JP2022080647A

JP2022080647A - Manipulation device for work machine

Info

Publication number: JP2022080647A
Application number: JP2020191844A
Authority: JP
Inventors: 雅士渥美; Masashi Atsumi; 索米亜; Miya Suo
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2020-11-18
Filing date: 2020-11-18
Publication date: 2022-05-30

Abstract

To provide a manipulation device for a work machine that has superior operability.SOLUTION: A manipulation device 30 is used to perform independent manipulation to independently manipulate one of a plurality of actuators associated with driving of a track crane 10 as a work machine and combined manipulation to simultaneously drive any two of them. The manipulation device 30 comprises a joystick 36 having a stick part 39 supported to be at least tilted in a plane in an up/down direction, a right-left direction, and an oblique direction, and a knob 40 provided atop of the stick part 39. The knob 40 comprises: a cut-out part 41 which has a recessed part 42a in a seat face 42, and whose end part in an upward direction is cut out; and a protrusion part 45 which protrudes downward.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、作業機の操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device for a working machine.

近年、クレーン車、高所作業車等の伸縮・起伏自在の伸縮ブームを備えた作業機を、作業機から離れた位置からオペレータが操作装置を用いて遠隔操作することが行われている。このような操作装置として、例えば、ジョイスティック式の操作装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 In recent years, an operator has remotely controlled a work machine equipped with a telescopic boom that can be expanded and contracted and undulated, such as a mobile crane and an aerial work platform, from a position away from the work machine by using an operating device. As such an operating device, for example, a joystick type operating device is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の操作装置では、平面内の任意の方向に傾倒するジョイスティックの先端に、オペレータが指を掛けて操作するノブが取付けられている。このノブは、上面を円弧状とした笠型に形成されているため、操作方向によって指が滑り易く、操作しにくいという問題があった。特にノブを左右方向に移動させる場合は、指の載置安定性に乏しく、操作性や使用感が低下することがあった。 In the operating device described in Patent Document 1, a knob operated by an operator by hooking a finger is attached to the tip of a joystick that tilts in an arbitrary direction in a plane. Since this knob is formed in a cap shape having an arc-shaped upper surface, there is a problem that the finger is slippery depending on the operation direction and it is difficult to operate. In particular, when the knob is moved in the left-right direction, the finger placement stability is poor, and the operability and usability may deteriorate.

一方、ジョイスティック式の操作装置として、例えば、特許文献２にはゲーム機用の操作装置が開示され、特許文献３にはカーナビゲーション用の操作装置が開示されている。これらの操作装置では、ジョイスティックの先端に平面視円形のノブが取り付けられ、このノブの上面に凹部を設けて指を置き易くしている。 On the other hand, as a joystick-type operating device, for example, Patent Document 2 discloses an operating device for a game machine, and Patent Document 3 discloses an operating device for car navigation. In these operating devices, a circular knob in a plan view is attached to the tip of the joystick, and a recess is provided on the upper surface of the knob to make it easier to place a finger.

しかしながら、ゲーム機用の操作装置等では、操作者が把持する把持部からノブまでの距離（リーチ）が比較的短く、操作者はグーを握るように親指を曲げて操作するのに対し、作業機の操作装置では、特許文献１の図２に示されるように、把持部からノブまでの距離が長いため、ノブから親指が離れ易い。また、操作者はグッドのジェスチャのように親指を上に立てた状態でノブを操作する必要がある。このため、ノブを操作方向に押し付ける力が入りにくく、同時に前後左右への傾倒時にも、親指に力が入りにくく、円滑に操作しにくかった。 However, in an operating device for a game machine or the like, the distance (reach) from the grip portion gripped by the operator to the knob is relatively short, and the operator bends his thumb to grip the goo, whereas the work is performed. In the operating device of the machine, as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, since the distance from the grip portion to the knob is long, the thumb can be easily separated from the knob. Also, the operator needs to operate the knob with his thumb up like Good's gesture. For this reason, it is difficult to apply the force to push the knob in the operation direction, and at the same time, it is difficult to apply the force to the thumb even when tilting back and forth and left and right, which makes it difficult to operate smoothly.

特開２０１８－９７６０７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-97607 特開平９－１３４２５１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-134251 特開２００５－８４７００号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-84700

この発明は上記事情に鑑みなされたものであって、操作性に優れる作業機の操作装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an operating device for a working machine having excellent operability.

この発明の作業機の操作装置は、作業機の駆動に係る複数のアクチュエータのうちいずれか１つを単独で操作する単独操作と、いずれか２つを同時に駆動させる複合操作とを行う作業機の操作装置であって、平面内を上下方向、左右方向、及び斜め方向に少なくとも傾倒可能に支持されるスティック部と、前記スティック部の先端に設けられたノブと、を有するジョイスティックを備える。前記ノブは、座面に凹部を有し、上方向の端部を切り欠いた切欠部と、下方向に張り出した張出部と、を備える。 The operating device of the working machine of the present invention is a working machine that performs a single operation of operating any one of a plurality of actuators related to driving the working machine independently and a combined operation of driving any two of them at the same time. The operating device includes a joystick having a stick portion that is supported so as to be tilted at least in a vertical direction, a horizontal direction, and an oblique direction in a plane, and a knob provided at the tip of the stick portion. The knob has a recess in the seat surface, and includes a notch portion having an upward end portion cut out and an overhanging portion extending downward.

この発明によれば、操作性に優れる作業機の操作装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an operating device for a working machine having excellent operability.

本実施の形態である操作装置を適用する作業機の一例としてのトラッククレーンの外観を示した側面図である。It is a side view which showed the appearance of the truck crane as an example of the working machine to which the operation apparatus which is this embodiment is applied. 本実施の形態である操作装置の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the appearance of the operation apparatus which is this embodiment. 本実施の形態である操作装置の外観を示す正面図である。It is a front view which shows the appearance of the operation apparatus which is this embodiment. 本実施の形態である操作装置のノブの構成を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the structure of the knob of the operation apparatus which is this embodiment. 操作装置の第２のジョイスティック近傍の一部拡大縦断面図であり、第２のジョイスティックを上方向に傾倒させた状態を示す。It is a partially enlarged vertical sectional view in the vicinity of the second joystick of the operating device, and shows the state which the 2nd joystick is tilted upward. 操作装置の第２のジョイスティック近傍の縦断面図であり、第２のジョイスティックを下方向に傾倒させている状態を示す。It is a vertical sectional view in the vicinity of the second joystick of the operation device, and shows the state which the 2nd joystick is tilted downward. 操作装置の第１、第２のジョイスティック近傍の横断面図であり、第２のジョイスティックを左右方向に傾倒させている状態を示す。It is a cross-sectional view of the vicinity of the 1st and 2nd joysticks of an operating device, and shows the state which the 2nd joysticks are tilted in the left-right direction. 操作装置の正面図であり、オペレータが親指で第１のノブを左方向に移動操作している状態を示す。It is a front view of the operation device, and shows the state which the operator moves the 1st knob to the left with the thumb. 操作装置の正面図であり、オペレータが親指で第１のノブを左斜め上方向に移動操作している状態を示す。It is a front view of the operation device, and shows the state which the operator moves the 1st knob diagonally upward to the left with the thumb. 変形例１のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 1. FIG. 変形例２のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 2. 変形例３のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 3. 変形例４のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 4. 変形例５のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 5. 変形例６のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 6. 変形例７のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 7. 変形例８のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 8. 変形例９のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 9. 変形例１０のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 10. 変形例１１のノブの説明をするための図である。It is a figure for demonstrating the knob of the modification 11.

（第１実施形態）
以下、本発明に係る操作装置及びこの操作装置を備える作業機の第１実施形態について、図面を参照して説明する。 (First Embodiment)
Hereinafter, the operation device according to the present invention and the first embodiment of the working machine provided with the operation device will be described with reference to the drawings.

＜クレーンの概略構成＞
図１は、作業機の一例としてのトラッククレーン（以下、単に「クレーン」という。）１０を左側方から見た側面図である。この図１に示すクレーン１０は、前後方向に延び、かつ前輪１１と第１，第２後輪１２,１３を設けたメインフレーム１４と、このメインフレーム１４の上に旋回可能に設けた旋回ポスト１５と、この旋回ポスト１５の上部に起伏可能に設けた伸縮ブーム１６と、メインフレーム１４の両側であって旋回ポスト１５の近傍に設けた一対のアウトリガ装置１７（一方のみを図示）と、メインフレーム１４上に旋回ポスト１５の前側に設けたキャビン１８と、このキャビン１８の後側に設けた荷台２０と、等を備えている。 <Outline configuration of crane>
FIG. 1 is a side view of a truck crane (hereinafter, simply referred to as “crane”) 10 as an example of a working machine as viewed from the left side. The crane 10 shown in FIG. 1 extends in the front-rear direction, and has a main frame 14 provided with front wheels 11 and first and second rear wheels 12, 13 and a turning post provided so as to be able to turn on the main frame 14. The main 15 and the telescopic boom 16 provided on the upper part of the swivel post 15 so as to be undulating, and the pair of out trigger devices 17 (only one of which is shown) provided on both sides of the main frame 14 in the vicinity of the swivel post 15. A cabin 18 provided on the front side of the swivel post 15 on the frame 14, a loading platform 20 provided on the rear side of the cabin 18, and the like are provided.

旋回ポスト１５は、伸縮ブーム１６を起伏可能に保持する相対向した一対の保持板部（保持部）２１（一方のみ図示）を有している。伸縮ブーム１６は、ベースブーム１６ａと中間ブーム１６ｂ,１６ｃと先端ブーム１６ｄとを有し、この順序でベースブーム１６ａ内に外側から内側に入れ子式に組み合わされて構成されている。ベースブーム１６ａの後部にブラケット２２が取り付けられており、このブラケット２２を介してベースブーム１６ａが旋回ポスト１５に対して起伏可能に取り付けられる。この旋回ポスト１５の旋回によって伸縮ブーム１６が旋回する。 The swivel post 15 has a pair of facing holding plate portions (holding portions) 21 (only one of which is shown) that holds the telescopic boom 16 in an undulating manner. The telescopic boom 16 has a base boom 16a, intermediate booms 16b, 16c, and a tip boom 16d, and is configured to be nested inside the base boom 16a from the outside to the inside in this order. A bracket 22 is attached to the rear portion of the base boom 16a, and the base boom 16a is undulatingly attached to the swivel post 15 via the bracket 22. The telescopic boom 16 is swiveled by the swivel of the swivel post 15.

また、このクレーン１０は、クレーン１０の各部を駆動する複数のアクチュエータを備える。アクチュエータとしては、旋回ポスト１５を旋回させる図示しない油圧モータ、伸縮ブーム１６を起伏させる起伏用シリンダ２３、伸縮ブーム１６を伸縮させる図示しない伸縮シリンダ、吊荷を吊るワイヤ(図示せず)の巻き上げ及び繰り出しを行うウインチ及び減速機、等が挙げられる。 Further, the crane 10 includes a plurality of actuators for driving each part of the crane 10. Actuators include a hydraulic motor (not shown) that swivels the swivel post 15, an undulating cylinder 23 that undulates the telescopic boom 16, a telescopic cylinder (not shown) that expands and contracts the telescopic boom 16, hoisting wires (not shown) and hoisting wires (not shown). Examples include a winch and a speed reducer that feed out.

また、クレーン１０は、旋回ポスト１５の基端部近傍に、上記各アクチュエータを制御する制御装置（コントロールパネル）２４を備える。制御装置２４は、ＣＰＵ、メモリ等を備えたコンピュータから構成される。また、クレーン１０は、制御装置２４に対して操作指示を与える操作装置３０（図２等参照。）を備える。制御装置２４及び操作装置３０は、公知の無線通信（又は有線通信であってもよい。）によって、クレーン作業に必要な操作指示やデータを送受信可能となっている。 Further, the crane 10 is provided with a control device (control panel) 24 for controlling each of the actuators in the vicinity of the base end portion of the swivel post 15. The control device 24 is composed of a computer equipped with a CPU, a memory, and the like. Further, the crane 10 includes an operation device 30 (see FIG. 2 and the like) that gives an operation instruction to the control device 24. The control device 24 and the operation device 30 can transmit and receive operation instructions and data necessary for crane work by known wireless communication (or wired communication may be used).

＜操作装置＞
以下、第１実施形態の操作装置３０の詳細について、図２、図３を参照しながら説明する。図２、図３は、操作装置３０の斜視図及び正面図である。 <Operating device>
Hereinafter, the details of the operation device 30 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. 2 and 3 are a perspective view and a front view of the operating device 30.

この図２、図３に示すように、操作装置３０は、オペレータ（操作者）が把持する略円筒状の把持部３１と、把持部３１の一端に設けられた略箱型の操作部本体３２と、オペレータの手を保護するガード部３３とを備える。ガード部３３は、把持部３１の背面（後方）に、手の挿入間隔を介して把持部３１と略平行に設けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the operating device 30 has a substantially cylindrical grip portion 31 gripped by an operator (operator) and a substantially box-shaped operating portion main body 32 provided at one end of the grip portion 31. And a guard portion 33 that protects the operator's hand. The guard portion 33 is provided on the back surface (rear side) of the grip portion 31 substantially parallel to the grip portion 31 via the insertion interval of the hand.

ここで、図２、図３を用いて、操作装置３０における「方向」について説明する。オペレータが、操作装置３０の把持部３１を把持して、操作部本体３２と対面した状態を基準として、図２、図３に示すようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を設定する。そして、オペレータの左右方向をＸ方向とし、右手の方向をＸ正方向、左手の方向をＸ負方向とする。また、左右方向に交差し、操作部本体３２と把持部３１の並び方向である上下方向を、Ｙ方向とし、把持部３１を把持するオペレータの手から遠ざかる方向、つまり上方向をＹ正方向とし、オペレータの手に近づく方向、つまり下方向をＹ負方向とする。また、Ｘ方向及びＹ方向に交差し、操作装置３０の奥行き方向（前後方向）をＺ方向とし、操作装置３０の背面から正面に向かう前方向をＺ正方向とし、操作装置３０の正面から背面に向かう後方向をＺ負方向とする。 Here, the "direction" in the operating device 30 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. The operator grips the grip portion 31 of the operating device 30 and sets the X-axis, the Y-axis, and the Z-axis as shown in FIGS. 2 and 3 with reference to the state of facing the operating portion main body 32. Then, the left-right direction of the operator is the X direction, the direction of the right hand is the X positive direction, and the direction of the left hand is the X negative direction. Further, the vertical direction, which intersects in the left-right direction and is the alignment direction of the operation unit main body 32 and the grip portion 31, is defined as the Y direction, and the direction away from the operator's hand gripping the grip portion 31, that is, the upward direction is defined as the Y positive direction. , The direction approaching the operator's hand, that is, the downward direction is the Y negative direction. Further, it intersects in the X direction and the Y direction, the depth direction (front-back direction) of the operating device 30 is the Z direction, the front direction from the back surface to the front of the operating device 30 is the Z positive direction, and the front to the back of the operating device 30. The rear direction toward is the Z negative direction.

操作部本体３２は、略箱型の筐体３２ａを備え、この筐体３２ａ内に、図示しない制御装置、各種センサ、バッテリ等が収容される。この筐体３２ａの正面（前方）には、クレーン１０の作業状態等を示す画像等を表示する液晶ディスプレイ等からなる表示部３４、電源ボタンやモード切替ボタン等の各種操作ボタン３５、アクチュエータの駆動を操作するための２つのジョイスティック３６（第１のジョイスティック３６Ａ及び第２のジョイスティック３６Ｂ）、等が設けられている。第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂは、操作部本体３２の正面に、所定間隔を置いて左右に並んで設けられる。 The operation unit main body 32 includes a substantially box-shaped housing 32a, in which a control device (not shown), various sensors, a battery, and the like are housed. On the front (front) of the housing 32a, a display unit 34 including a liquid crystal display or the like displaying an image or the like showing the working state of the crane 10, various operation buttons 35 such as a power button and a mode switching button, and an actuator drive. Two joysticks 36 (first joystick 36A and second joystick 36B), etc. for operating the above are provided. The first and second joysticks 36A and 36B are provided side by side on the front surface of the operation unit main body 32 at predetermined intervals.

また、操作部本体３２の下方には、把持部３１の後方に、アクセルレバー３７が設けられている。このアクセルレバー３７は、クレーン１０のアクチュエータの作動速度を調整するためのトリガ型のスイッチである。このアクセルレバー３７をオペレータが操作すると、角度センサ等のセンサがその操作量（角度）に応じた信号を制御部へ送出する。この信号を受け付けた制御部は、この信号と、第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂの傾倒状態（Ｘ、Ｙ、Ｚ方向における傾倒方向、傾倒角度等）を示す信号に基づいて、クレーン１０の各アクチュエータの動作速度や動作方向等を決定する。 Further, an accelerator lever 37 is provided below the operation unit main body 32 and behind the grip portion 31. The accelerator lever 37 is a trigger type switch for adjusting the operating speed of the actuator of the crane 10. When the operator operates the accelerator lever 37, a sensor such as an angle sensor sends a signal corresponding to the operation amount (angle) to the control unit. The control unit that has received this signal is based on this signal and a signal indicating the tilted state (tilting direction, tilt angle, etc. in the X, Y, Z directions) of the first and second joysticks 36A and 36B, and the crane 10 Determine the operating speed, operating direction, etc. of each actuator.

前述したように、クレーン１０は、複数のアクチュエータを備え、各アクチュエータの駆動によって、伸縮ブーム１６（旋回ポスト１５）の旋回、伸縮ブーム１６を起伏及び伸縮、ワイヤの巻き上げ及び繰り出し等の動作が行われる。各アクチュエータは、第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂの操作によって駆動可能となっている。 As described above, the crane 10 is provided with a plurality of actuators, and by driving each actuator, the telescopic boom 16 (swivel post 15) can be swiveled, the telescopic boom 16 can be undulated and expanded, and the wire can be wound up and unwound. Will be. Each actuator can be driven by operating the first and second joysticks 36A and 36B.

本実施形態では、第１のジョイスティック３６Ａの操作により、伸縮ブーム１６の旋回と起伏とを単独又は同時に行えるようになっている。例えば、第１のジョイスティック３６ＡをＸ方向（左右方向）へ傾倒操作することで、伸縮ブーム１６の左旋回又は右旋回の動作が可能であり、Ｙ方向（上下方向）へ傾倒操作することで、伸縮ブーム１６の起動作、伏動作が可能である。また、第１のジョイスティック３６Ａを斜め方向（右斜め上、右斜め下、左斜め上、左斜め下）へ傾倒操作することで、伸縮ブーム１６の旋回動作と起伏動作を同時に行う複合操作が可能となっている。 In the present embodiment, the expansion / contraction boom 16 can be turned and undulated independently or simultaneously by operating the first joystick 36A. For example, by tilting the first joystick 36A in the X direction (horizontal direction), the telescopic boom 16 can be turned left or right, and by tilting it in the Y direction (vertical direction). , The expansion and contraction boom 16 can be activated and prone. Further, by tilting the first joystick 36A in an oblique direction (upward to the right, diagonally downward to the right, diagonally upward to the left, diagonally downward to the left), it is possible to perform a combined operation of simultaneously performing the turning operation and the undulating operation of the telescopic boom 16. It has become.

また、第２のジョイスティック３６Ｂの操作により、伸縮ブーム１６の伸縮とワイヤの巻き上げ及び繰り出しとを単独又は同時に行えるようになっている。例えば、第２のジョイスティック３６ＢをＸ方向（左右方向）へ傾倒操作することで、伸縮ブーム１６の伸動作又は縮動作が可能であり、Ｙ方向（上下方向）へ傾倒操作することで、ウインチの巻き上げ動作又は繰り出し動作が可能となっている。また、第２のジョイスティック３６Ｂを斜め方向へ傾倒操作することで、伸縮ブーム１６の伸縮動作とウインチの巻き上げ又は繰り出し動作を同時に行う複合操作が可能となっている。 Further, by operating the second joystick 36B, the expansion / contraction of the expansion / contraction boom 16 and the winding / unwinding of the wire can be performed independently or simultaneously. For example, the expansion / contraction boom 16 can be extended or contracted by tilting the second joystick 36B in the X direction (horizontal direction), and the winch can be tilted in the Y direction (vertical direction). The winding operation or the feeding operation is possible. Further, by tilting the second joystick 36B in an oblique direction, it is possible to perform a combined operation of simultaneously performing the expansion / contraction operation of the expansion / contraction boom 16 and the winding / feeding operation of the winch.

第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂは、筐体３２ａ内に収容される第１、第２のスイッチ本体３８Ａ，３８Ｂ（図５等参照。）と、ＸＹ平面内を所定方向に傾倒可能に第１、第２のスイッチ本体３８Ａ，３８Ｂに支持される第１、第２のスティック部３９Ａ，３９Ｂと、第１、第２のスティック部３９Ａ，３９Ｂの先端に接続された指掛け部としての第１、第２のノブ４０Ａ，４０Ｂと、等を備える。 The first and second joysticks 36A and 36B can be tilted in a predetermined direction with the first and second switch bodies 38A and 38B (see FIG. 5 and the like) housed in the housing 32a. The first and second stick portions 39A and 39B supported by the first and second switch bodies 38A and 38B, and the first as a finger hook portion connected to the tips of the first and second stick portions 39A and 39B. It is provided with first and second knobs 40A, 40B, and the like.

以下では、複数の同一部材については個別に述べる場合を除くときは、第１、第２等の区別なく、単に、ジョイスティック３６、スイッチ本体３８、スティック部３９、ノブ４０ということがある。複数設けられた他の構成部品についても同様である。 In the following, when a plurality of the same members are not described individually, the joystick 36, the switch body 38, the stick portion 39, and the knob 40 may be simply referred to without distinction between the first, the second, and the like. The same applies to other components provided in a plurality.

スイッチ本体３８は、ＸＹ平面内におけるスティック部３９の傾倒状態を検出するセンサを備え、このセンサでの検出結果に対応した信号を操作部本体３２の制御部へ出力する。 The switch main body 38 includes a sensor for detecting the tilted state of the stick portion 39 in the XY plane, and outputs a signal corresponding to the detection result by this sensor to the control unit of the operation unit main body 32.

以下、第１、第２のノブ４０Ａ，４０Ｂの構成を、図４を参照しながら説明する。本実施形態では、第１、第２のノブ４０Ａ，４０Ｂを、同一形状で形成しているため、以下では、単にノブ４０として説明する。図４は、ノブ４０の構成を説明するための図である。図４（ａ）は正面図、図４（ｂ）は斜視図、図４（ｃ）は底面図、図４（ｄ）は右側面図、図４（ｅ）は図４（ｂ）のＡ－Ａ端面図、図４（ｆ）は図４（ｂ）のＢ－Ｂ端面図である。 Hereinafter, the configurations of the first and second knobs 40A and 40B will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the first and second knobs 40A and 40B are formed in the same shape, and therefore, they will be simply referred to as knobs 40 below. FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of the knob 40. 4 (a) is a front view, FIG. 4 (b) is a perspective view, FIG. 4 (c) is a bottom view, FIG. 4 (d) is a right side view, and FIG. 4 (e) is A of FIG. 4 (b). -A end view, FIG. 4 (f) is a BB end view of FIG. 4 (b).

この図４の各図に示すように、本実施形態のノブ４０は、正面視（平面視）において、左右方向（Ｘ方向）に長く、上下方向（Ｙ方向）に短い略長円形状を呈している。このノブ４０には、円又は楕円の上端（Ｙ正方向の端部）を、Ｘ軸に沿ってノブ４０の中心Ｏに向かって弧状にカットして、切欠部４１が設けられている。また、ノブ４０の下端はカットすることなく（又は大きくカットすることなく）、下方向に弧状に大きく張り出しており、張出部４５が設けられている。 As shown in each figure of FIG. 4, the knob 40 of the present embodiment exhibits a substantially oval shape that is long in the left-right direction (X direction) and short in the vertical direction (Y direction) in the front view (plan view). ing. The knob 40 is provided with a notch 41 by cutting the upper end (end in the Y positive direction) of a circle or an ellipse in an arc shape toward the center O of the knob 40 along the X axis. Further, the lower end of the knob 40 is not cut (or is not cut greatly), and is greatly extended downward in an arc shape, and an overhanging portion 45 is provided.

このため、図４（ｆ）に示すように、ノブ４０の中心Ｏから切欠部４１の上端までの長さＬ１よりも、中心Ｏから張出部４５の下端までの長さＬ２が長くなっている。操作装置３０の把持部３１を把持した時の親指Ｆの位置が、ノブ４０の中心Ｏより下方に位置するため（例えば、図８（ａ）参照）、長さＬ１＜長さＬ２とすることで、ノブ４０の上端及び下端の位置が、把持部３１を把持するオペレータの手により近い位置に配置されるものとなり、親指Ｆを掛け易くなる。 Therefore, as shown in FIG. 4 (f), the length L2 from the center O to the lower end of the overhanging portion 45 is longer than the length L1 from the center O of the knob 40 to the upper end of the notch 41. There is. Since the position of the thumb F when gripping the grip portion 31 of the operating device 30 is located below the center O of the knob 40 (see, for example, FIG. 8A), the length L1 <length L2 shall be set. Therefore, the positions of the upper end and the lower end of the knob 40 are arranged closer to the hand of the operator who grips the grip portion 31, and the thumb F can be easily hung.

また、このノブ４０は、オペレータが親指Ｆを置く座面（表面）４２に、背面方向（Ｚ負方向）にへこむ凹部４２ａが設けられている。この凹部４２ａは、中央から左右方向に弧状に立ち上がる傾斜壁面（曲面）を有している。この傾斜壁面が親指Ｆにフィットして、ノブ４０への親指Ｆの載置安定性が向上し、いわゆる、指の座りがよくなる。さらに、左右方向の外周縁には、帯状の突起からなる一対の滑止部４７が設けられている。この滑止部４７によって親指Ｆの滑り止め効果や抜け防止効果が向上し、左右方向へノブ４０を移動操作したときにも、指の座りがよく、ノブ４０の操作性が向上する。 Further, the knob 40 is provided with a recess 42a that is dented in the back surface direction (Z negative direction) on the seat surface (front surface) 42 on which the operator puts the thumb F. The recess 42a has an inclined wall surface (curved surface) that rises in an arc shape in the left-right direction from the center. This inclined wall surface fits the thumb F, the stability of placing the thumb F on the knob 40 is improved, and the so-called sitting of the finger is improved. Further, a pair of non-slip portions 47 made of band-shaped protrusions are provided on the outer peripheral edge in the left-right direction. The non-slip portion 47 improves the anti-slip effect and the anti-slip effect of the thumb F, and even when the knob 40 is moved in the left-right direction, the finger sits comfortably and the operability of the knob 40 is improved.

なお、本実施形態の座面４２の凹部４２ａは、図４（ｅ）に示すように、Ｘ軸に沿った断面形状は弧状（放物線状）で、図４（ｆ）に示すように、Ｙ軸に沿った断面形状は平坦な傾斜壁面（円筒面）を有している。しかし、この座面４２の傾斜壁面が、この形状に限定されることはなく、傾斜壁面を球面又は放物面で構成し、いわゆるすり鉢状、漏斗状の凹部４２ａとしてもよい。 The concave portion 42a of the seat surface 42 of the present embodiment has an arc-shaped (parabolic) cross-sectional shape along the X-axis as shown in FIG. 4 (e), and is Y as shown in FIG. 4 (f). The cross-sectional shape along the axis has a flat inclined wall surface (cylindrical surface). However, the inclined wall surface of the seat surface 42 is not limited to this shape, and the inclined wall surface may be formed of a spherical surface or a paraboloid, and may be a so-called mortar-shaped or funnel-shaped recess 42a.

ここで、図４を参照して、座面４２の凹部４２ａの曲率半径について説明する。凹部４２ａは、曲率半径Ｒが、Ｒ＝１５ｍｍ～∞（平坦）の範囲となる領域を含むことが好ましく、座面４２への指の座りをより向上できる。なお、曲率半径Ｒが∞（平坦）とは、凹部４２の底面が平坦であることを意味する（例えば、後述の変形例１のノブ４０１参照）。この場合も、平坦な底面に続く少なくとも左右方向の壁面を湾曲させて傾斜壁面を設けることで、座面４２からの親指Ｆの抜けを適切に防止できる。また、本実施形態のように凹部４２ａが円筒面からなる等、座面４２の左右方向の断面形状と上下方向の断面形状とが異なる場合は、凹部４２ａの左右方向の曲率半径Ｒ１は、Ｒ１＝１５ｍｍ～４０ｍｍの範囲が好ましく、上下方向の曲率半径Ｒ２は、Ｒ２＝１５ｍｍ～∞の範囲が好ましい。本実施形態では、凹部４２ａの傾斜壁面が円筒面からなるため、Ｒ２は略∞である。なお、図４等では、曲率半径Ｒ，Ｒ１，Ｒ２を有する曲面を矢視している。 Here, with reference to FIG. 4, the radius of curvature of the recess 42a of the seat surface 42 will be described. The recess 42a preferably includes a region where the radius of curvature R is in the range of R = 15 mm to ∞ (flat), and the sitting of the finger on the seat surface 42 can be further improved. The radius of curvature R of ∞ (flat) means that the bottom surface of the recess 42 is flat (see, for example, the knob 401 of the modified example 1 described later). Also in this case, by providing the inclined wall surface by curving at least the wall surface in the left-right direction following the flat bottom surface, it is possible to appropriately prevent the thumb F from coming off from the seat surface 42. Further, when the cross-sectional shape in the left-right direction and the cross-sectional shape in the vertical direction of the seat surface 42 are different, such as when the recess 42a is formed of a cylindrical surface as in the present embodiment, the radius of curvature R1 in the left-right direction of the recess 42a is R1. The range of = 15 mm to 40 mm is preferable, and the radius of curvature R2 in the vertical direction is preferably the range of R2 = 15 mm to ∞. In the present embodiment, since the inclined wall surface of the recess 42a is formed of a cylindrical surface, R2 is substantially ∞. In FIG. 4 and the like, a curved surface having radiuses of curvature R, R1 and R2 is viewed as an arrow.

また、凹部４２ａの左右方向の曲率半径をＲ１とし、座面４２（凹部４２ａ）の底面の最も低い位置から座面４２の左右方向の頂点までの距離をｈ１としたとき、ｈ１／Ｒ１＝１％～１５％となるような寸法で座面４２を形成することが好ましい。これにより、滑り止め効果や抜け防止効果に優れ、指の座りのよいノブ４０を得ることができる。 Further, when the radius of curvature of the recess 42a in the left-right direction is R1 and the distance from the lowest position of the bottom surface of the seat surface 42 (recess 42a) to the apex of the seat surface 42 in the left-right direction is h1, h1 / R1 = 1. It is preferable to form the seat surface 42 with a size of% to 15%. As a result, it is possible to obtain a knob 40 which is excellent in anti-slip effect and anti-slip effect and has a comfortable finger sitting.

また、座面４２には、円弧状の複数の滑り止め用の溝部４３が設けられている。各溝部４３は、円状に閉じておらず、少なくとも上端が切欠部４１近傍で途切れている。このため、溝部４３にゴミ等が付着しても、切欠部４１側から容易に除去できる。また、ノブ４０の中心Ｏには、半球状の小さな突起部４８が設けられており、オペレータがノブ４０を視認しなくても、指先の感触でノブ４０の中心Ｏを認識できる。このため、座面４２から親指Ｆが離れた場合等でも、座面４２の適切な位置（初期位置）に親指Ｆを配置できる。 Further, the seat surface 42 is provided with a plurality of arcuate anti-slip groove portions 43. Each groove 43 is not closed in a circular shape, and at least the upper end thereof is interrupted in the vicinity of the notch 41. Therefore, even if dust or the like adheres to the groove portion 43, it can be easily removed from the notch portion 41 side. Further, a small hemispherical protrusion 48 is provided at the center O of the knob 40, so that the center O of the knob 40 can be recognized by the touch of a fingertip even if the operator does not visually recognize the knob 40. Therefore, even when the thumb F is separated from the seat surface 42, the thumb F can be arranged at an appropriate position (initial position) of the seat surface 42.

ところで、凹部４２ａを設けて座面４２への指の座りをよくしたことにより、例えば、第１のジョイスティック３６Ａの第１のノブ４０Ａを、手から離れる方向、例えば、単独操作で左方向（図８（ａ）参照）や、複合操作で左斜め上方向（図９（ａ）参照）に移動させる場合でも、座面４２から親指Ｆが離れにくく、円滑な操作が可能となる。 By the way, by providing the recess 42a to improve the sitting of the finger on the seat surface 42, for example, the first knob 40A of the first joystick 36A can be moved away from the hand, for example, to the left by a single operation (FIG. 8 (a)) or even when the thumb F is moved diagonally upward to the left (see FIG. 9 (a)) by a combined operation, the thumb F is difficult to separate from the seat surface 42, and smooth operation is possible.

これに対して、手の小さいオペレータが同様の操作を行った場合、図８（ｂ）、図９（ｂ）に示すように、親指Ｆが座面４２に届かないことがある。この場合、第１のノブ４０Ａの外周縁を指先で押して操作することとなり、外周縁の角が指先に当たり、指先に負荷が集中して負担がかかり、痛みを覚えることもある。 On the other hand, when an operator with a small hand performs the same operation, the thumb F may not reach the seat surface 42 as shown in FIGS. 8 (b) and 9 (b). In this case, the outer peripheral edge of the first knob 40A is pushed and operated with a fingertip, and the corner of the outer peripheral edge hits the fingertip, and the load is concentrated on the fingertip, which may cause pain.

これを解消するため、本実施形態では、ノブ４０の外周縁（座面４２と外周面との境界、エッジ）全体を面取り（Ｒ面取り）して面取部４４を設けている。この面取部４４によって、ノブ４０と親指Ｆとのとの接触面積を大きくして、指先に掛かる負荷を分散し、痛み等が生じるのを抑制している。 In order to solve this problem, in the present embodiment, the entire outer peripheral edge (boundary and edge between the seat surface 42 and the outer peripheral surface) of the knob 40 is chamfered (R chamfered) to provide a chamfered portion 44. The chamfered portion 44 increases the contact area between the knob 40 and the thumb F to disperse the load applied to the fingertips and suppress the occurrence of pain and the like.

ここで、発明者は、左方向及び左斜め上方向へノブ４０の操作時に、手の小さいオペレータがノブ４０のどの部分を押すか、検証を試みた。図４（ａ）に示すように、ノブ４０の中心Ｏを原点として、紙面右方向をＸ正方向、左方向をＸ負方向、上方向をＹ正方向、下方向をＹ負方向とした。検証の結果、オペレータが第４象限（＋，－）におけるθ＝４５°の範囲（Ｙ＝－Ｘの線分を挟んで４５°の範囲）を押していることを知見した。 Here, the inventor tried to verify which part of the knob 40 is pressed by the operator with a small hand when operating the knob 40 in the leftward direction and the diagonally upward leftward direction. As shown in FIG. 4A, with the center O of the knob 40 as the origin, the right direction of the paper surface is the X positive direction, the left direction is the X negative direction, the upward direction is the Y positive direction, and the downward direction is the Y negative direction. As a result of the verification, it was found that the operator pushed the range of θ = 45 ° in the fourth quadrant (+,-) (the range of 45 ° across the line segment of Y = −X).

したがって、ノブ４０の外周縁の、この第４象限のθ＝４５°の範囲を少なくとも面取りして面取部４４を設ければ、親指Ｆとの接触面積を大きくして、指先への負担や痛みを低減できる。 Therefore, if the chamfered portion 44 is provided by chamfering at least the range of θ = 45 ° in the fourth quadrant of the outer peripheral edge of the knob 40, the contact area with the thumb F can be increased and the load on the fingertip can be increased. Pain can be reduced.

これに対して、左利きのオペレータが左手でノブ４０を操作する場合は、ノブ４０を右方向及び右斜め上方向に移動させるときに、親指Ｆが座面４２に届きにくい。このとき、オペレータはノブ４０の外周縁の第３象限の４５°の部分を押すこととなるため、この部分も面取りすれば、右利き左利きの区別なく、指先への負担が少なく、操作性のよいノブ４０を提供できる。 On the other hand, when a left-handed operator operates the knob 40 with his left hand, it is difficult for the thumb F to reach the seat surface 42 when the knob 40 is moved to the right and diagonally upward to the right. At this time, the operator pushes the 45 ° portion of the third quadrant of the outer peripheral edge of the knob 40, so if this portion is also chamfered, there is less burden on the fingertips regardless of whether it is right-handed or left-handed, and operability is improved. A good knob 40 can be provided.

また、外周縁の第３及び第４象限に面取部４４を設けることで、ノブ４０は、中心Ｏを通るＹＺ平面（垂直面）に対して面対称に形成される。このため、一つのノブ４０を製作すれば、第１のノブ４０Ａとしても、第２のノブ４０Ｂとしても使用することができ、別個に製作する必要がなく、生産効率の向上や部品コストの低減が可能となる。 Further, by providing the chamfered portion 44 in the third and fourth quadrants of the outer peripheral edge, the knob 40 is formed plane-symmetrically with respect to the YZ plane (vertical plane) passing through the center O. Therefore, if one knob 40 is manufactured, it can be used as both the first knob 40A and the second knob 40B, and it is not necessary to manufacture them separately, so that the production efficiency is improved and the component cost is reduced. Is possible.

また、第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂを左右に並べて配置した場合も、右利き又は左利きによらず、指先への負担のない操作が可能となる。つまり、第１のジョイスティック３６Ａを左方向又は左斜め上方向へ移動操作する場合は、第１のノブ４０Ａの第４象限の面取りした外周縁を押して操作することができる。また、第２のジョイスティック３６Ｂを右方向又は右斜め上方向操作するときは、第２のノブ４０Ｂの第３象限の面取りした外周縁を押して操作することができる。 Further, even when the first and second joysticks 36A and 36B are arranged side by side, it is possible to operate the joysticks 36A and 36B without burdening the fingertips regardless of whether they are right-handed or left-handed. That is, when the first joystick 36A is moved to the left or diagonally upward to the left, it can be operated by pushing the chamfered outer peripheral edge of the fourth quadrant of the first knob 40A. Further, when operating the second joystick 36B to the right or diagonally upward to the right, the chamfered outer peripheral edge of the third quadrant of the second knob 40B can be pressed for operation.

また、本実施形態では、ノブ４０の第３、第４象限を含む外周縁全体をＲ面取りして面取部４４を設けているため、ノブ４０の外周縁の何れを押しても、親指Ｆへの負担を軽減して、痛み等を感じることのない快適かつ円滑な操作が可能となる。また、本実施形態では、面取部４４を、全周に亘って同じ曲率半径で形成している。この場合、曲率半径ｒは、ｒ＝０．３ｍｍ～３．０ｍｍの範囲とすることが好ましく、指先への負担等が適切に軽減されるノブ４０が得られる。 Further, in the present embodiment, since the entire outer peripheral edge including the third and fourth quadrants of the knob 40 is chamfered by R to provide the chamfered portion 44, no matter which of the outer peripheral edges of the knob 40 is pressed, the thumb F is reached. It reduces the burden on the user and enables comfortable and smooth operation without feeling pain. Further, in the present embodiment, the chamfered portion 44 is formed with the same radius of curvature over the entire circumference. In this case, the radius of curvature r is preferably in the range of r = 0.3 mm to 3.0 mm, and the knob 40 that appropriately reduces the burden on the fingertips and the like can be obtained.

また、ノブ４０の背面には、スティック部３９の先端を収容して、スティック部３９とノブ４０とを接続するための接続部４６が設けられている。この接続部４６の構造は、図面のような構造に限らず、適宜の構造とすることができる。 Further, on the back surface of the knob 40, a connecting portion 46 for accommodating the tip of the stick portion 39 and connecting the stick portion 39 and the knob 40 is provided. The structure of the connecting portion 46 is not limited to the structure as shown in the drawings, and may be an appropriate structure.

上述のような構成の操作装置３０の使用例を、図５～図９を参照しながら説明する。図５、図６は、操作装置３０の第２のジョイスティック３６Ｂ近傍の一部拡大縦断面図（ＹＺ断面図）である。図５は第２のジョイスティック３６Ｂを上方向に傾倒させた状態を示し、図６は、第２のジョイスティック３６Ｂを下方向に傾倒させた状態を示す。図７は、操作装置３０の第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂ近傍の横断面図（ＸＺ断面図）である。 An example of using the operating device 30 having the above configuration will be described with reference to FIGS. 5 to 9. 5 and 6 are partially enlarged vertical sectional views (YZ sectional views) of the vicinity of the second joystick 36B of the operating device 30. FIG. 5 shows a state in which the second joystick 36B is tilted upward, and FIG. 6 shows a state in which the second joystick 36B is tilted downward. FIG. 7 is a cross-sectional view (XZ cross-sectional view) of the vicinity of the first and second joysticks 36A and 36B of the operating device 30.

図８、図９は操作装置３０の正面図である。図８（ａ）はオペレータが親指Ｆで第１のノブ４０Ａを左方向に移動操作している状態を示す。図８（ｂ）は手の小さいオペレータが第１のノブ４０Ａを左方向に移動操作している状態を示す。図９（ａ）はオペレータが親指Ｆで第１のノブ４０Ａを左斜め上方向に操作している状態を示す。図９（ｂ）は手の小さいオペレータが第１のノブ４０Ａを左斜め方向に操作している状態を示す。 8 and 9 are front views of the operating device 30. FIG. 8A shows a state in which the operator is moving the first knob 40A to the left with the thumb F. FIG. 8B shows a state in which an operator with a small hand is moving the first knob 40A to the left. FIG. 9A shows a state in which the operator is operating the first knob 40A diagonally upward to the left with the thumb F. FIG. 9B shows a state in which an operator with a small hand is operating the first knob 40A in the diagonally left direction.

操作装置３０を用いてクレーン１０を操作する際に、オペレータは、片手（例えば、右手）で把持部３１を把持し、人差し指をアクセルレバー３７に掛けて、操作部本体３２を保持する。そして、第１又は第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂを操作すべく、第１又は第２のノブ４０Ａ，４０Ｂの座面４２に親指Ｆを乗せる。この座面４２の凹部４２ａに、親指Ｆの曲面がフィットすることで、各ノブ４０Ａ，４０Ｂへの指の座りがよいものとなる。 When operating the crane 10 using the operating device 30, the operator grips the grip portion 31 with one hand (for example, the right hand), hooks the index finger on the accelerator lever 37, and holds the operating portion main body 32. Then, in order to operate the first or second joysticks 36A, 36B, the thumb F is placed on the seat surface 42 of the first or second knobs 40A, 40B. By fitting the curved surface of the thumb F to the recess 42a of the seat surface 42, the fingers can sit comfortably on the knobs 40A and 40B.

例えば、単独操作によってウインチを巻き上げ動作させるときには、図５に示すように、ノブ４０（第２のノブ４０Ｂ）をＹ軸に沿って上方向、つまり手から離れる方向へ移動させてジョイスティック３６を上方方向へ傾倒させる。このとき、図５に示すように、下方に張り出した張出部４５に親指Ｆをかけて上方向へ押すことで、親指Ｆを不必要に伸ばしたりすることなく、容易に上方向へ移動できる。このため、オペレータは、ジョイスティック３６の上方向への傾倒操作を容易かつ安定して行える。 For example, when the winch is wound up by a single operation, as shown in FIG. 5, the knob 40 (second knob 40B) is moved upward along the Y axis, that is, in a direction away from the hand, and the joystick 36 is moved upward. Tilt in the direction. At this time, as shown in FIG. 5, by putting the thumb F on the overhanging portion 45 protruding downward and pushing it upward, the thumb F can be easily moved upward without being unnecessarily extended. .. Therefore, the operator can easily and stably perform the upward tilting operation of the joystick 36.

一方、ウインチを繰り出し動作させるときには、図６に示すように、切欠部４１に親指Ｆを掛けてノブ４０をＹ軸に沿って下方向に移動させてジョイスティック３６を下方向に傾倒させる。切欠部４１を設けたことで、ノブ４０に親指Ｆを掛け易くなり、下方向への移動を容易に行える。このため、オペレータは、ジョイスティック３６の下方向への傾倒操作を容易かつ安定して行える。 On the other hand, when the winch is extended, as shown in FIG. 6, the thumb F is placed on the notch 41 to move the knob 40 downward along the Y axis, and the joystick 36 is tilted downward. By providing the notch 41, the thumb F can be easily hung on the knob 40, and the knob 40 can be easily moved downward. Therefore, the operator can easily and stably perform the downward tilting operation of the joystick 36.

また、例えば、伸縮ブーム１６を伸動作又は縮動作するときは、ノブ４０を左方向又は右方向へ移動させて第２のジョイスティック３６Ｂを左右方向に傾倒させる。このとき、図７、図８（ａ）に示すように、ノブ４０の座面４２に設けた凹部４２ａの、左右方向に立ち上がる傾斜壁面及び滑止部４７によって、左右方向への親指Ｆの抜けやズレを適切に抑制できる。また、この座面４２の凹部４２ａに親指Ｆがフィットして、第２のノブ４０Ｂを押さえつけるような余計な力が不要となる。このため、オペレータは、ジョイスティック３６の左右方向への傾倒操作を容易かつ安定して行える。 Further, for example, when the telescopic boom 16 is extended or contracted, the knob 40 is moved to the left or right to tilt the second joystick 36B to the left or right. At this time, as shown in FIGS. 7 and 8 (a), the thumb F is pulled out in the left-right direction due to the inclined wall surface and the non-slip portion 47 of the recess 42a provided in the seat surface 42 of the knob 40 that rises in the left-right direction. And deviation can be suppressed appropriately. Further, the thumb F fits into the recess 42a of the seat surface 42, and an extra force for pressing the second knob 40B becomes unnecessary. Therefore, the operator can easily and stably tilt the joystick 36 in the left-right direction.

また、手の小さいオペレータが同様の操作を行う場合、図８（ｂ）に示すように、親指Ｆでノブ４０の右斜め下側の面取部４４を押すことで、ノブ４０を容易かつ安定して操作できる。また、面取部４４によってノブ４０と親指Ｆとの接触面積が大きくなり、指先への負担や痛みの発生を抑制できる。このため、オペレータは、ジョイスティック３６の左右方向への傾倒操作を容易かつ安定して行える。 Further, when an operator with a small hand performs the same operation, as shown in FIG. 8B, the knob 40 is easily and stably pressed by pushing the chamfered portion 44 on the lower right side of the knob 40 with the thumb F. Can be operated. Further, the chamfered portion 44 increases the contact area between the knob 40 and the thumb F, and can suppress the burden on the fingertips and the occurrence of pain. Therefore, the operator can easily and stably tilt the joystick 36 in the left-right direction.

また、上述のような単独操作において、ジョイスティック３６をＸ正方向、Ｘ負方向、Ｙ正方向又はＹ負方向の終点まで傾倒した状態（エンド状態）では、親指Ｆが座面４２の凹部４２ａ、切欠部４１、張出部４５又は面取部４４において座りのよい状態で固定される。このため、オペレータは把持部３１を安定して把持することができ、人差し指でのアクセルレバー３７の操作性が向上し、各アクチュエータの作動速度の調整を行い易くなる。 Further, in the single operation as described above, when the joystick 36 is tilted to the end point in the X positive direction, the X negative direction, the Y positive direction, or the Y negative direction (end state), the thumb F is the recess 42a of the seat surface 42. It is fixed in a comfortable state at the notch 41, the overhang 45 or the chamfer 44. Therefore, the operator can stably grip the grip portion 31, the operability of the accelerator lever 37 with the index finger is improved, and the operating speed of each actuator can be easily adjusted.

一方、ジョイスティック３６の複合操作によって、例えば、伸縮ブーム１６を旋回しつつ、起動作させる場合は、図９（ａ）に示すように、第１のノブ４０Ａを左斜め上方向へ移動させる。このときも、座面４２の凹部４２ａに親指Ｆがフィットすることで、この移動操作を容易かつ安定して行える。 On the other hand, when the expansion / contraction boom 16 is rotated and activated by the combined operation of the joystick 36, for example, the first knob 40A is moved diagonally upward to the left as shown in FIG. 9A. Even at this time, the thumb F fits into the recess 42a of the seat surface 42, so that this movement operation can be performed easily and stably.

また、手の小さいオペレータであっても、図９（ｂ）に示すように、第１のノブ４０Ａの右斜め下側の面取部４４を押すことで、痛み等を感じることなく、第１のノブ４０Ａを容易かつ安定して操作できる。 Further, even if the operator has a small hand, as shown in FIG. 9B, by pressing the chamfered portion 44 on the lower right side of the first knob 40A, the first knob 40A does not feel pain or the like. Knob 40A can be operated easily and stably.

したがって、手の大きさによらず、オペレータは、第１のジョイスティック３６Ａの斜め方向への傾倒操作による複合操作を、容易かつ安定して行える。この結果、アクセルレバー３７の操作も安定して行うことができ、各アクチュエータの作動速度の調整を行い易くなる。また、左利きのオペレータが左手で操作装置３０を操作した場合も、同様の作用効果が得られる。 Therefore, regardless of the size of the hand, the operator can easily and stably perform the combined operation by tilting the first joystick 36A in the oblique direction. As a result, the accelerator lever 37 can be operated stably, and the operating speed of each actuator can be easily adjusted. Further, when a left-handed operator operates the operating device 30 with his left hand, the same effect can be obtained.

上記第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂの傾倒状態に基づく信号と、アクセルレバー３７の操作量に基づく信号が、各センサから操作部本体３２の制御部に送信される。この制御部は、これらの信号に基づき、クレーン１０の各アクチュエータの動作速度や動作方向等の操作情報を算出し、無線送信によってこの操作情報を信号化してクレーン１０の制御装置２４に送信する。この制御装置２４は、受信した信号に基づいて、クレーン１０の各アクチュエータを制御して駆動させる。 A signal based on the tilted state of the first and second joysticks 36A and 36B and a signal based on the operation amount of the accelerator lever 37 are transmitted from each sensor to the control unit of the operation unit main body 32. Based on these signals, this control unit calculates operation information such as the operating speed and operating direction of each actuator of the crane 10, converts this operation information into a signal by wireless transmission, and transmits it to the control device 24 of the crane 10. The control device 24 controls and drives each actuator of the crane 10 based on the received signal.

（変形例１～１１）
次に、変形例１～１１のノブ４０１～４１１について、図１０～図２０を参照しながら説明する。図１０～図２０は、変形例１～１１のノブ４０１～４１１の構成を説明するための図である。変形例１～１１のノブ４０１～４１１は、外観形状が異なること以外は、上記第１実施形態のノブ４０と同一の基本構成を備えている。このため、第１実施形態のノブ４０と同じ構成については、同じ符号を付して、詳細な説明は省略する。 (Variations 1 to 11)
Next, the knobs 401 to 411 of the modified examples 1 to 11 will be described with reference to FIGS. 10 to 20. 10 to 20 are diagrams for explaining the configuration of the knobs 401 to 411 of the modified examples 1 to 11. The knobs 401 to 411 of the modified examples 1 to 11 have the same basic configuration as the knob 40 of the first embodiment, except that the appearance shape is different. Therefore, the same components as those of the knob 40 of the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

すなわち、変形例１～１１のノブ４０１～４１１は、切欠部４１、張出部４５、座面４２、凹部４２ａ、面取部４４、及び接続部４６等を備えている。また、座面４２等の表面に、溝部４３を有していてもよい。また、左右方向の外周縁には、帯状の滑止部４７を有していていてもよい。 That is, the knobs 401 to 411 of the modified examples 1 to 11 include a notch 41, an overhanging portion 45, a seat surface 42, a recess 42a, a chamfered portion 44, a connecting portion 46, and the like. Further, the groove portion 43 may be provided on the surface of the seat surface 42 or the like. Further, a band-shaped non-slip portion 47 may be provided on the outer peripheral edge in the left-right direction.

以下では、各変形例の詳細な構成の説明は省略し、各変形例のノブ４０の特徴的な構成について主に説明する。 In the following, the detailed configuration of each modification will be omitted, and the characteristic configuration of the knob 40 of each modification will be mainly described.

図１０（ａ）～（ｆ）は、変形例１のノブ４０１の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｃ－Ｃ端面図、Ｄ－Ｄ端面図である。これらの図に示すように、変形例１のノブ４０１は、平面視略円形を呈し、切欠部４１以外の外周縁を、曲率半径ｒ（ｒ＝０．３ｍｍ～３．０ｍｍ）でＲ面取りして面取部４４を設けている。また、変形例１では、面取部４４の曲率半径ｒを、第１実施形態のノブ４０の面取部４４の曲率半径ｒよりも大きくすることで、親指Ｆとの接触面積をより大きくして、接触性をより高めている。また、切欠部４１部分も面取りしているが、面取部４４の曲率半径ｒよりも小さい曲率半径として、親指Ｆを掛け易くしている。また、変形例１では、座面４２の凹部４２ａの底面を平坦面（左右方向及び上下方向の曲率半径Ｒ≒∞）とし、外周を立ち上げて、傾斜壁面の傾斜角度を大きくしている。このような形状のノブ４０１であっても、親指Ｆのノブ４０１からの抜け防止効果や安定性を高められる。 10 (a) to 10 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, a CC end view, and a DD end view of the knob 401 of the modified example 1. As shown in these figures, the knob 401 of the modified example 1 has a substantially circular shape in a plan view, and the outer peripheral edge other than the notch 41 is chamfered with a radius of curvature r (r = 0.3 mm to 3.0 mm). A chamfered portion 44 is provided. Further, in the first modification, the radius of curvature r of the chamfered portion 44 is made larger than the radius of curvature r of the chamfered portion 44 of the knob 40 of the first embodiment, so that the contact area with the thumb F is further increased. And the contact is improved. Further, although the notch 41 portion is also chamfered, the radius of curvature smaller than the radius of curvature r of the chamfered portion 44 makes it easy to hang the thumb F. Further, in the first modification, the bottom surface of the recess 42a of the seat surface 42 is set as a flat surface (curvature radius R≈∞ in the left-right direction and the vertical direction), and the outer circumference is raised to increase the inclination angle of the inclined wall surface. Even with the knob 401 having such a shape, the effect of preventing the thumb F from coming off from the knob 401 and the stability can be enhanced.

図１１（ａ）～（ｆ）は、変形例２のノブ４０２の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｅ－Ｅ端面図、Ｆ－Ｆ端面図である。図１２（ａ）～（ｆ）は、変形例３のノブ４０３の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｇ－Ｇ端面図、Ｈ－Ｈ端面図である。図１１、図１２に示すように、変形例２、変形例３のノブ４０２，４０３は、第１実施形態の曲率半径ｒよりも大きい曲率半径ｒで、外周縁全体を略均一に面取りして面取部４４を設け、指先との接触面積を大きくしている。変形例２のノブ４０２と変形例３のノブ４０３とは、距離ｈ１が異なっている。具体的には、変形例２の距離ｈ１＞変形例３の距離ｈ１となっている。このため、距離ｈ１が比較的大きい（深い）変形例２のノブ４０２は、座面４２への指の座りがよりよいという効果が得られ、距離ｈ１が比較的小さい（浅い）変形例３のノブ４０３は、親指Ｆの載置の自由度がより高いという効果が得られる。 11 (a) to 11 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, an EE end view, and an FF end view of the knob 402 of the modified example 2. 12 (a) to 12 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, a GG end view, and an HH end view of the knob 403 of the modified example 3. As shown in FIGS. 11 and 12, the knobs 402 and 403 of the modified examples 2 and 3 have a radius of curvature r larger than the radius of curvature r of the first embodiment, and the entire outer peripheral edge is chamfered substantially uniformly. A chamfered portion 44 is provided to increase the contact area with the fingertip. The distance h1 is different between the knob 402 of the modified example 2 and the knob 403 of the modified example 3. Specifically, the distance h1 of the modified example 2> the distance h1 of the modified example 3. Therefore, the knob 402 of the modification 2 in which the distance h1 is relatively large (deep) has the effect of better sitting the finger on the seat surface 42, and the knob 402 of the modification 3 in which the distance h1 is relatively small (shallow) can be obtained. The knob 403 has the effect of having a higher degree of freedom in placing the thumb F.

図１３（ａ）～（ｆ）は、変形例４のノブ４０４の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｉ－Ｉ端面図、Ｊ－Ｊ端面図である。図１４（ａ）～（ｆ）は、変形例５のノブ４０５の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｋ－Ｋ端面図、Ｌ－Ｌ端面図である。変形例４、５では、変形例２、３と同じ曲率半径ｒで外周縁全周を面取りして面取部４４を設けている。また、変形例４、５では、図１３、図１４の各端面図に示すように、ノブ４０４，４０５の座面４２をＸ方向及びＹ方向に弧状にへこませて、球面又は放物面からなる傾斜壁面を有する凹部４２ａを設け、指の座りをより向上させている。また、切欠部４１側よりも、張出部４５を手前方向（Ｚ正方向）へ突出させて、張出部４５に指を掛け易くしている。変形例４、５では、凹部４２ａの左右方向及び前後方向の曲率半径Ｒは同じであり、Ｒ＝１５ｍｍ～４０ｍｍの範囲としている。また、変形例４の距離ｈ１＞変形例５の距離ｈ１としているため、変形例４、５でも、距離ｈ１の違いによって、上記変形例２、３と同様の効果が各々得られる。 13 (a) to 13 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, an II end view, and a JJ end view of the knob 404 of the modified example 4. 14 (a) to 14 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, a KK end view, and an LL end view of the knob 405 of the modified example 5. In the modified examples 4 and 5, the chamfered portion 44 is provided by chamfering the entire outer peripheral edge with the same radius of curvature r as the modified examples 2 and 3. Further, in the modified examples 4 and 5, as shown in the end views of FIGS. 13 and 14, the seat surface 42 of the knobs 404 and 405 is dented in an arc shape in the X direction and the Y direction to form a spherical surface or a parabolic surface. A recess 42a having an inclined wall surface made of the same material is provided to further improve the sitting of the fingers. Further, the overhanging portion 45 is projected toward the front side (Z positive direction) from the notch portion 41 side to make it easier to put a finger on the overhanging portion 45. In the modified examples 4 and 5, the radius of curvature R in the left-right direction and the front-back direction of the recess 42a is the same, and R = 15 mm to 40 mm. Further, since the distance h1 of the modified example 4> the distance h1 of the modified example 5, the same effects as those of the modified examples 2 and 3 can be obtained in the modified examples 4 and 5 depending on the difference in the distance h1.

図１５（ａ）～（ｆ）は、変形例６のノブ４０６の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｍ－Ｍ端面図、Ｎ－Ｎ端面図である。図１６（ａ）～（ｆ）は、変形例７のノブ４０７の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｏ－Ｏ端面図、Ｐ－Ｐ端面図である。図１５、図１６に示す変形例６、７では、面取部４４の曲率半径ｒを、変形例４、５よりもさらに大きくして、指先との接触面積をさらに大きくしている。また、ノブ４０６，４０７の表面をＸ方向及びＹ方向に弧状にへこませて、Ｒ＝１５ｍｍ～４０ｍｍとする球面又は放物面からなる傾斜壁面を有する凹部４２ａを設けている。また、切欠部４１側よりも、張出部４５を手前方向に突出させている。また、変形例６の距離ｈ１＞変形例７の距離ｈ１としているため、変形例６、７でも、上記変形例２、３と同様の効果が各々得られる。 15 (a) to 15 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, an MM end view, and an NN end view of the knob 406 of the modified example 6. 16 (a) to 16 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, an OO end view, and a PP end view of the knob 407 of the modified example 7. In the modified examples 6 and 7 shown in FIGS. 15 and 16, the radius of curvature r of the chamfered portion 44 is further increased as compared with the modified examples 4 and 5, and the contact area with the fingertip is further increased. Further, the surfaces of the knobs 406 and 407 are dented in an arc shape in the X direction and the Y direction, and a recess 42a having an inclined wall surface made of a spherical surface or a paraboloid having R = 15 mm to 40 mm is provided. Further, the overhanging portion 45 is projected toward the front side from the notch portion 41 side. Further, since the distance h1 of the modified example 6> the distance h1 of the modified example 7, the same effects as those of the modified examples 2 and 3 can be obtained in the modified examples 6 and 7, respectively.

図１７（ａ）～（ｇ）は、変形例８のノブ４０８の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｑ－Ｑ端面図、Ｒ－Ｒ端面図、Ｓ－Ｓ端面図である。図１８（ａ）～（ｆ）は、変形例９のノブ４０９の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｔ－Ｔ端面図、Ｕ－Ｕ端面図である。図１７、図１８に示す変形例８、９も、上記変形例４～７と同様に、ノブ４０８，４０９の外周縁全体をＲ面取りして面取部４４を設け、ノブ４０８，４０９の表面をＸ方向及びＹ方向に弧状にへこませて、球面又は放物面からなる傾斜壁面を有する凹部４２ａを設けている。また、切欠部４１側よりも、張出部４５を手前方向に突出させている。また、変形例８の距離ｈ１＞変形例９の距離ｈ１としているため、変形例８、９でも、上記変形例２、３と同様の効果が各々得られる。 17 (a) to 17 (g) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, a QQ end view, an RR end view, and an SS end view of the knob 408 of the modified example 8. .. 18 (a) to 18 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, a TT end view, and a UU end view of the knob 409 of the modified example 9. In the modified examples 8 and 9 shown in FIGS. 17 and 18, similarly to the above modified examples 4 to 7, the entire outer peripheral edge of the knobs 408 and 409 is chamfered by R to provide a chamfered portion 44, and the surface of the knobs 408 and 409 is provided. Is dented in an arc shape in the X direction and the Y direction to provide a recess 42a having an inclined wall surface made of a spherical surface or a paraboloid. Further, the overhanging portion 45 is projected toward the front side from the notch portion 41 side. Further, since the distance h1 of the modified example 8> the distance h1 of the modified example 9, the same effects as those of the modified examples 2 and 3 can be obtained in the modified examples 8 and 9, respectively.

変形例４～７との相違点として、変形例８、９では、図１７、図１８の各図（特に、図１７（ｇ）のＳ－Ｓ端面図）に示すように、ノブ４０８、４０９の全周に亘る面取部４４において、切欠部４１側の外周縁の曲率半径ｒ１よりも、張出部４５側の第３、第４象限の外周縁の曲率半径ｒ２を大きくしている。さらに、切欠部４１の両端から時計回り及び反時計回りに下方に向かって面取部４４の曲率半径を次第に大きくしている。このように面取部４４の曲率半径を変えることで、ノブ４０８、４０９を上方向、左右方向、左斜め上方向、右斜め上方向の移動操作する際には曲率半径ｒ２が大きく、接触面積の大きい外周縁に親指Ｆを掛けて操作でき、指先への負担を軽減して、痛み等を生じることなく、円滑に操作できる。これに対して、ノブ４０８、４０９を下方向へ移動操作する際には、曲率半径ｒ１が比較的小さい切欠部４１に親指Ｆを掛けて操作するため、親指Ｆが滑りにくくなり、円滑な操作が可能となる。 As a difference from the modified examples 4 to 7, in the modified examples 8 and 9, the knobs 408 and 409 are shown in the respective views of FIGS. 17 and 18 (particularly, the SS end view of FIG. 17 (g)). In the chamfered portion 44 over the entire circumference of the above, the radius of curvature r2 of the outer peripheral edge of the third and fourth quadrants on the overhanging portion 45 side is larger than the radius of curvature r1 of the outer peripheral edge on the notch 41 side. Further, the radius of curvature of the chamfered portion 44 is gradually increased downward from both ends of the cutout portion 41 clockwise and counterclockwise. By changing the radius of curvature of the chamfered portion 44 in this way, the radius of curvature r2 is large and the contact area is large when the knobs 408 and 409 are moved upward, left-right, diagonally left upward, and diagonally upward right. The thumb F can be hung on the large outer peripheral edge to reduce the burden on the fingertips, and the operation can be performed smoothly without causing pain or the like. On the other hand, when the knobs 408 and 409 are moved downward, the thumb F is hung on the notch 41 having a relatively small radius of curvature r1, so that the thumb F does not slip easily and the operation is smooth. Is possible.

また、面取部４４の曲率半径をｒ１～ｒ２に変化させる場合も、ｒ１＝０．３ｍｍ～３．０ｍｍ、ｒ２＝０．３ｍｍ～３．０ｍｍの範囲内とすることが好ましい。これにより、親指Ｆの接触感がよく、かつ上下左右、斜め方向への操作性に優れるノブ４０８，４０９が得られる。 Further, when changing the radius of curvature of the chamfered portion 44 to r1 to r2, it is preferable that the radius of curvature is within the range of r1 = 0.3 mm to 3.0 mm and r2 = 0.3 mm to 3.0 mm. As a result, the knobs 408 and 409 having a good contact feeling with the thumb F and excellent operability in the up / down / left / right and diagonal directions can be obtained.

図１９（ａ）～（ｆ）は、変形例１０のノブ４１０の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｖ－Ｖ断面図、Ｗ－Ｗ断面図である。図１９に示す変形例１０のノブ４１０は、図１７に示す変形例８のノブ４０８と同様の構成を備えているが、変形例１０では、ノブ４１０の下端外周（張出部４５と面取部４４との境界）を囲うように、帯状の突起からなる滑止部４７が設けられている。この滑止部４７が滑り止め効果や親指Ｆの抜け防止効果を発揮し、ノブ４１０の左右方向への移動操作はもちろん、左斜め下方向や右斜め下方向への移動操作を、適切に行える。また、ノブ４１０の中心を示す突起部４８を設けることで、親指Ｆを座面４２の適切な位置に配置できる。 19 (a) to 19 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, a VV cross-sectional view, and a WW cross-sectional view of the knob 410 of the modified example 10. The knob 410 of the modification 10 shown in FIG. 19 has the same configuration as the knob 408 of the modification 8 shown in FIG. 17, but in the modification 10, the outer periphery of the lower end of the knob 410 (the overhanging portion 45 and chamfering). A non-slip portion 47 made of a band-shaped protrusion is provided so as to surround the boundary with the portion 44). The non-slip portion 47 exerts a non-slip effect and an effect of preventing the thumb F from coming off, and can appropriately perform not only the operation of moving the knob 410 in the left-right direction but also the operation of moving the knob 410 diagonally downward to the left and diagonally downward to the right. .. Further, by providing the protrusion 48 indicating the center of the knob 410, the thumb F can be arranged at an appropriate position on the seat surface 42.

また、手の小さいオペレータでは、ノブ４１０の左右方向、左斜め上方向、右斜め上方向への移動操作の際に、滑止部４７と、面取部４４の曲率半径の大きい部分とを親指Ｆで押すことで、ノブ４１０の移動操作を適切かつ負担なく行える。 Further, in an operator with a small hand, when the knob 410 is moved in the left-right direction, the left diagonally upward direction, and the right diagonally upward direction, the non-slip portion 47 and the portion having a large radius of curvature of the chamfered portion 44 are thumbs up. By pressing with F, the movement operation of the knob 410 can be performed appropriately and without burden.

図２０（ａ）～（ｆ）は、変形例１１のノブ４１１の正面図、斜視図、底面図、右側面図、Ｘ－Ｘ断面図、Ｙ－Ｙ断面図である。図２０に示す変形例１１のノブ４１１は、図１６に示す変形例７のノブ４０７と同様の構成を備えており、変形例７と同様の作用効果が得られる。さらに、変形例１１では、ノブ４１１の面取部４４に沿って、凹部４２ａを囲うように、帯状の突起からなる滑止部４７が設けられている。このため、変形例１１でも、滑り止め効果や親指Ｆの抜け防止効果の高い滑止部４７、曲率半径の大きい面取部４４により、ノブ４１１の左右方向への移動操作、左斜め下方向や右斜め下方向への移動操作を適切に行える。また、ノブ４１１の中心を示す突起部４８を設けることで、親指Ｆを座面４２の適切な位置に配置できる。 20 (a) to 20 (f) are a front view, a perspective view, a bottom view, a right side view, an XX sectional view, and an YY sectional view of the knob 411 of the modified example 11. The knob 411 of the modified example 11 shown in FIG. 20 has the same configuration as the knob 407 of the modified example 7 shown in FIG. 16, and the same operation and effect as the modified example 7 can be obtained. Further, in the modified example 11, a non-slip portion 47 made of a band-shaped protrusion is provided along the chamfered portion 44 of the knob 411 so as to surround the recess 42a. Therefore, even in the modification 11, the non-slip portion 47 having a high anti-slip effect and the effect of preventing the thumb F from coming off and the chamfered portion 44 having a large radius of curvature allow the knob 411 to be moved in the left-right direction, diagonally downward to the left, and so on. The operation of moving diagonally downward to the right can be performed appropriately. Further, by providing the protrusion 48 indicating the center of the knob 411, the thumb F can be arranged at an appropriate position on the seat surface 42.

本実施形態の操作装置３０は、図４等に示すノブ４０、又は図１０～図２０に示す変形例１～１１のノブ４０１～４１１のいずれかのみを有するものとしてもよい。また、操作装置３０が、これらのノブ４０～４１１をすべて、又はこれらの中からいくつかを備えたものとし、オペレータが、自身の手の大きさ親指Ｆの長さ、座面４２での座りの状態、使用感、接触感等に応じて、好みのノブを選択し、スティック部３９の先端に付け替えて操作できるようにしてもよい。 The operating device 30 of the present embodiment may have only one of the knobs 40 shown in FIGS. 4 and the like, or the knobs 401 to 411 of the modified examples 1 to 11 shown in FIGS. 10 to 20. Further, it is assumed that the operating device 30 includes all or some of these knobs 40 to 411, and the operator can sit on the seat surface 42 with the size of his / her hand and the length of the thumb F. You may select a knob of your choice according to the state, usability, contact feeling, etc., and replace it with the tip of the stick portion 39 so that it can be operated.

以上説明したように、本実施の形態の作業機の操作装置３０は、作業機（トラッククレーン１０）の駆動に係る複数のアクチュエータのうちいずれか１つを単独で操作する単独操作と、いずれか２つを同時に駆動させる複合操作とを行う作業機の操作装置である。操作装置３０は、平面内を上下方向、左右方向、及び斜め方向に少なくとも傾倒可能に支持されるスティック部３９と、スティック部３９の先端に設けられたノブ４０～４１１と、を有するジョイスティック３６を備える。ノブ４０等は、作業機の操作者が指を乗せる座面４２に凹部４２ａを有し、上方向の端部を切り欠いて設けられた切欠部４１と、下方向に突出して設けられた張出部４５と、を備える。 As described above, the operation device 30 of the work machine of the present embodiment is either a single operation in which any one of a plurality of actuators related to the drive of the work machine (truck crane 10) is independently operated. It is an operating device of a working machine that performs a combined operation of driving two at the same time. The operating device 30 has a joystick 36 having a stick portion 39 supported so as to be tilted at least vertically, horizontally, and diagonally in a plane, and knobs 40 to 411 provided at the tip of the stick portion 39. Be prepared. The knob 40 and the like have a recess 42a on the seat surface 42 on which the operator of the working machine rests his / her finger, and the notch 41 provided by cutting out the end portion in the upward direction and the tension provided so as to project downward. A protrusion 45 is provided.

このため、ジョイスティック３６の左右方向又は上下方向の傾倒操作により、作業機（トラッククレーン１０）のアクチュエータの単独操作が可能となる。また、ジョイスティック３６の斜め方向（右斜め上方向、右斜め下方向、左斜め上方向、左斜め下方向）へ傾倒操作することで、複数のアクチュエータを同時に動作させる複合操作が可能となる。 Therefore, the actuator of the working machine (truck crane 10) can be operated independently by tilting the joystick 36 in the left-right direction or the up-down direction. Further, by tilting the joystick 36 in the diagonal direction (right diagonally upward direction, right diagonally downward direction, left diagonally upward direction, left diagonally downward direction), a combined operation of operating a plurality of actuators at the same time becomes possible.

ノブ４０の座面４２に凹部４２ａを設けたことで、親指Ｆのノブ４０（座面４２）への載置安定性が向上し、オペレータは、ジョイスティック３６の傾倒操作を、容易かつ安定して行える。特に、凹部４２ａによって、左右方向への移動操作の際の親指Ｆのノブ４０から離脱を抑制できる。また、切欠部４１を設けたことで、ノブ４０の上端と親指Ｆとの距離が近くなり、切欠部４１に親指Ｆを掛けて、ノブ４０を下方向へ容易に移動操作できる。また、ノブ４０を上方向に移動操作する場合は、張出部４５に親指Ｆを掛けることで、容易に操作できるとともに、この張出部４５によって上方向に移動したノブ４０から親指Ｆが離れにくくなり、安定した押し操作を持続できる。 By providing the recess 42a in the seat surface 42 of the knob 40, the placement stability of the thumb F on the knob 40 (seat surface 42) is improved, and the operator can easily and stably tilt the joystick 36. You can. In particular, the recess 42a can prevent the thumb F from coming off the knob 40 when moving in the left-right direction. Further, by providing the notch 41, the distance between the upper end of the knob 40 and the thumb F becomes short, and the thumb F can be hung on the notch 41 to easily move the knob 40 downward. Further, when the knob 40 is moved upward, the thumb F can be easily operated by hanging the thumb F on the overhanging portion 45, and the thumb F is separated from the knob 40 moved upward by the overhanging portion 45. It becomes difficult and stable pushing operation can be maintained.

また、本実施形態及び変形例では、左右方向に間隔を置いて配置された２つのジョイスティック３６（第１、第２のジョイスティック３６Ａ，３６Ｂ）を備えている。このため、２つのジョイスティック３６により、作業機のより多くのアクチュエータの単独操作又は複合操作を行える。また、凹部４２ａ、切欠部４１、張出部４５によって、ノブ４０を容易かつ安定して移動操作でき、２つのジョイスティック３６の傾倒操作を適切に行える。 Further, in the present embodiment and the modified example, two joysticks 36 (first and second joysticks 36A and 36B) arranged at intervals in the left-right direction are provided. Therefore, the two joysticks 36 can be used for single operation or combined operation of more actuators of the working machine. Further, the recess 42a, the notch 41, and the overhanging portion 45 allow the knob 40 to be easily and stably moved, and the two joysticks 36 can be appropriately tilted.

また、変形例４～１１では、凹部４２ａの壁面は、球面又は放物面からなる。この構成により、凹部４２ａへの親指Ｆの載置安定性をより向上させることができる。 Further, in the modified examples 4 to 11, the wall surface of the recess 42a is formed of a spherical surface or a paraboloid. With this configuration, the stability of placing the thumb F in the recess 42a can be further improved.

また、本実施形態及び各変形例では、ノブ４０～４１１は、少なくとも当該ノブ４０～４１１の中心から操作者の手に向かう斜め方向の所定範囲において、外周縁を面取りした面取部４４を備える。また、この所定範囲が、ノブ４０～４１１の中心Ｏを原点とし、左右方向をＸ軸とし、上下方向をＹ軸としたとき、少なくとも原点を通り第４象限を２等分する線分を挟んで４５°の範囲であることが好ましい。この構成により、手の小さいオペレータがノブ４０～４１１を操作する際に、親指Ｆが凹部４２ａに届きにくい場合でも、この面取部４４を押すことで、指先への負担が低減でき、痛みのない操作が可能となり、ノブ４０～４１１を適切に操作可能となる。 Further, in the present embodiment and each modification, the knobs 40 to 411 include a chamfered portion 44 whose outer peripheral edge is chamfered at least in a predetermined range in an oblique direction from the center of the knobs 40 to 411 toward the operator's hand. .. Further, when this predetermined range has the center O of the knobs 40 to 411 as the origin, the left-right direction as the X-axis, and the vertical direction as the Y-axis, it sandwiches a line segment that passes through at least the origin and divides the fourth quadrant into two equal parts. It is preferably in the range of 45 °. With this configuration, even when the thumb F is difficult to reach the recess 42a when the operator with a small hand operates the knobs 40 to 411, pressing the chamfered portion 44 can reduce the burden on the fingertips and cause pain. No operation is possible, and the knobs 40 to 411 can be operated appropriately.

また、本実施形態の操作装置３０において、凹部４２ａの曲率半径及び／又は面取部４４の曲率半径の異なる複数のノブ４０～４１１を有し、複数のノブ４０～４１１が、スティック部３９に対して付け替え自在に構成されたものとすれば、オペレータは、手の大きさ等に応じて、好みのノブ４０～４１１を選択してスティック部３９に取り付けることができる。この結果、手の大きさ等によらず、様々なタイプのオペレータに対して、良好な操作性を与えられる操作装置３０を提供できる。 Further, in the operating device 30 of the present embodiment, the operating device 30 has a plurality of knobs 40 to 411 having different radii of curvature of the recess 42a and / or the radius of curvature of the chamfered portion 44, and the plurality of knobs 40 to 411 are attached to the stick portion 39. On the other hand, if it is configured to be freely replaceable, the operator can select a favorite knob 40 to 411 and attach it to the stick portion 39 according to the size of the hand or the like. As a result, it is possible to provide an operating device 30 that can provide good operability to various types of operators regardless of the size of the hand or the like.

以上、本開示に係る作動機の操作装置を実施形態及び変形例に基づき説明してきたが、具体的な構成については上記実施形態及び変形例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 Although the operating device for the actuator according to the present disclosure has been described above based on the embodiments and modifications, the specific configuration is not limited to the above embodiments and modifications, and does not deviate from the gist of the present invention. As long as it is, design changes and additions are allowed.

例えば、上記実施の形態では、操作装置３０を、作業機としてのトラッククレーン１０の操作に適用した実施形態を説明したが、作業機がトラッククレーン１０に限定されることはない。荷役機械、建設機械、土木機械等、複数のアクチュエータを備えた作業機であればよく、これらの作業機に本開示の操作装置を適用できる。 For example, in the above embodiment, the embodiment in which the operating device 30 is applied to the operation of the truck crane 10 as a working machine has been described, but the working machine is not limited to the truck crane 10. Any working machine provided with a plurality of actuators, such as a cargo handling machine, a construction machine, and a civil engineering machine, may be used, and the operating device of the present disclosure can be applied to these working machines.

１０：トラッククレーン（作業機）
３０：操作装置
３６：ジョイスティック
３６Ａ：第１のジョイスティック
３６Ｂ：第２のジョイスティック
３９：スティック部
３９Ａ：第１のスティック部
３９Ｂ：第２のスティック部
４０～４１１：ノブ
４０Ａ：第１のノブ
４０Ｂ：第２のノブ
４１：切欠部
４２：座面
４２ａ：凹部
４４：面取部
４５：張出部 10: Truck crane (working machine)
30: Operating device 36: Joystick 36A: First joystick 36B: Second joystick 39: Stick portion 39A: First stick portion 39B: Second stick portion 40 to 411: Knob 40A: First knob 40B: Second knob 41: Notch 42: Seat surface 42a: Recessed portion 44: Chamfered portion 45: Overhanging portion

Claims

It is an operating device of a working machine that performs a single operation of operating any one of a plurality of actuators related to driving the working machine independently and a combined operation of driving any two of them at the same time.
A stick part that is supported so that it can be tilted at least vertically, horizontally, and diagonally in the plane.
A joystick having a knob provided at the tip of the stick portion is provided.
The knob has a recess in the seating surface on which the operator of the working machine rests his / her finger.
A notch provided by cutting out the upper end, and
An operating device for a working machine characterized by having an overhanging portion provided so as to project downward.

The operating device for a working machine according to claim 1, further comprising the two joysticks arranged at intervals in the left-right direction.

The operating device for a working machine according to claim 1 or 2, wherein the wall surface of the recess is formed of a spherical surface or a paraboloid.

The knob according to any one of claims 1 to 3, wherein the knob includes a chamfered portion having a chamfered outer peripheral edge at least in a predetermined range in an oblique direction from the center of the knob toward the hand of the operator. The operating device of the described working machine.

When the predetermined range has the center of the knob as the origin, the left-right direction as the X-axis, and the vertical direction as the Y-axis, the predetermined range is at least 45 ° across a line segment that passes through the origin and divides the fourth quadrant into two equal parts. The operating device for a working machine according to claim 4, wherein the operating device is within a range.

The claim is characterized in that the knob has a plurality of knobs having different radii of curvature and / or radii of curvature of the chamfered portion, and the plurality of knobs are interchangeably configured with respect to the stick portion. The operating device for the working machine according to 4 or 5.