JP2022094479A - Group management control device and group management control method - Google Patents

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Abstract

To provide a group management control device which can efficiently apply allocation control of a plurality of elevators of allocating the plurality of elevators for one car stop call, in an elevator system in which both a landing destination floor call registration device and an up-down call registration device are installed.SOLUTION: A group management control device manages a plurality of elevators as a group, is connected to up-down call registration devices 20 and 30 and a landing destination floor call registration device 40, and includes an up-down call allocation control part 602b, a landing destination floor call allocation control part 602a, and an allocation control switching part 607. The up-down call allocation control part 602b allocates an elevator responding to a call registered in the up-down call registration devices 20 and 30. The landing destination floor call allocation control part 602a allocates an elevator responding to the call registered in the landing destination floor call registration device 40. The allocation control switching part 607 switches the up-down call registered in a floor determined that it corresponds to a peak time zone to allocation control of a plurality of elevators.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明の実施形態は、群管理制御装置および群管理制御方法に関する。 Embodiments of the present invention relate to a group management control device and a group management control method.

複数台のエレベータを群管理するエレベータシステムには、利用者が乗場呼び登録を行う装置として、乗場行先階呼び登録装置と上下呼び登録装置との双方を備えたシステムがある。乗場行先階呼び登録装置は、各利用者が、乗場で行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ乗場行先階呼びを登録する装置であり、上下呼び登録装置は、乗場で行先階の方向を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ上下呼びを登録する装置である。 In the elevator system that manages a group of a plurality of elevators, there is a system equipped with both a landing destination floor call registration device and a vertical call registration device as a device for a user to perform landing call registration. The landing destination floor call registration device is a device for each user to specify the destination floor at the landing and call the elevator car, and the vertical call registration device is the direction of the destination floor at the landing. It is a device that registers up and down calls to call the elevator car by designating.

このようなエレベータシステムでは、時間帯や利用者数によって、乗場呼び登録方式が呼び乗場行先階呼びによる登録方式と上下呼びによる登録方式とで切り替えられる。 In such an elevator system, the landing call registration method can be switched between a call landing destination floor call registration method and a vertical call registration method depending on the time of day and the number of users.

特開2001-302128号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-302128 特開2016-141558号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-141558

一方、複数台のエレベータを群管理するエレベータシステムでは、エレベータの需要が高くなることが予測される階床、例えばオフィスビルの昼食時間帯後半の食堂階などで乗場呼びが登録されたときに、強制的に複数台のエレベータを割り当てる複数台割り当て制御を行う場合がある。このような制御を行うことにより、積み残しを削減し、利用者の待ち時間を低減させることができる。 On the other hand, in an elevator system that manages a group of multiple elevators, when a boarding call is registered on a floor where demand for elevators is expected to increase, for example, on the cafeteria floor in the latter half of the lunch time of an office building. In some cases, multiple elevator allocation control may be performed to forcibly allocate multiple elevators. By performing such control, it is possible to reduce the unloaded portion and reduce the waiting time of the user.

しかしこの複数台割り当て制御は、上下呼び登録方式で登録された乗場呼びに対してのみ有用な効果が得られるものであり、行先階呼び登録方式で登録された乗場呼びに対して適用すると無駄な応答が発生してしまう。そのため、行先階呼び登録方式と上下呼び登録方式とを切り替えて利用するエレベータシステムでは、当該複数台割り当て制御を用いて効率の良い運転を行うことが困難であるという問題があった。 However, this multi-unit allocation control has a useful effect only for the landing call registered by the vertical call registration method, and is useless when applied to the landing call registered by the destination floor call registration method. A response will occur. Therefore, in an elevator system that switches between the destination floor call registration method and the up / down call registration method, there is a problem that it is difficult to perform efficient operation by using the multiple unit allocation control.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、乗場行先階呼び登録装置と上下呼び登録装置との双方が設置されたエレベータシステムにおいて、1つの乗場呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる複数台割り当て制御を効率良く適用することが可能な群管理制御装置および群管理制御方法の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an elevator system in which both a landing destination floor call registration device and a vertical call registration device are installed, a plurality of elevators are assigned to one landing call. It is an object of the present invention to provide a group management control device and a group management control method capable of efficiently applying the unit allocation control.

上記目的を達成するための実施形態によれば群管理制御装置は、複数のエレベータを群管理し、上下呼び登録装置と乗場行先階呼び登録装置とに接続され、上下呼び割り当て制御部と乗場行先階呼び割り当て制御部と割り当て制御切替部とを備える。上下呼び割り当て制御部は、上下呼び登録装置で登録された呼びに応答するエレベータを割り当てる。乗場行先階呼び割り当て制御部は、乗場行先階呼び登録装置で登録された呼びに応答するエレベータを割り当てる。割り当て制御切替部は、ピーク時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては複数台割り当て制御に切り替える。 According to the embodiment for achieving the above object, the group management control device manages a plurality of elevators in a group, is connected to the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device, and is connected to the vertical call assignment control unit and the landing destination. It is equipped with a floor call allocation control unit and an allocation control switching unit. The vertical call assignment control unit allocates an elevator that responds to a call registered by the vertical call registration device. The landing destination floor call assignment control unit allocates an elevator that responds to a call registered by the landing destination floor call registration device. The allocation control switching unit switches to the allocation control for multiple units for the up / down calls registered on the floor that is determined to correspond to the peak time zone.

第1~第5実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータの全体図である。It is the whole view of the elevator which used the group management control apparatus by 1st to 5th Embodiment. 第1実施形態による群管理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the group management control apparatus by 1st Embodiment. 第1実施形態による群管理制御装置による各階の乗場呼びに対する応答制御内容の判断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the judgment process of the response control content with respect to the landing call of each floor by the group management control device by 1st Embodiment. 第2実施形態による群管理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the group management control apparatus by 2nd Embodiment. 第2実施形態による群管理制御装置による各階の乗場呼びに対する応答制御内容の判断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the judgment process of the response control content with respect to the landing call of each floor by the group management control device by 2nd Embodiment. 第3実施形態による群管理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the group management control apparatus by 3rd Embodiment. 第3実施形態による群管理制御装置による各階の乗場呼びに対する応答制御内容の判断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the judgment process of the response control content with respect to the landing call of each floor by the group management control device by 3rd Embodiment. 第4実施形態による群管理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the group management control apparatus by 4th Embodiment. 第4実施形態による群管理制御装置による各階の乗場呼びに対する応答制御内容の判断処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the judgment process of the response control content with respect to the landing call of each floor by the group management control device by 4th Embodiment. 第5実施形態による群管理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the group management control apparatus by 5th Embodiment.

《第1実施形態》
〈第1実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第1実施形態によるエレベータシステムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム1は、建物内に設置された複数台のエレベータ(A号機エレベータ10A、B号機エレベータ10B、およびC号機エレベータ10C)と、乗場に設置された上下呼び登録装置20、30、および乗場行先階呼び登録装置40と、登録方式切替装置50と、群管理制御装置61を備える。
<< First Embodiment >>
<Configuration of elevator system using group management control device according to the first embodiment>
The configuration of the elevator system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The elevator system 1 according to the present embodiment includes a plurality of elevators (Unit A elevator 10A, Unit B elevator 10B, and Unit C elevator 10C) installed in the building, and vertical call registration devices 20 and 30 installed at the landing. , A landing destination floor call registration device 40, a registration method switching device 50, and a group management control device 61.

図1においては、乗場呼びを登録する装置として、建物の入口がある1階に設置された上下呼び登録装置20、30、および乗場行先階呼び登録装置40を示しているが、建物内の他のエレベータサービス階床にも、上下呼び登録装置と乗場行先階呼び登録装置との少なくともいずれかが設置されている。 FIG. 1 shows the vertical call registration devices 20 and 30 installed on the first floor where the entrance of the building is located, and the landing destination floor call registration device 40 as devices for registering the landing call, but other devices in the building. At least one of the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device is installed on the elevator service floor of the building.

A号機エレベータ10Aは、乗りかご11Aと、A号機制御装置12Aとを有する。A号機制御装置12Aは、エレベータ情報出力部121Aと、割り当て応答制御部122Aと、かご呼び登録部123Aとを有する。 The Unit A elevator 10A has a car 11A and a Unit A control device 12A. The Unit A control device 12A has an elevator information output unit 121A, an allocation response control unit 122A, and a car call registration unit 123A.

エレベータ情報出力部121Aは、A号機エレベータ10Aの運転状況情報、例えば、乗りかご11Aの位置情報、走行状況情報、戸開閉状況情報、荷重状態情報等を、エレベータ情報として群管理制御装置61に出力する。割り当て応答制御部122Aは、群管理制御装置61からの割り当て指令によりA号機エレベータ10Aを乗場行先階呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる。かご呼び登録部123Aは、群管理制御装置61からの行先階登録指令に基づき行先階のかご呼びを登録する。 The elevator information output unit 121A outputs the operating status information of the unit A elevator 10A, for example, the position information of the car 11A, the traveling status information, the door opening / closing status information, the load status information, etc. to the group management control device 61 as elevator information. do. The allocation response control unit 122A causes the Unit A elevator 10A to respond to the registration floor of the landing destination floor call or the vertical call according to the allocation command from the group management control device 61, and opens the door. The car call registration unit 123A registers the car call of the destination floor based on the destination floor registration command from the group management control device 61.

B号機エレベータ10BおよびC号機エレベータ10Cは、A号機エレベータ10Aと同様の構成を有するため、詳細な説明は省略する。 Since the Unit B elevator 10B and the Unit C elevator 10C have the same configuration as the Unit A elevator 10A, detailed description thereof will be omitted.

上下呼び登録装置20、30は、乗場の利用者が、行先階の方向を指定して乗りかご11A~11Cのいずれかを呼ぶ上下呼びを登録するための装置である。乗場行先階呼び登録装置40は、乗場の利用者が、行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ乗場行先階呼びを登録するための装置である。 The vertical call registration devices 20 and 30 are devices for the user of the landing to register the vertical call to call any of the cars 11A to 11C by designating the direction of the destination floor. The landing destination floor call registration device 40 is a device for a landing user to register a landing destination floor call by designating a destination floor and calling an elevator car.

登録方式切替装置50は、例えばスイッチで構成され、乗場呼び登録方式を、上下呼びによる登録方式と、乗場行先階呼びによる登録方式とで切り替えるための情報を入力する。 The registration method switching device 50 is composed of, for example, a switch, and inputs information for switching the landing call registration method between the registration method by up and down call and the registration method by the landing destination floor call.

群管理制御装置61は、A号機エレベータ10A、B号機エレベータ10B、およびC号機エレベータ10Cを群管理する。群管理制御装置61は、図2に示すように、乗場呼び受付・登録部601と、割り当て制御部602と、割り当て指令出力部603と、ピーク時間帯判断部604と、乗場呼び登録方式切替部605と、階床登録方式判断部606と、割り当て制御切替部607とを有する。 The group management control device 61 manages the group A, the B unit elevator 10B, and the C unit elevator 10C in a group. As shown in FIG. 2, the group management control device 61 includes a landing call reception / registration unit 601, an allocation control unit 602, an allocation command output unit 603, a peak time zone determination unit 604, and a landing call registration method switching unit. It has 605, a floor registration method determination unit 606, and an allocation control switching unit 607.

乗場呼び受付・登録部601は、上下呼び登録装置20、30から取得した上下呼びの情報を受け付けて登録するとともに、乗場行先階呼び登録装置40から取得した乗場行先階呼びの情報を受け付けて登録する。 The landing call reception / registration unit 601 receives and registers the information of the vertical call acquired from the vertical call registration devices 20 and 30, and also receives and registers the information of the landing destination floor call acquired from the landing destination floor call registration device 40. do.

割り当て制御部602は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aと上下呼び割り当て制御部602bとを有する。 The allocation control unit 602 has a landing destination floor call allocation control unit 602a and a vertical call allocation control unit 602b.

乗場行先階呼び割り当て制御部602aは、乗場呼び受付・登録部601に登録された乗場行先階呼びの情報と、各エレベータ10A~10Cの制御装置12A~12Cから取得したエレベータ情報とから各エレベータを評価し、最適な乗場行先階呼び割り当て号機を決定する。上下呼び割り当て制御部602bは、乗場呼び受付・登録部601に登録された上下呼びの情報と、各エレベータ10A~10Cの制御装置12A~12Cから取得したエレベータ情報とから各エレベータを評価し、最適な上下呼び割り当て号機を決定する。 The landing destination floor call allocation control unit 602a selects each elevator from the information on the landing destination floor call registered in the landing call reception / registration unit 601 and the elevator information acquired from the control devices 12A to 12C of the elevators 10A to 10C. Evaluate and determine the most suitable landing destination floor call allocation machine. The vertical call allocation control unit 602b evaluates each elevator from the information of the vertical call registered in the landing call reception / registration unit 601 and the elevator information acquired from the control devices 12A to 12C of the elevators 10A to 10C, and is optimal. Determine the upper and lower call allocation machine.

割り当て指令出力部603は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aで決定された割り当て号機情報または上下呼び割り当て制御部602bで決定された割り当て号機情報に基づいて、該当するエレベータへ割り当て指令を出力する。また、割り当て号機情報が乗場行先階呼び割り当て制御部602aから入力された場合は、割り当て号機へ行先階登録指令を出力する。 The allocation command output unit 603 outputs an allocation command to the corresponding elevator based on the allocation unit information determined by the landing destination floor call allocation control unit 602a or the allocation unit information determined by the vertical call allocation control unit 602b. Further, when the assigned machine information is input from the landing destination floor call allocation control unit 602a, the destination floor registration command is output to the assigned machine.

ピーク時間帯判断部604は、現在時刻が、階床ごとに予め設定された、エレベータ利用の需要が多いピーク時間帯であるか否かを判断する。ピーク時間帯としては例えば、食堂階の昼食時間帯や、入口のある1階の出勤時間帯等が設定される。 The peak time zone determination unit 604 determines whether or not the current time is a peak time zone in which there is a high demand for elevator use, which is preset for each floor. As the peak time zone, for example, a lunch time zone on the dining room floor, a work time zone on the first floor where the entrance is located, and the like are set.

乗場呼び登録方式切替部605は、コンピュータのソフトウェア機能として、登録方式切替装置50からの切替え操作又はエレベータ10A~10Cの需要に基づき、乗場呼び登録方式の切替え指令を出力する。 As a software function of the computer, the landing call registration method switching unit 605 outputs a boarding call registration method switching command based on the switching operation from the registration method switching device 50 or the demand of the elevators 10A to 10C.

階床登録方式判断部606は、乗場呼び登録方式切替部605から出力された切替指令に基づいて、上下呼び登録装置20、30と乗場行先階呼び登録装置40との双方が設定されている階床の現在の乗場呼び登録方式を判断する。 The floor registration method determination unit 606 is a floor on which both the vertical call registration devices 20 and 30 and the landing destination floor call registration device 40 are set based on the switching command output from the landing call registration method switching unit 605. Determine the current landing call registration method for the floor.

割り当て制御切替部607は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、ピーク時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては、1つの呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる複数台割り当て制御に切り替える指示を上下呼び割り当て制御部602bに出力する。 The allocation control switching unit 607 is registered on the floor that is determined to correspond to the peak time zone when the landing call registration method is switched to the registration method by the vertical call by the landing call registration method switching unit 605. Regarding the call, an instruction to switch to the multiple-unit allocation control that allocates a plurality of elevators to one call is output to the vertical call allocation control unit 602b.

〈第1実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム1の動作について、図3のフローチャートを参照して説明する。図3は、エレベータシステム1の稼動中に、群管理制御装置61において所定のタイミングで実行される、各階の乗場呼びに対する応答制御内容の判断処理の流れを示す。
<Operation of the elevator system using the group management control device according to the first embodiment>
Next, the operation of the elevator system 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 3 shows a flow of determination processing of response control contents for a landing call on each floor, which is executed at a predetermined timing in the group management control device 61 while the elevator system 1 is in operation.

本実施形態において、乗場行先階呼び割り当て制御部602aは、通常時の乗場行先階呼び割り当て制御として、乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びに切り替えられている階について乗場呼び受付・登録部601に登録された1つの乗場呼びに対し、最適な1台の割り当て号機を決定するように設定されている。また上下呼び割り当て制御部602bは予め、通常時の上下呼び割り当て制御として、乗場呼び登録方式が上下呼びに切り替えられている階について乗場呼び受付・登録部601に登録された1つの乗場呼びに対し、最適な1台の割り当て号機を決定するように設定されている。 In the present embodiment, the landing destination floor call assignment control unit 602a sends the landing call reception / registration unit 601 to the landing destination floor call reception / registration unit 601 for the floor where the landing call registration method is switched to the landing destination floor call as the normal landing destination floor call allocation control. It is set to determine the optimum one assigned machine for one registered landing call. Further, the upper / lower call assignment control unit 602b previously performs the upper / lower call allocation control at the normal time for one landing call registered in the landing call reception / registration unit 601 for the floor where the landing call registration method is switched to the upper / lower call. , It is set to determine the most suitable one assigned machine.

まず、群管理制御装置61の階床登録方式判断部606が処理対象の階床、例えば「1階」を選択し、当該「1階」が上下呼び登録装置と乗場行先階呼び登録装置とが併設されている階床であるか否かを判断する(S1)。ここで、「1階」はこれらの装置が併設されているため(S1の「YES」)ステップS2に移行する。 First, the floor registration method determination unit 606 of the group management control device 61 selects a floor to be processed, for example, "1st floor", and the "1st floor" is the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device. It is determined whether or not the floor is annexed (S1). Here, since these devices are installed side by side on the “1st floor” (“YES” in S1), the process proceeds to step S2.

階床登録方式判断部606はさらに、乗場呼び登録方式切替部605から出力された切替指令に基づいて、「1階」の現在の乗場呼び登録方式が乗場行先階呼び登録方式であるか否かを判断する(S2)。 The floor registration method determination unit 606 further determines whether or not the current landing call registration method of the "1st floor" is the landing destination floor call registration method based on the switching command output from the landing call registration method switching unit 605. Is determined (S2).

階床登録方式判断部606が、「1階」の現在の乗場呼び登録方式が乗場行先階呼び登録方式であると判断したときには(S2の「YES」)、割り当て制御切替部607は、「1階」について乗場行先階呼び割り当て制御部602aで、通常の乗場行先階呼び割り当て制御を継続すると判断する(S3)。 When the floor registration method determination unit 606 determines that the current landing call registration method for the "1st floor" is the landing destination floor call registration method ("YES" in S2), the allocation control switching unit 607 is set to "1. Regarding the "floor", the landing destination floor call allocation control unit 602a determines that the normal landing destination floor call allocation control is continued (S3).

また、ステップS2において階床登録方式判断部606が、「1階」の現在の乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式であると判断したときには(S2の「NO」)、割り当て制御切替部607は、ピーク時間帯判断部604により現在「1階」がピーク時間帯であると判断されているか否かを確認する(S4)。 Further, when the floor registration method determination unit 606 determines in step S2 that the current landing call registration method on the “1st floor” is the vertical call registration method (“NO” in S2), the allocation control switching unit 607 , It is confirmed by the peak time zone determination unit 604 whether or not the "first floor" is currently determined to be the peak time zone (S4).

ここで、現在「1階」がピーク時間帯でないと判断されていないとき(S4の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、「1階」について上下呼び割り当て制御部602bで、通常の上下呼び割り当て制御を継続すると判断する(S5)。 Here, when it is not currently determined that the "1st floor" is not in the peak time zone ("NO" in S4), the allocation control switching unit 607 is a vertical call allocation control unit 602b for the "1st floor" and is usually used. It is determined that the up / down call allocation control of is continued (S5).

また、ステップS4において現在「1階」がピーク時間帯であると判断されているとき(S4の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、上下呼び割り当て制御部602bに対し、「1階」について複数台割り当て制御に切り替える指示を出力する(S6)。 Further, when it is determined in step S4 that the "first floor" is currently in the peak time zone ("YES" in S4), the allocation control switching unit 607 responds to the vertical call allocation control unit 602b with "1". An instruction to switch to the multiple unit allocation control for "floor" is output (S6).

ステップS1において、処理対象の階床が上下呼び登録装置と乗場行先階呼び登録装置とが併設されていない階床である場合には(S1の「NO」、ステップS2以降の乗場呼びに対する応答制御内容の判断処理は実行しない。 In step S1, when the floor to be processed is a floor on which the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device are not installed (“NO” in S1, response control to the landing call after step S2). The content judgment process is not executed.

群管理制御装置61は、上述したステップS1~S6の処理を、建物内のすべての階床に対して実行する。そして、上下呼び割り当て制御部602bは、割り当て制御切替部607から複数台割り当て制御に切り替える指示を取得した階床については、1つの乗場呼びに対し、強制的に複数台の割り当て号機を決定する。 The group management control device 61 executes the above-mentioned processes of steps S1 to S6 for all floors in the building. Then, the vertical call allocation control unit 602b forcibly determines a plurality of allocation units for one landing call for the floor that has acquired the instruction to switch to the allocation control for a plurality of units from the allocation control switching unit 607.

そして、割り当て指令出力部603は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aで決定された割り当て号機情報または上下呼び割り当て制御部602bで決定された割り当て号機情報に基づいて、該当するエレベータの制御装置12A~12Cへ割り当て指令を出力する。 Then, the allocation command output unit 603 is based on the allocation unit information determined by the landing destination floor call allocation control unit 602a or the allocation unit information determined by the vertical call allocation control unit 602b, and the control device 12A to the corresponding elevator. Output the allocation command to 12C.

割り当て指令を取得したエレベータの制御装置12A~12Cでは、割り当て応答制御部122A~122Cが、割り当て指令出力部603からの割り当て指令により該当するエレベータ10A~10Cを乗場行先階呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる。 In the elevator control devices 12A to 12C that have acquired the allocation command, the allocation response control units 122A to 122C assign the corresponding elevators 10A to 10C by the allocation command from the allocation command output unit 603 to the landing destination floor call or the registration floor of the vertical call. Respond to and open the door.

以上の第1実施形態では、乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びの場合は、登録された乗場呼びに対して、該当する階床の高需要が見込まれるピーク時間帯であっても強制的な複数台割り当て処理を実行せず、乗場呼び登録方式が上下呼びの場合は、ピーク時間帯の階床で登録された乗場呼びに対して強制的な複数台割り当てを実施する。このように制御することにより、乗場呼び登録方式が乗場行先階呼び方式の場合に、無駄な応答を発生させて輸送効率を低下させることを防止し、また、上下呼び登録方式の場合に、積み残しが発生して利用者の待ち時間が長くなることを防止することができる。 In the above first embodiment, when the landing call registration method is a landing destination floor call, the registered landing call is compulsory even during peak hours when high demand for the corresponding floor is expected. If the landing call registration method is up / down call without executing the multiple vehicle allocation process, forced multiple vehicle allocation is performed for the landing call registered on the floor during peak hours. By controlling in this way, when the landing call registration method is the landing destination floor call method, it is possible to prevent unnecessary response from being generated and the transportation efficiency is lowered, and in the case of the vertical call registration method, it is left unloaded. Can be prevented from increasing the waiting time of the user.

《第2実施形態》
〈第2実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第2実施形態によるエレベータシステム2は、群管理制御装置61に替えて群管理制御装置62を有する他は、第1実施形態で説明したエレベータシステム1と同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Second Embodiment >>
<Configuration of elevator system using group management control device according to the second embodiment>
The elevator system 2 according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as the elevator system 1 described in the first embodiment except that the group management control device 62 is provided in place of the group management control device 61. The detailed description of the part having the function of is omitted.

本実施形態において群管理制御装置62の構成は、図4に示すように、乗車人数差分算出部608を有する他は、第1実施形態で説明した群管理制御装置61の構成と同様である。 In the present embodiment, the configuration of the group management control device 62 is the same as the configuration of the group management control device 61 described in the first embodiment, except that the group management control device 62 has a passenger number difference calculation unit 608 as shown in FIG.

乗車人数差分算出部608は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、時間帯ごとおよび階床ごとに、登録された乗場行先階呼びの個数から予測される乗場行先階呼び登録階床からの乗車人数と、当該乗場行先階呼びに応答した乗りかごに実際に乗り込んだ乗車人数との差分の累計値(以下、「差分累計値」と称する)を算出する。そして、時間帯ごとおよび階床ごとに、該当する差分累計値を格納した第1テーブル情報を生成して保持する。実際に乗りかご11A~11Cに乗り込んだ乗車人数は、例えば該当する乗りかご11A~11Cに設置された荷重検知装置(図示せず)で検知された荷重量、または乗りかご11A~11Cに設置されたカメラ装置で撮影された撮像情報の解析結果等に基づいて計数される。 The passenger number difference calculation unit 608 is used to register the landing destinations for each time zone and each floor when the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit 605. Cumulative value of the difference between the number of passengers from the registered floor of the landing destination floor call estimated from the number of floor calls and the number of passengers actually boarding the car in response to the landing destination floor call (hereinafter, "cumulative difference") "Value") is calculated. Then, the first table information storing the corresponding accumulated difference value is generated and held for each time zone and each floor. The number of passengers actually boarding the cars 11A to 11C is, for example, the load amount detected by the load detection device (not shown) installed in the corresponding cars 11A to 11C, or installed in the cars 11A to 11C. It is counted based on the analysis result of the image pickup information taken by the camera device.

割り当て制御切替部607は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が乗場行先階登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、「差分累計値が予め設定した閾値よりも大きい」時間帯に該当する階床で登録された乗場行先階呼びについては、複数台割り当て制御に切り替える指示を乗場行先階呼び割り当て制御部602aに出力する。 In the allocation control switching unit 607, when the landing call registration method is switched to the landing destination floor registration method by the landing call registration method switching unit 605, the current time is "the difference cumulative value is larger than the preset threshold value". For the landing destination floor call registered on the floor corresponding to the time zone, an instruction to switch to the multiple unit allocation control is output to the landing destination floor call allocation control unit 602a.

〈第2実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム2の動作について、図5のフローチャートを参照して説明する。
<Operation of the elevator system using the group management control device according to the second embodiment>
Next, the operation of the elevator system 2 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、階床登録方式判断部606が処理対象の階床を選択し、当該階床が上下呼び登録装置と乗場行先階呼び登録装置とが併設されている階床であると判断すると(S11の「YES」)、当該階床の現在の乗場呼び登録方式が乗場行先階呼び登録方式であるか否かを判断する(S12)。 First, when the floor registration method determination unit 606 selects the floor to be processed and determines that the floor is a floor in which the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device are installed side by side (S11). "YES"), it is determined whether or not the current landing call registration method for the floor concerned is the landing destination floor call registration method (S12).

ここで、階床登録方式判断部606が、当該階床の現在の乗場呼び登録方式が乗場行先階呼び登録方式であると判断したとき(S12の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、乗車人数算出部608で保持した第1テーブル情報内の当該階床に関する情報に基づいて、現在時刻が、「差分累計値が予め設定した閾値よりも大きい」時間帯に該当するか否かを判断する(S13)。 Here, when the floor registration method determination unit 606 determines that the current landing call registration method for the floor is the landing destination floor call registration method (“YES” in S12), the allocation control switching unit 607 Based on the information about the floor in the first table information held by the number of passengers calculation unit 608, whether or not the current time corresponds to the time zone in which the accumulated difference value is larger than the preset threshold value. Is determined (S13).

ここで、現在時刻が当該時間帯に該当しないと判断したとき(S13の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、当該階床について乗場行先階呼び割り当て制御部602aで、通常の乗場行先階呼び割り当て制御を継続すると判断する(S14)。 Here, when it is determined that the current time does not correspond to the time zone (“NO” in S13), the allocation control switching unit 607 is the landing destination floor call allocation control unit 602a for the floor concerned, and is a normal landing. It is determined that the destination floor call allocation control is continued (S14).

また、ステップS13において、現在時刻が当該時間帯に該当すると判断したとき(S13の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aに対し、当該階床について複数台割り当て制御に切り替える指示を出力する(S15)。 Further, in step S13, when it is determined that the current time corresponds to the time zone (“YES” in S13), the allocation control switching unit 607 tells the landing destination floor call allocation control unit 602a about the floor. An instruction to switch to the multiple unit allocation control is output (S15).

また、ステップS12において階床登録方式判断部606が、当該階床の現在の乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式であると判断したとき(S12の「NO」)に実行されるステップS16~S18の処理は、第1実施形態で説明したステップS4~S6の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 Further, in step S12, steps S16 to S18 executed when the floor registration method determination unit 606 determines that the current landing call registration method of the floor is the vertical call registration method (“NO” in S12). Since the process of is the same as the process of steps S4 to S6 described in the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

上述した処理は、建物内のすべての階床に対して実行され、割り当て制御部602において、設定された方式で割り当て制御が実行される。 The above-mentioned process is executed for all the floors in the building, and the allocation control unit 602 executes the allocation control by the set method.

以上の第2実施形態によれば、乗場呼び登録方式が乗場行先階呼び登録方式であっても、登録された乗場行先階呼びの個数から予測された乗車人数を、該当する階床から実際に乗りかご11A~11Cに乗り込んだ乗車人数から差し引いた差分が大きい場合には、複数台割り当て制御を実施することで、積み残しの発生を防止することができる。 According to the second embodiment described above, even if the landing call registration method is the landing destination floor call registration method, the number of passengers predicted from the number of registered landing destination floor calls is actually calculated from the corresponding floor. When the difference subtracted from the number of passengers in the cars 11A to 11C is large, it is possible to prevent the occurrence of leftovers by implementing the control of allocating a plurality of cars.

《第3実施形態》
〈第3実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第3実施形態によるエレベータシステム3は、群管理制御装置62に替えて群管理制御装置63を有する他は、第2実施形態で説明したエレベータシステム2と同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Third Embodiment >>
<Configuration of elevator system using group management control device according to the third embodiment>
The elevator system 3 according to the third embodiment of the present invention has the same configuration as the elevator system 2 described in the second embodiment, except that the elevator system 3 has the group management control device 63 instead of the group management control device 62. The detailed description of the part having the function of is omitted.

本実施形態において群管理制御装置63の構成は、図6に示すように、需要情報生成部609を有する他は、第2実施形態で説明した群管理制御装置62の構成と同様である。 In the present embodiment, the configuration of the group management control device 63 is the same as the configuration of the group management control device 62 described in the second embodiment, except that the group management control device 63 has the demand information generation unit 609 as shown in FIG.

需要情報生成部609は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、時間帯ごとおよび階床ごとに、登録された乗場行先階呼びの登録個数および実際の乗車人数に基づいてエレベータの需要の度合いを示す需要情報を第2テーブル情報として生成し、保持する。 The demand information generation unit 609 registers the landing destination floor for each time zone and floor when the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit 605. Demand information indicating the degree of demand for the elevator based on the number of registered calls and the actual number of passengers is generated and held as the second table information.

割り当て制御切替部607は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、「需要情報生成部609で保持された需要情報が所定値以上」の時間帯に該当する階床で登録された乗場行先階呼びについては、複数台割り当て制御に切り替える指示を乗場行先階呼び割り当て制御部602aに出力する。 The allocation control switching unit 607 sets the current time to "demand held by the demand information generation unit 609" when the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit 605. For the landing destination floor call registered on the floor corresponding to the time zone of "information is equal to or more than a predetermined value", an instruction to switch to the multiple unit allocation control is output to the landing destination floor call allocation control unit 602a.

また割り当て制御切替部607は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が「需要情報生成部609で保持された需要情報が所定値以上」の時間帯に該当する階床で登録された上下呼びについては、複数台割り当て制御に切り替える指示を上下呼び割り当て制御部602bに出力する。 Further, in the allocation control switching unit 607, when the landing call registration method is switched to the registration method by the vertical call by the landing call registration method switching unit 605, the current time is "the demand information held by the demand information generation unit 609. For the vertical call registered on the floor corresponding to the time zone of "greater than or equal to a predetermined value", an instruction to switch to the multiple unit allocation control is output to the vertical call allocation control unit 602b.

〈第3実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム3の動作について、図7のフローチャートを参照して説明する。
<Operation of the elevator system using the group management control device according to the third embodiment>
Next, the operation of the elevator system 3 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.

図7において、ステップS21~S23で実行される処理は、第2実施形態で説明したステップS11~S13の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。 In FIG. 7, the processes executed in steps S21 to S23 are the same as the processes in steps S11 to S13 described in the second embodiment, and therefore detailed description thereof will be omitted.

ステップS23において乗場行先階呼び登録方式で処理中に、現在時刻が、「差分累計値が予め設定した閾値よりも大きい」時間帯に該当しないと判断したとき(S23の「NO」)には、割り当て制御切替部607はさらに、需要情報生成部609で保持した第2テーブル情報内の当該階床に関する情報に基づいて、現在時刻が、「需要情報が所定値以上」の時間帯に該当するか否かを判断する(S24)。 When it is determined in step S23 that the current time does not correspond to the time zone in which the "cumulative difference value is larger than the preset threshold value" during the processing by the landing destination floor call registration method (“NO” in S23), The allocation control switching unit 607 further determines whether the current time corresponds to the time zone of "demand information is equal to or higher than a predetermined value" based on the information about the floor in the second table information held by the demand information generation unit 609. It is determined whether or not (S24).

ここで、現在時刻が当該時間帯に該当しないと判断したとき(S24の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、当該階床について乗場行先階呼び割り当て制御部602aで、通常の乗場行先階呼び割り当て制御を継続すると判断する(S25)。 Here, when it is determined that the current time does not correspond to the time zone (“NO” in S24), the allocation control switching unit 607 is the landing destination floor call allocation control unit 602a for the floor concerned, and is a normal landing. It is determined that the destination floor call allocation control is continued (S25).

またステップS24において、現在時刻が当該時間帯に該当すると判断したとき(S24の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aに対し、当該階床について複数台割り当て制御に切り替える指示を出力する(S26)。 Further, in step S24, when it is determined that the current time corresponds to the time zone (“YES” in S24), the allocation control switching unit 607 may contact the landing destination floor call allocation control unit 602a with a plurality of floors. An instruction to switch to the unit allocation control is output (S26).

また、ステップS22において階床登録方式判断部606が、当該階床の現在の乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式であると判断したとき(S22の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、ピーク時間帯判断部604により、現在、該当する階床がピーク時間帯であると判断されているか否かを確認する(S27)。 Further, when the floor registration method determination unit 606 determines in step S22 that the current landing call registration method for the floor is the vertical call registration method (“NO” in S22), the allocation control switching unit 607 Checks whether or not the corresponding floor is currently determined to be in the peak time zone by the peak time zone determination unit 604 (S27).

ここで、該当する階床がピーク時間帯でないと判断したときには(S27の「NO」)、割り当て制御切替部607は、割り当て制御切替部607はさらに、現在時刻が、「需要情報が所定値以上」の時間帯に該当するか否かを判断する(S28)。 Here, when it is determined that the corresponding floor is not in the peak time zone (“NO” in S27), the allocation control switching unit 607 further determines that the current time of the allocation control switching unit 607 is “demand information is equal to or higher than a predetermined value”. It is determined whether or not it corresponds to the time zone of "(S28).

ここで、現在時刻が当該時間帯に該当しないと判断したとき(S28の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、当該階床について上下呼び割り当て制御部602bで、通常の上下呼び割り当て制御を継続すると判断する(S29)。 Here, when it is determined that the current time does not correspond to the time zone (“NO” in S28), the allocation control switching unit 607 is the vertical call allocation control unit 602b for the floor, and the normal vertical call allocation is performed. It is determined that the control is continued (S29).

また、ステップS28において、現在時刻が当該時間帯に該当すると判断したとき(S28の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、上下呼び割り当て制御部602bに対し、当該階床について複数台割り当て制御に切り替える指示を出力する(S30)。 Further, in step S28, when it is determined that the current time corresponds to the time zone (“YES” in S28), the allocation control switching unit 607 has a plurality of units for the floor concerned with respect to the vertical call allocation control unit 602b. An instruction to switch to allocation control is output (S30).

上述した処理は、建物内のすべての階床に対して実行され、割り当て制御部602において、設定された方式で割り当て制御が実行される。 The above-mentioned process is executed for all the floors in the building, and the allocation control unit 602 executes the allocation control by the set method.

以上の第3実施形態によれば、乗場呼び登録方式が、各階床の需要情報を精度よく取得することができる乗場行先階呼びである場合に、時間帯毎の各階床の需要情報を、乗場呼びの登録個数と乗車人数から算出および記憶することで学習しておき、この学習した情報に基づいて複数台割り当て制御の実施の要否を切り替えることで、需要に応じた複数台割り当て制御を実施することができる。 According to the third embodiment described above, when the landing call registration method is a landing destination floor call that can accurately acquire the demand information of each floor, the demand information of each floor for each time zone is obtained at the landing. It is learned by calculating and storing from the number of registered calls and the number of passengers, and by switching the necessity of implementing the multiple vehicle allocation control based on this learned information, the multiple vehicle allocation control according to the demand is implemented. can do.

《第4実施形態》
〈第4実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第4実施形態によるエレベータシステム4は、群管理制御装置63に替えて群管理制御装置64を有する他は、第3実施形態で説明したエレベータシステム3と同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Fourth Embodiment >>
<Configuration of elevator system using group management control device according to the fourth embodiment>
The elevator system 4 according to the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the elevator system 3 described in the third embodiment, except that the elevator system 4 has the group management control device 64 instead of the group management control device 63. The detailed description of the part having the function of is omitted.

本実施形態において群管理制御装置64の構成は、図8に示すように、複数割り当て回数計数部610を有する他は、第3実施形態で説明した群管理制御装置63の構成と同様である。 In the present embodiment, the configuration of the group management control device 64 is the same as the configuration of the group management control device 63 described in the third embodiment, except that the group management control device 64 has a plurality of allocation number counting units 610 as shown in FIG.

複数割り当て回数計数部610は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、時間帯ごとおよび階床ごとに、1つの乗場呼びに対して複数台のエレベータが割り当てられた回数を計数して、第3テーブル情報として生成し、保持する。当該回数を計数する際には、例えば「2台割り当てが〇回、3台割り当てが△回」のように計数する。 When the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit 605, the multiple allocation number counting unit 610 makes one landing call for each time zone and each floor. On the other hand, the number of times a plurality of elevators are assigned is counted, generated as the third table information, and held. When counting the number of times, for example, "2 units are assigned 0 times, 3 units are assigned Δ times".

割り当て制御切替部607は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、「複数割り当て回数計数部610で計数された回数が所定値以上」の時間帯に該当する階床で登録された乗場行先階呼びについては、複数台割り当て制御に切り替える指示を乗場行先階呼び割り当て制御部602aに出力する。 In the allocation control switching unit 607, when the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit 605, the current time is counted by the "multiple allocation count counting unit 610". For the landing destination floor call registered on the floor corresponding to the time zone in which the number of times is equal to or greater than a predetermined value, an instruction to switch to the multiple unit allocation control is output to the landing destination floor call allocation control unit 602a.

また割り当て制御切替部607は、乗場呼び登録方式切替部605により乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が「複数割り当て回数計数部610で計数された回数が所定値以上」の時間帯に該当する階床で登録された上下呼びについては、複数台割り当て制御に切り替える指示を上下呼び割り当て制御部602bに出力する。 Further, in the allocation control switching unit 607, when the landing call registration method is switched to the registration method by the vertical call by the landing call registration method switching unit 605, the current time is "the number of times counted by the multiple allocation number counting unit 610". For the vertical call registered on the floor corresponding to the time zone of "greater than or equal to a predetermined value", an instruction to switch to the multiple unit allocation control is output to the vertical call allocation control unit 602b.

〈第4実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム4の動作について、図9のフローチャートを参照して説明する。図9において、ステップS31~S33で実行される処理は、第2実施形態で説明したステップS11~S13の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
<Operation of the elevator system using the group management control device according to the fourth embodiment>
Next, the operation of the elevator system 4 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. In FIG. 9, the processes executed in steps S31 to S33 are the same as the processes in steps S11 to S13 described in the second embodiment, and therefore detailed description thereof will be omitted.

ステップS23において、乗場行先階呼び登録方式で処理中に、現在時刻が、「差分累計値が予め設定した閾値よりも大きい」時間帯に該当しないと判断したとき(S33の「NO」)には、割り当て制御切替部607はさらに、複数割り当て回数計数部610で保持した第3テーブル内の当該階床に関する情報に基づいて、現在時刻が、「複数割り当て回数計数部610で計数された回数が所定値以上」の時間帯に該当するか否かを判断する(S34)。 In step S23, when it is determined that the current time does not correspond to the time zone in which the "cumulative difference value is larger than the preset threshold value" during the processing by the landing destination floor call registration method (“NO” in S33). Further, the allocation control switching unit 607 further determines that the current time is "the number of times counted by the multiple allocation number counting unit 610" based on the information about the floor in the third table held by the multiple allocation number counting unit 610. It is determined whether or not it corresponds to the time zone of "greater than or equal to the value" (S34).

ここで、現在時刻が当該時間帯に該当しないと判断したとき(S34の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、当該階床について乗場行先階呼び割り当て制御部602aで、通常の乗場行先階呼び割り当て制御を継続すると判断する(S35)。 Here, when it is determined that the current time does not correspond to the time zone (“NO” in S34), the allocation control switching unit 607 is the landing destination floor call allocation control unit 602a for the floor concerned, and is a normal landing. It is determined that the destination floor call allocation control is continued (S35).

また、ステップS34において、現在時刻が当該時間帯に該当すると判断したとき(S34の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aに対し、当該階床について複数台割り当て制御に切り替える指示を出力する(S36)。 Further, in step S34, when it is determined that the current time corresponds to the time zone (“YES” in S34), the allocation control switching unit 607 tells the landing destination floor call allocation control unit 602a about the floor. An instruction to switch to the multiple unit allocation control is output (S36).

また、ステップS32において階床登録方式判断部606が、当該階床の現在の乗場呼び登録方式が上下呼び登録方式であると判断したとき(S32の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、ピーク時間帯判断部604により、現在、該当する階床がピーク時間帯であると判断されているか否かを確認する(S37)。 Further, when the floor registration method determination unit 606 determines in step S32 that the current landing call registration method for the floor is the vertical call registration method (“NO” in S32), the allocation control switching unit 607 Checks whether or not the corresponding floor is currently determined to be in the peak time zone by the peak time zone determination unit 604 (S37).

ここで、該当する階床がピーク時間帯でないと判断したときには(S37の「NO」)、割り当て制御切替部607は、割り当て制御切替部607はさらに、現在時刻が、「複数割り当て回数計数部610で計数された回数が所定値以上」の時間帯に該当するか否かを判断する(S38)。 Here, when it is determined that the corresponding floor is not in the peak time zone (“NO” in S37), the allocation control switching unit 607 is further divided into the allocation control switching unit 607, and the current time is “multiple allocation count counting unit 610”. It is determined whether or not the number of times counted in the above corresponds to the time zone of "a predetermined value or more" (S38).

ここで、現在時刻が当該時間帯に該当しないと判断したとき(S38の「NO」)には、割り当て制御切替部607は、当該階床について上下呼び割り当て制御部602bで、通常の上下呼び割り当て制御を継続すると判断する(S39)。 Here, when it is determined that the current time does not correspond to the time zone (“NO” in S38), the allocation control switching unit 607 is the vertical call allocation control unit 602b for the floor, and the normal vertical call allocation is performed. It is determined that the control is continued (S39).

また、ステップS38において、現在時刻が当該時間帯に該当すると判断したとき(S38の「YES」)には、割り当て制御切替部607は、上下呼び割り当て制御部602bに対し、当該階床について複数台割り当て制御に切り替える指示を出力する(S40)。 Further, in step S38, when it is determined that the current time corresponds to the time zone (“YES” in S38), the allocation control switching unit 607 has a plurality of units for the floor concerned with respect to the vertical call allocation control unit 602b. An instruction to switch to allocation control is output (S40).

上述した処理は、建物内のすべての階床に対して実行され、割り当て制御部602において、設定された方式で割り当て制御が実行される。 The above-mentioned process is executed for all the floors in the building, and the allocation control unit 602 executes the allocation control by the set method.

以上の第4実施形態によれば、乗場呼び登録方式が、需要により同一階への割り当て台数を変化させる乗場行先階呼びである場合に、時間帯毎の複数台割り当て発生回数を計数して記憶しておき、この記憶した情報に基づいて複数台割り当て制御の実施の要否を切り替えることで、精度よく、実際の需要に応じた複数台割り当て制御を実施することができる。 According to the fourth embodiment described above, when the landing call registration method is a landing destination floor call that changes the number of units allocated to the same floor according to demand, the number of occurrences of multiple vehicle allocation for each time zone is counted and stored. By switching the necessity of executing the multiple unit allocation control based on this stored information, it is possible to accurately execute the multiple unit allocation control according to the actual demand.

《第5実施形態》
〈第5実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの構成〉
本発明の第5実施形態によるエレベータシステム5は、群管理制御装置64に替えて群管理制御装置65を有する他は、第4実施形態で説明したエレベータシステム4と同様の構成を有するため、同一の機能を有する部分の詳細な説明は省略する。
<< Fifth Embodiment >>
<Configuration of elevator system using group management control device according to the fifth embodiment>
The elevator system 5 according to the fifth embodiment of the present invention has the same configuration as the elevator system 4 described in the fourth embodiment except that the group management control device 65 is replaced with the group management control device 64. The detailed description of the part having the function of is omitted.

本実施形態において群管理制御装置65の構成は、図10に示すように、割り当て台数決定部611を有する他は、第4実施形態で説明した群管理制御装置64の構成と同様である。 In the present embodiment, the configuration of the group management control device 65 is the same as the configuration of the group management control device 64 described in the fourth embodiment, except that the group management control device 65 has the allocation number determination unit 611 as shown in FIG.

割り当て台数決定部611は、過去のエレベータ利用実績、例えば複数割り当て回数計数部610で計数された回数に基づいて、時間帯ごとおよび階床ごとに、1つの乗場呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる際の割り当て台数を決定する。 The allocation number determination unit 611 assigns a plurality of elevators to one landing call for each time zone and each floor based on the past elevator usage record, for example, the number of times counted by the multiple allocation count counting unit 610. Determine the number of units to be allocated.

割り当て制御切替部607は、乗場行先階呼び割り当て制御部602aまたは上下呼び割り当て制御部602bに複数台割り当て制御に切り替える指示を出力するときに、割り当て台数決定部611で決定された台数の情報とともに出力する。 When the allocation control switching unit 607 outputs an instruction to switch to the allocation control for a plurality of units to the landing destination floor call allocation control unit 602a or the vertical call allocation control unit 602b, the allocation control switching unit 607 outputs the information together with the number of units determined by the allocation number determination unit 611. do.

〈第5実施形態による群管理制御装置を用いたエレベータシステムの動作〉
本実施形態によるエレベータシステム5の動作は、第4実施形態で説明したエレベータシステム4の動作と同様であるため、同一部分の詳細な説明は省略する。本実施形態において割り当て制御切替部607は、ステップS36で乗場行先階呼び割り当て制御部602aに切り替える指示を出力するとき、およびステップS40で上下呼び割り当て制御部602bに複数台割り当て制御に切り替える指示を出力するときに、割り当て台数決定部611で決定された台数の情報とともに出力する。
<Operation of the elevator system using the group management control device according to the fifth embodiment>
Since the operation of the elevator system 5 according to the present embodiment is the same as the operation of the elevator system 4 described in the fourth embodiment, detailed description of the same portion will be omitted. In the present embodiment, the allocation control switching unit 607 outputs an instruction to switch to the landing destination floor call allocation control unit 602a in step S36, and outputs an instruction to switch to the multiple unit allocation control to the vertical call allocation control unit 602b in step S40. At this time, it is output together with the information on the number of units determined by the allocation unit determination unit 611.

以上の第5実施形態によれば、過去のエレベータの利用実績に基づいて複数台割り当て制御の実施時の割り当て台数を決定し、1つの乗場呼びに対する割り当て台数を変化させることで、需要に応じた複数台割り当てを行うことができる。 According to the fifth embodiment described above, the number of units allocated at the time of implementing the multiple unit allocation control is determined based on the past usage record of the elevator, and the number of units allocated for one landing call is changed to meet the demand. Multiple units can be assigned.

上述した処理は、建物内のすべての階床に対して実行され、割り当て制御部602において、設定された方式で割り当て制御が実行される。 The above-mentioned process is executed for all the floors in the building, and the allocation control unit 602 executes the allocation control by the set method.

上述した第5実施形態では、過去のエレベータ利用実績として、複数割り当て回数計数部610で計数された回数を用いて割り当て台数を決定する場合について説明したが、乗車人数差分算出部608で算出された情報、需要情報生成部609で生成された需要情報等に基づいて決定してもよい。 In the fifth embodiment described above, as a past elevator usage record, a case where the number of allocations is determined using the number of times counted by the multiple allocation number counting unit 610 has been described, but it was calculated by the passenger number difference calculation unit 608. It may be determined based on the information, the demand information generated by the demand information generation unit 609, and the like.

上述した第3実施形態では、図6にて群管理制御装置63は乗車人数差分算出部608と需要情報生成部609とを含む構成で詳述したが、乗車人数差分算出部608を省略し、需要情報生成部609のみとしてもよい。この場合、図7のステップS23を省略することとなる。 In the third embodiment described above, the group management control device 63 is described in detail in FIG. 6 with a configuration including a passenger number difference calculation unit 608 and a demand information generation unit 609, but the passenger number difference calculation unit 608 is omitted. Only the demand information generation unit 609 may be used. In this case, step S23 in FIG. 7 will be omitted.

上述した第4実施形態では、図8にて群管理制御装置64は乗車人数差分算出部608と需要情報生成部609と複数割り当て回数計測部610とを含む構成で詳述したが、乗車人数差分算出部608および需要情報生成部609を省略し、複数割り当て回数計測部610のみとしてもよい。この場合、図9のステップS33を省略することとなる。 In the fourth embodiment described above, the group management control device 64 is described in detail in FIG. 8 with a configuration including a passenger number difference calculation unit 608, a demand information generation unit 609, and a plurality of allocation number measurement unit 610. The calculation unit 608 and the demand information generation unit 609 may be omitted, and only the plurality of allocation frequency measurement unit 610 may be used. In this case, step S33 in FIG. 9 will be omitted.

上述した第5実施形態では、図10にて群管理制御装置64は乗車人数差分算出部608と需要情報生成部609と複数割り当て回数計測部610と割り当て台数決定部611を含む構成で詳述したが、乗車人数差分算出部608して需要情報生成部609又は複数割り当て回数計測部610の少なくともいずれか1つを構成としてもよい。 In the fifth embodiment described above, the group management control device 64 is described in detail in FIG. 10 with a configuration including a passenger number difference calculation unit 608, a demand information generation unit 609, a plurality of allocation number measurement unit 610, and an allocation number determination unit 611. However, at least one of the demand information generation unit 609 and the plurality of allocation number measurement unit 610 may be configured as the passenger number difference calculation unit 608.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1~5…エレベータシステム、10A,10B,10C…エレベータ、12A,12B,12C…制御装置、20、30…上下呼び登録装置、40…乗場行先階呼び登録装置、50…登録方式切替装置、61~65…群管理制御装置、121A~121C…エレベータ情報出力部、122A~122C…割り当て応答制御部、123A~123C…かご呼び登録部、601…乗場呼び受付・登録部、602…割り当て制御部、602a…乗場行先階呼び割り当て制御部、602b…上下呼び割り当て制御部、603…割り当て指令出力部、604…ピーク時間帯判断部、605…乗場呼び登録方式切替部、606…階床登録方式判断部、607…割り当て制御切替部、608…乗車人数差分算出部、609…需要情報生成部、610…複数割り当て回数計数部、611…割り当て台数決定部 1-5 ... Elevator system, 10A, 10B, 10C ... Elevator, 12A, 12B, 12C ... Control device, 20, 30 ... Vertical call registration device, 40 ... Landing destination floor call registration device, 50 ... Registration method switching device, 61 -65 ... group management control device, 121A-121C ... elevator information output unit, 122A-122C ... allocation response control unit, 123A-123C ... car call registration unit, 601 ... landing call reception / registration unit, 602 ... allocation control unit, 602a ... Landing destination floor call allocation control unit, 602b ... Vertical call allocation control unit, 603 ... Allocation command output unit, 604 ... Peak time zone determination unit, 605 ... Landing call registration method switching unit, 606 ... Floor registration method determination unit , 607 ... Allocation control switching unit, 608 ... Number of passengers difference calculation unit, 609 ... Demand information generation unit, 610 ... Multiple allocation count counting unit, 611 ... Allocation number determination unit

上記目的を達成するための実施形態によれば群管理制御装置は、複数のエレベータを群管理し、上下呼び登録装置と乗場行先階呼び登録装置とに接続され、上下呼び割り当て制御部と乗場行先階呼び割り当て制御部と階床登録方式判断部と割り当て制御切替部とを備える。上下呼び割り当て制御部は、上下呼び登録装置で登録された呼びに応答するエレベータを割り当てる。乗場行先階呼び割り当て制御部は、乗場行先階呼び登録装置で登録された呼びに応答するエレベータを割り当てる。階床登録方式判断部は、上下呼び登録装置と前記乗場行先階呼び登録装置との双方が設置されている階床の現在の乗場呼び登録方式を判断する。割り当て制御切替部は、上下呼び登録装置と前記乗場行先階呼び登録装置との双方が設置されており、現在の乗場呼び登録方式が上下呼びによる登録方式であると判断され、且つ、ピーク時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては複数台割り当て制御に切り替える。 According to the embodiment for achieving the above object, the group management control device manages a plurality of elevators in a group, is connected to the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device, and is connected to the vertical call assignment control unit and the landing destination. It is equipped with a floor call allocation control unit, a floor registration method determination unit, and an allocation control switching unit. The vertical call assignment control unit allocates an elevator that responds to a call registered by the vertical call registration device. The landing destination floor call assignment control unit allocates an elevator that responds to a call registered by the landing destination floor call registration device. The floor registration method determination unit determines the current landing call registration method for the floor on which both the vertical call registration device and the landing destination floor call registration device are installed. Both the up / down call registration device and the landing destination floor call registration device are installed in the allocation control switching unit, and it is determined that the current landing call registration method is the registration method by up / down call, and the peak time zone. Switch to multiple unit allocation control for up and down calls registered on the floor that is judged to correspond to.

Claims (6)

複数のエレベータを群管理し、乗場で行先階の方向を指定して前記エレベータの乗りかごを呼ぶ上下呼びを登録する上下呼び登録装置と、行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ乗場行先階呼びを登録する乗場行先階呼び登録装置とに接続され、
乗場呼び登録方式を、前記上下呼びによる登録方式と、前記乗場行先階呼びによる登録方式とで切り替える乗場呼び登録方式切替部と、
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、前記上下呼び登録装置で登録された上下呼びに応答するエレベータを割り当てる上下呼び割り当て制御部と、
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、前記乗場行先階呼び登録装置で登録された乗場行先階呼びに応答するエレベータを割り当てる乗場行先階呼び割り当て制御部と、
現在時刻が、階床ごとに予め設定された、エレベータ利用の需要が多いピーク時間帯であるか否かを判断するピーク時間帯判断部と、
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、前記ピーク時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては、前記上下呼び割り当て制御部による割り当て制御を、1つの呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる複数台割り当て制御に切り替える割り当て制御切替部と
を備えることを特徴とする群管理制御装置。
A group management of multiple elevators, a vertical call registration device that registers the vertical call to call the elevator car by designating the direction of the destination floor at the landing, and a landing destination that calls the elevator car by designating the destination floor. Connected to the landing destination floor call registration device to register the floor call,
A landing call registration method switching unit that switches the landing call registration method between the registration method by the vertical call and the registration method by the landing destination floor call.
When the landing call registration method is switched to the vertical call registration method by the landing call registration method switching unit, the vertical call assignment control unit that allocates an elevator that responds to the vertical call registered by the vertical call registration device. ,
When the landing call registration method is switched to the landing destination floor call registration method by the landing call registration method switching unit, an elevator that responds to the landing destination floor call registered by the landing destination floor call registration device is assigned. The landing destination floor call allocation control unit and
A peak time zone determination unit that determines whether or not the current time is a peak time zone in which there is a high demand for elevator use, which is preset for each floor.
When the landing call registration method is switched to the vertical call registration method by the landing call registration method switching unit, the vertical call registered on the floor determined to correspond to the peak time zone is described above. A group management control device including an allocation control switching unit that switches the allocation control by the vertical call allocation control unit to the multiple unit allocation control that allocates a plurality of elevators to one call.
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、時間帯ごとおよび階床ごとに、登録された乗場行先階呼びの個数から予測される乗場行先階呼び登録階床からの乗車人数と、当該乗場行先階呼びに応答した乗りかごに実際に乗り込んだ乗車人数との差分の累計値を算出する乗車人数差分算出部をさらに備え、
前記割り当て制御切替部は、前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、前記差分の累計値が予め設定した閾値よりも大きい時間帯に該当すると判断されている階床で登録された乗場行先階呼びについては、前記乗場行先階呼び割り当て制御部による割り当て制御を、前記複数台割り当て制御に切り替える
ことを特徴とする請求項1に記載の群管理制御装置。
When the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit, it is predicted from the number of registered landing destination floor calls for each time zone and each floor. It is further equipped with a passenger number difference calculation unit that calculates the cumulative value of the difference between the number of passengers from the registered floor and the number of passengers who actually boarded the car in response to the landing destination floor call.
The allocation control switching unit has a threshold value in which the current time is set in advance by the cumulative value of the difference when the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit. For the landing destination floor call registered on the floor that is determined to correspond to a larger time zone, the allocation control by the landing destination floor call allocation control unit is switched to the multiple unit allocation control. The group management control device according to claim 1.
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、時間帯ごとおよび階床ごとに、登録された乗場行先階呼びの個数および実際の乗車人数に基づいてエレベータの需要の度合いを示す需要情報を生成する需要情報生成部をさらに備え、
前記割り当て制御切替部は、前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、前記需要情報生成部で生成された需要情報が所定値以上の時間帯に該当すると判断されている階床で登録された乗場行先階呼びについては、前記乗場行先階呼び割り当て制御部による割り当て制御を前記複数台割り当て制御に切り替え、
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、前記需要情報生成部で生成された需要情報が所定値以上の時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては、前記上下呼び割り当て制御部による割り当て制御を前記複数台割り当て制御に切り替える
ことを特徴とする請求項1または2に記載の群管理制御装置。
When the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit, the number of registered landing destination floor calls and the actual number of landing destination floor calls are registered for each time zone and floor. It also has a demand information generator that generates demand information that indicates the degree of elevator demand based on the number of passengers.
In the allocation control switching unit, the current time is the demand generated by the demand information generation unit when the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit. For the landing destination floor call registered on the floor where the information is judged to correspond to the time zone of the predetermined value or more, the allocation control by the landing destination floor call allocation control unit is switched to the multiple unit allocation control.
When the landing call registration method is switched to the vertical call registration method by the landing call registration method switching unit, the current time is set to a time zone in which the demand information generated by the demand information generation unit is equal to or higher than a predetermined value. The group management control according to claim 1 or 2, wherein the vertical call registered on the floor determined to be applicable is switched from the allocation control by the vertical call allocation control unit to the multiple unit allocation control. Device.
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、時間帯ごとおよび階床ごとに、1つの乗場呼びに対して複数台のエレベータが割り当てられた回数を計数する複数割り当て回数計数部をさらに備え、
前記割り当て制御切替部は、前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、前記複数割り当て回数計数部で計数された回数が所定値以上の時間帯に該当すると判断されている階床で登録された乗場行先階呼びについては、前記乗場行先階呼び割り当て制御部による割り当て制御を前記複数台割り当て制御に切り替え、
前記乗場呼び登録方式切替部により乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、現在時刻が、前記複数割り当て回数計数部で計数された回数が所定値以上の時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては、前記上下呼び割り当て制御部による割り当て制御を前記複数台割り当て制御に切り替える
ことを特徴とする請求項1~3いずれか1項に記載の群管理制御装置。
When the landing call registration method is switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit, a plurality of elevators are used for one landing call for each time zone and each floor. It also has a multiple allocation count counting unit that counts the number of allocations.
In the allocation control switching unit, the current time was counted by the plurality of allocation counts when the landing call registration method was switched to the registration method by the landing destination floor call by the landing call registration method switching unit. For the landing destination floor call registered on the floor that is judged to correspond to the time zone where the number of times is equal to or more than the predetermined value, the allocation control by the landing destination floor call allocation control unit is switched to the multiple unit allocation control.
When the landing call registration method is switched to the registration method by the vertical call by the landing call registration method switching unit, the current time is set to a time zone in which the number of times counted by the multiple allocation number counting unit is equal to or more than a predetermined value. The vertical call registered on the floor determined to be applicable is described in any one of claims 1 to 3, wherein the allocation control by the vertical call allocation control unit is switched to the multiple unit allocation control. Group management control device.
過去のエレベータ利用実績に基づいて、時間帯ごとおよび階床ごとに、1つの乗場呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる際の割り当て台数を決定する割り当て台数決定部をさらに備え、
前記上下呼び割り当て制御部および前記乗場行先階呼び割り当て制御部は、登録された乗場呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる際に、前記割り当て台数決定部で決定された台数のエレベータを割り当てる
ことを特徴とする請求項2~4いずれか1項に記載の群管理制御装置。
It also has an allocation number determination unit that determines the number of elevators to be allocated when allocating multiple elevators to one landing call for each time zone and floor based on past elevator usage records.
When allocating a plurality of elevators to a registered landing call, the vertical call allocation control unit and the landing destination floor call allocation control unit allocate the number of elevators determined by the allocation number determination unit. The group management control device according to any one of claims 2 to 4, wherein the group management control device is characterized.
複数のエレベータを群管理し、乗場で行先階の方向を指定して前記エレベータの乗りかごを呼ぶ上下呼びを登録する上下呼び登録装置と、行先階を指定してエレベータの乗りかごを呼ぶ乗場行先階呼びを登録する乗場行先階呼び登録装置とに接続された群管理制御装置が、
乗場呼び登録方式を、前記上下呼びによる登録方式と、前記乗場行先階呼びによる登録方式とで切り替える乗場呼び登録方式切替ステップと、
前記乗場呼び登録方式切替ステップにより乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、前記上下呼び登録装置で登録された上下呼びに応答するエレベータを割り当てる上下呼び割り当て制御ステップと、
前記乗場呼び登録方式切替ステップにより乗場呼び登録方式が前記乗場行先階呼びによる登録方式に切り替えられているときに、前記乗場行先階呼び登録装置で登録された乗場行先階呼びに応答するエレベータを割り当てる乗場行先階呼び割り当て制御ステップと、
現在時刻が、階床ごとに予め設定された、エレベータ利用の需要が多いピーク時間帯であるか否かを判断するピーク時間帯判断ステップと、
前記乗場呼び登録方式切替ステップにより乗場呼び登録方式が前記上下呼びによる登録方式に切り替えられているときに、前記ピーク時間帯に該当すると判断されている階床で登録された上下呼びについては、前記上下呼び割り当て制御ステップによる割り当て制御を、1つの呼びに対して複数台のエレベータを割り当てる複数台割り当て制御に切り替える割り当て制御切替ステップと
を有することを特徴とする群管理制御方法。
A group management of multiple elevators, a vertical call registration device that registers the vertical call to call the elevator car by designating the direction of the destination floor at the landing, and a landing destination that calls the elevator car by designating the destination floor. The group management control device connected to the landing destination floor call registration device that registers the floor call,
A landing call registration method switching step that switches the landing call registration method between the registration method by the vertical call and the registration method by the landing destination floor call.
When the landing call registration method is switched to the vertical call registration method by the landing call registration method switching step, the vertical call assignment control step for assigning an elevator that responds to the vertical call registered by the vertical call registration device. ,
When the landing call registration method is switched to the landing destination floor call registration method by the landing call registration method switching step, an elevator that responds to the landing destination floor call registered by the landing destination floor call registration device is assigned. The landing destination floor call assignment control step and
A peak time zone determination step for determining whether or not the current time is a peak time zone in which there is a high demand for elevator use, which is preset for each floor.
When the landing call registration method is switched to the vertical call registration method by the landing call registration method switching step, the vertical call registered on the floor determined to correspond to the peak time zone is described above. A group management control method comprising: an allocation control switching step for switching an allocation control by an up / down call allocation control step to a plurality of elevator allocation control for allocating a plurality of elevators to one call.
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