JP2022074602A - Peeling apparatus for spherical vegetable - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、玉ねぎ等といった球状野菜の皮むき装置に関する。 The present invention relates to a device for peeling spherical vegetables such as onions.
従来、球状野菜の皮むき装置としての玉ねぎの皮むき装置が特許文献1に開示されている。この従来装置は、上下の縦方向に設置されたコンベヤと、そのコンベヤの後ろに設置された一対の回転ローラと、それらの回転ローラの側方位置に設置された圧縮空気吹付手段と、を有している。この従来装置においては、コンベヤによって玉ねぎを下から上へ搬送し、その搬送中において切込刃によって玉ねぎの表面に傷を付ける。
Conventionally,
その後、傷が付けられた玉ねぎを一対の回転ローラの上に落とし、回転ローラによって玉ねぎを回転させながら、圧縮空気吹付手段によって玉ねぎに圧縮空気を吹き付けることによって玉ねぎの表皮を玉ねぎ本体から吹き飛ばす。これにより、玉ねぎの皮むきが行なわれる。 After that, the damaged onion is dropped on a pair of rotating rollers, and the onion skin is blown off from the onion body by blowing compressed air onto the onion by a compressed air blowing means while rotating the onion by the rotating roller. This results in the peeling of the onions.
また、従来、特許文献2に玉ねぎの皮むき装置が開示されている。この従来の皮むき装置においては、緩い傾斜で傾いており略横方向配置のコンベヤによって玉ねぎを搬送しながらその玉ねぎに対して両端部の切断を行い、さらに表面への傷付けを行い、その後、コンベヤの後ろに設置された一対の回転ローラによって玉ねぎを回転させながら、空気吹付けノズルによって玉ねぎに空気を吹き付けることによって玉ねぎの皮むきを行うようにしている。
Further, conventionally,
しかしながら、上記の従来の皮むき装置においては、一対の回転ローラによって玉ねぎを回転させながら、圧縮空気を玉ねぎに吹き付けるだけであったので、1つの玉ねぎに対して短時間の間に十分な皮むきを行うことが難しかった。また、短時間に多量の玉ねぎに対して皮むきを行うことが難しかった。 However, in the above-mentioned conventional peeling device, compressed air is only blown onto the onion while rotating the onion by a pair of rotating rollers, so that sufficient peeling is sufficient for one onion in a short time. Was difficult to do. In addition, it was difficult to peel a large amount of onions in a short time.
本発明は、従来の球状野菜の皮むき装置における上記の問題点に鑑みて成されたものであって、多量の玉ねぎに対して短時間で十分な皮むきを行うことができ、さらに狭い領域内に設置することができる球状野菜の皮むき装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the conventional spherical vegetable peeling device, and can sufficiently peel a large amount of onions in a short time, and has a narrower area. It is an object of the present invention to provide a spherical vegetable peeling device that can be installed inside.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置は、球状野菜を下から上の縦方向へ搬送するコンベヤと、前記コンベヤの後方位置に設けられており自らの中心線を中心として水平面内で回転移動するターンテーブルと、当該ターンテーブルの周方向に沿って設けられており球状野菜を収容できる複数の筒状部材と、当該複数の筒状部材の内部へ空気を吹き付ける空気吹付手段と、を有しており、前記ターンテーブルは前記コンベヤの頂端部分の下方位置に水平状態で設けられており、前記複数の筒状部材は前記コンベヤの頂端部分から降下する球状野菜を収容するように前記ターンテーブルと共に回転移動することを特徴とする。 The spherical vegetable peeling device according to the present invention has a conveyor that transports spherical vegetables in the vertical direction from bottom to top, and is provided at a position behind the conveyor and rotates and moves in a horizontal plane about its own center line. It has a turntable, a plurality of tubular members provided along the circumferential direction of the turntable and capable of accommodating spherical vegetables, and an air blowing means for blowing air into the plurality of tubular members. The turntable is horizontally provided at a position below the top of the conveyor, and the plurality of cylindrical members rotate together with the turntable to accommodate spherical vegetables descending from the top of the conveyor. It is characterized by moving.
本発明の球状野菜の皮むき装置によれば、球状野菜を収容した複数の筒状部材をターンテーブルによって回転移動させながら筒状部材の内部において空気流によって表皮を剥ぎ取ることにしたので、綺麗な皮むきを行うことができる。 According to the spherical vegetable peeling device of the present invention, the epidermis is peeled off by an air flow inside the tubular member while rotating and moving a plurality of tubular members containing the spherical vegetables by a turntable. Can be peeled.
また、本発明の球状野菜の皮むき装置によれば、ターンテーブルを用いて連続的に表皮の剥ぎ取りを行うので、一対の回転ローラ上で球状野菜を回転させながら表皮の剥ぎ取りを行う従来の場合に比べて、多量の球状野菜に対して短時間で皮むき処理ができる。 Further, according to the spherical vegetable peeling device of the present invention, since the epidermis is continuously peeled off using a turntable, the epidermis is peeled off while rotating the spherical vegetables on a pair of rotating rollers. Compared with the case of, a large amount of spherical vegetables can be peeled in a short time.
また、本発明の球状野菜の皮むき装置によれば、縦方向に設置されたコンベヤによって球状野菜をターンテーブルまで搬送する。コンベヤは縦方向なので、横方向に設置される場合に比べて、狭い場所に設置できる。このように、本発明の球状野菜の皮むき装置は非常に小型に形成できる。また、縦方向のコンベヤの後方に水平方向のターンテーブルを設けたので、ターンテーブルの下方位置にスペースを確保できる。そしてこのスペースに必要な機器を設置できる。必要な機器としては、例えば、皮むき後の表皮等を収容するためのゴミ受けや、皮むき後の玉ねぎを洗浄するための洗浄装置や、皮むき後の玉ねぎの品質をチェックするための品質チェック用のコンベヤ等である。 Further, according to the spherical vegetable peeling device of the present invention, the spherical vegetables are conveyed to the turntable by a conveyor installed in the vertical direction. Since the conveyor is installed in the vertical direction, it can be installed in a narrower space than when it is installed in the horizontal direction. As described above, the spherical vegetable peeling device of the present invention can be formed in a very small size. Further, since the horizontal turntable is provided behind the vertical conveyor, a space can be secured at a position below the turntable. And you can install the necessary equipment in this space. Necessary equipment includes, for example, a dust catcher for accommodating the peeled epidermis, a cleaning device for cleaning the peeled onions, and a quality for checking the quality of the peeled onions. A conveyor for checking, etc.
さらに、本発明の球状野菜の皮むき装置によれば、コンベヤの頂端部分からターンテーブルへ向けて球状野菜を降下させるので、球状野菜の降下速度を有効に活用して、コンベヤからターンテーブルへ球状野菜を安定して移送できる。 Further, according to the spherical vegetable peeling device of the present invention, the spherical vegetables are lowered from the top end portion of the conveyor toward the turntable, so that the falling speed of the spherical vegetables is effectively utilized to make the spherical vegetables from the conveyor to the turntable. Vegetables can be transferred stably.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置の他の発明態様においては、球状野菜の端部を切断する切断刃が前記コンベヤの両側に設けられている。切断刃は、回転する円盤カッタや、回転しないナイフ状のカッタ等である。この構成によれば、狭い領域内に設置したコンベヤにおいて球状野菜の両端部を切除する処理を行うことができる。 In another aspect of the invention for peeling spherical vegetables according to the present invention, cutting blades for cutting the ends of spherical vegetables are provided on both sides of the conveyor. The cutting blade is a rotating disk cutter, a non-rotating knife-shaped cutter, or the like. According to this configuration, both ends of the spherical vegetable can be cut off in a conveyor installed in a narrow area.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置のさらに他の発明態様においては、球状野菜の表面に傷を付けるための傷付け刃が前記切断刃の上方位置に設けられている。この構成によれば、ターンテーブルの所で行われる球状野菜の表皮の剥ぎ取り処理の起点となる表面傷を付けるための処理を、狭い領域内に設置したコンベヤにおいて行うことができる。 In still another aspect of the invention for peeling spherical vegetables according to the present invention, a scratching blade for scratching the surface of the spherical vegetables is provided above the cutting blade. According to this configuration, the treatment for scratching the surface, which is the starting point of the peeling treatment of the epidermis of spherical vegetables performed at the turntable, can be performed on a conveyor installed in a narrow area.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置のさらに他の発明態様は、前記コンベヤ上に間隔をあけて取り付けられた複数の野菜支持手段を有しており、当該野菜支持手段は一対のV字形状の支持部材の上に球状野菜を載せる。この発明態様によれば、球状野菜を簡単且つ安定に支持できる。 Still another aspect of the present invention of the spherical vegetable peeling device according to the present invention has a plurality of vegetable supporting means mounted on the conveyor at intervals, and the vegetable supporting means has a pair of V-shapes. Place the spherical vegetables on the support member of. According to this aspect of the invention, spherical vegetables can be easily and stably supported.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置のさらに他の発明態様は、前記コンベヤの頂端部分に対して間隔をあけて設けられた野菜ガイド部材を有しており、当該野菜ガイド部材は前記コンベヤの頂端部分の湾曲形状に対応した湾曲形状を有する。この発明態様によれば、コンベヤ上の球状野菜を無理なくターンテーブル上の筒状部材へ送ることができる。 Still another aspect of the invention of the spherical vegetable peeling device according to the present invention has a vegetable guide member provided at intervals with respect to the top end portion of the conveyor, and the vegetable guide member is the conveyor. It has a curved shape corresponding to the curved shape of the apex portion. According to this aspect of the invention, the spherical vegetables on the conveyor can be reasonably sent to the tubular member on the turntable.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置のさらに他の発明態様は、前記コンベヤの頂端部分と前記筒状部材のための野菜取込み位置との間に設けられた野菜案内用覆い部材を有する。この発明態様によれば、コンベヤ上の球状野菜を無理なくターンテーブル上の筒状部材へ送ることができる。 Yet another aspect of the spherical vegetable peeling device according to the present invention has a vegetable guiding covering member provided between the top end portion of the conveyor and the vegetable taking-in position for the tubular member. According to this aspect of the invention, the spherical vegetables on the conveyor can be reasonably sent to the tubular member on the turntable.
本発明に係る球状野菜の皮むき装置のさらに他の発明態様において、前記空気吹付手段は、前記複数の筒状部材のそれぞれの側壁に対して設けられた空気ノズルと、空気源から送り出された空気を、前記複数の筒状部材と共に回転移動する前記複数の空気ノズルへ分配して供給する空気分配器と、を有する。この発明態様によれば、回転移動する空気ノズルへ無理なく空気を供給できるので、ターンテーブルを用いた表示の剥ぎ取り処理を無理なく実現できる。 In still another aspect of the spherical vegetable peeling device according to the present invention, the air blowing means is sent out from an air nozzle provided for each side wall of the plurality of tubular members and an air source. It has an air distributor that distributes and supplies air to the plurality of air nozzles that rotate and move together with the plurality of tubular members. According to the aspect of the present invention, since the air can be reasonably supplied to the rotating air nozzle, the display stripping process using the turntable can be realized without difficulty.
本願請求項1の球状野菜の皮むき装置によれば、球状野菜を収容した複数の筒状部材をターンテーブルによって回転移動させながら、筒状部材の内部において空気流によって表皮を剥ぎ取ることにしたので、綺麗な皮むきを行うことができる。
According to the spherical vegetable peeling device according to
また、本願請求項1の球状野菜の皮むき装置によれば、ターンテーブル及び複数の筒状部材を用いて連続的に表皮の剥ぎ取りを行うので、一対の回転ローラ上で球状野菜を回転させながら表皮の剥ぎ取りを行う場合に比べて、多量の球状野菜に対して短時間で皮むき処理ができるようになった。
Further, according to the spherical vegetable peeling device according to
また、本願請求項1の球状野菜の皮むき装置によれば、縦方向に設置されたコンベヤによって球状野菜をターンテーブルまで搬送する。コンベヤは縦方向なので、横方向に設置される場合に比べて、狭い場所に設置できる。このように、本発明の球状野菜の皮むき装置は非常に小型に形成できる。また、コンベヤを縦方向に設置することにより、ターンテーブルの下方位置にスペースを確保できる。そしてこのスペースを有効に活用できる。
Further, according to the spherical vegetable peeling device according to
さらに、本願請求項1の球状野菜の皮むき装置によれば、コンベヤの頂端部分からターンテーブルへ向けて球状野菜を降下させるので、球状野菜の降下速度を有効に活用して、コンベヤからターンテーブルへ球状野菜を安定して移送できる。
Further, according to the spherical vegetable peeling device according to
以下、本発明に係る球状野菜の皮むき装置を実施形態に基づいて説明する。なお、本発明がこの実施形態に限定されないことはもちろんである。また、本明細書に添付した図面では特徴的な部分を分かり易く示すために実際のものとは異なった比率で構成要素を示す場合がある。 Hereinafter, the spherical vegetable peeling device according to the present invention will be described based on an embodiment. Needless to say, the present invention is not limited to this embodiment. Further, in the drawings attached to the present specification, the components may be shown at a ratio different from the actual one in order to show the characteristic parts in an easy-to-understand manner.
図1は、本発明に係る球状野菜の皮むき装置の一実施形態を示している。ここに示す球状野菜の皮むき装置1は、球状野菜としての玉ねぎAの皮をむくことを主たる目的としている。この球状野菜の皮むき装置1は、球状野菜の両端切除・傷付け装置2と、球状野菜の皮除去装置3と、これらの装置の間に設置された連結装置4とを有している。
FIG. 1 shows an embodiment of a spherical vegetable peeling device according to the present invention. The spherical
球状野菜の両端切除・傷付け装置2は、図2において球状野菜としての玉ねぎAの両端部分(すなわち芯部分)7a,7bを切除する。また、球状野菜の両端切除・傷付け装置2は、図2において玉ねぎAの表面に傷Bを付ける。
The
球状野菜の皮除去装置3は、図2の玉ねぎAの表皮において傷Bが付いた部分から表皮をはぎ取るという機能を有する。図1の連結装置4は、両端切除・傷付け装置2から出た玉ねぎAを皮除去装置3へ導く機能を有する。
The spherical vegetable
(球状野菜の両端切除・傷付け装置)
球状野菜の両端切除・傷付け装置2は、皮むき処理の対象である玉ねぎAを搬送する球状野菜搬送手段としてのベルトコンベヤ8を有している。図3において、ベルトコンベヤ8の前側走行体8a及び後側走行体8bは、例えば60°~90°、好ましくは70°~85°の傾斜角度範囲で縦方向に立っている。ベルトコンベヤ8は、駆動ローラ9と従動ローラ10とに掛け渡されている。駆動ローラ9は図示しない動力伝達装置を介して図1の動力源としての電動モータ13によって駆動されて図3において自らの中心線X0を中心として回転する。この回転により、ベルトコンベヤ8の前側走行体8aは矢印Cで示すように下から上の縦方向へ移動する。このとき、従動ローラ10は連れ回りする。なお、ベルトコンベヤ8の後側走行体8bは図1の装置本体14の内部に位置している。
(Both ends excision / damage device for spherical vegetables)
The
図3において、ベルトコンベヤ8の表面には、複数の球状野菜支持装置15が互いに適宜の間隔をもって取り付けられている。球状野菜支持装置15は、図4に示すように、ベルトコンベヤ8の前方(すなわち作業者に向かう方向)へ突出する一対の張出プレート16と、プレート16の根元部分に取付けられたカム板17と、張出プレート16の先端部分に固定された一対の支持部材18,18とを有している。支持部材18はV字形状の板材によって形成されている。図3において、玉ねぎAは作業者の手によってV字形状の支持部材18の上に載置される。
In FIG. 3, a plurality of spherical
(両端切除ユニット)
図1において、ベルトコンベヤ8による玉ねぎAの移動路の途中に、両端切除ユニット21が設けられている。両端切除ユニット21は、図3において、ベルトコンベヤ8を境として左切除ユニット21aと右切除ユニット21bとを有している。これらのユニット21aとユニット21bは左右対称の構成を有しており、構成部品は互いに同じである。これらの切除ユニット21a,21bは第1可動フレーム22を有している。第1可動フレーム22は、装置本体14に固定された第1直線ガイド23に沿って左右方向へ平行移動可能である。図5に示すように第1可動フレーム22の下端部と装置本体14との間に引張バネ24が設けられている。これにより、左右のフレーム22,22はベルトコンベヤ8へ向かう方向、すなわち互いに近づく方向へ付勢された状態で、ストッパ25,25に当たって静止している。
(Both ends excision unit)
In FIG. 1, both
図3において、第1可動フレーム22の先端部分に主軸27が自身の中心軸線を中心として回転自在に支持されている。主軸27の先端に切断刃としての円盤カッタ28が取付けられている。円盤カッタ28は硬質で薄い金属製のカッタである。主軸27は第1ギヤ29a及び第2ギヤ29bを含むギヤ列を介して図1の電動モータ13と連結されている。これにより、電動モータ13が作動すると、ギヤ列を介して動力が円盤カッタ28へ伝えられ、円盤カッタ28が矢印Dで示す方向へ回転する。ベルトコンベヤ8によって搬送される玉ねぎAが回転する円盤カッタ28に到来すると、図2に示すように、玉ねぎAの両端部(すなわち、芯部分)7a及び7bが円盤カッタ28によって鎖線E1,E2のように切断される。
In FIG. 3, the
なお、図3において、円盤カッタ28の回転中心は矢印M方向から見て玉ねぎAの中心よりも前方(すなわちベルトコンベヤ8から離れる方向)に位置している。従って、矢印D方向へ回転する円盤カッタ28は玉ねぎAを上方から押し付けながら切断する状態となる。このため、玉ねぎAはV字形状の支持部材18から外れることがない。
In FIG. 3, the center of rotation of the
図5において、主軸27の先端部に圧縮バネ31が設けられている。圧縮バネ31は円盤カッタ28をベルトコンベヤ8の中心方向へ付勢している。主軸27の外側の端部にはネジが切られており、このネジにナット30が嵌合している。ナット30を一方向へ回すことにより、圧縮バネ31のバネ力の支援の下に円盤カッタ28をベルトコンベヤ8の中心方向へ平行移動させることができる。これにより、円盤カッタ28と当該円盤カッタ28に属する玉ねぎガイド部材32との間隔が広がる。これにより、図2の玉ねぎ切除幅Wを広くできる。一方、ナット30を反対方向へ回すことにより、圧縮バネ31のバネ力に抗して円盤カッタ28をベルトコンベヤ8の中心から離れる方向へ平行移動させることができる。これにより、円盤カッタ28と当該円盤カッタ28に属する玉ねぎガイド部材32との間隔が狭められる。これにより図2の玉ねぎ切除幅Wを狭くできる。以上のように、ナット30を適宜に回すことにより、図2において玉ねぎAの両端部7a,7bの切除幅Wを調節できる。なお、第2ギヤ29bの幅は第1ギヤ29aの幅よりも広くなっている。このため、円盤カッタ28が主軸27と共に移動してもギヤ列の噛合いが維持される。
In FIG. 5, a
図5において、第1スリーブ30a及び第2スリーブ30bよりも下方の所のフレーム22に玉ねぎガイド部材32が取付けられている。玉ねぎガイド部材32は細長い板材を折り曲げることによって形成されている。一対の玉ねぎガイド部材32が互いに対向する面の中央部分はベルトコンベヤ8の中心方向へ向けて突出している。これにより、一対の玉ねぎガイド部材32が互いに対向する面は山形形状の突出形状になっている。
In FIG. 5, the
ベルトコンベヤ8によって搬送される玉ねぎAが図5において玉ねぎガイド32に到来すると、玉ねぎAの上端の肩部分によってガイド部材32が外側へ押しやられる。これにより第1可動フレーム22がベルトコンベヤ8から離れる方向へ移動する。これにより、フレーム22によって支持されている円盤カッタ28も玉ねぎの大きさに応じて外側へ移動する。これにより、玉ねぎの大きさが変化する場合でも図2の切除幅Wを一定に揃えることができる。
When the onion A conveyed by the
(傷付けユニット)
図1において、両端切除ユニット21の上方位置に傷付けユニット35が設けられている。傷付けユニット35は、図5に示すように、ベルトコンベヤ8を境として左傷付けユニット35aと右傷付けユニット35bとを有している。これらのユニット35aとユニット35bは左右対称の構成を有しており、構成部品は同じである。これらの傷付けユニット35a,35bは第2可動フレーム36を有している。第2可動フレーム36は、装置本体14に固定された第2直線ガイド37に沿って左右方向へ平行移動可能である。図5に示すように第2可動フレーム36の上端部と装置本体14との間に引張バネ38が設けられている。これにより、左右の第2可動フレーム36,36はベルトコンベヤ8へ向かう方向、すなわち互いに近づく方向へ付勢された状態で、ストッパ39に当たって静止している。第2可動フレーム36の上端にローラ42が回転自在に取り付けられている。
(Scratch unit)
In FIG. 1, a scratching
第2可動フレーム36の下部に軸部材43が設けられている。軸部材43は図5において図の手前側へ延びている。この軸部材43にアーム44が取付けられている。アーム44は軸部材43を中心として回転自在にしかし軸方向へは移動しないように取り付けられている。アーム44は、全体的に細長い板状の部材であり、図5の左右方向へ延びている。アーム44は、軸部材43よりも外側の部分が直線状に延びており、軸部材43よりも内側の部分が上方へ円弧状に湾曲している。
A
アーム44のベルトコンベヤ8側の先端に傷付け刃45が取付けられている。アーム44の後端部と第2可動フレーム36の上端部との間に引張バネ46が設けられている。これにより、アーム44は矢印Fへ示す方向(すなわち下方向)へ回動するように付勢されている。自然状態では、両アーム44の傷付け刃45,45が互いに接近する状態で、両アーム44,44が図示しないストッパに当たって静止している。
A
ベルトコンベヤ8によって搬送されて円盤カッタ28によって両端部7a,7b(図2参照)が切除された玉ねぎAは、次に、図5において傷付け刃45に当接する。そしてさらに、玉ねぎAは、アーム44をバネ46のバネ力に抗して矢印Fの反対方向(すなわち上方向)へ回動させながら上方へ移動する。この移動の際に、傷付け刃45によって玉ねぎAの上部の表面に図2に示す傷Bが付けられる。
The onion A, which is conveyed by the
傷付け刃45によって傷付けられる玉ねぎAを支持している支持装置15のカム板17の上端部はローラ42,42に当接し、さらにこれらのローラ42,42を横方向へ押し広げながら上方へ移動する。これにより、第2可動フレーム36の全体が第2直線ガイド37に沿ってベルトコンベヤ8から離れる方向へ移動する。
The upper end of the
このようにアーム44の傷付け刃45によって玉ねぎAの表面に傷を付けている間に可動フレーム36をベルトコンベヤ8から離れる方向へ移動させることにより、アーム44の湾曲部分の長さを短く設定した場合でも玉ねぎAの表面に十分に長い傷B(図2参照)を形成できる。これにより、球状野菜の皮むき装置1を小型に形成できる。
By moving the
(球状野菜の皮除去装置)
図6は図1の球状野菜の皮むき装置1を後方側から見た状態を示している。図1では左右の扉50a,50bが閉じられているが、図6ではこれらの扉の図示を省略している。球状野菜の皮除去装置3はベルトコンベヤ8の頂端部分8Aよりも下方位置に設けられている。球状野菜の皮除去装置3はターンテーブル51を有している。ターンテーブル51は、図7に示すように、上テーブル52と、下テーブル53と、底板54とを有している。
(Spherical vegetable skin remover)
FIG. 6 shows a state in which the spherical
上テーブル52、下テーブル53及び底板54は、いずれも、円形状の板材によって形成されている。下テーブル53の直径は上テーブル52の直径よりもわずかに大きくなっている。底板54の直径は下テーブル53と略同じである。上テーブル52と下テーブル53は、周方向に沿って等間隔で設けられた複数の支柱55によって、一体に結合されている。底板54は下テーブル53の下面に対してごく狭い隙間をもって設置されている。底板54は装置本体14(図6参照)に固定されていて位置不動である。
The upper table 52, the lower table 53, and the
下テーブル53の周囲にはギヤが切られている。このギヤは図示しない動力伝達系(例えばギヤ列)を介して図6の電動モータ13の出力軸に連結されている。電動モータ13が作動してその出力軸が回転すると、下テーブル53従ってターンテーブル51は自らの中心軸線X1を中心として矢印Gで示すように回転移動する。底板54は回転しない。
Gears are cut around the lower table 53. This gear is connected to the output shaft of the
上テーブル52の周縁部分には、複数(本実施形態では5個)の円形状の開口58a~58eが設けられている。それらの開口に対応して、筒状部材としての円管59a~59eが設けられている。円管59a~59eは上テーブル52の下面及び下テーブル53の上面に隙間なく固着されている。開口58a~58eの直径は玉ねぎAを通過させることができる大きさになっている。円管59a~59eの直径は玉ねぎAを収容できる大きさになっている。
A plurality of (five in this embodiment)
下テーブル53の上面の中心部分に、空気吹付手段としての空気分配器60が設置されている。空気分配器60は、図8に示すように、円筒形状の外管61に円柱形状の芯部材62を嵌め込むことによって形成されている。外管61は下テーブル53の上面に固定されている。外管61は下テーブル53と一体に、すなわち図7のターンテーブル51と一体に中心軸線X1を中心として回転移動する。芯部材62は図7の底板54と同様に位置不動に固定配置されている。
An
図8において芯部材62の上端に、吸気用継手63が設けられている。図6において、図示しない空気供給源、例えばエアーコンプレッサ、からこの吸気用継手63へ空気が供給される。図8において、芯部材62の側面に切欠き開口64が形成されている。切断面H-Hに沿った切欠き開口64の断面形状はV字形状である。このV字形状のV字角度αは、例えば120°である。切欠き開口64の縦方向の長さLは芯部材62の下端から上端の長い領域にわたっている。吸気用継手63は芯部材62の内部で切欠き開口64につながっている。従って、吸気用継手63によって取入れられた空気は切欠き開口64の全域に流れ込む。
In FIG. 8, an intake joint 63 is provided at the upper end of the
図9は図7の矢印Jに従ったターンテーブル51の平面図であって、上テーブル52を取り外した状態の平面図である。図9に示すように、空気分配器60の外管61の外周面に複数(本実施形態では5個)の排気用継手65a~65eが取付けられている。これらの排気用継手65a~65eは図8に示すように外管61の異なる高さ位置の所に取付けられている。排気用継手65a~65eは外管61の内部空間に開口している。芯部材62が外管61の内部に嵌め込まれた状態で外管61が芯部材62の周りを回転するとき、排気用継手65a~65bのうちそれらの内部開口が芯部材62の切欠き開口64に位置的に合致している排気用継手の排気用開口から空気が排気される。
9 is a plan view of the
図9において、排気用継手65a~65eのそれぞれに1つ又は複数(本実施形態では2個)の排気口66が設けられている。また、図9及び図7に示すように、円管59a~59eのそれぞれの側壁の近傍に空気吹付手段としての空気ノズル67が1つ又は複数(本実施形態では2個ずつ)設けられている。本実施形態では、2個の空気ノズル67,67は角度180°の対向位置に設けられている。また、空気ノズル67は円管59a~59eのそれぞれの側壁に対して接線方向の外部から内部へ向けて空気を吹き付けるように配置されている。なお、2個の空気ノズル67の配置位置は角度180°以外の位置でもよい。また、空気ノズル67による空気の吹き付け方向は必ずしも接線方向に限られない。
In FIG. 9, one or more (two in this embodiment)
各空気ノズル67は空気分配器60の排気用継手65a~65eの排気口66に図示しない空気ホースを介してつながっている。従って、排気口66から空気が排気されたときには、その空気が各空気ノズル67から噴射される。図7に示すように、空気ノズル67から噴射された空気は円管59a~59eの下部に設けた長孔68を通して円管59a~59eの内部へ導入される。この空気流は円管59a~59eの接線方向から導入されるので、円管内には渦巻き状に流れる激しい空気流が形成される。この空気流により、円管内の玉ねぎAの表皮が図2の傷Bの所から剥ぎ取られる。
Each
図9において、符号K1で示す位置が玉ねぎ取込み位置である。また、符号K2で示す位置が玉ねぎ取出し位置である。円管59a~59eは下テーブル53のG方向の回転に応じてG方向へ旋回移動する。この旋回移動の間、玉ねぎ取出し位置K2以外の位置では円管59a~59eの底面開口部分に底板54が存在する。玉ねぎAはこの底板54の上に載って移動する。玉ねぎ取出し位置K2の所において底板54に円形状の落下用開口69が形成されている。従って、玉ねぎAを収容した円管59a~59eが玉ねぎ取出し位置K2に到来すると、玉ねぎAは落下用開口69を通して下方へ落下する。
In FIG. 9, the position indicated by the reference numeral K1 is the onion capture position. The position indicated by the reference numeral K2 is the onion extraction position. The
図8において、中心軸線X1を中心として回転する排気用継手65a~65eの内部の開口が芯部材62の切欠き開口64に位置的に合致するとき、芯部材62の吸気用継手63から取り込まれた空気が、排気用継手65a~65eのうちの切欠き開口64に合致した排気用継手から排気される。本実施形態では、円管59a~59eが図7の玉ねぎ取込み位置K1及び玉ねぎ取出し位置K2以外の領域にあるときに、排気用継手65a~65eのうちの条件を満たしたものから排気が行われるように設定されている。例えば、図7の符号58bで示す部分の近傍から符号58dで示す部分の近傍までの間において空気ノズル67から円管59a~59eのうちの対応するものの内部へ空気が吹き付けられる。
In FIG. 8, when the internal opening of the
(連結装置)
図1において、球状野菜の両端切除・傷付け装置2と球状野菜の皮除去装置3とが連結装置4によって連結されている。連結装置4は、図6において、両端切除・傷付け装置2側の野菜ガイド部材73a,73bと、皮除去装置3側の野菜ガイド板74と、野菜案内用覆い部材75とを有している。
(Coupling device)
In FIG. 1, both ends excision /
野菜ガイド部材73a,73bは、ベルトコンベヤ8の頂端部分8Aに対して所定の間隔をあけて設けられている。ここでの所定の間隔は、図3の球状野菜支持装置15を通過させることができる間隔である。なお、球状野菜支持装置15の張出しプレート16及び支持部材18は野菜ガイド部材73a,73bの間を通過する。野菜ガイド部材73a,73bは、ベルトコンベヤ8の頂端部分8Aの湾曲形状に対応した湾曲形状を有している。玉ねぎAは、野菜ガイド部材73a,73bと野菜案内用覆い部材75との間を通って送り出される。
The
野菜ガイド板74は、球状野菜の皮除去装置3における玉ねぎ取込み位置K1に対応して設けられている。野菜ガイド板74は、球状野菜の皮除去装置3の機枠76の上端部分に固定されており、上テーブル52の少し上方の位置に延在している。野菜ガイド板74の先端部には円形状の開口77が設けられている。この開口77は玉ねぎAを通過させることができる直径を有している。ターンテーブル51の上テーブル52に設けられた開口58a~58eは上テーブル52の回転移動に伴って回転移動する。開口77は、そのように回転移動する開口58a~58eと位置的に合致するように配置されている。
The
野菜案内用覆い部材75は、野菜ガイド部材73a,73bと野菜ガイド板74との間にわたって設けられている。野菜案内用覆い部材75は、野菜ガイド部材73a,73bから出た玉ねぎAを野菜ガイド板74の開口77まで、正確に案内する。
The vegetable
(球状野菜の皮むき装置の動作)
図1において、球状野菜の皮むき装置1の構成機器である球状野菜の両端切除・傷付け装置2の前方位置に作業者が待機する。作業者が図示しない始動ボタンを操作すると、ベルトコンベヤ8が球状野菜支持装置15と共に矢印Cのように下から上の縦方向へ動く。作業者は1つの野菜支持装置15に1つの玉ねぎAを載せる。
(Operation of spherical vegetable peeling device)
In FIG. 1, an operator stands by at a position in front of a spherical vegetable peeling /
支持装置15によって搬送される玉ねぎAが図5において両端切除ユニット21の玉ねぎガイド部材32に到達すると、玉ねぎガイド部材32が玉ねぎAによって押し広げられる。これにより、円盤カッタ28が図2に示すように両端部分7a,7bに対する所定の切断幅Wの位置にセットされる。
When the onion A conveyed by the
円盤カッタ28は図1の電動モータ13によって駆動されて回転しているので、玉ねぎAは図2の所定幅Wで両端部7a,7bが切断される。こうして、玉ねぎAの両端部(すなわち芯部)7a,7bが切除される。両端部分7a,7bが切除された玉ねぎAは、図5において、さらに搬送されて傷付けユニット35の傷付け刃45に到達する。玉ねぎAは、アーム44をバネ46のバネ力に抗して押し上げながら移動して、傷付け刃45によって傷が付けられる。これにより、図2に示すように玉ねぎAの表面に傷Bが形成される。
Since the
傷付け刃45によって玉ねぎAに傷が付けられている間、図4に示す球状野菜支持装置15のカム板17の上縁部分が図5において第2可動フレーム36のローラ42を横方向へ押し広げる。これにより、第2可動フレーム36の全体が第2直線ガイド37に沿って外側へ平行移動する。このように第2可動フレーム36を移動させることにより、アーム44の長さを短く形成した場合でも傷付け刃45によって十分に長い傷B(図2参照)を玉ねぎAに付けることができる。アーム44を短くできるということは、傷付けユニット35を小型に形成できるということであり、ひいては図1の球状野菜の皮むき装置1を小型に形成できるということである。
While the onion A is scratched by the
図3において傷付け刃45によって傷が付けられた玉ねぎAは、ベルトコンベヤ8によってさらに搬送されて、ベルトコンベヤ8の頂端部分8Aに到達する。頂端部分8Aには、図6に示すように、野菜ガイド部材73a,73bが設けられているので、玉ねぎAはこれらの野菜ガイド部材73a,73bによって案内されて球状野菜の皮除去装置3へ向けて降下する。この際、野菜案内用覆い部材75によって正確な案内路が形成され、さらに野菜ガイド板74の開口77によって正確な位置が規定されるので、玉ねぎAは常に安定して球状野菜の皮除去装置3の玉ねぎ取込み位置K1へ供給される。なお、ベルトコンベヤ8の頂端部分8Aと球状野菜の皮除去装置3の玉ねぎ取込み位置K1との間には適切な落差があるので、玉ねぎAは適切な降下速度で安定して降下する。
The onion A damaged by the
球状野菜の皮除去装置3のターンテーブル51は矢印Gで示す方向へ中心軸線X1を中心として回転しているので、上テーブル52の開口58a~58e及び円管59a~59eが次々に野菜ガイド板74の開口77の下位置、すなわち玉ねぎ取込み位置K1を通過する。このため、連結装置4によって玉ねぎ取込み位置K1へ運ばれた玉ねぎAは、球状野菜の皮除去装置3の円管59a~59eの1つに収納される。
Since the
図9において、玉ねぎ取込み装置K1において円管59aへ収納された玉ねぎAは、ターンテーブル51のG方向への回転に従って回転移動する。回転移動する玉ねぎAが玉ねぎ取込み位置K1の下流側の所定位置に達すると、空気ノズル67から空気が噴射されて円管59aの内部に激しい空気の渦流が形成される。空気ノズル67からの空気の噴射は玉ねぎ取出し位置K2の上流側の所定位置まで続く。この間に円管59a内において図2の玉ねぎAの表皮が傷Bの所から空気流の働きによって剥ぎ取られる。これにより、玉ねぎAに対する皮むき処理が完了する。その後、円管59aが玉ねぎ取出し位置K2に達すると、底板54に設けられた落下用開口69から玉ねぎAが落下する。こうして、皮むきが完了した製品としての玉ねぎAが回収される。
In FIG. 9, the onion A stored in the
本実施形態においては、図6に示すようにベルトコンベヤ8が縦方向に立てて設けられている。このため、ターンテーブル51の下方に広いスペースが確保される。このため、必要に応じてこのスペースに必要な機器を設置できる。例えば、皮むき後の表皮等を収容するためのゴミ受けや、皮むき後の玉ねぎを洗浄するための洗浄装置や、皮むき後の玉ねぎの品質をチェックするための品質チェック用のコンベヤ等をこのスペース内に設置できる。このようなスペースが無い場合にはターンテーブル51から排出される製品としての玉ねぎを外部へ搬出するための専用のコンベヤが必要であるが、本実施形態の皮むき装置においてはそのような専用のコンベヤが不要である。
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
(その他の実施形態)
以上、好ましい実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明はその実施形態に限定されるものでなく、請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々に改変できる。
例えば、球状野菜は玉ねぎに限られない。また、球状野菜の皮むき装置の具体的な構造、すなわち両端切除・傷付け装置球2、皮除去装置3、及び連結装置4の具体的な構造、は図1に挙げた実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲で規定した発明の範囲内において適宜に改変可能である。
(Other embodiments)
Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the embodiments and can be variously modified within the scope of the invention described in the claims.
For example, spherical vegetables are not limited to onions. Further, the specific structure of the spherical vegetable peeling device, that is, the specific structure of the double-ended excision / scratching
また、図1に示す実施形態では、球状野菜搬送手段としてのベルトコンベヤ8による球状野菜の搬送路の途中に、両端切除ユニット21及び傷付けユニット35を設置したが、ベルトコンベヤ8に両端切除ユニット21及び傷付けユニット35を設置しない構造も本発明の技術的範囲内に含まれる。
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the both ends cutting
また、図1に示す実施形態では、切断刃として円盤カッタ28を用いたが、切断刃は回転しない直線状のカッタ、すなわちナイフ状のカッタ、とすることもできる。
Further, in the embodiment shown in FIG. 1, the
1:球状野菜の皮むき装置、2:球状野菜の両端切除・傷付け装置、3:球状野菜の皮除去装置、4:連結装置、7a,7b:両端部分、8:ベルトコンベヤ(球状野菜搬送手段)、8a:前側走行体、8b:後側走行体、8A:ベルトコンベヤの頂端部分、9:駆動ローラ、10:従動ローラ、13:電動モータ(動力源)、14:装置本体、15:球状野菜支持装置、16:張出プレート、17:カム板、18:支持部材(V字状)、21:両端切除ユニット、21a:左切除ユニット、21b:右切除ユニット、22:第1可動フレーム、23:第1直線ガイド、24:引張バネ、25:ストッパ、27:主軸、28:円盤カッタ(切断刃)、29a:第1ギヤ、29b:第2ギヤ、30:ナット、31:圧縮バネ、32:玉ねぎガイド部材、35:傷付けユニット、35a:左傷付けユニット、35b:右傷付けユニット、36:第2可動フレーム、37:第2直線ガイド、38:引張バネ、39:ストッパ、42:ローラ、43:軸部材、44:アーム、45:傷付け刃、46:引張バネ、50a,50b:扉、51:ターンテーブル、52:上テーブル、53:下テーブル、54:底板、55:支柱、58a~58e:開口、59a~59e:円管、60:空気分配器、61:外管、62:芯部材、63:吸気用継手、64:切欠き開口、65a~65e:排気用継手、66:排気口、67:空気ノズル、68:長孔、69:落下用開口、73a,73b:野菜ガイド部材、74:野菜ガイド板、75:野菜案内用覆い部材、76:機枠、77:開口、A:玉ねぎ、B:傷、K1:玉ねぎ取込み位置、K2:玉ねぎ取出し位置、L:開口長さ、W:玉ねぎの切除幅、α:V角度、X0:中心線、X1:中心軸線 1: Spherical vegetable peeling device, 2: Spherical vegetable peeling / scratching device, 3: Spherical vegetable peeling device, 4: Connecting device, 7a, 7b: Both ends, 8: Belt conveyor (Spherical vegetable transporting means) ), 8a: Front traveling body, 8b: Rear traveling body, 8A: Top end of belt conveyor, 9: Drive roller, 10: Driven roller, 13: Electric motor (power source), 14: Device body, 15: Spherical Vegetable support device, 16: Overhang plate, 17: Cam plate, 18: Support member (V-shaped), 21: Both ends excision unit, 21a: Left excision unit, 21b: Right excision unit, 22: First movable frame, 23: 1st straight guide, 24: tension spring, 25: stopper, 27: spindle, 28: disk cutter (cutting blade), 29a: 1st gear, 29b: 2nd gear, 30: nut, 31: compression spring, 32: Onion guide member, 35: Scratch unit, 35a: Left scratch unit, 35b: Right scratch unit, 36: Second movable frame, 37: Second straight guide, 38: Tension spring, 39: Stopper, 42: Roller, 43: Shaft member, 44: Arm, 45: Scratched blade, 46: Tension spring, 50a, 50b: Door, 51: Turntable, 52: Upper table, 53: Lower table, 54: Bottom plate, 55: Support, 58a ~ 58e: Opening, 59a to 59e: Circular pipe, 60: Air distributor, 61: Outer pipe, 62: Core member, 63: Intake joint, 64: Notch opening, 65a to 65e: Exhaust joint, 66: Exhaust Mouth, 67: Air nozzle, 68: Long hole, 69: Drop opening, 73a, 73b: Vegetable guide member, 74: Vegetable guide plate, 75: Vegetable guide cover member, 76: Machine frame, 77: Opening, A : Vegetable, B: Scratch, K1: Vegetable take-in position, K2: Vegetable take-out position, L: Opening length, W: Onion cut width, α: V angle, X0: Center line, X1: Center axis
Claims (7)
前記コンベヤの後方位置に設けられており自らの中心線を中心として水平面内で回転移動するターンテーブルと、
当該ターンテーブルの周方向に沿って設けられており球状野菜を収容できる複数の筒状部材と、
当該複数の筒状部材の内部へ空気を吹き付ける空気吹付手段と、を有しており、
前記ターンテーブルは前記コンベヤの頂端部分の下方位置に水平状態で設けられており、
前記複数の筒状部材は前記コンベヤの頂端部分から降下する球状野菜を収容するように前記ターンテーブルと共に回転移動する
ことを特徴とする球状野菜の皮むき装置。 A conveyor that transports spherical vegetables from bottom to top in the vertical direction,
A turntable that is installed at the rear position of the conveyor and that rotates and moves in a horizontal plane around its own center line.
A plurality of tubular members provided along the circumferential direction of the turntable and capable of accommodating spherical vegetables, and
It has an air blowing means for blowing air into the inside of the plurality of tubular members.
The turntable is provided horizontally at a position below the top end of the conveyor.
A spherical vegetable peeling device, wherein the plurality of tubular members rotate and move together with the turntable so as to accommodate spherical vegetables descending from the top end portion of the conveyor.
ことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1つに記載の球状野菜の皮むき装置。 A claim comprising a plurality of vegetable supporting means mounted on the conveyor at intervals from each other, wherein the vegetable supporting means places spherical vegetables on a pair of V-shaped support members. The spherical vegetable peeling device according to any one of 1 to 3.
ことを特徴とする請求項4記載の球状野菜の皮むき装置。 The claim is characterized in that it has a vegetable guide member provided at intervals with respect to the top end portion of the conveyor, and the vegetable guide member has a curved shape corresponding to the curved shape of the top end portion of the conveyor. Item 4. The spherical vegetable peeling device according to Item 4.
ことを特徴とする請求項5記載の球状野菜の皮むき装置。 The spherical vegetable peeling device according to claim 5, further comprising a vegetable guiding covering member provided between the top end portion of the conveyor and the vegetable taking-in position for the tubular member.
前記複数の筒状部材のそれぞれの側壁に対して設けられた空気ノズルと、
空気源から送り出された空気を、前記複数の筒状部材と共に回転移動する前記複数の空気ノズルへ分配して供給する空気分配器と、
を有することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか1つに記載の球状野菜の皮むき装置。 The air blowing means is
An air nozzle provided for each side wall of the plurality of tubular members, and
An air distributor that distributes and supplies the air sent out from the air source to the plurality of air nozzles that rotate and move together with the plurality of tubular members.
The spherical vegetable peeling device according to any one of claims 1 to 6, wherein the device is characterized by having.
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JP2020184763A JP2022074602A (en) | 2020-11-05 | 2020-11-05 | Peeling apparatus for spherical vegetable |
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