JP2022077627A - Crack measurement support device and method for the same - Google Patents
Crack measurement support device and method for the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022077627A JP2022077627A JP2020188517A JP2020188517A JP2022077627A JP 2022077627 A JP2022077627 A JP 2022077627A JP 2020188517 A JP2020188517 A JP 2020188517A JP 2020188517 A JP2020188517 A JP 2020188517A JP 2022077627 A JP2022077627 A JP 2022077627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scale
- crack
- value
- measurement
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims abstract description 237
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 146
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000009966 trimming Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000001454 recorded image Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 104
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 51
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 36
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 33
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims description 14
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 14
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 11
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 3
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 3
- 241000207961 Sesamum Species 0.000 description 2
- 235000003434 Sesamum indicum Nutrition 0.000 description 2
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
本発明は、地盤、建造物等に発生する亀裂を計測するクラックゲージにおいて、このクラックゲージの目盛の変動をスマートフォンで読み取り、報告書などを作成して送信することを可能にした亀裂計測支援装置及びその方法に関するものである。 The present invention is a crack measurement support device that enables a crack gauge that measures cracks generated in the ground, buildings, etc., to read fluctuations in the scale of the crack gauge with a smartphone, create a report, and send the report. And its method.
本出願人は、地盤の斜面変状、構造物の亀裂の変化等を計測する亀裂測定装置をすでに提案した(特許文献1)。
図22に示すように、亀裂12を挟んだ被測定物11の2点間に取り付けて亀裂12の変化を計測するためのクラックゲージ10であって、外筒からなる副尺14の中に内筒からなる主尺13を進退自在に嵌合し、主尺13には、例えば5mm間隔の目盛線13aを形成し、この目盛線13aを副尺14の目盛窓15から露出し、前記副尺14には、目盛窓15に臨ませて例えば4.5mm間隔の目盛線14a(バーニヤ目盛)を形成し、前記副尺14と主尺13の端部を、それぞれユニバーサルジョイント18を介してアンカーナット16とボルト17で被測定物11に固着したものである。
The present applicant has already proposed a crack measuring device for measuring changes in the slope of the ground, changes in cracks in the structure, and the like (Patent Document 1).
As shown in FIG. 22, the
このような構成において、亀裂12の変化に応じて主尺13と副尺14が互いに軸方向に進退し、副尺14の目盛線14aの「0」の左側の計測基準線14oと主尺13の5mm単位の目盛線13aから主尺13の目盛数値13bで主尺単位の数値を読み取り、また、主尺13の目盛線13aと副尺14の目盛線14aの一致点から例えば0.05mm単位の目盛数値14bでバーニヤ値を読み取り、これらの合計から亀裂12の幅を計測するものである。
In such a configuration, the
クラックゲージによる計測は、計測値の読み取りに間違いが起こりやすい。特に、主尺13と副尺14は、内筒と外筒を進退自在に嵌合してなり、目盛窓15を形成した外筒が肉厚のため、読み取りが斜め方向になると、副尺14の計測基準線14a0が主尺13の5mm単位の目盛線13aのどの位置に一致するのか、また、バーニヤ目盛の付いているクラックゲージでは、主尺13の目盛線13aと副尺14の目盛線14aの一致点を判定しにくく、さらに、主尺13の目盛数値13bと、バーニヤ目盛数値14bの2回の読み取りを行い、これらの数値を演算して計測値とするため、読み取り間違いや演算の間違いなどの人為的な間違いが生じやすかった。
また、従来は、計測するたびに、計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較値などを報告書に人手によって記入していたため、作業に時間と人手を要するという問題があった。
In the measurement with the crack gauge, it is easy to make an error in reading the measured value. In particular, the
Also, in the past, every time a measurement was made, the record of the measurement location, the record of the measurement date and time, the comparison value with the previous measurement value, etc. were manually entered in the report, so there was a problem that the work required time and manpower. rice field.
本発明は、クラックゲージをスマートフォンなどの携帯型通信機のカメラで撮影することで、亀裂の数値の読み取り計測、計測場所と計測日時の記録、報告書作成、親機との通信などを自動的に行うことのできる亀裂計測支援装置及びその方法を提供することを目的とするものである。 The present invention automatically reads and measures crack values, records the measurement location and measurement date and time, creates a report, communicates with the master unit, etc. by photographing the crack gauge with the camera of a portable communication device such as a smartphone. It is an object of the present invention to provide a crack measurement support device and a method thereof that can be performed in the above.
本発明による亀裂計測支援装置は、
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の目盛線13aと目盛数値13bを読み込んで前記亀裂12の変化(亀裂12を挟む被測定物11の亀裂12の面に対して垂直な方向及び平行な方向の変化を含む。)を計測する装置において、
前記クラックゲージ10に設けられ、このクラックゲージ10のIDを記入した識別子としてのバーコード19と、
前記バーコード19と前記目盛線13aと目盛数値13bを撮影するカメラ21を具備したスマートフォン20と、
このスマートフォン20に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂12の計測値を演算するCPU22と、
GPS28から前記クラックゲージ10の設置地点を取り込むGPSモジュール25と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ23と、
前記スマートフォン20に内蔵され、前記メモリ23に記録されたデータを親機30に送信する通信モジュール26と
を具備したことを特徴とする。
The crack measurement support device according to the present invention is
Both ends of the
A
A
A
The
A
It is characterized by having a
前記クラックゲージ10は、前記亀裂12の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺13と副尺14とを有し、前記主尺13に目盛線13aと目盛数値13bとを設け、前記副尺14にバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとを設け、前記バーニヤ用の目盛線14aのうち前記目盛数値14bの0に対応した前記目盛線14aを主尺13による計測値を求めるための計測基準線14a0としたことを特徴とする。
The
前記スマートフォン20は、ゲージ計測処理部49を具備し、
前記ゲージ計測処理部49は、記録した画像データの画像トリミング部50と画像の二値化部51と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部57と画像から計測値を演算するゲージ計測部58からなることを特徴とする。
The
The gauge
前記画像の二値化部51は、平滑化回路52とノイズ除去回路56からなり、
前記ゲージ計測部58は、数値分類部59と数値の主・副分類部62と主・副ライン検出部63と結合ラインの分離部64と主尺の二桁数値対応部69と主尺のラインと数値の並びの検証部70と副尺の0検索部71と計測基準線の検索部72と主尺のゲージ計算部73からなることを特徴とする。
The
The
前記平滑化回路52は、差分画像作成部53と二値化画像生成部54と論理積取得部55からなり、
前記数値分類部59は、数値認識部60と数値の妥当性検証部61からなり、
前記結合ラインの分離部64は、分断位置の計算部65と対象の選択部66と分離部67とラインとしての認識部68からなり、
前記主尺のゲージ計算部73は、バーニヤ目盛の計測部74と主尺目盛の計測部75とゲージ計測部76からなることを特徴とする。
The
The
The
The
本発明による亀裂計測支援方法は、
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の主尺13に設けられた目盛線13aと目盛数値13bと、前記主尺13と互いに軸方向に進退する副尺14のバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとにより、前記亀裂12の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子としてのバーコード19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記バーコード19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなることを特徴とする。
The crack measurement support method according to the present invention is
Both ends of the
The process of photographing the
The process of determining whether or not the ID of the
A step of photographing the
The step of calculating the change of the
The process of storing the calculated value of the
It is characterized by comprising a step of displaying the calculation result stored in the
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程は、前記目盛線14aのうち前記目盛数値14bの0に対応した計測基準線14a0に前記カメラ21の焦点を合わせて撮影するようにしたことを特徴とする。
The step of photographing the
前記識別子としてのバーコード19のIDを登録済みかどうか判断する工程は、IDを未登録なら未登録のIDを登録する工程と、GPSによる計測地点の登録工程を経て前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程へ移行するようにしたことを特徴とする。
The step of determining whether or not the ID of the
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程は、前記スマートフォン20のメモリ23から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺13の主たる計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなることを特徴とする。
The steps of calculating the change of the
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛数値13bと前記副尺14の目盛数値14bとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛線13aと前記副尺14の目盛線14aとを検出する工程と、検出された目盛線13aと目盛線14aが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺14の目盛数値14bの数値0を検索する工程と、検索された数値0に対応する計測基準線14a0を検索する工程と、この計測基準線14a0と前記主尺13の目盛線13aに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値13bと前記計測基準線14a0とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂12の変化を演算する工程とからなることを特徴とする。
The steps of binarizing the trimmed image include a step of creating a differential image of the trimmed image, a step of generating a binarized image from the differential image, and a logical product image of the differential image and the binarized image. It consists of the process of acquiring the image and the process of removing the noise of this logical product image.
The gauge measurement step is a step of classifying the
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の主尺13に設けられた目盛線13aと目盛数値13bと、前記主尺13に互いに軸方向に進退する副尺14のバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとにより、前記亀裂12の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子としてのバーコード19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記バーコード19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを上方・側方・斜方の3要素の3次元データとして前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影したクラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ10の直接変位値(R)、上下変位値(X,Y,Z)の3次元4要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなることを特徴とする。
Both ends of the
The process of photographing the
The process of determining whether or not the ID of the
The
A step of calculating the change of the
The process of calculating the vertical and horizontal angular displacement of the
A step of calculating the displacement positions of the three-dimensional four elements of the
The process of storing the calculated value of the
It is characterized by comprising a step of displaying the calculation result stored in the
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程は、前記スマートフォン20のメモリ23から撮影した上方、側方、斜方の3要素からなる3次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の3要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の3要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の3要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ10を被測定物11に設置したユニバーサルジョイント18の上方、側方、斜方の3要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺13による計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなることを特徴とする。
The step of calculating the change of the
A step of calculating the universal joint angle of the three elements above, sideways, and diagonally of the universal joint 18 in which the
A gauge measurement process that calculates the measured value from the measured value by the
The process of registering the first calculated value and
The process of comparing the angle difference ratio and
The process of storing the calculated value of the
It is characterized by comprising a step of displaying the calculation result stored in the
請求項1記載の発明によれば、
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の目盛線13aと目盛数値13bを読み込んで前記亀裂12の変化を計測する装置において、
前記クラックゲージ10に設けられ、このクラックゲージ10のIDを記入した識別子19と、
前記識別子19と前記目盛線13aと目盛数値13bを撮影するカメラ21を具備したスマートフォン20と、
このスマートフォン20に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂12の計測値を演算するCPU22と、
GPS28から前記クラックゲージ10の設置地点を取り込むGPSモジュール25と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ23と、
前記スマートフォン20に内蔵され、前記メモリ23に記録されたデータを親機30に送信する通信モジュール26と
を具備したので、以下の効果を有する。
(1)クラックゲージによる計測は、スマートフォンのカメラで読み込み、演算するので、測定者が目視により読み取る方法に比べて、計測値の読み取りに間違いが起こらない。
(2)一度登録すれば、識別子19によって、固有のクラックゲージの計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較などの処理が自動化され、亀裂の計測と計測結果の報告書の作成が容易になる。
(3)通信モジュールで親機にすぐにデータを送ることができ、亀裂の変化が防災上の管理基準(閾値)を超えたときなどに警報をより早く報知することができる。
According to the invention of
In a device in which both ends of the
An
A
A
The
A
Since it is equipped with a
(1) Since the measurement by the crack gauge is read by the camera of the smartphone and calculated, there is no mistake in reading the measured value as compared with the method in which the measurer visually reads.
(2) Once registered, the
(3) Data can be immediately sent to the master unit by the communication module, and an alarm can be notified earlier when the change of the crack exceeds the management standard (threshold value) for disaster prevention.
請求項3記載の発明によれば、
前記クラックゲージ10は、前記亀裂12の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺13と副尺14とを有し、前記主尺13に目盛線13aと目盛数値13bとを設け、前記副尺14にバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとを設け、前記バーニヤ用の目盛線14aのうち前記目盛数値14bの0に対応した前記目盛線14aを主尺13による計測値を求めるための計測基準線14a0としたので、バーニヤ用の目盛でも正確に亀裂の変化を読み出すことができる。
According to the invention of
The
請求項4記載の発明によれば、
前記スマートフォン20は、ゲージ計測処理部49を具備し、
前記ゲージ計測処理部49は、記録した画像データの画像トリミング部50と画像の二値化部51と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部57と画像から計測値を演算するゲージ計測部58からなるので、亀裂をカメラで撮影するだけで、自動的に計測することができる。
According to the invention of
The
The gauge
請求項5記載の発明によれば、
前記画像の二値化部51は、平滑化回路52とノイズ除去回路56からなり、
前記ゲージ計測部58は、数値分類部59と数値の主・副分類部62と主・副ライン検出部63と結合ラインの分離部64と主尺の二桁数値対応部69と主尺のラインと数値の並びの検証部70と副尺の0検索部71と計測基準線の検索部72と主尺のゲージ計算部73からなるので、1枚の画像に基づき主尺13と副尺14の数値と目盛線とを区別して亀裂を計測することができる。
According to the invention of
The
The
請求項6記載の発明によれば、
前記平滑化回路52は、差分画像作成部53と二値化画像生成部54と論理積取得部55からなり、
前記数値分類部59は、数値認識部60と数値の妥当性検証部61からなり、
前記結合ラインの分離部64は、分断位置の計算部65と対象の選択部66と分離部67とラインとしての認識部68からなり、
前記主尺のゲージ計算部73は、バーニヤ目盛の計測部74と主尺目盛の計測部75とゲージ計測部76からなるので、主尺13と副尺14のそれぞれの目盛数値と目盛線とを分類して亀裂の計測の処理ができる。
According to the invention of
The smoothing
The
The
Since the
請求項7記載の発明によれば、
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の主尺13に設けられた目盛線13aと目盛数値13bと、前記主尺13と互いに軸方向に進退する副尺14のバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとにより、前記亀裂12の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記識別子19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなるので、以下の効果を有する。
(1)クラックゲージによる計測は、スマートフォンのカメラで読み込み、演算するので、測定者が目視により読み取る方法に比べて、計測値の読み取りに間違いが起こらない。
(2)一度登録すれば、識別子19によって、固有のクラックゲージの計測場所の記録、計測日時の記録、前回計測値との比較などの処理が自動化され、亀裂の計測と計測結果の報告書の作成が容易になる。
(3)通信モジュールで親機にすぐにデータを送ることができ、亀裂の変化が防災上の管理基準(閾値)を超えたときなどに警報をより早く報知することができる。
According to the invention of
Both ends of the
The process of photographing the
The process of determining whether or not the ID of the
A step of photographing the
The step of calculating the change of the
The process of storing the calculated value of the
Since it comprises a step of displaying the calculation result stored in the
(1) Since the measurement by the crack gauge is read by the camera of the smartphone and calculated, there is no mistake in reading the measured value as compared with the method in which the measurer visually reads.
(2) Once registered, the
(3) Data can be immediately sent to the master unit by the communication module, and an alarm can be notified earlier when the change of the crack exceeds the management standard (threshold value) for disaster prevention.
請求項9記載の発明によれば、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程は、前記目盛線14aのうち前記目盛数値14bの0に対応した計測基準線14a0に前記カメラ21の焦点を合わせて撮影するようにしたので、副尺14の目盛数値14bの0に対応した計測基準線14a0の付近の1枚の画像の解析で主尺13の計測値と、バーニヤ値の計測値の両方を得ることができ、主尺13と副尺14が筒状で目盛線にずれがあっても正確なバーニヤ値を得ることができる。
According to the invention of
The step of photographing the
請求項10記載の発明によれば、
前記識別子としてのバーコード19のIDを登録済みかどうか判断する工程は、IDを未登録なら未登録のIDを登録する工程と、GPSによる計測地点の登録工程を経て前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程へ移行するようにしたので、初回登録も2回目以降の登録も継続してデータの蓄積ができる。
According to the invention of
The step of determining whether or not the ID of the
請求項11記載の発明によれば、
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程は、前記スマートフォン20のメモリ23から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺13の主たる計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなるので、細密な計測データを得ることができる。
According to
The steps of calculating the change of the
請求項12記載の発明によれば、
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛数値13bと前記副尺14の目盛数値14bとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛線13aと前記副尺14の目盛線14aとを検出する工程と、検出された目盛線13aと目盛線14aが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺14の目盛数値14bの数値0を検索する工程と、検索された数値0に対応する計測基準線14a0を検索する工程と、この計測基準線14a0と前記主尺13の目盛線13aに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値13bと前記計測基準線14a0とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂12の変化を演算する工程とからなるので、主尺13の目盛線13aと副尺14の目盛線14aとが結合して1本のラインとなっても、主尺13の目盛線13aと副尺14の目盛線14aとを分離して演算することができる。
According to the invention of
The steps of binarizing the trimmed image include a step of creating a differential image of the trimmed image, a step of generating a binarized image from the differential image, and a logical product image of the differential image and the binarized image. It consists of the process of acquiring the image and the process of removing the noise of this logical product image.
The gauge measurement step is a step of classifying the
請求項13記載の発明によれば、
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の主尺13に設けられた目盛線13aと目盛数値13bと、前記主尺13に互いに軸方向に進退する副尺14のバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとにより、前記亀裂12の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記識別子19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを上方・側方・斜方から前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影したクラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ10の直接変位値(R)、上下変位値(X,Y,Z)の3次元4要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなるので、亀裂の2次元の変位のみならず、3次元の変位も計測することができる。
According to the invention of
Both ends of the
The process of photographing the
The process of determining whether or not the ID of the
A process of photographing the
A step of calculating the change of the
The process of calculating the vertical and horizontal angular displacement of the
A step of calculating the displacement positions of the three-dimensional four elements of the
The process of storing the calculated value of the
Since the process comprises displaying the calculation result stored in the
請求項15記載の発明によれば、
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程は、前記スマートフォン20のメモリ23から撮影した上方、側方、斜方の3要素からなる3次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の3要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の3要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の3要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ10を被測定物11に設置したユニバーサルジョイント18の上方、側方、斜方の3要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺13による計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなるので、亀裂の変位のみならず、ゲージや測定物の3次元の変位を計測することができる。
According to the invention of
The step of calculating the change of the
A step of calculating the universal joint angle of the three elements above, sideways, and diagonally of the universal joint 18 in which the
A gauge measurement process that calculates the measured value from the measured value by the
The process of registering the first calculated value and
The process of comparing the angle difference ratio and
The process of storing the calculated value of the
Since the process comprises displaying the calculation result stored in the
本発明は、
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の目盛線13aと目盛数値13bを読み込んで前記亀裂12の変化を計測する装置において、
前記クラックゲージ10に設けられ、このクラックゲージ10のIDを記入した識別子としてのバーコード19と、
前記バーコード19と前記目盛線13aと目盛数値13bを撮影するカメラ21を具備したスマートフォン20と、
このスマートフォン20に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂12の計測値を演算するCPU22と、
GPS28から前記クラックゲージ10の設置地点を取り込むGPSモジュール25と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ23と、
前記スマートフォン20に内蔵され、前記メモリ23に記録されたデータを親機30に送信する通信モジュール26と
を具備したことを特徴とする亀裂計測支援装置である。
The present invention
In a device in which both ends of the
A
A
A
The
A
It is a crack measurement support device that is built in the
前記クラックゲージ10は、前記亀裂12の変化に対応して互いに軸方向に進退する主尺13と副尺14とを有し、前記主尺13に目盛線13aと目盛数値13bとを設け、前記副尺14にバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとを設け、前記バーニヤ用の目盛線14aのうち前記目盛数値14bの0に対応した前記目盛線14aを主尺13による計測値を求めるための計測基準線14a0としたものが用いられる。
The
前記スマートフォン20は、ゲージ計測処理部49を具備し、
このゲージ計測処理部49は、記録した画像データの画像トリミング部50と画像の二値化部51と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部57と画像から計測値を演算するゲージ計測部58からなる。
The
The gauge
前記画像の二値化部51は、平滑化回路52とノイズ除去回路56からなり、
前記ゲージ計測部58は、数値分類部59と数値の主・副分類部62と主・副ライン検出部63と結合ラインの分離部64と主尺の二桁数値対応部69と主尺のラインと数値の並びの検証部70と副尺の0検索部71と計測基準線の検索部72と主尺のゲージ計算部73からなる。
The
The
前記平滑化回路52は、差分画像作成部53と二値化画像生成部54と論理積取得部55からなり、
前記数値分類部59は、数値認識部60と数値の妥当性検証部61からなり、
前記結合ラインの分離部64は、分断位置の計算部65と対象の選択部66と分離部67とラインとしての認識部68からなり、
前記主尺のゲージ計算部73は、バーニヤ目盛の計測部74と主尺目盛の計測部75とゲージ計測部76からなる。
The smoothing
The
The
The
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の主尺13に設けられた目盛線13aと目盛数値13bと、前記主尺13と互いに軸方向に進退する副尺14のバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとにより、前記亀裂12の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記識別子19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなる。
Both ends of the
The process of photographing the
The process of determining whether or not the ID of the
A step of photographing the
The step of calculating the change of the
The process of storing the calculated value of the
The process comprises displaying the calculation result stored in the
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程は、前記目盛線14aのうち前記目盛数値14bの0に対応した計測基準線14a0に前記カメラ21の焦点を合わせて撮影する。
The step of photographing the
前記識別子バーコード19のIDを登録済みかどうか判断する工程は、IDを未登録なら未登録のIDを登録する工程と、GPSによる計測地点の登録工程を経て前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程へ移行する。
The step of determining whether or not the ID of the
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程は、前記スマートフォン20のメモリ23から撮影した画像データを読み出す工程と、読み出した画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を二値化する工程と、二値化した画像からセグメントを抽出する工程と、抽出したセグメントに基づき前記主尺13の主たる計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程とからなる。
The steps of calculating the change of the
前記トリミングした画像を二値化する工程は、トリミングした画像の差分画像を作成する工程と、この差分画像から二値化画像を生成する工程と、前記差分画像と二値化画像の論理積画像を取得する工程と、この論理積画像のノイズを除去する工程とからなり、
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛数値13bと前記副尺14の目盛数値14bとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛線13aと前記副尺14の目盛線14aとを検出する工程と、検出された目盛線13aと目盛線14aが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺14の目盛数値14bの数値0を検索する工程と、検索された数値0に対応する計測基準線14a0を検索する工程と、この計測基準線14a0と前記主尺13の目盛線13aに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値13bと前記計測基準線14a0とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂12の変化を演算する工程とからなる。
The steps of binarizing the trimmed image include a step of creating a differential image of the trimmed image, a step of generating a binarized image from the differential image, and a logical product image of the differential image and the binarized image. It consists of the process of acquiring the image and the process of removing the noise of this logical product image.
The gauge measurement step is a step of classifying the
クラックゲージ10の両端部を、亀裂12を挟むようにして被測定物11に設置し、前記クラックゲージ10の主尺13に設けられた目盛線13aと目盛数値13bと、前記主尺13に互いに軸方向に進退する副尺14のバーニヤ用の目盛線14aと目盛数値14bとにより、前記亀裂12の変化を計測する亀裂計測支援方法において、
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記識別子19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを上方・側方・斜方から前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影したクラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ10の直接変位値(R)、上下変位値(X,Y,Z)の3次元4要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなる。
Both ends of the
The process of photographing the
The process of determining whether or not the ID of the
A process of photographing the
A step of calculating the change of the
The process of calculating the vertical and horizontal angular displacement of the
A step of calculating the displacement positions of the three-dimensional four elements of the
The process of storing the calculated value of the
The process comprises displaying the calculation result stored in the
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程は、前記スマートフォン20のメモリ23から撮影した上方、側方、斜方の3要素からなる3次元画像データを読み出す工程と、読み出した上方、側方、斜方の3要素の画像を計測用にトリミングする工程と、トリミングした画像を上方、側方、斜方の3要素の二値化処理を行う工程と、二値化した画像から上方、側方、斜方の3要素のセグメンテーションを行う工程と、
前記クラックゲージ10を被測定物11に設置したユニバーサルジョイント18の上方、側方、斜方の3要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺13による計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなる。
The step of calculating the change of the
A step of calculating the universal joint angle of the three elements above, sideways, and diagonally of the universal joint 18 in which the
A gauge measurement process that calculates the measured value from the measured value by the
The process of registering the first calculated value and
The process of comparing the angle difference ratio and
The process of storing the calculated value of the
The process comprises displaying the calculation result stored in the
以下、本発明の実施例1を図面に基づき説明する。
図2(a)(b)において、10は、クラックゲージで、このクラックゲージ10は、主尺13と副尺14からなり、それぞれ目盛線13aと目盛線14a、目盛り数値13bと目盛数値14bなど、図22と略同一であるが、異なるところは、図2(a)に示すように、副尺14の表面の目盛窓15の横に個体識別のための識別子としてバーコード19が貼り付けられていることである。このバーコード19には、クラックゲージ10の出荷時の連番情報が入っており、このバーコード19を読み取ることで、クラックゲージ10の個体を一意に識別することができる。このバーコード19がスマートフォン20のカメラ21にて撮影されると、予め登録されたクラックゲージ10の計測場所情報、計測地点の緯度経度情報と地図へのプロット、計測日時の自動登録、過去の計測結果などスマートフォン20内の固有のデータとして読み出される。
なお、前記識別子は、バーコードに限らず、個体識別可能な識別子であれば、QRコード(登録商標)など、他のコードであってもよいが、以下の実施例では、バーコードを用いた例を説明する。
Hereinafter, Example 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIGS. 2A and 2B, 10 is a crack gauge, and the
The identifier is not limited to a barcode, and may be another code such as a QR code (registered trademark) as long as it is an identifier that can identify an individual. However, in the following examples, the barcode is used. An example will be described.
また、主尺13は、円筒形の内筒からなり、この主尺13は、円筒形の外筒からなる副尺14の中で軸方向に進退自在に嵌合している。前記主尺13と副尺14は、軸と直交方向には回動できないように嵌合しているが、回動するようにしてもよい。前記主尺13には、例えば5mm間隔の目盛線13a(13a0,13a1、13a2,…)が形成されているとともに、10mm間隔で目盛数値13b(13b0,13b1、13b2,…)が形成されている。前記副尺14には、目盛窓15が形成され、この目盛窓15から例えば、主尺13の50mmに相当する目盛線13aと目盛数値13bが露出している。また、前記副尺14には、目盛窓15に臨ませて例えば4.5mm間隔の目盛線14a(14a0,14a1、14a2,…)(バーニヤ目盛)が形成されているとともに、9mm間隔の目盛数値14b(14b0,14b1、14b2,…)が形成されており、前記副尺14の目盛線14aの「0」の左側の目盛線が計測基準線14a0となっている。
Further, the
図1に示すように、前記スマートフォン20は、個人用の携帯コンピュータの機能を併せ持った携帯電話機など(以下、スマートフォンという)であり、汎用のものが利用されるが、本発明特有に構成されたものであってもよい。このスマートフォン20には、カメラ21を内蔵し、このカメラ21は、CPU22に接続されている。このCPU22には、メモリ23とバッテリ24とGPSモジュール25と通信モジュール26とディスプレイ27が接続されている。
前記GPSモジュール25は、GPS28からの信号を受信する。前記通信モジュール26は、インターネット29を介してパソコン、タブレット、スマートフォンなどの親機30に通信可能な機能を有している。
そして、このスマートフォン20のCPU22が前記メモリ23に記憶された本発明特有のクラックゲージ計測補助アプリケーションであるゲージ計測処理部49を読み出し、このゲージ計測処理部49により、本発明特有の後述の計測フローを実現する。
As shown in FIG. 1, the
The
Then, the
前記ゲージ計測処理部49は、図3に示すように、画像トリミング部50と画像の二値化部51とセグメント抽出部57とゲージ計測部58とからなる。
前記画像の二値化部51は、平滑化回路52とノイズ除去回路56からなり、前記平滑化回路52は、差分画像作成部53と二値化画像生成部54と論理積取得部55からなる。
前記ゲージ計測部58は、数値分類部59と数値の主・副分類部62と主・副ライン検出部63と結合ラインの分離部64と主尺の二桁数値対応部69と主尺のラインと数値の並びの検証部70と副尺の0検索部71と計測基準線の検索部72と主尺のゲージ計算部73からなり、前記数値分類部59は、数値認識部60と数値の妥当性検証部61からなり、前記結合ラインの分離部64は、分断位置の計算部65と対象の選択部66と分離部67とラインとしての認識部68からなり、前記主尺のゲージ計算部73は、バーニヤ目盛の計測部74と主尺目盛の計測部75とゲージ計測部76からなる。
As shown in FIG. 3, the gauge
The
The
前記クラックゲージ計測補助アプリケーションを実行する前記スマートフォン20による(1)初回登録フロー、(2)計測フロー、(3)データ確認フローの概略を図4、図5及び図6に基づき説明し、詳細なフローは、図7以下に基づき説明する。
(1)初回登録フロー
図4(a)に示すように、スマートフォン20の表示欄31に「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称が表示される。また登録釦32、計測釦33、データ確認釦34が表示される。この中の登録釦32を選択すると図4(b)の画面に遷移する。
図4(b)に示すように、「地点名称を入力してください。」などの地点名称の入力を促す表示、地点名称表示欄36、次へ移動釦37が表示される。前記地点名称表示欄36に、クラックゲージ10を設置した地点名称を入力する。入力したら前記次へ移動釦37を選択すると図4(c)の画面に遷移する。
図4(c)に示すように、「登録情報確認」などの確認を求める画面であることが表示される。また地点名称表示欄36に図4(b)で入力した地点名称、計測値表示欄38に計測値が表示される。前記計測値は計測がなされていなければ、0.0となる。OK釦39を選択すると図4(a)の画面に戻る。
The outline of (1) initial registration flow, (2) measurement flow, and (3) data confirmation flow by the
(1) Initial registration flow As shown in FIG. 4A, the name of an application such as "crack gauge measurement assisting application" is displayed in the
As shown in FIG. 4B, a display prompting the input of the point name such as "Please enter the point name", the point
As shown in FIG. 4 (c), it is displayed that the screen asks for confirmation such as "confirmation of registration information". Further, the point name input in FIG. 4B is displayed in the point
(2)計測フロー
図5(a)に示すように、スマートフォン20の表示欄31に、「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称が表示される。また登録釦32、計測釦33、データ確認釦34が表示される。この中の計測釦33を選択すると、カメラ21が起動してクラックゲージの撮影画面となる。撮影によってクラックゲージの読み取りに必要なデータの取得に成功すると、図5(b)の画面に遷移する。
図5(b)に示すように、スマートフォン20の表示欄31に「計測結果」の表示がされる。また上の計測値表示欄38に、○○○.○(mm)と今回計測値、下の計測値表示欄38に、○○○.○(mm)と前回計測値が表示される。確認しOK釦39を選択すると図5(a)の画面に戻る。
(2) Measurement flow As shown in FIG. 5A, the name of an application such as “crack gauge measurement assisting application” is displayed in the
As shown in FIG. 5B, the “measurement result” is displayed in the
(3)データ確認フロー
図6(a)に示すように、スマートフォン20の表示欄31に、「クラックゲージ計測補助アプリケーション」などのアプリケーションの名称、登録釦32、計測釦33、データ確認釦34が表示される。この中のデータ確認釦34を選択すると図6(b)の画面に遷移する。
図6(b)に示すように、計測地点一覧表示欄40に「計測地点一覧」が表示される。また地点名称表示欄36に「地点名称」、最終更新年月日表示欄41に計測した「年/月/日」が表示される。「地点名称」「年/月/日」の組み合わせの中から、詳細なデータを確認したい組み合わせを選択すると、図6(c)の画面に遷移する。
図6(c)に示すように、地点名称表示欄36に「計測地点」が表示される。その下の第1欄に地点日時表示欄41に計測した「年/月/日/時/分/秒」、計測値表示欄に、○○○.○(mm)の計測値が表示される。複数回の計測データがあれば、第2欄以降にも同様に表示される。
ここで、操作釦42の「地点名変更」、「データ消去」、「地図表示」のいずれかを選択すると、それぞれ図6(d)、図6(e)、図6(f)に遷移する。また操作釦42の「データ送信」を選択すると、スマートフォン20の電子メールアプリケーションが起動して、クラックゲージアプリケーション計測補助アプリケーションが管理するデータを任意のメールアドレスに送信することができる。
(3) Data confirmation flow As shown in FIG. 6A, the
As shown in FIG. 6B, the “measurement point list” is displayed in the measurement point
As shown in FIG. 6C, the “measurement point” is displayed in the point
Here, when any one of "point name change", "data deletion", and "map display" of the
図6(d)に示すように、スマートフォン20の表示欄31に、「新しい地点名称を入力して下さい。」と表示される。地点名称表示欄36に新しい地点名称を入力して、入力後、変更釦43を選択すると、地点名称表示欄36と変更釦43の間に、「変更完了」のメッセージが表示される。
図6(e)に示すように、「地点情報を消去します。よろしいですか?」と表示される。消去釦44を選択すると、消去釦44の上に、「消去完了」のメッセージが表示される。
図6(f)に示すように、地図アプリケーションが起動して地点詳細地図表示欄45に計測地点の地図が表示される。
図4、図5及び図6におけるフローにおいて、
(1)アプリケーション終了は、スマートフォン20の「戻る」切換釦35又はスマートフォン20のアプリケーション終了操作で終了させる。
(2)ホーム画面へ戻る操作は、スマートフォン20のホーム画面切換釦35又はスマートフォン20の戻る操作で行う。
(3)前述のように、データ消去は、データ確認→計測地点を選択→アプリケーション右上のオプション釦→地点データ消去を選択→実行を押す。
個別計測データと地点登録情報の消去は、チェックボックスの操作により選択できる。
As shown in FIG. 6D, "Please enter a new point name" is displayed in the
As shown in FIG. 6 (e), the message "Delete the point information. Are you sure?" Is displayed. When the erase
As shown in FIG. 6 (f), the map application is activated and the map of the measurement point is displayed in the point detailed
In the flow in FIGS. 4, 5 and 6.
(1) The application is terminated by the "return"
(2) The operation of returning to the home screen is performed by the home
(3) As described above, to delete data, press Data confirmation → Select measurement point → Option button on the upper right of the application → Select point data deletion → Execute.
The deletion of individual measurement data and point registration information can be selected by operating the check box.
次に図7以下の図面に基づき詳細なフローを説明する。
図7において、
(1)工程:スマートフォン20をスタートし、スマートフォン20のメモリ23に記憶されているクラックゲージ計測補助アプリケーションを起動する。
(2)工程:計測地点に予め設置されている又は初めて設置された計測対象のクラックゲージ10のバーコード19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する。
(3)工程:「バーコードID登録済みか?」が判断される。
(4)工程:前記(3)工程で「NO」(初回登録)であれば、計測対象のクラックゲージ10のバーコードIDが記憶される。
(5)工程:GPS28からの信号を受信したGPSモジュール25での処理により求められたスマートフォン20の位置情報が、クラックゲージ10の位置情報としてメモリ23に記憶される。また、スマートフォン20が内蔵する時刻機能により、計測日時がメモリ23に自動記憶される。
(6)工程:前記(3)工程で「バーコードID登録済み?」が判断され、YES(登録済み)であるか、又は前記(4)工程、(5)工程で初回登録されると、「2次元か?」が判断され、YES(2次元)であれば、計測対象のクラックゲージ10の主尺13と副尺14の目盛と数字を2次元データ撮影のカメラ21で撮影し、メモリ23に記憶する。
Next, a detailed flow will be described with reference to the drawings shown in FIG. 7 and below.
In FIG. 7,
(1) Step: The
(2) Step: The
(3) Step: "Is the barcode ID registered?" Is determined.
(4) Step: If "NO" (initial registration) in the step (3), the barcode ID of the
(5) Step: The position information of the
(6) Step: When "Barcode ID registered?" Is determined in the step (3) and YES (registered), or when the bar code ID is registered for the first time in the steps (4) and (5). If "is it two-dimensional?" Is judged and YES (two-dimensional), the scales and numbers of the
前記「2次元か?」の判断において、NO(3次元)であれば、(7)工程、(9)工程、(10)工程は、3次元データ撮影のカメラで撮影して3次元データとして処理するためのフローであり、詳細は後述する。 If it is NO (three-dimensional) in the above-mentioned "two-dimensional?" Judgment, the steps (7), (9), and (10) are taken by a camera for three-dimensional data shooting and used as three-dimensional data. It is a flow for processing, and the details will be described later.
(8)工程:指定方法の画像処理によりバーニヤ値を演算する。
スマートフォン20の計測値の読み取り方法には、次の2つの方法がある。
第1の方法:この方法は、目視による計測と同一の方法であり、図2(b)を例として説明する。この第1の方法では、カメラ21の画素の中心と目盛窓15の中心を概ね一致させるか、又は目盛窓15の中心の主尺13の表面に直交する直線とカメラ21の光軸を一致させるかのいずれかにより撮影する。まず、副尺14の「0」の目盛数値14b0の左側の目盛線14aの計測基準線14a0を含む箇所をA点とすると、このA点において、計測基準線14a0が主尺13の目盛数値「4.0」(目盛線13a0)と目盛数値「4.5」(目盛線13a1)の間を指しているから、これらの主尺13の2つの目盛数値のうち小さい方の「4.0」の目盛数値13b4から4cmと読み込むようにアプリケーションに設定する。次に、主尺13の目盛線13aと副尺14の目盛線14aの一致している個所を検索してこれをB点とすると、このB点において、副尺14の目盛数値「3.5」の目盛線14aが主尺13の目盛数値「7.5」の目盛線13aと略一直線をなしているから、バーニヤ値「0.35」と読み込むようにアプリケーションに設定する。これらのA点の主尺13の目盛数値から読み込んだ「4.0」とB点のバーニヤ値「0.35」を加算する演算をして4.35cmを計測値として出力する。
第2の方法:図21(a)に示すように、カメラ21の視点をクラックゲージ10の目盛線14a0がカメラ21の画像の上下方向と平行な方向になる位置に合わせて撮影し、この位置から撮影した画像だけで計測値を演算しようとする方法である。具体的には、カメラ21の視野の略中心に視点枠48を表示してあり、この視点枠48の下端には、クラックゲージ10をカメラ21で撮影した画像の横方向と平行になるようにして撮影するための水平線46が表示してあり、さらに、前記視点枠48を含み、撮影した画像から計測値を演算するのに必要な範囲(例えば、主尺の目盛線2本以上と、目盛線に対応した目盛数値1つ以上、副尺の「0」の目盛数値と、それに対応した目盛線を含む画像範囲)の画像を切り取るための垂直線47を表示してある。
前記第1の方法では、2つの画像の解析が必要であること、主尺13と副尺14が円筒形であるため、カメラ21の視点をクラックゲージ10の目盛のどこに設定するかにより、目盛線の湾曲の程度が異なり、かつ、副尺14の肉厚のため、主尺13の目盛線13aと副尺14の目盛線14aの一致点を検索することが困難になる、という問題を有するが、第2の方法によれば、1つの画像を解析するだけで済み、第1の方法の問題点を解消している。
より詳しくは、図21(b)に示すように、副尺14の目盛線14a0が主尺13の目盛線13a1と目盛線13a2の間に位置している場合、目盛線13a1の位置は、4.5であるから、目盛線14a0を挟む目盛線13a1までと目盛線13a2までの比率をm:nとすると、目盛線14a0=4.5+0.5×m/(m+n)として求めることができる。
この第2の方法では、図7又は図9(a)に示すように、カメラ21による「撮影」工程、画像トリミング部50による「画像トリミング」工程、画像の二値化部51による「二値化」工程、セグメント抽出部57による「セグメント抽出」工程、ゲージ計測部58による「ケージ計測」工程により、クラックゲージ10のゲージが計測される。
(8) Step: The vernier value is calculated by the image processing of the designated method.
There are the following two methods for reading the measured values of the
First method: This method is the same as the visual measurement, and will be described by taking FIG. 2B as an example. In this first method, the center of the pixel of the
Second method: As shown in FIG. 21A, the viewpoint of the
In the first method, it is necessary to analyze two images, and since the
More specifically, as shown in FIG. 21B, when the scale line 14a0 of the
In this second method, as shown in FIG. 7 or FIG. 9A, a “shooting” step by the
以下、第2の方法による工程(8):指定方法の画像処理によりバーニヤ値を演算する、の詳細について説明する。
(8-1)工程:前記(6)工程における撮影に際しては、図21(a)に示すように、カメラ21の視点をクラックゲージ10の目盛線14a0がカメラ21の画像の上下方向と略平行な方向になる位置に合わせて撮影するため、カメラ21の視野の略中心に視点枠48を表示し、この視点枠48の下端には、クラックゲージ10をカメラ21で撮影した画像の横方向と平行になるようにして撮影するための水平線46を表示し、さらに、前記視点枠48を左端に含み、少なくとも軸方向約30mmの区間を含む範囲の画像を切り取るための3本の垂直線47を表示してある。
クラックゲージ10の撮影に際しては、前記水平線46と垂直線47と視点枠48を撮影の目安とし、撮影した画像から計測値を演算するのに必要な範囲(約30mm)の画像となるように、クラックゲージ10の目盛窓15の全部又は一部を撮影する。
撮影された画像は、図11(a)に示すように、カメラ21の視点をクラックゲージ10の目盛線14a0がカメラ21の画像の上下方向と略平行な方向になり、副尺14の目盛数値14bの「0」が視点枠48内に位置するようにして撮影される。
また、クラックゲージ10とカメラ21の位置によって、カメラ21の車内における視野内におけるクラックゲージ10の目盛数値が天地逆又は横倒しとなったときは、視野を180度又は90度回転させてから画像を記憶する機能をアプリケーションに持たせてもよい。
このようにして撮影されてメモリ23に記憶された画像データを読み出す。
(8-2)工程:前記(8-1)で読み出したクラックゲージ画像を画像トリミング部50により図11(b)に示すように、副尺14の目盛線14a0と数値「0」を含む画像の範囲(約30mm)を切り取る。なお、この画像切り取り工程における画像を切り取る範囲は、少なくとも数値が2個以上包含するとともに、数値以外が3個以上包含する区画とすることで、後述の数値認識の(8-7)工程において、数値が2個以上見つからずにエラーとなったり、また、数値以外が3個以上見つからずにエラーとなったりすることのないように設定される。
Hereinafter, the details of the step (8) by the second method: calculating the vernier value by the image processing of the designated method will be described.
Step (8-1): During the photographing in the step (6), as shown in FIG. 21A, the scale line 14a0 of the
When shooting the
In the captured image, as shown in FIG. 11A, the scale line 14a0 of the
If the scale value of the
The image data captured in this way and stored in the
(8-2) Step: As shown in FIG. 11B by the
(8-3)工程:前記(8-2)で切り取った図11(b)の画像を画像の二値化部51で二値化するために、平滑化回路52による図9(b)の「平滑化処理」工程とノイズ除去回路56による「細線・ゴマ粒ノイズ除去」工程により、図11(c)に示すように、メディアンフィルターでノイズを除去した画像とグレースケール画像を得る。
(8-4)工程:これらのノイズを除去した画像とグレースケール画像とから差分画像作成部53により図11(c)に示すような差分画像(A)を作成する。
(8-3) Step: In order to binarize the image of FIG. 11 (b) cut out in the above (8-2) by the
(8-4) Step: A difference image (A) as shown in FIG. 11 (c) is created by the difference
(8-5)工程:図12において、前記差分画像を二値化処理する際に、正方形のブロック単位で閾値を決める。クラックゲージ10は、円筒形であるため周囲の光源(太陽、照明など)に起因して、クラックゲージ10の軸に平行な横方向に細長い輝度が高い範囲が現れることが多いので、縦方向に画像を拡大して長方形として扱えるようにする。次いで二値化画像生成部54により縦方向に拡大した状態で二値化した画像とし、この画像を縦方向に縮小して元のサイズに戻す(画像B)。
図13(a)に示すように、論理積取得部55により図11(c)の差分画像(A)と、図12の二値化画像(B)との論理積(AandB)の画像が得られる。この画像でも細線やゴマ粒ノイズが残るため、ノイズ除去回路56により、これらのノイズを除去した図13(b)に示す画像を作成し、この画像が以下の解析に用いられる。
(8-6)工程:図14(a)の画像(前記図13(b)の画像と同一)に基づき、セグメント抽出部57により図14(b)に示すように、連続するピクセルの領域a、b、c、…をそれぞれ1つのセグメントとして抽出する。セグメントを抽出する際には、図14(c)に示すように、セグメントの重心dの位置と、画像の上下方向に平行な線分と横方向に平行な線分とで囲まれたセグメントを囲む矩形の領域eの範囲の要素を合わせて計算する。セグメントの抽出に際し、セグメント有?がNOなら、図9(c)に示すように、エラーとなり、YESなら次の工程に進む。
(8-5) Step: In FIG. 12, when the difference image is binarized, the threshold value is determined in units of square blocks. Since the
As shown in FIG. 13 (a), the logical
(8-6) Step: Based on the image of FIG. 14 (a) (same as the image of FIG. 13 (b)), as shown in FIG. 14 (b) by the
(8-7)工程:数値認識部60により図14(d)に示すように、抽出されたセグメントすべてについてOCR(光学式読み取り装置)で数値認識を行う。図7における数値認識の(8-7)工程は、詳しくは、図10に示すように、パターンマッチングで類似度(0.0~1.0)が得られ、類似度の閾値が例えば0.75以上を数値として認識する。この段階で、数値とそれ以外のセグメントに分類される。前記(8-2)工程で切り取り範囲が狭すぎて、数値が2個以上見つからなかったときは、エラーとなる、または、数値以外が3個以上見つからなかったときも、エラーとなる。
数値の妥当性検証部61により数値の妥当性を検証する。この検証は、上記の手続きで数値として認識されたすべてのセグメントの高さからセグメント高さの中央値を算出し、制限値(下限:中央値×0.5、上限:中央値×1.5)内に収まるセグメントのみを数値とする。それ以外は、誤認識として数値以外と判定する。この処理では、高さが極端に小さいものまたは大きいものを除外する。
数値の主・副分類部62により認識された数値を内筒(主尺13)のものと外筒(副尺14)のものに分類する。図15(a)に示すように、数値として認識したセグメントの画像中のすべての上下方向の最高点Tと最低点Bを求め、これらの平均を内筒(主尺13)と外筒(副尺14)の閾値Oとする。この閾値Oを基準にして上の数値と下の数値の重心d1、d2を求め、これらの重心d1、d2と閾値Oとにより内筒(主尺13)の数値と外筒(副尺14)の数値に振り分けを行う。
図15(b)に示すように、内筒(主尺13)の数値の重心d1を結ぶ重心線P1と数値の高さの平均を表す矩形枠P2を求め、同様に、外筒(副尺14)の数値の重心d2を結ぶ重心線Q1と数値の高さの平均を表す矩形枠Q2を求める。
(8-7) Step: As shown in FIG. 14 (d), the numerical
The
The numerical values recognized by the main /
As shown in FIG. 15B, the center of gravity line P1 connecting the center of gravity d1 of the numerical value of the inner cylinder (main scale 13) and the rectangular frame P2 representing the average of the heights of the numerical values are obtained, and similarly, the outer cylinder (secondary scale) is obtained. The rectangular frame Q2 representing the average of the heights of the center of gravity line Q1 connecting the center of gravity d2 of the numerical values in 14) and the numerical values is obtained.
(8-8)工程:図16(a)において、主・副ライン検出部63により内筒(主尺13)と外筒(副尺14)のライン(目盛線)を検出する。数値以外のセグメントをラインとして分類する。「ライン」には、演算に使用する目盛線と、演算には直接使用しない短いラインと、目盛線が2本つながった長いラインとがある。閾値は、内筒(主尺13)と外筒(副尺14)の数値から算出されたパラメータで行う。図16(a)は、内筒(主尺13)の例を示し、外筒(副尺14)も外筒の数値から算出されたパラメータで計算する。ラインの重心は、「数値の重心平均+数値の高さ平均」の範囲内とする。
図16(b)におけるセグメント(n)は、重心のずれや高さ不足からラインとして認識しない。図16(b)における内筒(主尺13)のラインrと外筒(副尺14)のラインsは、一致する位置にあるためラインが結合してしまう。このような場合、結合ラインの分離部64により内筒(主尺13)のラインrと外筒(副尺14)のラインsに分離する処理を行う。
(8-8) Step: In FIG. 16A, the line (scale line) of the inner cylinder (main scale 13) and the outer cylinder (secondary scale 14) is detected by the main / sub
The segment (n) in FIG. 16B is not recognized as a line due to the deviation of the center of gravity and the lack of height. Since the line r of the inner cylinder (main scale 13) and the line s of the outer cylinder (secondary scale 14) in FIG. 16B are at the same positions, the lines are connected. In such a case, a process of separating the line r of the inner cylinder (main scale 13) and the line s of the outer cylinder (secondary scale 14) is performed by the separating
(8-9)工程:
図17(a)に示すように、分断位置の計算部65により分離位置の計算をするには、一致するラインを外筒上部u1、内筒w、外筒下部u2の3つに分断する。そのため、外筒上部u1と内筒wの分断線tは、内筒上端(目盛窓15の上端)とし、また、内筒と外筒下部の分断線uは、内筒下端(目盛窓15の下端)(内筒ラインの下端と外筒ラインの上端との中間点)とする。
以上のような分断線tとuを設定し、対象の選択部66により以下の2つの条件を有するものをラインが結合したものとして選択する。
条件1:図17(b)において、数値以外のセグメントで、前記図15(b)にて示した内筒(主尺13)の数値の重心平均P1より上方に当該セグメントの上端があり、かつ外筒(副尺14)の数値の重心平均Q1より下方に当該セグメントの下端があるもの。
条件2:図17(c)に示すように、数値及びライン以外のセグメントで、前記分断線t、uを跨ぐもの(目盛線が2本つながった長いライン)。
(8-9) Process:
As shown in FIG. 17A, in order to calculate the separation position by the division
The dividing lines t and u as described above are set, and the one having the following two conditions is selected by the
Condition 1: In FIG. 17 (b), in a segment other than the numerical value, the upper end of the segment is above the center of gravity average P1 of the numerical value of the inner cylinder (main scale 13) shown in FIG. 15 (b). The lower end of the segment is below the average Q1 of the center of gravity of the numerical value of the outer cylinder (secondary scale 14).
Condition 2: As shown in FIG. 17 (c), a segment other than a numerical value and a line that straddles the dividing lines t and u (a long line in which two scale lines are connected).
分離部67により図18(a)に示すように、以上の条件1と2を有するラインを分断線uで分離する。分断後は、領域の調整(余白除去)や重心の再計算を行う。
分断後の領域をラインとして妥当かを前記図16(a)に示した例と同様に検証を行う。
内筒(主尺13)の数値には、1桁を有する場合と2桁を有する場合とがある。数値は、上記例では、0~9として認識しているため、10以上の連続する数値は、主尺の二桁数値対応部69により2桁の数値として認識する処理をする。
主尺のラインと数値の並びの検証部70により内筒(主尺13)のラインと数値の並びを検証する。図18(b)に示すように、「数値・ライン・ライン」と並んでいるため、この繰り返しになっているかを確認する。そのため、数値を見つけてそこから左右に向かって並びを検証する。「数値・ライン・ライン」の並びで、数値が1個と、ラインが3個見つかれば、内筒(主尺13)のラインと数値の並びに問題はないと判断する。
As shown in FIG. 18A, the line having the
Whether or not the divided region is appropriate as a line is verified in the same manner as in the example shown in FIG. 16 (a).
The numerical value of the inner cylinder (main scale 13) may have one digit or two digits. Since the numerical value is recognized as 0 to 9 in the above example, a continuous numerical value of 10 or more is processed to be recognized as a 2-digit numerical value by the 2-digit numerical
The line of the inner cylinder (main scale 13) and the arrangement of numerical values are verified by the
(8-10)工程:図18(c)において、副尺の0検索部71により外筒(副尺14)の数値群から「0」を探索する。「0」を探索したら、計測基準線の検索部72により「0」の左にある目盛線14a0を見つける。
(8-11)工程:計測基準線14a0を見つけたら、主尺のゲージ計算部73により内筒(主尺13)の分析とゲージ計算を行う。そのため、図19(a)において、外筒(副尺14)の「0」の左側ラインの計測基準線14a0と、この計測基準線14a0を挟む内筒(主尺13)の2本のライン(目盛線13a0と目盛線13a1)を検出する。検出した2本のラインと計測基準線14a0の相対位置で0.5mm~5.0mm未満の計測を行う。また、内筒(主尺13)の目盛数値13bを検出し、その値と検出位置で5mm以上(主尺13の目盛の整数倍の長さ)の計測を行う。
(8-10) Step: In FIG. 18C, the 0
(8-11) Step: When the measurement reference line 14a0 is found, the
より詳しくは、内筒(主尺13)のラインを探索し、かつ、0.5mm~5.0mm未満の計測を行うためには、外筒(副尺14)の目盛数値「0」に対応した目盛線14a0の左右に存在する内筒(主尺13)の2本のライン(目盛線13a0と目盛線13a1)を検出する。この検出に使う基準点を以下のように計算する。
(1)外筒(副尺14)ラインの基準点:ラインの上端10%の範囲に存在する水平方向のピクセルの中間地点。
(2)内筒(主尺13)ラインの基準点:ラインの下端25%の範囲に存在する水平方向のピクセルの中間地点。
図19(b)は、内筒(主尺13)ラインの例を示し、所定の高さの範囲から水平方向のピクセル範囲を抽出する。抽出した水平方向のピクセルの中間地点(m)を基準点とする。
More specifically, in order to search the line of the inner cylinder (main scale 13) and measure less than 0.5 mm to 5.0 mm, it corresponds to the scale value "0" of the outer cylinder (secondary scale 14). Two lines (scale line 13a0 and scale line 13a1) of the inner cylinder (main scale 13) existing on the left and right of the scale line 14a0 are detected. The reference point used for this detection is calculated as follows.
(1) Reference point of the outer cylinder (vernier scale 14) line: An intermediate point of horizontal pixels existing in the range of 10% of the upper end of the line.
(2) Reference point of the inner cylinder (main scale 13) line: An intermediate point of horizontal pixels existing in the range of 25% at the lower end of the line.
FIG. 19B shows an example of an inner cylinder (main scale 13) line, and extracts a pixel range in the horizontal direction from a range of a predetermined height. The intermediate point (m) of the extracted horizontal pixels is used as a reference point.
図19(c)において、外筒(副尺14)の目盛数値「0」に対応した計測基準線14a0を挟む内筒(主尺13)の2本のライン(目盛線13a0と目盛線13a1)の判定は、以下のように行う。
内筒の左側ライン(目盛線13a0):「内筒ラインの基準点≦外筒ラインの基準点」ならば、内筒の左側ラインを目盛線13a0とする。
内筒の右側ライン(目盛線13a1):「外筒ラインの基準点<内筒ラインの基準点」ならば、内筒の右側ラインを目盛線13a1とする。
0.5mm~5.0mm未満の計測は、図20(a)において、バーニヤ目盛の計測部74により外筒(副尺14)の目盛数値「0」に対応した計測基準線14a0の相対位置で計測する。すなわち、内筒(主尺13)の左側の目盛線13a0と内筒(主尺13)の右側の目盛線13a1の画面上の距離を計測してL0とする。
また、内筒(主尺13)の左側の目盛線13a0と外筒(副尺14)の目盛数値「0」の左側の目盛線14a0の画面上の距離をL1とする。
L0とL1から、0.5mm~5.0mm未満の計測(バーニヤ値)は計算式(L1/L0)×5mmより算定される。
In FIG. 19 (c), two lines (scale line 13a0 and scale line 13a1) of the inner cylinder (main scale 13) sandwiching the measurement reference line 14a0 corresponding to the scale value “0” of the outer cylinder (vernier scale 14). Is determined as follows.
Left side line of inner cylinder (scale line 13a0): If "reference point of inner cylinder line ≤ reference point of outer cylinder line", the left side line of the inner cylinder is set to scale line 13a0.
Right side line of inner cylinder (scale line 13a1): If "reference point of outer cylinder line <reference point of inner cylinder line", the right side line of the inner cylinder is set to scale line 13a1.
For measurements of 0.5 mm to less than 5.0 mm, in FIG. 20 (a), the
Further, the distance between the scale line 13a0 on the left side of the inner cylinder (main scale 13) and the scale line 14a0 on the left side of the scale value "0" of the outer cylinder (secondary scale 14) is L1.
From L0 and L1, the measurement (vernier value) of 0.5 mm to less than 5.0 mm is calculated from the calculation formula (L1 / L0) × 5 mm.
内筒(主尺13)の目盛数値13bを検索し、5mm以上を計測する方法は次のとおりである。
内筒(主尺13)の目盛数値13bの検索は、次の2つの方法のいずれかとなる。
1.図20(b)及び(c)に示すように、内筒(主尺13)の目盛数値13bが外筒(副尺14)の計測基準線14a0を挟む内筒(主尺13)の2つのライン(目盛線13a0と目盛線13a1)の間にある場合
L0=検出数値×1cmとなる。
2.図20(d)及び(e)に示すように、内筒の数値が外筒(副尺14)の計測基準線14a0を挟む内筒の2つのライン(目盛線13a0と目盛線13a1)の間になく、右ライン(目盛線13a1)の右側にある場合
L0=(検出数値-0.5)×1cmとなる。
主尺目盛の計測部75により求められた5mm以上の計測値とバーニヤ目盛の計測部74により求められた0.5mm~5.0mm未満の計測値をゲージ計測部76により加算処理することで、クラックゲージ10の計測値が算出される。
算出された数値が小数点2桁以下になるような場合には、最終的に、0.5mm未満の端数を丸める処理を行う。
例えば、0.75~1.25mmは、1.0mm、1.25~1.75mmは、1.5mmにする。
The method of searching the
The search for the scale
1. 1. As shown in FIGS. 20 (b) and 20 (c), there are two inner cylinders (main scale 13) in which the
2. 2. As shown in FIGS. 20 (d) and 20 (e), the numerical value of the inner cylinder is between the two lines (scale line 13a0 and scale line 13a1) of the inner cylinder sandwiching the measurement reference line 14a0 of the outer cylinder (vernier scale 14). If it is on the right side of the right line (scale line 13a1), L0 = (detection value-0.5) x 1 cm.
By adding the measured values of 5 mm or more obtained by the measuring
If the calculated numerical value is two or less decimal places, the final rounding process is performed to round the fractions less than 0.5 mm.
For example, 0.75 to 1.25 mm is 1.0 mm, and 1.25 to 1.75 mm is 1.5 mm.
(11)工程:計測が終了したら、スマートフォン20のメモリ23に計測値を記憶する。
(12)工程:図5(b)に示すように、計測結果をスマートフォン20のディスプレイ27に表示する。計測結果は、通信モジュール26,インターネット29を介して親機30に通信される。
(11) Step: When the measurement is completed, the measured value is stored in the
(12) Step: As shown in FIG. 5 (b), the measurement result is displayed on the
以上の実施例では、計測値は、2次元データとして処理したが、3次元データとして処理することもできる。
(7)工程:3次元データとして処理する場合、3次元データ撮影用のカメラ21で上方、側方、斜方の3要素を撮影する。
(9)工程:計測対象クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を指定方法の画像処理により演算する。この(9)工程を図8に基づき(9-1)~(9-10)工程にて詳細に説明する。
In the above embodiment, the measured value is processed as two-dimensional data, but it can also be processed as three-dimensional data.
(7) Step: When processing as 3D data, the
(9) Step: The angular displacement in the vertical / horizontal direction of the
(9-1)工程:前記(7)工程で撮影され、メモリ23に記憶された3次元画像データ(上方、側方、斜方の3要素)を読み出す。撮影に際しては、図11(a)に示すように、カメラ21の視点をクラックゲージ10の目盛線14aが略垂直になり、副尺14の目盛数値14bの「0」が中心付近に位置するようにして撮影する。
(9-2)工程:前記(9-1)で読み出したクラックゲージ画像を画像トリミング部50により上方、側方、斜方の3要素をトリミングする。
(9-3)工程:前記(9-2)でトリミングした画像をメディアンフィルターでノイズを除去した画像と上方、側方、斜方の3要素をグレースケール化した画像を得る。
(9-4)工程:これらのノイズを除去した画像とグレースケール画像とから差分画像作成部53により上方、側方、斜方の3要素の差分画像処理を行う。
(9-5)工程:前記差分画像を二値化画像生成部54により上方、側方、斜方の3要素の二値化処理を行う。
(9-1) Step: Read out the three-dimensional image data (upper, lateral, and oblique elements) photographed in the step (7) and stored in the
(9-2) Step: The crack gauge image read out in (9-1) above is trimmed by the
(9-3) Step: An image obtained by removing noise from the image trimmed in (9-2) above with a median filter and an image in which the upper, lateral, and oblique elements are grayscaled are obtained.
(9-4) Step: From the image from which these noises have been removed and the grayscale image, the difference
(9-5) Step: The difference image is binarized by the binarization
(9-6)工程:二値化処理した画像からセグメント抽出部57により連続する上方、側方、斜方の3要素のセグメンテーションを行う。
(9-7)工程:3次元データ処理のため、クラックゲージ10を取り付けているユニバーサルジョイント18の上方、側方、斜方の3要素のユニバーサルジョイント角度を演算する。
(9-8)工程:初回値の場合、(9-7)工程のデータをメモリ23に登録する。
(9-9)工程:最新値と(9-8)工程の初回値を比較する。
(9-10)工程:データをスマートフォン20のメモリ23に格納する。
(10)工程:クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値からクラックゲージ10の直接変位量(R)、上下変位値(X,Y,Z)の3次元4要素の変位値を演算する。
(12)工程:計測結果をスマートフォン20のディスプレイ27に表示する。計測結果は、通信モジュール26,インターネット29を介して親機30に通信される。
(9-6) Step: From the binarized image, the
(9-7) Step: For three-dimensional data processing, the universal joint angles of the three elements above, to the side, and diagonal to the universal joint 18 to which the
(9-8) Step: In the case of the initial value, the data of the step (9-7) is registered in the
Step (9-9): Compare the latest value with the initial value of step (9-8).
(9-10) Step: The data is stored in the
(10) Step: From the angular displacement of the
(12) Step: The measurement result is displayed on the
10…クラックゲージ、11…被測定物、12…亀裂、13…主尺、14…副尺、15…目盛窓、16…アンカーナット、17…ボルト、18…ユニバーサルジョイント、19…識別子としてのバーコード、20…スマートフォン、21…カメラ、22…CPU、23…メモリ、24…バッテリ、25…GPSモジュール、26…通信モジュール、27…ディスプレイ、28…GPS、29…インターネット、30…親機、31…表示欄、32…登録釦、33…計測釦、34…データ確認釦、35…切換釦、36…地点名称表示欄、37…次へ移動欄、38…計測値表示欄、39…OK釦、40…計測地点一覧表示欄、41…最終更新年月日表示欄、42…操作釦、43…変更釦、44…消去釦、45…地点詳細地図表示欄、46…水平線、47…垂直線、48…視点枠、49…ゲージ計測処理部、50…画像トリミング部、51…画像の二値化部、52…平滑化回路、53…差分画像作成部、54…二値化画像生成部、55…論理積取得部、56…ノイズ除去回路、57…セグメント抽出部、58…ゲージ計測部、59…数値分類部、60…数値認識部、61…数値の妥当性検証部、62…数値の主・副分類部、63…主・副ライン検出部、64…結合ラインの分離部、65…分断位置の計算部、66…対象の選択部、67…分離部、68…ラインとしての認識部、69…主尺の二桁数値対応部、70…主尺のラインと数値の並びの検証部、71…副尺の0検索部、72…計測基準線の検索部、73…主尺のゲージ計算部、74…バーニヤ目盛の計測部、75…主尺目盛の計測部、76…ゲージ計測部。
10 ... crack gauge, 11 ... object to be measured, 12 ... crack, 13 ... main scale, 14 ... vernier scale, 15 ... scale window, 16 ... anchor nut, 17 ... bolt, 18 ... universal joint, 19 ... bar as identifier Code, 20 ... Smartphone, 21 ... Camera, 22 ... CPU, 23 ... Memory, 24 ... Battery, 25 ... GPS module, 26 ... Communication module, 27 ... Display, 28 ... GPS, 29 ... Internet, 30 ... Master unit, 31 ... Display column, 32 ... Registration button, 33 ... Measurement button, 34 ... Data confirmation button, 35 ... Switching button, 36 ... Point name display column, 37 ... Next move column, 38 ... Measurement value display column, 39 ... OK button , 40 ... Measurement point list display column, 41 ... Last update date display column, 42 ... Operation button, 43 ... Change button, 44 ... Erase button, 45 ... Point detail map display column, 46 ... Horizontal line, 47 ... Vertical line , 48 ... Viewpoint frame, 49 ... Gauge measurement processing unit, 50 ... Image trimming unit, 51 ... Image binarization unit, 52 ... Smoothing circuit, 53 ... Difference image creation unit, 54 ... Vernierization image generation unit, 55 ... Logic product acquisition unit, 56 ... Noise removal circuit, 57 ... Segment extraction unit, 58 ... Gauge measurement unit, 59 ... Numerical classification unit, 60 ... Numerical value recognition unit, 61 ... Numerical value validation unit, 62 ... Numerical value Main / sub-classification unit, 63 ... main / sub-line detection unit, 64 ... connection line separation unit, 65 ... division position calculation unit, 66 ... target selection unit, 67 ... separation unit, 68 ... line recognition unit , 69 ... Two-digit numerical value correspondence part of the main scale, 70 ... Verification part of the line of the main scale and the arrangement of numerical values, 71 ... 0 search part of the vernier scale, 72 ... Search part of the measurement reference line, 73 ... Gauge of the main scale Calculation unit, 74 ... Vernier scale measurement unit, 75 ... Main scale scale measurement unit, 76 ... Gauge measurement unit.
Claims (15)
前記クラックゲージ10に設けられ、このクラックゲージ10のIDを記入した識別子19と、
前記識別子19と前記目盛線13aと目盛数値13bを撮影するカメラ21を具備したスマートフォン20と、
このスマートフォン20に内蔵され、撮影された画像から前記亀裂12の計測値を演算するCPU22と、
GPS28から前記クラックゲージ10の設置地点を取り込むGPSモジュール25と、
前記計測値、設置地点、計測日時を記録するメモリ23と、
前記スマートフォン20に内蔵され、前記メモリ23に記録されたデータを親機30に送信する通信モジュール26と
を具備したことを特徴とする亀裂計測支援装置。 In a device in which both ends of the crack gauge 10 are installed on the object to be measured 11 so as to sandwich the crack 12, and the scale line 13a and the scale value 13b of the crack gauge 10 are read and the change of the crack 12 is measured.
An identifier 19 provided on the crack gauge 10 and in which the ID of the crack gauge 10 is entered, and
A smartphone 20 provided with the identifier 19 and the camera 21 for photographing the scale line 13a and the scale numerical value 13b.
A CPU 22 built in the smartphone 20 and calculating the measured value of the crack 12 from the captured image,
The GPS module 25 that captures the installation point of the crack gauge 10 from the GPS 28,
A memory 23 that records the measured value, installation point, measurement date and time, and
A crack measurement support device built in the smartphone 20 and provided with a communication module 26 for transmitting data recorded in the memory 23 to the master unit 30.
前記ゲージ計測処理部49は、記録した画像データの画像トリミング部50と画像の二値化部51と数値と目盛線を抽出するセグメント抽出部57と画像から計測値を演算するゲージ計測部58からなることを特徴とする請求項1、2又は3記載の亀裂計測支援装置。 The smartphone 20 includes a gauge measurement processing unit 49, and has a gauge measurement processing unit 49.
The gauge measurement processing unit 49 is from the image trimming unit 50 of the recorded image data, the binarization unit 51 of the image, the segment extraction unit 57 for extracting numerical values and scale lines, and the gauge measurement unit 58 for calculating the measured value from the image. The crack measurement support device according to claim 1, 2 or 3, wherein the crack measurement support device is characterized by the above.
前記ゲージ計測部58は、数値分類部59と数値の主・副分類部62と主・副ライン検出部63と結合ラインの分離部64と主尺の二桁数値対応部69と主尺のラインと数値の並びの検証部70と副尺の0検索部71と計測基準線の検索部72と主尺のゲージ計算部73からなることを特徴とする請求項4記載の亀裂計測支援装置。 The binarization unit 51 of the image includes a smoothing circuit 52 and a noise removing circuit 56.
The gauge measurement unit 58 includes a numerical value classification unit 59, a numerical value main / sub-classification unit 62, a main / sub-line detection unit 63, a connection line separation unit 64, a main scale double-digit numerical value correspondence unit 69, and a main scale line. The crack measurement support device according to claim 4, further comprising a verification unit 70 for arranging numerical values, a 0 search unit 71 for a vernier scale, a search unit 72 for a measurement reference line, and a gauge calculation unit 73 for the main scale.
前記数値分類部59は、数値認識部60と数値の妥当性検証部61からなり、
前記結合ラインの分離部64は、分断位置の計算部65と対象の選択部66と分離部67とラインとしての認識部68からなり、
前記主尺のゲージ計算部73は、バーニヤ目盛の計測部74と主尺目盛の計測部75とゲージ計測部76からなることを特徴とする請求項5記載の亀裂計測支援装置。 The smoothing circuit 52 includes a difference image creating unit 53, a binarized image generation unit 54, and a logical product acquisition unit 55.
The numerical classification unit 59 includes a numerical recognition unit 60 and a numerical validity verification unit 61.
The separation unit 64 of the connection line includes a calculation unit 65 for the division position, a target selection unit 66, a separation unit 67, and a recognition unit 68 as a line.
The crack measurement support device according to claim 5, wherein the gauge calculation unit 73 of the main scale includes a measurement unit 74 of the vernier scale, a measurement unit 75 of the main scale scale, and a gauge measurement unit 76.
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記識別子19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影した画像処理により前記亀裂12の変化を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなることを特徴とする亀裂計測支援方法。 Both ends of the crack gauge 10 are installed on the object to be measured 11 so as to sandwich the crack 12, and the scale lines 13a and the scale numerical values 13b provided on the main scale 13 of the crack gauge 10 are axial to each other with the main scale 13. In the crack measurement support method for measuring the change of the crack 12 by the scale line 14a for the vernier of the sub-scale 14 and the scale value 14b.
The process of photographing the identifier 19 in which the ID of the crack gauge 10 provided in the crack gauge 10 is entered with the camera 21 of the smartphone 20 and
The process of determining whether or not the ID of the identifier 19 has been registered, and
A step of photographing the scale line 13a and the scale value 13b of the main scale 13 and the vernier scale line 14a and the scale value 14b of the sub scale 14 with the camera 21.
The step of calculating the change of the crack 12 by the image processing taken by the camera 21 and the process of calculating the change of the crack 12.
The process of storing the calculated value of the crack 12 in the memory 23 of the smartphone 20 and
A crack measurement support method comprising a step of displaying a calculation result stored in the memory 23 on a display 27 of the smartphone 20.
前記ゲージ計測工程は、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛数値13bと前記副尺14の目盛数値14bとを分類する工程と、抽出したセグメントから前記主尺13の目盛線13aと前記副尺14の目盛線14aとを検出する工程と、検出された目盛線13aと目盛線14aが一つのラインに結合しているときの結合ラインを二つに分離する工程と、前記副尺14の目盛数値14bの数値0を検索する工程と、検索された数値0に対応する計測基準線14a0を検索する工程と、この計測基準線14a0と前記主尺13の目盛線13aに基づくバーニヤ値の計測値と前記目盛数値13bと前記計測基準線14a0とによる主尺の計測値とを加算して前記亀裂12の変化を演算する工程とからなることを特徴とする請求項9又は10記載の亀裂計測支援方法。 The steps of binarizing the trimmed image include a step of creating a differential image of the trimmed image, a step of generating a binarized image from the differential image, and a logical product image of the differential image and the binarized image. It consists of the process of acquiring the image and the process of removing the noise of this logical product image.
The gauge measurement step is a step of classifying the scale value 13b of the main scale 13 and the scale value 14b of the subscale 14 from the extracted segment, and the scale line 13a of the main scale 13 and the subscale from the extracted segment. A step of detecting the scale line 14a of 14 and a step of separating the connection line when the detected scale line 13a and the scale line 14a are connected to one line, and the scale of the subscale 14 The process of searching for the numerical value 0 of the numerical value 14b, the process of searching for the measurement reference line 14a0 corresponding to the searched numerical value 0, and the measured value of the vernier value based on the measurement reference line 14a0 and the scale line 13a of the main scale 13. The crack measurement support according to claim 9 or 10, further comprising a step of calculating the change of the crack 12 by adding the measured value of the main scale by the scale numerical value 13b and the measurement reference line 14a0. Method.
前記クラックゲージ10に設けられたこのクラックゲージ10のIDを記入した識別子19をスマートフォン20のカメラ21で撮影する工程と、
前記識別子19のIDを登録済みかどうか判断する工程と、
前記主尺13の目盛線13aと目盛数値13bと、前記副尺14のバーニヤ用目盛線14aと目盛数値14bとを上方、側方、斜方の3要素の3次元データとして前記カメラ21で撮影する工程と、
前記カメラ21で撮影したクラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を画像処理により前記亀裂12の変化として演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位を演算する工程と、
前記クラックゲージ10の上下・左右方向の角度変位、バーニヤ値から前記クラックゲージ10の直接変位値(R)、上下変位値(X,Y,Z)の3次元4要素の変位位置を演算する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなることを特徴とする亀裂計測支援方法。 Both ends of the crack gauge 10 are installed on the object to be measured 11 so as to sandwich the crack 12, and the scale line 13a and the scale numerical value 13b provided on the main scale 13 of the crack gauge 10 are axial to each other on the main scale 13. In the crack measurement support method for measuring the change of the crack 12 by the scale line 14a for the vernier of the sub-scale 14 and the scale value 14b.
The process of photographing the identifier 19 in which the ID of the crack gauge 10 provided in the crack gauge 10 is entered with the camera 21 of the smartphone 20 and
The process of determining whether or not the ID of the identifier 19 has been registered, and
The scale line 13a and the scale value 13b of the main scale 13 and the vernier scale line 14a and the scale value 14b of the sub scale 14 are photographed by the camera 21 as three-dimensional data of three elements of upward, lateral, and oblique. And the process to do
A step of calculating the vertical / horizontal angular displacement of the crack gauge 10 taken by the camera 21 as a change of the crack 12 by image processing.
The process of calculating the vertical and horizontal angular displacement of the crack gauge 10 and
A step of calculating the displacement positions of the three-dimensional four elements of the crack gauge 10's direct displacement value (R) and vertical displacement value (X, Y, Z) from the angular displacement in the vertical and horizontal directions of the crack gauge 10 and the vernier value. When,
The process of storing the calculated value of the crack 12 in the memory 23 of the smartphone 20 and
A crack measurement support method comprising a step of displaying a calculation result stored in the memory 23 on a display 27 of the smartphone 20.
前記クラックゲージ10を被測定物11に設置したユニバーサルジョイント18の上方、側方、斜方の3要素のユニバーサルジョイント角度を演算する工程と、
抽出したセグメントに基づき前記主尺13による計測値と前記副尺14によるバーニヤ値とから計測値を演算するゲージ計測工程と、
初回の演算値を登録する工程と、
角度差分比の比較する工程と、
前記亀裂12の演算値を前記スマートフォン20のメモリ23に格納する工程と、
前記メモリ23に格納された演算結果を前記スマートフォン20のディスプレイ27に表示する工程と
からなることを特徴とする請求項13又は14記載の亀裂計測支援方法。
The step of calculating the change of the crack 12 by the image processing taken by the camera 21 includes a step of reading out three-dimensional image data composed of three elements of upper, lateral, and oblique images taken from the memory 23 of the smartphone 20. The process of trimming the scanned image of the three elements of upper, side, and diagonal for measurement, and the process of binarizing the trimmed image of the three elements of upper, side, and diagonal, and binarization. The process of performing segmentation of the three elements upward, lateral, and oblique from the image that was created, and
A step of calculating the universal joint angle of the three elements above, sideways, and diagonally of the universal joint 18 in which the crack gauge 10 is installed on the object 11 to be measured.
A gauge measurement process that calculates the measured value from the measured value by the main scale 13 and the vernier value by the sub-scale 14 based on the extracted segment, and
The process of registering the first calculated value and
The process of comparing the angle difference ratio and
The process of storing the calculated value of the crack 12 in the memory 23 of the smartphone 20 and
The crack measurement support method according to claim 13, wherein the operation result stored in the memory 23 is displayed on the display 27 of the smartphone 20.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020188517A JP7051981B1 (en) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | Rhagades measurement support device and its method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020188517A JP7051981B1 (en) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | Rhagades measurement support device and its method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7051981B1 JP7051981B1 (en) | 2022-04-11 |
JP2022077627A true JP2022077627A (en) | 2022-05-24 |
Family
ID=81259496
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020188517A Active JP7051981B1 (en) | 2020-11-12 | 2020-11-12 | Rhagades measurement support device and its method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7051981B1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340529A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Nippon Koei Power Systems Co Ltd | Method for measuring crack displacement of structure using digital camera |
US20130070099A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-21 | Honeywell International Inc. | Image based dial gauge reading |
JP2014032164A (en) * | 2012-07-11 | 2014-02-20 | Nippon Koei Co Ltd | Three-dimensional displacement measurement system for structure using digital camera |
JP2015225060A (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | 博明 大野 | Crack scale and cracking width inspection recording method |
JP2018029239A (en) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | 株式会社 零Space | Portable electronic device and program for taking/managing photo |
KR102026427B1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-09-27 | 동의대학교 산학협력단 | Measurement System for concrete crack using smartphone |
JP2020154555A (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社Third | Instrument reading system |
-
2020
- 2020-11-12 JP JP2020188517A patent/JP7051981B1/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340529A (en) * | 2001-05-16 | 2002-11-27 | Nippon Koei Power Systems Co Ltd | Method for measuring crack displacement of structure using digital camera |
US20130070099A1 (en) * | 2011-09-20 | 2013-03-21 | Honeywell International Inc. | Image based dial gauge reading |
JP2014032164A (en) * | 2012-07-11 | 2014-02-20 | Nippon Koei Co Ltd | Three-dimensional displacement measurement system for structure using digital camera |
JP2015225060A (en) * | 2014-05-30 | 2015-12-14 | 博明 大野 | Crack scale and cracking width inspection recording method |
JP2018029239A (en) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | 株式会社 零Space | Portable electronic device and program for taking/managing photo |
KR102026427B1 (en) * | 2018-09-11 | 2019-09-27 | 동의대학교 산학협력단 | Measurement System for concrete crack using smartphone |
JP2020154555A (en) * | 2019-03-19 | 2020-09-24 | 株式会社Third | Instrument reading system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7051981B1 (en) | 2022-04-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102630299B (en) | Image processing device for defect inspection and image processing method for defect inspection | |
JP4380838B2 (en) | Video image automatic road sign recognition method, road sign automatic recognition device, and road sign automatic recognition program | |
CN108701237A (en) | Method for automatically generating public-measurement across multiple module units | |
CN109271861B (en) | Multi-scale fusion point cloud traffic signboard automatic extraction method | |
Champion et al. | 2D building change detection from high resolution satelliteimagery: A two-step hierarchical method based on 3D invariant primitives | |
CN111412842B (en) | Method, device and system for measuring cross-sectional dimension of wall surface | |
JPS60204086A (en) | Object discriminating device | |
CN108885636A (en) | Vehicle type recognition device, model recognition system and model recognizing method | |
CN111354038B (en) | Anchor detection method and device, electronic equipment and storage medium | |
CN114255233B (en) | Speckle pattern quality evaluation method and device, electronic device and storage medium | |
CN112182277A (en) | Method for matching aluminum template by image processing technology | |
CN115810134B (en) | Image acquisition quality inspection method, system and device for vehicle insurance anti-fraud | |
CN113610933A (en) | Log stacking dynamic scale detecting system and method based on binocular region parallax | |
CN117077452A (en) | Comprehensive evaluation method for service life of road, electronic equipment and storage medium | |
CN116311299A (en) | Method, device and system for identifying structured data of table | |
CN117745713B (en) | Slope protection structure deformation detection method and system based on image processing | |
CN117058446A (en) | Intelligent identification description method, system and storage medium for drilling core characteristics | |
Ryu et al. | Feature-based pothole detection in two-dimensional images | |
JP7051981B1 (en) | Rhagades measurement support device and its method | |
JPH09114913A (en) | Reader and information terminal equipment | |
Champion | 2D building change detection from high resolution aerial images and correlation digital surface models | |
CN114299247A (en) | Rapid detection and problem troubleshooting method for road traffic sign lines | |
EP3070459A1 (en) | Inspection target object extraction apparatus and inspection target object extraction method | |
Koc-San et al. | A model-based approach for automatic building database updating from high-resolution space imagery | |
US11651582B2 (en) | Individual identification system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220328 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220330 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7051981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |