JP2022081977A - 光学系及び撮像装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】可視光域から近赤外域全域において諸収差が良好に補正された結像性能の高い光学系及び撮像装置を提供する。【解決手段】合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に配置される屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、像側に配置される正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２とから構成され、第１レンズ群Ｇ１は、像側から順に、正レンズと、少なくとも１枚以上の負レンズとを含み、第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、正の屈折力を有する第２Ａ群Ｇ２Ａと、開口絞りＳと、正の屈折力を有する第２Ｂ群Ｇ２Ｂとを有し、第２Ｂ群Ｇ２Ｂは、物体側から順に負レンズと、正レンズとを含み、所定の条件式を満足する光学系及び当該光学系を備えた撮像装置とする。【選択図】図１

Description

本件発明は、光学系及び撮像装置に関する。
従来より、一眼レフカメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ、監視用カメラの他、産業用カメラ等種々の分野で撮像装置が使用されている。いずれの分野においてもイメージセンサ（撮像素子）の高画素化が進み、それに伴い明るく高解像度の光学系が求められている。近年、産業用カメラ、特に、画像解析装置に接続されて画像解析による検査等に用いられるマシンビジョン用の産業用カメラ（ＦＡ／ＭＶ）の重要性が高まっている。特に、可視光域から近赤外域までの広い波長域の光線により、物体の外部構造だけではなく、その内部等についてもセンシングが可能な産業用カメラが注目されている。このような撮像装置に対しては、可視光域から近赤外域までの広い波長域において良好に収差補正された結像性能の高い光学系が求められる。
特開２００４－２４５９６７号公報 特開２０１９－５３２３６号公報
例えば、特許文献１には、物体側より順に負の屈折力を有する第１レンズ群と正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成され、Ｆナンバーが１．４程度の明るい光学系が開示されている。
また、特許文献２には、物体側より順に屈折力を有する第１レンズ群と、正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成され、Ｆナンバーが２．８程度の比較的明るい光学系が開示されている。
しかしながら、特許文献１及び特許文献２に開示の光学系はいずれも可視光域から近赤外域全域における諸収差の補正が十分であるとはいえない。
そこで、本件発明の課題は可視光域から近赤外域全域において諸収差が良好に補正された結像性能の高い光学系及び撮像装置を提供することにある。
上記課題を解決するために本件発明に係る光学系は、合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に配置される屈折力を有する第１レンズ群と、像側に配置される正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成され、前記第１レンズ群は、像側から順に、正レンズと、少なくとも１枚以上の負レンズとを含み、前記第２レンズ群は、物体側から順に、正の屈折力を有する第２Ａ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第２Ｂ群とを有し、前記第２Ｂ群は、物体側から順に負レンズと、正レンズとを含み、下記条件式を満足することを特徴とする。
（１） －０．０５０ ＜ θＩＲｐ－θＩＲｎ ＜ ０．０５０
（２） １．５ ＜ Ｆ２／Ｆ ＜ ２．６
但し、
θＩＲｐ：前記第２レンズ群に含まれる全ての正レンズの（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）の平均値
θＩＲｎ：前記第２レンズ群に含まれる全ての負レンズの（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）の平均値
ｎＦ：Ｆ線における屈折率
ｎｄ：ｄ線における屈折率
ｎ１７００ｎｍ：１７００ｎｍの波長における屈折率
Ｆ２：前記第２レンズ群のｄ線における焦点距離
Ｆ ：当該光学系のｄ線における焦点距離
また、上記課題を解決するために本件発明に係る撮像装置は、上記光学系と、当該光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換にする撮像素子とを備えたことを特徴とする。
本件発明によれば、可視光域から近赤外域全域において諸収差が良好に補正された結像性能の高い光学系及び撮像装置を提供することができる。
実施例１の光学系の断面図である。 実施例１の光学系の収差図である。 実施例２の光学系の断面図である。 実施例２の光学系の収差図である。 実施例３の光学系の断面図である。 実施例３の光学系の収差図である。 本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成の一例を模式的に示す図である。
以下、本件発明に係る光学系及び撮像装置の実施の形態を説明する。但し、以下に説明する光学系及び撮像装置は本件発明に係る光学系及び撮像装置の一態様であって、本件発明に係る光学系及び撮像装置は以下の態様に限定されるものではない。
１．光学系
１－１．光学構成
当該光学系は、合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に配置される屈折力を有する第１レンズ群と、像側に配置される正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成される。さらに、当該光学系では、第１レンズ群は、像側から順に、正レンズと、少なくとも１枚以上の負レンズとを含む。また、第２レンズ群は、物体側から順に、正の屈折力を有する第２Ａ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第２Ｂ群とを有する。さらに、第２Ｂ群は、物体側から順に負レンズと、正レンズとを含む。このような光学構成を採用しつつ、後述する条件式を少なくとも１つ以上満足させることにより、可視光域から近赤外域まで良好に収差が補正された結像性能の高い光学系を得ることができる。
（１）第１レンズ群
第１レンズ群は、屈折力を有し、像側から順に正レンズ、負レンズの少なくとも２枚のレンズから構成されればよく、負レンズの物体側に他のレンズを備えていてもよい。例えば、第１レンズ群の最も物体側に正レンズを備える構成とすれば、広い画角を確保しつつ、歪曲収差を良好に補正することが可能になるため好ましい。第１レンズ群の屈折力の符号は正でもよく負でもよいが、広画角化を図る上では負であることがより好ましい。
（２）第２レンズ群
第２レンズ群は、第１レンズ群の像側に、合焦時における最も物体側の可変間隔を介して配置される。ここで、合焦時に間隔が変化するレンズ間隔を「合焦時における可変間隔」と称する。「合焦時における最も物体側の可変間隔」は、当該光学系内における「合焦時における可変間隔」のうち最も物体側のものをいう。従って、第２レンズ群は、合焦時における最も物体側の可変間隔よりも像側に配置される全てのレンズを含む。
第２レンズ群は、物体側から順に、正の屈折力を有する第２Ａ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第２Ｂ群とを有すればよい。また、第２レンズ群には、「合焦時における可変間隔」が含まれていてもよく、例えば、第２Ｂ群の像側に、合焦時における可変間隔を介して正又は負の屈折力を有する他の群を１以上備えていてもよい。また、第２Ａ群と第２Ｂ群との間隔は合焦時に変化しなくてもよいし、変化してもよい。但し、合焦時における可変間隔の有無によらず、第２レンズ群を第２Ａ群及び第２Ｂ群から構成すれば、当該光学系を小型に構成することが容易になるため好ましい。
第２Ａ群は、全体で正の屈折力を有する限り、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではなく、少なくとも１枚以上の正レンズを含めばよい。また、第２Ｂ群は、全体で正の屈折力を有し、物体側から順に負レンズと、正レンズとを含むかぎり、その具体的なレンズ構成は特に限定されるものではない。
１－２．動作
当該光学系では、１以上のレンズ群を光軸に沿って移動させることで、無限遠物体から近距離物体へ合焦する。例えば、第１レンズ群を光軸に沿って移動させることで、フォーカシングを行ってもよく、フォーカシングの際に移動させるレンズ群は特に限定されるものではない。しかしながら、当該光学系では、第２レンズ群全体を光軸に沿って移動させる、又は、第２Ａ群と第２Ｂ群とを異なる軌跡で光軸に沿って移動させることで無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングを行うことが好ましい。第２レンズ群全体でフォーカシングを行えば、フォーカシングの際の駆動機構の構成が簡素になり、全体の小型化及び軽量化を図る上で好ましい。さらに、像側に配置される第２レンズ群全体でフォーカシングを行うことで、フォーカシングの際の諸収差の変動や画角の変動を抑制することができ、無限遠物体から近距離物体まで物体位置によらず良好な結像性能を得ることができる。一方、第２Ａ群と第２Ｂ群の双方でフォーカシングを行えば、フォーカシングの際の各群の移動量を小さくすることができ、当該光学系の光軸方向の小型化を図ることがより容易になる。この場合、第２レンズ群を第２Ａ群と第２Ｂ群とから構成することにより、当該光学系の光軸方向の小型化を図ることがより容易になり、好ましい。なお、第１レンズ群はフォーカシングの際に光軸方向に固定することがより好ましい。
１－３．条件式
当該光学系は、上述した構成を採用すると共に、次に説明する条件式を少なくとも１つ以上満足することが好ましい。
１－３－１．条件式（１）
（１） －０．０５０ ＜ θＩＲｐ－θＩＲｎ ＜ ０．０５０
但し、
θＩＲｐ：第２レンズ群に含まれる全ての正レンズの（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）の平均値
θＩＲｎ：第２レンズ群に含まれる全ての負レンズの（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）の平均値
ｎＦ：Ｆ線における屈折率であり、Ｆ線は４８６．１３００ｎｍの波長の光をいう。
ｎｄ：ｄ線における屈折率であり、ｄ線は５８７．５６１８ｎｍの波長の光をいう。
ｎ１７００ｎｍ：１７００ｎｍの波長における屈折率
上記条件式（１）は、第２レンズ群に含まれる正レンズ及び負レンズの分散特性に関する式である。条件式（１）を満足させることで、可視光域から近赤外域全域において色収差を良好に補正することができ、可視光域から近赤外域全域において諸収差が良好に補正された結像性能の高い光学系を得ることができる。なお、上記条件式（１）の値は０であってもよい。
これに対して、条件式（１）の値が上限値以上になる場合、或いは、下限値以下になる場合のいずれにおいても、可視光域から近赤外域の全域で色収差を良好に補正することが困難になる。その結果、可視光域においては色収差を良好に補正することができても、近赤外域での色収差補正が不足する又は過剰になる、或いは、その逆に近赤外域では色収差を良好に補正することができても、可視光域においては色収差補正が不足する又は過剰になるなどするため好ましくない。
上記効果を得る上で、条件式（１）の下限値は－０．０４０であることがより好ましく、－０．０３０であることがさらに好ましい。また、条件式（１）の上限値は０．０４０であることがより好ましく、０．０３０であることがさらに好ましい。なお、これらの好ましい下限値又は上限値を採用する場合、条件式（１）において不等号（＜）を等号付不等号（≦）に置換してもよい。他の式についても原則として同様である。また、他の式において等号付不等号（≦）を不等号（＜）に置換してもよい。
１－３－２．条件式（２）
（２） １．５０ ＜ Ｆ２／Ｆ ＜ ２．６０
但し、
Ｆ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離
Ｆ ：当該光学系のｄ線における焦点距離
上記条件式（２）は、当該光学系の焦点距離に対する第２レンズ群の焦点距離の比を規定した式である。条件式（２）を満足させることで、可視光域から近赤外域全域において色収差補正を良好に行うことができ、像面湾曲、非点収差などの諸収差も良好に補正することができるため、結像性能の高い光学系を得ることがより容易になる。
これに対して、この数値が下限値以下になると第２レンズ群の屈折力が強くなり、可視光域から近赤外域全域において、色収差や、像面湾曲、非点収差を良好に補正することが困難になり、結像性能の高い光学系を得ることが困難になる。一方、この数値が上限値以上になると第２レンズ群の屈折力が弱くなり、大口径化及び小型化を図ることが困難になる。
上記効果を得る上で、条件式（２）の下限値は１．７０であることがより好ましく、１．８５であることがさらに好ましい。また、条件式（２）の上限値は２．５０であることがより好ましく、２．４０であることがさらに好ましい。
１－３－３．条件式（３）
第２Ｂ群において最も物体側に配置される負レンズは、下記の条件式を満足することが好ましい。
（３） －０．００７＜ ０．００５５８×νｄ＿ｎ２Ｂ＋０．５３１－θｃｔ＿ｎ２Ｂ ＜ ０．０００
但し、
νｄ＿ｎ２Ｂ ：第２Ｂ群において最も物体側に配置される負レンズのｄ線におけるアッベ数
θｃｔ＿ｎ２Ｂ：前記第２Ｂ群において最も物体側に配置される負レンズのＣ線とｔ線に関する部分分散比
なお、Ｃ線からｔ線の部分分散比θｃｔは以下の式で定義されるものとする。
θｃｔ＝（ｎＣ－ｎｔ）／（ｎＦ－ｎＣ）
ｎＣ：Ｃ線における屈折率であり、Ｃ線は６５６．２８００ｎｍの光をいう。
ｎｔ：ｔ線における屈折率であり、ｔ線は１０１３．９８００ｎｍの光をいう。
上記条件式（３）は、第２Ｂ群において最も物体側に配置された負レンズの硝材を規定する式である。第２Ｂ群において最も物体側に配置された負レンズをこの条件式（３）を満足する硝材製のレンズとすることで、可視光域から近赤外光域まで色収差を良好に補正することがより容易になる。また、開口絞りの直後に配置される当該負レンズをこのような硝材製とすることで、他のレンズを当該硝材製とするよりも色収差をより効果的に補正することができる。
上記効果を得る上で、条件式（３）の下限値は－０．００６であることが好ましく、－０．００５であることがより好ましい。
１－３－４．条件式（４）
第２Ａ群において最も物体側に配置された正レンズは、下記の条件式を満足することが好ましい。
（４） ０．６２３ ＜ θｇＦ＿ｐ２Ａ
但し、
θｇＦ＿ｐ２Ａ：前記第２Ａ群において最も物体側に配置された正レンズのｇ線とＦ線に関する部分分散比
なお、ｇ線からＦ線の部分分散比θｇＦは以下の式で定義されるものとする。
θｇＦ＝（ｎｇ－ｎＦ）／（ｎＦ－ｎＣ）
ｎｇ：ｇ線における屈折率であり、ｇ線は４３５．８４００ｎｍの波長の光をいう。
上記条件式（４）は、第２Ａ群において最も物体側に配置された正レンズの硝材を規定する式である。第２Ａ群において最も物体側に配置された正レンズをこの条件式（４）を満足する硝材製のレンズとすることで、可視光域内の波長の光のうち、特に、短波長側の波長の光について色収差を良好に補正することが可能になる。
上記効果を得る上で、条件式（４）の下限値は０．６２５であることが好ましく、０．６３０であることがより好ましい。
１－３－５．条件式（５）及び条件式（６）
第２Ｂ群に配置される正レンズに関し、以下の条件式を満足することが好ましい。
（５） ｎｄ＿ｐａｖｅ ＜１．７０
（６） νｄ＿ｐａｖｅ ＞５０
但し、
ｎｄ＿ｐａｖｅ：第２Ｂ群に配置される全ての正レンズのｄ線における屈折率の平均値
νｄ＿ｐａｖｅ：第２Ｂ群に配置される全ての正レンズのｄ線におけるアッベ数の平均値
上記条件式（５）は第２レンズ群に含まれる正レンズのｄ線におけるアッベ数の平均値を規定する式であり、条件式（６）は第２レンズ群に含まれる正レンズのｄ線にける屈折率の平均値を規定する式である。第２レンズ群に、条件式（５）及び条件式（６）を共に満足する硝材からなる正レンズを配置することで、第２レンズ群において正レンズにより生じる分散が大きくなり過ぎないようにすることができ、可視光域から近赤外光域まで色収差を良好に補正することができる。
上記効果を得る上で、条件式（５）の上限値は１．６７であることがより好ましい。また、条件式（６）の下限値は５５であることがより好ましく、６３であることがさらに好ましい。
１－３－６．条件式（７）及び条件式（８）
第２レンズ群は、以下の条件式を満足する負レンズを少なくとも１枚以上有することが好ましい。
（７） θｃｔ ≧ ０．８００
（８） νｄ ≦ ５５
但し、
θｃｔ：前記第２レンズ群が有する負レンズのＣ線からｔ線の部分分散比
なお、Ｃ線からｔ線の部分分散比θｃｔは以下の式で定義されるものとする。
θｃｔ＝（ｎＣ－ｎｔ）／（ｎＦ－ｎＣ）
νｄ：第２レンズ群が有する負レンズのｄ線におけるアッベ数
上記条件式（７）は硝材のＣ線からｔ線の分散性を規定する式であり、条件式（８）は硝材のｄ線におけるアッベ数を規定する式である。第２レンズ群が上記条件式（７）及び条件式（８）を満足する硝材からなる負レンズを有する構成とすることで、可視光域から近赤外域まで色収差を良好に補正することができる。
上記効果を得る上で、条件式（７）の下限値は０．８１０であることがより好ましく、０．８１５であることがさらに好ましい。また、条件式（８）の上限値は５３であることがより好ましい。
１－３－７． 条件式（９）
（９） １．５０ ＜ Ｆ２Ｂ／Ｆ ＜ ２．６０
但し、
Ｆ２Ｂ：第２Ｂ群のｄ線における焦点距離
上記条件式（９）は当該光学系の焦点距離に対する第２Ｂ群のｄ線における焦点距離の比を規定する式である。条件式（９）を満足させることにより、球面収差や色収差等の諸収差を良好に補正することが可能になり、可視光域から近赤外域までの広い波長領域において結像性能の高い光学系を実現することがより容易になる。
これに対して、この数値が下限値以下になると第２Ｂ群の屈折力が強くなり、諸収差、主に球面収差補正や色収差補正が過剰となり、可視光域から近赤外域の全域において結像性能の高い光学系を得ることが困難になる。一方、この数値が上限値以上になると、第２Ｂ群の屈折力が弱くなり、十分に球面収差や色収差を補正することが困難になる。
上記効果を得る上で、条件式（９）の下限値は１．７０であることが好ましく、１．８５であることがより好ましい。また、条件式（９）の上限値は２．５０であることが好ましく、２．４０であることがより好ましい。
２．撮像装置
次に、本件発明に係る撮像装置について説明する。本件発明に係る撮像装置は、上記本件発明に係る光学系と、当該光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする。なお、撮像素子は光学系の像側に設けられることが好ましい。
ここで、本件発明に係る光学系は、可視光域から近赤外域までの広い波長域で良好な結像性能を有する。そのため、撮像素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサ等の可視光域の波長の光線に対する感度を有する可視光域用のイメージセンサは勿論、近赤外域の波長の光線に対する感度を有するＳＷＩＲ（Ｓｈｏｒｔ Ｗａｖｅ ＩｎｆｒａＲｅｄ：短波長赤外線）センサなどを好適に用いることができる。特に、可視光域から近赤外域までの波長域全域（例えば、４００ｎｍから１７００ｎｍ）の光線に対して感度を有するイメージセンサと、本件発明に係る光学系とを用いれば、従来のように可視光用の撮像装置と、近赤外光用の撮像装置の２台の撮像装置を用いることなく、１台の撮像装置で可視光域から近赤外域までの光線により、物体の外部構造だけではなく、その内部等についてもセンシングが可能な産業用カメラを実現することができてより好ましい。但し、本件発明に係る撮像装置は、材料選別、異物検査、半導体検査等の用途に用いる産業用カメラに限らず、監視カメラ、車載カメラ、ドローン搭載用カメラ等の種々の用途の撮像装置に適用可能である。
図７は、当該撮像装置１０の構成の一例を模式的に示す図である。撮像装置１０は、撮像装置本体１と、当該撮像装置本体１に対して着脱可能な鏡筒２と、光学系２の像面ＩＰに配置された撮像素子３とを有する。鏡筒２内に上記本件発明に係る光学系及びフォーカシングの際にレンズ群を駆動するための駆動機構等が収容される。
次に、実施例を示して本件発明を具体的に説明する。但し、本件発明は以下の実施例に限定されるものではない。
（１）光学構成
図１は、本件発明に係る実施例１の光学系の無限遠合焦時の断面図である。当該光学系は、合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１を備え、像側に正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２を備えている。第２レンズ群Ｇ２は物体側から順に正の屈折力を有する第２Ａ群Ｇ２Ａと、開口絞りＳと、正の屈折力を有する第２Ｂ群Ｇ２Ｂとを有している。当該光学系は、第２レンズ群Ｇ２全体を光軸に沿って物体側に移動させることで、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングを行う。なお、合焦時に第１レンズ群Ｇ１は光軸方向に固定されている。以下、各レンズ群の構成を説明する。
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、両凸レンズＬ１と、物体側凸形状の負メニスカスレンズＬ２と、両凹レンズＬ３と、物体側凸形状の負メニスカスレンズＬ４及び両凸レンズＬ５が接合された接合レンズとから構成されている。
次に、第２レンズ群Ｇ２の構成を説明する。第２Ａ群Ｇ２Ａは、物体側凸形状の正メニスカスレンズＬ６から構成される。第２Ｂ群は両凹レンズＬ７及び両凸レンズＬ８が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ９及び物体側凹形状の負メニスカスレンズＬ１０が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ１１及び両凹レンズＬ１２が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ１３とから構成されている。
なお、図１において、「Ｉ」は像面であり、具体的には、ＳＷＩＲセンサ、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子の撮像面、或いは、銀塩フィルムのフィルム面等を示す。また、ＳＷＩＲセンサは可視光域から近赤外波長域までの波長の光に対して感度を有するセンサとすることが好ましい。この点は、他の実施例で示す各レンズ断面図においても同様であるため、以後説明を省略する。
（２）数値実施例
次に、当該光学系の具体的数値を適用した数値実施例について説明する。以下に、「レンズデータ」、「諸元表」、「レンズ群データ」を示す。また、各式の値（表１）は実施例３の後にまとめて示す。
（レンズデータ）において、「面ＮＯ．」は物体側から数えたレンズ面の順番、「ｒ」はレンズ面の曲率半径、「ｄ」は光軸上のレンズ肉厚又は空気間隔、「Ｎｄ」はｄ線（波長λ＝５８７．５６１８ｎｍ）における屈折率、「νｄ」はｄ線におけるアッベ数、「θｇＦ」はｇ線からＦ線の部分分散比（（ｎｇ－ｎＦ）／（ｎＦ－ｎＣ））、「θＣＴ」Ｃ線からｔ線の部分分散比（（ｎＣ－ｎｔ）／（ｎＦ－ｎＣ））、「θＩＲ」は「（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）」の値を示している。また、「ｄ」の欄において、「Ｄ（９）」、「Ｄ（２３）」と示すのは、当該レンズ面の光軸上の間隔が合焦時に変化する可変間隔であることを意味する。また、曲率半径の欄の「ＩＮＦ」は無限大を意味し、その面が平面であることを意味する。
（諸元表）において、「Ｆ」は当該光学系の焦点距離、「Ｆｎｏ」はＦナンバー、「ω」は半画角、「Ｄ（９）」、「Ｄ（２３）」は上記可変間隔であり、表には無限遠物体合焦時（ＩＮＦ）及び近距離物体合焦時（物体距離０．２ｍ）におけるそれぞれの値を示している。
（レンズ群データ）は、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第２Ａ群Ｇ２Ａ、第２Ｂ群Ｇ２Ｂの焦点距離を示している。
これらの各表における事項は他の実施例で示す各表においても同様であるため、以下では説明を省略する。
また、図２に当該光学系の無限遠合焦時の縦収差図を示す。各図に示す縦収差図は、図面に向かって左側から順に、それぞれ球面収差（ｍｍ）、非点収差（ｍｍ）、歪曲収差（％）である。球面収差図は二点鎖線が１７００ｎｍの波長の光、一点鎖線がＣ線（６５６．２８００ｎｍ）、実線がｄ線（波長５８７．５６１８ｎｍ）、短破線がＦ線（波長４８６．１３００ｎｍ）、長破線がｇ線（波長４３５．８４００ｎｍ）における球面収差をそれぞれ示す。非点収差図は縦軸が半画角（ω）、横軸がデフォーカスであり、実線がｄ線のサジタル像面を示し、破線がｄ線のメリディオナル像面をそれぞれ示す。歪曲収差図は、縦軸が半画角（ω）、横軸が歪曲収差である。これらの事項は、他の実施例において示す各収差図においても同じであるため、以下では説明を省略する。
（レンズデータ）
面NO. r d Nd νd θgF θCT θIR
1 108.811 3.000 1.8040 46.53 0.56 0.77 -0.39
2 -446.594 0.161
3 56.597 1.400 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
4 13.272 6.082
5 -356.688 1.200 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
6 16.385 12.235
7 204.061 1.200 1.5891 61.13 0.54 0.84 -0.33
8 24.678 6.250 1.7620 40.10 0.58 0.74 -0.43
9 -31.718 D(9)
10 21.216 4.970 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
11 32.712 5.034
12(絞り) INF 3.935
13 -63.937 1.000 1.7380 32.33 0.59 0.72 -0.44
14 12.933 5.150 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
15 -24.439 0.300
16 156.901 3.850 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
17 -13.080 1.000 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
18 -31.684 0.200
19 21.061 4.930 1.5952 67.73 0.54 0.79 -0.37
20 -14.693 1.000 1.5174 52.20 0.56 0.82 -0.35
21 14.693 1.602
22 28.185 3.800 1.9037 31.34 0.60 0.70 -0.47
23 -142.857 D(23)
（諸元表）
INF 0.2m
F 12.000 -
Fno 1.60 -
ω 34.79 -
D(9) 2.141 1.486
D(23) 15.034 15.688
（レンズ群データ）
F1 -302.112
F2 28.160
F2A 56.162
F2B 28.351
（１）光学構成
図３は、本件発明に係る実施例２の光学系の無限遠合焦時の断面図である。当該光学系は、合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１を備え、像側に正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２を備えている。第２レンズ群は物体側から順に正の屈折力を有する第２Ａ群Ｇ２Ａと、開口絞りＳと、正の屈折力を有する第２Ｂ群Ｇ２Ｂとを有している。当該光学系は、第２レンズ群Ｇ２全体を光軸に沿って物体側に移動させることで、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングを行う。以下、各レンズ群の構成を説明する。
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、両凸レンズＬ１と、物体側凸形状の負メニスカスレンズＬ２と、両凹レンズＬ３と、両凹レンズＬ４及び両凸レンズＬ５が接合された接合レンズとから構成されている。
次に、第２レンズ群Ｇ２の構成を説明する。第２Ａ群Ｇ２Ａは、物体側凸形状の正メニスカスレンズＬ６から構成される。第２Ｂ群は両凹レンズＬ７及び両凸レンズＬ８が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ９及び物体側凹形状の負メニスカスレンズＬ１０が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ１１及び両凹レンズＬ１２が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ１３とから構成されている。
（２）数値実施例
次に、当該光学系の具体的数値を適用した数値実施例として、「レンズデータ」、「諸元表」、「レンズ群データ」を示す。また、図４に当該光学系の無限遠合焦時における縦収差図を示す。
（レンズデータ）
面NO. r d Nd νd θgF θCT θIR
1 37.695 5.679 1.8040 46.53 0.56 0.77 -0.39
2 -3182.289 0.380
3 122.771 1.400 1.5163 64.14 0.54 0.87 -0.31
4 13.804 6.287
5 -47.382 1.200 1.9229 18.90 0.65 0.64 -0.54
6 19.501 7.665
7 -88.131 1.200 1.5163 64.14 0.54 0.87 -0.31
8 29.255 6.385 1.7995 42.22 0.57 0.75 -0.41
9 -29.201 D(9)
10 25.387 5.400 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
11 80.878 9.028
12(絞り) INF 2.625
13 -43.464 1.000 1.7380 32.33 0.59 0.72 -0.44
14 15.414 4.872 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
15 -25.594 0.400
16 200.000 4.287 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
17 -12.500 1.000 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
18 -26.107 0.200
19 42.310 5.048 1.5952 67.73 0.54 0.79 -0.37
20 -12.839 1.000 1.5174 52.20 0.56 0.82 -0.35
21 19.708 1.326
22 27.166 2.922 1.9037 31.34 0.60 0.70 -0.47
23 -141.413 D(23)
（諸元表）
INF 0.2m
F 16.01 -
Fno 1.60 -
ω 26.86 -
D(9) 2.742 1.489
D(23) 17.790 19.043
（レンズ群データ）
F1 -61.605
F2 29.743
F2A 39.623
F2B 29.413
（１）光学構成
図５は、本件発明に係る実施例３の光学系の無限遠合焦時の断面図である。当該光学系は、合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に負の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１を備え、像側に正の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２を備えている。第２レンズ群は物体側から順に正の屈折力を有する第２Ａ群と、開口絞りＳと、正の屈折力を有する第２Ｂ群Ｇ２Ｂとを有している。当該光学系は、第２Ａ群Ｇ２Ａ及び第２Ｂ群Ｇ２Ｂをそれぞれ異なる軌跡で光軸に沿って物体側に移動させることで、無限遠物体から近距離物体へのフォーカシングを行う。以下、各レンズ群の構成を説明する。
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、両凸レンズＬ１と、物体側凸形状の負メニスカスレンズＬ２と、両凹レンズＬ３と、両凹レンズＬ４及び両凸レンズＬ５が接合された接合レンズとから構成されている。
次に、第２レンズ群Ｇ２の構成を説明する。第２Ａ群Ｇ２Ａは、物体側凸形状の正メニスカスレンズＬ６から構成される。第２Ｂ群Ｇ２Ｂは両凹レンズＬ７及び両凸レンズＬ８が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ９及び物体側凹形状の負メニスカスレンズＬ１０が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ１１及び両凹レンズＬ１２が接合された接合レンズと、両凸レンズＬ１３とから構成されている。
（２）数値実施例
次に、当該光学系の具体的数値を適用した数値実施例として、「レンズデータ」、「諸元表」、「レンズ群データ」を示す。また、図４に当該光学系の無限遠合焦時における縦収差図を示す。
（レンズデータ）
面NO. r d Nd νd θgF θCT θIR
1 37.600 5.526 1.8040 46.53 0.56 0.77 -0.39
2 -3183.846 0.380
3 122.865 1.400 1.5163 64.14 0.54 0.87 -0.31
4 13.764 6.317
5 -47.140 1.200 1.9229 18.90 0.65 0.64 -0.54
6 19.673 7.605
7 -87.937 1.200 1.5163 64.14 0.54 0.87 -0.31
8 29.255 6.357 1.7995 42.22 0.57 0.75 -0.41
9 -29.338 D(9)
10 25.625 5.400 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
11 83.743 D(11)
12(絞り) INF 2.625
13 -42.892 1.000 1.7380 32.33 0.59 0.72 -0.44
14 15.814 4.872 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
15 -25.453 0.400
16 200.000 4.287 1.4970 81.54 0.54 0.83 -0.35
17 -12.498 1.000 1.8929 20.36 0.64 0.65 -0.53
18 -26.273 0.200
19 41.159 5.048 1.5952 67.73 0.54 0.79 -0.37
20 -12.948 1.000 1.5174 52.20 0.56 0.82 -0.35
21 19.477 1.326
22 27.026 2.922 1.9037 31.34 0.60 0.70 -0.47
23 -142.591 D(23)
（諸元表）
INF 0.2m
F 16.00 -
Fno 1.60 -
ω 26.86 -
D(9) 2.863 1.819
D(11) 9.155 8.920
D(23) 17.773 19.052
（レンズ群データ）
F1 -60.454
F2 29.768
F2A 39.617
F2B 29.346
［表１］
実施例1 実施例2 実施例3
条件式(1) θIRp－θIRn 0.025 0.025 0.025
条件式(2) F2/F 2.35 1.86 1.86
条件式(3) 0.00558×νd_n2B+0.531-θct_n2B -0.004 -0.004 -0.004
条件式(4) θgF_p2A 0.639 0.639 0.639
条件式(5) n_pave 1.62 1.62 1.62
条件式(6) νd_pave 66 66 66
条件式(7) θct 0.815 0.815 0.815
条件式(8) νd 52 52 52
条件式(9) F2B/F 2.36 1.84 1.83
本件発明に係る光学系は、例えば、産業カメラ（ＦＡ／ＭＶ）、ビデオカメラ、デジタルカメラ、監視カメラ等の撮像素子が搭載された撮像装置の撮像光学系として好適に適用できる。
Ｓ ・・・開口絞り
Ｉ ・・・像面
Ｇ１ ・・・第１レンズ群
Ｇ２ ・・・第２レンズ群
Ｇ２Ａ ・・・第２Ａ群
Ｇ２Ｂ ・・・第２Ｂ群
１ ・・・撮像装置本体
２ ・・・鏡筒
３ ・・・撮像素子
１０ ・・・撮像装置

Claims (9)

  1. 合焦時における最も物体側の可変間隔を挟んで、物体側に配置される屈折力を有する第１レンズ群と、像側に配置される正の屈折力を有する第２レンズ群とから構成され、
    前記第１レンズ群は、像側から順に、正レンズと、少なくとも１枚以上の負レンズとを含み、
    前記第２レンズ群は、物体側から順に、正の屈折力を有する第２Ａ群と、開口絞りと、正の屈折力を有する第２Ｂ群とを有し、
    前記第２Ｂ群は、物体側から順に負レンズと、正レンズとを含み、
    下記条件式を満足することを特徴とする光学系。
    （１） －０．０５０ ＜ θＩＲｐ－θＩＲｎ ＜ ０．０５０
    （２） １．５０ ＜ Ｆ２／Ｆ ＜ ２．６０
    但し、
    θＩＲｐ：前記第２レンズ群に含まれる全ての正レンズの（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）の平均値
    θＩＲｎ：前記第２レンズ群に含まれる全ての負レンズの（ｎＦ－ｎｄ）／（ｎ１７００ｎｍ－ｎｄ）の平均値
    ｎＦ：Ｆ線における屈折率
    ｎｄ：ｄ線における屈折率
    ｎ１７００ｎｍ：１７００ｎｍの波長における屈折率
    Ｆ２：前記第２レンズ群のｄ線における焦点距離
    Ｆ ：当該光学系の無限遠合焦時のｄ線における焦点距離
  2. 下記の条件式を満足する請求項１に記載の光学系。
    （３） －０．００７＜ ０．００５５８×νｄ＿ｎ２Ｂ＋０．５３１－θｃｔ＿ｎ２Ｂ ＜ ０．０００
    但し、
    νｄ＿ｎ２Ｂ ：前記第２Ｂ群において最も物体側に配置される負レンズのｄ線におけるアッベ数
    θｃｔ＿ｎ２Ｂ：前記第２Ｂ群において最も物体側に配置される負レンズのＣ線とｔ線に関する部分分散比
    なお、Ｃ線からｔ線の部分分散比θｃｔは以下の式で定義されるものとする。
    θｃｔ＝（ｎＣ－ｎｔ）／（ｎＦ－ｎＣ）
    ｎＣ：Ｃ線における屈折率
    ｎｔ：ｔ線における屈折率
  3. 下記の条件式を満足する請求項１又は請求項２に記載の光学系。
    （４） ０．６２３ ＜ θｇＦ＿ｐ２Ａ
    但し、
    θｇＦ＿ｐ２Ａ：前記第２Ａ群において最も物体側に配置された正レンズのｇ線とＦ線に関する部分分散比
    なお、ｇ線からＦ線の部分分散比θｇＦは以下の式で定義されるものとする。
    θｇＦ＝（ｎｇ－ｎＦ）／（ｎＦ－ｎＣ）
    ｎｇ：ｇ線における屈折率
    ｎＣ：Ｃ線における屈折率
  4. 以下の条件式を満足する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の光学系。
    （５） ｎｄ＿ｐａｖｅ ＜１．７０
    （６） νｄ＿ｐａｖｅ ＞５０
    但し、
    ｎｄ＿ｐａｖｅ：前記第２Ｂ群に配置される全ての正レンズのｄ線における屈折率の平均値
    νｄ＿ｐａｖｅ：前記第２Ｂ群に配置される全ての正レンズのｄ線におけるアッベ数の平均値
  5. 前記第２レンズ群は、以下の条件式を満足する負レンズを少なくとも１枚以上有する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光学系。
    （７） θｃｔ ≧ ０．８００
    （８） νｄ ≦ ５５
    但し、
    θｃｔ：第２レンズ群が有する負レンズのＣ線からｔ線の部分分散比
    なお、Ｃ線からｔ線の部分分散比θｃｔは以下の式で定義されるものとする。
    θｃｔ＝（ｎＣ－ｎｔ）／（ｎＦ－ｎＣ）
    νｄ：前記第２レンズ群が有する負レンズのｄ線におけるアッベ数
    ｎＣ：Ｃ線における屈折率
    ｎｔ：ｔ線における屈折率
  6. 下記条件式を満足する請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の光学系。
    （９） １．５０ ＜ Ｆ２Ｂ／Ｆ ＜ ２．６０
    但し、
    Ｆ２Ｂ：前記第２Ｂ群のｄ線における焦点距離
  7. 前記第２レンズ群全体を光軸に沿って移動させる、又は、前記第２Ａ群と前記第２Ｂ群とを異なる軌跡で光軸に沿って移動させることで無限遠物体から近距離物体へ合焦する請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の光学系。
  8. 前記第１レンズ群は最も物体側に正レンズを有する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の光学系。
  9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の光学系と、当該光学系の像側に当該光学系によって形成された光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像装置。

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