JP2022091492A

JP2022091492A - Control device of transmission

Info

Publication number: JP2022091492A
Application number: JP2020204356A
Authority: JP
Inventors: 宏幸田中; Hiroyuki Tanaka; 朋法木下; Tomonori Kinoshita
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2020-12-09
Filing date: 2020-12-09
Publication date: 2022-06-21

Abstract

To provide a control device of a transmission capable of properly detecting fastening abnormality of a stopper member for regulating a rotating direction of a shift barrel.SOLUTION: In a control device of a transmission including: a shift barrel; a shift fork; a first actuator for rotating the shift barrel; a stopper member for selectively regulating rotation of the shift barrel in a down-shift direction; and a second actuator for operating the stopper member, when a prescribed execution permission condition for the control to detect fixation abnormality of the stopper member is established, a control signal to operate the stopper member to a regulation position, is output to the second actuator, a control signal to rotate the shift barrel in a reverse direction by a prescribed amount is output to the first actuator, and then occurrence of the abnormality is determined when the shift barrel is rotated in the reverse direction by the prescribed amount or more (step S3).SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

この発明は、シフトバレルを回転させることによってシフトフォークを駆動して変速を行う変速機の制御装置に関するものである。 The present invention relates to a transmission control device that drives a shift fork to shift gears by rotating a shift barrel.

特許文献１には、変速中のトルク切れを抑制し、また、シフトバレルが意図せずにダウンシフト方向に回転した場合に発生する二重噛合を防止することを目的とした車両用変速機および車両用変速機の制御装置が記載されている。この特許文献１に記載された車両用変速機は、シフトバレルと一体のピニオンを回転させることによってシフトフォークをシフトバレルの回転軸線方向に動作させる。その際に、シフトフォークが、そのシフトフォークの端部に突き当たっているクラッチをシフトバレルの回転軸線方向へ移動させることにより、所定の変速段を形成する。また、この特許文献１に記載された車両用変速機には、意図せずにダウンシフトが発生してしまうことを防止するために、シフトバレルの逆回転（ダウンシフト方向への回転）を規制する二重噛合防止機構が設けられている。 Patent Document 1 describes a vehicle transmission and a vehicle transmission for the purpose of suppressing torque loss during shifting and preventing double meshing that occurs when the shift barrel unintentionally rotates in the downshift direction. A control device for a vehicle transmission is described. The vehicle transmission described in Patent Document 1 operates a shift fork in the direction of the rotation axis of the shift barrel by rotating a pinion integrated with the shift barrel. At that time, the shift fork forms a predetermined shift stage by moving the clutch abutting on the end of the shift fork in the direction of the rotation axis of the shift barrel. Further, in order to prevent an unintentional downshift from occurring in the vehicle transmission described in Patent Document 1, the reverse rotation of the shift barrel (rotation in the downshift direction) is restricted. A double meshing prevention mechanism is provided.

なお、特許文献２には、上記の特許文献１に記載された車両用変速機と同様の、シフトバレルを回転させることによって変速を行う車両用変速機の制御装置が記載されている。この特許文献２に記載された車両用変速機の制御装置は、シフトバレルが回転する際に、そのシフトバレルに作用する反力の関連値（例えば、シフトバレルの回転中の力積）が、予め設定されている範囲から外れた場合、車両用変速機に異常が発生したものと判定するように構成されている。 In addition, Patent Document 2 describes a control device for a vehicle transmission that shifts gears by rotating a shift barrel, similar to the vehicle transmission described in Patent Document 1 above. In the control device for a vehicle transmission described in Patent Document 2, when the shift barrel rotates, the related value of the reaction force acting on the shift barrel (for example, the impulse during rotation of the shift barrel) is determined. When it deviates from the preset range, it is determined that an abnormality has occurred in the vehicle transmission.

特開２０２０－１３３８９７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-133897 特開２０１９－１７３９４５号公報JP-A-2019-173945

上記のように、特許文献１に記載された車両用変速機は、シフトバレルのダウンシフト方向への回転（逆回転）を規制する二重噛合防止機構を備えている。二重噛合防止機構は、アクチュエータによって動作するストッパ部材（ピン）を突出させ、二重噛合防止ギヤのラチェット歯に係合させることにより、ピニオンが回転する方向を一方向のみに規制する。そのため、ストッパ部材が二重噛合機構から引き抜かれた状態、すなわち、ピニオンの回転方向を規制していない状態で、ストッパ部材の可動部分が固着した場合には、ピニオン、すなわち、シフトバレルのダウンシフト方向への回転が可能な状態になり、その結果、意図しないダウンシフトが発生してしまうおそれがある。したがって、上記の特許文献１に記載された車両用変速機では、上記のような二重噛合防止機構におけるストッパ部材の固着状態を適切に検知あるいは判定できることが望ましい。専用のセンサを設けてストッパ部材の固着状態を直接検出することも考えられるが、その場合は、新たにセンサを別途設けることによるコストアップ、重量増、および、搭載性の制約など、新たな課題が生じてしまう。 As described above, the vehicle transmission described in Patent Document 1 is provided with a double meshing prevention mechanism that regulates the rotation (reverse rotation) of the shift barrel in the downshift direction. The double meshing prevention mechanism restricts the direction in which the pinion rotates in only one direction by projecting a stopper member (pin) operated by the actuator and engaging it with the ratchet teeth of the double meshing prevention gear. Therefore, when the stopper member is pulled out from the double meshing mechanism, that is, when the movable part of the stopper member is fixed while the rotation direction of the pinion is not regulated, the pinion, that is, the downshift of the shift barrel is performed. It becomes possible to rotate in the direction, and as a result, an unintended downshift may occur. Therefore, in the vehicle transmission described in Patent Document 1, it is desirable that the sticking state of the stopper member in the double meshing prevention mechanism as described above can be appropriately detected or determined. It is conceivable to provide a dedicated sensor to directly detect the stuck state of the stopper member, but in that case, new problems such as cost increase, weight increase, and restrictions on mountability due to the provision of a new sensor separately are considered. Will occur.

この発明は上記の技術的課題に着目して考え出されたものであり、専用の、あるいは、特別にセンサ等を設けることなく、シフトバレルの回転方向を規制するストッパ部材の異常を、容易に、かつ、適切に検出することが可能な変速機の制御装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been conceived by paying attention to the above technical problems, and it is easy to detect an abnormality in the stopper member that regulates the rotation direction of the shift barrel without providing a dedicated sensor or a special sensor or the like. Moreover, it is an object of the present invention to provide the control device of the transmission which can be detected appropriately.

上記の目的を達成するために、この発明は、所定の回転軸線周りに回転するシフトバレルと、前記シフトバレルの回転角（バレル角）に応じて前記回転軸線方向に移動して、所定の変速段（ギヤ段）を形成するシフトフォークと、前記シフトバレルを、正転方向（アップシフト方向）、または、前記正転方向と回転方向が逆の反転方向（ダウンシフト方向）に回転させる第１アクチュエータと、所定の方向に動作して、前記シフトバレルの前記反転方向への回転を選択的に規制するストッパ部材と、前記ストッパ部材を、前記シフトバレルの前記反転方向への回転を規制する規制位置、または、前記シフトバレルの前記反転方向への回転を許容する許容位置に動作させる第２アクチュエータと、前記第１アクチュエータの作動状態、および、前記第２アクチュエータの作動状態をそれぞれ制御するコントローラと、を備えた変速機の制御装置において、前記コントローラは、前記ストッパ部材が前記規制位置に位置する状態で固着する異常を検出する制御の所定の実行許可条件が成立する際に、前記第２アクチュエータに対して、前記ストッパ部材を規制位置に動作させる制御信号を出力し、前記第１アクチュエータに対して、前記シフトバレルを前記反転方向に所定量（所定角度）回転させる制御信号を出力し、その後、前記シフトバレルが前記反転方向へ前記所定量以上回転した場合に、前記異常が生じていると判定する（前記異常の発生を検出する）ことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the present invention has a shift barrel that rotates around a predetermined rotation axis, and moves in the rotation axis direction according to the rotation angle (barrel angle) of the shift barrel to perform a predetermined shift. The first shift fork forming a step (gear step) and the shift barrel are rotated in the normal rotation direction (upshift direction) or in the reverse direction (downshift direction) in which the normal rotation direction and the rotation direction are opposite to each other. An actuator, a stopper member that operates in a predetermined direction to selectively regulate the rotation of the shift barrel in the reversal direction, and a regulation that regulates the rotation of the shift barrel in the reversal direction of the stopper member. A second actuator that operates at a position or an allowable position that allows the shift barrel to rotate in the reverse direction, a controller that controls the operating state of the first actuator, and a controller that controls the operating state of the second actuator, respectively. In the control device of the transmission provided with the A control signal for operating the stopper member at the regulated position is output, and a control signal for rotating the shift barrel in the reverse direction by a predetermined amount (predetermined angle) is output to the first actuator. When the shift barrel rotates in the reversal direction by the predetermined amount or more, it is determined that the abnormality has occurred (the occurrence of the abnormality is detected).

なお、この発明における前記所定量は、前記シフトバレルの前記反転方向への回転が前記ストッパ部材によって規制される前記回転角（ロック位置）よりも大きく、かつ、前記所定の変速段を形成する位置まで前記シフトフォークを移動させる前記回転角（ダウンシフト側のギヤ位置）未満となるように設定してもよい。 The predetermined amount in the present invention is a position where the rotation of the shift barrel in the reverse direction is larger than the rotation angle (lock position) regulated by the stopper member and the predetermined shift stage is formed. It may be set so as to be less than the rotation angle (gear position on the downshift side) for moving the shift fork.

この発明の変速機の制御装置では、シフトバレルの反転方向への回転を規制するストッパ部材が、シフトバレルの反転方向への回転を許容する位置（許容位置）で固着してしまう異常（故障）を検出するために、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの動作がそれぞれ制御される。具体的には、第２アクチュエータによってストッパ部材を許容位置に動作させるように制御した状態で、第１アクチュエータによってシフトバレルを反転方向へ回転させる。その際に、ストッパ部材が正規の許容位置に位置していれば、シフトバレルは、正しく反転方向への回転が規制される。したがって、その場合は、ストッパ部材は正しく動作しており、固着による異常は発生していないと判断できる。一方、ストッパ部材が正規の許容位置に位置していなければ、シフトバレルは、反転方向に所定量以上回転する。したがって、その場合は、ストッパ部材は正しく動作しておらず、固着による異常が発生したと判断できる。要するに、この発明の変速機の制御装置では、第１アクチュエータおよび第２アクチュエータをそれぞれ制御して、シフトバレルおよびストッパ部材をそれぞれ動作させることにより、固着を検出するための専用のセンサを用いずに、上記のようなストッパ部材の固着を検出することができる。したがって、この発明の変速機の制御装置によれば、専用のセンサ等を設けることなく、ストッパ部材が許容位置で固着してしまう異常を、容易に、かつ、適切に検出することができる。 In the transmission control device of the present invention, an abnormality (failure) in which the stopper member that regulates the rotation of the shift barrel in the reverse direction is stuck at a position (allowable position) that allows the shift barrel to rotate in the reverse direction. The operation of the first actuator and the second actuator are controlled in order to detect. Specifically, the shift barrel is rotated in the reverse direction by the first actuator in a state where the stopper member is controlled to operate in the allowable position by the second actuator. At that time, if the stopper member is located at the regular allowable position, the shift barrel is correctly restricted from rotating in the reverse direction. Therefore, in that case, it can be determined that the stopper member is operating correctly and no abnormality due to sticking has occurred. On the other hand, if the stopper member is not located at the proper allowable position, the shift barrel rotates in the reverse direction by a predetermined amount or more. Therefore, in that case, it can be determined that the stopper member is not operating correctly and an abnormality has occurred due to sticking. In short, in the control device for the transmission of the present invention, the first actuator and the second actuator are controlled respectively to operate the shift barrel and the stopper member, respectively, without using a dedicated sensor for detecting sticking. , It is possible to detect the sticking of the stopper member as described above. Therefore, according to the control device for the transmission of the present invention, it is possible to easily and appropriately detect an abnormality in which the stopper member is stuck at an allowable position without providing a dedicated sensor or the like.

なお、この発明の変速機の制御装置では、上記のようにストッパ部材の固着異常を検出する際に、シフトバレルを反転方向へ回転させる場合、シフトバレルの回転量（回転角）が、シフトバレルの反転方向への回転がストッパ部材によって規制される回転角（ロック位置）よりも大きく、かつ、所定の変速段を形成する位置までシフトフォークを移動させる回転角（ダウンシフト側のギヤ位置）未満となるように制限される。そのため、ストッパ部材の固着異常を検出する際に、変速段が形成されてしまうことを回避できる。その結果、変速段が形成される際の歯車の噛み合い音やクラッチの係合音などの発生を抑制できる。すなわち、固着異常の検出中に、異音が発生してしまうことを防止できる。 In the transmission control device of the present invention, when the shift barrel is rotated in the reverse direction when detecting the sticking abnormality of the stopper member as described above, the rotation amount (rotation angle) of the shift barrel is the shift barrel. The rotation in the reverse direction is larger than the rotation angle (lock position) regulated by the stopper member, and less than the rotation angle (gear position on the downshift side) that moves the shift fork to a position forming a predetermined shift stage. Is restricted to. Therefore, it is possible to avoid forming a shift stage when detecting an abnormality in sticking of the stopper member. As a result, it is possible to suppress the generation of gear meshing noise and clutch engagement noise when the shift stage is formed. That is, it is possible to prevent an abnormal noise from being generated during the detection of the sticking abnormality.

この発明の変速機の制御装置を説明するための図であり、制御の対象とする変速機（特に、“ギヤシフトアクチュエータ”）の構成、および、制御装置の制御系統を概念的に示す図である。It is a figure for demonstrating the control device of the transmission of this invention, and is the figure which conceptually shows the structure of the transmission (particularly, "gear shift actuator") which is the object of control, and the control system of a control device. .. この発明の変速機の制御装置で制御の対象とする変速機の構成を説明するための図であり、特に、変速機の“シフト機構”の構成を俯瞰的に示す図である。It is a figure for demonstrating the composition of the transmission which is the object of control by the control device of the transmission of this invention, and in particular, is a figure which shows the structure of the "shift mechanism" of a transmission from a bird's-eye view. この発明の変速機の制御装置によって実行される制御の具体例を説明するための図であって、シフトバレルの回転角（バレル角）とギヤ段（変速段）との関係のイメージを示す図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the control performed by the control device of the transmission of this invention, and is the figure which shows the image of the relationship between the rotation angle (barrel angle) of a shift barrel, and a gear stage (shift stage). Is. この発明の変速機の制御装置によって実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating an example of the control performed by the control device of the transmission of this invention. この発明の変速機の制御装置によって実行される制御の具体例を説明するための図であり、シフトバレルの回転角（バレル角）とギヤ段（変速段）との関係を示す図であって、バレル角の制限値（バレル目標制限値）のイメージを示す図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the control performed by the control device of the transmission of this invention, and is the figure which shows the relationship between the rotation angle (barrel angle) of a shift barrel, and a gear stage (shift stage). , It is a figure which shows the image of the limit value (barrel target limit value) of a barrel angle.

この発明の実施形態を、図を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は、この発明を具体化した場合の一例に過ぎず、この発明を限定するものではない。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments shown below are merely examples of cases where the present invention is embodied, and do not limit the present invention.

この発明の実施形態で制御対象にする変速機は、例えば車両に搭載される変速機であり、一例として、前述した特許文献１や特許文献２に記載されているような“車両用変速機”を制御対象としている。すなわち、この発明の実施形態で制御対象にする変速機は、所定の回転軸線周りに回転するシフトバレル、そのシフトバレルの回転角（バレル角）に応じて回転軸線方向に移動して、所定の変速段（あるいは、ギヤ段）を形成するシフトフォーク、シフトバレルを、アップシフト方向（正転方向）、または、ダウンシフト方向（反転方向／正転方向と逆の回転方向）に回転させる第１アクチュエータ、所定の方向に動作して、シフトバレルのダウンシフト方向への回転を選択的に規制するストッパ部材（ピン）、および、ストッパ部材を、シフトバレルのダウンシフト方向への回転を規制する規制位置、または、シフトバレルのダウンシフト方向への回転を許容する許容位置に動作させる第２アクチュエータを備えている。そして、この発明の実施形態における変速機の制御装置は、上記の第１アクチュエータの作動状態、および、第２アクチュエータの作動状態をそれぞれ制御するコントローラを備えている。そのような変速機の構成、および、制御装置の制御系統等の概略を、図１、および、図２に示してある。 The transmission to be controlled in the embodiment of the present invention is, for example, a transmission mounted on a vehicle, and as an example, a “vehicle transmission” as described in Patent Document 1 and Patent Document 2 described above. Is the control target. That is, the transmission to be controlled in the embodiment of the present invention is a shift barrel that rotates around a predetermined rotation axis, and moves in the rotation axis direction according to the rotation angle (barrel angle) of the shift barrel to determine a predetermined speed. The first to rotate the shift fork and shift barrel forming the shift stage (or gear stage) in the upshift direction (forward rotation direction) or the downshift direction (rotational direction opposite to the reverse rotation direction / normal rotation direction). An actuator, a stopper member (pin) that operates in a predetermined direction to selectively regulate the rotation of the shift barrel in the downshift direction, and a regulation that regulates the rotation of the stopper member in the downshift direction of the shift barrel. It is provided with a second actuator that operates in a position or in an allowable position that allows rotation of the shift barrel in the downshift direction. The transmission control device according to the embodiment of the present invention includes a controller for controlling the operating state of the first actuator and the operating state of the second actuator, respectively. The configuration of such a transmission, the outline of the control system of the control device, and the like are shown in FIGS. 1 and 2.

この発明の実施形態における変速機１は、シフトバレルを回転させることによってシフトフォークを駆動して変速を行うタイプの変速機であり、図１、図２に示すように、変速機１は、シフト機構２、および、そのシフト機構２を駆動するギヤシフトアクチュエータ３を備えている。具体的には、変速機１は、シフト機構２、および、ギヤシフトアクチュエータ３を形成する主要な構成要素として、シフトバレル４、シフトフォーク５、ストッパ部材６、第１アクチュエータ（ACT）７、および、第２アクチュエータ（ACT）８を備えている。また、検出部９、および、コントローラ（ECU）１０を備えている。 The transmission 1 in the embodiment of the present invention is a type of transmission that drives a shift fork to shift gears by rotating a shift barrel, and as shown in FIGS. 1 and 2, the transmission 1 shifts. It includes a mechanism 2 and a gear shift actuator 3 that drives the shift mechanism 2. Specifically, the transmission 1 has a shift barrel 4, a shift fork 5, a stopper member 6, a first actuator (ACT) 7, and, as main components forming the shift mechanism 2 and the gear shift actuator 3. A second actuator (ACT) 8 is provided. It also includes a detection unit 9 and a controller (ECU) 10.

シフト機構２は、例えば、前述した特許文献１に記載されている車両用変速機の“シフト機構”、あるいは、特開２０２０-９７９７号公報に記載されている自動変速機の“シフト機構”と同様の構成である。前述した特許文献１における“シフト機構”に関する記載を一部再掲して簡単に説明すると、シフト機構２は、切替機構１１に嵌合するシフトフォーク５、シフトフォーク５を保持する保持シャフト１２、および、シフトバレル４を備えている。保持シャフト１２、および、シフトバレル４は、出力軸１４の回転軸線ＡＬ１と平行に配置されている。 The shift mechanism 2 is, for example, the “shift mechanism” of the vehicle transmission described in Patent Document 1 described above, or the “shift mechanism” of the automatic transmission described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-9979. It has a similar configuration. To briefly explain the description of the "shift mechanism" in Patent Document 1 described above, the shift mechanism 2 includes a shift fork 5 fitted to the switching mechanism 11, a holding shaft 12 for holding the shift fork 5, and a holding shaft 12. , The shift barrel 4 is provided. The holding shaft 12 and the shift barrel 4 are arranged in parallel with the rotation axis AL1 of the output shaft 14.

シフトバレル４は、円筒形状の回転部材であり、後述するピニオン１６と共に（一体に）、シフトバレル４の回転軸線ＡＬ２上に配置されている。すなわち、シフトバレル４は、後述するピニオン１６と一体に、回転軸線ＡＬ２周りに回転する。そして、シフトバレル４の外周面には、切替機構１１に嵌合するシフトフォーク５の位置を規定するためのシフト溝１３が形成されている。 The shift barrel 4 is a cylindrical rotating member, and is arranged (integrally) with the pinion 16 described later on the rotation axis AL2 of the shift barrel 4. That is, the shift barrel 4 rotates around the rotation axis AL2 integrally with the pinion 16 described later. A shift groove 13 for defining the position of the shift fork 5 fitted to the switching mechanism 11 is formed on the outer peripheral surface of the shift barrel 4.

シフトフォーク５は、二股状に形成されて切替機構１１の外周側に形成されている環状の凹溝１５に嵌合する嵌合部５ａと、保持シャフト１２によって保持される保持部５ｂとから構成されている。保持部５ｂは、保持シャフト１２が回転軸線ＡＬ１方向に貫通している。また、シフトフォーク５は、保持シャフト１２に対して、回転軸線ＡＬ１方向への相対移動が許容されている。 The shift fork 5 is composed of a fitting portion 5a formed in a bifurcated shape and fitted into an annular concave groove 15 formed on the outer peripheral side of the switching mechanism 11, and a holding portion 5b held by the holding shaft 12. Has been done. In the holding portion 5b, the holding shaft 12 penetrates in the rotation axis AL1 direction. Further, the shift fork 5 is allowed to move relative to the holding shaft 12 in the direction of the rotation axis AL1.

また、シフトフォーク５の保持部５ｂには、突起（図示せず）が形成されており、この突起がシフトバレル４のシフト溝１３にそれぞれ係合されている。シフト溝１３は、シフトフォーク５と同じ数（図２に示す実施形態では、３個）だけ形成されている。シフト溝１３は、シフトバレル４の周方向に沿うようにして形成され、周方向の一部がシフトバレル４の軸方向に屈曲された形状となっている。したがって、シフトバレル４が回転することにより、シフトフォーク５の突起が、シフト溝１３の屈曲された部位に接触して、シフト溝１３の形状に応じて回転軸線ＡＬ１方向に移動させられる。その結果、シフトフォーク５が、シフト溝１３の形状に応じて回転軸線ＡＬ１方向に移動させられる。シフトフォーク５が回転軸線ＡＬ１方向に移動させられると、そのシフトフォーク５と嵌合する切替機構１１も、回転軸線ＡＬ１方向に移動させられる。このように、シフトフォーク５と嵌合する切替機構１１に、シフトフォーク５を介して切替機構１１を出力軸１４の軸方向に移動させる力、すなわち、切替機構１１の作動状態を切り替えるための操作力が付与される。そして、そのような操作力が切替機構１１に付与されることにより、切替機構１１が出力軸１４の軸方向に移動させられる。 Further, a protrusion (not shown) is formed on the holding portion 5b of the shift fork 5, and the protrusion is engaged with the shift groove 13 of the shift barrel 4. The number of shift grooves 13 is the same as that of the shift forks 5 (three in the embodiment shown in FIG. 2). The shift groove 13 is formed along the circumferential direction of the shift barrel 4, and has a shape in which a part of the circumferential direction is bent in the axial direction of the shift barrel 4. Therefore, as the shift barrel 4 rotates, the protrusion of the shift fork 5 comes into contact with the bent portion of the shift groove 13 and is moved in the rotation axis AL1 direction according to the shape of the shift groove 13. As a result, the shift fork 5 is moved in the direction of the rotation axis AL1 according to the shape of the shift groove 13. When the shift fork 5 is moved in the direction of the rotation axis AL1, the switching mechanism 11 fitted with the shift fork 5 is also moved in the direction of the rotation axis AL1. In this way, the force for moving the switching mechanism 11 in the axial direction of the output shaft 14 to the switching mechanism 11 fitted to the shift fork 5 via the shift fork 5, that is, the operation for switching the operating state of the switching mechanism 11. Power is given. Then, by applying such an operating force to the switching mechanism 11, the switching mechanism 11 is moved in the axial direction of the output shaft 14.

上記のようにシフトバレル４に形成されるシフト溝１３は、シフトバレル４の周方向の位置に対する形状がそれぞれ異なっている。具体的には、シフトバレル４が一方向に回転するに従い、変速機１が、例えば、第１速段（第１ギヤ段）から第６速段（第６ギヤ段）の順番で順次アップシフトするとともに、シフトバレル４が他方向に回転するのに伴い、変速機１が、例えば、第６速段（第６ギヤ段）から第１速段（第１ギヤ段）の順番で順次ダウンシフトするように形成されている。また、アップシフトおよびダウンシフトの過渡期においても、適切なタイミングで切替機構１１の作動状態が切り替えられるように、シフト溝１３の形状が形成されている。したがって、シフトバレル４の回転に伴って切替機構１１が出力軸１４の軸方向に移動させられ、切替機構１１の位置に応じて変速機１の変速段（ギヤ段）が形成される。 The shift groove 13 formed in the shift barrel 4 as described above has a different shape with respect to the position of the shift barrel 4 in the circumferential direction. Specifically, as the shift barrel 4 rotates in one direction, the transmission 1 is sequentially upshifted in the order of, for example, the first speed (first gear) to the sixth speed (sixth gear). At the same time, as the shift barrel 4 rotates in the other direction, the transmission 1 is sequentially downshifted in the order of, for example, the 6th gear (6th gear) to the 1st gear (1st gear). It is formed to do. Further, even in the transitional period of upshift and downshift, the shape of the shift groove 13 is formed so that the operating state of the switching mechanism 11 can be switched at an appropriate timing. Therefore, the switching mechanism 11 is moved in the axial direction of the output shaft 14 with the rotation of the shift barrel 4, and the transmission stage (gear stage) of the transmission 1 is formed according to the position of the switching mechanism 11.

ギヤシフトアクチュエータ３は、変速機１、具体的には上記のようなシフト機構２に組み付けられて、シフトバレル４を回転させる。すなわち、ギヤシフトアクチュエータ３は、シフトバレル４を駆動して変速機１の変速を実行する。また、ギヤシフトアクチュエータ３は、前述の特許文献１に記載された車両用変速機における“二重噛合防止機構”として機能する。すなわち、ギヤシフトアクチュエータ３は、シフトバレル４の逆回転（反転方向、すなわち、ダウンシフト方向への回転）を規制する。 The gear shift actuator 3 is assembled to the transmission 1, specifically the shift mechanism 2 as described above, to rotate the shift barrel 4. That is, the gear shift actuator 3 drives the shift barrel 4 to execute the shift of the transmission 1. Further, the gear shift actuator 3 functions as a "double meshing prevention mechanism" in the vehicle transmission described in the above-mentioned Patent Document 1. That is, the gear shift actuator 3 regulates the reverse rotation (reversal direction, that is, the rotation in the downshift direction) of the shift barrel 4.

図１に示す実施形態では、ギヤシフトアクチュエータ３は、主に、第１アクチュエータ７、ピニオン１６、ラック１７、ストッパ部材６、ラチェットギヤ１８、第２アクチュエータ８、および、ディテント機構１９などから構成されている。 In the embodiment shown in FIG. 1, the gear shift actuator 3 is mainly composed of a first actuator 7, a pinion 16, a rack 17, a stopper member 6, a ratchet gear 18, a second actuator 8, a detent mechanism 19, and the like. There is.

第１アクチュエータ７は、シフトバレル４を、正転方向（アップシフト方向）、または、正転方向と回転方向が逆の反転方向（ダウンシフト方向）に回転させる。第１アクチュエータ７は、ピニオン１６、および、ラック１７を有している。第１アクチュエータ７は、例えば、シリンダ（図示せず）内のピストン（図示せず）およびロッド（図示せず）を前後動させる油圧アクチュエータ（図示せず）から構成されている。第１アクチュエータ７は、ロッドと一体のラック１７を前後方向（図１の左右方向）に動作させ、ラック１７と噛み合っているピニオン１６を、正転方向（例えば、図１におけるＣＷ［clockwise］方向）、または、正転方向と回転方向が逆の反転方向に回転させる。図３に示すように、正転方向は、変速機１をアップシフトさせる場合のシフトバレル４の回転方向であり、反転方向は、変速機１をダウンシフトさせる場合のシフトバレル４の回転方向である。 The first actuator 7 rotates the shift barrel 4 in the forward rotation direction (upshift direction) or in the reverse rotation direction (downshift direction) in which the normal rotation direction and the rotation direction are opposite to each other. The first actuator 7 has a pinion 16 and a rack 17. The first actuator 7 is composed of, for example, a hydraulic actuator (not shown) that moves a piston (not shown) and a rod (not shown) in a cylinder (not shown) back and forth. The first actuator 7 operates the rack 17 integrated with the rod in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1), and causes the pinion 16 meshing with the rack 17 in the forward rotation direction (for example, the CW [clockwise] direction in FIG. 1). ) Or, rotate in the reverse direction in which the forward rotation direction and the rotation direction are opposite. As shown in FIG. 3, the forward rotation direction is the rotation direction of the shift barrel 4 when the transmission 1 is upshifted, and the reverse rotation direction is the rotation direction of the shift barrel 4 when the transmission 1 is downshifted. be.

ピニオン１６は、シフトバレル４の回転軸線ＡＬ２上に配置され、シフトバレル４の回転軸（図示せず）に連結されている。ピニオン１６とシフトバレル４とは一体に回転する。したがって、第１アクチュエータ７は、シフトバレル４を、正転方向（アップシフト方向）、または、反転方向（ダウンシフト方向）に回転させる。 The pinion 16 is arranged on the rotation axis AL2 of the shift barrel 4 and is connected to the rotation axis (not shown) of the shift barrel 4. The pinion 16 and the shift barrel 4 rotate integrally. Therefore, the first actuator 7 rotates the shift barrel 4 in the forward rotation direction (upshift direction) or the reverse rotation direction (downshift direction).

ストッパ部材６は、所定の方向（図１に示す実施形態では、図１の左右方向）に動作して、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転を選択的に規制する。ストッパ部材６は、例えば、図１に示すように、ピン形状の突起部６ａを有しており、ストッパ部材６がラチェットギヤ１８に近づく方向に動作し、突起部６ａと、後述するラチェットギヤ１８のストッパ面１８ｂとが係合することにより、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転を規制する。ストッパ部材６は、後述する第２アクチュエータ８によって、上記のような所定の方向（ストッパ部材６がラチェットギヤ１８に近づく方向、または、ストッパ部材６がラチェットギヤ１８から遠ざかる方向）に動作させられる。 The stopper member 6 operates in a predetermined direction (in the left-right direction of FIG. 1 in the embodiment shown in FIG. 1), and selectively restricts the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction). As shown in FIG. 1, the stopper member 6 has, for example, a pin-shaped protrusion 6a, and the stopper member 6 operates in a direction approaching the ratchet gear 18, so that the protrusion 6a and the ratchet gear 18 described later are described. By engaging with the stopper surface 18b of the above, the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction) is restricted. The stopper member 6 is operated by the second actuator 8 described later in a predetermined direction as described above (the direction in which the stopper member 6 approaches the ratchet gear 18 or the direction in which the stopper member 6 moves away from the ratchet gear 18).

ラチェットギヤ１８は、例えば、少なくとも変速機１で設定される変速段（ギヤ段）と同じ数のラチェット歯１８ａが形成された歯車状の回転部材であり、ピニオン１６と共に、シフトバレル４の回転軸線ＡＬ２上に配置されている。ラチェットギヤ１８は、シフトバレル４の回転軸（図示せず）、または、ピニオン１６の回転軸に連結されている。したがって、ラチェットギヤ１８とピニオン１６とシフトバレル４とは一体に回転する。ラチェット歯１８ａには、シフトバレル４の回転方向に対して垂直な方向（法線方向）に、ストッパ面１８ｂが形成されている。ストッパ面１８ｂは、上記のように、ストッパ部材６の突起部６ａと係合する。 The ratchet gear 18 is, for example, a gear-shaped rotating member having at least the same number of ratchet teeth 18a as the gears set in the transmission 1, and together with the pinion 16, the rotation axis of the shift barrel 4. It is located on AL2. The ratchet gear 18 is connected to the rotation shaft of the shift barrel 4 (not shown) or the rotation shaft of the pinion 16. Therefore, the ratchet gear 18, the pinion 16, and the shift barrel 4 rotate integrally. The ratchet teeth 18a are formed with a stopper surface 18b in a direction (normal direction) perpendicular to the rotation direction of the shift barrel 4. As described above, the stopper surface 18b engages with the protrusion 6a of the stopper member 6.

第２アクチュエータ８は、ストッパ部材６を、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転を規制する規制位置、または、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転を許容する許容位置に動作させる。第２アクチュエータ８は、例えば、シリンダ（図示せず）内のピストン（図示せず）およびロッド（図示せず）を前後動させる油圧アクチュエータ（図示せず）から構成されている。第２アクチュエータ８は、ロッドと一体のストッパ部材６を前後方向（図１の左右方向）に動作させ、ストッパ部材６の突起部６ａと、ラチェットギヤ１８のストッパ面１８ｂとを、選択的に係合させる。すなわち、第２アクチュエータ８は、上記のような突起部６ａとストッパ面１８ｂとが係合する規制位置と、突起部６ａとストッパ面１８ｂとが離隔した許容位置とに、ストッパ部材６を動作させる。 The second actuator 8 allows the stopper member 6 to rotate in a restricted position that regulates the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction) or in the reverse direction (downshift direction) of the shift barrel 4. Operate in the allowable position. The second actuator 8 is composed of, for example, a hydraulic actuator (not shown) that moves a piston (not shown) and a rod (not shown) in a cylinder (not shown) back and forth. The second actuator 8 operates the stopper member 6 integrated with the rod in the front-rear direction (left-right direction in FIG. 1), and selectively engages the protrusion 6a of the stopper member 6 with the stopper surface 18b of the ratchet gear 18. Match. That is, the second actuator 8 operates the stopper member 6 at the restricted position where the protrusion 6a and the stopper surface 18b are engaged as described above and the allowable position where the protrusion 6a and the stopper surface 18b are separated from each other. ..

ディテント機構１９は、変速機１で所定の変速段（ギヤ段）を設定する際に、その変速段に応じた回転角（バレル角）の位置に、シフトバレル４を規制する。 When the transmission 1 sets a predetermined shift stage (gear stage), the detent mechanism 19 regulates the shift barrel 4 at a position of a rotation angle (barrel angle) corresponding to the shift stage.

なお、上記の図１では、第２アクチュエータ８によってストッパ部材６を前後動させるように構成したギヤシフトアクチュエータ３を示しているが、この発明の実施形態におけるギヤシフトアクチュエータ３は、そのような構成に限定されるものではない。例えば、前述の特許文献１に記載された“二重噛合防止機構”の“切替アクチュエータ”のように、“ストッパ部材”を所定の回転部を中心に回転させて、“ストッパ部材”と“ラチェット歯”とを係合させる構成であってもよい。 Although the above FIG. 1 shows a gear shift actuator 3 configured to move the stopper member 6 back and forth by the second actuator 8, the gear shift actuator 3 in the embodiment of the present invention is limited to such a configuration. It is not something that will be done. For example, like the "switching actuator" of the "double meshing prevention mechanism" described in Patent Document 1, the "stopper member" is rotated around a predetermined rotating portion to rotate the "stopper member" and the "ratchet". It may be configured to engage with "teeth".

検出部９は、変速機１を制御する際に必要な各種のデータや情報を取得するための機器あるいは装置であり、例えば、電源部、マイクロコンピュータ、センサ、および、入出力インターフェース等を含む。特に、この発明の実施形態における検出部９は、第１アクチュエータ７、および、第２アクチュエータ８をそれぞれ制御するための各種のデータや情報を検出する。具体的には、検出部９は、少なくとも、シフトバレル４の回転角（バレル角）を検出する回転角センサ９ａを有している。その他に検出部９は、例えば、第１アクチュエータ７（油圧アクチュエータ）に供給するオイルの油圧を検出する油圧センサ９ｂ、第２アクチュエータ８（油圧アクチュエータ）に供給するオイルの油圧を検出する油圧センサ９ｃ、ならびに、第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８にそれぞれ供給するオイルの油温を検出する油温センサ９ｄなどの各種センサを有している。そして、検出部９は、後述するコントローラ１０と電気的に接続されており、上記のような各種センサや機器・装置等の検出値または算出値に応じた電気信号を検出データとしてコントローラ１０に出力する。 The detection unit 9 is a device or device for acquiring various data and information necessary for controlling the transmission 1, and includes, for example, a power supply unit, a microcomputer, a sensor, an input / output interface, and the like. In particular, the detection unit 9 in the embodiment of the present invention detects various data and information for controlling the first actuator 7 and the second actuator 8, respectively. Specifically, the detection unit 9 has at least a rotation angle sensor 9a that detects the rotation angle (barrel angle) of the shift barrel 4. In addition, the detection unit 9 is, for example, a hydraulic sensor 9b that detects the hydraulic pressure of the oil supplied to the first actuator 7 (hydraulic actuator), and a hydraulic sensor 9c that detects the hydraulic pressure of the oil supplied to the second actuator 8 (hydraulic actuator). , And various sensors such as an oil temperature sensor 9d that detects the oil temperature of the oil supplied to the first actuator 7 and the second actuator 8, respectively. The detection unit 9 is electrically connected to the controller 10 described later, and outputs an electric signal corresponding to the detection value or the calculated value of various sensors, devices / devices, etc. as described above to the controller 10 as detection data. do.

コントローラ１０は、例えば、マイクロコンピュータを主体にして構成される電子制御装置であり、特に、この発明の実施形態におけるコントローラ１０は、主に、第１アクチュエータ７、および、第２アクチュエータ８の動作をそれぞれ制御する。コントローラ１０には、上記の検出部９で検出または算出された各種データが入力される。コントローラ１０は、入力された各種データおよび予め記憶させられているデータや計算式等を使用して演算を行う。そして、コントローラ１０は、その演算結果を制御指令信号として出力し、上記のような、第１アクチュエータ７、および、第２アクチュエータ８などの動作をそれぞれ制御するように構成されている。なお、図１では一つのコントローラ１０が設けられた例を示しているが、コントローラ１０は、制御する装置や機器毎に、あるいは制御内容毎に、複数設けられていてもよい。 The controller 10 is, for example, an electronic control device mainly composed of a microcomputer. In particular, the controller 10 in the embodiment of the present invention mainly operates the first actuator 7 and the second actuator 8. Control each. Various data detected or calculated by the detection unit 9 is input to the controller 10. The controller 10 performs a calculation using various input data, data stored in advance, a calculation formula, and the like. The controller 10 is configured to output the calculation result as a control command signal and control the operations of the first actuator 7, the second actuator 8, and the like as described above. Although FIG. 1 shows an example in which one controller 10 is provided, a plurality of controllers 10 may be provided for each device or device to be controlled or for each control content.

上記のように、この発明の実施形態における変速機の制御装置は、第１アクチュエータ７、および、第２アクチュエータ８の動作をそれぞれ制御するとともに、ストッパ部材６が許容位置で固着してしまう異常の有無を判定する。前述したように、ストッパ部材６がラチェットギヤ１８と係合していない状態、すなわち、シフトバレル４の反転方向への回転を規制していない状態で、ストッパ部材６の可動部分が固着した場合には、シフトバレル４のダウンシフト方向への回転が可能な状態になり、その結果、意図しないダウンシフトが発生してしまうおそれがある。そのため、ストッパ部材６の固着状態を適切に検知あるいは判定する必要がある。専用のセンサを設けてストッパ部材６の固着状態を直接検出することもできるが、その場合は、新たにセンサを別途設けることによるコストアップ、重量増、および、搭載性の制約などの課題が生じてしまう。そこで、この発明の実施形態における変速機の制御装置は、専用のセンサ等を設けることなく、シフトバレル４の回転方向を規制するストッパ部材６の異常を、容易に、かつ、適切に検出するために、例えば、次の図４のフローチャートで示す制御を実行するように構成されている。 As described above, the transmission control device according to the embodiment of the present invention controls the operations of the first actuator 7 and the second actuator 8, respectively, and the stopper member 6 is fixed at an allowable position. Determine the presence or absence. As described above, when the movable portion of the stopper member 6 is fixed in a state where the stopper member 6 is not engaged with the ratchet gear 18, that is, in a state where the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction is not restricted. Is in a state where the shift barrel 4 can rotate in the downshift direction, and as a result, an unintended downshift may occur. Therefore, it is necessary to appropriately detect or determine the stuck state of the stopper member 6. It is possible to directly detect the stuck state of the stopper member 6 by providing a dedicated sensor, but in that case, there are problems such as cost increase, weight increase, and restrictions on mountability due to the provision of a new sensor separately. Will end up. Therefore, the transmission control device according to the embodiment of the present invention can easily and appropriately detect an abnormality in the stopper member 6 that regulates the rotation direction of the shift barrel 4 without providing a dedicated sensor or the like. In addition, for example, it is configured to execute the control shown in the flowchart of FIG. 4 below.

図４のフローチャートに示す制御において、先ず、ステップＳ１で、ストッパ部材６の異常検出制御の実行が可能であるか否かが判断される。具体的には、ストッパ部材６に対する異常検出制御の実行許可条件が成立するか否かが判断される。この場合の異常検出制御は、ストッパ部材６が規制位置に位置する状態で固着する異常を検出するための制御である。すなわち、異常検出制御は、ストッパ部材６がシフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転を規制していない状態で、ストッパ部材６の可動部分が固着してしまう異常（以下、固着異常）を検出することを目的に実行される。また、この場合の実行許可条件は、ストッパ部材６の固着異常を検出するのに適した条件、あるいは、ストッパ部材６の固着異常を検出するべき状態等を規定したものであり、例えば、
（１）第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８にそれぞれ供給するオイルの油量が適正であること、
（２）第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８にそれぞれ供給するオイルの油温が、（極低温や異常な高温の状態を除く）通常の温度範囲内であること、
（３）シフトバレル４の回転角（バレル角）を検出する回転角センサ９ａが正常に作動していること、
（４）第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８がいずれも正常に作動していること、
などの諸条件である。これらの諸条件は、例えば、変速機１の実機による運転実験やシミュレーション等の結果に基づいて、予め設定されている。そして、上記のような諸条件が全て成立する場合に、ストッパ部材６に対する異常検出制御の実行許可条件が成立したと判断される。 In the control shown in the flowchart of FIG. 4, first, in step S1, it is determined whether or not the abnormality detection control of the stopper member 6 can be executed. Specifically, it is determined whether or not the execution permission condition of the abnormality detection control for the stopper member 6 is satisfied. The abnormality detection control in this case is a control for detecting an abnormality in which the stopper member 6 is stuck in the regulated position. That is, the abnormality detection control is an abnormality in which the movable portion of the stopper member 6 is stuck in a state where the stopper member 6 does not regulate the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction) (hereinafter referred to as a sticking abnormality). ) Is executed for the purpose of detecting. Further, the execution permission condition in this case defines conditions suitable for detecting the sticking abnormality of the stopper member 6, or a state in which the sticking abnormality of the stopper member 6 should be detected, for example.
(1) The amount of oil supplied to the first actuator 7 and the second actuator 8 is appropriate.
(2) The oil temperature of the oil supplied to the first actuator 7 and the second actuator 8 is within the normal temperature range (excluding extremely low temperature and abnormally high temperature).
(3) The rotation angle sensor 9a for detecting the rotation angle (barrel angle) of the shift barrel 4 is operating normally.
(4) Both the first actuator 7 and the second actuator 8 are operating normally.
These are the conditions. These conditions are set in advance based on, for example, the results of operation experiments and simulations of the transmission 1 using an actual machine. Then, when all the above-mentioned conditions are satisfied, it is determined that the execution permission condition for the abnormality detection control for the stopper member 6 is satisfied.

例えば、上記に示すようなストッパ部材６の固着異常を検出する際の諸条件のいずれか一つでも成立しないために、ストッパ部材６に対する異常検出制御の実行許可条件が成立しないことにより、このステップＳ１で否定的に判断された場合は、以降の制御を実行することなく、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。それに対して、例えば、上記に示すようなストッパ部材６の固着異常を検出する際の諸条件が全て成立する、すなわち、ストッパ部材６に対する異常検出制御の実行許可条件が成立することにより、ステップＳ１で肯定的に判断された場合には、ステップＳ２へ進む。 For example, since none of the conditions for detecting the sticking abnormality of the stopper member 6 as shown above is satisfied, the execution permission condition of the abnormality detection control for the stopper member 6 is not satisfied, and thus this step. If it is negatively determined in S1, the routine shown in the flowchart of FIG. 4 is temporarily terminated without executing the subsequent control. On the other hand, for example, when all the conditions for detecting the sticking abnormality of the stopper member 6 as shown above are satisfied, that is, the execution permission condition of the abnormality detection control for the stopper member 6 is satisfied, the step S1 If the result is positive, the process proceeds to step S2.

ステップＳ２では、バレルダウンシフト側制御が実行される。これは、上記のようなストッパ部材６の固着異常を検出するために、意図的に、ストッパ部材６を規制位置に動作させた状態で、シフトバレル４をダウンシフト方向すなわち反転方向に回転させる制御である。具体的には、先ず、ストッパ部材６の動作を制御する第２アクチュエータ８に対して、ストッパ部材６を規制位置に動作させる制御信号を出力する。次いで、シフトバレル４の回転を制御する第１アクチュエータ７に対して、シフトバレル４を反転方向に所定量（あるいは、所定角度）回転させる制御信号を出力する。 In step S2, the barrel downshift side control is executed. This is a control for rotating the shift barrel 4 in the downshift direction, that is, in the reverse direction, while the stopper member 6 is intentionally operated to the restricted position in order to detect the sticking abnormality of the stopper member 6 as described above. Is. Specifically, first, a control signal for operating the stopper member 6 at the regulated position is output to the second actuator 8 that controls the operation of the stopper member 6. Next, a control signal for rotating the shift barrel 4 by a predetermined amount (or a predetermined angle) in the reverse direction is output to the first actuator 7 that controls the rotation of the shift barrel 4.

上記のようにシフトバレル４を反転方向に回転させる際の所定量（あるいは、所定角度）は、少なくとも、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転がストッパ部材６によって規制される回転角（図５で示す実施形態では、“ロック位置”）よりも大きい量（または、角度）に設定される。例えば、上記の所定量（あるいは、所定角度）は、図５に示す“バレル目標制限値”に設定される。すなわち、その場合の所定量（あるいは、所定角度）は、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転がストッパ部材６によって規制される回転角（図５で示す実施形態では、“ロック位置”）よりも大きく、かつ、所定の変速段（図５で示す実施形態では、“第４速段”）を形成する位置までシフトフォーク５を移動させる回転角（図５で示す実施形態では、“第４速段”のギヤ位置）未満となるように設定される。 As described above, the predetermined amount (or predetermined angle) when rotating the shift barrel 4 in the reverse direction is at least the rotation in which the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction) is restricted by the stopper member 6. The amount (or angle) is set to be larger than the angle (in the embodiment shown in FIG. 5, the “lock position”). For example, the above-mentioned predetermined amount (or predetermined angle) is set to the “barrel target limit value” shown in FIG. That is, the predetermined amount (or predetermined angle) in that case is the rotation angle (in the embodiment shown in FIG. 5) in which the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction) is restricted by the stopper member 6. A rotation angle (in the embodiment shown in FIG. 5) for moving the shift fork 5 to a position larger than the position ") and forming a predetermined shift stage ("fourth speed "in the embodiment shown in FIG. 5). , The gear position of the "fourth speed") is set to be less than.

続いて、ステップＳ３では、ストッパ部材６の固着異常の検出が行われる。具体的には、上記のようなバレルダウンシフト側制御が実行された状態で、シフトバレル４が、反転方向（ダウンシフト方向）へ上記の所定量以上回転した場合に、ストッパ部材６の固着異常が生じていると判定する。すなわち、ストッパ部材６の固着異常の発生を検出する。 Subsequently, in step S3, the fixing abnormality of the stopper member 6 is detected. Specifically, when the shift barrel 4 rotates in the reverse direction (downshift direction) by the above-mentioned predetermined amount or more in the state where the barrel downshift side control as described above is executed, the stopper member 6 is stuck abnormally. Is determined to have occurred. That is, the occurrence of a sticking abnormality of the stopper member 6 is detected.

要するに、この発明の実施形態におけるストッパ部材６に対する異常検出制御では、上記のように、第２アクチュエータ８に制御信号を出力し、ストッパ部材６を許容位置に動作させるように制御した状態で、第１アクチュエータ７に制御信号を出力して、シフトバレル４を反転方向（ダウンシフト方向）へ回転させる。その際に、ストッパ部材６が正規の許容位置に位置していれば、シフトバレル４は、正しく反転方向（ダウンシフト方向）への回転が規制される。したがって、その場合は、ストッパ部材６は正しく動作しており、固着異常は発生していないと判断できる。一方、ストッパ部材６が正規の許容位置に位置していなければ、シフトバレル４は、反転方向（ダウンシフト方向）に所定量以上回転する。したがって、その場合は、ストッパ部材６は正しく動作しておらず、上記のような固着異常が発生したと判断できる。すなわち、ストッパ部材６の固着異常の発生が検出される。 In short, in the abnormality detection control for the stopper member 6 in the embodiment of the present invention, as described above, the control signal is output to the second actuator 8 and the stopper member 6 is controlled to operate at the allowable position. 1 A control signal is output to the actuator 7 to rotate the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction). At that time, if the stopper member 6 is located at a regular allowable position, the shift barrel 4 is correctly restricted from rotating in the reverse direction (downshift direction). Therefore, in that case, it can be determined that the stopper member 6 is operating correctly and no sticking abnormality has occurred. On the other hand, if the stopper member 6 is not located at a regular allowable position, the shift barrel 4 rotates in the reverse direction (downshift direction) by a predetermined amount or more. Therefore, in that case, it can be determined that the stopper member 6 is not operating correctly and the above-mentioned sticking abnormality has occurred. That is, the occurrence of a sticking abnormality of the stopper member 6 is detected.

そして、ステップＳ４では、上記のステップＳ３で実行されるストッパ部材６の固着異常の検出が完了したか否かが判断される。未だ、ストッパ部材６の固着異常が検出されておらず、固着異常の検出が完了していないことにより、このステップＳ４で否定的に判断された場合は、ステップＳ３に戻り、従前の制御内容が繰り返される。それに対して、ストッパ部材６の固着異常が検出されて、固着異常の検出が完了したことにより、ステップＳ４で肯定的に判断された場合には、その後、この図４のフローチャートで示すルーチンを一旦終了する。すなわち、この異常検出制御によってストッパ部材６の固着異常が検出されるまで、上記のステップＳ３およびステップＳ４の制御が繰り返される。 Then, in step S4, it is determined whether or not the detection of the sticking abnormality of the stopper member 6 executed in step S3 is completed. If a negative determination is made in step S4 because the sticking abnormality of the stopper member 6 has not been detected and the detection of the sticking abnormality has not been completed, the process returns to step S3 and the previous control content is changed. Repeated. On the other hand, if a sticking abnormality of the stopper member 6 is detected and the detection of the sticking abnormality is completed and a positive judgment is made in step S4, then the routine shown in the flowchart of FIG. 4 is once performed. finish. That is, the control of steps S3 and S4 is repeated until the sticking abnormality of the stopper member 6 is detected by this abnormality detection control.

なお、上記のように、ステップＳ４では、上記のステップＳ３でストッパ部材６の固着異常が検出されることにより、この６のフローチャートで示すルーチンを終了するようにしているが、上記のステップＳ３でストッパ部材６の固着異常が検出されない場合であっても、例えば、この異常検出制御を開始した後に、タイマで計測する制御時間が所定時間以上経過したことにより、この６のフローチャートで示すルーチンを終了するようにしてもよい。あるいは、この異常検出制御を開始した後に、カウンタで計測する制御回数（制御ルーチンの実行回数）が所定回数以上になったことにより、この６のフローチャートで示すルーチンを終了するようにしてもよい。 As described above, in step S4, the routine shown in the flowchart of this 6 is terminated by detecting the sticking abnormality of the stopper member 6 in step S3, but in step S3 above. Even if the sticking abnormality of the stopper member 6 is not detected, for example, after the abnormality detection control is started, the control time measured by the timer elapses for a predetermined time or more, so that the routine shown in the flowchart of this 6 is terminated. You may try to do it. Alternatively, after starting this abnormality detection control, the routine shown in the flowchart of 6 may be terminated when the number of controls measured by the counter (the number of times the control routine is executed) becomes a predetermined number or more.

以上のように、この発明の実施形態における変速機の制御装置では、シフトバレル４の反転方向（ダウンシフト方向）への回転を規制するストッパ部材６が、シフトバレル４の反転方向への回転を許容する許容位置で固着してしまう固着異常（故障）を検出するために、第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８の動作がそれぞれ制御される。そして、第２アクチュエータ８によってストッパ部材６を許容位置に動作させるように制御した状態で、第１アクチュエータ７によってシフトバレル４を反転方向へ回転させる。その際に、ストッパ部材６が正規の許容位置に位置していなければ、シフトバレル４は、反転方向に所定量以上回転する。そのため、シフトバレル４の回転角（バレル角）を検出することにより、ストッパ部材６が正しく動作していないことを推定することができ、その場合に、ストッパ部材６の固着異常が発生したことを判定できる。シフトバレル４の回転角を検出する回転角センサ９ａは、変速機１の変速のためにシフトバレル４を回転させる変速制御で用いるものであり、元来、設けられるセンサである。 As described above, in the transmission control device according to the embodiment of the present invention, the stopper member 6 that regulates the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction (downshift direction) causes the shift barrel 4 to rotate in the reverse direction. The operations of the first actuator 7 and the second actuator 8 are controlled in order to detect a sticking abnormality (failure) in which the sticking occurs at an allowable allowable position. Then, the shift barrel 4 is rotated in the reverse direction by the first actuator 7 in a state where the stopper member 6 is controlled to operate at the allowable position by the second actuator 8. At that time, if the stopper member 6 is not located at a regular allowable position, the shift barrel 4 rotates by a predetermined amount or more in the reversing direction. Therefore, by detecting the rotation angle (barrel angle) of the shift barrel 4, it can be estimated that the stopper member 6 is not operating correctly, and in that case, it is determined that the stopper member 6 has an abnormality in sticking. It can be judged. The rotation angle sensor 9a for detecting the rotation angle of the shift barrel 4 is used in the shift control for rotating the shift barrel 4 for the shift of the transmission 1, and is originally provided.

要するに、この発明の実施形態における変速機の制御装置では、第１アクチュエータ７および第２アクチュエータ８をそれぞれ制御して、シフトバレル４およびストッパ部材６をそれぞれ動作させることにより、専用のセンサを用いずに、上記のようなストッパ部材６の固着異常を検出することができる。したがって、この発明の実施形態における変速機の制御装置によれば、専用のセンサ等を設けることなく、ストッパ部材６の固着異常を、容易に、かつ、適切に検出することができる。 In short, in the transmission control device according to the embodiment of the present invention, the first actuator 7 and the second actuator 8 are controlled to operate the shift barrel 4 and the stopper member 6, respectively, without using a dedicated sensor. In addition, it is possible to detect the sticking abnormality of the stopper member 6 as described above. Therefore, according to the control device for the transmission according to the embodiment of the present invention, it is possible to easily and appropriately detect the sticking abnormality of the stopper member 6 without providing a dedicated sensor or the like.

また、この発明の実施形態における変速機の制御装置では、上記のようにストッパ部材６の固着異常を検出する際に、シフトバレル４を反転方向（ダウンシフト方向）へ回転させる場合、シフトバレル４の回転量（回転角）が、シフトバレル４の反転方向への回転がストッパ部材６によって規制される回転角（ロック位置）よりも大きく、かつ、所定の変速段を形成する位置までシフトフォーク５を移動させる回転角（ダウンシフト側のギヤ位置）未満となるように制限される。そのため、ストッパ部材６の固着異常を検出する際に、いずれかの変速段が形成されてしまうことを回避できる。その結果、変速段が形成される際の歯車の噛み合い音やクラッチの係合音などの発生を抑制できる。すなわち、固着異常の検出中に、異音が発生してしまうことを防止できる。 Further, in the transmission control device according to the embodiment of the present invention, when the shift barrel 4 is rotated in the reverse direction (downshift direction) when the fixing abnormality of the stopper member 6 is detected as described above, the shift barrel 4 is used. The rotation amount (rotation angle) of the shift barrel 4 is larger than the rotation angle (lock position) in which the rotation of the shift barrel 4 in the reverse direction is regulated by the stopper member 6, and the shift fork 5 reaches a position where a predetermined gear is formed. It is restricted to be less than the rotation angle (gear position on the downshift side) to move. Therefore, it is possible to avoid forming any of the shift stages when detecting the sticking abnormality of the stopper member 6. As a result, it is possible to suppress the generation of gear meshing noise and clutch engagement noise when the shift stage is formed. That is, it is possible to prevent an abnormal noise from being generated during the detection of the sticking abnormality.

１変速機
２シフト機構
３ギヤシフトアクチュエータ
４シフトバレル
５シフトフォーク
５ａ（シフトフォークの）嵌合部
５ｂ（シフトフォークの）保持部
６ストッパ部材
６ａ（ストッパ部材の）突起部
７第１アクチュエータ（ACT）
８第２アクチュエータ（ACT）
９検出部
９ａ（シフトバレルの）回転角センサ
９ｂ（第１アクチュエータの）油圧センサ
９ｃ（第２アクチュエータの）油圧センサ
９ｄ（第１アクチュエータおよび第２アクチュエータの）油温センサ
１０コントローラ（ECU）
１１切替機構
１２保持シャフト
１３シフト溝
１４出力軸
１５凹溝
１６ピニオン
１７ラック
１８ラチェットギヤ
１８ａ（ラチェットギヤの）ラチェット歯
１８ｂ（ラチェットギヤの）ストッパ面
１９ディテント機構
ＡＬ１（出力軸の）回転軸線
ＡＬ２（シフトバレルの）回転軸線 1 Transmission 2 Shift mechanism 3 Gear shift actuator 4 Shift barrel 5 Shift fork 5a (shift fork) fitting part 5b (shift fork) holding part 6 Stopper member 6a (stopper member) protrusion 7 First actuator (ACT)
8 Second actuator (ACT)
9 Detection unit 9a (shift barrel) rotation angle sensor 9b (first actuator) hydraulic pressure sensor 9c (second actuator) hydraulic pressure sensor 9d (first actuator and second actuator) oil temperature sensor 10 controller (ECU)
11 Switching mechanism 12 Holding shaft 13 Shift groove 14 Output shaft 15 Concave groove 16 Pinion 17 Rack 18 Ratchet gear 18a (Ratchet gear) Ratchet teeth 18b (Ratchet gear) Stopper surface 19 Detent mechanism AL1 (Output shaft) Rotating axis AL2 Rotation axis (of the shift barrel)

Claims

A shift barrel that rotates around a predetermined rotation axis, a shift fork that moves in the direction of the rotation axis according to the rotation angle of the shift barrel to form a predetermined shift stage, and the shift barrel in the forward rotation direction. Alternatively, a first actuator that rotates in the reverse direction in which the forward rotation direction and the rotation direction are opposite, and a stopper member that operates in a predetermined direction to selectively restrict the rotation of the shift barrel in the reverse direction. The second actuator and the first actuator that operate the stopper member at a restricted position that regulates the rotation of the shift barrel in the reversing direction or a permissible position that allows the rotation of the shift barrel in the reversing direction. In a transmission control device including a controller for controlling the operating state of the second actuator and the operating state of the second actuator, respectively.
The controller
When the predetermined execution permission condition of the control for detecting the abnormality that the stopper member is stuck in the restricted position is satisfied.
A control signal for operating the stopper member at the regulated position is output to the second actuator.
A control signal for rotating the shift barrel in the reverse direction by a predetermined amount is output to the first actuator.
A transmission control device for determining that an abnormality has occurred when the shift barrel rotates in the reverse direction by the predetermined amount or more.