JP2022093128A - 撮影処理装置、撮影処理システム、及び撮影処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】白飛び部分に該当しない位置を照合対象の領域として撮影することが可能な撮影処理装置、撮影処理システム、及び撮影処理プログラムを提供することを目的とする。
【解決手段】白飛び位置検出部２０が、光源を発光して撮影した撮影画像を取得して、光源の発光に伴って撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の領域を白飛び部分として抽出することにより、白飛び部分の位置を検出し、枠線位置移動部２４が、白飛び部分と枠線とが重複する場合に、白飛び部分と重複しない範囲に枠線を移動してディスプレイに表示する。
【選択図】図４

Description

本発明は、撮影処理装置、撮影処理システム、及び撮影処理プログラムに関する。

特許文献１には、制御部が、撮像部により撮影された画像を第１の撮影画像として取得した後に撮影された画像を第２の撮影画像として取得し、その第１及び第２の撮影画像内からそれぞれ検出した白飛び領域が略同一位置ではない場合に、そのいずれか一方の撮影画像内の白飛び領域を修正対象の領域として指定すると共に、他方の撮影画像内において修正対象領域に相当する位置の領域を抽出対象の領域として指定して、その抽出対象領域から抽出した画像部分を修正対象領域に合成する撮像装置が提案されている。

特許文献２には、符号画像が形成された印刷文書に対して光を照射する第１赤外ＬＥＤ、第２赤外ＬＥＤと、利用者による印刷文書への筆記操作の際に点灯させるＬＥＤを選択する発光制御部と、選択されたＬＥＤにて光が照射された印刷文書からの反射光を受光する赤外ＣＭＯＳと、赤外ＣＭＯＳによる受光結果に画像処理を施して符号画像を取得し、取得した符号画像を復号して識別情報および位置情報を求めるとともに、受光結果における白飛びの発生状態を検出し、その検出結果から点灯させる赤外ＬＥＤの切り換えを行うか否かを判定する画像処理部と、を備えるデジタルペンが提案されている。

特許文献３には、被検対象物の画像を解析して、被検対象物を分析するために、被検対象物を撮像して、撮像された画像データを解析に適した画像となるように画像処理する解析用画像撮像処理システムが提案されている。詳細には、被検対象物上の発光素子による照明光量の部分的過不足により、画像データに、色の情報や形状の情報が得難い状態となる不良部分がある場合に、画像データの照明光量の過不足が生じ難い所定領域の輝度および色の情報を基準として、不良部分の輝度および色の情報が基準となる輝度および色の情報に近づくように、画像データに対して、色毎に輝度変換を行う。

特開２０１３－２２９６９８号公報 特開２００９－２３０２８７号公報 特開２０１６－０１８２６２号公報

対象物に接近して光源を発光して画像を撮影すると、対象物に反射した光により撮影画像中に光源の発光に伴う白飛び部分が発生する場合がある。撮影された画像の照合対象の領域と予め定めた基準画像とを照合する場合、白飛び部分と照合対象の領域とが重なってしまうと、正確に照合できなくなってしまう場合がある。

そこで、白飛び部分に該当しない位置を照合対象の領域として撮影することが可能な撮影処理装置、撮影処理システム、及び撮影処理プログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、第１態様に係る撮影処理装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、光源を発光して撮影した撮影画像を取得し、前記光源の発光に伴って前記撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の白飛び部分を抽出し、前記撮影画像において、抽出した前記白飛び部分と重複しない範囲に位置する領域を、予め定めた基準画像と照合する照合対象の領域とする処理を行う

また、第２態様に係る撮影処理装置は、第１態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、予め定めた濃度範囲の対象物に予め定めた距離まで接近して撮影した前記撮影画像を取得して前記白飛び部分を抽出する。

また、第３態様に係る撮影処理装置は、第１態様又は第２態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、前記撮影画像を撮影する際のスルー画像の表示中に、前記白飛び部分を抽出し、前記白飛び部分と重複しない領域に、前記基準画像と照合する画像の取得位置を表す位置情報を前記スルー画像に表示する。

また、第４態様に係る撮影処理装置は、第１態様又は第２態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、前記基準画像と照合する画像の取得位置を表す位置情報を予め定めた標準位置に表示して撮影指示を受け付けて撮影した前記撮影画像から前記白飛び部分を抽出し、前記白飛び部分と前記位置情報とが重複する場合に、前記白飛び部分と重複しない領域に前記位置情報を移動して表示する。

また、第５態様に係る撮影処理装置は、第３態様又は第４態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、非回転対称形状の枠線を前記位置情報として表示する。

また、第６態様に係る撮影処理装置は、第３態様～第５態様の何れか１の態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、前記光源の中心直下を前記撮影画像の原点とした時、前記基準画像の撮影時と同じ象限に前記位置情報を表示する。

また、第７態様に係る撮影処理装置は、第６態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、前記原点から離れる方向に移動した、前記白飛び部分と重複しない位置に、前記位置情報を表示する。

また、第８態様に係る撮影処理装置は、第３態様～第５態様の何れか１の態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、撮影視野を原点とした時、撮影視野中心と、前記白飛び部分の中心と、前記位置情報の予め定めた特定位置の三点がなす三角形が、前記基準画像の撮影時と相似形となる象限に前記位置情報を表示する。

また、第９態様に係る撮影処理装置は、第８態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、前記位置情報が存在する前記象限内において、前記白飛び部分から離れる方向に移動した、前記白飛び部分と重複しない位置に、前記位置情報を表示する。

また、第１０態様に係る撮影処理装置は、第３態様～第９態様の何れか１の態様に係る撮影処理装置において、前記プロセッサは、対象物に設けられた前記照合対象の領域を表す対象情報と前記位置情報が合った場合の前記撮影画像から前記照合対象の画像を切り出して前記基準画像と照合した結果を表示する処理を更に行う。

また、第１１態様に係る撮影処理システムは、第１態様～第１０の何れか１の態様に記載の撮影処理装置と、前記撮影画像から前記照合対象の領域を切り出した照合画像と、前記基準画像とを照合して照合結果を前記撮影処理装置に送信するサーバと、を含む。

また、第１２態様に係る撮影処理プログラムは、コンピュータに、光源を発光して撮影した撮影画像を取得し、前記光源の発光に伴って前記撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の白飛び部分を抽出し、前記撮影画像において、抽出した前記白飛び部分と重複しない範囲に位置する領域を、予め定めた基準画像と照合する照合対象の領域とする処理を実行させる。

第１態様によれば、白飛び部分に該当しない位置を照合対象の領域として撮影することが可能な撮影処理装置を提供できる。

第２態様によれば、多様な濃度の対象物を撮影した撮影画像を取得する場合に比べて、白飛び部分を正確に抽出できる。

第３態様によれば、白飛び部分を避けた位置に照合対象の領域を合わせた状態で撮影することが可能となる。

第４態様によれば、白飛び部分を避けた位置に照合対象の領域を合わせた状態で撮影することが可能となる。

第５態様によれば、回転対称形状の枠線を表示する場合に比べて、基準画像の撮影時に近い状態で照合対象の領域の画像を撮影することが可能となる。

第６態様によれば、光源の中心直下を撮影画像の原点とした時、基準画像の撮影時と異なる象限に位置情報を表示して撮影した場合に比べて、基準画像の撮影時の光源の位置関係に近い状態で照合対象の領域の画像を撮影することが可能となる。

第７態様によれば、光源の中心直下を撮影画像の原点とした時、基準画像の撮影時と異なる象限に位置情報を表示して撮影した場合に比べて、基準画像の撮影時の光源の位置関係に近い状態で、白飛び部分を避けた位置に位置情報を表示して撮影することが可能となる。

第８態様によれば、撮影視野を原点とした時、撮影視野中心と、白飛び部分の中心と、位置情報の予め定めた特定位置の三点がなす三角形が、基準画像の撮影時と異なる位置関係となる象限に位置情報を表示して撮影した場合に比べて、基準画像の撮影時の光源の位置関係に近い状態で、照合対象の領域の画像を撮影することが可能となる。

第９態様によれば、撮影視野を原点とした時、撮影視野中心と、白飛び部分の中心と、位置情報の予め定めた特定位置の三点がなす三角形が、基準画像の撮影時と異なる位置関係となる象限に位置情報を表示して撮影した場合に比べて、基準画像の撮影時の光源の位置関係に近い状態で、白飛び部分を避けた位置に位置情報を表示して撮影することが可能となる。

第１０態様によれば、白飛び部分を避けて撮影した照合対象の領域と基準画像とを照合した照合結果を表示することが可能となる。

第１１態様によれば、白飛び部分に該当しない位置を照合対象の領域として撮影することが可能な撮影処理システムを提供できる。

第１２態様によれば、白飛び部分に該当しない位置を照合対象の領域として撮影することが可能な撮影処理プログラムを提供できる。

本実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。 本実施形態に係る情報処理システムにおける携帯端末を用いた対象物の撮影の様子を示す図である。 本実施形態に係るサーバ及び携帯端末の電気系の要部構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る携帯端末の機能構成を示す機能ブロック図である。 携帯端末の種類毎の白飛び部分と標準位置の枠線の一例を示す図である。 携帯端末Ａ～Ｃにより、照合マークを撮影した場合の、照合領域の画素値のヒストグラム分布の一例を図である。 白飛び部分と重複しない範囲への枠線の携帯端末毎の移動例を示す図である。 携帯端末の機種に関わらず、カメラのレンズ中心直下と、白飛び部分となる光源の中心直下と、枠線の予め定めた特定部分の三点がなす三角形を略相似形として例を示す図である。 携帯端末の機種に関わらず、カメラのレンズ中心直下と、白飛び部分となる光源の中心直下と、枠線の予め定めた特定部分の三点がなす三角形を略相似形とし、枠線の特定部分が存在する象限内で光源中心から離れる方向に枠線を移動した例を示す図である。 自動シャッタの一例を説明するための図である。 自動シャッタの一例における作動条件の一例を説明するための図である。 照合マークの形状に対応するテンプレートの一例を示す図である。 本実施形態に係る情報処理システムの携帯端末で照合画像を撮影する際の撮影準備時に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る情報処理システムの携帯端末で行われる照合画像を撮影する際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 予め定めた範囲の領域の撮影画像を基準画像として登録する例を説明するための図である。

以下、図面を参照して本実施形態の一例を詳細に説明する。本実施形態では、サーバと携帯端末の無線基地局とがネットワーク等の通信回線を介して各々接続された情報処理システムを撮影処理システムの一例として説明する。図１は、本実施形態に係る情報処理システム１０の概略構成を示す図であり、図２は、本実施形態に係る情報処理システムにおける携帯端末を用いた対象物の撮影の様子を示す図である。

本実施形態に係る情報処理システム１０は、図１に示すように、サーバ１２と、撮影処理装置としての携帯端末１４の無線基地局１６とを備えている。サーバ１２と無線基地局１６は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット、イントラネット等の通信回線１８を介して接続されている。

本実施形態に係る情報処理システム１０は、具体的には、図２に示すように、真贋判定の対象物３２に照合マーク３４を設け、照合マーク３４の一部に照合対象の照合領域３４Ａを設けて、当該照合領域３４Ａを予め撮影した画像を基準画像としてサーバ１２に予め登録しておく。そして、携帯端末１４を用いて対象物３２の照合マーク３４を撮影して照合画像を取得し、サーバ１２に基準画像との照合を依頼することにより、サーバ１２が予め登録した基準画像と照合することにより対象物３２の真贋判定を行う。なお、本実施形態では、携帯端末１４としてスマートフォンを用いて照合マーク３４を撮影する際には、高解像度（例えば１０００ｄｐｉ以上）で画像を取得するために対象物３２に接近して光源を発光して撮影するものとする 。また、照合マーク３４が設けられた対象物３２を十分な解像度（例えば、１０００ｄｐｉ以上）で撮影するためには、携帯端末１４の撮影可能距離のうち最近接で撮影する。

携帯端末１４は、対象物の表面等を予め定めた基準画像として撮影、または、当該基準画像と照合する照合対象の画像を撮影する。例えば、照合判定用または真贋判定用のアプリケーションをインストールして、インストールしたアプリケーションにより基準画像または照合画像の撮影を行う処理等を行う。なお、携帯端末１４としては、スマートフォンが一例として適用される。スマートフォンには、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源等の光源が設けられている。そして、本実施形態では、光源の位置が機種毎にそれぞれ異なるスマートフォンにより照合マーク３４の撮影が行われる。

サーバ１２は、予め定めた対象物の撮影画像を携帯端末１４から無線基地局１６を介して受信し、予め登録した基準画像と照合することにより、一意に物体を識別し、識別結果を携帯端末１４に返信する処理を行う。本実施形態では、物体表面に偶然生成されたランダムパターンの画像を利用して一意に物体を識別して真贋判定を行う技術を用いる。なお、本実施形態では、真贋判定を一例として説明するが、真贋判定に限定されるものではない。例えば、２次元バーコード等の撮影画像をサーバ１２が携帯端末１４から受信して撮影画像を解析して２次元バーコードが表すＵＲＬ等の情報を取得する形態などを適用してもよい。

続いて、本実施形態に係るサーバ１２及び携帯端末１４の電気系の要部構成について説明する。図３は、本実施形態に係るサーバ１２及び携帯端末１４の電気系の要部構成を示すブロック図である。なお、サーバ１２及び携帯端末１４は基本的には一般的なコンピュータの構成とされているので、携帯端末１４を代表して説明してサーバ１２の説明は差異のみ説明する。

本実施の形態に係る携帯端末１４は、図３に示すように、ＣＰＵ１４Ａ、ＲＯＭ１４Ｂ、ＲＡＭ１４Ｃ、ストレージ１４Ｄ、操作部１４Ｅ、ディスプレイ１４Ｆ、及び通信回線インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１４Ｇを備えている。ＣＰＵ１４Ａは、携帯端末１４の全体の動作を司る。ＲＯＭ１４Ｂは、各種制御プログラムや各種パラメータ等が予め記憶される。ＲＡＭ１４Ｃは、ＣＰＵ１４Ａによる各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる。ストレージ１４Ｄは、各種のデータやアプリケーション・プログラム等が記憶される。操作部１４Ｅは各種の情報を入力するために用いられる。ディスプレイ１４Ｆは、各種の情報を表示するために用いられる。通信回線インタフェース部１４Ｇは、通信回線１８に接続可能とされ、当該通信回線１８に接続された他の装置と各種データの送受信を行う。以上の携帯端末１４の各部はシステムバス１４Ｈにより電気的に相互に接続されている。なお、本実施形態に係る携帯端末１４では、ストレージ１４Ｄを備える例を説明するが、これに限らず、フラッシュメモリ等の他の不揮発性の記憶部を備えてもよい。

また、携帯端末は、カメラ１４Ｊ及び光源１４Ｋを備えており、光源１４Ｋを発光してカメラ１４Ｊによって撮影された撮影画像を取得し、サーバ１２へ送信可能とされている。なお、光源としては、例えば、ＬＥＤを適用するが、ＬＥＤ以外の他の光源を適用してもよい。

以上の構成により、本実施の形態に係る携帯端末１４は、ＣＰＵ１４Ａにより、ＲＯＭ１４Ｂ、ＲＡＭ１４Ｃ、及びストレージ１４Ｄに対するアクセス、操作部１４Ｅを介した各種データの取得、ディスプレイ１４Ｆに対する各種情報の表示を各々実行する。また、携帯端末１４は、ＣＰＵ１４Ａにより、通信回線インタフェース部１４Ｇを介した撮影画像等の通信データの送受信の制御を実行する。

一方、サーバ１２は、データベース（ＤＢ）１２Ｉを備えており、真贋判定するための予め定めた基準画像が記憶され、携帯端末１４から受信した撮影画像と基準画像とを照合することにより真贋を判定する処理を行う。

次に、携帯端末１４の機能構成について説明する。図４は、本実施形態に係る携帯端末１４の機能構成を示す機能ブロック図である。

図４に示すように、携帯端末１４は、機能構成として、白飛び位置検出部２０、重複判定部２２、枠線位置移動部２４、照合画像取得部２６、照合依頼部２８、及び照合結果表示部３０の機能構成を有する。各機能構成は、ＣＰＵ１４ＡがＲＯＭ１４Ｂ又はストレージ１４Ｄに記憶された真贋判定用のプログラムを読み出して、ＲＡＭ１４Ｃに展開して実行することにより実現される。

白飛び位置検出部２０は、光源１４Ｋを発光してカメラ１４Ｊによって撮影した撮影画像を取得して、光源１４Ｋの発光に伴って撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の領域を白飛び部分として抽出することにより、白飛び部分の位置を検出する。白飛び位置は、携帯端末１４の種類によって撮影画像中に発生する位置が異なる。すなわち、携帯端末１４のカメラ１４Ｊに対する光源１４Ｋの位置が種類毎に異なるため、撮影画像中に発生する白飛び部分の位置が異なる。例えば、図５に示す携帯端末Ａ～Ｃのように、それぞれ白飛び部分３８の位置が異なる。図５の例では、丸十字部分が光源１４Ｋの発光中心を示し、丸十字の外側の丸で囲った部分が予め定めた画素値以上の白飛び部分３８を示す。そこで、白飛び位置検出部２０では、携帯端末１４の種類毎に異なる、撮影画像中の白飛び部分３８の位置を検出する。白飛び部分３８の検出は、例えば、視野全体が一様な濃度となるように、予め定めた濃度範囲の一様な濃度である物体を予め定めた距離まで接近して撮影し、撮影画像の視野内から、例えば、８ｂｉｔグレースケール画像（２５６階調）であれば、画素値２４５以上の画素がｎ個以上（例えば、１００×１００ピクセル個以上）隣接して存在するエリアを白飛び部分３８として抽出する。なお、白飛び部分３８を検出する際に、対象物３２が予め定めた濃度範囲の一様な濃度の場合には、視野全体が一様な濃度になる程度に対象物３２に接近して撮影してもよい。

重複判定部２２は、白飛び位置検出部２０によって検出された白飛び部分３８が、予め定めた基準画像と照合する照合対象の照合領域３４Ａを含む照合マーク３４と重複するか否かを判定する。例えば、ディスプレイ１４Ｆに表示する画像取得位置特定用の枠線の予め定めた標準位置に、白飛び部分３８が重複するか否かを判定する。具体的には、本実施形態では、図２に示すように、携帯端末１４のディスプレイ１４Ｆの予め定めた標準位置に基準画像と照合する画像の取得位置を表す位置情報としての枠線３６を表示する。そして、対象物３２の基準画像と照合する照合領域３４Ａを含む照合マーク３４に枠線３６を合わせて光源１４Ｋを発光して撮影した時に、白飛び部分３８と枠線３６とが重複するか否かを判定する。例えば、図５に示す携帯端末Ａ～Ｃでは、四角で示す枠線３６と丸で囲った白飛び部分３８の位置関係がそれぞれ異なり、枠線３６と白飛び部分３８とが重複する場合と重複しない場合とがあるので、重複するか否かを判定する。図５の例では、携帯端末Ａ及び携帯端末Ｃは枠線３６と白飛び部分３８が重複し、携帯端末Ｂは枠線３６と白飛び部分３８が重複していない例を示す。なお、枠線３６としては、本実施形態では、図２に示すように、非回転対称形状とした例として説明するが、図５に示すように矩形の形状の枠線３６を適用してもよい。或いは、円形や多角形の枠線を適用してもよい。また、非回転対称形状とは、円形や正方形、正三角形等と違い、方向が一意に定まる形状である。

枠線位置移動部２４は、重複判定部２２によって白飛び部分３８と枠線３６とが重複する場合に、白飛び部分３８と重複しない範囲に枠線３６を移動してディスプレイ１４Ｆに表示する。本実施形態では、図２に示す照合マーク３４中の照合領域３４Ａと、照合領域３４Ａを予め撮影した基準画像とを照合するが、図５に示す携帯端末Ａ及び携帯端末Ｃのように、枠線３６と白飛び部分３８とが重複すると、白飛び部分３８によって基準画像と正確に照合できなくなってしまう。そこで、枠線位置移動部２４は、白飛び部分３８と重複しない範囲に枠線３６を移動してディスプレイ１４Ｆに表示して撮影指示を受け付けるようになっている。例えば、携帯端末Ａ～Ｃにより、照合マーク３４を撮影した場合の、照合領域３４Ａの画素値のヒストグラム分布の一例を図６に示す。図６に示すように、携帯端末Ａ及び携帯端末Ｃでは、画素値０の分布が多く一様な分布となっていないため、正確に照合できない可能性が高い。携帯端末Ｂについては、一様に画素値が分布しており、正確に照合可能である。

白飛び部分３８と重複しない範囲への枠線３６の移動は、例えば、枠線３６を表示するディスプレイ１４Ｆにおいて、ディスプレイ１４Ｆ上に見える光源１４Ｋの中心直下を原点とした時、該枠線３６を携帯端末１４の種類に関わらず常に同じ象限に表示させる。凹凸のあるものや光輝体は光源１４Ｋの光の方向の影響受けるので、基準画像撮影時の光源１４Ｋの位置関係に近くなるように枠線３６の位置を移動する必要がある。例えば、基準画像との照合用に使う携帯端末Ａ～Ｃも、基準画像の登録用の携帯端末１４またはカメラや照明からなる登録機も、枠線３６は常に第一象限にすることにより照明の方向が常に保たれる。そして、第一象限において白飛び部を避ける位置、すなわち、原点から離れる方向に移動させる。例えば、図７に示すように、携帯端末Ａ及び携帯端末Ｃは枠線３６を点線位置から実線の位置に移動する。携帯端末Ｂは白飛び部分３８と枠線３６が重複しないので移動しない。

或いは、枠線３６をディスプレイ１４Ｆに表示する場合において、携帯端末１４の機種に関わらず、カメラ１４Ｊの視野の中心となるレンズ中心直下と、白飛び部分３８となる光源１４Ｋの中心直下と、枠線３６の予め定めた特定部分の三点がなす三角形が、基準画像撮影時の光学系及び各種携帯端末１４に関わらず略相似形となるようにする。換言すれば、カメラ１４Ｊのレンズ中心直下と、光源１４Ｋの中心直下と、枠線３６の特定部分の三点がなす三角形が、基準画像の撮影時と相似形となるように算出する。これによって基準画像の撮影時と照合画像の撮影時の、光源１４Ｋやレンズ中心との位置関係が保たれる。この際、カメラの視野中心となるレンズ中心直下を原点とする該枠線３６の特定部分が存在する象限内で、光源１４Ｋの中心から離れる方向に該枠線３６を移動させる。例えば、図８に示すように、携帯端末Ａ～Ｃのそれぞれについて、カメラ１４Ｊの視野中心と、光源１４Ｋの中心直下の丸十字中心と、枠線３６の特定部分の三点がなす三角形がそれぞれ相似形となるように枠線３６の位置を算出する。図８では、枠線３６も相似形で示す。そして、図８に示すように、白飛び部分３８に枠線が重複しないように、必要に応じて枠線３６を移動する。この際、カメラの視野中心となるレンズ中心直下を原点としたときに、図９の矢印で示すように、枠線３６の特定部分が存在する象限内で光源１４Ｋ中心から離れる方向に枠線３６を移動する。

照合画像取得部２６は、撮影画像から枠線３６に対応する領域の画像を照合画像として抽出することにより、基準画像と照合するための照合画像を取得する。ここで、撮影された撮影画像から取得した照合画像は、照合画像内の照合領域に白飛び部分が重複しないような画像であって、照合画像内の照合領域以外に白飛び部分があるような画像であってよい。すなわち、白飛び部分３８が照合画像の照合領域以外に写っていてもよい。また、照合画像取得部２６は、撮影指示を受け付けることによって撮影した撮影画像から照合画像を抽出して取得してもよいが、図１０に示す照合マーク３４に枠線３６を合わせて、照合マーク３４に枠線３６が合ったところで自動シャッタを切って撮影し、撮影画像から照合画像を抽出して取得してもよい。なお、図１０のハッチングは照合マーク３４を表し、実線は照合マークの輪郭を示す。

自動シャッタの例としては、例えば、ｎ×ｎ画素の内、連接するｙ％の画素の平均濃度をｄ１、これら以外の画素の平均濃度をｄ２、とするとき、ｄ１／ｄ２がｍとして、このｙとｍを予め決めておく。例えば、８ｂｉｔグレースケールで、ｄ１＝３５、ｄ２＝２００などとし、ｄ１側は銀ベタ印刷の照合マーク側、ｄ２側は背景の紙などとする。適切なｙとｍを持つ図１０に示す枠線３６上の矩形が、例えば、１０箇所あれば一致したとしてシャッタを切る。この場合、矩形サイズ、ｙ、ｍなどのパラメータでマークとの一致度が変わる。例えば、図１１の上段の一致度の場合は自動シャッタを切らず、中段の一致度の場合は自動シャッタを切る。また、下段の一致度の場合は閾値の設定次第で自動シャッタを切る。

或いは、テンプレートマッチングにより自動シャッタを切って撮影してもよい。例えば、図１２に示す照合マーク３４の形状に対応するテンプレートを用意して、撮影画像とテンプレートとの一致度が予め定めた値以上になった場合に自動シャッタを切ってもよい。例えば、外接枠を抽出してこの枠だけで一致度を計算してもよいし、枠内を一定の濃度に均一に塗りつぶしてテンプレート側も均一濃度として一致度を計算してもよい。そして、一致度が予め定めた値以上になった画像を撮影画像として取得する。動画のように照合アプリ動作期間、常に撮影状態にしておき、携帯端末１４内で次々とパターンマッチング計算して、予め定めた閾値以内になったところで撮影画像を取得する。

なお、本実施形態では、照合画像取得部２６が、照合画像の領域を撮影画像から抽出する処理を行うが、サーバ１２に撮影画像を送信して、サーバ１２側で照合画像の領域を抽出する処理を行ってもよい。

照合依頼部２８は、照合画像取得部２６によって取得された照合画像をサーバ１２に送信することにより、基準画像と照合画像の照合を依頼する。

照合結果表示部３０は、基準画像と照合画像の照合結果をサーバ１２から受信して、ディスプレイ１４Ｆに照合結果を表示する処理を行う。

一方、サーバ１２では、照合依頼部２８から送信された照合画像を受信して、予め登録した基準画像と照合することにより、一意に物体を識別し、識別結果を携帯端末１４に返信する処理を行う。本実施形態では、例えば、図２に示す対象物３２に設けた照合マーク中の照合領域３４Ａの基準画像をサーバ１２に予め登録しておき、基準画像と照合画像とを照合することにより、対象物の真贋判定を行って、判定結果を携帯端末１４に返信する処理を行う。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る情報処理システム１０の携帯端末１４で行われる具体的な処理について説明する。図１３は、本実施形態に係る情報処理システム１０の携帯端末１４で照合画像を撮影する際の撮影準備時に行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１３の処理は、例えば、携帯端末１４に真贋判定用のアプリケーションをインストールして当該アプリケーションを最初に起動した時に開始し、２度目以降のアプリケーションの起動時は図１３の処理は省略してもよい。

ステップ１００では、ＣＰＵ１４Ａが、一様な濃度を撮影する指示を行ってステップ１０２へ移行する。例えば、一様な濃度の面を近接撮影するメッセージをディスプレイ１４Ｆに表示することにより一様な濃度を撮影する指示を行う。なお、一様な濃度の例としては、例えば、対象物３２の照合マーク３４が設けられた面とは異なる面に一様な濃度の面を設けて、撮影指示してもよい。

ステップ１０２では、ＣＰＵ１４Ａが、撮影されたか否かを判定する。該判定は、カメラ１４Ｊのシャッタを切る操作が操作部１４Ｅに対して行われたか否かを判定する。該判定が肯定されるまで待機してステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、ＣＰＵ１４Ａが、光源１４Ｋを点灯してカメラ１４Ｊによる撮影を行ってステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、ＣＰＵ１４Ａが、カメラ１４Ｊによって撮影された撮影画像を取得してステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、ＣＰＵ１４Ａが、白飛び部分３８を検出してステップ１１０へ移行する。すなわち、白飛び位置検出部２０が、光源１４Ｋの発光に伴って撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の領域を白飛び部分３８として抽出することにより、白飛び部分３８の位置を検出する。

ステップ１１０では、ＣＰＵ１４Ａが、枠線３６の位置を決定して一連の撮影準備の処理を終了する。すなわち、重複判定部２２が、白飛び位置検出部２０によって検出された白飛び部分３８が、予め定めた基準画像と照合する照合対象の領域と重複するか否かを判定する。例えば、ディスプレイ１４Ｆに表示する画像取得位置特定用の枠線３６の予め定めた標準位置に、白飛び部分３８が重複するか否かを判定する。白飛び部分３８と枠線３６が重複しない場合には、標準位置を枠線３６の位置として決定する。一方、白飛び部分３８と枠線３６が重複する場合には、枠線位置移動部２４が、白飛び部分３８と重複しない範囲に枠線３６を移動してディスプレイ１４Ｆに表示する。決定した枠線３６の位置は、ストレージ１４Ｄに記憶して、２度目以降のアプリケーションの起動時には、ストレージ１４Ｄに記憶した枠線３６の位置を利用して、後述の図１４の処理を行ってもよい。

次に、図１３の撮影準備時の処理後に行われる照合画像を撮影する際の処理について説明する。図１４は、本実施形態に係る情報処理システム１０の携帯端末１４で行われる照合画像を撮影する際の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１４の処理は、図１３の処理に続けて開始してもよい。或いは、アプリケーションの最初の起動時は、図１３の処理に続けて開始し、２度目のアプリケーションの起動時は図１４の処理から開始して、１度目のアプリケーション起動時の枠線３６の位置を用いて図１４の処理を行うようにしてもよい。

ステップ２００では、ＣＰＵ１４Ａが、枠線３６をディスプレイ１４Ｆに表示してステップ２０２へ移行する。すなわち、上述のステップ１１０で決定した位置に枠線３６を表示する。これにより、枠線３６に照合マーク３４を合わせて撮影することで、白飛び部分３８を避けて照合画像が撮影される。

ステップ２０２では、ＣＰＵ１４Ａが、撮影か否かを判定する。該判定は、操作部１４Ｅによって撮影指示を受け付けたか否かを判定してもよい。或いは、照合画像取得部２６が、照合マーク３４と枠線３６の一致度が予め定めた値以上になったか否かを判定してもよい。該判定が肯定されるまで待機してステップ２０４へ移行する。

ステップ２０４では、ＣＰＵ１４Ａが、カメラ１４Ｊによって撮影された撮影画像を取得してステップ２０６へ移行する。

ステップ２０６では、ＣＰＵ１４Ａが、枠線３６の領域の画像を抽出してステップ２０８へ移行する。すなわち、照合画像取得部２６が、撮影画像から枠線３６に対応する領域の画像を照合画像として抽出することにより、基準画像と照合するための照合画像を取得する。

ステップ２０８では、ＣＰＵ１４Ａが、照合画像をサーバ１２へ送信して照合依頼を行ってステップ２１０へ移行する。すなわち、照合依頼部２８が、照合画像取得部２６によって取得された照合画像をサーバ１２に送信することにより、基準画像と照合画像の照合を依頼する。

ステップ２１０では、ＣＰＵ１４Ａが、照合結果をサーバ１２から受信するまで待機してステップ２１２へ移行する。

ステップ２１２では、ＣＰＵ１４Ａが、照合結果をディスプレイ１４Ｆに表示して一連の処理を終了する。すなわち、照合結果表示部３０が、基準画像と照合画像の照合結果をサーバ１２から受信して、ディスプレイ１４Ｆに照合結果を表示する処理を行う。これにより、対象物３２の真贋判定結果がディスプレイ１４Ｆに表示される。

なお、上記の実施形態では、ステップ１０２において、カメラ１４Ｊのシャッタを切る操作が操作部１４Ｅに対して行われたか否かを判定するようにしたが、ステップ１０２の処理を所略してもよい。すなわち、撮影画像を撮影する際のスルー画像の表示中に、白飛び部分３８を抽出し、白飛び部分３８と重複しない領域に、基準画像と照合する画像の取得位置を表す位置情報としての枠線３６をスルー画像に表示して、撮影指示を受け付ける形態としてもよい。

また、上記の実施形態では、携帯端末１４のディスプレイ１４Ｆに枠線３６を表示して照合マーク３４に枠線３６を合わせて撮影することにより、照合マーク３４の照合領域３４Ａの画像を抽出してサーバ１２で基準画像と照合する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、枠線３６の表示は省略して、基準画像として、図１５のハッチングで示すように、予め定めた範囲の領域の撮影画像を基準画像として登録してもよい。登録した予め定めた範囲が認識可能なように対象物３２に枠等を設けることで、当該枠に合わせて携帯端末１４で撮影して撮影画像を取得する。そして、撮影画像から図１５に示すハッチングで示す枠を認識し、かつ認識した枠の画像のうち、白飛び部分３８を避けた領域の画像を照合画像として取得し、枠に対する照合画像の位置情報と共に照合画像をサーバ１２に送信してもよい。これにより、サーバ１２では、枠に対する照合画像の位置に対応する基準画像を抽出して照合画像と照合して真贋判定が可能となる。この場合、サーバ１２に登録する図１５に示すハッチングで示す領域の大きさは、白飛び部分３８の領域の大きさに比べて十分に大きい領域とすることにより、白飛び部分３８を避けた領域を照合画像とすることが可能となる。

また、上記の実施形態では、携帯端末１４を用いて照合画像を撮影してサーバ１２に照合依頼を行う例として説明したが、これに限るものではない。例えば、カメラ１４Ｊで照合画像を撮影して、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置に撮影した照合画像を取り込んでサーバ１２に照合依頼を行う形態としてもよい。或いは、サーバ１２を省略し、携帯端末１４に基準画像を予め登録し、携帯端末１４で照合を行うようにして携帯端末１４だけで構成する形態としてもよい。

また、上記の実施形態において、ＣＰＵをプロセッサの一例として説明したが、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス等）を含むものである。

また、上記の実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。

また、上記の実施形態に係る情報処理システム１０における携帯端末１４で行われる処理は、ソフトウエアで行われる処理としてもよいし、ハードウエアで行われる処理としてもよいし、双方を組み合わせた処理としてもよい。また、携帯端末１４で行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 情報処理システム
１２ サーバ
１４ 携帯端末
１４Ａ ＣＰＵ
２０ 白飛び位置検出部
２２ 重複判定部
２４ 枠位置移動部
２６ 照合画像取得部
２８ 照合依頼部
３０ 照合結果表示部
３６ 枠線
３８ 白飛び部分

Claims (12)

1. プロセッサを備え、前記プロセッサは、
   光源を発光して撮影した撮影画像を取得し、
   前記光源の発光に伴って前記撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の白飛び部分を抽出し、
   前記撮影画像において、抽出した前記白飛び部分と重複しない範囲に位置する領域を、予め定めた基準画像と照合する照合対象の領域とする処理を行う撮影処理装置。
2. 前記プロセッサは、予め定めた濃度範囲の対象物に予め定めた距離まで接近して撮影した前記撮影画像を取得して前記白飛び部分を抽出する請求項１に記載の撮影処理装置。
3. 前記プロセッサは、前記撮影画像を撮影する際のスルー画像の表示中に、前記白飛び部分を抽出し、前記白飛び部分と重複しない領域に、前記基準画像と照合する画像の取得位置を表す位置情報を前記スルー画像に表示する請求項１又は請求項２に記載の撮影処理装置。
4. 前記プロセッサは、前記基準画像と照合する画像の取得位置を表す位置情報を予め定めた標準位置に表示して撮影指示を受け付けて撮影した前記撮影画像から前記白飛び部分を抽出し、
   前記白飛び部分と前記位置情報とが重複する場合に、前記白飛び部分と重複しない領域に前記位置情報を移動して表示する請求項１又は請求項２に記載の撮影処理装置。
5. 前記プロセッサは、非回転対称形状の枠線を前記位置情報として表示する請求項３又は請求項４に記載の撮影処理装置。
6. 前記プロセッサは、前記光源の中心直下を前記撮影画像の原点とした時、前記基準画像の撮影時と同じ象限に前記位置情報を表示する請求項３～５の何れか１項に記載の撮影処理装置。
7. 前記プロセッサは、前記原点から離れる方向に移動した、前記白飛び部分と重複しない位置に、前記位置情報を表示する請求項６に記載の撮影処理装置。
8. 前記プロセッサは、撮影視野を原点とした時、撮影視野中心と、前記白飛び部分の中心と、前記位置情報の予め定めた特定位置の三点がなす三角形が、前記基準画像の撮影時と相似形となる象限に前記位置情報を表示する請求項３～５の何れか１項に記載の撮影処理装置。
9. 前記プロセッサは、前記位置情報が存在する前記象限内において、前記白飛び部分から離れる方向に移動した、前記白飛び部分と重複しない位置に、前記位置情報を表示する請求項８に記載の撮影処理装置。
10. 前記プロセッサは、対象物に設けられた前記照合対象の領域を表す対象情報と前記位置情報が合った場合の前記撮影画像から前記照合対象の画像を切り出して前記基準画像と照合した結果を表示する処理を更に行う請求項３～９の何れか１項に記載の撮影処理装置。
11. 請求項１～１０の何れか１項に記載の撮影処理装置と、
    前記撮影画像から前記照合対象の領域を切り出した照合画像と、前記基準画像とを照合して照合結果を前記撮影処理装置に送信するサーバと、
    を含む撮影処理システム。
12. コンピュータに、
    光源を発光して撮影した撮影画像を取得し、
    前記光源の発光に伴って前記撮影画像中に発生する予め定めた画素値以上の白飛び部分を抽出し、
    前記撮影画像において、抽出した前記白飛び部分と重複しない範囲に位置する領域を、予め定めた基準画像と照合する照合対象の領域とする処理を実行させるための撮影処理プログラム。
    
    

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