JP2022095453A - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】放送局が、自己の撮像装置が撮影している被写体の画像信号を放送しているか否かに応じて適切に動作することができる撮像装置を提供する。【解決手段】放送使用判定部２５１は、自己の撮像装置１００が被写体を撮影して放送局に送信する撮影画像信号の撮影画像より特徴点を抽出し、放送局が放送中の画像信号を自己の撮像装置１００に送信したリターン画像信号のリターン画像より特徴点を抽出し、リターン画像より抽出された特徴点群が、撮影画像より抽出された特徴点群と相似形の特徴点群を含むか否かに基づいて、撮影画像信号が放送局による放送で使用中であるか否かを判定する。装置設定部２５２は、放送使用判定部２５１が放送局による放送で撮影画像信号を使用中であると判定したとき、自己の撮像装置１００の設定または状態の変更を不許可に設定する。【選択図】図２

Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

例えば中継現場に配置されている撮像装置が、被写体を撮影した画像信号を、ネットワークを介して放送局に送信することがある。放送局は、受信した画像信号を放送する。このとき、放送局は、放送中の画像信号をリターン画像信号としてネットワークを介して撮像装置に送信する（特許文献１参照）。撮像装置がリターン画像信号を受信してモニタに表示することにより、撮影者は、放送局が、自己の撮像装置が撮影している被写体の画像信号を放送しているか否かを確認することができる。

特許第４７３８２５１号公報 特開平７－２３１１８３号公報

撮像装置は、放送局が、自己の撮像装置が撮影している被写体の画像信号を放送しているか否かに応じて適切に動作することが望まれる。本発明は、放送局が、自己の撮像装置が撮影している被写体の画像信号を放送しているか否かに応じて適切に動作することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明は、自己の撮像装置が被写体を撮影して放送局に送信する撮影画像信号の撮影画像より特徴点を抽出し、放送局が放送中の画像信号を前記自己の撮像装置に送信したリターン画像信号のリターン画像より特徴点を抽出し、前記リターン画像より抽出された特徴点群が、前記撮影画像より抽出された特徴点群と相似形の特徴点群を含むか否かに基づいて、前記撮影画像信号が前記放送局による放送で使用中であるか否かを判定する放送使用判定部と、前記放送使用判定部が前記放送局による放送で前記撮影画像信号を使用中であると判定したとき、前記自己の撮像装置の設定または状態の変更を不許可に設定する装置設定部とを備える撮像装置を提供する。

本発明は、放送使用判定部が、自己の撮像装置が被写体を撮影して放送局に送信する撮影画像信号の撮影画像より特徴点を抽出し、前記放送使用判定部が、放送局が放送中の画像信号を前記自己の撮像装置に送信したリターン画像信号のリターン画像より特徴点を抽出し、前記放送使用判定部が、前記リターン画像より抽出された特徴点群が、前記撮影画像より抽出された特徴点群と相似形の特徴点群を含むか否かに基づいて、前記撮影画像信号が前記放送局による放送で使用中であるか否かを判定し、前記放送使用判定部が前記放送局による放送で前記撮影画像信号を使用中であると判定したとき、装置設定部が前記自己の撮像装置の設定または状態の変更を不許可に設定する撮像装置の制御方法を提供する。

本発明の撮像装置及び撮像装置の制御方法によれば、放送局が、自己の撮像装置が撮影している被写体の画像信号を放送しているか否かに応じて適切に動作することができる。

中継現場に配置されている撮像装置が、被写体を撮影した撮影画像信号を放送局に送信する様子を示す概念図である。 第１～第４、第６～第１０実施形態の撮像装置を示すブロック図である。 第１実施形態の撮像装置の動作及び第１実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 中継現場に配置されている撮像装置による撮影画像が放送で使用中であるときに、モニタに表示される画像の一例を示す図である。 中継現場に配置されている撮像装置による撮影画像が放送で使用中であるときに、撮像装置の設定変更を不許可としている状態を示す図である。 第２実施形態の撮像装置の動作及び第２実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 中継現場に配置されている撮像装置による撮影画像が他の撮像装置による撮影画像に子画面として重畳されて放送されている状態を示す概念図である。 第３実施形態の撮像装置の動作及び第３実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 撮像装置による撮影画像における特徴点群を示す概念図である。 放送局からのリターン画像における特徴点群を示す概念図である。 第４実施形態の撮像装置における制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第４実施形態の撮像装置の動作及び第４実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 第４実施形態で実行される警告の処理の第１の例を示す図である。 第４実施形態で実行される警告の処理の第２の例を示す図である。 第５実施形態の撮像装置を示す部分ブロック図である。 第５実施形態の撮像装置の動作及び第５実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 中継現場に配置されている撮像装置による撮影画像が放送されていない状態を示す概念図である。 第６実施形態の撮像装置における制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第６実施形態の撮像装置の動作及び第６実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 第７実施形態の撮像装置における制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第７実施形態の撮像装置の動作及び第７実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 第８実施形態の撮像装置における制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第８実施形態の撮像装置の動作及び第８実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 第９実施形態の撮像装置における制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第９実施形態の撮像装置の動作及び第９実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。 中継現場に配置されている撮像装置に放送局から第１のリターン画像信号と第２のリターン画像信号とが送信される状態を示す概念図である。 第１０実施形態の撮像装置における制御部の機能的な構成を示すブロック図である。 第１０実施形態の撮像装置の動作及び第１０実施形態の撮像装置の制御方法による処理を示すフローチャートである。

以下、各実施形態の撮像装置及び撮像装置の制御方法について、添付図面を参照して説明する。

＜第１実施形態＞
図１は、中継現場（撮影現場）に配置されている撮像装置が、被写体を撮影した撮影画像信号を、ネットワークを介して放送局に送信する様子を示す概念図である。図１において、撮影者１１０は、中継現場において撮像装置１００によって被写体であるレポータ１２０を動画撮影している。撮像装置１００が生成した撮影画像信号はネットワーク２００を介して放送局３００へと送信される。撮影画像Ｖ１００は、放送局３００に送信される撮影画像信号の１フレームを示している。ネットワーク２００は典型的にはインターネットである。

放送局３００内に設置されているスイッチャは、撮像装置１００より送信された撮影画像信号を受信する。スイッチャは、放送局３００内に配置されている撮像装置が被写体を撮影した撮影画像信号、または他の中継現場に配置されている撮像装置が被写体を撮影した撮影画像信号を受信することがある。スイッチャは、受信した複数の撮影画像信号のうち、選択した撮影画像信号をテレビジョン信号として放送する。

電波塔３５０は、放送局３００から供給されたテレビジョン信号に基づく電波を送信する。家庭に設置されているテレビジョン受像機４００は、アンテナ４５０で受信した電波に基づき、テレビジョン信号を画像表示する。スイッチャが撮像装置１００より送信された撮影画像信号を選択すれば、テレビジョン受像機４００には、撮影画像Ｖ１００と同じ画像が表示される。

なお、撮影画像Ｖ１００は放送局３００でテロップの重畳等の加工が施されることがあり、テレビジョン受像機４００に表示される画像と撮影画像Ｖ１００とは完全に同じとは限らない。理解を容易にするため、図１では、撮影画像Ｖ１００を送信するタイミングと、テレビジョン受像機４００が画像を表示するタイミングとのずれを無視し、撮影画像Ｖ１００とテレビジョン受像機４００に表示される画像とを同じ画像としている。

放送局３００は、放送中の画像信号をリターン画像信号としてネットワーク２００を介して撮像装置１００に送信する。リターン画像Ｖ３００は、放送局３００から撮像装置１００に送信されるリターン画像信号の１フレームを示している。ここでも、理解を容易にするため、撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００との時間的なずれを無視し、撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００とを同じ画像としている。

撮像装置１００が後述するモニタにリターン画像信号を表示することにより、撮影者１１０は、撮像装置１００が撮影している被写体（レポータ１２０）の画像信号を放送しているか否かを確認することができる。

図２は、撮像装置１００の具体的な構成例を示す。撮像装置１００の各部はバス２０によって互いに接続されている。レンズ１１は、被写体からの光を撮像素子１２に入射させる。レンズ１１は複数枚のレンズを含むことがある。レンズ１１は、レンズ１１を撮像装置１００の筐体から取り外すための取り外しボタン１１Ｂを有する。取り外しボタン１１Ｂはロック機構を有し、制御部２５はロック機構によるロックを働かせ、ロックを解除することができるように構成されている。取り外しボタン１１Ｂが押されたとき、制御部２５にはその旨が伝達されるように構成されていてもよい。

撮像素子１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）である。撮像素子１２は、被写体を撮像することによって撮影画像信号を生成して、画像処理部１５に供給する。

バッテリ１３は、撮像装置１００の各部に電力を供給する。バッテリ１３は、バッテリ１３を撮像装置１００の筐体から取り外すための取り外しボタン１３Ｂを有する。取り外しボタン１３Ｂはロック機構を有し、制御部２５はロック機構によるロックを働かせ、ロックを解除することができるように構成されている。取り外しボタン１３Ｂが押されたとき、制御部２５にはその旨が伝達されるように構成されている。

レンズ１１の取り外しボタン１１Ｂ及びバッテリ１３の取り外しボタン１３Ｂのロック機構と、ロック機構によるロックを働かせたりロックを解除したりする構成としては、特許文献２に記載されているような構成を採用することができる。特許文献２に記載されているロック機構以外の任意のロック機構を、レンズ１１の取り外しボタン１１Ｂ及びバッテリ１３の取り外しボタン１３Ｂのロック機構として採用可能である。

温度計２４は、撮像装置１００の内部の温度を計測する。ファン１４は、制御部２５による指示に基づいて回転し、撮像装置１００を冷却する。

画像処理部１５には、撮影画像信号の他に、通信部１９が放送局３００から受信したリターン画像信号が供給される。画像処理部１５は、撮影画像信号及びリターン画像信号を処理してモニタ２１に供給する。モニタ２１は、撮影画像及びリターン画像を表示する。モニタ２１はタッチパネルで構成されている。記録再生部１７は、画像処理部１５で処理された撮影画像信号を記録媒体１７０に記録することがある。記録媒体１７０は、一例としてフラッシュメモリで構成されたメモリカードである。

マイクロホン２２及びスピーカ２３は撮像装置１００に内蔵されている。マイクロホン２２は、撮影者１１０が放送局３００のディレクタ等のスタッフに音声を送信するために設けられている。スピーカ２３は、スタッフから送信された音声を撮影者１１０が聞くために設けられている。マイクロホン２２及びスピーカ２３は、撮影者１１０が放送局３００のスタッフと通話する通話部を構成する。

マイクロホン２２が収音した音声の音声信号は、音声処理部１６で処理される。通信部１９は、マイクロホン２２からの音声信号を放送局３００へと送信する。音声処理部１６は通信部１９が放送局３００から受信した音声信号を受信して処理し、スピーカ２３に供給する。

図１に示すように、レポータ１２０はマイクロホン１２２を所持して話している。マイクロホン１２２は外部入力端子２６と接続されて、レポータ１２０が発した音声の音声信号が撮像装置１００に供給されてもよいし、無線にて撮像装置１００に供給されてもよい。音声処理部１６は、マイクロホン２２が収音した音声の音声信号を処理する。記録再生部１７は、音声処理部１６で処理された音声信号を記録媒体１７０に記録することがある。

通信部１９は、被写体を動画撮影しているときの撮影画像信号及び音声信号を放送局３００へと送信する。

加速度センサ１８は撮像装置１００の加速度を検出して、検出した加速度を制御部２５に供給する。第１実施形態においては加速度センサ１８を省略してもよい。

制御部２５は、機能的な構成として、放送使用判定部２５１、装置設定部２５２、及び表示制御部２５３を有する。制御部２５は、マイクロコンピュータまたはマイクロプロセッサで構成することができる。

図３に示すフローチャートを用いて、第１実施形態の撮像装置１００の動作、第１実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図３において、制御部２５は、ステップＳ１１にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ１２にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ１３にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。送信画像とは、撮像装置１００が放送局３００に送信した撮影画像信号の画像である。制御部２５は、送信画像とリターン画像との双方を解析することにより、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定することが可能である。制御部２５は、送信画像とリターン画像とをパターンマッチングさせて両者が一致するか否かを判定してもよい。制御部２５は、送信画像及びリターン画像の画像ヒストグラムを生成し、画像ヒストグラムがほぼ一致するか否かで両者が一致するか否かを判定してもよい。

即ち、放送使用判定部２５１は、自己の撮像装置１００が被写体を撮影して放送局３００に送信する撮影画像信号が放送局３００による放送で使用中であるか否かを判定する。

ステップＳ１３にてリターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（装置設定部２５２）は、ステップＳ１４にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定する。レンズ１１及びバッテリ１３の交換は、撮像装置１００の状態の変更に相当する。リターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５（装置設定部２５２）は、ステップＳ１５にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を許可に設定する。

図３では図示を省略しているが、ステップＳ１３にてリターン画像に送信画像が含まれていれば、制御部２５（表示制御部２５３）は、モニタ２１に表示されている撮影画像に、撮像装置１００による撮影画像が放送で使用中である旨を表示するのがよい。

制御部２５は、ステップＳ１６にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ１１に戻し、ステップＳ１１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

図４は、リターン画像に送信画像が含まれており、撮像装置１００による撮影画像が放送で使用中であると判定される場合に、モニタ２１に表示される画像の一例を示している。画像処理部１５は、モニタ２１に、撮影画像Ｖ１００にリターン画像Ｖ３００を縮小した縮小リターン画像Ｖ３００ｓを子画面として重畳した画像を表示する。表示制御部２５３は、例えばモニタ２１の右上角部近傍に、撮影画像Ｖ１００が放送で使用中である旨を示す「放送使用中」なる文字を含む付加情報２３１を表示する。

表示制御部２５３は、撮影画像Ｖ１００が放送で使用中であるか否かにかかわらず、例えばモニタ２１の左下角部近傍に設定メニューボタン２３２を表示する。撮像装置１００の設定メニューがモニタ２１に表示されていない状態で撮影者１１０が設定メニューボタン２３２に触れると、表示制御部２５３は、図５に示すように、モニタ２１に設定メニュー２３３を表示する。設定メニュー２３３がモニタ２１に表示されている状態で撮影者１１０が設定メニューボタン２３２に触れると、表示制御部２５３は設定メニュー２３３を消去する。

図５に示す例では、設定メニュー２３３は、撮影画像信号を圧縮符号化する際の圧縮符号化方式と、圧縮符号化する際のビットレートとを選択するメニューである。一例として、設定メニュー２３３は、Ｈ．２６４とＨ．２６５とを選択するメニューと、ビットレートを６７０ｋｐｂｓ、１２４０ｋｂｐｓ、３２００ｋｐｂｓ、４６００ｋｂｐｓから選択するメニューとを含む。

撮像装置１００は、圧縮符号化方式としてＨ．２６４、ビットレートとして１２４０ｋｂｐｓを選択して撮影画像信号を生成しているとする。撮像装置１００による撮影画像が放送で使用中であるとき、制御部２５（装置設定部２５２）は圧縮符号化方式及びビットレートの設定の変更を不許可に設定する。図５においては、選択中のＨ．２６４と、Ｈ．２６４に対応する１２４０ｋｂｐｓ以外は全て非アクティブの状態とされており、設定を変更することができない。

第１実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、放送局３００が、撮像装置１００が撮影している被写体の画像信号を放送しているか否かに応じて適切に動作することができる。具体的には、撮像装置１００が撮影している被写体の画像信号が放送中であれば、レンズ１１の交換及びバッテリ１３の交換ができない。よって、撮影者１１０が誤ってレンズ１１またはバッテリ１３を交換して撮像装置１００の状態を変更することにより、放送中の画像信号が途切れてしまうことを回避することができる。

また、撮像装置１００が撮影している被写体の画像信号が放送中であれば、圧縮符号化方式またはビットレートの設定を変更することができない。よって、撮影者１１０が誤ってそのいずれかの設定を変更して撮像装置１００の設定を変更することにより、放送中の画像がフリーズすることを回避することができる。

＜第２実施形態＞
第２実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第２実施形態においても加速度センサ１８は省略可能である。第１実施形態においては、撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００との時間的なずれを無視しているが、実際には、両者は時間的にわずかにずれている。第２実施形態は、撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００とが時間的にずれていたとしても、誤判定少なく、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定するように構成している。

図６に示すフローチャートを用いて、第２実施形態の撮像装置１００の動作、第２実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図６において、制御部２５は、ステップＳ２１にて、所定時間を設定する。所定時間とは、同じフレームである撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００との時間的にずれに相当する時間である。

一例として、制御部２５は、次のようにして所定時間を設定することができる。制御部２５は、放送局３００にＩＣＭＰ（Internet Control Message Protocol）に基づくＰｉｎｇ要求を送り、Ｐｉｎｇ要求を送ったタイミングからＰｉｎｇ応答を受信するタイミングまでの時間に補正係数を乗算して最大遅延時間を求める。制御部２５は、最大遅延時間を所定時間として設定する。

制御部２５は、ステップＳ２２にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ２３にて、撮影画像信号を記録媒体１７０に記録するよう記録再生部１７を制御する。制御部２５は、ステップＳ２４にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５は、ステップＳ２５にて、リターン画像に送信画像（撮影画像）が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５は、ステップＳ２７にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定する。リターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５は、ステップＳ２６にて、リターン画像に、記録媒体１７０に記録されている上記の所定時間前までのいずれかの送信画像（撮影画像）が含まれているか否かを判定する。

上記の所定時間が１０フレームの時間であるとすると、制御部２５は、リターン画像の判定しようとするフレームと、記録媒体１７０に記録されている１０フレーム前までのいずれかのフレームとが一致するか否かを判定すればよい。

ステップＳ２６にて、リターン画像に、記録媒体１７０に記録されている所定時間前までのいずれかの送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５は、ステップＳ２７にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定する。リターン画像に、記録媒体１７０に記録されている所定時間前までのいずれかの送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５は、ステップＳ２８にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を許可に設定する。

制御部２５は、ステップＳ２９にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ２２に戻し、ステップＳ２２以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

第２実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて、撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００とが時間的にずれていたとしても、誤判定少なく、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定することができる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第３実施形態においても加速度センサ１８は省略可能である。図１においては、放送局３００が、撮像装置１００が生成した撮影画像信号のフレームをそのまま放送している例を示している。放送局３００が、他の撮像装置が被写体を撮影した撮影画像信号のフレーム内に、撮像装置１００が生成した撮影画像信号のフレームを縮小して子画面として重畳して放送する場合がある。

図７において、放送局３００は、放送局３００内に配置されている撮像装置が被写体を撮影した撮影画像信号のフレーム内に、撮像装置１００が生成した撮影画像信号のフレームを縮小して子画面として重畳したテレビジョン信号を放送している。よって、放送局３００は、撮影画像Ｖ１００を縮小した縮小撮影画像Ｖ１００ｓを子画面として重畳したリターン画像Ｖ３００を撮像装置１００に送信する。

図８に示すフローチャートを用いて、第３実施形態の撮像装置１００の動作、第３実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図８において、制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ３１にて、撮影画像の特徴点を抽出し、抽出した特徴点群を記録媒体１７０または図示していないＲＡＭに記録する。制御部２５は、撮影画像信号の各フレームにおいて撮影画像の特徴点を抽出する。

図９は、制御部２５が撮影画像Ｖ１００で抽出した特徴点群を概念的に示している。黒丸は特徴点を示す。制御部２５は、輝度がフレーム内で大きく変化する箇所または被写体の角の部分を特徴点として抽出する。

制御部２５は、ステップＳ３２にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ３３にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ３４にて、リターン画像の特徴点を抽出し、抽出した特徴点群を記録媒体１７０または図示していないＲＡＭに記録する。制御部２５は、リターン画像の各フレームにおいてリターン画像の特徴点を抽出する。

図１０は、制御部２５がリターン画像Ｖ３００で抽出した特徴点群を概念的に示している。黒丸は特徴点を示す。制御部２５は、輝度がフレーム内で大きく変化する箇所または被写体の角の部分を特徴点として抽出する。

制御部２５は、ステップＳ３５にて、リターン画像の特徴点群が送信画像の特徴点群と相似形の特徴点群を含むか否かを判定する。リターン画像の特徴点群が送信画像の特徴点群と相似形の特徴点群を含めば（YES）、制御部２５は、ステップＳ３６にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定する。リターン画像の特徴点群が送信画像の特徴点群と相似形の特徴点群を含んでいなければ（NO）、制御部２５は、ステップＳ３７にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を許可に設定する。

制御部２５は、ステップＳ３８にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ３１に戻し、ステップＳ３１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

第３実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて次の効果を奏する。撮像装置１００が生成した撮影画像信号がそのまま放送されず、他の撮影画像信号のフレーム内に子画面として重畳されて放送される場合であっても、レンズ１１またはバッテリ１３の交換、及び撮像装置１００の設定変更に起因する不具合を回避することができる。

＜第４実施形態＞
第４実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第４実施形態においては加速度センサ１８を必要とする。放送局３００が、撮像装置１００が生成した撮影画像信号を放送しているとき、撮影者１１０が撮像装置１００を急激に動かすと視聴者は不快に感じる。第４実施形態は、撮影者１１０が撮像装置１００を急激に動かすことを防止して、視聴者が不快に感じることを回避する。

図１１に示すように、制御部２５は、機能的な構成として警告処理部２５４を有する。警告処理部２５４には後述する制限値が予め保持されているか、制御部２５が制限値を設定する。

図１２に示すフローチャートを用いて、第４実施形態の撮像装置１００の動作、第４実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図１２において、制御部２５は、ステップＳ４１にて、撮像装置１００に加わることを許容する加速度センサ１８の検出値の制限値を設定する。

制御部２５は、ステップＳ４２にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ４３にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ４４にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５は処理をステップＳ４７に移行させる。

ステップＳ４４にてリターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（警告処理部２５４）は、ステップＳ４５にて、加速度センサ１８の検出値が制限値を超えているか否かを判定する。加速度センサ１８の検出値が制限値を超えていなければ（NO）、制御部２５は処理をステップＳ４７に移行させる。加速度センサ１８の検出値が制限値を超えていれば（YES）、制御部２５（警告処理部２５４）は、ステップＳ４６にて、警告の処理を実行して処理をステップＳ４７に移行させる。

制御部２５は、ステップＳ４７にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ４２に戻し、ステップＳ４２以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

図１２においては図示を省略しているが、リターン画像に送信画像が含まれているときに、制御部２５（装置設定部２５２）は、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定するのがよい。

図１３Ａは、ステップＳ４６における警告の処理の第１の例を示している。警告処理部２５４は、加速度センサ１８の検出値が制限値を超えているとき、付加情報２３１を点滅させるよう表示制御部２５３を制御する。図１３Ｂは、ステップＳ４６における警告の処理の第２の例を示している。警告処理部２５４は、加速度センサ１８の検出値が制限値を超えているとき、モニタ２１に例えば「カメラを動かさないでください」なる文字を含む警告情報２３４を表示するよう表示制御部２５３を制御する。

＜第５実施形態＞
第５実施形態の撮像装置１００は、図１４に示すように構成される。撮像装置１００は、バッテリを装着するスロットを複数備え、複数のバッテリを使用可能な場合がある。図１４において、図示が省略されている部分は図２と同様の構成である。第５実施形態において加速度センサ１８は省略可能である。

図１４において、撮像装置１００は、スロット１及び２よりなる２つのスロットを備える。スロット１にはバッテリ１３１が装着され、スロット２はバッテリ１３２が装着されている。バッテリ１３１及び１３２は、バッテリ１３１及び１３２を撮像装置１００の筐体から取り外すための取り外しボタン１３Ｂを有する。バッテリ１３１または１３２は、撮像装置１００の各部に電力を供給する。

制御部２５は、バッテリ１３１及び１３２の電力の残量を取得する残量取得部２５５と、バッテリ１３１及び１３２の取り外しボタン１３Ｂが操作されたか否かを判定するボタン操作判定部２５６を有する。

図１５に示すフローチャートを用いて、第５実施形態の撮像装置１００の動作、第５実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図１５において、制御部２５は、ステップＳ５１にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ５２にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ５３にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（残量取得部２５５）は、ステップＳ５４にて、各バッテリ（バッテリ１３１及び１３２）の電力の残量を取得する。バッテリ１３１及び１３２が電力の残量を計測して出力する回路基板を内蔵するバッテリであれば、制御部２５はバッテリ１３１及び１３２から残量を取得すればよい。そのような回路基板を内蔵しないバッテリであれば、制御部２５はバッテリ１３１及び１３２から供給される電圧値に基づいて残量を測定してもよい。

制御部２５（装置設定部２５２）は、ステップＳ５５にて、残量最大のバッテリの交換を不許可、残量最大のバッテリ以外のバッテリの交換を許可に設定する。制御部２５（ボタン操作判定部２５６）は、ステップＳ５６にて、残量最大のバッテリの取り外しボタン１３Ｂが操作されたか否かを判定する。残量最大のバッテリの取り外しボタン１３Ｂが操作されれば（YES）、制御部２５（表示制御部２５３）は、ステップＳ５７にて、交換可能なバッテリをモニタ２１に表示して、処理をステップＳ５９に移行させる。

一方、ステップＳ５３にてリターン画像に送信画像が含まれていければ（NO）、制御部２５（装置設定部２５２）は、ステップＳ５８にて、全てのバッテリの交換を許可に設定して、処理をステップＳ５９に移行させる。ステップＳ５６にて残量最大のバッテリの取り外しボタン１３Ｂが操作されなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ５９に移行させる。

制御部２５は、ステップＳ５９にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ５１に戻し、ステップＳ５１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

図１５においては図示を省略しているが、リターン画像に送信画像が含まれているときに、制御部２５（装置設定部２５２）は、撮像装置１００の設定変更とレンズ１１の交換を不許可に設定するのがよい。

第５実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて次の効果を奏する。リターン画像に送信画像が含まれていなければ、いずれのバッテリも交換することができる。リターン画像に送信画像が含まれている場合であっても、残量最大のバッテリ以外のバッテリを交換することができる。よって、第５実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、長時間の撮影が可能となる。

＜第６実施形態＞
第６実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第６実施形態において加速度センサ１８は省略可能である。図１６に示すように、放送局３００は、放送局３００内に配置されている撮像装置が被写体を撮影した撮影画像信号を放送し、撮像装置１００が生成した撮影画像信号を放送していない。このとき、撮影画像Ｖ１００とリターン画像Ｖ３００とは異なる。

図１７に示すように、制御部２５は、機能的な構成として画質調整部２５７を有する。図１７において、図示が省略されている部分は図２と同様の構成である。

図１８に示すフローチャートを用いて、第６実施形態の撮像装置１００の動作、第６実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図１６において、制御部２５は、ステップＳ６１にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ６２にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ６３にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（画質調整部２５７）は、ステップＳ６４にて、撮影画像の画質を調整して処理をステップＳ６５に移行させる。制御部２５は、撮影画像の明るさをリターン画像の明るさに合わせるように画質を調整する。制御部２５は、さらに、撮影画像の彩度をリターン画像の彩度に合わせるように画質を調整するのがよい。

ステップＳ６３にてリターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ６５に移行させる。

図１８においては図示を省略しているが、リターン画像に送信画像が含まれているときに、制御部２５（装置設定部２５２）は、撮像装置１００の設定変更、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定するのがよい。

制御部２５は、ステップＳ６５にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ６１に戻し、ステップＳ６１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

第６実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて、撮像装置１００が生成した撮影画像と他の撮像装置が生成した撮影画像との画質をほぼ一致させることができる。よって、放送局３００が複数の撮像装置が生成した撮影画像を切り替えて放送するときに視聴者に違和感を与えにくくすることができる。

＜第７実施形態＞
第７実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第７実施形態において加速度センサ１８は省略可能である。第７実施形態は、撮像装置１００が消費する消費電力を削減する。図１９に示すように、制御部２５は、機能的な構成として残量取得部２５５と電力モード設定部２５８を有する。

図２０に示すフローチャートを用いて、第７実施形態の撮像装置１００の動作、第７実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図２０において、制御部２５は、ステップＳ７１にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ７２にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ７３にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（電力モード設定部２５８）は、ステップＳ７４にて、通常電力モードに設定して、処理をステップＳ７８に移行させる。通常電力モードとは、一例として、モニタ２１の明るさを通常の明るさとするモードである。

ステップＳ７３にてリターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５（残量取得部２５５）は、ステップＳ７５にて、バッテリ１３の電力の残量を取得する。続けて、制御部２５は、ステップＳ７６にて、バッテリ１３の電力の残量が所定値以下であるか否かを判定する。バッテリ１３の電力の残量が所定値以下でなければ（NO）、制御部２５は処理をステップＳ７４に移行させる。

ステップＳ７６にてバッテリ１３の電力の残量が所定値以下であれば（YES）、制御部２５（電力モード設定部２５８）は、ステップＳ７７にて、省電力モードに設定して、処理をステップＳ７８に移行させる。省電力モードとは、一例として、モニタ２１の明るさを通常の明るさより暗くするモードである。

制御部２５は、ステップＳ７８にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ７１に戻し、ステップＳ７１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

図２０においては図示を省略しているが、リターン画像に送信画像が含まれているときに、制御部２５（装置設定部２５２）は、撮像装置１００の設定変更、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定するのがよい。

第７実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて次の効果を奏する。撮像装置１００が生成した撮影画像信号が放送されていないときにモニタ２１の明るさを暗くすることにより、撮像装置１００の消費電力を削減することができる。

図２０においては、バッテリ１３の電力の残量が所定値以下であるときに撮像装置１００を省電力モードに設定しているが、バッテリ１３の電力の残量にかかわらず、撮像装置１００を省電力モードに設定してもよい。この場合、ステップＳ７６における所定値を０とすれば、バッテリ１３の電力の残量にかかわらず、撮像装置１００を省電力モードに設定することができる。また、ステップＳ７５及びＳ７６を省略してもよい。

＜第８実施形態＞
第８実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第８実施形態において加速度センサ１８は省略可能である。第８実施形態は、撮像装置１００から放送局３００に送信する音声信号に、マイクロホン２２及びスピーカ２３よりなる通話部による撮影者１１０と放送局３００のスタッフとの通話がノイズとして重畳することを防止する。第８実施形態において、中継現場には、撮像装置１００以外に追加的に使用されることがある第２の撮像装置が存在することがある。

図２１に示すように、制御部２５は、機能的な構成として通話設定部２５９と装置追加設定部２５１０とを有する。

図２２に示すフローチャートを用いて、第８実施形態の撮像装置１００の動作、第８実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図２２において、制御部２５（装置追加設定部２５１０）は、ステップＳ８１にて、図示していない操作部による設定に基づき、第２の撮像装置の使用の有無を設定する。

制御部２５は、ステップＳ８２にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ８３にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ８４にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。

ステップＳ８４にてリターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（通話設定部２５９）は、ステップＳ８５にて、通話部をオフして、処理をステップＳ８８に移行させる。通話部をオフするとは、マイクロホン２２及びスピーカ２３を動作不可とすることである。なお、撮影者１１０がイヤホンまたはヘッドホンを装着している場合には、イヤホンまたはヘッドホンを動作不可とする必要はない。

ステップＳ８４にてリターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５（装置追加設定部２５１０）は、ステップＳ８６にて、第２の撮像装置が使用される状態に設定されているか否かを判定する。第２の撮像装置が使用される状態に設定されてれいば（YES）、制御部２５は処理をステップＳ８５に移行させる。第２の撮像装置が使用されるとき、ステップＳ８５にて通話部をオフするのは、第２の撮像装置が使用されている場合に、撮像装置１００の通話部による通話が第２の撮像装置が送信する音声信号にノイズとして重畳することがあるからである。

ステップＳ８６にて第２の撮像装置が使用される状態に設定されていなければ（NO）、制御部２５は、ステップＳ８７にて、通話部をオンして、処理をステップＳ８８に移行させる。通話部をオンするとは、マイクロホン２２及びスピーカ２３を動作可とすることである。通話部をオンすることにより、撮影者１１０は放送局３００のスタッフと通話することが可能となる。

制御部２５は、ステップＳ８８にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ８２に戻し、ステップＳ８２以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

図２２においては図示を省略しているが、リターン画像に送信画像が含まれているときに、制御部２５（装置設定部２５２）は、撮像装置１００の設定変更、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定するのがよい。

第８実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて、放送局３００に送信される音声信号にノイズが重畳することを防止することができる。

＜第９実施形態＞
第９実施形態の撮像装置１００は、図２に示すように構成される。第９実施形態において加速度センサ１８は省略可能である。第９実施形態は、ファン１４の回転数を制御する。図２３に示すように、制御部２５は、機能的な構成として温度取得部２５１１とファン回転モード設定部２５１２を有する。

図２４に示すフローチャートを用いて、第９実施形態の撮像装置１００の動作、第９実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図２４において、制御部２５は、ステップＳ９１にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ９２にて、放送局３００から送信されたリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ９３にて、リターン画像に送信画像が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（ファン回転モード設定部２５１２）は、ステップＳ９４にて、ファン１４の回転数を比較的低回転とする低回転モードに設定して、処理をステップＳ９８に移行させる。ファン１４を低回転モードで回転させることにより、マイクロホン１２２がファン１４の音が収音して放送局３００に送信される音声信号にノイズが入ることを低減することができる。

ステップＳ９３にてリターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５（温度取得部２５１１）は、ステップＳ９５にて、温度計２４が計測した撮像装置１００の内部の温度を取得する。続けて、制御部２５（温度取得部２５１１）は、ステップＳ９６にて、撮像装置１００の内部の温度が所定の温度以上であるか否かを判定する。撮像装置１００の内部の温度が所定の温度以上でなければ（NO）、制御部２５は処理をステップＳ９４に移行させる。

ステップＳ９６にて撮像装置１００の内部の温度が所定の温度以上であれば（YES）、制御部２５（ファン回転モード設定部２５１２）は、ステップＳ９７にて、ファン１４の回転数を比較的高回転とする高回転モードに設定して、処理をステップＳ９８に移行させる。

制御部２５は、ステップＳ９８にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ９１に戻し、ステップＳ９１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

図２４においては図示を省略しているが、リターン画像に送信画像が含まれているときに、制御部２５（装置設定部２５２）は、撮像装置１００の設定変更、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定するのがよい。

第９実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて、撮像装置１００が生成した撮影画像信号及びマイクロホン１２２が収音した音声信号が放送されているときに、ファン１４の音がノイズとして音声信号に入ることを低減することができる。

＜第１０実施形態＞
図２５は、図１と同様に、撮影者１１０が、撮像装置１００によって被写体であるレポータ１２０を撮影した撮影画像信号を、ネットワーク２００を介して放送局３００に送信する様子を示す概念図である。第１０実施形態において、放送局３００は、放送中の画像信号を、第１のリターン画像信号及び第２のリターン画像信号としてネットワーク２００を介して撮像装置１００に送信する。

第１のリターン画像信号は圧縮率が比較的低いリターン画像信号である。第１のリターン画像信号は比較的高画質のリターン画像信号であってもよい。例えば、第１のリターン画像信号は、放送局３００が放送中の画像信号を圧縮符号化方式としてＨ．２６４で圧縮符号化したリターン画像信号である。第２のリターン画像信号は圧縮率が比較的高いリターン画像信号である。第２のリターン画像信号は比較的低画質のリターン画像信号であってもよい。例えば、第２のリターン画像信号は、放送局３００が放送中の画像信号を圧縮符号化方式としてＨ．２６５で圧縮符号化したリターン画像信号である。

第１のリターン画像Ｖ３００Ｈは、放送局３００から撮像装置１００に送信される第１のリターン画像信号の１フレームを示している。第２のリターン画像Ｖ３００Ｌは、放送局３００から撮像装置１００に送信される第２のリターン画像信号の１フレームを示している。

図２６に示すように、制御部２５は、機能的な構成としてリターン画像受信判定部２５１３を有する。

図２７に示すフローチャートを用いて、第１０実施形態の撮像装置１００の動作、第１０実施形態の撮像装置１００で実行される撮像装置の制御方法による処理を説明する。図２７において、制御部２５は、ステップＳ１０１にて、撮影画像信号を送信するよう撮像装置１００を制御する。制御部２５は、ステップＳ１０２にて、放送局３００から送信された第１及び第２のリターン画像信号を受信するよう撮像装置１００を制御する。

制御部２５（リターン画像受信判定部２５１３）は、ステップＳ１０３にて、第１のリターン画像が途切れたか否かを判定する。第１のリターン画像が途切れていなければ（NO）、制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ１０４にて、第１のリターン画像に基づいて、リターン画像に送信画像が含まれているかを解析して、処理をステップＳ１０７に移行させる。

ステップＳ１０３にて第１のリターン画像が途切れていれば（YES）、制御部２５（リターン画像受信判定部２５１３）は、ステップＳ１０５にて、第２のリターン画像が途切れたか否かを判定する。第２のリターン画像が途切れていなければ（NO）、制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ１０６にて、第２のリターン画像に基づいて、リターン画像に送信画像が含まれているかを解析して、処理をステップＳ１０７に移行させる。

制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ１０７にて、リターン画像（第１のリターン画像または第２のリターン画像）に送信画像が含まれているか否かを判定する。リターン画像に送信画像が含まれていれば（YES）、制御部２５（装置設定部２５２）は、ステップＳ１０８にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を不許可に設定して、処理をステップＳ１１１に移行させる。リターン画像に送信画像が含まれていなければ（NO）、制御部２５（装置設定部２５２）は、ステップＳ１０９にて、撮像装置１００の設定変更と、レンズ１１及びバッテリ１３の交換を許可に設定して、処理をステップＳ１１１に移行させる。

ステップＳ１０５にて第２のリターン画像が途切れていれば（YES）、制御部２５（放送使用判定部２５１）は、ステップＳ１１０にて、第１及び第２のリターン画像が途切れる前の、リターン画像に送信画像が含まれているか否かの判定結果を維持して、処理をステップＳ１１１に移行させる。

制御部２５は、ステップＳ１１１にて、撮像装置１００の電源がオフされたか否かを判定する。電源がオフされなければ（NO）、制御部２５は、処理をステップＳ１０１に戻し、ステップＳ１０１以降の処理を繰り返す。電源がオフされれば（YES）、制御部２５は処理を終了させる。

第１０実施形態の撮像装置１００及び撮像装置の制御方法によれば、第１実施形態が奏する効果に加えて次の効果を奏する。ネットワーク２００の状態が不安定で第１のリターン画像が途切れたとしても、第２のリターン画像は第１のリターン画像よりも圧縮率が高いため途切れにくい。よって、第２のリターン画像を用いて、撮像装置１００による撮影画像が放送で使用中であるか否かを判定することができる。

さらに、第１及び第２のリターン画像が途切れたとしても、制御部２５は、第１及び第２のリターン画像が途切れる前の、リターン画像に送信画像が含まれているか否かの判定結果を維持することができる。

本発明は以上説明した第１～第１０実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。第１～第１０実施形態は、任意に組み合わせが可能である。

１１ レンズ
１１Ｂ，１３Ｂ 取り外しボタン
１２ 撮像素子
１３，１３１，１３２ バッテリ
１４ ファン
１５ 画像処理部
１６ 音声処理部
１７ 記録再生部
１８ 加速度センサ
１９ 通信部
２０ バス
２１ モニタ
２２，１２２ マイクロホン
２３ スピーカ
２４ 温度計
２５ 制御部
２６ 外部入力端子
１００ 撮像装置
１１０ 撮影者
１２０ レポータ
１７０ 記録媒体
２００ ネットワーク
２５１ 放送使用判定部
２５２ 装置設定部
２５３ 表示制御部
２５４ 警告処理部
２５５ 残量取得部
２５６ ボタン操作判定部
２５７ 画質調整部
２５８ 電力モード設定部
２５９ 通話設定部
３００ 放送局
２５１０ 装置追加設定部
２５１１ 温度取得部
２５１２ ファン回転モード設定部
２５１３ リターン画像受信判定部

Claims (4)

1. 自己の撮像装置が被写体を撮影して放送局に送信する撮影画像信号の撮影画像より特徴点を抽出し、放送局が放送中の画像信号を前記自己の撮像装置に送信したリターン画像信号のリターン画像より特徴点を抽出し、前記リターン画像より抽出された特徴点群が、前記撮影画像より抽出された特徴点群と相似形の特徴点群を含むか否かに基づいて、前記撮影画像信号が前記放送局による放送で使用中であるか否かを判定する放送使用判定部と、
   前記放送使用判定部が前記放送局による放送で前記撮影画像信号を使用中であると判定したとき、前記自己の撮像装置の設定または状態の変更を不許可に設定する装置設定部と、
   を備える撮像装置。
2. 前記装置設定部は、前記撮影画像信号を生成するときの圧縮符号化方式と圧縮符号化する際のビットレートとの設定変更を不許可に設定する請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記装置設定部は、前記自己の撮像装置が備えるレンズ及びバッテリの交換を不許可に設定する請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 放送使用判定部が、自己の撮像装置が被写体を撮影して放送局に送信する撮影画像信号の撮影画像より特徴点を抽出し、
   前記放送使用判定部が、放送局が放送中の画像信号を前記自己の撮像装置に送信したリターン画像信号のリターン画像より特徴点を抽出し、
   前記放送使用判定部が、前記リターン画像より抽出された特徴点群が、前記撮影画像より抽出された特徴点群と相似形の特徴点群を含むか否かに基づいて、前記撮影画像信号が前記放送局による放送で使用中であるか否かを判定し、
   前記放送使用判定部が前記放送局による放送で前記撮影画像信号を使用中であると判定したとき、装置設定部が前記自己の撮像装置の設定または状態の変更を不許可に設定する
   撮像装置の制御方法。

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