JP2022148823A - Agent device - Google Patents
Agent device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022148823A JP2022148823A JP2021050649A JP2021050649A JP2022148823A JP 2022148823 A JP2022148823 A JP 2022148823A JP 2021050649 A JP2021050649 A JP 2021050649A JP 2021050649 A JP2021050649 A JP 2021050649A JP 2022148823 A JP2022148823 A JP 2022148823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- information
- target
- unit
- user
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
本発明は、車両の乗員に対して当該車両の周辺に位置する対象の情報を提供するエージェント装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an agent device that provides an occupant of a vehicle with information on objects located around the vehicle.
特許文献1には、発話者の発話に対応する対象の情報を提供する音声対話システムが開示されている。 Patent Literature 1 discloses a voice dialogue system that provides target information corresponding to an utterance of a speaker.
特許文献1の音声対話システムは、ユーザ発話の音声認識の結果に基づいて、ユーザの発話が、応答として期待するユーザの発話内容であるか否かを判断し、応答として期待するユーザの発話内容である場合、ユーザの発話に対応する情報を提示する。しかしながら、提示する情報が車両の周辺に位置する店舗及び建物等の目標物(POI:Point Of Interest)の情報である場合、提示する目標物が複数存在し、発話内容だけでは、提示する対象の情報を効率よく特定できるとは限らなかった。 The voice interaction system of Patent Document 1 determines whether or not the user's utterance is the content of the user's utterance expected as a response, based on the result of voice recognition of the user's utterance, and determines the content of the user's utterance expected as a response. , present the information corresponding to the user's utterance. However, when the information to be presented is information on a target (POI: Point Of Interest) such as a store or building located around the vehicle, there are a plurality of targets to be presented, and only the utterance content can identify the target to be presented. It was not always possible to identify information efficiently.
本発明は、車両の周辺に位置する複数の目標物から提示する対象の情報を効率よく特定できるエージェント装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an agent device capable of efficiently specifying target information to be presented from a plurality of targets located around a vehicle.
請求項1に記載のエージェント装置は、車両に乗車しているユーザの要求を受け付ける受付部と、前記車両の現在地の周辺に位置する目標物に関する目標物情報を取得する目標物情報取得部と、前記ユーザを撮像した撮像画像、及び前記ユーザが発話した音声情報の少なくとも一方である車内情報を取得する車内情報取得部と、取得した前記車内情報を用いて前記ユーザの視線、又は着座位置を推定して、前記ユーザが視認可能な領域を推定する推定部と、推定した前記領域に含まれる前記目標物情報を対象として特定する特定部と、特定した前記対象に係る目標物情報を提示する提示部と、を備えている。 1. The agent device according to claim 1, comprising: a reception unit that receives a request from a user in a vehicle; a target object information acquisition unit that acquires target information related to targets located around the current location of the vehicle; a vehicle interior information acquisition unit that acquires vehicle interior information that is at least one of a captured image of the user and voice information uttered by the user; an estimating unit for estimating an area visible to the user; a specifying unit for specifying the target information included in the estimated area as a target; and a presentation for presenting target information related to the specified target. and
請求項1に記載のエージェント装置は、受付部が車両に乗車しているユーザから対象に関する対象情報の要求を受け付けると、目標物情報取得部が車両の現在地の周辺に位置する目標物の目標物情報を取得する。また、エージェント装置は、車内情報取得部がユーザを撮像した撮像画像、及びユーザが発話した音声情報の少なくとも一方である車内情報を取得し、推定部が車内情報を用いて、当該ユーザが視認可能な領域を推定する。エージェント装置は、特定部が視認可能な領域に含まれる目標物を特定し、提示部が、ユーザが要求した対象として、目標物情報を提示する。 In the agent device according to claim 1, when the receiving unit receives a request for target information about the target from the user in the vehicle, the target object information acquisition unit acquires the target object located around the current position of the vehicle. Get information. In the agent device, the vehicle interior information acquisition unit acquires vehicle interior information that is at least one of a captured image of the user and voice information uttered by the user, and the estimation unit uses the vehicle interior information to make the information visible to the user. to estimate the region. The agent device specifies a target included in the visible area by the specifying unit, and the presentation unit presents the target object information as the target requested by the user.
なお、ユーザが視認可能な領域は、例えば、カメラによって撮像されたユーザの視線、又はユーザが着座している位置から推定される。また、ユーザの視線は、例えば、撮像画像を用いて推定され、ユーザが着座している位置は、複数のマイクによって検出された音声情報を用いて推定される。当該エージェント装置によれば、車両の周辺に位置する店舗及び建物等の複数の対象の候補から、提示する対象の情報を効率よく特定できる。 Note that the area visible to the user is estimated from, for example, the line of sight of the user captured by a camera or the position where the user is seated. Also, the line of sight of the user is estimated using, for example, a captured image, and the position where the user is seated is estimated using audio information detected by a plurality of microphones. According to the agent device, it is possible to efficiently identify the information of the target to be presented from a plurality of target candidates such as shops and buildings located around the vehicle.
本発明によれば、車両の周辺に位置する複数の目標物から提示する対象の情報を効率よく特定できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information of the object to present can be efficiently specified from the several target object located around a vehicle.
本発明のエージェント装置を含むエージェントシステムについて説明する。エージェント装置は、車両の機能のうち当該車両が走行する地点の周辺に位置し、当該車両の乗員が興味を示した対象に係る情報を、当該車両の乗員に対して提示するエージェントとして機能する。 An agent system including the agent device of the present invention will be described. The agent device is positioned around a point where the vehicle travels among the functions of the vehicle, and functions as an agent that presents to the occupant of the vehicle information related to an object of interest to the occupant of the vehicle.
[第1の実施形態]
図1に示されるように、本実施形態のエージェントシステム10は、車両12と、エージェント装置としてのエージェントサーバ30と、情報提供サーバ40と、を含んで構成されている。車両12は、車載器20と、制御装置である複数のECU(Electronic Control Unit)22と、を含んでいる。車載器20、エージェントサーバ30、及び情報提供サーバ40は、ネットワークNを介して相互に接続されている。
[First embodiment]
As shown in FIG. 1, the
情報提供サーバ40は、店舗及び建物等の目標物の情報(以下、「目標物情報」という。)を提供するサーバである。なお、本実施形態では、複数存在する目標物情報のうち、車両12が走行している現在地の周辺に位置し、車両12の乗員が興味を示した対象に関する情報を対象情報として説明する。また、本実施形態に係る目標物情報、及び対象情報は、目標物の名称、目標物の画像、テキスト、目標物を示すアイコン、及び目標物の位置情報を含んでいる。
The
車載器20は、各ECU22から送信されたCANプロトコルに基づく通信情報を取得し、エージェントサーバ30に送信する機能を有している。
The vehicle-mounted
本実施形態のECU22としては、車両制御ECU、エンジンECU、ブレーキECU、ボデーECU、カメラECU、マルチメディアECUが例示される。車載器20及び各ECU22は、外部バス29を介して、相互に接続されている。
A vehicle control ECU, an engine ECU, a brake ECU, a body ECU, a camera ECU, and a multimedia ECU are exemplified as the
図2に示されるように、車載器20は、CPU(Central Processing Unit)20A、ROM(Read Only Memory)20B、RAM(Random Access Memory)20C、車内通信I/F(Inter Face)20D、無線通信I/F20E及び入出力I/F20Fを含んで構成されている。CPU20A、ROM20B、RAM20C、車内通信I/F20D、無線通信I/F20E及び入出力I/F20Fは、内部バス20Gを介して相互に通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 2, the vehicle-mounted
CPU20Aは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、CPU20Aは、ROM20Bからプログラムを読み出し、RAM20Cを作業領域としてプログラムを実行する。
The
ROM20Bは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のROM20Bには、車載器20を制御するための制御プログラムが記憶されている。
RAM20Cは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
The
The
車内通信I/F20Dは、ECU22と接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、CAN(Controller Area Network)プロトコルによる通信が行われている。なお、車内通信I/F20Dでは、イーサネット(登録商標)による通信規格を適用してもよい。車内通信I/F20Dは、外部バス29に対して接続されている。つまり、外部バス29において、車載器20及び各ECU22の間で送受信されるデータは、CANプロトコルに基づく通信フレームとして送受信される。
In-vehicle communication I/
無線通信I/F20Eは、エージェントサーバ30、及び情報提供サーバ40と通信するための無線通信モジュールである。当該無線通信モジュールは、例えば、5G、LTE、Wi-Fi(登録商標)等の通信規格が用いられる。無線通信I/F20Eは、ネットワークNに対して接続されている。
The wireless communication I/
入出力I/F20Fは、車両12に搭載されるマイク24、スピーカ25、モニタ26、カメラ27、及びGPS装置28と通信するためのインタフェースである。なお、マイク24、スピーカ25、モニタ26、カメラ27、及びGPS装置28は、内部バス20Gに対して直接接続されていてもよい。
The input/output I/
マイク24は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、及びダッシュボード等に設けられ、車両12の乗員が発した音声を集音する装置である。なお、本実施形態では、マイク24が車両12に複数設置されている形態について説明する。
The
スピーカ25は、インストルメントパネル、センタコンソール、フロントピラー、又はダッシュボード等に設けられ、音声を出力するための装置である。また、本実施形態のスピーカ25は、対象情報の提示の音声が出力される。
The
モニタ26は、車両12のインストルメントパネル、ダッシュボード等に設けられ、種々の情報を表示するための液晶モニタである。また、本実施形態のモニタ26は対象情報に含まれている画像及びテキストが表示される。
The
カメラ27は、フロントウィンドウの上部やルームミラーに隣接して設けられ、車両12に乗車している乗員の様子を撮像するための撮像装置である。カメラ27は、複数の撮像画像を撮像する形態について説明する。
The
GPS装置28は車両12の現在地を測定する装置である。GPS装置28は、GPS衛星からの信号を受信する図示しないアンテナを含んでいる。なお、GPS装置28は、図示しないカーナビゲーションシステムを経由して車載器20に接続されていてもよい。
エージェントサーバ30は、車載器20から車両12の通信情報を取得することにより、車両12の制御状態を把握する。また、エージェントサーバ30は、車両12の乗員に対し、対象情報の提示を行う。
The
図3に示されるように、エージェントサーバ30は、CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D及び通信I/F30Eを含んで構成されている。CPU30A、ROM30B、RAM30C、ストレージ30D及び通信I/F30Eは、内部バス30Gを介して相互に通信可能に接続されている。CPU30A、ROM30B、RAM30C及び通信I/F30Eの機能は、上述した車載器20のCPU20A、ROM20B、RAM20C及び無線通信I/F20Eと同じである。なお、通信I/F30Eは有線による通信を行ってもよい。
As shown in FIG. 3, the
記憶部としてのストレージ30Dは、HDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)により構成され、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のストレージ30Dには、処理プログラム100、及び視認可能リスト110が記憶されている。なお、ROM30Bが処理プログラム100を記憶してもよい。
The
処理プログラム100は、エージェントサーバ30を制御するためのプログラムである。視認可能リスト110は、乗員の着座位置から乗員が視認することが可能な方向を予め定めたリストである。
A
図4に示されるように、本実施形態のエージェントサーバ30では、CPU30Aが、処理プログラム100を実行することで、受付部200、意図理解部210、車内情報取得部220、目標物情報取得部230、推定部240、特定部250、及び提示部260として機能する。
As shown in FIG. 4, in the
受付部200は、車載器20から通信情報を受け付ける機能を有している。ここで、通信情報は、複数のマイク24によって取得された乗員が発話した音声の情報(以下、「音声情報」という。)、カメラ27によって撮像された複数の撮像画像、及び車両12がGPS装置28を用いて取得した車両12の現在地を含んでいる。また、通信情報は、図示しないシートベルトを検知するセンサによって取得された乗員の着座位置を含んでいる。
The receiving
具体的には、受付部200は、車両12に乗車している乗員がマイク24に向けて発話した音声に係る音声情報と、発話した際に撮像された撮像画像と、発話した際の車両12の現在地と、を車載器20から受信することで通信情報を受け付ける。
Specifically, the receiving
意図理解部210は、音声情報から乗員の発話の意図を解析し、理解する機能を有している。意図理解部210は、受付部200において受け付けられた発話から乗員が対象に係る対象情報を要求している旨の意図を解析する。例えば、意図理解部210は、「あっちに見えているものの情報を教えて?」という乗員の発話を解析して、乗員が対象情報の提示を要求している旨を取得する。
The
車内情報取得部220は、車内情報として、通信情報から撮像画像、及び音声情報を取得する機能を有している。
The in-vehicle
目標物情報取得部230は、車両12の周辺に位置する目標物情報を取得する機能を有している。具体的には、目標物情報取得部230は、車両12の位置情報を情報提供サーバ40に送信し、情報提供サーバ40から車両12の現在地の周辺に位置する目標物に係る目標物情報を取得する。
The target
推定部240は、車両12の乗員のうち、対象の情報を要求するために発話した乗員(以下、「発話者」という。)を特定し、発話者が視認可能な領域を推定する。具体的には、推定部240は、車内情報取得部220によって取得された撮像画像から乗員の発話している状態を検出し、発話者を推定する。また、推定部240は、発話者の視線の方向を検出して、発話者の視認可能な領域を推定する。
The estimating
ここで、発話者が視認可能な領域とは、発話者の視線の方向を基軸として、発話者が視認できる水平方向の視野角の範囲である。なお、当該視野角は、30度等の予め定められた値が設定されてもよいし、車両12の速度に応じて設定されてもよい。
Here, the region that can be visually recognized by the speaker is a horizontal viewing angle range that can be visually recognized by the speaker, with the direction of the line of sight of the speaker as a base axis. Note that the viewing angle may be set to a predetermined value such as 30 degrees, or may be set according to the speed of the
例えば、発話者が車両12の後部座席の進行方向の左側の窓を見ながら「あっちに見えているものの情報を教えて?」と発話した場合、推定部240は、複数の撮像画像から発話者が発話した唇の動き等を検出して発話者を推定する。また、推定部240は、車両12の後部座席の進行方向の左側の窓を見ている発話者の視線の方向を検出して、進行方向の左側を見ている視線を基軸とした視認可能な領域を推定する。
For example, when the speaker looks at the window on the left side of the rear seat of the
推定部240は、撮像画像から発話者を推定できなかった場合、車内情報取得部220によって取得された音声情報を用いて、発話者を推定する。具体的には、複数のマイク24から取得した音声情報を用いて、各々のマイク24が捉えた音の大きさから発話者の着座位置を検出する。また、推定部240は、発話者の着座位置から視認可能な領域を推定する。
The
ここで、視認可能な領域は、一例として図5に示す視認可能リスト110に示されるように、着座位置から予め定められており、発話者の着座位置から視認可能な領域が推定される。なお、発話者の隣に乗員が着座していた場合、乗員が座っている方向は視認が不可であるとしてもよい。
Here, the visible area is predetermined from the seating position, as shown in the
例えば、発話者が車両12の後部座席の進行方向の左側に着座しており、右側に乗員が着座していた場合、推定部240は、図5の視認可能リスト110を参照して、視認可能な方向「左、右」を取得する。さらに、推定部240は、発話者の右側に乗員が着座していることから視認可能な方向「右」を除外して、発話者が視認可能な方向は「左」であると判定し、当該方向から視認可能な領域を推定する。なお、発話者の隣に座っている乗員は、撮像画像から検知してもよいし、図示しないシートベルトを検知するセンサを用いて検知してもよい。
For example, when the speaker is seated on the left side of the rear seat of the
特定部250は、推定された視認可能な領域に含まれる対象を目標物情報から特定する。具体的には、特定部250は、視認可能な領域と、目標物の位置情報と、を比較して、視認可能な領域に含まれる目標物を発話者が提示を要求した対象であると判定して目標物を特定する。また、特定部250は、特定した目標物が複数存在する場合、各々の目標物の特徴をユーザに提示して、対象である目標物を特定する。
The specifying
提示部260は、車両12の乗員に対象情報を提示する機能を有している。具体的には、提示部260は、対象情報として、特定部250によって特定された目標物に係る目標物情報を提示する。ここで、対象情報は、車両12に搭載されているスピーカ25、及びモニタ26を用いて提示される。
The
(制御の流れ)
本実施形態のエージェントシステム10において実行される処理の流れについて、図6のフローチャートを用いて説明する。エージェントサーバ30における処理は、CPU30Aが、受付部200、意図理解部210、車内情報取得部220、目標物情報取得部230、推定部240、特定部250、及び提示部260として機能することで実現される。
(control flow)
The flow of processing executed in the
ステップS100において、CPU30Aは、撮像画像、音声情報、及び車両12の現在地を含む通信情報を取得する。
In step S<b>100 , the
ステップS101において、CPU30Aは、取得した音声情報から乗員が案内コマンドを発話した否かの判定を行う。乗員が案内コマンドを発話した場合(ステップS101:YES)、CPU30Aは、ステップS102に移行する。一方、乗員が案内コマンドを発話していない場合(ステップS101:NO)、CPU30Aは、ステップS101に移行して、通信情報を取得する。ここで、案内コマンドとは、例えば、「あっちに見えているものの情報を教えて?」という乗員が対象情報の提示を要求する音声情報である。
In step S101, the
ステップS102において、CPU30Aは、撮像画像を用いて、発話者を特定し、発話者の着座位置を特定する。また、CPU30Aは、音声情報を用いて、発話者の着座位置を特定する。
In step S102,
ステップS103において、CPU30Aは、撮像画像から発話者の視線を検出する。また、CPU30Aは、発話者の着座位置を用いて、視認可能リスト110から視認可能な方向を取得する。
In step S103, the
ステップS104において、CPU30Aは、車両12の現在地を用いて、情報提供サーバ40から目標物情報を取得する。
In step S<b>104 , the
ステップS105において、CPU30Aは、撮像画像から発話者の視線が検出できたか否かの判定を行う。撮像画像から発話者の視線検出できた場合(ステップS105:YES)、CPU30Aは、ステップS106に移行する。一方、撮像画像から発話者の視線が検出できなかった場合(ステップS105:NO)、CPU30Aは、ステップS107に移行する。
In step S105, the
ステップS106において、CPU30Aは、発話者の視線から視認可能な領域を推定する。
In step S106,
ステップS107において、CPU30Aは、取得した視認可能な方向から視認可能な領域を推定する。
In step S107, the
ステップS108において、CPU30Aは、発話者の隣に乗員がいるか否かの判定を行う。発話者の隣に乗員がいる場合(ステップS108:YES)、CPU30Aは、ステップS109に移行する。一方、発話者の隣に乗員がいない場合(ステップS108:NO)、CPU30Aは、ステップS110に移行する。
In step S108, the
ステップS109において、CPU30Aは、推定した視認可能な領域から乗員が着座している方向を除外する。
In step S109,
ステップS110において、CPU30Aは、目標物情報に含まれる目標物の位置情報を用いて、視認可能な領域に含まれている目標物を対象として抽出する。
In step S110, the
ステップS111において、CPU30Aは、対象として抽出した目標物が複数存在するか否かを判定する。CPU30Aは、抽出した目標物が複数存在すると判定した場合(ステップS111:YES)、ステップS112に進む。一方、CPU30Aは、抽出した目標物が複数存在しないと判定した場合(ステップS111:NO)、ステップS115に進む。
In step S111, the
ステップS112において、CPU30Aは、車載器20に対して、抽出した目標物の特徴を送信して応答を要求する。
In step S112, the
ステップS113において、CPU30Aは、車載器20から発話者の応答を取得する。
In step S<b>113 , the
ステップS114において、CPU30Aは、取得した発話者の応答を解析して、抽出した目標物から発話者が要求した対象を特定する。
In step S114,
ステップS115において、CPU30Aは、車載器20に対して、対象情報として、特定した対象に係る目標物情報を送信して提示する。
In step S115, the
(第1の実施形態のまとめ)
本実施形態のエージェントサーバ30は、車両12の乗員による要求に応じて、推定部240が撮像画像、及び音声情報から発話者の視認可能な領域を推定し、特定部250が視認可能な領域に含まれる目標物情報を発話者が所望する対象情報として特定する。また、本実施形態のエージェントサーバ30は、提示部260によって特定した対象情報が車両12に提示され、車両12は、スピーカ25、及びモニタ26を用いて、出力する。
(Summary of the first embodiment)
In the
以上、本実施形態によれば、車両の周辺に位置する複数の目標物から提示する対象の情報を効率よく特定できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to efficiently specify the information of the target to be presented from a plurality of targets located around the vehicle.
[備考]
なお、上記実施形態でCPU20A、CPU30Aがソフトウェア(プログラム)を読み込んで実行した各種処理を、CPU以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なPLD(Programmable Logic Device)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した処理を、これらの各種のプロセッサのうちの1つで実行してもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、及びCPUとFPGAとの組み合わせ等)で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
[remarks]
Note that the various processes executed by the
また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶(インストール)されている態様で説明した。例えば、CPU20Aにおける制御プログラムはROM20Bに予め記憶され、CPU30Aにおける処理プログラム100はストレージ30Dに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
Further, in the above embodiments, each program has been described as being pre-stored (installed) in a computer-readable non-temporary recording medium. For example, the control program for the
200 受付部
220 車内情報取得部
230 目標物情報取得部
240 推定部
250 特定部
260 提示部
200
Claims (1)
前記車両の現在地の周辺に位置する目標物に関する目標物情報を取得する目標物情報取得部と、
前記ユーザを撮像した撮像画像、及び前記ユーザが発話した音声情報の少なくとも一方である車内情報を取得する車内情報取得部と、
取得した前記車内情報を用いて前記ユーザの視線、又は着座位置を特定して、前記ユーザが視認可能な領域を推定する推定部と、
推定した前記領域に含まれる前記目標物情報を対象として特定する特定部と、
特定した前記対象に係る前記目標物情報を提示する提示部と、
を備えるエージェント装置。 a reception unit that receives a request from a user on board the vehicle;
a target object information acquisition unit that acquires target object information about the target objects located around the current location of the vehicle;
an in-vehicle information acquisition unit that acquires in-vehicle information that is at least one of a captured image of the user and voice information uttered by the user;
an estimating unit that identifies a line of sight or a seating position of the user using the acquired in-vehicle information and estimates an area visible to the user;
an identifying unit that identifies the target object information included in the estimated area as a target;
a presentation unit that presents the target object information related to the identified target;
agent device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021050649A JP2022148823A (en) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | Agent device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021050649A JP2022148823A (en) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | Agent device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022148823A true JP2022148823A (en) | 2022-10-06 |
Family
ID=83462321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021050649A Pending JP2022148823A (en) | 2021-03-24 | 2021-03-24 | Agent device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022148823A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4325638A2 (en) | 2022-07-28 | 2024-02-21 | AESC Japan Ltd. | Battery cell |
-
2021
- 2021-03-24 JP JP2021050649A patent/JP2022148823A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4325638A2 (en) | 2022-07-28 | 2024-02-21 | AESC Japan Ltd. | Battery cell |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107396249B (en) | System for providing occupant-specific acoustic functions in a transportation vehicle | |
US9539944B2 (en) | Systems and methods of improving driver experience | |
JP6604151B2 (en) | Speech recognition control system | |
JP6284331B2 (en) | Conversation support device, conversation support method, and conversation support program | |
WO2014083738A1 (en) | Text-reading device and text-reading method | |
CN110895738A (en) | Driving evaluation device, driving evaluation system, driving evaluation method, and storage medium | |
JP6767082B2 (en) | In-vehicle call control device, in-vehicle call system and in-vehicle call control method | |
CN111007968A (en) | Agent device, agent presentation method, and storage medium | |
CN113178089A (en) | Display control device, display control method, and computer-readable storage medium | |
JP2022148823A (en) | Agent device | |
JP2023127059A (en) | On-vehicle apparatus, information processing method, and program | |
US20200180533A1 (en) | Control system, server, in-vehicle control device, vehicle, and control method | |
JP5052241B2 (en) | On-vehicle voice processing apparatus, voice processing system, and voice processing method | |
WO2007145331A1 (en) | Camera control apparatus, camera control method, camera control program, and recording medium | |
JP6387287B2 (en) | Unknown matter resolution processing system | |
CN111762188A (en) | Vehicle equipment control device, vehicle equipment control method, and storage medium | |
JP6332072B2 (en) | Dialogue device | |
CN111902864A (en) | Method for operating a sound output device of a motor vehicle, speech analysis and control device, motor vehicle and server device outside the motor vehicle | |
JP2020091524A (en) | Information processing system, program, and control method | |
JP2022108163A (en) | Agent device | |
US20200172111A1 (en) | Information processing system, program, and control method | |
JP7151400B2 (en) | Information processing system, program, and control method | |
JP2022165339A (en) | Agent device | |
WO2020079990A1 (en) | Obstacle degree calculating system, and driving guide system | |
JP2022165338A (en) | Agent device |