JP2022071136A5 - - Google Patents

Description

実施形態によれば、コード認識装置は、読取手段、領域検出手段、第１抽出手段、第２抽出手段、位置検出手段とを有する。読取手段は、パン・チルト機能を備えたカメラにより、基準面に配置されたコード画像を撮影する。領域検出手段は、前記読取手段により撮影されたコード画像から前記コード画像に含まれるコード領域と文字領域を検出する。第１抽出手段は、前記コード領域から前記コード画像が表す第１コード情報を抽出する。第２抽出手段は、前記文字領域から前記コード画像が表す第２コード情報を抽出する。位置検出手段は、前記コード画像中の前記コード領域の位置と、前記パン・チルト機能により調整される前記カメラの向きを示すパン・チルト情報をもとに、前記基準面における前記コード画像の位置を検出する。

Claims (5)

1. パン・チルト機能を備えたカメラにより、基準面に配置されたコード画像を撮影するための読取手段と、
   前記読取手段により撮影されたコード画像から前記コード画像に含まれるコード領域と文字領域を検出する領域検出手段と、
   前記コード領域から前記コード画像が表す第１コード情報を抽出する第１抽出手段と、 前記文字領域から前記コード画像が表す第２コード情報を抽出する第２抽出手段と、
   前記コード画像中の前記コード領域の位置と、前記パン・チルト機能により調整される前記カメラの向きを示すパン・チルト情報をもとに、前記基準面における前記コード画像の位置を検出する位置検出手段と
   を有するコード認識装置。
2. 前記第２抽出手段は、前記第１抽出手段により前記第１コード情報を抽出できなかった場合に、前記文字領域から第２コード情報を抽出する請求項１記載のコード認識装置。
3. 前記第１コード情報と前記第２コード情報を統合する情報統合手段をさらに有する請求項１記載のコード認識装置。
4. 前記領域検出手段は、複数の異なる位置において前記読取手段によりそれぞれ撮影された複数のコード画像から前記コード領域を検出し、
   前記位置検出手段は、前記複数のコード画像から検出された前記コード領域の位置と、前記複数のコード画像のそれぞれに対応する前記カメラの向きを示すパン・チルト情報をもとに、前記コード画像に相当するコードの３次元空間における位置を検出する請求項１記載のコード認識装置。
5. 前記カメラはズーム機能を備え、
   前記領域検出手段は、
   前記読取手段により第１ズーム設定により撮影された画像から前記コード領域の候補を検出し、
   前記読取手段により前記コード領域の候補の向きに前記カメラの撮影方向を設定して、前記第１ズーム設定より詳細な画像が得られる第２ズーム設定により撮影された前記コード画像から、前記コード領域と前記文字領域を検出する請求項１記載のコード認識装置。