JP2022080868A - 胴体セクションのための製造ライン、システム、及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】マンドレル上で部品を製造するためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】このシステムは、ステーション２１０、２１２、２１４、２１６、２１８、２２０の少なくとも２つの群に区分されたステーションの組を含み、ステーションの各群は、マンドレル１０２の特定のゾーン１２６、１２８上で製造工程を実施する。【選択図】図１

Description

本開示は、航空機の分野に関し、詳細には、航空機の複合材部品（胴体セクションなど）の製造に関する。

大型の複合材部品（数十フィートにわたるものなど）は、工場のフロアにおいて多大なスペースを占める。このような部品の積層板は、静止型の作業セル内でレイアップマンドレル上にレイアップされる。この作業セルでは、大型ロボットアーム向けの巨大なエンドエフェクタを有する自動繊維配置（ＡＦＰ）機械が移動して、トウ（ｔｏｗ）単位で繊維強化材料を付加する。単独のＡＦＰ機械は、最適化されたレイアップパターンにしたがって、単一の動きで部品の端から端まで動く。

したがって、大型の複合材部品を製造するための従来的な技法では、レイアップマンドレルが位置決めされ、その後積層板がレイアップされるために、相当長い時間が必要とされうる。したがって、上述の問題の少なくとも一部とともに、他の起こりうる問題をも考慮している方法及びシステムを有することができれば、それが望ましい。

ＷＯ ２００６／００１８６０ Ａ２の要約書には、次のように記載されている。「航空機胴体の複合セクション、およびこのようなセクションを製造する方法およびシステムがここに開示される。本発明の一実施形態にしたがって構成された複合セクションは、外板および少なくとも第１および第２のスティフナを含む。外板は、軸周りに３６０°にわたって延在する連続的な表面を形成する複数の単方向繊維を含むことができる。第１のスティフナは、外板の内部表面に接合される第１のフランジ部分と、外板の内部表面から離れて内側に突出する第１の突起部とを含むことができる。第２のスティフナは、外板の内部表面に接合される第２のフランジ部分と、外板の内部表面から離れて内側に突出する第２の突起部とを含むことができる。本発明の一実施形態にしたがって胴体のセクションを製造する方法は、複数の未硬化のスティフナをマンドレルアセンブリ上に位置づけることを含む。方法は、複数の繊維トウをマンドレルアセンブリ上の複数の未硬化のスティフナの周囲に適用することを更に含むことができる。」

ＵＳ ２００６／１０８０５８ Ａ１の要約書には、次のように記載されている。「本書では、航空機胴体の複合セクション及びその他の構造物、並びにかかるセクションを製造するための方法及びシステムを開示している。本発明の一実施形態による外殻構造物を製造するための方法は、軸周りに３６０°にわたって延在する外板を形成するために、ツールの内部成形面に複合材料を付加することを含む。この方法は、外板の内表面に複数のスティフナを位置付けることを更に含みうる。スティフナが位置付けられた後に、スティフナの上に真空バッグが設置されてよく、この真空バッグは、排気されると、スティフナ及び外板を、外向き方向に、ツールの内部成形面に押し付けうる。次に、外板／スティフナの組み合わせが共硬化されて、スティフナと外板とが接合され、外殻構造物が固化されうる。」

ＵＳ ６ ６１３ ２５８ Ｂ２の要約書には、次のように記載されている。「熱可塑性マトリックスを有する複合材料から成る航空機胴体部のような外板（１０）及び補強板（１２、１６）から成る大寸法のパーツの製造に対して、方法が提供されている。補強材が積層、硬化、及び成形により個別に作られた後、補強材が治具（２３）上に配置され、かつ外板（１０）が製造され、同時に拡散溶着により補強材（１２、１６）と組み立てられる。更に、正確には、外板（１０）が積層され、かつ必要なパーツが直接得られるようにレイアップヘッド（３６）により連続的に硬化される。」

ＥＰ ２ ０６２ ８１４ Ａ１の要約書には、次のように記載されている。「本発明は、円筒形状又は円筒－円錐形状を有する接合部のない外板（１）と、前記外板（１）に長手方向に配置された複数のスティフナ又はストリンガ（２）と、後で組み込まれる他の要素を固定するための複数の固定要素（３）であって、前記スティフナ又はストリンガ（２）の間に横断的に配置された複数の固定要素（３）とを含む複合材料で作製された航空胴体向けの管形状構成要素（１９）に関する。本発明は、伸長位置（１０）と後退位置（１０’）との間で両方向に動きうる支持体（１２）及び複数のパネル（９）を含むジグ（１８）、並びに、前記構成要素（１９）を製造するためのプロセスを含む。このプロセスの最終段階において、管形状構成要素（１９）が形成され、硬化されると、管形状構成要素（１９）は、ジグ（１８）の上記要素の動きにより長手方向の移動が妨げられた後に長手方向の移動を行うことによって、ジグ（１８）から分離される。本発明は特に、動かされうるパネル（９）を含む。」

ＵＳ ２００３／１０２５９６ Ａ１の要約書には、次のように記載されている。「ガラス繊維強化パネルを製造するためのプロセス及び装置が提供される。この装置は、ゲルコーティング噴霧セクションを通るように、そしてその後ゲル被覆を硬化させるためにオーブンを通るように、個々の狭長成形型を駆動するための、ガイド機構と駆動機構とを含む。挟長成形型はその後、樹脂とガラス繊維のストランドとの複合物を付加するために、第１及び第２の樹脂／ガラス繊維付加ステーションを通るように駆動される。装置は更に、ステーションであって、それによって、樹脂とガラス繊維のストランドの上に木板が配置されうるステーションと、その後の、真空ステーションであって、それによって、木板の上に真空が印加されることにより、複合物に真空が作用した時に樹脂が木板内に引き込まれて、一体型のデポジットパネルが形成されうる、真空ステーションを含む。」

一態様では、本開示は、少なくともコンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションを含む複数のステーションを使用して、好ましくは胴体の一セクションである複合材部品を製造するための、方法を含む。この方法は、ステーションにマンドレルを受容することと、コンポーネントステーションにおいて、マンドレル上にコンポーネントを載置することと、プリフォームステーションにマンドレルを動かすことと、プリフォームステーションにおいて、マンドレル上にプリフォームを載置することと、外板ステーションにマンドレルを動かすことと、外板ステーションにおいて、マンドレル上に一又は複数の外板層を載置することによって、一又は複数の外板層が少なくともコンポーネントを覆うことと、を含む。一部の例では、コンポーネントは、分離プライとフレームフィラープリフォームの少なくとも一方を含み、プリフォームは胴体の支持構造物（ストリンガなど）になるよう構成され、かつ／又は、マンドレルは弧状の断面形状を有する。

別の態様では、本開示は、複数の物体から胴体の一セクションを製造するためのシステムを含む。システムは、マンドレル上にコンポーネントを載置するコンポーネントステーションと、プロセス方向にコンポーネントステーションから離れている外板ステーションとを含む。外板ステーションは、マンドレル上に一又は複数の外板層を載置する。一部の例では、コンポーネントは、未固化の繊維強化材料で形成されたフレームフィラープリフォームを含む。

更に別の態様では、本開示は、胴体の一セクションを製造するための方法を含む。この方法は、マンドレルの第１ゾーンに割り当てられた第１サブシステムにマンドレルを動かすことと、第１サブシステムにおいて、マンドレルの第１ゾーン上にコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を載置することと、マンドレルの第２ゾーンに割り当てられた第２サブシステムにマンドレルを動かすことと、第２サブシステムにおいて、マンドレルの第２ゾーン上にコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を載置することと、を含む。一部の例では、第１ゾーンはマンドレルの頂部を含み、かつ／又は、第２ゾーンはマンドレルの側部を含む。

更に別の態様では、本開示は、少なくとも第１マンドレル及び第２マンドレルを含むマンドレルの組を使用して、胴体の一セクションを製造するための方法を含む。この方法は、第１マンドレルを、ステーションの群のうちの第１ステーションへと、一又は複数のパルス動作（ｐｕｌｓｅｓ）によってプロセス方向に動かすことと、第１ステーションに対して第１マンドレルの一部分を位置決めすることと、第１ステーション内で、マンドレル上にコンポーネント、プリフォーム、又は一又は複数の外板層、のうちの少なくとも１つを含む物体を載置することと、第２マンドレルが一又は複数のパルス動作によって第１ステーションへと動かされている間に、第１マンドレルを、ステーションの群のうちの第２ステーションへと、一又は複数のパルス動作によって動かすことと、を含む。

本開示の一態様では、フルバレルマンドレルを使用して、胴体の一セクション向けの複合材部品を製造するためのシステムが提供される。このシステムは、スピンドルであって、複数の角度位置を通るように、スピンドルの長手方向軸を中心としてフルバレルマンドレルを回転させる、スピンドルと、複数の角度位置のうちの第１角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置する、コンポーネントステーションと、複数の角度位置のうちの第２角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置する、プリフォームステーションと、複数の角度位置のうちの第３角度位置において、フルバレルマンドレル上に一又は複数の外板層を載置するエンドエフェクタを有する、外板ステーションと、を含む。

別の態様では、本開示は製造ラインを含む。この製造ラインは、レイアップ面を有するフルバレルマンドレルと、フルバレルマンドレルに沿って互いから翼弦方向に分離している複数のトラフ（ｔｒｏｕｇｈ）とを含む。各トラフは、ストリンガプリフォームの寸法に対応する寸法を有する。製造ラインは、複数の角度位置のうちの第１角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置する、コンポーネントステーションと、複数の角度位置のうちの第２角度位置において、フルバレルマンドレル上にプリフォームを載置する、プリフォームステーションと、複数の角度位置のうちの第３角度位置において、フルバレルマンドレル上に一又は複数の外板層を載置するよう構成された、外板ステーションと、を更に含む。

更に別の態様では、本開示は、複合材部品を製造するための方法を含む。この方法は、複数の角度位置を通るように、スピンドルの長手方向軸を中心としてフルバレルマンドレルを回転させることであって、複数の角度位置が、少なくとも第１角度位置、第２角度位置、及び第３角度位置を含む、フルバレルマンドレルを回転させることと、スピンドルの第１角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置することと、スピンドルの第２角度位置において、フルバレルマンドレル上にプリフォームを載置することと、スピンドルの第３角度位置において、フルバレルマンドレルに一又は複数の外板層を載置することと、を含む。

本開示の一態様は、マンドレル上で部品を製造するための製造システムを含む。この製造システムは、ステーションの少なくとも２つの群に区分されたステーションの組であって、ステーションの各群が、マンドレルの特定のゾーン上で製造工程を実施する、ステーションの組を含む。

本開示の別の態様は、マンドレル上で複合材部品を製造するためのシステムを含む。この製造システムは、マンドレルの第１ゾーン上にコンポーネントを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションと、マンドレルの第１ゾーン上にプリフォームを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１プリフォームステーションと、マンドレルの第１ゾーン上に一又は複数の外板層を載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１外板ステーションと、マンドレルの第２ゾーン上にコンポーネントを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションと、マンドレルの第２ゾーン上にプリフォームを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２プリフォームステーションと、マンドレルの第２ゾーン上に一又は複数の外板層を載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２外板ステーションと、を含む。

本開示の更に別の態様は、複合材部品を製造するための製造ラインを含む。この製造ラインは、少なくとも第１ゾーン及び第２ゾーンを含むマンドレルと、マンドレルの第１ゾーンで製造工程を実施するよう構成されたステーションの第１の群を備える、第１サブシステムと、マンドレルの第２ゾーンで製造工程を実施するよう構成されたステーションの第２の群を備える、第２サブシステムと、を含む。

他の例示的な実施形態（例えば、上述した実施形態に関連する方法及びコンピュータ可読媒体）についても、後述されうる。上述した特徴、機能、及び利点は、様々な実施形態において単独で実現可能であるか、又は、更に別の実施形態であって、その更なる詳細が以下の説明及び図面を参照して理解されうる実施形態において、組み合わされることもある。

これより本開示の実施形態の一部について、例示のみを目的として、添付図面を参照しつつ説明する。全ての図面で、同じ参照番号は同じ要素又は同種の要素を表わしている。

複合材部品を製造するための製造ラインを含む生産ラインを示す。 図１に示している生産ラインとともに使用されうる製造ラインの概略図である。 図１及び図２に示している生産ラインとともに使用されうるマンドレルの断面図である。 図３に示しているマンドレル上のレイアップの断面図である。 図１及び図２に示している製造ラインとともに使用されうる位置決めシステムの概略図である。 図１及び図２の生産ライン及び／又は製造ラインとともに使用されうる製造システムの斜視図である。 図１、図２、及び図６に示している製造システムの第１の例示的な配置構成の概略ブロック図である。 図１、図２、及び図６に示している製造システムの第２の例示的な配置構成の概略ブロック図である。 図１、図２、及び図６に示している製造システムの回転構成の正面図である。 図１、図２、及び図６から図８に示している製造システムとともに使用されうる、マンドレルの第１ゾーンのためのステーションの斜視図である。 図１、図２、及び図６から図８に示している製造システムとともに使用されうる、マンドレルの第２ゾーンのためのステーションの斜視図である。 長手方向スプライスを作り出すために図１、図２、及び図６から図８に示している製造システムとともに使用されうる、複数のステーションの斜視図である。 外板層スプライスを作り出すために図１、図２、及び図６から図８に示している製造システムとともに使用されうる、ステーションの断面図である。 外板層スプライスを作り出すために図１、図２、及び図９に示している製造システムとともに使用されうる、ステーションの断面図である。 図１から図１４に示している製造システムとともに使用されうる第３サブシステムの概略図である。 図１から図１５に示しているシステムを使用して複合材部品を作製する方法を示すフロー図である。 図１６に示している方法とともに使用されうる製造方法を示すフロー図である。 図１７に示している製造方法とともに使用されうる、レイアップを製造する方法を示すフロー図である。 図１８の方法とともに使用されうる、物体を載置するための方法を示すフロー図である。 図１６から図１８に示している方法とともに使用されうる積層方法を示すフロー図である。 航空機の製造・保守方法であって、例示的な一実施形態において、図１から図１５に示している生産ライン及び／若しくは製造システム、並びに／又は図１６から図２０に示している方法が使用されうる、航空機の製造・保守方法を示すフロー図である。 例示的な一実施形態における、図１から図１５に示している生産ライン及び／若しくは製造システム、並びに／又は図１６から図２０に示している方法を使用して作製されうる航空機のブロック図である。 図２２に示している航空機の斜視図である。

複合材部品（炭素繊維強化ポリマー（ＣＦＲＰ）部品など）は、最初に、プリフォームと総称される多重層にレイアップされる。プリフォームの各層内の個々の繊維は互いに平行に揃えられるが、別々の層は、結果として得られる複合材部品の種々の次元に沿った強度を向上させるために、別々の繊維配向を示す。プリフォームは、プリフォームを固化して（例えば航空機で使用される）複合材部品にするために、凝固する粘性樹脂を含む。未硬化の熱硬化性樹脂又は熱可塑性樹脂で含浸された炭素繊維は、「プリプレグ（ｐｒｅｐｒｅｇ）」と称される。その他の種類の炭素繊維は、熱硬化性樹脂で含浸されていないが粘性付与剤又は接合剤（ｂｉｎｄｅｒ）を含みうる「乾燥繊維（ｄｒｙ ｆｉｂｅｒ）」を含む。乾燥繊維には、固化前に樹脂が注入される。熱硬化性樹脂では、固化は硬化と称される一方向性プロセスである一方、熱可塑性樹脂では、樹脂は、再加熱されると粘性形態に至り、その後に望ましい形状に固められ、凝固しうる。本書において、プリフォームを最終的な固化済みの形状に変化させる（すなわち、プリフォームを複合材部品に変化させる）プロセスの総称は、「固化（ｈａｒｄｅｎｉｎｇ）」であり、この語は、熱硬化性プリフォームを硬化することと、熱可塑性プリフォームを形成し／凝固させて望ましい最終形状にすることの両方を包含する。本書に記載の胴体の様々なセクションは、複合材部品として製造されうる。

本出願において使用されている「マンドレル（ｍａｎｄｒｅｌ）」という語は、部品（例えば航空機部品）が位置付けられうるマンドレルを指し示すことが知られている。マンドレルという語は、「レイアップマンドレル（ｌａｙｕｐ ｍａｎｄｒｅｌ）」という語と交換可能に使用されうる。マンドレルには表面が設けられ、かつ／又はマンドレルは表面として使用され、この表面上に、部品、材料の層、又はこれらの組み合わせが位置付けられうる。これは、例えば、レイアップマンドレル又はマンドレルであってよく、その上に、翼パネル及び／又は翼外板が搬送される。

本書に記載の実施形態は、マンドレル（その上で複合材部品が製造される）を複数のゾーンに小分けすること（ｓｕｂｄｉｖｉｄｉｎｇ）、及び各マンドレルゾーンでの作業を製造システム内の異なるステーションに割り当てることによって、複合材部品（例えば、胴体の弧状セクションや胴体のフルバレルセクション）を製造しうる。工程をこのように小分けすることによって、専用機器を必要とすることなく、全体的な製造スピードが急速に向上する。

例示的なライン及びシステム
図１は、複合材部品１２を製造するための生産ライン１０を示している。生産ライン１０は製造ライン１００を含む。製造ライン１００は、未固化の繊維強化材料１６のレイアップ１４を製造するよう構成される。レイアップ１４は、複合材部品１２になるので、部品レイアップとも称される。例えば、製造ライン１００は、レイアップ１４を製造するために、マンドレル１０２上に物体１８を載置するよう構成される。生産ライン１０は固化システム２０を更に含む。

固化システム２０は、プロセス方向２２において、製造ライン１００の後ろに位置付けられる。固化システム２０は、部品レイアップ１４を固化して複合材部品１２にするよう構成される。本書で使用される場合、「固化すること（ｈａｒｄｅｒｎｉｎｇ）」は、熱硬化性材料を硬化すること、又は熱可塑性材料を固めることを含む。固化システム２０は、未固化の材料（例えば未固化の繊維強化材料１６）を固化して、固化された材料にするよう構成される。固化システム２０は、熱硬化性材料を硬化すること及び／又は熱可塑性材料を固めることが可能である。例えば、固化システム２０はオートクレーブを含む。図２は、図１に示している生産ライン１０とともに使用されうる製造ライン１００の概略図である。図１及び２を参照するに、製造ライン１００は、製造システム２００及びマンドレル１０２を含む。製造ライン１００は、単一の線形ライン、間隙を有する（図２参照）線形ラインの対、又は線形ラインと回転式ラインとの組み合わせでありうる（例えば、製造システム２００において線形経路が回転構成（図９参照）に、次いで回転経路に至り、その後、線形経路は製造システム２００から出るか、又は製造システム２００の別のサブシステムに至る）。

製造ライン１００及び／又は製造システム２００は、コントローラ１０４を含む。コントローラ１０４は、本書に記載の方法を実施するよう動作可能である。コントローラ１０４は、製造工程（例えば載置工程）を実施するために、ステーション２０２（例えば、ステーション２０２のエンドエフェクタ）と通信する。例えば、コントローラ１０４は、マンドレル１０２上に物体１８を載置するために、各ステーション２０２におけるエンドエフェクタ及び／又はセンサに動作可能に連結される。

各ステーション２０２は、製造システム１００及び／又はサブシステム１０６、１０８における複数のステーション２０２を制御する、各ステーションのコントローラ１０４を含みうるか、又は共通のコントローラ１０４を有しうる。一例では、複数のステーション２０２は、同一のサブシステム１０６又は１０８内にある場合、共通のコントローラ１０４を有する。しかし、別々のサブシステム１０６、１０８内の一又は複数のステーション２０２が、同一のコントローラ１０４によって稼働されることもある。各ステーション２０２が対応するコントローラ１０４を含む場合、これらのコントローラ１０４は、互いに通信して複数のステーション２０２の動作を協調させるよう構成される。

図３は、図１及び図２に示している製造ライン１００とともに使用されうるマンドレル１０２の断面図である。図４は、マンドレル１０２上のレイアップ１４の断面図である。図１から図４を参照するに、製造ライン１００は、複合材部品１２を製造するために、マンドレル１０２上に物体１８を載置するよう構成される。

物体１８は、コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板２８を含む。物体１８は、表面間異常（ＩＳＡ）カウル（複数可）３０、追加の外板５２（図１５参照）、電気保護層５４（図１５参照）、表面外板プライ５６（図１５参照）、カウル５８（図１５参照）、及び／又はバッグ６０（図１５参照）を更に含みうる。本書に記載の「プリフォーム（ｐｒｅｆｏｒｍ）」はいずれも、未固化の繊維強化材料１６の一又は複数のプライから（通常は、未固化の繊維強化材料１６の一又は複数のプライから構築される未固化の繊維強化材料１６の複数の層から）形成された物体である。一例では、物体１８は、分離プライ３２、外板パネルプライ３４、及びフレームフィラープリフォーム３６からなる群から選択される。別の例では、物体１８は、分離プライ３２、フレームフィラープリフォーム３６、及びストリンガプリフォーム３８からなる群から選択される。

コンポーネント２４は、少なくともフレームフィラープリフォーム３６（「ポステージスタンプ（ｐｏｓｔａｇｅ ｓｔａｍｐｓ）」としても既知である）を含む。コンポーネント４２は、一又は複数の分離プライ３２を更に含みうる。分離プライ３２は、プリフォーム３６、２６及び一又は複数の外板層２０６が、マンドレル１０２のレイアップ面１１０と接触することを防止する。分離プライ３２は、未固化の繊維強化材料１６や別の繊維強化材料（例えばガラス繊維）から形成されうるか、又は離型膜でありうる。離型膜は、バギング材、剥離プライ、分離膜などを含みうる。

プリフォーム２６はストリンガプリフォーム３８を含む。ストリンガプリフォーム３８は、胴体６６６（図２２及び図２３参照）の支持構造物となる。ストリンガプリフォーム３６は、ショートストリンガプリフォーム４０（図１２参照）及び／又はロングストリンガプリフォーム４２（図１参照）でありうる。この場合、ロングストリンガプリフォームはマンドレル１０２のレイアップ面１１０の長さ１１２にわたって延在し、ショートストリンガプリフォームは、レイアップ面１１０の長さ１１２よりも短い距離（例えば、レイアップ面１１０の長さ１１２の半分又は１／３）にわたって延在する。レイアップ面１１０の長さ１１２は、ＩＳＡカウル３０及び／又はその他のマンドレル１０２に取り付けられるツーリングに適応するよう、マンドレル１０２の長さ１１４よりも短くなりうる。マンドレル１０２の長さ１１４は、胴体セクション６７０、６７６（図２３参照）と等しいか、又はそれを上回る長さでありうる。更に、レイアップ面１１０の長さ１１２は、胴体セクション６７０、６７６とおおよそ同じ長さでありうるか、又は、２つ以上の複合材部品１２が互いに組み立てられて胴体セクション６７０、６７６を形成する場合には、胴体セクション６７０、６７６よりも短くなりうる。

一又は複数の外板層２８は、未固化の繊維強化材料１６の一又は複数のプライ３４から形成される。一又は複数の外板層２８は、複合材部品１２の内側成形ライン（ＩＭＬ）を画定する。

マンドレル１０２は、レイアップ面１１０及び複数のトラフ１１６を含む。トラフ１１６は、マンドレル１０２の周縁１１８に沿って、翼弦方向に互いから分離している。各トラフ１１６は、１つのプリフォーム２６（例えばストリンガプリフォーム３８）を内部に受容するよう構成される。一例では、各トラフ１１６は、ストリンガプリフォーム３８の寸法に対応する寸法を有する。例えば、トラフ１１６の各々は、ハット型ストリンガプリフォームを収容するよう形作られる。

マンドレル１０２は、図６、図１０、及び図１１に示しているハーフバレルマンドレル１２０でありうる。ハーフバレルマンドレル１２０は、胴体６６６のハーフバレルセクション６７０（図２３参照）の形状を画定する。ハーフバレルマンドレル１２０の周縁１１８は、実質的に、レイアップ面１１０に沿った半円である。あるいは、マンドレル１０２は、図９に示しているフルバレルマンドレル１２２であってもよい。フルバレルマンドレル１２２は、レイアップ面１１０に沿って全円にわたり延在する周縁１１８を有する。

更に、マンドレル１０２は、図１及び図６に示している、マンドレルの組（ａ ｓｅｒｉｅｓ ｏｆ ｍａｎｄｒｅｌｓ）１２４のうちの１つのマンドレルでありうる。マンドレルの組１２４は、少なくとも第１マンドレル１２０ａ及び第２マンドレル１０２ｂを含む。一例では、マンドレルの組１２４は、製造システム２００におけるステーション２０２と同じ数のマンドレル１０２を有する。あるいは、マンドレルの組１２４は、製造システム２００におけるステーション２０２よりも少ない数のマンドレル１０２を有する。

図３を参照するに、マンドレル１０２は、少なくとも第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８を含む。ゾーン１２６及び１２８は各々、マンドレル１０２の部分１３０、１３２、及び／又は１３４に対応しうる。マンドレル１０２が弧状の断面形状を有する場合、部分１３０、１３２、及び／又は１３４は、マンドレル１０２の弧のうち少なくとも６０°を占めうる。したがって、ハーフバレルマンドレル１２０には３つの部分があってよく、フルバレルマンドレル１２２には６つの部分がありうる。あるいは、フルバレルマンドレル１２２は、３つの部分であって、各々がマンドレル１０２の弧のうちの１２０°である、３つの部分を含みうる。

代替的な一実施形態では、ゾーン１２６及び１２８は、マンドレル１０２の２つ以上の長手方向部分１８６（図１０参照）に対応する。本書のこの例は主に、部分１３０、１３２、１３４に対応するゾーン１２６及び１２８に関するものであるが、この説明は、第１ゾーン１２６が第１長手方向部分１８６であり、第２ゾーンが第２長手方向部分１８６に対応している状況にも適用されうる。他の例（例えば図１２の例）では、マンドレル１０２は、ゾーン１２６、１２８及び複数の長手方向部分１８６に区分されうる。

ゾーン１２６及び１２８の各々は、マンドレル１０２の一又は複数の部分１３０、１３２、及び／又は１３４に対応しうる。例えば、マンドレル１０２がハーフバレルマンドレル１２０である場合、第１ゾーン１２６は頂部１３０を含み、第２ゾーン１２８は第１側部１３２及び第２側部１３４を含む。側部１３２、１３４は、円周方向で、頂部１３０の両側に隣接している。マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２である場合、ゾーン１２６及び１２８の各々は、マンドレル１０２の１つの部分に対応しうる。

図１を参照するに、製造システム２００は、ステーション２０２の少なくとも１つの群２０４、２０６、及び／又は２０８を含む。例えば、製造システム２００は、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４を有する、ステーション２０２の群２０４及び／又は２０６を含む。したがって、製造ライン１００は、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４を含む。製造システム２００が第１の群２０４及び第２の群２０６を含む場合、第１の群２０４は、第１コンポーネントステーション２１０と、第１プリフォームステーション２１２と、第１外板ステーション２１４とを含む。同様に、第２の群２０６は、第２コンポーネントステーション２１６と、第２プリフォームステーション２１８と、第２外板ステーション２２０とを含む。

図９に関連付けて詳述するように、マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２である場合、製造ライン１００は、第１角度位置Ａ１において、フルバレルマンドレル１２２上にコンポーネント２４を載置するコンポーネントステーション２１０と、第２角度位置Ａ２において、フルバレルマンドレル１２２上にプリフォーム２６を載置するプリフォームステーション２１２と、第３角度位置Ａ３において、フルバレルマンドレル１２２上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成された外板ステーション２１４と、を含む。図９に示しているこれは、回転構成と称される。

マンドレル１０２が少なくとも第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８を含む場合、製造ライン１００は、第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む。第１サブシステム１０６は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６で製造工程を実施するよう構成された、ステーション２０２の第１の群２０４を含む。第２サブシステム１０８は、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８で製造工程を実施するよう構成された、ステーション２０２の第２の群２０６を含む。製造工程は、マンドレル１０２上に物体１８を載置するために、ステーション２０２によって実施される工程である。

製造ライン１００において、マンドレル１０２は、第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８に対して（第３サブシステム１３６が存在する場合には、更に第３サブシステム１３６に対して）動くよう構成される。換言すると、マンドレル１０２はステーション２０２に対して動く。マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２である場合、マンドレル１２２は、回転することによって、ステーション２０２に対して動く。更に、製造ライン１００がマンドレル１０２の組１２４を含む場合、マンドレル１０２は、プロセス方向２２に製造システム２００に対して動く、マンドレルの組１２４のうちの１つのマンドレル１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｎでありうる。

マンドレル１０２を動かすために、製造ライン１００は駆動システム１３８を含む。駆動システム１３８は、ステーション２０２に対してマンドレル１０２を動かすよう構成される。したがって、駆動システム１３８は、第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８に対してマンドレル１０２を動かすよう構成される。マンドレル１０２の動きをステーション２０２の製造工程と協調させるために、コントローラ１０４が、駆動システム１３８に動作可能に連結される。

一例では、駆動システム１３８は、ステーション２０２に対して、したがって第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８に対して位置付けられた、軌道１４０を含む。軌道１４０は、（第３サブシステム１３６が存在する場合には）第３サブシステム１３６へと、かつ／又は第３サブシステム１３６を通って延在しうる。マンドレル１０２は軌道１４０に沿って動く。軌道１４０はチェーン駆動部１４２を含みうる。チェーン駆動部１４２は、軌道１４０に、又は軌道１４０に沿って動くエンジンに連結される。かかる実施形態では、帯電レール（ｅｌｅｃｔｒｉｆｉｅｄ ｒａｉｌ）又は電力供給レールを介して、マンドレル１０２（又はマンドレル１０２を駆動するエンジン）に電力が提供されうる。

更に、駆動システム１３８は、追加的又は代替的に、帯電／電力供給レールを含みうる。電力供給レールは、軌道１４０と一体化されても、軌道１４０とは別個のものであってもよい。製造ライン１００に電力供給レールが含まれる場合、駆動システム１３８は、マンドレル１０２をステーション２０２へと、かつステーション２０２を通るように搬送するために、電力供給レールに沿ってマンドレル１０２を動かす。

別の例では、駆動システム１３８は、ステーション２０２に対して、したがって第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８（更にオプションで第３サブシステム１３６）に対してマンドレル１０２を動かすために、マンドレル１０２に搭載されかつ／又は取り付けられる。特定の例では、駆動システム１３８は、マンドレル１０２に取り付けられた、又はマンドレル１０２及び／若しくはスピンドル２５２（図９参照）と一体化された、自律搬送ビークル（ＡＧＶ）１４４を含む。マンドレル１０２がＡＧＶ１４４又は駆動システム１３８として機能するその他の自動駆動部によって搬送される場合、軌道１４０は駆動システム１３８から省かれることもある。

製造ライン１００は位置決めシステム１４６を更に含む。位置決めシステム１４６は、マンドレル１０２と一又は複数のステーション２０２との位置を合わせるよう構成される。したがって、位置決めシステム１４６は、マンドレル１０２と第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８との（更にオプションで第３サブシステム１３６との）位置を合わせるようにも構成される。位置決めシステム１４６は、一又は複数のステーション２０２におけるシステム位置決め要素１４８を含む。製造ライン１００が第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む場合、位置決めシステム１４６は、第１サブシステム１０６における第１システム位置決め要素１４８ａと、第２サブシステム１０８における第２システム位置決め要素１４８ｂとを含む。

位置決めシステム１４６は、マンドレル１０２におけるマンドレル位置決め要素１５０を更に含む。マンドレル位置決め要素１５０は、システム位置決め要素１４８と相互作用して、マンドレル１０２と製造システム２００との位置を合わせるよう構成される。製造ライン１００が第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む場合、マンドレル位置決め要素１５０は、第１システム位置決め要素１４８ａと相互作用してマンドレル１０２と第１サブシステム１０６との位置を合わせるよう、かつ第２システム位置決め要素１４８ｂと相互作用してマンドレル１０２と第２サブシステム１０８との位置を合わせるよう、構成される。

図５は、製造ライン１００とともに使用されうる位置決めシステム１４６の概略図である。図５に示しているように、一例では、位置決めシステム１４６は、マンドレル位置決め要素１５０として、マンドレル１０２に画定された位置決めカップ１５２を含む。位置決めシステム１４６は、システム位置決め要素１４８として、各ステーション２０２における位置決めピン１５４も含む。ピンとカップとが一例として提示されているが、ピンとカップの代わりにタブとスロット溝が使用されることもある。

位置決めピン１５４の各々は、マンドレル１０２と一又は複数のステーション２０２との位置を合わせるために、対応する位置決めカップ１５２と係合するよう構成される。位置決めピン１５４は、位置決めカップ１５２と接触して、ステーション（複数可）２０２に対してマンドレル１０２をガイドし、マンドレル１０２とステーション２０２（より詳細にはステーション２０２のエンドエフェクタ）との位置を合わせるよう、形作られる。

一例では、位置決めピン１５４の各々は、位置決めカップ１５２の形状に対応する形状を有する。例えば、カップ１５２が円錐形状の孔である場合、位置決めピン１５４の各々は円錐体として構成されうる。したがって、マンドレル１０２とステーション２０２との位置が合うと、位置決めピン１５４の各々は、対応する位置決めカップ１５２内に受容されうる。位置決めピン１５４及び位置決めカップ１５２は、（例えば円錐形状になるように）テーパされている。そのため、初期には、マンドレル１０２とステーション２０２との間の位置ずれにおける比較的大きな許容誤差が許容され、位置決めピン１５４が位置決めカップ１５２の中心に来る（この時、マンドレル１０２はステーション２０２に対して定位置に付く）までマンドレル１０２とステーション２０２とが互いに近付くように動くにつれて、位置ずれは低減する。マンドレル１０２がステーション２０２から離れるように動く時、位置決めピン１５４は位置決めカップ１５２から係合解除される。

製造ライン１００が第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む場合、位置決めシステム１４６は、第１サブシステム１０６のステーションの第１の群２０４の各ステーション２０２における第１位置決めピン１５４ａと、第２サブシステム１０８のステーションの第２の群２０６の各ステーション２０２における第２位置決めピン１５４ｂとを含む。一例では、第１位置決めピン１５４ａの各々は、マンドレル１０２と第１サブシステム１０６の各ステーション２０２との位置を合わせるために対応する位置決めカップ１５２と係合するよう構成され、第２位置決めピン１５４ｂの各々は、マンドレル１０２と第２サブシステム１０８の各ステーション２０２との位置を合わせるために対応する位置決めカップ１５２と係合するよう構成される。

代替的又は追加的には、位置決めシステム１４６は、マンドレル１０２上の識別タグ１５６と、一又は複数のステーション２０２における識別リーダ１５８とを含む。識別タグ１５６は、その内部にマンドレル１０２及び複合材部品１２についての符号化された情報を含む。一部の例では、識別タグ１５６は無線周波数（ＲＦ）識別タグ又はバーコードタグである。識別リーダ１５８は、識別タグ１５６から情報を取得して、マンドレル１０２と各ステーション２０２との位置合わせを決定し、情報を駆動システム１３８に伝送するよう構成される。駆動システム１３８は次いで、各ステーション２０２に対してマンドレル１０２を位置決めする。識別タグ１５６が無線周波数（ＲＦ）識別タグ又はバーコードタグである場合、第１識別リーダ１５８はＲＦリーダ又はバーコードリーダである。位置決めシステム１４６が識別リーダ１５８を含む場合、コントローラ１０４が識別リーダ１５８と通信して、駆動システム１３８及び／又はステーション２０２を制御する。

製造ライン１００が第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む場合、位置決めシステム１４６は、第１サブシステム１０６のステーション２０２のうちの一又は複数に位置付けられた第１識別リーダ１５８ａを含む。第１識別リーダ１５８ａは、第１サブシステム１０６の各ステーション２０２に対してマンドレル１０２を位置決めするために、識別タグ１５６から情報を取得して、マンドレル１０２と第１サブシステム１０６の各ステーション２０２との位置合わせを決定し、情報を駆動システム１３８に伝送するよう構成される。位置決めシステム１４６は、第２サブシステム１０８のステーション２０２のうちの一又は複数に位置付けられた第２識別リーダ１５８ｂを更に含む。第２識別リーダ１５８ｂも、同様に、第２サブシステム１０８の各ステーション２０２に対してマンドレル１０２を位置決めするために、識別タグ１５６から情報を取得して、マンドレル１０２と第２サブシステム１０８の各ステーション２０２との位置合わせを決定し、情報を駆動システム１３８に伝送するよう構成される。

追加的又は代替的には、位置決めシステム１４６はハードストップ１６０（図６参照）を含む。より具体的には、マンドレル１０２とステーション（複数可）２０２との位置を合わせるために、一又は複数のステーション２０２に（例えば各ステーション２０２に）ハードストップ１０６が位置付けられる。

マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２である場合、位置決めシステム１４６は位置決めユニット１６２（図９参照）を含む。位置決めユニット１６２は、フルバレルマンドレル１２２を支持しているスピンドル２５２（図９参照）による各回転の後に、ステーション２０２に対する所定の角度位置にフルバレルマンドレル１２２を位置決めするよう構成される。追加的又は代替的には、位置決めユニット１６２は、スピンドル２５２の各回転の後に、少なくとも１つのステーション２０２（例えば、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４のうちの少なくとも１つ）に対して、フルバレルマンドレル１２２を位置決めするよう構成される。

図６は、生産ライン１０及び／又は製造ライン１００とともに使用されうる製造システム２００の概略図である。図１、図２、及び図６を参照するに、製造システム２００により、複数の物体１８から、複合材部品１２（例えば、図２３に示している胴体６６６のセクション６７０、６７６）が製造される。製造システム２００は、マンドレル１０２上に物体１８を載置するために、複数のステーション２００（例えばステーション２０２の組１２４）を含む。組１２４におけるステーション２０２の数は、各ステーション２０２の所定のタクトタイム（ｔａｋｔ ｔｉｍｅ）２２２に基づく。以下で詳述するように、タクトタイム２２２とは、移動パルス２２６と移動パルス２２６との間の停止時間２２４に移動パルス時間２２８を加えたものである。

一例では、製造システム２００は、少なくともコンポーネントステーション２１０と外板ステーション２１４とを含む。外板ステーション２１４は、コンポーネントステーション２１０からプロセス方向２２に離れている。コンポーネントステーション２１０はマンドレル１０２上にコンポーネント２４（図４参照）を載置し、外板ステーション２１４はマンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８（図４参照）を載置する。例としては、コンポーネント２４は、未固化の繊維強化材料１６で形成されたフレームフィラープリフォーム３６を含む（図４参照）。製造システム２００は、コンポーネントステーション２１０からプロセス方向２２に離れた、プリフォームステーション２１２を更に含みうる。プリフォームステーション２１２は、マンドレル１０２上にプリフォーム２６（図４参照）を載置する。例えば、プリフォーム２６は、未固化の繊維強化材料１６で形成されたストリンガプリフォーム３８を含む（図４参照）。

コンポーネントステーション２１０がマンドレル１０２の第１ゾーン１２６に割り当てられた第１コンポーネントステーション２１０であり、外板ステーション２１４がマンドレル１０２の第１ゾーン１２６に割り当てられた第１外板ステーション２１４である場合、製造システム２００は、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上にコンポーネント２４を載置するよう構成されたコンポーネントエンドエフェクタ２３６、２３８を有する第２コンポーネントステーション２１６（図７、図８、及び図１１参照）と、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成された外板エンドエフェクタ２４４、２４６を有する第２外板ステーション２２０（図７、図８、及び図１１参照）とを、更に含む。製造システム２００は、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上にプリフォーム２６を載置するよう構成された、第２プリフォームステーション２１８及びプリフォームエンドエフェクタ２４０、２４２（図７、図８、及び図１１参照）を更に含む。この例では、第１ゾーン１２６はマンドレル１０２の頂部１３０であり、第２ゾーン１２８はマンドレル１０２の一又は複数の側部１３２、１３４である。

マンドレル１０２が少なくとも第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８を含む場合、製造システム２００は、ステーションの少なくとも２つの群２０４、２０６に区分された、ステーション２０２の組１２４を含む。ステーション２０２の各群２０４、２０６は、マンドレル１０２の特定のゾーン１２６、１２８で製造工程を実施する。ステーションの少なくとも２つの群は、ステーション２０２の第１の群２０４と、ステーション２０２の第２の群２０６とを含む。第１の群２０４はマンドレル１０２の第１ゾーン１２６に割り当てられ、第２の群２０６はマンドレル１０２の第２ゾーン１２８に割り当てられる。

別の例では、製造システム２００はステーション２０２の組１２４を含み、この場合、組１２４は、第１ゾーン１２６上にコンポーネント２４を載置するよう構成された一又は複数のゾーン１コンポーネントステーション２１０と、第１ゾーン１２６上にプリフォーム２６を載置するよう構成された一又は複数のゾーン１プリフォームステーション２１２と、第１ゾーン１２６上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成された一又は複数のゾーン１外板ステーション２１４と、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上にコンポーネント２４を載置するよう構成された一又は複数のゾーン２コンポーネントステーション２１６と、第２ゾーン１２８上にプリフォーム２６を載置するよう構成された一又は複数のゾーン２プリフォームステーション２１８と、第２ゾーン１２８上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成された一又は複数のゾーン２外板ステーション２２０と、を含む。かかる例では、第１の群２０４は、ゾーン１コンポーネントステーション２１０と、ゾーン１プリフォームステーション２１２と、ゾーン１外板ステーション２１４とを含みうる。同様に、第２の群２０６は、ゾーン２コンポーネントステーション２１６と、ゾーン２プリフォームステーション２１８と、ゾーン２外板ステーション２２０とを含みうる。

製造システム２００は、別様に、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６において製造工程を実施するよう構成されたステーション２０２の第１の群２０４を伴う第１サブシステム１０６と、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８において製造工程を実施するよう構成されたステーション２０２の第２の群２０６を有する第２サブシステム１０８とを有する、製造システム２００であるとも説明される。第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８の製造工程により、マンドレル１０２上でレイアップ１４が製造される。より具体的には、第１サブシステム１０６と第２サブシステム１０８とがともに動作して、少なくともコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板プライ２８を含むレイアップ１４を製造する。

群２０４、２０６又はサブシステム１０６、１０８の各々におけるステーション２０２の数は、サブシステム１０６、１０８のタクトタイム２２２及び／又は各ステーション２０２のタクトタイム２２２に応じて変わる。一例としては、群２０４、２０６又はサブシステム１０６、１０８の各々は３つ以上のステーション２０２を含む。群２０４、２０６又はサブシステム１０６、１０８の各々は、同種又は別種のステーション２０２を有しうる。例えば、第１サブシステム１０６及び／又は第２サブシステム１０８は、マンドレル１０２上にプリフォーム２６を載置するよう構成された、一又は複数のプリフォームステーション２１２、２１８を含む。

一例では、各サブシステム１０６、１０８は、マンドレル１０２上で異なる製造工程を実施するよう構成される。かかる例では、サブシステム１０６は、第１サブシステム１０６として、マンドレル１０２上にコンポーネント２４を載置するためのコンポーネントサブシステムを含み、かつ、第２サブシステム１０８として、マンドレル１０２上にプリフォーム２６を載置するためのプリフォームサブシステムを含む。この例には、マンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８を載置するための外板サブシステムも含まれる。マンドレル１０２が複数のゾーン１２６、１２８を含む場合、コンポーネントサブシステム１０６は、マンドレル１０２の複数のゾーン１２６、１２８上にコンポーネント２４を載置するよう構成され、プリフォームサブシステム１０８は、マンドレル１０２の複数のゾーン１２６、１２８上にプリフォーム２６を載置するよう構成され、外板サブシステムは、マンドレル１０２の複数のゾーン１２６、１２８上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成される。

別の例では、各サブシステム１０６、１０８は、マンドレル１０２上で同様の製造工程を実施するよう構成される。より具体的には、各サブシステム１０６、１０８は、マンドレル１０２上にコンポーネント２４を載置し、マンドレル１０２上にプリフォーム２６を載置し、かつマンドレル１０６上に一又は複数の外板層２８を載置するよう、構成される。少なくともコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び外板層（複数可）２８により、マンドレル１０２上にレイアップ１４が形成される。したがって、群２０４、２０６又はサブシステム１０６、１０８の各々は、少なくともコンポーネントステーション２１０、２１６と、プリフォームステーション２１２、２１８と、外板ステーション２１４、２２０とを含む。

マンドレル１０２がハーフバレルマンドレル１２０である場合、ハーフバレルマンドレル１２０上で複合材部品１２を製造するために、第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８は、プロセス方向２２に沿って並ぶように位置付けられる（図６から図８参照）。マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２である場合、第１サブシステム１０６と第２サブシステム１０８とは、フルバレルマンドレル１２２の周縁１１８を取り囲むよう配列される（図９参照）。あるいは、第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８は、マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２であっても、プロセス方向２２に沿って並ぶように位置付けられる。これにより、サブシステム１０６、１０８が、同一の又は異なるマンドレル１０２の別々の長手方向部分で、製造工程を実施することが可能になる。

図７は、製造システム２００の第１の例示的な配置構成の概略ブロック図である。図８は、製造システム２００の第２の例示的な配置構成の概略ブロック図である。図６から図８を参照するに、ステーション２０２の組１２４は別種のステーション（例えばコンポーネントステーション２１０、２１４とプリフォームステーション２１２、２１８と外板ステーション２１４、２２０）を含む。マンドレル１０２の各ゾーン１２６、１２８につき、各種類のステーション２０２の１つを示しているが、製造システム２００は、タクトタイム２２２に応じて、任意の種類の複数のステーションを含みうる。例えば、プリフォーム２６を載置するのに単一のタクトタイム２２２を超える時間がかかる場合、製造システム２００又はサブシステム１０６、２０８は、複数のプリフォームステーション２１２及び／又は２１８を含む。一例としては、プリフォームを載置するのにタクトタイム２２２の３倍の時間がかかる場合、製造システム２００又はサブシステム１０６、１０８は、３つのプリフォームステーション２１２及び／又は２１８を含む。分かりやすく言うと、ある種のステーションの１つについて説明しているが、その説明は、システム２００又はサブシステム１０６、１０８におけるその種のステーションの全てに適用される。

各ステーション２０２は、それぞれのステーション２０２に、製造工程を実施するためのエンドエフェクタ２３０を含む。エンドエフェクタ２３０は、ゾーン１２６又は１２８によって、図１０に関連付けて詳述する第１ゾーン（若しくはゾーン１）エンドエフェクタ２３２として、又は図１１に関連付けて詳述する第２ゾーン（若しくはゾーン２）エンドエフェクタ２３４として、構成される。

コンポーネントステーション２１０、２１６は、マンドレル１０２上にコンポーネント２４を載置するよう構成される。一部の例では、コンポーネントステーション２１０、２１６は、マンドレル１０２上にコンポーネント２４（例えばフレームフィラープリフォーム３６）を載置するよう構成された、コンポーネントエンドエフェクタ２３６又は２３８を含む。コンポーネントステーションがゾーン１コンポーネントステーション２１０である場合、エンドエフェクタは、第１ゾーン１２６（例えば頂部１３０）にコンポーネント２４を載置するよう構成されたゾーン１コンポーネントエンドエフェクタ２３６である。同様に、コンポーネントステーションがゾーン２コンポーネントステーション２１６である場合、エンドエフェクタは、第２ゾーン１２８（例えば側部１３２、１３４）にコンポーネント２４を載置するよう構成されたゾーン２コンポーネントエンドエフェクタ２３６である。

一例では、コンポーネントステーション２１０、２１６は、マンドレル１０２上にコンポーネント２４を載置する前に、マンドレル１０２上に一又は複数の分離プライ３２を載置するよう、更に構成される。より具体的には、分離プライ３２が使用される場合、コンポーネントエンドエフェクタ２３６、２３８は、マンドレル１０２上に一又は複数の分離プライ３２を載置し、次いで、分離プライ３２上にフレームフィラープリフォーム３６を載置するよう構成される。あるいは、分離プライ３２は、タクトタイム２２２並びに分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を載置する時間に応じて、コンポーネントステーション２１０、２１６の前のステーションにおいて載置される。

プリフォームステーション２１２、２１８は、マンドレル１０２上にプリフォーム２６を載置するよう構成される。一部の例では、プリフォームステーション２１２、２０８は、プリフォーム２６を載置するよう構成されたプリフォームエンドエフェクタ２４０、２４２を含む。プリフォームステーションがゾーン１プリフォームステーション２１２である場合、エンドエフェクタは、第１ゾーン１２６（例えば頂部１３０）にプリフォーム２６を載置するよう構成されたゾーン１プリフォームエンドエフェクタ２４０である。同様に、プリフォームステーションがゾーン２プリフォームステーション２１８である場合、エンドエフェクタは、第２ゾーン１２８（例えば側部１３２、１３４）にプリフォーム２６を載置するよう構成されたゾーン２プリフォームエンドエフェクタ２４２である。

プリフォームエンドエフェクタ２４０、２４２は、マンドレル１０２のトラフ１１６内にプリフォーム２６を載置するよう構成される。以下で詳述するように、プリフォームエンドエフェクタ２４０、２４２は更に、プリフォーム２６同士を長手方向にスプライス留めしうる。

外板ステーション２１４、２２０は、マンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成される。一部の例では、外板ステーション２１４、２２０は、マンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８を載置するよう構成された、外板エンドエフェクタ２４４、２４６を含む。外板ステーションがゾーン１プリフォームステーション２１４である場合、エンドエフェクタは、第１ゾーン１２６（例えば頂部１３０）に外板層（複数可）２８を載置するよう構成された、ゾーン１外板エンドエフェクタ２４４である。同様に、外板ステーションがゾーン２外板ステーション２２０である場合、エンドエフェクタは、第２ゾーン１２８（例えば側部１３２、１３４）に外板層（複数可）２８を載置するよう構成された、ゾーン２外板エンドエフェクタ２４６である。

より具体的には、外板エンドエフェクタ２４４、２４６は、マンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８を積層することによって載置するために、マンドレル１０２に一又は複数の外板プライ３４を付加するよう構成される。少なくとも１つの外板層２８は、内側成形ラインプライを含む。外板エンドエフェクタ２４４、２４６は、マンドレル１０２上のコンポーネント２４及びプリフォーム２６の上に、一又は複数の外板層２８を載置するようにも構成される。

外板ステーション２１０、２１６は、マンドレル１０２上に表面間異常（ＩＳＡ）カウル３０を載置するよう、更に構成される。より具体的には、外板ステーション２１０、２１６は、プリフォーム２６上に、ＩＳＡカウル３０を載置した後に、一又は複数の外板層２８を載置するよう構成される。あるいは、ＩＳＡカウル３０の載置と一又は複数の外板層２８の載置にタクトタイム２２２よりも長い時間がかかるかどうかに応じて、プリフォームステーション２１２、２１８と外板ステーション２１０、２１６との間にＩＳＡカウルステーションが位置付けられる。

エンドエフェクタ２３０の代替として、任意のステーション２０２における製造工程（載置など）が手作業で実施されることもある。

図１、図２、及び図６から図８を参照するに、製造システム２００は一又は複数の供給ライン１６４を更に含みうる。例えば、各サブシステム１０６、１０８は、サブシステム１０６、１０８における一又は複数のステーション２０２に関連付けられた一又は複数の供給ライン１６４を更に含みうる。したがって、各サブシステム１０６、１０８は、ステーション２０２の群２０４、２０６と、一又は複数の供給ライン１６４とを含む。各供給ライン１６４は、ステーション２０２のタクトタイム２２２に対応するタクトタイムにおいて動作する。製造システム２００（又はサブシステム１０６、１０８）は、関連供給ライン１６４から材料を受領するステーション２０２の種類に応じて、異なる種類の供給ライン１６４を含む。

一又は複数のコンポーネント供給ライン１６６、１６８が、少なくとも１つのコンポーネントステーション２１０、２１６（例えばゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０及び／又はゾーン２コンポーネントステーション（複数可）２１６）に関連付けられる。ステーション２０２がゾーン１２６、１２８ごとにグループ化されている場合、コンポーネント供給ライン（複数可）１６６、１６８は、コンポーネント２４をゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０に供給するよう構成された、一又は複数のゾーン１コンポーネント供給ライン１６６と、コンポーネント２４をゾーン２コンポーネントステーション（複数可）２１６に供給するよう構成された、一又は複数のゾーン２コンポーネント供給ライン１６８と、を含みうる。コンポーネント供給ライン１６６、１６８は、分離プライ３２及び／又はフレームフィラープリフォーム３６を供給しかつ／又は製造するための、システム及び装置を含む。

一又は複数のプリフォーム供給ライン１７０、１７２が、少なくとも１つのプリフォームステーション２１２、２１８（例えばゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２及びゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８）に関連付けられる。ステーション２０２がゾーン１２６、１２８ごとにグループ化されている場合、プリフォーム供給ライン（複数可）は、プリフォーム２６をゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２に供給するよう構成された一又は複数のゾーン１プリフォーム供給ライン１７０と、プリフォーム２６をゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８に供給するよう構成された一又は複数のゾーン２プリフォーム供給ライン１７２と、を含む。供給ライン１７０、１７２は、ストリンガプリフォーム３８を製造するためのシステム及び装置を含みうる。あるいは、供給ライン１７０、１７２は、ストリンガ製造システムからプリフォームステーション（複数可）２１２、２１８にストリンガプリフォーム３８を搬送する。

一又は複数の外板供給ライン１７４、１７６は、少なくとも１つの外板ステーション２１４、２２０（例えばゾーン１外板ステーション（複数可）２１４及びゾーン２外板ステーション（複数可）２２０）に関連付けられる。ステーション２０２がゾーン１２６、１２８ごとにグループ化されている場合、外板供給ライン（複数可）は、一又は複数の外板層２８をゾーン１外板ステーション（複数可）２１４に供給するよう構成された一又は複数のゾーン１外板供給ライン１７４と、一又は複数の外板層２８をゾーン２外板ステーション（複数可）２２０に供給するよう構成された一又は複数のゾーン２外板供給ライン１７６と、を含む。例えば、外板供給ライン１７４、１７６は、外板パネルプライ３４を供給し、かつ／又は、外板パネルプライ３４から外板ステーション（複数可）２１４、２２０によって使用される外板層（複数可）２８を製造する。更に、外板供給ライン１７４、１７６は、外板ステーション（複数可）２１４、２２０にＩＳＡカウル３０を供給しうる。

図７を参照するに、ステーション２０２は、ステーション２０２がマンドレル１０２のゾーン１２６又は１２８のどちらに割り当てられるかにしたがって配列されうる。この例では、第１サブシステム１０６のステーション２０２は、第２サブシステム１０８のステーション２０２の前に並べられる。かかる配置構成では、ステーションの組１２４は、一列に並んだ、第１の群２０４とそれに続く第２の群２０６とを含む。より具体的には、ステーションの組１２４は、順に、ゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０、ゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０に続くゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２、ゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２に続くゾーン１外板ステーション（複数可）２１４、ゾーン１外板ステーション（複数可）２１４に続くゾーン２コンポーネントステーション（複数可）２１６、ゾーン２コンポーネントステーション（複数可）２１６に続くゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８、及びゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８に続くゾーン２外板ステーション（複数可）２２０を含む。

図８を参照するに、ステーション２０２は、どの種類のステーションであるかにしたがって配列されうる。この例では、第１の群２０４のステーション２０２と第２の群２０６のステーション２０２とが交互配置されている。かかる配置構成では、ステーションの組１２４は、順に、ゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０、ゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０に続くゾーン２コンポーネントステーション（複数可）２１６、ゾーン２コンポーネントテーション（複数可）２１６に続くゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２、ゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２に続くゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８、ゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８に続くゾーン１外板ステーション（複数可）２１４、及びゾーン１外板ステーション（複数可）２１４に続くゾーン２外板ステーション（複数可）２２０を含む。

図９は、製造システム２００の回転構成の正面図である。この回転構成では、マンドレル１０２はフルバレルマンドレル１２２であり、ステーション２０２の組１２４は、フルバレルマンドレル１２２の周縁１１８に沿って並んでいる。一例では、複数の外板ステーション２１４が、フルバレルマンドレル１２２の周縁１１８に沿って位置付けられる。システム２００が１を上回る数のサブシステムを含む場合、第１サブシステム１０６と第２サブシステム１０８とは、フルバレルマンドレル１２２の周縁１１８を取り囲むよう配列される。

図示している例では、プリフォームステーション２１２は、フルバレルマンドレル１２２の上方に上昇している。したがって、製造システム２００は、プリフォームステーション２１２を支持するための頭上ガントリ２４８を含む。より具体的には、ガントリ２４８は、プリフォームエンドエフェクタ２４０がフルバレルマンドレル１２２に対して動きうるように、プリフォームエンドエフェクタ２４０を支持する。プリフォーム供給ライン１７０は、プリフォーム２６をプリフォームステーション２１２まで持ち上げるローダ２５０を含みうる。

この回転構成では、製造システム２００はスピンドル２５２を更に含む。スピンドル２５２は、フルバレルマンドレル１２２の内部からフルバレルマンドレル１２２を支持するよう構成される。スピンドル２５２は、複数の角度位置を通るように、スピンドル２５２の長手方向軸２５４を中心としてフルバレルマンドレル１２２を回転させるよう構成される。より具体的には、スピンドル２５２は、回転することによって、マンドレル１２２の別々のゾーンを、ステーション２０２まで、かつステーション２０２を通るように動かす。スピンドル２５２は、各角度位置まで回転し、次いで、次の角度位置まで回転する前にその角度位置で動きを停止するよう構成される。回転とそれに次ぐ停止は、スピンドル２５２の移動パルス２２６と見なされる。コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４は、スピンドル２５２の同一停止時間中に動作するよう構成される。

スピンドル２５２は、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４に対してフルバレルマンドレル１２２を回転させる。上述したように、コンポーネントステーション２１０は第１角度位置Ａ１においてコンポーネント２４を載置し、プリフォームステーション２１２は第２角度位置Ａ２においてプリフォーム２６を載置し、外板ステーション２１４は少なくとも第３角度位置Ａ３において外板層（複数可）２８を載置する。製造システム２００が複数の外板ステーション２１４を含む場合、外板層２８は、複数の角度位置において載置されうる。したがって、外板ステーション（複数可）２１４は、図１４を参照して詳述するように、種々のゾーン１２６、１２８及び／又は種々の角度位置Ａ１、Ａ２、Ａ３において、外板層（複数可）２８のスプライス２７８（図１４参照）を作り出しうる。

スピンドル２５２は、駆動システム１３８に含まれる。より具体的には、スピンドル２５２は、製造ライン１００に沿ってフルバレルマンドレル１２２を動かすために使用される。例えば、スピンドル２５２は、フルバレルマンドレル１２２を動かして、ステーション２０２内に位置付ける。ステーション２０２が製造工程を実施した後、スピンドル２５２は、次のシステム又は次のステーション２０２の群２０６にフルバレルマンドレル１２２を動かす。

製造システム２００が第１の群２０４と第２の群２０６、及び／又は第１サブシステム１０６と第２サブシステム１０８を含む場合、スピンドル２５２は、ステーションの第１の群２０４の各ステーション及びステーションの第２の群２０６の各ステーションに対して、フルバレルマンドレル１２２を回転させる。更に、スピンドル２５２は、駆動システム１３８の一部として、フルバレルマンドレル１２２を、第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８へと、かつ第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を通るように、プロセス方向２２に動かすよう構成される。

製造システム２００は、オプションで、フルバレルマンドレル１２２において複合材部品１２を切断して、２つのハーフバレルセクション６７０（図２３参照）にするよう構成された、切断機２５６を含みうる。切断機２５６は、固化システム２０（図１参照）の前又は後ろに位置付けられうる。複合材部品１２を切断して２つのハーフバレルセクション６７０にするために切断機２５６が使用される場合、ハーフバレルセクション６７０は、ハーフバレルセクション６７０にシステム及びハードウェアが設置された後に、フルバレルセクション６７６に戻るように互いに組み立てられうる。

配置構成が線形である場合（図６から図８参照）、ステーション２０２は、ステーション２０２がゾーン１２６又は１２８のどちらに割り当てられるかに応じて、種々の構成を有する。

図１０は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６（例えば頂部１３０）のためのステーション２５８の斜視図である。例えば、ステーションの第１の群２０４中のステーション２５８は各々、マンドレル１０２の頂部１３０で製造工程を実施するよう構成される。したがって、ゾーン１ステーション２５８（例えばゾーン１コンポーネントステーション（複数可）２１０、ゾーン１プリフォームステーション（複数可）２１２、及び／又はゾーン１外板ステーション（複数可）２１４）は、高所で物体１８を載置するよう構成される。少なくともゾーン１コンポーネントステーション２１０とゾーン１外板ステーション２１４は各々、マンドレル１０２の頂部１３０に物体１８を載置するための、高架ガントリ２６０を含む。ゾーン１コンポーネントステーション２１０はガントリ２６０を含むこともある。ガントリ２６０は、物体１８が頂部１３０に載置されうるように、マンドレル１０２の上方でエンドエフェクタ２３２を支持する。エンドエフェクタ２３２は、ガントリ２６０のフレーム２６２に対してＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向に動くことも可能である。ガントリ２６０は、技術者（複数可）４４を支持するためのプラットフォーム２６４も含みうる。

ゾーン１ステーション２５８は一又は複数のトレイ２６６も含みうる。トレイ２６６は、マンドレル１０２上に載置される前のコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び／又は外板層（複数可）２８を保持しうる。エンドエフェクタ２３２は、トレイ（複数可）２６６とマンドレル１０２との間でフレーム２６２に沿って動いて、物体１８をトレイ（複数可）２６６から取り上げ、マンドレル１０２上に載置しうる。

図１１は、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８（例えば一又は複数の側部１３２、１３４）のためのステーション２６８の斜視図である。例えば、ステーションの第２の群２０６中のステーション２６８は各々、マンドレル１０２の２つの側部１３２、１３４で製造工程を実施するよう構成される。したがって、ゾーン２ステーション２６８（例えばゾーン２コンポーネントステーション（複数可）２１６、ゾーン２プリフォームステーション（複数可）２１８、及び／又はゾーン２外板ステーション（複数可）２２０）は、マンドレル１０２上に概して水平に物体１８を載置するよう構成される。第２ゾーン１２８は側部（複数可）１３２、１３４を含むので、ゾーン２ステーション２６８は、マンドレル１０２上に物体１８を載置するために水平に動きうるエンドエフェクタ２３４を含む。

第２ゾーン１２８が２つの側部１３２及び１３４を含む場合、第２コンポーネントステーション（又はゾーン２コンポーネントステーション）２１６のコンポーネントエンドエフェクタ２３８は、コンポーネント２４を２つの側部１３２及び１３４に並行して（例えば、同一のパルス動作２２６中に同時に）載置する。同様に、第２外板ステーション（又はゾーン２外板ステーション）２２０の外板エンドエフェクタ２４６は、並行して２つの側部１２及び１３４に一又は複数の外板層２８を載置する。また、第２プリフォームステーション（又はゾーン２プリフォームステーション）２１８のプリフォームエンドエフェクタ２４２は、並行して２つの側部１３２及び１３４にプリフォーム２６を載置する。

ゾーン２ステーション２６８は、技術者４４が上に立ちうるデッキ２７０を含みうる。トレイ２６６は、デッキ２７０又はフロア上に含まれうる。トレイ２６６は、マンドレル１０２上に載置される前のコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び／又は外板層（複数可）２８を保持しうる。ロボットアーム２７２上のエンドエフェクタ２３４は、トレイ（複数可）２６６とマンドレル１０２との間で動いて、物体１８をトレイ（複数可）２６６から取り上げ、マンドレル１０２上に載置しうる。ロボットアーム２７２とエンドエフェクタ２３４との各セットは、ステーション２６８のサブステーション２７４とみなされうる。なぜなら、各ロボットアーム２７２は関連するエンドエフェクタ２３４を、他のロボットアーム２７２及びエンドエフェクタ２３４とは別個に稼働されうるからである。

図１２は、プリフォーム２６のスプライス２７６を作り出すために使用されうる複数のプリフォームステーション２１２の斜視図である。一例ではプリフォーム２６が、製造されるストリンガ６７８（図２３参照）の全長よりも短いショートストリンガプリフォーム４０である場合、ステーションの群２０４、２０６は、マンドレル１０２上に第１ショートストリンガプリフォーム４０を載置するよう構成された一又は複数のプリフォームステーション２１２、２１８を含む。例えば、製造システム２００は、第１ゾーン１プリフォームステーション２１２ａ、第２ゾーン１プリフォームステーション２１２ｂ、及び第３ゾーン１プリフォームステーション２１０ｃを含む。プリフォームステーション２１２ａ、２１２ｂ、及び２１２ｃの各々は、マンドレル１０２のゾーン１２６、１２８上にショートストリンガプリフォーム４０のセット２７８を載置する。

第１ゾーン１プリフォームステーション２１２ａは、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６の第１長手方向部分１８６ａ上に、ショートストリンガプリフォーム４０の第１のセット２７８ａを載置する。第２ゾーン１プリフォームステーション２１２ｂは、ショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂがショートストリンガプリフォーム４０の第１のセット２７８ａと若干重複するように、ショートストリンガプリフォーム４０の第１のセット２７８ａと隣り合った第２長手方向部分１８６ｂ上に、ショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂを載置する。この重複により、第１のセット２７８ａのショートストリンガプリフォーム４０の各々と、第２のセット２７８ｂのショートストリンガプリフォーム４０のそれぞれとの間のスプライス２７６として、スカーフスプライス又はラップスプライスが作り出されうる。同様に、第３ゾーン１プリフォームステーション２１２ｃは、ショートストリンガプリフォーム４０の第３のセット２７８ｃがショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂと若干重複するように、ショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂと隣り合った第３長手方向部分１８６ｃ上に、ショートストリンガプリフォーム４０の第３のセット２７８ｃを載置して、スプライス２７６を作り出す。

システム２００が２つの群２０４及び２０６を含む場合、ステーションの第２の群２０６は一又は複数の第２プリフォームステーション２１８を含み、一又は複数の第２プリフォームステーション２１８は、マンドレル１０２上に、第１ショートストリンガプリプリフォーム４０ａに対して第２ショートストリンガプリフォーム４０ｂを載置し、第２ショートストリンガプリフォーム４０ｂの各々を第１ショートストリンガプリフォーム４０ａのそれぞれにスプライス留めするよう構成されている。追加的又は代替的には、第１プリフォームステーション２１２と第２プリフォームステーション２１８とがともに作動してスプライス２７６を作り出す。より具体的には、第２プリフォームステーション（複数可）２１８は、第２ショートストリンガプリフォーム４０ｂの載置中にスプライス留めを実施するよう構成される。例えば、第２ショートストリンガプリフォーム４０ｂは、載置される際に、第１ショートストリンガプリプリフォーム４０ａと若干重ねられる。この重複により、第１ショートストリンガプリフォーム４０ａの各々と、第２ショートストリンガプリフォーム４０ｂのそれぞれとの間に、スカーフスプライス又はラップスプライスが作り出されうる。スプライス２７６とマンドレル１０２の周縁１１８との位置が合っているので、スプライス２７６は、プリフォーム２６の円環方向（ｈｏｏｐｗｉｓｅ）スプライスと称されることもある。

図１３は外板スプライス２７８を作り出すために使用されうる外板ステーション２２０の断面図である。一部の例では、第１外板ステーション２１４又は第２外板ステーション２２０は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６の外板パネルプライ３４と、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８の外板パネルプライ３４とをスプライス留めするよう構成される。より具体的には、外板層（複数可）２８を載置するために第１外板ステーション２１４が外板パネルプライ３４を付加した後に、第２外板ステーション２２０が、第１外板ステーション２１４により付加された外板パネルプライ３４の一部と重複するよう外板パネルプライ３４を付加する。あるいは、ステーション２０２が、物体１８を側部１３２及び１４３に載置してから頂部に載置する場合は、ゾーン１外板ステーション２１４がスプライス２７８を形成する。したがって、第１外板ステーション２１４及び／又は第２外板ステーション２２０は、一又は複数の外板層２８がマンドレル１０２上に載置される際に、外板パネルプライ３４同士をスプライス留めするよう構成される。スプライス２７８は、マンドレル１０２の長手方向軸に沿って位置合わせされるので、長手方向スプライスと称されることもある。

図１４は、外板層スプライス２７８を作り出すための、回転構成の外板ステーション２１４の断面図である。フルバレルマンドレル１２２が２つ以上のゾーン１２６、１２８を含む場合、外板ステーション２１４は、一又は複数の外板層２８が載置される際に、第１ゾーン１２６の外板パネルプライ３４と第２ゾーン１２８の外板パネルプライ３４とをスプライス留めするよう構成される。より具体的には、外板層（複数可）２８を載置するために外板パネルプライ３４が第１ゾーン１２６に付加された後に、外板ステーション２１４は、第１ゾーン１２６に付加された外板パネルプライ３４のうちの一又は複数と重複するよう、第２ゾーン１２８に外板パネルプライ３４を付加する。

フルバレルマンドレル１２２が頂部１３０と側部１３４とを含む場合、外板ステーション２１４は、一又は複数の外板層２８が載置される際に、頂部１３０の外板パネルプライ３４と側部１３４の外板パネルプライ３４とをスプライス留めするよう構成される。より具体的には、外板層（複数可）２８を載置するために外板パネルプライ３４が頂部１３０に付加された後に、外板ステーション２１４は、頂部１３０に付加された外板パネルプライ３４のうちの一又は複数と重複するよう、側部１３４に外板パネルプライ３４を付加する。

図１５は、図１から図１４に示している製造システム２００とともに使用されうる、第３サブシステム１３６の概略図である。図１、図２、及び図１４を参照するに、第３サブシステム１３６は、プロセス方向２２において、第１の群２０４及び第２の群２０６、又は第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８の後ろに位置付けられる。したがって、レイアップ１４が製造された後に、マンドレル１０２は第３サブシステム１３６に動かされる。第３サブシステム１３６は、複合材部品１２となる未固化の部品５０を形成するために、マンドレル１０２上のレイアップ１４上で積層工程を実施するよう構成される。上述したように、レイアップ１４は、少なくともコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８を含む。

第３サブシステム１３６は、マンドレル１０２の全てのゾーン１２６、１２８において製造工程を実施するよう構成された、ステーション２０２の第３の群２０８を含む。より具体的には、第３サブシステム１３６は、レイアップ１４上に追加の外板５２を製造するために、自動繊維配置（ＡＦＰ）を実施し、追加の外板５２上に電気保護層５４を載置し、電気保護層５４の上に一又は複数の表面外板プライ５６を載置し、マンドレル１０２上の未固化の部品５０の上にカウル５８及び／又はバッグ６０を載置する、よう構成されたステーション２０２を含む。

一部の例では、電気保護層５４は相互編組線ファブリック（ＩＷＷＦ）を含む。例えば、一又は複数の表面外板プライ５６は外側成形ライン（ＯＭＬ）プライを含む。未固化の部品５０は、レイアップ１４、追加の外板５２、電気保護層５４、及び表面外板プライ５６を含む。

第３サブシステム１３６は、マンドレル１０２上のレイアップ１４上に追加の外板５２を製造するよう構成された、少なくとも１つの高度繊維配置（ＡＦＰ）ステーション２８０を含む。ＡＦＰステーション（複数可）２８０は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６と第２ゾーン１２８の少なくとも一方で、追加の外板５２を製造するよう構成される。一部の例では、ＡＦＰステーション（複数可）２８０は、各ＡＦＰステーション２８０におけるマンドレル１０２の全てのゾーンで、追加の外板５２を製造するよう構成される。より具体的には、ＡＦＰステーション２８０は、レイアップ１４上に追加の外板５２を構築するために、ＡＦＰヘッドから未固化の繊維強化材料１６のプライを付加する、ＡＦＰ機械２８１を含む。

第３サブシステム１３６は、電気保護層５４を載置するよう構成された一又は複数の電気保護ステーション２８２を更に含む。一部の例では、電気保護ステーション（複数可）２８２は、各電気保護ステーション２８２においてマンドレル１０２の全てのゾーン上に電気保護層５４を載置するよう構成される。別の例では、第３サブシステム１３６は、複数の電気保護ステーション２８２を含む。各電気保護ステーション２８２は、マンドレル１０２の特定のゾーン１２６又は１２８に割り当てられる。かかる例では、電気保護ステーション２８２は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６上に電気保護層５４を載置するよう構成された一又は複数のゾーン１電気保護ステーション２８２と、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上に電気保護層５４を載置するよう構成された一又は複数のゾーン２電気保護ステーション２８２とを含む。

第３サブシステム１３６は、一又は複数の表面外板プライ５６を載置するよう構成された、一又は複数の表面プライステーション２８４を含む。表面プライステーション（複数可）２８４は、複合材部品１２のＯＬＭプライ５６を載置する。表面プライステーション（複数可）２８４は、外板ステーション（複数可）２１４、２２０と同様に構成されうる。一部の例では、表面プライステーション（複数可）２８４は、各表面プライステーション２８４においてマンドレル１０２の全てのゾーンに一又は複数の表面外板プライ５６を載置するよう構成される。

別の例では、第３サブシステム１３６は複数の表面プライステーション２８４を含み、表面プライステーション２８４の各々は、マンドレル１０２の特定のゾーン１２６又は１２８に割り当てられる。かかる例では、表面プライステーション２８４は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６上に表面外板プライ（複数可）５６を載置するよう構成された一又は複数のゾーン１表面プライステーション２８４と、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上に表面外板プライ（複数可）５６を載置するよう構成された一又は複数のゾーン２表面プライステーション２８４とを含む。

第３サブシステム１３６は、マンドレル１０２の上にカウル５８及び／又はバッグ６０を載置するために、一又は複数のバギング（ｂａｇｇｉｎｇ）ステーション２８６を更に含む。より具体的には、バギングステーション（複数可）２８６は、マンドレル１０２と、レイアップ１４及び／又は固化システム２０内で固化されるべき未固化の部品５０とを準備する。一例では、バギングステーション（複数可）２８６は、各バギングステーション２８６においてマンドレル１０２の全てのゾーン上にカウル５８及び／又はバッグ６０を載置するよう構成される。

第３サブシステム１３６は、一又は複数の供給ライン１６４を含みうる。例えば、第３サブシステム１３６は、一又は複数のＡＦＰ供給ライン１７８、一又は複数の電気保護供給ライン１８０、一又は複数の表面プライ供給ライン１８２、及び一又は複数のバギング供給ライン１８４を含む。各供給ライン１７８、１８０、１８２、及び１８４は、関連するステーション２８０、２８２、２８４、又は２８６に適切な材料を供給するよう構成される。例えば、ＡＦＰ供給ライン（複数可）１７８は、ＡＦＰステーション２８０にＡＦＰスプール又はその他の材料を供給しうる。電気保護供給ライン（複数可）１８０は、電気保護層（複数可）５４（例えばＩＷＷＦ）を製造し、かつ／又はそれを電気保護ステーション２８２に供給しうる。表面プライ供給ライン（複数可）１８２は、未固化の繊維強化材料１６のプライを製造し、かつ／又はそれを表面プライステーション２８４に供給する。バギング供給ライン（複数可）１８４は、カウル５８（例えば当て板）及び／又はバッグ６０を作製するバギング材を、バギングステーション２８６に供給する。

実施例
図７は、例示的な一実施形態における、胴体６６６の弧状セクション６７０、６７６（図２３参照）のためのレイアップ１４をレイアップするための製造ライン１００を示しているこの実施形態では、製造ライン１００は、弧状マンドレル１０２（例えばハーフバレルマンドレル１２０、フルバレルマンドレル１２２、又は、図２３に示している胴体６６６のバレルセクション６７０、６７６の弧状部分のためのその他のマンドレル）を含む。弧状マンドレル１０２は軌道１４０に沿って移動し、軌道１４０は、弧状マンドレル１０２を、第１コンポーネントステーション２１０から第１プリフォームステーション２１２及び第１外板ステーション２１４へと、第２プリフォームステーション２１６から第２プリフォームステーション２１８及び第２外板ステーション２２０へと、そして最終的には、固化のために固化システム２０（オートクレーブなど）に、移動させるか又は動かす。ステーション２０２に言及する場合、その説明は、第１コンポーネントステーション２１０、第１プリフォームステーション２１２、第１外板ステーション２１４、第２コンポーネントステーション２１６、第２プリフォームステーション２１８、及び第２外板ステーション２２０に、適用される。更なる実施形態では、ステーション２０２は、図８に示しているように、第１コンポーネントステーション２１０から、第２コンポーネントステーション２１６、第１プリフォームステーション１３０、第２プリフォームステーション２１８、第１外板ステーション１４０、第２外板ステーション２２０と、並ぶように配置されうる。

製造システム２００により、各ステーション２０２が、マンドレル１０２（例えば弧状マンドレル）の一セクションを有し、それらに対して同時に作動するとともに、共通タクトタイム２２２で作業進行することが可能になる。１つのステーション２０２が、望ましいタクトタイム内で作業を実施することができない場合には、第２のステーション又はより多くのステーション２０２が並ぶように追加されてよく、作業は、ステーション２０２ごとに望ましいタクトタイム２２２を実現するよう分割されうる。つまり、ステーション２０２は、初日から、望ましいタクトタイム２２２にしたがった製造が可能になる様態で作業が分割されるように設計され、配置される。ゆえに、製造ライン１００では、ステーション２０２のかかる配置が初日から実装される。

また、種々のマンドレル１０２又はその部分（例えば上部若しくは下部、前方若しくは後方）上で、又は、図６に示している航空機６５０の第１モデルのハーフバレルセクション６７０、若しくは航空機６５０の別のモデルのハーフバレルセクション６７０の上で作業するために、位置決め（位置決めシステム１４６など）が各ステーション２０２によって使用される。この位置決めにより、特定のステーション２０２の範囲内の三次元（３Ｄ）特性が、ステーション２０２に通知される。一実施形態では、各ステーション２０２での位置決めは、そのステーション２０２によってマンドレル１０２上での作業が開始される前に実施される。更なる実施形態では、各ステーション２０２での位置決めにより、マンドレル１０２の一部分がステーション２０２の範囲内に位置決めされる。

また、第１外板ステーション２１４及び第２外板ステーション２２０は、複数の外板層２０６がスプライス留めされうるようにレイダウン外板パネルプライ３４を配置するよう構成される。頂部と側部のレイダウンエンドエフェクタ２３２、２３４は、側部及び頂部１３２、１３４、１３０へとそれぞれ重複して、スプライス２７８を作り出しうる。

軌道１４０は、位置合わせを維持し、マンドレル１０２の運動を制約する。これにより、ステーション２０２の各々における弧状マンドレル１０２に関する設定及び位置決めが容易になる。軌道１４０は、ステーション２０２の各々を通って延びているが、分かりやすくするために、図７及び図８では小さな要素として図示している。

マンドレル１０２は、プロセス方向２２に移動するにつれて、第１コンポーネントステーション２１０、第１プリフォームステーション２１２、及び第１外板ステーション２１４においてレイアップ１４の頂部１３０をレイアップするための作業を受ける。第１コンポーネントステーション２１０は、頂部１３０に分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を付加する、エンドエフェクタ２３６を含む。第１プリフォームステーション２１２は、頂部１３０のトラフ１１６内に一又は複数のストリンガプリフォーム３８を載置するためのエンドエフェクタ２４０を含む。第１外板ステーション２１４は、内側成形ライン（ＩＭＬ）プライ３４とともに表面間異常を防止する表面間異常（ＩＳＡ）カウル３０を頂部１３０に付加する、エンドエフェクタ２４４を含む。本書に記載のエンドエフェクタ２３０は、ロボットアーム、ガントリ、レール、軌道などによって動かされうる。

マンドレル１０２はステーション２０２を通るように移動するので、一実施形態では、第１コンポーネントステーション２１０に第１マンドレル１０２ａが配置されると同時に、第１外板ステーション２１４に第２マンドレル１０２ｂが配置され、第１コンポーネントステーション２１０と第１外板ステーション２１４とは、同一期間中に、対応するマンドレル１０２ａ、１０２ｂに作業を実施する。

供給ライン１６４は、材料を製造し、ステーション２０２に適時に提供する。例えば、供給ライン１６６は、第１コンポーネントステーション２１０に、フレームフィラープリフォーム３６及び一又は複数の分離プライ３２を提供する。供給ライン１７０は、第１プリフォームステーション２１２にストリンガプリフォーム３８を提供する。供給ライン１７４は、第１外板ステーション２１４に外板パネルプライ材料を提供する。供給ライン１６８は、第２コンポーネントステーション２１６に、フレームフィラープリフォーム３６及び分離プライ３２を提供する。供給ライン１７２は、第２プリフォームステーション２１８にストリンガプリフォーム３８を提供する。供給ライン１７６は、第２外板ステーション２２０に外板パネルプライ材料を提供する。

更なる実施形態では、ステーション２０２は、第１コンポーネントステーション２１０から、第２コンポーネントステーション２１６、第２プリフォームステーション２１８、第１プリフォームステーション２１２、第１外板ステーション２１４、第２外板ステーション２２０へと、並ぶように配置される。この実施形態を図８に示している。更に別の実施形態では、ＩＳＡカウル３０は、当て板５８及び／又は真空バッグ６０を伴う。

マンドレル１０２は、第２コンポーネントステーション２１６、第２プリフォームステーション２１８、及び第２外板ステーション２２０において、レイアップ１４の側部１３２及び１３４（例えば左側部分と右側部分）をレイアップするための作業を更に受ける。第２コンポーネントステーション２１６は、側部１３２及び１３４に分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を付加する、エンドエフェクタ２３８を含む。第２プリフォームステーション２１８は、側部１３２及び１３４のトラフ１１６内にストリンガプリフォーム３８を載置する、エンドエフェクタ２４２を含む。第２外板ステーション２２０は、外板パネルプライ３２とともにＩＳＡカウル３０を側部１３２及び１３４に付加する、エンドエフェクタ２４６を含む。外板パネルプライ３２は、上流のステーション２０２によって付加された繊維強化型のコンポーネント２４及び／又はプリフォーム２６を覆う。

分離プライ３２は、未固化の繊維強化材料１６の表面とアルミニウム表面との間に電子ガルバニック分離（ｅｌｅｃｔｒｏ－ｇａｌｖａｎｉｃ ｉｓｏｌａｔｉｏｎ）を提供する。ＩＳＡカウル３０は、固化中に表面間異常が形成されるのを防止する形状を画定する。フレームフィラープリフォーム３６はレイアップ１４の湾曲に沿って間隔を提供し、これにより、円環方向に、レイアップ１４に沿った円滑表面がもたらされ、ストリンガプリフォーム３８は、マンドレル１０２の長さ１１４に沿って延在し、かつ固化されてストリンガ６７８（図２３参照）となる、コンポーネントを画定する。

本書に記載のエンドエフェクタ２３０は、マンドレル１０２上への物体１８（例えばコンポーネント２４、プリフォーム２６、外板層２８など）のレイアップ又は取り上げと載置を容易にするために、使用されうる。各ステーション２０２は専用のものでありうる。ゆえに、一部が取り上げと載置を実施する一方、他のものはマンドレル１０２上への直接レイアップを実施し、これらは、互いに対して任意の望ましい順序で配置されうる。

本書に記載のステーション２０２の動作は、コントローラ１０４によって管理される。この実施形態では、コントローラ１０４は、メモリ内の一又は複数のプログラム（例えば数値制御（ＮＣ）プログラム）に記憶された命令に基づいて、本書に記載の様々なエンドエフェクタ２３０を動作させる。この様態では、コントローラ１０４は、望ましい複合材部品１２のためのコンポーネント２４及びプリフォーム２６をレイアップし、準備するよう、エンドエフェクタ２３０を制御可能に動かし、動作させる。一実施形態では、コントローラ１０４は、カスタム回路として、メモリ内に記憶されたプログラムされた命令を実行するハードウェアプロセッサとして、又はこれらの何らかの組み合わせとして、実装される。

図７は、ステーション２０２が作業を完遂した後にマンドレル１０２に存在する、レイアップ１４を更に示している。完遂後、弧状レイアップ１４は、マンドレル１０２の上に置かれており、（例えばオートクレーブを介して）固化されるばかりとなっている。固化後には、離型と組み立てが行われる。レイアッププロセスは塵やデブリの影響を受けやすいことがあるので、製造ライン１００は、クリーンルーム環境内に配置されうる。更なる実施形態では、固化システム２０により、クリーンルーム環境と組み立て環境との間のポータル又は境界が形成される。

以下の説明は、上述した製造ライン１００の一般的な実行形態についての説明を提示することで、製造ライン１００の具体的な実行形態を提示している。図６は、例示的な一実施形態における、製造ライン１００の複数のステーション２０２の斜視図である。この実施形態では、６つのステーション２０２がプロセス方向２２に沿って配置されている。コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４は、ハーフバレルマンドレル１２０の頂部１３０（図１０参照）で作業を実施する。つまり、ハーフバレルマンドレル１２０は、胴体６６６のハーフバレルセクション６７０（図２３参照）の形状を画定する、弧状マンドレル１０２である。

更なる実施形態では、複数のマンドレル１０２が、並ぶように配置され、ステーション２０２を通って同期的に移動する。ステーション２０２は、共通のタクトタイム２２にしたがって、マンドレル１０２の停止時間２２４中に作業を実施する。ステーション２０２の各々は、ハーフバレルマンドレル１２０上に載置される材料を製造する供給ライン１６４によって材料供給され、これらのステーション２０２は、ハーフバレルマンドレル１２０に対して位置決めされた後に、ハーフバレルマンドレル１２０で同時に作業を実施しうる。作業は、マンドレル１０２の移動時間２２８と移動時間２２８との間の停止時間２２４中に、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４によって実施され、かつ、ステーション２０２によって、共通タクトタイム２２２にしたがって実施される。マンドレル１０２は、パルス動作２２６によって移動するか又は動く。パルス動作２２６の長さは、同一のもの又は変動するものであるが、最短でもマンドレル１０２の全長１１４である。パルス動作２２６は、ステーション２０２からステーション２０２へと、共通タクトタイム２２２で、マンドレル１０２を移動させるか又は動かす。タクトタイム２２２は、パルス動作２２６とパルス動作２２６との間の停止時間２２４に、パルス移動時間２２８を加えたものである。

更に、本書に記載のステーション２０２は、頂部レイアップ（例えば、頂部１３０のプリフォーム２６及び／又は外板層２８）と、側部レイアップ（例えば、側部１３２、１４３のプリフォーム２６及び／又は外板層２８）とのスプライス留めを実施する。一実施形態では、このことは、頂部１３０に割り当てられたステーション２０２と側部１３２、１３４に割り当てられたステーション２０２との間で、エンドエフェクタ２３２、２３４を重複させることを含む。これにより、頂部１３０のレイアップ１４と側部１３２、１３４のレイアップ１４との長手方向のスプライス留めが容易になる。図１１に示しているように、長手方向に配置されているレイアップ１４の横方向スプライス２８８、及び／又は、レイアップ１４の頂部又は側部にわたって配置されたレイアップ１４の円環方向スプライス２９０を、有することも可能である。

横方向スプライス２２８及び／又は円環方向スプライス２９０に沿って、プライをより多くの数に分割することで、労働の分割が増大するとともに、必要なスプライス２８８、２９０により、図示している６つのステーション２０２を超える更なる労働の分割が提供され、各パルス停止で共通タクトタイム２２２が容易になる。ゆえに、更なる実施形態では、図示しているステーション２０２は、小分けされてより小さなサブステーション（例えば、図１１のサブステーション２７４）となる。このことは、一実施形態では、ステーション２０２を動作させる方法が、マンドレル１０２の頂部１３０の外板パネルプライ３４と、マンドレル１０２の側部（複数可）１３２、１３４の外板パネルプライ３４とをスプライス留めすることを含むことを意味する。ゆえに、上述したステーション２０２のいずれもが、かかるスプライス留めのタスクを実施しうる。

この実施形態では、ゾーン１ステーション２５８の各々には１つの頂部レイアップヘッドだけがある一方、ゾーン２ステーション２６８の各々には、２つの側部レイアップヘッドがある。これは、側部１３２及び１３４には頂部１３０とよりも多くの材料が付加されるからであり、側部１３２、１３４では、より多くのプライ及びより大きなレイアップ複雑性が必要になりうる。つまり、材料載置工程が２つ以上のレイアップサブステーション２７４の間で分割されて、ステーション内時間が減少し、ひいてはステーション２０２のタクトタイムが減少するので、より多くの材料が載置されうる。

側部１３２、１３４は、ゾーン１ステーション２５８とゾーン２ステーション２６８との間で共通タクトタイム２２を補償し、許容するよう、頂部１３０におけるものよりも小さいマイクロパルス動作に分割されうる。本書で使用される場合、「マイクロパルス動作（ｍｉｃｒｏ－ｐｕｌｓｅ）」は、マンドレル１０２の長さ１１４よりも短い距離の動きを含む。したがって、本書に記載のステーション２０２は、ゾーン１ステーション２５８とゾーン２ステーション２６８とに共通な望ましいタクトタイム２２２を実現するよう、複数のサブステーション（例えばサブステーション２７４）に分けられうる。これらのステーションにおける作業負荷は、複数のサブステーション（例えばサブステーション２７４）の間で分割される。かかる分割されたステーションのレイアップは、並んでいる複数のステーション２０２のレイアップ同士のある種の円環方向スプライス留め、又は小分けされたステーションの各々における、材料のレイアップの０度、９０度、＋／－４５などの特定の配向、を必要としうる。

図６に示している実施形態では、各ステーション２０２は、マンドレル１０２上に載置される材料をステーション２０２に供与する、一又は複数の供給ライン１６４を伴う。ハーフバレルマンドレル１２０は、パルス動作２２６とパルス動作２２６との間の停止時間２２４中に、追加の材料を受容する。

ゾーン１ステーション２５８は、エンドエフェクタ２３２を介してハーフバレルマンドレル１２０の頂部１３０で作業を実施するための、高架ガントリ２６０（図１０参照）を含む。ただし、更なる実施形態では、エンドエフェクタ（例えば、図１１のエンドエフェクタ２３４）は、ロボットアーム（例えば、図１１のロボットアーム２７２）又は類似のデバイスに装着される。ゾーン１コンポーネントステーション２１２は、ハーフバレルマンドレル１２０に分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を付加する、エンドエフェクタ２３６を含む。ゾーン１プリフォームステーション２１２は、ゾーン１コンポーネントステーション２１０から、プロセス方向２２に一定距離だけ離れている。第１プリフォームステーション２１２は、ハーフバレルマンドレル１２０にプリフォーム２６を付加する、エンドエフェクタ２４０を含む。ゾーン２外板ステーション２１４は、ゾーン１プリフォームステーション２１２から、プロセス方向２２に一定距離だけ離れている。ゾーン１外板ステーション２１４は、ハーフバレルマンドレル１２０にＩＭＬプライ３４及び／又はＩＳＡカウル（複数可）３０を付加する、エンドエフェクタ２４４を含む。

図１１を参照するに、ゾーン２コンポーネントステーション２１６、ゾーン２プリフォームステーション２１８、及びゾーン２外板ステーション２２０を含むゾーン２ステーション２６８は、ハーフバレルマンドレル１２０の側部１３２及び１４３で作業を実施する。つまり、ゾーン２コンポーネントステーション２１６、ゾーン２プリフォームステーション２１８、及びゾーン２外板ステーション２２０はそれぞれ、ゾーン１コンポーネントステーション２１０、ゾーン１プリフォームステーション２１２、及びゾーン１外板ステーション２１４と同じ役割を（ただし、ハーフバレルマンドレル１２０上の異なる場所で）果たす。具体的には、第２コンポーネントステーション２１６は、ハーフバレルマンドレル１２０に分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を付加する、エンドエフェクタ２３８を含む。ゾーン２プリフォームステーション２１８は、ゾーン２コンポーネントステーション２１６から、プロセス方向２２に一定距離だけ離れている。第２プリフォームステーション２１８は、ハーフバレルマンドレル１２０にプリフォーム２６を付加する、エンドエフェクタ２４２を含む。ゾーン２外板ステーション２２０は、ゾーン２プリフォームステーション２１８から、プロセス方向２２に一定距離だけ離れている。ゾーン２外板ステーション２２０は、ハーフバレルマンドレル１２０にＩＭＬプライ３２及び／又はＩＳＡカウル（複数可）３０を付加する、エンドエフェクタ２４６を含む。ハーフバレルマンドレル１２０は、ステーション２０２からステーション２０２へと、プロセス方向２２に動かされ、かつ、マンドレルの全長１１４ずつ「パルス動作（ｐｕｌｓｅ）」することにより、又は長さ１１４よりも短い距離ずつ「マイクロパルス動作（ｍｉｃｒｏ ｐｕｌｓｅ）」することにより、パルス動作しうる。

上述したように、ハーフバレルマンドレル１２０は頂部１３０と側部１３２及び１３４とに小分けされ（図１０参照）、コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションの役割を果たすステーション２０２は、頂部１３０と側部１３２、１４３とで異なる。更なる実施形態では、ゾーン２ステーション２６８は、側部１３２と１３４の両方において、一度に／同時にレイアップを実施するよう動作する。更なる実施形態では、ハーフバレルマンドレル１２０は、長さ方向又は長手方向の複数の部分１８６に小分けされる（例えば、各部分１８６は、ハーフバレルマンドレル１２０の全弧を占め、プロセス方向２２に連続している）。かかる例では、コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションの役割を果たすステーション２０２は、長手方向部分１８６の各々で異なる。これにより、複数のステーション２０２が、複数のパルス動作２２６又はマイクロパルス動作の各々につき、マンドレル１０２に対して同時に作業することが可能になる。

図１０は、例示的な一実施形態における、胴体６６６のセクション６７０、６７６（図２３参照）のためにハーフバレルマンドレル１２０の頂部１３０を準備するための、第１ゾーンステーション２５８の斜視図である。この実施形態では、頂部１３０と各側部１３２及び１３２とは、ハーフバレルマンドレル１２０の弧のうちの少なくとも６０度（６０°）に、スプライス２７８及び／又は横方向スプライス２９０に適合する重複量を加えたものを占める。特定のプライの各々では、頂部１３０又は側部１３２、１４３は、スプライス留めの要件に適合し、かつ正確な６０度の弧からオフセットしたスプライスをずらずという要求に適合するよう、６０度を超えた弧にわたって延在する。ゾーン１ステーション２５８は、エンドエフェクタ２３２のセットを支持するガントリ２６０を含む。エンドエフェクタ２３２は、物体１８を、トレイ２６６から取り上げ、ハーフバレルマンドレル１２０上に載置する。更なる実施形態では、ゾーン１ステーション２５８は更に、画定された６０度の弧同士の間の境界領域１８８に、物体１８を載置する。

プラットフォーム２６４が頂部１３０に配置されることで、技術者４４が、ハーフバレルマンドレル１２０を人間工学的に検査し、ハーフバレルマンドレル１２０上に物体１８を載置し、かつリワークが所望されればそれを実施することが、可能になる。

更なる実施形態では、１度に１つのプリフォームが載置されるのではなく、複数のプリフォーム２６（例えばストリンガプリフォーム３８）が複数のトラフ１１６に、ばらばらに又はいくつかまとめて、載置される。１つのトラフ１１６は、頂部１３０と側部１３４との間の境界領域１８８にありうる。１つのトラフ１１６を図示しているが、側部１３２、１３４及び頂部１３０の各々に、長手方向に配置された又は図示しているトラフ１１６に平行な、多数のトラフ１１６があることが理解される。

ストリンガプリフォーム３８、分離プライ３２、フレームフィラープリフォーム３６（別名ポステージスタンプ）といった物体１８の全てが、ばらばらに又はいくつかまとめて、載置される。一部の実施形態では、物体１８の一部又は全部は、予め装備化されて、マンドレル１０２の望ましい場所に付加されるバッキング（ｂａｃｋｉｎｇ）上に、ばらばらに又はいくつかまとめて載置される。更なる実施形態では、繊維配置を除く全ての載置工程が手作業で実施される。また更なる実施形態では、繊維配置を含む全ての工程が、ロボットによって実施される。

図１１は、ハーフバレルマンドレル１２０の側部１３２、１４３を準備するための、ゾーン２ステーション２６８の斜視図である。ゾーン２ステーション２６８は、ハーフバレルマンドレル１２０の横方向部分１３２及び１４３の各々にトレイ２６６を含む。ロボットアーム２７２に配置されたエンドエフェクタ２３４は、トレイ２６６から、側部１３２及び／又は１３４に載置される物体１８（例えばストリンガプリフォーム３８、分離プライ３２、フレームフィラープリフォーム３６）を取得する。ただし、更なる実施形態では、これらのプロセスは手作業で実施される。

一実施形態では、ロボットアーム２７２に取り付けられたエンドエフェクタ２３４を動かすことによって、複数のゾーン２ステーション２６８が、ハーフバレルマンドレル１２０の側部１３２、１３４で作業を実施する。デッキ２７０が側部１３２、１３４に配置されることで、技術者４４が、ハーフバレルマンドレル１２０を人間工学的に検査し、リワークが所望されればそれを実施することが、可能になる。更なる実施形態では、繊維配置を除く全ての載置工程が手作業で実施される。また更なる実施形態では、繊維配置を含む全ての工程が、ロボットによって実施される。また更なる実施形態では、マンドレル１０２の複数の長手方向部分１８６（図１０参照）では、共通タクトタイム２２２を実現するために、別々のゾーン２ステーション２６８によって同時に（例えば、パルス動作２２６とパルス動作２２６との間の停止時間２２４中に）作業が行われる。一実施形態では、ゾーン２ステーション２３８は、サブステーション２７４に小分けされる。

図９は、製造システム２００の回転構成の正面図である。図９によると、製造システム２００はフロア６２上にあり、回転スピンドル２５２は、回転するようにフロア６２には装着されている。フルバレルマンドレル１２２は、スピンドル２５２に固定されており、レイアップ面１１０を含む。

スピンドル２５２は、スピンドル２５２の長手方向軸２５４を中心に、フルバレルマンドレル１２２を（例えば、トラフ１１６間の角度差といった小さな増分ごとに周期的に）回転させる。トラフ１１６の各々は、ハット型ストリンガプリフォームを収容するよう形作られる。つまり、フルバレルマンドレル１２２は、プリフォーム２６を受容するための新たなトラフ１１６を露出させるよう回転する。これにより、重力によって剥がれ落ちることに関するいかなる懸念も回避するために、及びプリフォーム２６を載置するプロセスに含まれる手作業労働量を低減するために、全ての載置が、フルバレルマンドレル１２２のその時点で上側部分である部分上で行われることが可能になる。システム２００は、角度回転に基づいて位置決めされてよく、回転してその時点の位置合わせを示す一又は複数のフィーチャ（特徴部）を含みうる。
更なる実施形態では、レイアップ／載置ゾーンは、横方向スプライス２８８及び／又は円環方向スプライス２９０を含む。

コンポーネントステーション２１０は、第１角度位置Ａ１においてフルバレルマンドレル１２２に分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を付加する、一又は複数のエンドエフェクタ２３６を含む。ただし、更なる実施形態では、手作業での装備化及び載置も可能である。また更なる実施形態では、複数のストリンガプリフォーム３８が一度に載置され、スピンドル２５２は、複数のストリンガトラフ１１６を含む一定の角度ピッチずつ、マンドレル１０２を回転させる。第１供給ライン１６６により、分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６が製造され、コンポーネントステーション２１０に適時（ＪＩＴ）に供給される。

プリフォームステーション２１２は、ガントリ２４８に一又は複数のエンドエフェクタ２４０を含む。ストリンガプリフォーム３８は、第２供給ライン１７０を介して製造され、ローダ２５０に適時に提供される。エンドエフェクタ２４０はストリンガプリフォーム３８を、ローダ２５０から受け取って、第２角度位置Ａ２において（例えば、ステーション２１２内のデッキ配置（ｄｅｃｋｉｎｇ）の間隙を介して）フルバレルマンドレル１２２に付加する。ただし、更なる実施形態では、手作業での装備化及び配置も可能である。ゆえに、ストリンガプリフォーム３８は、新たに露出したトラフ１１６内に載置されるのに適時に、かつ適切な順序で到着する。一又は複数のプリフォーム２６が、コンポーネントステーション２１０と同様の様態で、一度に載置されうる。

外板ステーション２１４は、第３角度位置Ａ３においてフルバレルマンドレル１２２にＩＭＬプライ３４を付加する、一又は複数のエンドエフェクタ２４４を含む。第３供給ライン１７４により、ＩＭＬプライ３４が製造され、ＪＩＴに外板ステーション２１４に供給される。外板ステーション２１４は、マンドレル１２２の上側半分で作業して、既に配置された物体１８を定位置に保つのに役立つ外板積層板の何らかの層２０８で、サブコンポーネント及びサブ構造物を覆うことを可能にする。

しかし、マンドレル１２２の下側にも、テープ状コンポーネントを載置するため、又は新たに載置された物体１８に圧縮力を印加するために、後続のレイアップステーションが載置されうる。したがって、いくつかのテープ敷設エンドエフェクタが、マンドレル１２２の３６０度のうちの残部の周辺に載置されうる。テープ敷設をこのように分割することは、望ましいタクトタイム２２２を確立するのに役立つ。

コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４は、パルス動作とパルス動作との間の同一停止時間中に、フルバレルマンドレル１２２上で動作する。図７及び図８に関連して上述したステーション２０２と同様に、図９に関連付けて本書で説明しているステーション２１０、２１２、２１４のいずれも、フルバレルマンドレルの頂部１３０の外板パネルプライ３４とフルバレルマンドレル１２２の側部１３２又は１３４の外板パネルプライ３４とをスプライス留めする、スプライス留めステーションとして動作しうる。

製造工程において、マンドレル１２２の一部分は、ステーション２１０、２１２、及び／又は２１４の範囲内へと回転し、ステーション２０２に対して位置決めされる。ステーション２０２は、停止時間中にマンドレル１２２上に物体（複数可）１８を載置する。次いで、マンドレル１２２のこの部分が次のステーション２１２、２１４、及び／又は２１０へと回転すると同時に、先のステーション２１０、２１２、及び／又は２１４は、マンドレル１２２の作業が行われる新たな部分を受容する。位置決めにより、各ステーション２０２が、その時点で作業を受けるために露出されるマンドレル１２２の部分を決定することが可能になる。頂部、側部、又はキール（ｋｅｅｌ）部には、異なるサブコンポーネント、サブ構造物、及び外板レイアップが必要になる。これはさらに、バレルセクションごとに、及び航空機モデルごとに変動する。更なる実施形態では、レイアップ１４の完成品の製造を容易にするために、ゾーンとゾーンとの間のスプライス留めも実施される。

この実施形態では、製造システム２００は、スピンドル２５２の各回転の後にフルバレルマンドレル１２２を位置決めする、位置決めユニット１６２も含む。レイアップ及び固化の後（例えば、固化システム２０の下流で）、（例えば、同様に製造システム２００の下流に配置された）切断機２５６が、フルバレルマンドレル１２２における複合材部品１２を切断して、２つのハーフバレルセクション６７０にする。２つのハーフバレルセクション６７０は、後にスプライス留めされて、フルバレルセクション６７６となる（図２３参照）。

更なる実施形態では、製造システム２００は、複数の回転サブシステム１０６、１０８を含む。複数の回転サブシステム１０６、１０８の各々は、フルバレルマンドレル１２２の異なる長手方向部分１８６で動作するように、ページの手前から向こう側へと、プロセス方向２２に配置される。回転サブシステム１０６、１０８は、それらのステーション２０２と同様に、互いと同時に動作しうる。この配置は、フルバレルマンドレル１２２上で複数の工程を同時に実施することを可能にすることによる技術的利点をもたらし、これによりスループットが向上する。更なる実施形態では、フルバレルマンドレル１２２上に形成されたフルバレルセクション６７６は、切断機２５６によって切断されて、２つの等しいサイズのハーフバレルセクション６７０になる。これらのハーフバレルセクション６７０は、それらの長さ１１８よりも短い距離ずつマイクロパルス動作して、生産ライン１０を通る。

更なる実施形態では、サブシステム１０６及び／又は１０８は、フルバレルマンドレル１２２の外板パネルプライ３４を付加する次の第３角度位置Ａ３の外板パネルプライ３４と、フルバレルマンドレル１２２上の先に載置された第３角度位置Ａ３の外板パネルプライ３４（先の第３角度位置Ａ３での付加において載置されたもの）とを、スプライス留めする。

フルバレルマンドレル１２２は、製造プロセスにおけるパルス動作２２６によって、図示しているように時計回り方向に回転する。図示していない別の実施形態は、製造プロセスにおいて反時計回り方向に回転するフルバレルマンドレル１２２を有する。フルバレルマンドレル１２２は、周縁１１８全体の一部分のパルス動作２２６で回転する。図示しているように、フルバレルマンドレル１２２は、パルス動作２２６によって回転し、パルス動作２２６は、第１角度位置Ａ１、第２角度位置Ａ２、第３角度位置Ａ３に適合するよう、約６０度である。別の実施形態は、角度回転パルスが変動するパルス動作２２６、及び／又は約６０度未満であるパルス動作２２６を有する。別の実施形態は、角度回転パルスが変動するパルス動作２２６、及び／又は約６０度を上回るパルス動作２２６を有する。パルス動作２２６は各々、第１角度位置Ａ１から第２角度位置Ａ２、第３角度位置Ａまで共通のタクトタイム２２２をもたらす、周縁１１８の角度数におけるものである。

方法
図１６から図２０に関連して説明する方法は、コントローラ１０４（図１、図２、及び図７から図９参照）によって実施されうる。例えば、図１及び図２を参照するに、方法のステップは、コントローラ１０４で具現化されるプログラムに含まれており、方法（複数可）を実施するために、コントローラ１０４からステーション２０２への命令において、かつ／又は、マンドレル１０２及び／若しくは駆動システム１３８に送信される命令において、送信される。したがって、コントローラ１０４は、方法３００及び４００、並びに本書に記載のステップを実施するよう動作可能である。方法ステップが、生産ライン１０内の、製造ライン１０及び／又は製造システム２００とは別のシステムによって実施される時、コントローラ１０４は、マンドレル１０２を動かして、この方法ステップ（複数可）の残部を実施するために、かかる別のシステム（例えば固化システム２０）内のコントローラ（複数可）と通信する。

方法のステップについて、図１から図１５の製造ライン１００及び製造システム２００を参照して後述するが、当業者には、本書に記載の方法は他のシステムにおいても実施されうることが認識されよう。本書に記載のフロー図のステップは、網羅的なものではなく、その他の図示していないステップを含むことも、一部の例において実施されうるオプションのステップを含むこともある。本書に記載のステップは、代替的な順序で実施されること、及び／又は割愛されることもある。

図１６は、図１から図１５に示しているライン１０、１００、及びシステム２００を使用して、複合材部品１２（図１参照）を作製する方法３００を示すフロー図である。図１及び１６を参照するに、方法３００は製造方法４００及び生産方法３０２を含む。製造方法４００は、レイアップ１４を製造すること４０２を含む。製造方法４００は、レイアップ１４から未固化の部品５０（図１５参照）を作り出す積層方法４０４を更に含む。積層方法４０４の後、未固化の部品５０は、生産されて３０２複合材部品１２になるために準備される。

生産方法３０２は、レイアップ１４及び／又は未固化の部品５０を固化して３０４複合材部品１２にすることを含む。例えば、方法３００は、コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８を固化して３０４、一体型複合材部品１２にすることを含む。より具体的には、レイアップ１４及び／又は未固化の部品５０は、固化システム２０（図１、図７、及び図８参照）に動かされる。固化システム２０は、レイアップ１４及び／又は未固化の部品５０を固化して３０３、複合材部品１２にする。

フルバレルマンドレル１２２上でレイアップ１４及び／又は未固化の部品５０を製造するために製造方法４００が使用される場合（図９）、生産方法３０２は、フルバレル複合材部品１２を切断して３０６、２つのハーフバレル複合材部品１２にすることを更に含みうる。より具体的には、切断機２５６（図１及び図９参照）が、フルバレルセクション６７６（図２３参照）を切断して３０６、２つのハーフバレルセクション６７０（図２３参照）にする。

図１７は、図１６に示している方法３００とともに使用されうる製造方法４００を示すフロー図である。図１及び図１７を参照するに、方法４００はレイアップ１４を製造すること４０２を含む。方法４００は積層方法４０４を更に含みうる。

レイアップ１４を製造する４０２ために、製造工程の少なくとも１つのセットが実施される４０６。製造工程４０６は、マンドレル１０２上に物体１８を載置すること４１６（図１８及び図１９参照）を含む。例えば、製造工程４０６は、図１８及び図１９に関連して詳述するように、マンドレル１０２上にコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８を載置すること４１６を含む。

製造ライン１００が１つのサブシステム１０６を含む場合、製造工程を実施すること４０６によりレイアップ１４が生産される。更に、製造システム２００がステーション２０２の１つの群２０４を含む場合でも、製造工程を実施すること４０６でレイアップ１４が作製される。例えば、製造システム２００が図９に示している回転構成を有する場合、製造工程を実施すること４０６によりレイアップ１４が作製される。

製造工程が実施される４０６前に、マンドレル１０２は、製造システム２００の、サブシステム１０６、群２０４、及び／又はステーション２０２（ゾーン１ステーション２５８など）といった製造システム２００に動かされうる４０８。マンドレル１０２を製造システム２００にかつ／又は製造システム２００を通るように動かす４０８ために、駆動システム１３８が使用されうる。マンドレル１０２を動かすこと４０８については、以下で詳述する。

レイアップの製造４０２は、第２製造工程を実施すること４１０を更に含みうる。第２製造工程は、第１製造工程が実施された４０６後に実施される４１０。マンドレル１０２が、第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８を含むハーフバレルマンドレル１２０である場合、第１ゾーン１２６上で第１製造工程が実施され４０６、第２ゾーン１２８上で第２製造工程が実施される４１０。マンドレル１０２がフルバレルマンドレル１２２である場合、１つの長手方向部分１８６上で第１製造工程が実施されてよく４０６、別の長手方向部分１８６上で第２製造工程が実施されうる４１０。

第２製造工程４１０は第１製造工程４０６と同じである。より具体的には、第２製造工程４１０は、マンドレル１０２上に物体１８を載置すること４１６、４４０（図１８及び図１９参照）を含む。例えば、製造工程４１０は、マンドレル１０２上にコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８を載置すること４１６、４４０を含む。

あるいは、第２製造工程４１０が第１製造工程４０６とは異なることもある。例えば、第１製造工程４０６により１つの種類の物体１８が載置され４１６、第２製造工程４１０により第２の種類の物体１８が載置される４１６、４４０。かかる例では、製造すること４０２は第３製造工程を実施することを含みうる。例えば、第１製造工程４０６によりコンポーネント２４が載置され４５２（図１９参照）、第２製造工程４１０によりプリフォーム２６が載置され４５４（図１９参照）、第３製造工程により一又は複数の外板層２８が載置される４５６（図１９参照）。

第１製造工程及び第２製造工程が実施された４０６、４１０後には、マンドレル１０２上にレイアップ１４が製造されている４０２。色々な種類の物体１８が載置される４５２、４５４、４５６例では、レイアップ１４は、第３製造工程も実施された後に製造される４０２。

第２製造工程が実施される４１０前に、マンドレル１０２は、製造システム２００の第２サブシステム１０８、第２の群２０、及び／又はゾーン２ステーション２６８に動かされうる４１２。マンドレル１０２を第２サブシステム１０８にかつ／又は第２サブシステム１０８を通るように動かす４１２ために、駆動システム１３８が使用されうる。あるいは、マンドレル１０２が静止しているか又は停止している間に、第１製造工程がマンドレル１０２の第１長手方向部分１８６上で実施されてよく４０６、かつ、第２製造工程がマンドレル１０２の第２長手方向部分１８６上で実施されうる４１０。

レイアップ１４が製造された４０２後に、レイアップ１４は、積層方法４０４を実施するために（積層方法４０４については図２０を参照して詳述する）第３サブシステム１３６に動かされうる４１４か、又は、製造ライン１００若しくは生産ライン１０の別の部分に動かされうる４１４。

方法４００の一例では、方法４００、４０２により、胴体６６６のセクション６７０、６７６（図２３参照）が製造される。この例では、方法４００、４０２は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６（例えば、マンドレル１０２の頂部１３０を含む第１ゾーン１２６）に割り当てられた第１サブシステム１０６に、マンドレル１０２を動かすこと４０８を含む。方法４００、４０２は、第１サブシステム１０６において、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６上にコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８を載置すること４０６を含む。マンドレル１０２は、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８（例えば、マンドレル１０２の側部１３２、１３４を含む第２ゾーン１２８）に割り当てられた第２サブシステム１０８に動かされる４１２。コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８は、第２サブシステム１０８において、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上に載置される４１０。

図１８は、図１７に示している製造方法４００とともに使用されうる、レイアップ１４を製造する４０２方法を示すフロー図である。図１及び図１８を参照するに、製造すること４０２は、第１製造工程を実施すること４０６、及びオプションで、第２製造工程を実施すること４１０を含む。第１製造工程が実施された４０６後に、マンドレル１０２は、第２製造工程が実施される４１０よう動かされる４１２か、又は、更なるシステム（例えば第３サブシステム１３６若しくは固化システム２０）に動かされる４１４。製造すること４０２に第１製造工程４０６及び第２製造工程４１０が含まれる場合、製造工程４０６、４１０は、上述したように、同様であっても、別様であってもよい。分かりやすく言うと、以下の説明は、同様である製造工程４０６、４１０に基づく。

第１製造工程を実施すること４０６は、マンドレル１０２上に物体１８を載置すること４１６を含む。載置すること４１６の前に、マンドレル１０２はまず受容されうる４１８。より具体的には、マンドレル１０２はステーション２０２に受容される４１８。製造システム２００が第１の群２０４及び第２の群２０６並びに／又は第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む場合、マンドレル１０２は、第１の群２０４及び／又は第１サブシステム１０６に受容される４１８。マンドレル１０２がマンドレル１０２の組１２４のうちの１つである場合、マンドレル１０２は、少なくとも第１マンドレル１０２ａ及び第２マンドレル１０２ｂを含むマンドレル１０２の組１２４から受容される４１８．例えば、第１マンドレル１０２ａがステーション２０２に受容されて４１８から、その後に、第２マンドレル１０２ｂがステーション２０２に受容される４１８。マンドレル１０２を動かすこと４０８により、マンドレル１０２がステーション２０２に受容される４１８ことになりうる。

製造ライン１００においてマンドレル１０２の組２１４が使用される例では、受容すること４１８は、コンポーネントステーション２１０に第１マンドレル１０２ａを配置することと、コンポーネントステーション２１０に第１マンドレル１０２ａが配置される時に外板ステーション２１４に第２マンドレル１０２ｂを配置することとを含む。

マンドレル１０２を受容すること４１８によりステーション２０２内にマンドレル１０２が位置付けられることも、位置付けられないこともある。あるいは、マンドレル１０２は、一又は複数のステーション２０２に、かつ／又は一又は複数のステーション２０２を通るように動かされうる４２０。たとえマンドレル１０２を受容すること４１８によりステーション２０２内にマンドレル１０２が位置付けられても、マンドレル１０２は、ステーション（複数可）２０２を通るように動かされうる４０２。動かすこと４２０は、マンドレル１０２を動かす４２０よう駆動システム１３８を作動させることによって、実施されうる。

製造システム２００が図９の回転構成である場合、動かすこと４２０は、長手方向軸２５４を中心にマンドレル１０２を回転させること４２２を含む。より具体的には、スピンドル２５２が、スピンドル２５２の長手方向軸２５４を中心に、複数の角度位置（例えば第１角度位置Ａ１、第２角度位置Ａ２、及び第３角度位置Ａ３）を通るようにフルバレルマンドレル１２２を回転させる４２２。回転させること４２２により、ステーション２０２に対してフルバレルマンドレル１２２が回転する。一部の例では、フルバレルマンドレル１２２は、ステーションの第１の群２０４の各ステーション２０２、及びステーションの第２の群２０６の各ステーション２０２に対して回転する４２２。

製造ライン１００が図６に示しているマンドレル１０２の組１２４を含む場合、マンドレル１０２の組１２４は、ステーション２０２の組を通るように動かされる４２４。組１２４の各マンドレル１０２は、プロセス方向２２に、製造システム２００に対して動く４２４。例えば、各マンドレル１０２が、ステーション２０２の組における第１ステーション２０２から第２ステーション２０２に動く４２４につれて、次のマンドレル１０２が第１ステーション２０２内へと動き４２４、以下同様に続く。第１マンドレル１０２ａ及び第２マンドレル１０２ｂを有する例では、動かすこと４２０は、コンポーネントステーション２１０を通るように第１マンドレル１０２ａを動かすこと４２４と、外板ステーション２１４ｋを通るように第２マンドレル１０２ｂを動かすこと４２４とを同期的に行うことを含む。

動かすこと４２０は、ステーション（複数可）２０２への、又はステーション（複数可）２０２を通る、連続的な動きでありうる。あるいは、動かすこと４２０は、一又は複数のパルス動作２２６でマンドレル１０２をパルス動作させること４２６でありうる（図６及び図９参照）。動かすこと４２０がパルス動作４２６を含む場合、動かすこと４２０は、各パルス動作２２６を画定するよう、動き４２０を停止すること４２８を含む。あるいは、各パルス動作２２６は、動き４２０の部分と停止４２８の部分とを含む。動き４２０はタクトタイム２２２のうちの移動時間２２８であってよく、停止４２８は、タクトタイム２２２のうちの停止時間２２４でありうる（図６参照）。

例えば、マンドレル１０２は、マンドレル１０２の長さ１１４ずつ、プロセス方向２２にパルス動作する４２６。より具体的には、マンドレル１０２は、マンドレル１０２の長さ１１４に対応する距離ずつパルス動作する４２６（例えば動かされる４２０）。あるいは、マンドレルは、マンドレル１０２の長さ１１４よりも短い距離ずつパルス動作する４２６（例えば動かされる４２０）。かかる例は、マンドレル１０２をマイクロパルス動作で動かすこと４２０と見なされる。製造ライン１００が第１サブシステム１０６及び第２サブシステム１０８を含む場合、マンドレル１０２を動かすこと４２０は、第１サブシステム１０６を通るようにマンドレル１０２をパルス動作させること４２６と、第２サブシステム１０８を通るようにマンドレル１０２をパルス動作させること４２６とを含む。例えば、第１マンドレル１０２ａは、ステーション２０２の群２０４のうちの第１ステーション２１０へと、一又は複数のパルス動作２２６によって、プロセス方向２２に動かされる４２４、４２６。

パルス動作４２６によって動かすこと４２０は、各パルス動作２６６を画定するよう、マンドレル１０２の動き４２０を停止させること４２８を含む。より具体的には、パルス動作させること４２６は、所定の距離ずつマンドレルを動かすこと４２０と、一又は複数のパルス動作２２６の各パルス動作２２６を画定するようマンドレル１０２の動き４２０を停止させること４２８とを含む。一例では、マンドレル１０２の動き４２０は、コンポーネントステーション２１０及び外板ステーション２１４において停止する４２８。かかる例では、マンドレル１０２は、プリフォームステーション２１２では連続的に動きうる４２０。別の例では、マンドレル１０２の動き４２０は、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び／若しくは外板ステーション２１４において、又はこれらのステーションを通る時に、停止する４２８。

製造ライン１００がマンドレル１０２の組１２４を含む場合、各マンドレル１０２の動き４２０は、ステーション２０２のうちの一又は複数において停止する４２８。更に、マンドレルの組１２４の各マンドレル１０２は、一又は複数のパルス動作２２６を画定するよう、動き４２０の段階間で停止する４２８。

製造システム２００が図９の回転構成である場合、フルバレルマンドレル１２２の回転４２２は、複数の角度位置の各角度位置において停止する４２８。回転４２２と停止４２８との各段階が、スピンドル２５２のパルス動作２２６を画定する。

マンドレル１０２は、サブシステム１０６又はステーション２０２に受容され４１８かつ／又は動かされた４２０後に、サブシステム１０６及び／又はステーション２０２に対して位置決めされうる４３０。位置決め４３０は、動いている４２０間又は停止している４２８間に行われうる。各ステーション２０２での位置決め４３０は、マンドレル１０２の各ステーション２０２内にある部分を位置決めすることを含む。図１、図５、及び図１８を参照するに、サブシステム１０６及び／又はステーション２０２に対してマンドレル１０２を位置決めする４３０ために、位置決めシステム１４６が使用される。したがって、位置決めすること４３０は、マンドレル位置決め要素１５０とシステム位置決め要素１４８とを係合させることを含む。例えば、位置決めすること４３０は、位置決めピン１５４と位置決めカップ１５２とを、位置決めピン１５４を対応する位置決めカップ１５２内に受容することによって、係合させることを含みうる。追加的又は代替的には、位置決めすること４３０は、識別リーダ１５８において、識別タグ１５６からの情報を取得することを含みうる。別の選択肢としては、位置決めすること４３０は、マンドレル１０２をハードストップ１６０に当接係合させることを含みうる。

より具体的には、マンドレル１０２の一部分が、一又は複数のステーション２０２に対して位置決めされる４３０。一例では、コンポーネントステーション２１０、及び外板ステーション２１４がマンドレル１０２と位置決めされる４３０。かかる例では、マンドレル１０２は、プリフォームステーション２１２に対して位置決めされる４３０ことも、されないこともある。マンドレル１０２がプリフォームステーション２１２に対して位置決め４３０されない場合、マンドレル１０２は別のステーション２１０及び／又は２１４に対する位置決め４３０によりプリフォームステーション２１２に対して位置決めされるか、又は、マンドレル１０２はプリフォームステーション２１２に対して連続的に動いて４２０位置決め４３０されない。マンドレル１０２がコンポーネントステーション２１０及び外板ステーション２１４に対して位置決めされる４３０場合、マンドレル１０２上へのコンポーネント２４の載置４５２と一又は複数の外板層２８の載置４５６の各々に先だって、各ステーション２１０、２１４での位置決め４３０が実施される。

マンドレルが、図９に示しているフルバレルマンドレル１２２である場合、フルバレルマンドレル１２２は、複数の角度位置のうちの第１角度位置に位置決めされる４３０。複数の角度位置は、ステーション２０２と位置合わせされる。かかる例では、位置決め４３０は、位置決めユニット１６２を使用して実施されうる。

マンドレル１０２が動かされ４２０かつ／又は位置決めされた４３０後に、物体１８がマンドレル１０２上に載置される４１６。載置すること４１６についての具体的な詳細事項は、図１９に関連付けて説明する。物体１８を載置すること４１６は、ステーション（複数可）２０２内で、マンドレル１０２にコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び／又は一又は複数の外板層２８を載置することを含む。したがって、載置すること４１６は、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４を使用して実施される。製造ライン１００が２つのサブシステム１０６、１０８を含む場合、第１サブシステム１０６において載置４１６が実施される。コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８は、第１サブシステム１０６において、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６上に載置される４１６。

コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び／又は外板ステーション２１４による載置４１６は、マンドレル１０２の停止４２８時間中４３２に行われうる。例えば、第１サブシステム１０６における載置４１６は、第１サブシステム１０６を通るマンドレル１０２のパルス動作４２６間の停止４２８時間中４３２に行われる。一例では、物体１８は、第１マンドレル１０２の各パルス動作２２６の後の、パルス動作４２６の停止４２６時間中４３２に、ステーション２０２を使用してマンドレル１０２の異なる部分上に載置される４１６。

マンドレル１０２の組１２４が使用される場合、物体１８は、一又は複数のパルス動作２２６の動き４２０の間の停止４２８時間中４３２に、組１２４の各マンドレル１０２上に載置される４１６。マンドレル１０２の組１２４がステーション２０２を通るようにパルス動作する４２６につれて、物体１８は、第１サブシステム１０６のステーション２０２内で、第２マンドレル１０２ｂ上に載置される４１６。

製造システム２００が図９に示している回転構成を有する場合、物体１８の載置４１６は、スピンドル５２５の各パルス動作２２６において４３２行われる。より具体的には、コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８の載置４１６は、スピンドル２５２の回転４２２間の停止４２８時間中４３２に行われる。

更に、コンポーネントステーション２１０、プリフォームステーション２１２、及び外板ステーション２１４による載置４１６は、ステーション２０２及び／又はサブシステム１０６、１０８に共通なタクトタイム２２２にしたがって行われうる。

物体１８が載置された４１６後に、マンドレル１０２は、更なるプロセスのために動く４１４か、又は別のサブシステムへと動く４１２。より具体的には、製造ライン１００が２つのサブシステム１０６、１０８を含むか、又は製造システム２００がステーション２０２の２つの群２０４、２０６を含む場合、マンドレル１０２は、第２サブシステム１０６又は第２の群２０６へと動く４１２。動き４１２は、動き４２０及び／又は４０８と同様である。したがって、マンドレル１０２はパルス動作４２６を介して動いてよく４１２、かつ／又は、マンドレルの組１２４のうちの少なくとも１つのマンドレル１０２が第２サブシステム１０８及び／又は第２の群２０６に動きうる４２４。例えば、マンドレル１０２は、マンドレル１２８の第２ゾーン１２８（例えば、マンドレル１０２の側部（複数可）１３２、１３４）に割り当てられた第２サブシステム１０８に動かされる４１２。

第２サブシステム１０８はステーション２０２の第２の群２０６を含むので、第２の群２０６は、分かりやすくするために、以下で第２製造工程４１０を説明する時に言及される。第２製造工程４１０は、マンドレル１０２が動く４１２につれて、又は動いた４１２後に、ステーション２０２の第２の群２０６にマンドレル１０２を受容すること４３４を含む。受容すること４３４は、第１の群２０４において受容すること４１８と同様であり、上記の説明が適用される。

マンドレル１０２は、ステーション２０２の第２の群２０４に、かつ／又は第２の群２０４を通るように動かされる４３６。動き４３６は、動き４２０と同様であり、同様の説明が適用される。動かすこと４３６は、第２サブシステム１０８を通るようにマンドレル１０２をパルス動作させること４２６を含みうる。

第２製造工程４１０は、ステーション２０２の第２の群２０６を使用して、マンドレル１０２上に物体１８を載置すること４４０を更に含む。載置すること４４０が第２の群２０６及び／又は第２サブシステム１０８におけるものであり、載置すること４１６は第１の群２０４及び／又は第１サブシステム１０６におけるものであることを除いて、載置すること４４０は載置すること４１６と同様であり、同様の説明が適用される。

より具体的には、コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８は、第２サブシステム１０８において、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上に載置される４４０。一例では、第２サブシステム１０８における載置４４０は、第２サブシステム１０８を通るマンドレル１０２のパルス動作４２６間の停止時間中４４２に行われる。ステップ４４２は、ステップ４３２と同様であり、同様の説明が適用される。

組１２４のうちの各マンドレル１０２が第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８を含む場合、載置することは、第１マンドレル１０２ａの第１ゾーン１２８及び第２ゾーン１２８の上に一又は複数の外板層２８を載置すること４１６、４４０と、第１マンドレル１０２ａの第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８の上にプリフォーム２６を載置すること４１６、４４０とを含む。かかる例では、より詳細に後述するように、第１ゾーン１２６での載置４１６及び第２ゾーン１２８での載置４４０は同時に行われうる。

図１、図６、及び図１８を参照するに、第１製造工程が実施され４０６、かつ／又は第２製造工程が実施される４１０際に、製造すること４０２は、一又は複数の供給ライン１６４を使用して、ステーション２０２に物体１８及び／又は材料を供給すること４４４を含みうる。より具体的には、材料（物体１８を含みうる）は、マンドレル１０２上に載置される４１６、４４０ように、一又は複数の供給ライン１６４によってコンポーネントステーション２１０、２１６、プリフォームステーション２１２、２１８、及び外板ステーション２１４、２２０の各々に供給される４４４。一例では、材料は、少なくともコンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層１８を含む。ある種の例では、ステーション２０２の種類に応じて、材料を供給すること４４４は、一又は複数の供給ライン１６４の各々において材料（物体１８など）を製造すること４４６を含む。この種の供給ライン１６４及び／又は特定の供給ライン１６６、１６８、１７０、１７２、１７４、１７６の具体的な動作について、図６から図８に関連付けて詳述している。

第１製造工程の実施４０６及び／又は第２製造工程の実施４１０後、マンドレル１０２上にレイアップ１４が製造されている４０２。レイアップ１４を有するマンドレル１０２は、群（複数可）２０４、２０６及び／又はサブシステム（複数可）１０６、１０８から出るように動かされる４１４。より具体的には、レイアップ１４を有するマンドレル１０２は、積層方法４０４を実施するために積層サブシステム（例えば第３サブシステム１３６）に動かされる４４８か、又は生産方法３０２を実施するために生産ライン１０に沿って動かされる４５０。

胴体６６６のセクション６７０、６７６を製造する例示的な方法は、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６に割り当てられた第１サブシステム１０８にマンドレル１２０を動かすこと４２０を含む。第１ゾーン１２６は、マンドレル１０２の頂部１３０を含みうる。コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８は、第１サブシステム１０６において、第１ゾーン１２６上に載置される４１６。マンドレル１０２は次いで、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８に割り当てられた第２サブシステム１０８に動かされる４１２。第２ゾーン１２８は、マンドレルの側部１３２、１３４を含みうる。コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び一又は複数の外板層２８は、第２サブシステム１０８において、第２ゾーン１２８上に載置される４４０。

図１９は、図１８の方法とともに使用されうる、物体１８を載置する４１６、４４０ための方法を示すフロー図である。この方法は、単一の群２０４及び／若しくは単一のサブシステム１０６又は第１の群２０４及び／若しくは第１サブシステム１０６を用いる、載置すること４１６として使用されうる。方法は、第２の群２０６及び／又は第２サブシステム１０８を使用する、載置すること４４０として使用されることもある。分かりやすく言うと、以下の説明においては、ステーション２１０、２１２、及び２１４を有する群２０４が使用される。しかし、その説明は、ステーション２１６、２１８、及び２２０を有する群２０６にも適用されることを理解すべきである。群２０４の使用と群２０６の使用との間で相違があれば、それについて言及する。各群２０４、２０６において方法（複数可）を使用する例についても後述する。

物体１８を載置すること４１６、４４０は、一又は複数のステーション２０２において、マンドレル１０２上にコンポーネント２４を載置すること４５２、プリフォーム２６を載置すること４５４、及び一又は複数の外板層２８を載置すること４５６を含む。一部の例では、載置４５２、４５４、及び／又は４５６を実施するために、ステーション２０２間でマンドレル１０２が動かされる。他の例では、ステーション２０２は、一又は複数のステーション２０２の間でマンドレル１０２を動かすことなく、載置４５２、４５４、及び４５６を実施する。更に、載置４５２、４５４、及び／又は４５６は、ステップ４３２、４４２に関連して上述したように、各パルス動作２２６におけるマンドレル１０２の停止時間中４５８に行われうる。マンドレル１０２の停止４２８及びパルス動作４２６については、図１８に関連付けて説明する。

製造ライン１００がマンドレル１０２の組１２４を含む場合、ステーション２０２は、共通タクトタイム２２２にしたがって、マンドレルの組１２４の各マンドレル１０２の停止４２８時間中４５８に載置４５２、４５４、及び／又は４５６を実施する。追加的又は代替的には、コンポーネント２４の載置４５２と一又は複数の外板層２８の載置４５６とは、一又は複数のマンドレル１０２の動き４２０、４３６の間の停止４２８時間中に、同時に４６０行われる。

パルス動作２２６の停止４２８時間中に載置すること４５８により、複数の物体１８が同時に載置されうる４６０。例えば、物体１８は、別々のステーション２０２においてかつ／又は別々のサブシステム１０６、１０８において、同時に載置される４６０。別々のステーション２０２における同時載置４６２の例では、プリフォームステーション２１２においてプリフォーム２６が載置され４５４、かつ／又は外板ステーション２１４において外板層（複数可）が載置される４５６際に、コンポーネント２４がコンポーネントステーション２１０において載置される４５２。

マンドレル１０２の組１２４とともに使用されうる追加的又は代替的な例では、物体１８が、第１サブシステム１０６において第１マンドレル１０２ａ上に、第２サブシステム１０８において第２マンドレル１０２ｂ上に、同時に載置される４６４。更に、別々のステーション２０２における載置４６２は、第１ステーション２１０において第２マンドレル１０２ｂ上にコンポーネント２４を載置する４５２と同時に行われる４６０、第２ステーション２１２又は２１４における第１マンドレル１０２ａ上への、外板層（複数可）２８の載置４５６又はプリフォーム２６の載置４５４を含みうる。

製造システム２００が回転構成である場合、コンポーネント２４を載置すること４５２、プリフォーム２６を載置すること４５４、及び一又は複数の外板層を載置すること４５６は、図９及び図１８に関連付けて説明しているように、スピンドル２５２の回転４２２間の停止４２８時間中４５８に行われる。より具体的には、コンポーネント２４を載置すること４５２、プリフォーム２６を載置すること４５４、及び一又は複数の外板層２６を載置すること４５６は、スピンドル２５２の各パルス動作２２６において４５８に行われる。例えば、回転４２２中又は回転４２２の後に、コンポーネント２４がコンポーネントステーション２１０において載置される４５２と同時に４６０、外板層（複数可）２８が外板ステーション２１４において載置される４５６。換言すると、第１マンドレル１０２ａがコンポーネントステーション２１０に配置され、かつ第２マンドレル１０２ｂａが外板ステーション２１６に配置されている間に、コンポーネント２４を載置すること４５２と外板層（複数可）２８を載置すること４５６とが、同一期間中に行われる４６０。

マンドレル１０２が、パルス動作４２６で動かされるのではなく、連続的に動く４２０、４３６場合、マンドレル１０２が停止している４２８時ではなく、マンドレル１０２が動く４２０、４３６につれて、物体１８の同時載置４６０が行われる。

コンポーネント２４は、コンポーネントステーション２１２においてマンドレル１０２上に載置される４５２。載置すること４５２は、マンドレル１０２上に少なくともフレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６６を含む。上述したように、コンポーネント２４は、分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を含みうる。したがって、載置すること４５２は、分離プライ３２を載置すること４６８と、フレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６６とを含みうる。かかる例では、分離プライ３２がマンドレル１０２上に載置され４６８、次いでフレームフィラープリフォーム３６が分離プライ３２上に載置される４６６。更に、ステップ４３２、４４２、及び／又は４５８に関連して上述したように、マンドレル１０２の停止４２８時間中４７０にコンポーネント２４が載置されうる４５２。

製造システム２００が回転構成である場合、載置すること４５２は、コンポーネントステーション２１０を使用して、フルバレルマンドレル１２２上に、分離プライ３２及び／又はフレームフィラープリフォーム３６を含むコンポーネント２４を載置すること４５２を含む。フルバレルマンドレル１２２上にコンポーネント２４を載置すること４７２は、スピンドル２５２の第１角度位置Ａ１において行われうる。

マンドレル１０２が２つ以上のゾーン１２６、１２８を含む場合、第１コンポーネントステーション２１０において、分離プライ３２を載置すること４６８及びフレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６６によって、コンポーネント２４が第１ゾーン１２６上に載置される４７４。同様に、第２コンポーネントステーション２１６において、分離プライ３２を載置すること４６８及びフレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６６によって、コンポーネント２４が第２ゾーン１２８上に載置される４７６。かかる例では、コンポーネント２４を載置すること４５２は、コンポーネントステーション２１０において、ガントリ２６０のエンドエフェクタ２３２、２３６を動かすこと（例えば図１０参照）によって、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６上にコンポーネント２４を載置すること４７４を含みうる。同様に、コンポーネント２４を載置すること４５２は、コンポーネントステーション２１６において、ロボットアーム（複数可）２７２に取り付けられたエンドエフェクタ２３４、２３８を動かすこと（例えば図１１参照）によって、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上にコンポーネント２４を載置すること４７６を含みうる。

マンドレル１０２は、プリフォームステーション２１２に動かされうる４７８。動かすこと４７８は、動かすこと４２０、４３６と同様であり、上述の説明が、コンポーネントステーション２１０とプリフォームステーション２１２との間で動かすこと４７８にも適用される。例えば、動かすこと４７８は、次のステーション２０２（例えばプリフォームステーション２１２）へと、マンドレル１０２をパルス動作４２６させることを含みうる。マンドレル１０２の組１２４が使用される場合、第１マンドレル１０２ａが一又は複数のパルス動作によってステーション２０２の群２０４のうちの第２ステーション２０２に動かされる４７８と同時に、第２マンドレル１０２ｂは、一又は複数のパルス動作によって第１ステーション２０２に動かされる４２０、４３６。例えば、第１マンドレル１０２ａが一又は複数のパルス動作によってプリフォームステーション２１２又は外板ステーション２１４に動かされる４７８と同時に、第２マンドレル１０２ａは、一又は複数のパルス動作によってコンポーネントステーション２１０に動かされる４２０、４３６。

動かすこと４７８の後、又は動かしている４７８間、マンドレル１０２は、オプションで、プリフォームステーション２１２に対して位置決めされうる４８０。位置決め４８０は、図１８に関連して説明している位置決め４３０、４３８と同様であり、上述の説明が、プリフォームステーション２１２に対する位置決め４８０にも適用される。コンポーネントステーション２１０及び／又はサブシステム１０６、１０８に対する位置決め４３０、４３８により、それ以外のステーション２０２に対してマンドレル１０２が位置決めされる４３０、４３８場合には、位置決め４８０は省かれることもある。

プリフォーム２６は、プリフォームステーション２１２においてマンドレル１０２上に載置される４５４。プリフォーム２６は、エンドエフェクタ２４０、２４２及びプリフォームステーション２１２を動かすことによって載置される４５４。上述したように、プリフォーム２６は、胴体６６６の支持構造物（例えばストリンガ６７８）になるよう構成される。したがって、プリフォーム２６を載置すること５４５は、マンドレル１０２上にストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０を含む。より具体的には、プリフォーム２６、３８がマンドレル１０２のトラフ１１６内に載置される４８２。一例では、複数のプリフォーム２６が、フルバレルマンドレル１２２の複数のトラフ１１６内に載置される４８２。更に、ステップ４３２、４４２、及び／又は４５８に関連して上述したように、マンドレル１０２の停止４２８時間中４８４にプリフォーム２６が載置されうる４５４。あるいは、マンドレル１０２が次のステーション２０２（例えば外板ステーション２１４）へと連続的に動く４２０につれて、プリフォーム２６が載置されうる４５４。

プリフォーム２６は、プリフォームステーション２１２を使用してマンドレル１０２上に載置される４５４。マンドレル１０２が２つ以上のゾーン１２６、１２８を含む場合、プリフォーム２６は、第１ゾーン１２６上に載置され４８６、かつ第２ゾーン１２８上に載置される４８８。より具体的には、プリフォーム２６は、第１コンポーネントステーション２１０の後ろに位置付けられた第１プリフォームステーション２１２においてストリンガプリフォーム３８を載置すること４５４によって、第１ゾーン１２６上に載置される４８６。同様に、プリフォーム２６は、第２コンポーネントステーション２１６の後ろに位置付けられた第２プリフォームステーション２１８においてストリンガプリフォーム３８を載置すること４５４によって、第２ゾーン１２８上に載置される４８８。

製造システム２００が図９の回転構成である場合、プリフォーム２６を載置すること４５４は、スピンドル２５２の第２角度位置Ａ２において、フルバレルマンドレル１２２上にプリフォーム２６を載置すること４９０を含む。例えば、ストリンガプリフォーム３８は、プリフォームステーション２１２を使用して、フルバレルマンドレル１２２上に載置される４８０、４９０。

図１２に示しているようにショートストリンガプリフォーム４０が載置される４８０場合、プリフォーム２６を載置すること４５４は、プリフォーム２６同士を互いにスプライス留めすること４９２を含みうる。より具体的には、第１ショートプリフォーム４０がマンドレル１０２上に載置される４８０。例えば、プリフォームステーション２１２ａ、２１２ｂ、及び２１２ｃの各々が、マンドレル１０２のゾーン１２６、１２８上にショートストリンガプリフォーム４０のセット２７８を載置する４８０。特定の例では、プリフォームステーション２１２ａ、２１２ｂ、及び２１２ｃの各々は、マンドレル１０２の特定のゾーン１２６、１２８の２つ以上の長手方向部分１８６ａ、１８６ｂ、１８６ｃ上に、ショートストリンガプリフォーム４０のセット２７８を載置する４８０。

第１プリフォームステーション２１２ａは、マンドレル１０２の第１長手方向部分１８６ａ上に、ショートストリンガプリフォーム４０の第１のセット２７８ａを載置する４８０。第２プリフォームステーション２１２ｂは、ショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂを、ショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂがショートストリンガプリフォーム４０の第１のセット２７８ａと若干重複するように、ショートストリンガプリフォーム４０の第１のセット２７８ａと隣り合わせて載置して４８０、第２のセット２７８ｂの各プリフォーム２６と第１のセット２７８ｂの対応するプリフォーム２６とをスプライス留めする４９２。より具体的には、この重複により、第１のセット２７８ａの各ショートストリンガプリフォーム４０と、第２のセット２７８ｂの対応するショートストリンガプリフォーム４０とのスプライス留め４９２として、スカーフスプライス又はラップスプライスが作り出されうる。同様に、第３プリフォームステーション２１２ｃは、ショートストリンガプリフォーム４０の第３のセット２７８ｃを、ショートストリンガプリフォーム４０の第３のセット２７８ｃがショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂと若干重複するように、ショートストリンガプリフォーム４０の第２のセット２７８ｂと隣り合わせて載置して４８０、プリフォーム２６同士をスプライス留めする４９２。

したがって、方法４０２、４１６、４４０は、第１ゾーン１２８及び／又は第１長手方向部分１８６ａ上のプリフォーム２６を、第２ゾーン１２８及び／又は第２長手方向部分１８６ｂ上のプリフォーム２６とともにスプライス留めすること４９２を含む。この例は、第１ゾーン１２６が第１長手方向部分１８６ａであり、第２ゾーン１２８が第２長手方向部分１８６ｂである場合に、適用されうる。

マンドレル１０２は、外板ステーション２１４に動かされうる４９４。動かすこと４９４は、動かすこと４２０、４３６と同様であり、上述の説明が、プリフォームステーション２１２と外板ステーション２１４との間で動かすこと４９４にも適用される。例えば、動かすこと４９４は、次のステーション２０２（例えば外板ステーション２１４）へと、マンドレル１０２をパルス動作４２６させることを含みうる。マンドレル１０２の組１２４が使用される場合、第１マンドレル１０２ａが一又は複数のパルス動作によってステーション２０２の群２０４のうちの第３ステーション２０２に動かされる４９４と同時に、第２マンドレル１０２ｂは、一又は複数のパルス動作によって第２ステーション２０２に動かされる４２０、４３６。例えば、第１マンドレル１０２ａが一又は複数のパルス動作によって外板ステーション２１４に動かされる４９４と同時に、第２マンドレル１０２ａは、一又は複数のパルス動作によってプリフォームステーション２１２に動かされる４７８。

動かすこと４９４の後、又は動かされている４９４間に、マンドレル１０２は、オプションで、外板ステーション２１４に対して位置決めされうる４９６。位置決め４９６は、図１８に関連して説明している位置決め４３０、４３８と同様であり、上述の説明が、外板ステーション２１４に対する位置決め４９６にも適用される。コンポーネントステーション２１０及び／又はサブシステム１０６、１０８に対する位置決め４３０、４３８により、それ以外のステーション２０２に対してマンドレル１０２が位置決めされる４３０、４３８場合には、位置決め４９６は省かれることもある。

一又は複数の外板層２８は、外板ステーション２１４においてマンドレル１０２上に載置される４５６。外板層（複数可）２８は、載置される４５６と、少なくともコンポーネント２４を覆う。外板層（複数可）２６は、マンドレル１０２上にレイアップ１４を作り出すよう、コンポーネント２４及びプリフォーム２６の上に載置されうる４６５。一部の例では、方法４０２、４１６、４４０は、第２ステーション２１２、２１４において、第１マンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８又はプリフォーム２６を載置すること４５４、４５６を含む。

外板層（複数可）２８を載置する４５４ためには、一又は複数の外板パネルプライ３４がマンドレル１０２上に載置されて４９８、一又は複数の外板層２８が形成される。より具体的には、一又は複数の外板パネル３４が、ＩＭＬプライとしてマンドレル１０２上にレイアップされるか又は載置され４９８、追加の外板パネルプライ３４がＩＭＬプライ上にレイアップされて、外板層（複数可）２８が形成される。

外板層（複数可）２８を載置すること４５４がＩＳＡカウル３０を含む場合には、載置すること４５４は、マンドレル１０２上にＩＳＡカウル３０を載置すること、次いで外板パネルプライ（複数可）３４を載置することを含む。例えば、ＩＳＡカウル３０は、プリフォーム２６に対して（例えばプリフォーム２６の両端に）、マンドレル１０２上に載置される５００。次いで、外板パネルプライ３４が、ＩＳＡカウル３０に対して、プリフォーム２６及びコンポーネント２４の上にレイアップされるか又は載置される４９８。更に、ステップ４３２、４４２、及び／又は４５８に関連して上述したように、マンドレル１０２の停止４２８時間中５０２に外板層（複数可）２８が載置されうる４５６。例えば、ＩＳＡカウル３０及び外板パネルプライ（複数可）は、外板ステーション２１４において、マンドレル１０２の停止４２８時間中５０２に載置されうる。

外板層（複数可）２８（例えばＩＳＡカウル３０）及び／又は外板パネルプライ（複数可）３４は、外板ステーション２１４を使用してマンドレル１０２上に載置される４５６。マンドレル１０２が２つ以上のゾーン１２６、１２８を含む場合、第１プリフォームステーション２１２の後ろに位置付けられた第１外板ステーション２１４において外板パネルプライ３４を載置すること５０４によって、第１ゾーン１２６上に外板層（複数可）２８が載置される４５６。例えば、外板層（複数可）２８は、第１外板ステーション２１４のガントリ２６０のエンドエフェクタ２３２、２４４（図１０参照）を動かすことによって、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６上に載置される５０４。同様に、外板層（複数可）２８は、第２プリフォームステーション２１８の後ろに位置付けられた第２外板ステーション２２０において外板パネルプライ３４を載置すること５０６によって、第２ゾーン１２８上に載置される４５６。例えば、外板層（複数可）２８は、外板ステーション２２０のロボットアーム２７２に取り付けられたエンドエフェクタ２３４、２４６を動かすことによって、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８上に載置される５０６。

製造システム２００が図９の回転構成である場合、載置すること４５６は、スピンドル２５２の第３角度位置Ａ３において、フルバレルマンドレル１２２上に一又は複数の外板層２８を載置すること５０８を含む。かかる例では、外板層（複数可）２８は、フルバレルマンドレル１２２の第１ゾーン１２６及び第２ゾーン１２８に載置される５０８、５０４、５０６。

外板層（複数可）２８を載置すること４５６は、隣り合ったゾーン１２６、１２８及び／又は部分１３０、１３２、１３２、１８６における外板層（複数可）同士をスプライス留めすること５１０を含みうる。スプライス留め５１０は、ステーション２０２の群２０４、２０６のいずれにおいても行われうるが、例で取り上げているのは、第２外板ステーション２２０で行われるスプライス留め５１０である。スプライス留め５１０は、図１２に示している複数のプリフォームステーション２１２、２１８と同様に、第２ゾーン１２８に割り当てられた複数の外板ステーション２２０で実施されることもある。分かりやすくするために、第２外板ステーション２２０における長手方向スプライス２７８（図１３及び図１４参照）について説明する。

図１３、図１４、及び図１９を参照するに、方法４０２、４１６、４４０は、第１ゾーン１２６上の一又は複数の外板層２８を第２ゾーン１２８上の一又は複数の外板層２８とともにスプライス留めすること５１０を含む。より具体的には、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６の外板パネルプライ３４が、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８の外板パネルプライ３４にスプライス留めされる５１０。例えば、マンドレル１０２の第１ゾーン１２６（例えば頂部１３０）の外板パネルプライ３４が、マンドレル１０２の第２ゾーン１２８（例えば側部１３２、１３４）の外板パネルプライ３４と重複し、スプライス留めされて５１０外板層（複数可）２８になる。

製造システム２００が図９の回転構成である場合、フルバレルマンドレル１２２の第１ゾーン１２６の外板パネルプライ３４は、一又は複数の外板層２８の載置４５６中に、フルバレルマンドレル１２２の第２ゾーン１２８の外板パネルプライ３４にスプライス留めされる５１０。例えば、外板ステーション２１４によってフルバレルマンドレル１２２上に載置された外板パネルプライ３４は、外板ステーション２１４によって先に載置された外板パネルプライ３４にスプライス留めされる５１０。

方法４００は、任意の好適な数の上述したステップ４０２、４１６、４４０、及びこれらの組み合わせを含みうる。方法４００の一例では、方法４００は、ステーション２０２にマンドレル１０２を受容すること４１８と、コンポーネントステーション２１０、２１６においてマンドレル１０２上にコンポーネン２４を載置すること４５２と、プリフォームステーション２１２、２１８にマンドレル１０２を動かすこと４７８と、プリフォームステーション２１２、２１８においてマンドレル１０２上にプリフォーム２６を載置すること４５４と、外板ステーション２１４、２２０にマンドレル１０２を動かすこと４９４と、一又は複数の外板層２８が少なくともコンポーネント２４を覆うように、外板ステーション２１４、２２０においてマンドレル１０２上に一又は複数の外板層２８を載置すること４５６とを、含む。

少なくとも第１マンドレル１０２ａ及び第２マンドレル１０２ｂを含むマンドレル１０２の組１２４が製造ライン１００とともに使用される、別の例示的な組み合わせにおいては、方法４００は、第１マンドレル１０２ａを、ステーション２０２の群２０４、２０６のうちの第１ステーション２１０、２０２へと、一又は複数のパルス動作２２６、４２６によって、プロセス方向２２に動かすこと４２４と、第１ステーション２１０に対して第１マンドレル１０２ａの一部分を位置決めすること４３０、４３８と、第１ステーション２１０、２０２内で、マンドレル１０２上に、コンポーネント２４、プリフォーム２６、及び／又は一又は複数の外板層２８を含む物体１８を載置すること４１６、４４０と、第２マンドレル１０２ｂが一又は複数のパルス動作２２６、４２６によって第１ステーション２１０、２０２へと動かされている間に、第１マンドレル１０２ａを、ステーション２０２の群２０４、２０６のうちの第２ステーション２１２、２１４、２０２へと、一又は複数のパルス動作２２６、４２６によって動かすこと４２４と、を含む。

製造システム２００が図９の回転構成を有する、更に別の例示的なステップの組み合わせにおいては、方法４００は、複数の角度位置を通るように、スピンドル２５２の長手方向軸２５４を中心としてフルバレルマンドレル１２２を回転させること４２２であって、複数の角度位置が、少なくとも第１角度位置Ａ１、第２角度位置Ａ２、及び第３角度位置Ａ３を含む、フルバレルマンドレル１２２を回転させること４２２と、スピンドル２５２の第１角度位置Ａ１において、フルバレルマンドレル１２２上にコンポーネント２４を載置すること４７２と、スピンドル２５２の第２角度位置Ａ２において、フルバレルマンドレル１２２上にプリフォーム２６を載置すること４９０と、スピンドル２５２の第３角度位置Ａ３において、フルバレルマンドレル１２２上に一又は複数の外板層２８を載置すること５０８と、を含む。

図２０は、図１６から図１８に示している方法３００及び／又は４００とともに使用されうる積層方法４０４を示すフロー図である。積層方法４０４は、第３サブシステム１３６を含む製造ライン１００及び／又はステーション２００の第３の群２０８を含む製造システム２００を用いて実施されうる。

図１５及び図２０を参照するに、積層方法４０４は、マンドレル１０２が積層サブシステム（これが第３サブシステム１３６である）に動かされた４１４、４４８後に実施されうる。マンドレル１０２は、動かされる４１４、４４８につれて又は動かされた４１４、４４８後に、自動繊維配置（ＡＦＰ）ステーション２８０内に位置付けられる。マンドレル１０２は、ステップ４３０、４３８に関連して説明しているように、第３サブシステム１３６及び／又はＡＦＰステーション２８０に対して位置決めされうる５１２。

積層方法４０４は、マンドレル１０２上のレイアップ１４上に追加の外板５２を製造するために、ＡＦＰを実施すること５１４を含む。一例では、ＡＦＰは、レイアップ１４上に未固化の繊維強化材料１６のプライをレイアップして胴体６６６の外板６８２（図２３参照）となる層を厚化することによって、追加の外板５２を製造する５１６、ＡＦＰ機械２８１によって実施される５１４。ＡＦＰは、ステップ４３２、４４２、及び／又は４５８に関連して上述したように、マンドレル１０２の動き４１４における停止４２８時間中５１８に実施されうる５１４。

マンドレル１０２は、ＡＦＰステーション２８０から一又は複数の電気保護ステーション２８２に動かされうる５２０。動かすこと５２０は、図１８に関連して説明した動かすこと４２０、４３６と同様であり、上述の説明が、ＡＦＰステーション２８０から電気保護ステーション２８２への動き５２０にも適用される。

動かすこと５２０の後、又は動かしている５２０間に、マンドレル１０２は、オプションで、電気保護ステーション２８２に対して位置決めされうる５２２。位置決め５２２は、図１８に関連して説明している位置決め４３０、４３８と同様であり、上述の説明が、電気保護ステーション２８２に対する位置決め５２２にも適用される。ＡＦＰステーション２８０及び／又はサブシステム１３０に対する位置決め５１２によりそれ以外のステーション２０２に対してマンドレル１０２が位置決めされる４３０、４３８場合には、位置決め５２２は省かれることもある。

積層方法４０４は、追加の外板５２上に電気保護層５４を載置すること５２４を更に含む。電気保護ステーション２８２が、追加の外板５２上に電気保護層５４を載置する５２４。第３サブシステム１３６が複数の電気保護ステーション２８２を含む場合、電気保護層５４は、ソーンごとに、複数の電気保護ステーション２８２において載置される５２６。より具体的には、電気保護ステーション２８２の各々がマンドレル１０２の特定のゾーン１２６、１２８に割り当てられ、載置５２６は、図１９に関連して説明した外板層（複数可）２８の載置４５６と同様である。ステップ４３２、４４２、及び／又は４５８に関連して上述したように、パルス動作２２６の一又は複数の停止時間中５２８に、電気保護層５４の載置５２４が行われうる。

マンドレル１０２は、電気保護ステーション（複数可）２８２から一又は複数の表面プライステーション２８４に動かされうる５３０。動かすこと５３０は、動かすこと４２０、４３６と同様であり、上述の説明が、電気保護ステーション２８２から表面プライステーション（複数可）２８４に動かすこと５３０にも適用される。動かすこと５３０の後、又は動かしている５３０間に、マンドレル１０２は、オプションで、表面プライステーション２８４に対して位置決めされうる５３２。位置決め５３２は位置決め４３０、４３８と同様であり、上述の説明が、表面プライステーション２８４に対する位置決め５３２にも適用される。

表面プライステーション（複数可）２８４において、電気保護層５４の上に一又は複数の表面外板プライ５６が載置される５３４。載置すること５３４は、胴体６６６の外板６８２のＯＭＬプライを載置すること５３６を含む。第３サブシステム１３６が複数の表面プライステーション２８４を含む場合、表面外板プライ５６は、ソーンごとに、複数の表面プライステーション２８４においてレイアップされるか又は載置される５３８。より具体的には、表面プライステーション２８４の各々がマンドレル１０２の特定のゾーン１２６、１２８に割り当てられ、載置５３８は、図１９に関連して説明した外板層（複数可）２８の載置４５６と同様である。

したがって、表面外板プライ５６を載置すること５３４は、マンドレル１０２の別々のゾーン１２６、１２８又は部分１８６における表面外板プライ５６同士をスプライス留めすること５４０を含みうる。表面外板プライ５６をスプライス留めすること５４０は、図１９に関連して説明した外板層（複数可）２８をスプライス留めすること５１０と同様であってよく、上記の説明はスプライス留めすること５４０にも適用される。更に、ステップ４３２、４４２、及び／又は４５８に関連して上述したように、パルス動作２２６の一又は複数の停止時間中５４２に、表面外板プライ５６の載置５３４が行われうる。表面外板プライ５６を載置した５３４後、レイアップ１４は固化された部品５０になっている。

マンドレル１０２は、表面プライステーション２８４からバギングステーション２８６に動かされうる５４４。動かすこと５４４は、動かすこと４２０、４３６と同様であり、上述の説明が、表面プライステーション（複数可）２８４からバギングステーション２８６に動かすこと５４４にも適用される。動かすこと５４４の後、又は動かしている５４４間に、マンドレル１０２は、オプションで、バギングステーション２８６に対して位置決めされうる５４６。位置決め５４６は位置決め４３０、４３８と同様であり、上述の説明が、表面プライステーション２８４に対する位置決め５４６にも適用される。

方法４０４は、未固化の部品５０を固化するために準備すること５４８を含む。より具体的には、未固化の部品５０は、マンドレル１０２の上にカウル５８及び／又はバッグ６０を載置することによって準備される５４８。例えば、カウル５８は、未固化の部品５０上に当て板を位置付けることによって載置される５５０。次いで、カウル５８及び未固化の部品５０の上に、バッグ６０が載置される５５２。バギングされた未固化の部品５０を生産ライン１０に沿って動かす４１４前に、バッグ６０に真空圧力が印加されうる。未固化の部品５０が準備された５４８後、複合材部品１２を形成するために、マンドレル１０２が固化システム２０に動かされうる４５０。

方法の実施例
例１
図１、図１８、及び図１９に関連付けて、製造ライン１００の動作の例示的な詳細について説明する。この実施形態の前提として、複合材部品１２を製造するために弧状マンドレル１０２だけが利用されている。複合材部品１２は弧状マンドレル１０２から既に脱型されており、弧状マンドレル１０２は洗浄済みである。したがって、弧状マンドレル１０２は、別の複合材部品１２のためのレイアップ１４を受容するために製造ライン１００に入る準備が整っている。

この例のステップについて、図１、図２、図７、及び図８の製造ライン１００を参照しつつ説明するが、当業者には、この方法は他のシステムにおいても実施されうることが認識されよう。

４１８において、マンドレル１０２が製造ライン１００に受容される。マンドレル１０２は、プリフォーム２６（すなわちストリンガプリフォーム３８）を受容するためのトラフ１１６を含む。一実施形態では、ステップ４１８は、クリーンルーム環境内に又は軌道１４０上にマンドレル１０２を載置することを含む。マンドレル１０２は、コンポーネントステーション２１０に動かされ４２０、コンポーネントステーション２１０に対して位置決めされる４３０。例えば、マンドレル１２０はがコンポーネントステーション２１０に到達するまで動くこと４２０も、又は、マンドレル１０２がコンポーネントステーション２１０におけるシステム位置決め要素１４８（図５参照）と繋がるまで動くこと４２０も、可能である。位置決め４３０は、パルス動作２２６の終了の一部として、又は停止４２８の開始時に実施されてよく、これにより、ステーション２０２に、その特定のステーション２０２の範囲内の３Ｄ特性が通知される。この特性により、同じステーション２０２によって続けて作業が行われるよう、複数のハーフバレルセクション６７０が並ぶように配置を変動させることが可能になる。位置決め４３０により、航空機モデルの上側若しくは下側のセクション、前方若しくは後方のセクションに、又はモデルごとに、作業が実施されることが更に可能になる。

コンポーネントエンドエフェクタ２３６は、コンポーネントステーション２１００において、マンドレル１０２に（例えば頂部１３０に）繊維強化コンポーネント２４（例えば、ガラス繊維プライなどの分離プライ３２やフレームフィラープリフォーム３６）を付加する。分離プライ３２は、胴体６６６内に配置されることになるアルミニウムコンポーネントから炭素繊維プライを分離させる役割を果たす。したがって、分離プライ３２は、マンドレル１０２全体を覆う必要はなく、むしろ、炭素ベースの材料とアルミニウム構造物との間に発生する可能性のあるガルバニック問題を防ぐために、アルミニウムコンポーネントが位置付けられるところに載置される。

フレームフィラープリフォーム３６は、組み立て中にフレーム６８０を受容するためのパドアップを提供することによって、胴体６６６のセクション６７０、６７６が固化され３０４、脱型された後のフレーム６８０の位置合わせ及び設置のための均一面を提供する。フレームフィラープリフォーム３６は、フレーム６８０のセクション同士の接続における幾何形状複雑性の低減を可能にする、定位置に配置される。エンドエフェクタ２３６は、コントローラ１０４に記憶されたプログラム（例えばＮＣプログラム）の方向に稼働され、マンドレル１０２に沿った所定の場所（例えば、１インチの数分の１単位の望ましい範囲内に）にコンポーネント２４を載置する。

マンドレル１０２は、プリフォームステーション２１２に動かされる４７８。動かすこと４７８は、軌道１４０に沿ってマンドレル１０２を駆動すること、又は、軌道１４０がマンドレル１０２を動かす４７８よう駆動システム１３８を動作させることを含みうる。一部の実施形態では、このことは、上述した、ステーション２０２に対してマンドレル１２０を位置決めすること４３０を更に含む。

プリフォームステーション２１２のプリフォームエンドエフェクタ２４２は、支持構造物のためのプリフォーム２６（例えばストリンガプリフォーム３８）を、マンドレル１０２の（例えば頂部１３０の）トラフ１１６内に載置する４５４。一実施形態では、エンドエフェクタ２４２は、コントローラ１０４に記憶されたプログラム（例えばＮＣプログラム）にしたがって、ストリンガプリフォーム３８を取り上げ、トラフ１１６内に載置する。

マンドレル１０２は、外板ステーション２１４に動かされる４９４。動かすこと４９４は、上記のステップ４７８と同様の様態で実施される。

外板ステーション２１４の外板エンドエフェクタ２４４は、コンポーネント２４を覆う一又は複数の外板層２８を載置する４５６。外板パネルプライ３４は、外板供給ライン１７４を介して、外板ステーション２１４に適時に供給される。外板パネルプライ３４は、ＡＦＰ技法により、自動テープレイアップ機械（ＡＴＬＭｓ）により、又はピックアンドプレース法により、付加されうる。外板パネルプライ３４は、ストリンガプリフォーム２６を覆い、ストリンガプリフォーム２６を構造的に一体化させる。このことは、固化３０４の後、ストリンガプリフォーム３８と外板パネルプライ３４とが一体物（ａｎ ｉｎｔｅｇｒａｌ ｗｈｏｌｅ）を形成することを意味する。エンドエフェクタ２４４は、外板パネルプライ３４をレイアップした後に、マンドレル１０２上に（例えばその頂部１３０に）ＩＳＡカウル３０を載置する５００。外板パネルプライ３４は、前述した様々なコンポーネント２４及び／又はプリフォーム２６を一体化し、単一の一体物（例えば、図１、図７、及び図８のレイアップ１４）にする。外板パネルプライ３４は更に、例えば、マンドレル１０２によって画定された弧の全体にわたりうる。ＩＳＡカウル３０は、外板パネルプライ３４を覆い、レイアップ１４の圧縮及び／又は固化を容易にする。レイアップ１４は、バギングされ５５２、圧縮され、固化システム２０内への載置のために準備される５４８。

上述のステップは次いで、マンドレル１０２の側部１３２、１３４に物体１８を載置する４１０ために、第２コンポーネントステーション２１６、第２プリフォームステーション２１８、及び第２外板ステーション２２０で反復される。ステップのかかる反復は、頂部１３０でのステップと同期的実施されることも、非同期的に実施されることもある。

分離プライ３２、フレームフィラープリフォーム３６、ストリンガプリフォーム３８、及び外板パネルプライ３４を含むレイアップ１４は、固化されて３０４一体型複合材部品１２となる。一実施形態では、固化すること３０４は、マンドレル１０２を固化システム２０内に挿入すること、熱及び圧力を加えてレイアップ１４を固め、固化して望ましい形状にするよう、固化システム２０を動作させることによって、実施される。マンドレル１０２は次いで（例えば、非クリーンルーム環境へと移動することによって）固化システム２０を出て、複合材部品１２がマンドレル１０２から脱型される。マンドレル１０２は次いで、洗浄へと進むが、別のレイアップ１４の処理のために戻ることもある。

例１の方法は、従来のシステムを凌駕する技術的な利点を提供する。なぜなら、この方法により、多数のマンドレル１０２が専用の作業ステーション２０２によって続けて処理されることが可能になるからである。更に、各パルス動作２２６の後にマンドレル１０２が各ステーション２０２に対して位置決めされるので、製造工程においてマンドレル１０２に対して実施される、時間のかかるスキャンプロセスが必要なくなる。つまり、各パルス動作２２６（例えば、マンドレル１０２の長さ１１４よりも短い距離分のマンドレル１０２のマイクロパルス動作の各々）の後のスキャンが必要なくなり、ひいては、ステーション（複数可）２０２（これまで、このステーション２０２はその範囲内のマンドレル２０２のセクションをスキャンしていた）に、スキャンデータを提供する必要がなくなる。これにより、スループットの向上が可能になり、ひいては、製造工程の労働量が低減するともに効率が高まる。

例２
例１は、例示的な一実施形態における、胴体６６６の弧状セクション６７０、６７６（図２３参照）を製造するための方法である。マンドレル１０２は、少なくとも１つの頂部ステーション（例えばゾーン１ステーション２５８）に動かされる４２０。コンポーネント２４、支持構造物のためのプリフォーム２６、及び外板層（複数可）２８が、少なくとも１つの頂部ステーション２５８において、マンドレル１０２の頂部１３０に載置される４１６。マンドレル１０２は、少なくとも１つの側部ステーション（例えばゾーン２ステーション２６８）に動かされる４１２。繊維強化コンポーネント２４、支持構造物のためのプリフォーム２６、及び外板層（複数可）２８が、少なくとも１つの側部ステーション２６８において、マンドレル１０２の側部１３２、１３４に載置される４４０。

更なる実施形態では、少なくとも１つの頂部ステーション２５８及び少なくとも１つの側部ステーション２６８は、マンドレル１０２の動き４２０、４４０における停止時間中に載置４１６、４４０を実施する。更なる実施形態では、頂部１３０に繊維強化コンポーネント２４を載置すること４１６は、コンポーネントステーション２１０において、分離プライ３２を載置すること４６８と、フレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６６とを含み、頂部１３０に支持構造物のためのプリフォーム２６を載置することは、コンポーネントステーション２１０の下流に配置されたプリフォームステーション２１２において、ストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０を含み、頂部１３０に外板層２８を載置すること５４６は、プリフォームステーション２１２の下流に配置された外板ステーション２１４において、外板パネルプライ３４を載置すること４９８を含む。また更なる実施形態では、側部１３２、１３４に繊維強化コンポーネント２４を載置すること４４０は、コンポーネントステーション２１６において、分離プライ３２を載置すること４６８と、フレームフィラープリフォーム２６を載置すること４６６とを含み、側部１３２、１３４にプリフォーム２６を載置すること４５４は、コンポーネントステーション２１６の下流に配置されたプリフォームステーション２１８において、ストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０を含み、側部１３２、１３４に外板層２８を載置すること４５６は、プリフォームステーション２１８の下流に配置された外板ステーション２２０において、外板パネルプライ３４を載置すること４９８を含む。

例３
例２は、例示的な一実施形態における、胴体６６６の弧状セクション６７０、６７６（図２３参照）を製造するための方法である。マンドレル１０２は、プロセス方向２２にパルス動作する４２６。マンドレル１０２の一部分は、第１ステーション２０２、２１０に対して、第１ステーション２０、２１０の範囲内に位置決めされる４３０。第１ステーション２０２、２１０内で、繊維強化コンポーネント２４、プリフォーム２６、又は外板層２８のうちの少なくとも１つが、マンドレル１０２上に載置される４１６。マンドレル１０２が第２ステーション２０２、２１２、２１４へとパルス動作する４７８と同時に、別の弧状マンドレル１０２が、第１ステーション２０２、２１０へとパルス動作する４２６。

更なる実施形態では、マンドレル１０２は、マンドレルの長さ１１４に対応する距離ずつパルス動作する４２６、４７８か、又はマイクロパルス動作で長さ１１４よりも短い距離ずつパルス動作する４２６、４７８。第１ステーション２０２、２１０は、各パルス動作の後の停止時間中に、同一のレイアップ１４の異なる部分に対して作業を行う。更なる実施形態では、複数のステーション２０２が、パルス動作とパルス動作との間の停止時間中に、複数のマンドレル２０２上で同時に作業する。また更なる実施形態では、コンポーネント２４を載置すること４５２は、分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６８、４６６を含み、プリフォーム２６を載置すること４５４は、ストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０を含む。

例４
例４は、例示的な一実施形態における、胴体６６６のフルバレルセクション６７６（図９参照）を製造するための方法である。フルバレルマンドレル１２２は、スピンドル２５２の長手方向軸２５４を中心に回転する４２２。フルバレルマンドレル及びスピンドル２５２の第１角度位置Ａ１において、コンポーネント２４がフルバレルマンドレル１２２上に載置される４７２。一実施形態では、コンポーネント２４を載置すること４７２は、分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム２６を載置すること４６８、４６６を含む。

フルバレルマンドレル１２２及びスピンドル２５２の第２角度位置Ａ２において、プリフォーム２６がフルバレルマンドレル１２２上に載置される４９０。一実施形態では、プリフォーム２６を載置すること４９０は、ストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０を含む。更なる実施形態では、ストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０は、フルバレルマンドレル１２２のトラフ１１６内にストリンガプリフォーム３８を載置すること４８２を含む。フルバレルマンドレル１２２及びスピンドル２５２の第３角度位置Ａ３において、外板層（複数可）２８がフルバレルマンドレル１２２上に載置される５０８。一実施形態では、フルバレルマンドレル１２２は、一度に全回転を下回る角度ずつ（例えば、位置Ａ１から位置Ａ２まで）パルス動作４２６し、コンポーネント２４を載置すること４７２は分離プライ３２及びフレームフィラープリフォーム３６を載置すること４６８、４６６を含み、ストリンガプリフォーム３８を載置すること４８０及び外板パネル３４を載置すること４９８は、マンドレル１２２の回転４２２におけるパルス動作２２６とパルス動作２２６との間の停止４２８中に行われる。

更なる実施形態では、例４は、外板パネルプライ３４をフルバレルマンドレル１２２上に載置すること５０８によって、後続の第３角度位置Ａ３の外板層（複数可）２８と、フルバレルマンドレル１２２上の、先に載置された５０８第３角度位置Ａ３の外板パネルプライ３４（先の第３角度位置Ａ３での載置５０８において載置された５０８もの）とをスプライス留めすること５１０も含む。フルバレルマンドレル１２２は、製造工程４０６におけるパルス動作２２６によって、時計回り方向に回転する４２２（図９参照）。図示していない別の実施形態は、製造工程４０６において反時計回り方向に回転する４２２フルバレルマンドレル１２２を有する。フルバレルマンドレル１２２は、周縁１１８全体の一部分のパルス動作２２６で回転する。図示しているように、フルバレルマンドレル１２２は、パルス動作２２６によって回転し４２２、パルス動作２２６は、第１角度位置Ａ１、第２角度位置Ａ２、第３角度位置Ａ３に適合するよう、約６０度である。第１角度位置Ａ１、第２角度位置Ａ２、第３角度位置Ａ３の各々は、ステーション２０２に相当する角度である。別の実施形態は、約６０度未満のパルス動作２２６の角度回転パルスが変動する、パルス動作を有する。別の実施形態は、約６０度を上回るパルス動作２２６の角度回転パルスが変動する、パルス動作を有する。

例示的な実行形態
以下の例では、機体コンポーネントの製造のための製造システム（例えば製造システム２００）の観点から、追加のプロセス、システム、及び方法について説明する。

図面をより詳細に参照するに、本開示の実施形態は、図２１に示している方法６００における航空機の製造及び保守の観点から、並びに図２２及び図２３に示している航空機６５０の観点から、説明されうる。製造前段階では、方法６００は、航空機６５０の仕様及び設計６０２と、材料調達６０４とを含みうる。製造段階では、航空機６００のコンポーネント及びサブアセンブリの製造６０６と、システムインテグレーション６０８とが行われる。その後、航空機６５０は、認可及び納品６１０を経て、運航６１２に供されうる。顧客により運航６１２されている期間中、航空機６５０には、整備及び保守６１４（改変、再構成、改修なども含みうる）の定期的な作業が予定される。

本書で具現化されているライン１０、１００、システム２００、及び方法３００、４００は、方法６００に記載の製造及び保守の、任意の好適な一又は複数の段階（例えば構成要素及びサブアセンブリの製造６０６、システムインテグレーション６０８、整備及び保守６１４）において、及び／又は、航空機６５０の任意の好適な構成要素（例えば機体６５２、システム６５４、内装６５６、推進システム６５８、電気システム６６０、液圧システム６６２、環境システム６６４）で、用いられうる。

方法６００のプロセスの各々は、システムインテグレータ、第三者、及び／又はオペレータ（例えば顧客）によって実施又は実行されうる。この明細書においては、システムインテグレータは任意の数の航空機製造業者及び主要システム下請業者を含みうるがそれらに限定されず、第三者は任意の数のベンダー、下請業者、及び供給業者を含みうるがそれらに限定されず、かつ、オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体、サービス機関などでありうる。

図２２に示しているように、方法６００によって製造される航空機６５０は、複数のシステム６５４及び内装６５６を有する機体６５２を含みうる。機体６５２は、内装６５６の少なくとも一部分を画定する胴体６６６を含む。システム６５４の例は、推進システム６５８、電気システム６６０、液圧システム６６２、及び環境システム６６４のうちの一又は複数を含む。任意の数の他のシステムも含まれうる。航空宇宙産業の例を示しているが、本書に記載のライン、システム、及び方法の原理は、他の産業（自動車産業など）にも適用されうる。

図２３は、図２２に示している航空機６５０の斜視図である。航空機６５０は胴体６６６を含む。胴体６６６は、機体６５２（図２２参照）の一部を構成し、航空機６５０の内装６５６を画定しうる。胴体６６６は更に、システム６５４の少なくとも一部分を収納する。胴体６６６は、図１から図２０に関連して説明している生産ライン１０、製造ライン１００、製造システム２００、及び方法３００、４００、を使用して個別に又はサブアセンブリとして製造される、複数の部分６６８で構成されうる。例えば、胴体６６６の部分６６８は、製造ライン１００及び／又は製造システム２００を使用して製造された構造物１２でありうる。

上述したように、ハーフバレルセクション６７０は、製造ライン１００及び／又は製造システム２００、並びに方法３００、４００を使用して組み立てられた胴体６６６の部分６６８の一例である。胴体６６６は機体６５２の少なくとも一部を構成するので、部分６６８及びハーフバレルセクション６７０は、機体６５２の部分と見なされうる。図２３の例では、上側ハーフバレルセクション６７２と下側ハーフバレルセクション６７４とを接合して、対応するフルバレルセクション６７６を形成することによって、複数のハーフバレルセクション６７０から胴体６６６が製造される。フルバレルセクション６７６－１、６７６－２、６７６－３、及び６７６－４は、一列に接合されて胴体６６６を形成する。

胴体６６６の部分６６８又はセクション６７０、６７６の各々は、ストリンガ６７８、フレーム６８０、及び外板６８２を含む。外板６８２は、ストリンガ６７８及びフレーム６８０に取り付けられる。一部の実施形態では、外板６８２とフレーム６８０との間にフレームフィラー６８４が位置付けられうる。固化３０４（図１６参照）の後に、ストリンガプリフォーム３８（図３、図４、及び図１２参照）はストリンガ６７８となり、フレームフィラープリフォーム３６（図３、図４、及び図１２参照）はフレームフィラー６８４となる。プリフォーム３６及び３８上の外板層（複数可）２８は、固化３０４後に外板６８２となる。一実施形態では、部品は、機体６５２の一部分を含み、コンポーネント及びサブアセンブリの製造６０６において製造される。この部品は次いで、コンポーネント及びサブアセンブリの製造６０６及び／又はシステムインテグレーション６０８において航空機６５０に組み込まれ、その後摩耗により使用不能となるまで、運航６１２において利用されうる。その後、整備及び保守６１４において、この部品は廃棄されてよく、新たに製造された部品と交換されうる。コンポーネント及びサブアセンブリの製造６０６の全体を通じて、新たな部品を製造するために、新規なコンポーネント及び方法が利用されうる。

図に示しているか又は本書に記載している様々な制御要素（例えば電気的コンポーネント又は電子部品）はいずれも、ハードウェア、プロセッサ実装ソフトウェア、プロセッサ実装ファームウェア、又はこれらの何らかの組み合わせとして実装されうる。例えば、ある要素は専用ハードウェアとして実装されうる。専用ハードウェア要素は、「プロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒｓ）」、「コントローラ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ）」と称されうるか、又は何らかの類似の用語で呼ばれうる。機能は、プロセッサによって提供される場合、単一の専用プロセッサによって、単一の共有プロセッサによって、又は、複数の個別のプロセッサであって、そのうちのいくつかが共有となりうる複数の個別のプロセッサによって、提供されうる。更に、「プロセッサ」又は「コントローラ」という語の明示的な使用は、ソフトウェアを実行可能なハードウェアのみを指していると解釈すべきではなく、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ハードウェア、ネットワークプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）若しくはその他の回路、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、ソフトウェア記憶用の読取専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、不揮発性記憶装置、ロジック、又は、他の何らかの物理的ハードウェアのコンポーネント若しくはモジュールを黙示的に含みうるが、それらに限定されるわけではない。

また、制御要素は、その要素の機能を実施するようプロセッサ又はコンピュータによって実行可能な、命令として実装されうる。命令の例の一部は、ソフトウェア、プログラムコード、及びファームウェアである。命令は、プロセッサによって実行されると、要素の機能を実施することをプロセッサに指示するよう、作動可能である。命令は、プロセッサによって可読な記憶デバイスに記憶されうる。記憶デバイスの例の一部は、デジタル若しくはソリッドステートのメモリ、磁気記憶媒体（磁気ディスク及び磁気テープなど）、ハードドライブ、又は光学的に可読なデジタルデータ記憶媒体である。

図及び上記の説明により、本開示の具体的かつ例示的な実施形態が提供される。ゆえに、当業者は、本開示の原理を具現化し、本開示の範囲に含まれる様々な構成を、（本書で明示的に説明も図示もされていなくとも）考案しうることが、認識されよう。更に、本書に記載のいかなる例も、本開示の原理の理解に役立てるためのものであり、具体的に列挙された例及び条件に限定されるものではないと解釈すべきである。結果として、本開示は、以下の具体的な実施形態又は実施例に限定されず、特許請求項の範囲によって限定される。本書では具体的な実施形態について説明しているが、本開示の範囲は、かかる具体的な実施形態に限定されるものではない。本開示の範囲は、以下の特許請求の範囲によって規定される。

本開示は以下の条項のグループも含むが、これらの条項は、保護範囲を決定する付随する特許請求の範囲と混同されるべきではない。

条項グループ１：
条項１．
少なくともコンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションを含む複数のステーションを使用して、好ましくは胴体の一セクションである複合材部品を製造するための方法であって、
ステーションにマンドレルを受容すること、
コンポーネントステーションにおいてマンドレル上にコンポーネントを載置することであって、好ましくは、コンポーネントが分離プライとフレームフィラープリフォームの少なくとも一方を含む、コンポーネントを載置すること、
プリフォームステーションにマンドレルを動かすこと、
プリフォームステーションにおいてマンドレル上にプリフォームを載置することであって、好ましくは、プリフォームが胴体の支持構造物（例えばストリンガ）になるよう構成される、プリフォームを載置すること、
外板ステーションにマンドレルを動かすこと、
外板ステーションにおいてマンドレル上に一又は複数の外板層を載置することとであって、一又は複数の外板層が少なくともコンポーネントを覆う、一又は複数の外板層を載置することと、を含み、
好ましくは、マンドレルが弧状の断面形状を有する、方法。

条項２．
一又は複数の供給ラインによって、コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションの各々に、マンドレル上に載置される材料を供給することを更に含み、好ましくは、材料が、少なくともコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を含む、条項１に記載の方法。

条項３．
材料を供給することが、一又は複数の供給ラインの各々において材料を製造することを含む、条項２に記載の方法。

条項４．
少なくともコンポーネントステーション及び外板ステーションにおいて、マンドレルの動きを停止させることを更に含み、
コンポーネントの載置と一又は複数の外板層の載置とが、一又は複数のマンドレルの動きと動きとの間の停止時間中に同時に行われる、条項１から３のいずれか一項に記載の方法。

条項５．
マンドレルが少なくとも第１ゾーン及び第２ゾーンを含み、好ましくは、第１ゾーンが頂部を含み、第２ゾーンが２つの側部を含み、好ましくは、頂部と各側部とが、弧状マンドレルの弧の少なくとも６０度を占め、
コンポーネントを載置することが、コンポーネントステーションにおいてガントリのエンドエフェクタを動かすことによって、マンドレルの第１ゾーン上にコンポーネントを載置することを含み、
一又は複数の外板層を載置することが、外板ステーションのガントリのエンドエフェクタを動かすことによって、マンドレルの第１ゾーン上に一又は複数の外板層を載置することを含む、条項１から４のいずれか一項に記載の方法。

条項６．
マンドレルが少なくとも第１ゾーン及び第２ゾーンを含み、好ましくは、第１ゾーンが頂部を含み、第２ゾーンが２つの側部を含み、好ましくは、頂部と各側部とが、弧状マンドレルの弧の少なくとも６０度を占め、
コンポーネントを載置することが、コンポーネントステーションにおいてロボットアームに取り付けられたエンドエフェクタを動かすことによって、マンドレルの第２ゾーン上にコンポーネントを載置することを含み、
一又は複数の外板層を載置することが、外板ステーションにおいてロボットアームに取り付けられたエンドエフェクタを動かすことによって、マンドレルの第２ゾーン上に一又は複数の外板層を載置することを含む、条項１から４のいずれか一項に記載の方法。

条項７．
マンドレルを受容することが、少なくとも第１マンドレル及び第２マンドレルを含むマンドレルの組からマンドレルを受容することを含み、
コンポーネントステーションに動かすこと及び外板ステーションに動かすことが、コンポーネントステーションを通るように第１マンドレルを動かすことと外板ステーションを通るように第２マンドレルを動かすこととを同期的に行うことを含む、条項１から６のいずれか一項に記載の方法。

条項８．
ステーションのうちの一又は複数において、各マンドレルの動きを停止させることを更に含み、
ステーションが、共通タクトタイムにしたがって、マンドレルの組の各マンドレルの停止時間中に載置を実施する、条項７に記載の方法。

条項９．
マンドレルを受容することが、
コンポーネントステーションに第１マンドレルを配置することと、
コンポーネントステーションに第１マンドレルが配置される時に、外板ステーションに第２マンドレルを配置することと、を含み、
コンポーネントを載置することと、一又は複数の外板層を載置することとが、第１マンドレルがコンポーネントステーションに配置され、かつ第２マンドレルが外板ステーションに配置されている間に、同一期間中に行われる、条項７又は８に記載の方法。

条項１０．
コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び／若しくは外板ステーションにおいて、又はこれらのステーションを通る際に、マンドレルの動きを停止させることを更に含み、
コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び／又は外板ステーションによる載置は、マンドレルの停止時間中に行われる、条項１から９のいずれか一項に記載の方法。

条項１１．
コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションによる載置は、ステーションに共通なタクトタイムにしたがって行われる、条項１０に記載の方法。

条項１２．
コンポーネントステーションに動かすこと及び外板ステーションに動かすことは各々、
プロセス方向に、マンドレルの長さずつ、マンドレルをパルス動作させることを含む、条項１から１１のいずれか一項に記載の方法。

条項１３．
コンポーネントステーションに動かすこと及び外板ステーションに動かすことが、
長手方向軸を中心にマンドレルを回転させることを含む、条項１から１２のいずれか一項に記載の方法。

条項１４．
コンポーネントステーションにおいてコンポーネントを載置することと、外板ステーションにおいて一又は複数の外板層を載置することとが、回転中又は回転の後に同時に行われる、条項１３に記載の方法。

条項１５．
コンポーネントステーション及び外板ステーションにマンドレルを位置決めすることを更に含む、条項１から１４のいずれか一項に記載の方法。

条項１６．
各ステーションでの位置決めが、マンドレル上へのコンポーネントの載置及び一又は複数の外板層の載置の各々に先だって実施される、条項１５に記載の方法。

条項１７．
各ステーションでの位置決めが、マンドレルの各ステーション内にある部分を位置決めすることを含む、条項１５又は１６に記載の方法。

条項１８．
マンドレルがフルバレルマンドレルであり、方法が、
複数の角度位置のうちの第１角度位置にフルバレルマンドレルを位置決めすることを更に含み、好ましくは、複数の角度位置がステーションと位置合わせされる、条項１から１７のいずれか一項に記載の方法。

条項１９．
プリフォームを載置することが、マンドレルのトラフ内にプリフォームを載置することを含む、条項１から１８のいずれか一項に記載の方法。

条項２０．
一又は複数の外板層を載置することが、
マンドレルの頂部ゾーンの外板パネルプライとマンドレルの側部ゾーンの外板パネルプライとを重複させることを更に含む、条項１から１９のいずれか一項に記載の方法。

条項２１．
マンドレルがフルバレルマンドレルであり、外板ステーションが、フルバレルマンドレルに対してある角度位置に位置付けられ、一又は複数の外板層を載置することが、
外板ステーションによってフルバレルマンドレル上に載置された外板パネルプライと、外板ステーションによって先に載置された外板パネルプライとをスプライス留めすることを更に含む、条項１から２０のいずれか一項に記載の方法。

条項２２．
一体型複合材部品を生産するための方法であって、
条項１から２１のいずれか一項に記載の方法を使用して、レイアップを製造することと、
コンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を固化して一体型複合材部品にすることと、を含む、方法。

条項２３．
条項１から２２のいずれか一項に記載の方法にしたがって組み立てられた、航空機の一部分。

条項２４．
複数の物体から、好ましくは胴体の一セクションである複合材部品を製造するためのシステムであって、
マンドレル上にコンポーネントを載置するコンポーネントステーションであって、好ましくは、コンポーネントが未固化の繊維強化材料で形成されたフレームフィラープリフォームを含む、コンポーネントステーションと、
コンポーネントステーションからプロセス方向に離れている外板ステーションであって、マンドレル上に一又は複数の外板層を載置する外板ステーションとを備える、システム。

条項２５．
コンポーネントステーションからプロセス方向に離れているプリフォームステーションであって、マンドレル上にプリフォームを載置するプリフォームステーションを更に備え、好ましくは、プリフォームが未固化の繊維強化材料で形成されたストリンガプリフォームである、条項２４に記載のシステム。

条項２６．
コンポーネントステーションが、コンポーネントを載置するよう構成されたコンポーネントエンドエフェクタを含み、
プリフォームステーションが、プリフォームを載置するよう構成されたプリフォームエンドエフェクタを含み、
外板ステーションが、一又は複数の外板層を載置するよう構成された外板エンドエフェクタを含む、条項２５に記載のシステム。

条項２７．
プリフォームがストリンガプリフォームを含み、好ましくは、ストリンガプリフォームが胴体の支持構造物を形成する、条項２５又は２６に記載のシステム。

条項２８．
コンポーネントステーション及び外板ステーションが各々、マンドレルの頂部ゾーン上に物体を載置するための高架ガントリを備え、好ましくは、物体が、少なくともコンポーネント及び一又は複数の外板層を含む、条項２４から２７のいずれか一項に記載のシステム。

条項２９．
コンポーネントステーションがマンドレルの第１ゾーンに割り当てられた第１コンポーネントステーションであり、外板ステーションがマンドレルの第１ゾーンに割り当てられた第１外板ステーションであり、好ましくは、第１ゾーンはマンドレルの頂部であり、システムは、
マンドレルの第２ゾーン上にコンポーネントを載置するよう構成されたコンポーネントエンドエフェクタを備える第２コンポーネントステーションであって、好ましくは、第２ゾーンがマンドレルの一又は複数の側部である、第２コンポーネントステーションと、
マンドレルの第２ゾーンに一又は複数の外板層を載置するよう構成された外板エンドエフェクタを備える、第２外板ステーションと、を更に備える、条項２４から２８のいずれか一項に記載のシステム。

条項３０．
第２ゾーンがマンドレルの２つの側部を含み、
第２コンポーネントステーションのコンポーネントエンドエフェクタが、２つの側部に並行してコンポーネントを載置し、
第２外板ステーションの外板エンドエフェクタが、２つの側部に並行して一又は複数の外板層を載置する、条項２９に記載のシステム。

条項３１．
マンドレルの第２ゾーン上にプリフォームを載置するよう構成されたプリフォームエンドエフェクタを備える、第２プリフォームステーションを更に備える、条項２４から３０のいずれか一項に記載のシステム。

条項３２．
第２ゾーンがマンドレルの２つの側部を含み、
第２プリフォームステーションのプリフォームエンドエフェクタが、２つの側部に並行してプリフォームを載置する、条項３１に記載のシステム。

条項３３．
物体が、未固化の繊維強化材料から形成され、かつ分離プライ、外板パネルプライ、及びフレームフィラープリフォームからなる群から選択される、条項２４から３２のいずれか一項に記載のシステム。

条項３４．
物体が、未固化の繊維強化材料から形成され、かつ分離プライ、フレームフィラープリフォーム、及びストリンガプリフォームからなる群から選択される、条項２４から３３のいずれか一項に記載のシステム。

条項３５．
外板ステーション又は第２外板ステーションが、マンドレルの第１ゾーンの外板パネルプライと、マンドレルの第２ゾーンの外板パネルプライとをスプライス留めするよう構成され、好ましくは、外板ステーション又は第２外板ステーションが、一又は複数の外板層がマンドレル上に載置される際に、外板パネルプライ同士をスプライス留めするよう構成される、条項２４から３４のいずれか一項に記載のシステム。

条項３６．
複合材部品を製造するための製造ラインであって、
条項２７から３５のいずれか一項に記載の製造システムと、
マンドレルと、を備える、製造ライン。

条項３７．
マンドレルが少なくとも第１ゾーン及び第２ゾーンを含み、好ましくは、第１ゾーンが頂部を含み、第２ゾーンが２つの側部を含み、好ましくは、頂部と各側部とが、弧状マンドレルの弧の少なくとも６０度を占める、条項３６に記載の製造ライン。

条項３８．
マンドレルが胴体のハーフバレルセクションの形状を画定する、条項３６又は３７に記載の製造ライン。

条項３９．
マンドレルが、製造システムに対してプロセス方向に動くマンドレルの組のうちの１つのマンドレルである、条項３６から３８のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項４０．
条項２４から３５のいずれか一項に記載のシステム、又は条項３６から３９のいずれか一項に記載の製造ラインを使用する、航空機の一部分の製造。

条項４１．
好ましくは条項１から２２のいずれか一項に記載の、胴体の一セクションを製造するための方法であって、
マンドレルの第１ゾーンに割り当てられた第１サブシステムにマンドレルを動かすことであって、好ましくは、第１ゾーンがマンドレルの頂部を含む、第１サブシステムにマンドレルを動かすことと、
第１サブシステムにおいて、マンドレルの第１ゾーン上にコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を載置することと、
マンドレルの第２ゾーンに割り当てられた第２サブシステムにマンドレルを動かすことであって、好ましくは、第２ゾーンがマンドレルの側部を含む、第２サブシステムにマンドレルを動かすことと、
第２サブシステムにおいて、マンドレルの第２ゾーン上にコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を載置することと、を含む、方法。

条項４２．
第１サブシステムを通るようにマンドレルをパルス動作させることと、
第２サブシステムを通るようにマンドレルをパルス動作させることとを更に含む、条項４１に記載の方法。

条項４３．
第１サブシステムを通るマンドレルのパルス動作とパルス動作との間の停止時間中に、第１サブシステムにおける載置が行われ、
第２サブシステムを通るのマンドレルのパルス動作とパルス動作との間の停止時間中に、第２サブシステムにおける載置が行われる、条項４２に記載の方法。

条項４４．
第１サブシステムにおける載置が、
第１コンポーネントステーションにおいて分離プライ及びフレームフィラープリフォームを載置することによって、第１ゾーン上にコンポーネントを載置することと、
第１コンポーネントステーションの後ろに位置付けられた第１プリフォームステーションにおいてストリンガプリフォームを載置することによって、第１ゾーン上にプリフォームを載置することと、
第１プリフォームステーションの後ろに位置付けられた第１外板ステーションにおいて外板パネルプライを載置することによって、第１ゾーン上に一又は複数の外板層を載置することと、を含む、条項４１から４３のいずれか一項に記載の方法。

条項４５
．第２サブシステムにおける載置が、
第２コンポーネントステーションにおいて分離プライ及びフレームフィラープリフォームを載置することによって、第２ゾーン上にコンポーネントを載置することと、
第２コンポーネントステーションの後ろに位置付けられた第２プリフォームステーションにおいてストリンガプリフォームを載置することによって、第２ゾーン上にプリフォームを載置することと、
第２プリフォームステーションの後ろに位置付けられた第２外板ステーションにおいて外板パネルプライを載置することによって、第２ゾーン上に一又は複数の外板層を載置することと、を含む、条項４１から４４のいずれか一項に記載の方法。

条項４６．
第２ゾーン上に一又は複数の外板層を載置することが、
マンドレルの第１ゾーンの外板パネルプライと、マンドレルの第２ゾーンの外板パネルプライとをスプライス留めすることを更に含む、条項４１から４５のいずれか一項に記載の方法。

条項４７．
条項３１から４６のいずれか一項に記載の方法にしたがって製造された、航空機の一部分。

条項４８．
好ましくは条項１から２２のいずれか一項に記載の方法及び／又は条項４１から４６のいずれか一項に記載の方法である、少なくとも第１マンドレル及び第２マンドレルを含むマンドレルの組を使用して胴体の一セクションを製造するための方法であって、
第１マンドレルを、ステーションの群のうちの第１ステーションへと、一又は複数のパルス動作によって、プロセス方向に動かすことと、
第１ステーションに対して第１マンドレルの一部分を位置決めすることと；
第１ステーション内で、マンドレル上に、コンポーネント、プリフォーム、又は一又は複数の外板層、のうちの少なくとも１つを含む物体を載置することと、
第２マンドレルが一又は複数のパルス動作によって第１ステーションへと動かされている間に、第１マンドレルを、ステーションの群のうちの第２ステーションへと、一又は複数のパルス動作によって動かすことと、を含む、方法。

条項４９．
一又は複数のパルス動作によって動かすことが、
第１マンドレルを所定の距離ずつ動かすことと、
一又は複数のパルス動作の各パルス動作を画定するよう、第１マンドレルの動きを停止させることとを含む、条項４８に記載の方法。

条項５０．
第１マンドレルを動かすことが、
第１マンドレルの長さに対応する距離ずつ、第１マンドレルをパルス動作させることを含む、条項４８又は４９に記載の方法。

条項５１．
第１マンドレルを動かすことが、
マンドレルの長さよりも短い距離ずつ、第１マンドレルをパルス動作させることを含む、条項４８又は４９に記載の方法。

条項５２．
物体を載置することが、
第１マンドレルの各パルス動作の後に、第１ステーションを使用して第１マンドレルの異なる部分に物体を載置することを含む、条項５１に記載の方法。

条項５３．
マンドレルの組の各マンドレルが第１ゾーン及び第２ゾーンを含み、物体を載置することが、
第１マンドレルの第２ゾーン及び第１ゾーンに一又は複数の外板層を載置することと、
第１マンドレルの第１ゾーン及び第２ゾーンにプリフォームを載置することとを含み、
好ましくは、第１ゾーンが第１長手方向部分であり、第２ゾーンが第２長手方向部分である、条項４８から５２のいずれか一項に記載の方法。

条項５４．
第１ゾーン上の一又は複数の外板層を、第２ゾーン上の一又は複数の外板層とともにスプライス留めすることと、
第１ゾーン上のプリフォームを、第２ゾーン上のプリフォームとともにスプライス留めすることとを更に含む、条項５３に記載の方法。

条項５５．
第１ステーションにおいて第１マンドレル上に物体を載置することが、第１マンドレル上にコンポーネントを載置することを含み、方法が、
第２ステーションにおいて、第１マンドレル上に一又は複数の外板層又はプリフォームを載置することを更に含む、条項４８から５４のいずれか一項に記載の方法。

条項５６．
第１ステーション内で、第２マンドレル上に物体を載置することを更に含む、条項５５に記載の方法。

条項５７．
第２ステーションにおいて第１マンドレル上に一又は複数の外板層又はプリフォームを載置することが、第１ステーションにおいて第２マンドレル上に物体を載置することと同時に行われる、条項５６に記載の方法。

条項５８．
一又は複数のパルス動作を画定するよう、動きと動きとの間でマンドレルの組の各マンドレルを停止させることを更に含む、条項４８から５７のいずれか一項に記載の方法。

条項５９．
載置することが、
一又は複数のパルス動作の動きと動きとの間の停止時間中に、マンドレルの組の各マンドレル上に物体を載置することを含む、条項５８に記載の方法。

条項６０．
コンポーネントを載置することが、
分離プライ及びフレームフィラープリフォームを載置することを含む、条項４８から５９のいずれか一項に記載の方法。

条項６１．
プリフォームを載置することが、
ストリンガプリフォームを載置することを含む、条項４８から６０のいずれか一項に記載の方法。

条項６２．
一又は複数の外板層を載置することが、
第１マンドレル上に外板パネルプライをレイアップして一又は複数の外板層を形成することを含む、条項４８から６１のいずれか一項に記載の方法。

条項６３．
条項４８から６２のいずれか一項に記載の方法にしたがって製造された、航空機の一部分。

条項グループ２：
条項１．
フルバレルマンドレルを使用して胴体のセクション向けの複合材部品を製造するためのシステムであって、
スピンドルであって、複数の角度位置を通るように、スピンドルの長手方向軸を中心として、フルバレルマンドレルを回転させるスピンドルと、
複数の角度位置のうちの第１角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置する、コンポーネントステーションと、
複数の角度位置のうちの第２角度位置において、フルバレルマンドレル上にプリフォームを載置する、プリフォームステーションと、
複数の角度位置のうちの第３角度位置においてフルバレルマンドレル上に一又は複数の外板層を載置するエンドエフェクタを備える、外板ステーションと、を備える、システム。

条項２．
フルバレルマンドレルが、プリフォームを受容するためのトラフを含む、条項１に記載のシステム。

条項３．
コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションが、スピンドルの同一停止時間中に動作するよう構成される、条項１又は２に記載のシステム。

条項４．
コンポーネントが分離プライ及びフレームフィラープリフォームを含む、条項１から３のいずれか一項に記載のシステム。

条項５．
プリフォームがストリンガプリフォームを含む、条項１から４のいずれか一項に記載のシステム。

条項６．
フルバレルマンドレルが頂部及び側部を含み、外板ステーションが、一又は複数の外板層が載置される際に、頂部ゾーンの外板パネルプライと側部ゾーンの外板パネルプライとをスプライス留めするよう構成される、条項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

条項７．
フルバレルマンドレルの周縁に沿って位置付けられた複数の外板ステーションを更に備える、条項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

条項８．
スピンドルの各回転の後に、コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションのうちの少なくとも１つに対してフルバレルマンドレルを位置決めするよう構成された、位置決めユニットを更に備える、条項１から７のいずれか一項に記載のシステム。

条項９．
フルバレルマンドレルにおいて複合材部品を切断して２つのハーフバレルセクションにするよう構成された、切断機を更に備える、条項１から８のいずれか一項に記載のシステム。

条項１０．
条項１から９のいずれか一項に記載のシステムを使用する、航空機の一部分の製造。

条項１１．
好ましくは条項１から１０のいずれか一項に記載のシステムを備える、製造ラインであって、
フルバレルマンドレルを備え、フルバレルマンドレルが、
レイアップ面と、
フルバレルマンドレルに沿って互いから翼弦方向に分離している複数のトラフであって、各トラフがストリンガプリフォームの寸法に対応する寸法を有する、複数のトラフとを備え、製造ラインが更に、
複数の角度位置のうちの第１角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置する、コンポーネントステーションと、
複数の角度位置のうちの第２角度位置において、フルバレルマンドレル上にプリフォームを載置する、プリフォームステーションと、
複数の角度位置のうちの第３角度位置において、フルバレルマンドレル上に一又は複数の外板層を載置するよう構成された、外板ステーションと、を備える、製造ライン。

条項１２．
コンポーネントステーション、プリフォームステーション、及び外板ステーションに対してフルバレルマンドレルを回転させる、スピンドルを更に備える、条項１１に記載の製造ライン。

条項１３．
各トラフがハット型ストリンガプリフォームを収容するよう形作られる、条項１１又は１２に記載の製造ライン。

条項１４．
条項１１から１３のいずれか一項に記載の製造ラインを使用する、航空機の一部分の製造。

条項１５．
複合材部品を製造するための方法であって、
複数の角度位置を通るように、スピンドルの長手方向軸を中心として、フルバレルマンドレルを回転させることであって、複数の角度位置が、少なくとも第１角度位置、第２角度位置、及び第３角度位置を含む、フルバレルマンドレルを回転させることと、
スピンドルの第１角度位置において、フルバレルマンドレル上にコンポーネントを載置することと、
スピンドルの第２角度位置において、フルバレルマンドレル上にプリフォームを載置することと、
スピンドルの第３角度位置において、フルバレルマンドレルに一又は複数の外板層を載置することと、を含む、方法。

条項１６．
プリフォームを載置することが、
フルバレルマンドレルのトラフ内にプリフォームを載置することを含む、条項１５に記載の方法。

条項１７．
複数の角度位置の各角度位置において、フルバレルマンドレルの回転を停止させることを更に含み、好ましくは、回転と停止との各段階がスピンドルのパルス動作を画定する、条項１５又は１６に記載の方法。

条項１８．
コンポーネントを載置すること、プリフォームを載置すること、及び一又は複数の外板層を載置することが、
スピンドルの回転と回転との間の停止時間中に、コンポーネントを載置すること、プリフォームを載置すること、及び一又は複数の外板層を載置することを含む、条項１７に記載の方法。

条項１９．
コンポーネントを載置すること、プリフォームを載置すること、及び一又は複数の外板層を載置することが、
スピンドルの各パルス動作中に、コンポーネントを載置すること、プリフォームを載置すること、及び一又は複数の外板層を載置することを含む、条項１７又は１８に記載の方法。

条項２０．
コンポーネントを載置することが、
コンポーネントステーションを使用して、フルバレルマンドレル上に分離プライ及びフレームフィラープリフォームを載置することを含む、条項１５から１９のいずれか一項に記載の方法。

条項２１．
プリフォームを載置することが、
プリフォームステーションを使用して、フルバレルマンドレル上にストリンガプリフォームを載置することを含む、条項１５から２０のいずれか一項に記載の方法。

条項２２．
フルバレルマンドレルが第１ゾーン及び第２ゾーンを含み、一又は複数の外板層を載置することが、
第１マンドレルの第１ゾーン及び第２ゾーンに一又は複数の外板層を載置することを含む、条項１５から２１のいずれか一項に記載の方法。

条項２３．
一又は複数の外板層の載置中に、フルバレルマンドレルの第１ゾーンの外板パネルプライと、フルバレルマンドレルの第２ゾーンの外板パネルプライとをスプライス留めすることを更に含む、条項２２に記載の方法。

条項２４．
条項１５から２３のいずれか一項に記載の方法にしたがって組み立てられた、航空機の一部分。

条項グループ３：
条項１．
マンドレル上で部品を製造するための製造システムであって、
ステーションの組を備え、ステーションの組は、ステーションの少なくとも２つの群に区分され、
ステーションの群の各々が、マンドレルの特定のゾーン上で製造工程を実施する、システム。

条項２．
ステーションの少なくとも２つの群が、
ステーションの第１の群と、
ステーションの第２の群とを含み、
第１の群はマンドレルの第１ゾーンに割り当てられ、第２の群はマンドレルの第２ゾーンに割り当てられ、
好ましくは、第１ゾーンが頂部であり、第２ゾーンが側部である、条項１に記載のシステム。

条項３．
ステーションの組が、一列に並んだ、第１の群とそれに続く第２の群とを含む、条項２に記載のシステム。

条項４．
ステーションの組が、交互配置された第１の群のステーションと第２の群のステーションとを含む、条項２に記載のシステム。

条項５．
ステーションの組が、マンドレルの周縁に沿って並んでいる、条項１から４のいずれか一項に記載のシステム。

条項６．
各群が３つ以上のステーションを含む、条項２から５のいずれか一項に記載のシステム。

条項７．
各群が、少なくとも、
コンポーネントステーションと、
プリフォームステーションと、
外板ステーションとを含む、条項２から６のいずれか一項に記載のシステム。

条項８．
コンポーネントステーションが、マンドレル上にコンポーネントを載置するよう構成され、好ましくは、コンポーネントがフレームフィラープリフォームを含む、条項７に記載のシステム。

条項９．
コンポーネントステーションが、マンドレル上にフレームフィラープリフォームを載置する前に、マンドレル上に一又は複数の分離プライを載置するよう更に構成される、条項８に記載のシステム。

条項１０．
プリフォームステーションがマンドレル上にプリフォームを載置するよう構成され、好ましくは、プリフォームがストリンガプリフォームである、条項７から９のいずれか一項に記載のシステム。

条項１１．
外板ステーションが、マンドレル上に一又は複数の外板層を載置するよう構成され、好ましくは、少なくとも１つの外板層が内側成形ラインプライである、条項７から１０のいずれか一項に記載のシステム。

条項１２．
外板ステーションが、マンドレル上に表面間異常（ＩＳＡ）カウルを載置するよう更に構成され、好ましくは、外板ステーションが、プリフォーム上にＩＳＡカウルを載置した後に、一又は複数の外板層を載置するよう構成される、条項１１に記載のシステム。

条項１３．
組におけるステーションの数は各ステーションの所定のタクトタイムに基づく、条項１から１２のいずれか一項に記載のシステム。

条項１４．
ステーションの第１の群を含む第１サブシステムと、
ステーションの第２の群を含む第２サブシステムとを更に備える、条項１から１３のいずれか一項に記載のシステム。

条項１５．
各サブシステムが、マンドレル上で同様の製造工程を実施するよう構成される、条項１４に記載のシステム。

条項１６．
各サブシステムが、
マンドレル上にコンポーネントを載置し、
マンドレル上にプリフォームを載置し、
マンドレル上に一又は複数の外板層を載置する、よう構成され、
少なくともコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層が、マンドレル上のレイアップを形成する、条項１５に記載のシステム。

条項１７．
各サブシステムが、マンドレル上で異なる製造工程を実施するよう構成され、好ましくは、サブシステムが、マンドレル上にコンポーネントを載置するためのコンポーネントサブシステムと、マンドレル上にプリフォームを載置するためのプリフォームサブシステムと、マンドレル上に一又は複数の外板層を載置するための外板サブシステムとを含む、条項１４に記載のシステム。

条項１８．
マンドレルが複数のゾーンを含み、コンポーネントサブシステムがマンドレルの複数のゾーン上にコンポーネントを載置するよう構成され、プリフォームサブシステムがマンドレルの複数のゾーン上にプリフォームを載置するよう構成され、外板サブシステムがマンドレルの複数のゾーン上に一又は複数の外板層を載置するよう構成される、条項１７に記載のシステム。

条項１９．
第１サブシステム及び第２サブシステムの後ろに位置付けられた第３サブシステムを更に備え、好ましくは、第３サブシステムが、マンドレル上のレイアップ上に積層工程を実施するよう構成される、条項１４から１８のいずれか一項に記載のシステム。

条項２０．
第３サブシステムが、マンドレルの全てのゾーンにおいて製造工程を実施するよう構成されたステーションの第３の群を備える、条項１９に記載のシステム。

条項２１．
第３サブシステムが、
マンドレル上のレイアップ上に追加の外板を製造するために、自動繊維配置（ＡＦＰ）を実施することであって、好ましくは、レイアップがコンポーネントと、プリフォームと、一又は複数の外板層とを含む、ＡＦＰを実施することと、
追加の外板上に電気保護層を載置することであって、好ましくは、電気保護層が相互編組線ファブリック（ＩＷＷＦ）を含む、電気保護層を載置することと、
電気保護層の上に一又は複数の表面外板プライを載置することであって、好ましくは、一又は複数の表面外板プライが外側成形ラインプライを含む、表面外板プライを載置することと、
マンドレルの上にカウル及び／又はバッグを載置することと、を行うよう構成されたステーションを含む、条項１９又は２０に記載のシステム。

条項２２．
第３サブシステムが、マンドレル上のレイアップ上に追加の外板を製造するよう構成された少なくとも１つのＡＦＰステーションを含む、条項１９から２１のいずれか一項に記載のシステム。

条項２３．
第３サブシステムが、電気保護層を載置するよう構成された一又は複数の電気保護ステーションを含む、条項１９から２２のいずれか一項に記載のシステム。

条項２４．
第３サブシステムが、一又は複数の表面外板プライを載置するよう構成された一又は複数の表面プライステーションを含む、条項１９から２３のいずれか一項に記載のシステム。

条項２５．
第３サブシステムが、複数の電気保護ステーション及び複数の表面プライステーションを含み、電気保護ステーションの各々がマンドレルの特定のゾーンに割り当てられ、表面プライステーションの各々がマンドレルの特定のゾーンに割り当てられる、条項２３又は２４に記載のシステム。

条項２６．
第３サブシステムが、マンドレルの上にカウル及び／又はバッグを載置するための一又は複数のバギングステーションを含む、条項１９から２５のいずれか一項に記載のシステム。

条項２７．
各サブシステムにおけるステーションの数は、そのサブシステムのタクトタイム及び／又は各ステーションのタクトタイムに基づく、条項１４から２６のいずれか一項に記載のシステム。

条項２８．
各サブシステムが、そのサブシステムにおける一又は複数のステーションに関連付けられた一又は複数の供給ラインを更に備える、条項１４から２７のいずれか一項に記載のシステム。

条項２９．
少なくともコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板プライを含むレイアップを製造するために、第１サブシステム及び第２サブシステムがともに動作する、条項１４から２８のいずれか一項に記載のシステム。

条項グループ４：
条項１．
マンドレル上で複合材部品を製造するためのシステムであって、
マンドレルの第１ゾーン上にコンポーネントを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションと、
マンドレルの第１ゾーン上にプリフォームを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１プリフォームステーションと、
マンドレルの第１ゾーン上に一又は複数の外板層を載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１外板ステーションと、
マンドレルの第２ゾーン上にコンポーネントを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションと、
マンドレルの第２ゾーン上にプリフォームを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２プリフォームステーションと、
マンドレルの第２ゾーン上に一又は複数の外板層を載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２外板ステーションと、を備える、システム。

条項２．
ステーションの組が、
一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションと、
一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションに続く、一又は複数のゾーン１プリフォームステーションと、
一又は複数のゾーン１プリフォームステーションに続く、一又は複数のゾーン１外板ステーションと、
一又は複数のゾーン１外板ステーションに続く、一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションと、
一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションに続く、一又は複数のゾーン２プリフォームステーションと、
一又は複数のゾーン２プリフォームステーションに続く、一又は複数のゾーン２外板ステーションと、を備える、条項１に記載のシステム。

条項３．
ステーションの組が、
一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションと、
一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションに続く、一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションと、
一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションに続く、一又は複数のゾーン１プリフォームステーションと、
一又は複数のゾーン１プリフォームステーションに続く、一又は複数のゾーン２プリフォームステーションと、
一又は複数のゾーン２プリフォームステーションに続く、一又は複数のゾーン１外板ステーションと、
一又は複数のゾーン１外板ステーションに続く、一又は複数のゾーン２外板ステーションと、を備える、条項１に記載のシステム。

条項４．
一又は複数のゾーン１コンポーネントステーション、一又は複数のゾーン１プリフォームステーション、及び一又は複数のゾーン１外板ステーションの各々が、第１ゾーンであるマンドレルの頂部で載置工程を実施するよう構成される、条項１から３のいずれか一項に記載のシステム。

条項５．
一又は複数のゾーン２コンポーネントステーション、一又は複数のゾーン２プリフォームステーション、及び一又は複数のゾーン２外板ステーションの各々が、第２ゾーンであるマンドレルの一又は複数の側部で載置工程を実施するよう構成される、条項１から４のいずれか一項に記載のシステム。

条項６．
マンドレルの第１ゾーンと第２ゾーンの少なくとも一方で追加の外板を製造するよう構成された、一又は複数の高度繊維配置（ＡＦＰ）ステーションであって、好ましくは、各ＡＦＰステーションにおいて、マンドレルの全てのゾーンで追加の外板を製造するよう構成されている、一又は複数のＡＦＰステーションを更に備える、条項１から５のいずれか一項に記載のシステム。

条項７．
マンドレル上に電気保護層を載置するよう構成された、一又は複数の電気保護ステーションを更に備える、条項１から６のいずれか一項に記載のシステム。

条項８．
一又は複数の電気保護ステーションが、
マンドレルの第１ゾーン上に電気保護層を載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１電気保護ステーションと、
マンドレルの第２ゾーン上に電気保護層を載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２電気保護ステーションとを含む、条項７に記載のシステム。

条項９．
一又は複数の電気保護ステーションが、各電気保護ステーションにおいてマンドレルの全てのゾーンに電気保護層を載置するよう構成される、条項７に記載のシステム。

条項１０．
マンドレル上に一又は複数の表面外板プライを載置するよう構成された、一又は複数の表面プライステーションを更に備える、条項１から９のいずれか一項に記載のシステム。

条項１１．
一又は複数の表面プライステーションが、
マンドレルの第１ゾーン上に一又は複数の表面外板プライを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン１表面プライステーションと、
マンドレルの第２ゾーン上に一又は複数の表面外板プライを載置するよう構成された、一又は複数のゾーン２表面プライステーションとを含む、条項１０に記載のシステム。

条項１２．
一又は複数の表面プライステーションが、各表面プライステーションにおいて、マンドレルの全てのゾーンに一又は複数の表面外板プライを載置するよう構成される、条項１０に記載のシステム。

条項１３．
マンドレルの上にカウル及び／又はバッグを載置するための、一又は複数のバギングステーションであって、好ましくは、各バギングステーションにおいて、マンドレルの全てのゾーンにカウル及び／又はバッグを載置するよう構成されている、一又は複数のバギングステーションを更に備える、条項１から１２のいずれか一項に記載のシステム。

条項１４．
一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションと一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションの少なくとも一方に関連付けられた、一又は複数のコンポーネント供給ラインを更に備える、条項１から１３のいずれか一項に記載のシステム。

条項１５．
一又は複数のコンポーネント供給ラインが、
コンポーネントを一又は複数のゾーン１コンポーネントステーションに供給するよう構成された、一又は複数のゾーン１コンポーネント供給ラインと、
コンポーネントを一又は複数のゾーン２コンポーネントステーションに供給するよう構成された、一又は複数のゾーン２コンポーネント供給ラインとを含む、条項１から１４のいずれか一項に記載のシステム。

条項１６．
一又は複数のゾーン１プリフォームステーションと一又は複数のゾーン２プリフォームステーションの少なくとも一方に関連付けられた、一又は複数のプリフォーム供給ラインを更に備える、条項１から１５のいずれか一項に記載のシステム。

条項１７．
一又は複数のプリフォーム供給ラインが、
プリフォームを一又は複数のゾーン１プリフォームステーションに供給するよう構成された、一又は複数のゾーン１プリフォーム供給ラインと、
プリフォームを一又は複数のゾーン２プリフォームステーションに供給するよう構成された、一又は複数のゾーン２プリフォーム供給ラインとを含む、条項１から１６のいずれか一項に記載のシステム。

条項１８．
一又は複数のゾーン１外板ステーションと一又は複数のゾーン２外板ステーションの少なくとも一方に関連付けられた、一又は複数の外板供給ラインを更に備える、条項１から１７のいずれか一項に記載のシステム。

条項１９．
一又は複数の外板供給ラインが、
一又は複数の外板層を一又は複数のゾーン１外板ステーションに供給するよう構成された、一又は複数のゾーン１外板供給ラインと、
一又は複数の外板層を一又は複数のゾーン２外板ステーションに供給するよう構成された、一又は複数のゾーン２外板供給ラインとを含む、条項１から１８のいずれか一項に記載のシステム。

条項２０．
各供給ラインは、そのステーションのタクトタイムに対応するタクトタイムで動作する、条項１４から１９のいずれか一項に記載のシステム。

条項２１．
好ましくは条項１から２０のいずれか一項に記載のシステムを備える、複合材部品を製造するための製造ラインであって、
少なくとも第１ゾーン及び第２ゾーンを含むマンドレルと；
マンドレルの第１ゾーン上で製造工程を実施するよう構成されたステーションの第１の群を備える、第１サブシステムと、
マンドレルの第２ゾーン上で製造工程を実施するよう構成されたステーションの第２の群を備える、第２サブシステムと、を備える、製造ライン。

条項２２．
第１ゾーンがマンドレルの頂部を含む、条項２１に記載の製造ライン。

条項２３．
第２ゾーンがマンドレルの一又は複数の側部を含む、条項２１又は２２に記載の製造ライン。

条項２４．
マンドレルが、第１サブシステム及び第２サブシステムに対して動くよう構成される、条項２１から２３のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項２５．
第１サブシステム及び第２サブシステムに対してマンドレルを動かすよう構成された駆動システムを更に備える、条項２１から２４のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項２６．
駆動システムが、
第１サブシステム及び第２サブシステムに対して位置付けられた軌道を備え、好ましくは、軌道がチェーン駆動部を含み、マンドレルがこの軌道に沿って動く、条項２５に記載の製造ライン。

条項２７．
駆動システムが、第１サブシステム及び第２サブシステムに対してマンドレルを動かすよう、マンドレルに搭載されかつ／又は取り付けられ、好ましくは、駆動システムが、マンドレルに取り付けられた、又はマンドレルと一体化された、自律搬送ビークルを含む、条項２５に記載の製造ライン。

条項２８．
マンドレルと第１サブシステム及び第２サブシステムとの位置を合わせるよう構成された位置決めシステムを更に備える、条項２１から２７のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項２９．
位置決めシステムが、
第１サブシステムにおける第１システム位置決め要素と、
第２サブシステムにおける第２システム位置決め要素と、
マンドレルにおけるマンドレル位置決め要素であって、第１システム位置決め要素と相互作用してマンドレルと第１サブシステムとの位置を合わせるよう、かつ第２システム位置決め要素と相互作用してマンドレルと第２サブシステムとの位置を合わせるよう構成される、マンドレル位置決め要素とを備える、条項２８に記載の製造ライン。

条項３０．
位置決めシステムが、
マンドレルに画定された、マンドレル位置決め要素である位置決めカップと、
第１サブシステムのステーションの第１の群の各ステーションにおける第１位置決めピンであって、各々が、マンドレルと第１サブシステムの各ステーションとの位置を合わせるために、対応する位置決めカップと係合するよう構成された、第１位置決めピンと、
第２サブシステムのステーションの第２の群の各ステーションにおける第２位置決めピンであって、各々が、マンドレルと第２サブシステムの各ステーションとの位置を合わせるために、対応する位置決めカップと係合するよう構成された、第２位置決めピンとを備える、条項２８又は２９に記載の製造ライン。

条項３１．
位置決めシステムが、
マンドレル上の識別タグであって、その内部に符号化されたマンドレル及び複合材部品についての情報を含み、好ましくは無線周波数（ＲＦ）識別タグ又はバーコードタグである、識別タグと、
第１サブシステムのステーションのうちの少なくとも１つに位置付けられた第１識別リーダであって、識別タグから情報を取得して、マンドレルと第１サブシステムの各ステーションとの位置合わせを決定し、情報を第１サブシステムの各ステーションに対してマンドレルを位置決めする駆動システムに伝送するよう構成されており、好ましくは第１ＲＦリーダ又は第１バーコードリーダである、第１識別リーダと、
第２サブシステムのステーションのうちの少なくとも１つに位置付けられた第２識別リーダであって、識別タグから情報を取得して、マンドレルと第２サブシステムの各ステーションとの位置合わせを決定し、情報を第２サブシステムの各ステーションに対してマンドレルを位置決めする駆動システムに伝送するよう構成されており、好ましくは第２ＲＦリーダ又は第２バーコードリーダである、第２識別リーダとを備える、条項２８から３０のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項３２．
位置決めシステムが、各ステーションに、マンドレルとそのステーションとの位置を合わせるためのハードストップを備える、条項２８から３１のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項３３．
マンドレルがハーフバレルマンドレルである、条項２１から３２のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項３４．
第１サブシステム及び第２サブシステムが、ハーフバレルマンドレル上で複合材部品を製造するために、プロセス方向に沿って並ぶように位置付けられる、条項３３に記載の製造ライン。

条項３５．
マンドレルが、周縁を有するフルバレルマンドレルである、条項３１から３４のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項３６．
第１サブシステム及び第２サブシステムが、フルバレルマンドレルの周縁を取り囲むよう位置合わせされる、条項３５に記載の製造ライン。

条項３７．
第１サブシステム及び第２サブシステムに対してマンドレルを動かすよう構成された駆動システムであって、
フルバレルマンドレルの内部からフルバレルマンドレルを支持するよう構成されたスピンドルを備える、駆動システムを更に備える、条項３５又は３６に記載の製造ライン。

条項３８．
スピンドルが、
第１サブシステム及び第２システムを通るように、プロセス方向にフルバレルマンドレルを動かすよう構成される、条項３７に記載の製造ライン。

条項３９．
スピンドルが、
ステーションの第１の群の各ステーション及びステーションの第２の群の各ステーションに対してフルバレルマンドレルを回転させるよう構成される、条項３７又は３８に記載の製造ライン。

条項４０．
フルバレルマンドレルを支持しているスピンドルによる各回転の後に、ステーションに対して所定の角度位置にフルバレルマンドレルを位置決めするよう構成された位置決めユニットを備える、位置決めシステムを更に備える、条項３６から３９のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項４１．
第１サブシステムと第２サブシステムの少なくとも一方が、好ましくはストリンガプリフォームであるプリフォームをマンドレル上に載置するよう構成された、一又は複数のプリフォームステーションを含む、条項２１から４０のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項４２．
プリフォームが、製造されるべきストリンガの全長よりも短いショートストリンガプリフォームであり、
ステーションの第１の群が、マンドレル上に第１ショートストリンガプリフォームを載置するよう構成された、一又は複数の第１プリフォームステーションを含み、
ステーションの第２の群が、第１ショートストリンガプリプリフォームに対してマンドレル上に第２ショートストリンガプリフォームを載置し、第２ショートストリンガプリフォームの各々と、対応する第１ショートストリンガプリプリフォームとをスプライス留めするよう構成された、一又は複数の第２プリフォームステーションを含む、条項４１に記載の製造ライン。

条項４３．
一又は複数の第２プリフォームステーションが、載置中にスプライス留めを実施するよう構成され、好ましくは、一又は複数の第２プリフォームステーションがスカーフスプライス又はラップスプライスを作り出す、条項４２に記載の製造ライン。

条項４４．
第１サブシステム及び第２サブシステムの製造工程により、マンドレル上にレイアップが製造される、条項２１から４３のいずれか一項に記載の製造ライン。

条項４５．
マンドレル上のレイアップ上に積層工程を実施して複合材部品を形成するよう構成された、第３サブシステムを更に備える、条項４４に記載の製造ライン。

条項４６．
複合材部品を生産するための生産ラインであって、
条項２１から４５のいずれか一項に記載の製造ラインと、
プロセス方向において製造ラインの後ろに位置付けられた固化システムであって、製造ラインによって製造された部品レイアップを固化して複合材部品にするよう構成された、固化システムとを備える、生産ライン。

Claims (15)

1. 胴体の一セクションを製造するための方法（４００）であって、
   マンドレル（１０２）の第１ゾーン（１２６）に割り当てられた第１サブシステム（１０６）に、前記マンドレル（１０２）を動かすこと（４０８）と、
   前記第１サブシステム（１０６）において、前記マンドレルの前記第１ゾーン（１２６）上にコンポーネント、プリフォーム、及び一又は複数の外板層を載置すること（４０６）と、
   前記マンドレルの第２ゾーン（１２８）に割り当てられた第２サブシステム（１０８）に、前記マンドレルを動かすこと（４１２）と、
   前記第２サブシステム（１０８）において、前記マンドレル（１０２）の前記第２ゾーン（１２８）上に前記コンポーネント、前記プリフォーム、及び前記一又は複数の外板層を載置すること（４１０）と、を含む、方法。
2. 前記第１ゾーンは前記マンドレル（１０２）の頂部（１３０）を含み、かつ／又は前記第２ゾーンは前記マンドレル（１０２）の側部（１３２、１３４）を含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１サブシステム（１０６）を通るように前記マンドレル（１０２）をパルス動作させることと、
   前記第２サブシステム（１０８）を通るように前記マンドレル（１０２）をパルス動作させることとを更に含む、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記第１サブシステム（１０６）を通る前記マンドレル（１０２）のパルス動作間の停止時間中に、前記第１サブシステム（１０６）における前記載置（４０６）が行われ、
   前記第２サブシステム（１０８）を通る前記マンドレル（１０２）のパルス動作間の停止時間中に、前記第２サブシステム（１０８）における前記載置（４１０）が行われる、請求項３に記載の方法。
5. 前記第１サブシステム（１０６）における前記載置（４０６）が、
   第１コンポーネントステーション（２１０）において分離プライ（３２）及びフレームフィラープリフォーム（３６）を載置することによって、前記第１ゾーン（１２６）上に前記コンポーネントを載置することと、
   前記第１コンポーネントステーション（２１０）の後ろに位置付けられた第１プリフォームステーション（２１２）においてストリンガプリフォーム（３８）を載置することによって、前記第１ゾーン（１２６）上に前記プリフォームを載置することと、
   前記第１プリフォームステーション（２１２）の後ろに位置付けられた第１外板ステーション（２１４）において外板パネルプライ（３４）を載置することによって、前記第１ゾーン（１２６）上に前記一又は複数の外板層（２８）を載置することとを含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記第２サブシステム（１０８）における前記載置（４１０）が、
   第２コンポーネントステーション（２１６）において分離プライ（３２）及びフレームフィラープリフォーム（３６）を載置することによって、前記第２ゾーン（１２８）上に前記コンポーネントを載置することと、
   前記第２コンポーネントステーション（２１６）の後ろに位置付けられた第２プリフォームステーション（２１８）においてストリンガプリフォーム（３８）を載置することによって、前記第２ゾーン（１２８）上に前記プリフォームを載置することと、
   前記第２プリフォームステーション（２１８）の後ろに位置付けられた第２外板ステーション（２２０）において外板パネルプライ（３４）を載置することによって、前記第２ゾーン上に前記一又は複数の外板層（２８）を載置することとを含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記第２ゾーン（１２８）上に前記一又は複数の外板層を載置することが、
   レイアップマンドレル（１０２）の前記第１ゾーン（１２６）の外板パネルプライ（３４）と、前記レイアップマンドレル（１０２）の前記第２ゾーン（１２８）の外板パネルプライ（３４）とをスプライス留めすることを更に含む、請求項６に記載の方法。
8. 少なくとも第１マンドレル（１０２ａ）及び第２マンドレル（１０２ｂ）を含むマンドレルの組を使用する、請求項１から７のいずれか一項に記載の胴体の一セクションを製造するための方法であって、前記第１サブシステム（１０６）がステーション（２０２）の第１の群（２０４）を含み、前記第２サブシステム（１０８）がステーション（２０２）の第２の群（２０６）を含み、前記方法が、
   前記第１マンドレル（１０２ａ）を、前記ステーションの第１の群（２０４）のうちの第１ステーション（２１０）へと、一又は複数のパルス動作によって、プロセス方向に動かすこと（４２０）と、
   前記第１ステーション（２１０）に対して前記第１マンドレル（１０２ａ）の一部分を位置決めすること（４３０）と、
   前記第１ステーション（２１０）内で、コンポーネント、プリフォーム、又は一又は複数の外板層、のうちの少なくとも１つを含む物体を、前記マンドレル（１０２）上に載置すること（４１６）と、
   前記第２マンドレル（１０２ｂ）が一又は複数のパルス動作によって前記第１ステーション（２１０）へと動かされている間に、前記第１マンドレル（１０２ａ）を、前記ステーションの第１の群（２０４）のうちの第２ステーション（２１２）へと、一又は複数のパルス動作によって動かすこと（４１２）とを含む、方法。
9. 一又は複数のパルス動作によって動かすことが、
   前記第１マンドレル（１０２ａ）を所定の距離だけ動かすことと、
   前記一又は複数のパルス動作の各パルス動作を規定するよう、前記第１マンドレル（１０２ａ）の動きを停止させることとを含み、
   前記方法が、好ましくは、前記一又は複数のパルス動作を規定するよう、前記動きの間で前記マンドレルの組の各マンドレルを停止させることを含む、請求項８に記載の方法。
10. 前記第１マンドレル（１０２ａ）を動かすことが、
    前記第１マンドレル（１０２ａ）の長さに対応する距離ずつ、前記第１マンドレル（１０２ａ）をパルス動作させることを含む、請求項８又は９に記載の方法。
11. 前記第１マンドレル（１０２ａ）を動かすことが、
    前記マンドレル（１０２ａ）の長さよりも短い距離ずつ、前記第１マンドレル（１０２ａ）をパルス動作させることを含む、請求項８又は９に記載の方法。
12. 前記物体を載置することが、
    前記第１マンドレル（１０２ａ）の各パルス動作の後に、前記第１ステーション（２１０）を使用して前記第１マンドレル（１０２ａ）の異なる部分に前記物体を載置することを含む、請求項１１に記載の方法。
13. 複数の物体から、好ましくは胴体の一セクションである複合材部品を製造するためのシステムであって、
    マンドレル（１０２）の第１ゾーン（１２６）において、前記第１ゾーン上に物体を載置することを含む製造工程を実施するよう構成されたステーション（２０２）の第１の群（２０４）を備える、第１サブシステム（１０６）と、
    前記マンドレル（１０２）の第２ゾーン（１２８）において、前記第２ゾーン上に物体を載置することを含む製造工程を実施するよう構成されたステーション（２０２）の第２の群（２０６）を備える、第２サブシステム（１０８）と、
    前記第１サブシステム（１０６）及び前記第２サブシステム（１０８）に対して前記マンドレル（１０２）を動かすよう構成された、駆動システム（１３８）と、
    前記駆動システム（１３８）に動作可能に連結されたコントローラ（１０４）であって、前記マンドレル（１０２）の動きと、前記第１サブシステム（１０６）及び前記第２サブシステム（１０８）の前記ステーション（２０２）の製造工程とを協調させるよう構成された、コントローラ（１０４）とを備える、システム。
14. 前記コントローラが、請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法を実施するよう構成される、請求項１３に記載のシステム。
15. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の方法及び／又は請求項１３若しくは１４に記載のシステムを使用する、航空機の一部分の製造。

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