JP2022081427A - 連続フロー製造システム、並びに連続フロー製造プロセスを制御するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】連続フロー製造システム、並びに、連続フロー製造プロセスを制御するための装置及び方法を提供する。【解決手段】連続フロー製造システムが、部品を保持するよう構成されたツールを備える。システムは機械可読識別子であって、ツールと関連付けられておりツール標識により符号化された機械可読識別子も含む。システムは複数のワークステーションをさらに含む。複数のワークステーションのそれぞれが、部品に対して製造工程を実施するよう構成された製造機械と機械可読識別子を読み取るよう構成されたリーダと、を含む。システムは、計算装置であって、ツール標識と、複数のワークステーションのうちの対応するワークステーションとに関連付けられた処理データを取得するよう構成され、かつ、複数のワークステーションのうちの対応するワークステーションと関連付けられた製造工程が実施された後に、処理データを更新するよう構成された計算装置も含む。【選択図】図１

Description

本開示は、概して製造に関し、より詳細には、連続フロー製造システム、並びに、連続フロー製造プロセスを制御するための関連する装置及び方法に関する。

大型の部品、例えば、スパー、胴体部、主翼構造、及び他の航空機構造のための従来の製造技術では、大型の固定ベースの（ｆｉｘｅｄ－ｂａｓｅ）機械、及びモデル固有の固定ベースのツールが使用されている。複合材部品の従来の製造技術では、固定ベースのツール及びバッチ処理が使用されており、ここでは、複合材部品は、当該部品の完全な積層が完了するまで、１の位置から他の位置へと移動しない。上記の製造技術のどれも、連続フロー製造には向いていない。従って、当業者は、連続フロー製造分野において、特に、大型部品及び／又は複合材部品の製造において、調査と開発の努力を継続しており、それゆえ、先に確認した懸念に対処する装置や方法は有用であろう。

米国特許出願第２０１５／１９８４３２号の要約では、「マンドレルを監視するための方法及びシステム」について述べている。第１の複数の送信装置が、マンドレルに対して配置されている。第１の複数の送信装置からの信号が、受信装置において受信される。この信号が、マンドレルの構成を決定するために処理される。

欧州特許出願公開第２９２３７９４号の要約では、「アセンブリ製造のためのシステムが、ワークピースに対して少なくとも１つの仮付け（ｔａｃｋ ｆａｓｔｅｎｉｎｇ）工程を実施するよう構成された少なくとも１つの仮付けセルと、ワークピースに対して少なくとも１つの最終固定工程を実施するよう構成された少なくとも１つの固定セルと、仮付けセルと固定セルとを繋ぐ材料ハンドリングシステムと、を備えることができ、材料ハンドリングシステムが、仮付けセル内にワークピースを配置し、材料ハンドリングシステムが、仮付けセルから固定セルへとワークピースを移送する」ことが述べられている。

以下は、本開示に係る主題の実施例を非網羅的に列挙したものであり、これらは特許請求されている場合も、されていない場合もある。

一例において、開示される連続フロー製造システムが、部品を保持するよう構成されたツールを備える。システムは、機械可読識別子であって、ツールと関連付けられており、ツール標識により符号化された機械可読識別子も含む。システムは、複数のワークステーションをさらに含む。複数のワークステーションのそれぞれが、部品に対して製造工程を実施するよう構成された製造機械と、機械可読識別子を読み取るよう構成されたリーダと、を含む。システムは、計算装置であって、ツール標識と、複数のワークステーションのうち対応するワークステーションとに関連付けられた処理データを取得するよう構成され、かつ、複数のワークステーションのうちの対応するワークステーションと関連付けられた製造工程が実施された後に、処理データを更新するよう構成された計算装置も含む。

一例において、連続フロー製造システムを制御する装置が、連続フロー製造システムと関連付けられた処理データを含むデータベースを含む。処理データは、部品に対応する部品標識と、製造工程が実施される前の部品の工程前状態と、製造工程を実施するよう構成された製造機械のための動作命令と、を含む。本装置はまた、部品を保持するツールと関連付けられておりツール標識により符号化された機械可読識別子と、機械可読識別子を読み取るよう構成されたリーダと、を含む。本装置はまた、計算装置であって、データベース、製造機械、及びリーダと通信する計算装置も含む。計算装置は、ツール標識を使用してツールを識別するよう構成され、かつ、ツール標識を、部品と、連続フロー製造システムのワークステーションにと対応した処理データに関連付けるよう構成されている。計算装置はまた、製造機械の動作を制御して製造工程を実施するようよう構成されている。計算装置は、製造工程が実施された後に、部品の工程後状態を含むよう処理データを更新するようさらに構成されている。

一例において、連続フロー製造システムを制御する方法は、
（１）連続フロー製造システムのワークステーションでツールを識別するステップであって、ワークステーションが、ツールにより保持された部品に対して実施される製造工程を実現する、ツールを識別するステップと、
（２）ツールに対応するツール標識を、部品とワークステーションとに関連付けられた処理データに関連付けるステップであって、処理データは、部品に対応する部品標識と、製造工程が実施される前の部品の工程前状態と、製造工程を実施する製造機械のための動作命令と、を含む、ツール標識を関連付けるステップと、
（３）製造機械を使用して、部品に対して製造工程を実施するステップと、
（４）製造工程が実施された後で、部品の工程後状態を含むよう処理データを更新するステップと、
を含む。

開示されるシステム、装置、及び方法の他の実施例が、以下の明細書の詳細な記載、添付の図面、及び添付の特許請求の範囲から明らかとなろう。

連続フロー製造システムの一例の概略的なブロック図である。 連続フロー製造システムの複数のワークステーションを通って進む部品の一例を概略的に示す。 連続フロー製造システムの複数のワークステーションを通って進む部品の他の例を概略的に示す。 連続フロー制御システムのワークステーションの一例の概略図である。 連続フロー制御システムのワークステーションの他の例の概略図である。 部品と、連続フロー製造システムの、部品を支持するツールと、の一例の概略的なブロック図である。 連続フロー制御システムのデータ処理システムの一例の概略図である。 連続フロー製造システムのための処理データを含むデータベースの一例の概略的なブロック図である。 連続フロー製造システムのデータベース管理の一例の概略的なブロック図である。 処理データの要素を含むレコードの一例の概略的なブロック図である。 連続フロー製造システムのデータベース管理において使用される論理コンテナの一例の概略的なブロック図である。 連続フロー制御システムを制御する方法の一例のフロー図である。 連続フロー製造システムの構成要素の制御の一例の概略的なブロック図である。 連続的な製造工程の一例のフロー図である。 航空機の製造及び保守方法のフロー図である。 航空機の一例の概略的な概略図である。

以下の詳細な説明は、添付の図面に言及している。添付の図面は、本開示によって説明される具体的な実施例を示している。異なる構造及び工程を有する他の実施例は、本開示の範囲から逸脱するものではない。同様の参照番号が、異なる図面における同じ特徴、要素、又は構成要素を表わしうる。

本開示に係る発明の主題の例示的で非網羅的な実施例が、以下に提供される。これらは、特許請求されうるが、必ずしも特許請求されるわけではない。本明細書で「実施例」に言及するということは、当該実施例に関連して説明される１つ以上の特徴、構造、要素、構成要素、特性、及び／又は動作ステップが、本開示に係る発明の主題の少なくとも１つの態様、実施形態及び／又は実現に含まれることを意味する。したがって、本開示全体にわたって使用される「一実施例（ｏｎｅ ｅｘａｍｐｌｅ）」や「他の実施例（ａｎｏｔｈｅｒ ｅｘａｍｐｌｅ）」という表現、及び同様の文言は、同一の実施例を指していることもあるが、必ずしもそうではないこともある。さらに、任意の一実施例を特徴付ける発明の主題は、任意の他の実施例を特徴付ける発明の主題を含みうるが、必ずしもそうではないこともある。さらに、任意の一実施例を特徴付ける発明の主題は、任意の他の実施例を特徴付ける主題と組み合わされてもよいが、必ずしも組み合わされないこともある。

連続フロー製造とは、１つの製造ラインにおける開始から終了までの製品が製造されるプロセスである。連続フロー製造は、最も効率の良い製造方法であると、最先端の製造エキスパートに見做されている。連続フロー製造は、１つの製造セルで製品が完全に製造され又は製品が部分的に１つの非独立的な製造セルで製造され、その後、後続の製造のために他の非独立的な製造セルへと移動させられる従来のバッチ製造技術に対して、有利である。連続フロー製造の利益及び利点には、進捗要件における作業の縮小、フロア空間要件の低下、棚卸資産の削減、効率の改善、製品不良率の低下、サイクル時間の短縮が含まれるが、これらに限定されない。

連続フロー製造では、製造システムの様々要素の統合、当該システムを介した製品の連続的な移動を、ロット又はバッチに分けることなく実現するためのプロセスが必要となる。連続フロー製造はまた、１の位置から他の位置へとツール及び部品を迅速かつ正確に移動させること、及び、一定の品質及び反復可能な処理時間を実現するために処理フロー経路に沿って処理に関する情報を管理することが必要となる。

例として、大まかに図１～図８を参照すると、本開示は、連続フロー生産システム１０２、及び連続フロー製造システム１０２を制御するための装置１００に関する。本開示では一貫して、連続フロー製造システム１０２は、通常システム１０２とも称されうる。連続フロー製造システム１０２は、部品１１０の連続的な製造を促進し、ここでは、部品１１０が、製造ラインの単一の連続的フローにおいて、１の作業プロセスから他の作業プロセスへと移動する（即ち、連続フロー製造）。

本明細書で開示されるシステム１０２及び装置１００は、プロセス関連情報、例えばツール情報、部品情報、及び他の作業プロセス情報を、連続的な製造プロセスの各段階において記録及び追跡し、係るプロセス関連情報を製造ライン全体を通して利用可能とすることによって、プロセス管理を行う。

システム１０２及び装置１００は、連続的な製造プロセスの間に段階から段階への、製造された部品の移動を追跡し、プロセス関連情報を、対応する部品と関連付けることによって、連続的な製造プロセスの各段階において、プロセス関連情報を更新する。

システム１０２及び装置１００は、連続的な製造プロセスの各段階において、部品に対応している必要とされる入力、必要とされる作業プロセスを決定し、生成された出力を取得することによって、製造に方向性を与える。

装置１００は有利に、システム１０２内での情報、作業プロセス、及び部品の流れを追跡、管理、及び制御し、このことにより、様々な種類の部品、例えば、従来では連続フロー製造に向いていなかった部品のための連続フロー製造の使用を容易にする。

本明細書で開示されるシステム１０２及び装置１００は、連続的な製造プロセスの製造ラインで一貫して、プロセス関連情報を維持することによって、プロセスの様々な製造段階の間の通信を促進する。本明細書で開示されるシステム１０２及び装置１００は、連続的な製造プロセスの間、非固定ベースのツールを識別して正確に位置決めすることによって、大型の部品、例えばスパー、胴体部、主翼構造、及び他の航空機構造、及び／又は複合材部品の連続フロー製造を促進する。本明細書で開示されるシステム１０２及び装置１００はさらに、各製造段階においてプロセス関連情報を更新し、連続的な製造プロセスの間プロセス関連情報を転送することによって、大型の部品及び／又は複合材部品の連続フロー製造を促進する。

図１を参照すると、１つ以上の実施例において、連続フロー製造システム１０２は、複数のワークステーション１５０（ここではおおまかに、（複数の）ワークステーション１５０と総称され、個別にワークステーション１５０として識別される）を備える。図１では、複数のワークステーション１５０の例が、個別に、ワークステーション１５０－１、ワークステーション１５０－２、及びワークステーション１５０－ｎとして確認される。様々な例において、連続フロー製造システム１０２は、任意の数（「ｎ」）のワークステーション１５０を備える。

１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０のそれぞれが同じであり、例えば、ワークステーション１５０のそれぞれが、部品１１０に対して同じ製造工程を実施する。１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０のうちの少なくとも１つワークステーション１５０が、ワークステーション１５０のうちの少なくとも１つの他のワークステーション１５０とは異なっており、例えば、ワークステーション１５０の少なくとも１つワークステーション１５０は、部品１１０に対して、異なる製造工程を実施する。１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０のそれぞれが異なっており、例えばワークステーション１５０のそれぞれが、部品１１０に対して、異なる製造工程を実施する。

複数のワークステーション１５０のそれぞれが、連続フロー製造システム１０２の複数の製造段階１３２（ここではおおまかに、（複数の）製造段階１３２と総称され、個別に製造段階１３２として識別される）の少なくとも１つと関連付けられている。図１では、複数の製造段階１３２の例が、個別に、製造段階１３２－１、製造段階１３２－２、及び製造段階１３２－ｎとして確認される。様々な例において、連続フロー製造システム１０２は、任意の数（「ｎ」）の製造段階１３２を含む。

１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０が、（矢印によって示される）連続処理フロー経路１５２に沿って直列に配置されており、製造ラインを形成する。少なくとも１つの製造工程が、ワークステーション１５０のそれぞれにおいて部品１１０に対して実施され、又は、少なくとも１つの作業プロセスが、製造段階１３２のそれぞれと関連付けられている。同実施例において、各後続の製造工程又は作業プロセスは、先行する製造工程又は作業プロセスが止めたところから再開する。１つ以上の実施例において、（例えば、１の製造段階１３２と関連付けられた）１のワークステーション１５０が、１回で、部品１１０に対して作業を行う。１つ以上の実施例において、（例えば、１より多い製造段階１３２と関連付けられた）１より多いワークステーション１５０が、一度に、部品１１０に対して作業を行う。

例えば、部品１１０が、ワークステーション１５０のうちの１つへと移動させられ、ここで、少なくとも１つの製造工程又は作業プロセスが、部品１１０に対して実施される。製造工程又は作業プロセスの実施に続いて、部品１１０が順次、ワークステーション１５０のうちの後続のワークステーション１５０へと動かされ、ここで、少なくとも１つの後続の製造工程又は作業プロセスが、部品１１０に対して実施される。１つ以上の実施例において、少なくとも１つの製造工程が、所与のワークステーション１５０で、部品１１０が次のワークステーション１５０へと進められる前に、完了する。１つ以上の実施例において、少なくとも１つの製造工程が、所与のワークステーション１５０で部分的に完了し、その後、完了するために次のワークステーション１５０へと渡される。一連のフローにおいて部品１１０が１のワークステーション１５０から他のワークステーション１５０へと移動する間に、上記プロセスが、全ての製造工程又は作業プロセスが完了するまで、連続的に製造ラインに沿って繰り返される。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び図３Ｂを参照すると、１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０のそれぞれが、部品入力２４６、部品出力２４８、及び、及び材料入力２５０を含む。部品入力２４６によって、ワークステーション１５０への及びワークステーション１５０内での部品１１０の前送りが促進される。部品出力２４８によって、ワークステーション１５０からの部品１１０の前送りが促進される。材料入力２５０によって、製造工程において使用される材料の供給が促進される。

図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃを一緒に参照すると、連続的な製造プロセスの例示的な実現において、部品１１０の全体が、ワークステーション１５０のうちの１つに又はワークステーション１５０のうちの１つの中に位置しており、製造工程が部品１１０に対して実施されるのを容易にする。

図２Ａに示すように、第１の部品１１０－１が、第１のワークステーション１５０－１へと移動させられる。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第１の部品１１０－１に対して実施される。

図２Ｂに示すように、第１の製造工程が完了すると、第１の部品１１０－１が、第２のワークステーション１５０－２へと進められる。その後、第２のワークステーション１５０－２と関連付けられた第２の製造工程が、第１の部品１１０－１に対して実施される。

図２Ｃに示すように、第２の製造工程が完了すると、第１の部品１１０－１が、第３のワークステーション１５０－３へと進められる。第３のワークステーション１５０－３と関連付けられた第３の製造工程が、第１の部品１１０－１に対して実施される。

このプロセスが、連続処理フロー経路１５２に沿って、任意の数の後続のワークステーション１５０－ｎ（図１）において、一連のワークステーション１５０と関連付けられた全作業プロセスが第１の部品１１０－１について完了するまで、繰り返される。

図２Ｂに示すように、１つ以上の実施例において、第２の部品１１０－２が、第１の部品１１０－１に続いて、第１のワークステーション１５０－１に入る。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第２の部品１１０－２に対して実施される。

図２Ｃに示すように、１つ以上の実施例において、第１の製造工程が完了すると、第２の部品１１０－２は、第２のワークステーション１５０－２へと進められる。第２のワークステーション１５０－２と関連付けられた第２の製造工程が、第２の部品１１０－２に対して実施される。１つ以上の実施例において、第３の部品１１０－３が、第２の部品１１０－２に続いて、第１のワークステーション１５０－１に入る。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第３の部品１１０－３に対して実施される。

１つ以上の実施例において、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３は、同じ種類又はモデルの部品である。１つ以上の実施例において、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３のうちの少なくとも１つが、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３のうちの少なくとも１つの他の部品と異なる種類又はモデルの部品である。

このプロセスが、連続処理フロー経路１５２に沿って、任意の数の後続のワークステーション１５０－ｎ（図１）において、一連のワークステーション１５０と関連付けられた全作業プロセスが、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３のそれぞれについて完了するまで、繰り返される。部品１１０が３つだけ、図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃの例によって示されているが、任意の数の部品１１０が一連のワークステーション１５０を通って進みうると理解されうる。

図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃを一緒に参照すると、連続的な製造プロセスの例示的な実現において、部品１１０が、ワークステーション１５０のうちの１つより多いワークステーションに又は当該１つより多いワークステーションの中に位置しており、製造工程が部品１１０に対して実施されるのを容易にする。１つ以上の実施例において、部品１１０が、先頭部分２５２（例えば、第１の部分）と、後端部分２５４（例えば、第２の部分）と、を含む。

図３Ａに示すように、１つ以上の実施例において、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２が、第１のワークステーション１５０－１へと移動させられる。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２に対して実施される。

図３Ｂに示すように、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２に対する第１の製造工程が完了すると、第１の部品１１０－１が、第２のワークステーション１５０－２へと移動させられ、これにより、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２が、第２のワークステーション１５０－２に又は第２のワークステーション１５０－２の中に位置しており、部品１１０の後端部分２５４が、第１のワークステーション１５０－１に又は第１のワークステーション１５０－１の中に位置している。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第１の部品１１０－１の後端部分２５４に対して実施され、第２のワークステーション１５０－２と関連付けられた第２の製造工程が、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２に対して実施される。

図３Ｃに示すように、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２に対する第２の製造工程、及び第１の部品１１０－１の後端部分２５４に対する第１の製造工程が完了すると、第１の部品１１０－１が、第３のワークステーション１５０－３へと移動させられ、これにより、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２が、第３のワークステーション１５０－３に又は第３のワークステーション１５０－３の中に位置しており、部品１１０の後端部分２５４が、第２のワークステーション１５０－２に又は第２のワークステーション１５０－２の中に位置している。第２のワークステーション１５０－２と関連付けられた第２の製造工程が、第１の部品１１０－１の後端部分２５４に対して実施され、第３のワークステーション１５０－３と関連付けられた第３の製造工程が、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２に対して実施される。

このプロセスが、連続的な処理フロー経路１５２に沿って、任意の数の後続のワークステーション１５０－ｎ（図１）において、一連のワークステーション１５０と関連付けられた全作業プロセスが第１の部品１１０－１について完了するまで、繰り返される。

図３Ｂに示すように、１つ以上の実施例において、第２の部品１１０－２が、第１の部品１１０－１の後に続いており、第２の部品１１０－２の先頭部分２５２が、第１のワークステーション１５０－１に入る。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第２の部品１１０－２の先頭部分２５２に対して実施される。

図３Ｃに示すように、１つ以上の実施例において、第２の部品１１０－２の先頭部分２５２に対する第１の製造工程が完了すると、第２の部品１１０－２が、第２のワークステーション１５０－２へと移動させられ、これにより、第２の部品１１０－２の先頭部分２５２が、第２のワークステーション１５０－２に又は第２のワークステーション１５０－２の中に位置しており、第２の部品１１０ー２の後端部分２５４が、第１のワークステーション１５０－１に又は第１のワークステーション１５０－１の中に位置している。第２のワークステーション１５０－２と関連付けられた第２の製造工程が、第２の部品１１０－２の先頭部分２５２に対して実施され、第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第２の部品１１０－２の後端部分２５４に対して実施される。１つ以上の実施例において、第３の部品１１０－３が、第２の部品１１０－２の後に続いており、第３の部品１１０－３の先頭部分２５２が、第１のワークステーション１５０－１に入る。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第３の部品１１０－３の先頭部分２５２に対して実施される。

１つ以上の実施例において、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３は、同じ種類又はモデルの部品である。１つ以上の実施例において、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３のうちの少なくとも１つが、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３のうちの少なくとも１つの他の部品と異なる種類又はモデルの部品である。

このプロセスが、連続的な処理フロー経路１５２に沿って、任意の数の後続のワークステーション１５０－ｎ（図１）において、一連のワークステーション１５０と関連付けられた全作業プロセスが、第１の部品１１０－１、第２の部品１１０－２、及び第３の部品１１０－３のそれぞれについて完了するまで、繰り返される。部品１１０が３つだけ、図３Ａ、図３Ｂ、及び図３Ｃの例によって示されているが、任意の数の部品１１０が一連のワークステーション１５０を通って進みうると理解されうる。

示される例において、各部品１１０は現在、２つのワークステーション１５０と関連付けられた２つの製造工程を実施するために、２つのワークステーション１５０内に位置している。例えば、図３Ｃに示すように、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２が、当該先頭部分２５２に対して第３の製造工程を実施するために、第３のワークステーション１５０－３に位置している。第１の部品１１０－１の後端部分２５４は、当該後端部分２５４に対して第２の製造工程を実施するために、第２のワークステーション１５０－２に位置している。

しかしながら、１つ以上の実施例において、各部品１１０は現在、２つより多いワークステーション１５０と関連付けられた２つより多い製造工程を実施するために、２つより多いワークステーション１５０内に位置している。例えば（明示的に図示せず）、第１の部品１１０－１の先頭部分２５２が、当該先頭部分２５２に対して第３の製造工程を実施するために、第３のワークステーション１５０－３に位置している。第１の部品１１０－１の後端部分２５４が、当該後端部分２５４に対して第１の製造工程を実施するために、第１のワークステーション１５０－１に位置している。第１の部品１１０－１の（先頭部分２５２と後端部分２５４との間に位置する）中間部分が、当該中間部分に対して第２の製造工程を実施するために、第２のワークステーション１５０－２に位置している。

連続的な製造プロセスの幾つかの実施例において、部品１１０が、連続的な製造プロセスの所与のポイントで、２つより多いワークステーション１５０に又は２つより多いワークステーション１５０内に位置すると理解されうる。換言すれば、部品１１０がシステム１０２を通って進む間、部品１１０が一度に、２つ以上のワークステーション１５０の間に延在している。

図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、及び図３Ｂにおいて示された先の例において、第２の製造工程は、第１の製造工程から続いている（例えば、第１の製造工程を基礎としており、又はそうでなければ、第１の製造工程の後続の工程である）。第３の製造工程は、第２の製造工程から続く．．．といった具合である。

一例において、第１の製造工程は、第１の配向（例えば、０度）で、積層板の第１の複合材層を配置することができ、第２の製造工程は、第２の配向（例えば、＋／－９０度）で、積層板の第２の複合材層を配置することができ、第３の製造工程は、第３の配向（例えば、＋／－４５度）で、積層板の第３の複合材層を配置することができる．．．といった具合である。

他の例において、第１の製造工程は、部品を機械加工することができ、第２の製造工程は、部品をトリミングすること又は仕上げることができ、第３の製造工程は、部品を検査（例えば、非破壊的な検査）することができる。

様々な例において、システム１０２及び装置１００は、連続フロー（ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ－ｆｌｏｗ）製造プロセス、又はパルスフロー（ｐｕｌｓｅ－ｆｌｏｗ）製造プロセスのいずれかを利用する。連続フロー製造プロセスでは、作業プロセスが実施されている間、部品１１０が連続的に、連続処理フロー経路１５２に沿って移動する。換言すれば、連続フロー製造プロセスでは、部品１１０が連続的に進んでいる間に、製造工程の実施が起きる。パルスフロー製造プロセスでは、部品１１０が、実施すべき作業プロセスについて交互に休止又は一時停止し、その後、連続処理フロー経路１５２をさらに下って他の位置へと移動させられ又は送られ（ｐｕｌｓｅｄ）」、この他の位置において、部品１１０ は再び、更なる作業プロセスの実施のために止められる。換言すれば、パルスフロー製造プロセスでは、パルス間の一時停止の間に、製造工程の実施が起きる。従って、本明細書で開示されるシステム１０２及び装置１００は、パルスフロープロセス又は連続フロープロセスのいずれかに適している。

一例において、パルスフロー製造プロセスはフルパルス工程を含む。本開示のために、「フルパルス（ｆｕｌｌ ｐｕｌｓｅ）」とは、部品１１０の前送りであって、パルス間の一時停止の間に完全な製造工程が実施される前送りを指している。例えば、フルパルスとは、そのパルスの間に部品が自身の全長だけ進められる場合である。１つ以上の実施例において、部品１１０が進められ、又はフルパルスで送られてワークステーション１５０の中に入り、その後、部品１１０の前送りが一時停止する。この一時停止の間に、製造工程が部品１１０に対して実施される。ワークステーション１５０と関連付けられた製造工程が完了すると、部品１１０が、次のワークステーション１５０へと進められる（例えば、フルパルスで送られる（ｆｕｌｌｙ ｐｕｌｓｅｄ））。このプロセスが、全ワークステーション１５０を介して繰り返されて、全作業プロセスが完了する。

他の例において、パルスフロー製造プロセスは、部分パルス工程を含む。本開示のために、「部分パルス（ｐａｒｔｉａｌ ｐｕｌｓｅ）」とは、部品１１０の前送りであって、パルス間の一時停止中に製造工程の一部が実施される（例えば、製造工程の特定の完了）前送りを指している。例えば、部分パルスは、そのパルスの間に部品が自身の全長より短い距離を進む場合である。１つ以上の実施例において、部品１１０が進められ又は部分的に送られてワークステーション１５０の中に入り、その後、部品１１０の前送りが一時停止する。この一時停止の間に、製造工程の第１の部分が、部品１１０に対して実施される。（例えば、製造工程の部分的な完了。）その後、部品１１０が進められる（例えば、部分パルスで送られる（ｐａｒｔｉａｌｌｙ ｐｕｌｓｅｄ））が、ワークステーション１５０内に留まっている。その後、部品１１０の前送りが再び一時停止し、第２の一時停止の間（例えば、製造工程の部分的な完了）に、製造工程の第２の部分が、部品１１０に対して実施される。このプロセスが、ワークステーション１５０と関連付けられた製造工程の完了まで、ワークステーション１５０を介して繰り返される。その後、このプロセスが、全ワークステーション１５０を介して繰り返されて、全作業プロセスが完了する。

連続フロー製造プロセス又はパルスフロー製造プロセスのいずれかで、特定のワークステーション１５０と関連付けられた製造工程が完了すると、部品１１０が、ワークステーション１５０から出て（例えば、連続的に）進められ（又は送られ）、次のワークステーション１５０の中に入る。本開示のために、「製造工程の完了」、「完了した製造工程」という表現、及び同様の表現は、関連付けられたワークステーション１５０に割り当てられ及び当該ワークステーション１５０によって実施された作業の完了を指している。これに対応して、部品的なワークステーション１５０と関連付けられた製造工程の完了又は完全な製造工程は、部品１１０を完成するために必要な全作業プロセスより短くてよい。本開示のために、「製造工程の部分的な完了」、「部分的に完了した製造工程」という表現、及び同様の表現は、ワークステーション１５０に割り当てられ及び当該ワークステーション１５０によって実施された作業の一部分の完了を指している。

例えば、部品１１０を作製するための全作業プロセスは、複数の複合材層を重ねて、積層された複合材層のレイアップ（即ち、部品１１０）を形成することを含む。第１のワークステーション１５０－１と関連付けられた第１の製造工程が、第１つ以上の複合材層を１の配向（例えば、０度）で重ねて、部品１１０の一部分を形成するためであってよい。第１の製造工程の完了に続いて、部品１１０が、第２のワークステーション１５０－２へと（例えば連続的に）進められる（又は、送られる）。第２のワークステーション１５０－２と関連付けられた第２の製造工程が、１つ以上の複合材層を第２の配向で重ねて、部品１１０の他の部分を形成するためであってよい。第２の配向は、第１の配向（例えば、０度）と同じであってよく、又は、異なる配向（例えば、＋／－９０度、＋／－４５度など）であってよい。第２の製造工程の完了に続いて、部品１１０が、第３のワークステーション１５０－３へと（例えば連続的に）進められる（又は、送られる）。第３のワークステーション１５０－３と関連付けられた第３の製造工程が、１つ以上の複合材層を第３の配向で重ねて、部品１１０の他の部分を形成するためであってよい。第３の配向は、第１の配向及び／又は第２の配向と同じであってよく、又は異なる配向であってよい。このプロセスが、全作業プロセスが終了するまで、追加的なワークステーション１５０を介して続けられる。従って、本実施例では、各ワークステーション１５０と関連付けられた各製造工程が、全作業プロセスよりも短く、部品１１０を作製するために必要とされる全作業プロセスの一部分を形成する。

図１、図４、及び図５を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２は、複数の製造機械１１６（ここではおおまかに、（複数の）製造機械１１６と総称され、個別に製造機械１１６として識別される）を備える。複数のワークステーション１５０のそれぞれが、少なくとも１つの製造機械１１６を含む。図１では、複数の製造機械１１６の例が、個別に、製造機械１１６－１、製造機械１１６－２、及び製造機械１１６－ｎとして確認される。製造機械１１６のそれぞれは、ワークステーション１５０のうちの対応するワークステーション１５０と関連付けられた製造工程（例えば、連続的な製造プロセスの製造段階１３２）を実施するよう構成されている。図４では、部品１１０の一例が、主要面上に配置された、複数の細長い補強材を有するパネル構造として示されている。しかしながら、図４に示す例示的なワークステーション１５０は、任意の数の様々な種類の部品を形成するために使用することが可能であり、上記の様々な部品は、図示されたパネル構造よりも大きく又は小さく、例えば、主翼外板パネル、胴体外板パネル、ナセル外板パネル、水平方向又は垂直方向の安定板外板パネル、フレーム、及びフロアビーム等であるが、これらに限定されない。図５では、部品１１０の例は、スパーと描かれている。しかしながら、図５に示す例示的なワークステーション１５０は、任意の数の様々な種類の部品を形成するために使用することが可能であり、上記の様々な部品は、図示されたスパーよりも大きく又は小さく、例えば、主翼外板パネル、胴体外板パネル、ナセル外板パネル、水平方向又は垂直方向の安定板外板パネル、フレーム、及びフロアビーム等であるが、これらに限定されない。

図示されるシステム１０２の例は、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０と関連付けられた１つの製造機械１１６を示しているが、他の例において、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０は、任意の数の作業プロセス製造工程と関連付けられた任意の数の製造機械１１６を含んでいる。

１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０の製造機械１１６が同じであり、例えば、製造機械１１６のそれぞれが、部品１１０に対して同じ製造工程を実施する。１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０のうちの少なくとも１つワークステーション１５０の製造機械１１６が、ワークステーション１５０のうちの少なくとも１つの他のワークステーション１５０の製造機械１１６とは異なっており、例えば、製造機械１１６のうちの少なくとも１つの製造機械１１６が、部品１１０に対して、異なる製造工程を実施する。１つ以上の実施例において、各ワークステーション１５０の製造機械１１６が異なっており、例えば製造機械１１６のそれぞれが、部品１１０に対して、異なる製造工程を実施する。

一例において、製造機械１１６の位置が、ワークステーション１５０に対して固定されている（例えば、製造機械１１６は、固定ベースの機械である）。他の例において、製造機械１１６の位置が、ワークステーション１５０に対して調整可能である（例えば、製造機械１１６が、非固定ベースの機械である）。

製造機械１１６は、任意の適切な製造機器を含み、又はその形態を取る。一例において、製造機械１１６が完全に自動化されており、例えば、完全にコンピュータの制御下で稼働する。他の例において、製造機械１１６が部分的に自動化されており、例えば、コンピュータの制御と、手動の制御との組み合わせにおいて稼働する。更に別の例において、製造機械１１６が手動で操作され、例えば、完全に手動の制御下で稼働する。

図４を参照すると、１つ以上の実施例において、製造機械１１６が、ロボット１７８を含み、又はその形態を取り、ロボット１７８には、例えば、複数の自由度を有するロボットアーム１８０、及びロボットアーム１８０の作業端に結合されたエンドイフェクタ１８２が含まれる。エンドイフェクタ１８２は、部品１１０に対して少なくとも１つの製造工程を実施するよう構成された少なくとも１つの機械ツール１７６を含み、又はその形態を取る。ロボットアーム１８０は、コンピュータの制御下で、所定のツール経路に沿って、エンドイフェクタ１８２を部品１１０に対して動かすよう構成されている。

１つ以上の例において（図示せず）、ロボット１７８が、コンピュータの制御下で、所定のツール経路に沿って、エンドイフェクタ１８２を部品１１０に対して動かすよう構成されたオーバヘッドガントリーロボットを含み、又はその形態を取る。

図５を参照すると、１つ以上の実施例において、製造機械１１６が、少なくとも１つの機械ツール１７６を支持し部品１１０に対して少なくとも１つの製造工程を実施するよう構成されたフレーム１８４を含み、又はその形態を取る。フレーム１８４は、コンピュータの制御下で又は手動で、部品１１０に対して機械ツール１７６を配置するために１つ以上の方向に動かすことができる。

１つ以上の例において（図示せず）、フレーム１８４が、機械ツール１７６を支持し部品１１０に対して機械ツール１７６を動かすよう構成されたオーバヘッドガントリーロボットを含み、又はその形態を取る。

図４～図６を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２は、材料ハンドリング装置１５６を含む。材料ハンドリング装置１５６は、連続処理フロー経路１５２に沿って複数のワークステーション１５０間で、部品１１０を移送するよう構成されている。一例において、材料ハンドリング装置１５６がツール１２０を含む。ツール１２０は、部品１１０を保持するよう構成されている。他の例において、ツール１２０と、材料ハンドリング装置１５６とは別体の構成要素であり、材料ハンドリング装置１５６が、連続処理フロー経路１５２に沿ってワークステーション１５０間で、部品１１０を保持しているツール１２０を移送するよう構成される。

１つ以上の実施例において、システム１０２は、任意の数のツール１２０を含む。一例において、各ツール１２０が、対応する材料ハンドリング装置１５６を含んでいる。他の例において、単一の材料ハンドリング装置１５６が、異なる時間に、任意の数の様々なツール１２０を動かすよう構成される。

図４～図６をさらに参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２が、機械可読識別子１１８を含む。機械可読識別子１１８は、ツール１２０と関連付けられており、ツール標識１２２により符号化されている。一例において、機械可読識別子１１８は、材料ハンドリング装置１５６の一部である。１つ以上の実施例において、機械可読識別子１１８は、ツール１２０に結合されている。

１つ以上の実施例において、ツール標識１２２は、機械可読識別子１１８上に（符号化されて）記録されており及びツール１２０と関連付けられた数字、アルファベットコード、又は、他の一意の識別データを含み、又はその形態を取る。１つ以上の実施例において、ツール標識１２２はまた、機械可読識別子１１８と関連付けられたツール１２０及び／又は部品１１０についての様々な他の情報と関連付けられている。

図１、図４、及び図５を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２は、複数のリーダ１２４（ここではおおまかに、（複数の）リーダ１２４と総称され、個別にリーダ１２４として識別される）を含む。ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０は、少なくとも１つのリーダ１２４を含む。図１では、複数のリーダ１２４の例が、個別に、リーダ１２４－１、リーダ１２４－２、及びリーダ１２４－ｎとして確認される。

リーダ１２４は、機械可読識別子１１８を読み取るよう構成されている。リーダ１２４は、機械可読識別子１１８を検知し、機械可読識別子１１８上に格納されたデータ（例えば、ツール標識１２２）を復号し、そのデータを計算装置１２６に送信するよう構成されている。リーダ１２４及び機械可読識別子１１８によって、ツール１２０と、部品１１０と、部品１１０が連続処理フロー経路１５２に沿って様々な製造段階１３２間又はワークステーション１５０間を移動する間に部品１１０に対して実施される様々な作業プロセスと、に関する情報の管理及び転送が容易になる。

例えば、ここで更に詳細に記載するように、機械可読識別子１１８は、部品の種類、部品のモデル、部品のサイズ、部品の配向、所与のワークステーションで部品に実施すべき作業、部品に関する他の情報、ツール、ワークステーション、及び／又は製造工程のうちの少なくとも１つを明らかにする。

図示されるシステム１０２の例は、ツール１２０と関連付けられた１つの機械可読識別子１１８を示しているが、他の例において、ツール１２０は、任意の数の機械可読識別子１１８を含む。図示されるシステム１０２の例は、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０と関連付けられた１つのリーダ１２４を示しているが、他の例において、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０は、任意の数のリーダ１２４を含む。代替的に、他の例において、リーダ１２４が、１より多いワークステーション１５０と関連付けられている。

図４を参照すると、１つ以上の実施例において、機械可読識別子１１８が、無線識別タグ１９０を含み、又はその形態を取る。同実施例において、リーダ１２４は、無線識別リーダ１９２を含み、又はその形態を取る。幾つかの例において、無線識別タグ１９０は、ツール１２０を識別して追跡するために見通し線を必要としないため、有利である。

無線識別タグ１９０は、電子的に格納された情報を含むタグであって、物体に取り付けられたタグを自動的に識別するために電磁場を利用する任意の適切な無線識別装置を含む。一例において、無線識別タグ１９０が、パッシブな（ｐａｓｓｉｖｅ）タグである。他の例において、無線識別タグ１９０が、ローカル電源（例えば、バッテリ）を含むアクティブな（ａｃｔｉｖｅ）タグである。無線識別リーダ１９２は、タグから無線信号を受信し、タグに格納されたデータを復号し、そのデータを計算装置１２６に送信するよう構成された任意の適切な無線識別（ＲＦＩＤ：ｒａｄｉｏ－ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ） リーダを含む。
例えば、無線識別リーダ１９２は、使用される無線識別タグ１９０の種類に従って、パッシブリーダ・アクティブタグ（ＰＲＡＴ：ｐａｓｓｉｖｅ ｒｅａｄｅｒ ａｃｔｉｖｅ ｔａｇ）システム、アクティブリーダ・パッシブタグ（ＡＲＰＴ：ａｃｔｉｖｅ ｒｅａｄｅｒ ｐａｓｓｉｖｅ ｔａｇ）システム、又は、アクティブリーダ・アクティブタグ（ＡＲＡＴ：ａｃｔｉｖｅ ｒｅａｄｅｒ ａｃｔｉｖｅ ｔａｇ）システムのうちの１つを含み、又はその形態を取る。

図５を参照すると、１つ以上の実施例において、機械可読識別子１１８が、マトリクスバーコード１８６を含み、又はその形態を取る。同実施例において、リーダ１２４は、光スキャナ１８８を含み、又はその形態を取る。幾つかの例において、マトリクスバーコード１８６は、ツール１２０の識別及び追跡に関連する複雑性及びコストを低減し、他の選択肢よりも高温環境により良好に適しているため、有利である。

マトリクスバーコード１８６は、視覚的で機械可読な形態で表されたデータ（例えば、テキスト、数字、アルファベット、又は、バイト／バイナリデータ）によって符号化された任意の適切な一次元コード又は二次元コードを含む。一例において、マトリクスバーコード１８６は、ＱＲ（Ｑｕｉｃｋ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コードである。光スキャナ１８８は、印刷されたバーコードを読取り、バーコードに含まれるデータを復号し、そのデータを計算装置１２６に送信するよう構成された任意の適切なバーコードリーダ又はスキャナを含む。

システム１０２によって実施され、かつ装置１００によって制御される連続的な製造プロセスは、任意の適切な製造プロセスを含む。同様に、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０において製造機械１１６によって実施される製造工程は、除去加工工程及び付加加工工程のうちの少なくとも１つといった、様々な工程のうちの任意の１つを含む。特定の製造プロセス又は特定の製造工程は、様々な要因、例えば、製造されている部品の種類、部品の材料組成、部品に対して実施されている作業、及び部品の完成段階等に依存しうることが分かる。

図４を参照すると、１つ以上の実施例において、部品１１０は、例えば、予備含浸された複合材料のレイアップといった、プリキュア（ｐｒｅ－ｃｕｒｅ）複合材積層板１６４を含み、又はその形態を取る。同実施例において、製造工程は、プリキュア複合材積層板１６４に対して実施されるプリキュア複合材組立工程、又は、複合材レイアップ工程、及び複合材積層工程といった他の付加製造工程を含む。同実施例において、ツール１２０は、マンドレルツール１６６を含み、又はその形態を取る。マンドレルツール１６６は、複合材積層板１６４を支持するよう構成されている。同実施例において、製造機械１１６は、複合材レイアップ工程及び／又は複合材積層工程といった付加製造工程を、部品１１０（例えば、複合材積層板１６４）に対して実施するよう構成されている。例えば、製造機械１１６は、例えば、自動繊維配置（ＡＦＰ：ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｆｉｂｅｒ ｐｌａｃｅｍｅｎｔ）機、自動テープ積層（ＡＴＬ：ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔａｐｅ ｌａｙｉｎｇ）機等といった繊維配置機１６８を含み、又はその形態を取る。

図５を参照すると、１つ以上の実施例において、部品１１０が、ポストキュア（ｐｏｓｔ－ｃｕｒｅ）複合材構造、金属構造、プラスチック構造、又は、他の非複合材構造（構造１７０と総称する）を含み、又はその形態を取る。同実施例において、製造工程は、任意の適した付加加工工程、例えば組立工程、又は、除去加工工程、例えば機械加工工程を含む。同実施例において、ツール１２０は、固定ツール１７２を含み、又はその形態を取る。固定ツール１７２は、構造１７０を支持するよう構成されている。例えば、固定ツール１７２は、構造１７０を、固定ツール１７２に対して既知の固定位置で、固定ツール１７２に固定するよう構成された少なくとも１つの保持フィーチャ（ｈｏｌｄｉｎｇ－ｆｅａｔｕｒｅ）１７４を含む。同実施例において、製造機械１１６は、除去加工工程及び付加加工工程のうちの少なくとも１つを構造１７０に対して実施するよう構成されている。一例として、製造機械１１６は、旋削、穿孔、フライス加工等といった機械加工工程を、構造１７０に対して実施するよう構成されている。他の例として、製造機械１１６は、固定等といった組立工程を、構造１７０に対して実施するよう構成されている。他の例として、製造機械１１６は、レーザ焼結、レーザ溶融等といった付加加工技術を使用して材料を堆積させることによって、層を構築して構造１７０を形成するよう構成されている。例えば、製造機械１１６は、ボール盤、フライス盤、ロボットマニピュレータ、溶接機、及び付加加工機械等といった任意の適した機械ツール１７６を含み、又はその形態を取る。

図４は、複数のワークステーション１５０のうちの１つのワークステーション１５０の一例を示しており、ここでは、製造機械１１６が、ロボット１７８であって、機械ツール１７６を支持し、プリキュア複合材積層板１６４に対して製造工程を実施するよう構成されたロボット１７８の形態を取り、機械可読識別子１１８が、マンドレルツール１６６に結合された無線識別タグ１９０の形態を取り、リーダ１２４が無線識別リーダ１９２の形態を取る。しかしながら、ワークステーション１５０のうちのいずれのワークステーション１５０も、本構成、又は構成要素の組み合わせには限定されない。１つ以上の実施例において、製造機械１１６は、フレーム１８４（図５）であって、機械ツール１７６を支持し、プリキュア複合材積層板１６４に対して製造工程を実施するよう構成されたフレーム１８４の形態を取る。１つ以上の実施例において、機械可読識別子１１８はマンドレルツール１６６に結合されたマトリクスバーコード１８６（図５）の形態を取り、リーダ１２４は、光スキャナ１８８（図５）の形態を取る。

図５は、複数のワークステーション１５０のうちの１つのワークステーション１５０の一例を示しており、ここでは、製造機械１１６が、フレーム１８４であって、機械ツール１７６を支持し、構造１７０に対して製造工程を実施するよう構成されたフレーム１８４の形態を取り、機械可読識別子１１８が、固定ツール１７２に結合されたマトリクスバーコード１８６の形態を取り、リーダ１２４が、光スキャナ１８８の形態を取る。しかしながら、ワークステーション１５０のうちのいずれのワークステーション１５０も、本構成、又は構成要素の組み合わせには限定されない。１つ以上の実施例において、製造機械１１６が、ロボット１７８（図４）であって、機械ツール１７６を支持し、構造１７０に対して製造工程を実施するよう構成されたロボット１７８の形態を取る。１つ以上の実施例において、機械可読識別子１１８が、固定ツール１７２に結合された無線識別タグ１９０（図４）の形態を取り、リーダ１２４が、無線識別リーダ１９２（図４）の形態を取る。

図４及び図５を参照すると、１つ以上の実施例において、材料ハンドリング装置１５６が、移動プラットフォーム１６０を含む。移動プラットフォーム１６０は、マンドレルツール１６６（図４）又は固定ツール１７２（図５）といったツール１２０を支持するよう構成されている。移動プラットフォーム１６０はまた、ツール１２０、及び当該ツール１２０によって支持された部品１１０を、連続処理フロー経路１５２に沿って１のワークステーション１５０から他のワークステーション１５０へと移動させるよう構成されている。移動プラットフォーム１６０は、製造工程の実施中に、製造機械１１６によって加えられた力に反応するようさらに構成されている。

一例において、移動プラットフォーム１６０は、無人搬送車（ＡＧＶ：ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｇｕｉｄｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ）の形態を取る。本例において、移動プラットフォーム１６０は、連続処理フロー経路１５２（例えば、連続フロープロセス又はパルスフロープロセスと関連付けられた所定の移動経路）に沿って、コンピュータの制御下で自動的に移動するよう構成されている。例えば、システム１０２は、連続処理フロー経路１５２に沿って移動プラットフォーム１６０を案内するための、複数のワークステーション１５０を通るトラック、センサ、ガイドテープ、ガイドファイヤ、レーザターゲット、及び任意の適切なナビゲーション機構、のうちの１つ以上を含む。

他の例において、移動プラットフォーム１６０は、カートを含み、又はその形態を取る。本例において、カートは、連続処理フロー経路１５２（例えば、連続フロープロセス又はパルスフロープロセスと関連付けられた所定の移動経路）に沿って、例えばオペレータによって又はフォークリフトを利用して、手動で動かされるよう構成されている。例えば、システム１０２は、連続処理フロー経路１５２に沿って移動プラットフォーム１６０を案内するための、複数のワークステーション１５０を通るトラックを含む。

材料ハンドリング装置１５６の他の例及び構成も考えられる。例えば、材料ハンドリング装置１５６は、複数のワークステーション１５０を通るオーバヘッドレール（ｏｖｅｒｈｅａｄ ｒａｉｌ）装置を含み又はその形態を取ることができ、ツール１２０が、当該ツール１２０を連続処理フロー経路１５２に沿って案内するためのオーバヘッドレール装置に接続されており、当該オーバヘッドレール装置によって支持されている。

図１、及び図４～図６を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２が、計算装置１２６を含む。計算装置１２６は、少なくとも１つのプロセッサ１２８を含み、少なくとも１つのプロセッサ１２８は、メモリ１３０に接続されている。１つ以上の実施例において、計算装置１２６は、システム１０２を制御するための装置１００の一部分を形成する。一例において、計算装置１２６は、製造機械１１６及びリーダ１２４と通信する。

ツール１２０及び部品１１０が、例えば材料ハンドリング装置１５６によって、対応するワークステーション１５０へと動かされると、当該ワークステーション１５０又は製造段階１３２と関連付けられた製造工程が実施される前に、計算装置１２６は、当該ワークステーション１５０又は製造段階１３２と関連付けられた処理データ１０６を取得するよう構成されている。処理データ１０６は、ツール標識１２２（図６）、及び対応するワークステーション１５０又は製造段階１３２と関連付けられている。計算装置１２６は、対応するワークステーション１５０又は製造段階１３２と関連付けられた製造工程が実施された後に、処理データ１０６を更新するよう構成されている。

１つ以上の実施例において、処理データ１０６は、ツール１２０に関する情報、部品１１０に関する情報、ワークステーション１５０に関する情報、ワークステーション１５０又は製造段階１３２のそれぞれと関連する製造工程又は作業プロセス関連情報、及び、任意の他の適切な又は所望のプロセス関連情報を含む。

さらに、図１、図４、及び図５を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２は、複数のインデックス装置１５８（ここではおおまかに、（複数の）インデックス装置１５８と総称され、個別にインデックス装置１５８として識別される）を備える。複数のワークステーション１５０のそれぞれは、少なくとも１つのインデックス装置１５８を含む。図１では、複数のインデックス装置１５８の例が、個別に、インデックス装置１５８－１、インデックス装置１５８－２、及びインデックス装置１５８－ｎとして確認される。

インデックス装置１５８は、例えば、ツール１２０及び部品１１０がワークステーション１５０の作業エンベロープ内で移動させられると、ツール１２０を位置決めするよう構成されている。１つ以上の実施例において、計算装置１２６が、インデックス装置１５８と通信し、インデックス装置１５８によって生成された位置データから、ツール１２０のツール位置１４８（図６）を決定するよう構成されている。本明細書では、「ツール位置」という用語は、所定のフレーム基準フレームに対するツール１２０の直近の実際の位置を指している。

１つ以上の実施例において、計算装置１２６が、製造機械１１６と通信し、ツール１２０に対して又は部品１１０に対して製造機械１１６を動かすよう構成されている。製造機械１１６が、ツール１２０に対して又は部品１１０に対して割り出されるかどうかは、例えば、部品の種類、又は部品に対して実施されている製造工程に依存しうる。

インデックス装置１５８は、ツール１２０の位置及び／又は部品１１０の位置を決定するよう構成された任意の適切な割出装備を含み、又はその形態をとる。製造機械１１６は、様々な技術のうちの任意の技術により決定された位置に基いて動かされる。１つ以上の実施例において、インデックス装置１５８は、少なくとも１つのプローブ１９６（図４及び図５）であって、ツール１２０と接続しており、所定の基準フレームに対してツール１２０を位置決めするよう構成された少なくとも１つのプローブ１９６を含む。

１つ以上の例において、プローブ１９６は、接触プローブを含む。一例において、プローブ１９６は、ツール１２０上及び／又は部品１１０上の複数の異なるプローブ位置において、ツール１２０及び／又は部品の少なくとも１つの１１０に物理的に接触するよう構成されている。インデックス装置１５８は、各プローブ位置におけるプローブ１９６とツール１２０との間又はプローブ１９６と部品１１０との間の接触点に対応する、ツール１２０の表面上又は部品１１０の表面上のＸＹＺ座標の三次元特徴を表す位置データを生成するよう構成されている。計算装置１２６は、位置データによって表された、ツール１２０上及び／又は部品１１０上の検知された位置に基いて、ツール位置１４８（図６）を決定するよう構成されている。製造機械１１６は、決定されたツール位置１４８に対して位置合わせされ又は「合わせられる（ｚｅｒｏｅｄ）」。

１つ以上の実施例において、プローブ１９６が接触プローブであり、ツール１２０上に位置する指標特性１９４（図４及び図５）と物理的に接触するよう構成されている。インデックス装置１５８は、プローブ１９６と指標特性１９４との間の接触点に対応している、ツール１２０のＸＹＺ－座標を表す位置データを生成するよう構成されている。計算装置１２６は、位置データにより表された、指標特性１９４の検出された位置に基いて、ツール１２０の直近の実際の位置を決定するよう構成されている。一例において、ツール１２０が、少なくとも３つの指標特性１９４を含み、インデックス装置１５８が、指標特性１９４に対応する少なくとも３つのプローブ１９６を含む。製造機械１１６は、決定されたツール位置１４８に対して位置合わせされ又は「合わせられる」。

１つ以上の例において、プローブ１９６が非接触プローブを含む。一例において、プローブ１９６は、ツール１２０及び／又は部品１１０を走査するよう構成されている。同実施例において、プローブ１９６は、二次元レーザスキャナ、三次元レーザスキャナ、表面形状測定装置、又は、他の適切なマシンビジョンシステムのうちのいずれかである。インデックス装置１５８は、走査されたツール１２０の表面上又は走査された部品１１０の表面上でのＸＹＺ－座標を表す位置データを生成するよう構成されている。計算装置１２６は、位置データにより表されるツール１２０及び／又は部品１１０の表面形状に基いて、ツール位置１４８（図６）を決定するよう構成されている。製造機械１１６は、決定されたツール位置１４８に対して位置合わせされ又は「合わせられる」。

１つ以上の実施例において、プローブ１９６は非接触プローブであり、ツール１２０上に位置する指標特性１９４（図４及び図５）を走査するよう構成されている。インデックス装置１５８は、指標特性１９４のＸＹＺ－座標を表す位置データを生成するよう構成されている。計算装置１２６は、位置データによって表された指標特性１９４の表面プロファイルに基いて、ツール位置１４８（図６）を決定するよう構成されている。製造機械１１６は、決定されたツール位置１４８に対して位置合わせされ又は「合わせられる」。

１つ以上の実施例において、計算装置１２６は、ツール１２０のツール形状１４６を使用してツール位置１４８を決定するよう構成されている。同実施例において、ツール１２０の実際の形状及び／又は指標特性１９４の実際の形状が既知である。例えば、ツール１２０の形状及び／又は指標特性１９４の形状（本明細書では、ツール形状１４６と称される）が、デジタルモデル又は他のポイントクラウドデータによって表され、又はこれらから抽出される。一例において、インデックス装置１５８によって生成された位置データは、プローブ１９６によって位置決定されたＸＹＺ－座標における、ツール１２０の一部分の形状又は指標特性１９４の形状を表す。計算装置１２６は、ツール１２０の形状的表現を、所定のＸＹＺ－座標におけるツール１２０の一部分又は指標特性１９４の対応する形状的表現によって登録し、これにより、割出しを目的としてツール１２０を位置決めするよう構成されている。ツール１２０の形状的表現を、ツール１２０の一部分又は指標特性１９４の対応する形状的表現により登録することは、（例えばツール１２０の形状を表す）データポイントの集合を、（例えば、ツール１２０の検知された部分の形状及び位置を表す）基準データポイントの集合と最も良好に位置合わせする様々な計算技術のうちの任意の技術を使用して、例えば点群の変換を使用して、行われうる。

１つ以上の実施例において、ツール１２０に対する部品１１０の位置が既知であり、固定されている。追加的に、１つ以上の実施例において、部品１１０の形状が既知である。一例において、部品１１０が、マシンビジョンシステム又は他のレーザ計測システムなどによって走査され、これにより、部品１１０の実際の形状が、ワークステーション１５０のうちの任意のワークステーション１５０、又はシステム１０２の製造ラインに沿った任意の位置で決定される。他の例において、ワークステーション１５０のうちの任意のワークステーション１５０、又はシステム１０２の製造ラインに沿った任意の位置における部品１１０の形状が、部品１１０の論理的な又は設計上の形状を表すモデルに基いている。同実施例において、部品１１０の位置が、ツール形状１４６に対する部品形状及びツール位置１４８に対する部品位置に基いて、決定される。例えば、計算装置１２６が、部品１１０の形状的表現を、所定のツール位置１４８におけるツール１２０の形状的表現によって登録し、これにより、割出のために部品１１０を位置決めするよう構成されている。

図７は、データ処理システム２００の一例を概略的に示している。データ処理システム２００は、システム１０２及び／又は装置１００（図１）の一部を形成する。データ処理システム２００によって、例えば装置１００（図１）によって制御されるように、システム１０２（図１）全体での処理データ１０６（図１）の通信が促進される。一例において、データ処理システム２００は、ネットワーク２０２を含み、このネットワーク２０２は、様々な装置と、システム１０２の構成要素と、装置１００と、の間の通信リンクを提供するために利用される媒体である。一例において、ネットワーク２０２は、有線の通信リンク、及び無線の通信リンクといった接続を含む。

１つ以上の実施例において、サーバ２０４、及びストレージユニット２０６が、ネットワーク２０２に接続している。加えて、計算装置１２６が、ネットワーク２０２に接続している。１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０の各ワークステーション１５０が、ネットワーク２０２に接続し、又は、ワークステーション１５０の１つ以上の構成要素（例えば、製造機械１１６、リーダ１２４、インデックス装置１５８等）（図１）が、ネットワーク２０２に接続する。１つ以上の実施例において、計算装置１２６及び／又サーバ２０４が、各ワークステーション１５０の製造機械１１６、リーダ１２４、及びインデックス装置１５８と通信する。１つ以上の実施例において、計算装置１２６及び／又はサーバ２０４が、データベース１０４と通信する。

１つ以上の実施例において、サーバ２０４が、起動ファイル、オペレーティングシステムファイル、及びアプリケーションといったデータを、計算装置１２６及び／又はワークステーション１５０の構成要素に提供する。同実施例において、計算装置１２６及び／又はワークステーション１５０は、サーバ２０４へのクライアントである。データ処理システム２００は、図４に示されない追加のサーバ、クライアント、及びその他のデバイスを含みうる。

１つ以上の実施例において、データベース１０４は、ストレージユニット２０６に格納されている。一例において、ストレージユニット２０６は、データベース管理システム２０８といったデータ処理システム２００上で実行されているアプリケーションプログラムがアクセスするためのデータを格納するメモリである。データベース１０４は、サーバ２０４及び計算装置１２６の少なくとも１つによって管理されている。データベース１０４は、処理データ１０６を含み又は収容している。一例において、サーバ２０４及び／又は計算装置１２６は、データベース１０４から読み出し及びデータベース１０４に書き込み、例えば、データベース管理システム２０８を利用するなどして処理データ１０６を取得して更新することが可能である。

データベース１０４は、データ処理システム２００上、例えばデータベース管理システム２０８上で実行されるソフトウェアアプリケーションにより容易に管理及びアクセスすることが可能な形態のデータの集まりである。一例において、データベース管理システム２０８は、例えば、計算装置１２６のプロセッサ及び／又はサーバ２０４によって実行されると、データベース１０４に対して様々な操作を実施するよう設計されたソフトウェアである。例えば、データベース管理システム２０８は、データベース１０４を作成し、処理データ１０６をデータベース１０４に追加し、データベース１０４内の処理データ１０６を更新するために使用される。

本開示では、ツール１２０が連続処理フロー経路１５２に沿って移動する間、システム１０２中で（例えば、複数のワークステーション１５０の各ワークステーション１５０において）、部品１１０、及び、部品１１０に対して製造工程を実施する対応するワークステーション１５０を識別し、部品１１０を支持するツール１２０を追跡する必要性が認識されている。システム１０２及び装置１００は、対応するワークステーション１５０でツール１２０を識別すること、ツール１２０を、当該ツール１２０によって支持された対応する部品１１０に関連付けること、ツール１２０を、対応するワークステーション１５０に関連付けること、及び、部品１１０に対して実施されている作業プロセスを、対応するワークステーション１５０に関連付けることによって、連続的な製造プロセスを管理する。

再び図１～図５を参照すると、各ワークステーション１５０は、例えば、部品の構造、部品の材料組成、及び部品に対して実施されている作業プロセス等に基いて、部品１１０に対して１種以上の製造工程を実施するよう構成されている。例えば、ワークステーション１５０と関連付けられた製造機械１１６は、連続的な製造プロセスの特定の製造段階１３２の作業プロセスと、特定の種類の部品１１０と、に対応する１つ以上の製造工程を実施するよう構成されている。

例えば、装置１００（図１）の制御下にあるシステム１０２は、任意の数の部品１１０を製造することが可能であり、任意の数の異なる作業プロセスを部品１１０に対して実行することが可能であり、様々な種類の部品１１０に対して作業を実施することが可能である。１つ以上の実施例において、システム１０２（例えば、複数のワークステーション１５０）は、類似した種類の作業プロセスを、類似した種類の部品１１０に対して実施するよう構成され、例えば、複合材積層工程をプリキュア複合材積層板に対して実施するよう構成されている。１つ以上の実施例において、作業プロセスの種類及び／又は部品１１０の種類は、部品１１０がシステム１０２の様々なワークステーション１５０間を移動するにつれて変わる。例えば、システム１０２の第１の部分（例えば、ワークステーション１５０のうちの第１のワークステーション１５０）は、複合材レイアップ工程をプリキュア複合材積層板に対して実施するよう構成され、システム１０２の第２の部分（例えば、ワークステーション１５０のうちの第２のワークステーション１５０）は、複合材処理工程（例えば、脱気又は硬化）を、プリキュア複合材積層板に実施するよう構成され、システム１０２の第３の部分（例えば、ワークステーション１５０のうちの第３のワークステーション１５０）は、機械加工工程又は組立工程を、ポストキュア複合材構造に対して実施するよう構成されている。

図１を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２は、複数のワークステーション標識１６２（ここではおおまかに、（複数の）ワークステーション標識１６２と総称され、個別にワークステーション標識１６２として識別される）を含む。各ワークステーション１５０が、少なくとも１つのワークステーション標識１６２に割り当てられている。図１では、複数のワークステーション標識１６２の例が、個別に、ワークステーション標識１６２－１、ワークステーション標識１６２－２、及びワークステーション標識１６２－ｎとして確認される。

ワークステーション標識１６２は、自身が関連付けられたワークステーション１５０にとって一意である。システム１０２及び装置１００は、ツール１２０によって支持される部品１１０と対応するツール１２０のツール標識１２２を、部品１１０に対して作業を実施する対応するワークステーション１５０のワークステーション標識１６２に関連付けるよう構成されている。換言すれば、システム１０２の各ワークステーション１５０は、対応するワークステーション標識１６２を含み、一意に識別されるということが可能である。ツール１２０と関連付けられた機械可読識別子１１８を、ワークステーション１５０と関連付けられたリーダ１２４で読み取ることによって、部品１１０が、そのワークステーション１５０で実施される対応する製造工程又は作業プロセスと関連付けられる。

１つ以上の実施例において、ワークステーション標識１６２は、ワークステーション１５０と関連付けられた数字、アルファベットコード、又は他の一意の識別データを含み又はその形態を取る。本明細書でさらに詳細に記載するように、１つ以上の実施例において、ワークステーション標識１６２は、自身と関連付けられた部品１１０に対して実施される製造工程又は作業プロセスについての様々な他の情報と関連付けられている。

図４～図６を参照すると、ツール１２０は、例えば、部品の構造、部品の材料組成、及び部品に対して実施されている作業プロセス等に基いて、特定の種類の部品１１０を支持するよう一意的に構成されている。一例として、１の種類のツール１２０が、プリキュア複合材料（例えば、プリキュア複合材積層板１６４）（図４）を支持するよう構成され、他の種類のツール１２０が、ポストキュア複合材構造又は非複合材構造（例えば、構造１７０）（図５）を支持するよう構成されている。他の例として、１の種類のツール１２０が、１の作業プロセス（例えば、複合材積層プロセス）の間部品１１０を支持するよう構成され、他の種類のツール１２０が、異なる作業プロセス（例えば、組立工程）の間部品１１０を支持するよう構成されている。

１つ以上の実施例において、システム１０２及び装置１００は、複数のツール１２０と関連付けられた複数のツール標識１２２を使用する。同実施例において、各ツール標識１２２は、複数の機械可読識別子１１８のうちの対応する機械可読識別子１１８で（符号化されて）記録されており、自身と関連付けられている複数のツール１２０のうちの対応するツール１２０にとって一意である。換言すれば、各ツール１２０は、対応するツール標識１２２を含み、ツール１２０と関連付けられた機械可読識別子１１８を読み取り、機械可読識別子１１８で記録された一意のツール標識１２２を決定することによって、一意に識別されるということが可能である。

システム１０２を使用して製造された類似した種類の部品１１０は、類似した材料組成、構造、特性、及び機能を有し、又は類似した作業プロセスが施されているが、各部品１１０は、連続的な製造プロセスの様々な段階において様々な属性を有しうる。これに対応して、本開示では、ツール１２０が連続処理フロー経路１５２に沿って移動する間に、システム１０２中で（例えば、複数のワークステーション１５０の各ワークステーション１５０において）、部品１１０を識別して追跡する必要性が認識されている。システム１０２及び装置１００は、部品１１０を対応するツール１２０に関連付けること、及び各ワークステーション１５０での作業プロセスを対応する部品１１０に関連付けることによって、連続的な製造プロセスを管理する。

１つ以上の実施例において、部品１１０は、部品標識１０８（図６）に割り当てられている。部品標識１０８は、自身と関連付けられている部品１１０にとって一意である。システム１０２及び装置１００は、部品１１０の部品標識１０８を、部品１１０に対応しており部品１１０を支持するツール１２０のツール標識１２２に関連付けるよう構成されている。換言すれば、システム１０２を使用して製造される各部品１１０は、対応する部品標識１０８を含んでおり、ツール１２０と関連付けられた機械可読識別子１１８を読み取ること、及び対応するツール標識１２２と関連付けられた一意の部品標識１０８を決定することによって、一意に識別されるということが可能である。

１つ以上の実施例において、部品標識１０８は、部品１１０と関連付けられた数字、アルファベットコード、又は他の一意の識別データを含み又はその形態を取る。１つ以上の実施例において、部品標識１０８はまた、自身と関連付けられている部品１１０についての様々な他の情報と関連付けられている。

図４及び図５を参照すると、１つ以上の実施例において、システム１０２は、第２の機械可読識別子１５４を含む。第２の機械可読識別子１５４は、部品１１０と関連付けられており、部品標識１０８により符号化されている。一例において、第２の機械可読識別子１５４は、部品１１０に結合されている。

一例において、リーダ１２４が、第２の機械可読識別子１５４を読み取るよう構成されている。リーダ１２４は、第２の機械可読識別子１５４を検知し、第２の機械可読識別子１５４に格納されたデータ（例えば、ツール標識１０８）を復号し、そのデータを計算装置１２６に送信するよう構成されている。リーダ１２４及び第２の機械可読識別子１５４によって、部品１１０が連続処理フロー経路１５２に沿って様々な製造段階１３２の間又はワークステーション１５０の間を移動する間に、部品１１０と、当該部品１１０に対して実施される様々な作業プロセスと、に関する情報の管理及び転送が促進される。

１つ以上の実施例において、システム１０２及び装置１００は、ツール１２０と関連付けられた機械可読識別子１１８と、部品１１０と関連付けられた第２の機械可読識別子１５４と、を使用する。１つ以上の実施例において、システム１０２及び装置１００は、ツール１２０と関連付けられた機械可読識別子１１８と、部品１１０と関連付けられた第２の機械可読識別子１５４と、のうちの１つを使用する。

図示されるシステム１０２の例は、部品１１０と関連付けられた、第２の機械可読識別子１５４を示しているが、他の例において、部品１１０は、任意の数の第２の機械可読識別子１５４を含む。

１つ以上の実施例において、システム１０２及び装置１００は、対応するツール１２０と各々が関連付けられた複数の機械可読識別子１１８、及び／又は、対応する部品１１０と各々が関連付けられた複数の第２の機械可読識別子１５４を使用する。

システム１０２及び装置１００が、機械可読識別子１１８と、第２の機械可読識別子１５４と、の双方を使用するのか、又は、複数の機械可読識別子１１８、及び／又は複数の機械可読識別子１５４を使用するのかは、様々な要因に依存し得、例えば、ツール１２０及び／又は部品１１０の種類、ツール１２０及び／又は部品１１０のサイズ、部品１１０に対して実施される様々な製造工程、ツール１２０及び／又は部品１１０をシステム１０２中で移動させるやり方、及び、ワークステーション１５０及び／又はリーダ１２４の種類等に依存しうる。例えば、大型のツール１２０によって支えられた大型の部品１１０の様々な部分が、様々なワークステーション１５０において同時に位置決めされうる。本例において、複数の機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４は、それぞれが、ワークステーション１５０の、現在部品１１０に対して作業を実施している各ワークステーション１５０で読み取り可能であるように、配置されている。

再び図８を参照すると、１つ以上の実施例において、データベース１０４上で収容された処理データ１０６は、複数の要素２１４を含む。要素２１４は、ツール１２０の属性、部品１１０、ワークステーション１５０、部品１１０に対して実施された製造工程に関する情報、及び様々な他のプロセスについての情報に関し又は表す。例えば、処理データ１０６は、複数の要素２１４を含む。

一例において、処理データ１０６の１つ以上の要素２１４は、ツール１２０に関する情報を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つがツール標識１２２を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つが、ツール標識１２２と関連付けられたツール１２０に対応するツール形状１４６を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つが、インデックス装置１５８を使用して決定された、ツール１２０のツール位置１４８を含む。

１つ以上の実施例において、処理データ１０６は、システム１０２と共に使用される複数のツール１２０の各ツールに対応するツール標識１２２、ツール形状１４６、及びツール位置１４８のうちの少なくとも１つに関する要素２１４を含む。

処理データ１０６の１つ以上の例において、１つ以上の要素２１４が、部品１１０に関する情報を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つが、部品１１０に対応する部品標識１０８を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つが、部品標識１０８と関連付けられた部品１１０に対応する部品形状１３６を含む。

１つ以上の実施例において、処理データ１０６は、システム１０２を使用して製造される複数の部品１１０のうちの各部品に対応する部品標識１０８、及び部品形状１３６のうちの少なくとも１つに関する要素２１４を含む。

一例において、部品形状１３６は、部品１１０の理論上の又は設計上の形状である。本例において、部品形状１３６は、例えば、対応する製造工程の実施の前及び／又は後に、部品１１０について生成され又はロードされる。

他の例において、部品形状１３６は、部品１１０の実際の形状である。本例において、部品形状１３６は、例えば、対応する製造工程の実施の前及び／又は後に、部品１１０について測定され又はそうでなければ決定される。

処理データ１０６の１つ以上の例において、１つ以上の要素２１４は、連続的な製造プロセスの所与のワークステーション１５０又は製造段階１３２における、部品１１０に対して実施される製造工程又は作業プロセス関連情報を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つは、特定のワークステーション１５０又は製造段階１３２と関連付けられた製造工程を実施するよう構成された製造機械１１６のための動作命令１１４を含む。例えば、動作命令１１４は、部品１１０に対して製造工程を実施する際に、製造機械１１６によって実行される数多くの制御命令プログラムを含む。

処理データ１０６の１つ以上の例において、１つ以上の要素２１４は、対応するワークステーション１５０において部品１１０に対して実行される製造工程の他の特徴又は属性を表す工程情報１３８を含む。

一例において、工程情報１３８は、特定のワークステーション１５０において重ねられる複合材料の層の数を含む。一例において、工程情報１３８は、特定のワークステーション１５０で行われる適切な積層のための設定時間間隔を含む。一例において、工程情報１３８は、複合材のレイアップの１つ以上の層の配向を含む。一例において、工程情報１３８は、製造工程を実施するために要求される材料入力に関する情報を含む。

処理データ１０６の１つ以上の例において、１つ以上の要素２１４は、連続的な製造プロセスの間の部品１１０の状態に関する情報を含む。処理データ１０６の一例において、要素２１４のうちの１つが検査情報１４０を含む。

一例において、検査情報１４０は、製造工程が実施され部品１１０が検査された後の、部品１１０の品質１４２を表す。例えば、検査情報１４０は、製造工程の完了を示す情報、対応するワークステーション１５０での製造工程に続いて、部品１１０の品質保証検査が行われたことを示す情報、及び／又は、後続の製造工程（例えば、各ワークステーション１５０での部品１１０の検収（ｂｕｙ－ｏｆｆ））の実施のために、後続のワークステーション１５０へと部品１１０を移動することが承認されていることを示す情報を含む。

一例において、検査情報１４０が、製造工程が実施され部品１１０が検査された後に、部品１１０の不適合１４４を表す。一例において、検査情報１４０は、不適合の修正（例えば、部品１１０に対して実施される是正措置、又は部品１１０の再加工）の後の、部品１１０の不適合１４４を表す。１つ以上の実施例において、不適合１４４は、製造工程の後の部品１１０の任意の準拠していない観点又は特徴を含む。一例において、不適合１４４は、所定の製造公差の範囲内にない部品１１０の要素を含む。他の例において、不適合１４４は、複合材レイアップの隣合う要素の間の間隙を含む。

図９に関して、１つ以上の実施例において、データベース管理システム２０８は、情報システムデータベースの一部である。一例において、データベース管理システム２０８が、システム１０２の装置１００の計算装置１２６、例えばプロセッサ１２８（図１）によって実行されるソフトウェアプログラム、アプリケーション、又は構成要素である。

一例において、データベース管理システム２０８が要求２１０を受信する。一例において、要求２１０は、データベース１０４内の要素２１４の集合を取得するという要求である。例えば、要素２１４の集合は、処理データ１０６（図５）の１つ以上の要素２１４を含む。他の例において、要求２１０は、データベース１０４内の要素２１４の集合を更新するという要求である。例えば、要素２１４の集合は、処理データ１０６の１つ以上の要素２１４を含む。他の例において、要求２１０は、１つ以上の要素２１４をデータベース１０４に追加するという要求である。例えば、１つ以上の要素２１４が、処理データ１０６に追加される。

様々な例において、処理データ１０６の要素２１４が、データベース１０４内のレコード２１２に格納され、ソートされ、又は配置される。同実施例において、１つ以上のレコード２１２が、ツール１２０、部品１１０、及びワークステーション１５０等と関連付けられた任意のプロセス関連情報に対応している。

１つ以上の実施例において、要求２１０が、ツール標識１２２及び／又はワークステーション標識１６２を含み、又はこれらから構成される。ツール標識１２２及びワークステーション標識１６２は、データベース１０４に含まれる要素２１４又は当該要素２１４の集合を識別するために使用される。例えば、ツール標識１２２及びワークステーション標識１６２は、レコード２１２内のどの要素２１４、又はレコード２１２のうちのどのレコード２１２を、データベース１０４から取得すべきかを決定する際に使用される。このようにして、ツール標識１２２及びワークステーション標識１６２によって、データベース１０４内の各要素２１４又は各レコード２１２を特定するための一意のやり方が提供される。

１つ以上の実施例において、要求元２１６が、データベース１０４から情報を取得するために、データベース管理システム２０８にクエリ２１８を送信する。クエリ２１８に応じて、データベース管理システム２０８が、要求２１０を使用して、処理データ１０６の１つ以上の要素２１４、又は、ツール標識１２２及びワークステーション標識１６２と関連付けられた１つ以上のレコード２１２を決定する。１つ以上の要素２１４が取得され、結果２２０で、データベース管理システム２０８によって要求元２１６に返される。例えば、結果２２０は論理コンテナ２２２を含み、この論理コンテナ２２２は、クエリ２１８に応じて取得された要素２１４、又は当該要素２１４への参照を含む。

一例において、要求元２１６が、システム１０２の装置１００の計算装置１２６によって実行されるソフトウェアプログラム、アプリケーション、又は構成要素である。１つ以上の実施例において、クエリ２１８は、ツール１２０がワークステーション１５０内に移動させられたときに、部品１１０を支持するツール１２０に対応する機械可読識別子１１８（図１、図４、及び図５）を読み取ることによって開始される。１つ以上の実施例において、クエリ２１８は、部品１１０がワークステーション１５０内に移動させられたときに、部品１１０に対応する第２の機械可読識別子１１８（図４及び図５）を読み取ることによって開始される。

１つ以上の例において、要求２１０はまた、情報２４４を含み又はこれから構成される。情報２４４は、１つ以上の追加の要素２１４、及び／又は、１つ以上の要素２１４に対する更新を含む。１つ以上の実施例において、ツール標識１２２及び／又ワークステーション標識１６２は、レコード２１２内のどの要素２１４、又はレコード２１２のうちのどのレコード２１２を、情報２４４により更新すべきかを決定する際に使用される。このようにして、ツール標識１２２、ワークステーション標識１６２、及び情報２４４によって、データベース１０４内の各要素２１４又は各レコード２１２を特定するための一意のやり方が提供される。

１つ以上の実施例において、ワークステーション標識１６２（図１及び図８）が、情報２４４と関連付けられたワークステーション１５０を識別するために必要な情報を含む。ツール標識１２２（図６及び図８）が、情報２４４と関連付けられたツール１２０及び／又は部品１１０を識別するために必要な情報を含む。部品１１０、ツール１２０、及びワークステーション１５０と関連付けられた適切な要素２１４及び／又はレコード２１２を特定することで、部品１１０がシステム１０２（図１）中を移動する間に、１つ以上の要素２１４が、情報２４４によって更新されうる。

図１、図６、図８、及び図９を参照すると、１つ以上の実施例において、情報２４４（図９）が、部品１１０（図１及び図６）と関連付けられた検査情報１４０（図８）を含む。１つ以上の実施例において、情報２４４が、ツール位置１４８（図６及び図８）を含む。１つ以上の実施例において、情報２４４は、部品形状１３６（図８）を含む。１つ以上の実施例において、情報２４４は、工程情報１３８（図８）を含む。

このようにして、データベース１０４が、要素２１４の集合により表される任意の処理データ１０６及び他のプロセス関連情報により作成され、又はこれらを含むよう修正されうる。１つ以上の実施例において、要素２１４が、対応する部品１１０及び／又は対応するワークステーション１５０と、作業上の関係（ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ）を有し、レコード２１２が、対応する部品１１０及び対応するワークステーション１５０と関連付けられている。

図１０を参照すると、１つ以上の実施例において、レコード２１２のそれぞれは、１つ以上の要素２１４を含み、ツール１２０、部品１１０、及びワークステーション１５０の少なくとも１つに対応している。図示される例において、レコード２１２は、ツールレコード２２４、部品レコード２２６、及びワークステーションレコード２２８を含む。他の例において、処理データ１０６の要素２１４（図８）は、追加的な又は異なるレコードで体系化されうる。

一例において、ツールレコード２２４が、ツール標識１２２、ツール形状１４６、ツール位置１４８、ツールタイプ２３４、及びツール属性２３２を含む。一例において、ツールタイプ２３４が、マンドレルツール１６６（図４）又は固定ツール１７２（図５）といったツール１２０の名称、指定先、又はフィーチャタイプを含む。一例において、ツール属性２３２が、ツール１２０に関する他の情報又は特徴を含む。

一例において、部品レコード２２６が、部品標識１０８、部品形状１３６、部品タイプ２３６、及び部品属性２３８を含む。一例において、部品タイプ２３６が、プリキュア複合材積層板１６４（図４）又は構造１７０（図５）といった部品１１０の名称、指定先、又はフィーチャタイプを含む。一例において、部品属性２３８が、部品１１０に関する他の情報又は特徴を含み、例えば工程情報１３８を含む。１つ以上の実施例において、部品レコード２２６はまた、１つ以上の要素２１４を更新するため、又は、検査情報１４０、若しくは部品形状１３６の更新された実際の表現といった１つ以上の追加の要素２１４を追加するために使用される情報２４４も含む。

一例において、ワークステーションレコード２２８は、ワークステーション標識１６２、動作命令１１４、ワークステーションタイプ２４０、及びワークステーション属性２４０を含む。一例において、ワークステーションタイプ２４０は、ワークステーションの名称、指定先、又はフィーチャタイプ、作業プロセス、及び製造機械１１６の種類等を含む。一例において、ワークステーション属性２８８は、ワークステーション１５０に関する他の情報又は特徴、例えば、工程情報１３８を含む。

このようにして、クエリ２１８（図９）が、要求２１０（図９）に応じて作成されると、任意のレコード２１２及び／又は要素２１４が、ツール１２０、部品１１０、及び／又はワークステーション１５０を識別することによって特定されうる。要素２１４はまた、１つ以上の要素２１４を、ツール１２０、部品１１０、及び／又はワークステーション１５０に対応する標識に関連付けることで、ソートされうる。例えば、複数の要素２１４、又は複数の種類の要素２１４が、作業プロセスのために存在する場合には、標識が、レコード２１２をソートするために利用されうる。

これに対応して、処理データ１０６の要素２１４が、システム１０２によって実施される作業プロセスに関する任意の情報を含むことができ、１つ以上の要素２１４が、当該要素２１４を、要求２１０により供された情報２４４を用いて更新することにより変更させられうる。１つ以上の実施例において、部品レコード２２６といった処理データ１０６が、例えば特定のワークステーション１５０に対応した製造工程が実施される前の、部品１１０の工程前状態１１２を含む。１つ以上の実施例において、部品レコード２２６といった処理データ１０６が、例えば特定のワークステーション１５０に対応する製造工程が実施された後の、部品１１０の工程後状態１３４を含む。

１つ以上の実施例において、部品１１０の工程前状態１１２は、製造工程が実施される前の、部品１１０の部品形状１３６を含む。１つ以上の実施例において、部品１１０の工程前状態１１２は、部品１１０に対して実施された先行する製造工程を表す工程情報１３８を含む。

１つ以上の実施例において、部品１１０の工程後状態１３４は、製造工程が実施された後の部品１１０の部品形状１３６を含む。１つ以上の実施例において、部品１１０の工程後状態１３４は、部品１１０に対して実施された製造工程を表す工程情報１３８を含む。１つ以上の実施例において、部品１１０の工程後状態１３４は、製造工程が実施され部品１１０の検査が行われた後の、部品１１０の品質１４２（図８）を表す検査情報１４０を含む。１つ以上の実施例において、部品１１０の工程後状態１３４は、製造工程が実施され部品１１０が検査された後の、又は不適合１４４が修正された後の、部品１１０の不適合１４４（図８）を表す検査情報１４０を含む。

図１１を参照すると、１つ以上の実施例において、データベース管理システム２０８（図９）によって提供される結果２２０が、論理コンテナ２２２を含む。一例において、コンテナ２２２は、１つ以上の要素２１４、又はデータベース１０４（図９）内の１つ以上の要素２１４への参照（例えば、ポインタ）を含む。他の例において、コンテナ２２２が、データベース１０４内の１つ以上のレコード２１２を含む。別の例において、結果２２０は、別の論理コンテナ又は追加の論理コンテナを含みうる。

１つ以上の実施例において、コンテナ２２２が、部品１１０に対して製造工程を実施するためのワークステーション１５０（図１～図５）のうちの対応するワークステーション１５０における部品１１０（図１～図６）に対応する要素２１４の集合２４２（図８～図１０）で構成される。例えば、集合２４２は、連続的な製造プロセスの特定の製造段階１３２（図１）におけるツール標識１２２、部品標識１０８、及びワークステーション標識１６２（図８及び図１０）と関連付けられた、要素２１４ａ、２１４ｂ、及び２１４ｃといった要素２１４、又は要素２１４ａ、２１４ｂ、及び２１４ｃへの参照の集まりである。このようにして、要素２１４の集合２４２は、互いに対して、及び、部品１１０がシステム１０２中を移動する間に部品１１０に対して実施されている作業プロセスに対して論理的関係を有する。

これに対応して、システム１０２及び装置１００は、ツール標識１２２を使用してツール１２０を識別し、ツール標識１２２を、部品１１０の工程前状態１１２とワークステーション１５０とに対応する処理データ１０６に関連付けるよう構成されている。システム１０２及び装置１００は、ツール１２０又は部品１１０に対して製造機械１１６の割り出しを行い、製造機械１１６の動作を制御して、部品１１０に対して製造工程を実施するようさらに構成されている。プロセッサ１２８はまた、製造工程が実施された後に、部品１１０の工程後状態１３４をさらに含むよう処理データ１０６を更新するよう構成されている。

このようにして、システム１０２及び装置１００は、システム１０２のワークステーション１５０のそれぞれと関連付けられた入力及び出力の流れといった、製造段階１３２のそれぞれと関連付けられた作業プロセスの流れを追跡して制御する。システム１０２及び装置１００は、機械可読識別子１１８の検出を使用して、連続的な製造プロセス内の処理データ１０６の流れを管理する際に様々なステップを実施し、製造の正確性及び効率、及び／又はプロセスの製造の質を高め、プロセスのサイクル時間及び／又はプロセス内のエラーと関連するコストを低減する。

実施例によりおおまかに図１０を参照すると、本開示はまた、連続フロー製造シテエム１０２を制御する方法１０００を対象とする。１つ以上の実施例において、方法１０００の実現が、装置１００（図１）によって行われる。

本明細書に開示される方法１０００の操作ステップの実現は、連続的な製造プロセスの各段階でプロセス関連情報を記録、追跡、及び保存することによって、プロセス管理を行う。方法１０００の実現は、連続的な製造プロセスの間に段階から段階へと、製造された部品の移動を追跡することによって、プロセス関連情報を更新する。方法１０００の実現はまた、連続的な製造プロセスの各段階において、要求される入力、要求される作業プロセス、及び生成される出力を決定することによって、製造を方向付ける。

本明細書で開示される方法１０００は、連続的な製造プロセスの間プロセス関連情報を維持することによって、プロセスの様々な製造段階の間の通信を促進する。本明細書で開示される方法１０００は、連続的な製造プロセスの間非固定ベースのツールを識別し正確に位置決めすることによって、大型の部品の連続フロー製造を促進する。本明細書で開示される方法１０００は、連続的な製造プロセスの間プロセス関連情報を更新して保持することによって、複合材部品の連続フロー製造を促進する。

１つ以上の例において、方法１０００が標識を割り当てるステップ（ブロック１００２）を含む。一例において、ツール標識１２２が、ツール１２０に割り当てられる。例えば、複数のツール標識１２２の一意のツール標識１２２が、システム１０２と共に使用される複数のツール１２０のそれぞれに割り当てられる。一例において、部品標識１０８が、部品１１０に割り当てられる。例えば、複数の部品標識１０８の一意の部品標識１０８が、システム１０２を使用して製造される複数の部品１１０のそれぞれに割り当てられる。一例において、ワークステーション標識１６２が、ワークステーション１５０に割り当てられる。例えば、複数のワークステーション標識１６２の一意のワークステーション標識１６２が、システム１０２の製造ラインを形成する複数のワークステーション１５０のそれぞれに割り当てられる。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、ワークステーションへとツールを移動させるステップ（ブロック１００４）を含む。一例において、部品１１０を保持するツール１２０が、材料ハンドリング装置１５６を使用して、ワークステーション１５０へと移動させられる。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、機械可読識別子を読み取るステップ（ブロック１００６）を含む。一例において、ツール１２０及び部品１１０がワークステーション１５０へと移動させられると、部品１１０に対して製造工程が実施される前に、機械可読識別子１１８が、ワークステーション１５０と関連付けられたリーダ１２４によって読み取られる。他の例において、部品１１０がワークステーション１５０へと移動させられると、部品１１０に対して製造工程が実施される前に、第２の機械可読識別子１５４が、ワークステーション１５０と関連付けられたリーダ１２４により読み取られる。さらに別の例において、ツール１２０及び／又は部品１１０がワークステーション１５０へと移動させられると、機械可読識別子１１８及び第２の機械可読識別子１５４が、ワークステーション１５０と関連付けられたリーダ１２４によって読み取られる。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、ツール又は部品を識別するステップ（ブロック１００８）を含む。一例において、ツール１２０及び／又は部品１１０が、部品１１０に対して実施される少なくとも１つの製造工程を実現するワークステーション１５０で識別される。一例において、ツール１２０が、ツール１２０と関連付けられ機械可読識別子１１８上に記録されたツール標識１２２を使用して識別される。一例において、部品標識１０８を、部品１１０を保持するツール１２０と関連付けられた対応するツール標識１２２と関連付けることによって、部品１１０が識別される。他の例において、部品１１０が、部品１１０と関連付けられ第２の機械可読識別子１５４上に記録された部品標識１０８を使用して識別される。

１つ以上の実施例において、方法１０００は、部品又はツールを、処理データと関連付けるステップ（ブロック１０１０）を含む。一例において、ツール標識１２２が、部品１１０、及び部品１１０に対して作業プロセスを実施するワークステーション１５０と関連付けられた処理データ１０６に関連付けられる。他の例において、部品標識１０８が、部品１１０、及び部品１１０に対して作業プロセスを実施するワークステーション１５０と関連付けられた処理データ１０６に関連付けられる。

概して、方法１０００のこのポイントにおいて、処理データ１０６は、部品１１０に対して製造工程が実施される前の、部品１１０の工程前状態１１２を含み又は表す。一例において、ツール１２０及び／又は部品１１０を処理データ１０６と関連付けるステップ（ブロック１０１０）が、データベース管理システム２０８に対してなされた要求２１０に応じて、データベース１０４から、ツール標識１２２、部品標識１０８、及びワークステーション標識１６２のうちの１つと関連付けられた要素２１４の集合２４２を取得するステップによって行われ、又は当該取得するステップを含む。一例において、処理データ１０６の要素２１４が、部品１１０の工程前状態１１２を反映している。

一例において、ツール１２０及び／又は部品１１０を処理データ１０６と関連付けるステップ（ブロック１０１０）が、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４を読み取るステップ（ブロック１００６）に応じて実施される。一例において、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４が、部品１１０に対して製造工程が実施される前に、リーダ１２４を使用して読み取られる。一例において、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４を読み取ることによって、要求２１０が開始される。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、製造機械を動かすステップ（ブロック１０１２）を含む。一例において、製造機械１１６が、ツール１２０部品１１０に対して動かされる。一例において、ツール位置１４８が、ワークステーション１５０と関連付けられたインデックス装置１５８を使用して決定され、ワークステーション１５０と関連付けられた製造機械１１６が、ツール位置１４８に対して動かされる。一例において、ツール位置１４８が、ツール１２０と関連付けられておりデータベース１０４から取得されたツール形状１４６を使用して決定される。他の例において、部品位置２３０が、データベース１０４から取得されたツール形状１４６及び部品形状１３６を使用して決定され、ワークステーション１５０と関連付けられた製造機械１１６が、部品位置２３０に対して動かされる。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、部品に対して製造工程を実施するステップ（ブロック１０１４）を含む。一例において、部品１１０に対して製造工程を実施するステップ（ブロック１０１４）は、ワークステーション１５０と関連付けられた製造機械１１６を利用して実施され、又は当該製造機械１１６を制御するステップを含む。一例において、製造機械１１６が、ツール標識１４８、部品標識１０８、ワークステーション標識１６２と関連付けられたデータベース１０４であって、ワークステーション１５０、及び部品１１０に対して実施される作業プロセスに対応するデータベース１０４から取得された動作命令１１４を使用して、制御される。

一例において、部品１１０に対して製造工程を実施するステップ（ブロック１０１４）は、構造１７０といった部品１１０に対して除去加工工程及び組立工程のうちの少なくとも１つを実施するステップを含む。

一例において、部品１１０に対して製造工程を実施するステップ（ブロック１０１４）が、プリキュア複合材積層板１６４といった部品１１０に対してプリキュア組立工程を実施するステップを含む。例えば、部品１１０に対して製造工程を実施するステップ（ブロック１０１４）は、プリキュア複合材積層板１６４に対して積層工程を実施するステップを含む。

１つ以上の実施例において、方法１０００は、部品を検査するステップ（ブロック１０１６）を含む。一例において、部品１１０を検査するステップ（ブロック１０１６）は、製造工程を実施するステップ（ブロック１０１４）の後に行われる。一例において、部品１１０が、製造工程に続いて手動で、例えばオペレータによって検査される。他の例において、部品１１０が、製造工程に続いて自動的に、例えばマシンビジョン検査システムによって検査される。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、不適合を修正するステップ（ブロック１０１８）を含む。一例において、部品１１０を検査するステップ（ブロック１０１６）が、部品１１０における不適合１４４の存在を決定及び／又は当該不適合１４４特定するステップを含む。一例において、検査の後に、不適合１４４が手動で、例えばオペレータによって修正される。他の例において、検査の後に、不適合１４４が自動的に、例えば製造機械１１６によって修正される。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、処理データを更新するステップ（ブロック１０２０）を含む。一例において、処理データ１０６を更新するステップ（ブロック１０２０）は、部品１１０の工程後状態１３４を含むよう又はこれを表すよう処理データ１０６を更新することを含む。一例において、処理データ１０６の１つ以上の要素２１４が、部品１１０の工程後状態１３４を反映するよう更新される。他の例において、処理データ１０６の１つ以上の追加の要素２１４が、部品１１０の工程後状態１３４を反映するために追加される。一例において、要求２１０により収容された情報２４４が、部品標識１０８、ツール標識１２２、及び／又はワークステーション標識１６２と関連付けられたデータベース１０４内の要素２１４を更新するため、又は当該データベース１０４に追加の要素２１４を追加するために使用される。

一例において、処理データ１０６を更新するステップ（ブロック１０２０）が、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４を再読み込みするステップを含む。一例において、部品１１０に対して製造工程が実施された後に、又は任意選択的に、部品１１０を検査した後に、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４が、リーダ１２４を使用して読み取られる。一例において、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４を再読み取りすることによって、後続の要求２１０が開始され、この後続の要求２１０は、部品１１０の工程後状態１３４を表す情報２４４を含む。後続の要求２１０に応じて、データベース管理システム２０８が、１つ以上の要素２１４を更新すること又はデータベース１０４に追加の要素２１４を追加することによって、処理データ１０６を更新する。

１つ以上の実施例において、方法１０００が、ツールを後続のワークステーションへと移動させるステップ（ブロック１０２２）を含む。一例において、部品１１０を保持するツール１２０が、連続処理フロー経路１５２に沿って直列になった複数のワークステーション１５０のうちの次のワークステーション１５０へと移動させられる。ツール１２０及び部品１１０が、次のワークステーション１５０へと移動させられると、方法１０００の工程が繰り返され、部品１１０に対して次の製造工程が実施されて、処理データ１０６が更新される。このようにして、先行するワークステーション１５０の先行する製造工程が実施された後の、部品１１０の工程後状態１３４が、後続のワークステーション１５０の後続の製造工程が実施される前の、部品１１０の工程前状態１１２となる。

おおまかに図１～図１２を参照すると、連続フロー製造システム１０２を使用して航空機１２００（図１４）の一部分を作製する方法も開示される。また、連続フロー製造システム１０２を制御する装置１００を使用して航空機１２００の一部分を作製する方法も開示される。また、方法１０００に従って製造される航空機１２００の一部分も開示される。

本明細書に記載された１つ以上の実施例は、完全に自動化された作業プロセスに関するが、１つ以上の他の実施例において、システム１０２、装置１００、及び方法１０００が、部分的に自動化された作業プロセス又は手動の作業プロセスと共に使用される。例えば、ツール１２０及び部品１１０が、ワークステーション１５０へと移動させられる。その後、ツール１２０及び部品１１０が、ワークステーション１５０に対して位置決めされる。その後、製造機械１１６が、ツール１２０又は部品１１０に対して動かされる。その後、機械可読識別子１１８及び／又は第２の機械可読識別子１５４が読み取られる。その後、１つ以上の製造工程が、連続的な製造プロセスの部品的に自動化された作業プロセス又は手動の作業プロセスを使用して、部品１１０に対して実施される。このような製造工程には、部品１１０に対して実施される除去加工工程、付加加工工程、及び組立工程が含まれる。一例において、製造工程が、ポストキュア複合材料又は他の材料に対して実施される。他の例において、複合材レイアップ工程、複合材積層工程といった製造工程が、プリキュア複合材料に対して実施される。

システム１０２の１つ以上の例において、連続処理フロー経路１５２が、複数のワークステーション１５０を通っており、ツール１２０及び部品１１０が順次、１のワークステーション１５０から後続のワークステーション１５０へと移動する。換言すれば、連続処理フロー経路１５２が、ワークステーション１５０同士を繋ぐ。同実施例において、システム１０２、装置１００、及び方法１０００は、１つ以上の製造工程のうちの少なくとも一部が各ワークステーション１５０で実施される連続的な製造プロセスの実現である。

１つ以上の実施例において、ツール１２０及び部品１１０がシステム１０２を通って（例えば連続的に）移動する（又は送られる）間の、部品１１０に対する製造工程の実施中に、ツール１２０全体、及び部品１１０全体が、ワークステーション１５０のうちの１つに位置する。１つ以上の他の例において、ツール１２０及び部品１１０がシステム１０２を通って（例えば連続的に）移動する（又は送られる）間の、部品１１０に対する１より多い製造工程の実施中に、ツール１２０及び部品１１０が、１より多いワークステーション１５０の間に延在している。例えば、ツール１２０の第１の部分（又は第１の区分）、及び部品１１０の第１の部分（又は第１の区分）が、第１のワークステーション１５０に位置しており、ツール１２０の第２の部分（又は第２の区分）、及び部品１１０の第２の部分（又は第２の区分）が、第２のワークステーション１５０に位置している。この配置は、ツール１２０及び部品１１０が大型の細長い構造である例については特に有利である。例えば、部品１１０は、航空機のスパー、主翼部、又は胴体部であってよく、ツール１２０が、大型の部品１１０を支持し、かつ確実に保持するよう構成される。

ここで、プリキュア複合材積層板１６４（図４）といった複合材構造を作製するために利用される実施例といった、連続フロー製造システム１０２（図１）の１つ以上の実施例の制御要素を大まかに示す図１３が参照される。コントローラ２５６が、ラミネータ２５８の動作、及び連続移動ライン２６２に沿った移動プラットフォーム２６０の移動を調整し、制御する（図１４）。コントローラ２５６は、計算装置１２６（図１）の一例であり、ラミネータ２５８は、製造機械１１６（図１）の例であり、移動プラットフォーム２６０は、材料ハンドリング装置１５６（図６）の一例であり、連続移動ライン２６２が、連続処理フロー経路１５２（図１）を形成しうる。コントローラ２５６はまた、プライの１の部分が１のワークステーション１５０（図１）内のラミネータ２５８によって施され、同じプライの他の部分が隣のワークステーション１５０（図１）内のラミネータ２５８によって施される例において、ラミネータ２５８の動作を調整する。コントローラ２５６は、コンピュータ２６４を含むことができ、コンピュータ２６４は、適切なメモリ２６６及び制御プログラム２６８と接続されている。一例において、移動プラットフォーム２６０が、コントローラ２５６によって制御された移動ラインパワートレイン２７０によって、移動ライン２６２沿って駆動されうる。本例において、移動プラットフォーム２６０が、市販のクイックコネクト（ｑｕｉｃｋ－ｃｏｎｎｅｃｔ）２７２といった、適切なユーティリティ接続２８２を含むことができ、この適切なユーティリティ接続２８２は、移動プラットフォーム２６０をユーティリティ２７４の外部ソースと接続する電気的、空気圧式、及び油圧式クイックディスコネクト（ｑｕｉｃｋ ｄｉｓｃｏｎｎｅｃｔ）を含みうる。他の例において、先に言及したように、移動プラットフォーム２６０が、ユーティリティ、並びに、全地球測位システム（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）及び自動ガイドシステム２７６を搭載しうる無人搬送車（ＡＧＶ）を含みうる。さらに別の実施例において、移動プラットフォーム２６０の移動が、レーザトラッカ２７８を使用して制御されうる。コントローラ２５６と接続された適切な位置及び／又は運動センサ２８０が、移動プラットフォーム２６０及び移動ラインパワートレイン２７０の位置を決定するために利用される。

１つ以上の実施例において、ワークステーション１５０（図１）は、積層工程に特化されているが、本明細書に記載の連続移動ライン２６２（図１４）の原則は、複合材積層部品の製造時に通常必要とされる他の種類の工程を含みうる。図１４は、連続移動ライン２６２といった、複合材積層部品の製造時に必要となりうる様々な工程が組み込まれた連続的な製造工程の一例を示している。例えば、任意のワークステーション１５０が、ツール準備３００を含むことができ、このツール準備３００には、ツール１２０（図６）の洗浄、又はツール１２０（図６）へのコーティングの適用が含まれており、その後、ツール１２０が、移動プラットフォーム２６０によって１つ以上のワークステーション１５０へと移送され、そこで、積層工程（ブロック３０２）が形成される。完全に重ねられた部品１１０が、その後、連続移動ライン２６２上を下流のワークステーション１５０へと伝達され、そこで、部品レイアウトの脱気（ブロック３０４）及び圧縮（ブロック３０６）が行われる。

部品１１０の脱気（ブロック３０４）が、真空圧縮によって、例えば、真空バックを使用して（これに限定されない）実行されうる。部品１１０の圧縮（ブロック３０６）も、真空バックを用いた又は真空バック及び当て板を用いた真空圧縮を利用して行われうる。さらに、部品１１０を、追加のワークステーション１５０で処理することができ、そこで、部品１１０の成形（ブロック３０８）、硬化（ブロック３１０）、トリミング（ブロック３１２）、検査（ブロック３１４）、再加工（ブロック（３１６）、及び／又は表面処理（３１８）の工程が、実施されうる。部品１１０の成形（ブロック３０８）が、プリキュア成形を使用して、及び／又は、ツール１２０の１の側と、ツール１２０の他の側の当て板との間の成形の組み合わせ、及び／又は、ツール１２０（図６）の１の側と、ツール１２０の他の側の当て板との間の成形の組み合わせを使用して、実行されうる。部品１１０の硬化（ブロック３１０）が、オートクレーブ処理又は脱オートクレーブ処理を使用して実施されうる。硬化された部品１１０のポストキュアトリミング（ブロック３１２）が、部品１１０がツール１２０から外される前又は外された後に行われうる。幾つかの適用において、トリミングプロセス（ブロック３１２）が、硬化される前の部品１１０の一種のマストリミングと、その後に行われる、部品１１０が硬化された後のより特化したトリミングを含みうる。部品１１０の検査（ブロック３１４）が、視覚的な検査、及び、非破壊検査（ＮＤＩ：ｎｏｎｄｅｓｔｒｕｃｔｉｖｅ ｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ）装置を利用した検査を含みうる。連続移動ライン２６２に沿って部品１１０を再加工すること（ブロック３１６）が可能であるが、場合によっては、部品１１０は再加工を必要としない可能性がある。部品１１０の１つ以上の表面が、様々な技術のうちの任意の技術を使用して処理されうる（ブロック３１８）。例えば、表面処理（ブロック３１８）が、トリミングされた端面のシーリング、及び／又は、部品１１０の１つ以上の表面領域の塗装を含みうる。

ここで図１５及び図１６を参照すると、システム１０２、装置１００、及び方法１０００の実施例が、図１５のフロー図に示す航空機の製造及び保守方法１１００、及び図１６に概略的に示す航空機１２００に関連して使用されうる。

図１６を参照すると、１つ以上の実施例において、航空機１２００が、機体１２０２と、複数の高次システム１２０４とを含む。高レベルシステム１２０４の例には、推進システム１２０８、電気システム１２１０、油圧システム１２１２、及び環境システム１２１４のうちの１つ以上が含まれる。他の実施例において、航空機１２００が、通信システム、ガイドシステム等といった任意の数の他の種類のシステムを含みうる。装置１００の制御下にあるシステム１０２を使用して、又は方法１０００に従って製造される部品１１０は、航空機１２００の構造、アセンブリ、サブアセンブリ、構成要素、部品のうちのいずれかであってよく、又は、航空機１２００の任意の他の部分、例えば、機体１２０２の一部分、内装１２０６、及び１つ以上の高次システム１２０４であってよい。例えば、部品１１０は、航空機スパー、主翼部、胴体部、内部パネル、及び外部の外板パネル等のうちのいずれかでありうる。

図１５に示すように、製造前の段階では、方法１１００は、航空機１２００の仕様及び設計（ブロック１１０２）、並びに材料調達（ブロック１１０４）を含む。航空機１２００の製造段階では、航空機１２００のコンポーネント及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）、並びに、航空機１２００のシステムインテグレーション（ブロック１１０８）が行われる。その後、航空機１２００は、認可及び納品（ブロック１１１０）を経て、運航（ブロック１１１２）に供される。定期的な整備及び保守（ブロック１１１４）が、航空機１２００の１つ以上のシステムの変更、再構成、改修等を含む。

図１５に示す方法１１００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば、顧客）によって実施又は実行されうる。本明細書のために、システムインテグレータは、任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータとは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

本明細書で図示又は記載されるシステム１０２、装置１００、及び方法１０００は、図１５で示されるフロー図で示す製造及び保守方法１１００の１つ以上の任意の段階において利用されうる。一例において、開示されるシステム１０２、装置１００、及び方法１０００の実施形態は、コンポーネント及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）及び／又はシステムインテグレーション（ブロック１１０８）の一部を形成しうる。例えば、開示されたシステム１０２、装置１００、及び方法１０００の実施形態を利用した、航空機１２００のアセンブリ、機体１２０２、及び／又は航空機１２００の構成要素が、コンポーネント及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）に対応することができ、航空機１２００の運航（ブロック１１１２）中に準備されるコンポーネント又サブアセンブリと同様のやり方で準備されうる。さらに、システム１０２、装置１００、及び方法１０００の実施形態が、システムインテグレーション（ブロック１１０８）、及び認可及び納品（ブロック１１１０）の間に利用されうる。同様に、開示されるシステム１０２、装置１００、及び方法１０００の実施形態が、例えば、航空機１２００の運航（ブロック１１１２）中、及び整備及び保守（ブロック１１１４）の段階で利用されうるが、これらに限定されない。

本明細書において、特定の機能を実行する「～よう構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」システム、装置、デバイス、構造、物品、要素、コンポーネント又はハードウェアは、実際には、さらなる変更後にその特定の機能を実行する潜在能力を単に有するというより、いかなる変更も行わずにその特定の機能を実行することが可能である。言い換えると、特定の機能を実施する「～よう構成された」システム、装置、デバイス、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、その特定の機能を実施するという目的のために、特に選択、創出、実装、利用、プロググラム化及び／又は設計される。本明細書において、「～よう構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」という表現は、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアがさらなる変更なしで特定の機能を実行することを可能にする、システム、装置、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアの既存の特性を指す。本開示のために、特定の機能を実行する「よう構成された」として記載されたシステム、装置、デバイス、構造、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、追加的又は代替的に、当該機能を実行するよう「適合される（ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ）」及び／又は「動作可能である（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｔｏ）」と記載されうる。

本開示のために、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」、「結合（ｃｏｕｐｌｉｎｇ）」という用語、及び類似した用語は、互いに（例えば、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁的に）接合、連接、締結、接着、接続、連通、又は別様に関連付けされた２つ以上の要素を指す。様々な実施例では、これらの要素は、直接的又は間接的に関連付けられうる。例えば、要素Ａが、要素Ｂに直接的に関連付けられうる。他の例として、要素Ａが、例えば他の要素Ｃを介して、要素Ｂと関連付けられうる。開示された様々な要素間の全ての関係が必ずしも表わされていないと理解されたい。これに対応して、図面に示されるもの以外の結合も存在してよい。

本明細書では、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「およそ（ａｂｏｕｔ）」という用語は、所望の機能を依然として実行し又は所望の結果を実現する規定の状態に近いが、厳密にそうではない状態を指し又は表す。例として、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「およそ（ａｂｏｕｔ）」という用語は、所定の許容誤差又は精度の範囲内にある条件を指す。例えば、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「およそ（ａｂｏｕｔ）」という用語は、規定の条件の１０％以内の条件を指す。しかしながら、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」及び「およそ（ａｂｏｕｔ）」という用語は、厳密に規定の条件である条件を排除しない。

先に参照した図１、図２Ａ、図２Ｂ、図３Ａ、図３Ｂ、図６～図１１、図１３、及び図１６では、ブロックは、機能的要素、特徴、又はその構成要素を表すことができ、様々なブロックを接続する線は、必ずしも任意の特定の構造を示唆するわけではない。これに対応して、図示された構造に対して、変更、追加、及び／又は省略が行われうる。さらに、当業者には、上述の図１～図１１、及び図１３、及び図１６に記載及び図示される全ての要素が、全ての実施例に含まれる必要がなく、本明細書に記載される全ての要素が必ずしも各例示的な実施例に示されないことが分かるであろう。別途明示的に記載されない限り、上述の図１～図１１、図１３、及び図１６に示された実施例の概略図は、例示的な実施例に関する構造的限定を示唆するものではない。むしろ、１の例示的な構造が示されていても、必要に応じてその構造を変更しうると理解されたい。

先に参照した図１２、図１４、及び図１５において、ブロックは、工程、ステップ、及び／又はその一部を表わすことが可能であり、様々なブロックを接続する線は、工程又はその一部の任意の特定の順序又は従属関係を示唆するものではない。開示された様々な工程間の全ての従属関係が必ずしも表わされていないと理解されたい。先に参照した図１２、図１４、及び図１５、並びに本明細書で記載される本開示の方法の工程を説明する添付の開示は、工程が実施されるシーケンスを必然的に決定付けると解釈すべきではない。むしろ、１の例示的な順序が示されていても、必要に応じて、工程のシーケンスを変更しうると理解されたい。したがって、図示される工程に対して変更、追加、及び／又は省略を行うことができ、特定の工程が、異なる順序で又は同時に実施されうる。さらに、当業者は、記載される全ての工程を実行する必要はないことが分かるであろう。

さらに、本明細書全体を通した特徴、利点に対する言及、又は本明細書で使用される類似の文言は、本明細書に開示された実施例により実現されうる全ての特徴及び利点が、任意の単一の実施例において存在するべきであり又は存在するということを示唆するわけではない。むしろ、特徴や利点を言及する文言は、或る実施例と関連して記載される特定の特徴、利点、又は特性が少なくとも１つの実施例に含まれることを意味すると理解される。したがって、本開示全体を通して使用される特徴、利点についての記載及び類似の文言は、同一の実施例を指すこともあるが、必ずそうであるわけではない。

１の実施例の記載された特徴、利点、及び特性は、他の１つ以上の実施例において任意の適切なやり方で組み合わせられうる。当業者であれば、本明細書に記載した実施例が、特定の実施例の具体的な特徴又は利点のうちの１つ以上がなくとも実施しうることが分かるであろう。他の場合では、さらなる特徴及び利点が、特定の実施例において認識されうるが、全ての実施例には存在しないこともある。さらに、システム１０２、装置１００、及び方法１０００の様々な実施例を示し記載してきたが、当業者であれは、本明細書を読むことで変形例に想到するであろう。本出願は、このような変形例を含み、特許請求の範囲によってのみ限定される。

本発明を理解するために有益な、非限定的な実例を表す背景技術が、以下の段落において記載される。

本開示の一態様によれば、連続フロー製造システムが開示され、本連続フロー製造システムは、
部品を保持するよう構成されたツールと、
ツールと関連付けられており、ツール標識により符号化された機械可読識別子と、
複数のワークステーションであって、前記複数のワークステーションのそれぞれが、
部品に対して製造工程を実施するよう構成された製造機械、及び
機械可読識別子を読み取るよう構成されたリーダ
を含む、複数のワークステーションと、
計算装置であって、
ツール標識と、複数のワークステーションのうちの対応するワークステーションとに関連付けられた処理データを取得すること、及び
複数のワークステーションのうちの対応するワークステーションと関連付けられた製造工程が実施された後に、処理データを更新すること
を行うよう構成された計算装置と、
を備える。

任意選択的に、システムは、続処理フロー経路に沿って複数のワークステーションの間で、部品を保持するツールを移送するよう構成された材料ハンドリング装置をさらに備える。

任意選択的に、ツールが固定ツールを含み、製造機械が、部品に対して除去加工工程及び付加加工工程のうちの少なくとも１つを実施するよう構成される。

任意選択的に、ツールが、マンドレルツールを含み、製造機械が、部品に対して付加加工工程を実施するよう構成される。

任意選択的に、複数のワークステーションのそれぞれが、ツールを位置決めするよう構成されたインデックス装置をさらに含み、計算装置が、ツール又は部品に対して製造機械を動かすようさらに構成される。

任意選択的に、機械可読識別子がマトリクスバーコードを含み、リーダが光スキャナを含む。

任意選択的に、機械可読識別子が無線識別タグを含み、リーダが、無線識別リーダを含む。

任意選択的に、処理データが、
部品に対応しており、ツール標識と関連付けられた部品標識、
部品標識と関連付けられた、部品の部品形状、
複数のワークステーションのうちの対応するワークステーションと関連付けられており、製造工程を実施するよう構成された製造機械のための動作命令
のうちの少なくとも１つを含む。

任意選択的に、処理データが、
部品に対して実施された製造工程を表す工程情報、
部品の品質、及び部品の不適合のうちの少なくとも１つを表す検査情報
の少なくとも１つをさらに含む。

本開示の一態様によれば、連続フロー製造システムを制御する装置が開示され、本装置は、
連続フロー製造システムと関連付けられた処理データを含むデータベースであって、処理データが、
部品に対応する部品標識、
製造工程が実施される前の部品の工程前状態、及び
製造工程を実施するよう構成された製造機械ための動作命令
を含む、データベースと、
部品を保持するツールと関連付けられており、ツール標識により符号化された機械可読識別子と、
機械可読識別子を読み取るよう構成されたリーダと、
データベース、製造機械、及びリーダと通信する計算装置であって、
ツール標識を用いてツールを識別すること、
ツール標識を、部品と、連続フロー製造システムのワークステーションとに対応する処理データに関連付けること、
製造機械の動作を制御して製造工程を実施すること、及び
製造工程が実施された後に、部品の工程後状態をさらに含むよう処理データを更新すること
を行うよう構成された計算装置と、
を備える。
任意選択的に、部品の工程前状態が、製造工程が実施される前の部品の部品形状を含む。

任意選択的に、部品の工程前状態が、部品に対して実施された先行する製造工程を表す工程情報を含む。

任意選択的に、部品の工程後状態が、製造工程が実施された後の部品の部品形状を含む。

任意選択的に、部品の工程後状態が、部品に対して実施された製造工程を表す工程情報を含む。

任意選択的に、部品の工程後状態が、部品の製造及び検査が実施された後の部品の品質を表す検査情報を含む。

任意選択的に、部品の工程後状態が、部品の不適合を示す検査情報を含む。

任意選択的に、ツールが固定ツールを含み、製造機械が、部品に対して除去加工工程及び付加加工工程のうちの少なくとも１つを実施するよう構成される。

任意選択的に、ツールが、マンドレルツールを含み、製造機械が、部品に対して付加加工工程を実施するよう構成される。

任意選択的に、機械可読識別子がマトリクスバーコードを含み、リーダが光スキャナを含む。

任意選択的に、機械可読識別子が無線識別タグを含み、リーダが、無線識別リーダを含む。

任意選択的に、計算装置が、ツール又は部品に対して製造機械を動かすようさらに構成される。

任意選択的に、
処理データが、ツールのツール形状を含み、
計算装置が、
ツール形状を、ツールのツール位置に変換すること、及び
ツール位置に対して製造機械を動かすこと
を行うようさらに構成される。

任意選択的に、システムが、先行する実施例のいずれか１つに記載の装置を備える。

本開示の一態様によれば、連続フロー製造システムを制御する方法が開示され、本方法は、
連続フロー製造システムのワークステーションでツールを識別することであって、ワークステーションが、ツールにより保持された部品に対して実施される製造工程を実現する、ツールを識別することと、
ツールに対応するツール標識を、部品とワークステーションとに関連付けられた処理データに関連付けることであって、処理データが、
部品に対応する部品標識、
製造工程が実施される前の、部品の工程前状態、及び
製造工程を実施する製造機械のための動作命令
を含む、ツール標識を関連付けることと、
製造機械を使用して、部品に対して製造工程を実施することと、
製造工程が実施された後に、部品の工程後状態をさらに含むよう処理データを更新することと
を含む。
任意選択的に、本方法は、
部品を保持するツールを、連続処理フロー経路に沿ってワークステーションへと移動させることと、
製造工程が実施される前に、ツールと関連付けられておりツール標識により符号化された機械可読識別子を読み取ること
を含む。
任意選択的に、処理データを更新することは、製造工程が実施された後に、機械可読識別子を再読み取りすることを含む。

任意選択的に、部品は構造であり、製造機械を使用して、部品に対して製造工程を実施することは、構造に対して、除去加工工程及び組立工程のうちの少なくとも１つを実施することを含む。

任意選択的に、部品がプリキュア複合材積層板であり、製造機械を使用して、部品に対して製造工程を実施することは、プリキュア複合材積層板に対してプリキュア複合材組立工程を実施することを含む。

任意選択的に、本方法は、製造工程が実施された後に、部品を検査することをさらに含む。任意選択的に、本方法は、検査の後に、部品の不適合を修正することをさらに含む。任意選択的に、処理データを更新することは、部品の品質、及び部品の不適合のうちの少なくとも１つを表す検査情報を含むことを含む。

任意選択的に、本方法は、ツール又は部品に対して製造機械を動かすことをさらに含む。

本開示の一態様によれば、先行する実施例のいずれか１つに記載のシステムを使用して、航空機の一部分を作製する方法が開示される。

本開示の一態様によれば、先行する実施例のいずれか１つに記載のシステムを使用して作製される航空機の一部分が開示される。

Claims (15)

1. 連続フロー製造システム（１０２）であって、
   部品（１１８）を保持するよう構成されたツール（１２０）と、
   前記ツールと関連付けられており、ツール標識（１２２）により符号化された機械可読識別子と、
   前記部品（１１０）と関連付けられ、部品標識（１０８）により符号化された第２の機械可読識別子（１５４）と、
   複数のワークステーション（１５０）、及び関連付けられたワークステーション標識（１６２）であって、前記複数のワークステーションのそれぞれが、
   部品に対して製造工程を実施するよう構成された製造機械（１１６）、及び
   前記機械可読識別子（１１８、１５４）を読み取るよう構成されたリーダ（１２４）
   を含む、複数のワークステーション（１５０）、及び関連付けられたワークステーション標識（１６２）と、
   計算装置（１２６）であって、
   前記ツール標識（１２２）と、各前記ワークステーション標識（１６２）を有する前記複数のワークステーション（１５０）のうちの対応するワークステーション（１５０）と、に関連付けられた処理データ（１０６）を取得すること、及び
   前記複数のワークステーションのうちの対応する前記ワークステーションと関連付けられた前記製造工程が実施された後に、前記処理データ（１０６）を更新すること
   を行うよう構成された計算装置（１２６）と、
   連続処理フロー経路（１５２）に沿って前記複数のワークステーション（１５０）の間で、前記部品（１１０）を保持する前記ツール（１２０）を移送するよう構成された材料ハンドリング装置（１５６）と
   を備え、
   前記処理データ（１０６）が、
   前記部品（１１０）に対応しており、前記ツール標識（１２２）と関連付けられた部品標識（１０８）、
   前記部品標識（１０８）と関連付けられた、前記部品（１１０）の部品形状（１３６）、
   前記複数のワークステーション（１５０）のうちの対応する前記ワークステーションと関連付けられており、前記製造工程を実施するよう構成された前記製造機械（１１６）のための動作命令（１１４）
   のうちの少なくとも１つを含む、
   連続フロー製造システム（１０２）。
2. 前記ツール（１２０）が固定ツールを含み、前記製造機械（１１６）が、前記部品に対して、除去加工工程及び付加加工工程のうちの少なくとも１つを実施するよう構成され、及び／又は
   前記ツールが、マンドレルツールを含み、前記製造機械が、前記部品に対して付加加工工程を実施するよう構成される、請求項１に記載のシステム（１０２）。
3. 前記複数のワークステーション（１５０）のそれぞれが、前記ツールを位置決めするよう構成されたインデックス装置（１５８）をさらに含み、前記計算装置（１２６）が、前記ツール（１２０）又は前記部品（１１０）に対して、前記製造機械（１１６）を動かすようさらに構成される、請求項１又は２に記載のシステム（１０２）。
4. 前記処理データ（１０６）が、
   前記部品に対して実施された前記製造工程を表す工程情報、
   前記部品の品質及び前記部品の不適合のうちの少なくとも１つを表す検査情報
   の少なくとも１つをさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載のシステム。
5. 連続フロー製造システム（１０２）を制御する装置（１００）であって、
   前記連続フロー製造システム（１０２）と関連付けられた処理データ（１０６）を含むデータベース（１０４）であって、前記処理データ（１０６）が、
   前記部品（１１０）に対応しており、前記ツール標識（１２２）と関連付けられた部品標識（１０８）、
   前記部品標識（１０８）と関連付けられた、前記部品（１１０）の部品形状（１３６）、
   前記複数のワークステーション（１５０）のうち対応する前記ワークステーションと関連付けられており、製造工程を実施するよう構成された前記製造機械（１１６）のための動作命令（１１４）、及び
   製造工程が実施される前の前記部品の工程前状態
   のうちの少なくとも１つを含む、データベース（１０４）と、
   前記部品（１１０）を保持するツール（１２０）と関連付けられ、ツール標識（１２２）により符号化された機械可読識別子（１１８）と、
   前記部品（１１０）と関連付けられており、部品標識（１０８）により符号化された第２の機械可読識別子（１５４）と、
   前記機械可読識別子（１１８、１５４）を読み取るよう構成されたリーダ（１２４）と、
   前記データベース（１０４）、前記製造機械（１１６）、及び前記リーダ（１２４）と通信する計算装置（１２６）であって、
   前記ツール標識（１２２）を用いて前記ツール（１２０）を識別すること、
   前記ツール標識（１２２）を、前記部品（１１０）と、前記連続フロー製造システム（１０２）のワークステーション（１５０）とに対応した前記処理データ（１０６）に関連付けること、
   前記製造機械（１１６）の工程を制御して前記製造工程を実施すること、及び
   前記製造工程が実施された後に、前記部品（１１０）の工程後状態をさらに含むよう前記処理データ（１０６）を更新すること
   を行うよう構成された計算装置（１２６）と、
   を備えた、連続フロー製造システム（１０２）を制御する装置（１００）。
6. 前記部品（１１０）の前記工程前状態が、前記製造工程が実施される前の前記部品の部品形状、及び／又は前記部品（１１０）に対して実施された先行する製造工程を表す工程情報を含み、
   前記部品の前記工程後状態が、前記製造工程が実施された後の、前記部品（１１０）の部品形状を含み、及び／又は、前記部品の前記工程後状態が、前記部品（１１０）に対して実施された前記製造工程を表す工程情報、及び／又は前記部品（１１０）の前記製造工程及び検査が実施された後の、前記部品（１１０）の品質を表す検査情報、及び／又は前記部品（１１０）の不適合を表す検査情報を含む、請求項５に記載の装置（１００）。
7. 前記ツール（１２０）が固定ツール（１７２）を含み、
   前記製造機械（１１６）が、前記部品（１１０）に対して、除去加工工程及び付加加工工程のうちの少なくとも１つを実施するよう構成され、及び／又は、
   前記ツールがマンドレルツール（１６６）を含み、前記製造機械（１１６）が、前記部品（１１０）に対して付加加工工程を行うよう構成され、及び／又は、
   前記ツールがマンドレルツール（１６６）を含み、前記製造機械が、前記部品に対して付加加工工程を行うよう構成される、
   請求項５又は６に記載の装置。
8. 前記機械可読識別子（１１８、１５４）が、マトリクスバーコード（１８６）を含み、前記リーダが光スキャナ（１８８）を含み、及び／又は
   前記機械可読識別子が、無線識別タグ（１９０）を含み、前記リーダが無線識別リーダ（１９２）を含む、請求項５から７のいずれか一項に記載の装置（１００）。
9. 前記計算装置が、前記ツール又は前記部品（１１０）に対して前記製造機械（１１６）を動かすようさらに構成され、
   前記処理データが、好適に前記ツールのツール形状を含み、
   前記計算装置（１２６）が、好適に、
   前記ツール形状を、前記ツール（１２０）のツール位置に変換すること、及び
   前記ツール位置に対して前記製造機械（１１６）を動かすこと
   を行うようさらに構成される、請求項５から８のいずれか一項に記載の装置（１００）。
10. 請求項５から９のいずれか一項に記載の装置（１００）を備えた、請求項１から４のいずれか一項に記載のシステム（１０２）
11. 連続フロー製造システム（１０２）を制御する方法であって、
    前記連続フロー製造システム（１０２）のワークステーション（１５０）でツール（１２０）を識別することであって、前記ワークステーション（１５０）が、前記ツール（１２０）により保持された部品（１１０）に対して実施される製造工程を実現する、ツール（１２０）を識別することと、
    前記ツール（１２０）に対応するツール標識（１２２）を、前記部品（１１０）と、前記ワークステーション（１５０）とに関連付けられた処理データ（１０６）に関連付けることであって、前記処理データ（１０６）が、
    前記部品（１１０）に対応する部品標識（１０８）、
    前記製造工程が実施される前の前記部品（１１０）の工程前状態、及び
    製造工程を実施する製造機械（１１６）のための動作命令
    を含む、ツール標識（１２２）を関連付けることと、
    前記製造機械（１１６）を使用して、前記部品（１１０）に対して前記製造工程を実施すること、及び
    前記製造工程が実施された後に、前記部品（１１０）の工程後状態をさらに含むよう前記処理データ（１０６）を更新すること
    を含み、
    前記方法は、
    前記部品（１１０）を保持する前記ツール（１２０）を、連続処理フロー経路（１５２）に沿って前記ワークステーション（１５０）へと移動させることと、
    前記製造工程が実施される前に、前記ツール（１２０）と関連付けられ前記ツール標識（１２２）により符号化された機械可読識別子（１１８）を読み取ることと、及び
    前記部品（１１０）と関連付けられ、部品（１１０）により符号化され部品標識（１０８）により符号化された第２の機械可読識別子（１５４）を読み取ること、
    をさらに含む、方法。
12. 前記処理データ（１０６）を更新することが、前記製造工程が実施された後に、前記機械可読識別子（１１８、１５４）を再読み取りすることを含み、及び／又は、前記製造工程が実施された後に、前記部品（１１０）を検査することをさらに含み、さらに好適には、検査の後に、前記部品（１１０）の不適合を修正することを含み、及び／又は、前記処理データを更新することが、好適に、前記部品の品質、及び前記部品（１１０）の不適合のうちの少なくとも１つを表す検査情報を含むことを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記部品（１１０）が構造であり、前記製造機械（１１６）を使用して前記部品（１１０）に対して前記製造工程を実施することが、前記構造に対して除去加工工程及び組立工程のうちの少なくとも１つを実施することを含み、又は、
    前記部品（１１０）が、プリキュア複合材積層板であり、前記製造機械（１１６）を使用して前記部品（１１０）に対して前記製造工程を実施することが、前記プリキュア複合材積層板に対して、プリキュア複合材組立工程を実施することを含む、請求項１１又は１２に記載の方法。
14. 前記ツール（１２０）又は前記部品（１１０）に対して前記製造機械を動かすことをさらに含む、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 請求項１から４のいずれか一項に記載のシステムを使用して、航空機の一部分を作製する方法（１２００）。

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