JP2022093898A - Housing and device assembly with the same - Google Patents

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Abstract

To provide a housing which makes an incoming side of a device installed in a side of a track where a train runs hardly be fouled and therefore a maintenance work of the device or a system with the device gains labor saving.SOLUTION: A device assembly 1 has a housing 3 and a scanner 2A. The housing 3 comprises a housing body 21 forming a storage space 20 to store the scanner 2A and a device installation part which is installed in a forward position in a travel direction of the train against the central part of the housing body 21 and carries the scanner 2A. The scanner 2A is accommodated in the storage space 20 which is present in a front part in a travel direction of the train against the central part of the housing body 21.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、列車が走行する軌道の側方に設置される装置を収容するハウジング、およびこれを備えた装置組立体に関する。 The present invention relates to a housing for accommodating a device installed on the side of a track on which a train travels, and a device assembly including the housing.

軌道の側方に設置される装置の例として、プラットホームからの転落者を検知する転落検知システムの走査器を挙げることができる(例えば、特許文献1および2を参照)。
走査器は、レーザ等の走査光を透過させる透過部を有している。走査器は、プラットホームの下方で、透過部を介して軌道に向け、レーザ等の走査光を射出する。走査範囲内に転落者がいれば、走査光が転落者で反射し、その反射光が透過部を透過する。走査器は、入力された反射光に基づき、転落者がいることを検知することができる。
As an example of a device installed on the side of the track, a scanner of a fall detection system that detects a fallen person from a platform can be mentioned (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
The scanner has a transmissive portion that transmits scanning light such as a laser. Below the platform, the scanner directs the orbit through the transmissive portion and emits scanning light such as a laser. If there is a fallen person within the scanning range, the scanning light is reflected by the fallen person, and the reflected light is transmitted through the transmitting portion. The scanner can detect the presence of a fallen person based on the input reflected light.

特開2014-111423号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-11423 特開平8-119107号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-119107

塵芥や鉄粉等の異物が、走行中の列車により巻き上げられ、走査器に付着することがある。走査器の透過部が異物で汚れると、走査器の外部へ射出された走査光の光量が低下し、更には、走査器の内部へ進入する反射光の光量が低下する。すると、走査光が転落者で反射していたとしても、走査器は、反射光の入力を認識することができず、転落者がいることを検知することができない。 Foreign matter such as dust and iron powder may be rolled up by a running train and adhere to the scanner. When the transmissive portion of the scanner is contaminated with foreign matter, the amount of light emitted from the scanning light emitted to the outside of the scanner is reduced, and the amount of reflected light entering the inside of the scanner is further reduced. Then, even if the scanning light is reflected by the fallen person, the scanner cannot recognize the input of the reflected light and cannot detect the presence of the fallen person.

よって、転落検知システムを継続的に安定的に稼働させるためには、メンテナンス作業の一環として、走査器の性能を維持あるいは回復すべく、走査器を定期的に清掃する必要がある。清掃周期が短いほど、メンテナンス作業は煩雑となる。
このような問題は、軌道の側方に設置され、列車で巻き上げられた異物が付着しやすく、汚れにより低下した性能を回復すべく定期清掃を要する装置において、同様に生じる。
Therefore, in order to operate the fall detection system continuously and stably, it is necessary to periodically clean the scanner in order to maintain or restore the performance of the scanner as part of the maintenance work. The shorter the cleaning cycle, the more complicated the maintenance work.
Such a problem also occurs in a device installed on the side of the track, where foreign matter wound up by the train is likely to adhere and requires regular cleaning to recover the performance deteriorated by dirt.

そこで本発明は、軌道の側方に設置される装置あるいはこれを備えたシステムのメンテナンス作業を省力化することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present invention to save labor in the maintenance work of the device installed on the side of the track or the system equipped with the device.

本発明に係るハウジングは、列車が走行する軌道の側方に設置される装置を収容する。ハウジングは、装置を収容する収容空間を形成するハウジング本体と、ハウジング本体の中央部に対して列車の進行方向の前寄りの位置に設けられており、装置が取り付けられる装置設置部と、を備える。
上記構成によれば、軌道の側方に設置される装置が、収容空間内に収容される。列車によって巻き上げられた異物から装置をハウジング本体で保護することができ、装置への異物の付着を抑制することができる。装置の清掃周期を長くすることが許容され、メンテナンス作業が省力化される。
The housing according to the present invention houses a device installed on the side of the track on which the train travels. The housing includes a housing body that forms a storage space for accommodating the device, and a device installation portion that is provided at a position closer to the front in the traveling direction of the train with respect to the central portion of the housing body and to which the device is mounted. ..
According to the above configuration, the device installed on the side of the track is accommodated in the accommodation space. The device can be protected by the housing body from foreign substances wound up by the train, and the adhesion of foreign substances to the device can be suppressed. It is permissible to extend the cleaning cycle of the equipment, and maintenance work is saved.

ここで、上記の目的を達成すべく鋭意検討を重ねた過程で、本件発明者は、ある軌道上における列車の進行方向が上りおよび下りのうち1つで固定されている場合、その軌道の側方に装置が設置されていると、「入線側」の装置側部が、「出線側」の装置側部よりも、より酷く汚れるとの知見を得た。なお、「入線側」は、装置に近づいてくる列車の先頭車両と正対する側であり、列車の進行方向の後側と対応する。「出線側」は、装置から遠ざかっていく列車の最後尾車両と正対する側であり、列車の進行方向の前側と対応する。 Here, in the process of diligent studies to achieve the above object, the inventor of the present invention finds that when the traveling direction of a train on a certain track is fixed to one of up and down, the side of that track. It was found that when the device was installed on the side, the device side on the "incoming line side" became more dirty than the device side on the "outgoing line side". The "entry side" is the side facing the leading car of the train approaching the device, and corresponds to the rear side in the traveling direction of the train. The "departure side" is the side facing the last vehicle of the train moving away from the device, and corresponds to the front side in the traveling direction of the train.

更に、本件発明者は、仮に装置がハウジングに収容されていたとしても、装置がハウジング内で列車の進行方向の中央部に配置されている場合には、入線側の装置側部が、出線側の装置側部よりも、より酷く汚れるとの知見を得た。
装置設置部は、このような知見を基に着想されている。装置設置部により、装置は、収容空間内で、ハウジング本体の中央部に対して列車の進行方向の前寄りに位置付けられる。換言すれば、装置は、出線側にオフセットされた状態で収容空間内に収容される。
Further, the inventor of the present invention states that even if the device is housed in the housing, if the device is located in the center of the housing in the traveling direction of the train, the device side portion on the incoming line side is the exit line. It was found that it gets dirty more severely than the side of the device on the side.
The device installation unit was conceived based on such knowledge. The device installation unit positions the device in the accommodation space toward the center of the housing body in the direction of travel of the train. In other words, the device is accommodated in the accommodation space in a state of being offset to the outgoing line side.

入線側の装置側部は、仮に装置が中央部に配置されていれば付着するはずであった異物から遠ざけられる。よって、入線側の装置側部が汚れにくくなり、装置の清掃周期をより一層長くすることが許容される。
ハウジング本体が、収容空間内に配置された装置を部分的に露出させる開口部を有してもよい。
The device side on the incoming line side is kept away from foreign matter that would have adhered if the device were located in the center. Therefore, the side portion of the device on the incoming line side is less likely to become dirty, and it is permissible to further lengthen the cleaning cycle of the device.
The housing body may have an opening that partially exposes the device placed in the containment space.

装置の機能上、ハウジングを完全な密閉構造にすることができず、装置を部分的に露出させる開口が必要な場合がある。例えば、装置が転落検知システムの走査器の場合、走査光および反射光を通過させるため、開口が必要となる。開口があれば、異物が収容空間内に進入する機会が増し、異物が装置に付着する機会が増すと考えられる。このような場合にあっても、上記のとおり、入線側の装置側部が汚れにくいため、装置の清掃周期を長くすることが許容される。 Due to the function of the device, the housing may not be completely sealed and may require an opening to partially expose the device. For example, if the device is a scanner for a fall detection system, an opening is required to allow the scanning and reflected light to pass through. If there is an opening, the chances of foreign matter entering the accommodation space will increase, and the chances of foreign matter adhering to the device will increase. Even in such a case, as described above, since the side portion of the device on the incoming line side is not easily soiled, it is permissible to lengthen the cleaning cycle of the device.

ハウジング本体が、進行方向の後側で、装置の側部を覆う第1側壁を有してもよい。開口部が、第1側壁に形成されていてもよい。
第1側壁は、進行方向の後側で装置の側部を覆う。換言すれば、第1側壁は、入線側の装置側部を覆う。このため、入線側の装置側部に付着するはずだった異物から装置を保護することができる。
The housing body may have a first side wall covering the sides of the device on the rear side in the direction of travel. The opening may be formed in the first side wall.
The first side wall covers the side of the device on the rear side in the traveling direction. In other words, the first side wall covers the device side portion on the incoming line side. Therefore, the device can be protected from foreign matter that should have adhered to the device side portion on the incoming line side.

ハウジング本体がこのような第1側壁を有していても、装置の機能上、その第1側壁に開口を設ける必要が生じる場合がある。この場合、入線側の装置側部が、第1側壁の開口部を介し、部分的に露出する。異物が、列車の進行方向に飛びながら第1側壁の開口部を介して収容空間内へ進入し、入線側の装置側部に付着する機会が増すと考えられる。
このような場合にあっても、装置は収容空間内で出線側にオフセットされており、入線側の装置側部が、第1側壁の開口部を介して収容空間内に進入する異物から遠ざけられる。入線側の装置側部が汚れにくくなり、装置の清掃周期を長くすることが許容される。
Even if the housing body has such a first side wall, it may be necessary to provide an opening in the first side wall due to the function of the device. In this case, the device side portion on the incoming line side is partially exposed through the opening of the first side wall. It is considered that the foreign matter enters the accommodation space through the opening of the first side wall while flying in the traveling direction of the train, and the chance of adhering to the device side portion on the incoming line side increases.
Even in such a case, the device is offset to the outgoing line side in the accommodation space, and the device side portion on the incoming line side is kept away from the foreign matter entering the accommodation space through the opening of the first side wall. Be done. The side of the device on the incoming line side is less likely to get dirty, and it is permissible to lengthen the cleaning cycle of the device.

ハウジング本体が、装置の上面を覆う上壁を有してもよい。
上記構成によれば、列車によって巻き上げられた異物が装置の上面、あるいは、装置側部の上端部に落下して付着するのを防ぐことができる。装置の清掃周期をより一層長くすることが許容される。
ハウジング本体の底部が、開放されていてもよい。
The housing body may have an upper wall covering the top surface of the device.
According to the above configuration, it is possible to prevent foreign matter wound up by the train from falling and adhering to the upper surface of the device or the upper end of the side of the device. It is permissible to extend the cleaning cycle of the device even further.
The bottom of the housing body may be open.

上記構成によれば、異物が収容空間内に進入しても、異物は自重で収容空間外へ落下する。異物が収容空間内で滞留および浮遊した後に装置に付着する機会を減らすことができ、また、ハウジングの内面が汚れにくくなる。装置およびハウジングの清掃周期を長くすることを許容される。
また、底部が開放されていれば、ハウジング本体を装置に対して相対的に上下方向に変位させることで、装置を収容空間内に入れたり、収容空間外へ出したりすることができる。装置を簡単に収容空間外へ出して装置の全体を露出させることができ、この露出状態で装置を十分に清掃することができる。
According to the above configuration, even if a foreign substance enters the accommodation space, the foreign substance falls out of the accommodation space by its own weight. It is possible to reduce the chance that foreign matter adheres to the device after it stays and floats in the accommodation space, and the inner surface of the housing is less likely to become dirty. It is permissible to extend the cleaning cycle of the equipment and housing.
Further, if the bottom portion is open, the device can be put into the accommodation space or taken out of the accommodation space by displacing the housing body in the vertical direction relative to the apparatus. The device can be easily taken out of the accommodation space to expose the entire device, and the device can be sufficiently cleaned in this exposed state.

装置設置部が、ハウジング本体を装置に取り付ける取付具を挿通する取付具挿通穴によって構成されてもよい。なお、「取付具」は、例えば、ボルト、ビス、リベットのように、ハウジング本体の装置への取付けに用いられる要素である。
上記構成によれば、取付具挿通穴に取付具を挿通することで、装置の収容空間内での進行方向における位置を容易に位置決めすることができる。
The device mounting portion may be configured by a mounting tool insertion hole through which a mounting tool for mounting the housing body to the device is inserted. The "mounting tool" is an element used for mounting the housing body to the device, such as a bolt, a screw, and a rivet.
According to the above configuration, by inserting the mounting tool into the mounting tool insertion hole, the position of the device in the accommodation space in the traveling direction can be easily positioned.

装置設置部が、収容空間内での装置の進行方向における位置を調整する位置調整機構を有してもよい。
上記構成によれば、装置の進行方向における位置を調整することができ、入線側の装置側部が汚れない位置に、装置を配置することができる。
位置調整機構が、進行方向に間隔をあけて設けられ、ハウジング本体を装置に取り付ける取付具を挿通する複数の取付具挿通穴によって構成されてもよい。
The device installation unit may have a position adjusting mechanism for adjusting the position of the device in the traveling direction in the accommodation space.
According to the above configuration, the position of the device in the traveling direction can be adjusted, and the device can be arranged at a position where the side portion of the device on the incoming line side is not contaminated.
The position adjusting mechanism may be provided at intervals in the traveling direction, and may be composed of a plurality of mounting tool insertion holes through which mounting tools for mounting the housing body to the device are inserted.

上記構成によれば、複数の取付具挿通穴のいずれに取付具を挿通させるのか選択することで、装置の位置を容易に調整することができる。
位置調整機構が、収容空間内において中央部に対して進行方向の一方側で装置を位置決めする第1の取付具挿通穴と、収容空間内において中央部に対して進行方向の他方側で装置を位置決めする第2の取付具挿通穴と、を含んでもよい。
According to the above configuration, the position of the device can be easily adjusted by selecting which of the plurality of mounting tool insertion holes the mounting tool is to be inserted.
The position adjustment mechanism provides a first fixture insertion hole for positioning the device on one side in the traveling direction with respect to the central portion in the accommodation space, and the device on the other side in the traveling direction with respect to the central portion in the accommodation space. It may include a second fixture insertion hole for positioning.

上記構成によれば、軌道上の列車の進行方向が上りであるのか下りであるのかに応じて、装置を第1の取付具挿通穴を用いてハウジング本体に取り付けるか、第2の取付具挿通穴を用いてハウジング本体に取り付けるか、選択することができる。列車の進行方向に関わらず、装置を出線側にオフセットすることができる。
位置調整機構が、収容空間内において中央部で装置を位置決めする中央取付具挿通穴を含んでもよい。
According to the above configuration, depending on whether the traveling direction of the train on the track is up or down, the device is attached to the housing body using the first attachment insertion hole, or the second attachment is inserted. You can choose to attach it to the housing body using the holes. The device can be offset to the exit side regardless of the direction of travel of the train.
The positioning mechanism may include a central fixture insertion hole that positions the device at the center in the accommodation space.

上記構成によれば、軌道上の列車の進行方向が上りと下りの両方である場合に、装置をハウジングの中央部に配置することが許容される。したがって、装置の両側部をなるべく汚れにくくすることができる。
装置が、走査光を偏向しながら射出し、走査光の反射光に基づいて物体を検知する走査器であってもよい。
According to the above configuration, it is permissible to place the device in the center of the housing when the train traveling on the track is both up and down. Therefore, both sides of the device can be made as hard as possible to get dirty.
The device may be a scanner that emits while deflecting the scanning light and detects an object based on the reflected light of the scanning light.

上記構成によれば、軌道の側方に設置された走査器の清掃周期を短くすることができ、走査器のメンテナンス作業を省力化することができる。
本発明に係る装置組立体は、上記のハウジングと、装置とを備える。装置は、列車が走行する軌道の側方に設置されるとともに、ハウジング本体の中央部に対して列車の進行方向の前寄りで収容空間内に収容される。
According to the above configuration, the cleaning cycle of the scanner installed on the side of the track can be shortened, and the maintenance work of the scanner can be saved.
The device assembly according to the present invention includes the above-mentioned housing and the device. The device is installed on the side of the track on which the train travels, and is accommodated in the accommodation space in front of the center of the housing body in the direction of travel of the train.

この装置組立体は、上記のハウジングの技術的特徴と同一のまたは対応する技術的特徴を具備する。したがって、列車によって巻き上げられた異物から装置をハウジング本体で保護することができる。また、入線側の装置側部を異物から遠ざけることができる。装置(特に、入線側の装置側部)が汚れにくくなるので、装置の清掃周期を長くすることが許容される。 This device assembly has the same or corresponding technical features as the technical features of the housing described above. Therefore, the device can be protected by the housing body from foreign matter wound up by the train. In addition, the device side portion on the incoming line side can be kept away from foreign matter. Since the device (particularly, the side of the device on the incoming line side) is less likely to get dirty, it is permissible to lengthen the cleaning cycle of the device.

本発明によれば、軌道の側方に設置される装置あるいはこれを備えたシステムのメンテナンス作業を省力化することができる。 According to the present invention, it is possible to save labor in the maintenance work of the device installed on the side of the track or the system provided with the device.

本発明の実施形態に係る装置組立体を、軌道、プラットホームおよび列車とともに示す平面図である。It is a top view which shows the apparatus assembly which concerns on embodiment of this invention together with a track, a platform and a train. (A)が、装置組立体の平面視断面図である。(B)が、装置組立体の正面視断面図である。(A) is a sectional view in plan view of the apparatus assembly. (B) is a front view sectional view of the apparatus assembly. (A)が、紙面右側が入線側で固定されている場合における装置組立体を示す平面視断面図、(B)が、入線側と出線側とが固定されていない場合における装置組立体を示す平面視断面図、(C)が、紙面左側が入線側で固定されている場合における装置組立体を示す平面視断面図である。(A) is a plan sectional view showing a device assembly when the right side of the paper is fixed on the incoming line side, and (B) is a device assembly when the incoming line side and the outgoing line side are not fixed. The plan view cross-sectional view shown, (C) is the plan view sectional view which shows the apparatus assembly in the case where the left side of a paper surface is fixed on the incoming line side. 軌道の側方に設置されている状態の装置組立体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus assembly in the state which is installed on the side of the track. ハウジング本体を上かつ前から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the housing body as seen from the top and the front. ハウジング本体を上かつ後から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the housing body seen from the top and the back. 前ハウジング部材を上かつ前から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the front housing member from the top and from the front. 上ハウジング部材を上かつ後から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper housing member as seen from the top and the rear. (A)が下梁部材の平面図である。(B)が下梁部材の正面図である。(A) is a plan view of the lower beam member. (B) is a front view of the lower beam member. 装置組立体を下かつ後から見て示す斜視図である。It is a perspective view which shows the apparatus assembly from the bottom and the rear.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。全図を通じて同一のまたは対応する要素には同一の符号を付して詳細説明の重複を省略する。
(方向)
図1は、本発明の実施形態に係る装置組立体1を上から見て示す。なお、「幅方向」は、軌道Rの幅方向であり、上下方向および軌道Rの延在方向と直交する。装置組立体1は、軌道Rおよびその上を走行する列車Tから見て、幅方向外方に設置されている。すなわち、装置組立体1は、軌道Rの側方に設置されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same or corresponding elements are designated by the same reference numerals throughout the drawings, and duplication of detailed description is omitted.
(direction)
FIG. 1 shows a device assembly 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from above. The "width direction" is the width direction of the track R, and is orthogonal to the vertical direction and the extending direction of the track R. The device assembly 1 is installed outward in the width direction when viewed from the track R and the train T traveling on the track R. That is, the device assembly 1 is installed on the side of the track R.

本実施形態では、装置組立体1の前面が、軌道Rに向けられる。装置組立体1の「横方向」は、上下方向および装置組立体1の前後方向と直交する。装置組立体1が軌道Rの側方に設置された状態において、装置組立体1の前後方向は、軌道Rの幅方向と略平行であり、装置組立体1の横方向は、軌道Rの延在方向と略平行である。
ここで、図1に示すように、装置組立体1が設置された軌道Rにおいて、全ての列車Tが、軌道Rの延在方向の「一方側」(図1の紙面右側)から「他方側」(図1の紙面左側)に向けて走行するものと仮定する。
In this embodiment, the front surface of the device assembly 1 is directed to the track R. The "horizontal direction" of the device assembly 1 is orthogonal to the vertical direction and the front-back direction of the device assembly 1. In the state where the device assembly 1 is installed on the side of the track R, the front-rear direction of the device assembly 1 is substantially parallel to the width direction of the track R, and the lateral direction of the device assembly 1 is the extension of the track R. It is almost parallel to the direction.
Here, as shown in FIG. 1, in the track R on which the apparatus assembly 1 is installed, all trains T are on the "one side" (right side of the paper in FIG. 1) in the extending direction of the track R to the "other side". It is assumed that the train travels toward (the left side of the paper in FIG. 1).

装置組立体1の「一方側」の側部は、装置組立体1に近づいてくる列車Tの先頭車両と正対する。この「一方側」(軌道Rの延在方向の一方側、装置組立体1の横方向の一方側かつ図1の紙面右側)が、列車Tの進行方向の「入線側」あるいは「後側」となる。装置組立体1の「他方側」の側部は、装置組立体1から遠ざかっていく列車Tの最後尾車両と正対する。この「他方側」(軌道Rの延在方向の他方側、装置組立体1の横方向の他方側かつ図1の紙面左側)が、列車Tの進行方向の「出線側」あるいは「前側」となる。 The "one side" side of the device assembly 1 faces the leading vehicle of the train T approaching the device assembly 1. This "one side" (one side in the extending direction of the track R, one side in the lateral direction of the apparatus assembly 1 and the right side of the paper in FIG. 1) is the "entry side" or "rear side" in the traveling direction of the train T. It becomes. The "other side" side of the device assembly 1 faces the rearmost car of the train T moving away from the device assembly 1. This "other side" (the other side in the extending direction of the track R, the other side in the lateral direction of the apparatus assembly 1 and the left side of the paper in FIG. 1) is the "outgoing side" or "front side" in the traveling direction of the train T. It becomes.

(走査器)
装置組立体1は、軌道Rの側方に設置された装置と、装置を収容するハウジング3とを備える。プラットホームPの下方に設置された走査器2Aは、ハウジング3に収容されて装置組立体1を構成する装置の好適例である。
走査器2Aは、筐体10および透過部11を有している。筐体10は、発光部、偏向部、受光部および検知部(いずれも詳細図示を省略)のような、走査器2Aの構成要素を収容する。透過部11は、光透過性を有し、筐体10の前面に設けられている。透過部11は、正面視で走査器2Aの横方向に延びる帯状に形成され、平面視で円弧状に形成されている。
(Scanner)
The device assembly 1 includes a device installed on the side of the track R and a housing 3 for accommodating the device. The scanner 2A installed below the platform P is a preferred example of a device housed in a housing 3 to form a device assembly 1.
The scanner 2A has a housing 10 and a transmissive portion 11. The housing 10 accommodates components of the scanner 2A, such as a light emitting unit, a deflection unit, a light receiving unit, and a detection unit (all of which are not shown in detail). The transmissive portion 11 has light transmittance and is provided on the front surface of the housing 10. The transmission portion 11 is formed in a band shape extending in the lateral direction of the scanner 2A in a front view, and is formed in an arc shape in a plan view.

走査器2Aは、筐体10内の発光部でレーザ等の走査光SLを発光する。走査光SLは、透過部11を通過し、筐体10の内部から外部へ射出される。走査光SLは偏向部で偏向されながら射出され、それにより2次元的な走査範囲SRが形成される。偏向部は、ガルバノミラーやポリゴンミラー等の偏向器と、偏向器を回転駆動するアクチュエータとで構成される。走査器2Aは、筐体10の前面を軌道Rに向け、走査光SLを水平に射出する姿勢で、軌道Rの側方に設置される。よって、走査範囲SRは、水平面を成す。 The scanner 2A emits scanning light SL such as a laser at a light emitting unit in the housing 10. The scanning light SL passes through the transmission portion 11 and is emitted from the inside of the housing 10 to the outside. The scanning light SL is emitted while being deflected by the deflection portion, whereby a two-dimensional scanning range SR is formed. The deflection unit is composed of a deflector such as a galvano mirror or a polygon mirror, and an actuator that rotationally drives the deflector. The scanner 2A is installed on the side of the track R in a posture in which the front surface of the housing 10 is directed toward the track R and the scanning light SL is horizontally emitted. Therefore, the scanning range SR forms a horizontal plane.

ここで、走査器2Aが走査光SLを前へ射出しているとき、すなわち、走査光SLが軌道Rの幅方向へ射出されているときに、走査光SLの偏向角を0度とする。走査光SLは、偏向中心DC周りに、約-90度の偏向角から約+90度の偏向角までの概略180度の偏向範囲で偏向される。走査光SLは、1回の偏向操作で、偏向中心DCから軌道Rの延在方向の一方へ射出される状態(約-90度の偏向角で射出される状態)から、幅方向へ射出される状態(0度の偏向角で射出される状態)を経て、偏向中心DCから軌道Rの延在方向の他方へ射出される状態(約+90度の偏向角で射出される状態)となるまで、偏向される。この偏向操作が、偏向部によって高速で繰り返される。 Here, when the scanner 2A emits the scanning light SL forward, that is, when the scanning light SL is emitted in the width direction of the orbit R, the deflection angle of the scanning light SL is set to 0 degree. The scanning light SL is deflected around the center DC in a deflection range of approximately 180 degrees from a deflection angle of about −90 degrees to a deflection angle of about +90 degrees. The scanning light SL is emitted in the width direction from the state where it is emitted from the deflection center DC in one of the extending directions of the orbit R (the state where it is emitted at a deflection angle of about −90 degrees) in one deflection operation. (A state in which the light is ejected at a deflection angle of 0 degrees), and then a state in which the light is ejected from the deflection center DC to the other in the extending direction of the orbit R (a state in which the light is ejected at a deflection angle of about +90 degrees). , Being biased. This deflection operation is repeated at high speed by the deflection unit.

走査範囲SR内に物体が存在すると、走査光SLがその物体で反射する。反射光RLは、透過部11を通過し、筐体10の外部から内部へ進入する。受光部は、筐体10の内部で反射光RLを受光する。所定光量以上の反射光RLが受光されると、検知部は、走査範囲SR内に物体が存在することを検知する。
例えば、走査器2Aは、プラットホームPからの転落者の有無を検知するために用いられてもよい。走査器2Aは、軌道R上を走行する列車Tの車両Cの有無を検知するために用いられてもよい。走査器2Aは、軌道R上を走行する列車Tの車輪Wの停止を検知するために用いられてもよい。
When an object exists in the scanning range SR, the scanning light SL is reflected by the object. The reflected light RL passes through the transmitting portion 11 and enters the inside from the outside of the housing 10. The light receiving unit receives the reflected light RL inside the housing 10. When the reflected light RL of a predetermined amount or more is received, the detection unit detects that an object exists in the scanning range SR.
For example, the scanner 2A may be used to detect the presence or absence of a fallen person from platform P. The scanner 2A may be used to detect the presence or absence of the vehicle C of the train T traveling on the track R. The scanner 2A may be used to detect the stop of the wheel W of the train T traveling on the track R.

走査光SLの偏向中心DCは、平面視において円弧状の透過部11の中心と略同じ位置にある。透過部11は、走査光SLの偏向範囲に適合するよう、平面視で半円弧状に形成されている。透過部11の一端部は、筐体10の一方側の第1側面に設けられている。透過部11の他端部は、横方向において第1側面とは反対側の第2側面に設けられている。走査光SLは、偏向操作の初期において透過部11の一端部を通過し、偏向操作の終期において透過部11の他端部を通過する。
筐体10の前面が幅方向に向けられた状態において、第1側面は、軌道Rの延在方向の一方側に向けられ、第2側面は、軌道Rの延在方向の他方側に向けられる。別の言い方では、第1側面は、列車Tの進行方向の入線側または後側に向けられ、第2側面は、列車Tの進行方向の出線側または前側に向けられる。
The deflection center DC of the scanning light SL is located at substantially the same position as the center of the arc-shaped transmission portion 11 in a plan view. The transmission portion 11 is formed in a semicircular shape in a plan view so as to match the deflection range of the scanning light SL. One end of the transmissive portion 11 is provided on the first side surface of one side of the housing 10. The other end of the transmission portion 11 is provided on the second side surface opposite to the first side surface in the lateral direction. The scanning light SL passes through one end of the transmission portion 11 at the initial stage of the deflection operation, and passes through the other end portion of the transmission portion 11 at the end of the deflection operation.
With the front surface of the housing 10 oriented in the width direction, the first side surface is directed to one side in the extending direction of the track R, and the second side surface is directed to the other side in the extending direction of the track R. .. In other words, the first side surface is directed to the entry side or the rear side in the traveling direction of the train T, and the second side surface is directed to the exit side or the front side in the traveling direction of the train T.

(ハウジング)
図2(A)は装置組立体1の平面視断面図、図2(B)は装置組立体1の正面視断面図である。図2(A)および図2(B)を参照して、ハウジング3は、走査器2Aを収容し、異物90から走査器2Aを保護する。ハウジング3は、走査器2Aを収容する収容空間20を形成するハウジング本体21と、走査器2Aが取り付けられる装置設置部22とを備えている。
(housing)
FIG. 2A is a plan sectional view of the apparatus assembly 1, and FIG. 2B is a front sectional view of the apparatus assembly 1. With reference to FIGS. 2A and 2B, the housing 3 houses the scanner 2A and protects the scanner 2A from foreign matter 90. The housing 3 includes a housing main body 21 that forms an accommodation space 20 for accommodating the scanner 2A, and a device installation portion 22 to which the scanner 2A is attached.

ハウジング本体21は、前壁23、第1側壁24、第2側壁25および上壁26を有している。収容空間20は、これら壁23~26の内面に囲まれて形成されている。本実施形態では、ハウジング本体21が、底壁および後壁を有していない。ハウジング本体21および収容空間20は、底部および後部において開放されている。
前壁23は、走査器2A(筐体10)の前面を覆う。第1側壁24は、進行方向の入線側(後側)で、走査器2Aの一方側の側部(筐体10の第1側面)を覆う。第2側壁25は、進行方向の出線側(前側)で、走査器2Aの他方側の側部(筐体10の第2側面)を覆う。上壁26は、走査器2A(筐体10)の上面を覆う。
The housing body 21 has a front wall 23, a first side wall 24, a second side wall 25, and an upper wall 26. The accommodation space 20 is formed so as to be surrounded by the inner surfaces of these walls 23 to 26. In this embodiment, the housing body 21 does not have a bottom wall and a rear wall. The housing body 21 and the accommodation space 20 are open at the bottom and the rear.
The front wall 23 covers the front surface of the scanner 2A (housing 10). The first side wall 24 is on the incoming line side (rear side) in the traveling direction and covers one side portion (first side surface of the housing 10) of the scanner 2A. The second side wall 25 is on the outgoing line side (front side) in the traveling direction and covers the other side portion (second side surface of the housing 10) of the scanner 2A. The upper wall 26 covers the upper surface of the scanner 2A (housing 10).

本実施形態では、給電や信号送受信のためのハーネス13が、走査器2Aの上部に接続される。上壁26は、ハーネス通過口27を有している。ハーネス13は、走査器2Aの上部からハーネス通過口27を通ってハウジング3の外へと導かれている。
ハウジング本体21の高さは、走査器2Aの高さと同等あるいはそれよりも僅かに大きい。走査器2Aの上面が上壁26で覆われた状態において、走査器2Aの下端は、前壁23の下端縁と同じ位置あるいはこれより僅かに上方に位置付けられる。
In the present embodiment, the harness 13 for power supply and signal transmission / reception is connected to the upper part of the scanner 2A. The upper wall 26 has a harness passage port 27. The harness 13 is guided from the upper part of the scanner 2A to the outside of the housing 3 through the harness passage port 27.
The height of the housing body 21 is equal to or slightly larger than the height of the scanner 2A. With the upper surface of the scanner 2A covered by the upper wall 26, the lower end of the scanner 2A is positioned at the same position as or slightly above the lower edge of the front wall 23.

これに対し、走査器2Aの透過部11は、筐体10の前面から両側面にまで及んでいる。ハウジング3は、透過部11を透過する走査光SLおよび反射光RLを遮ることがないよう、走査器2Aを部分的に露出させる開口部30を有している。
前壁23、第1側壁24および第2側壁25は、平面視でU字状を呈している。開口部30は、前壁23、第1側壁24および第2側壁25の上下方向中間部において連続して形成され、平断面視でU字状に形成されている。
On the other hand, the transmissive portion 11 of the scanner 2A extends from the front surface to both side surfaces of the housing 10. The housing 3 has an opening 30 that partially exposes the scanner 2A so as not to block the scanning light SL and the reflected light RL that pass through the transmitting portion 11.
The front wall 23, the first side wall 24, and the second side wall 25 are U-shaped in a plan view. The opening 30 is continuously formed in the vertical intermediate portion of the front wall 23, the first side wall 24, and the second side wall 25, and is formed in a U shape in a plan view.

開口部30は、ハウジング本体21の前壁23に形成された前開口部31と、前開口部31から連続する第1側開口部32および第2側開口部33とを有する。第1側開口部32は、第1側壁24の前端で前開口部31の一端と連続し、第1側壁24の前端から前後方向中間部まで後方へ延びている。第2側開口部33もこれと同様である。
前壁23は横方向に延び、第1側壁24および第2側壁25は前後方向に延びる。第1側壁24および第2側壁25は、走査器2Aの前後方向の寸法よりも僅かに長いのに対し、前壁23は、走査器2Aの横方向の寸法の数倍長い。前壁23は、第1側壁24および第2側壁25よりも長尺である。ハウジング本体21および収容空間20は、装置組立体1の横方向(列車Tの進行方向)に長尺である。そのため、後述のオフセット配置を実現することができる。
The opening 30 has a front opening 31 formed on the front wall 23 of the housing main body 21, and a first side opening 32 and a second side opening 33 continuous from the front opening 31. The first side opening 32 is continuous with one end of the front opening 31 at the front end of the first side wall 24, and extends rearward from the front end of the first side wall 24 to the middle portion in the front-rear direction. The same applies to the second side opening 33.
The front wall 23 extends laterally, and the first side wall 24 and the second side wall 25 extend in the front-rear direction. The first side wall 24 and the second side wall 25 are slightly longer than the anteroposterior dimension of the scanner 2A, whereas the front wall 23 is several times longer than the lateral dimension of the scanner 2A. The front wall 23 is longer than the first side wall 24 and the second side wall 25. The housing main body 21 and the accommodation space 20 are elongated in the lateral direction (traveling direction of the train T) of the apparatus assembly 1. Therefore, the offset arrangement described later can be realized.

なお、前壁23は、横方向に一対のテーパ部23a,23bを有する。また、前壁23は、一対のテーパ部23a,23bの間で一対のテーパ部23a,23bの横方向中央端部同士を接続する中央部23cを有する。テーパ部23a,23bは、横方向において中央から離れるに連れて後方に向かうようにして傾斜している。テーパ部23a,23bの横方向外端部は、側壁24,25の前端とそれぞれ接続されている。側壁24,25の前端は、テーパ部23a,23bの横方向中央端部(および中央部23c)に対し後方に位置する。中央部23cは、平面視で横方向に延びている。 The front wall 23 has a pair of tapered portions 23a and 23b in the lateral direction. Further, the front wall 23 has a central portion 23c that connects the lateral central ends of the pair of tapered portions 23a and 23b between the pair of tapered portions 23a and 23b. The tapered portions 23a and 23b are inclined toward the rear as they move away from the center in the lateral direction. The lateral outer ends of the tapered portions 23a and 23b are connected to the front ends of the side walls 24 and 25, respectively. The front ends of the side walls 24 and 25 are located rearward of the lateral center ends (and the center 23c) of the tapered portions 23a and 23b. The central portion 23c extends laterally in a plan view.

(オフセット配置)
装置設置部22は、ハウジング本体21の横方向の中央部に対し、列車Tの進行方向の前寄りに位置に設けられている。走査器2Aは、このような装置設置部22に取り付けられる。そのため、走査器2Aは、収容空間20内で、ハウジング本体21の横方向の中央部に対し、列車Tの進行方向の出線側にオフセットされる。
(Offset placement)
The device installation portion 22 is provided at a position closer to the front in the traveling direction of the train T with respect to the lateral central portion of the housing main body 21. The scanner 2A is attached to such a device installation unit 22. Therefore, the scanner 2A is offset to the outgoing line side in the traveling direction of the train T with respect to the lateral central portion of the housing main body 21 in the accommodation space 20.

なお、「出線側にオフセット」とは、走査器2Aの横方向中心線C2Aが、ハウジング3の横方向中心線C3よりも進行方向の前寄り(出線側)に位置している状態をいう。ハウジング3の横方向中心線C3が、平面視で走査器2Aと重なっていてもよい。
装置設置部22は、ハウジング本体21を走査器2Aに取り付ける取付具81を挿通させる複数の取付具挿通穴40によって構成される。複数の取付具挿通穴40は、ハウジング本体21の第1側壁24および第2側壁25の後端部同士を接続する連結部28a,28bを貫通している。連結部28a,28bは、上下に対を成している。取付具挿通穴40は、上側の連結部28aにも下側の連結部28bにも形成される。
The "offset to the outgoing line side" means that the lateral center line C2A of the scanner 2A is located closer to the front (outgoing line side) in the traveling direction than the lateral center line C3 of the housing 3. Say. The lateral center line C3 of the housing 3 may overlap with the scanner 2A in a plan view.
The device installation unit 22 is composed of a plurality of fixture insertion holes 40 through which the fixture 81 for mounting the housing body 21 to the scanner 2A is inserted. The plurality of fixture insertion holes 40 penetrate the connecting portions 28a and 28b that connect the rear ends of the first side wall 24 and the second side wall 25 of the housing body 21. The connecting portions 28a and 28b are paired up and down. The fixture insertion hole 40 is formed in both the upper connecting portion 28a and the lower connecting portion 28b.

本実施形態では、走査器2Aの背面側(筐体10の背面そのもの、および、走査器2Aを支持して筐体10の背面側に配置された部材を含む)が、4つの取付具81を用いて、装置設置部22に上下左右の4点で取り付けられる。つまり、4つの取付具81が、上側の連結部28aで横方向に離れた2つの取付具挿通穴40と、下側の連結部28bで横方向に離れた2つの取付具挿通穴40それぞれに後から挿通される。走査器2Aの背面側には、取付具81が係合する取付具係合穴(図示せず)が設けられている。4つの取付具81は、走査器2Aの背面側の取付具係合穴に後から挿し込まれる。これにより、ハウジング本体21が、連結部28a,28bを介し、走査器2Aに取り付けられる。 In the present embodiment, the back side of the scanner 2A (including the back side of the housing 10 itself and the members arranged on the back side of the housing 10 to support the scanner 2A) has four fittings 81. It is attached to the device installation unit 22 at four points, up, down, left and right. That is, the four fixtures 81 are placed in the two fixture insertion holes 40 laterally separated by the upper connecting portion 28a and the two fixture insertion holes 40 laterally separated by the lower connecting portion 28b, respectively. It will be inserted later. A fixture engagement hole (not shown) with which the fixture 81 engages is provided on the back surface side of the scanner 2A. The four fixtures 81 are later inserted into the fixture engagement holes on the back side of the scanner 2A. As a result, the housing main body 21 is attached to the scanner 2A via the connecting portions 28a and 28b.

取付具81は、例えば、ボルト、ビス、リベットのように、2つの部材を互いに取り付け合うための要素であれば、どのようなものでもよい。
ここで、列車Tが走行すると、塵芥や鉄粉等の異物90が巻き上げられる。異物90は、進行方向の前方へ飛ばされやすい。そのため、異物90は、走査器2Aの出線側の側部よりも、入線側の側部に付着しやすい。
The fixture 81 may be any element as long as it is an element for attaching the two members to each other, such as bolts, screws, and rivets.
Here, when the train T travels, foreign matter 90 such as dust and iron powder is wound up. The foreign matter 90 is likely to be blown forward in the traveling direction. Therefore, the foreign matter 90 is more likely to adhere to the side portion on the incoming line side than the side portion on the outgoing line side of the scanner 2A.

他方、走査器2Aの透過部11は、走査器2Aの両側部にも設けられている。異物90が走査器2Aに付着すると、筐体10の内部から外部へ射出される走査光SLの光量が低下し、筐体10の外部から内部へ進入する反射光RLの光量が低下する。これにより、検知部が、物体を検知することができなくなる可能性がある。走査器2Aの性能を維持または回復するには、走査器2Aを定期的に清掃する必要がある。 On the other hand, the transmissive portions 11 of the scanner 2A are also provided on both sides of the scanner 2A. When the foreign matter 90 adheres to the scanner 2A, the amount of light of the scanning light SL emitted from the inside of the housing 10 to the outside decreases, and the amount of light of the reflected light RL entering from the outside to the inside of the housing 10 decreases. As a result, the detection unit may not be able to detect the object. To maintain or restore the performance of the scanner 2A, the scanner 2A needs to be cleaned regularly.

本実施形態によれば、軌道Rの側方に設置される走査器2Aが、ハウジング3の収容空間20内に収容される。列車Tによって巻き上げられた異物90から走査器2Aをハウジング本体21で保護することができ、走査器2Aへの異物90の付着を抑制することができる。
走査器2Aの機能上、ハウジング3は、完全な密閉構造にすることができない。ハウジング3は、走査光SLおよび反射光RLを遮らず通過させるため、走査器2Aの一部(特に、透過部11)を露出させる開口部30を有している。走査光SLの偏向範囲が概略180度に及ぶため、開口部30は、ハウジング本体21の前壁23から両側壁24,25にわたって設けられている。このため、前方へ飛ばされた異物90が、前開口部31の横方向一端部や第1側開口部32を介し、収容空間20内に進入するおそれがある。
According to the present embodiment, the scanner 2A installed on the side of the track R is housed in the housing space 20 of the housing 3. The scanner 2A can be protected by the housing body 21 from the foreign matter 90 wound up by the train T, and the foreign matter 90 can be suppressed from adhering to the scanner 2A.
Due to the function of the scanner 2A, the housing 3 cannot have a completely sealed structure. The housing 3 has an opening 30 that exposes a part of the scanner 2A (particularly, the transmission portion 11) so that the scanning light SL and the reflected light RL can pass through without blocking. Since the deflection range of the scanning light SL extends to approximately 180 degrees, the opening 30 is provided from the front wall 23 of the housing body 21 to the side walls 24 and 25. Therefore, the foreign matter 90 that has been blown forward may enter the accommodation space 20 via the lateral end portion of the front opening 31 and the first side opening 32.

走査器2Aは、装置設置部22により、収容空間20内で、ハウジング本体21の中央部に対し、列車Tの進行方向の前寄りに位置付けられている。換言すれば、走査器2Aは、出線側にオフセットされた状態で収容空間20内に収容される。入線側の側部は、仮に走査器2Aが中央部に配置されていれば付着するはずであった異物90から遠ざけられる。異物90が前開口部31の横方向一端部や第1側開口部32を介して収容空間20内に進入したとしても、その異物90が入線側の側部に付着する機会を減らすことができる。 The scanner 2A is positioned in the accommodation space 20 by the device installation unit 22 in front of the central portion of the housing main body 21 in the traveling direction of the train T. In other words, the scanner 2A is accommodated in the accommodation space 20 in a state of being offset to the outgoing line side. The side portion on the incoming line side is kept away from the foreign matter 90 that would have adhered if the scanner 2A was arranged in the central portion. Even if the foreign matter 90 enters the accommodation space 20 through the lateral end portion of the front opening 31 or the first side opening 32, the chance of the foreign matter 90 adhering to the side portion on the incoming line side can be reduced. ..

このように、走査器2Aが異物90で汚れにくくなるため、走査器2Aの清掃周期を長くすることが許容される。走査器2Aあるいはこれを備えるシステム(転落検知システム、車両検知システムまたは停車検知システム)のメンテナンス作業を省力化することができる。
走査器2Aの上面は、上壁26で覆われる。このため、異物90が走査器2Aの上面、あるいは、走査器2Aの両側部の上端部に落下して付着するのを防ぐことができる。ハウジング本体21の底部は、開放されている。このため、異物90が収容空間20内に進入しても、異物90は自重で収容空間20外へ落下する。異物90が収容空間20内で滞留および浮遊した後に走査器2Aに付着する機会を減らすことができ、また、ハウジング3の内面が汚れにくくなる。したがって、走査器2Aの清掃周期を一層長くすることを許容される。
As described above, since the scanner 2A is less likely to be contaminated with the foreign matter 90, it is permissible to lengthen the cleaning cycle of the scanner 2A. It is possible to save labor in the maintenance work of the scanner 2A or a system including the scanner 2A (fall detection system, vehicle detection system or vehicle stop detection system).
The upper surface of the scanner 2A is covered with the upper wall 26. Therefore, it is possible to prevent the foreign matter 90 from falling and adhering to the upper surface of the scanner 2A or the upper ends of both side portions of the scanner 2A. The bottom of the housing body 21 is open. Therefore, even if the foreign matter 90 enters the accommodation space 20, the foreign matter 90 falls out of the accommodation space 20 by its own weight. It is possible to reduce the chance that the foreign matter 90 adheres to the scanner 2A after staying and floating in the accommodation space 20, and the inner surface of the housing 3 is less likely to be soiled. Therefore, it is permissible to further extend the cleaning cycle of the scanner 2A.

(位置調整)
図3(A)~図3(C)を参照して、装置設置部22は、収容空間20内での走査器2Aの進行方向における位置を調整する位置調整機構29を有する。位置調整機構29は、複数の取付具挿通穴40によって構成される。
上記の説明でも、上下左右の4点で走査器2Aを支持するために、4つの取付具挿通穴40が上下の連結部28a,28bに分かれていた。位置調整機構29は、この最低限の4つよりも多数の取付具挿通穴40によって構成される。これら取付具挿通穴40は、上下の連結部28a,28bに分かれて設けられており、また、各連結部28a,28bに横方向に間隔をおいて設けられている。
(Positioning)
With reference to FIGS. 3A to 3C, the device installation unit 22 has a position adjusting mechanism 29 for adjusting the position of the scanner 2A in the accommodation space 20 in the traveling direction. The position adjusting mechanism 29 is composed of a plurality of fixture insertion holes 40.
Also in the above description, in order to support the scanner 2A at four points on the top, bottom, left, and right, the four fitting insertion holes 40 are divided into the upper and lower connecting portions 28a and 28b. The position adjusting mechanism 29 is composed of a larger number of fitting insertion holes 40 than the minimum of four. These fitting insertion holes 40 are provided separately in the upper and lower connecting portions 28a and 28b, and are provided in the connecting portions 28a and 28b at lateral intervals.

位置調整機構29は、収容空間20内において横方向の中央部に対して一方側で走査器2Aを位置決めする第1の取付具挿通穴41と、収容空間20内において横方向の中央部に対して他方側で走査器2Aを位置決めする第2の取付具挿通穴42と、収容空間内において横方向の中央部で走査器2Aを位置決めする中央取付具挿通穴43とを含む。
走査器2Aを4点で取り付けるため、第1の取付具挿通穴41は4つである。上側の連結部28a,28bに、2つの第1の取付具挿通穴41が設けられ、下側の連結部28a,28bに、2つの第1の取付具挿通穴41が設けられる。第2の取付具挿通穴42も中央取付具挿通穴43も4つである。
The position adjusting mechanism 29 has a first mounting tool insertion hole 41 for positioning the scanner 2A on one side with respect to the lateral central portion in the accommodation space 20, and the position adjustment mechanism 29 with respect to the lateral central portion in the accommodation space 20. It includes a second fixture insertion hole 42 for positioning the scanner 2A on the other side, and a central fixture insertion hole 43 for positioning the scanner 2A at the center in the lateral direction in the accommodation space.
Since the scanner 2A is mounted at four points, the first mounting tool insertion holes 41 are four. The upper connecting portions 28a and 28b are provided with two first attachment insertion holes 41, and the lower connecting portions 28a and 28b are provided with two first attachment insertion holes 41. There are four second mounting tool insertion holes 42 and four central mounting tool insertion holes 43.

本実施形態では、上下の連結部28a,28bの各々に、5つの取付具挿通穴40が等間隔をおいて横方向に並んで配置されている。5つのうち中央の取付具挿通穴40は、ハウジング3の横方向中心線C3上に配置される。
上下の連結部28a,28bに設けられた5つの取付具挿通穴40のうち一方側末端の取付具挿通穴40と、中央の取付具挿通穴40の2つが、第1の取付具挿通穴41である。上下の連結部28a,28bに設けられた5つの取付具挿通穴40のうち他方側末端の取付具挿通穴40と、中央の取付具挿通穴40の2つが、第2の取付具挿通穴42である。中央の取付具挿通穴40は、第1の取付具挿通穴41と第2の取付具挿通穴42とを兼ねており、そのため、連結部28a,28bに形成される取付具挿通穴40の個数が削減されている。上下の連結部28a,28bに設けられた5つの取付具挿通穴40のうち中央の取付具挿通穴40の両側で隣接した2つの取付具挿通穴40が、中央取付具挿通穴43である。
In the present embodiment, five fitting insertion holes 40 are arranged side by side at equal intervals in each of the upper and lower connecting portions 28a and 28b. Of the five, the central fixture insertion hole 40 is arranged on the lateral center line C3 of the housing 3.
Of the five mounting tool insertion holes 40 provided in the upper and lower connecting portions 28a and 28b, two of the mounting tool insertion hole 40 at one end and the central mounting tool insertion hole 40 are the first mounting tool insertion holes 41. Is. Of the five mounting tool insertion holes 40 provided in the upper and lower connecting portions 28a and 28b, the mounting tool insertion hole 40 at the other end and the central mounting tool insertion hole 40 are the second mounting tool insertion holes 42. Is. The central mounting tool insertion hole 40 also serves as the first mounting tool insertion hole 41 and the second mounting tool insertion hole 42, and therefore, the number of mounting tool insertion holes 40 formed in the connecting portions 28a and 28b. Has been reduced. Of the five mounting tool insertion holes 40 provided in the upper and lower connecting portions 28a and 28b, the two mounting tool insertion holes 40 adjacent to each other on both sides of the central mounting tool insertion hole 40 are the central mounting tool insertion holes 43.

図1および図2(A)および図2(B)の例では、列車Tが一方側から他方側へ進行している。一方側が入線側、他方側が出線側となる。列車Tの進行方向がこの方向で固定されている場合には、図3(A)に示すように、4つの取付具81は、4つの第2の取付具挿通穴42にそれぞれ挿通される。これら4つの取付具81が走査器2Aの背面側に挿し込まれることで、走査器2Aは、収容空間20内で横方向の他方側、すなわち、進行方向の出線側にオフセットされる。したがって、上記したとおり、入線側の側部が汚れにくくなる。 In the examples of FIGS. 1 and 2 (A) and FIG. 2 (B), the train T is traveling from one side to the other. One side is the incoming line side and the other side is the outgoing line side. When the traveling direction of the train T is fixed in this direction, as shown in FIG. 3A, the four fittings 81 are inserted into the four second fitting insertion holes 42, respectively. By inserting these four fittings 81 into the back surface side of the scanner 2A, the scanner 2A is offset to the other side in the lateral direction, that is, the exit side in the traveling direction in the accommodation space 20. Therefore, as described above, the side portion on the incoming line side is less likely to become dirty.

列車Tが他方側から一方側へ進行する場合には、一方側が出線側、他方側が入線側となる。列車Tの進行方向がこの方向で固定されている場合、図3(C)に示すように、4つの取付具81は、4つの第1の取付具挿通穴41にそれぞれ挿通される。これら4つの取付具81が走査器2Aの背面側に挿し込まれることで、走査器2Aは、収容空間20内で横方向の一方側、すなわち、進行方向の出線側にオフセットされる。したがって、上記したとおり、入線側の側部が汚れにくくなる。 When the train T travels from the other side to one side, one side is the exit side and the other side is the entry side. When the traveling direction of the train T is fixed in this direction, as shown in FIG. 3C, the four fittings 81 are inserted into the four first fitting insertion holes 41, respectively. By inserting these four fittings 81 into the back surface side of the scanner 2A, the scanner 2A is offset to one side in the lateral direction, that is, the exit side in the traveling direction in the accommodation space 20. Therefore, as described above, the side portion on the incoming line side is less likely to become dirty.

同じ軌道R上で、一部の列車Tが一方側から他方側へ進行し、一部の列車Tが他方側から一方側へ進行する場合がある。このように列車Tの進行方向が固定されていない場合、図3(B)に示すように、4つの取付具81は、4つの中央取付具挿通穴43にそれぞれ挿通される。これら4つの取付具81が走査器2Aの背面側に挿し込まれることで、走査器2Aは、収容空間20内で横方向の中央部に配置される。これにより、走査器2Aの両側部がなるべく汚れにくくなる。 On the same track R, some trains T may travel from one side to the other, and some trains T may travel from the other side to one side. When the traveling direction of the train T is not fixed in this way, as shown in FIG. 3B, the four fittings 81 are inserted into the four central fitting insertion holes 43, respectively. By inserting these four fittings 81 into the back surface side of the scanner 2A, the scanner 2A is arranged in the central portion in the lateral direction in the accommodation space 20. As a result, both sides of the scanner 2A are less likely to get dirty.

このように、本実施形態によれば、取付具挿通穴40に取付具81を挿通するだけで、走査器2Aの収容空間20内での進行方向における位置を容易に位置決めすることができる。複数の取付具挿通穴40のいずれに取付具81を挿通させるのか選択することで、走査器2Aの位置を容易に調整することができる。また、位置の調整により、入線側の側部が汚れない位置に、走査器2Aを配置することができる。 As described above, according to the present embodiment, the position of the scanner 2A in the accommodation space 20 in the traveling direction can be easily positioned only by inserting the mounting tool 81 into the mounting tool insertion hole 40. The position of the scanner 2A can be easily adjusted by selecting which of the plurality of mounting tool insertion holes 40 the mounting tool 81 is to be inserted. Further, by adjusting the position, the scanner 2A can be arranged at a position where the side portion on the incoming line side is not contaminated.

第1の取付具挿通穴41を用いれば、走査器2Aが、収容空間20内において一方側にオフセットされる。第2の取付具挿通穴42を用いれば、走査器2Aが、収容空間20内において他方側にオフセットされる。一方側が入線側であるのか他方側が入線側であるのかに応じて、第1の取付具挿通穴41と第2の取付具挿通穴42のどちらを用いるのか選択すれば、走査器2Aは出線側にオフセットされる。列車Tの進行方向が固定されていない場合には、中央取付具挿通穴43を用いることで、走査器2Aを汚れにくくすることができる。 By using the first fixture insertion hole 41, the scanner 2A is offset to one side in the accommodation space 20. The second fixture insertion hole 42 allows the scanner 2A to be offset to the other side in the accommodation space 20. Depending on whether one side is the incoming line side or the other side is the incoming line side, it is possible to select whether to use the first mounting tool insertion hole 41 or the second mounting tool insertion hole 42, and the scanner 2A will exit the line. Offset to the side. When the traveling direction of the train T is not fixed, the scanner 2A can be made less likely to get dirty by using the central mounting tool insertion hole 43.

このように、上り列車が走行する軌道Rに設置される走査器2Aに対しても、下り列車が走行する軌道Rに設置される走査器2Aに対しても、上り列車と下り列車の両方が走行する軌道Rに設置される走査器2Aに対しても、同じ共通のハウジング3を適用して、装置組立体1を構成することができる。このため、ハウジング3の生産効率が向上する。
図2(B)を参照して、第1の取付具挿通穴41を用いて一方側にオフセットされた状態、第2の取付具挿通穴42を用いて他方側にオフセットされた状態、および、中央取付具挿通穴43を用いて中央部に配置された状態の3つの配置状態に対応して、3つのハーネス通過口27が上壁26に設けられている。この場合、2つのハーネス通過口27が、ハーネス12の通過に使用されない。これら2つのハーネス通過口27は、開けたままでもよいし、プラグ82で閉塞されてもよい。使用されない取付具挿通穴40についても、これと同様である。
以下、図4~図10を参照して、走査器2Aを軌道Rに設置するための構造およびハウジング3の具体的構造について説明する。以降の説明では、単なる一例として、ハウジング本体21が、中央取付具挿通穴43を用いて走査器2Aに取り付けられている。
In this way, both the up train and the down train are used for both the scanner 2A installed on the track R on which the up train travels and the scanner 2A installed on the track R on which the down train travels. The same common housing 3 can be applied to the scanner 2A installed on the traveling track R to form the device assembly 1. Therefore, the production efficiency of the housing 3 is improved.
With reference to FIG. 2B, a state of being offset to one side using the first fixture insertion hole 41, a state of being offset to the other side using the second fixture insertion hole 42, and a state of being offset to the other side. Three harness passage ports 27 are provided on the upper wall 26 corresponding to the three arrangement states in the state of being arranged in the central portion by using the central attachment insertion hole 43. In this case, the two harness passage ports 27 are not used for passing the harness 12. These two harness passage ports 27 may be left open or may be closed by a plug 82. The same applies to the fixture insertion hole 40 that is not used.
Hereinafter, the structure for installing the scanner 2A on the track R and the specific structure of the housing 3 will be described with reference to FIGS. 4 to 10. In the following description, as a mere example, the housing body 21 is attached to the scanner 2A using the central attachment insertion hole 43.

(走査器の設置)
図4に示すように、走査器2Aは、軌道Rの側方において、軌道Rから所定高さに位置付けられる。走査器2Aを所定高さで位置決めする手段は、特に限定されない。図示されるように、バラスト軌道の場合には、ポール91が、軌道Rの側方で積まれたバラスト(砕石や砂利)に挿し込まれることで、軌道Rに支持される。ポール91には、ブラケット92が取り付けられる。走査器2Aは、このブラケット92に固定される。走査器2Aは、ブラケット92およびポール91を介して軌道Rに支持されている。バラストがない場合においても、ポール91は適宜の固定手段で軌道R上に固定される。
(Installation of scanner)
As shown in FIG. 4, the scanner 2A is positioned at a predetermined height from the track R on the side of the track R. The means for positioning the scanner 2A at a predetermined height is not particularly limited. As shown in the figure, in the case of a ballast track, the pole 91 is supported by the track R by being inserted into the ballast (crushed stone or gravel) piled up on the side of the track R. A bracket 92 is attached to the pole 91. The scanner 2A is fixed to the bracket 92. The scanner 2A is supported on the track R via the bracket 92 and the pole 91. Even when there is no ballast, the pole 91 is fixed on the track R by an appropriate fixing means.

ブラケット92は、走査器2Aの軌道Rに対する姿勢を調整する姿勢調整機構の一例である。ブラケット92は、ポール91に対する上下方向の位置を調整可能に、ポール91に取り付けられている。ブラケット92は、ポール91に対する、軌道Rの幅方向の軸周りの姿勢、軌道Rの延在方向の軸周りの姿勢および上下方向の軸周りの姿勢を調整可能に、ポール91に取り付けられている。ブラケット92のポール91に対する位置および姿勢を調整することで、走査器2Aの軌道Rからの高さおよび走査器2Aの軌道Rに対する姿勢を調整することができる。これにより、前述したとおり、筐体10の前面が幅方向に向けられ、走査光SLが水平に射出される。 The bracket 92 is an example of a posture adjusting mechanism for adjusting the posture of the scanner 2A with respect to the trajectory R. The bracket 92 is attached to the pole 91 so that its position in the vertical direction with respect to the pole 91 can be adjusted. The bracket 92 is attached to the pole 91 so that the posture around the axis in the width direction of the track R, the posture around the axis in the extending direction of the track R, and the posture around the axis in the vertical direction can be adjusted with respect to the pole 91. .. By adjusting the position and posture of the bracket 92 with respect to the pole 91, the height of the scanner 2A from the orbit R and the posture of the scanner 2A with respect to the orbit R can be adjusted. As a result, as described above, the front surface of the housing 10 is directed in the width direction, and the scanning light SL is emitted horizontally.

(ハウジング構成部品)
図5は、ハウジング本体21を上かつ前から見た斜視図、図6は、ハウジング本体21を上かつ後から見た斜視図である。ハウジング本体21は、前ハウジング部材51および上ハウジング部材52を組み付けることによって構成される。
前ハウジング部材51および上ハウジング部材52の材料および成形方法は、特に限定されない。前ハウジング部材51および上ハウジング部材52は、合成樹脂の射出成型によって成形されてもよいし、板金材のプレス加工によって成形されてもよい。以下では、特段断らない限り、板金材のプレス加工で成形された場合を例にとり説明する。
(Housing components)
FIG. 5 is a perspective view of the housing body 21 as viewed from above and from the front, and FIG. 6 is a perspective view of the housing body 21 as viewed from above and from the rear. The housing body 21 is configured by assembling the front housing member 51 and the upper housing member 52.
The material and molding method of the front housing member 51 and the upper housing member 52 are not particularly limited. The front housing member 51 and the upper housing member 52 may be molded by injection molding of a synthetic resin, or may be molded by press working of a sheet metal material. In the following, unless otherwise specified, a case where the sheet metal material is formed by press working will be described as an example.

図5~図7に示すように、前ハウジング部材51は、前述した前壁23、第1側壁24および第2側壁25を有している。開口部30も、前ハウジング部材51に形成されている。前壁23、第1側壁24および第2側壁25が一体化されているため、開口部30が前壁23から両側壁24,25にまで連続していても、開口部30を単一の部品に設けることができる。第1側開口部32および第2側開口部33の後端は、第1側壁24,24の前後方向中間部に位置する。このため、前開口部31が前壁23の横方向全体にわたって設けられている一方で、前壁23の前開口部31よりも上方の部位は、第1側壁24および第2側壁25の後端部を介し、前壁23のうち前開口部31よりも下方の部位と連続する。 As shown in FIGS. 5 to 7, the front housing member 51 has the above-mentioned front wall 23, the first side wall 24, and the second side wall 25. The opening 30 is also formed in the front housing member 51. Since the front wall 23, the first side wall 24 and the second side wall 25 are integrated, the opening 30 is a single component even if the opening 30 is continuous from the front wall 23 to the side walls 24 and 25. Can be provided in. The rear ends of the first side opening 32 and the second side opening 33 are located in the front-rear intermediate portion of the first side wall 24, 24. Therefore, while the front opening 31 is provided over the entire lateral direction of the front wall 23, the portion above the front opening 31 of the front wall 23 is the rear end of the first side wall 24 and the second side wall 25. Through the portion, it is continuous with the portion of the front wall 23 below the front opening 31.

開口部30を複数の部品に分けて設けた場合、走査光SLおよび反射光RLが確実に開口部30を通過できるようにするため、分かれた開口部30同士を綿密に位置合わせする必要がある。本実施形態では、開口部30が単一の部品に設けられており、走査光SLおよび反射光RLが確実に開口部30を通過する構造を平易に実現することができる。
前壁23の中央部には、ボルト挿通穴61が貫通して形成されている。第1側壁24の後端部および第2側壁25の後端部それぞれに、上下に分かれてボルト挿通穴62,63が貫通して形成されている。
When the openings 30 are divided into a plurality of parts, it is necessary to carefully align the separated openings 30 with each other in order to ensure that the scanning light SL and the reflected light RL can pass through the openings 30. .. In the present embodiment, the opening 30 is provided in a single component, and a structure in which the scanning light SL and the reflected light RL surely pass through the opening 30 can be easily realized.
A bolt insertion hole 61 is formed through the central portion of the front wall 23. Bolt insertion holes 62 and 63 are formed vertically at the rear end of the first side wall 24 and the rear end of the second side wall 25, respectively.

図5、図6および図8に示すように、上ハウジング部材52は、前述した上壁26を有している。上ハウジング部材52は、その横方向中央部において上壁26の前縁から下方に延びる前取付片64を有する。上ハウジング部材52は、その後端部において上壁26の両側縁部それぞれから下方に延びる一対の側取付片65を有する。前取付片64には、雌ねじ穴66が設けられている。一対の側取付片65それぞれに、雌ねじ穴67が設けられている。 As shown in FIGS. 5, 6 and 8, the upper housing member 52 has the above-mentioned upper wall 26. The upper housing member 52 has a front mounting piece 64 extending downward from the leading edge of the upper wall 26 at its lateral central portion. The upper housing member 52 has a pair of side mounting pieces 65 extending downward from each of the side edges of the upper wall 26 at its rear end. The front mounting piece 64 is provided with a female screw hole 66. A female screw hole 67 is provided in each of the pair of side mounting pieces 65.

図5および図6に戻り、前取付片64は中央部23cの背面に当接され、一対の側取付片65は、第1側壁24の内面および第2側壁25の内面にそれぞれ当接される。この状態で、ボルト(不図示)が、ボルト挿通穴61,62にハウジング本体21の外から挿通され、対応する雌ねじ穴66,67に螺合される。これにより、前ハウジング部材51と上ハウジング部材52とが組み付けられ、ハウジング本体21が構成される。 Returning to FIGS. 5 and 6, the front mounting piece 64 is abutted against the back surface of the central portion 23c, and the pair of side mounting pieces 65 are abutted against the inner surface of the first side wall 24 and the inner surface of the second side wall 25, respectively. .. In this state, the bolt (not shown) is inserted into the bolt insertion holes 61 and 62 from the outside of the housing body 21 and screwed into the corresponding female screw holes 66 and 67. As a result, the front housing member 51 and the upper housing member 52 are assembled to form the housing body 21.

側取付片65は、上壁26の側縁に対して上壁26の板厚分だけ横方向中央寄りの位置で曲げ加工することにより、上壁26と一体に形成されている。このため、側取付片65の外面は、平面視で上壁26の側縁と横方向に同じ位置にある。したがって、上壁26の側縁と、第1側壁24および第2側壁25の上縁との間のクリアランスをなくすことができる。 The side mounting piece 65 is integrally formed with the upper wall 26 by bending the side edge of the upper wall 26 at a position closer to the center in the lateral direction by the plate thickness of the upper wall 26. Therefore, the outer surface of the side mounting piece 65 is at the same position in the lateral direction as the side edge of the upper wall 26 in a plan view. Therefore, it is possible to eliminate the clearance between the side edge of the upper wall 26 and the upper edges of the first side wall 24 and the second side wall 25.

前取付片64もこれと同様である。上壁26の前縁と前壁のテーパ部23a,23bの上縁との間のクリアランスをなくすことができる。これにより、異物90が前ハウジング部材51と上ハウジング部材52との間のクリアランスを通って進入する機会を減らすことができる。
図5、図6および図8に示すように、上ハウジング部材52は、前述した上側の連結部28aを有している。上側の連結部28aは、上壁26の後縁から下方に延びている。連結部28aの横方向の寸法は、上壁26の後端部の横方向の寸法と同じである。よって、上ハウジング部材52を前ハウジング部材51に組み付けると、連結部28aの側端面が第1側壁24および第2側壁25の内面に当接する。連結部28aの上下方向の寸法は、板厚に対して大きい。したがって、横方向の両端部を上下方向に曲げる荷重に対し、ハウジング本体21の強度が高くなる。また、横方向に圧縮する荷重に対し、ハウジング本体21の強度が高くなり、第1側壁24および第2側壁25の変形を抑えることができる。
The same applies to the front mounting piece 64. It is possible to eliminate the clearance between the leading edge of the upper wall 26 and the upper edges of the tapered portions 23a and 23b of the front wall. This can reduce the chance of foreign matter 90 entering through the clearance between the front housing member 51 and the upper housing member 52.
As shown in FIGS. 5, 6 and 8, the upper housing member 52 has the above-mentioned upper connecting portion 28a. The upper connecting portion 28a extends downward from the trailing edge of the upper wall 26. The lateral dimension of the connecting portion 28a is the same as the lateral dimension of the rear end portion of the upper wall 26. Therefore, when the upper housing member 52 is assembled to the front housing member 51, the side end faces of the connecting portion 28a come into contact with the inner surfaces of the first side wall 24 and the second side wall 25. The vertical dimension of the connecting portion 28a is large with respect to the plate thickness. Therefore, the strength of the housing body 21 is increased against the load of bending both ends in the horizontal direction in the vertical direction. Further, the strength of the housing main body 21 is increased with respect to the load compressed in the lateral direction, and the deformation of the first side wall 24 and the second side wall 25 can be suppressed.

上ハウジング部材52には、上壁26の後端部を貫通するハーネス通過口27が設けられる。ハーネス通過口27は、略全体が上壁26に形成されているが、ハーネス通過口27の後端部は上側の連結部28aの上端部に及んでいる。よって、ハーネス通過口27は、逆L字状の断面を有している。このため、収容空間20からハウジング3の外に導き出されたハーネス12(図2(B)および図4を参照)を後方に取り回しやすい。 The upper housing member 52 is provided with a harness passage port 27 that penetrates the rear end portion of the upper wall 26. The harness passage port 27 is substantially entirely formed on the upper wall 26, but the rear end portion of the harness passage port 27 extends to the upper end portion of the upper connecting portion 28a. Therefore, the harness passage port 27 has an inverted L-shaped cross section. Therefore, it is easy to handle the harness 12 (see FIGS. 2B and 4) led out of the housing 3 from the accommodation space 20 to the rear.

上壁26にはパンチング加工でハーネス通過口27が予め形成される。ハーネス通過口27が形成されている部位で上壁26に曲げ加工が施される。これにより、連結部28aの形成とともに、連結部28aに及ぶハーネス通過口27を形成することができる。貫通口(ハーネス通過口27)が形成されている部位で曲げ加工を施すため、容易に加工を行うことができる。 A harness passage port 27 is preliminarily formed on the upper wall 26 by punching. The upper wall 26 is bent at the portion where the harness passage port 27 is formed. As a result, along with the formation of the connecting portion 28a, the harness passage port 27 extending to the connecting portion 28a can be formed. Since the bending process is performed at the portion where the through port (harness passage port 27) is formed, the process can be easily performed.

図9(A)および図9(B)を参照して、ハウジング3は、ハウジング本体21の第1側壁24および第2側壁25の間に架け渡される下梁部材53を有している。下梁部材53は、前述した下側の連結部28bを有している。下梁部材53は、下側の連結部28bの横方向両縁部から後方に突出する一対の取付片68を有している。一対の取付片68には、雌ねじ穴69が設けられている。 With reference to FIGS. 9A and 9B, the housing 3 has a lower beam member 53 bridged between the first side wall 24 and the second side wall 25 of the housing body 21. The lower beam member 53 has the above-mentioned lower connecting portion 28b. The lower beam member 53 has a pair of mounting pieces 68 projecting rearward from both lateral edges of the lower connecting portion 28b. The pair of mounting pieces 68 are provided with female screw holes 69.

図10は、装置組立体1を下かつ後から見た斜視図である。下梁部材53は、第1側壁24および第2側壁25の後下端部同士を横方向に連結する。一対の取付片68の外面は、第1側壁24の内面および第2側壁25の内面それぞれに当接される。この状態で、ボルト(図示せず)が、ボルト挿通穴63にハウジング本体21の外から挿通され、対応する雌ねじ穴69に螺合される。 FIG. 10 is a perspective view of the device assembly 1 as viewed from below and behind. The lower beam member 53 connects the rear lower end portions of the first side wall 24 and the second side wall 25 in the lateral direction. The outer surfaces of the pair of mounting pieces 68 are in contact with the inner surface of the first side wall 24 and the inner surface of the second side wall 25, respectively. In this state, a bolt (not shown) is inserted into the bolt insertion hole 63 from the outside of the housing body 21 and screwed into the corresponding female screw hole 69.

ハウジング本体21は後部で開放される一方、上下一対の連結部28a,28bが、第1側壁24および第2側壁25の後端部同士を横方向に接続する。このため、ハウジング本体21をなるべく軽量化しながら堅牢な構造を実現することができる。
各ボルト挿通穴61~63は、段付きに形成され、内面側はボルトの軸部が挿通される径を有し、外面側は内面側よりも大径を有する。ボルトの頭部は、ボルト挿通穴61~63の段差面に突き当てられ、外面側の大径部分に収納される。ハウジング3の外面にボルトの頭部が露出せず、装置組立体1の美観が向上する。
While the housing body 21 is opened at the rear portion, a pair of upper and lower connecting portions 28a and 28b connect the rear end portions of the first side wall 24 and the second side wall 25 in the lateral direction. Therefore, it is possible to realize a robust structure while reducing the weight of the housing body 21 as much as possible.
Each bolt insertion hole 61 to 63 is formed in a stepped manner, and the inner surface side has a diameter through which the shaft portion of the bolt is inserted, and the outer surface side has a larger diameter than the inner surface side. The head of the bolt is abutted against the stepped surface of the bolt insertion holes 61 to 63, and is housed in a large diameter portion on the outer surface side. The head of the bolt is not exposed on the outer surface of the housing 3, and the aesthetic appearance of the device assembly 1 is improved.

(組立・分解)
ハウジング3の組立順序、および、ハウジング3の走査器2Aへの組付け順序は特に限定されない。一例として、まず、上ハウジング部材52を前ハウジング部材51に組み付け、ハウジング本体21が構成される。次いで、下梁部材53をハウジング本体21に組み付け、ハウジング3が構成される。一方、走査器2Aは、ブラケット92に固定されている。走査器2Aの軌道Rに対する位置および姿勢は、規定どおりに調整されている。
(Assembly / disassembly)
The assembly order of the housing 3 and the assembly order of the housing 3 to the scanner 2A are not particularly limited. As an example, first, the upper housing member 52 is assembled to the front housing member 51 to form the housing body 21. Next, the lower beam member 53 is assembled to the housing main body 21, and the housing 3 is configured. On the other hand, the scanner 2A is fixed to the bracket 92. The position and orientation of the scanner 2A with respect to the orbit R are adjusted as specified.

走査器2Aが軌道Rの側方に設置された状態で、ハウジング3が上から走査器2Aに被せられる。すなわち、前壁23が、走査器2Aの前面より前方に位置付けられ、上下の連結部28a,28bが、走査器2Aの背面より後方に位置付けられ、第1側壁24および第2側壁25が、走査器2Aの両側部より横方向外方に位置付けられる。ハウジング3の底部は開放されている。走査器2Aがこの開放された底部を通り抜けるように、ハウジング3を上から下へ移動させる。これにより、走査器2Aが収容空間20内に収容される。 The housing 3 is placed on the scanner 2A from above with the scanner 2A installed on the side of the track R. That is, the front wall 23 is positioned in front of the front surface of the scanner 2A, the upper and lower connecting portions 28a and 28b are positioned behind the back surface of the scanner 2A, and the first side wall 24 and the second side wall 25 scan. It is positioned laterally outward from both sides of the vessel 2A. The bottom of the housing 3 is open. The housing 3 is moved from top to bottom so that the scanner 2A passes through this open bottom. As a result, the scanner 2A is accommodated in the accommodation space 20.

走査器2Aの背面側には、取付具81が係合する取付具係合穴(図示せず)が、上下左右の4点に設けられている。この4つの取付具係合穴は、走査器2Aの筐体10そのものに形成されていてもよいし、ブラケット92に形成されていてもよい。
走査器2Aが設置されている軌道R上での列車Tの進行方向に応じて、上下の連結部28a,28bに形成された複数の取付具挿通穴40のうち4つが、4点の取付具係合穴と前後方向に整合される。図10は、軌道Rで上り列車と下り列車の両方が走行する場合を例示しており、4つの中央取付具挿通穴43が複数の取付具挿通穴40から選択されている。次いで、4つの取付具81が、ハウジング3の後から取付具挿通穴40に挿通され、取付具係合穴に係合される。これにより、走査器2Aが、収容空間20内でハウジング3に対する横方向(進行方向)における位置を調整した状態で、ハウジング3に取り付けられる。すなわち、走査器2Aの汚れを軽減可能な装置組立体1が構成される。
On the back surface side of the scanner 2A, attachment holes (not shown) with which the attachment 81 is engaged are provided at four points on the top, bottom, left, and right. The four fitting engagement holes may be formed in the housing 10 itself of the scanner 2A, or may be formed in the bracket 92.
Four of the plurality of attachment insertion holes 40 formed in the upper and lower connecting portions 28a and 28b are four attachments according to the traveling direction of the train T on the track R on which the scanner 2A is installed. Aligned with the engagement hole in the anteroposterior direction. FIG. 10 illustrates a case where both an ascending train and a descending train travel on the track R, and four central attachment insertion holes 43 are selected from a plurality of attachment insertion holes 40. Next, the four fittings 81 are inserted into the fitting insertion holes 40 from the rear of the housing 3 and engaged with the fitting engaging holes. As a result, the scanner 2A is attached to the housing 3 in a state where the position in the lateral direction (traveling direction) with respect to the housing 3 is adjusted in the accommodation space 20. That is, the device assembly 1 capable of reducing the dirt on the scanner 2A is configured.

ハウジング3の底部が開放されているため、ハウジング3の組立を完了した状態で、ハウジング3を走査器2Aに取り付けることができる。そのため、現場(軌道Rの側方)での部品組立作業を減らすことができる。ただし、走査器2Aの背面の上下方向中間部が下部よりも後方へ突出しているような場合には、ハウジング本体21を走査器2Aに上から被せてから、下梁部材53をハウジング本体21に取り付けてもよい。なお、上側の連結部28aは、組付時に走査器2Aと干渉するおそれがなく、上ハウジング部材52への一体化が許容される。これにより、ハウジング3の部品点数の削減が図られる。 Since the bottom of the housing 3 is open, the housing 3 can be attached to the scanner 2A in a state where the assembly of the housing 3 is completed. Therefore, it is possible to reduce the parts assembly work at the site (side of the track R). However, if the vertical intermediate portion of the back surface of the scanner 2A protrudes rearward from the lower portion, the housing body 21 is placed on the scanner 2A from above, and then the lower beam member 53 is placed on the housing body 21. It may be attached. The upper connecting portion 28a does not have a possibility of interfering with the scanner 2A at the time of assembly, and integration with the upper housing member 52 is permitted. As a result, the number of parts of the housing 3 can be reduced.

走査器2Aにハーネス12が接続済の状態であれば、ハーネス12が底部およびハーネス通過口27を通り抜けた状態にしてから、ハウジング3を上から下へ移動させればよい。ハウジング3を走査器2Aに組み付けた後に、ハーネス12を走査器2Aに接続することも可能である。取付具挿通穴40およびハーネス通過口27は、使用されずに開いたままのものもある。これらはプラグで適宜閉塞されてもよい。 If the harness 12 is already connected to the scanner 2A, the housing 3 may be moved from top to bottom after the harness 12 has passed through the bottom and the harness passage port 27. It is also possible to connect the harness 12 to the scanner 2A after assembling the housing 3 to the scanner 2A. The fixture insertion hole 40 and the harness passage port 27 may be left open without being used. These may be appropriately blocked with a plug.

装置組立体1は、上記と逆の手順で分解される。取付具81を取り外し、ハウジング3を上へ移動させると、走査器2Aが収容空間20から離脱する。装置組立体1を分解しても、走査器2Aの軌道Rに対する位置および姿勢は変更されず、走査器2Aの動作を阻害しない。 The device assembly 1 is disassembled in the reverse procedure of the above. When the fixture 81 is removed and the housing 3 is moved upward, the scanner 2A is detached from the accommodation space 20. Even if the apparatus assembly 1 is disassembled, the position and orientation of the scanner 2A with respect to the trajectory R are not changed, and the operation of the scanner 2A is not hindered.

(清掃)
走査器2Aの清掃は、この分解状態で行われてもよい。組立と同様にして、分解も簡易に行えるため、清掃効率が向上する。
開口部30は、走査器2Aが想定されるとおりの機能を果たせるように、透過部11を露出させている。開口部30が、清掃作業時に、ハウジング3の外から走査器2Aにアクセスするためのメンテナンス口として利用されてもよい。例えば、ハウジング3の外前方から開口部30を介して収容空間20内へブラシ等の清掃具を挿入し、装置組立体1の組付状態において走査器2Aが清掃具で清掃されてもよい。
(cleaning)
Cleaning of the scanner 2A may be performed in this disassembled state. As with assembly, disassembly can be done easily, improving cleaning efficiency.
The opening 30 exposes the transmissive portion 11 so that the scanner 2A can perform the expected function. The opening 30 may be used as a maintenance port for accessing the scanner 2A from the outside of the housing 3 during cleaning work. For example, a cleaning tool such as a brush may be inserted into the accommodation space 20 from the outer front of the housing 3 through the opening 30, and the scanner 2A may be cleaned by the cleaning tool in the assembled state of the apparatus assembly 1.

また、ハウジング本体21および収容空間20は、後部において開放されている。ハウジング3の外後方から上下の連結部28a,28bの間を通り抜けるようにして収容空間20内へ清掃具を挿入し、装置組立体1の組付状態において走査器2Aが清掃されてもよい。分解および再組立を伴わずに清掃することができ、清掃効率が向上する。 Further, the housing body 21 and the accommodation space 20 are open at the rear. A cleaning tool may be inserted into the accommodation space 20 so as to pass between the upper and lower connecting portions 28a and 28b from the outer rear of the housing 3, and the scanner 2A may be cleaned in the assembled state of the apparatus assembly 1. It can be cleaned without disassembling and reassembling, improving cleaning efficiency.

(変形例)
これまで本発明の実施形態について説明したが、上記構成は本発明の範囲内で適宜変更、追加および/または削除可能である。
位置調整機構が、5つの取付具挿通穴によって構成されている。取付具挿通穴の個数は特に限定されない。また、位置調整機構が、複数の取付具挿通穴によって構成され、それにより、走査器2Aの位置は離散的に調整される。位置調整機構は、例えばガイドレールによって構成されてもよく、走査器2Aの位置が連続的に調整されてもよい。また、ハウジング3は位置調整機能を有していなくてもよい。
(Modification example)
Although the embodiments of the present invention have been described so far, the above configurations can be appropriately modified, added and / or deleted within the scope of the present invention.
The position adjusting mechanism is composed of five fitting insertion holes. The number of fixture insertion holes is not particularly limited. Further, the position adjusting mechanism is composed of a plurality of fitting insertion holes, whereby the position of the scanner 2A is adjusted discretely. The position adjusting mechanism may be configured by, for example, a guide rail, or the position of the scanner 2A may be continuously adjusted. Further, the housing 3 does not have to have a position adjusting function.

装置組立体1を構成してハウジング3に収容される装置として、走査器2Aを例示したが、走査器2A以外の軌道Rの側方に設置される装置にも適用可能である。 Although the scanner 2A is exemplified as a device that constitutes the device assembly 1 and is housed in the housing 3, it can also be applied to a device installed on the side of the track R other than the scanner 2A.

1 装置組立体
2A 走査器(装置)
3 ハウジング
10 筐体
11 透過部
20 収容空間
21 ハウジング本体
22 装置設置部
23 前壁
24 第1側壁
26 上壁
28 位置調整機構
30 開口部
31 前開口部
32 第1側開口部
33 第2側開口部
40 取付具挿通穴
41 第1取付具挿通穴
42 第2取付具挿通穴
43 中央取付具挿通穴
81 取付具
SL 走査光
RL 反射光
R 軌道
T 列車
1 Equipment assembly 2A Scanner (device)
3 Housing 10 Housing 11 Transmissive part 20 Accommodation space 21 Housing body 22 Device installation part 23 Front wall 24 First side wall 26 Upper wall 28 Position adjustment mechanism 30 Opening 31 Front opening 32 First side opening 33 Second side opening Part 40 Mounting tool insertion hole 41 First mounting tool insertion hole 42 Second mounting tool insertion hole 43 Central mounting tool insertion hole 81 Mounting tool SL Scanning light RL Reflected light R Orbit T Train

Claims (12)

列車が走行する軌道の側方に設置される装置を収容するハウジングであって、
前記装置を収容する収容空間を形成するハウジング本体と、
前記ハウジング本体の中央部に対して前記列車の進行方向の前寄りの位置に設けられており、前記装置が取り付けられる装置設置部と、
を備える、ハウジング。
A housing that houses equipment installed on the side of the track on which the train runs.
A housing body that forms an accommodation space for accommodating the device, and
A device installation portion provided at a position closer to the front in the traveling direction of the train with respect to the central portion of the housing body, and a device installation portion to which the device is mounted.
The housing is equipped with.
前記ハウジング本体が、前記収容空間内に配置された前記装置を部分的に露出させる開口部を有する、
請求項1に記載のハウジング。
The housing body has an opening that partially exposes the device disposed in the accommodation space.
The housing according to claim 1.
前記ハウジング本体が、前記進行方向の後側で、前記装置の側部を覆う第1側壁を有し、前記開口部が、前記第1側壁に形成されている、
請求項2に記載のハウジング。
The housing body has a first side wall covering a side portion of the device on the rear side in the traveling direction, and the opening is formed in the first side wall.
The housing according to claim 2.
前記ハウジング本体が、前記装置の上面を覆う上壁を有する、
請求項1から3のいずれか1項に記載のハウジング。
The housing body has an upper wall covering the upper surface of the device.
The housing according to any one of claims 1 to 3.
前記ハウジング本体の底部が、開放されている、
請求項1から4のいずれか1項に記載のハウジング。
The bottom of the housing body is open.
The housing according to any one of claims 1 to 4.
前記装置設置部が、前記ハウジング本体を前記装置に取り付ける取付具を挿通する取付具挿通穴によって構成される、
請求項1から5のいずれか1項に記載のハウジング。
The device mounting portion is composed of a mounting tool insertion hole through which a mounting tool for mounting the housing body to the device is inserted.
The housing according to any one of claims 1 to 5.
前記装置設置部が、前記収容空間内での前記装置の前記進行方向における位置を調整する位置調整機構を有する、
請求項1から6のいずれか1項に記載のハウジング。
The device installation unit has a position adjusting mechanism for adjusting the position of the device in the traveling direction in the accommodation space.
The housing according to any one of claims 1 to 6.
前記位置調整機構が、前記進行方向に間隔をあけて設けられ、前記ハウジング本体を前記装置に取り付ける取付具を挿通する複数の取付具挿通穴によって構成される、
請求項7に記載のハウジング。
The position adjusting mechanism is provided at intervals in the traveling direction, and is composed of a plurality of mounting tool insertion holes through which mounting tools for mounting the housing body to the device are inserted.
The housing according to claim 7.
前記位置調整機構が、前記収容空間内において前記中央部に対して前記進行方向の一方側で前記装置を位置決めする第1の取付具挿通穴と、前記収容空間内において前記中央部に対して前記進行方向の他方側で前記装置を位置決めする第2の取付具挿通穴と、を含む、請求項8に記載のハウジング。 The position adjusting mechanism has a first attachment insertion hole for positioning the device on one side in the traveling direction with respect to the central portion in the accommodation space, and the central portion in the accommodation space. 8. The housing of claim 8, comprising a second fixture insertion hole for positioning the device on the other side in the traveling direction. 前記位置調整機構が、前記収容空間内において前記中央部で前記装置を位置決めする中央取付具挿通穴を含む、
請求項9に記載のハウジング。
The position adjusting mechanism includes a central attachment insertion hole for positioning the device at the central portion in the accommodation space.
The housing according to claim 9.
前記装置が、走査光を偏向しながら射出し、走査光の反射光に基づいて物体を検知する走査器である、
請求項1から10のいずれか1項に記載のハウジング。
The device is a scanner that emits scanning light while deflecting it and detects an object based on the reflected light of the scanning light.
The housing according to any one of claims 1 to 10.
請求項1から11のいずれか1項に記載のハウジングと、
列車が走行する軌道の側方に設置されるとともに、前記ハウジング本体の中央部に対して前記列車の進行方向の前寄りで前記収容空間内に収容される装置と、
を備える、装置組立体。
The housing according to any one of claims 1 to 11.
A device installed on the side of the track on which the train travels, and a device that is accommodated in the accommodation space in front of the central portion of the housing body in the traveling direction of the train.
A device assembly.
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