサS1~S4により検出部が構成される。なお、他の技術によって、第1券TKの券詰まりを検出するようにしてもよい。第1券TK1の券詰まりを判定しない場合(ST101:NO)、搬送制御部101は、この処理を終了する。 First, the transport control unit 101 determines whether or not the ticket jam of the first ticket TK1 has been detected (ST101). For example, the transport control unit 101 detects that the first ticket TK1 has been transported to the alignment unit 20 based on the detection results of the sensors S1 to S1 in the alignment unit 20, and after a predetermined time has elapsed, the magnetic processing unit 30 If the sensor S4 in the sensor S4 does not detect the first ticket TK1, it is determined that the first ticket TK1 is jammed. In the present embodiment, the detection unit is configured by the sensors S1 to S4. In addition, the ticket jam of the first ticket TK may be detected by another technique. If the ticket jam of the first ticket TK1 is not determined (ST101: NO), the transport control unit 101 ends this process.

一方、第1券TK1の券詰まりを判定した場合(ST101:YES)、搬送制御部101は、ソレノイド制御部123に指示を送信し、ソレノイド21に時間t1の間、所定電圧である電圧V1を印加させる(ST102)。これにより、ソレノイド21が動作し、ソレノイド21が動作することにより、回転ローラ22、及びガイド23が幅方向(第1位置P1から第2位置P2側)に若干移動し、規制部材Rとガイド23との距離が第1幅W1より若干広がる。ここで、時間t1は、第1券TK1の第1幅W1の30分の1程度の距離だけ規制部材Rとガイド23との距離が広がる時間であることが望ましい。例えば、第1券TK1の第1幅W1が30mmであれば、時間t1は、1mm程度移動する距離に相当する時間であり、本実施形態では、10msである。また、このようにソレノイド21が移動する間も、搬送ベルトB1,B2の第1券TK1を搬送する動作は継続しているため、規制部材Rとガイド23とに若干の広がりができることにより、第1券TK1が少し搬送される。 On the other hand, when it is determined that the ticket of the first ticket TK1 is jammed (ST101: YES), the transport control unit 101 transmits an instruction to the solenoid control unit 123, and supplies a voltage V1 which is a predetermined voltage to the solenoid 21 for a time t1. Apply (ST102). As a result, the solenoid 21 operates, and by operating the solenoid 21, the rotary roller 22 and the guide 23 move slightly in the width direction (from the first position P1 to the second position P2 side), and the restricting member R and the guide 23 move. The distance from the first width W1 is slightly wider than that of the first width W1. Here, it is desirable that the time t1 is a time in which the distance between the regulating member R and the guide 23 increases by a distance of about 1/30 of the first width W1 of the first ticket TK1. For example, if the first width W1 of the first ticket TK1 is 30 mm, the time t1 is a time corresponding to a moving distance of about 1 mm, which is 10 ms in the present embodiment. Further, even while the solenoid 21 moves in this way, the operation of transporting the first ticket TK1 of the transport belts B1 and B2 continues, so that the restricting member R and the guide 23 can be slightly expanded, so that the first ticket TK1 can be spread. One ticket TK1 is transported a little.

そして、時間t1が経過すると、搬送制御部101は、ソレノイド制御部123に指示を送信し、ソレノイド21に時間t2の間、電圧V1の印加を停止させる(ST103)。これにより、ソレノイド21は、規制部材R方向へ戻る(より具体的には、元の位置に戻る)ため、回転ローラ22、及びガイド23は、第2位置P2から第1位置P1に移動する。ここで、時間t2は、例えば、時間t1の2倍の時間であり、時間t1が10msの場合は、時間t2は20msである、回転ローラ22、及びガイド23が第1位置P1に戻るため、規制部材Rとガイド23との距離も元に戻る。これにより、時間t2のうち時間t1を超える時間の間は、第1券TK1が規制部材Rとガイド23との間に挟まれるため、第1券TK1の姿勢が正される。 Then, when the time t1 elapses, the transport control unit 101 transmits an instruction to the solenoid control unit 123, and stops the application of the voltage V1 to the solenoid 21 for the time t2 (ST103). As a result, the solenoid 21 returns to the regulating member R direction (more specifically, returns to the original position), so that the rotary roller 22 and the guide 23 move from the second position P2 to the first position P1. Here, the time t2 is, for example, twice the time t1, and when the time t1 is 10 ms, the time t2 is 20 ms. Therefore, the rotating roller 22 and the guide 23 return to the first position P1. The distance between the regulating member R and the guide 23 is also restored. As a result, during the time exceeding the time t1 of the time t2, the first ticket TK1 is sandwiched between the regulating member R and the guide 23, so that the posture of the first ticket TK1 is corrected.

次に、時間t2が経過すると、搬送制御部101は、規定時間である時間t3経過したか否かを判定する(ST104)。ここで、時間t3は、予め定め規定しておくことができ、例えば、時間t1が10ms、時間t2が20msの場合、500msである。時間t3が経過したと判定した場合(ST104:YES)、搬送制御部101は、第1券TK1の搬送処理を停止する(ST105)。券詰まりの解消処理を長い時間継続しても券詰まりが解消しない場合もあるため、本実施形態では、時間t3が経過したときは、従来と同様に、例えば、アラートを出力する等の処理を行い、作業員により券詰まりを解消させることとする。このように、券詰まりを解消する処理を実行する時間を制限することにより、当該処理がループすることによって、自動改札機1の停止状態が継続することを防止し、作業員により第1券TK1の券詰まりを解消する作業にスムーズに切り替えることができる。 Next, when the time t2 has elapsed, the transport control unit 101 determines whether or not the time t3, which is the specified time, has elapsed (ST104). Here, the time t3 can be predetermined and defined, and is, for example, 500 ms when the time t1 is 10 ms and the time t2 is 20 ms. When it is determined that the time t3 has elapsed (ST104: YES), the transfer control unit 101 stops the transfer process of the first ticket TK1 (ST105). Since the ticket jam may not be cleared even if the ticket jam clearing process is continued for a long time, in the present embodiment, when the time t3 has elapsed, for example, an alert is output as in the conventional process. It will be done and the worker will clear the ticket jam. In this way, by limiting the time for executing the process for clearing the ticket jam, it is possible to prevent the automatic ticket gate 1 from continuing to be stopped due to the loop of the process, and the worker can prevent the first ticket TK1. You can smoothly switch to the work of clearing the ticket jam.

時間t3が経過していないと判定した場合(ST104:NO)、搬送制御部101は、第1券TK1の券詰まりが解消されたか否かを判定する(ST105)。本実施形態では、搬送制御部101は、センサS4が第1券TK1の通過を検出したか否かに基づいて、当該判定を行う。券詰まりが解消したと判定した場合(ST105:YES)、搬送制御部101は、この処理を終了する。 When it is determined that the time t3 has not elapsed (ST104: NO), the transport control unit 101 determines whether or not the ticket jam of the first ticket TK1 has been cleared (ST105). In the present embodiment, the transport control unit 101 makes the determination based on whether or not the sensor S4 detects the passage of the first ticket TK1. When it is determined that the ticket jam has been cleared (ST105: YES), the transport control unit 101 ends this process.

搬送制御部101により券詰まりが解消したと判定されない場合(ST105:NO)、処理は、既述のステップST102に戻り、当該ステップST102以降の処理を繰り返す。これにより、搬送制御部101は、時間t1だけ電圧V1を印加した後、時間t2だけ電圧V1の印加を停止する処理を、時間t3が経過するまで、又は、第1券TK1の券詰まりが解消されるまで繰り返す。言い換えると、搬送制御部101は、時間t3が経過するまで、又は、券詰まりが解消されるまで、ガイド23を第1券TK1の幅方向に振動させながら搬送する処理を繰り返す。 If it is not determined by the transport control unit 101 that the ticket jam has been cleared (ST105: NO), the process returns to the above-mentioned step ST102, and the processes after the step ST102 are repeated. As a result, the transport control unit 101 applies the voltage V1 for the time t1 and then stops the application of the voltage V1 for the time t2 until the time t3 elapses or the ticket clogging of the first ticket TK1 is cleared. Repeat until done. In other words, the transport control unit 101 repeats the process of transporting the guide 23 while vibrating in the width direction of the first ticket TK1 until the time t3 elapses or the ticket jam is cleared.

また、図12は、券詰まりを解消する通電制御を行った場合の作用の一例を示す図である。
図12の両矢印が示すように、ソレノイド21が第1券TK1の幅方向に往復移動することに連動して、回転ローラ22及びガイド23が第1券TK1の幅方向に振動する。これにより時間t1のときに回転ローラ22及びガイド23が第1位置P1から第2位置P2側に位置するため、第1券TK1の幅方向で規制部材Rとガイド23とにより第1券TK1を挟む力がなくなり、そのタイミングで搬送ベルトB1,B2の動作により第1券TK1がわずかに磁気処理部30側に搬送される。また、時間t2のときに回転ローラ22及びガイド23が第1位置P1に位置することにより、第1券TK1の幅方向で規制部材Rとガイド23とにより第1券TK1を挟む力が強くなり、そのタイミングで第1券TK1の姿勢が正しくされる。このように、第1券TK1の姿勢を維持しつつ少しずつ搬送される動作が時間t3を経過するまで繰り返される。これにより、第1幅W1より若干大きい幅の第1券TK1であっても、正しい姿勢で整列部20から磁気処理部30に搬送される。
Further, FIG. 12 is a diagram showing an example of the operation when energization control for clearing the ticket jam is performed.
As shown by the double-headed arrow in FIG. 12, the rotary roller 22 and the guide 23 vibrate in the width direction of the first ticket TK1 in conjunction with the reciprocating movement of the solenoid 21 in the width direction of the first ticket TK1. As a result, since the rotary roller 22 and the guide 23 are located on the side from the first position P1 to the second position P2 at the time t1, the first ticket TK1 is separated by the restricting member R and the guide 23 in the width direction of the first ticket TK1. The pinching force disappears, and at that timing, the first ticket TK1 is slightly transported to the magnetic processing unit 30 side by the operation of the transport belts B1 and B2. Further, since the rotary roller 22 and the guide 23 are located at the first position P1 at the time t2, the force for sandwiching the first ticket TK1 by the restricting member R and the guide 23 in the width direction of the first ticket TK1 becomes stronger. At that timing, the posture of the first ticket TK1 is corrected. In this way, the operation of being gradually conveyed while maintaining the posture of the first ticket TK1 is repeated until the time t3 elapses. As a result, even the first ticket TK1 having a width slightly larger than the first width W1 is conveyed from the alignment unit 20 to the magnetic processing unit 30 in the correct posture.

以上のように構成された自動改札機1は、券を搬送する搬送ベルトB1,B2と、整列部20の端部に設けられ、券の搬送位置を規制する規制部材Rと、規制部材Rから第1券TK1の第1幅W1の距離離れて位置すると共に、前記第1券TK1の幅方向に移動可能なガイド23と、第1券TK1の券詰まりを検出するセンサS1からS4と、を備える。そして、自動改札機1は、第1券TK1の券詰まりを検出した場合、ガイド23を時間t3(予め定められた規定時間)まで、前記搬送路の幅方向に振動させることができる。つまり、第1券TK1の幅方向で挟む力が弱くなり、そのタイミングで搬送ベルトB1,B2の動作により第1券TK1が少し搬送され、この動作が時間t3を経過するまで繰り返される。これにより、第1券TK1の券詰まりを解消することができ、スムーズな第1券TK1の搬送を行うことが可能になる。 The automatic ticket gate 1 configured as described above is composed of the transport belts B1 and B2 for transporting the tickets, the regulating member R provided at the end of the alignment portion 20, and the regulating member R for regulating the transporting position of the tickets. The guide 23, which is located at a distance of the first width W1 of the first ticket TK1 and can move in the width direction of the first ticket TK1, and the sensors S1 to S4 for detecting the ticket jam of the first ticket TK1. Be prepared. Then, when the automatic ticket gate 1 detects the ticket jam of the first ticket TK1, the guide 23 can vibrate in the width direction of the transport path up to the time t3 (predetermined predetermined time). That is, the pinching force in the width direction of the first ticket TK1 becomes weaker, and at that timing, the first ticket TK1 is slightly conveyed by the operation of the transport belts B1 and B2, and this operation is repeated until the time t3 elapses. As a result, the ticket clogging of the first ticket TK1 can be cleared, and the first ticket TK1 can be smoothly transported.

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1…自動改札機、10…分離部、20…整列部、21…ソレノイド、22…回転ローラ、23…ガイド、30…磁気処理部、40…パンチ・印刷部、50…放出・集札部、100…主制御部、101…搬送制御部、121…ローラ制御部、122…ローラ部、123…ソレノイド制御部、B1,B2…搬送ベルト、EN…投入口、EX…放出口、P1…第1位置、P2…第2位置、S1~S4…センサ、TK1…第1券、TK2…第2券、W1…第1幅、W2…第2幅 1 ... Automatic ticket gate, 10 ... Separation section, 20 ... Alignment section, 21 ... Solenoid, 22 ... Rotating roller, 23 ... Guide, 30 ... Magnetic processing section, 40 ... Punch / printing section, 50 ... Discharge / ticket collection section, 100 ... main control unit, 101 ... transfer control unit, 121 ... roller control unit, 122 ... roller unit, 123 ... solenoid control unit, B1, B2 ... transfer belt, EN ... input port, EX ... discharge port, P1 ... first Position, P2 ... 2nd position, S1 to S4 ... Sensor, TK1 ... 1st ticket, TK2 ... 2nd ticket, W1 ... 1st width, W2 ... 2nd width

Claims (8)

券を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記券の幅方向の一端の搬送位置を規制する規制部と、
前記規制部から前記券の幅の距離離れて位置すると共に、前記券の幅方向に移動可能なガイドと、
前記規制部と前記ガイドとの間を前記搬送部により搬送される前記券の券詰まりを検出する検出部と、
を備え、
前記検出部により前記券詰まりを検出した場合、前記ガイドを予め定められた規定時間まで前記券の幅方向に振動させる、
自動改札機。
A transport unit that transports tickets,
A regulatory unit that regulates the transport position at one end of the ticket transported by the transport unit in the width direction,
A guide that is located at a distance of the width of the ticket from the regulation unit and can be moved in the width direction of the ticket.
A detection unit that detects a ticket jam of the ticket conveyed by the transportation unit between the regulation unit and the guide, and a detection unit.
Equipped with
When the ticket jam is detected by the detection unit, the guide is vibrated in the width direction of the ticket until a predetermined predetermined time.
Automatic ticket gate.
前記券は、第1幅の第1券と、前記第1幅より広い第2幅の第2券とを有し、
前記ガイドは、前記第1券が搬送されるときは前記規制部から前記第1幅の第1位置に位置し、前記第2券が搬送されるときは前記規制部から前記第2幅の第2位置に位置する、
請求項1に記載の自動改札機。
The ticket has a first ticket having a first width and a second ticket having a second width wider than the first width.
The guide is located at the first position of the first width from the regulation unit when the first ticket is transported, and the guide is located at the first position of the first width from the regulation unit when the second ticket is transported. Located in 2 positions,
The automatic ticket gate according to claim 1.
前記ガイドは、ソレノイドと一体的に構成されており、
前記ソレノイドに対して、電圧が印加されない場合、前記ガイドは前記第1位置に位置し、前記電圧が所定時間印加された場合、前記ガイドは前記第2位置に位置する、
請求項2に記載の自動改札機。
The guide is integrally configured with the solenoid.
When no voltage is applied to the solenoid, the guide is located in the first position, and when the voltage is applied for a predetermined time, the guide is located in the second position.
The automatic ticket gate according to claim 2.
前記ソレノイドに対して前記電圧の印加をする第1時間と、前記電圧を印加しない第2時間とを前記規定時間まで繰り返すことにより前記ガイドの振動が行われ、
請求項3に記載の自動改札機。
The guide is vibrated by repeating the first time in which the voltage is applied to the solenoid and the second time in which the voltage is not applied until the specified time.
The automatic ticket gate according to claim 3.
前記ガイドの振動は、前記第1位置と、前記第2位置との間で行われる、
請求項4に記載の自動改札機。
The vibration of the guide is performed between the first position and the second position.
The automatic ticket gate according to claim 4.
前記第1時間は、前記第1乗車券の前記第1幅の30分の1以下の距離だけ前記ガイドが移動する時間である、
請求項4に記載の自動改札機。
The first time is the time for the guide to move by a distance of 1/30 or less of the first width of the first ticket.
The automatic ticket gate according to claim 4.
前記第2時間は、前記第1時間より長い時間である、
請求項6に記載の自動改札機。
The second hour is longer than the first hour.
The automatic ticket gate according to claim 6.
前記自動改札機は、
前記第1券、又は前記第2券が投入される投入部と、
前記投入部により投入された前記第1券、又は前記第2券を前記規制部に沿って整列する整列部と、
前記整列部により整列された前記第1券、又は前記第2券の磁気処理を行う磁気処理部と、
を前記投入部から下流側に向かって前記整列部、及び前記磁気処理部の順で含み、
前記整列部は、前記搬送部、前記規制部、前記ガイド、及び前記第1券を検出する第1検出部を含み、
前記磁気処理部は、前記整列部側に前記第1券を検出する第2検出部を有し、
前記検出部は、前記第1検出部で前記第1券を検出した後、所定時間経過しても前記第2検出部で前記第1券を検出しない場合、前記券詰まりを検出する、
請求項2に記載の自動改札機。
The automatic ticket gate
The input section into which the first ticket or the second ticket is inserted,
An alignment unit that aligns the first ticket or the second ticket inserted by the insertion unit along the regulation unit.
The magnetic processing unit that performs the magnetic processing of the first ticket or the second ticket aligned by the alignment unit, and the magnetic processing unit.
Is included in the order of the alignment part and the magnetic processing part toward the downstream side from the charging part.
The alignment unit includes the transport unit, the regulation unit, the guide, and the first detection unit for detecting the first ticket.
The magnetic processing unit has a second detection unit that detects the first ticket on the alignment unit side.
If the second detection unit does not detect the first ticket even after a predetermined time has elapsed after the first detection unit detects the first ticket, the detection unit detects the ticket jam.
The automatic ticket gate according to claim 2.
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