JP2022080871A - 複合構造を処理するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複合処理における処理コスト、機器コスト、及びサイクル時間の増大を抑制する、装置および方法を提供する。
【解決手段】複合構造１０２を処理する方法は、ツーリングアセンブリ１６４の第１の処理ツール１０４及びツーリングアセンブリの第２の処理ツール１０６を、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが間隔を空けて配置される開放位置１０８から、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが互いにシールされ、かつ複合構造を支持するマンドレルツール１１２にシールされる閉鎖位置まで、位置決めし、複合構造を囲む容器を形成することを含む。方法はまた、複合構造を処理するステップを含む。
【選択図】図１

Description

本開示は、概して、複合材料を製造することに関し、より具体的には、複合構造を処理するための装置及び方法に関する。

複合構成要素は、通常、熱及び圧力を構成要素に加えるオートクレーブ、又は熱を構成要素に加えるオーブンの内部で処理される。しかしながら、従来のオートクレーブ及びオーブン処理技術には、特に、航空機の構造体といった大きな複合構成要素を処理する際に、いくつかの不利な点がある。例えば、従来のオートクレーブ及びオーブンには、製造施設にかなりの床面積が必要となり、コストが増大する。更に、従来のオートクレーブ及びオーブンは、処理サイクルの間に加熱及び冷却の時間を要するため、サイクル時間とコストが増大する。従来のオートクレーブ及びオーブンではまた、通常、サイクルの間に真空ホースと温度センサを手動で取り付けたり取り外したりする必要があるため、サイクル時間とコストが更に増大する。加えて、従来の処理技術では、バギング（袋地）などの消耗材を適用しなければならないことが多く、コストとサイクル時間が更に増大する。更に、従来の処理技術は、大量の加熱ガスを必要とすることが多く、これにより、処理コスト、機器コスト、及びサイクル時間が更に増大する。したがって、当業者は、複合処理の分野において調査と開発の努力を継続しており、それゆえ、以上で特定された懸念に対処する装置や方法は有用であろう。

ＤＥ １０ ２０１７ １０７９０８ Ａ１の要約の英訳は次のように述べている。「本発明は、特にＦＲＰ積層板から繊維複合部品を製造するための成形工具（１）であって、半仕上げの繊維製品（４）を挿入するための成形面（２２）を備えた下部モールドシェル（２）と、成形工具（１）の閉じた状態で下部モールドシェル（２）と空洞（５）を形成する上部モールドシェル（３）とを有し、挿入された半仕上げの繊維製品（４）にマトリックス材料を含浸さるために、圧力（Ｐ１、Ｐ２）が空洞内で調整可能である成形工具（１）に関する。更に、ＦＲＰ積層板は、下部モールドシェル（２）及び／又は上部モールドシェル（３）上に少なくとも１つの圧力チャンバ（６、７）を含み、圧力チャンバ（６、７）内の圧力（Ｐ３、Ｐ４）と空洞（５）内の圧力（Ｐ１、Ｐ２）との間の圧力差の量が、モールド（１）の周囲圧力と空洞（５）内の圧力（Ｐ１、Ｐ２）との間の圧力差より小さくなるように、圧力チャンバ（６、７）内の圧力（Ｐ３、Ｐ４）が調整可能である。」

ＵＳ ２４５６ ５１３ Ａは、モールド空洞内で中空物品を成形し、同時に、コンパニオン剛性モールド要素と柔軟なモールド要素との間でプラスチック材料を熱処理することに言及している。

ＵＳ ２０１０／１５５９８４ Ａ１要約の英訳は次のように述べている。「複合部品を製造するための方法。一時的除去層が、内側モールドラインツール上に載置されうる。複合材料が、複合部品の内側モールドラインツールにレイアップ（敷設）されうる。内側モールドラインツールは、外側モールドラインツールの内部に複合部品と共に位置決めされうる。複合部品と一時的除去層が、内側モールドラインツールから外側モールドラインツールに移送されうる。複合部品及び一時的除去層を外側モールドラインツールに移送した後に、内側モールドラインツール及び一時的除去層が、外側モールドラインツールの内部から除去されうる。」

下記は本開示を許容する主題の例であり、それらは、特許請求されることもされないこともあり、完全に網羅的ではない。

実施例において、複合構造を処理するための開示された装置を処理するための開示される装置は、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが互いに分離される開放位置と、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが互いにシールされるように構成される閉鎖位置との間を移動可能である、第１の処理ツール及び第２の処理ツールを含む。閉鎖位置において、第１の処理ツール及び第２の処理ツールは、第１の処理ツールと第２の処理ツールとの間に位置し、複合構造を支持するマンドレルツールにシールされるように構成される。閉鎖位置において、第１の処理ツール、第２の処理ツール、及びマンドレルツールは、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造に加えるように構成された容器を形成する。

別の実施例において、複合構造を処理するための開示された装置は、処理中に複合構造を支持するように構成されたマンドレルツールを含む。本装置は、開放位置と閉鎖位置との間でマンドレルツールに対して移動可能なツーリングアセンブリを含む。本装置は、ツーリングアセンブリとマンドレルツールとをまとめてシールして、閉鎖位置において、複合構造を囲む容器を形成するように構成された界面シールを含む。

別の実施例において、複合構造を処理するための開示された装置は、マンドレルツールでシールされた容器を形成するように構成され、かつ圧力及び熱のうちの少なくとも１つを、マンドレルツールによって支持された複合構造に加えるように構成されたツーリングアセンブリを含む。

実施例において、複合構造を処理する、開示された方法は、（１）ツーリングアセンブリの第１の処理ツール及びツーリングアセンブリの第２の処理ツールを、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが間隔を空けて配置される開放位置から、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが互いにシールされ、かつ複合構造を支持するマンドレルツールにシールされる閉鎖位置まで、位置決めし、複合構造を囲む容器を形成するステップと、（２）複合構造を処理するステップとを含む。

別の実施例において、複合構造を処理する、開示された方法は、（１）第１の処理ツールを、複合構造を支持するマンドレルツールにシールするステップと、（２）第２の処理ツールを、第１の処理ツール及びマンドレルツールにシールするステップと、（３）第１の処理ツール、第２の処理ツール、及びマンドレルツールを用いて、複合構造を囲む容器を形成するステップとを含む。

別の実施例において、複合構造を処理する、開示された方法は、（１）複合構造を支持するマンドレルツールを第２の処理ツール上に位置付けるステップと、（２）第１の処理ツールを、第２の処理ツール及びマンドレルツールにシールするステップと、（３）第１の処理ツール、第２の処理ツール、及びマンドレルツールを用いて、複合構造を囲む容器を形成するステップとを含む。

本開示のシステム、装置、及び方法のその他の例は、以下の詳細な説明、添付の図面、及び添付の特許請求の範囲により明確となるであろう。

複合構造を処理するための装置の実施例の概略斜視図である。 本装置の実施例の概略斜視図である。 本装置の実施例の概略端面図である。 本装置の実施例の概略端面図である。 本装置の実施例の概略断面端面図である。 本装置の実施例の概略断面端面図である。 本装置の実施例の概略端面図である。 本装置の実施例の概略端面図である。 本装置の実施例の概略断面端面図である。 本装置の実施例の概略断面端面図である。 本装置の実施例の概略断面端面図である。 本装置の第１の処理ツールの実施例の概略斜視図である。 本装置の第２の処理ツールの実施例の概略斜視図である。 第１の処理ツールの実施例の概略斜視図である。 図１４の第１の処理ツールのシーリング界面の実施例の概略斜視図である。 第１の処理ツール及び第２の処理ツールの実施例の概略斜視図である。 図１６の第２の処理ツールのシーリング界面の実施例の概略斜視図である。 第１の処理ツール及び第２の処理ツールの一部の実施例の概略断面図である。 第１の処理ツールの一部の実施例の概略斜視図である。 第１の処理ツールの一部の実施例の概略断面斜視図である。 本装置のマンドレルツールの一部の概略斜視図である。 本装置の実施例の概略ブロック図である。 本装置の実施例の概略ブロック図である。 本装置の実施例の概略ブロック図である。 複合構造を処理する方法の実施例のフロー図である。 航空機の製造及び保守方法のフロー図である。 航空機の実施例の概略ブロック図である。

以下の詳細な説明は、添付の図面に言及している。添付の図面は、本開示によって説明された具体的な実施例を示している。異なる構造及び工程を有する他の実施例は、本開示の範囲から逸脱するものではない。類似の参照番号は、異なる図面における同じ特徴、要素、又は構成要素を表わしうる。

本開示に係る主題の例示的かつ非網羅的な実施例が、以下に提供される。これらは、特許請求されうるが、必ず特許請求されるわけではない。本明細書で「実施例」に言及するということは、当該実施例に関連して説明される１つ以上の特徴、構造、要素、構成要素、特性、及び／又は動作ステップが、本開示に係る主題の少なくとも１つの態様、実施態様では形態、及び／又は実施形態に含まれることを意味する。したがって、本開示全体にわたって使用される「１つの実施例（ｏｎｅ ｅｘａｍｐｌｅ）」や「別の実施例（ａｎｏｔｈｅｒ ｅｘａｍｐｌｅ）」という表現、及び類似の文言は、同一の実施例を指していることもあるが、必ずそうだというわけではない。更に、任意の１つの実施例を特徴付ける主題は、任意の他の実施例を特徴付ける主題を含みうるが、必ずしもそうではない場合もある。更に、任意の１つの実施例を特徴付ける主題は、任意の他の実施例を特徴付ける主題と組み合わされてもよいが、必ず組み合わされるわけではない。

本開示は、大きな複合構造を製造するために採用されている現在の技術が主として連続的なフローを複合構造の処理に課していることを認識する。例えば、現在のオートクレーブ処理は、通常、下記の処理フローパスに沿って実行される一連の工程を含む。（１）バギング工程、（２）硬化のため、移送カートからオートクレーブ両立式カートまで、複合構造を支持するマンドレルを移送すること、（３）オートクレーブとマンドレルとの間に真空ホースを設置すること、（４）少なくとも１つの時間がかかるシステムの漏れチェックを実行すること、（５）オートクレーブを加熱及び冷却すること、（６）オートクレーブからマンドレルを除去すること、（７）真空ホースを除去すること、（８）マンドレルを移送カートに戻すこと、並びに（９）バギング解除工程。従来の処理技術には大量の加熱されたガス（例えば、空気）を要することが多く、処理コスト、及び内圧及び大量のガスを反応させるための構造といった、オートクレーブに必要な機器のコストが増大する。本開示はまた、この方法が複合処理に関連するサイクル時間とコストの削減に制限を課すことを認識する。

概して図１－２４を参照すると、実施例として、本開示は、複合構造１０２を処理するための装置１００を対象とする。装置１００は、様々な複合処理動作のうちの任意の１つを実行するように構成される。１つ又は複数の実施例では、装置１００は、シールされた容器１１４内の圧力を圧縮するアプリケーションを介して、複合構造１０２を圧縮するように構成される。１つ又は複数の実施例では、装置１００は、シールされた容器１１４内で、低～中程度のデバルク熱の適用と、低～中程度のデバルク圧力の適用との組み合わせを介して、複合構造１０２をデバルク（体積減少）するように構成される。１つ又は複数の実施例では、装置１００は、シールされた容器１１４内で、熱を中～高程度硬化させるアプリケーションと、圧力を中～高程度硬化させるアプリケーションとの組み合わせを介して、複合構造１０２を硬化させるように構成される。したがって、装置１００は、従来のオートクレーブ及びオーブン処理技術の使用に関連する不利益なしに、オートクレーブ又はオーブンの機能を実行する。

図１及び２を参照すると、１つ又は複数の実施例では、装置１００はツーリングアセンブリ１６４を含む。１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４は第１の処理ツール１０４を含む。１つ又は複数の実施例では、アセンブリ１６４はまた２の処理ツール１０６を含む。

１つ又は複数の実施例では、装置１００はまたマンドレルツール１１２を含む。マンドレルツール１１２は、レイアップ及び処理の間などに、複合構造１０２を支持するように構成される。マンドレルツール１１２は、一般的にレイアップマンドレルと呼ばれることもある。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、ツーリングアセンブリ１６４に対して移動可能である。１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４はマンドレルツール１１２に対して移動可能である。１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４はマンドレルツール１１２に対して移動可能であり、マンドレルツール１１２はツーリングアセンブリ１６４に対して移動可能である。

１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２は、シールされた容器１１４（図２）を形成するように構成される。１つ又は複数の実施例では、図１－２に示すように、界面シール１８０（図１）の一部を介して、第１の界面１２４（図２）に沿って、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６をまとめてシールし、界面シール１８０の別の部分を介して、第２の界面１２６（図１）に沿って、マンドレルツール１１２の反対側の端の外周の一部の周囲で、第１の処理ツール１０４の端をシールし、界面シール１８０の別の部分を介して、第３の界面１３２（図１）に沿って、マンドレルツール１１２の反対側の端の外周の別の一部の周囲で、第２の処理ツール１０６の端をシールすることによって、容器１１４（図２）が形成される。

したがって、開示された装置１００により、マンドレルツール１１２の端部２１４は、ツーリングアセンブリ１６４を越えて延び、容器１１４の外側に位置することができるようになる。また、開示された装置１００により、処理中にマンドレルツール１１２を支持する処理カート１８４が、処理中に容器１１４の外側に位置することができるようになる。マンドレルツール１１２の一部と処理カート１８４が容器１１４の外側に位置することにより、有利には、容器１１４に必要なサイズが縮小され、容器１１４の内部空間が縮小され、複合構造１０２を処理するために必要な時間及びエネルギーが低減される。

１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４は、開放位置１０８（図１）と閉鎖位置１１０（図２）との間を移動可能である。開放位置１０８において、ツーリングアセンブリ１６４の第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が処理のために第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間に適切に位置しうるような配置で、位置決めされる。閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４の第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールして容器１１４を形成するような配置で、位置決めされる。

容器１１４は、処理中に複合構造１０２を囲む。容器１１４は、マンドレルツール１１２の外面２１０（図１）、第１の処理ツール１０４、及び第２の処理ツール１０６によって形成される。ツーリングアセンブリ１６４が閉鎖位置１１０（図２）にあるときに、マンドレルツール１１２の反対側の端部２１４の外面２１０、第１の処理ツール１０４、及び第２の処理ツール１０６と直接接触している界面シール１８０（図１）を介して、容器１１４がシールされる。要するに、マンドレルツール１１２、第１の処理ツール１０４、及び第２の処理ツール１０６は、界面シール１８０に沿って、容器１１４の外周を形成する。容器１１４が複合構造１０２の周囲に形成されシールされた状態で、ツーリングアセンブリ１６４は、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを、マンドレルツール１１２によって支持される複合構造１０２に加えるように構成される。

したがって、開示された装置１００は、有利には、従来のオートクレーブと比較して、容器１１４内に位置し、容器１１４によって囲まれた加熱及び／又は加圧されたガスなどのガス１１８（図５－６及び図９－１１）の容積を低減し、複合体の処理に関する処理コスト及びサイクル時間、並びに内圧に反応するのに必要なツーリングアセンブリ１６４の構造コストを削減する。例えば、従来のオートクレーブでは、オートクレーブの外壁及びドアが圧力容器を形成するが、複合体を支持するマンドレル、及び複合体の処理中にマンドレルを支持するために使用される処理カート全体を包含するのに十分大きくなければならない。これに対して、開示された装置１００は、容器１１４の構造部品を形成するために、マンドレルツール１１２を利用する。よって、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２（図１）（例えば、複合プリフォーム）を支持し、かつ複合構造１０２を処理するために使用される容器１１４の一部を形成する二重の機能を果たす。

１つ又は複数の実施例では、装置１００は加熱システム（「ＨＳ」）１１６を含む。加熱システム１１６は、複合構造１０２の処理中に使用される熱を生成するように構成される。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、容器１１４内に位置するガス１１８（図５－６及び図９－１１）を加熱する。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、ツーリングアセンブリ１６４の第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つを加熱する。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６はマンドレルツール１１２を加熱する。

１つ又は複数の実施例では、装置１００は加圧システム（「ＰＳ」）１４０を含む。加圧システム１４０は、複合構造１０２の処理中に使用される正圧を生成するために使用される。正圧は、処理中に複合構造１０２（図１）に作用し、圧縮力を加えて、複合構造１０２を圧密する。１つ又は複数の実施例では、加圧システム１４０は、容器１１４内に位置するガス１１８（図５－６及び図９－１１）を加圧する。

１つ又は複数の実施例では、装置１００は真空システム（「ＶＳ」）１３８を含む。真空システム１３８は、複合構造１０２の処理中に使用される負圧を生成するために使用される。本明細書でより詳細に記載されるように、真空システム１３８は、マンドレルツール１１２の外面２１０と、複合構造１０２の外面２１２（図１）を囲む適合膜（例えば、第１の適合膜１３６（図６、図１０－１１）及び／又は第２の適合膜１４６（図６）又は圧縮バギング（例えば、圧縮バギング１６２（図５及び図９））の１つとの間に位置するガスを排出するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、装置１００は、複合構造１０２の処理中に使用される熱、正圧、及び負圧を生成するために、加熱システム１１６、加圧システム１４０、及び真空システム１３８のうちの２つ以上の組み合わせを含む。

よって、本明細書に記載される様々な実施例では、ツーリングアセンブリ１６４は、開かれて、マンドレルツール１１２を位置付け、閉じられて、従来のオートクレーブ又はオーブン処理技術の代わりに複合構造１０２を処理するための複合構造１０２を囲む容器１１４を形成する。装置１００は、有利には、従来のオートクレーブ及びオーブン処理技術と比較して、処理装置のサイズを縮小し、複合構造１０２の処理に関連するサイクル時間及びコストを改善する。装置１００はまた、有利には、スループットの向上、経常コストの削減、及び施設レイアウトの柔軟性を提供する。

概して図１－１１を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、開放位置１０８（図１、図３及び図７）と閉鎖位置１１０（図２、図４－６及び図７－１１）との間を移動可能である。開放位置１０８において、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が、処理のために、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間などに、適切に位置することができるように、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は互いに分離される。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、及びマンドレルツール１１２のうちの少なくとも２つは、互いに密閉され、複合構造１０２周囲に容器１１４を形成するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、容器１１４は、処理のために複合構造１０２を囲んで閉じ込めるシールされたチャンバである。容器１１４は、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造１０２に加えるように構成される。

１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、第２の処理ツール１０６に対して移動可能である。１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、第１の処理ツール１０４に対して移動可能である。１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、互いに対して移動可能である。

１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４及び／又は第２の処理ツール１０６の互いに対する及び／又はマンドレルツール１１２に対する移動は、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つを、開放位置１０８と閉鎖位置１１０との間の１つ又は複数の方向に移動させるように構成されるドライブ機構を使用するコンピュータ制御などによって、自動的に実行される。

図３－４に最もよく示されるように、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２がツーリングアセンブリ１６４に対して適切に位置した状態で、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つは、開放位置１０８（図３）と閉鎖位置１１０（図４）との間で、互いに対して及びマンドレルツール１１２に対して直線的に（例えば、およそ水平に）移動する。

１つ又は複数の実施例では、図１－６に示されるように、マンドレルツール１１２及び複合構造１０２は、樽型の複合製品を形成するために使用されるような閉断面形状（例えば、円形）を有している。第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、処理のためにマンドレルツール１１２及び複合構造１０２の閉断面形状を収容するよう適切に設計される。

図７－８に最もよく示されるように、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２がツーリングアセンブリ１６４に対して適切に位置付けられた状態で、第１の処理ツール１０４が、開放位置１０８（図７）と閉鎖位置１１０（図８）との間で、第２の処理ツール１０６に対して及びマンドレルツール１１２に対して、枢動的に移動する。

１つ又は複数の実施例（明示的に示されていない）において、マンドレルツール１１２がツーリングアセンブリ１６４に対して適切に位置する状態で、第１の処理ツール１０４が、開放位置と閉鎖位置との間で、第２の処理ツール１０６に対して及びマンドレルツール１１２に対して、直線的に（例えば、およそ垂直に又は下降するように）移動する。

１つ又は複数の実施例では、図７－１１に示されるように、マンドレルツール１１２及び複合構造１０２は、半樽型の複合製品を形成するために使用されるような開断面形状（例えば、半円形）を有している。第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、処理のためにマンドレルツール１１２及び複合構造１０２の開断面形状を収容するよう適切に設計される。

概して、ツーリングアセンブリ１６４は、マンドレルツール１１２の形状及び／又はマンドレルツール１１２よって支持される複合構造１０２の形状に相補的であるように構成される。ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２の相補的形状は、複合構造１０２を囲む容器１１４のサイズの縮小を容易にする。例えば、従来のオートクレーブ及びオーブン処理では、複合体を支持するマンドレル全体及びマンドレルを支持する処理カート全体が、オートクレーブ又はオーブンの処理容器内に位置する。開示された装置１００により、マンドレルツール１１２の一部（例えば、マンドレルツール１１２の対向する端部２１４（図１））、及び処理カート１８４の全体が、容器１１４の外側に配置できるようになり、容器１１４のサイズが著しく縮小される。よって、図３－１１に示されるように、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６の構成及び／又は形状は、マンドレルツール１１２及び／又は複合構造１０２の構成及び／又は形状（例えば、閉断面形状又は開断面形状）に依存しうる。

加えて、閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２は、マンドレルツール１１２の構成及び／又は形状（例えば、閉断面形状又は開断面形状）、又はマンドレルツール１１２によって支持される複合構造１０２の構成及び／又は形状（例えば、閉断面形状又は開断面形状）次第で、様々なシーリング構成を有しうる。

図３は、開放位置１０８におけるツーリングアセンブリ１６４の第１の構成の実施例を概略的に示しており、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間に位置している。図３に示される装置１００の実施例は、第１の処理ツール１０４と、第２の処理ツール１０６と、複合構造１０２を支持し、かつ処理カート１８４によって支持されるマンドレルツール１１２との端面図を示す。

図４－６は、閉鎖位置１１０におけるツーリングアセンブリ１６４の第１の構成の実施例を概略的に示しており、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間に位置し、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６でシールされて容器１１４を形成している。図４に示される装置１００の実施例は、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、及び複合構造１０２を支持し、かつ処理カート１８４によって支持されるマンドレルツール１１２の端面図を示す。図５－６に示される装置１００の実施例は、第１の処理ツール１０４と、第２の処理ツール１０６と、複合構造１０２を支持し、かつ処理カート１８４によって支持されるマンドレルツール１１２との断面端面図を示す。図５は、複合構造１０２の外面２１２を囲む圧縮バギング１６２を利用する装置１００の実施例を示す。図６は、複合構造１０２の外面２１２を囲む第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６を利用する装置１００の実施例を示す。

図７は、開放位置１０８におけるツーリングアセンブリ１６４の第２の構成の実施例を概略的に示しており、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が、第２の処理ツール１０６上に位置している。図７に示される実施例は、第１の処理ツール１０４と、第２の処理ツール１０６と、複合構造１０２を支持し、かつ第２の処理ツール１０６によって支持されるマンドレルツール１１２との端面図を示す。

図８－１０は、閉鎖位置１１０におけるツーリングアセンブリ１６４の第２の構成の実施例を概略的に示しており、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間に位置し、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６でシールされて容器１１４を形成している。図８に示される装置１００の実施例は、第１の処理ツール１０４と、第２の処理ツール１０６と、複合構造１０２を支持し、かつ第２の処理ツール１０６によって支持されるマンドレルツール１１２との端面図を示す。図９－１０に示される装置１００の実施例は、第１の処理ツール１０４と、第２の処理ツール１０６と、複合構造１０２を支持し、かつ第２の処理ツール１０６によって支持されるマンドレルツール１１２との断面端面図を示す。図９は、複合構造１０２の外面２１２を囲む圧縮バギング１６２を利用する装置１００の実施例を示す。図１０は、複合構造１０２の外面２１２を囲む第１の適合膜１３６を利用する装置１００の実施例を示す。

図１１は、閉鎖位置におけるツーリングアセンブリ１６４の第３の構成の実施例を概略的に示しており、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２が、第１の処理ツール１０４でシールされ、容器１１４を形成している。図１１に示される実施例は、第１の処理ツール１０４及び複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２の断面端面図を示す。図１１は、複合構造１０２の外面２１２を囲む第１の適合膜１３６を利用する装置１００の実施例を示す。しかしながら、図１１に示される構成は、代替的には、又は追加的には、複合構造１０２を囲む圧縮バギング１６２を利用しうる。

本開示から明らかになるように、装置１００は、図３－１１に示される構成に限定されず、他の構成もまた考えられる。

図４－６に示されるように、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間に位置する。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、界面シール１８０（図１）の一部を介して、第１の界面１２４に沿って互いに密閉されるように構成される。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４は、界面シール１８０（図１）の別の一部を介して、第２の界面１２６に沿ってマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０に密閉されるように構成される。閉鎖位置１１０において、第２の処理ツール１０６は、界面シール１８０（図１）の別の一部を介して、第３の界面１３２に沿ってマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０に密閉されるように構成される。

図５－６を参照すると、閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、例えば、円形の断面形状を有する容器１１４の外側シェル又は外側シュラウドを形成する壁２１６の一部（例えば、外側部分）を形成する。閉鎖位置１１０において、マンドレルツール１１２は、例えば、円形の断面形状を有する、容器１１４の内側シェルを形成する壁２１６の別の部分（例えば、内側部分）を形成する。この構成は、例えば、図１－６に示されるような、閉じた（例えば、円形の）断面形状を有する複合構造を処理するために有利である。

図８－１０に示されるように、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、第２の処理ツール１０６の上に位置決めされるか又は第２の処理ツール１０６によって支持される。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、界面シール１８０の一部を介して、第１の界面１２４に沿って互いに密閉されるように構成される。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４は、界面シール１８０の別の一部を介して、第２の界面１２６に沿ってマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０に密閉されるように構成される。

図９－１０を参照すると、閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６は、例えば、半円形の断面形状を有する、容器１１４の壁２１６の一部（例えば、外側部分）を形成する。閉鎖位置１１０において、マンドレルツール１１２は、例えば、半円形の断面形状を有する、容器１１４の壁２１６の別の部分（例えば、内側部分）を形成する。図７－１０に示される実施例では、第２の処理ツール１０６は、マンドレルツール１１２と密閉されることがあるが、密閉される必要はない。この構成は、例えば、図７－１０に示されるように、平面の断面形状又は他の複雑な断面形状といった開断面形状（例えば、半円形）を有する複合構造を処理するために有利である。

図１１に示されるように、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２はまた、処理ツールとしても機能する。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４は、界面シール１８０の一部を介して、第２の界面１２６に沿ってマンドレルツール１１２に密閉されるように構成される。これらの実施例では、容器１１４は、第２の処理ツール１０６を使用する必要なく、第１の処理ツール１０４及びマンドレルツール１１２によって形成される。要するに、マンドレルツール１１２は、処理ツールとして機能する。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４は、容器１１４の壁２１６の一部を形成し、マンドレルツール１１２は、容器１１４の壁２１６の別の部分を形成する。

閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４は、界面シール１８０介して、第２の界面１２６に沿ってマンドレルツール１１２に密閉されるように構成される。１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、マンドレルツール１１２の長さに沿って外に向かって延びる、反対側にある一対のマンドレルフランジ２３８を含む。閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４は、界面シール１８０（図１）の一部を介して、第２の界面１２６に沿ってマンドレルフランジ２３８に密閉されるように構成され、第１の処理ツール１０４の端は、界面シール１８０の別の部分を介して、第２の界面１２６に沿ってマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０に密閉されるように構成される。よって、ツーリングアセンブリ１６４が閉鎖位置１１０にあるときに、マンドレルツール１１２の外面２１０の反対側の端部２１４、マンドレルフランジ２３８、及び第１の処理ツール１０４と直接接触している界面シール１８０を介して、容器１１４がシールされる。要するに、マンドレルツール１１２及び第１の処理ツール１０４は、界面シール１８０に沿って、容器１１４の外周を形成する。

図１及び図３－１１を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、容器１１４の壁２１６の一部を形成する第１の容器壁１３４を含む。１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４はまた、容器１１４の壁２１６の一部を形成する、反対側にある一対の第１の容器端１９４（図３、４、７及び８では、第１の容器端１９４の一方のみが見られる）を含む。実施例において、第１の容器端１９４の各１つは、第１の容器壁１３４から延び、第１の容器壁１３４におよそ直角になる。これらの実施例では、第１の容器壁１３４及び第１の容器端部１９４は、容器１１４の壁２１６の第１の部分を形成する。

図１及び図３－６を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、容器１１４の壁２１６の一部を形成する第２の容器壁１４４を含む。１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６はまた、容器１１４の壁２１６の一部を形成する反対側にある一対の第２の容器端１９６（図３－４では、第２の容器端１９６の一方のみが見られる）を含む。実施例において、第２の容器端１９６の各１つは、第２の容器壁１４４から延び、第２の容器壁１４４におよそ直角になる。これらの実施例では、第２の容器壁１４４及び第２の容器端部１９６は、容器１１４の壁２１６の第２の部分を形成する。

図５－６に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の容器壁１３４及び第２の容器壁１４４は、界面シール１８０（図１）の一部を介して、第１の界面１２４でシールされる。図４に示される閉鎖位置１１０において、第１の容器端部１９４の各１つの一部及び第２の容器端１９６の各１つの一部は、界面シール１８０の別の部分を介して、第１の界面１２４でシールされる。図４に示される閉鎖位置１１０において、第１の容器端部１９４の各１つの別の部分（図４には、第１の容器端部１９４の一方のみが見られる）及びマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０が、界面シール１８０の別の部分を介して、第２の界面１２６でまとめてシールされる。図４に示される閉鎖位置１１０において、第２の容器端部１９６の各１つの別の部分（図４には、第２の容器端部１９６の一方のみが見られる）及びマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０が、界面シール１８０の別の部分を介して、第３の界面１３２でまとめてシールされる。

したがって、１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４が閉鎖位置１１０にある状態で、容器１１４が、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及びマンドレルツール１１２によって形成される。容器１１４は、第１の界面１２４、第２の界面１２６、及び第３の界面１３２に沿って、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及びマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０と直接接触している界面シール１８０（図１）を介して、シールされる。

図７－１０を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、容器１１４の壁２１６の一部を形成する第２の容器壁１４４を含む。これらの実施例では、第２の容器壁１４４は、容器１１４の壁２１６の第２の部分を形成する。

図９－１０に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の容器壁１３４及び第２の容器壁１４４は、界面シール１８０の一部を介して、第１の界面１２４でシールされる。図８に示されるように、閉鎖位置１１０において、第１の容器端部１９４の各１つの一部（図８では、第１の容器端部１９４の一方のみが見られる）及び第２の容器壁１４４は、界面シール１８０の別の部分を介して、第１の界面１２４でシールされる。図８に示されるように、閉鎖位置１１０において、第１の容器端部１９４の各１つの別の部分及びマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０は、界面シール１８０の別の部分を介して、第２の界面１２６でまとめてシールされる。

したがって、１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４が閉鎖位置１１０にある状態で、容器１１４は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、及びマンドレルツール１１２によって形成される。容器１１４は、第１の界面１２４及び第２の界面１２６に沿って、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、及びマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０と直接接触している界面シール１８０を介して、シールされる。

図１１に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の容器壁１３４及び第１の容器端部１９４（図１１には見られない）は、界面シール１８０の一部を介して第２の界面１２６でマンドレルツール１１２にシールされ、容器１１４を形成する。１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の容器壁１３４及び第１の容器端部１９４の各１つの一部（図１１には見られない）及びマンドレルフランジ２３８は、界面シール１８０の一部を介して、第２の界面１２６でシールされる。閉鎖位置１１０において、第１の容器端部１９４の各１つの別の部分及びマンドレルツール１１２の外面２１０の端部２１４は、界面シール１８０の別の部分を介して、第２の界面１２６でまとめてシールされる。

したがって、１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４が閉鎖位置１１０にある状態で、容器１１４が、第１の容器壁１３４及びマンドレルツール１１２によって形成される。容器１１４は、第２の界面１２６に沿って、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、マンドレルフランジ２３８、及びマンドレルツール１１２の外面２１０と直接接触している界面シール１８０を介して、シールされる。

図１２－１３は、界面シール１８０の実施例を概略的に示す。ツーリングアセンブリ１６４が閉鎖位置１１０にある状態で、界面シール１８０は、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールして、複合構造１０２を囲む容器１１４を形成するように構成される。図１２は、第１の処理ツール１０４に関連した界面シール１８０の第１の部分を示し、図１３は、第２の処理ツール１０６に関連した界面シール１８０の第２の部分を示す。

図１２、図１４－１５を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、第１の界面シール１２２を含む。第１の界面シール１２２は、界面シール１８０の実施例であるか、又は界面シール１８０の一部を形成する。閉鎖位置１１０において、第１の界面シール１２２は、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間で第１の界面１２４をシールするように構成される。閉鎖位置１１０において、第１の界面シール１２２はまた、第１の処理ツール１０４とマンドレルツール１１２との間で第２の界面１２６をシールするように構成される。例えば、第１の界面シール１２２は、第１の容器壁１３４の外周及び第１の容器端部１９４に沿って延びる。第１の界面シール１２２は、第１の容器壁１３４と第２の容器壁１４４との間のシールの少なくとも一部を形成する。第１の界面シール１２２は、第１の容器端部１９４と第２の容器端１９６との間のシールの少なくとも一部を形成する。第１の界面シール１２２は、第１の容器端部１９４とマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０との間にシールを形成する。

１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、第１の界面表面１２０を含む。１つ又は複数の実施例では、第１の界面表面１２０は、第１の容器壁１３４の外周を形成する。１つ又は複数の実施例では、第１の界面表面１２０はまた、第１の容器端部１９４の各１つの外周を形成する。１つ又は複数の実施例では、第１の界面シール１２２は、第１の界面表面１２０全体に沿って延びる。概して、第１の界面シール１２２は、再利用可能なシールである。

図１３、図１６－１７を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は第２の界面シール１３０を含む。第２の界面シール１３０は、界面シール１８０の実施例であるか、又は界面シール１８０の一部を形成する。閉鎖位置１１０において、第２の界面シール１３０は、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間で第１の界面１２４をシールするように構成される。閉鎖位置１１０において、第２の界面シール１３０は、第２の処理ツール１０６とマンドレルツール１１２との間で第３の界面１３２をシールするように構成される。例えば、第２の界面シール１３０は、第２の容器壁１４４の外周及び第２の容器端部１９６に沿って延びる。第２の界面シール１３０は、第１の容器壁１３４と第２の容器壁１４４との間のシールの少なくとも一部を形成する。第２の界面シール１３０は、第１の容器端部１９４と第２の容器端１９６との間のシールの少なくとも一部を形成する。第２の界面シール１３０は、第２の容器端部１９６とマンドレルツール１１２の端部２１４の外面２１０との間にシールを形成する。

１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、第２の界面表面１２８を含む。１つ又は複数の実施例では、第２の界面表面１２８は、第２の容器壁１４４の外周を形成する。１つ又は複数の実施例では、第２の界面表面１２８はまた、第２の容器端部１９６の各１つの外周を形成する。１つ又は複数の実施例では、第２の界面シール１３０は、第２の界面表面１２８全体に沿って延びる。概して、第２の界面シール１３０は、再利用可能なシールである。

図１５及び図１７に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第１の界面シール１２２及び第２の界面シール１３０は、相補的な幾何学形状を有している。第１の界面シール１２２及び第２の界面シール１３０の相補的な幾何学形状は、閉鎖位置１１０において互いに嵌合接触できるようにし、シールを形成するように構成される。相補的な幾何学形状は、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間の第１の界面１２４、第１の処理ツール１０４とマンドレルツール１１２との間の第２の界面１２６、及び第２の処理ツール１０６とマンドレルツール１１２との間の第３の界面１３２の三叉路で、特に有利である。

図２、図４及び図８を参照すると、１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４は、閉鎖位置１１０で一時的に固定され、そこでツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２がまとめてシールされ、複合構造１０２の処理中に容器１１４を形成する。１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４は、少なくとも１つの締結デバイス２３６を含む。図２に示されるように、少なくとも１つの締結デバイス２３６は、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６をしっかりとまとめて保持及び固定して、クランプなどの動きや分離を防ぐために使用される任意の適切な機構を含むか、又は任意の適切な機構の形態をとる。図４に示されるように、少なくとも１つの締結デバイス２３６は、第１の処理ツール１０４及びマンドレルツール１１２をしっかりとまとめて保持及び固定して、クランプなどの動きや分離を防ぐために使用される任意の適切な機構を含むか、又は任意の適切な機構の形態をとる。

図６、図１０及び図１２を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４などの装置１００は、第１の適合膜１３６を含む。閉鎖位置１１０において、第１の適合膜１３６は、図６及び図１０に示されるように、複合構造１０２に押し付けられるように構成される。概して、第１の適合膜１３６は、装置１００の再利用可能な構成要素である。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６は、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間で複合構造１０２を圧縮する。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６は、消耗可能な真空バギング又は圧縮バギングの代替物として機能する。

１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、複合構造１０２は、マンドレルツール１１２と第１の適合膜１３６との間に位置する。処理中に、第１の適合膜１３６は、圧力を複合構造１０２の外面２１２に加え、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。本明細書で更に説明されることになるように、１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６が、圧力システム１４０によって加えられる正圧及び／又は真空システム１３８によって加えられる負圧のうちの少なくとも１つを介して、複合構造１０２の外面２１２に押し付けられる。

図１２に最もよく示されるように、１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６の第１の外周２２０は、第１の処理ツール１０４に結合され、第１の処理ツール１０４にシールされる。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６の第１の外周２２０の反対側にある２つの第１の外周－第１の側部２２２などの第１の適合膜１３６の一部が、第１の処理ツール１０４の第１の容器壁１３４に結合され、第１の処理ツール１０４の第１の容器壁１３４にシールされる。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６の第１の外周２２０の反対側にある２つの第１の外周－第２の側部２２４などの第１の適合膜１３６の別の部分が、第１の処理ツール１０４の第１の容器端部１９４に結合され、第１の処理ツール１０４の第１の容器端部１９４にシールされる。

第１の適合膜１３６は、任意の適切な方法又は技術によって、第１の処理ツール１０４に結合される。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６は、機械的な締め具、化学結合（例えば、接着剤若しくはその他の結合剤）、又は機械的な締め具と化学結合との組み合わせによって、例えば、第１の外周２２０に沿って、第１の処理ツール１０４に結合され、シールされる（例えば、密閉される）。

図６及び図１３を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６などの装置１００は、第２の適合膜１４６を含む。閉鎖位置１１０において、第２の適合膜１４６は、図６に示されるように、複合構造１０２に押し付けられるように構成される。概して、第２の適合膜１４６は、装置１００の再利用可能な構成要素である。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６は、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間で複合構造１０２を圧縮する。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６は、消耗可能な真空バギング又は圧縮バギングの代替物として機能する。

１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、複合構造１０２は、マンドレルツール１１２と第２の適合膜１４６との間に位置する。処理中に、第２の適合膜１４６は、圧力を複合構造１０２の外面２１２に加え、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。本明細書で更に説明されることになるように、１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６が、圧力システム１４０によって加えられる正圧及び／又は真空システム１３８によって加えられる負圧のうちの少なくとも１つを介して、複合構造１０２の外面２１２に押し付けられる。

図１３に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６の第２の外周２２６は、第２の処理ツール１０６結合され、シールされる。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６の第２の外周２２６の反対側にある２つの第２の外周－第１の側部２２８などの第２の適合膜１４６の一部が、第２の処理ツール１０６の第２の容器壁１４４に結合され、シールされる。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６の第２の外周２２６の反対側にある２つの第２の外周－第２の側部２３０などの第２の適合膜１４６の別の部分が、第２の処理ツール１０６の第２の容器端部１９６に結合され、シールされる。

第２の適合膜１４６は、任意の適切な方法又は技術によって、第２の処理ツール１０６に結合される。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６は、機械的な締め具、化学結合（例えば、接着剤）、又は機械的な締め具と化学結合との組み合わせによって、例えば、第２の外周２２６に沿って、第２の処理ツール１０６に結合され、シールされる（例えば、密閉される）。

１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６は、エラストマー材料の幅が広く平らで柔軟な片（例えば、シートなど）を含むか、又はこれによって形成される。第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６のエラストマー材料は、不浸透性であり、よって、正圧及び／又は負圧を加えることにより、処理中に機械圧力を複合構造１０２に加えるために使用可能である。

１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６は、エラストマー又はエラストマーの組み合わせ（限定されないが、天然ゴム、合成ゴム、フルオロポリマーエラストマー（例えば、Ｖｉｔｏｎ（登録商標））、シリコーン、エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）ゴムなど）から構築される。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６のエラストマー又はエラストマーの組み合わせは、限定されないが、ガラス繊維、炭素繊維などの強化材によって強化される。

第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６に選択されるエラストマー材料は、複合構造１０２の処理中に使用される処理サイクルパラメータ（例えば、熱及び圧力）に依存しうる。

図１２に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４などの装置１００は第１の当て板１４２を含む。１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２は第１の適合膜１３６に結合される。閉鎖位置１１０において、第１の当て板１４２は、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化するように構成される。例えば、閉鎖位置１１０において、第１の当て板１４２は、第１の適合膜１３６と複合構造１０２の外面２１２との間に位置し、複合構造１０２の一部は、マンドレルツール１１２の外面２１０と第１の当て板１４２との間に位置する。処理中に、第１の当て板１４２は、第１の適合膜１３６と共に、複合構造１０２の外面２１２に押し付けられ、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化する。

第１の当て板１４２は、任意の適切な方法又は技術によって、第１の適合膜１３６に結合される。１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２は、第１の適合膜１３６の表面に化学的に結合される（例えば、接着剤又は他の結合剤を介して）。

図１３に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６などの装置１００は第２の当て板１４８を含む。１つ又は複数の実施例では、第２の当て板１４８は第２の適合膜１４６に結合される。閉鎖位置１１０において、第２の当て板１４８は、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化するように構成される。例えば、閉鎖位置１１０において、第２の当て板１４８は、第２の適合膜１４６と複合構造１０２の外面２１２との間に位置し、複合構造１０２の一部は、マンドレルツール１１２の外面２１０と第２の当て板１４８との間に位置する。処理中に、第２の当て板１４８は、第２の適合膜１４６と共に、複合構造１０２の外面２１２に押し付けられ、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化する。

第２の当て板１４８は、任意の適切な方法又は技術によって、第２の適合膜１４６に結合される。１つ又は複数の実施例では、第２の当て板１４８は、第２の適合膜１４６の表面に化学的に結合される（例えば、接着剤又は他の結合剤を介して）。

概して、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、表面の欠陥が実質的にない、幅が広く平らで柔軟な材料片（シートなど）を含むか、又はこれによって形成される。第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、処理動作中に複合構造１０２の外面２１２に密接に接触し、複合構造１０２に平滑な外面を提供するために使用される。

１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、限定されないが、炭素繊維強化ポリマー及び炭素繊維強化エポキシなどの繊維強化ポリマー材料から構築される。実施例のように、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、炭素繊維強化ベンゾオキサジン又は炭素繊維強化ビスマレイミドから構築される。１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、限定されないが、アルミニウムなどの金属材料から構築される。１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、限定されないが、ニッケル－鉄合金（例えば、インバー）などの金属合金から構築される。

１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８は、およそ０．０３０インチ（０．７６ミリメートル）からおよそ０．１２５インチ（３．１７ミリメートル）までの範囲の厚さを有している。

１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８の外面（例えば、複合構造１０２の外面２１２に接触するように構成された表面）は、およそ３２Ｒａとおよそ６３Ｒａとの間の表面粗度値を有している。

第１の当て板１４２及び第２の当て板１４８に選択された材料及び／又は厚さは、複合構造１０２の処理中に使用される処理サイクルパラメータ（例えば、熱及び圧力）に依存されうる。

図１、２、５、９－１１、１４及び１６を参照すると、１つ又は複数の実施例では、装置１００は加熱システム１１６を含む。加熱システム１１６は、処理中にマンドレルツール１１２上で支持される複合構造１０２を加熱するように構成される。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、複合構造１０２をデバルクし、持続的な期間、複合構造１０２をデバルク温度に維持するのに十分な温度まで複合構造１０２を加熱するように構成される。デバルクプロセスは、典型的には、温度及び圧力両方の要素を含むが、これは、圧縮圧力が空隙を除去し、デバルク中に固化するのに役立つためである。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、複合構造１０２を硬化させ、持続的な期間、複合構造１０２を硬化温度に維持するのに十分な温度まで複合構造１０２を加熱するように構成される。デバルクプロセスは、典型的には、温度及び圧力両方の要素を含むが、これは、圧縮圧力が空隙を除去し、デバルク中に固化するのに役立つためである。

１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、容器１１４内に位置する（例えば、これによって囲まれた）ガス１１８（図５、６及び９－１１）を加熱するように構成される。例えば、加熱システム１１６は、ガス１１８と熱的に連通している。これらの実施例では、熱は、加熱されたガス１１８から複合構造１０２まで移送される。

１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、ツーリングアセンブリ１６４を加熱するように構成される。例えば、加熱システム１１６は、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、第１の適合膜１３６、及び／又は第２の適合膜１４６のうちの少なくとも１つに結合され及び／又はこれと熱的に連通している。これらの実施例では、熱は、加熱されたツーリングアセンブリ１６４から複合構造１０２まで移送される。

１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、マンドレルツール１１２を加熱するように構成される。例えば、加熱システム１１６は、マンドレルツール１１２に結合され及び／又はと熱的に連通している。これらの実施例では、熱は、マンドレルツール１１２から複合構造１０２まで移送される。

１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、複合構造１０２が所望の処理温度にもたらされ保持されるように、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、容器１１４内に位置するガス１１８、及びマンドレルツール１１２のうちの少なくとも１つ又はこれらのうちの２つ以上の組み合わせを加熱するように構成される。

加熱システム１１６は、加熱デバイスに関連した構成要素を加熱するように構成された、加熱デバイス及び／又は加熱要素の任意の適切な配置を含む又は形態をとる。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、電気熱を生成するように構成された少なくとも１つの電気ヒータ（例えば、抵抗熱源）を含む。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、ガス熱を生成するように構成された少なくとも１つのガスヒータ（例えば、ガス熱源）を含む。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、電気ヒータとガスヒータとの組み合わせを含む。

１つ又は複数の実施例では、抵抗加熱要素といった、加熱システム１１６の少なくとも１つの加熱要素は、第１の容器壁１３４及び第１の容器端部１９４などの第１の処理ツール１０４に結合され、これと熱的に連通している。

１つ又は複数の実施例では、抵抗加熱要素といった、加熱システム１１６の少なくとも１つの加熱要素は、第１の適合膜１３６及び／又は第１の当て板１４２のうちの少なくとも１つに結合され、これらと熱的に連通している。加熱システム１１６の加熱要素を第１の適合膜１３６及び／又は第１の当て板１４２上に位置付けることは、複合構造１０２への有効な熱伝達を容易にしうる。加えて、加熱システム１１６の加熱要素を第１の適合膜１３６及び／又は第１の当て板１４２上に位置付けることは、複合構造１０２の異なるエリア又は部分を選択的に加熱可能にしうる。例えば、複合構造１０２のより厚い部分は、複合構造１０２のより薄い部分よりも多く加熱されうる。

１つ又は複数の実施例では、電気ヒータなどの加熱システム１１６は、第２の容器壁１４４及び／又は第２の容器端１９６などの第２の処理ツール１０６に結合され、これと熱的に連通している。

１つ又は複数の実施例では、抵抗加熱要素といった、加熱システム１１６の少なくとも１つの加熱要素は、第２の適合膜１４６及び／又は第２の当て板１４８のうちの少なくとも１つに結合され、これらと熱的に連通している。加熱システム１１６の加熱要素を第２の適合膜１４６及び／又は第２の当て板１４８上に位置付けることは、複合構造１０２への有効な熱伝達を容易にしうる。加えて、加熱システム１１６の加熱要素を第２の適合膜１４６及び／又は第２の当て板１４８上に位置付けることは、複合構造１０２の異なるエリア又は部分を選択的に加熱可能にしうる。例えば、複合構造１０２のより厚い部分は、複合構造１０２のより薄い部分よりも多く加熱されうる。

１つ又は複数の実施例では、抵抗加熱要素といった、加熱システム１１６の少なくとも１つの加熱要素は、マンドレルツール１１２に結合され、これと熱的に連通している。

１つ又は複数の実施例では、電気熱交換器又はガス熱交換器といった、加熱システム１１６の少なくとも１つの加熱要素は、容器１１４内に位置するガス１１８を加熱するために、ガス１１８と熱的に連通して位置決めされる。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、ガス１１８が容器１１４内に導入される前に、ガス１１８を加熱する（例えば、前加熱ガス）。１つ又は複数の実施例では、加熱システム１１６は、ガス１１８が容器１１４内に導入された後に、ガス１１８を加熱する（例えば、後加熱ガス）。

図１、２、５、９－１１、１４及び１６をなおも参照すると、１つ又は複数の実施例では、装置１００は加圧システム１４０を含む。加圧システム１４０は、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つといった、ツーリングアセンブリ１６４に結合され、これと連通している。閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２がまとめてシールされた状態で、加圧システム１４０は、容器１１４内に位置するガス１１８（図５、６及び９－１１）を加圧するように構成される。これらの実施例では、装置１００は、複合構造１０２を処理するために正圧を使用する。

図５及び９に示されるように、１つ又は複数の実施例では、装置１００は、複合構造１０２を処理し（例えば、圧縮し、デバルクし、又は硬化させ）、マンドレルツール１１２の外面２１０に対して複合構造１０２を圧縮するために、加圧されたガス１１８によって複合構造１０２に加えられた正圧を使用する。

図５及び９に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の容器壁１３４と、第１の容器端部１９４と、マンドレルツール１１２との間に位置する（例えば、これらによって囲まれた）ガス１１８は、加圧システム１４０を使用して加圧される。加圧されたガス１１８は、正圧を複合構造１０２に加えて、複合構造１０２の一部をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。

図５に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第２の容器壁１４４と、第２の容器端部１９６と、マンドレルツール１１２との間に位置する（例えば、これらによって囲まれた）ガス１１８は、加圧システム１４０を使用して加圧される。加圧されたガス１１８は、正圧を複合構造１０２に加えて、複合構造１０２の一部をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。

１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、ガス１１８は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及びマンドレルツール１１２によって囲まれる。閉鎖位置１１０において、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及びマンドレルツール１１２の間に位置する（例えば、これらによって囲まれた）ガス１１８を加圧化し、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、加圧されたガス１１８は、正圧を複合構造１０２の外面２１２に直接加えて、複合構造１０２を圧縮する。１つ又は複数の実施例では、第１の容器壁１３４と複合構造１０２の外面２１２との間の距離は比較的小さく（例えば、数インチ以下）、よって、複合構造１０２の処理中に加圧が必要な容積は、比較的小さく形成される。１つ又は複数の実施例では、第２の容器壁１４４と複合構造１０２の外面２１２との間の距離は比較的小さく（例えば、数インチ以下）、よって、複合構造１０２の処理中に加圧が必要な容積は、比較的小さく形成される。

１つ又は複数の実施例では、図５及び９に示されるように、加圧されたガス１１８は、複合構造１０２を囲む圧縮バギング１６２に正圧を直接加え、次に、圧縮バギング１６２が、複合構造１０２の外面２１２に押し付けられ、圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２との間に複合構造１０２を圧縮する。１つ又は複数の実施例では、第１の容器壁１３４と複合構造１０２を囲む圧縮バギング１６２との間の距離は、比較的小さく（例えば、数インチ以下）、よって、複合構造１０２の処理中に加圧が必要な容積は、比較的小さく形成される。１つ又は複数の実施例では、第１の容器壁１３４と複合構造１０２を囲む圧縮バギング１６２との間の距離は、比較的小さく（例えば、数インチ以下）、よって、複合構造１０２の処理中に加圧が必要な容積は、比較的小さく形成される。

１つ又は複数の実施例では、図６、１０及び１１に示されるように、加圧されたガス１１８は、正圧を第１の適合膜１３６に直接加え、次に、第１の適合膜１３６が複合構造１０２の外面２１２に押し付けられ、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２との間に複合構造１０２を圧縮する。これらの実施例では、加圧されたガス１１８は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及び第１の適合膜１３６によって囲まれる。１つ又は複数の実施例では、第１の容器壁１３４と複合構造１０２の外面２１２との間の距離、第１の容器壁１３４と第１の適合膜１３６との間の距離、及び／又は第１の適合膜１３６と複合構造１０２の外面２１２との間の距離は、比較的小さく（例えば、数インチ以下）、よって、複合構造１０２の処理中に加圧が必要な容積は、比較的小さく形成される。

１つ又は複数の実施例では、図６に示されるように、加圧されたガス１１８は、正圧を第２の適合膜１４６に直接加え、次に、第２の適合膜１４６が複合構造１０２の外面２１２に押し付けられ（例えば、圧縮バギング１６２と共に又は圧縮バギング１６２なしに）、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２との間に複合構造１０２を圧縮する。これらの実施例では、加圧されたガス１１８は、第２の容器壁１４４、第２の容器端部１９６、及び第２の適合膜１４６によって囲まれる。１つ又は複数の実施例では、第２の容器壁１４４と複合構造１０２の外面２１２との間の距離、第２の容器壁１４４と第１の適合膜１４６との間の距離、及び／又は第２の適合膜１４６と複合構造１０２の外面２１２との間の距離は、比較的小さく（例えば、数インチ以下）、よって、複合構造１０２の処理中に加圧が必要な容積は、比較的小さく形成される。

１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４又は第２の処理ツール１０６の１つが、加圧システム１４０と連通し、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６が、互いに流体連通しており、よって、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及びマンドレルツール１１２によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を加圧するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６の各々は、加圧システム１４０に結合され、これと連通しており、よって、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及びマンドレルツール１１２によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を加圧するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、装置１００は、複数の加圧システム１４０を含み、専用の加圧システム１４０ が、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６の各々に結合され、これらと連通している。これらの実施例では、第１の加圧システムは、第１の処理ツール１０４に関連しており、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及びマンドレルツール１１２によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を加圧するように構成される。第２の加圧システムは、第２の処理ツール１０６に関連しており、第２の容器壁１４４、第２の容器端部１９６、及びマンドレルツール１１２によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を加圧するように構成される。

図６、１０及び１１に示されるように、１つ又は複数の実施例では、装置１００は、加圧されたガス１１８によって第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６のうちの少なくとも１つに加えられた正圧を使用して、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮するために、第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６のうちの少なくとも１つを複合構造１０２に押圧し、複合構造１０２を処理する。

図６、１０及び１１に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４と第１の適合膜１３６との間に正圧を加えるように構成される。例えば、第１の適合膜１３６の第１の外周２２０は、第１の容器壁１３４及び第１の容器端部１９４に連結され、これらにシールされる。第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及び第１の適合膜１３６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８は、加圧システム１４０を使用して加圧される。加圧されたガス１１８は、第１の容器壁１３４と第１の適合膜１３６との間に正圧を加え、第１の適合膜１３６を複合構造１０２に押圧し、マンドレルツール１１２に対して複合構造１０２を圧縮する。よって、これらの実施例では、第１の適合膜１３６は、複合処理で通常使用される消耗可能な圧縮バギング又は真空バギングの代替物として機能する。

図６に示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、加圧システム１４０は、第２の容器壁１４４と第２の適合膜１４６との間に正圧を加えるように構成される。例えば、第２の適合膜１４６の第２の外周２２６は、第２の容器壁１４４及び第２の容器端部１９６に連結され、これらにシールされる。第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６（図３－４）、及び第２の適合膜１４６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８は、加圧システム１４０を使用して加圧される。加圧されたガス１１８は、第２の容器壁１４４と第２の適合膜１４６との間に正圧を加え、第２の適合膜１４６を複合構造１０２に押圧し、マンドレルツール１１２に対して複合構造１０２を圧縮する。よって、これらの実施例では、第２の適合膜１４６は、複合処理で通常使用される消耗可能な圧縮バギング又は真空バギングの代替物として機能する。

１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４は、加圧システム１４０が、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及び第１の適合膜１３６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８と、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及び第２の適合膜１４６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８とを同時に加圧して、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮するよう構成されるように構成される。

１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４又は第２の処理ツール１０６の１つが、加圧システム１４０に結合され、これと連通（例えば、流体連通）する。第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６が互いに流体連通し、よって、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及び第１の適合膜１３６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８と、第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及び第２の適合膜１４６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８とを同時に加圧するように構成される。

これらの実施例の別の１つでは、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６の各々が、加圧システム１４０に結合され、これと連通（例えば、流体連通）し、よって、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及び第１の適合膜１３６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を独立して加圧し、かつ第２の容器壁１４４、第２の容器端１９６、及び第２の適合膜１４６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を独立して加圧するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、装置１００は、複数の加圧システム１４０を含み、専用の加圧システム１４０が、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６の各々に結合され、これらと連通している。これらの実施例では、第１の加圧システムは、第１の処理ツール１０４に関連しており、第１の容器壁１３４、第１の容器端部１９４、及び第１の適合膜１３６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を加圧するように構成される。第２の加圧システムは、第２の処理ツール１０６に関連しており、第２の容器壁１４４、第２の容器端部１９６、及び第２の適合膜１４６によって囲まれた（例えば、これらの間に位置する）ガス１１８を加圧するように構成される。

加圧システム１４０は、シールされた容器１１４の内部の圧力を制御するように構成された様々なタイプのシステムの任意の１つ又はこれらの組み合わせを含む。

１つ又は複数の実施例では、加圧システム１４０は、シールされた容器１１４内に導入されるときに気体状態への変化が許容される液体窒素を利用するように構成される。窒素が膨張すると、シールされた容器１１４内の圧力が増加する。

１つ又は複数の実施例では、加圧システム１４０は、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６に結合され、容器１１４の内部空間と流体連通しているコンプレッサ又はポンプを含む。コンプレッサ又はポンプの動作は、シールされた容器１１４内の圧力を選択的に制御するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、シールされた容器１１４の加圧化は、シールされた容器１１４内に位置するガス１１８の温度を上昇させることによって、制御される。シールされた容器１１４内のガス１１８の温度を上昇させることにより、ガス１１８が膨張し、シールされた容器１１４内の圧力上昇をもたらす。１つ又は複数の実施例では、ガス１１８の温度は、上記のように、加熱システム１１６を介して制御される。

図１２、１３及び１８を参照すると、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４は、加圧及び／又は加熱されたガス１１８を、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間に移送するように構成される。例えば、閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４は、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間にガス１１８を移送するための経路を提供するように構成される。これらの実施例は、第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６が、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６にそれぞれ結合され、マンドレルツール１１２に対して複合構造１０２を圧縮するために使用される場合に、有利である。

図１２及び１８に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、第１の隔壁１５０を含む。第１の隔壁１５０は、第１の容器壁１３４に結合され、第１の容器壁１３４から延びる。１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、複数の第１の隔壁１５０を含む。１つ又は複数の実施例では、図１２に示されるように、第１の処理ツール１０４は、２つの第１の隔壁１５０を含む。各第１の隔壁１５０は、第２の処理ツール１０６と接合又は接触するように構成される第１の界面表面１２０の一部に沿って延びる。１つの第１の隔壁１５０だけが図１８に示される。

図１３及び１８に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は第２の隔壁１５４を含む。第２の隔壁１５４は、第２の容器壁１４４に結合され、ここから延びる。１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、複数の第２の隔壁１５４を含む。１つ又は複数の実施例では、図１３に示されるように、第２の処理ツール１０６は、２つの第２の隔壁１５４を含む。各第２の隔壁１５４は、第１の処理ツール１０４と接合又は接触するように構成される第２の界面表面１２８の一部に沿って延びる。１つの第２の隔壁１５４だけが図１８に示される。

図１８を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の隔壁１５０は、第１の開口１５２を含む。１つ又は複数の実施例では、図１２に示されるように、第１の隔壁１５０は、複数の第１の開口１５２を含む。１つ又は複数の実施例では、第２の隔壁１５４は、第２の開口１５６を含む。１つ又は複数の実施例では、図１３に示されるように、第２の隔壁１５４は、複数の第２の開口１５６を含む。

図１８に示されるように、閉鎖位置１１０において、第１の隔壁１５０及び第２の隔壁１５４歯互いに接触し、よって、第１の開口１５２、又は複数の第１の開口１５２（図１２）、及び第２の開口１５６、又は複数の第２の開口１５６（図１３）が、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間のガス１１８の通路に対して、例えば、矢印１９８の方向などに、互いに位置合わせされる。

図１８に示されるように、１つ又は複数の実施例では、ガス１１８は、第１の処理ツール１０４及びマンドレルツール１１２によって形成された、容器１１４の容器－第１の部分１１４－１から、第２の処理ツール１０６及びマンドレルツール１１２によって形成された、容器１１４の容器－第２の部分１１４－２まで、位置合わせされた第１の開口１５２及び第２の開口１５６を通って（例えば、矢印１９８の方向に）、移動する。図１２及び図１３に示されるように、第１の隔壁１５０及び第２の隔壁１５４が第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間で第１の界面１２４の全体に沿って位置する実施例のような、いくつかの実施例では、ガス１１８は、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間、及び複合構造１０２の周囲などで、容器１１４を通って循環することができる。要するに、組み合わせて、第１の隔壁１５０及び第２の隔壁１５４は、関連した第１の開口１５２と第２の開口１５６との位置合わせを伴って、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間でのガス１１８の供給を共有するように構成されるマニホールドとして機能する。

図１８に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第１の隔壁１５０は、第１の開口１５２の外周周囲を延びる第１の開口－シール２００を含む。１つ又は複数の実施例では、代替的に又は追加的に、第２の隔壁１５４は、第２の開口１５６の外周周囲を延びる第２の開口－シール２０２を含む。閉鎖位置１１０において、第１の開口－シール２００及び／又は第２の開口－シール２０２は、ガス１１８の通路に対して、位置合わせされた第１の開口１５２と第２の開口１５６との周囲で、第１の隔壁１５０と第２の隔壁１５４との間にシールを形成する。第１の開口－シール２００及び／又は第２の開口－シール２０２は、ガス１１８が第１の適合膜１３６と、第２の適合膜１４６と、複合構造１０２との間の空間に進入するのを防止する。

図１９－２０は、第１の隔壁１５０及び第１の適合膜１３６を含む、第１の処理ツール１０４の一部の実施例を概略的に示す。明示的に示されていないが、第２の隔壁１５４及び第２の適合膜１４６を含む、第２の処理ツール１０６の同等の部分の実施例が、図１９－２０に等しく表示される。

図１８－２０を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６は、第１の隔壁１５０に結合される。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６は、第１の隔壁１５０にシールされる。１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６の反対側にある第１の外周－第１の側部２２２は、第１の隔壁１５０（１つの第１の隔壁１５０及び第１の適合膜１３６の１つの第１の外周－第１の側部２２２だけが図１８－２０に示される）に結合され、シールされる。

１つ又は複数の実施例では、第１の隔壁１５０は、第１の適合膜１３６を支持する。閉鎖位置１１０において、第１の隔壁１５０は、第１の容器壁１３４よりも複合構造１０２の表面に近接して第１の適合膜１３６を位置付ける。第１の処理ツール１０４は、第１の容器壁１３４に結合され、かつ第１の適合膜１３６を任意の数の位置で支持する、任意の数の（例えば、１つ又は複数の）第１の隔壁１５０を有しうる。

１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６は、第２の隔壁１５４に結合される。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６は、第２の隔壁１５４にシールされる。１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６の反対側にある第２の外周－第１の側部２２８は、第２の隔壁１５４（１つの第２の隔壁１５４及び第２の適合膜１４６の１つの第２の外周－第１の側部２２８だけが図１８に示される）に結合され、シールされる。

１つ又は複数の実施例では、第２の隔壁１５４は、第２の適合膜１４６を支持する。閉鎖位置１１０において、第２の隔壁１５４は、第２の容器壁１４４よりも複合構造１０２の表面に近接して第２の適合膜１４６を位置付ける。第２の処理ツール１０６は、第２の容器壁１４４に結合され、かつ第２の適合膜１４６を任意の数の位置で支持する、任意の数の（例えば、１つ又は複数の）第２の隔壁１５４を有しうる。

図１、２、５、９－１１、１４及び１６を参照すると、１つ又は複数の実施例では、装置１００は、真空システム１３８を含む。１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、マンドレルツール１１２の外面２１０と圧縮バギング１６２（図５及び９）との間に形成された空間と流体連通している。１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、マンドレルツール１１２の外面２１０と第１の適合膜１３６（図６、１０及び１１）との間に形成された空間、又はマンドレルツール１１２の外面２１０と第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６（図６）との間に形成された空間と、流体連通している。要するに、閉鎖位置１１０において、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２がまとめてシールされた状態で、真空システム１３８は、容器１１４内に、例えば、マンドレルツール１１２と、圧縮バギング１６２（図５及び９）、第１の適合膜１３６（図６、１０及び１１）、又は第１の適合膜１３６及び第２の適合膜１４６（図６）のうちの１つとの間に、真空を適用するように構成される。これらの実施例では、装置１００は、複合構造１０２を処理するために負圧を使用する。

図６、１０及び１１に示されるように、１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２との間に真空を適用するように構成される。真空は、負圧を加えて、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出する。第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出することにより、第１の適合膜１３６の外側により高い圧力が促され、したがって、第１の適合膜１３６が複合構造１０２の外面２１２に押し付けられて、マンドレルツール１１２の外面２１０に対して複合構造１０２が圧縮される。

図６に示されるように、１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２との間に真空を適用するように構成される。真空は、負圧を加えて、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出する。第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出することにより、第２の適合膜１４６の外側により高い圧力が促され、したがって、第１の適合膜１３６が複合構造１０２の外面２１２に押し付けられて、マンドレルツール１１２の外面２１０に対して複合構造１０２が圧縮される。

１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、１つ又は複数の真空ポンプを含む。１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、マンドレルツール１１２に結合される。１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、第１の処理ツール１０４及び／又は第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つなどのツーリングアセンブリ１６４に結合される。１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２に結合される。

図１、２、１４、１５及び２１を参照すると、１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、マンドレル－マニホールド２０６を介して、マンドレルツール１１２に結合される。図２１に示されるように、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、マンドレルツール１１２の外面２１０を通して形成された複数の真空開口２４０を含む。概して、真空開口２４０は、マンドレルツール１１２上で支持された複合構造１０２の外周境界線を越えて、マンドレルツール１１２の端部に向かって位置付けられる。真空開口２４０は、複数のマンドレル－真空ライン２４２を介して、マンドレル－マニホールド２０６と流体連通している。

図１、２、１４、１５及び２０を参照すると、１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、ツーリング－マニホールド２０４を介して、第１の処理ツール１０４及び／又は第２の処理ツール１０６などのツーリングアセンブリ１６４に結合される。図２０に示されるように、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４及び／又は第２の処理ツール１０６などのツーリングアセンブリ１６４は、第１の適合膜１３６及び／又は第２の適合膜１４６（図２０には示されず）上に位置する又はこれらに結合された、少なくとも１つの真空接続部２４６を含む。真空接続部２４６は、複数のツール－真空ライン２４４を介して、ツーリング－マニホールド２０４と流体連通している。第１の適合膜１３６（図２０）に関連した真空接続部２４６は、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２の外面２１２との間の空間と流体連通している。第２の適合膜１４６（図２０には示されず）に関連した真空接続部２４６は、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２の外面２１２との間の空間と流体連通している。

図５及び９に示されるように、１つ又は複数の実施例では、装置１００は、圧縮バギング１６２を含む。圧縮バギング１６２は、マンドレルツール１１２によって支持される複合構造１０２を囲むように構成される。概して、圧縮バギング１６２は、消耗可能なアイテムである。１つ又は複数の実施例では、圧縮バギング１６２は、複合構造１０２周囲でマンドレルツール１１２の外面２１０に密閉される。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２の周囲に容器１１４を形成するために、ツーリングアセンブリ１６４が閉じられ、マンドレルツール１１２にシールされる前に、圧縮バギング１６２が複合構造１０２に適用される。

１つ又は複数の実施例では、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４と圧縮バギング１６２（図５及び９）との間に正圧を加えるように構成される。１つ又は複数の実施例では、加圧システム１４０は、第２の容器壁１４４と圧縮バギング１６２（図５）との間に正圧を加えるように構成される。これらの実施例では、圧縮バギング１６２は、圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２の外面２１０との間で複合構造１０２を圧縮するために、容器１１４内に位置する加圧されたガス１１８によって、複合構造１０２の外面２１２に対して押し付けられる（例えば、押圧される）。

１つ又は複数の実施例では、圧縮バギング１６２は、複合構造１０２が容器１１４内に位置するガス１１８と相互作用するのを保護する。１つ又は複数の実施例では、ガス１１８は空気である。１つ又は複数の実施例では、ガス１１８は、窒素などの不活性ガスである。

１つ又は複数の実施例では、真空システム１３８は、マンドレルツール１１２と圧縮バギング１６２との間に真空を適用するように構成される。これらの実施例では、圧縮バギング１６２の外周は、マンドレルツール１１２内に形成された真空開口２４０（図２１）の位置を越えて、マンドレルツール１１２の外面２１０に結合され、シールされる。真空は負圧を加えて、圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出する。圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出することにより、圧縮バギング１６２の外側により高い圧力が促され、したがって、圧縮バギング１６２が複合構造１０２の外面２１２に押し付けられて、マンドレルツール１１２の外面２１０に対して複合構造１０２が圧縮される。

図１１に示されるツーリングアセンブリ１６４の例示的構成は第１の適合膜１３６を使用することを示しているが、ツーリングアセンブリ１６４のこの構成の他の実施例では、圧縮バギング１６２は、マンドレルツール１１２にシールされ、複合構造１０２を囲む。

様々な実施例では、第１の適合膜１３６及び／又は第２の適合膜１４６は、圧縮バギング１６２の代わりになるか、又は圧縮バギング１６２と実質的に類似の目的として機能する。これらの実施例では、装置１００は、有利には、圧縮バギング１６２などの消耗可能な材料の使用を低減する。他の実施例では、装置１００は、圧縮バギング１６２と、第１の適合膜１３６及び／又は第２の適合膜１４６との両方を使用する。

図１、２、１４、１６及び２０を参照すると、１つ又は複数の実施例では、ツーリング－マニホールド２０４は、第１の処理ツール１０４上に位置するか、又は第１の処理ツール１０４に関連付けられる。ツーリング－マニホールド２０４により、加圧システム１４０、加熱システム１１６、及び／又は真空システム１３８のツーリングアセンブリ１６４への接続（例えば、電気、データ、流体などによる接続）が可能になる。ツーリング－マニホールド２０４により、有利には、加圧システム１４０、加熱システム１１６、及び真空システム１３８の、容器１１４の外側でのツーリングアセンブリ１６４への機能的な接続が可能になる。

図１２、１３及び１８－２０に示される実施例などの、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６が互いに流体連通している実施例では、ツーリングアセンブリ１６４は、第１の処理ツール１０４又は第２の処理ツール１０６の１つに関連した１つのツーリング－マニホールド２０４だけを使用しうる。第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６が互いに流体連通していない実施例では、ツーリングアセンブリは、２つのツーリング－マニホールド２０４（１つのツーリング－マニホールド２０４だけが図示されている）を使用しうるのだが、ツーリング－マニホールド２０４の各々は、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のそれぞれ１つに関連している。

１つ又は複数の実施例では、ツーリング－マニホールド２０４は、加熱システム１１６によって加熱されたガス１１８を容器１１４内にルート決めするように構成される。

１つ又は複数の実施例では、ツーリング－マニホールド２０４は、電力を加熱システム１１６にルート決めし、第１の容器壁１３４、第２の容器壁１４４、第１の適合膜１３６、第２の適合膜１４６、第１の当て板１４２、及び第２の当て板１４８のうちの少なくとも１つを加熱するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、ツーリング－マニホールド２０４は、加圧システム１４０によって加圧されたガス１１８を容器１１４内にルート決めするように構成される。

図１、２、１４、１６及び２１を参照すると、１つ又は複数の実施例では、マンドレル－マニホールド２０６により、真空システム１３８及び加熱システム１１６のマンドレルツール１１２への接続（例えば、電気、データ、流体などによる接続）が可能になる。マンドレル－マニホールド２０６により、有利には、真空システム１３８及び加熱システム１１６の、容器１１４の外側でのマンドレルツール１１２への機能的な接続が可能になる。

１つ又は複数の実施例では、マンドレル－マニホールド２０６は、真空システム１３８によって除去されたガスを、圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２との間から、又は第１の適合膜１３６及び／又は第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２との間からルート決めするように構成される。

１つ又は複数の実施例では、マンドレル－マニホールド２０６は、電力を加熱システム１１６にルート決めし、マンドレルツール１１２を加熱するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２は、内装が開いた閉断面形状を有する部分を含みうる。例えば、複合構造１０２は、パネル、及びパネルに結合された補強材（例えば、ハット型ストリンガ）を含みうる。このような実施例において、膨張式ブラダ（図示せず）は、パネル及び補強材の閉断面形状によって形成された開いた内装内に位置する。１つ又は複数の実施例では、マンドレル－マニホールド２０６はまた、加圧システム１４０などからの加圧されたガスを、ツーリングアセンブリ１６４の外側から膨張式ブラダにルート決めするように構成される。概して、膨張式ブラダは、補強材（例えば、ストリンガ）が処理中に押しつぶされるのを防止するために、パネル及び補強材の閉断面形状によって形成された中空スペース内（例えば、ハット型ストリンガ内）に位置する。

図２に最もよく示されるように、１つ又は複数の実施例では、閉鎖位置１１０において、マンドレルツール１１２の一部が容器１１４の外側に位置している。例えば、マンドレルツール１１２の反対側にある端部２１４は、ツーリングアセンブリ１６４から延び（例えば、第１の容器端１９４及び第２の容器端１９６を越えて延び）、容器１１４の外側に位置する。この構成により、マンドレルツール１１２が閉鎖位置１１０においてツーリングアセンブリ１６４内に位置している間に、加熱システム１１６及び／又は真空システム１３８の、例えばマンドレル－マニホールド２０６への、接続及び接続解除が可能になる。

図２、４及び８を参照すると、１つ又は複数の実施例では、装置１００は一対のエンドキャップ１５８を含む。エンドキャップ１５８の一方のみが、図２、４及び８に見られる。エンドキャップ１５８は、マンドレルツール１１２の開放端部２３２（図３及び７）をシールするように構成される。マンドレルツール１１２の開放端部２３２の一方のみが、図３及び７に見られる。例えば、エンドキャップ１５８は、複合構造１０２の処理中に内部空間１６０を加圧できるように、マンドレルツール１１２の開放端部２３２をシールし、マンドレルツール１１２の内部空間１６０を閉じ込める。

１つ又は複数の実施例では、エンドキャップ１５８は、ツーリングアセンブリ１６４の外側に位置するマンドレルツール１１２の開放端部２３２周囲に結合され密閉されるように構成される。開放端部２３２をエンドキャップ１５８でシールすることにより、マンドレルツール１１２の内部空間１６０を閉じ込めシールする。マンドレルツール１１２の内部空間１６０がシールされた状態で、例えば、加圧システム１４０を使用して、内部空間１６０を加圧することができる。マンドレルツール１１２の内部空間１６０を加圧することにより、マンドレルツール１１２の構造的完全性が増大し、処理中にツーリングアセンブリ１６４によってマンドレルツール１１２に加えられる正圧に反応する。

１つ又は複数の実施例では、エンドキャップ１５８は、ツーリングアセンブリ１６４に結合されるか、又はその一部を形成する。１つ又は複数の実施例では、エンドキャップ１５８は、マンドレルツール１１２に結合されるか、又はその一部を形成する。

１つ又は複数の実施例では、マンドレル－マニホールド２０６は、加圧システム１４０などから、マンドレルツール１１２の内部空間１６０内に加圧されたガスをルート決めするように構成される。

図１－２に最もよく示されるように、１つ又は複数の実施例では、装置１００処理カート１８４を含む。処理カート１８４は、処理中にマンドレルツール１１２を支持するように構成される。閉鎖位置１１０において、処理カート１８４、例えば、処理カート１８４の全体は、容器１１４の外側に位置する。ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２によって形成された容器１１４の外側に処理カート１８４を位置付けることにより、複合構造１０２を処理するために必要な容積を減少させ、複合構造１０２の処理中に加熱される熱質量を減少させるため、サイクル時間と、複合構造１０２を処理するために必要なエネルギーを減少させる。

図２２を参照すると、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の内側モールドライン（輪郭）１９０を成形するように構成される。これらの実施例では、第１の処理ツール１０４又は第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６などのツーリングアセンブリ１６４は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形するように構成される。実施例において、第１の適合膜１３６又は第１の当て板１４２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の少なくとも一部を成形する。実施例において、第１の適合膜１３６又は第１の当て板１４２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の一部を成形し、第２の適合膜１４６又は第２の当て板１４８は、外側モールドライン１９２の別の部分を成形する。

図２３を参照すると、１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形するように構成される。これらの実施例では、第１の処理ツール１０４又は第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６などのツーリングアセンブリ１６４は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０を成形するように構成される。実施例において、第１の適合膜１３６又は第１の当て板１４２は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の少なくとも一部を成形する。実施例において、第１の適合膜１３６又は第１の当て板１４２は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の一部を成形し、第２の適合膜１４６又は第２の当て板１４８は、内側モールドライン１９０の別の部分を成形する。

先ほど説明し、概して図３－１１に示されるように、ツーリングアセンブリ１６４は、マンドレルツール１１２及びマンドレルツール１１２によって支持される複合構造１０２の断面形状に相補的な断面形状を有する。ツーリングアセンブリ１６４の断面形状がマンドレルツール１１２の断面形状に相補的であり、その断面形状にほぼ一致すると、有利には、従来のオートクレーブ又はオーブン処理装置と比較して、複合構造１０２を適切に処理するために必要な装置のサイズを縮小する。この全体サイズの縮小により、有利には、装置１００の有効性が向上し、設備レイアウトの設置面積がより小さくなる。

図２４を参照すると、１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４は、第１の開断面形状１６８を含む。１つ又は複数の実施例では、第１の処理ツール１０４（例えば、第１の開断面形状１６８）は、マンドレルツール１１２の第１の側部の第１の半部分といった、マンドレルツール１１２の第１の部分に相補的である。１つ又は複数の実施例では、第１の容器壁１３４は、第１の非平面部材１７４を含む。第１の容器壁１３４の第１の非平面部材１７４は、マンドレルツール１１２の第１の部分を囲む。この構成の実施例が図３－１１に示される。

１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、第２の開断面形状１７０を含む。１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６（例えば、第２の開断面形状１７０）は、マンドレルツール１１２の反対側にある第２の側部の第２の半部分といった、マンドレルツール１１２の第２の部分に相補的である。１つ又は複数の実施例では、第２の容器壁１４４は、第２の非平面部材１７８を含む。第２の容器壁１４４の第２の非平面部材１７８は、マンドレルツール１１２の第２の部分を囲む。この構成の実施例が図３－６に示される。

１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６は、第１の平面の断面形状１７２を含む。１つ又は複数の実施例では、第２の処理ツール１０６（例えば、第１の平面断面形状１７２）は、マンドレルツール１１２の反対側にある第２の側部の第２の半部分といった、マンドレルツール１１２の一部に相補的である。１つ又は複数の実施例では、第２の容器壁１４４は、平面部材１７６を含む。平面部材１７６は、マンドレルツール１１２を支持する。この構成の実施例が図７－１０に示される。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、閉断面形状１８２を有する。第１の容器壁１３４の第１の開断面形状１６８は、マンドレルツール１１２の閉断面形状１８２の第１の部分に相補的である。第２の容器壁１４４の第２の開断面形状１７０は、マンドレルツール１１２の閉断面形状１８２の第２の部分に相補的である。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２の閉断面形状１８２は円形であり、第１の容器壁１３４の第１の開断面形状１６８及び第２の容器壁１４４の第２の開断面形状１７０は各々、半円形である。この実施例では、マンドレルツール１１２の円形の断面形状、及び第１の容器壁１３４及び第２の容器壁１４４の半円形の断面形状が、航空機胴体のバレルセクションといった円形の断面形状を有する複合構造１０２を形成するために使用されうる。この構成の実施例が図３－６に示される。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、第３の開断面形状１８６を含む。第１の容器壁１３４の第１の開断面形状１６８は、マンドレルツール１１２の第３の開断面形状１８６に相補的である。第２の容器壁１４４の第１の平面の断面形状１７２は、処理のためにマンドレルツール１１２を支持するように構成される。この構成の実施例が図７－１０に示される。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、第２の平面の断面形状１８８を含む。第１の容器壁１３４の第１の開断面形状１６８は、マンドレルツール１１２の第１の表面といった、マンドレルツール１１２の第２の平面の断面形状１８８の第１の部分に相補的である。第２の容器壁１４４の第１の平面の断面形状１７２は、マンドレルツール１１２を支持するために、マンドレルツール１１２の反対側の第２の表面といった、マンドレルツール１１２の第２の平面の断面形状１８８の第２の部分に相補的である。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、複雑な断面形状２０８を含む。第１の容器壁１３４の第１の開断面形状１６８は、マンドレルツール１１２の複雑な断面形状２０８の第１の部分に相補的である。第２の容器壁１４４の第２の開断面形状１７０は、マンドレルツール１１２の複雑な断面形状２０８の第２の部分に相補的である。代替的には、第２の容器壁１４４の第１の平面の断面形状１７２は、マンドレルツール１１２を支持するために、マンドレルツール１１２の複雑な断面形状２０８の第２の部分に相補的である。

第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、及びマンドレルツール１１２の他の断面形状といった他の構成もまた、考えらえる。

図２５を参照すると、実施例として、本開示はまた、複合構造１０２を処理する方法１０００を対象とする。概して図１－２４を参照すると、１つ又は複数実施例では、方法１０００の実施態様は、開示された装置１００を使用して実行される。

処理が開示された方法１０００に従って実行されることには、任意の適切な製造プロセスが含まれ、複合構造１０２を処理するために、熱、圧力、又は熱と圧力との組み合わせが使用される。実施例において、方法１０００は、圧縮プロセスに引き込まれ、閉じ込められた空気を除去するために複合レイアップが圧縮される。別の実施例において、方法１０００は、デバルクプロセスに引き込まれ、厚い積層板が、適度な熱及び圧力及び／又は真空下で圧縮され、空気のほとんどが除去され、ツール上に確実に装着され、しわが防止される。更に別の実施例では、方法１０００は、硬化プロセスに引き込まれ、熱硬化性樹脂の特性が、熱及び圧力及び／又は真空下で化学反応によって変化する。

１つ又は複数の実施例では、方法１０００は、複合構造をレイアップする（ブロック１００２）ステップを含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造をレイアップする（ブロック１００２）ステップは、マンドレルツール１１２上に複合構造１０２をレイアップするステップを含む。マンドレルツール１１２は、処理中に複合構造１０２を支持し、複合構造１０２の少なくとも一部に形状を提供するように構成される。

１つ又は複数の実施例では、複合構造をレイアップする（ブロック１００２）ステップはまた、圧縮バギング１６２を複合構造１０２上方に適用するステップと、圧縮バギング１６２をマンドレルツール１１２に密閉し、複合構造１０２を圧縮バギング１６２内にシールするステップとを含む。圧縮バギング１６２の使用は開示された方法１０００のすべての例示的実施態様に必ずしも必要ではないと理解されたい。

１つ又は複数の実施例では、方法１０００は、マンドレルツール１１２を位置付ける（ブロック１００４）ステップを含む。１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２を位置付ける（ブロック１００４）ステップは、マンドレルツール１１２を、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間など、ツーリングアセンブリ１６４に対して位置付けるステップを含む。１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２をツーリングアセンブリ１６４に対して位置付けるステップは、マンドレルツール１１２を支持する処理カート１８４を使用して実行される。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２を位置付ける（ブロック１００４）ステップは、ツーリングアセンブリ１６４により、開放位置１０８において、マンドレルツール１１２を、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間など、ツーリングアセンブリ１６４内に位置付ける（例えば、移動させる）ことを含む。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は閉断面形状１８２を含む。第１の処理ツール１０４は、マンドレルツール１１２の閉断面形状１８２の第１の部分に相補的な第１の開断面形状１６８を含む。第２の処理ツール１０６は、マンドレルツール１１２の閉断面形状１８２の第２の部分に相補的な第２の開断面形状１７０を含む。第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６は、まとめて密閉されると、マンドレルツール１１２を含んだ状態で、複合構造１０２を囲み、閉鎖位置１１０に容器１１４を形成する。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２を位置付ける（ブロック１００４）ステップは、ツーリングアセンブリ１６４により、開放位置１０８において、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２を第２の処理ツール１０６上に位置付けることを含む。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、第２の平面の断面形状１８８を含む。第２の処理ツール１０６は、マンドレルツール１１２の第２の平面の断面形状１８８を支持するように構成される第１の平面の断面形状１７２を含む。第１の処理ツール１０４は、内側モールドライン１９０又は複合構造１０２の外側モールドライン１９２などの複合構造１０２の形状に相補的な第１の開断面形状１６８を含む。

１つ又は複数の実施例では、方法１０００は、ツーリングアセンブリ１６４を閉じる（ブロック１００６）ステップを含む。１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４を閉じる（ブロック１００６）ステップは、ツーリングアセンブリ１６４の第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６を、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６が間隔を空けて配置される開放位置１０８から閉鎖位置１１０に位置決めするステップを含む。概して、ツーリングアセンブリ１６４を閉じる（ブロック１００６）ステップ（例えば、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６を閉鎖位置１１０に位置決めすることによる）は、ツーリングアセンブリ１６４（例えば、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６）を、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２に接触するように載置して、複合構造１０２を囲む容器１１４を形成する。

１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４を開放位置１０８から閉鎖位置１１０に位置決めするステップは、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つを互いに対して移動させるステップを含む。実施例において、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６のうちの少なくとも１つは、開放位置１０８と閉鎖位置１１０との間を、互いに対して直線的に（例えば、およそ水平に又はおよそ垂直に）移動する。別の実施例において、第１の処理ツール１０４は、開放位置１０８と閉鎖位置１１０との間を、第２の処理ツール１０６に対して枢動的に移動する。

１つ又は複数の実施例では、方法１０００は、ツーリングアセンブリ１６４をマンドレルツール１１２とシールする（ブロック１００８）ステップを含む。１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４をマンドレルツール１１２とシールする（ブロック１００８）ステップは、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめて密閉するステップを含む。概して、ツーリングアセンブリ１６４を閉じる（ブロック１００６）ステップ（例えば、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６を閉鎖位置１１０に位置決めすることによる）は、ツーリングアセンブリ１６４をシールし（例えば、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６を互いに対してシールし）、ツーリングアセンブリ１６４（例えば、第１の処理ツール１０４及び第２の処理ツール１０６）を、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２とシールすることによって、複合構造１０２を囲む容器１１４をシールする（例えば、シールされた容器１１４を形成する）。

１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールする（ブロック１００８）ステップは、第１の処理ツール１０４を、複合構造１０２を支持するマンドレルツール１１２にシールするステップを含む。ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールする（ブロック１００８）ステップはまた、第２の処理ツール１０６を、第１の処理ツール１０４及びマンドレルツール１１２にシールするステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールする（ブロック１００８）ステップは、第１の処理ツール１０４を第２の処理ツール１０６及びマンドレルツール１１２にシールするステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールする（ブロック１００８）ステップは、第１の処理ツール１０４をマンドレルツール１１２にシールするステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、方法１０００は、容器１１４を形成する（ブロック１０１０）ステップを含む。１つ又は複数の実施例では、容器１１４を形成する（ブロック１０１０）ステップは、ツーリングアセンブリを閉じる（ブロック１００６）ステップと、ツーリングアセンブリ１６４及びマンドレルツール１１２をまとめてシールする（ブロック１００８）ステップとによって達成される。容器１１４は、複合構造１０２を囲む。

１つ又は複数の実施例では、容器１１４を形成する（ブロック１０１０）ステップは、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、及びマンドレルツール１１２で複合構造１０２を囲む容器１１４を形成するステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、容器１１４を形成する（ブロック１０１０）ステップは、第１の処理ツール１０４及びマンドレルツール１１２で複合構造１０２を囲む容器１１４を形成するステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、方法１０００は、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップを含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、熱を加えるステップを含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、圧力を加えるステップを含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、熱及び圧力を加えることを含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、例えば、圧縮工程、デバルク工程、又は硬化工程を実行するために、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造１０２に加えるステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、圧力を加えるステップは、正圧の使用を含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２に圧力を加えるステップは、容器１１４内に位置するガス１１８を加圧するステップを含む。これらの実施例では、加圧されたガス１１８（正圧）が複合構造１０２の外面２１２を押圧し、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。

１つ又は複数の実施例では、圧力を加えるステップは、負圧の使用を含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２に圧力を加えるステップは、複合構造１０２を囲む圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２との間に真空（負圧）を適用するステップを含む。これらの実施例では、負圧は、圧縮バギング１６２と複合構造１０２の外面２１２との間にガスを排出し、圧力差を作り出す。概して、圧縮バギング１６２（例えば、真空バギング）下でガスを排出することにより、圧縮バギング１６２を押圧する圧縮バギング１６２の外側により高い圧力を促し、複合構造１０２の圧縮がもたらされる。これらの実施例では、真空システム１３８は、圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２との間に真空を適用するために使用される。加えて、圧縮バギング１６２下でガスを排出することにより、空気、水、蒸気、及び／又は処理中に複合構造１０２から漏れうる他の揮発性物質が除去される。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２に圧力を加えるステップは、第１の処理ツール１０４の第１の容器壁１３４と第１の容器壁１３４に結合された第１の適合膜１３６との間に正圧を加えるステップを含む。例えば、正圧を加えるステップは、容器１１４内の大気圧を増加させるステップを含み、これによって、処理中に複合構造１０２上の圧縮力が増加する。これらの実施例では、容器１１４の加圧されたガス１１８が、第１の適合膜１３６を複合構造１０２の外面２１２の一部に押圧し、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。これらの実施例では、加圧システム１４０は、第１の容器壁１３４と第１の適合膜１３６との間に位置するガス１１８を加圧し、第１の適合膜１３６に圧力を加えるために使用される。

１つ又は複数の実施例では、圧力を複合構造１０２に加えるステップは、マンドレルツール１１２と第１の適合膜１３６との間に真空（負圧）を適用するステップを含む。これらの実施例では、負圧は、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出し、圧力差を作り出す。概して、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出することにより、第１の適合膜１３６を押圧する第１の適合膜１３６の外側により高い圧力を促し、複合構造１０２の圧縮がもたらされる。これらの実施例では、真空システム１３８は、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２との間に真空を適用するために使用される。加えて、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２との間にガスを排出することにより、空気、水、蒸気、及び／又は処理中に複合構造１０２から漏れうる他の揮発性物質が除去される。これらの実施例では、第１の適合膜１３６は、圧縮バギング１６２の代わりになりうるか、又は圧縮バギング１６２と類似の目的を果たす。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、第１の適合膜１３６及び／又は圧縮バギング１６２を使用して、複合構造１０２の一部を成形するステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、容器１１４の加圧されたガス１１８を介して正圧を加えることにより、第１の適合膜１３６及び／又は圧縮バギング１６２が複合構造１０２の外面２１２の一部に押圧され、次に、複合構造１０２の外面２１２の形状が成形される。

１つ又は複数の実施例では、容器大気圧と、第１の適合膜１３６とマンドレルツール１１２との間又は圧縮バギング１６２下の真空との間の圧力差により、圧縮力が処理中に複合構造１０２に加えられるようになる。

１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６又は圧縮バギング１６２によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０を成形する。

１つ又は複数の実施例では、第１の適合膜１３６又は圧縮バギング１６２によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形する。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、第１の適合膜１３６に結合された第１の当て板１４２を使用して、複合構造１０２の一部を成形及び／又は平滑化することステップを含む。これらの実施例では、圧力（例えば、正圧）及び／又は真空（例えば、負圧）を第１の適合膜１３６上に加えるため、第１の当て板１４２が複合構造１０２の外面２１２の一部を押し、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化する。例えば、第１の当て板１４２が、第１の適合膜１３６の両側の圧力差によって、複合構造１０２内に押され、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化する。

１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０を成形する。

１つ又は複数の実施例では、第１の当て板１４２によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形する。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２に圧力を加えるステップは、第２の処理ツール１０６の第２の容器壁１４４と第２の容器壁１４４に結合された第２の適合膜１４６との間に正圧を加えるステップを含む。例えば、正圧を加えるステップは、容器１１４内の大気圧を増加させるステップを含み、これによって、処理中に複合構造１０２上の圧縮力が増加する。これらの実施例では、容器１１４の加圧されたガス１１８が、第２の適合膜１４６を複合構造１０２の外面２１２の一部に押圧し、複合構造１０２をマンドレルツール１１２の外面２１０に対して圧縮する。これらの実施例では、加圧システム１４０は、第２の容器壁１４４と第２の適合膜１４６との間に位置するガス１１８を加圧し、第１の適合膜１３６に圧力を加えるために使用される。

１つ又は複数の実施例では、圧力を複合構造１０２に加えるステップは、マンドレルツール１１２と第２の適合膜１４６との間に真空（負圧）を適用するステップを含む。これらの実施例では、負圧は、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出し、圧力差を作り出す。概して、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２の外面２１０との間にガスを排出することにより、第２の適合膜１４６を押圧する第２の適合膜１４６の外側により高い圧力を促し、複合構造１０２の圧縮がもたらされる。これらの実施例では、真空システム１３８は、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２との間に真空を適用するために使用される。加えて、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２との間にガスを排出することにより、空気、水、蒸気、及び／又は処理中に複合構造１０２から漏れうる他の揮発性物質が除去される。これらの実施例では、第２の適合膜１４６は、圧縮バギング１６２の代わりになりうるか、又は圧縮バギング１６２と類似の目的を果たす。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、第２の適合膜１４６及び／又は圧縮バギング１６２を使用して、複合構造１０２の一部を成形するステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、容器１１４の加圧されたガス１１８を介して正圧を加えることにより、第２の適合膜１４６及び／又は圧縮バギング１６２が複合構造１０２の外面２１２の一部に押圧され、次に、複合構造１０２の外面２１２の形状が成形される。

１つ又は複数の実施例では、容器大気圧と、第２の適合膜１４６とマンドレルツール１１２との間又は圧縮バギング１６２下の真空との間の圧力差により、圧縮力が処理中に複合構造１０２に加えられるようになる。

１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０を成形する。

１つ又は複数の実施例では、第２の適合膜１４６によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形する。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、第２の適合膜１４６に結合された第２の当て板１４８を使用して、複合構造１０２の一部を成形及び／又は平滑化することステップを含む。これらの実施例では、圧力（例えば、正圧）及び／又は真空（例えば、負圧）を第２の適合膜１４６上に加えるため、第２の当て板１４８が複合構造１０２の外面２１２の一部を押し、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化する。例えば、第２の当て板１４８が、第２の適合膜１４６の両側の圧力差によって、複合構造１０２内に押され、複合構造１０２の外面２１２を成形及び／又は平滑化する。

１つ又は複数の実施例では、第２の当て板１４８によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０を成形する。

１つ又は複数の実施例では、第２の当て板１４８によって成形された複合構造１０２の一部は、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の少なくとも一部である。これらの実施例では、マンドレルツール１１２は、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形する。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、ツーリングアセンブリ１６４、容器１１４内に位置するガス１１８、マンドレルツール１１２のうちの少なくとも１つを加熱するステップを含み、複合構造１０２を加熱する。

１つ又は複数の実施例では、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造１０２に加えるステップは、閉鎖位置１１０において、第１の処理ツール１０４と第２の処理ツール１０６との間にガス１１８を移送するステップを含む。これらの実施例では、ガス１１８は、加熱されるか加圧されるかのうちの少なくとも１つである。これらの実施例では、ガス１１８は、加圧システム１４０を使用して加圧される。これらの実施例では、ガス１１８は、加熱システム１１６を使用して加熱される。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、以下のステップのうちの２つ以上を含む。（１）第１の容器壁１３４と第１の適合膜１３６との間に圧力を加えること、（２）第２の容器壁１４４と第２の適合膜１４６との間に圧力を加えること、（３）マンドレルツール１１２と第１の適合膜１３６との間に真空を適用すること、（４）マンドレルツール１１２と第２の適合膜１４６との間に真空を適用すること、（５）圧縮バギング１６２とマンドレルツール１１２との間に真空を適用すること、（６）ツーリングアセンブリ１６４（例えば、第１の処理ツール１０４、第２の処理ツール１０６、第１の適合膜１３６、第２の適合膜１４６、第１の当て板１４２、及び／又は第２の当て板１４８）を加熱すること、（７）容器１１４内に位置するガス１１８を加熱すること、並びに（８）マンドレルツール１１２を加熱すること。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、マンドレルツール１１２を使用して、複合構造１０２の内側モールドライン１９０を成形するステップと、ツーリングアセンブリ１６４を使用して、複合構造１０２の外側モールドライン１９２の少なくとも一部を成形するステップとを含む。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、マンドレルツール１１２を使用して、複合構造１０２の外側モールドライン１９２を成形するステップと、ツーリングアセンブリ１６４を使用して、複合構造１０２の内側モールドライン１９０の少なくとも一部を成形するステップとを含む。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は閉断面形状１８２を含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）スは、マンドレルツール１１２によって形成された内部空間１６０を加圧するステップを含む。マンドレルツール１１２の内部空間１６０を加圧することにより、マンドレルツール１１２は、処理中に複合構造１０２及びマンドレルツール１１２に加えられた正圧に構造的に反応することができるようになる。これらの実施例では、マンドレルツール１１２の内部空間１６０は、一対のエンドキャップ１５８を使用して閉じ込められ、マンドレルツール１１２の内部空間１６０は、加圧システム１４０を使用して加圧される。

１つ又は複数の実施例では、マンドレルツール１１２は、第３の開断面形状１８６を含む。１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）スは、マンドレルツール１１２によって少なくとも部分的に形成された内部空間１６０を加圧するステップを含む。マンドレルツール１１２の内部空間１６０を加圧することにより、マンドレルツール１１２は、処理中に複合構造１０２及びマンドレルツール１１２に加えられた正圧に構造的に反応することができるようになる。これらの実施例では、マンドレルツール１１２の内部空間１６０は、一対のエンドキャップ１５８を使用して閉じ込められ、マンドレルツール１１２の内部空間１６０は、加圧システム１４０を使用して加圧される。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、圧密圧力を複合構造１０２に加えることに応じて、複合構造１０２を圧縮するステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、複合構造１０２にデバルク圧力及びデバルク熱のうちの少なくとも１つを適用することに応じて、複合構造１０２をデバルクするステップを含む。

１つ又は複数の実施例では、複合構造１０２を処理する（ブロック１０１２）ステップは、複合構造１０２に圧力を硬化させること及び熱を硬化させることのうちの少なくとも１つに応じて、複合構造１０２を硬化させるステップを含む。

したがって、開示された装置１００及び方法１０００は、複合構造１０２の周囲に容器１１４を形成するために、マンドレルツール１１２をマンドレルツール１１２に相補的であるツーリングアセンブリ１６４と一体化することによって、最小サイズの容器１１４（例えば、処理チャンバ）を提供する。容器１１４の容積を最小にすることにより、従来のオートクレーブと比較して、容器１１４の加熱及び排気を著しく低下させる。例えば、容積が小さくなれば、各処理サイクル中の加圧、加熱及び冷却が高速になる。

図２６－２７を参照すると、装置１００及び方法１０００の実施例は、図２６のフロー図に示す航空機の製造及び保守方法１１００、及び図２７に概略的に示す航空機１２００に照らして使用されうる。

図２７を参照すると、１つ又は複数の実施例では、航空機１２００は、機体１２０２と、複数の高次システム１２０４とを含む。高レベルのシステム１２０４の例は、推進システム１２０８、電気システム１２１０、油圧システム１２１２、及び環境システム１２１４のうちの１つ又は複数を含む。他の実施例では、航空機１２００は、通信システム、案内システムといった、任意の数の他のタイプのシステムを含みうる。

装置１００を使用して又は方法１０００に従って製造された複合構造１０２は、機体１２０２、内装１２０６、及び高レベルシステム１２０４のうちの１つ又は複数など、航空機１２００の構造、アセンブリ、サブアセンブリ、構成要素、部品、又は任意の他の部分のうちの任意の１つでありうる。例えば、複合構造１０２は、航空機スパー、翼セクション、胴体バレルセクション、内装パネル、外装外板などのうちの任意の１つでありうる。

図２６を参照すると、製造前の段階で、方法１１００は、航空機１２００の仕様及び設計（ブロック１１０２）及び材料の調達（ブロック１１０４）を含む。航空機１２００の製造段階では、航空機１２００の構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）、並びにシステムインテグレーション（ブロック１１０８）が行わる。その後、航空機１２００は、認可及び納品（ブロック１１１０）を経て、運航（ブロック１１１２）に供される。定期的な整備及び保守（ブロック１１１４）は、航空機１２００の１つ以上のシステムの改変、再構成、改修等を含む。

図２６に示す方法１１００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば、顧客）によって実施又は実行されうる。本明細書の目的のために、システムインテグレータは、限定しないが、任意の数の宇宙船製造者、及び主要システムの下請業者を含み、第三者は、限定しないが、任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含み、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

本明細書に図示又は記載された装置１００及び方法１０００の実施例は、図２６に示すフロー図に示す製造及び保守方法１１００の、１つ又は複数の任意の段階で利用されうる。実施例において、開示された装置１００及び方法１０００の実施態様は、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）、並びに／又はシステムインテグレーション（ブロック１１０８）の一部を形成しうる。例えば、開示された装置１００及び方法１０００の実施態様を使用した、航空機１２００、機体１２０２、及び／又はこれらの構成要素の組み立ては、構成要素及びサブアセンブリの製造（ブロック１１０６）に対応し、航空機１２００の運航（ブロック１１１２）中に準備される構成要素又はサブアセンブリに類似した方法で準備されうる。また、開示された装置１００及び方法１０００の実施態様は、システムインテグレーション（ブロック１１０８）並びに認可及び納品（ブロック１１１０）中に利用されうる。同様に、開示された装置１００及び方法１０００の実施態様は、例えば、航空機１２００の運航（ブロック１１１２） 中に、並びに整備及び保守（ブロック１１１４）中に、利用されうるが、これらに限定されない。

したがって、図１－２７を参照し、装置１００を使用して、航空機１２００（図１１）の一部を製造する方法がまた開示される。また、方法１０００に従って製造された航空機１２００の一部が開示される。

ここでは航空宇宙産業の例が示されているが、本明細書で開示される実施例及び原理は、自動車産業、宇宙産業、建築産業、並びにその他の設計及び製造産業にも適用されうる。したがって、本明細書で開示される実施例及び原理は、航空機に加え、他のビークル（例えば、陸上ビークル、海洋ビークル、宇宙ビークルなど）の複合構造体、及び独立型の構造体にも適用されうる。

本明細書において、特定の機能を実施する「ように構成（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」システム、装置、デバイス、構造体、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、実際には、いかなる変更も伴わずにその特定の機能を実施することが可能であり、さらなる改変の後にその特定の機能を実施する可能性があるにすぎないというものではない。言い換えると、特定の機能を実施する「ように構成された」システム、装置、デバイス、構造体、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、その特定の機能を実施するという目的のために、特に選択、創出、実装、利用、プログラミング、かつ／又は設計される。本明細書において、「構成された（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）」という表現は、システム、装置、構造体、物品、要素、構成要素、又はハードウェアがさらなる改変なしで特定の機能を実行することを可能にする、システム、装置、構造体、物品、要素、構成要素、又はハードウェアの既存の特性を示す。この開示のために、特定の機能を実施するように「構成された」と説明されているシステム、装置、デバイス、構造体、物品、要素、構成要素、又はハードウェアは、追加的又は代替的に、その機能を実施するように「適合された（ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ）」かつ／又は「動作可能である（ｏｐｅｒａｔｉｖｅ ｔｏ）」と説明されてもよい。

別途提示されない限り、「第１」「第２」「第３」などの用語は、本明細書では単に符号として使用され、それらの用語が表すアイテムに順序的、位置的、又は序列的な要件を課すことを意図していない。更に、例えば「第２」のアイテムへの言及は、例えば「第１」の若しくはより小さい数がふられたアイテム、及び／又は、例えば「第３」の若しくはより大きな数がふられたアイテムの存在を、必要とすることも、排除することもない。

この開示のために、「結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）」、「結合（ｃｏｕｐｌｉｎｇ）」、及び似たような用語や表現は、互いに（例えば、機械的、電気的、流体的、光学的、電磁気的に）結合、連接、締結、付着、接続、連通、又はさもなければ関連付けされた２つ以上の要素のことを指す。様々な実施例では、これらの要素は、直接的又は間接的に関連付けられうる。例として、要素Ａは、要素Ｂに直接的に関連しうる。別の例として、要素Ａは、例えば、別の要素Ｃを介するなどして、要素Ｂに間接的に関連しうる。開示された様々な要素間の関連性が必ずしも表わされているわけではないと理解されるであろう。したがって、図面に示されているもの以外の結合も存在しうる。

本明細書では、「約（ａｂｏｕｔ）」、及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、所望の機能を依然として実行する又は所望の結果を達成する規定の条件に近似するが、厳密にそうではない条件を表す。例として、「約（ａｂｏｕｔ）」、及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、許容可能な所定の許容誤差又は正確性の範囲内の条件を指す。例えば、「約（ａｂｏｕｔ）」、及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、規定の条件の１０％以内の条件を指す。しかしながら、「約（ａｂｏｕｔ）」、及び「およそ（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、厳密に規定の条件である条件を除外しない。

上述の図２２図－２４では、ブロックは、機能的要素、特徴、又はその構成要素を表すことが可能であり、様々なブロックを接続する線は、任意の特定の構造を必ずしも示唆するわけではない。したがって、図示された構造体に対して、改変、追加、及び／又は省略を行うことができる。加えて、当業者であれば、上述の図１－２４及び図２７に説明され図示されたすべての要素が、すべての実施例に含まれる必要はなく、本明細書に記載されたすべての要素が必ずしも各例示的な実施例に記載されないことを理解するであろう。別途明示的に記載されない限り、上述の図１－２４及び２７に記載された実施例の概略図は、例示的な実施例に関する構造的制限を示唆することを意図していない。むしろ、ある例示的な構造体が示されていても、適切な場合には、その構造体を改変しうることを理解されたい。

上述の図２５及び図２６では、ブロックは、工程、ステップ、及び／又はその一部を表すことが可能であり、様々なブロックを接続する線は、工程群又はその一部の任意の特定の順序又は従属関係を示唆しない。開示されている様々な工程間の全ての従属関係が必ずしも表わされているわけではないことが、理解されよう。本明細書に提示された開示方法の工程を説明する図２５及び図２６、並びに付随する開示は、必ずしも工程を実行するべき順序を決定付けていると解釈すべきではない。むしろ、ある例示的な順序が示されているが、工程の順序は、適切な場合、修正することができることを理解されたい。したがって、図示されている工程には改変、追加、及び／又は省略が行われてよく、特定の工程群は、異なる順序で実施されてもよく、又は同時に実施されてもよい。加えて、当業者であれば、記載されている全ての工程を実行する必要はないことを理解されよう。

更に、本明細書全体を通して、特徴や利点に対する言及、又は本明細書で使用される類似の表現は、本明細書に開示された実施例で実現されうる特徴及び利点のすべてが、任意の単一の実施例に存在するべきであるとか、又はその中に存在していると示唆するわけではない。むしろ、特徴や利点に対して言及している表現は、ある実施例と関連して説明される特定の特徴、利点、又は特性が、少なくとも１つの実施例に含まれることを意味すると理解される。したがって、特徴、利点、及び本開示全体を通して使用される類似の表現に関する説明は、同一の実施例を指している場合があるが、必ずそうであるというわけではない。

ある実施例の記載された特徴、利点、及び特性は、他の１つ又は複数の実施例において任意の適切な態様で組み合わされてもよい。当業者であれば、本明細書に記載された実施例は、特定の実施例の具体的な特徴又は利点のうちの１つ又は複数がなくても実施しうることを認識するであろう。他の場合では、更なる特徴及び利点が、特定の実施例において認識されうるが、すべての実施例に存在しない場合がある。更に、装置１００及び方法１０００の様々な実施例が示され説明されてきたが、当業者であれば、本明細書を読むことで、修正例を想起することができるであろう。本願は、このような修正例を含み、特許請求の範囲によってのみ限定される。

更に、本開示は、本開示の例示的な実施形態を定義する以下の列挙された条項を含む。

条項１．複合構造を処理する方法であって、
ツーリングアセンブリの第１の処理ツール及びツーリングアセンブリの第２の処理ツールを、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが間隔を空けて配置される開放位置から、第１の処理ツール及び第２の処理ツールが互いにシールされ、かつ複合構造を支持するマンドレルツールにシールされる閉鎖位置まで、位置決めし、複合構造を囲む容器を形成することと、
複合構造を処理することと
を含む、方法。

条項２．ツーリングアセンブリが開放位置にある状態で、マンドレルツールを、ツーリングアセンブリの第１の処理ツールと第２の処理ツールとの間に位置付けることを更に含む、条項１に記載の方法。

条項３．複合構造を処理することが、容器内に位置するガスを加圧することを含む、条項１又は２に記載の方法。

条項４．複合構造を処理することが、複合構造を囲む圧縮バギングとマンドレルツールとの間に真空を適用することを含む、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。

条項５．複合構造を処理することが、
ツーリングアセンブリの第１の容器壁と第１の容器壁に結合された第１の適合膜との間に圧力を加えること、及び
マンドレルツールと第１の適合膜との間に真空を適用すること
のうちの少なくとも１つを含む、条項１から４のいずれか一項に記載の方法。

条項６．複合構造を処理することが、第１の適合膜に結合された第１の当て板を使用して、複合構造の一部を平滑化することを更に含む、条項５に記載の方法。

条項７．複合構造を処理することが、
ツーリングアセンブリの第２の容器壁と第２の容器壁に結合された第２の適合膜との間に圧力を加えること、及び
マンドレルツールと第２の適合膜との間に真空を適用すること
のうちの少なくとも１つを含む、条項１から６のいずれか一項に記載の方法。

条項８．複合構造を処理することが、第２の適合膜に結合された第２の当て板を使用して、複合構造の一部を平滑化することを更に含む、条項７に記載の方法。

条項９．複合構造を処理することが、ツーリングアセンブリ、容器内に位置するガス、及びマンドレルツールのうちの少なくとも１つを加熱して、複合構造を加熱することを含む、条項１から８のいずれか一項に記載の方法。

条項１０．複合構造を処理することが、
ガスを加熱及び加圧すること、並びに
閉鎖位置において第１の処理ツールと第２の処理ツールとの間にガスを移送すること
のうちの少なくとも１つを含む、条項１から９のいずれか一項に記載の方法。

条項１１．
マンドレルツールを使用して、複合構造の内側モールドラインを成形することと、
ツーリングアセンブリを使用して、複合構造の外側モールドラインを成形することと
を更に含む、条項１から１０のいずれか一項に記載の方法。

条項１２．
マンドレルツールを使用して、複合構造の外側モールドラインを成形することと、
ツーリングアセンブリを使用して、複合構造の内側モールドラインを成形することと
を更に含む、条項１から１１のいずれか一項に記載の方法。

条項１３．
マンドレルツールが閉断面形状を含み、
該方法が、マンドレルツールによって形成された内部空間を加圧することを更に含む、条項１から１２のいずれか一項に記載の方法。

条項１４．
マンドレルツールが第３の開断面形状を含み、
該方法が、マンドレルツールによって少なくとも部分的に形成された内部空間を加圧することを更に含む、条項１から１３のいずれか一項に記載の方法。

条項１５．複合構造を処理することが、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造に加えることに応じて、複合構造をデバルクすることを含む、条項１から１４のいずれか一項に記載の方法。

条項１６．複合構造を処理することが、圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造に加えることに応じて、複合構造を硬化させることを含む、条項１から１５のいずれか一項に記載の方法。

条項１７．条項１から１６のいずれか一項に記載の方法による航空機製造の一部。

条項１８．オプションで条項１から１７のいずれか一項による、複合構造を処理する方法であって、
第１の処理ツールを、複合構造を支持するマンドレルツールにシールすることと、
第２の処理ツールを、第１の処理ツール及びマンドレルツールにシールすることと、
第１の処理ツール、第２の処理ツール、及びマンドレルツールを用いて、複合構造を囲む容器を形成することと
を含む、方法。

条項１９．
圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造に加えること
を更に含む、条項１８に記載の方法。

条項２０．
第１の処理ツールの第１の容器壁と第１の容器壁に結合された第１の適合膜との間に、かつ第２の処理ツールの第２の容器壁と第２の容器壁に結合された第２の適合膜との間に、圧力を加えること、及び
マンドレルツールと第１の適合膜との間に、かつマンドレルツールと第２の適合膜との間に、真空を適用すること
のうちの少なくとも１つを更に含む、条項１８又は１９に記載の方法。

条項２１．第１の適合膜に結合された第１の当て板及び第２の適合膜に結合された第２の当て板を使用して、複合構造を平滑化することを更に含む、条項２０に記載の方法。

条項２２．条項１８－２１のいずれか一項に記載の方法による航空機製造の一部。

条項２３．オプションで条項１－２１のいずれか一項による、複合構造を処理する方法であって、
複合構造を支持するマンドレルツールを第２の処理ツール上に位置付けることと、
第１の処理ツールを第２の処理ツール及びマンドレルツールにシールすることと、
第１の処理ツール、第２の処理ツール、及びマンドレルツールを用いて、複合構造を囲む容器を形成することと
を含む、方法。

条項２４．
圧力及び熱のうちの少なくとも１つを複合構造に加えること
を更に含む、条項２３に記載の方法。

条項２５．
第１の処理ツールの第１の容器壁と第１の容器壁に結合された第１の適合膜との間に圧力を加えること、及び
マンドレルツールと第１の適合膜との間に真空を適用すること
のうちの少なくとも１つを含む、条項２３又は２４に記載の方法。

条項２６．第１の適合膜に結合された第１の当て板を使用して、複合構造を平滑化することを更に含む、条項２５に記載の方法。

条項２７．条項２３－２６のいずれか一項に記載の方法による航空機製造の一部。

Claims (15)

1. 複合構造（１０２）を処理する方法（１０００）であって、
   ツーリングアセンブリ（１６４）の第１の処理ツール（１０４）及び前記ツーリングアセンブリ（１６４）の第２の処理ツール（１０６）を、前記第１の処理ツール（１０４）及び前記第２の処理ツール（１０６）が間隔を空けて配置される開放位置（１０８）から、前記第１の処理ツール（１０４）及び前記第２の処理ツール（１０６）が互いにシールされ、かつ前記複合構造（１０２）を支持するマンドレルツール（１１２）にシールされる閉鎖位置（１１０）に、位置決めし、前記複合構造（１０２）を囲む容器（１１４）を形成することと、
   前記複合構造（１０２）を処理することと
   を含み、
   前記複合構造（１０２）を処理することが、
   前記ツーリングアセンブリ（１６４）の第１の容器壁（１３４）と前記第１の容器壁（１３４）に結合された第１の適合膜（１３６）との間に圧力を加えること、及び
   前記マンドレルツール（１１２）と前記第１の適合膜（１３６）との間に真空を適用すること
   のうちの少なくとも１つと、
   前記ツーリングアセンブリ（１６４）の第２の容器壁（１４４）と前記第２の容器壁（１４４）に結合された第２の適合膜（１４６）との間に圧力を加えること、及び
   前記マンドレルツール（１１２）と前記第２の適合膜（１４６）との間に真空を適用すること
   のうちの少なくとも１つと
   を含む、方法（１０００）。
2. 前記ツーリングアセンブリ（１６４）が前記開放位置（１０８）にある状態で、前記ツーリングアセンブリ（１６４）の前記第１の処理ツール（１０４）と前記第２の処理ツール（１０６）との間に前記マンドレルツール（１１２）を位置付けること
   を更に含む、請求項１に記載の方法（１０００）。
3. 前記複合構造（１０２）を処理することが、前記容器（１１４）内に位置するガス（１１８）を加圧することを含む、請求項１又は２に記載の方法（１０００）。
4. 前記複合構造（１０２）を処理することが、前記複合構造（１０２）を囲む圧縮バギング（１６２）と前記マンドレルツール（１１２）との間に真空を適用することを含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
5. 前記複合構造（１０２）を処理することが、前記第１の適合膜（１３６）に結合された第１の当て板（１４２）を使用して、前記複合構造（１０２）の一部を平滑化することを更に含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
6. 前記複合構造（１０２）を処理することが、前記第２の適合膜（１４６）に結合された第２の当て板（１４８）を使用して、前記複合構造（１０２）の一部を平滑化することを更に含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
7. 前記複合構造（１０２）を処理することが、前記ツーリングアセンブリ（１６４）、前記容器（１１４）内に位置するガス（１１８）、及び前記マンドレルツール（１１２）のうちの少なくとも１つを加熱し、前記複合構造（１０２）を加熱することを含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
8. 前記複合構造（１０２）を処理することが、
   ガス（１１８）を加熱すること及び加圧することのうちの少なくとも１つと、
   前記閉鎖位置（１１０）において、前記第１の処理ツール（１０４）と前記第２の処理ツール（１０６）との間に前記ガス（１１８）を移送することと
   を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
9. 前記マンドレルツール（１１２）を使用して、前記複合構造（１０２）の内側モールドライン（１９０）を成形することと、
   前記ツーリングアセンブリ（１６４）を使用して、前記複合構造（１０２）の外側モールドライン（１９２）を成形することと
   を更に含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
10. 前記マンドレルツール（１１２）を使用して、前記複合構造（１０２）の外側モールドライン（１９２）を成形することと、
    前記ツーリングアセンブリ（１６４）を使用して、前記複合構造（１０２）の内側モールドライン（１９０）を成形することと
    を更に含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
11. 前記マンドレルツール（１１２）が閉断面形状（１８２）を含み、
    前記方法（１０００）が、前記マンドレルツール（１１２）によって形成された内側空間（１６０）を加圧することを更に含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
12. 前記マンドレルツール（１１２）が開断面形状（１８６）を含み、
    前記方法（１０００）が、前記マンドレルツール（１１２）によって少なくとも部分的に形成された内側空間（１６０）を加圧することを更に含む、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
13. 前記複合構造（１０２）を処理することが、圧力及び熱の少なくとも１つを前記複合構造（１０２）に加えることに応じて、前記複合構造（１０２）をデバルクすることを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
14. 前記複合構造（１０２）を処理することが、圧力及び熱の少なくとも１つを前記複合構造（１０２）に加えることに応じて、前記複合構造（１０２）を硬化させることを含む、請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
15. 前記複合構造（１０２）を処理することが、圧密圧力を前記複合構造（１０２）に加えることに応じて、前記複合構造（１０２）を圧縮することを含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載の方法（１０００）。
    

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