JP2022098344A - 観察装置及び調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の検出装置のセンサ間の干渉を抑えて、遠方を観察可能な観察装置及びその調整方法を提供する。【解決手段】観察装置（５）は、第１の画角を有する第１の検出装置（５０－１）と、第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置（５０－２）と、第１の検出装置及び第２の検出装置の少なくとも１つの検出方向を第１の方向（ｗ軸方向）に対して調整可能な調整機構（５８－１、５８－２）と、を備え、路上を観察するように設置された場合に、第１の方向が鉛直方向側となる。【選択図】図４

Description

本開示は、観察装置及び調整方法に関する。

近年、路側に観察装置を設置して、車両及び歩行者などを検出して、接近車両に対して危険を通知する安全運転支援システムの開発が進められている。例えば特許文献１は、観察装置の一種である路側機の情報の秘匿性に関する技術を開示する。

特開２０１８－２０１１２０号公報

例えば特許文献１に記載の路側機は、車両及び歩行者などを正しく検出するために、複数のセンサを備えて構成される。複数のセンサは、例えば可視光カメラが有するイメージセンサ及び赤外線カメラが有する赤外線センサなどを含む。このようなセンサを含む複数の検出装置を備える路側機において、検出装置の配置によって、可視光カメラに赤外線カメラが映りこむなど、センサ間の干渉が生じることが知られている。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、複数の検出装置のセンサ間の干渉を抑えて、遠方を観察可能な観察装置及びその調整方法を提供することにある。

本開示の一実施形態に係る観察装置は、
第１の画角を有する第１の検出装置と、
前記第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、前記第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置と、
前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の少なくとも１つの検出方向を前記第１の方向に対して調整可能な調整機構と、を備え、
路上を観察するように設置された場合に、前記第１の方向が鉛直方向側となる。

本開示の一実施形態に係る観察装置は、
第１の画角を有する第１の検出装置と、
前記第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、前記第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置と、
路上を観察するように設置された場合に、
前記第１の検出装置の検出方向と前記第１の方向とがなす角度は、前記第２の検出装置の検出方向と前記第１の方向とがなす角度よりも大きく、且つ９０°以下であって、
前記第１の方向が鉛直方向側となる。

本開示の一実施形態に係る調整方法は、
第１の画角を有する第１の検出装置と、前記第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、前記第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置と、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の少なくとも１つの検出方向を前記第１の方向に対して調整可能な調整機構と、を備える観察装置の調整方法であって、
前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置が路面を観察する位置に設置する工程と、
前記調整機構によって、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の検出可能範囲の上端を互いに平行にする工程と、
前記調整機構によって、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の検出可能範囲の上端を路面と平行になるようにする工程と、
を有する。

本開示によれば、複数の検出装置のセンサ間の干渉を抑えて、遠方を観察可能な観察装置及びその調整方法を提供することができる。

図１は、一実施形態に係る観察装置を備える通信システムの構成例を示す図である。 図２は、一実施形態に係る観察装置の機能ブロック図の一例である。 図３は、複数の検出装置の検出範囲について説明する図である。 図４は、一実施形態に係る観察装置の構成例を示す図である。 図５は、一実施形態に係る観察装置の設置例を示す図である。 図６は、複数の検出装置の検出方向について説明する図である。 図７は、下方に配置された検出装置からの影響について説明する図である。

（通信システム）
図１は、一実施形態に係る観察装置５を備える通信システム１の構成例を示す。通信システム１は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ Ｓｙｓｔｅｍｓ）の安全運転支援通信システムである。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。

観察装置５は、路上の物及び人を観察する装置であって、例えば路側機又は監視カメラ装置などである。本実施形態において、観察装置５は、路側機であって、複数の道路７（車道）が交差する交差点の近くに配置される。ここで、観察装置５は、交差点以外の路側に配置されてよい。観察装置５の詳細については後述する。

通信システム１では、観察装置５と、道路７を走る自動車などの車両６とが、互いに無線通信を行うことが可能である。また、複数の車両６は、互いに無線通信を行うことが可能であってよい。通信システム１では、さらに、歩行者９が所持する電子機器を含んで無線通信を行うことが可能であってよい。電子機器は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末装置である。

観察装置５は、車両６の運転者の安全運転を支援するための安全運転支援情報を、車両６に通知することが可能である。安全運転支援情報は、例えば信号機４の点灯に関する情報、道路規制に関する情報、観察装置５が配置されている交差点の形状（道路７の形状）などを示す道路線形情報を含んでよい。また、観察装置５は、観察する路上の車両６及び歩行者９を検知する。観察装置５は、例えば横断歩道３を渡る歩行者９を検知することができる。観察装置５は、交差点に近づく車両６を検知することができる。観察装置５は、検知した車両６及び歩行者９に関する情報を、安全運転支援情報に含めて車両６に通知することが可能である。また、観察装置５は、車両６から通知される情報も安全運転支援情報に含めて、他の車両６に通知することが可能である。また、上記のように、観察装置５は、これらの情報を歩行者９が所持する電子機器に通知することが可能であってよい。

車両６は車両情報を例えば定期的に観察装置５などに送信してよい。車両情報は、例えば、車両６の位置、速度、ウィンカーに関する情報などを含み得る。車両６は、搭載している電子機器によって、観察装置５などから通知される各種情報を受け取ることができる。車両６が搭載する電子機器は、例えばカーナビゲーションシステムなどであってよい。車両６が搭載する電子機器は、観察装置５から通知される情報に基づいて、警告などの通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することができる。運転者への通知は、例えば交差点で曲がる場合に、前方から他の車両６が近づいてきていること、曲がった先の横断歩道３に歩行者９が存在することなどであってよい。

このように、通信システム１は、車両６の運転者の安全運転を支援する。ここで、車両６は、自動車に限定されない。例えば、車両６は、自動二輪車、バス、路面電車、自転車を含み得る。

（観察装置の機能ブロック図）
図２は、本実施形態に係る観察装置５の機能ブロック図である。観察装置５は、複数の検出装置５０と、通信部５１と、記憶部５２と、制御部５３と、を備える。複数の検出装置５０は、Ｎを２以上の整数として、第１の検出装置５０－１から第Ｎの検出装置５０－ＮまでのＮ個の検出装置５０で構成される。複数の検出装置５０は、少なくとも第１の検出装置５０－１と、第２の検出装置５０－２と、を含む。以下に説明する例においてＮは３である。つまり、以下に説明される観察装置５は、第１の検出装置５０－１、第２の検出装置５０－２及び第３の検出装置５０－３を備える。

検出装置５０は車両６及び歩行者９などを検出する装置である。検出装置５０はセンサを含んで構成される。本実施形態において、第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２は、イメージセンサを含んで構成される可視光カメラである。第３の検出装置５０－３は、赤外線センサを含んで構成される赤外線カメラである。複数の検出装置５０はそれぞれが独立に動作可能である。

第１の検出装置５０－１、第２の検出装置５０－２及び第３の検出装置５０－３の空間における検出範囲はそれぞれ異なる。図３に示すように、第１の検出装置５０－１の検出範囲５５－１は、第２の検出装置５０－２の検出範囲５５－２に比べて遠方の範囲を含む。ただし、第２の検出装置５０－２の検出範囲５５－２は、第１の検出装置５０－１の検出範囲５５－１に比べて広角である。このように、第１の検出装置５０－１が有する第１の画角ａｏｖ１より、第２の検出装置５０－２が有する第２の画角ａｏｖ２の方が広い。本実施形態に係る観察装置５では、他の検出装置５０についても同様の関係を有する。例えば第３の検出装置５０－３の検出範囲は、第２の検出装置５０－２の検出範囲５５－２に比べてさらに広角である。つまり、第２の検出装置５０－２が有する第２の画角ａｏｖ２より、第３の検出装置５０－３が有する第３の画角の方が広い。ここで、観察装置５が備える複数の検出装置５０が検出する対象の位置は、可視光カメラで撮像された画像に対応付けることが可能である。そのため、検出装置５０が画像を出力するか否かに関係なく、検出装置５０の検出範囲の大きさについて「画角」の言葉を用いて説明する。

ここで、検出装置５０が含むセンサは、イメージセンサ及び赤外線センサに限定されない。検出装置５０が含むセンサは、例えば３Ｄレーザースキャナなどを含み得る。複数の検出装置５０は、センサが検出した検出信号などを制御部５３に出力する。制御部５３は、取得した検出信号などに基づいて、安全運転支援情報を生成することができる。

通信部５１は、制御部５３によって制御されて車両６と無線通信を行う。通信部５１は、通信回路と、アンテナとで構成されてよい。アンテナは例えば無指向性のアンテナであってよい。通信部５１は、例えばＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して無線通信を行ってよい。また、通信部５１は、例えば無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いて無線通信を行ってよい。

通信部５１は、アンテナで受信した信号に対して増幅処理などの各種処理を行い、処理後の受信信号を制御部５３に出力する。制御部５３は、入力される受信信号に対して各種処理を行って、当該受信信号に含まれる情報を取得する。また、制御部５３は、情報を含む送信信号を通信部５１に出力する。通信部５１は、入力される送信信号に対して増幅処理などの各種処理を行って、処理後の送信信号をアンテナから無線送信する。

記憶部５２は、各種の情報を記憶するメモリとしての機能を有してよい。記憶部５２は、例えば制御部５３において実行されるプログラム、及び、制御部５３において実行された処理の結果などを記憶してよい。また、記憶部５２は、制御部５３のワークメモリとして機能してよい。記憶部５２は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭなどの半導体メモリ等により構成することができるが、これに限定されず、任意の記憶装置とすることができる。記憶部５２は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）などを含んでよい。

制御部５３は、観察装置５の他の構成要素を制御することによって、観察装置５の動作を統括的に管理する。制御部５３は、１つ以上のプロセッサを含んでよい。プロセッサは、アクセス可能なメモリからプログラムをロードして、観察装置５の各種の機能を実現させてよい。プロセッサは、特定のプログラムを読み込ませて特定の機能を実行する汎用のプロセッサ、及び特定の処理に特化した専用のプロセッサの少なくともいずれかを含んでよい。専用のプロセッサは、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ；Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含んでよい。プロセッサは、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ；Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含んでよい。ＰＬＤは、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を含んでよい。制御部５３は、１つ又は複数のプロセッサが協働するＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－Ｃｈｉｐ）、及びＳｉＰ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｉｎ ａ Ｐａｃｋａｇｅ）の少なくともいずれかを含んでよい。

（観察装置の構成）
図４は、本実施形態に係る観察装置５の構成例を示す図である。観察装置５は、上記のように、第１の検出装置５０－１、第２の検出装置５０－２及び第３の検出装置５０－３を備える。図４に示すように、観察装置５は、これらの複数の検出装置５０が接続部５７に取り付けられて、複数の検出装置５０同士の相対的な位置関係が定められた路上観察ユニットとして提供される。

接続部５７は、複数の検出装置５０を取り付けるための部材である。本実施形態において、接続部５７は金属製の枠型の部材である。ただし、接続部５７の材料及び形状は限定されない。ここで、図４に示すように、路上観察ユニットである観察装置５に対して、直交座標を定めることができる。本実施形態において、ｕ軸方向、ｖ軸方向、ｗ軸方向は、それぞれ接続部５７の頂点において互いに直角に交わる辺が延びる方向に対応する。以下において、ｗ軸方向は第１の方向とも称される。

図４に示すように、複数の検出装置５０は、第１の方向（ｗ軸方向）に並んで配置される。具体的に述べると、本実施形態において、第２の検出装置５０－２は、第１の検出装置５０－１に対して第１の方向に配置される。また、第３の検出装置５０－３は、第２の検出装置５０－２に対して第１の方向に配置される。ここで、図５は観察装置５の設置例を示す。観察装置５は、例えば観察対象の道路７が交差する交差点付近の柱５９に設置される。柱５９に接続部５７が固定されて、接続部５７に対して複数の検出装置５０の向きが調整されてよい。ここで、観察装置５は、路上を上方から観察するように設置された場合に、第１の方向が鉛直方向側となる。したがって、設置された観察装置５では、第１の検出装置５０－１、第２の検出装置５０－２及び第３の検出装置５０－３が、この順に地面に近くなるように、鉛直方向に並んで配置される。ここで、図５において、ｚ軸方向が鉛直方向であって、ｘ軸及びｙ軸はｚ軸に直交する水平の方向を示す。

ここで、複数の検出装置５０は、ｕ軸方向（左右方向）及びｖ軸方向（観察方向）が一致した配置位置となっていることが望ましい。言い換えれば、複数の検出装置５０は、真下に配置されることが望ましい。より具体的には、複数の検出装置５０の所定の位置（例えば、検出装置５０に含まれる撮像素子等）を基準として、真下に配置されていてよい。ｕ軸方向の設置位置が同一であることで、検出装置５０それぞれの画角中心を一致させることができ、共通する検出範囲について検出装置５０が取得する画像の見え方を近似又は同一にすることができる。また、ｖ軸方向の配置位置が一致していることで、検出装置５０と検出装置５０の検出範囲内の物体との距離を近似又は同一にすることができる。ただし、複数の検出装置５０は、必ずしも鉛直方向の一直線上に配置されるわけではなく、設置環境等の要因によっては、ｕ軸方向及びｖ軸方向にずれていることも許容される。より具体的には、第１の検出装置５０－１の斜め下に第２の検出装置５０－２が配置されることもあり得る。

また、観察装置５は調整機構５８を備えてよい。調整機構５８は、複数の検出装置５０の少なくとも１つの検出方向を調整可能な機構である。ここで、検出方向は、検出装置５０から検出範囲の中心に対応する空間に向かう方向であって、換言すると、画角の中心方向である。また、調整機構５８は、複数の検出装置５０の少なくとも１つの検出方向を、第１の方向に対して調整可能である。図５に示すように、第１の方向（ｗ軸方向）は、観察装置５が路上を上方から観察するように設置された場合に、鉛直方向（ｚ軸方向）となる。例えば、路上観察ユニットである観察装置５は、設置前に、設置場所での検出方向の調整が容易であるように、複数の検出装置５０の各々の検出方向がある程度調整された状態で接続部５７に取り付けられることがある。観察装置５は、調整機構５８を備えることによって、路上を観察するように設置された場合に、微調整するだけで検出装置５０が適切な俯角で路上を観察するように設置することができる。

本実施形態に係る観察装置５は複数の調整機構５８を備える。具体的に述べると、観察装置５は、第１の調整機構５８－１、第２の調整機構５８－２及び第３の調整機構５８－３を備える。第１の検出装置５０－１は、第１の調整機構５８－１を介して接続部５７に取り付けられる。同様に、第２の検出装置５０－２及び第３の検出装置５０－３は、それぞれ第２の調整機構５８－２及び第３の調整機構５８－３を介して接続部５７に取り付けられる。本実施形態において、第１の調整機構５８－１、第２の調整機構５８－２及び第３の調整機構５８－３は、それぞれ可動部分と土台部分とで構成される。土台部分は、例えばネジ、接着剤、はめ合い、溶着等によって強力に接続部５７に取り付けられてよい。可動部分は、検出装置５０と接続されて、土台部分に対して自由に（３軸方向に）動くことが可能であって、例えばネジを締めることによって動きを止めることができる。調整機構５８は雲台のような構造であってよいが、これに限定されない。例えば、調整機構５８はｕ軸方向、ｖ軸方向、ｗ軸方向に軸を有することで、可動部分を土台部分に対して３軸方向に調整可能な構造であってよい。本実施形態において、第１の調整機構５８－１、第２の調整機構５８－２及び第３の調整機構５８－３は、それぞれ第１の検出装置５０－１、第２の検出装置５０－２及び第３の検出装置５０－３の検出方向を、互いに独立に３軸方向で調整できる。つまり、本実施形態に係る観察装置５は３軸の調整機構５８を備える。

図６は、複数の検出装置５０の検出方向について説明する図である。図６の例では、第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２が示されている。第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２は、それぞれ第１の調整機構５８－１及び第２の調整機構５８－２によって、検出方向及び検出可能範囲の上端が以下の関係を有するように調整される。

第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２は、ｗ軸（ｚ軸）に対する検出方向の角度がそれぞれ調整される。図６に示すように、第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２は、それぞれ第１の検出方向ｄ１及び第２の検出方向ｄ２を有する。ここで、第１の検出方向ｄ１と、第１の検出装置５０－１から第２の検出装置５０－２に向かう第１の方向とがなす角度θ１は９０°以下であるように調整される。また、第２の検出方向ｄ２と、第１の検出装置５０－１から第２の検出装置５０－２に向かう第１の方向とがなす角度θ２は９０°以下であるように調整される。角度θ１と角度θ２が９０°以下であるということは、上方から路面を観察することになる。更に、角度θ１が角度θ２よりも大きくなるように、第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２の検出方向が設定されている。これにより、第２の検出装置５０－２よりも遠方の物体を検知可能な第１の検出装置５０－１が、第２の検出装置５０－２よりも遠方を観察することができる。このとき、第１の検出装置５０－１及び第２の検出装置５０－２が共通の検出範囲を有することがある。複数の検出装置５０を取り付ける場合、特に観察装置５が小型である場合に、検出装置５０同士が近接して接続部５７に取り付けられるため、複数の検出装置５０におけるセンサ間の干渉が問題になり得る。具体的に述べると、下方に配置された検出装置５０の上方に配置された検出装置５０の映り込み（以下「ケラレ」という）があり得る。また、下方に配置された検出装置５０によって反射した光が、上方に配置された検出装置５０に入り込んで問題になり得る（図７参照）。

本実施形態に係る観察装置５は、上方から路上を観察するように設置された場合に、鉛直方向となる第１の方向（ｗ方向）において、第１の検出装置５０－１よりも、下方に第２の検出装置５０－２が配置される。ここで、上記のように、上方にある第１の検出装置５０－１が有する第１の画角ａｏｖ１は、第２の検出装置５０－２の第２の画角ａｏｖ２より狭い。また、第１の検出装置５０－１の取り付け角度である角度θ１は、第２の検出装置５０－２の取り付け角度である角度θ２よりも大きい。本実施形態に係る観察装置５では、上記の構造を有するため、ケラレ及び下方からの光の反射の影響を低減することができる。また、本実施形態に係る観察装置５のこのような構造は、検出装置５０－２よりも画角が狭く、遠方の物体を検知可能な検出装置５０－１を、検出装置５０－２より高い位置に配置するため遠方を観察可能にする。さらに、画角が広い検出装置５０（第２の検出装置５０－２）がより低い位置に配置されるため、近くを広範に観察することも可能である。ここで、本実施形態に係る観察装置５は、路上を観察するように設置された場合に、第２の検出装置５０－２よりも、下方に第３の検出装置５０－３が配置される。つまり、第２の検出装置５０－２と第３の検出装置５０－３との関係は、図６の例における第１の検出装置５０－１と第２の検出装置５０－２との関係と同様である。第３の検出装置５０－３は、第２の検出装置５０－２よりも広い画角を有していることが望ましい。

さらに、観察装置５において、複数の検出装置５０の検出可能範囲の上端は互いに平行であってよい。ここで、検出可能範囲は、検出装置５０の最大画角（最も広角な場合）での検出範囲である。具体的に述べると、図６に示すように、第１の検出装置５０－１の検出可能範囲の上端ｕ１と、第２の検出装置５０－２の検出可能範囲の上端ｕ２とが、互いに平行であるように調整されてよい。複数の検出装置５０の検出可能範囲の上端が互いに平行である場合に、観察装置５は、より遠方を観察することが可能になる。このとき、さらに複数の検出装置５０の検出可能範囲の上端が路面と平行であってよい。

ここで、複数の検出装置５０の検出可能範囲の上端が完全に平行である必要はないが、平行に近くなるように検出装置５０の取り付け角度が調整されるのが望ましい。同様に、複数の検出装置５０の検出可能範囲の上端が路面と完全に平行である必要はないが、平行に近くなるように検出装置５０の取り付け角度が調整されるのが望ましい。

ここで、下方に配置された検出装置５０からの光の反射の影響を低減するために、複数の検出装置５０を第１の方向と垂直な方向（例えばｕ軸方向）に並べる構成があり得る。ただし、この場合には、時間の経過とともに移動する日光の反射の影響が大きい。時間及び季節によって、隣接する検出装置５０からの反射及び影の生じ方が変化し、その影響を軽減して物体を検出するように調整する必要が生じる。そのため、上記のように、複数の検出装置５０は、第１の方向（ｗ軸方向）に並んで配置される構成が好ましい。

また、複数の検出装置５０を第１の方向と垂直な方向に並べる構成とすると、同一の道路７を観察する場合に隣り合う検出装置同士でのケラレが生じやすい。一方、上記のように、複数の検出装置５０を、物体の検知可能な距離が長く、且つ画角の狭い順に、第１の方向（ｗ軸方向）に並んで配置される構成とすることで、遠方を観察しやすく、ケラレが生じにくい構成とすることができる。

以上のように、本実施形態に係る観察装置５は、上記の構成によって複数の検出装置５０のセンサ間の干渉を抑えて、遠方を観察可能である。また、調整機構５８を備える観察装置５の調整方法では、設置前において設置場所までの運搬が容易でありながら、設置時に検出装置５０が適切な俯角で路上を観察するように直ちに調整することができる。

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。

例えば、上記の実施形態において、観察装置５は複数の検出装置５０のそれぞれについて３軸の調整機構５８を備える。しかし、調整機構５８は第１の方向に対して調整可能であれば、１軸又は２軸の調整機構５８であってよい。また、調整機構５８は複数の検出装置５０の全てでなく一部を調整可能であってよい。

１ 通信システム
３ 横断歩道
４ 信号機
５ 観察装置
６ 車両
７ 道路
９ 歩行者
５０ 検出装置
５０－１ 第１の検出装置
５０－２ 第２の検出装置
５０－３ 第３の検出装置
５１ 通信部
５２ 記憶部
５３ 制御部
５５ 検出範囲
５７ 接続部
５８ 調整機構
５８－１ 第１の調整機構
５８－２ 第２の調整機構
５８－３ 第３の調整機構
５９ 柱

Claims (10)

1. 第１の画角を有する第１の検出装置と、
   前記第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、前記第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置と、
   前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の少なくとも１つの検出方向を前記第１の方向に対して調整可能な調整機構と、を備え、
   路上を観察するように設置された場合に、前記第１の方向が鉛直方向側となる、観察装置。
2. 前記第１の検出装置は前記第２の検出装置よりも遠方の物体を検知可能であり、
   前記第１の検出装置の検出方向と前記第１の方向とがなす角度は、前記第２の検出装置の検出方向と前記第１の方向とがなす角度よりも大きく、且つ９０°以下であるように、前記調整機構によって調整される、請求項１に記載の観察装置。
3. 前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の検出可能範囲の上端は互いに平行である、請求項１又は２に記載の観察装置。
4. 路上を観察するように設置された場合に、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の検出可能範囲の上端は路面と平行である、請求項３に記載の観察装置。
5. 前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置が共通の検出範囲を有する、請求項１から４のいずれか一項に記載の観察装置。
6. 前記調整機構は３軸の調整機構である、請求項１から５のいずれか一項に記載の観察装置。
7. 前記第１の検出装置は前記第２の検出装置よりも遠方の路上を観察していて、路上に設置された柱に取り付けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の観察装置。
8. 第１の画角を有する第１の検出装置と、
   前記第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、前記第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置と、
   路上を観察するように設置された場合に、
   前記第１の検出装置の検出方向と前記第１の方向とがなす角度は、前記第２の検出装置の検出方向と前記第１の方向とがなす角度よりも大きく、且つ９０°以下であって、
   前記第１の方向が鉛直方向側となる、観察装置。
9. 前記第１の検出装置と前記第２の検出装置は、観察方向と前記観察方向に対して左右方向において設置位置が同一である、請求項１から８のいずれか一項に記載の観察装置。
10. 第１の画角を有する第１の検出装置と、前記第１の画角よりも大きい第２の画角を有し、前記第１の検出装置に対して第１の方向に配置された第２の検出装置と、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の少なくとも１つの検出方向を前記第１の方向に対して調整可能な調整機構と、を備える観察装置の調整方法であって、
    前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置が路面を観察する位置に設置する工程と、
    前記調整機構によって、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の検出可能範囲の上端を互いに平行にする工程と、
    前記調整機構によって、前記第１の検出装置及び前記第２の検出装置の検出可能範囲の上端を路面と平行になるようにする工程と、
    を有する調整方法。

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