JP2022087479A - Elevator car and elevator - Google Patents

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亮平 川端
Ryohei Kawabata
勝博 島田
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Abstract

To provide an elevator car and an elevator capable of maintaining load detection accuracy at no cost and capable of improving inspection workability of a load sensor device.SOLUTION: An elevator car comprises a car body to board passengers and baggage, a car frame to support the car body, and a pulley on the car 30 attached to the car frame on the car top and around which a main rope 13 is wound. The elevator car of the present invention comprises a pulley supporting part 22 to rotatably support the pulley 30 on the car, a load sensor device 27 installed between the car frame and the pulley supporting part 22, and a pulley cover 20 on the car attached to the car frame so as to cover the pulley 30 on the car in the range including the load sensor device 27 and with an inspection window 21 used when inspecting the load sensor device 27.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、エレベーターの乗りかご、及び、エレベーターに関する。 The present invention relates to an elevator car and an elevator.

従来、乗りかごの荷重を検出する荷重センサを備えたエレベーターが知られている。特許文献１では、乗りかごの床に一体に設けられた検出板と、検出板に上端部が対向するように保持された荷重センサとにより、乗りかごの荷重を検知する構成が開示されている。 Conventionally, an elevator equipped with a load sensor that detects the load of a car is known. Patent Document 1 discloses a configuration in which the load of a car is detected by a detection plate integrally provided on the floor of the car and a load sensor held so that the upper end thereof faces the detection plate. ..

特許文献１では、乗りかごの床と外枠との間には防振ゴムが配置されており、検出板と荷重センサは、防振ゴムによって保持された外枠と床との間に配置されている。そして、荷重に伴う床の撓みによって変化する荷重センサから検出板までの距離を、荷重センサが検知することによって、乗りかごの荷重を検知する。 In Patent Document 1, a vibration-proof rubber is arranged between the floor and the outer frame of the car, and the detection plate and the load sensor are arranged between the outer frame and the floor held by the vibration-proof rubber. ing. Then, the load sensor detects the distance from the load sensor to the detection plate, which changes due to the bending of the floor due to the load, thereby detecting the load of the car.

特開２０１７－４３４６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-43466

ところで、大積載の高速エレベーターは、床面積が広く、床の撓みが乗客等の積載物の積載位置に大きく依存する。このため、従来の床下に荷重センサを配置する床下荷重検出方式では、乗客の積載位置に、検出される値が大きく影響を受けるため、正確な値を検知できないという問題がある。したがって、荷重検出の精度を維持するためには、従来のセンサ数よりも多く(たとえば４個以上)荷重センサを配置する必要があり、コストが高くなるという課題がある。 By the way, a high-speed elevator with a large load has a large floor area, and the deflection of the floor largely depends on the loading position of a load such as a passenger. Therefore, in the conventional underfloor load detection method in which the load sensor is arranged under the floor, the detected value is greatly affected by the loading position of the passengers, so that there is a problem that an accurate value cannot be detected. Therefore, in order to maintain the accuracy of load detection, it is necessary to arrange more load sensors (for example, 4 or more) than the number of conventional sensors, and there is a problem that the cost is high.

さらに、荷重センサの点検作業の際は、乗りかごの床下に配置された複数の荷重センサを作業者が点検する必要があり、作業工程が多くなるという問題がある。したがって、エレベーターの乗りかごにおいて、荷重センサの点検作業性が高い構造が望まれている。 Further, when inspecting the load sensors, it is necessary for the operator to inspect a plurality of load sensors arranged under the floor of the car, which causes a problem that the number of work processes increases. Therefore, in the elevator car, a structure with high inspection workability of the load sensor is desired.

そこで、本発明は、コストをかけることなく荷重検出の精度を維持でき、かつ、荷重センサ装置の点検作業性の向上が図られた、エレベーターの乗りかご、及び、エレベーターを提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an elevator car and an elevator in which the accuracy of load detection can be maintained at no cost and the inspection workability of the load sensor device is improved. do.

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明のエレベーターの乗りかごは、乗客や荷物を乗せるかご本体と、かご本体を支持するかご枠と、かご本体の上部において、かご枠に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリとを備える。また、本発明のエレベーターの乗りかごは、かご上プーリを回転可能に支持するプーリ支持部と、かご枠とプーリ支持部との間に設けられた荷重センサ装置と、荷重センサ装置を含む範囲でかご上プーリを覆うようにかご枠に取付けられ、荷重センサ装置の点検時に用いる点検窓を有するかご上プーリカバーとを備える。 In order to solve the above problems and achieve the object of the present invention, the elevator car of the present invention has a car body for carrying passengers and luggage, a car frame for supporting the car body, and a car frame at the upper part of the car body. It is equipped with a pulley on the car where the main rope is wound. Further, the car of the elevator of the present invention includes a pulley support portion that rotatably supports the pulley on the car, a load sensor device provided between the car frame and the pulley support portion, and a load sensor device. It is attached to the car frame so as to cover the car upper pulley, and is provided with a car upper pulley cover having an inspection window used when inspecting the load sensor device.

本発明のエレベーターは、上記乗りかごを備える。 The elevator of the present invention includes the above-mentioned car.

本発明によれば、エレベーターの乗りかごにおいて、コストをかけることなく荷重検出の精度を維持できると共に、荷重センサ装置の点検作業性が向上する。 According to the present invention, in the elevator car, the accuracy of load detection can be maintained at no cost, and the inspection workability of the load sensor device is improved.

本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかごの構成例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the structural example of the car of the elevator which concerns on embodiment of this invention. 図２Ａは、本実施形態の乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部の正面から見た概略構成図であり、図２Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。FIG. 2A is a schematic configuration diagram of the main part including the car upper pulley 30 in the car 40 of the present embodiment as viewed from the front, and FIG. 2B shows the main part including the car upper pulley 30 in the car 40 in the lateral direction. It is a schematic block diagram seen from. 図３Ａは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を正面から見た概略構成図であり、図３Ｂは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を横方向から見た概略構成図である。FIG. 3A is a schematic configuration diagram of the situation when the car upper pulley cover 20 is attached to the car upper pulley 30, and FIG. 3B is a schematic configuration diagram when the car upper pulley cover 20 is attached to the car upper pulley 30. It is a schematic block diagram which looked at the state from the side. 図４は、荷重センサ装置２７の点検時に点検窓２１から蓋部２１ｂを取り外したときの概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram when the lid portion 21b is removed from the inspection window 21 at the time of inspection of the load sensor device 27.

以下、本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご及びエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。 Hereinafter, an example of an elevator car and an elevator according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples. In each of the figures described below, the common members are designated by the same reference numerals.

１． エレベーターの乗りかごの構成
まず、本発明の一実施の形態（以下、「本実施形態」という。）に係るエレベーター及び乗りかごについて、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態のエレベーター１の構成例を示す概略構成図である。 1. 1. Configuration of Elevator Cars First, an elevator and a car according to an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as “the present embodiment”) will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration example of the elevator 1 of the present embodiment.

図１に示すように、本実施形態のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路２に設けられている。エレベーター１は、昇降路２内を昇降動作し、人や荷物を載せる乗りかご４０と、主ロープ１３とを備える。以下では、乗りかご４０が昇降移動する方向を上下方向として説明する。 As shown in FIG. 1, the elevator 1 of the present embodiment is provided in a hoistway 2 formed in a building structure. The elevator 1 moves up and down in the hoistway 2 and includes a car 40 for carrying people and luggage, and a main rope 13. Hereinafter, the direction in which the car 40 moves up and down will be described as the vertical direction.

［昇降路］
昇降路２は、乗りかご４０が昇降するための空間であり、建物内部の各階を上下方向に貫いて設けられている。昇降路２の内壁面には、乗りかご４０の昇降を案内するガイドレール（図示を省略する）が取り付けられている。また、昇降路２の壁面における各階に相当する高さ位置には、各階に通じる乗場ドア（図示を省略する）が設けられている。 [Hoistway]
The hoistway 2 is a space for the car 40 to move up and down, and is provided so as to penetrate each floor inside the building in the vertical direction. A guide rail (not shown) for guiding the ascent and descent of the car 40 is attached to the inner wall surface of the hoistway 2. Further, a landing door (not shown) leading to each floor is provided at a height position corresponding to each floor on the wall surface of the hoistway 2.

［乗りかご］
乗りかご４０は、主ロープ１３を介して、釣合おもり（図示を省略する）と連結され、昇降路２内を昇降する。この乗りかご４０は、昇降路２内の壁面に設けられたガイドレール（図示を省略する）に案内され、昇降路２内の上下方向に昇降する。後述するが、乗りかご４０のかご本体３の前面には、乗場ドアに対応する位置に、かごドア４が設けられており、各階に乗りかごが停止した際に、かごドア４及び乗場ドアが開くことで、乗りかご４０への人や荷物の乗り降りが行われる。乗りかご４０については後で詳述する。 [Cargo]
The car 40 is connected to a counterweight (not shown) via a main rope 13 and moves up and down in the hoistway 2. The car 40 is guided by a guide rail (not shown) provided on the wall surface in the hoistway 2, and moves up and down in the hoistway 2. As will be described later, a car door 4 is provided on the front surface of the car body 3 of the car 40 at a position corresponding to the landing door, and when the car stops on each floor, the car door 4 and the landing door are opened. By opening, people and luggage can get on and off the car 40. The car 40 will be described in detail later.

［主ロープ］
主ロープ１３は、その中腹部分が乗りかご４０のかご上プーリ３０（図２Ａ参照）に巻き掛けられていると共に、図示を省略する巻上機及び釣合いおもりに接続されている。主ロープ１３が図示を省略する巻上機により巻き上げられることにより、乗りかご４０が昇降動作する。 [Main rope]
The middle portion of the main rope 13 is wound around a car upper pulley 30 (see FIG. 2A) of the car 40, and is connected to a hoist and a counterweight (not shown). When the main rope 13 is wound by a hoist (not shown), the car 40 moves up and down.

２． 乗りかご
次に、本実施形態の乗りかご４０について説明する。本実施形態の乗りかご４０は、かご本体３と、かご枠５と、プーリ支持部２２と、かご上プーリ３０とを備える。また、乗りかご４０は、かご上防振ゴム２４（図２Ａ参照）と、荷重センサ装置２７と、かご上プーリカバー２０とを備える。 2. 2. Cargo Next, the car 40 of the present embodiment will be described. The car 40 of the present embodiment includes a car main body 3, a car frame 5, a pulley support portion 22, and a car upper pulley 30. Further, the car 40 includes a car top anti-vibration rubber 24 (see FIG. 2A), a load sensor device 27, and a car top pulley cover 20.

本実施形態の乗りかご４０では、荷重センサ装置２７の配置位置や、かご上プーリカバー２０の構成に特徴を有する。図２Ａは、本実施形態の乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部の正面から見た概略構成図であり、図２Ｂは、乗りかご４０においてかご上プーリ３０を含む要部を横方向から見た概略構成図である。なお、図２Ａ及び図２Ｂでは、かご上プーリカバー２０は、仮想線で示している。また、図３Ａは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を正面から見た概略構成図であり、図３Ｂは、かご上プーリ３０にかご上プーリカバー２０を取り付けたときの様子を横方向から見た概略構成図である。 The car 40 of the present embodiment is characterized by the arrangement position of the load sensor device 27 and the configuration of the car upper pulley cover 20. FIG. 2A is a schematic configuration diagram of the main part including the car upper pulley 30 in the car 40 of the present embodiment as viewed from the front, and FIG. 2B shows the main part including the car upper pulley 30 in the car 40 in the lateral direction. It is a schematic block diagram seen from. In addition, in FIG. 2A and FIG. 2B, the car upper pulley cover 20 is shown by a virtual line. Further, FIG. 3A is a schematic configuration diagram of a front view of the situation when the car upper pulley cover 20 is attached to the car upper pulley 30, and FIG. 3B is a schematic configuration diagram in which the car upper pulley cover 20 is attached to the car upper pulley 30. It is a schematic block diagram which looked at the state of time from the side.

［かご本体］
かご本体３は、中空の略直方体状に形成されており、図１に示すように、かご床９、天井及びかご床と天井との間に設けられる側壁で構成されている。昇降路２の乗場ドアに相当するかご本体３の前面には、かごドア４が設けられている。 [Basket body]
The car body 3 is formed in a hollow substantially rectangular parallelepiped shape, and is composed of a car floor 9, a ceiling, and a side wall provided between the car floor and the ceiling, as shown in FIG. A car door 4 is provided on the front surface of the car body 3 corresponding to the landing door of the hoistway 2.

［かご枠］
かご枠５は、上枠６、下枠８、及び、縦枠７で構成されており、かご枠５内部にかご本体３を支持している。下枠８は、乗りかご４０の上下方向における下側に配置されており、コンペンブラケット１４を支持している。この、コンペンブラケット１４には、テールコード梁１５及びコンペン吊り板１６が固定されている。このテールコード梁１５にはテールコード１８が固定され、コンペン吊り板１６からはコンペンロープ１７が吊り下げられている。また、下枠８の乗りかご４０側には、床下ベース１１が設けられている。この床下ベース１１とかご床９との間には、かご下防振ゴム１０が複数個配置されている。かご下防振ゴム１０は、所定のバネ定数を有する弾性部材で構成されている。 [Basket frame]
The car frame 5 is composed of an upper frame 6, a lower frame 8, and a vertical frame 7, and supports the car body 3 inside the car frame 5. The lower frame 8 is arranged on the lower side of the car 40 in the vertical direction and supports the compen bracket 14. The tail cord beam 15 and the kunpen suspension plate 16 are fixed to the kunpen bracket 14. A tail cord 18 is fixed to the tail cord beam 15, and a compen rope 17 is suspended from the compen suspension plate 16. Further, an underfloor base 11 is provided on the car 40 side of the lower frame 8. A plurality of under-cage anti-vibration rubbers 10 are arranged between the underfloor base 11 and the car floor 9. The anti-vibration rubber under the car 10 is made of an elastic member having a predetermined spring constant.

縦枠７は、昇降方向に延在する部材で構成されており、乗りかご４０のかごドア４が設けられた側面に隣接する両側面に設けられている。縦枠７は、上枠６と下枠８とに接続されると共に、乗りかご４０を挟む上下方向の両端部には、昇降路２内のガイドレールを摺動移動するガイドローラ１２が設けられている。 The vertical frame 7 is composed of a member extending in the elevating direction, and is provided on both side surfaces of the car 40 adjacent to the side surface where the car door 4 is provided. The vertical frame 7 is connected to the upper frame 6 and the lower frame 8, and guide rollers 12 for sliding and moving the guide rails in the hoistway 2 are provided at both ends in the vertical direction sandwiching the car 40. ing.

上枠６は、乗りかご４０の上下方向における上側に配置された梁状部材であり、対向して配置される２つの縦枠７、７間に固定されている。また、本実施形態では、図２Ｂに示すように、一対の上枠６が、かご上プーリ３０の回転面に直交する方向において、かご上プーリ３０の上端部を挟むように設けられている。上枠６は、上下方向における両端部が、かご上プーリ３０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた折り曲げ部６ａ、６ｂを有する断面コ字状の部材である。そして、上枠６の上下方向における下方の折り曲げ部６ｂと、後述するプーリ支持部２２（図２Ａ）との間にかご上防振ゴム２４が配置される。上枠６は、かご上防振ゴム２４を介してプーリ支持部２２を支持すると共に、かご上プーリカバー２０を支持している。 The upper frame 6 is a beam-shaped member arranged on the upper side of the car 40 in the vertical direction, and is fixed between the two vertical frames 7 and 7 arranged opposite to each other. Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2B, a pair of upper frames 6 are provided so as to sandwich the upper end portion of the car upper pulley 30 in a direction orthogonal to the rotation surface of the car upper pulley 30. The upper frame 6 is a member having a U-shaped cross section having bent portions 6a and 6b whose both ends in the vertical direction are bent at right angles to the side opposite to the side on which the car upper pulley 30 is arranged. Then, the car upper anti-vibration rubber 24 is arranged between the lower bent portion 6b of the upper frame 6 in the vertical direction and the pulley support portion 22 (FIG. 2A) described later. The upper frame 6 supports the pulley support portion 22 via the car upper anti-vibration rubber 24, and also supports the car upper pulley cover 20.

［かご上プーリ］
かご上プーリ３０は、主ロープ１３が巻き掛けられる円柱形状の部材であり、かご本体３の上下方向における上面側に設けられている。かご上プーリ３０は、回転面の中央部に設けられたプーリシャフト３１によって後述するプーリ支持部２２に回転可能に支持されている。 [Pulley on the basket]
The car upper pulley 30 is a cylindrical member around which the main rope 13 is wound, and is provided on the upper surface side of the car body 3 in the vertical direction. The car upper pulley 30 is rotatably supported by a pulley support portion 22, which will be described later, by a pulley shaft 31 provided at the center of a rotating surface.

［プーリ支持部］
プーリ支持部２２は、かご上プーリ３０の直径よりも長い板状部材で構成されている。本実施形態では、一対のプーリ支持部２２が、かご上プーリ３０の回転面に直交する方向において、かご上プーリ３０を挟むように設けられている。そして、かご上プーリ３０を挟んで配置される一対のプーリ支持部２２間には、プーリシャフト３１が支持されており、このプーリシャフト３１にかご上プーリ３０が回転可能に支持されている。また、それぞれのプーリ支持部２２の上下方向に直交する左右方向の両端面には、一対のプーリ支持部２２をつなぐ繋ぎ部材２３がボルト（図示を省略する）によって固定されている。この繋ぎ部材２３により、かご上プーリ３０を挟持して設けられる一対のプーリ支持部２２は、一体に構成される。 [Pulley support]
The pulley support portion 22 is composed of a plate-shaped member having a diameter longer than the diameter of the cage upper pulley 30. In the present embodiment, the pair of pulley support portions 22 are provided so as to sandwich the car upper pulley 30 in the direction orthogonal to the rotation surface of the car upper pulley 30. A pulley shaft 31 is supported between the pair of pulley support portions 22 arranged with the car upper pulley 30 interposed therebetween, and the car upper pulley 30 is rotatably supported by the pulley shaft 31. Further, a connecting member 23 connecting the pair of pulley support portions 22 is fixed to both end faces in the left-right direction orthogonal to the vertical direction of each pulley support portion 22 by bolts (not shown). The pair of pulley support portions 22 provided by sandwiching the car upper pulley 30 by the connecting member 23 are integrally configured.

また、図２Ｂに示すように、プーリ支持部２２は、プーリ支持部２２の上下方向の両端部が、かご上プーリ３０が配置される側とは反対側に直角に折り曲げられた折り曲げ部２２ａ、２２ｂを有する。かご上プーリ３０の回転面を挟む一方の面側（一側）、及び、他方の面側（他側）では、プーリ支持部２２の上方の折り曲げ部２２ａと、上枠６の上下方向における下方の折り曲げ部６ｂとの間に、かご上防振ゴム２４が配置されている。 Further, as shown in FIG. 2B, the pulley support portion 22 has a bent portion 22a in which both ends of the pulley support portion 22 in the vertical direction are bent at right angles to the side opposite to the side on which the cage upper pulley 30 is arranged. It has 22b. On one side (one side) and the other side (the other side) that sandwich the rotating surface of the car upper pulley 30, the bent portion 22a above the pulley support portion 22 and the lower side of the upper frame 6 in the vertical direction. The anti-vibration rubber 24 on the car is arranged between the bent portion 6b and the bent portion 6b.

［かご上防振ゴム］
かご上防振ゴム２４は、上枠６及びプーリ支持部２２の間において、プーリ支持部２２の延在方向に沿って所定の間隔を空けて複数個配置されている。これらのかご上防振ゴム２４は、図示を省略するボルトにより、上枠６及びプーリ支持部２２に固定されている。本実施形態では、かご上防振ゴム２４が図示を省略するボルトによって上枠６及びプーリ支持部２２に固定されることにより、プーリ支持部２２は、かご上防振ゴム２４を介して上枠６に固定される。 [Vibration-proof rubber on the basket]
A plurality of anti-vibration rubbers 24 on the car are arranged between the upper frame 6 and the pulley support portion 22 at predetermined intervals along the extending direction of the pulley support portion 22. The anti-vibration rubber 24 on the car is fixed to the upper frame 6 and the pulley support portion 22 by bolts (not shown). In the present embodiment, the car upper anti-vibration rubber 24 is fixed to the upper frame 6 and the pulley support portion 22 by bolts (not shown), so that the pulley support portion 22 is attached to the upper frame via the car upper anti-vibration rubber 24. It is fixed at 6.

かご上防振ゴム２４は、かご下防振ゴム１０と同様、所定のバネ定数を有する弾性部材で構成されている。ところで、かご上防振ゴム２４は、かご本体３の自重の他、積載質量、コンペンロープ１７やテールコード１８の懸架質量を支える。すなわち、主ロープ１３に吊るされる乗りかご４０の荷重が、すべてかご上防振ゴム２４に架かる。したがって、かご上防振ゴム２４は、その荷重に耐え得る程度に、一個あたりのサイズや、配置する個数等が設定される。 Like the car lower vibration isolator rubber 10, the car upper anti-vibration rubber 24 is made of an elastic member having a predetermined spring constant. By the way, the anti-vibration rubber 24 on the car supports not only the weight of the car body 3 but also the load mass and the suspension mass of the compen rope 17 and the tail cord 18. That is, all the load of the car 40 suspended from the main rope 13 is applied to the anti-vibration rubber 24 on the car. Therefore, the size of each anti-vibration rubber 24 on the car, the number of rubbers to be arranged, and the like are set to such an extent that they can withstand the load.

［荷重センサ装置］
荷重センサ装置２７は、乗りかご４０に架かる荷重を検知する装置であり、かご上防振ゴム２４の配置によって形成される上枠６とプーリ支持部２２との間の空間であって、かご上防振ゴム２４のかご上プーリ３０側とは反対側の外側に設けられる。また、本実施形態では、荷重センサ装置２７は、かご上プーリ３０の中心軸に対して対角の位置に相当する２箇所に設けられている。 [Load sensor device]
The load sensor device 27 is a device that detects the load applied to the car 40, and is a space between the upper frame 6 and the pulley support portion 22 formed by the arrangement of the anti-vibration rubber 24 on the car, and is on the car. It is provided on the outside of the anti-vibration rubber 24 on the side opposite to the car upper pulley 30 side. Further, in the present embodiment, the load sensor device 27 is provided at two positions corresponding to diagonal positions with respect to the central axis of the car upper pulley 30.

荷重センサ装置２７は、板状の部材で構成された検出板２５と検出板２５の位置を検知するセンサ部２６とで構成されている。検出板２５は、一端が上枠６の折り曲げ部６ｂに固定され、他端がセンサ部２６に対向する面を有するように折り曲げられた板状部材で構成されている。 The load sensor device 27 is composed of a detection plate 25 made of a plate-shaped member and a sensor unit 26 for detecting the position of the detection plate 25. The detection plate 25 is composed of a plate-shaped member whose one end is fixed to the bent portion 6b of the upper frame 6 and the other end is bent so as to have a surface facing the sensor portion 26.

一方、センサ部２６は、プーリ支持部２２とかご上防振ゴム２４との間に固定された固定部２６ａによって片持ち支持され、検出板２５と対向する位置に配置されている。検出板２５とセンサ部２６とは所定のギャップを有して離間するように配置されている。 On the other hand, the sensor portion 26 is cantilevered and supported by the fixing portion 26a fixed between the pulley support portion 22 and the anti-vibration rubber 24 on the car, and is arranged at a position facing the detection plate 25. The detection plate 25 and the sensor unit 26 are arranged so as to have a predetermined gap and are separated from each other.

本実施形態では、乗りかご４０の荷重がかご上防振ゴム２４に架かるため、乗りかご２９の荷重が大きくなることによってかご上防振ゴム２４が撓む。この撓みに伴って、検出板２５とセンサ部２６との距離が変化する。荷重センサ装置２７では、センサ部２６によって、検出板２５までの距離を検出することで、乗りかご４０に架かる荷重を検知する。 In the present embodiment, since the load of the car 40 is applied to the car anti-vibration rubber 24, the car upper anti-vibration rubber 24 bends as the load of the car 29 increases. Along with this bending, the distance between the detection plate 25 and the sensor unit 26 changes. In the load sensor device 27, the sensor unit 26 detects the distance to the detection plate 25 to detect the load applied to the car 40.

ところで、大積載の高速エレベーターの場合には、より大きな質量を支えるため、かご上防振ゴム２４は、そのサイズを大きくすることでバネ定数を大きくしたり、より密に配置したりする必要がある。本実施形態では、荷重センサ装置２７は、隣り合って配置されるかご上防振ゴム２４間ではなく、かご上防振ゴム２４のかご上プーリ３０側とは反対側の外側に配置される。このため、荷重センサ装置２７がかご上防振ゴム２４の配置位置を制限しないため、かご上防振ゴム２４を密に配置することができる。 By the way, in the case of a high-speed elevator with a large load, in order to support a larger mass, it is necessary to increase the spring constant or arrange the anti-vibration rubber 24 on the car more densely by increasing its size. be. In the present embodiment, the load sensor device 27 is arranged on the outside of the car top anti-vibration rubber 24 opposite to the car top pulley 30 side, not between the car top anti-vibration rubbers 24 arranged adjacent to each other. Therefore, since the load sensor device 27 does not limit the arrangement position of the anti-vibration rubber 24 on the car, the anti-vibration rubber 24 on the car can be densely arranged.

なお、本実施形態では、荷重センサ装置２７を２箇所に設ける例としたが、これに限られるものではない。エレベーターの規模に応じて１箇所でもよく、その仕様は種々の変更が可能である。本実施形態のように、２箇所に設けることにより、大積載の高速エレベーターにおいても荷重検出の精度を維持することができる。 In this embodiment, the load sensor device 27 is provided at two locations, but the present invention is not limited to this. There may be only one place depending on the scale of the elevator, and the specifications can be changed in various ways. By providing the two locations as in the present embodiment, the accuracy of load detection can be maintained even in a high-speed elevator with a large load.

［かご上プーリカバー］
かご上プーリカバー２０は、防音性を有するカバーであり、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、上枠６の上下方向の下側において、かご上プーリ３０全体を覆う箱形状に構成されている。かご上プーリ３０の回転軸の軸方向におけるかご上プーリカバー２０の幅は、荷重センサ装置２７を含む範囲を覆うことのできる幅に設定されている。したがって、かご上プーリカバー２０は、かご上プーリ３０、プーリ支持部２２、かご上防振ゴム２４、及び、荷重センサ装置２７を含む範囲を覆う。 [Pulley cover on the basket]
The car upper pulley cover 20 is a soundproof cover, and as shown in FIGS. 3A and 3B, is configured in a box shape to cover the entire car upper pulley 30 on the lower side in the vertical direction of the upper frame 6. .. The width of the car upper pulley cover 20 in the axial direction of the rotation axis of the car upper pulley 30 is set to a width that can cover the range including the load sensor device 27. Therefore, the car upper pulley cover 20 covers a range including the car upper pulley 30, the pulley support portion 22, the car upper anti-vibration rubber 24, and the load sensor device 27.

かご上プーリカバー２０は、図示を省略するが、複数のボルトにより、上枠６に固定されている。さらに、図示を省略するが、かご上プーリカバー２０は、主ロープ１３が通る部分を除いて、かご上プーリ３０の上下方向における上面部分も被覆するように構成されている。かご上プーリカバー２０の内周面には、図示を省略するが防音部材が設けられている。これにより、かご上プーリ３０の回転によって発生する音を抑制することができる。 Although not shown, the car upper pulley cover 20 is fixed to the upper frame 6 by a plurality of bolts. Further, although not shown, the car upper pulley cover 20 is configured to cover the upper surface portion of the car upper pulley 30 in the vertical direction except for the portion through which the main rope 13 passes. A soundproofing member is provided on the inner peripheral surface of the car upper pulley cover 20 (not shown). As a result, the sound generated by the rotation of the car upper pulley 30 can be suppressed.

また、かご上プーリカバー２０の、荷重センサ装置２７が設けられる位置には点検窓２１が設けられている。すなわち、本実施形態では、かご上プーリカバー２０において、かご上プーリ３０の回転面を挟む２箇所に点検窓２１が設けられている。この点検窓２１は、かご上プーリカバー２０の荷重センサ装置２７に対応する位置に設けられた開口部２１ａと、点検時以外においてその開口部２１ａを覆う蓋部２１ｂとで構成されている。点検窓２１は、かご上プーリカバー２０内に配置された荷重センサ装置２７を作業者が点検する際に使用される。 Further, an inspection window 21 is provided at a position on the car upper pulley cover 20 where the load sensor device 27 is provided. That is, in the present embodiment, in the car upper pulley cover 20, inspection windows 21 are provided at two places sandwiching the rotating surface of the car upper pulley 30. The inspection window 21 is composed of an opening 21a provided at a position corresponding to the load sensor device 27 of the car upper pulley cover 20 and a lid portion 21b that covers the opening 21a except during inspection. The inspection window 21 is used when an operator inspects the load sensor device 27 arranged in the car upper pulley cover 20.

図４は、荷重センサ装置２７の点検時に点検窓２１から蓋部２１ｂを取り外したときの概略構成図である。図４に示すように、本実施形態では、荷重センサ装置２７の点検時には、点検窓２１から蓋部２１ｂを取り外して荷重センサ装置２７を点検、補修することができる。したがって、開口部２１ａは、作業者が荷重センサ装置２７を点検できる程度の大きさに構成されていればよい。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram when the lid portion 21b is removed from the inspection window 21 at the time of inspection of the load sensor device 27. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, when the load sensor device 27 is inspected, the lid portion 21b can be removed from the inspection window 21 to inspect and repair the load sensor device 27. Therefore, the opening 21a may be sized so that the operator can inspect the load sensor device 27.

蓋部２１ｂは、点検窓２１の開口部２１ａの面積よりも大きい面積を有する板状部材で構成されており、その四隅においてかご上プーリカバー２０に例えばボルト等のネジ部材４０によって固定されている。ここで、図示を省略するが、蓋部２１ｂを固定するためのネジ穴は、ダルマ穴で構成されており、ネジ部材４０を緩めることで、蓋部２１ｂを開口部２１ａから外すことができる。したがって、蓋部２１ｂを取り外す際に、作業者はネジ部材４０を完全に取り外す必要がない。 The lid portion 21b is composed of a plate-shaped member having an area larger than the area of the opening portion 21a of the inspection window 21, and is fixed to the cage upper pulley cover 20 by screw members 40 such as bolts at its four corners. .. Although not shown here, the screw hole for fixing the lid portion 21b is composed of a Dharma hole, and the lid portion 21b can be removed from the opening portion 21a by loosening the screw member 40. Therefore, when removing the lid portion 21b, the operator does not need to completely remove the screw member 40.

ところで、かご上プーリ３０を有する乗りかご４０では、本実施形態のように、騒音対応としてかご上プーリ３０に防音用のかご上プーリカバー２０を取り付ける必要がある。一方、荷重センサ装置２７は、かご上防振ゴム２４の経年劣化に伴って、検出板２５とセンサ部２６とのギャップが変わってくるため、定期的なメンテナンスが必要となる。これに対し、本実施形態では、かご上プーリカバー２０に点検窓２１が設けられているため、かご上プーリ３０の近傍に荷重センサ装置２７が配置される構成であっても、かご上プーリカバー２０を取り外すことなく荷重センサ装置２７の点検、補修が可能となる。 By the way, in the car 40 having the car upper pulley 30, it is necessary to attach a soundproof car upper pulley cover 20 to the car upper pulley 30 as a noise countermeasure as in the present embodiment. On the other hand, in the load sensor device 27, the gap between the detection plate 25 and the sensor unit 26 changes as the anti-vibration rubber 24 on the car deteriorates over time, so that regular maintenance is required. On the other hand, in the present embodiment, since the inspection window 21 is provided on the car upper pulley cover 20, even if the load sensor device 27 is arranged in the vicinity of the car upper pulley 30, the car upper pulley cover 20 is provided. The load sensor device 27 can be inspected and repaired without removing the 20.

以上のように、本実施形態のエレベーター１の乗りかご４０では、荷重センサ装置２７を、床下ではなく、かご上プーリ３０の近傍に設ける。これにより、本実施形態のかご上荷重検出方式では、従来の床下荷重検出方式に比較して、大積載のエレベーターであっても、乗客等の積載位置による床たわみの影響を受けることがない。 As described above, in the car 40 of the elevator 1 of the present embodiment, the load sensor device 27 is provided near the pulley 30 on the car, not under the floor. As a result, in the car load detection method of the present embodiment, as compared with the conventional underfloor load detection method, even a large-load elevator is not affected by the floor deflection due to the loading position of passengers and the like.

また、従来の床下荷重検出方式では、大積載のエレベーターの場合、床撓みの影響を考慮し、床下に４個以上の荷重センサ装置を配置する必要があった。これに対し、本実施形態では、大積載のエレベーターであっても、荷重センサ装置２７を、かご上プーリ３０における回転軸に対する対角の位置に２つ設けることで、精度よく荷重を検出することができる。したがって、本実施形態のかご上荷重検出方式では、従来の床下荷重検出方式に比較して、コストの低減を図ることができる。 Further, in the conventional underfloor load detection method, in the case of a large load elevator, it is necessary to arrange four or more load sensor devices under the floor in consideration of the influence of floor bending. On the other hand, in the present embodiment, even in a large-load elevator, the load is detected accurately by providing two load sensor devices 27 at diagonal positions with respect to the rotation axis in the car upper pulley 30. Can be done. Therefore, in the car load detection method of the present embodiment, the cost can be reduced as compared with the conventional underfloor load detection method.

また、本実施形態では、荷重センサ装置２７をかご上防振ゴム２４の間ではなく、かご上防振ゴム２４のかご上プーリ３０側とは反対側である外側に配置した。これにより、荷重センサ装置２７が、かご上防振ゴム２４の配置領域を制限することがなく、プーリ支持部２２と上枠６との間の領域をかご上防振ゴム２４の配置領域として最大限に利用することができる。 Further, in the present embodiment, the load sensor device 27 is arranged not between the car upper anti-vibration rubber 24 but on the outside of the car upper anti-vibration rubber 24 opposite to the car upper pulley 30 side. As a result, the load sensor device 27 does not limit the arrangement area of the anti-vibration rubber 24 on the car, and the area between the pulley support portion 22 and the upper frame 6 is the maximum as the arrangement area of the anti-vibration rubber 24 on the car. It can be used only.

ところで、かご上は、作業スペースが狭く、かご上プーリカバー２０を取り外した場合には、かご上プーリカバー２０を置くスペースの確保が難しい。また、防音性を有するかご上プーリカバー２０は、質量も大きいことから、かご上プーリカバー２０を取り外す場合には、点検作業に二人以上必要になる。 By the way, the work space on the car is narrow, and when the car upper pulley cover 20 is removed, it is difficult to secure a space for placing the car upper pulley cover 20. Further, since the car upper pulley cover 20 having soundproofing has a large mass, two or more people are required for inspection work when removing the car upper pulley cover 20.

これに対し、本実施形態では、かご上プーリカバー２０に、荷重センサ装置２７の点検に用いる点検窓２１を設けた。これにより、荷重センサ装置２７の点検、補修時に、かご上プーリカバー２０を外す必要がない。このため、作業工程の低減が図られると共に、作業人数を最小限に抑えることができる。 On the other hand, in the present embodiment, the upper pulley cover 20 is provided with an inspection window 21 used for inspecting the load sensor device 27. This eliminates the need to remove the car upper pulley cover 20 when inspecting or repairing the load sensor device 27. Therefore, the work process can be reduced and the number of workers can be minimized.

上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The above-described embodiments have been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and are not necessarily limited to those having all the described configurations. For example, it is possible to replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration, and it is also possible to add another configuration to the configuration of the embodiment. Further, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of the embodiment with another configuration.

１…エレベーター、２…昇降路、３…かご本体、４…かごドア、５…かご枠、６…上枠、７…縦枠、８…下枠、９…かご床、１０…かご下防振ゴム、１２…ガイドローラ、１３…主ロープ、１４…コンペンブラケット、１５…テールコード梁、１６…コンペン吊り板、１７…コンペンロープ、１８…テールコード、２０…かご上プーリカバー、２１…点検窓、２１ａ…開口部、２１ｂ…蓋部、２２…プーリ支持部、２４…かご上防振ゴム、２５…検出板、２６…センサ部、２６ａ…固定部、２７…荷重センサ装置、３０…かご上プーリ、３１…プーリシャフト 1 ... elevator, 2 ... hoistway, 3 ... car body, 4 ... car door, 5 ... car frame, 6 ... upper frame, 7 ... vertical frame, 8 ... lower frame, 9 ... car floor, 10 ... car lower vibration isolation Rubber, 12 ... Guide roller, 13 ... Main rope, 14 ... Compen bracket, 15 ... Tail cord beam, 16 ... Compen suspension plate, 17 ... Compen rope, 18 ... Tail cord, 20 ... Cage top pulley cover, 21 ... Inspection window , 21a ... opening, 21b ... lid, 22 ... pulley support, 24 ... car anti-vibration rubber, 25 ... detection plate, 26 ... sensor part, 26a ... fixed part, 27 ... load sensor device, 30 ... on the car Pulley, 31 ... Pulley shaft

Claims (6)

乗客や荷物を乗せるかご本体と、
かご本体を支持するかご枠と、
前記かご本体の上部において、前記かご枠に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、
前記かご上プーリを回転可能に支持するプーリ支持部と、
前記かご枠と前記プーリ支持部との間に設けられた荷重センサ装置と、
前記荷重センサ装置を含む範囲で前記かご上プーリを覆うように前記かご枠に取付けられ、前記荷重センサ装置の点検時に用いる点検窓を有するかご上プーリカバーと
を備える
エレベーターの乗りかご。 The main body of the basket for passengers and luggage,
The car frame that supports the car body and
At the upper part of the car body, a pulley on the car, which is attached to the car frame and around which the main rope is wound,
A pulley support portion that rotatably supports the pulley on the car, and
A load sensor device provided between the car frame and the pulley support portion, and
An elevator car equipped with a car pulley cover that is attached to the car frame so as to cover the car upper pulley within the range including the load sensor device and has an inspection window used when inspecting the load sensor device. 前記点検窓は、前記荷重センサ装置を点検可能に設けられた開口部と、前記開口部を覆う蓋部とで構成されており、前記蓋部は、前記開口部を覆うように配置され、前記かご上プーリカバーに対して固定される
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。 The inspection window is composed of an opening provided so that the load sensor device can be inspected and a lid portion covering the opening, and the lid portion is arranged so as to cover the opening. The elevator car according to claim 1, which is fixed to the pulley cover on the car. 前記蓋部は、前記かご上プーリカバーにネジ部材で固定され、
前記蓋部には、前記ネジ部材が挿通するダルマ穴が設けられている
請求項２に記載のエレベーターの乗りかご。 The lid portion is fixed to the cage upper pulley cover with a screw member.
The elevator car according to claim 2, wherein the lid portion is provided with a Dharma hole through which the screw member is inserted. 前記かご枠と前記プーリ支持部との間には、かご上防振ゴムが設けられると共に、前記プーリ支持部は、前記かご上防振ゴムを介して前記かご枠に支持され、
前記荷重センサ装置は、前記かご上防振ゴムの前記かご上プーリ側とは反対側に設けられている
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。 An anti-vibration rubber on the car is provided between the car frame and the pulley support portion, and the pulley support portion is supported by the car frame via the anti-vibration rubber on the car.
The elevator car according to claim 1, wherein the load sensor device is provided on the side opposite to the car upper pulley side of the car upper anti-vibration rubber. 前記かご上プーリカバーの前記かご上プーリ側の面には、防音材が設けられている
請求項１に記載のエレベーターの乗りかご。 The elevator car according to claim 1, wherein a soundproofing material is provided on the surface of the car upper pulley cover on the car upper pulley side. 乗客や荷物を乗せるかご本体と、
かご本体を支持するかご枠と、
前記かご本体の上部において、前記かご枠に取り付けられ、主ロープが巻き掛けられるかご上プーリと、
前記かご上プーリを回転可能に支持するプーリ支持部と、
前記かご枠と前記プーリ支持部との間に設けられた荷重センサ装置と、
前記荷重センサ装置を含む範囲で前記かご上プーリを覆うように前記かご枠に取付けられ、前記荷重センサ装置の点検時に用いる点検窓を有するかご上プーリカバーと、を備える乗りかごを有する
エレベーター。 The main body of the basket for passengers and luggage,
The car frame that supports the car body and
At the upper part of the car body, a pulley on the car, which is attached to the car frame and around which the main rope is wound,
A pulley support portion that rotatably supports the pulley on the car, and
A load sensor device provided between the car frame and the pulley support portion, and
An elevator having a car provided with a car pulley cover attached to the car frame so as to cover the car upper pulley within a range including the load sensor device and having an inspection window used when inspecting the load sensor device.
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