JP2022077307A - Power transmission mechanism and work vehicle - Google Patents

Power transmission mechanism and work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2022077307A
JP2022077307A JP2020188106A JP2020188106A JP2022077307A JP 2022077307 A JP2022077307 A JP 2022077307A JP 2020188106 A JP2020188106 A JP 2020188106A JP 2020188106 A JP2020188106 A JP 2020188106A JP 2022077307 A JP2022077307 A JP 2022077307A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
motor
power
input
output shaft
transmission mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2020188106A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
一人 岡崎
Kazuto Okazaki
繁樹 林
Shigeki Hayashi
真一 河端
Shinichi Kawabata
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP2020188106A priority Critical patent/JP2022077307A/en
Priority to PCT/JP2021/040808 priority patent/WO2022102537A1/en
Priority to EP21891783.9A priority patent/EP4245109A1/en
Publication of JP2022077307A publication Critical patent/JP2022077307A/en
Priority to US18/195,544 priority patent/US20230313870A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

To provide a power transmission mechanism provided in a work vehicle equipped with a running device and a work device, the power transmission mechanism enabling the work device to be efficiently driven using a plurality of motors.SOLUTION: A power transmission mechanism is provided in a work vehicle equipped with a running device and a work device, the power transmission mechanism comprises a first motor, a second motor, and a transmission mechanism including a planetary gear mechanism to which power from the first input shaft and the second input shaft is input and which outputs power from at least one of the first motor and the second motor to the work device.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、走行装置と作業装置を備えた作業車両に設けられる動力伝達機構及びこの動力伝達機構を備えた作業車両に関する。 The present invention relates to a power transmission mechanism provided in a work vehicle provided with a traveling device and a work device, and a work vehicle provided with the power transmission mechanism.

従来、走行装置と作業装置を備えた作業車両に設けられる動力伝達機構として、特許文献１に開示された動力伝達機構が知られている。特許文献１の図３に開示の動力伝達機構は、走行用モータとＰＴＯ用モータを備えており、これら２つのモータを用いて前後輪とＰＴＯ軸を駆動するように構成されている。 Conventionally, the power transmission mechanism disclosed in Patent Document 1 is known as a power transmission mechanism provided in a work vehicle provided with a traveling device and a working device. The power transmission mechanism disclosed in FIG. 3 of Patent Document 1 includes a traveling motor and a PTO motor, and is configured to drive the front and rear wheels and the PTO shaft by using these two motors.

特開２００３－１３６９７０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-136970

上記した動力伝達機構の場合、通常の状態では、ＰＴＯ用モータの回転動力によってＰＴＯ軸が駆動され、走行用モータの回転動力によって後輪が回転駆動される。後輪の回転負荷が増大するときであってＰＴＯ系動力に余裕がある場合には、クラッチを接続することによってＰＴＯ系の動力の一部が走行系に付加される。しかしながら、走行用モータの回転動力をＰＴＯ軸に出力する構成とはなっていない。そのため、ＰＴＯ軸に作業装置を連結して、当該作業装置を複数のモータを使用して効率良く駆動させることはできない。 In the case of the above-mentioned power transmission mechanism, in a normal state, the PTO shaft is driven by the rotational power of the PTO motor, and the rear wheels are rotationally driven by the rotational power of the traveling motor. When the rotational load of the rear wheels increases and there is a margin in the PTO system power, a part of the PTO system power is added to the traveling system by connecting the clutch. However, it is not configured to output the rotational power of the traveling motor to the PTO shaft. Therefore, it is not possible to connect the work device to the PTO shaft and efficiently drive the work device by using a plurality of motors.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、走行装置と作業装置を備えた作業車両に設けられて、複数のモータを使用して作業装置を効率良く駆動させることが可能な動力伝達機構、及びこの動力伝達機構を備えた作業車両を提供する。 The present invention has been made in view of the above problems, and is provided in a work vehicle equipped with a traveling device and a working device, and is capable of efficiently driving the working device by using a plurality of motors. A transmission mechanism and a work vehicle equipped with this power transmission mechanism are provided.

本発明が上記課題を解決するために講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る動力伝達機構は、走行装置と作業装置とを備えた作業車両に設けられる動力伝達機構であって、第１モータと、第２モータと、前記第１モータ及び前記第２モータからの動力が入力される遊星歯車機構を含み、前記第１モータと前記第２モータの少なくとも一方のモータの動力を前記作業装置に出力する伝達機構と、を備えている。 The technical measures taken by the present invention to solve the above problems are characterized by the following points.
The power transmission mechanism according to one aspect of the present invention is a power transmission mechanism provided in a work vehicle provided with a traveling device and a working device, and is a first motor, a second motor, the first motor, and the first motor. It includes a planetary gear mechanism to which power from two motors is input, and includes a transmission mechanism for outputting the power of at least one of the first motor and the second motor to the working device.

好ましくは、前記遊星歯車機構は、前記入力された動力を前記走行装置に出力する。
好ましくは、動力伝達機構は、前記第１モータ及び前記第２モータの動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記第１モータの回転数と前記第２モータの回転数との差を変化させることにより、前記遊星歯車機構からの出力を変化させる。
好ましくは、前記制御装置は、前記第１モータの回転数を一定に維持し、前記第２モータの回転数を前記走行装置の必要出力に応じて変化させる。 Preferably, the planetary gear mechanism outputs the input power to the traveling device.
Preferably, the power transmission mechanism includes a control device that controls the operation of the first motor and the second motor, and the control device is the difference between the rotation speed of the first motor and the rotation speed of the second motor. By changing the above, the output from the planetary gear mechanism is changed.
Preferably, the control device keeps the rotation speed of the first motor constant and changes the rotation speed of the second motor according to the required output of the traveling device.

好ましくは、前記制御装置は、前記作業装置及び前記走行装置の必要出力に応じて前記第１モータ及び前記第２モータの回転数を変化させる。
好ましくは、前記遊星歯車機構は、前記第１モータからの動力が入力される太陽歯車と、内歯と外歯とを有し、前記外歯から前記走行装置へと動力を出力するリング歯車と、前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し且つ前記第２モータからの動力が入力される遊星キャリアと、を有している。 Preferably, the control device changes the rotation speeds of the first motor and the second motor according to the required outputs of the working device and the traveling device.
Preferably, the planetary gear mechanism has a sun gear to which power from the first motor is input, and a ring gear having internal teeth and external teeth and outputting power from the external teeth to the traveling device. It has a planetary gear that meshes with the internal teeth and the sun gear, and a planetary carrier that supports the planetary gear and receives power from the second motor.

好ましくは、前記遊星歯車機構は、内歯と外歯とを有し、前記外歯に前記第１モータからの動力が伝達され且つ前記外歯から前記走行装置へと動力を伝達するリング歯車と、前記第２モータからの動力が入力される太陽歯車と、前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し且つ前記作業装置に動力を出力する遊星キャリアと、を有している。 Preferably, the planetary gear mechanism has an internal tooth and an external tooth, and is a ring gear having power transmitted from the first motor to the external tooth and transmitting power from the external tooth to the traveling device. A sun gear to which power from the second motor is input, a planetary gear that meshes with the internal teeth and the sun gear, and a planet carrier that supports the planetary gear and outputs power to the working device. are doing.

好ましくは、前記遊星歯車機構は、内歯と外歯とを有し、前記外歯に前記第１モータからの動力が伝達され且つ前記外歯から前記作業装置へと動力を出力するリング歯車と、前記第２モータからの動力が入力される太陽歯車と、前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、前記遊星歯車を支持し且つ前記走行装置に動力を出力する遊星キャリアと、を有している。 Preferably, the planetary gear mechanism has an internal tooth and an external tooth, and is a ring gear in which power from the first motor is transmitted to the external tooth and power is output from the external tooth to the working device. A sun gear to which power from the second motor is input, a planetary gear that meshes with the internal teeth and the sun gear, and a planet carrier that supports the planetary gear and outputs power to the traveling device. are doing.

好ましくは、動力伝達機構は、前記第１モータの動力を前記遊星歯車機構に伝達する第１入力軸と、前記第２モータの動力を前記遊星歯車機構に伝達する第２入力軸と、前記伝達機構から伝達される動力を前記作業装置に出力する第１出力軸と、前記伝達機構から伝達される動力を前記走行装置に出力する第２出力軸と、を備え、前記第１出力軸は、前記作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸であり、前記第２出力軸は、前記走行装置の車輪が接続される車軸である。 Preferably, the power transmission mechanism comprises a first input shaft that transmits the power of the first motor to the planetary gear mechanism, a second input shaft that transmits the power of the second motor to the planetary gear mechanism, and the transmission. The first output shaft includes a first output shaft that outputs power transmitted from the mechanism to the working device and a second output shaft that outputs power transmitted from the transmission mechanism to the traveling device. It is a PTO shaft that transmits power to the working device, and the second output shaft is an axle to which the wheels of the traveling device are connected.

好ましくは、動力伝達機構は、前記第１出力軸から前記作業装置への動力の伝達を遮断可能な遮断機構を備えている。
好ましくは、動力伝達機構は、前記第２出力軸の回転方向を切り換え可能な切り換え機構を備えている。
好ましくは、前記第２モータは、前記第２出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記第１モータの駆動により前記遊星歯車機構に入力されて前記第２出力軸を前記正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を前記遊星歯車機構に入力する。 Preferably, the power transmission mechanism includes a cutoff mechanism capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft to the work apparatus.
Preferably, the power transmission mechanism includes a switching mechanism capable of switching the rotation direction of the second output shaft.
Preferably, when the rotation direction of the second output shaft is changed from the forward rotation direction to the reverse rotation direction, the second motor is input to the planetary gear mechanism by the drive of the first motor and the second output shaft. Is input to the planetary gear mechanism in a direction that cancels the power for rotating in the forward rotation direction.

好ましくは、動力伝達機構は、前記第２出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記切り換え機構により前記第２出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることによって、切り換えない場合に比べて前記打ち消す方向の回転動力の入力を減少させる。
好ましくは、前記第２モータは、前記第１モータよりも低出力且つ小型のモータである。 Preferably, when the power transmission mechanism changes the rotation direction of the second output shaft from the forward rotation direction to the reverse rotation direction, the switching mechanism switches the rotation direction of the second output shaft from the normal rotation direction to the reverse rotation direction. As a result, the input of the rotational power in the canceling direction is reduced as compared with the case where the switching is not performed.
Preferably, the second motor is a motor having a lower output and a smaller size than the first motor.

本発明の一態様に係る作業車両は、上記いずれかの動力伝達機構を備えている。 The work vehicle according to one aspect of the present invention is provided with any of the above power transmission mechanisms.

本発明によれば、走行装置と作業装置を備えた作業車両に設けられる動力伝達機構において、複数のモータを使用して作業装置を効率良く駆動させることが可能となる。また、複数のモータを使用して作業装置を効率良く駆動させることが可能な作業車両を提供できる。 According to the present invention, in a power transmission mechanism provided in a work vehicle provided with a traveling device and a working device, it is possible to efficiently drive the working device by using a plurality of motors. Further, it is possible to provide a work vehicle capable of efficiently driving a work device by using a plurality of motors.

本発明に係る動力伝達機構の第一実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 1st Embodiment of the power transmission mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る動力伝達機構の第二実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 2nd Embodiment of the power transmission mechanism which concerns on this invention. 本発明に係る動力伝達機構の第三実施形態を示す図である。It is a figure which shows the 3rd Embodiment of the power transmission mechanism which concerns on this invention. 第一実施形態の動力伝達機構を駆動した場合における第１モータ及び第２モータのトルクと回転数の関係を示すモータＮＴカーブの一例であって、切り換え機構を有する場合を示している。It is an example of a motor NT curve showing the relationship between the torque and the rotation speed of the first motor and the second motor when the power transmission mechanism of the first embodiment is driven, and shows the case where the switching mechanism is provided. 第二実施形態の動力伝達機構を駆動した場合における第１モータ及び第２モータのトルクと回転数の関係を示すモータＮＴカーブの一例であって、切り換え機構を有さない場合を示している。It is an example of a motor NT curve showing the relationship between the torque and the rotation speed of the first motor and the second motor when the power transmission mechanism of the second embodiment is driven, and shows the case where the switching mechanism is not provided. 切り換え機構を有する場合における第１モータの出力と第２モータの出力と、切り換え機構を有さない場合における第１モータの出力と第２モータの出力を示している。The output of the first motor and the output of the second motor when the switching mechanism is provided, and the output of the first motor and the output of the second motor when the switching mechanism is not provided are shown. 第二実施形態の動力伝達機構を駆動した場合における第１モータ及び第２モータのトルクと回転数の関係を示すモータＮＴカーブの例を示している。An example of a motor NT curve showing the relationship between the torque and the rotation speed of the first motor and the second motor when the power transmission mechanism of the second embodiment is driven is shown. 制御装置が車輪の回転を停止させるときの制御フローの一例を示している。An example of the control flow when the control device stops the rotation of the wheel is shown. 本発明に係る作業車両の一実施形態を示す図である。It is a figure which shows one Embodiment of the work vehicle which concerns on this invention.

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の一実施形態（第一実施形態）に係る動力伝達機構１を示している。
本発明に係る動力伝達機構１は、産業機械（農業機械、建設機械、ユーティリティビークル、モア、エンジン発電機等）や各種機械の動力伝達機構として幅広く使用することが可能であり、例えば、トラクタ等の作業車両２に装備して使用可能である。以下の説明では、動力伝達機構１が、作業車両２に備えられている場合を例として説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a power transmission mechanism 1 according to an embodiment (first embodiment) of the present invention.
The power transmission mechanism 1 according to the present invention can be widely used as a power transmission mechanism for industrial machines (agricultural machines, construction machines, utility vehicles, mowers, engine generators, etc.) and various machines, for example, tractors and the like. It can be installed and used in the work vehicle 2 of. In the following description, a case where the power transmission mechanism 1 is provided in the work vehicle 2 will be described as an example.

図９は、本発明に係る作業車両２の一例であるトラクタを示している。作業車両２は、車体３と、車体３を走行可能に支持する走行装置４と、車体３に搭載された運転席８及び動力伝達機構１を備えている。走行装置４は、車輪５を有している。車輪５は、前輪５Ｆと後輪５Ｒとを含む。車体３の後部には３点リンク機構等の連結部６が設けられており、当該連結部６には作業装置７が着脱可能に装着されている。作業装置７は、例えば、農薬や肥料等を散布する散布機、種をまく播種機、耕運する耕耘機、苗を植える移植機等の対地作業機であるが、これらに限定されない。 FIG. 9 shows a tractor which is an example of the work vehicle 2 according to the present invention. The work vehicle 2 includes a vehicle body 3, a traveling device 4 that supports the vehicle body 3 so as to be able to travel, a driver's seat 8 mounted on the vehicle body 3, and a power transmission mechanism 1. The traveling device 4 has wheels 5. The wheel 5 includes a front wheel 5F and a rear wheel 5R. A connecting portion 6 such as a three-point link mechanism is provided at the rear portion of the vehicle body 3, and a working device 7 is detachably attached to the connecting portion 6. The working device 7 is, for example, a ground working machine such as a sprayer for spraying pesticides and fertilizers, a sowing machine for sowing seeds, a cultivator for cultivating, and a transplanting machine for planting seedlings, but the working device 7 is not limited thereto.

以下、第一実施形態の動力伝達機構１の構成について説明する。
図１に示すように、動力伝達機構１は、第１モータ１１、第２モータ１２、第１入力軸１３、第２入力軸１４、第１出力軸１５、第２出力軸１６、伝達機構１７を備えている。
第１モータ１１及び第２モータ１２は、好ましくは電動モータである。第１モータ１１及び第２モータ１２の駆動は、後述する制御装置５０によって制御される。制御装置５０は、例えば、動力伝達機構１の作動時において、第１モータ１１を一定の回転数で回転させ、第２モータ１２の回転数を必要に応じて変化させる。この場合、第２モータ１２の回転数は、第２出力軸１６の必要回転数に応じて変化する。第１モータ１１と第２モータ１２の出力（馬力）は、同じであっても一方が他方より大きくてもよいが、第２モータ１２は、第１モータ１１よりも低出力且つ小型のモータであることが好ましい。第１モータ１１と第２モータ１２は、一方向（正転方向）にのみ回転可能なものであってもよいし、一方向（正転方向）と他方向（逆転方向）とに回転可能なものであってもよい。 Hereinafter, the configuration of the power transmission mechanism 1 of the first embodiment will be described.
As shown in FIG. 1, the power transmission mechanism 1 includes a first motor 11, a second motor 12, a first input shaft 13, a second input shaft 14, a first output shaft 15, a second output shaft 16, and a transmission mechanism 17. It is equipped with.
The first motor 11 and the second motor 12 are preferably electric motors. The drive of the first motor 11 and the second motor 12 is controlled by the control device 50 described later. For example, when the power transmission mechanism 1 is operating, the control device 50 rotates the first motor 11 at a constant rotation speed, and changes the rotation speed of the second motor 12 as necessary. In this case, the rotation speed of the second motor 12 changes according to the required rotation speed of the second output shaft 16. The outputs (horsepower) of the first motor 11 and the second motor 12 may be the same or one of them may be larger than the other, but the second motor 12 is a motor having a lower output and smaller size than the first motor 11. It is preferable to have. The first motor 11 and the second motor 12 may be rotatable only in one direction (forward rotation direction), or may be rotatable in one direction (forward rotation direction) and the other direction (reverse rotation direction). It may be a thing.

動力伝達機構１は、第１モータ１１及び第２モータ１２に加えて更に別のモータを備えていてもよい。つまり、動力伝達機構１は、少なくとも２つ以上のモータを備えていればよく、３つ以上のモータを備えていてもよい。
第１入力軸１３は、第１モータ１１の動力が伝達（入力）される軸である。第１入力軸１３は、第１モータ１１から突出しており、第１モータ１１の駆動によって回転する。第１入力軸１３には、第１入力歯車２１が取り付けられている。第１入力軸１３は、第１モータ１１の動力を遊星歯車機構２０に伝達する。 The power transmission mechanism 1 may include yet another motor in addition to the first motor 11 and the second motor 12. That is, the power transmission mechanism 1 may include at least two or more motors, and may include three or more motors.
The first input shaft 13 is a shaft through which the power of the first motor 11 is transmitted (input). The first input shaft 13 protrudes from the first motor 11 and is rotated by the drive of the first motor 11. A first input gear 21 is attached to the first input shaft 13. The first input shaft 13 transmits the power of the first motor 11 to the planetary gear mechanism 20.

第２入力軸１４は、第２モータ１２の動力が伝達（入力）される軸である。第２入力軸１４は、第２モータ１２から突出しており、第２モータ１２の駆動によって回転する。第２入力軸１４には、第２入力歯車２２が取り付けられている。第２入力軸１４は、第２モータ１２の動力を遊星歯車機構２０に伝達する。
第１出力軸１５は、第１駆動部２３に動力を伝達（出力）する軸である。本実施形態の場合、第１駆動部２３は作業車両２に装着される作業装置７であって、第１出力軸１５は作業装置７に動力を伝達するＰＴＯ軸１５である。ＰＴＯ軸１５は、車体３に装着される作業装置７を駆動する。第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５は、後述する伝達機構１７から伝達される動力を作業装置７に出力する。作業装置７は、例えば油圧ポンプ等の油圧アクチュエータにより駆動される装置である。この場合、ＰＴＯ軸１５から出力された動力によって油圧アクチュエータが駆動され、油圧アクチュエータの駆動によって作業装置７が駆動される。 The second input shaft 14 is a shaft through which the power of the second motor 12 is transmitted (input). The second input shaft 14 protrudes from the second motor 12, and is rotated by the drive of the second motor 12. A second input gear 22 is attached to the second input shaft 14. The second input shaft 14 transmits the power of the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20.
The first output shaft 15 is a shaft that transmits (outputs) power to the first drive unit 23. In the case of the present embodiment, the first drive unit 23 is a work device 7 mounted on the work vehicle 2, and the first output shaft 15 is a PTO shaft 15 that transmits power to the work device 7. The PTO shaft 15 drives a work device 7 mounted on the vehicle body 3. The first output shaft (PTO shaft) 15 outputs the power transmitted from the transmission mechanism 17, which will be described later, to the working device 7. The working device 7 is a device driven by a hydraulic actuator such as a hydraulic pump. In this case, the hydraulic actuator is driven by the power output from the PTO shaft 15, and the working device 7 is driven by the drive of the hydraulic actuator.

第２出力軸１６は、第２駆動部２４に動力を伝達（出力）する軸である。本実施形態の場合、第２駆動部２４は、作業車両２に備えられた走行装置４である。第２出力軸１６は、伝達機構１７から伝達される動力を走行装置４に出力する。本実施形態の場合、第２出力軸１６は、走行装置４の車輪５が接続される車軸１６である。車軸１６は、作業車両２の左側の車輪と接続される左車軸と、作業車両２の右側の車輪と接続される右車軸とを含む。本実施形態の場合、車軸１６は、後輪５Ｒの車軸であるが、前輪５Ｆの車軸であってもよい。 The second output shaft 16 is a shaft that transmits (outputs) power to the second drive unit 24. In the case of the present embodiment, the second drive unit 24 is a traveling device 4 provided in the work vehicle 2. The second output shaft 16 outputs the power transmitted from the transmission mechanism 17 to the traveling device 4. In the case of the present embodiment, the second output shaft 16 is an axle 16 to which the wheels 5 of the traveling device 4 are connected. The axle 16 includes a left axle connected to the left wheel of the work vehicle 2 and a right axle connected to the right wheel of the work vehicle 2. In the case of the present embodiment, the axle 16 is the axle of the rear wheel 5R, but may be the axle of the front wheel 5F.

伝達機構１７は、第１モータ１１と第２モータ１２の少なくとも一方（即ち、いずれか一方又は両方）のモータの動力を作業装置７に出力する。伝達機構１７は、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から動力が入力される遊星歯車機構２０を含んでいる。具体的には、伝達機構１７は、図１に示す構成のうち、「遊星歯車機構２０、第１入力歯車２１、第２入力歯車２２、第１歯車２９、第１軸３０、第２歯車３２、第３歯車３３、切り換え機構３６、変速機構３８、デフ装置（差動歯車装置）３９」を含む。伝達機構１７は、第１入力軸１３及び第２入力軸１４からの動力を、第１出力軸１５及び第２出力軸１６に出力する。 The transmission mechanism 17 outputs the power of at least one (that is, one or both) of the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7. The transmission mechanism 17 includes a planetary gear mechanism 20 to which power is input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14. Specifically, among the configurations shown in FIG. 1, the transmission mechanism 17 has "planetary gear mechanism 20, first input gear 21, second input gear 22, first gear 29, first shaft 30, second gear 32". , Third gear 33, switching mechanism 36, speed change mechanism 38, differential device (differential gear device) 39 ”. The transmission mechanism 17 outputs the power from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 to the first output shaft 15 and the second output shaft 16.

遊星歯車機構２０は、第１モータ１１及び第２モータ１２の動力が入力され、入力された動力を第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５及び第２出力軸（車軸）１６に出力する。また、遊星歯車機構２０は、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を、ＰＴＯ軸１５を介して作業装置７に出力し、車軸１６を介して走行装置４に出力する。
遊星歯車機構２０は、太陽歯車２５、リング歯車２６、遊星歯車２７、遊星キャリア２８を有している。太陽歯車２５は、第１入力軸１３と接続されており、第１入力軸１３からの動力が入力される。リング歯車２６は、内歯と外歯とを有している。内歯は、遊星歯車２７と噛み合っている。外歯は、第１歯車２９と噛み合っている。リング歯車２６は、外歯から第１歯車２９等を介して第２出力軸１６へと動力を出力する。これにより、リング歯車２６は、外歯から第１歯車２９等を介して車軸（第２出力軸）１６及び走行装置４へと動力を出力することができる。 The planetary gear mechanism 20 receives power from the first motor 11 and the second motor 12, and outputs the input power to the first output shaft (PTO shaft) 15 and the second output shaft (axle) 16. Further, the planetary gear mechanism 20 outputs the power input from the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7 via the PTO shaft 15 and outputs the power to the traveling device 4 via the axle 16.
The planetary gear mechanism 20 has a sun gear 25, a ring gear 26, a planetary gear 27, and a planet carrier 28. The sun gear 25 is connected to the first input shaft 13, and the power from the first input shaft 13 is input. The ring gear 26 has internal teeth and external teeth. The internal teeth mesh with the planetary gear 27. The external teeth mesh with the first gear 29. The ring gear 26 outputs power from the external teeth to the second output shaft 16 via the first gear 29 and the like. As a result, the ring gear 26 can output power from the external teeth to the axle (second output shaft) 16 and the traveling device 4 via the first gear 29 and the like.

遊星歯車２７は、リング歯車２６の内歯及び太陽歯車２５と噛み合っている。遊星キャリア２８は、遊星歯車２７を回転（自転及び公転）可能に支持している。遊星キャリア２８には、第２入力軸１４からの動力が入力される。遊星キャリア２８には、第１軸３０の一端側が接続されている。第１軸３０の他端側には、第３歯車３３が接続されている。第３歯車３３は、第２入力歯車２２と噛み合っている。 The planetary gear 27 meshes with the internal teeth of the ring gear 26 and the sun gear 25. The planetary carrier 28 supports the planetary gear 27 so as to be rotatable (rotating and revolving). Power from the second input shaft 14 is input to the planet carrier 28. One end side of the first axis 30 is connected to the planet carrier 28. A third gear 33 is connected to the other end side of the first shaft 30. The third gear 33 meshes with the second input gear 22.

伝達機構１７は、第１入力軸１３からの動力を遊星歯車機構２０を介さずに第１出力軸１５に伝達する第１伝達部３１を備えている。第１伝達部３１は、第１入力歯車２１と噛み合う第２歯車３２を有している。第２歯車３２は、第１出力軸１５と接続されている。第１入力軸１３からの動力は、第１入力歯車２１から第２歯車３２を介して第１出力軸１５に伝達される。 The transmission mechanism 17 includes a first transmission unit 31 that transmits power from the first input shaft 13 to the first output shaft 15 without going through the planetary gear mechanism 20. The first transmission unit 31 has a second gear 32 that meshes with the first input gear 21. The second gear 32 is connected to the first output shaft 15. The power from the first input shaft 13 is transmitted from the first input gear 21 to the first output shaft 15 via the second gear 32.

動力伝達機構１は、第１出力軸１５から第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能な遮断機構３５を備えている。詳しくは、遊星歯車機構２０からの動力を出力する軸である第１出力軸１５とこの第１出力軸１５からの動力を受ける第１駆動部２３との間に、第１出力軸１５から第１駆動部２３への動力の伝達を遮断する遮断機構３５が設けられている。
遮断機構３５は、第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能である。本実施形態の場合、第１駆動部２３が作業装置７であるため、遮断機構３５は第１出力軸１５から作業装置７への動力の伝達を遮断可能である。 The power transmission mechanism 1 includes a cutoff mechanism 35 capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft 15 to the first drive unit 23. Specifically, between the first output shaft 15 which is the shaft that outputs the power from the planetary gear mechanism 20 and the first drive unit 23 that receives the power from the first output shaft 15, the first output shaft 15 to the first. 1 A cutoff mechanism 35 that cuts off the transmission of power to the drive unit 23 is provided.
The cutoff mechanism 35 can cut off the transmission of power from the first transmission unit 31 to the first drive unit 23 via the first output shaft 15. In the case of the present embodiment, since the first drive unit 23 is the work device 7, the cutoff mechanism 35 can cut off the transmission of power from the first output shaft 15 to the work device 7.

遮断機構３５は、第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達を許容する状態と遮断する状態とを切り換え可能な機構であればよく、具体的な機構は特に限定されない。遮断機構３５は、例えばクラッチ等である。遮断機構３５がクラッチである場合、クラッチを接続すると第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達が許容され、クラッチを切断すると第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達が遮断される。このように、遮断機構３５を備えることによって、遊星歯車機構２０から出力される動力が第１出力軸１５を介して第１駆動部２３に伝達されないようにすることができる。 The cutoff mechanism 35 may be any mechanism as long as it can switch between a state in which power transmission from the first transmission unit 31 to the first drive unit 23 via the first output shaft 15 is allowed and a state in which power is cut off. The mechanism is not particularly limited. The shutoff mechanism 35 is, for example, a clutch or the like. When the disengagement mechanism 35 is a clutch, power transmission from the first transmission unit 31 to the first drive unit 23 via the first output shaft 15 is permitted when the clutch is engaged, and when the clutch is disengaged, the first transmission unit 31 is allowed. The transmission of power from the first output shaft 15 to the first drive unit 23 is cut off. By providing the cutoff mechanism 35 in this way, it is possible to prevent the power output from the planetary gear mechanism 20 from being transmitted to the first drive unit 23 via the first output shaft 15.

動力伝達機構１は、第２出力軸１６の回転方向を切り換え可能な切り換え機構３６を備えている。切り換え機構３６は、第２出力軸１６の回転方向を正転方向（時計回り方向）と逆転方向（反時計回り方向）と切り換え可能である。第２出力軸１６が車軸１６である場合、第２出力軸１６の回転方向を正転方向とした場合、走行装置４の車輪５が正転して作業車両２は前進する。第２出力軸１６の回転方向を逆転方向とした場合、走行装置４の車輪５が逆転して作業車両２は後進する。切り換え機構３６は、第２出力軸１６の回転方向を切り換え可能な機構であれば特に限定されず、例えば、レバー等の操作によって複数のギアの噛み合い形態を変更することにより第２出力軸１６の回転方向を切り換える機構等である。 The power transmission mechanism 1 includes a switching mechanism 36 capable of switching the rotation direction of the second output shaft 16. The switching mechanism 36 can switch the rotation direction of the second output shaft 16 between a forward rotation direction (clockwise direction) and a reverse rotation direction (counterclockwise direction). When the second output shaft 16 is an axle 16 and the rotation direction of the second output shaft 16 is a forward rotation direction, the wheels 5 of the traveling device 4 rotate forward and the work vehicle 2 moves forward. When the rotation direction of the second output shaft 16 is set to the reverse direction, the wheels 5 of the traveling device 4 reverse and the work vehicle 2 moves backward. The switching mechanism 36 is not particularly limited as long as it is a mechanism capable of switching the rotation direction of the second output shaft 16. For example, the switching mechanism 36 of the second output shaft 16 can be changed by changing the meshing form of a plurality of gears by operating a lever or the like. It is a mechanism that switches the direction of rotation.

伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第２出力軸１６に動力を伝達する第２伝達部３７を備えている。第２伝達部３７には、切り換え機構３６が設けられている。第２伝達部３７は、第１歯車２９、切り換え機構３６、変速機構３８とデフ装置３９を有している。第１歯車２９には、遊星歯車機構２０のリング歯車２６の外歯から出力された回転動力が伝達される。変速機構３８は、作業車両２の副変速機構（主変速機構に加えて設けられる変速機構）であり、レバー等の操作によって作動し、第１歯車２９の回転により第２伝達部３７に伝達された回転動力の回転数を変化させる。デフ装置３９は、変速機構３８により変速された回転数の回転動力を第２出力軸１６の左車軸と右車軸とに適当に配分して伝達する。 The transmission mechanism 17 includes a second transmission unit 37 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the second output shaft 16. The second transmission unit 37 is provided with a switching mechanism 36. The second transmission unit 37 has a first gear 29, a switching mechanism 36, a speed change mechanism 38, and a differential device 39. The rotational power output from the external teeth of the ring gear 26 of the planetary gear mechanism 20 is transmitted to the first gear 29. The speed change mechanism 38 is an auxiliary speed change mechanism (a speed change mechanism provided in addition to the main speed change mechanism) of the work vehicle 2, is operated by operating a lever or the like, and is transmitted to the second transmission unit 37 by the rotation of the first gear 29. The rotation speed of the rotational power is changed. The differential device 39 appropriately distributes and transmits the rotational power of the rotation speed changed by the speed change mechanism 38 to the left axle and the right axle of the second output shaft 16.

上記した第一実施形態の動力伝達機構１によれば、第１モータ１１が一定回転数で回転することにより、第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５を一定回転数で駆動することができる。また、第２モータ１２の回転数を変更することにより、第２出力軸（車軸）１６の回転数を変化させて作業車両２の走行速度を制御することができる。また、第１モータ１１と第２モータ１２の動力を合成することによって、作業車両２に必要な走行トルクと走行速度とを制御することができる。また、ＰＴＯ軸１５に必要なトルクや回転数に合わせて第１モータ１１を設計することにより、ＰＴＯ軸１５等の駆動の制御が容易となる。 According to the power transmission mechanism 1 of the first embodiment described above, the first output shaft (PTO shaft) 15 can be driven at a constant rotation speed by rotating the first motor 11 at a constant rotation speed. Further, by changing the rotation speed of the second motor 12, the traveling speed of the work vehicle 2 can be controlled by changing the rotation speed of the second output shaft (axle) 16. Further, by synthesizing the powers of the first motor 11 and the second motor 12, it is possible to control the traveling torque and the traveling speed required for the work vehicle 2. Further, by designing the first motor 11 according to the torque and the rotation speed required for the PTO shaft 15, it becomes easy to control the drive of the PTO shaft 15 and the like.

図２は、本発明の別の実施形態（第二実施形態）に係る動力伝達機構１を示している。
図２に示すように、第二実施形態の動力伝達機構１は、第一実施形態と同様に、第１モータ１１、第２モータ１２、第１入力軸１３、第２入力軸１４、第１出力軸１５、第２出力軸１６、伝達機構１７を備えている。第一実施形態と第二実施形態で共通する構成は、同じ符号を付している。 FIG. 2 shows a power transmission mechanism 1 according to another embodiment (second embodiment) of the present invention.
As shown in FIG. 2, the power transmission mechanism 1 of the second embodiment has the first motor 11, the second motor 12, the first input shaft 13, the second input shaft 14, and the first, as in the first embodiment. It includes an output shaft 15, a second output shaft 16, and a transmission mechanism 17. The configurations common to the first embodiment and the second embodiment are designated by the same reference numerals.

第１モータ１１及び第２モータ１２の構成は、第一実施形態と同じである。
第１入力軸１３は、第１モータ１１の動力が伝達（入力）される軸である。第１入力軸１３は、第１モータ１１から突出しており、第１モータ１１の駆動によって回転する。第１入力軸１３には、第１入力歯車２１が取り付けられている。第１入力軸１３は、第１モータ１１の動力を、第１入力歯車２１を介して遊星歯車機構２０に伝達する。 The configurations of the first motor 11 and the second motor 12 are the same as those of the first embodiment.
The first input shaft 13 is a shaft through which the power of the first motor 11 is transmitted (input). The first input shaft 13 protrudes from the first motor 11 and is rotated by the drive of the first motor 11. A first input gear 21 is attached to the first input shaft 13. The first input shaft 13 transmits the power of the first motor 11 to the planetary gear mechanism 20 via the first input gear 21.

第２入力軸１４は、第２モータ１２の動力が伝達（入力）される軸である。第２入力軸１４は、第２モータ１２から突出しており、第２モータ１２の駆動によって回転する。第２入力軸１４には、第２入力歯車２２が取り付けられている。第２入力歯車２２には、第１伝達歯車４０が噛み合っている。第１伝達歯車４０には、第１伝達軸４１が接続されている。第２入力軸１４は、第２モータ１２の動力を、第２入力歯車２２、第１伝達歯車４０、第１伝達軸４１を介して遊星歯車機構２０に伝達する。 The second input shaft 14 is a shaft through which the power of the second motor 12 is transmitted (input). The second input shaft 14 protrudes from the second motor 12, and is rotated by the drive of the second motor 12. A second input gear 22 is attached to the second input shaft 14. The first transmission gear 40 meshes with the second input gear 22. A first transmission shaft 41 is connected to the first transmission gear 40. The second input shaft 14 transmits the power of the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20 via the second input gear 22, the first transmission gear 40, and the first transmission shaft 41.

第１出力軸１５は、第１駆動部２３に動力を伝達（出力）する軸である。本実施形態の場合も、第１駆動部２３は、作業車両２に装着される作業装置７である。第１出力軸１５は、作業装置７に動力を伝達するＰＴＯ軸１５である。第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５は、伝達機構１７から伝達される動力を作業装置７に出力する。作業装置７は、例えば油圧ポンプ等の油圧アクチュエータにより駆動される装置である。この場合、ＰＴＯ軸１５から出力された動力によって油圧アクチュエータが駆動され、油圧アクチュエータの駆動によって作業装置７が駆動される。 The first output shaft 15 is a shaft that transmits (outputs) power to the first drive unit 23. Also in the case of this embodiment, the first drive unit 23 is a work device 7 mounted on the work vehicle 2. The first output shaft 15 is a PTO shaft 15 that transmits power to the working device 7. The first output shaft (PTO shaft) 15 outputs the power transmitted from the transmission mechanism 17 to the working device 7. The working device 7 is a device driven by a hydraulic actuator such as a hydraulic pump. In this case, the hydraulic actuator is driven by the power output from the PTO shaft 15, and the working device 7 is driven by the drive of the hydraulic actuator.

第２出力軸１６は、第２駆動部２４に動力を伝達（出力）する軸である。本実施形態の場合も第一実施形態と同様に、第２駆動部２４は作業車両２に備えられた走行装置４である。第２出力軸１６は、伝達機構１７から伝達される動力を走行装置４に出力する。第２出力軸１６は、走行装置４の車輪５が接続される車軸１６である。
伝達機構１７は、第１モータ１１と第２モータ１２の少なくとも一方（即ち、いずれか一方又は両方）のモータの動力を作業装置７に出力する。伝達機構１７は、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から動力が入力される遊星歯車機構２０を含んでいる。具体的には、伝達機構１７は、図２に示す構成のうち、「遊星歯車機構２０、第１入力歯車２１、第２入力歯車２２、第１歯車２９、第１伝達歯車４０、第１伝達軸４１、第２伝達軸４３、第２伝達歯車４４、第３伝達歯車４５、切り換え機構３６、変速機構３８、デフ装置（差動歯車装置）３９」を含む。伝達機構１７は、第１入力軸１３及び第２入力軸１４からの動力を、第１出力軸１５及び第２出力軸１６に出力する。 The second output shaft 16 is a shaft that transmits (outputs) power to the second drive unit 24. In the case of the present embodiment as well, the second drive unit 24 is a traveling device 4 provided in the work vehicle 2 as in the first embodiment. The second output shaft 16 outputs the power transmitted from the transmission mechanism 17 to the traveling device 4. The second output shaft 16 is an axle 16 to which the wheels 5 of the traveling device 4 are connected.
The transmission mechanism 17 outputs the power of at least one (that is, one or both) of the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7. The transmission mechanism 17 includes a planetary gear mechanism 20 to which power is input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14. Specifically, among the configurations shown in FIG. 2, the transmission mechanism 17 has "planetary gear mechanism 20, first input gear 21, second input gear 22, first gear 29, first transmission gear 40, first transmission". A shaft 41, a second transmission shaft 43, a second transmission gear 44, a third transmission gear 45, a switching mechanism 36, a speed change mechanism 38, and a differential device (differential gear device) 39 ”are included. The transmission mechanism 17 outputs the power from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 to the first output shaft 15 and the second output shaft 16.

遊星歯車機構２０は、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を走行装置４に出力する。また、遊星歯車機構２０は、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を作業装置７に出力する。
遊星歯車機構２０は、太陽歯車２５、リング歯車２６、遊星歯車２７、遊星キャリア２８を有している。太陽歯車２５は、第１伝達軸４１と接続されており、第２入力軸１４からの動力が第２入力歯車２２、第１伝達歯車４０、第１伝達軸４１を介して入力される。リング歯車２６は、内歯と外歯とを有している。内歯は、遊星歯車２７と噛み合っている。外歯は、第１入力歯車２１及び第１歯車２９と噛み合っている。これにより、外歯には、第１入力軸１３からの動力が伝達される。また、リング歯車２６は、外歯から第１歯車２９等を介して第２出力軸１６へと動力を出力する。これにより、リング歯車２６は、外歯から第１歯車２９等を介して車軸（第２出力軸）１６及び走行装置４へと動力を出力することができる。 The planetary gear mechanism 20 outputs the power input from the first motor 11 and the second motor 12 to the traveling device 4. Further, the planetary gear mechanism 20 outputs the power input from the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7.
The planetary gear mechanism 20 has a sun gear 25, a ring gear 26, a planetary gear 27, and a planet carrier 28. The sun gear 25 is connected to the first transmission shaft 41, and the power from the second input shaft 14 is input via the second input gear 22, the first transmission gear 40, and the first transmission shaft 41. The ring gear 26 has internal teeth and external teeth. The internal teeth mesh with the planetary gear 27. The external teeth mesh with the first input gear 21 and the first gear 29. As a result, the power from the first input shaft 13 is transmitted to the external teeth. Further, the ring gear 26 outputs power from the external teeth to the second output shaft 16 via the first gear 29 and the like. As a result, the ring gear 26 can output power from the external teeth to the axle (second output shaft) 16 and the traveling device 4 via the first gear 29 and the like.

遊星歯車２７は、リング歯車２６の内歯及び太陽歯車２５と噛み合っている。遊星キャリア２８は、遊星歯車２７を回転（自転及び公転）可能に支持している。遊星キャリア２８には、第２伝達軸４３の一端側が接続されている。第２伝達軸４３の他端側には、第２伝達歯車４４が接続されている。第２伝達歯車４４は、第３伝達歯車４５と噛み合っている。 The planetary gear 27 meshes with the internal teeth of the ring gear 26 and the sun gear 25. The planetary carrier 28 supports the planetary gear 27 so as to be rotatable (rotating and revolving). One end side of the second transmission shaft 43 is connected to the planet carrier 28. A second transmission gear 44 is connected to the other end side of the second transmission shaft 43. The second transmission gear 44 meshes with the third transmission gear 45.

伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第１出力軸１５に動力を伝達する第１伝達部３１を備えている。第１伝達部３１は、第２伝達歯車４４と第３伝達歯車４５とを有している。第３伝達歯車４５は、第１出力軸１５と接続されている。遊星キャリア２８は、第２伝達軸４３と第１伝達部（第２伝達歯車４４、第３伝達歯車４５）を介して、第１出力軸１５に動力を出力する。本実施形態の場合、遊星キャリア２８は、第２伝達軸４３と第１伝達部（第２伝達歯車４４、第３伝達歯車４５）を介して、ＰＴＯ軸１５及び作業装置７に動力を出力する。 The transmission mechanism 17 includes a first transmission unit 31 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the first output shaft 15. The first transmission unit 31 has a second transmission gear 44 and a third transmission gear 45. The third transmission gear 45 is connected to the first output shaft 15. The planet carrier 28 outputs power to the first output shaft 15 via the second transmission shaft 43 and the first transmission unit (second transmission gear 44, third transmission gear 45). In the case of the present embodiment, the planetary carrier 28 outputs power to the PTO shaft 15 and the working device 7 via the second transmission shaft 43 and the first transmission unit (second transmission gear 44, third transmission gear 45). ..

動力伝達機構１は、第１出力軸１５から第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能な遮断機構３５を備えている。遮断機構３５の構成及び機能（作用）は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。
伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第２出力軸１６に動力を伝達する第２伝達部３７を備えている。第２伝達部３７には、切り換え機構３６が設けられている。第２伝達部３７及び切り換え機構３６の構成及び機能（作用）は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。 The power transmission mechanism 1 includes a cutoff mechanism 35 capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft 15 to the first drive unit 23. The configuration and function (action) of the blocking mechanism 35 are the same as those in the first embodiment, and are as described above.
The transmission mechanism 17 includes a second transmission unit 37 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the second output shaft 16. The second transmission unit 37 is provided with a switching mechanism 36. The configuration and function (action) of the second transmission unit 37 and the switching mechanism 36 are the same as those in the first embodiment and are as described above.

第二実施形態の動力伝達機構１の場合、制御装置５０は、作業装置７及び走行装置４の必要出力に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の回転数を変化させる。第１モータ１１及び第２モータ１２の回転数を変化させることで、車軸１６（走行装置４）やＰＴＯ軸１５（作業装置７）のきめ細かい制御が可能となる。具体的には、第１モータ１１の回転動力はリング歯車２６等を介して車軸１６にそのまま出力されるため、第１モータ１１の回転数とトルクとを調整することによって、走行装置４の駆動を制御することができる。また、制御装置５０により制御した第１モータ１１と第２モータ１２の動力を合成することによって、ＰＴＯ軸１５に必要なトルクや回転数を出力することができ、作業装置７の駆動を制御することができる。 In the case of the power transmission mechanism 1 of the second embodiment, the control device 50 changes the rotation speeds of the first motor 11 and the second motor 12 according to the required outputs of the working device 7 and the traveling device 4. By changing the rotation speeds of the first motor 11 and the second motor 12, the axle 16 (traveling device 4) and the PTO axis 15 (working device 7) can be finely controlled. Specifically, since the rotational power of the first motor 11 is directly output to the axle 16 via the ring gear 26 and the like, the traveling device 4 is driven by adjusting the rotation speed and torque of the first motor 11. Can be controlled. Further, by synthesizing the powers of the first motor 11 and the second motor 12 controlled by the control device 50, the torque and the rotation speed required for the PTO shaft 15 can be output, and the drive of the work device 7 is controlled. be able to.

図３は、本発明のさらに別の実施形態（第三実施形態）に係る動力伝達機構１を示している。
図３に示すように、第三実施形態の動力伝達機構１は、第一及び第二実施形態と同様に、第１モータ１１、第２モータ１２、第１入力軸１３、第２入力軸１４、第１出力軸１５、第２出力軸１６、伝達機構１７を備えている。図３において、第三実施形態の構成のうち、第一又は第二実施形態と共通する構成は、第一又は第二実施形態と同じ符号を付している。 FIG. 3 shows a power transmission mechanism 1 according to still another embodiment (third embodiment) of the present invention.
As shown in FIG. 3, the power transmission mechanism 1 of the third embodiment has the same as the first and second embodiments, that is, the first motor 11, the second motor 12, the first input shaft 13, and the second input shaft 14. , A first output shaft 15, a second output shaft 16, and a transmission mechanism 17. In FIG. 3, among the configurations of the third embodiment, the configurations common to the first or second embodiment are designated by the same reference numerals as those of the first or second embodiment.

第１モータ１１及び第２モータ１２の構成は、第一及び第二実施形態と同じである。
第１入力軸１３は、第１モータ１１の動力が伝達（入力）される軸である。第１入力軸１３は、第１モータ１１から突出しており、第１モータ１１の駆動によって回転する。第１入力軸１３には、第１入力歯車２１が取り付けられている。第１入力軸１３は、第１モータ１１の動力を、第１入力歯車２１を介して遊星歯車機構２０に伝達する。 The configurations of the first motor 11 and the second motor 12 are the same as those of the first and second embodiments.
The first input shaft 13 is a shaft through which the power of the first motor 11 is transmitted (input). The first input shaft 13 protrudes from the first motor 11 and is rotated by the drive of the first motor 11. A first input gear 21 is attached to the first input shaft 13. The first input shaft 13 transmits the power of the first motor 11 to the planetary gear mechanism 20 via the first input gear 21.

第２入力軸１４は、第２モータ１２の動力が伝達（入力）される軸である。第２入力軸１４は、第２モータ１２から突出しており、第２モータ１２の駆動によって回転する。第２入力軸１４には、第２入力歯車２２が取り付けられている。第２入力歯車２２には、第１伝達歯車４０が噛み合っている。第１伝達歯車４０には、第１伝達軸４１が接続されている。第２入力軸１４は、第２モータ１２の動力を、第２入力歯車２２、第１伝達歯車４０、第１伝達軸４１を介して遊星歯車機構２０に伝達する。 The second input shaft 14 is a shaft through which the power of the second motor 12 is transmitted (input). The second input shaft 14 protrudes from the second motor 12, and is rotated by the drive of the second motor 12. A second input gear 22 is attached to the second input shaft 14. The first transmission gear 40 meshes with the second input gear 22. A first transmission shaft 41 is connected to the first transmission gear 40. The second input shaft 14 transmits the power of the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20 via the second input gear 22, the first transmission gear 40, and the first transmission shaft 41.

第１出力軸１５は、第１駆動部２３に動力を伝達（出力）する軸である。本実施形態の場合も、第１駆動部２３は、作業車両２に装着される作業装置７である。第１出力軸１５は、作業装置７に動力を伝達するＰＴＯ軸１５である。第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５は、伝達機構１７から伝達される動力を作業装置７に出力する。作業装置７は、例えば油圧ポンプ等の油圧アクチュエータにより駆動される装置である。この場合、ＰＴＯ軸１５から出力された動力によって油圧アクチュエータが駆動され、油圧アクチュエータの駆動によって作業装置７が駆動される。 The first output shaft 15 is a shaft that transmits (outputs) power to the first drive unit 23. Also in the case of this embodiment, the first drive unit 23 is a work device 7 mounted on the work vehicle 2. The first output shaft 15 is a PTO shaft 15 that transmits power to the working device 7. The first output shaft (PTO shaft) 15 outputs the power transmitted from the transmission mechanism 17 to the working device 7. The working device 7 is a device driven by a hydraulic actuator such as a hydraulic pump. In this case, the hydraulic actuator is driven by the power output from the PTO shaft 15, and the working device 7 is driven by the drive of the hydraulic actuator.

第２出力軸１６は、第２駆動部２４に動力を伝達（出力）する軸である。本実施形態の場合も第一及び第二実施形態と同様に、第２駆動部２４は作業車両２に備えられた走行装置４である。第２出力軸１６は、伝達機構１７から伝達される動力を走行装置４に出力する。第２出力軸１６は、走行装置４の車輪５が接続される車軸１６である。
伝達機構１７は、第１モータ１１と第２モータ１２の少なくとも一方（即ち、いずれか一方又は両方）のモータの動力を作業装置７に出力する。伝達機構１７は、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から動力が入力される遊星歯車機構２０を含んでいる。具体的には、伝達機構１７は、図３に示す構成のうち、「遊星歯車機構２０、第１入力歯車２１、第２入力歯車２２、第１歯車２９、第１伝達歯車４０、第１伝達軸４１、第２伝達軸４３、第２伝達歯車４４、第３伝達歯車４５、切り換え機構３６、変速機構３８、デフ装置（差動歯車装置）３９」を含む。伝達機構１７は、第１入力軸１３及び第２入力軸１４からの動力を、第１出力軸１５及び第２出力軸１６に出力する。 The second output shaft 16 is a shaft that transmits (outputs) power to the second drive unit 24. In the case of the present embodiment as well, the second drive unit 24 is the traveling device 4 provided in the work vehicle 2 as in the first and second embodiments. The second output shaft 16 outputs the power transmitted from the transmission mechanism 17 to the traveling device 4. The second output shaft 16 is an axle 16 to which the wheels 5 of the traveling device 4 are connected.
The transmission mechanism 17 outputs the power of at least one (that is, one or both) of the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7. The transmission mechanism 17 includes a planetary gear mechanism 20 to which power is input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14. Specifically, among the configurations shown in FIG. 3, the transmission mechanism 17 has "planetary gear mechanism 20, first input gear 21, second input gear 22, first gear 29, first transmission gear 40, first transmission". A shaft 41, a second transmission shaft 43, a second transmission gear 44, a third transmission gear 45, a switching mechanism 36, a speed change mechanism 38, and a differential device (differential gear device) 39 ”are included. The transmission mechanism 17 outputs the power from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 to the first output shaft 15 and the second output shaft 16.

伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第１出力軸１５に動力を伝達する第１伝達部３１を備えている。第１伝達部３１は、第１歯車２９と第３伝達歯車４５とを有している。第３伝達歯車４５は、第１出力軸１５と接続されている。
伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第２出力軸１６に動力を伝達する第２伝達部３７を備えている。第２伝達部３７は、第２伝達歯車４４、切り換え機構３６、変速機構３８、デフ装置３９を有している。切り換え機構３６及び変速機構３８の構成及び機能（作用）は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。 The transmission mechanism 17 includes a first transmission unit 31 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the first output shaft 15. The first transmission unit 31 has a first gear 29 and a third transmission gear 45. The third transmission gear 45 is connected to the first output shaft 15.
The transmission mechanism 17 includes a second transmission unit 37 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the second output shaft 16. The second transmission unit 37 has a second transmission gear 44, a switching mechanism 36, a speed change mechanism 38, and a differential device 39. The configuration and function (operation) of the switching mechanism 36 and the speed change mechanism 38 are the same as those in the first embodiment, and are as described above.

遊星歯車機構２０は、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を走行装置４に出力する。また、遊星歯車機構２０は、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を作業装置７に出力する。
遊星歯車機構２０は、太陽歯車２５、リング歯車２６、遊星歯車２７、遊星キャリア２８を有している。太陽歯車２５は、第１伝達軸４１と接続されており、第２入力軸１４からの動力が第２入力歯車２２、第１伝達歯車４０、第１伝達軸４１を介して入力される。リング歯車２６は、内歯と外歯とを有している。内歯は、遊星歯車２７と噛み合っている。外歯は、第１入力歯車２１及び第１歯車２９と噛み合っている。これにより、外歯には、第１入力軸１３からの動力が伝達される。また、リング歯車２６は、外歯から第１歯車２９等を介して第１出力軸１５へと動力を出力する。これにより、リング歯車２６は、外歯から第１歯車２９等を介してＰＴＯ軸（第１出力軸）１５及び作業装置７へと動力を出力することができる。 The planetary gear mechanism 20 outputs the power input from the first motor 11 and the second motor 12 to the traveling device 4. Further, the planetary gear mechanism 20 outputs the power input from the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7.
The planetary gear mechanism 20 has a sun gear 25, a ring gear 26, a planetary gear 27, and a planet carrier 28. The sun gear 25 is connected to the first transmission shaft 41, and the power from the second input shaft 14 is input via the second input gear 22, the first transmission gear 40, and the first transmission shaft 41. The ring gear 26 has internal teeth and external teeth. The internal teeth mesh with the planetary gear 27. The external teeth mesh with the first input gear 21 and the first gear 29. As a result, the power from the first input shaft 13 is transmitted to the external teeth. Further, the ring gear 26 outputs power from the external teeth to the first output shaft 15 via the first gear 29 and the like. As a result, the ring gear 26 can output power from the external teeth to the PTO shaft (first output shaft) 15 and the working device 7 via the first gear 29 and the like.

遊星歯車２７は、リング歯車２６の内歯及び太陽歯車２５と噛み合っている。遊星キャリア２８は、遊星歯車２７を回転（自転及び公転）可能に支持している。遊星キャリア２８には、第２伝達軸４３の一端側が接続されている。第２伝達軸４３の他端側には、第２伝達歯車４４が接続されている。第２伝達歯車４４は、切り換え機構３６に回転動力を伝達する。 The planetary gear 27 meshes with the internal teeth of the ring gear 26 and the sun gear 25. The planetary carrier 28 supports the planetary gear 27 so as to be rotatable (rotating and revolving). One end side of the second transmission shaft 43 is connected to the planet carrier 28. A second transmission gear 44 is connected to the other end side of the second transmission shaft 43. The second transmission gear 44 transmits rotational power to the switching mechanism 36.

遊星キャリア２８は、第２伝達軸４３と第２伝達歯車４４等を含む第２伝達部３７を介して、第２出力軸１６に動力を出力する。本実施形態の場合、遊星キャリア２８は、第２伝達軸４３と第２伝達部３７を介して、車軸（第２出力軸）１６及び走行装置４に動力を出力する。
動力伝達機構１は、第１出力軸１５から第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能な遮断機構３５を備えている。遮断機構３５の構成及び機能（作用）は、第一実施形態と同様であって、上述した通りである。 The planetary carrier 28 outputs power to the second output shaft 16 via the second transmission unit 37 including the second transmission shaft 43 and the second transmission gear 44 and the like. In the case of the present embodiment, the planetary carrier 28 outputs power to the axle (second output shaft) 16 and the traveling device 4 via the second transmission shaft 43 and the second transmission unit 37.
The power transmission mechanism 1 includes a cutoff mechanism 35 capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft 15 to the first drive unit 23. The configuration and function (action) of the blocking mechanism 35 are the same as those in the first embodiment, and are as described above.

第三実施形態の場合、制御装置５０は、第一実施形態と同様に、動力伝達機構１の作動時において、第１モータ１１を一定の回転数で回転させ、第２モータ１２の回転数を必要に応じて変化させる。これにより、第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５を一定回転数で駆動することができる。また、第２モータ１２の回転数を変更することにより、第２出力軸（車軸）１６の回転数を変化させて作業車両２の走行速度を制御することができる。また、第１モータ１１と第２モータ１２の動力を合成することによって、作業車両２に必要な走行トルクと走行速度とを制御することができる。また、ＰＴＯ軸１５に必要なトルクや回転数に合わせて第１モータ１１を設計することにより、ＰＴＯ軸１５等の駆動の制御が容易となる。 In the case of the third embodiment, the control device 50 rotates the first motor 11 at a constant rotation speed when the power transmission mechanism 1 operates, and sets the rotation speed of the second motor 12 as in the first embodiment. Change as needed. As a result, the first output shaft (PTO shaft) 15 can be driven at a constant rotation speed. Further, by changing the rotation speed of the second motor 12, the traveling speed of the work vehicle 2 can be controlled by changing the rotation speed of the second output shaft (axle) 16. Further, by synthesizing the powers of the first motor 11 and the second motor 12, it is possible to control the traveling torque and the traveling speed required for the work vehicle 2. Further, by designing the first motor 11 according to the torque and the rotation speed required for the PTO shaft 15, it becomes easy to control the drive of the PTO shaft 15 and the like.

図１、図２、図３に示すように、第一、第二、第三実施形態の動力伝達機構１は、第１モータ１１及び第２モータ１２の動作を制御する制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ等の演算部やＲＡＭやＲＯＭ等の記憶部を備えたコンピュータであって、記憶部に記憶された制御プログラム等に従って第１モータ１１及び第２モータ１２の動作を制御する。 As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the power transmission mechanism 1 of the first, second, and third embodiments includes a control device 50 that controls the operation of the first motor 11 and the second motor 12. There is. The control device 50 is a computer including a calculation unit such as a CPU and a storage unit such as RAM and ROM, and controls the operations of the first motor 11 and the second motor 12 according to a control program or the like stored in the storage unit. ..

制御装置５０は、第２出力軸１６の所要回転数（要求される回転数）に応じて、第１モータ１１及び第２モータ１２に対して、第２出力軸１６の所要回転数を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する。第２出力軸１６が車軸１６である場合、制御装置５０は、車輪５の所要回転数に応じて、第１モータ１１及び第２モータ１２に対して、車輪５の所要回転数を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する。 The control device 50 obtains the required rotation speed of the second output shaft 16 for the first motor 11 and the second motor 12 according to the required rotation speed (required rotation speed) of the second output shaft 16. Sends a command signal to command the drive at the required number of revolutions. When the second output shaft 16 is an axle 16, the control device 50 obtains the required rotation speed of the wheel 5 with respect to the first motor 11 and the second motor 12 according to the required rotation speed of the wheel 5. It sends a command signal to command driving at the required number of revolutions.

制御装置５０は、例えば、第１モータ１１の回転数を一定に維持し、第２モータ１２の回転数を第２駆動部２４（走行装置４）の必要出力（必要なトルク又は回転数）に応じて変化させる。或いは、制御装置５０は、作業装置７及び走行装置４の必要出力（必要なトルク及び／又は回転数）に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の回転数を変化させる。制御装置５０は、第１モータ１１の回転数と第２モータ１２の回転数との差を変化させることにより、遊星歯車機構２０からの出力を変化させることができる。これにより、第２駆動部２４（走行装置４）の必要出力に応じて、第２出力軸１６の回転数及びトルクを変化させることができる。 For example, the control device 50 keeps the rotation speed of the first motor 11 constant, and makes the rotation speed of the second motor 12 the required output (required torque or rotation speed) of the second drive unit 24 (traveling device 4). Change accordingly. Alternatively, the control device 50 changes the rotation speeds of the first motor 11 and the second motor 12 according to the required output (required torque and / or rotation speed) of the working device 7 and the traveling device 4. The control device 50 can change the output from the planetary gear mechanism 20 by changing the difference between the rotation speed of the first motor 11 and the rotation speed of the second motor 12. As a result, the rotation speed and torque of the second output shaft 16 can be changed according to the required output of the second drive unit 24 (traveling device 4).

制御装置５０は、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更する場合、切り換え機構３６を作動させることができる。
動力伝達機構１において、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するとき、第２モータ１２は、第１モータ１１の駆動により遊星歯車機構２０に入力されて第２出力軸１６を正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を遊星歯車機構２０に入力する。 The control device 50 can operate the switching mechanism 36 when the rotation direction of the second output shaft 16 is changed from the forward rotation direction to the reverse rotation direction.
When the rotation direction of the second output shaft 16 is changed from the forward rotation direction to the reverse rotation direction in the power transmission mechanism 1, the second motor 12 is input to the planetary gear mechanism 20 by the drive of the first motor 11 and the second output. The rotational power in the direction of canceling the power for rotating the shaft 16 in the forward rotation direction is input to the planetary gear mechanism 20.

ここで、切り換え機構３６を作動させない場合、第１モータ１１の駆動により遊星歯車機構２０に入力されて第２出力軸１６を正転方向に回転させる動力を打ち消すためには、打ち消す方向の大きな回転動力を第２モータ１２から遊星歯車機構２０に入力する必要がある。
一方、切り換え機構３６を作動させる場合、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、切り換え機構３６により第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることによって、切り換えない場合に比べて打ち消す方向の回転動力の入力を減少させることができる。これにより、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更する場合において、第２モータ１２から遊星歯車機構２０に入力する上述の打ち消す方向の回転動力を小さく或いは０とすることができる。 Here, when the switching mechanism 36 is not operated, in order to cancel the power input to the planetary gear mechanism 20 by the drive of the first motor 11 and rotate the second output shaft 16 in the forward rotation direction, a large rotation in the canceling direction is performed. It is necessary to input the power from the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20.
On the other hand, when the switching mechanism 36 is operated, when the rotation direction of the second output shaft 16 is changed from the normal rotation direction to the reverse rotation direction, the rotation direction of the second output shaft 16 is changed from the normal rotation direction to the reverse rotation direction by the switching mechanism 36. By switching to, the input of the rotational power in the canceling direction can be reduced as compared with the case where the switching is not performed. As a result, when the rotation direction of the second output shaft 16 is changed from the forward rotation direction to the reverse rotation direction, the rotational power in the above-mentioned canceling direction input from the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20 is reduced or set to 0. Can be done.

以下、切り換え機構３６を設けることによる利点について、具体例（図４～図７参照）を挙げて説明する。図４～図７において、Ｍ１は第１モータ１１を意味し、Ｍ２は第２モータ１２を意味する。また、横軸は、第１モータ１１と第２モータの回転数（rpm）であり、右側（＋）は正転方向の回転数、左側（－）は逆転方向の回転数である。縦軸は、第１モータ１１と第２モータのトルク（N/m）であり、上側（＋）は正転方向のトルク（正のトルク）、下側（－）は逆転方向のトルク（負のトルク）である。 Hereinafter, the advantages of providing the switching mechanism 36 will be described with reference to specific examples (see FIGS. 4 to 7). In FIGS. 4 to 7, M1 means the first motor 11 and M2 means the second motor 12. The horizontal axis is the rotation speed (rpm) of the first motor 11 and the second motor, the right side (+) is the rotation speed in the forward rotation direction, and the left side (−) is the rotation speed in the reverse rotation direction. The vertical axis is the torque (N / m) of the first motor 11 and the second motor, the upper side (+) is the torque in the forward rotation direction (positive torque), and the lower side (-) is the torque in the reverse direction (negative). Torque).

図４及び図５は、第一実施形態の動力伝達機構１を駆動した場合における第１モータ１１及び第２モータ１２のトルクと回転数の関係を示すモータＮＴカーブの一例を示している。図４は切り換え機構３６を有する（又は作動させた場合）場合、図５は切り換え機構３６を有さない場合（又は作動させない場合）を示している。
図４及び図５に示すモータＮＴカーブは、第１歯車２９の歯数＝７７、第２歯車３２の歯数＝４４、第３歯車３３の歯数＝１５４、第１入力歯車２１の歯数＝１０、第２入力歯車２２の歯数＝７７、太陽歯車２５の歯数＝２７、遊星歯車２７の歯数＝１８、リング歯車２６の内歯の歯数＝６３、外歯の歯数＝７７とした場合を示している。各歯車の歯数はこの例には限定されないが、各歯車の歯数の大小関係はこの例に従うことが好ましい。 4 and 5 show an example of a motor NT curve showing the relationship between the torque and the rotation speed of the first motor 11 and the second motor 12 when the power transmission mechanism 1 of the first embodiment is driven. FIG. 4 shows the case where the switching mechanism 36 is provided (or activated), and FIG. 5 shows the case where the switching mechanism 36 is not provided (or is not activated).
In the motor NT curve shown in FIGS. 4 and 5, the number of teeth of the first gear 29 = 77, the number of teeth of the second gear 32 = 44, the number of teeth of the third gear 33 = 154, and the number of teeth of the first input gear 21. = 10, the number of teeth of the second input gear 22 = 77, the number of teeth of the sun gear 25 = 27, the number of teeth of the planetary gear 27 = 18, the number of internal teeth of the ring gear 26 = 63, the number of external teeth = The case of 77 is shown. The number of teeth of each gear is not limited to this example, but it is preferable that the magnitude relationship of the number of teeth of each gear follows this example.

図５に示すように、切り換え機構３６を有さない場合、第１モータ１１の回転数を正転方向に一定とした状態で、車輪５を逆転させる（作業車両２を後進させる）とき、つまり第２出力軸１６の回転方向を逆転方向とするとき、第２モータ１２の正転方向の回転数を第１モータ１１の回転数よりも大きくする必要がある（右上の白丸を参照）。これは、第２出力軸１６の回転方向を逆転方向とするためには、第２モータ１２の正転方向の回転数を増加させることによって、第１モータ１１の正転方向の回転を打ち消す必要があるためである。 As shown in FIG. 5, when the switching mechanism 36 is not provided, the wheel 5 is reversed (the work vehicle 2 is moved backward) while the rotation speed of the first motor 11 is constant in the forward rotation direction, that is, When the rotation direction of the second output shaft 16 is the reverse direction, the rotation speed of the second motor 12 in the normal rotation direction needs to be larger than the rotation speed of the first motor 11 (see the white circle on the upper right). This is because in order to make the rotation direction of the second output shaft 16 the reverse direction, it is necessary to cancel the rotation of the first motor 11 in the normal rotation direction by increasing the rotation speed of the second motor 12 in the normal rotation direction. Because there is.

一方、図４に示すように、切り換え機構３６を有する場合、第１モータ１１の回転数を正転方向に一定とした状態で、車輪５を逆転させる（作業車両２を後進させる）とき、つまり第２出力軸１６の回転方向を逆転方向とするとき、第２モータ１２の正転方向の回転数を第１モータ１１の回転数よりも大きくする必要がない。これは、切り換え機構３６によって、第２出力軸１６の回転方向を逆転方向に切り換えることができるため、第２モータ１２の正転方向の回転数を増加させることによって第１モータ１１の正転方向の回転を打ち消す必要がないためである。 On the other hand, as shown in FIG. 4, when the switching mechanism 36 is provided, when the wheels 5 are reversed (work vehicle 2 is moved backward) while the rotation speed of the first motor 11 is constant in the forward rotation direction, that is, When the rotation direction of the second output shaft 16 is the reverse direction, it is not necessary to increase the rotation speed of the second motor 12 in the normal rotation direction to be larger than the rotation speed of the first motor 11. This is because the rotation direction of the second output shaft 16 can be switched to the reverse direction by the switching mechanism 36, so that the forward rotation direction of the first motor 11 is increased by increasing the rotation speed of the second motor 12 in the normal rotation direction. This is because it is not necessary to cancel the rotation of.

図６は、切り換え機構３６を有する場合における第１モータ１１の出力と第２モータ１２の出力、切り換え機構３６を有さない場合における第１モータ１１の出力と第２モータ１２の出力を示している。切り換え機構３６を有する場合の第１モータ１１の出力と第２モータ１２の出力と、切り換え機構３６を有さない場合の第１モータ１１の出力と第２モータ１２の出力とは、第２出力軸１６から同じ出力（トルク）を得るために必要な第１モータ１１の出力と第２モータ１２の出力である。図６では、第２出力軸１６の回転方向を逆転方向とする場合の第１モータ１１の出力と第２モータ１２の出力を示している。 FIG. 6 shows the output of the first motor 11 and the output of the second motor 12 when the switching mechanism 36 is provided, and the output of the first motor 11 and the output of the second motor 12 when the switching mechanism 36 is not provided. There is. The output of the first motor 11 and the output of the second motor 12 when the switching mechanism 36 is provided, and the output of the first motor 11 and the output of the second motor 12 when the switching mechanism 36 is not provided are the second outputs. The output of the first motor 11 and the output of the second motor 12 required to obtain the same output (torque) from the shaft 16. FIG. 6 shows the output of the first motor 11 and the output of the second motor 12 when the rotation direction of the second output shaft 16 is the reverse direction.

図６に示すように、切り換え機構３６を有する場合、切り換え機構３６を有さない場合に比べて、第２出力軸１６から同じ出力を得るために必要な第２モータ１２の出力を小さくすることができる。これは、上述したように、切り換え機構３６を有する場合、切り換え機構３６によって第２出力軸１６の回転方向を逆転方向に切り換えることができるため、第２モータ１２の正転方向の回転数を増加させることによって第１モータ１１の正転方向の回転を打ち消す必要がないためである。 As shown in FIG. 6, when the switching mechanism 36 is provided, the output of the second motor 12 required to obtain the same output from the second output shaft 16 is smaller than that when the switching mechanism 36 is not provided. Can be done. This is because, as described above, when the switching mechanism 36 is provided, the rotation direction of the second output shaft 16 can be switched to the reverse direction by the switching mechanism 36, so that the rotation speed of the second motor 12 in the normal rotation direction is increased. This is because it is not necessary to cancel the rotation of the first motor 11 in the forward rotation direction.

図５、図６に示したように、動力伝達機構１は、切り換え機構３６を有する場合、第２モータ１２の出力を小さくしても、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることが可能となる。そのため、第２モータ１２を小型化することができ、動力伝達機構１も小型化することが可能となる。
図７は、第二実施形態の動力伝達機構１を駆動した場合における第１モータ１１及び第２モータ１２のトルクと回転数の関係を示すモータＮＴカーブの例を示している。図７は切り換え機構３６を有する場合を示している。 As shown in FIGS. 5 and 6, when the power transmission mechanism 1 has the switching mechanism 36, the rotation direction of the second output shaft 16 is reversed from the normal rotation direction even if the output of the second motor 12 is reduced. It is possible to switch in the direction. Therefore, the second motor 12 can be miniaturized, and the power transmission mechanism 1 can also be miniaturized.
FIG. 7 shows an example of a motor NT curve showing the relationship between the torque and the rotation speed of the first motor 11 and the second motor 12 when the power transmission mechanism 1 of the second embodiment is driven. FIG. 7 shows a case where the switching mechanism 36 is provided.

図７に示すモータＮＴカーブは、第１歯車２９の歯数＝２０、第１伝達歯車４０の歯数＝１５４、第２伝達歯車４４の歯数＝１０、第３伝達歯車４５の歯数＝３７、第１入力歯車２１の歯数＝１０、第２入力歯車２２の歯数＝７７、太陽歯車２５の歯数＝２７、遊星歯車２７の歯数＝１８、リング歯車２６の内歯の歯数＝６３、外歯の歯数＝２０とした場合を示している。各歯車の歯数はこの例には限定されないが、各歯車の歯数の大小関係はこの例に従うことが好ましい。 In the motor NT curve shown in FIG. 7, the number of teeth of the first gear 29 = 20, the number of teeth of the first transmission gear 40 = 154, the number of teeth of the second transmission gear 44 = 10, and the number of teeth of the third transmission gear 45 = 37, the number of teeth of the first input gear 21 = 10, the number of teeth of the second input gear 22 = 77, the number of teeth of the sun gear 25 = 27, the number of teeth of the planetary gear 27 = 18, the teeth of the internal teeth of the ring gear 26. The case where the number = 63 and the number of external teeth = 20 is shown. The number of teeth of each gear is not limited to this example, but it is preferable that the magnitude relationship of the number of teeth of each gear follows this example.

第二実施形態の動力伝達機構１も、切り換え機構３６を有する場合、第一実施形態の動力伝達機構１と同様の理由により、第２モータ１２の出力を小さくすることができる。これにより、第２モータ１２を小型化することができ、動力伝達機構１も小型化することが可能となる。
図１、図２、図３に示すように、動力伝達機構１は、第２出力軸１６の回転数を計測するセンサ５１と、第２出力軸１６の回転を停止するブレーキ５２とを備えている。第２出力軸１６が車軸１６である場合、作業車両２は、車輪５の回転数を計測するセンサ５１と、車輪５の回転を停止するブレーキ５２とを備える。センサ５１は、計測した第２出力軸（車軸）１６の回転数の情報を制御装置５０に送信する。ブレーキ５２は、例えば、機械的に車輪５の回転を停止することができるメカブレーキであって、制御装置５０からの制御信号によって作動する。 When the power transmission mechanism 1 of the second embodiment also has the switching mechanism 36, the output of the second motor 12 can be reduced for the same reason as the power transmission mechanism 1 of the first embodiment. As a result, the second motor 12 can be miniaturized, and the power transmission mechanism 1 can also be miniaturized.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the power transmission mechanism 1 includes a sensor 51 for measuring the rotation speed of the second output shaft 16 and a brake 52 for stopping the rotation of the second output shaft 16. There is. When the second output shaft 16 is an axle 16, the work vehicle 2 includes a sensor 51 for measuring the rotation speed of the wheels 5 and a brake 52 for stopping the rotation of the wheels 5. The sensor 51 transmits the measured rotation speed information of the second output shaft (axle) 16 to the control device 50. The brake 52 is, for example, a mechanical brake that can mechanically stop the rotation of the wheel 5, and is operated by a control signal from the control device 50.

以下、制御装置５０が第２出力軸１６の回転を停止させるときの制御について説明する。ここでは、第２出力軸１６が車軸１６である場合を例として、制御装置５０が車輪５の回転を停止させるときの制御について説明する。但し、この制御は、第２出力軸１６が車軸１６以外の軸である場合にも適用できる。従って、以下の説明における車輪５を第２出力軸１６と読み替えることができる。また、この制御は、制御装置５０が第１出力軸１５の回転を停止させるときの制御にも適用できる。この場合、動力伝達機構１は、センサ５１が第１出力軸１５の回転数を計測し、ブレーキ５２が第１出力軸１５の回転を停止する構成とし、以下の説明における車輪５を第１出力軸（ＰＴＯ軸）１５と読み替えればよい。 Hereinafter, control when the control device 50 stops the rotation of the second output shaft 16 will be described. Here, the control when the control device 50 stops the rotation of the wheel 5 will be described by taking the case where the second output shaft 16 is the axle 16 as an example. However, this control can also be applied when the second output shaft 16 is an axis other than the axle 16. Therefore, the wheel 5 in the following description can be read as the second output shaft 16. Further, this control can also be applied to the control when the control device 50 stops the rotation of the first output shaft 15. In this case, the power transmission mechanism 1 is configured such that the sensor 51 measures the rotation speed of the first output shaft 15 and the brake 52 stops the rotation of the first output shaft 15, and the wheel 5 in the following description is the first output. It may be read as the axis (PTO axis) 15.

図８は、制御装置５０が車輪５の回転を停止させるときの制御フローの一例を示している。
制御装置５０は、車輪５の所要回転数（要求される回転数）に応じて、第１モータ１１及び第２モータ１２に対して、車軸５が所要回転数（０以外）を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する（Ｓ１）。これにより、第１モータ１１と第２モータ１２は、車輪５を所要回転数で回転させるために必要な回転数で回転する（Ｓ２）。 FIG. 8 shows an example of a control flow when the control device 50 stops the rotation of the wheel 5.
The control device 50 is necessary for the axle 5 to obtain the required rotation speed (other than 0) with respect to the first motor 11 and the second motor 12 according to the required rotation speed (required rotation speed) of the wheel 5. A command signal for commanding driving at a high rotation speed is transmitted (S1). As a result, the first motor 11 and the second motor 12 rotate at the rotation speed required to rotate the wheel 5 at the required rotation speed (S2).

次いで、制御装置５０は、車輪５の回転を停止させるときに、指令信号として第１モータ１１及び第２モータ１２に対して、車輪５の所要回転数を０に制御する指令信号を送信する（Ｓ３）。例えば、制御装置５０は、車輪５の回転を停止させるときに、指令信号として第１モータ１１又は第２モータ１２に回転を停止させる指令信号を送信する。もしくは、制御装置５０は、車輪５の回転を停止させるときに、第１モータ１１及び第２モータ１２に対して車輪５の回転数を０とするために適当な回転数の比率で回転することを指令する指令信号を送信する。 Next, when the rotation of the wheel 5 is stopped, the control device 50 transmits a command signal for controlling the required rotation speed of the wheel 5 to 0 to the first motor 11 and the second motor 12 as a command signal ((). S3). For example, when the rotation of the wheel 5 is stopped, the control device 50 transmits a command signal to stop the rotation to the first motor 11 or the second motor 12 as a command signal. Alternatively, when the rotation of the wheel 5 is stopped, the control device 50 rotates at an appropriate rotation speed ratio to make the rotation speed of the wheel 5 0 with respect to the first motor 11 and the second motor 12. Sends a command signal to command.

その後、制御装置５０は、センサ５１で計測された車輪５の回転数が０（rpm）であるか否かを判断する（Ｓ４）。センサ５１で計測された車輪５の回転数が０でない場合（Ｓ４，Ｎｏ）、制御装置５０は、ブレーキ５２を作動させるための制御信号を送信し、ブレーキ５２を作動させる（Ｓ５）。これにより、車輪５は停止する（Ｓ６）ため、車輪５の回転停止のための制御を終了する。センサ５１で計測された車輪５の回転数が０である場合（Ｓ４，Ｙｅｓ）、車輪５は停止している（Ｓ５）ため、車輪５の回転停止のための制御を終了する。 After that, the control device 50 determines whether or not the rotation speed of the wheel 5 measured by the sensor 51 is 0 (rpm) (S4). When the rotation speed of the wheel 5 measured by the sensor 51 is not 0 (S4, No), the control device 50 transmits a control signal for operating the brake 52 to operate the brake 52 (S5). As a result, the wheel 5 is stopped (S6), so that the control for stopping the rotation of the wheel 5 is terminated. When the rotation speed of the wheel 5 measured by the sensor 51 is 0 (S4, Yes), the wheel 5 is stopped (S5), so that the control for stopping the rotation of the wheel 5 is terminated.

動力伝達機構１は、遊星歯車機構２０を使用している関係上、制御装置５０が第１モータ１１及び第２モータ１２に対して車輪５を停止させるために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信した場合でも、車輪５の回転を完全に停止できない場合がある。別の言い方をすれば、第２出力軸１６の回転数を０とするために第１モータ１１及び第２モータ１２の回転数を調整しても、回転数のバラツキが生じることによって、回転数０を維持できない場合がある。 Since the power transmission mechanism 1 uses the planetary gear mechanism 20, the control device 50 commands the first motor 11 and the second motor 12 to drive the wheels 5 at the rotation speed required to stop the wheels 5. Even when the command signal is transmitted, the rotation of the wheel 5 may not be completely stopped. In other words, even if the rotation speeds of the first motor 11 and the second motor 12 are adjusted in order to set the rotation speed of the second output shaft 16 to 0, the rotation speed varies due to the variation in the rotation speed. It may not be possible to maintain 0.

そのため、上述したように、制御装置５０は、車輪５の回転を停止させるときに、車輪５の所要回転数を０に制御する指令信号を第１モータ１１及び第２モータ１２に対して送信した後、センサ５１で計測された車輪５の回転数が０でないときにブレーキ５２を作動させる。詳しくは、制御装置５０は、車輪５の所要回転数が０である場合（車輪５を停止させる場合）において、所要回転数を０に制御する指令信号を第１モータ１１及び第２モータ１２に対して送信したにも関わらず、センサ５１で計測された車輪５の回転数が０でない場合には、ブレーキ５２に対して当該ブレーキを作動させるための指令信号を送信してブレーキ５２を作動させる。これにより、車輪５を確実に停止させることが可能となる。そして、この車輪５の停止は、第１モータ１１及び／又は第２モータ１２の回転を維持した状態であっても行うことができる。そのため、第１出力軸１５の回転を維持したままで、第２出力軸１６及び車輪５を停止させることもできる。 Therefore, as described above, when the rotation of the wheel 5 is stopped, the control device 50 transmits a command signal for controlling the required rotation speed of the wheel 5 to 0 to the first motor 11 and the second motor 12. After that, the brake 52 is activated when the rotation speed of the wheel 5 measured by the sensor 51 is not 0. Specifically, the control device 50 sends a command signal for controlling the required rotation speed to 0 to the first motor 11 and the second motor 12 when the required rotation speed of the wheel 5 is 0 (when the wheel 5 is stopped). If the rotation speed of the wheel 5 measured by the sensor 51 is not 0 even though the transmission is performed, a command signal for operating the brake is transmitted to the brake 52 to operate the brake 52. .. This makes it possible to reliably stop the wheel 5. The wheel 5 can be stopped even when the rotation of the first motor 11 and / or the second motor 12 is maintained. Therefore, the second output shaft 16 and the wheel 5 can be stopped while maintaining the rotation of the first output shaft 15.

上記した実施形態の動力伝達機構１は、複数のモータ（第１モータ１１、第２モータ１２）から遊星歯車機構２０に入力された動力を、要求される回転数が異なる複数の出力軸（第１出力軸１５、第２出力軸１６）へ効率良く分配することができる。また、複数の負荷（第１駆動部２３、第２駆動部２４）毎に必要な出力のモータを設置した場合と比べてモータを小型化することができる。また、複数の出力軸（第１出力軸１５、第２出力軸１６）の回転数を任意に制御することができる。また、油圧機構を使用する動力伝達機構に比べて効率が良い。 The power transmission mechanism 1 of the above-described embodiment receives power input to the planetary gear mechanism 20 from a plurality of motors (first motor 11 and second motor 12) to a plurality of output shafts (third) having different required rotation speeds. It can be efficiently distributed to one output shaft 15 and the second output shaft 16). Further, the size of the motor can be reduced as compared with the case where a motor having a required output is installed for each of a plurality of loads (first drive unit 23, second drive unit 24). Further, the rotation speeds of the plurality of output shafts (first output shaft 15 and second output shaft 16) can be arbitrarily controlled. In addition, it is more efficient than a power transmission mechanism that uses a hydraulic mechanism.

また、上記した実施形態の動力伝達機構１においては、第１モータ１１及び／又は第２モータ１２の回転数を減少させる（減速する）ことによって、電力を発生させることができる。従って、上記した実施形態の動力伝達機構１は、第１モータ１１及び／又は第２モータ１２の回転数を減少させることによって、発電装置として利用することができる。
本発明に係る動力伝達機構１及び作業車両２の構成及び効果を纏めると以下の通りである。 Further, in the power transmission mechanism 1 of the above-described embodiment, electric power can be generated by reducing (decelerating) the rotation speed of the first motor 11 and / or the second motor 12. Therefore, the power transmission mechanism 1 of the above-described embodiment can be used as a power generation device by reducing the rotation speed of the first motor 11 and / or the second motor 12.
The configurations and effects of the power transmission mechanism 1 and the work vehicle 2 according to the present invention are summarized below.

本発明の一態様の動力伝達機構１は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１モータ１１の動力が伝達される第１入力軸１３と、第２モータ１２の動力が伝達される第２入力軸１４と、第１駆動部２３に動力を伝達する第１出力軸１５と、第２駆動部２４に動力を伝達する第２出力軸１６と、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から動力が入力される遊星歯車機構２０を含み、第１入力軸１３及び第２入力軸１４からの動力を第１出力軸１５及び第２出力軸１６に出力する伝達機構１７と、を備えている。 In the power transmission mechanism 1 of one aspect of the present invention, the power of the first motor 11, the second motor 12, the first input shaft 13 to which the power of the first motor 11 is transmitted, and the power of the second motor 12 are transmitted. The second input shaft 14, the first output shaft 15 that transmits power to the first drive unit 23, the second output shaft 16 that transmits power to the second drive unit 24, and the first input shaft 13 and the second. A transmission mechanism 17 including a planetary gear mechanism 20 to which power is input from the input shaft 14 and outputting power from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 to the first output shaft 15 and the second output shaft 16. It is equipped with.

この構成によれば、複数のモータ（第１モータ１１、第２モータ１２）から遊星歯車機構２０に入力された動力を複数の出力軸（第１出力軸１５、第２出力軸１６）から取り出すことができるため、複数の負荷（第１駆動部２３、第２駆動部２４）を効率良く駆動させることが可能な動力伝達機構１を提供できる。
また、動力伝達機構１は、第１出力軸１５から第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能な遮断機構３５を備えている。 According to this configuration, the power input to the planetary gear mechanism 20 from the plurality of motors (first motor 11, second motor 12) is taken out from the plurality of output shafts (first output shaft 15, second output shaft 16). Therefore, it is possible to provide the power transmission mechanism 1 capable of efficiently driving a plurality of loads (first drive unit 23, second drive unit 24).
Further, the power transmission mechanism 1 includes a cutoff mechanism 35 capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft 15 to the first drive unit 23.

この構成によれば、第１出力軸１５への動力の出力が不要な場合には、遮断機構３５によって、遊星歯車機構２０から出力される動力が第１出力軸１５から第１駆動部２３に伝達されないようにすることができる。
また、動力伝達機構１は、第２出力軸１６の回転方向を切り換え可能な切り換え機構３６を備えている。 According to this configuration, when the output of the power to the first output shaft 15 is unnecessary, the power output from the planetary gear mechanism 20 by the cutoff mechanism 35 is transmitted from the first output shaft 15 to the first drive unit 23. It can be prevented from being transmitted.
Further, the power transmission mechanism 1 includes a switching mechanism 36 capable of switching the rotation direction of the second output shaft 16.

この構成によれば、切り換え機構３６によって第２出力軸１６の回転方向を切り換え可能であるため、第２出力軸１６の回転方向を切り換える際に、遊星歯車機構２０から出力される回転動力の方向を切り換える必要がなくなる。そのため、第２出力軸１６の回転方向を切り換えるために、高出力のモータを用いる必要がなくなり、モータを小型化することが可能となる。 According to this configuration, since the rotation direction of the second output shaft 16 can be switched by the switching mechanism 36, the direction of the rotational power output from the planetary gear mechanism 20 when the rotation direction of the second output shaft 16 is switched. There is no need to switch. Therefore, it is not necessary to use a high-output motor in order to switch the rotation direction of the second output shaft 16, and the motor can be miniaturized.

また、第２モータ１２は、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、第１モータ１１の駆動により遊星歯車機構２０に入力されて第２出力軸１６を正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を遊星歯車機構２０に入力する。
この構成によれば、第１モータ１１の駆動により遊星歯車機構２０に入力されて第２出力軸１６を正転方向に回転させる動力の少なくとも一部を、第２モータ１２によって打ち消すことができるため、遊星歯車機構２０から出力される回転動力の大きさや方向を適当に調整することができる。 Further, when the rotation direction of the second output shaft 16 is changed from the forward rotation direction to the reverse rotation direction, the second motor 12 is input to the planetary gear mechanism 20 by the drive of the first motor 11 to drive the second output shaft 16. The rotational power in the direction of canceling the power for rotating in the forward rotation direction is input to the planetary gear mechanism 20.
According to this configuration, at least a part of the power input to the planetary gear mechanism 20 by the drive of the first motor 11 to rotate the second output shaft 16 in the forward rotation direction can be canceled by the second motor 12. , The magnitude and direction of the rotational power output from the planetary gear mechanism 20 can be appropriately adjusted.

また、動力伝達機構１は、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、切り換え機構３６により第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることによって、切り換えない場合に比べて打ち消す方向の回転動力の入力を減少させる。
この構成によれば、切り換え機構３６を切り換えることによって、第２モータ１２を高出力のものとしなくても、第２出力軸１６の回転方向を正転方向から逆転方向に変更することが可能となる。そのため、第２モータ１２を低出力のものとすることができ、第２モータ１２の小型化が可能となる。 Further, when the power transmission mechanism 1 changes the rotation direction of the second output shaft 16 from the normal rotation direction to the reverse rotation direction, the power transmission mechanism 36 switches the rotation direction of the second output shaft 16 from the normal rotation direction to the reverse rotation direction by the switching mechanism 36. As a result, the input of the rotational power in the canceling direction is reduced as compared with the case where the switching is not performed.
According to this configuration, by switching the switching mechanism 36, it is possible to change the rotation direction of the second output shaft 16 from the forward rotation direction to the reverse rotation direction without making the second motor 12 a high output one. Become. Therefore, the second motor 12 can have a low output, and the second motor 12 can be miniaturized.

また、第２モータ１２は、第１モータ１１よりも低出力且つ小型のモータである。
この構成によれば、動力伝達機構１の小型化及び低コスト化が可能となる。
また、第１モータ１１は一定の回転数で回転し、第２モータ１２は第２出力軸１６の必要回転数に応じて回転数が変化する。
この構成によれば、第１モータ１１の回転数を変化させずに第２モータ１２の回転数を変化させることによって第２出力軸１６を必要回転数で回転させることができるため、回転数の制御が容易である。この構成は、第一実施形態及び第三実施形態の動力伝達機構において好適である。 Further, the second motor 12 is a motor having a lower output and a smaller size than the first motor 11.
According to this configuration, it is possible to reduce the size and cost of the power transmission mechanism 1.
Further, the first motor 11 rotates at a constant rotation speed, and the second motor 12 changes the rotation speed according to the required rotation speed of the second output shaft 16.
According to this configuration, the second output shaft 16 can be rotated at the required rotation speed by changing the rotation speed of the second motor 12 without changing the rotation speed of the first motor 11. Easy to control. This configuration is suitable for the power transmission mechanism of the first embodiment and the third embodiment.

また、第１モータ１１及び第２モータ１２は、第１出力軸及１５及び第２出力軸１６の必要回転数に応じて回転数が変化する。
この構成によれば、第１出力軸及１５及び第２出力軸１６の回転数をきめ細かく制御することができる。この構成は、第二実施形態の動力伝達機構において好適である。
また、遊星歯車機構２０は、第１入力軸１３からの動力が入力される太陽歯車２５と、内歯と外歯とを有し、外歯から第２出力軸１６へと動力を出力するリング歯車２６と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ第２入力軸１４からの動力が入力される遊星キャリア２８と、を有している。 Further, the rotation speeds of the first motor 11 and the second motor 12 change according to the required rotation speeds of the first output shaft and the second output shaft 16.
According to this configuration, the rotation speeds of the first output shaft and 15 and the second output shaft 16 can be finely controlled. This configuration is suitable for the power transmission mechanism of the second embodiment.
Further, the planetary gear mechanism 20 has a sun gear 25 to which power from the first input shaft 13 is input, internal teeth and external teeth, and is a ring that outputs power from the external teeth to the second output shaft 16. It has a gear 26, a planetary gear 27 that meshes with internal teeth and a sun gear 25, and a planetary carrier 28 that supports the planetary gear 27 and receives power from a second input shaft 14.

この構成によれば、第１入力軸１３からの動力を太陽歯車２５に入力し、第２入力軸１４からの動力を遊星キャリア２８に入力し、リング歯車２６から第２出力軸１６へと動力を出力することができる。そのため、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から入力された動力を効率良く第２出力軸１６へと出力することができる。
また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯に第１入力軸１３からの動力が伝達され且つ外歯から第２出力軸１６へと動力を出力するリング歯車２６と、第２入力軸１４から動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ第１出力軸１５に動力を出力する遊星キャリア２８と、を有している。 According to this configuration, the power from the first input shaft 13 is input to the sun gear 25, the power from the second input shaft 14 is input to the planet carrier 28, and the power is from the ring gear 26 to the second output shaft 16. Can be output. Therefore, the power input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 can be efficiently output to the second output shaft 16.
Further, the planetary gear mechanism 20 has internal teeth and external teeth, and the ring gear 26 has power transmitted from the first input shaft 13 to the external teeth and outputs power from the external teeth to the second output shaft 16. A planetary gear 25 to which power is input from the second input shaft 14, a planetary gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planetary carrier that supports the planetary gear 27 and outputs power to the first output shaft 15. 28 and.

この構成によれば、第１入力軸１３からの動力をリング歯車２６に入力し、第２入力軸１４からの動力を太陽歯車２５に入力し、遊星キャリア２８から第１出力軸１５に動力を出力し、リング歯車２６から第２出力軸１６へと動力を出力することができる。そのため、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から入力された動力を効率良く第２出力軸１６へと出力することができる。 According to this configuration, the power from the first input shaft 13 is input to the ring gear 26, the power from the second input shaft 14 is input to the sun gear 25, and the power is supplied from the planet carrier 28 to the first output shaft 15. It can output power and output power from the ring gear 26 to the second output shaft 16. Therefore, the power input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 can be efficiently output to the second output shaft 16.

また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯に第１入力軸１３からの動力が伝達され且つ外歯から第１出力軸１５へと動力を出力するリング歯車２６と、第２入力軸１４から動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ第２出力軸１６に動力を出力する遊星キャリア２８と、を有している。 Further, the planetary gear mechanism 20 has internal teeth and external teeth, and the ring gear 26 has power transmitted from the first input shaft 13 to the external teeth and outputs power from the external teeth to the first output shaft 15. A planetary gear 25 to which power is input from the second input shaft 14, a planetary gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planetary carrier that supports the planetary gear 27 and outputs power to the second output shaft 16. 28 and.

この構成によれば、第１入力軸１３からの動力をリング歯車２６に入力し、第２入力軸１４からの動力を太陽歯車２５に入力し、遊星キャリア２８から第２出力軸１６に動力を出力し、リング歯車２６から第１出力軸１５へと動力を出力することができる。そのため、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から入力された動力を効率良く第２出力軸１６へと出力することができる。 According to this configuration, the power from the first input shaft 13 is input to the ring gear 26, the power from the second input shaft 14 is input to the sun gear 25, and the power is supplied from the planet carrier 28 to the second output shaft 16. It can output power and output power from the ring gear 26 to the first output shaft 15. Therefore, the power input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 can be efficiently output to the second output shaft 16.

また、伝達機構１７は、第１入力軸１３からの動力を遊星歯車機構２０を介さずに第１出力軸１５に伝達する第１伝達部３１を備え、遮断機構３５は、第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能である。
この構成によれば、第１伝達部３１によって第１入力軸１３からの動力を遊星歯車機構２０の影響を受けずに第１出力軸１５に伝達することができるとともに、遮断機構３５によって第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達を遮断することができる。 Further, the transmission mechanism 17 includes a first transmission unit 31 that transmits power from the first input shaft 13 to the first output shaft 15 without going through the planetary gear mechanism 20, and the cutoff mechanism 35 includes a first transmission unit 31. It is possible to cut off the transmission of power from the first output shaft 15 to the first drive unit 23.
According to this configuration, the power from the first input shaft 13 can be transmitted to the first output shaft 15 by the first transmission unit 31 without being affected by the planetary gear mechanism 20, and the first transmission mechanism 35 can transmit the power to the first output shaft 15. It is possible to cut off the transmission of power from the transmission unit 31 to the first drive unit 23 via the first output shaft 15.

また、伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第１出力軸１５に動力を伝達する第１伝達部３１を備え、遮断機構３５は、第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達を遮断可能である。
この構成によれば、第１伝達部３１によって遊星歯車機構２０から第１出力軸１５に動力を伝達することができるとともに、遮断機構３５によって第１伝達部３１から第１出力軸１５を介した第１駆動部２３への動力の伝達を遮断することができる。 Further, the transmission mechanism 17 includes a first transmission unit 31 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the first output shaft 15, and the cutoff mechanism 35 has a first transmission unit 31 via the first output shaft 15. 1 It is possible to cut off the transmission of power to the drive unit 23.
According to this configuration, power can be transmitted from the planetary gear mechanism 20 to the first output shaft 15 by the first transmission unit 31, and power is transmitted from the first transmission unit 31 to the first output shaft 15 by the cutoff mechanism 35. The transmission of power to the first drive unit 23 can be cut off.

また、伝達機構１７は、遊星歯車機構２０から第２出力軸１６に動力を伝達する第２伝達部３７を備え、切り換え機構３６は、第２伝達部３７に設けられている。
この構成によれば、第２伝達部３７によって遊星歯車機構２０から第２出力軸１６に動力を伝達することができるとともに、切り換え機構３６によって第２伝達部３７において第２出力軸１６の回転方向を容易に且つ確実に切り換えることができる。 Further, the transmission mechanism 17 includes a second transmission unit 37 that transmits power from the planetary gear mechanism 20 to the second output shaft 16, and the switching mechanism 36 is provided in the second transmission unit 37.
According to this configuration, power can be transmitted from the planetary gear mechanism 20 to the second output shaft 16 by the second transmission unit 37, and the rotation direction of the second output shaft 16 in the second transmission unit 37 by the switching mechanism 36. Can be easily and surely switched.

また、動力伝達機構１は、作業車両２に装備される動力伝達機構であって、第１駆動部２３は、作業車両２に装着される作業装置７であり、第２駆動部２４は、作業車両２に備えられた走行装置４である。
この構成によれば、動力伝達機構１によって、作業車両２に装着される作業装置７と作業車両２に備えられた走行装置４とを効率良く駆動させることができる。 Further, the power transmission mechanism 1 is a power transmission mechanism mounted on the work vehicle 2, the first drive unit 23 is a work device 7 mounted on the work vehicle 2, and the second drive unit 24 is a work. It is a traveling device 4 provided in the vehicle 2.
According to this configuration, the power transmission mechanism 1 can efficiently drive the work device 7 mounted on the work vehicle 2 and the traveling device 4 provided on the work vehicle 2.

また、第１出力軸１５は、作業装置７が接続されるＰＴＯ軸１５であり、第２出力軸１６は、走行装置４の車輪５が接続される車軸１６である。
この構成によれば、動力伝達機構１によって、作業装置７が接続されるＰＴＯ軸１５と走行装置４の車輪５が接続される車軸１６とを効率良く駆動させることができる。
作業車両２は、上記一態様の動力伝達機構１を備えている。 Further, the first output shaft 15 is a PTO shaft 15 to which the working device 7 is connected, and the second output shaft 16 is an axle 16 to which the wheels 5 of the traveling device 4 are connected.
According to this configuration, the power transmission mechanism 1 can efficiently drive the PTO shaft 15 to which the working device 7 is connected and the axle 16 to which the wheels 5 of the traveling device 4 are connected.
The work vehicle 2 includes the power transmission mechanism 1 of the above aspect.

この構成によれば、上記一態様の動力伝達機構１の効果を奏する作業車両２を提供できる。
本発明の別の一態様の動力伝達機構１は、走行装置４と作業装置７とを備えた作業車両２に設けられる動力伝達機構であって、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１モータ１１及び第２モータ１２からの動力が入力される遊星歯車機構２０を含み、第１モータ１１と第２モータ１２の少なくとも一方のモータの動力を作業装置７に出力する伝達機構１７と、を備えている。 According to this configuration, it is possible to provide a work vehicle 2 that exhibits the effect of the power transmission mechanism 1 of the above aspect.
The power transmission mechanism 1 of another aspect of the present invention is a power transmission mechanism provided in the work vehicle 2 provided with the traveling device 4 and the working device 7, and is the first motor 11, the second motor 12, and the second motor 12. A transmission mechanism 17 including a planetary gear mechanism 20 to which power from the first motor 11 and the second motor 12 is input, and outputting the power of at least one of the first motor 11 and the second motor 12 to the working device 7. , Is equipped.

この構成によれば、走行装置４と作業装置７を備えた作業車両２に設けられる動力伝達機構１において、複数のモータ（第１モータ１１、第２モータ１２）を使用して作業装置７を効率良く駆動させることが可能となる。
また、遊星歯車機構２０は、入力された動力を走行装置４に出力する。
この構成によれば、走行装置４と作業装置７を備えた作業車両２に設けられる動力伝達機構１において、複数のモータ（第１モータ１１、第２モータ１２）を使用して走行装置４と作業装置７を効率良く駆動させることが可能となる。 According to this configuration, in the power transmission mechanism 1 provided in the work vehicle 2 provided with the traveling device 4 and the working device 7, a plurality of motors (first motor 11 and second motor 12) are used to provide the working device 7. It can be driven efficiently.
Further, the planetary gear mechanism 20 outputs the input power to the traveling device 4.
According to this configuration, in the power transmission mechanism 1 provided in the work vehicle 2 provided with the traveling device 4 and the working device 7, a plurality of motors (first motor 11, second motor 12) are used with the traveling device 4. The work device 7 can be driven efficiently.

動力伝達機構１は、第１モータ１１及び第２モータ１２の動作を制御する制御装置５０を備え、制御装置５０は、第１モータ１１の回転数と第２モータ１２の回転数との差を変化させることにより、遊星歯車機構２０からの出力を変化させる。
この構成によれば、遊星歯車機構２０からの出力を容易に且つ円滑に連続的に変化させることができる。 The power transmission mechanism 1 includes a control device 50 that controls the operation of the first motor 11 and the second motor 12, and the control device 50 determines the difference between the rotation speed of the first motor 11 and the rotation speed of the second motor 12. By changing it, the output from the planetary gear mechanism 20 is changed.
According to this configuration, the output from the planetary gear mechanism 20 can be easily and smoothly and continuously changed.

また、制御装置５０は、第１モータ１１の回転数を一定に維持し、第２モータ１２の回転数を走行装置４の必要出力に応じて変化させる。
この構成によれば、制御装置５０により第２モータ１２の回転数を変化させることによって、第２出力軸１６を必要回転数で回転させることができるため、回転数の制御が容易である。この構成は、第一実施形態及び第三実施形態の動力伝達機構において好適である。 Further, the control device 50 keeps the rotation speed of the first motor 11 constant, and changes the rotation speed of the second motor 12 according to the required output of the traveling device 4.
According to this configuration, the second output shaft 16 can be rotated at the required rotation speed by changing the rotation speed of the second motor 12 by the control device 50, so that the rotation speed can be easily controlled. This configuration is suitable for the power transmission mechanism of the first embodiment and the third embodiment.

また、制御装置５０は、作業装置７及び走行装置４の必要出力に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２の回転数を変化させる。
この構成によれば、制御装置５０によって作業装置７及び走行装置４の出力をきめ細かく制御することができる。この構成は、第二実施形態の動力伝達機構において好適である。 Further, the control device 50 changes the rotation speeds of the first motor 11 and the second motor 12 according to the required outputs of the working device 7 and the traveling device 4.
According to this configuration, the output of the working device 7 and the traveling device 4 can be finely controlled by the control device 50. This configuration is suitable for the power transmission mechanism of the second embodiment.

また、遊星歯車機構２０は、第１モータ１１からの動力が入力される太陽歯車２５と、内歯と外歯とを有し、外歯から走行装置４へと動力を出力するリング歯車２６と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ第２モータ１２からの動力が入力される遊星キャリア２８と、を有している。
この構成によれば、第１モータ１１からの動力を太陽歯車２５に入力し、第２モータ１２からの動力を遊星キャリア２８に入力し、リング歯車２６から走行装置４へと動力を出力することができる。そのため、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を効率良く走行装置４へと出力することができる。 Further, the planetary gear mechanism 20 has a sun gear 25 to which power from the first motor 11 is input, and a ring gear 26 having internal teeth and external teeth and outputting power from the external teeth to the traveling device 4. It has a planetary gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planetary carrier 28 that supports the planetary gear 27 and receives power from the second motor 12.
According to this configuration, the power from the first motor 11 is input to the sun gear 25, the power from the second motor 12 is input to the planet carrier 28, and the power is output from the ring gear 26 to the traveling device 4. Can be done. Therefore, the power input from the first motor 11 and the second motor 12 can be efficiently output to the traveling device 4.

また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯に第１モータ１１からの動力が伝達され且つ外歯から走行装置４へと動力を伝達するリング歯車２６と、第２モータ１２からの動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ作業装置７に動力を出力する遊星キャリア２８と、を有している。 Further, the planetary gear mechanism 20 has a ring gear 26 having internal teeth and external teeth, and the power from the first motor 11 is transmitted to the external teeth and the power is transmitted from the external teeth to the traveling device 4. 2 It has a sun gear 25 to which power from the motor 12 is input, a planetary gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planet carrier 28 that supports the planetary gear 27 and outputs power to the working device 7. are doing.

この構成によれば、第１モータ１１からの動力をリング歯車２６に入力し、第２モータ１２からの動力を太陽歯車２５に入力し、遊星キャリア２８から作業装置７に動力を出力し、リング歯車２６から走行装置４へと動力を出力することができる。そのため、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を効率良く走行装置４及び作業装置７へと出力することができる。 According to this configuration, the power from the first motor 11 is input to the ring gear 26, the power from the second motor 12 is input to the sun gear 25, the power is output from the planetary carrier 28 to the working device 7, and the ring is used. Power can be output from the gear 26 to the traveling device 4. Therefore, the power input from the first motor 11 and the second motor 12 can be efficiently output to the traveling device 4 and the working device 7.

また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯に第１モータ１１からの動力が伝達され且つ外歯から作業装置７へと動力を出力するリング歯車２６と、第２モータ１２からの動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ走行装置４に動力を出力する遊星キャリア２８と、を有している。 Further, the planetary gear mechanism 20 has a ring gear 26 having internal teeth and external teeth, and a ring gear 26 in which power from the first motor 11 is transmitted to the external teeth and power is output from the external teeth to the working device 7. It has a sun gear 25 to which power from two motors 12 is input, a planetary gear 27 that meshes with internal teeth and the sun gear 25, and a planet carrier 28 that supports the planetary gear 27 and outputs power to the traveling device 4. are doing.

この構成によれば、第１モータ１１からの動力をリング歯車２６に入力し、第２モータ１２からの動力を太陽歯車２５に入力し、遊星キャリア２８から走行装置４に動力を出力し、リング歯車２６から作業装置７へと動力を出力することができる。そのため、第１モータ１１及び第２モータ１２から入力された動力を効率良く走行装置４及び作業装置７へと出力することができる。 According to this configuration, the power from the first motor 11 is input to the ring gear 26, the power from the second motor 12 is input to the sun gear 25, the power is output from the planetary carrier 28 to the traveling device 4, and the ring is used. Power can be output from the gear 26 to the working device 7. Therefore, the power input from the first motor 11 and the second motor 12 can be efficiently output to the traveling device 4 and the working device 7.

また、動力伝達機構１は、第１モータ１１の動力を遊星歯車機構２０に伝達する第１入力軸１３と、第２モータ１２の動力を遊星歯車機構２０に伝達する第２入力軸１４と、伝達機構１７から出力される動力を作業装置７に出力する第１出力軸１５と、伝達機構１７から出力される動力を走行装置４に出力する第２出力軸１６と、を備え、第１出力軸１５は、作業装置７が接続されるＰＴＯ軸１５であり、第２出力軸１６は、走行装置４の車輪５が接続される車軸１６である。 Further, the power transmission mechanism 1 includes a first input shaft 13 that transmits the power of the first motor 11 to the planetary gear mechanism 20, and a second input shaft 14 that transmits the power of the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20. It includes a first output shaft 15 that outputs the power output from the transmission mechanism 17 to the work device 7, and a second output shaft 16 that outputs the power output from the transmission mechanism 17 to the traveling device 4, and has a first output. The shaft 15 is a PTO shaft 15 to which the working device 7 is connected, and the second output shaft 16 is an axle 16 to which the wheels 5 of the traveling device 4 are connected.

この構成によれば、第１出力軸１５であるＰＴＯ軸１５から作業装置７に動力を出力することができ、第２出力軸１６である車軸１６から走行装置４に動力を出力することができる。
また、動力伝達機構１は、第１出力軸１５から作業装置７への動力の伝達を遮断可能な遮断機構３５を備えている。 According to this configuration, power can be output to the work device 7 from the PTO shaft 15 which is the first output shaft 15, and power can be output to the traveling device 4 from the axle 16 which is the second output shaft 16. ..
Further, the power transmission mechanism 1 includes a cutoff mechanism 35 capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft 15 to the work device 7.

この構成によれば、第１出力軸１５から作業装置７への動力の出力が不要な場合には、遮断機構３５によって、容易に且つ確実に、遊星歯車機構２０から出力される動力が第１出力軸１５から作業装置７に伝達されないようにすることができる。
また、動力伝達機構１は、第２出力軸１６の回転方向を切り換え可能な切り換え機構３６を備えている。 According to this configuration, when the output of the power from the first output shaft 15 to the working device 7 is unnecessary, the power output from the planetary gear mechanism 20 is easily and surely by the cutoff mechanism 35. It can be prevented from being transmitted from the output shaft 15 to the working device 7.
Further, the power transmission mechanism 1 includes a switching mechanism 36 capable of switching the rotation direction of the second output shaft 16.

この構成によれば、切り換え機構３６によって第２出力軸１６である車軸１６の回転方向を切り換え可能であるため、車輪５の回転方向を切り換える際に、遊星歯車機構２０から出力される回転動力の方向を切り換える必要がなくなる。そのため、車輪５の回転方向を切り換えるために、高出力のモータを用いる必要がなくなり、モータを小型化することが可能となる。 According to this configuration, since the rotation direction of the axle 16 which is the second output shaft 16 can be switched by the switching mechanism 36, the rotational power output from the planetary gear mechanism 20 when the rotation direction of the wheel 5 is switched. There is no need to switch directions. Therefore, it is not necessary to use a high-output motor in order to switch the rotation direction of the wheel 5, and the motor can be miniaturized.

作業車両２は、上記別の一態様の動力伝達機構１を備えている。
この構成によれば、上記別の一態様の動力伝達機構１の効果を奏する作業車両２を提供できる。
また、本発明のさらに別の一態様の動力伝達機構１は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１モータ１１及び第２モータ１２の動力が入力され、入力された動力を出力軸（第２出力軸１６）に出力する遊星歯車機構２０と、出力軸（第２出力軸１６）の所要回転数に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２に対して所要回転数を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する制御装置５０と、出力軸（第２出力軸１６）の回転数を計測するセンサ５１と、出力軸（第２出力軸１６）の回転を停止するブレーキ５２と、を備え、制御装置５０は、出力軸（第２出力軸１６）の回転を停止させるときに、所要回転数を０に制御する指令信号を送信した後、センサ５１で計測された回転数が０でないときにブレーキ５２を作動させる。 The work vehicle 2 includes the power transmission mechanism 1 of another aspect described above.
According to this configuration, it is possible to provide a work vehicle 2 that exhibits the effect of the power transmission mechanism 1 of another aspect described above.
Further, in still another aspect of the power transmission mechanism 1 of the present invention, the power of the first motor 11, the second motor 12, the first motor 11 and the second motor 12 is input, and the input power is output. The planetary gear mechanism 20 that outputs to the shaft (second output shaft 16) and the required rotation speed for the first motor 11 and the second motor 12 are obtained according to the required rotation speed of the output shaft (second output shaft 16). A control device 50 that transmits a command signal to command driving at the required rotation speed, a sensor 51 that measures the rotation speed of the output shaft (second output shaft 16), and an output shaft (second output shaft 16). The control device 50 includes a brake 52 for stopping the rotation of the output shaft (second output shaft 16), and after transmitting a command signal for controlling the required rotation speed to 0 when the rotation of the output shaft (second output shaft 16) is stopped, the sensor The brake 52 is operated when the rotation speed measured by 51 is not 0.

この構成によれば、制御装置５０が出力軸（第２出力軸１６）の回転を停止させるときに、所要回転数を０に制御する指令信号を送信したにも関わらず、センサ５１で計測された回転数が０でないときに、ブレーキ５２の作動によって出力軸（第２出力軸１６）の回転を確実に停止させることができる。そのため、複数のモータ（第１モータ１１、第２モータ１２）の動力を遊星歯車機構２０に入力して遊星歯車機構２０から出力軸（第２出力軸１６）に動力を出力する構成を備えた動力伝達機構１において、出力軸（第２出力軸１６）の回転を確実に停止させることができる。 According to this configuration, when the control device 50 stops the rotation of the output shaft (second output shaft 16), it is measured by the sensor 51 even though the command signal for controlling the required rotation speed to 0 is transmitted. When the rotation speed is not 0, the rotation of the output shaft (second output shaft 16) can be reliably stopped by the operation of the brake 52. Therefore, a configuration is provided in which the power of a plurality of motors (first motor 11 and second motor 12) is input to the planetary gear mechanism 20 and the power is output from the planetary gear mechanism 20 to the output shaft (second output shaft 16). In the power transmission mechanism 1, the rotation of the output shaft (second output shaft 16) can be reliably stopped.

また、作業車両２は、車体３と、車体３を走行可能に支持する車輪５と、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１モータ１１及び第２モータ１２の動力が入力され、入力された動力を車輪５の車軸１６に出力する遊星歯車機構２０と、車輪５の所要回転数に応じて第１モータ１１及び第２モータ１２に対して所要回転数を得るために必要な回転数での駆動を指令する指令信号を送信する制御装置５０と、車輪５の回転数を計測するセンサ５１と、車輪５の回転を停止するブレーキ５２と、を備え、制御装置５０は、車輪５の回転を停止させるときに、所要回転数を０に制御する指令信号を送信した後、センサ５１で計測された回転数が０でないときにブレーキ５２を作動させる。 Further, in the work vehicle 2, the vehicle body 3, the wheels 5 that support the vehicle body 3 so as to be able to travel, the first motor 11, the second motor 12, and the power of the first motor 11 and the second motor 12 are input. The planetary gear mechanism 20 that outputs the input power to the axle 16 of the wheel 5, and the rotation required to obtain the required rotation speed for the first motor 11 and the second motor 12 according to the required rotation speed of the wheel 5. The control device 50 includes a control device 50 that transmits a command signal for instructing driving by a number, a sensor 51 that measures the rotation speed of the wheel 5, and a brake 52 that stops the rotation of the wheel 5, and the control device 50 is the wheel 5. After transmitting a command signal for controlling the required rotation speed to 0 when the rotation of the wheel is stopped, the brake 52 is activated when the rotation speed measured by the sensor 51 is not 0.

この構成によれば、制御装置５０が車輪５の回転を停止させるときに、所要回転数を０に制御する指令信号を送信したにも関わらず、センサ５１で計測された回転数が０でないときに、ブレーキ５２を作動させることにより車輪５の回転を確実に停止させることができる。そのため、複数のモータ（第１モータ１１、第２モータ１２）の動力を遊星歯車機構２０に入力して遊星歯車機構２０から車輪５の車軸１６に動力を出力する構成を備えた動力伝達機構１において、車輪５の回転を確実に停止させることができる。 According to this configuration, when the control device 50 stops the rotation of the wheel 5, the rotation speed measured by the sensor 51 is not 0 even though the command signal for controlling the required rotation speed to 0 is transmitted. In addition, the rotation of the wheel 5 can be reliably stopped by operating the brake 52. Therefore, the power transmission mechanism 1 having a configuration in which the power of a plurality of motors (first motor 11 and second motor 12) is input to the planetary gear mechanism 20 and the power is output from the planetary gear mechanism 20 to the axle 16 of the wheel 5. In, the rotation of the wheel 5 can be reliably stopped.

また、制御装置５０は、車輪５の回転を停止させるときに、指令信号として第１モータ１１又は第２モータ１２に回転を停止させる指令信号を送信する。
この構成によれば、制御装置５０が第１モータ１１又は第２モータ１２に回転を停止させる指令信号を送信することによって、車輪５の回転を円滑に停止させることができる。また、第１モータ１１又は第２モータ１２の一方を停止して他方の駆動を継続することによって、車輪５以外の駆動（作業装置７等）を継続した状態のままで車輪５の回転を停止することができる。 Further, when the rotation of the wheel 5 is stopped, the control device 50 transmits a command signal for stopping the rotation to the first motor 11 or the second motor 12 as a command signal.
According to this configuration, the control device 50 can smoothly stop the rotation of the wheel 5 by transmitting a command signal to stop the rotation to the first motor 11 or the second motor 12. Further, by stopping one of the first motor 11 or the second motor 12 and continuing the driving of the other, the rotation of the wheel 5 is stopped while the driving other than the wheel 5 (working device 7 or the like) is continued. can do.

また、作業車両２は、車軸１６の回転方向を切り換え可能な切り換え機構３６を備えている。
この構成によれば、切り換え機構３６によって車軸１６の回転方向を切り換え可能であるため、車輪５の回転方向を切り換える際に、遊星歯車機構２０から出力される回転動力の方向を切り換える必要がなくなる。そのため、車輪５の回転方向を切り換えるために、高出力のモータを用いる必要がなくなる。 Further, the work vehicle 2 is provided with a switching mechanism 36 capable of switching the rotation direction of the axle 16.
According to this configuration, since the rotation direction of the axle 16 can be switched by the switching mechanism 36, it is not necessary to switch the direction of the rotational power output from the planetary gear mechanism 20 when switching the rotation direction of the wheels 5. Therefore, it is not necessary to use a high output motor to switch the rotation direction of the wheel 5.

また、作業車両２は、車体３に装着される作業装置７を駆動するＰＴＯ軸１５と、第１モータ１１からの動力が伝達される第１入力軸１３と、第２モータ１２からの動力が伝達される第２入力軸１４と、を備え、遊星歯車機構２０は、第１入力軸１３からの動力及び第２入力軸１４からの動力が入力され、入力された動力を車軸１６及びＰＴＯ軸１５に出力する。 Further, in the work vehicle 2, the PTO shaft 15 for driving the work device 7 mounted on the vehicle body 3, the first input shaft 13 to which the power from the first motor 11 is transmitted, and the power from the second motor 12 are used. The planetary gear mechanism 20 includes a second input shaft 14 to be transmitted, and the planetary gear mechanism 20 receives power from the first input shaft 13 and power from the second input shaft 14, and uses the input power as the axle 16 and the PTO shaft. Output to 15.

この構成によれば、作業車両２において、第１モータ１１と第２モータ１２からの動力を遊星歯車機構２０に入力することによって、入力された動力を車軸１６及びＰＴＯ軸１５に出力することができる。そのため、車軸１６及びＰＴＯ軸１５を効率良く駆動させることができる。
また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯から車軸１６へと動力を伝達するリング歯車２６と、第１入力軸１３から動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ第２入力軸１４から動力が入力される遊星キャリア２８と、を有し、第１入力軸１３からの動力は、遊星歯車機構２０を介さずにＰＴＯ軸１５に伝達される。 According to this configuration, in the work vehicle 2, by inputting the power from the first motor 11 and the second motor 12 to the planetary gear mechanism 20, the input power can be output to the axle 16 and the PTO shaft 15. can. Therefore, the axle 16 and the PTO shaft 15 can be driven efficiently.
Further, the planetary gear mechanism 20 has a ring gear 26 having internal teeth and external teeth and transmitting power from the external teeth to the axle 16, and a sun gear 25 to which power is input from the first input shaft 13. It has a planetary gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planetary carrier 28 that supports the planetary gear 27 and receives power from the second input shaft 14, and the power from the first input shaft 13 is It is transmitted to the PTO shaft 15 without going through the planetary gear mechanism 20.

この構成によれば、第１入力軸１３からの動力を太陽歯車２５に入力し、第２入力軸１４からの動力を遊星歯車機構２０を介さずにＰＴＯ軸１５に出力し、リング歯車２６から車軸１６へと動力を出力することができる。そのため、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から入力された動力を効率良くＰＴＯ軸１５及び車軸１６へと出力することができる。
また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯に第１入力軸１３からの動力が伝達され且つ外歯から車軸１６へと動力を伝達するリング歯車２６と、第２入力軸１４から動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つＰＴＯ軸１５に動力を出力する遊星キャリア２８と、を有している。 According to this configuration, the power from the first input shaft 13 is input to the sun gear 25, the power from the second input shaft 14 is output to the PTO shaft 15 without going through the planetary gear mechanism 20, and the power is output from the ring gear 26. Power can be output to the axle 16. Therefore, the power input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 can be efficiently output to the PTO shaft 15 and the axle 16.
Further, the planetary gear mechanism 20 has a ring gear 26 having internal teeth and external teeth, and the power from the first input shaft 13 is transmitted to the external teeth and the power is transmitted from the external teeth to the axle 16. 2 It has a sun gear 25 to which power is input from the input shaft 14, a planet gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planet carrier 28 that supports the planet gear 27 and outputs power to the PTO shaft 15. are doing.

この構成によれば、第１入力軸１３からの動力をリング歯車２６に入力し、第２入力軸１４からの動力を太陽歯車２５に入力し、遊星キャリア２８からＰＴＯ軸１５に動力を出力し、リング歯車２６から車軸１６へと動力を出力することができる。そのため、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から入力された動力を効率良くＰＴＯ軸１５及び車軸１６へと出力することができる。 According to this configuration, the power from the first input shaft 13 is input to the ring gear 26, the power from the second input shaft 14 is input to the sun gear 25, and the power is output from the planetary carrier 28 to the PTO shaft 15. , Power can be output from the ring gear 26 to the axle 16. Therefore, the power input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 can be efficiently output to the PTO shaft 15 and the axle 16.

また、遊星歯車機構２０は、内歯と外歯とを有し、外歯に第１入力軸１３からの動力が伝達され且つ外歯からＰＴＯ軸１５へと動力を伝達するリング歯車２６と、第２入力軸１４から動力が入力される太陽歯車２５と、内歯及び太陽歯車２５と噛み合う遊星歯車２７と、遊星歯車２７を支持し且つ車軸１６に動力を出力する遊星キャリア２８と、を有している。 Further, the planetary gear mechanism 20 has a ring gear 26 having internal teeth and external teeth, and the power from the first input shaft 13 is transmitted to the external teeth and the power is transmitted from the external teeth to the PTO shaft 15. It has a sun gear 25 to which power is input from the second input shaft 14, a planetary gear 27 that meshes with the internal teeth and the sun gear 25, and a planet carrier 28 that supports the planetary gear 27 and outputs power to the axle 16. are doing.

この構成によれば、第１入力軸１３からの動力をリング歯車２６に入力し、第２入力軸１４からの動力を太陽歯車２５に入力し、遊星キャリア２８から車軸１６に動力を出力し、リング歯車２６からＰＴＯ軸１５へと動力を出力することができる。そのため、第１入力軸１３及び第２入力軸１４から入力された動力を効率良くＰＴＯ軸１５及び車軸１６へと出力することができる。 According to this configuration, the power from the first input shaft 13 is input to the ring gear 26, the power from the second input shaft 14 is input to the sun gear 25, and the power is output from the planetary carrier 28 to the axle 16. Power can be output from the ring gear 26 to the PTO shaft 15. Therefore, the power input from the first input shaft 13 and the second input shaft 14 can be efficiently output to the PTO shaft 15 and the axle 16.

以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。 Although the embodiments of the present invention have been described above, it should be considered that the embodiments disclosed this time are exemplary in all respects and are not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description but by the scope of claims, and is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims.

１ 動力伝達機構
２ 作業車両
４ 走行装置
５ 車輪
７ 作業装置
１１ 第１モータ
１２ 第２モータ
１３ 第１入力軸
１４ 第２入力軸
１５ 第１出力軸（ＰＴＯ軸）
１６ 第２出力軸（車軸）
１７ 伝達機構
２０ 遊星歯車機構
２５ 太陽歯車
２６ リング歯車
２７ 遊星歯車
２８ 遊星キャリア
３５ 遮断機構
３６ 切り換え機構
５０ 制御装置 1 Power transmission mechanism 2 Work vehicle 4 Traveling device 5 Wheels 7 Working device 11 1st motor 12 2nd motor 13 1st input shaft 14 2nd input shaft 15 1st output shaft (PTO shaft)
16 2nd output shaft (axle)
17 Transmission mechanism 20 Planetary gear mechanism 25 Sun gear 26 Ring gear 27 Planetary gear 28 Planetary carrier 35 Breaking mechanism 36 Switching mechanism 50 Control device

Claims (15)

走行装置と作業装置とを備えた作業車両に設けられる動力伝達機構であって、
第１モータと、
第２モータと、
前記第１モータ及び前記第２モータからの動力が入力される遊星歯車機構を含み、前記第１モータと前記第２モータの少なくとも一方のモータの動力を前記作業装置に出力する伝達機構と、
を備えている動力伝達機構。 It is a power transmission mechanism provided in a work vehicle equipped with a traveling device and a working device.
With the first motor
With the second motor
A transmission mechanism including a planetary gear mechanism to which power from the first motor and the second motor is input, and outputting the power of at least one of the first motor and the second motor to the working device.
The power transmission mechanism is equipped with. 前記遊星歯車機構は、前記入力された動力を前記走行装置に出力する請求項１に記載の動力伝達機構。 The power transmission mechanism according to claim 1, wherein the planetary gear mechanism outputs the input power to the traveling device. 前記第１モータ及び前記第２モータの動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記第１モータの回転数と前記第２モータの回転数との差を変化させることにより、前記遊星歯車機構からの出力を変化させる請求項２に記載の動力伝達機構。 A control device for controlling the operation of the first motor and the second motor is provided.
The power transmission mechanism according to claim 2, wherein the control device changes the output from the planetary gear mechanism by changing the difference between the rotation speed of the first motor and the rotation speed of the second motor. 前記制御装置は、
前記第１モータの回転数を一定に維持し、
前記第２モータの回転数を前記走行装置の必要出力に応じて変化させる請求項３に記載の動力伝達機構。 The control device is
Keeping the rotation speed of the first motor constant,
The power transmission mechanism according to claim 3, wherein the rotation speed of the second motor is changed according to the required output of the traveling device. 前記制御装置は、
前記作業装置及び前記走行装置の必要出力に応じて前記第１モータ及び前記第２モータの回転数を変化させる請求項３に記載の動力伝達機構。 The control device is
The power transmission mechanism according to claim 3, wherein the rotation speeds of the first motor and the second motor are changed according to the required outputs of the working device and the traveling device. 前記遊星歯車機構は、
前記第１モータからの動力が入力される太陽歯車と、
内歯と外歯とを有し、前記外歯から前記走行装置へと動力を出力するリング歯車と、
前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を支持し且つ前記第２モータからの動力が入力される遊星キャリアと、
を有している請求項２～５のいずれか１項に記載の動力伝達機構。 The planetary gear mechanism
The sun gear to which the power from the first motor is input and
A ring gear having internal teeth and external teeth and outputting power from the external teeth to the traveling device,
A planetary gear that meshes with the internal teeth and the sun gear,
A planetary carrier that supports the planetary gear and receives power from the second motor, and
The power transmission mechanism according to any one of claims 2 to 5. 前記遊星歯車機構は、
内歯と外歯とを有し、前記外歯に前記第１モータからの動力が伝達され且つ前記外歯から前記走行装置へと動力を伝達するリング歯車と、
前記第２モータからの動力が入力される太陽歯車と、
前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を支持し且つ前記作業装置に動力を出力する遊星キャリアと、
を有している請求項２～５のいずれか１項に記載の動力伝達機構。 The planetary gear mechanism
A ring gear having internal teeth and external teeth, to which power from the first motor is transmitted to the external teeth and power is transmitted from the external teeth to the traveling device.
The sun gear to which the power from the second motor is input, and
A planetary gear that meshes with the internal teeth and the sun gear,
A planetary carrier that supports the planetary gears and outputs power to the working device,
The power transmission mechanism according to any one of claims 2 to 5. 前記遊星歯車機構は、
内歯と外歯とを有し、前記外歯に前記第１モータからの動力が伝達され且つ前記外歯から前記作業装置へと動力を出力するリング歯車と、
前記第２モータからの動力が入力される太陽歯車と、
前記内歯及び前記太陽歯車と噛み合う遊星歯車と、
前記遊星歯車を支持し且つ前記走行装置に動力を出力する遊星キャリアと、
を有している請求項２～５のいずれか１項に記載の動力伝達機構。 The planetary gear mechanism
A ring gear having internal teeth and external teeth, to which power from the first motor is transmitted to the external teeth and to output power from the external teeth to the working device.
The sun gear to which the power from the second motor is input, and
A planetary gear that meshes with the internal teeth and the sun gear,
A planetary carrier that supports the planetary gears and outputs power to the traveling device,
The power transmission mechanism according to any one of claims 2 to 5. 前記第１モータの動力を前記遊星歯車機構に伝達する第１入力軸と、
前記第２モータの動力を前記遊星歯車機構に伝達する第２入力軸と、
前記伝達機構から伝達される動力を前記作業装置に出力する第１出力軸と、
前記伝達機構から伝達される動力を前記走行装置に出力する第２出力軸と、
を備え、
前記第１出力軸は、前記作業装置に動力を伝達するＰＴＯ軸であり、
前記第２出力軸は、前記走行装置の車輪が接続される車軸である請求項２～８のいずれか１項に記載の動力伝達機構。 A first input shaft that transmits the power of the first motor to the planetary gear mechanism,
A second input shaft that transmits the power of the second motor to the planetary gear mechanism, and
A first output shaft that outputs the power transmitted from the transmission mechanism to the work apparatus, and
A second output shaft that outputs the power transmitted from the transmission mechanism to the traveling device, and
Equipped with
The first output shaft is a PTO shaft that transmits power to the working device.
The power transmission mechanism according to any one of claims 2 to 8, wherein the second output shaft is an axle to which the wheels of the traveling device are connected. 前記第１出力軸から前記作業装置への動力の伝達を遮断可能な遮断機構を備えている請求項９に記載の動力伝達機構。 The power transmission mechanism according to claim 9, further comprising a cutoff mechanism capable of cutting off the transmission of power from the first output shaft to the work apparatus. 前記第２出力軸の回転方向を切り換え可能な切り換え機構を備えている請求項９又は１０に記載の動力伝達機構。 The power transmission mechanism according to claim 9 or 10, further comprising a switching mechanism capable of switching the rotation direction of the second output shaft. 前記第２モータは、前記第２出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記第１モータの駆動により前記遊星歯車機構に入力されて前記第２出力軸を前記正転方向に回転させる動力を打ち消す方向の回転動力を前記遊星歯車機構に入力する請求項１１に記載の動力伝達機構。 When the rotation direction of the second output shaft is changed from the forward rotation direction to the reverse rotation direction, the second motor is input to the planetary gear mechanism by the drive of the first motor to shift the second output shaft to the positive direction. The power transmission mechanism according to claim 11, wherein the rotational power in the direction of canceling the power for rotating in the turning direction is input to the planetary gear mechanism. 前記第２出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に変更するときに、前記切り換え機構により前記第２出力軸の回転方向を正転方向から逆転方向に切り換えることによって、切り換えない場合に比べて前記打ち消す方向の回転動力の入力を減少させる請求項１２に記載の動力伝達機構。 When changing the rotation direction of the second output shaft from the normal rotation direction to the reverse rotation direction, the rotation direction of the second output shaft is switched from the normal rotation direction to the reverse rotation direction by the switching mechanism, as compared with the case where there is no switching. The power transmission mechanism according to claim 12, wherein the input of rotational power in the canceling direction is reduced. 前記第２モータは、前記第１モータよりも低出力且つ小型のモータである請求項１１～１３のいずれか１項に記載の動力伝達機構。 The power transmission mechanism according to any one of claims 11 to 13, wherein the second motor is a motor having a lower output and a smaller size than the first motor. 請求項１～１４のいずれか１項に記載の動力伝達機構を備えている作業車両。 A work vehicle provided with the power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 14.
JP2020188106A 2020-11-11 2020-11-11 Power transmission mechanism and work vehicle Pending JP2022077307A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020188106A JP2022077307A (en) 2020-11-11 2020-11-11 Power transmission mechanism and work vehicle
PCT/JP2021/040808 WO2022102537A1 (en) 2020-11-11 2021-11-05 Power transmission mechanism and work vehicle
EP21891783.9A EP4245109A1 (en) 2020-11-11 2021-11-05 Power transmission mechanism and work vehicle
US18/195,544 US20230313870A1 (en) 2020-11-11 2023-05-10 Power transmission mechanism and working vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020188106A JP2022077307A (en) 2020-11-11 2020-11-11 Power transmission mechanism and work vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022077307A true JP2022077307A (en) 2022-05-23

Family

ID=81654123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020188106A Pending JP2022077307A (en) 2020-11-11 2020-11-11 Power transmission mechanism and work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2022077307A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8657713B2 (en) Power train for work vehicle
ES2566648T3 (en) Work vehicle
WO2022102537A1 (en) Power transmission mechanism and work vehicle
JP7399839B2 (en) Power transmission mechanism and work vehicle
US11963474B2 (en) Spreader device
JP7458961B2 (en) Power transmission mechanism and work vehicle
JP2022077307A (en) Power transmission mechanism and work vehicle
JP5714400B2 (en) Walking type agricultural work vehicle
JP3415376B2 (en) Traveling crawler steering system
JP2003104075A (en) Work vehicle
JP2002172946A (en) Tractor
JP5030155B2 (en) Work vehicle
WO2023210087A1 (en) Electric work vehicle
JP2000335439A (en) Traveling transmission structure of working vehicle
KR102665746B1 (en) A Electric drive train with two-speed shifting
JP3361394B2 (en) Traveling crawler steering system
JP2023110656A (en) electric work vehicle
JP2009029169A (en) Working vehicle
JP6808582B2 (en) Sprayer
JP2016003706A (en) Work vehicle
KR102633681B1 (en) Power transmission mechanism
JP5580455B2 (en) Output control method for agricultural vehicles
JP2002144903A (en) Tractor
JP6228513B2 (en) Work vehicle
JP2016003707A (en) Work vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20221229

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231205

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240305

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240410

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240507