JP2022082830A

JP2022082830A - 異常検知システム及び空気調和機

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Publication number: JP2022082830A
Application number: JP2020193957A
Authority: JP
Inventors: 雄一六角; Yuichi Rokkaku
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2020-11-24
Filing date: 2020-11-24
Publication date: 2022-06-03

Abstract

【課題】室外機に設けられた湿度センサを適切な時期に交換することを可能にする異常検知システムを提供する。【解決手段】室外機に設けられた温度センサ、及び湿度センサから、第１温度データ、及び第１湿度データを取得する第１取得部と、室外機が設けられた地域の第２温度データ、及び第２湿度データを取得する第２取得部と、第１温度データ、第１湿度データ、第２温度データ、及び第２湿度データに基づいて、湿度センサが正常であるか否かを判定する第１判定処理を行う判定部と、判定部の判定結果を出力する出力部と、を備え、判定部は、第１温度データと第２温度データとの温度差分データが温度閾値未満であり、かつ、第１湿度データと第２湿度データとの湿度差分データが湿度閾値未満である場合、湿度センサが正常であると判定し、温度差分データが温度閾値未満であり、かつ、湿度差分データが湿度閾値以上である場合、湿度センサが異常であると判定する。【選択図】図１

Description

本発明は、異常検知システム及び空気調和機に関する。

特許文献１には、室外機に湿度センサが設けられた空気調和機が開示されている。

特開２００２－１８８８４４号公報

湿度センサにおいて、正常であるか否かの判定精度の向上が求められていた。

したがって、本発明の一態様は、湿度センサが正常であるか否かの判定精度の向上を図ることができる異常検知システム及び空気調和機を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る異常検知システムは、空気調和機の室外機に設けられた湿度センサの異常を検知する異常検知システムであって、前記室外機に設けられた温度センサ、及び前記湿度センサから、第１温度データ、及び第１湿度データを取得する第１取得部と、前記室外機が設けられた地域の第２温度データ、及び第２湿度データを取得する第２取得部と、前記第１温度データ、前記第１湿度データ、前記第２温度データ、及び前記第２湿度データに基づいて、前記湿度センサが正常であるか否かを判定する第１判定処理を行う判定部と、前記判定部の判定結果を出力する出力部と、を備える。前記判定部は、前記第１温度データと前記第２温度データとの温度差分データが温度閾値未満であり、かつ、前記第１湿度データと前記第２湿度データとの湿度差分データが湿度閾値未満である場合、前記湿度センサが正常であると判定する。前記温度差分データが前記温度閾値未満であり、かつ、前記湿度差分データが前記湿度閾値以上である場合、前記湿度センサが異常であると判定する。

本発明の一態様に係る空気調和機は、前記異常検知システムと、前記湿度センサを有する前記室外機と、空調動作を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記異常検知システムにおいて前記湿度センサが異常であると判定された場合、前記第２取得部が取得した前記第２湿度データに基づいて、空調動作を制御する。

図１は、実施形態に係る異常検知システムと空気調和機のブロック図である。図２は、図１に示す異常検知システムの動作を説明するためのフローチャートである。図３は、変形例１に係る空気調和機のブロック図である。図４は、変形例２に係る空気調和機のブロック図である。

以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
以下、本実施形態の異常検知システム１０について、図１を参照して説明する。

異常検知システム１０は、空気調和機２０の室外機２１に設けられた湿度センサ２１ｈの異常を検知するように構成されている。

空気調和機２０は、室外機２１と、制御部２２と、通信部２３と、を備えている。室外機２１は、温度センサ２１ｔと、湿度センサ２１ｈと、を有している。

温度センサ２１ｔは、室外機２１周辺の温度（外気温）を検出する。本実施形態では、温度センサ２１ｔの検出結果を第１温度データともいう。温度センサ２１ｔとしては、例えば、サーミスタが用いられる。

湿度センサ２１ｈは、室外機２１周辺の湿度（外気湿度）を検出する。本実施形態では、湿度センサ２１ｈの測定結果を第１湿度データともいう。湿度センサ２１ｈとしては、例えば、抵抗変化型の湿度センサが用いられる。

ここで、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈは、屋外に設置された室外機２１に設けられている。そのため、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈは、塵埃等が比較的付着しやすい状況下に設けられている。温度センサ２１ｔでは、サーミスタ素子が樹脂等の電気絶縁体で覆われている。そのため、温度センサ２１ｔに塵埃等が付着した場合でも、測定精度に与えられる影響は小さい。したがって、温度センサ２１ｔは、屋外（室外機２１）に設置された場合であっても、測定温度の信頼性が高く、耐久性も高い。一方、湿度センサ２１ｈでは、感湿させるためにセンサ素子を露出させる必要がある。湿度センサ２１ｈに塵埃等が付着した場合、付着した塵埃等が吸湿して測定精度が低下するおそれがある。そのため、湿度センサ２１ｈは、屋外（室外機２１）に長時間設置された場合、測定湿度の信頼性が低下するおそれがある。

制御部２２は、空気調和機２０の空調動作を制御する。具体的には、制御部２２は、例えば、空気調和機２０の室内機に設けられたマイクロコンピュータである。制御部２２は、空気調和機２０に設けられた冷凍サイクル機構、室内機に設けられたファン等を制御することにより、冷房運転、暖房運転等の空調動作を制御する。制御部２２は、室内機に設けられた温度センサ及び湿度センサそれぞれの測定結果を取得し、温度センサ及び湿度センサそれぞれの測定結果に基づいて空調動作を制御する。さらに、本実施形態では、制御部２２は、室外機２１に設けられた温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈそれぞれの測定結果を取得し、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈの測定結果に基づいて空調動作を制御する。これにより、空気調和機２０は、より快適な空気環境をつくることができる。

通信部２３は、通信インターフェースであり、ルータ、ゲートウェイ等を介して通信回線ＮＴに接続されている。通信部２３は、通信回線ＮＴを介してサーバ３０の通信部３１と通信可能である。

制御部２２は、温度センサ２１ｔの測定結果（第１温度データ）、及び湿度センサ２１ｈの測定結果（第１湿度データ）を、通信部２３を介してサーバ３０に送信する。例えば、制御部２２は、所定のタイミングで第１温度データ及び第１湿度データを送信する。所定のタイミングとは、例えば、空気調和機２０の動作開始時、空気調和機２０の動作停止時、所定の時刻、所定の周期、異常検知システム１０からのデータ要求時等である。

また、制御部２２は、場所データ、及び初期稼働日データをサーバ３０に送信する。場所データとは、空気調和機２０が設置された場所を示す情報であって、例えば空気調和機２０の設置場所の住所、郵便番号等である。場所データは、例えばユーザのスマートフォン等を用いて空気調和機２０に登録される。初期稼働日データとは、空気調和機２０が設置された場所において稼働を初めて開始した日付（年月日）を示す情報である。サーバ１７は、記憶部１７を有しており、記憶部１７に場所データ及び初期稼働日データが記憶される。なお、制御部２２が場所データ及び初期稼働日データを送信する構成に限らず、例えば、ユーザがスマートフォン等の通信端末を用いて、場所データ及び初期稼働日データをサーバ３０に送信してもよい。

サーバ３０は、異常検知システム１０と、通信部３１と、を備えている。通信部３１は、通信インターフェースであり、通信回線ＮＴ（例えば、インターネット回線）に接続されている。異常検知システム１０は、通信回線ＮＴを介して空気調和機２０と双方向の通信が可能である。

異常検知システム１０は、第１取得部１１と、第２取得部１２と、判定部１３と、出力部１４と、第１閾値設定部１５と、第２閾値設定部１６と、記憶部１７と、を備えている。

異常検知システム１０は、例えば、プロセッサ及びメモリを含むマイクロコンピュータを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、マイクロコンピュータが、第１取得部１１、第２取得部１２、判定部１３、出力部１４、第１閾値設定部１５、第２閾値設定部１６、及び記憶部１７として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではマイクロコンピュータのメモリに予め記録されているが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、異常検知システム１０は、複数の機能が複数のマイクロコンピュータに分散して構成されていてもよい。

第１取得部１１は、室外機２１に設けられた温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈから、第１温度データ、及び第１湿度データを取得する。具体的には、第１取得部１１は、空気調和機２０の制御部２２から送信された第１温度データ及び第１湿度データを、通信部２３、通信回線ＮＴ、及び通信部３１を介して取得する。

また、サーバ３０は、通信回線ＮＴを介して、サーバ４０と通信可能に構成されている。具体的には、サーバ３０の通信部３１は、サーバ４０に設けられた通信部４１と、通信回線ＮＴを介して双方向通信が可能に構成されている。サーバ４０は、気象サーバであって、地域ごとの温度データ及び湿度データを格納している。

第２取得部１２は、サーバ４０から第２温度データ及び第２湿度データを取得する。第２温度データとは、空気調和機２０の室外機２１が設けられた地域の温度データである。第２湿度データとは、空気調和機２０の室外機２１が設けられた地域の湿度データである。第２取得部１２は、空気調和機２０の場所データに対応する地域の温度データ及び湿度データを、第２温度データ及び第２湿度データとしてサーバ４０から取得する。なお、第２取得部１２が取得する第２温度データ及び第２湿度データは、第１温度データ及び第１湿度データが生成された時刻に対応する時間帯の温度データ及び湿度データである。

判定部１３は、室外機２１に設けられた湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する。本実施形態では、判定部１３は、第１判定処理及び第２判定処理を実行することにより、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する。

まず、第１判定処理について説明する。第１判定処理は、第１取得部１１及び第２取得部１２により取得された第１温度データ、第１湿度データ、第２温度データ、及び第２湿度データに基づいて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する処理である。具体的には、判定部１３は、第１判定処理において、まず温度差分データΔＴ及び湿度差分データΔＨを算出する。温度差分データΔＴは、第１温度データと第２温度データとの差分の絶対値である。湿度差分データΔＨは、第１湿度データと第２湿度データとの差分の絶対値である。そして、判定部１３は、温度差分データΔＴと温度閾値Ｔｔｈとの比較、及び湿度差分データΔＨと湿度閾値Ｈｔｈとの比較を行う。温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であり、かつ、湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満である場合、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する。また、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であり、かつ、湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ以上である場合、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定する。また、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合、判定部１３は、第１判定処理を終了して、第２判定処理を実行する。つまり、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合、判定部１３は、第１判定処理による湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定を保留し、第２判定処理により湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する。

ここで、温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの設定方法について説明する。

温度閾値Ｔｔｈは、第１閾値設定部１５により設定される。第１閾値設定部１５は、室外機２１が初期稼働した後の第１タイミングにおいて、温度閾値Ｔｔｈを設定する。具体的には、第１閾値設定部１５は、第１タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１温度データと、第２取得部１２が取得した第２温度データとの差分の絶対値を第１温度差分データΔＴ１として算出する。そして、第１閾値設定部１５は、算出した第１温度差分データΔＴ１に基づいて、温度閾値Ｔｔｈを設定する。例えば、第１閾値設定部１５は、第１温度差分データΔＴ１に所定の係数（例えば、“１．１”、“１．２”等の１以上の値）を掛けた値を温度閾値Ｔｔｈとして設定する。

さらに、第１閾値設定部１５は、第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて、温度閾値Ｔｔｈを補正する。具体的には、第１閾値設定部１５は、第２タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１温度データと、第２取得部１２が取得した第２温度データとの差分の絶対値を第２温度差分データΔＴ２として算出する。第１閾値設定部１５は、第１温度差分データΔＴ１及び第２温度差分データΔＴ２に基づいて、温度閾値Ｔｔｈを補正する。例えば、第１閾値設定部１５は、第２温度差分データΔＴ２から第１温度差分データΔＴ１を減算した値を、第１タイミングにおいて設定した温度閾値Ｔｔｈに加算した値を、補正後の温度閾値Ｔｔｈとする。第２タイミング以降において、判定部１３は、補正後の温度閾値Ｔｔｈを用いて第１判定処理を実行する。

湿度閾値Ｈｔｈは、第２閾値設定部１６により設定される。第１閾値設定部１５と同様に、第２閾値設定部１６は、室外機２１が初期稼働した後の第１タイミングにおいて、湿度閾値Ｈｔｈを設定する。具体的には、第２閾値設定部１６は、第１タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１湿度データと、第２取得部１２が取得した第２湿度データとの差分の絶対値を第１湿度差分データΔＨ１として算出する。そして、第２閾値設定部１６は、算出した第１湿度差分データΔＨ１に基づいて、湿度閾値Ｈｔｈを設定する。例えば、第２閾値設定部１６は、第１湿度差分データΔＨ１に所定の係数（例えば、“１．１”、“１．２”等の１以上の値）を掛けた値を湿度閾値Ｈｔｈとして設定する。

さらに、第２閾値設定部１６は、第１タイミングよりも後の第２タイミングにおいて、湿度閾値Ｈｔｈを補正する。具体的には、第２閾値設定部１６は、第２タイミングにおいて、第１取得部１１が取得した第１湿度データと、第２取得部１２が取得した第２湿度データとの差分の絶対値を第２湿度差分データΔＨ２として算出する。第２閾値設定部１６は、第１湿度差分データΔＨ１及び第２湿度差分データΔＨ２に基づいて、湿度閾値Ｈｔｈを補正する。例えば、第２閾値設定部１６は、第２湿度差分データΔＨ２から第１湿度差分データΔＨ１を減算した値を、第１タイミングにおいて設定した湿度閾値Ｈｔｈに加算した値を、補正後の湿度閾値Ｈｔｈとする。第２タイミング以降において、判定部１３は、補正後の湿度閾値Ｔｔｈを用いて第１判定処理を実行する。

上述した第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６による、第１タイミングにおける温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの設定は、いわゆる初期設定である。温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈが設定されるまで、判定部１３は、第１判定処理を実行することができない。したがって、第１タイミングは、空気調和機２０の初期稼働から、比較的短い所定期間（例えば、１日、１週間、１ヶ月など）内のタイミングであることが好ましい。第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６は、所定期間内の第１タイミングに生成された第１温度データ及び第１湿度データを用いて温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈを設定する。例えば、第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６は、空気調和機２０の初期稼働後において最初に生成された第１温度データ及び第１湿度データを用いて温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈを設定する。

また、第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６による、第２タイミングにおける温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの補正は、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈの経年変化等を考慮した温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈの再設定（見直し）である。したがって、第２タイミングは、空気調和機２０の初期稼働又は第１タイミングから、比較的長い所定時間（例えば、１年、３年、５年など）が経過したタイミングであることが好ましい。第１閾値設定部１５及び第２閾値設定部１６は、空気調和機２０の初期稼働（又は第１タイミング）から所定時間が経過した第２タイミングにおいて生成された第１温度データ及び第１湿度データを用いて温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈを補正する。

なお、第１タイミング及び第２タイミングは、いずれも、特定の時点に限らず、期間であってもよい。例えば、第１閾値設定部１５が温度閾値Ｔｔｈを設定する際に用いる第１タイミングにおける第１温度データは、特定の時点における１回の測定結果に限らず、所定の期間（例えば１週間）における複数回の測定結果の平均値であってもよい。これにより、温度センサ２１ｔ、及び湿度センサ２１ｈの測定誤差が、温度閾値Ｔｔｈ及び湿度閾値Ｈｔｈに与える影響を小さくすることができる。

また、第１閾値設定部１５が温度閾値Ｔｔｈを設定する第１タイミングと、第２閾値設定部１６が湿度閾値Ｈｔｈを設定する第１タイミングとは、同じタイミングであってもよいし、異なるタイミングであってもよい。同様に、第１閾値設定部１５が温度閾値Ｔｔｈを補正する第２タイミングと、第２閾値設定部１６が湿度閾値Ｈｔｈを補正する第２タイミングとは、同じタイミングであってもよいし、異なるタイミングであってもよい。

次に、第２判定処理について説明する。上述したように、判定部１３は、第１判定処理において、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上であるという結果が得られた場合、第１判定処理を終了して、第２判定処理を実行する。

第２判定処理は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕに基づいて湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する処理である。第２判定処理において、判定部１３は、現在の日付と、記憶部１７に記憶されている初期稼働日データとに基づいて、空気調和機２０の初期稼働日からの経過期間を、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕとして算出する。そして、判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕと、記憶部１７に予め記憶されている期間閾値Ｐｔｈとを比較する。判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ未満である場合、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する。また、判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ以上である場合、湿度センサ２１ｈが以上であると判定する。

出力部１４は、判定部１３による第１判定処理又は第２判定処理の判定結果を、通信部３１、及び通信回線ＮＴを介して空気調和機２０に出力する。空気調和機２０の制御部２２は、受信した判定部１３の判定結果に基づき、空気調和機２０の空調動作を制御する。具体的には、制御部２２は、湿度センサ２１ｈが正常であるとの判定結果を受信した場合、湿度センサ２１ｈの測定結果を用いた空調動作の制御を継続する。一方、制御部２２は、湿度センサ２１ｈが異常であるとの判定結果を受信した場合、湿度センサ２１ｈの測定結果ではなく、第２湿度データを用いた空調動作の制御に切り換える。この場合、制御部２２は、サーバ４０から直接的、又はサーバ３０（異常検知システム１０）を介して間接的に、空気調和機２０の室外機２１が設けられた地域の湿度データである第２湿度データを取得する。つまり、制御部２２は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定された場合、湿度センサ２１ｈの測定結果を採用せず、空気調和機２０（室外機２１）が設けられた地域の湿度データに基づいて、空調動作の制御を行う。なお、制御部２２が用いる第２湿度データは、過去の第１湿度データと第２湿度データとの差に基づいて補正されてもよい。これにより、第２湿度データが、より空気調和機２０の設置場所に応じた値に補正されるので、空気調和機２０は、より快適な空気環境をつくることができる。

［異常検知システムの動作］
次に、異常検知システム１０の動作について、図２に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは、異常検知システム１０による湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する動作について説明する。

まず、第１取得部１１は、室外機２１に設けられた温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈの測定結果である第１温度データ及び第１湿度データを取得する（Ｓ１）。

第２取得部１２は、サーバ４０から、室外機２１が設けられた地域の温度及び湿度である第２温度データ及び第２湿度データを取得する（Ｓ２）。なお、ステップＳ２は、ステップＳ１よりも前に行われてもよいし、ステップＳ１と並行して行われてもよい。

判定部１３は、第１取得部１１が取得した第１温度データ及び第１湿度データ、及び第２取得部１２が取得した第２温度データ及び第２湿度データを用いて第１判定処理Ｓ１０を行う。第１判定処理Ｓ１０において、判定部１３は、第１温度データと第２温度データとの温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ１１）。

温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、判定部１３は、第１湿度データと第２湿度データとの湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ１２）。

湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する（Ｓ１３）。この場合、ステップＳ１へ戻り、第１判定処理Ｓ１０を繰り返し実行する。

一方、ステップＳ１２において、湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ以上である場合（Ｓ１２：ＮＯ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定する（Ｓ１４）。

また、ステップＳ１１において、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合（Ｓ１１：ＮＯ）、判定部１３は、第１判定処理Ｓ１０を終了する（Ｓ１５）。

判定部１３は、第１判定処理Ｓ１０の終了後、第２判定処理Ｓ２０を行う。

第２判定処理Ｓ２０において、判定部１３は、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ未満であるか否かの判定処理を行う（Ｓ２１）。

湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ未満である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが正常であると判定する（Ｓ２２）。この場合、ステップＳ１へ戻る。

一方、ステップＳ２１において、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈ以上である場合（Ｓ２１：ＮＯ）、判定部１３は、湿度センサ２１ｈが異常であると判定する（Ｓ２３）。

このように、本実施形態によれば、温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈから取得した第１温度データ及び第１湿度データと、室外機２１が設けられた地域の第２温度データ及び第２湿度データに基づいて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かが判定される。具体的には、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定に、温度センサ２１ｔの測定結果である第１温度データも用いている。上述したように、温度センサ２１ｔは、湿度センサ２１ｈに比べて、塵埃などが付着しても測定精度が低下しにくく、屋外での使用に対する耐性が高い。また、気象サーバが配信している気象データは、地域ごとの代表的なデータであって、空気調和機２０の設置場所の温度、及び湿度と必ずしも一致しない場合がある。そこで、本実施形態では、まず温度センサ２１ｔの測定結果である第１温度データと、室外機２１が設けられた地域の気象データである第２温度データとを比較することにより、湿度センサ２１ｈの測定結果である第１湿度データと比較する基準データとして、気象データが適しているか否かを判定している。第１温度データと第２温度データとの差である温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満である場合、気象データが基準データに適していると判断される。この場合、湿度センサ２１ｈの測定結果である第１湿度データと、室外機２１が設けられた地域の気象データである第２湿度データとを比較することにより、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定している。

したがって、本実施形態の異常検知システム１０では、単に、湿度センサ２１ｈの測定結果と、気象サーバが配信している気象データとの比較のみを行う場合に比べて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定精度が向上する。湿度センサ２１ｈが異常であると判定された場合、ユーザに湿度センサ２１ｈの交換を促すことにより、湿度センサ２１ｈを適切な時期に交換することが可能となる。

また、本実施形態では、第１温度データと第２温度データとの差である温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ以上である場合、気象データが第１湿度データと比較する基準データとして不適であると判断される。この場合、第１湿度データと第２湿度データとの比較を行うことなく、第１判定処理が終了する。これにより、不要な処理が省略されるので、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かの判定処理の負荷軽減を図ることができる。

さらに、本実施形態では、気象データが第１湿度データと比較する基準データとして不適であると判断された場合のみ、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕに基づいて、湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定している。したがって、本実施形態によれば、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕが期間閾値Ｐｔｈを経過している場合であっても、湿度センサ２１ｈが正常であると判定される場合がある。具体的には、温度差分データΔＴが温度閾値Ｔｔｈ未満であり、かつ湿度差分データΔＨが湿度閾値Ｈｔｈ未満である場合、湿度センサ２１ｈの使用期間Ｐｕに関わらず、湿度センサ２１ｈが正常であると判定される。これにより、本実施形態の異常検知システム１０では、単に、湿度センサ２１ｈの使用期間のみに基づいて湿度センサ２１ｈが正常であるか否かを判定する場合に比べて、湿度センサ２１ｈが正常であると判定される期間が長くなる可能性がある。したがって、空気調和機２０の制御部２２による、湿度センサ２１ｈの測定結果を用いた空調制御をより長期間にわたって行うことができる。また、湿度センサ２１ｈの交換頻度の低減を図ることができる。

（変形例）
以下、本実施形態の異常検知システム１０の変形例について説明する。以下の説明では、上述した実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を適宜省略する。

（変形例１）
上記実施形態では、異常検知システム１０は、サーバ３０に設けられているが、これに限られない。異常検知システム１０は、図３に示すように、空気調和機２０に設けられていてもよい。この場合も、上記実施形態と同様の効果が得られる。

（変形例２）
上記実施形態では、第２取得部１２は、空気調和機２０（室外機２１）が設けられた地域の気象データを有する気象サーバであるサーバ４０から第２温度データ及び第２湿度データを取得していたが、第２温度データ及び第２湿度データの供給元は気象サーバに限らない。例えば、図４に示すように、第２取得部１２は、気象サーバとは異なるサーバ６０から第２温度データ及び第２湿度データを取得してもよい。

サーバ６０は、複数の空気調和機５０（室外機５１）それぞれに設けられた温度センサ及び湿度センサの検出結果である温度データ及び湿度データを収集する。サーバ６０は、通信インターフェースである通信部６１を有しており、通信回線ＮＴに接続されている。複数の空気調和機５０の各々は、室外機５１に設けられた温度センサ及び湿度センサそれぞれの測定結果を所定のタイミングでサーバ６０に送信する。所定のタイミングとは、例えば、空気調和機５０の動作開始時、空気調和機５０の動作停止時、所定の時刻、所定の周期等である。また、複数の空気調和機５０の各々は、空気調和機５０の設置場所を示す場所データをサーバ６０に送信する。また、複数の空気調和機５０と同様に、空気調和機２０は、所定のタイミングで温度センサ２１ｔの測定結果、及び湿度センサ２１ｈの測定結果をサーバ６０に送信する。また、空気調和機２０は、空気調和機２０の設置場所を示す場所データをサーバ６０に送信する。つまり、空気調和機２０は、温度センサ２１ｔの測定結果、湿度センサ２１ｈの測定結果、及び場所データを、サーバ３０とサーバ６０との両方に送信する。

第２取得部１２は、空気調和機２０の場所データに基づいて、サーバ６０から、空気調和機２０の設置場所に対応する地域に設けられた空気調和機５０の温度センサ及び湿度センサの測定結果を第２温度データ及び第２湿度データとして取得する。

そして、判定部１３は、第１取得部１１が空気調和機２０から取得した第１温度データ及び第２湿度データと、第２取得部１２がサーバ６０から取得した第２温度データ及び第２湿度データとに基づいて、第１判定処理を行う。

このように、本変形例の異常検知システム１０では、空気調和機２０の設置場所に対応する地域に設けられた空気調和機５０の温度センサ及び湿度センサの測定結果を第２温度データ及び第２湿度データとして、第１判定処理に用いている。これにより、例えば空気調和機２０の近隣の地域に設けられた空気調和機５０の温度センサ及び湿度センサの測定結果である第２温度データ及び第２湿度データを、第１温度データ及び第１湿度データと比較する基準データとして用いることができる。したがって、空気調和機２０の温度センサ２１ｔ及び湿度センサ２１ｈが正常である場合、第１温度データと第２温度データとの差、及び第１湿度データと第２湿度データとの差を小さくすることができ、第１判定処理の判定精度の向上を図ることができる。

また、湿度センサ２１ｈが異常であると判定された場合、制御部２２は、空気調和機２０の設置場所に対応する地域に設けられた空気調和機５０の湿度センサの測定結果である第２湿度データに基づいて空調動作の制御を行う。これにより、湿度センサ２１ｈが異常と判定された場合であっても、空気調和機２０の設置場所に応じた空調動作の制御を行うことができる。

なお、本変形例では、異常検知システム１０を有するサーバ３０と、サーバ６０とが別のサーバであったが、同じサーバであってもよい。また、上述した各サーバは、１つの筐体に集約された構成に限らず、クラウド（クラウドコンピューティング）によって実現されていてもよい。

１０異常検知システム
１１第１取得部
１２第２取得部
１３判定部
１４出力部
２０空気調和機
２１室外機
２１ｔ温度センサ
２１ｈ湿度センサ
２２制御部
３０サーバ
４０サーバ
５０空気調和機
５１室外機
６０サーバ
ΔＴ温度差分データ
ΔＨ湿度差分データ
Ｈｔ湿度閾値
Ｔｔｈ温度閾値
Ｐｕ湿度センサの使用期間
Ｐｔｈ期間閾値

Claims

空気調和機の室外機に設けられた湿度センサの異常を検知する異常検知システムであって、
前記室外機に設けられた温度センサ、及び前記湿度センサから、第１温度データ、及び第１湿度データを取得する第１取得部と、
前記室外機が設けられた地域の第２温度データ、及び第２湿度データを取得する第２取得部と、
前記第１温度データ、前記第１湿度データ、前記第２温度データ、及び前記第２湿度データに基づいて、前記湿度センサが正常であるか否かを判定する第１判定処理を行う判定部と、
前記判定部の判定結果を出力する出力部と、を備え、
前記判定部は、
前記第１温度データと前記第２温度データとの温度差分データが温度閾値未満であり、かつ、前記第１湿度データと前記第２湿度データとの湿度差分データが湿度閾値未満である場合、前記湿度センサが正常であると判定し、
前記温度差分データが前記温度閾値未満であり、かつ、前記湿度差分データが前記湿度閾値以上である場合、前記湿度センサが異常であると判定する、
異常検知システム。
前記判定部は、
前記第１判定処理において、前記温度差分データが前記温度閾値以上である場合、前記第１判定処理を終了する、
請求項１に記載の異常検知システム。
前記判定部は、
前記第１判定処理を終了した場合、前記湿度センサの使用期間に基づいて前記湿度センサが正常であるか否かを判定する第２判定処理を行い、
前記第２判定処理において、前記使用期間が期間閾値未満である場合、前記湿度センサが正常であると判定し、前記使用期間が前記期間閾値以上である場合、前記湿度センサが異常であると判定する、
請求項２に記載の異常検知システム。
前記室外機の初期稼働後の第１タイミングにおける前記温度差分データである第１温度差分データに基づいて前記温度閾値を設定する第１閾値設定部を更に備える、
請求項１～３のいずれか１項に記載の異常検知システム。
前記第１閾値設定部は、前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける前記温度差分データである第２温度差分データと、前記第１温度差分データとに基づいて、前記温度閾値を補正する、
請求項４に記載の異常検知システム。
前記室外機の初期稼働後の第１タイミングにおける前記湿度差分データである第１湿度差分データに基づいて、前記湿度閾値を設定する第２閾値設定部を更に備える、
請求項１～５のいずれか１項に記載の異常検知システム。
前記第２閾値設定部は、前記第１タイミングよりも後の第２タイミングにおける前記湿度差分データである第２湿度差分データと、前記第１湿度差分データとに基づいて、前記湿度閾値を補正する、
請求項６に記載の異常検知システム。
前記第２取得部は、気象サーバから前記第２温度データ、及び前記第２湿度データを取得する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の異常検知システム。
前記第２取得部は、複数の室外機に設けられた温度センサ、及び湿度センサの温度データ、及び湿度データを収集するサーバから前記第２温度データ、及び前記第２湿度データを取得する、
請求項１～７のいずれか１項に記載の異常検知システム。
請求項１～９のいずれか１項に記載の異常検知システムと、
前記湿度センサを有する前記室外機と、
空調動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記異常検知システムにおいて前記湿度センサが異常であると判定された場合、前記第２湿度データに基づいて、空調動作を制御する、
空気調和機。