JP2022086167A - Lithium-ion secondary battery control method - Google Patents

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Takehiko Okui
哲也 青木
Tetsuya Aoki
哲 高市
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Abstract

To provide a battery control method to determine an SOC use range of a lithium-ion secondary battery, not limited to situations where a long charge/discharge time can be ensured.SOLUTION: A control method for a secondary battery 2 equipped with a negative electrode including graphite and a metal active material includes controlling charging and discharging of the secondary battery 2, calculating a voltage response to an alternating current input or a current response to an alternating voltage input at a time of stopping charging/discharging, and determining a use range (SOC range of use) of the state of charge (SOC) of the secondary battery 2 on the basis of the difference in responsiveness between the discharge voltage response, which is the voltage response on the discharge side, and the charge voltage response, which is the voltage response on the charge side, or the discharge current response, which is the current response on the discharge side, and the charge current response, which is the current response on the charge side.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、リチウムイオン二次電池のSOC使用範囲を決定する制御方法に関するものである。 The present invention relates to a control method for determining the SOC usage range of a lithium ion secondary battery.

従来より、リチウムイオン二次電池の劣化状態に応じて、充放電に対する電圧範囲を変更する充放電制御方法が知られている(特許文献1)。特許文献1記載の充放電制御方法では、リチウムイオン電池の充放電状態に関する電池情報を取得し、電池情報に基づいて、リチウムイオン電池の放電容量Qと、放電容量Qの変化量dQに対する電池電圧Vの変化量dVの割合を示すdV/dQとの関係を示すQ-dV/dQ曲線を算出し、Q-dV/dQ曲線に基づいてリチウムイオン電池の劣化状態を判定する。そして、劣化状態の判定結果に基づいて、リチウムイオン電池の充放電に対する電圧範囲を変更する。 Conventionally, a charge / discharge control method for changing a voltage range for charge / discharge according to a deterioration state of a lithium ion secondary battery has been known (Patent Document 1). In the charge / discharge control method described in Patent Document 1, battery information regarding the charge / discharge state of the lithium ion battery is acquired, and the battery voltage with respect to the discharge capacity Q of the lithium ion battery and the change amount dQ of the discharge capacity Q based on the battery information. A Q-dV / dQ curve showing the relationship with dV / dQ showing the rate of change in V dV is calculated, and the deterioration state of the lithium ion battery is determined based on the Q-dV / dQ curve. Then, based on the determination result of the deterioration state, the voltage range for charging / discharging of the lithium ion battery is changed.

国際公開第2015/025402号International Publication No. 2015/025402

しかしながら、上記の充放電制御方法では、Q-dV/dQ曲線を得るために低レートで放電する必要があるため、長い放電時間を確保できるような場面でなければ、充放電に対する電圧範囲を変更できないという問題がある。 However, in the above charge / discharge control method, it is necessary to discharge at a low rate in order to obtain a Q-dV / dQ curve, so the voltage range for charge / discharge is changed unless a long discharge time can be secured. There is a problem that it cannot be done.

本発明が解決しようとする課題は、長い充放電時間を確保できるような場面に限らず、リチウムイオン二次電池のSOC使用範囲を決定できる制御方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a control method capable of determining the SOC usage range of a lithium ion secondary battery, not limited to a situation where a long charge / discharge time can be secured.

本発明は、充放電停止時において、交流電流入力に対する電圧応答又は交流電圧入力に対する電流応答を測定し、放電側の電圧応答である放電電圧応答と充電側の電圧応答である充電電圧応答との応答性の差異又は放電側の電流応答である放電電流応答と充電側の電流応答である充電電流応答との応答性の差異に基づいて、リチウムイオン二次電池の充電状態(SOC)の使用範囲(SOC使用範囲)を決定することにより、上記課題を解決する。 The present invention measures the voltage response to the AC current input or the current response to the AC voltage input when charging / discharging is stopped, and determines the discharge voltage response, which is the voltage response on the discharge side, and the charge voltage response, which is the voltage response on the charge side. The range of use of the charge state (SOC) of the lithium ion secondary battery based on the difference in responsiveness or the difference in responsiveness between the discharge current response, which is the current response on the discharge side, and the charge current response, which is the current response on the charge side. The above problem is solved by determining (SOC usage range).

本発明によれば、長い充放電時間を確保できるような場面に限らず、リチウムイオン二次電池のSOC使用範囲を決定できる。 According to the present invention, the SOC usage range of the lithium ion secondary battery can be determined not only in a situation where a long charge / discharge time can be secured.

図1は、本実施形態に係る二次電池の電池制御システムを示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a battery control system for a secondary battery according to the present embodiment. 図2は、組み立て前の二次電池の斜視図、及び、二次電池の平面図を示す。FIG. 2 shows a perspective view of the secondary battery before assembly and a plan view of the secondary battery. 図3は、二次電池のサイクル数に対する容量維持率の特性を示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the characteristics of the capacity retention rate with respect to the number of cycles of the secondary battery. 図4は、Gr/SiO負極を備える二次電池に対して、SOC使用範囲を50~100%にしたときの容量維持率と、SOC使用範囲を0~100%にしたときの容量維持率を示すグラフである。FIG. 4 shows the capacity retention rate when the SOC usage range is 50 to 100% and the capacity retention rate when the SOC usage range is 0 to 100% for the secondary battery provided with the Gr / SiO negative electrode. It is a graph which shows. 図5(a)は交流電流入力(三角波)に対する電圧応答の応答性を示すグラフであり、図5(b)はSOCに対する電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の特性を示すグラフである。FIG. 5 (a) is a graph showing the responsiveness of the voltage response to the AC current input (triangle wave), and FIG. 5 (b) is a graph showing the characteristics of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with respect to the SOC. 図6(a)は交流電流入力(矩形波)に対する電圧応答の応答性を示すグラフであり、図6(b)はSOCに対する電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の特性を示すグラフである。FIG. 6A is a graph showing the responsiveness of the voltage response to an AC current input (square wave), and FIG. 6B is a graph showing the characteristics of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with respect to the SOC. .. 図7は、第1実施形態に係る二次電池の電池制御システムにおいて、SOC使用範囲を決定するシステムにおける制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of control processing in the system for determining the SOC usage range in the battery control system of the secondary battery according to the first embodiment. 図8は、図7に示すステップS2における制御処理のサブフローを示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a subflow of the control process in step S2 shown in FIG. 7. 図9は、第2実施形態に係る二次電池の電池制御システムにおいて、SOC使用範囲を決定するシステムにおける制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of control processing in the system for determining the SOC usage range in the battery control system of the secondary battery according to the second embodiment. 図10は、図9に示すステップS2’における制御処理のサブフローを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a subflow of the control process in step S2'shown in FIG. 図11は、第3実施形態に係る二次電池の電池制御システムにおいて、SOC使用範囲を決定するシステムにおける制御処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of control processing in the system for determining the SOC usage range in the battery control system of the secondary battery according to the third embodiment. 図12は、図11に示すステップ32の制御処理で推定されたSOCの大きさと、二次電池2の充放電との関係を説明するためのグラフである。FIG. 12 is a graph for explaining the relationship between the SOC size estimated by the control process of step 32 shown in FIG. 11 and the charge / discharge of the secondary battery 2. 図13(a)は、実施例における測定結果を示すグラフであって、電圧応答の応答性を示すグラフであり、図13(b)はSOCに対する電圧応答の振幅(ΔV_d、ΔV_c)の測定結果を示すグラフであり、図13(c)はSOCに対する電圧応答の振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の測定結果を示すグラフであり、図13(d)はSOCに対する電圧応答の振幅差(ΔV_d-ΔV_c)の測定結果を示すグラフである。FIG. 13A is a graph showing the measurement results in the examples, and is a graph showing the responsiveness of the voltage response, and FIG. 13B is a graph showing the amplitude of the voltage response to the SOC (ΔV _d , ΔV _c ). 13 (c) is a graph showing the measurement result of the voltage response amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with respect to the SOC, and FIG. 13 (d) is the graph showing the measurement result of the voltage response with respect to the SOC. It is a graph which shows the measurement result of (ΔV _d − ΔV _c ).

≪第1実施形態≫
本発明に係るリチウムイオン二次電池のSOC使用範囲を決定する制御装置及び制御方法の一実施形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明に係る電池制御装置の一実施の形態を含む電池制御システムを示すブロック図である。図1に示すように、本実施形態に係る電池制御システムは、二次電池2の充放電を制御し、二次電池2のSOC使用範囲を決定するためのシステムである。電池制御システムは、電池制御装置1と二次電池2とを備える。なお、電池制御装置1は、図1には図示されていない充電装置等を含んでいてもよい。
<< First Embodiment >>
An embodiment of a control device and a control method for determining the SOC usage range of the lithium ion secondary battery according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a battery control system including an embodiment of the battery control device according to the present invention. As shown in FIG. 1, the battery control system according to the present embodiment is a system for controlling the charge / discharge of the secondary battery 2 and determining the SOC usage range of the secondary battery 2. The battery control system includes a battery control device 1 and a secondary battery 2. The battery control device 1 may include a charging device or the like (not shown in FIG. 1).

電池制御装置1は、コントローラ10、電圧センサ11、電流センサ12、及び、DCDCコンバータ13を備えている。コントローラ10は、バッテリーコントロールユニット(BCU)である。コントローラ10は、電圧センサ11により検出された検出電圧、及び/又は、電流センサ12により検出された検出電流に基づき、二次電池2の状態を管理しつつ、二次電池2の状態に応じて二次電池2のSOC使用範囲を決定する。コントローラ10は、ROM又はRAMなどのメモリ、及び、CPUなどのプロセッサ等により構成されている。 The battery control device 1 includes a controller 10, a voltage sensor 11, a current sensor 12, and a DCDC converter 13. The controller 10 is a battery control unit (BCU). The controller 10 manages the state of the secondary battery 2 based on the detected voltage detected by the voltage sensor 11 and / or the detected current detected by the current sensor 12, and according to the state of the secondary battery 2. The SOC usage range of the secondary battery 2 is determined. The controller 10 is composed of a memory such as a ROM or RAM, a processor such as a CPU, and the like.

電圧センサ11は、二次電池2の端子間の電圧を検出するためのセンサである。電圧センサ11は、二次電池2の正極と負極に接続された配線の間に接続されている。電流センサ12は、二次電池2の入出力電流を検出するためのセンサである。電流センサ12は、二次電池2の正極又は負極に接続された配線に接続されている。電圧センサ11及び電流センサ12は電池の状態を検出しており、検出した値をコントローラ10に出力する。 The voltage sensor 11 is a sensor for detecting the voltage between the terminals of the secondary battery 2. The voltage sensor 11 is connected between the wiring connected to the positive electrode and the negative electrode of the secondary battery 2. The current sensor 12 is a sensor for detecting the input / output current of the secondary battery 2. The current sensor 12 is connected to the wiring connected to the positive electrode or the negative electrode of the secondary battery 2. The voltage sensor 11 and the current sensor 12 detect the state of the battery, and output the detected value to the controller 10.

DCDCコンバータ13は、二次電池2から入力される電圧を、所定の電圧に変換し、モータ等の負荷に電力を出力する電力変換装置である。また、DCDCコンバータ13は、モータ等の負荷又は充電装置から入力される電圧を、所定の電圧に変換し、二次電池2に電力を出力する電力変換装置でもある。DCDCコンバータ13は、コントローラ10により制御される。DCDCコンバータ13の入力側には二次電池2が接続されており、DCDCコンバータ13の出力側には負荷が接続されている。負荷は、電力網等である。すなわち、二次電池2は、DCDCコンバータ13を介して負荷に接続されている。 The DCDC converter 13 is a power conversion device that converts the voltage input from the secondary battery 2 into a predetermined voltage and outputs the power to a load such as a motor. Further, the DCDC converter 13 is also a power conversion device that converts a voltage input from a load such as a motor or a charging device into a predetermined voltage and outputs power to the secondary battery 2. The DCDC converter 13 is controlled by the controller 10. A secondary battery 2 is connected to the input side of the DCDC converter 13, and a load is connected to the output side of the DCDC converter 13. The load is a power grid or the like. That is, the secondary battery 2 is connected to the load via the DCDC converter 13.

二次電池2は、たとえばリチウムイオン二次電池である。この種の二次電池2は、負極活物質として、リチウムイオンの挿入・脱離に伴って充放電電位が段階的に変化する複数の充放電領域を有する活物質を用いたものを例示することができる。このような活物質として、グラファイト構造を含有するグラファイト系活物質が好適である。そのため、以下に示す実施形態では、グラファイトと金属活物質を含む負極を備えるリチウムイオン二次電池を例示して本発明を説明する。なお、以下の説明では、二次電池2として、電解液リチウムイオン二次電池とする場合の構造及び材料について説明するが、二次電池2は、全固体リチウムイオン二次電池でもよい。また、以下、二次電池2として、ラミネート型の電池(ラミネート型セル)を例に挙げて説明するが、二次電池2は、角型の電池(角型セル)又は円筒型の電池(円筒型セル)でもよい。 The secondary battery 2 is, for example, a lithium ion secondary battery. The secondary battery 2 of this type exemplifies a negative electrode active material using an active material having a plurality of charge / discharge regions in which the charge / discharge potential changes stepwise with the insertion / desorption of lithium ions. Can be done. As such an active material, a graphite-based active material containing a graphite structure is suitable. Therefore, in the embodiment shown below, the present invention will be described by exemplifying a lithium ion secondary battery including a negative electrode containing graphite and a metal active material. In the following description, the structure and materials of the secondary battery 2 to be an electrolytic solution lithium ion secondary battery will be described, but the secondary battery 2 may be an all-solid-state lithium ion secondary battery. Hereinafter, the secondary battery 2 will be described by taking a laminated battery (laminated cell) as an example. The secondary battery 2 is a square battery (square cell) or a cylindrical battery (cylinder). It may be a type cell).

図2は、組み立て前の二次電池2の斜視図、及び、二次電池2の平面図を示す。図2(а)に示すように、二次電池2は、正極層21と、負極層22と、セパレータ23と、正極層21に接続された正極タブ24と、負極層22に接続された負極タブ25と、上部外装部材26および下部外装部材27とを備えている。正極層21、負極層22、及びセパレータ23で構成される発電要素、正極タブ24、負極タブ25は、上部外装部材26および下部外装部材27により封止されている状態で、収容されている。 FIG. 2 shows a perspective view of the secondary battery 2 before assembly and a plan view of the secondary battery 2. As shown in FIG. 2 (а), the secondary battery 2 includes a positive electrode layer 21, a negative electrode layer 22, a separator 23, a positive electrode tab 24 connected to the positive electrode layer 21, and a negative electrode connected to the negative electrode layer 22. It includes a tab 25, an upper exterior member 26, and a lower exterior member 27. The power generation element composed of the positive electrode layer 21, the negative electrode layer 22, and the separator 23, the positive electrode tab 24, and the negative electrode tab 25 are housed in a state of being sealed by the upper exterior member 26 and the lower exterior member 27.

正極層21は、正極活物質と、カーボンブラック等の導電剤と、ポリフッ化ビニリデン等の結着剤と、N-メチル-2-ピロリドン等の有機溶媒とを加えてスラリーを調製してアルミニウム等の金属箔である正極側集電体の一部の主面に塗布し、乾燥およびプレスすることにより形成されている。正極活物質は、特に制限されないが、たとえば、ニッケル酸リチウム(LiNiO)、マンガン酸リチウム(LiMn)、コバルト酸リチウム(LiCoO)等のリチウム複合酸化物や、LiFePOやLiMnPO等が挙げられる。 The positive electrode layer 21 is formed by adding a positive electrode active material, a conductive agent such as carbon black, a binder such as polyvinylidene fluoride, and an organic solvent such as N-methyl-2-pyrrolidone to prepare a slurry to prepare aluminum or the like. It is formed by applying it to the main surface of a part of the positive electrode side current collector, which is the metal leaf of the above, and drying and pressing it. The positive electrode active material is not particularly limited, but is, for example, a lithium composite oxide such as lithium nickel oxide (LiNiO 2 ), lithium manganate (LiMn 2 O 4 ), lithium cobalt oxide (LiCoO 2 ), LiFePO 4 or LiMnPO 4 . And so on.

負極層22を構成する負極活物質層は、グラファイト(炭素)と金属の少なくとも2種類の活物質を混合させた負極活物質と、スチレンブタジエンゴム等の水系の結着剤と、溶媒として水とを混合し、スラリーを調製して、銅等の金属箔である負極側集電体の一部の主面に塗布し、乾燥およびプレスすることにより形成されている。負極活物質に含まれる金属は、Si、Sn、Sb、Pb、Al、Ge等を主たる元素とする金属、あるいは、これら主たる元素の金属の化合物などが挙げられる。 The negative electrode active material layer constituting the negative electrode layer 22 includes a negative electrode active material in which at least two types of active materials of graphite (carbon) and metal are mixed, an aqueous binder such as styrene butadiene rubber, and water as a solvent. Is mixed, a slurry is prepared, applied to a part of the main surface of the negative electrode side current collector, which is a metal foil such as copper, dried and pressed. Examples of the metal contained in the negative electrode active material include metals having Si, Sn, Sb, Pb, Al, Ge and the like as main elements, and compounds of metals of these main elements.

セパレータ23は、上述した正極層21と負極層22との短絡を防止するもので、電解質を保持する機能を備えてもよい。このセパレータは、例えば、ポリエチレン(PE)やポリプロピレン(PP)等のポリオレフィン等から構成される微多孔性膜であり、過電流が流れると、その発熱によって、層の空孔が閉塞され、電流を遮断する機能をも有するものである。 The separator 23 prevents a short circuit between the positive electrode layer 21 and the negative electrode layer 22 described above, and may have a function of holding an electrolyte. This separator is a microporous membrane composed of, for example, polyolefins such as polyethylene (PE) and polypropylene (PP), and when an overcurrent flows, the heat generated by the separator closes the pores of the layer and causes current to flow. It also has a function of blocking.

二次電池2に含有される電解液は、有機液体溶媒にホウフッ化リチウム(LiBF)、六フッ化リン酸リチウム(LiPF)などのリチウム塩を溶質として溶解させた液体である。電解液を構成する有機液体溶媒としては、たとえば、プロピレンカーボネート(PC)、エチレンカーボネート(EC)、ブチレンカーボネート(BC)、ジメチルカーボネート(DMC)、エチルメチルカーボネート(EMC)、ジエチルカーボネート(DEC)、ギ酸メチル(MF)、酢酸メチル(MA)、プロピオン酸メチル(MP)等のエステル系溶媒を挙げることができ、これらは混合して用いることができる。 The electrolytic solution contained in the secondary battery 2 is a liquid in which a lithium salt such as lithium borofluoride (LiBF 4 ) or lithium hexafluorophosphate (LiPF 6 ) is dissolved as a solute in an organic liquid solvent. Examples of the organic liquid solvent constituting the electrolytic solution include propylene carbonate (PC), ethylene carbonate (EC), butylene carbonate (BC), dimethyl carbonate (DMC), ethyl methyl carbonate (EMC), diethyl carbonate (DEC), and the like. Ester-based solvents such as methyl formate (MF), methyl acetate (MA), and methyl propionate (MP) can be mentioned, and these can be mixed and used.

正極タブ24及び負極タブ25は、アルミニウム箔、アルミニウム合金箔、銅箔、または、ニッケル箔等を用いることができる。正極タブ24は正極層21の集電体に接合され、負極タブ25は負極層22に接合されている。 For the positive electrode tab 24 and the negative electrode tab 25, aluminum foil, aluminum alloy foil, copper foil, nickel foil, or the like can be used. The positive electrode tab 24 is bonded to the current collector of the positive electrode layer 21, and the negative electrode tab 25 is bonded to the negative electrode layer 22.

図2(а)に示すように、正極層21と負極層22は、セパレータ23を介して積層されており、これらにより発電要素が形成されている。そして、正極層21及び負極層22の表面が覆われるよう、発電要素が上部外装部材26および下部外装部材27に収容される。上部外装部材26および下部外装部材27は、たとえば、ポリエチレンやポリプロピレンなどの樹脂フィルムや、アルミニウムなどの金属箔の両面をポリエチレンやポリプロピレンなどの樹脂でラミネートした、樹脂-金属薄膜ラミネート材など、柔軟性を有する材料で形成されている。そして、電池内部に電解液を注入して、正極タブ24および負極タブ25を外部に導出させた状態で、外装部材26、27の周囲が熱融着される封止されることで、二次電池2が構成されている。 As shown in FIG. 2 (а), the positive electrode layer 21 and the negative electrode layer 22 are laminated via the separator 23, and a power generation element is formed by these. Then, the power generation element is housed in the upper exterior member 26 and the lower exterior member 27 so that the surfaces of the positive electrode layer 21 and the negative electrode layer 22 are covered. The upper exterior member 26 and the lower exterior member 27 are flexible, for example, a resin film such as polyethylene or polypropylene, or a resin-metal thin film laminate in which both sides of a metal foil such as aluminum are laminated with a resin such as polyethylene or polypropylene. It is made of a material having. Then, the electrolytic solution is injected into the battery, and the positive electrode tab 24 and the negative electrode tab 25 are led out to the outside, and the periphery of the exterior members 26 and 27 is heat-sealed and sealed to be secondary. The battery 2 is configured.

二次電池2は、充電装置に電気的に接続されている。二次電池2に接続されている充電装置は、たとえば、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載された二次電池2への充電を行なうための装置である。車載された二次電池2への充電は、充電装置の充電ケーブルを取り出し、車両の充電ポートのコネクタに充電ケーブル先端の充電ガンを装着したのち、充電開始スイッチを操作することで行われる。コントローラ10は、二次電池2の充電状態(State of Charge:SOC)を管理しつつ、二次電池2の充電状態が目標となる充電状態になるように、DCDCコンバータ13及び充電装置をそれぞれ制御する。 The secondary battery 2 is electrically connected to the charging device. The charging device connected to the secondary battery 2 is, for example, a device for charging the secondary battery 2 mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle. Charging of the in-vehicle secondary battery 2 is performed by taking out the charging cable of the charging device, attaching the charging gun at the tip of the charging cable to the connector of the charging port of the vehicle, and then operating the charging start switch. The controller 10 controls the DCDC converter 13 and the charging device, respectively, so that the charging state of the secondary battery 2 becomes the target charging state while managing the charging state (State of Charge: SOC) of the secondary battery 2. do.

二次電池2は、モータ等の負荷に電気的に接続されている。負荷は、二次電池2の電力を使用して動作する装置であって、車両の駆動源となるモータや、エアーコンディショナーやライトなどの補器類等である。二次電池2の放電は、システム要求又は外部からの電力要求により、コントローラ10の制御の下、実行される。システム要求は、車両走行中に、ECUなどの車載コンピュータからの指令に相当する。外部からの電力要求について、例えば、車両の走行開始時に車室内が適温になるように、携帯端末などの車外装置からの指令で、タイマー設定で車両走行前にエアーコンディショナーを動作させる場合に、車外装置からの指令が、外部からの電力要求に相当する。 The secondary battery 2 is electrically connected to a load such as a motor. The load is a device that operates using the electric power of the secondary battery 2, and is a motor that is a drive source of the vehicle, auxiliary equipment such as an air conditioner and a light, and the like. The discharge of the secondary battery 2 is executed under the control of the controller 10 by a system request or an external power request. The system request corresponds to a command from an in-vehicle computer such as an ECU while the vehicle is running. Regarding the power request from the outside, for example, when the air conditioner is operated before the vehicle is driven by the timer setting by the command from the outside device such as the mobile terminal so that the temperature inside the vehicle becomes appropriate at the start of the vehicle running, the outside of the vehicle. The command from the device corresponds to the power request from the outside.

また、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載された二次電池2は、Vehicle Grid Integration(VGI)に利用されてもよい。VGIは、二次電池2を搭載した電気自動車やハイブリッド自動車を系統接続し、二次電池2に蓄積した電力を、電力網を介して系統(負荷)に供給する技術である。 Further, the secondary battery 2 mounted on the electric vehicle or the hybrid vehicle may be used for the Vehicle Grid Integration (VGI). VGI is a technology for connecting an electric vehicle or a hybrid vehicle equipped with a secondary battery 2 to a grid and supplying the electric power stored in the secondary battery 2 to the grid (load) via a power grid.

次に、リチウムイオン二次電池2の劣化特性とSOC使用範囲について説明する。本実施形態のような、グラファイトと金属活物質を混合させたものを負極に使用した場合には、金属活物質の寄与度が大きいSOC使用範囲で、二次電池2を充放電すると、金属活物質の劣化が促進する。図3は、二次電池2のサイクル数に対する容量維持率の特性を示すグラフである。サイクル数は、SOCを0%から100%の間で充放電を行った回数である。容量維持率は、初期状態の二次電池2の電池容量を1.0とした場合の劣化度を表している。図3において、グラフаは、負極活物質として金属活物質を含まずグラファイトを含む負極(以下、Gr負極とも称する)を備えた二次電池2の特性を示している。グラフbは、負極活物質としてグラファイトと金属の混合物を含む負極(以下、Gr/SiO負極とも称する)を備えた二次電池2の特性を示している。金属活物質は、Siを主たる元素とする金属化合物(SiO)である。図3に示すように、サイクル数の増加に伴い、Gr/SiO負極を備える二次電池2の容量維持率は、Gr負極を備える二次電池2の容量維持率よりも低くなる。つまり、Gr/SiO負極を備える二次電池2の方が、電池容量が早く低下する。 Next, the deterioration characteristics of the lithium ion secondary battery 2 and the SOC usage range will be described. When a mixture of graphite and a metal active material is used for the negative electrode as in the present embodiment, when the secondary battery 2 is charged and discharged within the SOC usage range in which the contribution of the metal active material is large, the metal activity is activated. Deterioration of substances is accelerated. FIG. 3 is a graph showing the characteristics of the capacity retention rate with respect to the number of cycles of the secondary battery 2. The number of cycles is the number of times the SOC is charged and discharged between 0% and 100%. The capacity retention rate represents the degree of deterioration when the battery capacity of the secondary battery 2 in the initial state is 1.0. In FIG. 3, graph а shows the characteristics of the secondary battery 2 provided with a negative electrode (hereinafter, also referred to as Gr negative electrode) containing graphite without containing a metal active material as the negative electrode active material. Graph b shows the characteristics of the secondary battery 2 provided with a negative electrode (hereinafter, also referred to as Gr / SiO negative electrode) containing a mixture of graphite and metal as the negative electrode active material. The metal active material is a metal compound (SiO) containing Si as a main element. As shown in FIG. 3, as the number of cycles increases, the capacity retention rate of the secondary battery 2 provided with the Gr / SiO negative electrode becomes lower than the capacity retention rate of the secondary battery 2 provided with the Gr negative electrode. That is, the secondary battery 2 provided with the Gr / SiO negative electrode has a faster battery capacity.

図4のグラフは、Gr/SiO負極を備える二次電池2に対して、SOC使用範囲を50~100%にしたときの容量維持率と、SOC使用範囲を0~100%にしたときの容量維持率を示している。なお、SOC使用範囲を50~100%にしたときの特性は、サイクル数を約100としており、SOC使用範囲を0~100%にしたときの特性は、サイクル数を約50としている。SOC使用範囲は、二次電池2を使用可能な範囲をSOCで表した範囲であり、二次電池2のSOCがSOC使用範囲内に収まるように、二次電池2の充放電が行われる。図4に示すように、SOC使用範囲を50~100%にした場合には、SOC使用範囲を0~100%にした場合と比較して、サイクル数は約2倍になったとしても、SOC使用範囲を50~100%にした場合の容量維持率は、SOC使用範囲を0~100%にした場合の容量維持率よりも大きくなる。すなわち、Gr/SiO負極を備える二次電池2は、低いSOCにおける充放電を避けることで、電池容量の低下を抑制できる。 The graph of FIG. 4 shows the capacity retention rate when the SOC usage range is 50 to 100% and the capacity when the SOC usage range is 0 to 100% with respect to the secondary battery 2 provided with the Gr / SiO negative electrode. It shows the maintenance rate. The characteristic when the SOC usage range is 50 to 100% is that the number of cycles is about 100, and the characteristic when the SOC usage range is 0 to 100% is that the number of cycles is about 50. The SOC usage range is a range in which the usable range of the secondary battery 2 is expressed by SOC, and the secondary battery 2 is charged and discharged so that the SOC of the secondary battery 2 is within the SOC usage range. As shown in FIG. 4, when the SOC usage range is set to 50 to 100%, even if the number of cycles is doubled as compared with the case where the SOC usage range is set to 0 to 100%, the SOC is used. The capacity retention rate when the usage range is 50 to 100% is larger than the capacity retention rate when the SOC usage range is 0 to 100%. That is, the secondary battery 2 provided with the Gr / SiO negative electrode can suppress a decrease in battery capacity by avoiding charging / discharging at a low SOC.

このように、Gr/SiO負極を備える二次電池2は、SOCの低い使用範囲で充放電すると、金属活物質の寄与度が大きくなり、劣化が促進される。そのため、二次電池2の劣化を抑制するには、金属活物質の寄与度が小さいSOC使用範囲で充放電することが必要になる。また金属活物質の寄与度が小さいSOC使用範囲は、二次電池2の劣化状態に応じて変化するため、SOC使用範囲を検知する必要がある。 As described above, when the secondary battery 2 provided with the Gr / SiO negative electrode is charged and discharged in a low SOC usage range, the contribution of the metal active material becomes large and deterioration is promoted. Therefore, in order to suppress the deterioration of the secondary battery 2, it is necessary to charge and discharge within the SOC usage range in which the contribution of the metal active material is small. Further, since the SOC usage range in which the contribution of the metal active material is small changes according to the deterioration state of the secondary battery 2, it is necessary to detect the SOC usage range.

これに対して、本実施形態では、二次電池2の充放電停止時において、交流電流入力に対する電圧応答を測定し、放電側の電圧応答である放電電圧応答と充電側の電圧応答である充電電圧応答との応答性の差異に基づいて、リチウムイオン二次電池の充電状態(SOC)の使用範囲(SOC使用範囲)を決定する。これにより、金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を検知し、そのSOC範囲における充放電を避けることができる。本実施形態では、放電電圧応答と充電電圧応答との応答性の差異を表す指標として、放電電圧応答の振幅(ΔV_d)と充電電圧応答の振幅(ΔV_c)との比である電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の値を用いる。つまり、放電電圧応答と充電電圧応答との応答性の差異は、放電電圧振幅(ΔV_d)と充電電圧振幅(ΔV_c)との値の違いであり、比(ΔV_d/ΔV_c、ΔV_c/ΔV_d)や差(ΔV_d-ΔV_c、ΔV_c-ΔV_d)で示すことができる。 On the other hand, in the present embodiment, when the charging / discharging of the secondary battery 2 is stopped, the voltage response to the AC current input is measured, and the discharge voltage response, which is the voltage response on the discharge side, and the charge, which is the voltage response on the charge side, are measured. Based on the difference in responsiveness from the voltage response, the usage range (SOC usage range) of the charge state (SOC) of the lithium ion secondary battery is determined. As a result, it is possible to detect a range of SOC in which the contribution of the metal active material is large and avoid charging / discharging in the SOC range. In the present embodiment, as an index showing the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response, the voltage amplitude ratio, which is the ratio between the amplitude of the discharge voltage response (ΔV _d ) and the amplitude of the charge voltage response (ΔV _c ). The value of (ΔV _d / ΔV _c ) is used. That is, the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response is the difference between the values of the discharge voltage amplitude (ΔV _d ) and the charge voltage amplitude (ΔV _c ), and the ratios (ΔV _d / ΔV _c, ΔV _c ). It can be indicated by / ΔV _d ) or a difference (ΔV _d − ΔV _c , ΔV _c − ΔV _d ).

図5(a)は交流電流入力(三角波)に対する電圧応答の応答性を示すグラフである。図5(a)のグラフaは二次電池2に対する交流電流の入力値を示しており、グラフbは当該交流電流に対する電圧応答を示している。但し、図5(a)に示す電圧の値は、交流電流により生じた電圧の値と二次電池2の休止状態におけるセル電圧との差分を示している。なお、Gr/SiO負極のGrとSiOの質量比は95:5とする。また、図5(a)は、SOCが10%である場合の交流電流入力に対する電圧応答の応答性を示しており、具体的には、周波数2Hz、電流振幅4mAの三角波を5秒間入力した場合の電圧変化を示している。 FIG. 5A is a graph showing the responsiveness of the voltage response to the AC current input (triangle wave). Graph a in FIG. 5A shows an input value of an alternating current to the secondary battery 2, and graph b shows a voltage response to the alternating current. However, the voltage value shown in FIG. 5A shows the difference between the voltage value generated by the alternating current and the cell voltage in the hibernation state of the secondary battery 2. The mass ratio of Gr to SiO of the Gr / SiO negative electrode is 95: 5. Further, FIG. 5A shows the responsiveness of the voltage response to the AC current input when the SOC is 10%. Specifically, when a triangular wave having a frequency of 2 Hz and a current amplitude of 4 mA is input for 5 seconds. It shows the voltage change of.

図5(a)に示すように、二次電池2に交流電流を入力すると、当該交流電流に対する電圧応答を得ることができる。ΔV_(n)(nは正の整数であり、本例の場合n=4)は、図5(a)中の放電側(下に凸側)の頂点における放電電圧の値であり、放電電圧応答の振幅を示している。一方で、ΔV_(n)は、充電側(上に凸側)の頂点における放電電圧の値であり、充電電圧応答の振幅を示している。ΔV_(n)及びΔV_(n)は、二次電池2の休止状態におけるセル電圧との差分を取った後の値である。 As shown in FIG. 5A, when an alternating current is input to the secondary battery 2, a voltage response to the alternating current can be obtained. ΔV_d (n) (n is a positive integer, and in this example n = 4) is the value of the discharge voltage at the apex of the discharge side (downwardly convex side) in FIG. 5A, and the discharge It shows the amplitude of the voltage response. On the other hand, ΔV_c (n) is the value of the discharge voltage at the apex on the charging side (upwardly convex side), and indicates the amplitude of the charging voltage response. ΔV_c (n) and ΔV_d (n) are values after taking the difference from the cell voltage in the hibernation state of the secondary battery 2.

上記の放電電圧振幅(ΔV_)としては、図5(a)中のΔV_(n)の平均値を用いることができ、同様に、充電電圧振幅(ΔV_c)として、図5(a)中のΔV_(n)の平均値を用いることができる。本例では、4か所のΔV_(n)、ΔV_(n)から、充電電圧振幅(ΔV_)及び放電電圧振幅(ΔV_)を算出できる。そして、算出した充電電圧振幅(ΔV_)及び放電電圧振幅(ΔV_)から、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出することができる。 As the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ), the average value of ΔV_d (n) in FIG. 5 (a) can be used, and similarly, the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is shown in FIG. 5 (a). The average value of ΔV_c (n) in the medium can be used. In this example, the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) and the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) can be calculated from ΔV_c (n) and ΔV_d (n) at four locations. Then, the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) can be calculated from the calculated charge voltage amplitude ( ΔV_c ) and discharge voltage amplitude ( ΔV_d ).

図5(b)はSOCに対する電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の特性を示すグラフである。ここでは、上記の図5(a)から算出したSOC(10%)の場合の電圧振幅比(ΔV_/ΔV_)に加えて、SOC(30%、50%)の場合の電圧振幅比(ΔV_/ΔV_)も示した。図5(b)に示すように、Gr/SiO負極を備える二次電池2は、SOCの値が小さくなるほど、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の値が大きくなっていく傾向を有している。すなわち、SiOが充放電に大きく寄与するSOC範囲では、Grが寄与するSOC範囲に比べて、放電電圧振幅(ΔV_)が充電電圧振幅(ΔV_)に対して大きくなっている。 FIG. 5B is a graph showing the characteristics of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with respect to SOC. Here, in addition to the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) in the case of SOC (10%) calculated from FIG. 5 (a) above, the voltage amplitude ratio in the case of SOC (30%, 50%) ( ΔV_d / ΔV_c ) is also shown. As shown in FIG. 5B, the secondary battery 2 provided with the Gr / SiO negative electrode has a tendency that the value of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) increases as the SOC value decreases. ing. That is, in the SOC range in which SiO greatly contributes to charge / discharge, the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) is larger than the SOC range in which Gr contributes with respect to the charge voltage amplitude ( ΔV_c ).

電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が閾値(1.1)より大きくなるSOCの使用範囲内で、二次電池2を充放電した場合には、SiOの寄与度が大きいSOCの使用範囲で二次電池2を充放電することになるため、金属活物質の劣化が促進される。すなわち、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出し、算出された電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値未満となるSOCの範囲を、SOC使用範囲として決定する。これにより、金属活性物の寄与度が大きいSOCの範囲を検知し、そのSOC範囲における充放電を避けることができる。 Within the usage range of SOC where the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is larger than the threshold value (1.1), when the secondary battery 2 is charged and discharged, the contribution of SiO is large within the usage range of SOC. Since the secondary battery 2 is charged and discharged, deterioration of the metal active material is promoted. That is, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is calculated, and the SOC range in which the calculated voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is less than the voltage amplitude ratio threshold is determined as the SOC usage range. As a result, it is possible to detect a range of SOC in which the contribution of the metal active substance is large and avoid charging / discharging in the SOC range.

なお、図5(a)及び図5(b)では、交流電流の波形が三角波である場合を例示しているが、交流電流の波形はこれに限定されない。上述した電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)とSOCとの相関関係は、例えば、交流電流の波形が矩形波である場合も成立している。図6(a)は交流電流入力(矩形波)に対する電圧応答の応答性を示すグラフであり、図5(a)の交流電流を矩形波とした場合の電圧変化を示している。また、図6(b)はSOCに対する電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の特性を示すグラフである。 Note that FIGS. 5A and 5B illustrate the case where the AC current waveform is a triangular wave, but the AC current waveform is not limited to this. The above-mentioned correlation between the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) and SOC is also established, for example, when the waveform of the alternating current is a square wave. FIG. 6A is a graph showing the responsiveness of the voltage response to the AC current input (square wave), and shows the voltage change when the AC current of FIG. 5A is a square wave. Further, FIG. 6B is a graph showing the characteristics of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with respect to the SOC.

このような場合にも、図6(b)に示すように、二次電池2は、SOCの値が小さくなるほど、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の値が大きくなっていく傾向を有している。図6(b)に示す場合、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)は、SOC(約21%)以下の範囲で、1.1より大きくなっている。そして、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が閾値(1.1)より大きくなるSOCの使用範囲内で、二次電池2を充放電した場合には、SiOの寄与度が大きいSOCの使用範囲で二次電池2を充放電することになるため、金属活物質の劣化が促進される。なお、交流電流の波形は、特に図示しないが、正弦波であってもよい。 Even in such a case, as shown in FIG. 6B, the secondary battery 2 tends to have a larger value of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) as the SOC value becomes smaller. is doing. In the case of FIG. 6 (b), the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is larger than 1.1 in the range of SOC (about 21%) or less. Then, when the secondary battery 2 is charged and discharged within the usage range of the SOC in which the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is larger than the threshold value (1.1), the SOC having a large contribution of SiO is used. Since the secondary battery 2 is charged and discharged within the range, deterioration of the metal active material is promoted. Although not shown in particular, the waveform of the alternating current may be a sine wave.

本実施形態において、コントローラ10は、二次電池2の充放電停止時において、交流電流入力に対する電圧応答を測定し、放電側の電圧応答である放電電圧応答と充電側の電圧応答である充電電圧応答との応答性の差異に基づいて、二次電池2の充電状態(SOC)の使用範囲(SOC使用範囲)を決定する。以下、この応答性の差異を示す値として電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出し、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に基づき、SOC使用範囲の決定方法について説明する。図7は、SOC使用範囲を決定するシステムにおける制御処理の手順を示すフローチャートである。なお、SOC使用範囲の上限値(上限SOC)は予め設定されており、例えば100%又は80%に設定される。上限SOCは、二次電池2の仕様用途や劣化度等により変えてもよい。 In the present embodiment, the controller 10 measures the voltage response to the AC current input when the charging / discharging of the secondary battery 2 is stopped, and the discharge voltage response which is the voltage response on the discharge side and the charge voltage which is the voltage response on the charge side. Based on the difference in responsiveness from the response, the usage range (SOC usage range) of the charge state (SOC) of the secondary battery 2 is determined. Hereinafter, a method of determining the SOC usage range will be described based on the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) calculated as a value indicating the difference in responsiveness and the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ). FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of control processing in a system for determining an SOC usage range. The upper limit of the SOC usage range (upper limit SOC) is set in advance, and is set to, for example, 100% or 80%. The upper limit SOC may be changed depending on the specification application of the secondary battery 2, the degree of deterioration, and the like.

ステップS1にて、コントローラ10は、二次電池2と電力網との間に接続されているスイッチ(図示しない)をオンにして、二次電池2を電力網に接続する。 In step S1, the controller 10 turns on a switch (not shown) connected between the secondary battery 2 and the power grid to connect the secondary battery 2 to the power grid.

ステップS2にて、コントローラ10は、充電電圧振幅(ΔV_)及び放電電圧振幅(ΔV_)を算出する。図8は、ステップS2における制御処理のサブフローを示すフローチャートである。コントローラ10は、図8に示すステップS21~26の制御処理を実行することで、充電電圧振幅(ΔV_)及び放電電圧振幅(ΔV_)を算出する。なお、コントローラ10は、ステップS21~26の制御処理とは別に、電圧センサ11及び電流センサ12を用いて、二次電池2の電圧及び電流を所定周期で検出している。検出周期(サンプルレート)は短いほど精度が高くなるが、例えば1秒(1Hz)に設定されている。なお、電池温度は、任意の温度でよいが、電池温度が低いほど電圧応答の振幅(ΔV)が大きくなり、電池温度が高いほど電圧応答の振幅(ΔV)が小さくなる。 In step S2, the controller 10 calculates the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) and the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ). FIG. 8 is a flowchart showing a subflow of the control process in step S2. The controller 10 calculates the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) and the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) by executing the control processes of steps S21 to 26 shown in FIG. In addition to the control processing in steps S21 to 26, the controller 10 uses the voltage sensor 11 and the current sensor 12 to detect the voltage and current of the secondary battery 2 in a predetermined cycle. The shorter the detection cycle (sample rate), the higher the accuracy, but it is set to, for example, 1 second (1 Hz). The battery temperature may be any temperature, but the lower the battery temperature, the larger the voltage response amplitude (ΔV), and the higher the battery temperature, the smaller the voltage response amplitude (ΔV).

ステップS21にて、コントローラ10は、二次電池2を電力網に接続した後、1分以上、充放電を禁止して、二次電池2を休止状態とする。なお、電力網に接続する前に、二次電池が1分以上、休止状態になっている場合には、ステップS1における、電力網に接続した後の休止は設けなくてもよい。休止時間を1分以上とすることは一例にすぎず、休止時間は例えば10秒以上でもよい。休止時間が経過した後、ステップS22にて、コントローラ10は、休止状態における二次電池2のセル電圧V_0(開放電圧)をメモリに記憶する。 In step S21, the controller 10 prohibits charging / discharging for 1 minute or more after connecting the secondary battery 2 to the power grid, and puts the secondary battery 2 into a hibernation state. If the secondary battery has been in a dormant state for 1 minute or more before being connected to the power grid, it is not necessary to provide the hibernation after connecting to the power grid in step S1. The rest time of 1 minute or more is only an example, and the rest time may be, for example, 10 seconds or more. After the pause time has elapsed, in step S22, the controller 10 stores the cell voltage V_0 (opening voltage) of the secondary battery 2 in the pause state in the memory.

ステップS23にて、コントローラ10は、二次電池2にn周期分(nは正の整数)の交流電流を入力する。ここで入力する交流電流は、放電側と充電側で振幅と波形が同じものであればよい。また、交流電流の波形は、充電側と放電側の波形が対称であれば任意の波形でよく、例えば、三角波、矩形波、又は正弦波であってもよい。また、交流電流の周波数は、SiOの充放電反応が現れる帯域内の値であれば任意の値でよい。また、計測周期(n)は任意の整数でよく、1周期分のピーク値としてもよい。また、電流値は任意の値でよいが、例えば、0.1Cであれば充分な精度を確保することができる。また、ステップS23では、交流電流により、放電を先に行い、充電を後に行ってもよいし、充電を先に行い、放電を後に行ってもよい。 In step S23, the controller 10 inputs an alternating current for n cycles (n is a positive integer) to the secondary battery 2. The alternating current input here may have the same amplitude and waveform on the discharge side and the charge side. The waveform of the alternating current may be any waveform as long as the waveforms on the charging side and the discharging side are symmetric, and may be, for example, a triangular wave, a square wave, or a sine wave. Further, the frequency of the alternating current may be any value as long as it is a value within the band in which the charge / discharge reaction of SiO appears. Further, the measurement cycle (n) may be any integer, and may be a peak value for one cycle. Further, the current value may be any value, but for example, if it is 0.1 C, sufficient accuracy can be ensured. Further, in step S23, the alternating current may be used to discharge the battery first and then charge the battery, or to charge the battery first and then discharge the battery.

次に、ステップ24にて、各周期の放電側の電圧応答の振幅(V_(n))と、各周期の充電側の電圧応答の振幅(V_(n))を計測し、電圧振幅(V_(n)、V_(n))をメモリに記憶する。この際、電圧応答の振幅の値は、複数セルごとに計測してもよいし、1個のセルごとに計測してもよいが、1個のセルごとに計測すれば、より精度を向上できる。 Next, in step 24, the amplitude of the voltage response on the discharge side of each cycle ( V_d (n)) and the amplitude of the voltage response on the charge side of each cycle ( V_c (n)) are measured, and the voltage amplitude is measured. ( V_d (n), V_c (n)) is stored in the memory. At this time, the value of the amplitude of the voltage response may be measured for each of a plurality of cells or for each cell, but if it is measured for each cell, the accuracy can be further improved. ..

ステップS25にて、コントローラ10は、電圧振幅(V_(n)、V_(n))のそれぞれの平均値を算出することで、放電側の電圧応答の振幅の平均値(V_)及び充電側の電圧応答の振幅の平均値(V_)を算出する。次に、ステップ26にて、放電電圧振幅(ΔV_=V_0-V_)及び充電電圧振幅(ΔV_c=V_-V_0)を算出する。 In step S25, the controller 10 calculates the mean value of each of the voltage amplitudes ( V_d (n), V_c (n)), thereby performing the mean value ( V_d ) of the voltage response amplitude on the discharge side and the voltage response. The average value ( V_c ) of the amplitude of the voltage response on the charging side is calculated. Next, in step 26, the discharge voltage amplitude ( ΔV_d = V_0- V_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c = V_c- V_0 ) are calculated.

図7に戻り、ステップS2において放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)を算出した後、ステップS3にて、コントローラ10は電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出する。そして、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)と電圧振幅比閾値とを比較し、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値未満であるか否かを判定する。電圧振幅比閾値は、SOC使用範囲の下限値を設定するための閾値であって、予め設定されている。電圧振幅比閾値は、二次電池2の使用用途等に応じて許容できる劣化速度及び/又は許容できる劣化度等に応じて設定されればよい。電圧振幅比閾値は、負極活物質の仕様(金属活物質の比率、金属活物質に使用される金属の種類等)に応じて設定されてもよい。また電圧振幅比閾値は、二次電池2の電圧及び/又は電流の検出精度等に応じて設定されてもよい。本実施形態では、電圧振幅比閾値は一例として1.1に設定されている。 Returning to FIG. 7, after calculating the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) in step S2, the controller 10 calculates the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) in step S3. Then, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is compared with the voltage amplitude ratio threshold, and it is determined whether or not the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is less than the voltage amplitude ratio threshold. The voltage amplitude ratio threshold value is a threshold value for setting the lower limit value of the SOC usage range, and is set in advance. The voltage amplitude ratio threshold value may be set according to the permissible deterioration rate and / or the permissible degree of deterioration depending on the intended use of the secondary battery 2. The voltage amplitude ratio threshold may be set according to the specifications of the negative electrode active material (ratio of metal active material, type of metal used for metal active material, etc.). Further, the voltage amplitude ratio threshold value may be set according to the detection accuracy of the voltage and / or the current of the secondary battery 2. In this embodiment, the voltage amplitude ratio threshold is set to 1.1 as an example.

算出された電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)より低い場合には、コントローラ10は、ステップS4~ステップS8の制御処理を実行する。一方、算出された電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である場合には、コントローラ10は、ステップS9~ステップS13の制御処理を実行する。 When the calculated voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is lower than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 executes the control processing of steps S4 to S8. On the other hand, when the calculated voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is equal to or greater than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 executes the control processing of steps S9 to S13.

ステップS4にて、コントローラ10は二次電池2を放電する。二次電池2の電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)より低い場合には、二次電池2のSOCはSOC使用範囲の下限値より高いため、電圧振幅比閾値(1.1)に対応するSOC使用範囲の下限値を決めるために、SOCを下げる。ステップS5にて、コントローラ10は、放電を停止する。ステップS6にて、コントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)を再度算出する。放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)の算出方法は、ステップS2の制御処理における算出方法と同様である。 In step S4, the controller 10 discharges the secondary battery 2. When the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) of the secondary battery 2 is lower than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the SOC of the secondary battery 2 is higher than the lower limit of the SOC usage range, so that the voltage amplitude The SOC is lowered in order to determine the lower limit of the SOC usage range corresponding to the ratio threshold (1.1). In step S5, the controller 10 stops discharging. In step S6, the controller 10 recalculates the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ). The calculation method of the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is the same as the calculation method in the control process of step S2.

ステップS7にて、コントローラ10は電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)と電圧振幅比閾値(1.1)とを比較し、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上であるか否か判定する。電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)より低い場合には、コントローラ10は、制御処理のフローをステップS4に戻して、二次電池2を放電する。すなわち、ステップS4~S7の制御処理を繰り返し実行することで、SOCが高SOC側からSOC使用範囲の下限値に近づくように、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を電圧振幅比閾値(1.1)に近づける。 In step S7, the controller 10 compares the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), and the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is the voltage amplitude ratio threshold value (1). .1) Determine if it is greater than or equal to. When the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is lower than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 returns the control processing flow to step S4 and discharges the secondary battery 2. That is, by repeatedly executing the control processes of steps S4 to S7, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is set to the voltage amplitude ratio threshold value (1) so that the SOC approaches the lower limit of the SOC usage range from the high SOC side. 1. Bring it closer to 1).

電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である場合には、ステップS8にて、コントローラ10は現在のSOCをSOC使用範囲の下限値(下限SOC)に決定する。つまり、コントローラ10は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)に達した時のSOCを、SOC使用範囲の下限SOCとして決定する。 When the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is equal to or greater than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), in step S8, the controller 10 sets the current SOC to the lower limit value (lower limit SOC) of the SOC usage range. decide. That is, the controller 10 determines the SOC when the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) reaches the voltage amplitude ratio threshold value (1.1) as the lower limit SOC of the SOC usage range.

ステップS9にて、コントローラ10は二次電池2を充電する。二次電池2の電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である場合には、二次電池2のSOCはSOC使用範囲の下限値以下であるため、電圧振幅比閾値(1.1)に対応するSOC使用範囲の下限値を決めるために、SOCを上げる。ステップS9の制御処理における充電は、SOC使用範囲外の充電になるため、二次電池2の劣化が促進されないよう、充電電流を小さくする。例えば、充電電流のレートは0.5C以下に設定されるとよい。ステップS10にて、コントローラ10は二次電池2の充電を停止する。次に、ステップ11にて、ントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)を算出する。放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)の算出方法は、ステップS2の制御処理における算出方法と同様である。 In step S9, the controller 10 charges the secondary battery 2. When the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) of the secondary battery 2 is equal to or greater than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the SOC of the secondary battery 2 is equal to or less than the lower limit of the SOC usage range. The SOC is increased in order to determine the lower limit of the SOC usage range corresponding to the voltage amplitude ratio threshold (1.1). Since the charging in the control process of step S9 is out of the SOC usage range, the charging current is reduced so that the deterioration of the secondary battery 2 is not promoted. For example, the charging current rate may be set to 0.5 C or less. In step S10, the controller 10 stops charging the secondary battery 2. Next, in step 11, the controller 10 calculates the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ). The calculation method of the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is the same as the calculation method in the control process of step S2.

ステップS12にて、コントローラ10は電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)と電圧振幅比閾値(1.1)とを比較し、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)未満であるか否か判定する。電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である場合には、コントローラ10は、制御処理のフローをステップS9に戻して、二次電池2を充電する。すなわち、ステップS9~S12の制御処理を繰り返し実行することで、SOCが低SOC側からSOC使用範囲の下限値に近づくように、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を電圧振幅比閾値(1.1)に近づける。 In step S12, the controller 10 compares the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) with the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), and the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is the voltage amplitude ratio threshold value (1). It is determined whether or not it is less than 1). When the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is equal to or greater than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 returns the control processing flow to step S9 to charge the secondary battery 2. That is, by repeatedly executing the control processes of steps S9 to S12, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is set to the voltage amplitude ratio threshold value (1) so that the SOC approaches the lower limit of the SOC usage range from the low SOC side. 1. Bring it closer to 1).

電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)未満である場合には、ステップS13にて、コントローラ10は現在のSOCをSOC使用範囲の下限値(下限SOC)に決定する。つまり、コントローラ10は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)に達した時のSOCを、SOC使用範囲の下限SOCとして決定する。そして、コントローラ10は、SOC使用範囲の決定するための制御処理のフローを終了させる。これにより、コントローラ10は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に基づきSOC使用範囲を決定する。 If the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is less than the voltage amplitude ratio threshold (1.1), in step S13, the controller 10 sets the current SOC to the lower limit (lower limit SOC) of the SOC usage range. decide. That is, the controller 10 determines the SOC when the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) reaches the voltage amplitude ratio threshold value (1.1) as the lower limit SOC of the SOC usage range. Then, the controller 10 ends the flow of the control process for determining the SOC usage range. As a result, the controller 10 determines the SOC usage range based on the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ).

そして、コントローラ10は、ステップS8、S13の制御処理により決定したSOC使用範囲を、算出された電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)と対応させてメモリに保存する。コントローラ10は、二次電池2の通常使用時には、SOCがメモリに保存されたSOC使用範囲内になるよう、二次電池2の充電及び/又は放電を制御する。なお、二次電池2のSOC使用範囲は、二次電池2の劣化速度を抑制するための目標範囲であって、二次電池2は、SOC使用範囲外で充放電されてよい。また、二次電池2のSOC使用範囲を決定するために、前回決定されたSOC使用範囲を外れて、充放電を行ってもよい。 Then, the controller 10 stores the SOC usage range determined by the control processing in steps S8 and S13 in the memory in association with the calculated voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ). The controller 10 controls charging and / or discharging of the secondary battery 2 so that the SOC is within the SOC usage range stored in the memory during normal use of the secondary battery 2. The SOC usage range of the secondary battery 2 is a target range for suppressing the deterioration rate of the secondary battery 2, and the secondary battery 2 may be charged and discharged outside the SOC usage range. Further, in order to determine the SOC usage range of the secondary battery 2, charging / discharging may be performed outside the SOC usage range previously determined.

ところで、リチウムイオン二次電池の電池容量を上げるために、負極活物質としてグラファイトと金属活物質を混合したものが負極に使用される。しかしながら、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲で充放電が行われると、劣化が促進される。本実施形態では、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を高精度、短時間で検知できる。そして、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を避けて、SOC使用範囲が決定さるため、金属活物質の劣化が少ないSOCの範囲内で充放電が行われる。その結果として、容量維持率の低下を抑制し、サイクル特性を高めることができる。 By the way, in order to increase the battery capacity of the lithium ion secondary battery, a mixture of graphite and a metal active material is used for the negative electrode as the negative electrode active material. However, if charging and discharging are performed in the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large, deterioration is promoted. In the present embodiment, the range of SOC in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large can be detected with high accuracy and in a short time. Then, since the SOC usage range is determined while avoiding the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large, charging / discharging is performed within the SOC range in which the deterioration of the metal active material is small. As a result, it is possible to suppress a decrease in the capacity retention rate and improve the cycle characteristics.

上記のように本実施形態では、二次電池2の充放電を制御し、二次電池2の充放電停止時において、放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)を算出し、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との差異に基づき、二次電池2のSOC使用範囲を決定する。なお、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との差異は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に相当する。これにより、負極の金属活物質が寄与するSOCの範囲を短時間で把握し、その範囲の充放電を避けることができる。すなわち、長い充放電時間を確保できるような場面に限らず、二次電池2のSOC使用範囲を決定できる。また、SOC使用範囲が、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を避けて設定される。そして、二次電池2の通常使用時には、SOC使用範囲内で充放電が行われるため、負極の金属活物質の劣化に伴う、リチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 As described above, in the present embodiment, the charging / discharging of the secondary battery 2 is controlled, and the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charging voltage amplitude ( ΔV_c ) are calculated when the charging / discharging of the secondary battery 2 is stopped. The SOC usage range of the secondary battery 2 is determined based on the difference between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude (ΔV_c). The difference between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) corresponds to the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c). As a result, the range of SOC in which the metal active material of the negative electrode contributes can be grasped in a short time, and charging / discharging in that range can be avoided. That is, the SOC usage range of the secondary battery 2 can be determined not only in a situation where a long charge / discharge time can be secured. Further, the SOC usage range is set so as to avoid the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large. Since the secondary battery 2 is charged and discharged within the SOC usage range during normal use, it is possible to suppress a decrease in the capacity of the lithium ion secondary battery due to deterioration of the metal active material of the negative electrode.

また、その他の方法として、充電時と放電時のEIS(Electro-chemical Impedance Spectroscopy)測定の測定値の差異からも金属活物質の寄与度が大きいSOC範囲を検知することが考えられる。EIS測定では、充電側及び放電側の交流インピーダンスの振幅の差異を考慮無しに解析されるため、充放電停止状態で計測しても交流インピーダンスが一意に決まるだけで、金属活物質の寄与の有無が判別できない。従って、EIS測定を利用する場合には、充放電中の計測結果の差異を見て判別する必要があり、2回の計測を要することになる。これに対して、本実施形態では、充放電停止状態で電圧応答の応答性を少なくとも1回計測するだけで、金属活物質の寄与の有無を判別できるため、EISを利用する方法に比べて1/2以下の時間で、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との差異の判別が可能である。 In addition, as another method, it is conceivable to detect the SOC range in which the contribution of the metal active material is large from the difference in the measured values of the EIS (Electro-chemical Impedance Spectroscopy) measurement during charging and discharging. In EIS measurement, the difference in the amplitude of the AC impedance on the charging side and the discharging side is not taken into consideration, so even if the measurement is performed in the charged / discharged stopped state, the AC impedance is only uniquely determined, and the presence or absence of the contribution of the metal active material is present. Cannot be determined. Therefore, when using EIS measurement, it is necessary to make a judgment by looking at the difference in measurement results during charging / discharging, and it is necessary to perform two measurements. On the other hand, in the present embodiment, the presence or absence of the contribution of the metal active material can be determined only by measuring the responsiveness of the voltage response at least once in the charge / discharge stop state. It is possible to discriminate the difference between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude (ΔV_c) in a time of / 2 or less.

また、本実施形態では、放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)との差異を示す値(電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に相当する)が電圧振幅比閾値未満となるSOC使用範囲内で、二次電池2の充電及び/又は放電を制御する。これにより、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を避けて充放電を制御できる。その結果として、負極の金属活物質の劣化に伴う、リチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 Further, in the present embodiment, the value indicating the difference between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude (ΔV_c) (corresponding to the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c )) is less than the voltage amplitude ratio threshold. The charging and / or discharging of the secondary battery 2 is controlled within the SOC usage range. As a result, charging / discharging can be controlled while avoiding the range of SOC in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large. As a result, it is possible to suppress a decrease in the capacity of the lithium ion secondary battery due to deterioration of the metal active material of the negative electrode.

また本実施形態では、負極の金属活物質はSiを含有する。これにより、電池容量を上げるために、金属活物質にSiを使用した場合に、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を避けて充放電できるため、Siの劣化に伴うリチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 Further, in the present embodiment, the metal active material of the negative electrode contains Si. As a result, when Si is used as the metal active material in order to increase the battery capacity, charging and discharging can be performed while avoiding the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large. It is possible to suppress a decrease in the capacity of the next battery.

また本実施形態では、二次電池2が電力網に接続された状態で、SOC使用範囲を決定する。これにより、二次電池2が電力網に接続している間に、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を検知し、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を避けながら、できるかぎり低いSOC範囲で充放電できる。その結果として、金属活物質の劣化と、高SOCであるほど促進する保存劣化の両方を抑制しつつ、SOC使用範囲を最適な範囲に設定できる。 Further, in the present embodiment, the SOC usage range is determined in a state where the secondary battery 2 is connected to the power grid. As a result, while the secondary battery 2 is connected to the power grid, the range of SOC in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large is detected, and the range of SOC in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large is avoided. It can be charged and discharged in the lowest possible SOC range. As a result, the SOC usage range can be set to the optimum range while suppressing both the deterioration of the metal active material and the storage deterioration that is promoted as the SOC is higher.

なお、本実施形態において、図7に示すステップS4~S7の制御処理を繰り返し実行することで、SOCを高SOC側からSOC使用範囲の下限値に近づけている。このとき、ステップS4の制御処理における放電時間を短くするほど、放電容量が細かく刻まれるため、SOC使用範囲の決定までに要する時間は長くなるが、精度は高くなる。 In this embodiment, by repeatedly executing the control processes of steps S4 to S7 shown in FIG. 7, the SOC is brought closer to the lower limit of the SOC usage range from the high SOC side. At this time, as the discharge time in the control process of step S4 is shortened, the discharge capacity is finely chopped, so that the time required to determine the SOC usage range becomes longer, but the accuracy becomes higher.

また、本実施形態において、ステップS4の制御処理における放電は、時間の代わりに、SOCで区切ってもよい。例えば、SOC(1%)毎に、放電を区切って、放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)を算出し、SOC使用範囲を決定する。すなわち、SOC使用範囲は、SOC(1%)を単位あたりに調整される。そのため、SOC使用範囲の算出精度に誤差があったとしても、その誤差により、金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲をSOC(1%)未満に抑制できる。 Further, in the present embodiment, the discharge in the control process of step S4 may be separated by SOC instead of time. For example, for each SOC (1%), the discharge is divided, the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) are calculated, and the SOC usage range is determined. That is, the SOC usage range is adjusted in SOC (1%) per unit. Therefore, even if there is an error in the calculation accuracy of the SOC usage range, the range of SOC in which the contribution of the metal active material is large can be suppressed to less than SOC (1%) due to the error.

また、本実施形態において、ステップS6の制御処理の後、所定のSOC相当分、充電し、充電後のSOCをSOC使用範囲の下限値として決定してもよい。所定のSOCは、例えば5%に設定される。また本実施形態の変形例では、所定のSOCを1%にしてもよい。これにより、金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲に対して、所定のSOC相当分の余裕をもたせたSOCを、SOC使用範囲の下限値に決定できるため、負極の金属活物質の劣化に伴う、リチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 Further, in the present embodiment, after the control process in step S6, the SOC may be charged by a predetermined amount equivalent to the SOC, and the SOC after charging may be determined as the lower limit value of the SOC usage range. The predetermined SOC is set to, for example, 5%. Further, in the modified example of this embodiment, the predetermined SOC may be set to 1%. As a result, the SOC with a margin equivalent to a predetermined SOC can be determined as the lower limit of the SOC usage range with respect to the SOC range in which the contribution of the metal active material is large, so that the metal active material of the negative electrode is deteriorated. It is possible to suppress the accompanying decrease in the capacity of the lithium ion secondary battery.

なお、本実施形態において、図7に示すステップS9~S12の制御処理を繰り返し実行することで、SOCを低SOC側からSOC使用範囲の下限値に近づけている。このとき、ステップS9の制御処理における充電時間を短くするほど、充電容量が細かく刻まれるため、SOC使用範囲の決定までに要する時間は長くなるが、精度は高くなる。 In this embodiment, by repeatedly executing the control processes of steps S9 to S12 shown in FIG. 7, the SOC is brought closer to the lower limit of the SOC usage range from the low SOC side. At this time, as the charging time in the control process of step S9 is shortened, the charging capacity is finely chopped, so that the time required to determine the SOC usage range becomes longer, but the accuracy becomes higher.

また本実施形態において、ステップS9の制御処理における充電は、時間の代わりに、SOCで区切ってもよい。例えば、SOC(1%)毎に、充電を区切って、放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_c)を算出し、SOC使用範囲を決定する。すなわち、SOC使用範囲は、SOC(1%)を単位あたりに調整される。そのため、SOC使用範囲の算出精度に誤差があったとしても、その誤差により、金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲をSOC(1%)未満に抑制できる。 Further, in the present embodiment, the charging in the control process of step S9 may be separated by SOC instead of time. For example, the charge is divided for each SOC (1%), the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) are calculated, and the SOC usage range is determined. That is, the SOC usage range is adjusted in SOC (1%) per unit. Therefore, even if there is an error in the calculation accuracy of the SOC usage range, the range of SOC in which the contribution of the metal active material is large can be suppressed to less than SOC (1%) due to the error.

また、本実施形態において、ステップS12の制御処理の後、所定のSOC相当分、充電し、充電後のSOCをSOC使用範囲の下限値として決定してもよい。所定のSOCは、例えば5%に設定される。また本実施形態の変形例では、所定のSOCを1%にしてもよい。これにより、金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲に対して、所定のSOC相当分の余裕をもたせたSOCを、SOC使用範囲の下限値に決定できるため、負極の金属活物質の劣化に伴う、リチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 Further, in the present embodiment, after the control process in step S12, the SOC may be charged by a predetermined amount equivalent to the SOC, and the SOC after charging may be determined as the lower limit value of the SOC usage range. The predetermined SOC is set to, for example, 5%. Further, in the modified example of this embodiment, the predetermined SOC may be set to 1%. As a result, the SOC with a margin equivalent to a predetermined SOC can be determined as the lower limit of the SOC usage range with respect to the SOC range in which the contribution of the metal active material is large, so that the metal active material of the negative electrode is deteriorated. It is possible to suppress the accompanying decrease in the capacity of the lithium ion secondary battery.

また、本実施形態の変形例として、ステップS3の制御処理において、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である場合には、コントローラ10は、二次電池2を充電し、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)未満になった後に、ステップS4~ステップS8の制御処理を実行して、SOC使用範囲を決定してもよい。 Further, as a modification of the present embodiment, in the control process of step S3, when the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is equal to or higher than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 is secondary. After the battery 2 is charged and the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) becomes less than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the control processes of steps S4 to S8 are executed to determine the SOC usage range. You may.

なお、本実施形態において、コントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との差異を示す値は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に限らず、電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)でもよい。コントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)から電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)を算出し、算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)に基づき、二次電池2のSOC使用範囲を決定してもよい。具体的には、ステップS3の制御フローにおいて、コントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との差分を電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)として算出する。そして、ステップS3、ステップS7、ステップS12において、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の代わりに、コントローラ10は算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)と電圧振幅差閾値とを比較する。電圧振幅閾値は、電圧振幅比閾値と同様に予め設定される閾値である。そして、ステップS8及びステップS13において、コントローラ10は、算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)が電圧振幅差閾値に達した時のSOCを、SOC使用範囲の下限SOCに決定する。 In the present embodiment, in the controller 10, the value indicating the difference between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude (ΔV_c) is not limited to the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ), and the voltage amplitude. It may be a difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ). The controller 10 calculates the voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c ΔV _d ) from the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude (ΔV _c ), and the calculated voltage amplitude difference (ΔV _d −). The SOC usage range of the secondary battery 2 may be determined based on ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ). Specifically, in the control flow of step S3, the controller 10 sets the difference between the discharge voltage amplitude (ΔV_d) and the charge voltage amplitude (ΔV_c) as the voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c ΔV _d ) . ). Then, in step S3, step S7, and step S12, instead of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ), the controller 10 determines the calculated voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) and the voltage. Compare with the amplitude difference threshold. The voltage amplitude threshold value is a preset threshold value similar to the voltage amplitude ratio threshold value. Then, in step S8 and step S13, the controller 10 sets the SOC when the calculated voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) reaches the voltage amplitude difference threshold value as the lower limit of the SOC usage range. Decide on SOC.

このように、本実施形態では、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との差異を示す値として、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_c)との電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)を算出し、算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)に基づき、二次電池2のSOC使用範囲を決定する。これにより、負極の金属活物質が寄与するSOCの範囲を短時間で把握し、その範囲の充放電を避けることができる。すなわち、長い充放電時間を確保できるような場面に限らず、二次電池2のSOC使用範囲を決定できる。また、SOC使用範囲が、負極の金属活物質の寄与度の高いSOCの範囲を避けて設定される。そして、二次電池2の通常使用時には、SOC使用範囲内で充放電が行わるため、負極の金属活物質の劣化に伴う、リチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 As described above, in the present embodiment, the voltage between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is used as a value indicating the difference between the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ). The amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) is calculated, and the SOC usage range of the secondary battery 2 is determined based on the calculated voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ). decide. As a result, the range of SOC in which the metal active material of the negative electrode contributes can be grasped in a short time, and charging / discharging in that range can be avoided. That is, the SOC usage range of the secondary battery 2 can be determined not only in a situation where a long charge / discharge time can be secured. Further, the SOC usage range is set so as to avoid the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is high. Since the secondary battery 2 is charged and discharged within the SOC usage range during normal use, it is possible to suppress a decrease in the capacity of the lithium ion secondary battery due to deterioration of the metal active material of the negative electrode.

また、SiOは、充電側過電圧と放電側過電圧とが異なっている。この充放電時の過電圧の差は、IR(電解液抵抗、活物質の電気抵抗等)とIR以外の過電圧(電荷移動抵抗、拡散抵抗等)に分けられるが、電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)を算出することによりIRを相殺できるので、劣化等に伴うIR変化が生じても精度良くSiO寄与範囲を判別できる。これにより、SiOが寄与するSOC使用範囲をより正確に把握することができるため、SOC使用範囲の下限をSiOが寄与するSOC使用範囲の近傍まで拡大することができ、SOC使用範囲をより拡大することができる。 Further, in SiO, the overvoltage on the charging side and the overvoltage on the discharging side are different. The difference in overvoltage during charging and discharging is divided into IR (electrolyte resistance, electrical resistance of active material, etc.) and overvoltage other than IR (charge transfer resistance, diffusion resistance, etc.), but the voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV, etc.) Since IR can be offset by calculating _c or ΔV _c − ΔV _d ), the SiO contribution range can be accurately determined even if an IR change due to deterioration or the like occurs. As a result, the SOC usage range contributed by SiO can be grasped more accurately, so that the lower limit of the SOC usage range can be expanded to the vicinity of the SOC usage range contributed by SiO, and the SOC usage range is further expanded. be able to.

なお、SOC使用範囲は、劣化前の電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出し、その算出結果から、SOC使用範囲の初期値を決定してもよい。SiOの理論容量(mAh/g)とSiO使用量(g)からSiO寄与容量を算出し、算出されたSiO寄与容量と、劣化前の二次電池2の電池容量から、劣化前において主にSiOが寄与するSOC範囲を算出できる。例えば、SiO寄与容量/電池容量=15%であれば、SOC範囲(0~15%)がSiOの寄与度が大きいSOC範囲となる。そして、そのSOC範囲(0~15%)避けた範囲(例えば、15~100%)がSOC使用範囲となる。 As for the SOC usage range, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) before deterioration may be calculated, and the initial value of the SOC usage range may be determined from the calculation result. The SiO contribution capacity is calculated from the theoretical capacity (mAh / g) of SiO and the amount of SiO used (g), and from the calculated SiO contribution capacity and the battery capacity of the secondary battery 2 before deterioration, mainly SiO before deterioration. The SOC range to which is contributed can be calculated. For example, if SiO contribution capacity / battery capacity = 15%, the SOC range (0 to 15%) is the SOC range in which the contribution of SiO is large. Then, the SOC range (0 to 15%) avoided (for example, 15 to 100%) is the SOC usage range.

また、上記例において、劣化前におけるSOC15%相当の電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を、電圧振幅比閾値として算出し、二次電池2の劣化後は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値となるSOCを、SOC使用範囲の下限SOCとする。これにより、二次電池2の劣化前後でも、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOCの範囲を避けて充放電できる。 Further, in the above example, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) equivalent to SOC 15% before deterioration is calculated as the voltage amplitude ratio threshold, and after the deterioration of the secondary battery 2, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV) is calculated. The SOC in which _c ) is the voltage amplitude ratio threshold is defined as the lower limit SOC of the SOC usage range. As a result, even before and after the deterioration of the secondary battery 2, charging and discharging can be performed while avoiding the range of SOC in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large.

なお、本実施形態に係る電池制御システムは、VGI以外の例として以下のような適用事例があげられる。一例として、二次電池2を使用した電気自動車において、SOC使用範囲の下限値より数パーセント程度高いSOC対して、バッテリー残量アラームを鳴らすためのアラーム用閾値を設定する。そして、通常走行中に、二次電池2のSOCが、アラーム用閾値まで低くなった場合には、アラームを出力し、ユーザに対して早期の充電を促す。 The battery control system according to the present embodiment has the following application examples as examples other than VGI. As an example, in an electric vehicle using a secondary battery 2, an alarm threshold for sounding a battery level alarm is set for an SOC that is several percent higher than the lower limit of the SOC usage range. Then, when the SOC of the secondary battery 2 becomes low to the threshold value for an alarm during normal driving, an alarm is output to urge the user to charge the battery at an early stage.

また他の例として、二次電池2のSOCがSOC使用範囲の下限SOCまで低くなった場合には、モータの出力トルクに制限をかけるなど、二次電池2の放電電流を抑えてもよい。なお、このような出力制限は必ずしも常時、加える必要はなく、例えば、大きな加速性能が要求された場面(例えば、フルスロットル相当のトルク要求があった場合)等、限定的な条件を満たした場合に、出力制限を解除して、SOC使用範囲の下限SOC以下で、二次電池2を使用してもよい。これにより、負極の金属活物質の寄与度が大きいSOC範囲内での使用頻度を少なくし、二次電池2の劣化を抑制することができる。 As another example, when the SOC of the secondary battery 2 becomes low to the lower limit SOC of the SOC usage range, the discharge current of the secondary battery 2 may be suppressed by limiting the output torque of the motor. It should be noted that such an output limit does not always have to be applied, and when a limited condition is satisfied, for example, when a large acceleration performance is required (for example, when a torque equivalent to a full throttle is required). In addition, the secondary battery 2 may be used with the output limit released and the SOC being below the lower limit of the SOC usage range. As a result, the frequency of use within the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is large can be reduced, and deterioration of the secondary battery 2 can be suppressed.

さらに他の例として、二次電池2を定置用電源に利用した場合、又は、二次電池2を備えた車両を、屋内用又は屋外用の外部電源として利用した場合も適用可能である。この際には、上記と同様に、下限SOC使用範囲の下限SOCに応じたアラーム設定を行ってもよい。 As yet another example, it is also applicable when the secondary battery 2 is used as a stationary power source, or when a vehicle equipped with the secondary battery 2 is used as an external power source for indoor or outdoor use. In this case, the alarm may be set according to the lower limit SOC of the lower limit SOC usage range in the same manner as described above.

≪第2実施形態≫
次に、第2実施形態に係る電池制御システムについて説明する。第2実施形態では、交流電圧入力に対する二次電池2の電流応答を算出し、放電側の電流応答である放電電流応答と充電側の電流応答である充電電流応答との応答性の差異に基づいて、SOC使用範囲を決定する。
<< Second Embodiment >>
Next, the battery control system according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, the current response of the secondary battery 2 to the AC voltage input is calculated, and based on the difference in responsiveness between the discharge current response, which is the current response on the discharge side, and the charge current response, which is the current response on the charge side. To determine the SOC usage range.

図9は、第2実施形態に係る二次電池の電池制御システムにおいて、SOC使用範囲を決定するシステムにおける制御処理の手順を示すフローチャートである。図10は、図9に示すステップS2’における制御処理のサブフローを示すフローチャートである。本実施形態では、放電電流応答と充電電流応答との応答性の差異として、放電電流応答の振幅(ΔI_d)と充電電流応答の振幅(ΔI_c)との比である電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)の値を用いて、SOC使用範囲を決定している。図9に示すフローチャートでは、図7のフローチャートの電圧応答を使用するステップS2,S3,S6,S7,S11,S12が、電流応答を用いるステップS2’,S3’,S6’,S7’,S11’,S12’に置き換えられている。以下、ステップS2’,S3’,S6’,S7’,S11’,S12’について詳細に説明する。そして、第1実施形態に係る判定システムと異なるステップ以外は、第1実施形態と同様の構成を有し、第1実施形態と同様の制御を実施し、第1実施形態と同様に動作するものであって、第1実施形態の記載を適宜、援用する。 FIG. 9 is a flowchart showing a procedure of control processing in the system for determining the SOC usage range in the battery control system of the secondary battery according to the second embodiment. FIG. 10 is a flowchart showing a subflow of control processing in step S2'shown in FIG. In the present embodiment, the difference in responsiveness between the discharge current response and the charge current response is the current amplitude ratio (ΔI _d ), which is the ratio between the discharge current response amplitude (ΔI _d ) and the charge current response amplitude (ΔI _c ). The value of / ΔI_c ) is used to determine the SOC usage range. In the flowchart shown in FIG. 9, steps S2, S3, S6, S7, S11, and S12 using the voltage response of the flowchart of FIG. 7 are steps S2', S3', S6', S7', S11'using the current response. , S12'has been replaced. Hereinafter, steps S2', S3', S6', S7', S11', and S12'will be described in detail. The system has the same configuration as the first embodiment except for the steps different from the determination system according to the first embodiment, performs the same control as the first embodiment, and operates in the same manner as the first embodiment. Therefore, the description of the first embodiment is appropriately incorporated.

図9のステップS2’では、放電電流応答の振幅(ΔI_d)と充電電流応答の振幅(ΔI_c)とを算出する。このステップS2’では、コントローラ10は、図10に示すステップS21’~24’の制御処理を実行することで、放電電流応答の振幅(ΔI_d)と充電電流応答の振幅(ΔI_c)を算出する。 In step S2'in FIG. 9, the amplitude of the discharge current response ( ΔI_d ) and the amplitude of the charge current response ( ΔI_c ) are calculated. In this step S2', the controller 10 calculates the amplitude of the discharge current response ( ΔI_d ) and the amplitude of the charge current response ( ΔI_c ) by executing the control process of steps S21'to 24'shown in FIG. do.

ステップS21’にて、コントローラ10は、二次電池2を電力網に接続した後、1分以上、充放電を禁止して、二次電池2を休止状態とする。なお、電力網に接続する前に、二次電池が1分以上、休止状態になっている場合には、ステップS1における、電力網に接続した後の休止は設けなくてもよい。休止時間を1分以上とすることは一例にすぎず、休止時間は例えば10秒以上でもよい。 In step S21', the controller 10 prohibits charging and discharging for 1 minute or more after connecting the secondary battery 2 to the power grid, and puts the secondary battery 2 into a hibernation state. If the secondary battery has been in a dormant state for 1 minute or more before being connected to the power grid, it is not necessary to provide the hibernation after connecting to the power grid in step S1. The rest time of 1 minute or more is only an example, and the rest time may be, for example, 10 seconds or more.

ステップS22’にて、コントローラ10は、二次電池2にn周期分(nは正の整数)の交流電圧を入力する。ここで入力する交流電圧は、放電側と充電側で振幅と波形が同じものであればよい。また、交流電圧の波形は、充電側と放電側の波形が対称であれば任意の波形でよく、例えば、三角波、矩形波、又は正弦波であってもよい。また、計測周期(n)は任意の整数でよく、1周期分のピーク値としてもよい。また、交流電圧の周波数は、SiOの充放電反応が現れる帯域内の値であれば任意の値でよい。また、電圧値は任意の値でよいが、例えば、0.1Cであれば充分な精度を確保することができる。また、ステップS22’では、交流電圧により、放電を先に行い、充電を後に行ってもよいし、充電を先に行い、放電を後に行ってもよい。 In step S22', the controller 10 inputs an AC voltage for n cycles (n is a positive integer) to the secondary battery 2. The AC voltage input here may have the same amplitude and waveform on the discharge side and the charge side. The waveform of the AC voltage may be any waveform as long as the waveforms on the charging side and the discharging side are symmetric, and may be, for example, a triangular wave, a square wave, or a sine wave. Further, the measurement cycle (n) may be any integer, and may be a peak value for one cycle. Further, the frequency of the AC voltage may be any value as long as it is a value within the band in which the charging / discharging reaction of SiO appears. Further, the voltage value may be any value, but for example, if it is 0.1 C, sufficient accuracy can be ensured. Further, in step S22', the AC voltage may be used to discharge the battery first and then charge the battery, or to charge the battery first and then discharge the battery.

ステップS23’にて、コントローラ10は、各周期の放電側の電流応答の振幅(I_(n))と、各周期の充電側の電流応答の振幅(I_(n))を計測し、電流振幅(I_(n)、I_(n))をメモリに記憶する。この際、電流の振幅の値は、複数のセルごとに計測してもよいし、1個のセルごとに計測してもよいが、1個のセルごとに計測すれば、より精度を向上できる。 In step S23', the controller 10 measures the amplitude of the current response on the discharge side in each cycle ( I_d (n)) and the amplitude of the current response on the charge side in each cycle (I_c ( n)). The current amplitude ( I_d (n), I_c ( n)) is stored in the memory. At this time, the value of the amplitude of the current may be measured for each of a plurality of cells or for each cell, but if it is measured for each cell, the accuracy can be further improved. ..

ステップS24’にて、コントローラ10は、記憶した電流振幅(I_(n)、I_(n))から、それぞれの平均値を算出することで、放電側の電流応答の振幅の平均値(I_)及び充電側の電流応答の振幅の平均値(I_)を算出する。本実施形態では、平均値(I_)が放電電流応答の振幅(ΔI_d)であり、平均値(I_)が充電電流応答の振幅(ΔI_c)である。 In step S24', the controller 10 calculates the average value of each from the stored current amplitudes ( I_d (n), I_c ( n)), whereby the average value of the amplitude of the current response on the discharge side ( I_d ) and the average value (I_c ) of the amplitude of the current response on the charging side are calculated. In the present embodiment, the average value ( I_d ) is the amplitude of the discharge current response ( ΔI_d ), and the average value (I_c) is the amplitude of the charge current response ( ΔI_c ).

図9に戻り、ステップS2において放電電流応答振幅(ΔI_d)及び電電流応答振幅(ΔI_c)を算出した後、ステップS3にて、コントローラ10は電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)を算出する。そして、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)と電流振幅比閾値とを比較し、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値未満であるか否かを判定する。電流振幅比閾値は、SOC使用範囲の下限値を設定するための閾値であって、予め設定されている。電流振幅比閾値は、二次電池2の使用用途等に応じて許容できる劣化速度及び/又は許容できる劣化度等に応じて設定されればよい。電流振幅比閾値は、負極活物質の仕様(金属活物質の比率、金属活物質に使用される金属の種類等)に応じて設定されてもよい。また電流振幅比閾値は、二次電池2の電圧及び/又は電流の検出精度等に応じて設定されてもよい。本実施形態では、電流振幅比閾値は一例として1.1に設定されている。 Returning to FIG. 9, after calculating the discharge current response amplitude (ΔI _d ) and the electric current response amplitude (ΔI _c ) in step S2, the controller 10 calculates the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) in step S3. do. Then, the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is compared with the current amplitude ratio threshold, and it is determined whether or not the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is less than the current amplitude ratio threshold. The current amplitude ratio threshold value is a threshold value for setting the lower limit value of the SOC usage range, and is set in advance. The current amplitude ratio threshold value may be set according to the permissible deterioration rate and / or the permissible degree of deterioration depending on the intended use of the secondary battery 2. The current amplitude ratio threshold value may be set according to the specifications of the negative electrode active material (ratio of the metal active material, the type of metal used for the metal active material, etc.). Further, the current amplitude ratio threshold value may be set according to the voltage and / or current detection accuracy of the secondary battery 2. In this embodiment, the current amplitude ratio threshold is set to 1.1 as an example.

算出された電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)より低い場合には、コントローラ10は、ステップS4~ステップS8の制御処理を実行する。一方、算出された電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)以上である場合には、コントローラ10は、ステップS9~ステップS13の制御処理を実行する。 When the calculated current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is lower than the current amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 executes the control processing of steps S4 to S8. On the other hand, when the calculated current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is equal to or greater than the current amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 executes the control processing of steps S9 to S13.

ステップS4,S5は、第1実施形態と同様である。ステップS6’では、上記ステップS2’と同様の方法により、放電電流応答振幅(ΔI_d)及び電電流応答振幅(ΔI_c)を算出する。そして、ステップS7’にて、コントローラ10は電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)と電流振幅比閾値(1.1)とを比較し、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)以上であるか否か判定する。電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)より低い場合には、コントローラ10は、制御処理のフローをステップS4に戻して、二次電池2を放電する。すなわち、ステップS4~S7’の制御処理を繰り返し実行することで、SOCが高SOC側からSOC使用範囲の下限値に近づくように、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)を電流振幅比閾値(1.1)に近づける。 Steps S4 and S5 are the same as those in the first embodiment. In step S6', the discharge current response amplitude ( ΔI_d ) and the electric current response amplitude ( ΔI_c ) are calculated by the same method as in step S2'. Then, in step S7', the controller 10 compares the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) with the current amplitude ratio threshold value (1.1), and the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is the current amplitude ratio. It is determined whether or not it is equal to or higher than the threshold value (1.1). When the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is lower than the current amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 returns the control processing flow to step S4 and discharges the secondary battery 2. That is, by repeatedly executing the control processes of steps S4 to S7', the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is set to the current amplitude ratio threshold value (ΔI _d / ΔI _c) so that the SOC approaches the lower limit of the SOC usage range from the high SOC side. 1. Bring it closer to).

電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)以上である場合には、ステップS8にて、コントローラ10は現在のSOCをSOC使用範囲の下限値(下限SOC)に決定する。つまり、コントローラ10は、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)に達した時のSOCを、SOC使用範囲の下限SOCとして決定する。 When the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is equal to or greater than the current amplitude ratio threshold value (1.1), in step S8, the controller 10 sets the current SOC to the lower limit value (lower limit SOC) of the SOC usage range. decide. That is, the controller 10 determines the SOC when the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) reaches the current amplitude ratio threshold value (1.1) as the lower limit SOC of the SOC usage range.

ステップS9,S10は、第1実施形態と同様である。ステップS11’では、上記ステップS2’と同様の方法により、放電電流応答振幅(ΔI_d)及び電電流応答振幅(ΔI_c)を算出する。そして、ステップS7’にて、コントローラ10は電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)と電流振幅比閾値(1.1)とを比較し、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)未満であるか否か判定する。電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)以上である場合には、コントローラ10は、制御処理のフローをステップS9に戻して、二次電池2を充電する。すなわち、ステップS9~S12’の制御処理を繰り返し実行することで、SOCが低SOC側からSOC使用範囲の下限値に近づくように、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)を電流振幅比閾値(1.1)に近づける。 Steps S9 and S10 are the same as those in the first embodiment. In step S11', the discharge current response amplitude ( ΔI_d ) and the electric current response amplitude ( ΔI_c ) are calculated by the same method as in step S2'. Then, in step S7', the controller 10 compares the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) with the current amplitude ratio threshold value (1.1), and the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is the current amplitude ratio. It is determined whether or not it is less than the threshold value (1.1). When the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is equal to or greater than the current amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 returns the control processing flow to step S9 to charge the secondary battery 2. That is, by repeatedly executing the control process of steps S9 to S12', the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is set to the current amplitude ratio threshold value (ΔI _d / ΔI _c) so that the SOC approaches the lower limit of the SOC usage range from the low SOC side. 1. Bring it closer to).

電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)未満である場合には、ステップS13にて、コントローラ10は現在のSOCをSOC使用範囲の下限値(下限SOC)に決定する。つまり、コントローラ10は、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)が電流振幅比閾値(1.1)に達した時のSOCを、SOC使用範囲の下限SOCとして決定する。そして、コントローラ10は、SOC使用範囲の決定するための制御処理のフローを終了させる。これにより、コントローラ10は、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)に基づきSOC使用範囲を決定する。 If the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is less than the current amplitude ratio threshold (1.1), in step S13, the controller 10 sets the current SOC to the lower limit (lower limit SOC) of the SOC usage range. decide. That is, the controller 10 determines the SOC when the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) reaches the current amplitude ratio threshold value (1.1) as the lower limit SOC of the SOC usage range. Then, the controller 10 ends the flow of the control process for determining the SOC usage range. As a result, the controller 10 determines the SOC usage range based on the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ).

上記のような第2実施形態においても、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、本実施形態では、放電電流応答と充電電流応答との応答性の差異を示す値として、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)の値を用いる例を説明したがこれに限定されない。例えば、当該差異を示す値として、電流振幅差(ΔI_d-ΔI_c又はΔI_c-ΔI_d)を用いてもよい。この場合、ステップS3’、S6’、S12’において、コントローラ10は、電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)の代わりに、電流振幅差(ΔI_d-ΔI_c又はΔI_c-ΔI_d)を算出する。そして、コントローラ10は、算出された電流振幅差(ΔI_d-ΔI_c又はΔI_c-ΔI_d)と電流振幅差閾値とを比較する。電流振幅差閾値は、電流振幅比閾値と同様に予め設定される閾値である。 Also in the second embodiment as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. In this embodiment, an example in which the value of the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI_c ) is used as the value indicating the difference in responsiveness between the discharge current response and the charge current response has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a current amplitude difference (ΔI _d − ΔI _c or ΔI _c − ΔI _d ) may be used as a value indicating the difference. In this case, in steps S3', S6', and S12', the controller 10 calculates the current amplitude difference (ΔI _d − ΔI _c or ΔI _c − ΔI _d ) instead of the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ). do. Then, the controller 10 compares the calculated current amplitude difference (ΔI _d − ΔI _c or ΔI _c − ΔI _d ) with the current amplitude difference threshold value. The current amplitude difference threshold is a preset threshold similar to the current amplitude ratio threshold.

≪第3実施形態≫
次に、第3実施形態に係る電池制御システムについて説明する。第3実施形態では、SOC使用範囲の決定に要する時間を、第1実施形態よりさらに早くするために、SOC使用範囲を決定するための制御処理の一部を変更している。なお、以下に説明する点において第1実施形態に係る判定システムと異なること以外は、第1実施形態と同様の構成を有し、第1実施形態と同様の制御を実施し、第1実施形態と同様に動作するものであって、第1実施形態の記載を適宜、援用する。
<< Third Embodiment >>
Next, the battery control system according to the third embodiment will be described. In the third embodiment, in order to make the time required for determining the SOC usage range even faster than that in the first embodiment, a part of the control process for determining the SOC usage range is changed. It should be noted that the system has the same configuration as that of the first embodiment except that it is different from the determination system according to the first embodiment in the points described below, and the same control as that of the first embodiment is carried out. It operates in the same manner as the above, and the description of the first embodiment is appropriately incorporated.

本実施形態において、コントローラ10は、例えば、二次電池2の充放電終了時など、所定のタイミングで、SOC使用範囲を決定する。また、コントローラ10は、SOC使用範囲を決定する際には、二次電池2のSOCがSOC使用範囲の下限SOCに近い値で、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出するために、SOC使用範囲の下限SOCを含む所定SOC範囲を設定する。所定SOC範囲(以下、下限SOC決定範囲と称する)は、SOC使用範囲の下限SOCに対して、プラス側とマイナス側にそれぞれ所定SOC分(例えば±5%)広げた範囲である。そして、現在のSOCが下限SOC決定範囲外である場合には、コントローラ10は、二次電池2のSOCが下限SOC決定範囲内に含まれるように、二次電池2の充電又は放電を行う。そして、二次電池2のSOCが下限SOC決定範囲内になった後に、コントローラ10は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出し、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に基づきSOC使用範囲を決定する。 In the present embodiment, the controller 10 determines the SOC usage range at a predetermined timing, for example, at the end of charging / discharging of the secondary battery 2. Further, when the controller 10 determines the SOC usage range, the SOC of the secondary battery 2 is a value close to the lower limit SOC of the SOC usage range, and the controller 10 calculates the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ). A predetermined SOC range including the lower limit SOC of the SOC usage range is set. The predetermined SOC range (hereinafter referred to as the lower limit SOC determination range) is a range extended by a predetermined SOC (for example, ± 5%) to the plus side and the minus side with respect to the lower limit SOC of the SOC usage range. Then, when the current SOC is outside the lower limit SOC determination range, the controller 10 charges or discharges the secondary battery 2 so that the SOC of the secondary battery 2 is included in the lower limit SOC determination range. Then, after the SOC of the secondary battery 2 is within the lower limit SOC determination range, the controller 10 calculates the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ), and the SOC is based on the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ). Determine the range of use.

以下、放電電圧応答と充電電圧応答の応答性の差異を示す値として電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)を算出し、算出された電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)に基づきSOC使用範囲を決定するための制御処理を説明する。図11は、SOC使用範囲を決定するシステムにおける制御処理の手順を示すフローチャートである。ステップS31にて、コントローラ10は二次電池2を電力網に接続する。ステップS32にて、コントローラ10は二次電池2のSOCを推定する。SOCは、例えば、開放電圧(OCV)とSOCとの相関性を示すマップを用いたマップ演算により、推定すればよい。マップはコントローラ10内のメモリに格納されており、開放電圧(SOC)は、二次電池2を電力網に接続する直前の電池電圧に相当する。 Hereinafter, the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) is calculated as a value indicating the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response, and the SOC usage range is based on the calculated voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ). The control process for determining the voltage will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a procedure of control processing in a system for determining an SOC usage range. In step S31, the controller 10 connects the secondary battery 2 to the power grid. In step S32, the controller 10 estimates the SOC of the secondary battery 2. The SOC may be estimated by, for example, a map calculation using a map showing the correlation between the open circuit voltage (OCV) and the SOC. The map is stored in the memory in the controller 10, and the open circuit voltage (SOC) corresponds to the battery voltage immediately before connecting the secondary battery 2 to the power grid.

ステップS33にて、コントローラ10は推定されたSOCと、前回決定したSOC使用範囲の下限SOC(SOC_0)に所定SOC(5%)を加えた値(SOC_0+5%)とを比較し、推定されたSOCが「SOC_0+5%」より大きいか否か判定する。SOC_0+5%は、下限SOC決定範囲の上限値に相当する。 In step S33, the controller 10 compares the estimated SOC with the previously determined lower limit SOC (SOC _0 ) of the SOC usage range plus a predetermined SOC (5%) (SOC _0 + 5%) and estimates. It is determined whether or not the SOC is larger than "SOC _0 + 5%". SOC _0 + 5% corresponds to the upper limit of the lower limit SOC determination range.

推定されたSOCが下限SOC決定範囲の上限値(SOC_0+5%)より大きい場合には、ステップS34にて、コントローラ10は、SOCが上限値(SOC_0+5%)になるまで、二次電池2を放電する。SOCが上限値(SOC_0+5%)に達した後、ステップS35にて、コントローラ10は、放電を停止する。次に、ステップS36にて、コントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_)を算出する。放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_)の算出方法は、第1実施形態におけるステップS2の制御処理における算出方法と同様である。ステップS37にて、コントローラ10は電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)と電圧振幅比閾値(1.1)とを比較し、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上であるか否か判定する。電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)より低い場合には、ステップS38にて、コントローラ10は、二次電池2を放電する。次に、ステップS39にて、二次電池の放電を停止する。そして、コントローラ10は、ステップS36及びステップS37の制御処理を再度実行する。 When the estimated SOC is larger than the upper limit value (SOC _0 + 5%) of the lower limit SOC determination range, in step S34, the controller 10 determines the secondary battery until the SOC reaches the upper limit value (SOC _0 + 5%). Discharge 2 After the SOC reaches the upper limit value (SOC _0 + 5%), in step S35, the controller 10 stops discharging. Next, in step S36, the controller 10 calculates the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ). The calculation method of the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is the same as the calculation method in the control process of step S2 in the first embodiment. In step S37, the controller 10 compares the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) with the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), and the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is the voltage amplitude ratio threshold value (1). .1) Determine if it is greater than or equal to. When the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is lower than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), in step S38, the controller 10 discharges the secondary battery 2. Next, in step S39, the discharge of the secondary battery is stopped. Then, the controller 10 re-executes the control processing of step S36 and step S37.

一方で、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である場合には、ステップS40にて、コントローラ10は現在のSOCをSOC使用範囲の下限値(下限SOC)に決定する。 On the other hand, when the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is equal to or higher than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), in step S40, the controller 10 sets the current SOC to the lower limit value (lower limit) of the SOC usage range. Determined to SOC).

ステップS33の比較判定の制御処理において、推定されたSOCが下限SOC決定範囲の上限値(SOC_0+5%)以下であると判定された場合には、ステップS41にて、コントローラ10は、推定されたSOCと、前回決定したSOC使用範囲の下限SOC(SOC_0)に所定SOC(5%)を引いた値(SOC_0-5%)とを比較し、推定されたSOCが「SOC_0-5%」より小さいか否か判定する。SOC_0-5%は、下限SOC決定範囲の下限値に相当する。 If it is determined in the control process of the comparison determination in step S33 that the estimated SOC is equal to or less than the upper limit value (SOC _0 + 5%) of the lower limit SOC determination range, the controller 10 is estimated in step S41. The SOC is compared with the value obtained by subtracting the predetermined SOC (5%) from the lower limit SOC (SOC _0 ) of the SOC usage range determined last time (SOC _0-5 %), and the estimated SOC is "SOC _0-5 ". % ”To determine if it is smaller than. SOC _0-5 % corresponds to the lower limit of the lower limit SOC determination range.

推定されたSOCが下限SOC決定範囲の下限値(SOC_0-5%)より小さい場合には、ステップS42にて、コントローラ10は、SOCが下限値(SOC_0-5%)になるまで、二次電池2を充電する。SOCが下限値(SOC_0-5%)に達した後、ステップS43にて、コントローラ10は、充電を停止する。次に、ステップS44にて、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_)を算出する。放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_)の算出方法は、第1実施形態におけるステップS2の制御処理における算出方法と同様である。ステップS45にて、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)と電圧振幅比閾値(1.1)とを比較し、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以下であるか否か判定する。電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)より高い場合には、ステップS46にて、コントローラ10は、二次電池2を充電する。次に、ステップS47にて、二次電池の充電を停止する。そして、コントローラ10は、ステップS44及びステップS45の制御処理を再度実行する。 If the estimated SOC is smaller than the lower limit of the lower limit SOC determination range (SOC _0-5 %), in step S42, the controller 10 determines the SOC until the lower limit (SOC _0-5 %). Next, charge the battery 2. After the SOC reaches the lower limit (SOC _0-5 %), in step S43, the controller 10 stops charging. Next, in step S44, the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) are calculated. The calculation method of the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is the same as the calculation method in the control process of step S2 in the first embodiment. In step S45, the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) and the voltage amplitude ratio threshold (1.1) are compared, and the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is the voltage amplitude ratio threshold (1.1). It is determined whether or not it is as follows. When the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is higher than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), in step S46, the controller 10 charges the secondary battery 2. Next, in step S47, charging of the secondary battery is stopped. Then, the controller 10 re-executes the control processing of step S44 and step S45.

一方で、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以下である場合には、ステップS48にて、コントローラ10は現在のSOCをSOC使用範囲の下限値(下限SOC)に決定する。 On the other hand, when the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is equal to or less than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), in step S48, the controller 10 sets the current SOC to the lower limit value (lower limit) of the SOC usage range. Determined to SOC).

ステップS41の比較判定の制御処理において、推定されたSOCが下限SOC決定範囲の下限値(SOC_0-5%)以上であると判定された場合、すなわち、推定されたSOCが下限SOC決定範囲内である場合には、ステップS49にて、コントローラ10は放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_)を算出する。放電電圧振幅(ΔV_)及び充電電圧振幅(ΔV_)の算出方法は、第1実施形態におけるステップS2の制御処理における算出方法と同様である。 When it is determined in the control process of the comparison determination in step S41 that the estimated SOC is equal to or higher than the lower limit value (SOC _0-5 %) of the lower limit SOC determination range, that is, the estimated SOC is within the lower limit SOC determination range. If this is the case, in step S49, the controller 10 calculates the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ). The calculation method of the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) is the same as the calculation method in the control process of step S2 in the first embodiment.

ステップS50にて、コントローラ10は、算出された電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)と電圧振幅比閾値(1.1)とを比較し、算出された電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)未満であるか否かを判定する。電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)未満である場合には、ステップS51にて、コントローラ10は二次電池2を放電する。そして、コントローラ10は、ステップS52~ステップS57の制御処理を実行する。ステップS52~ステップS57の制御処理は、ステップS35~ステップS40の制御処理と同様である。 In step S50, the controller 10 compares the calculated voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) with the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), and calculates the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ). Is less than the voltage amplitude ratio threshold (1.1). When the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is less than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 discharges the secondary battery 2 in step S51. Then, the controller 10 executes the control processing of steps S52 to S57. The control process of steps S52 to S57 is the same as the control process of steps S35 to S40.

ステップS50の比較判定において、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が電圧振幅比閾値(1.1)以上である判定された場合には、ステップS58にて、コントローラ10は二次電池2を充電する。そして、コントローラ10は、ステップS59~ステップS64の制御処理を実行する。ステップS59~ステップS64の制御処理は、ステップS43~ステップS48の制御処理と同様である。 If it is determined in the comparison determination in step S50 that the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is equal to or greater than the voltage amplitude ratio threshold value (1.1), the controller 10 uses the secondary battery 2 in step S58. Charge. Then, the controller 10 executes the control processing of steps S59 to S64. The control process of steps S59 to S64 is the same as the control process of steps S43 to S48.

そして、コントローラ10は、ステップS40、S48、S57、S64の制御処理により決定したSOC使用範囲を、算出された電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)と対応させてメモリに保存する。コントローラ10は、二次電池2の通常使用時には、SOCがメモリに保存されたSOC使用範囲内に含まれるように、二次電池2の充放電を制御する。 Then, the controller 10 stores the SOC usage range determined by the control processing of steps S40, S48, S57, and S64 in the memory in association with the calculated voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ). The controller 10 controls the charging / discharging of the secondary battery 2 so that the SOC is included in the SOC usage range stored in the memory during normal use of the secondary battery 2.

図12は、ステップS32の制御処理で推定されたSOCの大きさと、二次電池2の充放電との関係を説明するためのグラフである。図12に示すように、下限SOC決定範囲は、前回決定したSOC使用範囲の下限値を中心に所定のSOC(±5%)の幅に設定されている。推定SOCが下限SOC決定範囲の上限値(SOC_0+5%)より大きい場合には、二次電池2が放電されるため、SOCは高SOC側から下限SOC決定範囲に近づく(図12の矢印Hを参照)。一方、推定SOCが下限SOC決定範囲の下限値(SOC_0-5%)より小さい場合には、二次電池2が充電されるため、SOCは低SOC側から下限SOC決定範囲に近づく(図12の矢印Lを参照)。そして、本実施形態では、SOCが下限SOC決定範囲内になった後に、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)が算出され、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_c)に基づき今回のSOC使用範囲が決定される。これにより、ステップS36~S39の制御ループ及びステップS53~S56の制御ループの繰り返し回数を減らすことができる。 FIG. 12 is a graph for explaining the relationship between the SOC size estimated by the control process in step S32 and the charge / discharge of the secondary battery 2. As shown in FIG. 12, the lower limit SOC determination range is set to a predetermined SOC (± 5%) width centering on the lower limit value of the SOC usage range previously determined. When the estimated SOC is larger than the upper limit value (SOC _0 + 5%) of the lower limit SOC determination range, the secondary battery 2 is discharged, so that the SOC approaches the lower limit SOC determination range from the high SOC side (arrow H in FIG. 12). See). On the other hand, when the estimated SOC is smaller than the lower limit value (SOC _0-5 %) of the lower limit SOC determination range, the secondary battery 2 is charged, so that the SOC approaches the lower limit SOC determination range from the low SOC side (FIG. 12). See arrow L). Then, in the present embodiment, after the SOC is within the lower limit SOC determination range, the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) is calculated, and the current SOC usage range is calculated based on the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ). Is determined. As a result, the number of repetitions of the control loops of steps S36 to S39 and the control loops of steps S53 to S56 can be reduced.

上記のように、本実施形態では、放電電圧応答と充電電圧応答の応答性の差異を示す値(電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c))と、決定されたSOC使用範囲と、を対応づけてメモリに記憶し、SOCが、前回決定した前記SOC使用範囲の下限値を含む所定SOC範囲内になるように、二次電池2の充電及び/又は放電を制御し、SOCが下限SOC決定範囲内になった後に、放電電圧応答と充電電圧応答の応答性の差異を示す値(電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c))を算出する。そして、SOCが下限SOC決定範囲内になった後に算出された、放電電圧応答と充電電圧応答の応答性の差異を示す値(電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c))に基づき、今回のSOC使用範囲を決定する。これにより、SOC使用範囲を決定する際に、負極の金属活物質の寄与度が高いSOCの範囲をできるだけ避けて充放電を制御できる。その結果として、負極の金属活物質の劣化に伴う、リチウムイオン二次電池の容量低下を抑制できる。 As described above, in the present embodiment, the value (voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c )) indicating the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response is associated with the determined SOC usage range. The charging and / or discharge of the secondary battery 2 is controlled so that the SOC is within the predetermined SOC range including the lower limit value of the SOC usage range determined last time, and the SOC is the lower limit SOC determination range. After becoming inside, a value (voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c )) indicating the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response is calculated. Then, based on the value (voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c )) indicating the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response, which is calculated after the SOC falls within the lower limit SOC determination range, the current SOC Determine the range of use. As a result, when determining the SOC usage range, charging / discharging can be controlled while avoiding the SOC range in which the contribution of the metal active material of the negative electrode is high as much as possible. As a result, it is possible to suppress a decrease in the capacity of the lithium ion secondary battery due to deterioration of the metal active material of the negative electrode.

なお本実施形態において、前回決定したSOC使用範囲の下限値を中心に所定のSOCの幅(例えば±5%)をもつよう下限SOC決定範囲を設定したが、SOCの幅は任意の値に設定できる。SOCの幅が大きすぎると、ステップS36~S39の制御ループ及びステップS53~S56の制御ループの回数が多くなる可能性がある。また、SOCの幅が小さすぎると、算出された電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)が電圧振幅比閾値より大きくなったり小さくなったりを繰り返し、電圧振幅比閾値に収束しないおそれがある。そのため好ましくは、SOCの幅は、SOCの推定誤差の2倍程度にするとよい。 In the present embodiment, the lower limit SOC determination range is set so as to have a predetermined SOC width (for example, ± 5%) centered on the lower limit value of the SOC usage range determined last time, but the SOC width is set to an arbitrary value. can. If the width of the SOC is too large, the number of control loops in steps S36 to S39 and the number of control loops in steps S53 to S56 may increase. Further, if the width of the SOC is too small, the calculated voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ) may repeatedly become larger or smaller than the voltage amplitude ratio threshold value and may not converge to the voltage amplitude ratio threshold value. Therefore, the width of the SOC is preferably about twice the estimation error of the SOC.

なお、本実施形態において、コントローラ10は、放電電圧振幅(ΔV_d)と充電電圧振幅(ΔV_c)から電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)を算出し、算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)に基づき、二次電池2のSOC使用範囲を決定してもよい。ステップS36、S44、S49、S53、S60、において、コントローラ10は、電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の代わりに、電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)を算出する。ステップS37、S45、S50、S54、S61において、コントローラ10は、算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)と電圧振幅差閾値とを比較する。電圧振幅差閾値は、電圧振幅比閾値と同様に予め設定される閾値である。そして、ステップS37、S45、S54、S61において、コントローラ10は、算出された電圧振幅差(ΔV_d-ΔV_c又はΔV_c-ΔV_d)が電圧振幅差閾値に達した時のSOCを、SOC使用範囲の下限SOCに決定する。 In the present embodiment, the controller 10 calculates the voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) from the discharge voltage amplitude (ΔV _d ) and the charge voltage amplitude (ΔV _c ). The SOC usage range of the secondary battery 2 may be determined based on the voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ). In steps S36, S44, S49, S53, S60, the controller 10 calculates the voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) instead of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ). .. In steps S37, S45, S50, S54, S61, the controller 10 compares the calculated voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) with the voltage amplitude difference threshold. The voltage amplitude difference threshold is a preset threshold similar to the voltage amplitude ratio threshold. Then, in steps S37, S45, S54, and S61, the controller 10 uses the SOC when the calculated voltage amplitude difference (ΔV _d − ΔV _c or ΔV _c − ΔV _d ) reaches the voltage amplitude difference threshold. Determine the lower limit SOC of the range.

以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these embodiments have been described for facilitating the understanding of the present invention, and have not been described for the purpose of limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above-described embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

以下、本発明を、さらに詳細な実施例に基づき説明するが、本発明は、これら実施例に限定されない。 Hereinafter, the present invention will be described based on more detailed examples, but the present invention is not limited to these examples.

<試作品(実施例)の作成>
負極活物質としてグラファイトカーボン(Gr)とケイ素酸化物(SiO)を質量比95:5で混合し、バインダ(結着剤)としてスチレンブタジエンゴム(SBR)を使用し、スラリーにして銅箔上に塗布することで、負極層を作成した。正極活物質としてニッケル酸リチウム(NCA)を、導電助剤としてカーボンブラックを、バインダ(結着剤)としてPVDFを使用し、スラリーにしてアルミニウム箔上に塗布することで、正極層を作成した。セパレータとしてポリエチレン(PE)フィルムを使用した。電解液として、エチレンカーボネート(EC)/ジメチルカーボネート(DMC)/エチルメチルカーボネート(EMC)混合溶媒に六フッ化リン酸リチウム(LiPF)を溶解させたものを使用した。負極層、セパレータ、及び正極層を重ねたものをアルミラミネートで挟み込み、その内部に電解液を注入し、ラミネート周囲を封止することで、テスト用セル(試作品)を作成した。
<Creation of prototype (example)>
Graphite carbon (Gr) and silicon oxide (SiO) are mixed at a mass ratio of 95: 5 as the negative electrode active material, and styrene butadiene rubber (SBR) is used as the binder (binding agent) to make a slurry on the copper foil. By applying, a negative electrode layer was created. A positive electrode layer was prepared by using lithium nickelate (NCA) as a positive electrode active material, carbon black as a conductive auxiliary agent, and PVDF as a binder (binding agent) to form a slurry and applying it on an aluminum foil. A polyethylene (PE) film was used as the separator. As the electrolytic solution, a solution in which lithium hexafluorophosphate (LiPF 6 ) was dissolved in a mixed solvent of ethylene carbonate (EC) / dimethyl carbonate (DMC) / ethylmethyl carbonate (EMC) was used. A test cell (prototype) was created by sandwiching a stack of a negative electrode layer, a separator, and a positive electrode layer with an aluminum laminate, injecting an electrolytic solution into the laminate, and sealing the periphery of the laminate.

<実施例の評価>
(1)試作品に対して、SOCを調整するために次のような充放電を行った。まず、放電電流値(0.2C)で、電池電圧が2.5Vになるまで放電した。放電後、SOC10%に相当する目標電圧まで、充電電流値(0.2C)で充電した。SOC10%に相当する目標電圧に達した後は、定電圧充電に移行し、充電電流値が0.01Cまで低下した時点で充電終了とした。
(2)(1)SOC調整後の試作品に対して、以下の要領で電圧変化を測定した。まず、充電終了後1分以上経過した後、試作品に対して、交流電流を5秒間入力して、電圧変化を記録した。この交流電流の周波数は2Hz、電流振幅は4mA、波形は三角波とした。この際の電圧変化は、交流電流の入力前の電圧に対する変化代として記録した。そして放電側の電圧のピーク値V_(n)、充電側ピーク値V_(n)を算出した。ここで、nは周期の数を表す正の整数であり、本実施例では、nの値は10である。次に、算出した10点のV_(n)及びV_(n)の平均値を算出することで、放電電圧振幅(ΔV_)と充電電圧振幅(ΔV_)を算出した。最後に、放電電圧振幅(ΔV_)を充電電圧振幅(ΔV_)で除して、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_)を算出した。
(3)(2)の電圧測定後の試作品に対して、SOC30%に相当する目標電圧まで、充電電流値(0.2C)で充電した。SOC30%に相当する目標電圧に達した後は、電流値が0.01Cに低下するまで定電圧充電を行った(SOC調整)。
(4)(2)と同様の方法で、交流電流を印加することで充放電制御を行い、その際の電圧変化を記録し、電圧振幅比(ΔV_/ΔV_)を算出した。
(5)(4)以降、SOC50%に相当する電圧を目標電圧として、(3)のSOC調整を行い、(4)の電圧変化測定(電圧振幅比(ΔV_/ΔV_)の算出を含む)を行った。
<Evaluation of Examples>
(1) The prototype was charged and discharged as follows in order to adjust the SOC. First, the battery was discharged until the battery voltage reached 2.5 V at the discharge current value (0.2 C). After discharging, the battery was charged with a charging current value (0.2C) up to a target voltage corresponding to SOC 10%. After reaching the target voltage corresponding to SOC 10%, the process shifts to constant voltage charging, and charging is terminated when the charging current value drops to 0.01C.
(2) (1) For the prototype after SOC adjustment, the voltage change was measured in the following manner. First, after 1 minute or more had passed after the end of charging, an alternating current was input to the prototype for 5 seconds, and the voltage change was recorded. The frequency of this alternating current was 2 Hz, the current amplitude was 4 mA, and the waveform was a triangular wave. The voltage change at this time was recorded as a change allowance with respect to the voltage before the input of the alternating current. Then, the peak value V_d (n) of the voltage on the discharge side and the peak value V_c (n) on the charge side were calculated. Here, n is a positive integer representing the number of cycles, and in this embodiment, the value of n is 10. Next, the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) and the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) were calculated by calculating the average values of the calculated 10 points V_d (n) and V_c (n). Finally, the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ) was divided by the charge voltage amplitude ( ΔV_c ) to calculate the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ).
(3) The prototype after the voltage measurement in (2) was charged with a charging current value (0.2C) up to a target voltage corresponding to SOC 30%. After reaching the target voltage corresponding to SOC 30%, constant voltage charging was performed until the current value dropped to 0.01 C (SOC adjustment).
(4) Charging / discharging was controlled by applying an alternating current in the same manner as in (2), the voltage change at that time was recorded, and the voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c ) was calculated.
(5) After (4), the SOC of (3) is adjusted with the voltage corresponding to 50% of SOC as the target voltage, and the voltage change measurement (voltage amplitude ratio ( ΔV_d / ΔV_c )) of (4) is included. ) Was performed.

<実施例の評価結果>
SOCを10%に調整した後、(2)で測定された電圧変化をプロットすると、図13(a)のグラフのような測定結果が得られた。図13(a)において、グラフаは交流電流の変化を表し、グラフbは交流電流に対する電圧応答を表している。(1)~(5)の評価方法により、各SOC(10%、30%、50%)に対して、算出した電圧振幅(ΔV_、ΔV_)をプロットすると、図13(b)~図13(d)のグラフのような測定結果が得られた。図13(b)~図13(d)おいて、横軸はSOCで共通しており、縦軸は、電圧振幅(ΔV_、ΔV_)、電圧振幅(ΔV_、ΔV_)の比(ΔV_/ΔV_)、及び電圧振幅(ΔV_、ΔV_)の差分(ΔV_-ΔV_)をそれぞれ表している。また、図13(b)において、グラフаは放電電圧振幅(ΔV_)の変化を表し、グラフbは充電電圧振幅(ΔV_)の変化を表している。
<Evaluation result of the example>
After adjusting the SOC to 10%, plotting the voltage change measured in (2) gave the measurement result as shown in the graph of FIG. 13 (a). In FIG. 13 (a), graph а represents a change in alternating current, and graph b represents a voltage response to alternating current. When the calculated voltage amplitudes ( ΔV_d , ΔV_c ) are plotted for each SOC (10%, 30%, 50%) by the evaluation method of (1) to (5), FIGS. 13 (b) to 13 (b) to FIG. The measurement result as shown in the graph of 13 (d) was obtained. In FIGS. 13 (b) to 13 (d), the horizontal axis is common to SOC, and the vertical axis is the ratio of voltage amplitude ( ΔV_d , ΔV_c ) and voltage amplitude ( ΔV_d , ΔV_c ) ( It represents ΔV_d / ΔV_c ) and the difference ( ΔV_dΔV_c ) of the voltage amplitudes ( ΔV_d , ΔV_c ), respectively. Further, in FIG. 13 (b), the graph а represents the change in the discharge voltage amplitude ( ΔV_d ), and the graph b represents the change in the charge voltage amplitude ( ΔV_c ).

図13(c)及び図13(d)に示すように、SOCが30%以下の範囲で、電圧振幅(ΔV_、ΔV_)の比(ΔV_/ΔV_)及び差分(ΔV_-ΔV_)は、SOCが30%より大きい範囲内の値と比較して大きくなることが確認できる。つまり、実施例では、SiOが充放電に大きく寄与するSOC範囲では、Grが寄与するSOC範囲に比べて、充電時と放電時の電圧応答の振幅の差異が大きくなることが確認できた。 As shown in FIGS. 13 (c) and 13 (d), the ratio (ΔV_ d / ΔV_ c ) and difference (ΔV_ d − ΔV_ ) of the voltage amplitudes (ΔV_d, ΔV_c) in the range of SOC of 30% or less . It can be confirmed that c ) is larger than the value in the range where the SOC is larger than 30%. That is, in the embodiment, it was confirmed that in the SOC range in which SiO greatly contributes to charge / discharge, the difference in the amplitude of the voltage response during charging and discharging becomes larger than in the SOC range in which Gr contributes.

1…判定装置
2…二次電池
10…コントローラ
11…電圧センサ
12…電流センサ
13…DCDCコンバータ
21…正極層
22…負極層
23…セパレータ
24…正極タブ
25…負極タブ
26…上部外装部材
27…下部外装部材
1 ... Judgment device 2 ... Secondary battery 10 ... Controller 11 ... Voltage sensor 12 ... Current sensor 13 ... DCDC converter 21 ... Positive electrode layer 22 ... Negative electrode layer 23 ... Separator 24 ... Positive electrode tab 25 ... Negative electrode tab 26 ... Upper exterior member 27 ... Lower exterior member

Claims (5)

グラファイトと金属活物質を含む負極を備えるリチウムイオン二次電池の制御方法において、
前記リチウムイオン二次電池の充放電を制御し、
充放電停止時において、交流電流入力に対する電圧応答又は交流電圧入力に対する電流応答を算出し、
放電側の前記電圧応答である放電電圧応答と充電側の前記電圧応答である充電電圧応答との応答性の差異又は放電側の前記電流応答である放電電流応答と充電側の前記電流応答である充電電流応答との応答性の差異に基づいて、前記リチウムイオン二次電池の充電状態(SOC)の使用範囲(SOC使用範囲)を決定する制御方法。
In a method of controlling a lithium ion secondary battery having a negative electrode containing graphite and a metal active material.
By controlling the charge and discharge of the lithium ion secondary battery,
When charging / discharging is stopped, the voltage response to the AC current input or the current response to the AC voltage input is calculated.
The difference in responsiveness between the discharge voltage response, which is the voltage response on the discharge side, and the charge voltage response, which is the voltage response on the charge side, or the discharge current response, which is the current response on the discharge side, and the current response on the charge side. A control method for determining the usage range (SOC usage range) of the charge state (SOC) of the lithium ion secondary battery based on the difference in responsiveness from the charge current response.
請求項1記載の制御方法において、
前記放電電圧応答の振幅(ΔV_d)と前記充電電圧応答の振幅(ΔV_c)との比である電圧振幅比(ΔV_d/ΔV_c)の値、又は、前記放電電流応答の振幅(ΔI_d)と前記充電電流応答の振幅(ΔI_d)との比である電流振幅比(ΔI_d/ΔI_c)の値が所定の閾値未満となる前記SOC使用範囲内で、前記リチウムイオン二次電池の充電及び/又は放電を制御する制御方法。
In the control method according to claim 1,
The value of the voltage amplitude ratio (ΔV _d / ΔV _c ), which is the ratio of the amplitude of the discharge voltage response (ΔV _d ) to the amplitude of the charge voltage response (ΔV _c ), or the amplitude of the discharge current response (ΔI _d). ) And the value of the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c), which is the ratio of the amplitude (ΔI _d ) of the charge current response, within the SOC usage range in which the value of the current amplitude ratio (ΔI _d / ΔI _c ) is less than a predetermined threshold. A control method for controlling charging and / or discharging.
請求項1又は2記載の制御方法において、
前記放電電圧応答と前記充電電圧応答との応答性の差異又は前記放電電流応答と前記充電電流応答との応答性の差異を示す値と、決定された前記SOC使用範囲と、を対応づけてメモリに記憶し、
SOCが、前回決定した前記SOC使用範囲の下限値を含む所定SOC範囲内になるように、前記リチウムイオン二次電池の充電及び/又は放電を制御し、
前記SOCが前記所定SOC範囲内になった後に、前記放電電圧応答と前記充電電圧応答との応答性の差異又は前記放電電流応答と前記充電電流応答との応答性の差異を示す値を算出し、
前記SOCが前記所定SOC範囲内になった後に算出された、前記放電電圧応答と前記充電電圧応答との応答性の差異又は前記放電電流応答と前記充電電流応答との応答性の差異を示す値に基づき、今回の前記SOC使用範囲を決定する制御方法。
In the control method according to claim 1 or 2,
A memory indicating a difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response or a difference in responsiveness between the discharge current response and the charge current response is associated with the determined SOC usage range. Remember to
The charging and / or discharging of the lithium ion secondary battery is controlled so that the SOC is within the predetermined SOC range including the lower limit value of the SOC usage range determined last time.
After the SOC is within the predetermined SOC range, a value indicating the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response or the difference in responsiveness between the discharge current response and the charge current response is calculated. ,
A value indicating the difference in responsiveness between the discharge voltage response and the charge voltage response or the difference in responsiveness between the discharge current response and the charge current response, which is calculated after the SOC falls within the predetermined SOC range. A control method for determining the SOC usage range this time based on.
請求項1~3のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記金属活物質はSiを含有する制御方法。
In the control method according to any one of claims 1 to 3,
A control method in which the metal active material contains Si.
請求項1~4のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記リチウムイオン二次電池が電力網に接続された状態で、前記SOC使用範囲を決定する制御方法。
In the control method according to any one of claims 1 to 4,
A control method for determining the SOC usage range in a state where the lithium ion secondary battery is connected to an electric power grid.
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