JP2022079758A5 - - Google Patents

Claims (18)

1. 外科用のシステムであって、
   手術部位へのチャネルを画定するために患者に経皮挿入するように構成されたアクセスポートと、
   前記患者の脊椎中にインプラントを連結するように構成された延長タワーと、
   前記アクセスポートを受容するための第１の接続部、前記延長タワーを受容するための第２の接続部、および前記第１の接続部と前記第２の接続部との間に延びる複数の剛性セグメントを有する、リンク機構と、
   を備え、
   前記リンク機構は、前記延長タワーに対する前記アクセスポートの位置をロックするように選択的にロック可能であり、
   前記リンク機構の前記複数の剛性セグメントは、第２の対のセグメントに枢動可能に連結された第１の対のセグメントを含み、前記第１の対のセグメントおよび前記第２の対のセグメントのそれぞれの前記セグメントは、前記第１の対のセグメントまたは前記第２の対のセグメントの第１のセグメントの長手方向軸、ならびに、前記第１の対のセグメントまたは前記第２の対のセグメントの第２のセグメントの長手方向軸を横断する方向に引かれた軸が、前記第１の対のセグメントまたは前記第２の対のセグメントの前記第１のセグメントと前記第２のセグメントとの両方を通るように位置づけられている、システム。
2. 前記第１の対のセグメントは、その遠位端に前記第１の接続部を含み、前記第２の対のセグメントは、その遠位端に前記第２の接続部を含む、請求項１に記載のシステム。
3. 前記第１の接続部は前記アクセスポートを取り外し可能に受容するように構成され、前記第２の接続部は前記延長タワーを取り外し可能に受容するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
4. 互いに独立して、前記第１の接続部は、前記アクセスポートにロックするように構成され、前記第２の接続部は、前記延長タワーにロックするように構成されている、請求項１に記載のシステム。
5. 前記アクセスポートの側壁から延びる延長ポストを更に備え、前記リンク機構は前記第１の接続部を形成するために前記延長ポストに連結するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
6. 前記アクセスポートの長手方向軸は、前記延長タワーの長手方向軸と非同軸である、請求項１に記載のシステム。
7. 前記アクセスポートの長手方向軸は、前記延長タワーの長手方向軸に対して斜めに角度が付けられている、請求項１記載のシステム。
8. 前記アクセスポートが、１つ以上の器具をその中に受容するように構成された二次ルーメンを更に備え、前記二次ルーメンが、前記アクセスポートの長さを通して前記チャネルと実質的に平行に延在している、請求項１に記載のシステム。
9. 前記二次ルーメンは、前記アクセスポートの一部を横切って前記チャネルと合流する、請求項８に記載のシステム。
10. 前記二次ルーメンは、ユーザが外科処置を行うのを助けるために、カメラまたは光源をその中に受容するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
11. 前記カメラが、前記チャネルの遠位端を越えて位置する手術部位を見るために、前記二次ルーメンの遠位端から出るように構成されている、請求項１０に記載のシステム。
12. 前記延長タワーに対する前記アクセスポートの位置をロックするために、前記リンク機構に配置されたノブを更に備える、請求項１に記載のシステム。
13. 前記リンク機構は、前記アクセスポートに対して枢動するように構成される、請求項１に記載のシステム。
14. 前記リンク機構が、前記延長タワーの外周の周りに配置されたスリーブを介して前記延長タワーに連結されている、請求項１記載のシステム。
15. 前記スリーブは、前記スリーブを前記延長タワーに選択的にロックするためのカムレバーを更に備える、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記アクセスポートが単一体である、請求項１に記載のシステム。
17. 前記アクセスポートが、そこから近位に延びる少なくとも１つのタブを更に備える、請求項１記載のシステム。
18. 前記少なくとも１つのタブが、前記アクセスポートを通過する器具の少なくとも一部をその中に受容するように構成された少なくとも１つの開口部を更に備える、請求項１７に記載のシステム。