JP2022075510A - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影された画像の画質に基づいて、当該画像を所定の画像処理に用いるべきかを判定する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】方法は、撮影された画像に対して合焦度、周波数解析結果、撮影解像度に基づく画質判定Ｓ２０５を実施し、当該画質判定の結果に基づいて、合成処理又は撮影対象に生じた変状の検知処理に不適である画像であるか否かを判定する。そして、画像処理として合成処理または撮影対象に生じた変状の検知処理に不適である画像は再撮影が必要な画像として特定Ｓ２０８する。【選択図】図２

Description

本発明は、撮影画像の品質を判断する技術に関する。

建造物の点検において、撮影した画像からひび割れなどの変状を検出する手法では、撮影画像のピントが合っており、鮮明である必要がある。また、点検の対象範囲から細かい変状を検出するには、高解像度な画像が必要であるため、大規模な構造物の点検に用いられる画像の場合には、複数の高解像度画像を合成して、一枚の合成画像を生成することがある。

特許文献１には、合成に使用される画像の欠損などの異常を判定し、異常の有無に応じて再撮影が必要な画像の特定を行う技術が開示されている。

特許第６６１９７６１号公報

上述したように、建造物の点検に用いる撮影画像は、適切に合焦されていたり、高解像度であったり、所定の画像品質を満たす必要がある。撮影画像がこのような品質を満たしていない場合、変状の検知や合成など点検に必要な画像処理が正しく実施できず、再撮影が必要になる恐れがある。建造物が遠方にあったり、撮影を行うための機材の用意が必要になったり、特に日を跨ぐと再撮影にも多大な労力が掛かる。したがって、現場で撮影後に速やかに撮影画像が所定の画像品質を満たすか否か、即ち、再撮影が必要か否かを判断するための技術が求められている。また、このような画像の品質の判断を、人による目視で適切に行うことが難しかった。

特許文献１に示される技術は、撮影画像の通信時における画像データの欠損などのデータの異常を検出することにより、再撮影対象の画像を特定している。しかしながら、この時、画像のデータが正常であった場合には、記録されている画像が適切に合焦されていなかったり、低解像度であったりする場合など画質が良くなくても再撮影が必要とは判断されなかった。したがって、従来技術における再撮影判定では、画像の品質が考慮されておらず、この点で改善の余地がある。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、本発明に係る目的の一つは、撮影された画像の画質に基づいて、当該画像を所定の画像処理に用いるべきかを判定することである。

本発明に係る情報処理装置は、以下の構成を備える。即ち、画像の所定の領域ごとの合焦の度合いを示す合焦度情報、前記画像の周波数解析結果を示す周波数解析情報、撮影解像度を示す撮影解像度情報のうち少なくとも一つを取得する取得手段と、前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能のうち少なくとも一つを有する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像を所定の画像処理に用いるべきではないことを特定するための情報を出力する出力手段と、を有することを特徴とする情報処理装置。

本発明によれば、撮影された画像の画質に基づいて、当該画像を所定の画像処理に用いるべきかを判定することができる。

情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 実施形態１の情報処理装置の処理の流れを示すフローチャートの一例を示す図である。 実施形態１の撮影処理のフローチャートの一例を示す図である。 撮影画像と合成画像の一例を示す図である。 撮影画像リストの一例を示す図である。 撮影条件判定処理のフローチャートの一例を示す図である。 画質判定処理のフローチャートの一例を示す図である。 デフォーカスマップの一例を示す図である。 再撮影対象画像の一例を示す図である。 実施形態１の変形例１の撮影処理のフローチャートの一例を示す図である。 実施形態１の変形例１の画質判定処理のフローチャートの一例を示す図である。 実施形態１の変形例３の再撮影処理のフローチャートの一例を示す図である。 実施形態１の変形例３の再撮影実行確認の画面の一例を示す図である。 実施形態１の変形例４の画質判定処理のフローチャートの一例を示す図である。 実施形態１の変形例４の画質判定結果を重畳表示したデフォーカスマップの一例を示す図である。 実施形態１の変形例４の画質判定モード選択の画面の一例を示す図である。 実施形態１の変形例４の画質判定結果を重畳表示したデフォーカスマップの一例を示す図である。（別の重畳表示の例）

＜実施形態１＞
図１は、本実施形態に係る情報処理装置を含む情報処理システム図である。図１に示すように、情報処理システムは、情報処理装置１００と撮影補助装置１５０と撮影装置１８０で構成されている。情報処理システムは、撮影画像の品質を判断し、その画像の再撮影の必要性を判断する情報処理方法を実施する。また、情報処理システムは、構造物を撮影した画像に基づいて、当該構造物の点検を行うためのシステムである。構造物の例としては、橋、トンネル、道路、ビル、ダム、堤防、電気設備などが含まれる。

情報処理装置１００は、本実施形態の撮影処理の全体を制御するための装置である。ＣＰＵ１０１と、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０３と、ＨＤＤ１０４と、表示部１０５と、操作部１０６と、通信部１０７とを有している。ＣＰＵ１０１は、中央演算装置（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、各種処理のための演算や論理判断等を行い、システムバス１１０に接続された各構成要素を制御する。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、プログラムメモリであって、後述する各種処理手順を含むＣＰＵ１０１による制御のためのプログラムを格納する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３は、ＣＰＵ１０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。尚、情報処理装置１００に接続された外部記憶装置等からＲＡＭ１０３にプログラムをロードすることで、プログラムメモリを実現しても構わない。

ＨＤＤ１０４は、本実施形態に係る画像データ等の電子データやプログラムを記憶しておくためのハードディスクである。同様の役割を果たすものとして外部記憶装置を用いてもよい。ここで、外部記憶装置は、例えば、メディア（記録媒体）と、当該メディアへのアクセスを実現するための外部記憶ドライブとで実現することができる。このようなメディアとしては、例えば、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ、ＭＯ、フラッシュメモリ等が知られている。また、外部記憶装置は、ネットワークで接続されたサーバ装置等であってもよい。

表示部１０５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や有機ＥＬディスプレイ（ＯＬＥＤ）等であって、表示画面に画像を出力するデバイスである。なお表示部１０５は、情報処理装置１００と有線あるいは無線で接続された外部デバイスでも構わない。操作部１０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。通信部１０７は、公知の通信技術により、他の情報処理装置や通信機器、外部記憶装置等との間で、有線又は無線による双方向の通信を行う。通信部１０７は、例えば、公衆無線を行うためのチップやアンテナにより構成され得る。なお、通信部１０７は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの他の無線通信方式により通信を行う構成としてもよい。

撮影補助装置１５０は、本実施形態では情報処理装置１００からの制御に基づき撮影位置や撮影方向を変更可能な雲台装置であり、後述する撮影装置１８０を搭載する。また、撮影補助装置１５０は通信部１５１と撮影位置・方向制御部１５２と撮影指示部１５３で構成されている。通信部１５１は情報処理装置１００と無線または有線により通信を行い、情報処理装置からの指示に従い、撮影方向・位置の制御や撮影指示を行う。通信部１５１は、例えば、公衆無線を行うためのチップやアンテナにより構成され得る。なお、通信部１５１は、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの他の無線通信方式により通信を行う構成としてもよい。

撮影位置・方向制御部１５２は、検査対象被写体の撮影領域を撮影できるように、雲台装置の撮影位置・方向を変更する。撮影指示部１５３は撮影位置・方向制御部１５２で変更した撮影位置・方向に設定された撮影装置１８０に対し、撮影を行うように制御する。

撮影装置１８０は、情報処理装置１００から撮影補助装置１５０を経由して受信する撮影指示情報を元に撮影を行う装置である。撮影装置１８０は、全像面位相差撮像センサーを有しており、撮影した画像の合焦度情報（デフォーカス値）も記録する。合焦度情報については、図８を用いて詳細を後述する。デフォーカス値は、撮影範囲における空間的な（２次元的な）デフォーカス量分布を表すデータである。以降の説明では空間的なデフォーカス量分布を表すデータをデフォーカスマップとも呼ぶ。デフォーカス量は撮影装置１８０の光学系が合焦している距離からのピントのずれ量である。デフォーカス値（デフォーカスマップ）は、画像の画素ごとにこのデフォーカス量を空間的な分布として示したものである。

撮影装置１８０の全像面位相差撮像センサーの各画素は、二つの光電変換部を有しており、これらを分割画素Ａ、分割画素Ｂとする。全像面位相差撮像センサーにおいて、二次元的に規則的に配列された分割画素Ａ、Ｂから視差画像としてそれぞれＡ像、Ｂ像が出力されるものとする。また、Ａ像とＢ像を加算したＡ＋Ｂ像が記録静止画として記録される。これらの視差画像の位相差に基づいてデフォーカス量は算出される。なお、画素単位でデフォーカス量を導出する構成を例に説明を行うが、例えば複数の画素を有するブロック単位（例えば、５画素×５画素）など所定の領域ごとにデフォーカス量を導出してもよい。

続いて、本実施形態に係る撮影処理について説明する。図２は、本実施形態における情報処理装置１００の処理の流れを示すフローチャートである。図２に示すフローチャートは、情報処理装置１００は、撮影処理制御アプリケーションを実行することで開始される。以下、各工程（ステップ）は、それら符号の先頭にはＳを付与して説明することとする。

Ｓ２０１では、情報処理装置１００のＣＰＵ１０１は、撮影処理を行う。Ｓ２０１に示す撮影処理は、情報処理装置１００の制御に基づいて、撮影補助装置１５０と撮影装置１８０を動作させ、撮影を行うための処理である。Ｓ２０１に示す撮影処理は、図３のフローチャートを用いて後述する。Ｓ２０１では図４（ａ）のような順番で撮影範囲と撮影位置とを指定し、撮影補助装置１５０の制御及び撮影装置１８０に撮影を実施させる。Ｓ２０１では情報処理装置１００は、ユーザから構造物における検査範囲（撮影範囲）の指定を受け付けると、それぞれのレコードに対応する画像の撮影範囲または撮影位置・方向を示す情報を含む撮影画像リストである図５（ａ）に示すテーブル５０１を作成する。さらにＳ２０１では、情報処理装置１００は当該テーブル５０１に基づいて順番に撮影を行わせる。情報処理装置１００は、撮影画像リストであるテーブル５０１に基づき、撮影補助装置１５０を駆動させ、撮影装置１８０の撮影範囲を制御する。情報処理装置１００は、撮影補助装置１５０を駆動により撮影範囲顎堤すると、撮影が実施されるよう撮影指示を、撮影補助装置１５０を介して撮影装置１８０に送信する。撮影装置１８０は、撮影指示の受信に応じて、撮影を行う。情報処理装置１００は、撮影補助装置１５０または撮影装置１８０から１枚の画像の撮影が終わると、撮影完了通知を受信する。情報処理装置１００は、撮影完了通知を受信すると、その撮影に対応する撮影画像リストのレコードに撮影画像ファイル名などの情報を書き込む。そして、次の撮影を行うために、撮影補助装置１５０により撮影方向を変更させるための情報及び撮影指示を撮影補助装置１５０及び撮影装置１８０に送信し、リストにおいて次のレコードに対応する撮影を行う。このように作成した撮影画像リストに対応する画像の撮影が完了するまで、撮影を繰り返す。撮影画像リストに対応する画像の撮影がすべて終わると、撮影処理を終了する。撮影処理終了後には、撮影画像ファイル名が記録された図５（ｂ）で示すテーブル５０１に更新される。なお、情報処理装置１００は、撮影補助装置１５０の駆動させるための情報及び撮影指示を１画像ごとに送信する構成を説明したがこれに限られない。例えば、情報処理装置１００は、撮影画像リストであるテーブル５０１に含まれるレコードに対応する全ての画像を撮影させるための情報を一括で撮影補助装置１５０または／および撮影装置１８０に送信する構成としてもよい。また、情報処理装置１００は、撮影画像リストであるテーブル５０１に含まれるレコードに対応する複数枚の画像を撮影させるための情報を撮影補助装置１５０または／および撮影装置１８０に送信する構成としてもよい。また、撮影補助装置１５０または／および撮影装置１８０は、撮影画像リストであるテーブル５０１に入力される情報を、すべての撮影が終了した場合に一括して情報処理装置１００に送信する構成としてもよい。

図４（ａ）は、検査対象となる構造物の検査対象面の撮影領域４００を表している。撮影領域４００に対し、矢印４１１で示す方向で、検査対象面の対応する箇所を、ダイヤ形状の四角形で示す撮影位置４２１を中心として順に撮影していくことを表している。図４（ｂ）は、図４（ａ）で順に撮影した画像で構成された合成画像４５０を表している。合成画像４５０は、検査対象面である撮影領域４００における点検を行うため用いられる。

Ｓ２０２では、ＣＰＵ１０１がＳ２０１で作成したテーブル５０１および撮影画像ファイルを取得する。以後のＳ２０３の処理からＳ２０５までは、テーブル５０１に記載の撮影画像ＩＤ順に、取得した各撮影画像ファイルに対し、繰り返しの処理を行う。

Ｓ２０３では、ＣＰＵ１０１は、撮影画像が撮影された際の撮影条件を判定する撮影条件判定処理を行う。撮影条件判定処理は、図６のフローチャートを用いて後述する。撮影条件判定処理において、判定された撮影画像の撮影条件が、所定の撮影条件に合致していない場合は、テーブル５０１の該当の撮影画像ＩＤの判定情報の項目に所定の撮影条件を満たさないことを示す情報である撮影条件外と記録する。なお、この撮影条件判定処理の結果は後述する再撮影判定処理に用いられる。即ち、本実施形態によれば、撮影画像の撮影条件に応じて再撮影が必要か否かを判定することができる。また、撮影条件を用いたＳ２０３の判定処理を行うことより、後述するＳ２０５の画質判定処理を行うことなく、再撮影が必要な撮影画像を判定することができる。また、後述するＳ２０５の画質判定処理に比べて、負荷の低いＳ２０３の撮影条件判定処理を前段で行うことで、処理時間の短縮化が図れる。

Ｓ２０３において判定される撮影条件の例として、絞り値（Ｆ値）を用いることができる。絞り値（Ｆ値）に関しては、被写界深度を深くしつつ且つ回折によるボケの影響を少ない画像を点検に用いるため、点検に用いる画像が撮影された際の絞り値の値に条件の範囲を設ける。即ち、本実施形態では、所定の範囲または所定の値の以外の絞り値で撮影された撮影範囲に関しては、点検のための変状検知や合成処理などの所定の画像処理に用いるべきではないとし、再撮影が必要であると判定される。

Ｓ２０３において判定される撮影条件の例として、光をとらえる能力を表すＩＳＯ値（感度）を用いることができる。ＩＳＯ値に関しては、ＩＳＯ値が高くノイズの影響が多く出る可能性がある場合に、点検用途としては不向きな画像となるため、点検に用いる画像が撮影された際のＩＳＯ値に条件値を設ける。即ち、本実施形態では、所定の範囲または所定の値以外のＩＳＯ値で撮影された撮影範囲に関しては、点検のための変状検知や合成処理などの所定の画像処理に用いるべきではないとし、再撮影が必要であると判定される。

Ｓ２０３において判定される撮影条件の例として、被写体距離を用いることができる。撮影時の被写体への距離に関して、距離が遠すぎて、画像解像度が低くなり、細かい変状が検出できない可能があるため、点検に用いる画像が撮影された際の被写体までの距離に条件を設ける。即ち、本実施形態では、所定の範囲または所定の値以外の被写体距離で撮影された撮影範囲に関しては、点検のための変状検知や合成処理などの所定の画像処理に用いるべきではないとし、再撮影が必要であると判定される。なお、Ｓ２０３において判定される撮影条件は、複数の属性に対してそれぞれ条件を設定してよい。

Ｓ２０４では、ＣＰＵ１０１がＳ２０３の判定結果を用いて、処理対象の画像についてＳ２０５の処理へ移行するかどうかを判定する。Ｓ２０３において、撮影画像が所定の撮影条件に合致していると判定された場合（Ｙｅｓ）はＳ２０５に移行し、合致していない場合（Ｎｏ）はＳ２０３に移行し、次の撮影画像ＩＤに対し処理を行う。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ１０１が撮影画像の画質を判定する画質判定処理を実施する。画質判定処理は、図７のフローチャートを用いて後述する。情報処理装置１００は、Ｓ２０５における画質判定処理の判定結果を図５（ｃ）で示すテーブル５０１の判定情報の項目に記録する。Ｓ２０５における画質判定処理では例えば撮影画像の所定の領域ごとに合焦の度合いを示す合焦情報を用いて画質を判定する。合焦情報を用いる理由としては、撮影処理中に例えば突風が発生し撮影補助装置１５０と撮影装置１８０が動くことで合焦位置にズレが発生し得る。また、撮影装置と検査対象面との間に他の作業者や鳥などの遮蔽物が撮影装置の測距点に入り込むことにより本来の対象物の焦点距離と異なる焦点距離で撮影することで画像の品質に劣化が発生し得る。このように点検面に対して正しく合焦していない画像は、変状の検知や合成など点検に必要な画像処理が正しく実施できない恐れがあるため、点検に用いるべきではないとし、再撮影が必要であると判定される。なお、Ｓ２０５における画質判定処理は、合焦情報を用いて画質を判定する例を示したが点検面の単位長さ当たりの画素数で示す解像度等に基づいて実施されてもよい。

続いて、Ｓ２０６では、ＣＰＵ１０１がＳ２０２で入力された全ての撮影画像に対して、Ｓ２０３の撮影条件判定処理もしくはＳ２０５の画質判定処理が終わっているかどうかを判定する。全画像に対して処理が終わっている場合（Ｙｅｓ）はＳ２０７に移行し、終わっていない場合（Ｎｏ）はＳ２０３に移行し、次の撮影画像ＩＤの撮影画像を処理する。

Ｓ２０７では、ＣＰＵ１０１がテーブル５０１の判定情報の中に画質判定結果がＮＧもしくは撮影条件外があるかどうかを判定する。判定情報に画質判定結果がＮＧもしくは撮影条件外が含まれている場合（Ｙｅｓ）はＳ２０８に移行し、含まれていない場合（Ｎｏ）は処理を終了する。

Ｓ２０８では、ＣＰＵ１０１が再撮影画像を特定する。実施形態１では、情報処理装置１００は、各撮影画像の撮影位置、撮影範囲を基にして合成画像を作成し、合成画像において、再撮影の必要な撮影位置を作業者に提示する。テーブル５０１の判定情報がＯＫでない画像を特定し、その撮影位置の情報から合成画像において、再撮影が必要な撮影位置、撮影範囲を提示する。図９で示すように合成画像４５０における再撮影対象画像９２１と再撮影対象画像９２２を表示部１０５に表示する。なお、図９の例では、再撮影の必要な撮影位置または撮影範囲を合成画像上で強調表示することでユーザに提示する例を示したが、他の形態であってもよい。例えば、撮影が必要な撮影位置・方向を文字情報として出力する構成としてもよい。また、再撮影が必要な撮影画像を識別可能な情報を出力する構成としてもよい。例えば、再撮影が必要な撮影画像を所定のフォルダに格納する構成としてもよい。また、変状検知や合成などの画像処理に用いるべきではない画像が存在することを特定するための情報を表示または音として出力する構成としてもよい。また、再撮影が必要である画像が存在することを示す情報を表示または音として出力する構成としてもよい。また、判定対象となった画像のそれぞれにＳ２０５における判定結果を示す情報を関連付けて出力する構成としてもよい。例えば、判定対象となった画像のそれぞれに、変状検知や合成などの画像処理に用いことができる／できない、もしくは、再撮影が必要である／必要ではないことを表す情報を関連づけて出力する構成としてもよい。また、例えば、判定対象となった画像のそれぞれに、画質が条件を満たすことを示す「ＯＫ」という情報、または、画質が条件を満たさないことを示す「ＮＧ」という情報を関連付けて出力する構成としてもよい。このように、画像を所定の画像処理に用いるべきか否かの情報を、種々の態様により出力する構成としてよい。

続いて、図２のＳ２０１で示した撮影処理の詳細について図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３のＳ３０１において、情報処理装置１００は、構造物における検査範囲（撮影範囲）のユーザからの指定を受付ける。情報処理装置１００は、指定された検査範囲（撮影範囲）の領域に基づいて撮影画像数とそれぞれの撮影位置を判定する。例えば、情報処理装置１００は、図４（ａ）の撮影対象領域４００を検査範囲（撮影範囲）とする指定をユーザから受付ける。情報処理装置１００は、撮影対象領域４００の対角の２点を元に、撮影対象画像数とそれぞれの撮影位置を算出する。例えば、構造物の検査対象が横７ｍ×縦３ｍであり、１枚の撮影画像で撮影できる範囲が横１ｍ×縦１ｍである場合、図４（ｂ）で示すように７列×３行の２１枚の撮影画像が必要であると判定される。

ユーザからの検査範囲（撮影範囲）の指定が完了した場合、Ｓ３０２では、ＣＰＵ１０１がＳ３０１で算出した撮影画像数と撮影位置を元に、図５のテーブル５０１で示す撮影画像リストを作成する。図５において、テーブル５０１は、撮影画像リストを表すテーブルである。テーブル５０１は、撮影画像ＩＤと撮影位置、撮影画像ファイル名、判定情報で構成される。なお、テーブル５０１に含まれる属性は、例示であり、これらの全てが必須である必要もなく、また、他の属性を含む構成としてもよい。撮影画像ＩＤは撮影画像ファイルを識別するためのＩＤである。撮影位置は、雲台装置で使用される撮影位置を表し、例えば左上は「１行，１列」といった座標の形式で値が格納される。判定情報は、Ｓ２０５の画質判定処理において、判定した結果が格納される。Ｓ３０２でテーブル５０１が作成された段階では、図５（ａ）で示すように撮影枚数から算出された撮影ＩＤと撮影位置の情報が記載され、撮影画像ファイル名と判定情報の項目は空欄となっている。

Ｓ３０３では、ＣＰＵ１０１が撮影補助装置１５０である雲台装置及び撮影装置１８０を制御し、Ｓ３０２で作成したテーブル５０１の撮影画像ＩＤ順に、撮影画像ＩＤに対応した撮影位置情報に基づいて、撮影を行うよう制御する。

情報処理装置１００は、各撮影画像ＩＤに対して、テーブル５０１の撮影位置情報に記載された座標情報に基づいて、撮影補助装置１５０の撮影方向・撮影位置に変更させる。そして、情報処理装置１００は、例えば、画面中央部分を測距点とするオートフォーカス機能によってフォーカスを合わせるよう、撮影装置１８０を制御する。情報処理装置１００は、オートフォーカスが完了に伴って撮影が実施されるよう撮影指示を撮影装置１８０に送信する。情報処理装置１００は、撮影補助装置１５０の制御または撮影装置１８０から送信される撮影完了通知に応じて、撮影画像リストのレコードに撮影画像ファイル名などの情報を図５（ｂ）で示すようにテーブル５０１の撮影画像ファイル名の欄に記載する。情報処理装置１００は、このような処理を撮影画像リストに対応する画像の撮影が完了するまで繰り返す。作成した撮影画像リストに対応する画像の撮影がすべて終わると、撮影処理を終了する。

続いて、図２のＳ２０３で示した撮影条件判定処理の詳細について図６に示すフローチャートを用いて説明する。図６のＳ６０１において、ＣＰＵ１０１が処理対象の撮影画像に含まれる撮影情報を取得する。撮影情報とは、画像の撮影時に使用された撮影パラメータとして記録されるメタデータであり、具体的には撮影時刻や絞り値（Ｆ値）やＩＳＯ感度などが含まれる。

Ｓ６０２では、ＣＰＵ１０１がＳ６０１で取得した撮影情報の値が所定の撮影条件に合っているか判定する。条件外と判定した場合（Ｙｅｓ）はＳ６０３に移行し、条件内と判定した場合（Ｎｏ）は終了処理に移行する。撮影条件とは、予め閾値や範囲が設定されており、撮影情報に含まれる値が閾値範囲内であるかでどうかの条件である。例えば、Ｓ２０３の処理説明で記載した絞り値や、ＩＳＯや被写体までの距離を撮影条件としても良い。

Ｓ６０３では、ＣＰＵ１０１がＳ６０２の判定結果が撮影条件外である時に判定結果を撮影条件外とし、テーブル５０１の判定情報の項目に記録する。なお、取得した撮影情報の値が所定の撮影条件を満たす場合に、その旨をテーブル５０１の判定情報の項目に記録する構成としてもよい。

続いて、図２のＳ２０５で示した画質判定処理の詳細について図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７のＳ７０１では、ＣＰＵ１０１が処理対象の画像に含まれる合焦度情報を取得する。合焦度情報は、全像面位相差撮像センサーを有する撮影装置で撮影した画像と共に取得される情報であり、画像の領域毎のデフォーカス量が記録されている情報である。

Ｓ７０２では、ＣＰＵ１０１がＳ７０１で取得した合焦度情報を用いて、合焦している領域の割合を算出する。Ｓ７０２における割合を算出する処理を図８（ａ）および図８（ｂ）を用いて説明する。図８（ａ）および図８（ｂ）は、合焦度情報であるデフォーカスマップの一例である。外枠８０１および外枠８２１は、入力画像の画像サイズに対応する枠である。数値８０２および数値８２２は、それぞれの領域における合焦度を示すデフォーカス量である。線８０３および線８２３は、デフォーカス量が異なる領域間の境界線を示す。ここでデフォーカス値は、画像の画素毎の対象物に対するピントの前後のズレ量を絶対値として数値化したものである。なお、奥行き方向において、ピントが前にずれている場合と後ずれている場合のデフォーカス量の符号を変えてもよい。即ち、例えば、ピントが前にずれている場合のデフォーカス量を正とし、ピントが後にずれている場合のデフォーカス量を負とする構成としてもよい。

撮影を行う際に、撮影装置１８０のセンサーの全面の像面位相差撮像センサーが配置されている場合には、取得可能な画素の位置におけるデフォーカス量の情報として取得する事が可能である。なお、デフォーカス値の情報の取得方法に関しては、公知の技術を利用可能である。例えば、撮像センサーから検出したピントの前後のズレ量を用いたオートフォーカス技術が既に広く実用化されている。なお、ステレオカメラなどで撮影した視差画像を用いてデフォーカス値を取得する構成としてもよい。

図８のデフォーカスマップにおいてデフォーカス値「０」が付けられた領域は、撮像装置１５０の合焦単位においてピント／フォーカスが合っている領域（合焦している領域）である。また、デフォーカス量「０」より大きい値がある領域は、値が大きくなるたびに、光学系が合焦している距離からのピントのずれ量が大きくなる（合焦度が悪くなる）ことを表している。図８（ａ）の例では、デフォーカス量が「０」「１」の２段階、図８（ｂ）の例では「０」「１」「２」の３段階で表現しているが、段階数はこれに限らず、他の値であってもよい。

合焦している領域の割合の算出に関して、図８（ａ）を用いて説明すると、外枠８０１で囲まれる画素数を分母とし、デフォーカス値が「０」である画素数を分子として算出を行う。即ち、画像において、合焦している領域の割合が算出される。図８（ａ）に示す例では、デフォーカス量が「０」の割合が約９割となっており、図８（ｂ）は、デフォーカス量が「０」の割合が約６割となっている。

Ｓ７０３では、ＣＰＵ１０１がＳ７０２で算出した割合を所定の閾値以上であるかどうかを判定する。割合が所定の閾値以上の場合（Ｙｅｓ）はＳ７０４に移行し、閾値未満の場合（Ｎｏ）は、Ｓ７０５に移行する。割合の閾値が８割である場合、図８（ａ）では閾値（８割）以上となり、図８（ｂ）では閾値（８割）未満となる。なお、閾値は、８割を例として説明したが、ユーザによる入力に基づいて任意に設定されてもよい。また、閾値は、合焦している領域の割合と、変状を検出する検出精度との関係に基づいて決定されてもよい。例えば、平均して変状を検出する精度が９５％以上となる割合を閾値として事前に設定するなど種々の方法を採用してよい。

なお、Ｓ７０２において、デフォーカス量が「０」である領域の割合を求める構成としたが、これに限られない、例えば、デフォーカス量が「０」または「１」である領域の割合を求める構成としてもよい。即ち、合焦度が閾値以上である領域を求める構成としてもよい。また、Ｓ７０２において、デフォーカス量が「３」領域の割合を求め、Ｓ７０３において、その割合が閾値未満である場合に、Ｓ７０４に処理を進め、その割合が閾値を超える場合に、Ｓ７０５に処理を進める構成としてもよい。また、Ｓ７０２において、デフォーカス量が「０」である領域の第１の割合と、デフォーカス量が「３」領域の第２の割合を求める構成としてもよい。そして、この場合において、第１の割合が、第１の閾値を超え、かつ、第２の割合が、第１の閾値と異なる第２の閾値未満である場合にＳ７０４に処理を進め、それ以外の場合にＳ７０５に処理を進める構成としてもよい。このように、画像の合焦の度合いが種々の所定の条件を満たすか否かを合焦度情報に基づいて判定し、この合焦状態の判定結果に応じて、当該画像を変状検知や合成などの画像処理に用いるべきか否かの判定を行うことができる。また、画像の合焦の度合いが種々の所定の条件を満たすか否かを合焦度情報に基づいて判定し、この合焦状態の判定結果に応じて、当該再撮影が必要か否かの判定に用いる構成としてよい。

続いて、Ｓ７０４では、ＣＰＵ１０１が処理対象の撮影画像ファイルを変状検知や合成などの画像処理に用いてもよい、または、再撮影が必要ない（ＯＫ）と判定し、テーブル５０１の判定情報の項目に判定結果を記録し、画質判定処理を終了する。

Ｓ７０５では、ＣＰＵ１０１が処理対象の撮影画像ファイルを変状検知や合成などの画像処理に用いるべきではない、または、再撮影が必要である（ＮＧ）と判定し、テーブル５０１の判定情報の項目にその結果を記録し、画質判定処理を終了する。

なお、Ｓ２０５の画質判定処理は、合焦度の情報つまりピント／フォーカスの合い度合を用いる例であったが、他の画像処理の結果を用いて画質を判定しても良い。例えば、周波数解析処理を用いて高周波数成分と低周波成分の配分量からボケ度合を算出し、ボケの強度の所定の閾値により、画質を判定してもよい。即ち、画像の所定の領域ごとにボケの度合いを示すボケ情報を画像の周波数解析処理を用いて生成し、当該生成したボケ情報に基づいて、ボケの度合いが所定の条件を満たす領域の画像における割合を判定する。そして、ボケの度合いが所定の条件を満たすかの判定結果に基づいて、画像を所定の画像処理に用いるべきか否かを示す判定情報を出力する構成としてもよい。

さらにボケ度合いを示す情報と合焦度の情報を組み合わせてもよい。即ち、合焦度の情報を用いた画質の判定結果と、周波数解析処理に基づくボケ度合を用いた画質の判定結果とを用いて撮影画像の撮影範囲で再撮影が必要か否かを判定する構成としてもよい。

また、Ｓ２０１の撮影処理を情報処理装置１００が制御して実施する例を示したが、これに限られない。即ち、情報処理装置１００は、Ｓ２０１の処理を省略し、Ｓ２０２において撮影画像を取得する際に撮影画像リストなどその後の処理に必要な情報を併せて取得する構成としてもよい。

以上、本実施形態では、情報処理装置１００は、構造物を撮影した複数の撮影画像を合成や変状の検知など当該構造物の点検に用いる際に予め撮影画像の画質を判定する。これにより、画質が良好でない画像を特定し、作業者に対し再撮影が必要な候補として提示することができる。また、合成画像における再撮影が必要な撮影画像の場所（位置）が特定されることにより、作業者は特定された撮影位置での撮影を行うことができるため、再撮影における労力が低減される。これにより、合成画像に低画質な画像を含まれることを防ぐことができ、より確実なひび割れなどの変状の検出処理を行うことが可能となる。また、全部の画像に対して再撮影を行うのではなく、問題のある画像のみを対象とするため、短手番ですむ。

なお、Ｓ２０５で画質判定を行った撮影画像ファイルに対して、図８で示すようなデフォーカス値を可視化する可視化情報を生成する構成としてもよい。デフォーカス値を可視化する可視化情報として、例えば、デフォーカス量の大きさに連動した情報を撮影画像に重畳した画像を生成してもよい。また、このように生成した重畳画像を画質判定結果と関連付けて出力する構成としてもよい。重畳する情報については、デフォーカス量が大きくなるに応じて、色の濃度が濃くなったり、彩度の強い色を選択したりしてもよい。例えば、デフォーカス量が「０」の画素に対しては情報を重畳せず、デフォーカス量が「１」の画素に対しては緑色を重畳し、デフォーカス量が「２」の画素に対しては黄色を重畳し、デフォーカス量が「３」の画素に対しては赤色を重畳する構成としてもよい。このように生成した重畳画像を確認し、重畳された情報により、合焦の度合いが可視化されることにより、画質判定がＮＧとなった理由が分かり、再撮影時へのフィードバックが可能となる。例えば、重畳画像を確認し、撮影面との間に人や鳥などの遮蔽物があった場合や、突風で撮影装置１８０の合焦距離が撮影時にズレた場合や向きが変わった場合などには、同じ条件で再撮影すれば良い。しかし、そうでない場合、例えば、検査面に段差があり、それにより、ピントが合っていない場合は、撮影装置１８０の撮影設定の絞り値を変更し、段差の領域も被写体深度内に収まるようにし、再撮影を行う。このように、合焦の度合いが可視化された画像を生成することで、ピントが合っていない理由が容易に判断でき、再撮影を適切に実施することが可能となる。

また、本実施形態では、撮影制御装置１５０が雲台装置の例であったが、自律飛行が可能なドローン（無人飛行機）に撮影装置１８０を搭載した例であっても良く、撮影位置を変更しながら撮影を行ってもよい。ドローン装置を使用する場合は、搭載されたＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）装置や高度計、電子コンパスなどを用いて、作業者が指定した撮影位置と方向を計測して指定された位置での撮影を行う。また、橋梁などの床板部など、ＧＮＳＳ装置が使用できない場所で撮影を行う場合には、地面に設置された基地局と通信し、ドローン装置との方向と距離を相対的に計測することで、撮影位置を計測する。なお、撮影位置の計測に関する技術に関しては、本発明の主眼でないため、ここでは説明を省略する。

また、本実施形態に係るシステムを、情報処理装置１００と撮影制御装置１５０と撮影装置１８０は異なる独立した装置として構成した例であるが、それぞれの装置の機能を有する単一の装置であってもよい。例えば、撮影機能を有する一体型のドローン装置であってもよい。また、さらに多くの装置により分散処理する構成としてもよい。

＜実施形態１の変形例１＞
実施形態１では、特定された再撮影対象の画像が、図９に示すように合成画像上に表示され、作業者が表示された情報を基に再撮影が可能な構成を説明した。実施形態１の変形例１では、再撮影対象の画像の位置を画面上で表示する代わりに、画質判定の結果に基づいて、撮影画像を異なるディレクトリに移動することより、再撮影となる画像をユーザに提示する処理の例を説明する。

図１０は、実施形態１の変形例１における撮影処理の流れを表すフローであり、実施形態１のメインフローのＳ２０１である図３のフローを置き換えたものであり、同じステップ番号を付けた処理については図３と同様の処理の為に説明を省略する。

図１０において、情報処理装置１００は、撮影処理として、まず、上述したＳ３０１～Ｓ３０３の処理を実施する。続いて、Ｓ１００１において、ＣＰＵ１０１が撮影された撮影画像ファイルのあるディレクトリにおいて、ＯＫという名称のディレクトリとＮＧという名称のディレクトリを作成する。

続いて、変形例１における画質判定処理について説明する。図１１は、実施形態１の変形例１における画質判定処理の流れを表すフローチャートである。上述した図７のフローチャートにおいて示した処理と同様の処理については、同じステップ番号を付しており、その詳細については省略する。

図１０において、Ｓ７０１～Ｓ７０５の処理は上述の説明と同様であり、Ｓ７０４の処理の後にＳ１１０１、Ｓ７０５の処理の後にＳ１１０２が付加された点が図７のフローチャートと異なる。

Ｓ７０４の処理の後に実施するＳ１１０１において、ＣＰＵ１０１がＳ７０４でＯＫと判定された撮影画像ファイルを、Ｓ１００１で作成したＯＫディレクトリへ移動する。

Ｓ７０５の処理の後に実施するＳ１１０２において、ＣＰＵ１０１がＳ７０５でＮＧと判定された撮影画像ファイルを、Ｓ１００１で作成したＮＧディレクトリへ移動する。

以上が、実施形態１の変形例１における画質判定処理（Ｓ２０５）のフローチャートである。変形例１によれば、ＮＧディレクトリにおける撮影画像ファイルの有無により、再撮影対象ファイルを把握することができる。また、Ｓ２０３の撮影条件判定処理において、撮影条件を満たさないと判定された撮影画像ファイルはディレクトリを移動しないため、再撮影対象と判断することができる。なお、撮影条件を満たさないと判定された撮影画像ファイルに対しても、再撮影対象ファイルとしてＮＧディレクトリに移動する構成としてもよい。また、Ｓ１００１で、撮影条件ＮＧディレクトリを別途作成し、撮影条件を満たさないと判定された撮影画像ファイルをそのディレクトリに移動する構成としてもよい。

また、ディレクトリに分類することにより、撮影画像ファイルが全てＯＫディレクリに移動していた場合には、全ての撮影画像の画質が良好であるために、直ちに合成画像を利用した点検作業を開始することができる。

また、実施形態１の変形例１のディレクトリへ分類する構成にすることにより、画質判定の判定結果ごとに、画像をまとめて確認することが可能になる。作業者が直ちに、再撮影が必要となったと判定され画像の確認や、実施形態１で記載した合焦度情報を可視化した重畳画像ファイルを視認することで、画質不良の確認を行うことができる。

なお、撮影画像ファイルをディレクトリに移動、分類することで、ＮＧと判断された撮影画像フィルが分別され、ＯＫと判断されたファイルだけで構成されるため、作業者の画像分類作業が不要になる。また、再撮影を行った場合も、合成に必要な画像が全てＯＫディレクトリにそろっており、再撮影でＯＫと判定された画像を追加することで、即座に後段の合成画像生成や、合成画像を用いた点検を行えることができる。

このように変形例１によれば、情報処理装置１００は、画質判定処理の結果に基づいて、画像を示すファイルを所定のディレクトリに格納するための情報を出力する。そして、画像を示すファイルの格納先により、再撮影の必要性を示すことが可能となる。

＜実施形態１の変形例２＞
実施形態１では、再撮影対象の画像のリストの管理をＲＡＭ１０３上もしくはＨＤＤ１０４上で行っていた。実施形態１の変形例２では、テーブル５０１の撮影画像リストをメモリ上で伝送する方法でなく、ファイル形式で出力する処理の例を説明する。

変形例２においては、実施形態１における図２のメインフローのＳ２０１の撮影処理である、図３のＳ３０２において、撮影画像リストであるテーブル５０１を作成する際の処理が変更になる。テーブル５０１を作成した際に、項目をカンマで区切るＣＳＶ形式でリストファイルを作成し、入力対象の撮影画像群のあるディレクトリに保存する構成とする。なお、作成するリストファイルの撮影画像（ファイル名）と判定情報の項目は空欄で生成され、Ｓ３０３で撮影画像ファイルが生成された時に追記され、Ｓ２０３の撮影条件判定やＳ２０５の画質判定の結果が出た時に追記される構成とする。

このような構成とすることで、再撮影対象となる撮影画像ファイルの一覧をリストファイルとして扱うことにより、撮影画像ファイルの判定結果を一覧することが可能となる。また、リストファイルとすることにより、他の装置や他のシステム、他のアプリケーションで利用することが可能となる。

＜実施形態１の変形例３＞
実施形態１および実施形態１の変形例１、実施形態１の変形例２では、作業者が再撮影対象かどうかの判定結果を確認（視認）することにより、再撮影を行っていた。実施形態１の変形例３では、判定結果と再撮影が必要な必要が撮影位置の情報を用いて、撮影補助装置１５０を制御し、再撮影を実行する例を説明する。

図１２は再撮影処理の流れを表すフローである。図１２の再撮影処理は、図２のＳ２０８の再撮影特定処理が置き変わったものである。また、図２のＳ２０８の後に再撮影処理を実施する構成としてもよい。

Ｓ１２０１では、ＣＰＵ１０１がテーブル５０１から判定情報がＯＫではない、即ち、再撮影が必要であることを表すＮＧである撮影画像ＩＤを抽出する。

Ｓ１２０２では、ＣＰＵ１０１がＳ１２０１で抽出した撮影画像ＩＤの撮影位置の情報を取得する。

Ｓ１２０３では、図３のＳ３０３と同様に、ＣＰＵ１０１がＳ１２０２で取得した撮影位置の情報を用いて、指定された撮影補助装置１５０を制御し、撮影を実施する処理である。以上が図１２を用いた再撮影処理のフローチャートである。

実施形態１の変形例３では、再撮影対象となった撮影画像ＩＤから撮影位置を特定し、特定した撮影位置の情報を用いて雲台装置である撮影補助装置１５０を制御し、再撮影を行う。これにより、作業者が再撮影のための操作を行うことなく、再撮影を実施することが可能になる。

なお、図１２の再撮影処理で撮影した撮影画像ファイルを、図２のＳ２０２の入力対象として入力し、図２のフローチャートを順に実行することにより、再撮影した撮影画像ファイルに対して、再々撮影が必要かどうかがを判断してもよい。

また、Ｓ２０８において、直ちに再撮影を実行するのではなく、Ｓ１２０３において図１３で示す再撮影を実行するかどうかを確認する画面を表示し、作業者の選択指示に基づき、再撮影処理を実行する構成としてもよい。これにより自動的に再撮影を実行するだけでなく、再撮影の原因となった撮影画像ファイルを確認し、画質判定でＮＧとなった撮影画像について、その原因を確認することで、再撮影時における再度のＮＧ判定を回避することができる。

＜実施形態１の変形例４＞
実施形態１および実施形態１の変形例１、変形例２、変形例３では、画質判定処理において合焦度情報を用いて判定する例であった。また、前述の通り、合焦度情報の代わりに周波数解析処理に基づくボケ度合を用いた画質判定を行ってもよく、合焦度の情報を用いた画質の判定結果と、周波数解析処理に基づくボケ度合を用いた画質の判定結果を組み合わせてもよい。本変形例においては、合焦度情報による判定に加え、撮影解像度を示す撮影解像度情報を用いた判定と周波数解析結果を示す周波数解析情報を用いた判定を行う例などを説明する。

撮影解像度は、撮影画像における１画素あたりの撮影面の大きさであり、単位はｍｍ／画素で表す。撮影解像度は、撮像センサーの大きさと撮影面の画像サイズと撮影面との距離情報から算出することができる。撮影解像度の値が大きくなると、解像度が粗くなり、ひび割れなどの変状が確認しにくくなる。

周波数解析情報は、画像に対し周波数解析処理を行い、得られる周波数成分の平均値を算出したものである。算出した平均値が小さい場合は、高周波成分つまりエッジが立っている部分が少ないため、ボケ・ブレが多い（ボケ・ブレの度合いが強い）ということになる。合焦度判定のボケ判定に加え、周波数解析により、ブレの判定が行うことができ、ブレの影響により、ひび割れなどの変状が確認しにくい画像を除外することができる。

図１４は画質判定処理の流れを表すフローである。図１４の画質判定処理は、図７の画質判定処理が置き換わったものである。

Ｓ１４０１では、ＣＰＵ１０１が撮影画像に含まれる撮影解像度情報を取得する。より具体的には、ＣＰＵ１０１が撮影画像の画像サイズ、撮像センサーの大きさ、撮影面との距離から撮影解像度を算出する。撮影面との距離は、被写体の測距点の位置でフォーカスを合わせる際に、被写体までの距離を取得することで得られる。

Ｓ１４０２では、ＣＰＵ１０１がＳ１４０１で取得した撮影解像度が所定の閾値以下かどうかを判定する。閾値以下の場合（Ｙｅｓ）はＳ１４０３に移行し、閾値より大の場合（Ｎｏ）はＳ７０５に移行する。これにより、点検画像の品質として、求められている撮影解像度かどうかを判定することができる。ここで撮影解像度が閾値より大、つまり被写体が荒く撮影されている場合には、この後の判定処理を行うまでもなく、ＮＧと判断する。また、撮影解像度判定の閾値の設定に関しては、後述する図１６の設定画面１６０１で説明する。

Ｓ７０１、Ｓ７０２、Ｓ７０３の処理は、図７で説明した処理と同様の処理であるため、説明を省略する。

Ｓ１４０３では、ＣＰＵ１０１が撮影解像度判定以後の処理を継続するかどうかを判定する。継続する場合（Ｙｅｓ）はＳ７０１に移行し、終了する場合はＳ７０４に移行する。撮影解像度判定以後の処理を継続するかどうかの設定は後述する図１６の設定画面１６０１で説明する。

Ｓ１４０４では、ＣＰＵ１０１が合焦度判定処理以後の処理を継続するかどうかを判定する。継続する場合（Ｙｅｓ）はＳ１４０５に移行し、終了する場合は、Ｓ１７０４に移行する。Ｓ１４０３と同様に継続するかどうかの設定は後述する図１６の設定画面１６０１で説明する。

Ｓ１４０５では、ＣＰＵ１０１が撮影画像に対し、周波数解析処理を行い、周波数成分値を取得する。周波数解析処理の一例としてウェーブレット変換を用いて、水平方向の周波数成分および垂直方向の周波数成分を算出する。得られた周波数成分の平均値を算出し、この算出値を周波数成分値とする。

Ｓ１４０６では、ＣＰＵ１０１がＳ１４０３で算出した周波数成分値が、所定の閾値未満かどうかを判定する。閾値未満の場合（Ｙｅｓ）はＳ７０４に移行し、閾値以上の場合（Ｎｏ）はＳ７０５に移行する。これにより周波数成分値が閾値よりも大きい場合には高周波成分が多く、エッジを含む領域が多いと判断する。周波数成分値が閾値よりも小さい場合は低周波成分が多くなり、ボケやブレの影響が大きいと判断する。合焦度判定後にブレ判定処理を行うことで、ピントが合っていると判定されても、ブレが生じている撮影状況においても、点検画像として適しているかを判定することができる。ピントが合っているが、ブレが発生する一例として、ドローンのような飛行体に搭載して撮影する状況があり、撮影時に風の影響などによりドローンが揺れることが想定される。ブレ判定の閾値に関しては、後述する図１６の設定画面１６０１で説明する。

Ｓ１４０７では、ＣＰＵ１０１がＳ７０４もしくはＳ７０５において判定した結果の情報を用いて、判定結果を重畳した画像を生成する。生成する画像について、図１５を用いて説明する。

結果画像１５００は、デフォーカス領域１５０１、デフォーカス領域１５０２とデフォーカス領域１５０３、額縁領域１５１１で構成されている。額縁領域１５１１は、撮影解像度判定結果領域１５１２、合焦度判定結果領域１５１３、ブレ判定結果領域１５１４で構成されている。デフォーカス領域１５０１、１５０２、１５０３は、図８（ｂ）で示すデフォーカスマップをデフォーカス量毎に分けた領域であり、デフォーカス量が０の領域をデフォーカス領域１５０１として表している。同様にデフォーカス量が１の領域をデフォーカス領域１５０２、デフォーカス量が２の領域をデフォーカス領域１５０３とし、同じデフォーカス量の領域は同じデフォーカス領域として扱う。デフォーカス領域毎に着色したレイヤーを生成し、撮影画像に着色レイヤーを重畳する。レイヤーに着色する色は、例えば、警告色を採用し、デフォーカス量が所定値よりも小さい場合には安全性が高い色として青や緑、デフォーカス量が所定値よりも大きい場合には警戒性の高い色として黄色や赤を採用しても良い。これにより、デフォーカス量が大きく、再撮影が必要な領域を視認しやすくなる。

額縁領域１５１１には、各判定結果を表す印として、撮影解像度判定領域（撮影解像度判定アイコン）１５１２および合焦度判定領域（合焦度判定アイコン）１５１３、ブレ判定領域（ブレ判定アイコン）１５１４が表示されている。結果画像１５００では、撮影解像度判定および合焦度判定でＯＫとなり、ブレ判定でＮＧとなった例を示しており、結果により表現を変えている。アイコン表現の例としては、ＯＫと判定された撮影解像度判定領域１５１２と合焦度判定領域１５１３は白抜き黒文字で表現し、ＮＧと判定されたブレ判定領域１５１４は黒抜き白文字で表現している。これにより、判定の結果を視認することができるだけでなく、どの段階でエラーになったか確認しやすくなる。また、アイコンの有無により、どの判定方法が実行されなかったかも確認することができるようにしてもよい。例えば、図１４の画質判定フローのＳ１４０２でＣＰＵ１０１がＳ１４０１で取得した撮影解像度が所定の閾値以下と判断した場合について説明する。この場合、結果画像１５００の額縁領域１５１１には撮影解像度判定領域１５１２のみ表示し、合焦度判定領域１５１３とブレ判定領域１５１４は表示しないようにしてもよい。

また、額縁領域１５１１においても判定結果に基づき、各アイコンの色を変更しても良い。例えば、撮影解像度判定には赤、合焦度判定には青、ブレ判定には黄を割り当てておき、ある画像が合焦度判定でＮＧとなった場合には、額縁領域を青色で塗りつぶした画像を作成する。これにより、サムネイル画像のような小さい画像サイズにおいても、判定領域のアイコンでは判別しにくい判定結果を額縁領域の着色により判別することができる。以上が図１４に示す画質判定処理のフローチャートに関する説明である。

図１６は、本変形例におけるパラメータを設定するＵＩ画面の一例である設定画面１６０１を示す図である。設定画面１６０１は、判定パターン選択部１６１１と、重畳画像保存条件選択部１６３０で構成されている。判定パターン選択部１６１１は、撮影解像度判定部１６１２、合焦度判定部１６１３、ブレ判定部１６１４の３つに区分けされている。各々の判定部は、判定名称ラベル１６１５、１６１６、１６１７、判定シンボル１６１８、１６１９、１６２０をそれぞれ持つ。また、図１４の画質判定フローで用いる判定閾値等の数値の入力領域１６２１～１６２６が、それらを使用する判定処理に対応して、１６１２～１６１４内にそれぞれ配置されている。より詳細には、撮影解像度判定部１６１２には、撮影解像度判定名称ラベル１６１５、撮影解像度判定シンボル１６１８、撮影解像度判定閾値入力領域１６２１が配置されている。合焦度判定部１６１３には、合焦度判定名称ラベル１６１６、合焦度判定シンボル１６１９、合焦度判定閾値入力領域１６２２、合焦度判定割合入力領域１６２３、合焦度判定領域入力領域１６２４が配置されている。ブレ判定部１６１４には、ブレ判定名称ラベル１６１７、ブレ判定シンボル１６２０、ブレ判定閾値入力領域１６２５、ブレ判定領域入力領域１６２６が配置されている。この配置により、各数値がどの判定処理に関するかを、ユーザは直観的に把握することが可能となる。

さらに、図１５のアイコン１５１２、１５１３、１５１４の形状を、判定シンボル１６１８、１６１９、１６２０とそれぞれ一致させることにより、ユーザが、この画面で行った判定の設定と結果の関係を結果重畳画像上で直観的に把握することが可能となる。もちろんこれらアイコンと判定シンボルは別々のデザインであってもよい。設定画面１６０１はＰＣやスマートフォン、タブレット端末等に表示される画面であり、ユーザはマウス操作やタッチ操作、キーボード操作等によって（操作部１０６によって）、後述のチェックボックスやラジオボタンのＯＮ／ＯＦＦ操作や数値入力を行うことができる。

判定名称ラベルのうち、合焦度判定名称ラベル１６１６は合焦度判定チェックボックス１６１６ａと合焦度判定名称部１６１６ｂからなる。ブレ判定名称ラベル１６１７はブレ判定チェックボックス１６１７ａとブレ判定名称部１６１７ｂからなる。これらのチェックボックスのＯＮ／ＯＦＦ操作によって、常に実施する撮影解像度判定の結果がＯＫとなった場合に、対応する判定処理をさらに実施するかを指定することができる。例えば、図１６では、合焦度判定チェックボックス１６１６ａがＯＮ、ブレ判定チェックボックス１６１７ａがＯＦＦになっており、撮影解像度判定の結果がＯＫの場合に、引き続き合焦度判定が実施され、ブレ判定は実施されないことを示している。

また、図１６では、合焦度判定チェックボックス１６１６ａがＯＮとなっているため、入力領域１６２２～１６２４は入力可能な状態となっている。加えて、ブレ判定チェックボックス１６１７ａがＯＦＦとなっているため、入力領域１６２５、１６２６はグレーアウトして入力不可の状態になっていることを示している。これにより、ユーザは実行される判定に関わる数値の入力だけに注力することができる。

ＣＰＵ１０１は、合焦度判定チェックボックス１６１６ａおよびブレ判定チェックボックス１６１７ａの状態に基づいて、Ｓ１４０３およびＳ１４０４で処理を継続するかどうかを判断する。これにより、前段となる判定がＯＫと判定された場合であっても、後段の処理が必要でない状況において、後段の処理を省くことができる。例えば、ブレが生じやすいドローンを用いた撮影形態の時にはブレ判定チェックボックス１６１７ａをＯＮにしてブレ判定を行い、ブレが生じにくい三脚を用いた撮影形態の場合にはブレ判定チェックボックス１６１７ａをＯＦＦにしてブレ判定を行わないようにすることができる。また、撮影解像度判定のみを行う場合は、合焦度判定チェックボックス１６１６ａおよびブレ判定チェックボックス１６１７ａをＯＦＦにすることで、撮影解像度を知り、点検画像として合致した画像を撮影できているかの確認ができる。大量の画像に対し判定処理を行う場合に、用途や目的に応じて処理を打ち切ることができ、上述のような処理時間の短縮といった効果が期待できる。

撮影解像度判定閾値入力領域（第１の設定手段）１６２１に入力される値は、Ｓ１４０２における閾値を表している。合焦度判定閾値入力領域１６２２に入力される値は、Ｓ７０２における所定の値を表している。合焦度判定割合入力領域（第２の設定手段）１６２３に入力される値は、Ｓ７０３における割合の閾値を表している。合焦度判定領域入力領域（第２の設定手段）１６２４に入力される値は、Ｓ７０２において割合を算出する領域を設定するための項目であり、判定処理対象画像の画像全体の面積を１００％とした時の判定対象とする中心領域の面積のパーセントを表している。判定対象とする中心領域を小さくする（面積を狭くする）ことで、算出処理する量が減り、速度向上が見込まれる。さらに合焦度判定領域入力領域（第２の設定手段）１６２４に入力される値で判定対象とする領域を１００％未満（例えば５０％等）に設定することで、スティッチ合成画像を作成する場合に、合成画像に適用される画像中央部のみが判定対象となる。中央部のみ判定対象となることで、のりしろとなる画像の外周部は判定の対象から外れることになる。これにより外周部のピントが外れていてもスティッチ合成に使用できるということが判断できる。

ブレ判定閾値入力領域（第３の設定手段）１６２５に入力される値は、Ｓ１４０６における閾値を表している。ブレ判定領域入力領域（第３の設定手段）１６２６に入力される値は、Ｓ１４０５において周波数成分値を算出する領域を設定するための項目であり、算出処理対象画像の画像全体の面積を１００％とした時の算出対象とする中心領域の面積のパーセントを表している。合焦度判定領域との同様の効果の他に、ブレ判定においては、点検対象の構造物が橋脚のような場合に、構造物の裏側に植物などが映り込みことで生じる高周波成分の混入の抑制効果も得られる。

本変形例では、Ｓ２０５の画質判定処理を図１４で示すフローチャートに置き換え、合焦度判定の前に撮影解像度判定、合焦度判定の後にブレ判定処理を行う。撮影解像度判定により、点検画像の撮影として適しているかどうかを判定することができ、処理時間の短縮が可能となり、多量の画像の判定を短時間で行うことができる。また、ブレ判定を行うことで、ピントは合っていると判定されてもブレが生じるような、ドローンを用いた撮影の場合にそのブレの影響を判定することができる。また、各判定処理でＮＧとなった場合や、判定処理の実行の有無を選択することにより、撮影環境に応じて、処理時間の短縮を図ることができる。

なお、本変形例では、図１４で示すように撮影解像度判定、合焦度判定、ブレ判定の順で処理を行う例であったが、どのような順序で行っても良い。ただし、図１４の順序で行うことにより、次のような効果が得られる。撮影解像度判定を先頭で行うことで、その画像の撮影解像度が点検に向いているかどうかで処理を継続するか終了するかを判断できる。また、ブレ判定処理を最後に行うことにより、ピントが合っていてもブレがある画像の判定が可能である。また、最後段に処理時間のかかる周波数解析処理があることで、前段の判定結果により周波数解析処理の実行回数を減らすことができ、全体の処理時間を短縮することができる。

図１６の画面においては、撮影解像度判定部１６１２、合焦度判定部１６１３、ブレ判定部１６１４の並び順により、ユーザはこれら３つの判定処理が設定画面１６０１上での並び順の通りに行われることを直観的に把握することが可能になる。

また、撮影解像度判定部１６１２には、合焦度判定チェックボックス１６１６ａやブレ判定チェックボックス１６１７ａのようなチェックボックスは設けられていない。これは、点検画像の品質として求められている撮影解像度でない場合、つまり被写体が荒く撮影されている場合には、この後の判定処理を行うまでもないためである。

また、合焦度判定チェックボックス（第１の選択手段）１６１６ａとブレ判定チェックボックス（第２の選択手段）１６１７ａは、両者がＯＦＦの状態でブレ判定チェックボックス１６１７ａをＯＮにすると合焦度判定チェックボックス１６１６ａもＯＮとなり、両方がＯＮの状態で合焦度判定チェックボックス１６１６ａをＯＦＦにするとブレ判定チェックボックス１６１７ａもＯＦＦになるように連動しても良い。

これにより、ピントが合っていることを判定してから、ブレの判定をおこなうということを保証することが可能となる。このような設定を採用している理由は、前述のように、合焦度判定後にブレ判定処理を行うことで、ピントが合っていると判定されても、ブレが生じている撮影状況においても、点検画像として適しているかを判定することができるようにするためである。

判定結果重畳画像の生成に関して、判定結果がＯＫ・ＮＧ問わず作成する例となっているが、ＮＧと判定された対象のみ重畳画像を生成しても良く、判定結果のリストを作成することで、重畳画像を生成せずに、処理時間の短縮を図っても良い。図１６の重畳画像保存条件選択部１６３０は、ラジオボタンによるそれらの選択の一例である。図１６では「ＮＧ」のみが選択されているが、ユーザの操作に応じて「保存しない」あるいは「全部保存」が選択される場合もある。

重畳画像保存条件選択部１６３０のうち「保存しない」が選択されると、図１４に示す判定処理が行われ、ＯＫと判定された画像は所定のフォルダに格納され、ＮＧと判定された画像は別のフォルダに格納されるが、図１５に示すような画質判定結果を重畳した画像は作成されない。「ＮＧ」のみが選択されると、図１４に示す判定処理が行われ、ＯＫと判定された画像は所定のフォルダに格納され、ＮＧと判定された画像は別のフォルダに格納される。加えて、ＮＧと判定された画像が格納されたフォルダには図１５に示すような画質判定結果を重畳した画像も格納される。「全部保存」が選択されると、図１４に示す判定処理が行われ、ＯＫと判定された画像は所定のフォルダに格納され、ＮＧと判定された画像は別のフォルダに格納される。加えて、ＯＫと判定された画像が格納されたフォルダには図１５に示すような画質判定結果を重畳した画像も格納され、ＮＧと判定された画像が格納されたフォルダには図１５に示すような画質判定結果を重畳した画像も格納される。このような設定を採用することで、ユーザの要望に合わせた必要な画像のみを生成しつつ、処理時間の短縮も図ることができるようになる。

また、Ｓ１４０７において、判定結果重畳画像の生成に関して、判定結果を示すアイコンを結果画像に重畳することで、どの処理において、判定がＮＧとなったのかが分かる。さらに、判定処理を行わなかった処理にはアイコンが表示されないため、どこまでの処理を実行したのかを分かることができる。

また、図１７を用いて、結果重畳画像の別の表示形態の例を説明する。ただし、図１５と同じ附番については説明を省略し、差分のあるところを説明する。

図１７（ａ）の結果画像１７００は、撮影解像度判定、合焦度判定、ブレ判定を行った結果、ブレ判定処理においてＮＧと判定された例である。左側額縁領域１７１１には、撮影解像度情報領域１７２１、撮影解像度判定領域１７３１、合焦度判定領域１７３２、ブレ判定領域１７３３が表示され、右側額縁領域１７１２にはＮＧ判定領域１７４１が表示されている。撮影解像度情報領域１７２１は、Ｓ１４０１で取得した撮影解像度情報の値（図１７（ａ）においては０．５）が表示されている。

図１７（ａ）では前述のように３つの判定が行われたので、撮影解像度判定領域１７３１、合焦度判定領域１７３２、ブレ判定領域１７３３が表示されている。撮影解像度判定領域１７３１、合焦度判定領域１７３２、ブレ判定領域１７３３はそれぞれ別の色で表示されており、本変形例では、撮影解像度判定領域１７３１には赤、合焦度判定領域１７３２には青、ブレ判定領域１７３３には黄を割り当てている。

右側額縁領域１７１２のＮＧ判定領域１７４１には、ＮＧとなった判定処理に対応する判定領域と同じ色が表示される。図１７（ａ）ではブレ判定処理がＮＧであるため、ＮＧ判定領域１７４１にはブレ判定領域１７３３と同じ色が表示される。

図１７（ｂ）の結果画像１７５０は、撮影解像度判定、合焦度判定を行った結果、合焦度判定処理においてＮＧとなり、ブレ判定は行われなかった場合の例である。図１７（ｂ）において、左側額縁領域１７１１には、撮影解像度判定領域１７３１と合焦度判定領域１７３２が表示され、ブレ判定領域１７３３は表示されていない。これは前述のように撮影解像度判定、合焦度判定を行った結果、合焦度判定処理においてＮＧとなり、ブレ判定は行われなかったためである。右側額縁領域１７１２のＮＧ判定領域１７４１には、ＮＧ判定となった合焦度判定に対応する合焦度判定領域１７３２と同じ色が表示される。

図１７（ｃ）の結果画像１７７０は、撮影解像度判定、合焦度判定、ブレ判定を行った結果、いずれの判定でもＮＧが出なかった場合の例である。図１７（ｃ）において、左側額縁領域１７１１には、撮影解像度判定領域１７３１、合焦度判定領域１７３２、ブレ判定領域１７３２が表示され、右側額縁領域１７１２には、ＮＧ判定領域１７４１が表示されていない。

撮影解像度判定でＮＧとなった場合には、左側額縁領域１７１１には撮影解像度判定領域１７３１のみ表示され、右側額縁領域１７１２のＮＧ判定領域１７４１には撮影解像度判定領域１７３１と同じ色が表示される。また、判定パターン選択部１６１１で合焦度判定チェックボックス１６１６ａのみがＯＮになり、撮影解像度判定も合焦度判定もＮＧにならなかった場合、左側額縁領域１７１１には、撮影解像度判定領域１７３１と合焦度判定領域１７３２が表示され、右側額縁領域１７１２のＮＧ判定領域１７４１の領域には何も表示されない。

このようなＵＩにより、撮影解像度情報を結果画像で確認することができる。また、撮影解像度判定、合焦度判定、ブレ判定の３つの判定処理の内、実際に実行した処理を確認でき、ＮＧとなった処理がどれであるかを直感的に確認することができる。言い換えれば、撮影解像度判定、合焦度判定、ブレ判定のうち実行した判定がいずれかなのかと、実行した判定のうち所定の条件を満たさないと判定されたものを可視化する可視化情報を生成することができる。

なお、撮影解像度判定領域１７３１、合焦度判定領域１７３２、ブレ判定領域１７３３の色を、図１６の撮影解像度判定シンボル１６１８、合焦度判定シンボル１６１９、ブレ判定シンボル１６２０の判定シンボルの色と対応させることにより、ユーザが設定した判定と結果の関係をこの結果重畳画像上でも直観的に把握することも可能となる。

また、本変形例では、合焦度判定、ブレ判定、撮影解像度判定の機能を有する判定手段を備え、判定モードを選択可能な情報処理装置の例を説明した。しかしながら、判定手段はこれら機能のうちいずれかのみあるいは２つ機能のみを備える構成であってもよい。例えば、判定手段は上記機能のうち撮影解像度判定のみを行える構成であってもいいし、合焦度判定と撮影解像度判定のみを行える構成であってもいい。取得手段の構成は判定手段の構成に合わせればよい。このような構成であっても情報処理装置は、撮影された画像の画質に基づいて、当該画像を所定の画像処理に用いるべきかを判定することができる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ 情報処理装置
１５０ 撮影制御装置
１８０ 撮影装置
４００ 撮影領域
４１１ 矢印
４５０ 合成画像
８０１ 外枠
８０２ 数値
８０３ 線
８２１ 外枠
８２２ 数値
８２３ 線
９２１～９２２ 再撮影対象画像

Claims (33)

1. 画像の所定の領域ごとの合焦の度合いを示す合焦度情報、前記画像の周波数解析結果を示す周波数解析情報、撮影解像度を示す撮影解像度情報のうち少なくとも一つを取得することが可能な取得手段と、
   前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能のうち少なくとも一つを有する判定手段と、
   前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像を所定の画像処理に用いるべきではないことを特定するための情報を出力する出力手段と、
   を有することを特徴とする情報処理装置。
2. 前記取得手段は、前記合焦度情報を取得することが可能であり、
   前記判定手段は、前記合焦度情報に基づいて、合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能を有することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記判定手段は、合焦の度合いが第１の閾値を超える領域の割合を判定することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記判定手段は、前記画像における合焦している領域の割合を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の情報処理装置。
5. 前記合焦度情報は、前記画像の画素ごとのデフォーカス量を示す情報であることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記出力手段は、前記判定手段により判定された割合が第２の閾値未満である場合、前記画像を所定の画像処理に用いるべきではないことを示す情報を出力することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記出力手段は、前記判定手段により判定された割合が第２の閾値を超える場合、前記画像を所定の画像処理に用いるべきであることを示す情報を出力することを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記合焦度情報に基づいて、前記画像の合焦の度合いを可視化する可視化情報を生成する手段を更に有することを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記出力手段は、前記画像を前記所定の画像処理に用いるべきではないことを特定するための情報を前記可視化情報と関連付けて出力することを特徴とする請求項８に記載の情報処理装置。
10. 前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能のうち実行した機能がいずれかなのかと、前記実行した機能のうち所定の条件を満たさないと判定された機能を可視化する可視化情報を生成する手段を更に有することを特徴とする請求項８または９に記載の情報処理装置。
11. 前記取得手段は、前記周波数解析情報を取得することが可能であり、
    前記判定手段は、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能を有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記取得手段は、前記撮影解像度情報を取得することが可能であり、
    前記判定手段は、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能を有することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
13. 前記取得手段は、前記合焦度情報と前記周波数解析情報と前記撮影解像度情報を取得することが可能であり、
    前記判定手段は、前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
14. 前記判定手段は、
    前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定した結果、前記撮影解像度が所定の条件を満たす場合に、前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定し、
    前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定した後で、前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定した結果、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合が所定の条件を満たす場合に、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定することを特徴とする請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記判定手段による判定の結果を示す画像を表示するための情報を生成する手段を更に有することを特徴とする請求項１３または１４に記載の情報処理装置。
16. 前記画像を表示するための情報を生成する手段は、
    前記判定手段が前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定した場合に、前記判定手段が前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定したことを示す画像を表示するための情報を生成し、
    前記判定手段が前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定した場合に、前記判定手段が前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定したことを示す画像を表示するための情報を生成し、
    前記判定手段が前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定した場合に、前記判定手段が前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定したことを示す画像を表示するための情報を生成することを特徴とする請求項１５に記載の情報処理装置。
17. 前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能のうち、前記判定手段が実行する機能を選択する選択手段を更に有し、
    前記判定手段は、前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能のうち、前記選択手段によって選択された機能を実行することを特徴とする請求項１３から１６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
18. 前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能における前記所定の条件を設定するための第１の設定手段を更に有することを特徴とする請求項１３から１７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
19. 前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能における前記所定の条件を設定するための第２の設定手段を更に有することを特徴とする請求項１３から１８のいずれか１項に記載の情報処理装置。
20. 前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能における前記所定の条件を設定するための第３の設定手段を更に有することを特徴とする請求項１３から１９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
21. 前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能を実行するかを選択するための第１の選択手段を更に有することを特徴とする請求項１３から２０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
22. 前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能を実行するかを選択するための第２の選択手段を更に有することを特徴とする請求項２１に記載の情報処理装置。
23. 前記第２の選択手段によって前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能を実行することが選択された場合、前記第１の選択手段は前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能を実行することを選択することを特徴とする請求項２２に記載の情報処理装置。
24. 前記出力手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像を前記所定の画像処理に用いるべきか否かの判定結果を示す情報を出力することを特徴とする請求項１から２３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
25. 前記出力手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、再撮影が必要であることを示す情報を出力することを特徴とする請求項１から２４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
26. 前記出力手段は、再撮影が必要であることを示す情報として、前記画像の撮影位置または撮影範囲を示す情報を出力することを特徴とする請求項２５に記載の情報処理装置。
27. 前記画像は、構造物を撮影した複数の画像のうちのいずれかであり、
    前記出力手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記複数の画像を合成した合成画像において、前記画像の撮影範囲を強調表示するための情報を出力することを特徴とする請求項１から２６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
28. 前記出力手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像を示すファイルを所定のディレクトリに格納するための情報を出力することを特徴とする請求項１から２７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
29. 前記所定のディレクトリの名称は、前記画像を前記所定の画像処理に用いるべきではないことを特定するための名称であることを特徴とする請求項２８に記載の情報処理装置。
30. 前記判定手段による判定結果に基づいて、前記画像の撮影範囲を撮影装置に撮影させるための制御を行う制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１から２９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
31. 前記所定の画像処理は、合成処理または撮影対象に生じた変状を検出する処理であることを特徴とする請求項１から３０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
32. 画像の所定の領域ごとの合焦の度合いを示す合焦度情報、前記画像の周波数解析結果を示す周波数解析情報、撮影解像度を示す撮影解像度情報のうち少なくとも一つを取得し、
    前記合焦度情報に基づいて、前記合焦の度合いが所定の条件を満たす領域の前記画像における割合を判定する機能と、前記周波数解析情報に基づいて、前記周波数解析結果が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能と、前記撮影解像度情報に基づいて、前記撮影解像度が所定の条件を満たすかどうかを判定する機能のうち少なくとも一つを実行し、
    当該判定の結果に基づいて、前記画像を所定の画像処理に用いるべきではないことを特定するための情報を出力する
    ことを特徴とする情報処理方法。
33. 請求項１から３１のいずれか１項に記載の情報処理装置としてコンピュータを機能させるためのプログラム。

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