JP2022073297A - 屈曲構造体 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施例1に係る屈曲構造体を示す斜視図、図2は、同一部を断面にした斜視断面図、図3は、屈曲構造体の端部部材を省略した平面図、図4は、屈曲構造体の内筒及び外筒を示す断面図である。
図5は、屈曲時の内筒3を示す断面図である。なお、外筒5の屈曲は、内筒3の屈曲と同様であるため、図5を参照する。このため、図5では、外筒5の符号を括弧書きで示す。
以上説明したように、本実施例では、第1内コイル部15及び第1外コイル部13からなり、第1外コイル部13の隣接巻部13a間のピッチ13bに第1内コイル部15の対応する巻部15aが嵌合する内筒3と、内筒3の外周を隙間21を有して覆い、第2内コイル部19及び第2外コイル部17からなり、第2外コイル部17の隣接巻部17a間のピッチ17bに第2内コイル部19の対応する巻部19aが嵌合する外筒5と、内筒3及び外筒5間の隙間21を軸方向に挿通してガイドされる周方向に複数の駆動用ワイヤー9a及びガイド用ワイヤー9bと、を備えた。
3 内筒
5 外筒
7a,7b 端部部材
9a 駆動用ワイヤー(索状部材)
9b ガイド用ワイヤー(索状部材)
11 可撓チューブ(可撓部材)
13 第1外コイル部
13a 巻部
15 第1内コイル部
15a 巻部
17 第2外コイル部
17a 巻部
19 第2内コイル部
19a 巻部
21 隙間
23 第1挿通孔
25 第2挿通孔
Claims (6)
- 第1内コイル部及び第1外コイル部からなり前記第1外コイル部の隣接巻部間の隙間に前記第1内コイル部の対応する巻部が嵌合する内筒と、
少なくとも前記内筒の外周の一部を隙間を有して覆い、第2内コイル部及び第2外コイル部からなり、前記第2外コイル部の隣接巻部間の隙間に前記第2内コイル部の対応する巻部が嵌合する外筒と、
前記内筒及び前記外筒間の前記隙間を軸方向に挿通してガイドされる索状部材と、
を備えた屈曲構造体。 - 請求項1記載の屈曲構造体であって、
前記外筒及び前記内筒の何れか一方又は双方の両端に取り付けられ、前記索状部材を第1挿通孔に挿通する端部部材を備えた、
屈曲構造体。 - 請求項2記載の屈曲構造体であって、
前記内筒の前記第1内コイル部内を挿通する可撓部材を備え、
前記端部部材は、前記可撓部材を挿通する第2挿通孔を有する、
屈曲構造体。 - 請求項1~3の何れか一項に記載の屈曲構造体であって、
前記索状部材は、一方の端部部材に対して他方の端部部材を駆動するための駆動用索状部材と、前記駆動用索状部材の周方向の両側に設けられ前記駆動用索状部材の経路を限定するガイド用索状部材とを備えた、
屈曲構造体。 - 請求項4記載の屈曲構造体であって、
前記駆動用索状部材及び前記ガイド用索状部材の何れか一方又は双方が通電経路である、
屈曲構造体。 - 請求項1~5の何れか一項に記載の屈曲構造体であって、
前記内筒の第1内外コイル部と前記外筒の第2内外コイル部とは相互に逆巻きである、
屈曲構造体。
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