JP2022083350A - Agent device - Google Patents

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JP2022083350A JP2020194747A JP2020194747A JP2022083350A JP 2022083350 A JP2022083350 A JP 2022083350A JP 2020194747 A JP2020194747 A JP 2020194747A JP 2020194747 A JP2020194747 A JP 2020194747A JP 2022083350 A JP2022083350 A JP 2022083350A
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厚平 森
Kohei Mori
康介 三浦
Kosuke Miura
貴文 桑原
Takafumi Kuwabara
整 加藤
Hitoshi Kato
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Abstract

To promote effective use of a vehicle manual and a vehicle function by proposing the vehicle function to be recommended in accordance with weather when an occupant permits it.SOLUTION: An agent server 30 as an agent device includes: an acquisition section for acquiring weather information related to weather at a point where a vehicle 12 travels; a selection section for selecting a recommended function for recommending an operation among functions of the vehicle 12 in the weather corresponding to the weather information acquired by the acquisition section; and a proposal section for proposing use of the recommended function to an occupant on the vehicle 12 when the recommended function selected by the selection section is not operated and a prohibition condition set when the occupant does not desire the operation of the recommended function is released.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の乗員に対して当該車両の機能の提案を行うエージェント装置に関する。 The present invention relates to an agent device that proposes the function of the vehicle to the occupants of the vehicle.

特許文献１には、各種車載ユニットの操作に関係のある情報を提供する車両用エージェント処理装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a vehicle agent processing device that provides information related to the operation of various in-vehicle units.

特開２００１－１４１５００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-141500

特許文献１の車両用エージェント処理装置は、ドライバの発話を契機に発話内容に応じて車両に装備された機能の操作方法を提示するように構成されている。そのため、天候に応じて推奨すべき機能があっても、ドライバから問いかけが無い限り、操作方法は提示されないことから、車両マニュアル及び車両の機能の活用の面で改善の余地がある。 The vehicle agent processing device of Patent Document 1 is configured to present an operation method of a function equipped in a vehicle according to the content of the utterance triggered by the utterance of the driver. Therefore, even if there is a function that should be recommended according to the weather, the operation method is not presented unless the driver asks, so there is room for improvement in terms of utilizing the vehicle manual and the vehicle function.

本発明は、乗員が許容する場合に天候に応じて推奨すべき車両の機能を提案することで、車両マニュアル及び車両の機能の活用を図ることを可能とするエージェント装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an agent device capable of utilizing a vehicle manual and a vehicle function by proposing a vehicle function that should be recommended according to the weather when the occupant allows it. do.

請求項１に記載のエージェント装置は、車両が走行する地点の気象に関する気象情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記気象情報に対応する気象において、前記車両の機能のうち、動作を推奨する推奨機能を選定する選定部と、前記選定部が選定した前記推奨機能が動作しておらず、かつ前記推奨機能の動作を前記車両の乗員が望まない場合に設定される禁止条件が解除されている場合に前記推奨機能の利用を前記乗員に提案する提案部と、を備えている。 The agent device according to claim 1 operates among the functions of the vehicle in an acquisition unit that acquires weather information related to the weather at the point where the vehicle travels and in the weather corresponding to the weather information acquired by the acquisition unit. There are prohibition conditions that are set when the selection unit that selects the recommended function that recommends the above and the recommended function selected by the selection unit are not operating and the occupant of the vehicle does not want the operation of the recommended function. It is provided with a proposal unit that proposes the use of the recommended function to the occupant when it is canceled.

請求項１に記載のエージェント装置は、取得部が気象情報を取得すると、選定部は当該気象情報に対応する気象における推奨機能を選定する。ここで、推奨機能とは、車両の機能のうち、乗員に対して動作を推奨する機能である。そして、当該エージェント装置は、車両において推奨機能が動作しておらず、かつ禁止条件が解除されている場合に提案部が推奨機能の利用を車両の乗員に提案する。なお、禁止条件は、推奨機能の動作を車両の乗員が望まない場合に設定される。当該エージェント装置によれば、乗員が許容する場合に天候に応じて推奨すべき車両の機能を提案することで、車両マニュアル及び車両の機能の活用を図ることができる。 In the agent device according to claim 1, when the acquisition unit acquires the weather information, the selection unit selects the recommended function in the weather corresponding to the weather information. Here, the recommended function is a function that recommends the operation to the occupant among the functions of the vehicle. Then, in the agent device, when the recommended function is not operating in the vehicle and the prohibition condition is canceled, the proposal unit proposes the use of the recommended function to the occupant of the vehicle. The prohibition condition is set when the occupant of the vehicle does not want the operation of the recommended function. According to the agent device, it is possible to utilize the vehicle manual and the vehicle function by proposing the vehicle function that should be recommended according to the weather when the occupant allows it.

本発明によれば、乗員が許容する場合に天候に応じて推奨すべき車両の機能を提案することで、車両マニュアル及び車両の機能の活用を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to utilize the vehicle manual and the vehicle function by proposing the vehicle function that should be recommended according to the weather when the occupant allows it.

第１の実施形態に係るエージェントシステムの概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the agent system which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係る車両のハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware composition of the vehicle which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るエージェントサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hardware configuration of the agent server which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るエージェントサーバの機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the agent server which concerns on 1st Embodiment. 第１の実施形態に係るエージェントシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of the process executed in the agent system which concerns on 1st Embodiment.

本発明のエージェント装置を含むエージェントシステムについて説明する。エージェント装置は、車両の機能うち動作を推奨する推奨機能を、当該車両の乗員に対して提案するエージェントとして機能する。 The agent system including the agent apparatus of the present invention will be described. The agent device functions as an agent that proposes a recommended function that recommends operation among the functions of the vehicle to the occupants of the vehicle.

［第１の実施形態］
図１に示されるように、第１の実施形態のエージェントシステム１０は、車両１２と、エージェント装置としてのエージェントサーバ３０と、情報提供サーバ４０と、を含んで構成されている。車両１２は、車載器２０と、制御装置である複数のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２２と、含んでいる。車載器２０、エージェントサーバ３０、及び情報提供サーバ４０は、ネットワークＮを介して相互に接続されている。 [First Embodiment]
As shown in FIG. 1, the agent system 10 of the first embodiment includes a vehicle 12, an agent server 30 as an agent device, and an information providing server 40. The vehicle 12 includes an on-board unit 20 and a plurality of ECUs (Electronic Control Units) 22 which are control devices. The vehicle-mounted device 20, the agent server 30, and the information providing server 40 are connected to each other via the network N.

情報提供サーバ４０は、各地の気象に係る気象情報を提供するサーバである。この気象情報は、車両１２の現在地における気象情報、及び車両１２が目的地まで向かう走行経路上の気象情報を含む。 The information providing server 40 is a server that provides weather information related to the weather in each region. This meteorological information includes the meteorological information at the current location of the vehicle 12 and the meteorological information on the traveling route of the vehicle 12 to the destination.

車載器２０は、各ＥＣＵ２２から送信されたＣＡＮプロトコルに基づく通信情報を取得し、エージェントサーバ３０に送信する機能を有している。 The on-board unit 20 has a function of acquiring communication information based on the CAN protocol transmitted from each ECU 22 and transmitting it to the agent server 30.

本実施形態のＥＣＵ２２としては、車両制御ＥＣＵ、エンジンＥＣＵ、ブレーキＥＣＵ、ボデーＥＣＵ、カメラＥＣＵ、マルチメディアＥＣＵが例示される。車載器２０及び各ＥＣＵ２２は、外部バス２９を介して、相互に接続されている。 Examples of the ECU 22 of the present embodiment include a vehicle control ECU, an engine ECU, a brake ECU, a body ECU, a camera ECU, and a multimedia ECU. The on-board unit 20 and each ECU 22 are connected to each other via an external bus 29.

図２に示されるように、車載器２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄ、無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、内部バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。 As shown in FIG. 2, the in-vehicle device 20 includes a CPU (Central Processing Unit) 20A, a ROM (Read Only Memory) 20B, a RAM (Random Access Memory) 20C, an in-vehicle communication I / F (Inter Face) 20D, and wireless communication. It is configured to include I / F20E and input / output I / F20F. The CPU 20A, ROM 20B, RAM 20C, in-vehicle communication I / F20D, wireless communication I / F20E, and input / output I / F20F are connected to each other so as to be communicable with each other via the internal bus 20G.

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。 The CPU 20A is a central arithmetic processing unit that executes various programs and controls each unit. That is, the CPU 20A reads the program from the ROM 20B and executes the program using the RAM 20C as a work area.

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、車載器２０を制御するための制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。 The ROM 20B stores various programs and various data. The ROM 20B of the present embodiment stores a control program for controlling the vehicle-mounted device 20.
The RAM 20C temporarily stores a program or data as a work area.

車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、ＥＣＵ２２と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）プロトコルによる通信が行われている。なお、車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄでは、イーサネット（登録商標）による通信規格を適用してもよい。車内通信Ｉ／Ｆ２０Ｄは、外部バス２９に対して接続されている。つまり、外部バス２９において、車載器２０及び各ＥＣＵ２２の間で送受信されるデータは、ＣＡＮプロトコルに基づく通信フレームとして送受信される。 The in-vehicle communication I / F20D is an interface for connecting to the ECU 22. The interface is communicated by the CAN (Control Area Network) protocol. In the in-vehicle communication I / F20D, a communication standard by Ethernet (registered trademark) may be applied. The in-vehicle communication I / F20D is connected to the external bus 29. That is, on the external bus 29, the data transmitted / received between the vehicle-mounted device 20 and each ECU 22 is transmitted / received as a communication frame based on the CAN protocol.

無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、エージェントサーバ３０、及び情報提供サーバ４０と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、５Ｇ、ＬＴＥ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）等の通信規格が用いられる。無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮに対して接続されている。 The wireless communication I / F 20E is a wireless communication module for communicating with the agent server 30 and the information providing server 40. For the wireless communication module, for example, communication standards such as 5G, LTE, and Wi-Fi (registered trademark) are used. The wireless communication I / F20E is connected to the network N.

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、車両１２に搭載されるマイク２４、スピーカ２６、モニタ２７及びＧＰＳ装置２８と通信するためのインタフェースである。なお、マイク２４、スピーカ２６、モニタ２７及びＧＰＳ装置２８は、内部バス２０Ｇに対して直接接続されていてもよい。 The input / output I / F 20F is an interface for communicating with the microphone 24, the speaker 26, the monitor 27, and the GPS device 28 mounted on the vehicle 12. The microphone 24, the speaker 26, the monitor 27, and the GPS device 28 may be directly connected to the internal bus 20G.

マイク２４は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、車両１２の乗員が発した音声を集音する装置である。 The microphone 24 is a device provided on an instrument panel, a center console, a front pillar, a dashboard, or the like, and collects sounds emitted by occupants of the vehicle 12.

スピーカ２６は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、音声を出力するための装置である。また、本実施形態のスピーカ２６は、推奨機能の提案の音声が出力される。 The speaker 26 is provided on an instrument panel, a center console, a front pillar, a dashboard, or the like, and is a device for outputting sound. Further, the speaker 26 of the present embodiment outputs the voice of the proposal of the recommended function.

モニタ２７は、車両１２のインストルメントパネル、ダッシュボード等に設けられ、種々の情報を表示するための液晶モニタである。また、本実施形態のモニタ２７は推奨機能の提案に係る画像が表示される。推奨機能の提案に係る画像には、スピーカ２６から出力される音声に係るテキスト、及び、推奨機能のマニュアルが含まれる。 The monitor 27 is a liquid crystal monitor provided on the instrument panel, dashboard, or the like of the vehicle 12 for displaying various information. Further, the monitor 27 of the present embodiment displays an image related to the proposal of the recommended function. The image according to the proposal of the recommended function includes the text related to the voice output from the speaker 26 and the manual of the recommended function.

ＧＰＳ装置２８は車両１２の現在地を測定する装置である。ＧＰＳ装置２８は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、ＧＰＳ装置２８は、図示しないカーナビゲーションシステムを経由して車載器２０に接続されていてもよい。 The GPS device 28 is a device that measures the current location of the vehicle 12. The GPS device 28 includes an antenna (not shown) that receives signals from GPS satellites. The GPS device 28 may be connected to the vehicle-mounted device 20 via a car navigation system (not shown).

エージェントサーバ３０は、車載器２０から車両１２の通信情報を取得することにより、車両１２の制御状態を把握する。また、エージェントサーバ３０は、車両１２の乗員に対し、気象に即した機能の提案を行う。 The agent server 30 grasps the control state of the vehicle 12 by acquiring the communication information of the vehicle 12 from the vehicle-mounted device 20. Further, the agent server 30 proposes a function suitable for the weather to the occupants of the vehicle 12.

図３に示されるように、エージェントサーバ３０は、ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ、ストレージ３０Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは、内部バス３０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３０Ａ、ＲＯＭ３０Ｂ、ＲＡＭ３０Ｃ及び通信Ｉ／Ｆ３０Ｅの機能は、上述した車載器２０のＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ及び無線通信Ｉ／Ｆ２０Ｅと同じである。なお、通信Ｉ／Ｆ３０Ｅは有線による通信を行ってもよい。 As shown in FIG. 3, the agent server 30 includes a CPU 30A, a ROM 30B, a RAM 30C, a storage 30D, and a communication I / F 30E. The CPU 30A, ROM 30B, RAM 30C, storage 30D, and communication I / F30E are connected to each other so as to be communicable with each other via the internal bus 30G. The functions of the CPU 30A, ROM 30B, RAM 30C and communication I / F 30E are the same as those of the CPU 20A, ROM 20B, RAM 20C and wireless communication I / F 20E of the on-board unit 20 described above. The communication I / F30E may perform wired communication.

記憶部としてのストレージ３０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ３０Ｄには、処理プログラム１００、機能ＤＢ（データベース）１１０、オーナーズマニュアル１２０、及び機能利用情報１３０が記憶されている。なお、ＲＯＭ３０Ｂが処理プログラム１００、機能ＤＢ（データベース）１１０、オーナーズマニュアル１２０、及び機能利用情報１３０を記憶してもよい。 The storage 30D as a storage unit is composed of an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various programs and various data. The storage 30D of the present embodiment stores a processing program 100, a function DB (database) 110, an owner's manual 120, and a function usage information 130. The ROM 30B may store the processing program 100, the function DB (database) 110, the owner's manual 120, and the function usage information 130.

処理プログラム１００は、エージェントサーバ３０を制御するためのプログラムである。
機能ＤＢ１１０は、車両１２の機能の情報を記憶したデータベースである。車両１２の機能には、車両１２の走行機能に係る走行機能群と、車室内の快適機能に係る快適機能群と、が含まれている。車両１２の乗員に提案する推奨機能は、機能ＤＢ１１０に記憶されている。 The processing program 100 is a program for controlling the agent server 30.
The function DB 110 is a database that stores information on the functions of the vehicle 12. The functions of the vehicle 12 include a traveling function group related to the traveling function of the vehicle 12 and a comfort function group related to the comfort function in the vehicle interior. The recommended function proposed to the occupant of the vehicle 12 is stored in the function DB 110.

オーナーズマニュアル１２０は、車両１２の各機能に係るマニュアルを記憶したデータベースである。
機能利用情報１３０は、車両１２の機能を動作させた履歴が記憶されている。また、機能利用情報１３０には、車両１２の機能毎の禁止条件が記憶されている。ここで、「禁止条件」とは、推奨機能の動作を車両１２の乗員が望まない場合に設定されるフラグである。 The owner's manual 120 is a database that stores manuals related to each function of the vehicle 12.
The function utilization information 130 stores a history of operating the function of the vehicle 12. Further, the function utilization information 130 stores the prohibition conditions for each function of the vehicle 12. Here, the "prohibited condition" is a flag set when the occupant of the vehicle 12 does not want the operation of the recommended function.

図４に示されるように、本実施形態のエージェントサーバ３０では、ＣＰＵ３０Ａが、処理プログラム１００を実行することで、取得部２００、受付部２１０、意図理解部２２０及び発話制御部２３０として機能する。なお、発話制御部２３０は、検出部２３２、選定部２３４、設定部２３６及び提案部２３８を含む。 As shown in FIG. 4, in the agent server 30 of the present embodiment, the CPU 30A functions as an acquisition unit 200, a reception unit 210, an intention understanding unit 220, and an utterance control unit 230 by executing the processing program 100. The utterance control unit 230 includes a detection unit 232, a selection unit 234, a setting unit 236, and a proposal unit 238.

取得部２００は、車両１２が走行する地点の気象に関する気象情報を取得する機能を有している。具体的に取得部２００は、情報提供サーバ４０から気象情報を受信し、車両１２から取得した位置情報と一致する地点又は最寄りの地点の気象情報を、車両１２に係る気象情報として取得する。 The acquisition unit 200 has a function of acquiring weather information regarding the weather at the point where the vehicle 12 travels. Specifically, the acquisition unit 200 receives the weather information from the information providing server 40, and acquires the weather information at the point matching the position information acquired from the vehicle 12 or the nearest point as the weather information related to the vehicle 12.

受付部２１０は、車両１２の乗員の発話を受け付ける機能を有している。具体的に、受付部２１０は、乗員がマイク２４に向けて発話した音声に係る音声情報を車載器２０から受信することで発話を受け付ける。 The reception unit 210 has a function of receiving utterances of the occupants of the vehicle 12. Specifically, the reception unit 210 receives the utterance by receiving the voice information related to the voice spoken by the occupant toward the microphone 24 from the vehicle-mounted device 20.

意図理解部２２０は、音声情報から乗員の発話の意図を解析し、理解する機能を有している。本実施形態の意図理解部２２０は、後述する提案部２３８が推奨機能を提案した場合に、受付部２１０において受け付けられた発話を解析する。この場合、意図理解部２２０は、車両１２の乗員が提案された推奨機能に対して肯定的な発話をしているか、否定的な発話をしているかの解析を行う。 The intention understanding unit 220 has a function of analyzing and understanding the intention of the occupant's utterance from the voice information. The intention understanding unit 220 of the present embodiment analyzes the utterances received by the reception unit 210 when the proposal unit 238, which will be described later, proposes a recommended function. In this case, the intention understanding unit 220 analyzes whether the occupant of the vehicle 12 is speaking positively or negatively to the proposed recommended function.

発話制御部２３０は、車両１２の乗員に対するエージェントとしての発話を制御する機能を有している。具体的に、発話制御部２３０は、発話として推奨機能に係る推奨機能情報を生成する。 The utterance control unit 230 has a function of controlling utterances as an agent to the occupants of the vehicle 12. Specifically, the utterance control unit 230 generates recommended function information related to the recommended function as an utterance.

検出部２３２は、車両１２において動作している機器を検出する機能を有している。本実施形態の検出部２３２は、後述する選定部２３４が選定した推奨機能が動作しているか否かを、車載器２０から取得した車両１２の通信情報を基に検出する。 The detection unit 232 has a function of detecting a device operating in the vehicle 12. The detection unit 232 of the present embodiment detects whether or not the recommended function selected by the selection unit 234, which will be described later, is operating, based on the communication information of the vehicle 12 acquired from the vehicle-mounted device 20.

選定部２３４は、車両１２の機能のうち、乗員に対して動作を推奨する推奨機能を選定する。本実施形態の選定部２３４は、機能ＤＢ１１０を参照し、気象情報に対応する気象条件において推奨する推奨機能を選定する。例えば、取得した車両１２における気象情報が「降雪」である場合、スノーモードを推奨機能として選定する。 The selection unit 234 selects a recommended function that is recommended for the occupant among the functions of the vehicle 12. The selection unit 234 of the present embodiment refers to the function DB 110 and selects a recommended function recommended in the weather conditions corresponding to the weather information. For example, when the acquired weather information of the vehicle 12 is "snowfall", the snow mode is selected as the recommended function.

設定部２３６は、禁止条件の設定及び解除を行う機能を有している。初期状態では禁止条件は解除されているが、設定部２３６は、意図理解部２２０において車両１２の乗員が推奨機能に対して否定的な発話をしていたと解析された場合に禁止条件を設定する。また、設定部２３６は、意図理解部２２０において車両１２の乗員が推奨機能に対して肯定的な発話をしていたと解析された場合には、設定されている禁止条件を解除する。 The setting unit 236 has a function of setting and canceling the prohibition condition. Although the prohibition condition is canceled in the initial state, the setting unit 236 sets the prohibition condition when the intention understanding unit 220 analyzes that the occupant of the vehicle 12 is speaking negatively to the recommended function. .. Further, when the intention understanding unit 220 analyzes that the occupant of the vehicle 12 has made a positive utterance to the recommended function, the setting unit 236 cancels the set prohibition condition.

提案部２３８は、推奨機能の利用を乗員に提案する機能を有している。本実施形態の提案部２３８は、車両１２において選定部２３４により選定された推奨機能が動作しておらず、かつ機能利用情報１３０を参照した結果、禁止条件が解除されている場合に当該推奨機能の利用を通知する推奨機能情報を車載器２０に送信する。この推奨機能情報には、オーナーズマニュアル１２０から読み込んだ推奨機能のマニュアルを含む。また、提案部２３８は、禁止条件が設定されている場合は、推奨機能情報の車載器２０への送信を中止する。つまり、車両１２の乗員に対して推奨機能を提案しない。 The proposal unit 238 has a function of proposing the use of the recommended function to the occupants. The proposal unit 238 of the present embodiment has the recommended function when the recommended function selected by the selection unit 234 in the vehicle 12 is not operating and the prohibited condition is canceled as a result of referring to the function usage information 130. The recommended function information for notifying the use of is transmitted to the in-vehicle device 20. This recommended function information includes a recommended function manual read from the owner's manual 120. Further, if the prohibition condition is set, the proposal unit 238 stops the transmission of the recommended function information to the in-vehicle device 20. That is, the recommended function is not proposed to the occupants of the vehicle 12.

（制御の流れ）
本実施形態のエージェントシステム１０において実行される処理の流れについて、図５のシーケンス図を用いて説明する。エージェントサーバ３０における処理は、ＣＰＵ３０Ａが、取得部２００、受付部２１０、意図理解部２２０及び発話制御部２３０として機能することで実現される。 (Control flow)
The flow of processing executed in the agent system 10 of the present embodiment will be described with reference to the sequence diagram of FIG. The processing in the agent server 30 is realized by the CPU 30A functioning as an acquisition unit 200, a reception unit 210, an intention understanding unit 220, and an utterance control unit 230.

図５のステップＳ１００において、車載器２０ではＣＰＵ２０Ａが車両１２の通信情報をエージェントサーバ３０に向けて送信する。 In step S100 of FIG. 5, in the vehicle-mounted device 20, the CPU 20A transmits the communication information of the vehicle 12 to the agent server 30.

一方、ステップＳ１０１において、情報提供サーバ４０は気象情報をエージェントサーバ３０に向けて送信する。 On the other hand, in step S101, the information providing server 40 transmits the weather information to the agent server 30.

これに対して、エージェントサーバ３０では、ステップＳ１０２において、ＣＰＵ３０Ａが通信情報及び気象情報を受信する。 On the other hand, in the agent server 30, in step S102, the CPU 30A receives the communication information and the weather information.

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ３０Ａは気象条件が悪いか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは気象条件が悪いと判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０４に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは気象条件が悪くないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯの場合）、推奨機能情報を送信することなく以降の処理をスキップする。 In step S103, the CPU 30A determines whether or not the weather conditions are bad. If the CPU 30A determines that the weather conditions are bad (YES in step S103), the CPU 30A proceeds to step S104. On the other hand, when the CPU 30A determines that the weather conditions are not bad (NO in step S103), the CPU 30A skips the subsequent processing without transmitting the recommended function information.

ステップＳ１０４において、ＣＰＵ３０Ａは推奨機能を選定する。例えば、ステップＳ１０３において、路面が凍結するような気象条件であると判定された場合、ステップＳ１０４において、スノーモードが推奨機能として選定される。 In step S104, the CPU 30A selects a recommended function. For example, if it is determined in step S103 that the weather conditions are such that the road surface freezes, the snow mode is selected as a recommended function in step S104.

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ３０Ａは推奨機能が動作中であるか否かを判定する。具体的にＣＰＵ３０Ａは、車両１２から取得した通信情報を基に推奨機能が動作中であるか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは推奨機能が動作中であると判定した場合（ステップＳ１０５でＹＥＳの場合）、推奨機能情報を送信することなく以降の処理をスキップする。一方、ＣＰＵ３０Ａは推奨機能が動作中ではないと判定した場合（ステップＳ１０５でＮＯの場合）、ステップＳ１０６に進む。 In step S105, the CPU 30A determines whether or not the recommended function is in operation. Specifically, the CPU 30A determines whether or not the recommended function is operating based on the communication information acquired from the vehicle 12. When the CPU 30A determines that the recommended function is in operation (YES in step S105), the CPU 30A skips the subsequent processing without transmitting the recommended function information. On the other hand, if the CPU 30A determines that the recommended function is not in operation (NO in step S105), the process proceeds to step S106.

ステップＳ１０６において、ＣＰＵ３０Ａは禁止条件が解除されているか否かを判定する。ＣＰＵ３０Ａは禁止条件が解除されていると判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳの場合）、ステップＳ１０７に進む。一方、ＣＰＵ３０Ａは禁止条件が解除されていないと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯの場合）、推奨機能情報を送信することなく以降の処理をスキップする。 In step S106, the CPU 30A determines whether or not the prohibition condition has been released. If the CPU 30A determines that the prohibition condition has been canceled (YES in step S106), the CPU 30A proceeds to step S107. On the other hand, when the CPU 30A determines that the prohibition condition has not been released (NO in step S106), the CPU 30A skips the subsequent processing without transmitting the recommended function information.

ステップＳ１０７において、ＣＰＵ３０Ａは推奨機能に関する推奨機能情報を車載器２０に送信する。 In step S107, the CPU 30A transmits recommended function information regarding the recommended function to the vehicle-mounted device 20.

これに対して、車載器２０では、ステップＳ１０８において、ＣＰＵ２０Ａが推奨機能情報を受信する。 On the other hand, in the vehicle-mounted device 20, the CPU 20A receives the recommended function information in step S108.

ステップＳ１０９において、ＣＰＵ２０Ａは推奨機能の提案に係る情報を提示する。すなわち、スピーカ２６を通じて乗員に対して推奨機能の動作を提案したり、モニタ２７に推奨機能のマニュアルを表示させたりする。例えば、音声の場合は「今、スノーモードを使っていませんが、使用しますか？」と提案する。 In step S109, the CPU 20A presents information relating to the proposal of the recommended function. That is, the operation of the recommended function is proposed to the occupant through the speaker 26, or the manual of the recommended function is displayed on the monitor 27. For example, in the case of voice, suggest "I'm not using snow mode right now. Do you want to use it?"

（第１の実施形態のまとめ）
本実施形態のエージェントサーバ３０は、取得部２００が気象情報を取得すると、選定部２３４は当該気象情報に対応する気象における推奨機能を選定する。そして、当該エージェントサーバ３０では、通信情報に基づく判定により車両１２において推奨機能が動作しておらず、かつ禁止条件が解除されている場合に、提案部２３８が推奨機能の利用を車両１２の乗員に提案する。この提案は、スピーカ２６を通じた音声により行ってもよいし、モニタ２７にマニュアル等を表示させることにより行ってもよい。本実施形態によれば、乗員が許容する場合に天候に応じて推奨すべき車両１２の機能を提案することで、車両マニュアル及び車両１２の機能の活用を図ることができる。 (Summary of the first embodiment)
In the agent server 30 of the present embodiment, when the acquisition unit 200 acquires the weather information, the selection unit 234 selects the recommended function in the weather corresponding to the weather information. Then, in the agent server 30, when the recommended function is not operating in the vehicle 12 based on the determination based on the communication information and the prohibition condition is canceled, the proposal unit 238 uses the recommended function by the occupant of the vehicle 12. Propose to. This proposal may be made by voice through the speaker 26, or may be made by displaying a manual or the like on the monitor 27. According to the present embodiment, the vehicle manual and the functions of the vehicle 12 can be utilized by proposing the functions of the vehicle 12 that should be recommended according to the weather when the occupant allows.

また、本実施形態では車両１２から取得した通信情報に基づいて推奨機能が動作しているか否かを検知している。そのため、本実施形態によれば、車両１２の各機能を制御するＥＣＵ２２が複数ある場合であっても、各機能の動作状況を正しく取得することができる。 Further, in the present embodiment, it is detected whether or not the recommended function is operating based on the communication information acquired from the vehicle 12. Therefore, according to the present embodiment, even when there are a plurality of ECUs 22 that control each function of the vehicle 12, the operating status of each function can be correctly acquired.

また、本実施形態では、車両１２の乗員に推奨機能を提案した場合に動作を拒む等の発話をし、意図理解部２２０において否定的な発話であると解析された場合に禁止条件を設定する。これにより、乗員により拒まれた推奨機能は、提案部２３８は再度、提案しない。なお、車両１２の乗員が過去に拒否した推奨機能に対して利用を求める発話をし、意図理解部２２０において肯定的な発話であると解析された場合には禁止条件は解除される。以上、本実施形態によれば、乗員との対話によって乗員が推奨機能の提案を望まないことを把握し、以降の提案に反映させることができる。 Further, in the present embodiment, an utterance such as refusing the operation when the recommended function is proposed to the occupant of the vehicle 12 is made, and a prohibition condition is set when the intention understanding unit 220 analyzes that the utterance is negative. .. As a result, the Proposal Department 238 does not propose the recommended function rejected by the occupants again. If the occupant of the vehicle 12 makes an utterance requesting the use of the recommended function rejected in the past and the intention understanding unit 220 analyzes that the utterance is positive, the prohibition condition is canceled. As described above, according to the present embodiment, it is possible to grasp that the occupant does not want to propose the recommended function through the dialogue with the occupant and reflect it in the subsequent proposals.

［その他の実施形態］
第１の実施形態では、乗員の発話に基づいて禁止条件の解除及び設定を行っていたが、禁止条件の解除及び設定に係るバリエーションとして以下の実施形態がある。 [Other embodiments]
In the first embodiment, the prohibition condition is canceled and set based on the utterance of the occupant, but there are the following embodiments as variations relating to the cancellation and setting of the prohibition condition.

第２の実施形態のエージェントサーバ３０では、車両１２の乗員の推奨機能の利用状況を収集する収集部を備えている。そして、設定部２３６は、前記収集部において所定期間前から現在までの間、提案したが利用が無かった推奨機能に対して禁止条件を設定する。本実施形態によれば、乗員の過去の推奨機能の利用履歴に基づいて提案を望まないことを把握し、以降の提案に反映させることができる。 The agent server 30 of the second embodiment includes a collecting unit that collects the usage status of the recommended functions of the occupants of the vehicle 12. Then, the setting unit 236 sets a prohibition condition for the recommended function proposed but not used in the collecting unit from before a predetermined period to the present. According to the present embodiment, it is possible to grasp that the proposal is not desired based on the past usage history of the recommended function of the occupant and reflect it in the subsequent proposals.

第３の実施形態のエージェントサーバ３０では、走行機能群と快適機能群とを含む各機能群に対する乗員の嗜好が嗜好情報として記憶されており、設定部２３６は、乗員が好まないと設定された機能群の機能に対して禁止条件を設定する。これにより、例えば乗員がクルーズコントロール等の走行機能群を好まない場合、推奨機能として提案されることがない。つまり、本実施形態によれば、乗員の嗜好を取得することにより、機能群毎に提案の可否を設定することができる。 In the agent server 30 of the third embodiment, the preference of the occupant for each function group including the driving function group and the comfort function group is stored as preference information, and the setting unit 236 is set not to be liked by the occupant. Set prohibition conditions for the functions of the function group. As a result, for example, if the occupant does not like the driving function group such as cruise control, it is not proposed as a recommended function. That is, according to the present embodiment, it is possible to set whether or not to make a proposal for each function group by acquiring the preference of the occupant.

第４の実施形態のエージェントサーバ３０では、車載器２０から受信した通信情報に基づいて、車両１２が走行中であることを判定した場合、走行中に動作させることが好ましくない機能に対して、設定部２３６は禁止条件を設定する。これにより、例えば、車両１２の走行中は運転者に対して推奨機能として動画の再生の提案を行うことを禁止することができる。本実施形態によれば、車両１２の走行に係る安全性を確保することができる。 In the agent server 30 of the fourth embodiment, when it is determined that the vehicle 12 is running based on the communication information received from the vehicle-mounted device 20, the agent server 30 has a function that is not preferable to be operated during the running. The setting unit 236 sets the prohibition condition. Thereby, for example, it is possible to prohibit the driver from proposing the reproduction of the moving image as a recommended function while the vehicle 12 is running. According to this embodiment, it is possible to ensure the safety of the vehicle 12 traveling.

［備考］
上記各実施形態において、推奨機能を選定する場合の気象情報は、車両１２の現在地の気象情報を使用したが、この限りではなく、車両１２の目的地までの経路上の気象情報を使用してもよい。また、各実施形態において、推奨機能を選定する際に考慮される気象は、情報提供サーバ４０から取得した気象情報に基づいているが、車両１２の車載カメラで撮像した画像から判定してもよい。 [remarks]
In each of the above embodiments, the weather information for selecting the recommended function uses the weather information of the current location of the vehicle 12, but the weather information is not limited to this, and the weather information on the route to the destination of the vehicle 12 is used. May be good. Further, in each embodiment, the weather considered when selecting the recommended function is based on the weather information acquired from the information providing server 40, but may be determined from the image captured by the in-vehicle camera of the vehicle 12. ..

なお、推奨機能は単一の機能のみならず、複数の機能を組み合わせて乗員に提案してもよい。この場合、気象状況に応じて機能の組み合わせを変えてもよい。例えば、降雪時において、降雪が少ない場合はスノーモードを提案し、降雪が多くなった場合はスノーモードの提案に加えてフォグランプの点灯を提案してもよい。また、気象に応じて、推奨機能の調整を提案してもよい。例えば、降雨量が増えた場合に、推奨機能としてのワイパーの速度を早めることを提案してもよい。 The recommended function is not limited to a single function, but a combination of a plurality of functions may be proposed to the occupant. In this case, the combination of functions may be changed according to the weather conditions. For example, at the time of snowfall, if the snowfall is small, the snow mode may be proposed, and if the snowfall is large, the fog lamp lighting may be proposed in addition to the snow mode proposal. In addition, adjustment of the recommended function may be proposed according to the weather. For example, it may be proposed to increase the speed of the wiper as a recommended function when the amount of rainfall increases.

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａ、ＣＰＵ３０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。 In addition, various processors other than the CPU may execute various processes in which the CPU 20A and the CPU 30A read the software (program) and execute the software (program) in the above embodiment. In this case, the processor includes a PLD (Programmable Logic Device) whose circuit configuration can be changed after manufacturing an FPGA (Field-Programmable Gate Array), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and the like. An example is a dedicated electric circuit or the like, which is a processor having a circuit configuration designed exclusively for it. Further, the above-mentioned processing may be executed by one of these various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a plurality of FPGAs and a combination of a CPU and an FPGA). Etc.). Further, the hardware-like structure of these various processors is, more specifically, an electric circuit in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、ＣＰＵ２０Ａにおける制御プログラムはＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、ＣＰＵ３０Ａにおける処理プログラム１００はストレージ３０Ｄに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。 Further, in the above embodiment, each program has been described in a manner in which each program is stored (installed) in a non-temporary recording medium readable by a computer in advance. For example, the control program in the CPU 20A is stored in the ROM 20B in advance, and the processing program 100 in the CPU 30A is stored in the storage 30D in advance. However, the present invention is not limited to this, and each program is recorded on a non-temporary recording medium such as a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versaille Disc Read Only Memory), and a USB (Universal Serial Bus) memory. May be provided in the form provided. Further, the program may be downloaded from an external device via a network.

１２ 車両
３０ エージェントサーバ（エージェント装置）
２００ 取得部
２３４ 選定部
２３８ 提案部 12 Vehicle 30 Agent server (agent device)
200 Acquisition Department 234 Selection Department 238 Proposal Department

Claims (1)

車両が走行する地点の気象に関する気象情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記気象情報に対応する気象において、前記車両の機能のうち、動作を推奨する推奨機能を選定する選定部と、
前記選定部が選定した前記推奨機能が動作しておらず、かつ前記推奨機能の動作を前記車両の乗員が望まない場合に設定される禁止条件が解除されている場合に前記推奨機能の利用を前記乗員に提案する提案部と、
を備えるエージェント装置。 The acquisition department that acquires weather information about the weather at the point where the vehicle travels,
In the weather corresponding to the weather information acquired by the acquisition unit, the selection unit that selects the recommended function that recommends the operation among the functions of the vehicle, and the selection unit.
Use of the recommended function when the recommended function selected by the selection unit is not operating and the prohibition condition set when the operation of the recommended function is not desired by the occupant of the vehicle is canceled. The proposal department that proposes to the occupants and
Agent device with.
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