JP2022068540A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus capable of analyzing occurrence factors of abnormalities of a copying device such as a paper jam and a communication error which are secondarily caused by static electricity.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a voltage detection unit provided on a conveyance path of a recording medium in the image forming apparatus; an input/output device including components of the image forming apparatus; an input/output control unit that controls the input/output device, and can communicate with the voltage detection unit; and a system control unit that uses the voltage detection unit via the input/output control unit to detect voltage of at least one of the recording medium and the components in contact with the recording medium, compares the detected voltage with a preset abnormality determination reference value, determines conduction abnormalities in the image forming apparatus, and outputs the determination result of conduction abnormalities in the image forming apparatus.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

電子写真方式の画像形成装置における異常状態の診断方法や異常状態に対する対応方法が開発されている。 A method for diagnosing an abnormal state and a method for dealing with the abnormal state in an electrophotographic image forming apparatus have been developed.

しかしながら、上述の異常状態の診断方法では、予め設定されたタイミングで記録媒体が搬送されない異常状態、および記録媒体が分離しない異常状態を検出しているが、画像形成装置の構成物自身の故障等、画像形成装置の電装システムの外的な要因による異常を直接検出するものではなく、画像形成装置の異常の原因を直接判断することが困難である。 However, in the above-mentioned method for diagnosing an abnormal state, an abnormal state in which the recording medium is not conveyed at a preset timing and an abnormal state in which the recording medium is not separated are detected. , It is not possible to directly detect an abnormality caused by an external factor of the electrical system of the image forming apparatus, and it is difficult to directly determine the cause of the abnormality of the image forming apparatus.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、静電気により2次的に発生する、用紙ジャムや通信エラー等の複写装置の異常の発生要因を分析することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and provides an image forming apparatus capable of analyzing factors that cause abnormalities in a copying apparatus such as paper jams and communication errors that are secondarily generated by static electricity. The purpose is.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置内における記録媒体の搬送経路上に設けられる電圧検出部と、前記画像形成装置の構成物を含む入出力装置と、前記入出力装置を制御し、かつ前記電圧検出部と通信可能な入出力制御部と、前記入出力制御部を介して、前記電圧検出部によって、前記記録媒体および当該記録媒体が接する前記構成物の少なくとも1つの電圧を検出し、当該検出した電圧と、予め設定される異常判定基準値と、を比較して、前記画像形成装置の導通の異常を判定し、前記画像形成装置の導通の異常の判定結果を出力するシステム制御部と、を備える。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention includes a voltage detection unit provided on a transport path of a recording medium in an image forming apparatus, and an input / output apparatus including a component of the image forming apparatus. The input / output control unit that controls the input / output device and can communicate with the voltage detection unit, and the voltage detection unit via the input / output control unit, the recording medium and the recording medium are in contact with each other. At least one voltage of an object is detected, the detected voltage is compared with a preset abnormality determination reference value, an abnormality in the continuity of the image forming apparatus is determined, and the continuity of the image forming apparatus is determined. It is provided with a system control unit that outputs an abnormality determination result.

本発明によれば、静電気により2次的に発生する、用紙ジャムや通信エラー等の複写装置の異常の発生要因を分析することができる、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to analyze the causes of abnormalities in the copying apparatus such as paper jams and communication errors that are secondarily generated by static electricity.

図1は、第1の実施の形態にかかる画像形成装置を適用した複写装置の構成の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a copying apparatus to which the image forming apparatus according to the first embodiment is applied. 図2は、第1の実施の形態にかかる複写装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the copying apparatus according to the first embodiment. 図3は、第1の実施の形態にかかる複写装置における異常の検出結果の通信処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a flow of communication processing of an abnormality detection result in the copying apparatus according to the first embodiment. 図4は、第2の実施の形態にかかる複写装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the copying apparatus according to the second embodiment. 図5は、第2の実施の形態にかかる複写装置のメカ制御のタイムスタンプの一例を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a time stamp of mechanical control of the copying apparatus according to the second embodiment. 図6は、第2の実施の形態にかかる複写装置における異常の検出結果の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow of recording processing of an abnormality detection result in the copying apparatus according to the second embodiment.

以下に添付図面を参照して、画像形成装置の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the image forming apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(第1の実施の形態)
図1は、第1の実施の形態にかかる画像形成装置を適用した複写装置の構成の一例を示す図である。本実施の形態にかかる複写装置は、例えば、ファクシミリ装置、プリンタ装置等の印刷機構であり、紙等の記録媒体に対して画像を記録(印刷、画像形成)する画像形成装置の一例である。具体的には、複写装置は、記録媒体に対してトナーを静電吸着(転写)する作像部を有し、当該作像部により記録媒体に静電吸着されたトナーを熱定着させ、その後、記録媒体を排出する。
(First Embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of a copying apparatus to which the image forming apparatus according to the first embodiment is applied. The copying apparatus according to the present embodiment is, for example, a printing mechanism such as a facsimile machine or a printer device, and is an example of an image forming apparatus that records (prints, forms an image) an image on a recording medium such as paper. Specifically, the copying apparatus has an image forming unit that electrostatically adsorbs (transfers) toner to the recording medium, and the toner electrostatically adsorbed on the recording medium is thermally fixed by the image forming unit, and then the toner is thermally fixed. , Discharge the recording medium.

本実施の形態にかかる複写装置は、図1に示すように、ADF(Auto Document Feeder)101、本体102、用紙バンク103、作像部104、コロ105、電位センサ106、および定着部107を有する。 As shown in FIG. 1, the copying apparatus according to the present embodiment has an ADF (Auto Document Feeder) 101, a main body 102, a paper bank 103, an image forming unit 104, a roller 105, a potential sensor 106, and a fixing unit 107. ..

ADF101は、複写装置に付随するスキャナ部の一例である。本体102は、複写装置が有する印刷機構の本体の筐体である。用紙バンク103は、用紙等の記録媒体108、当該記録媒体108の分離機構、当該記録媒体108のピックアップ機構等を含む。 ADF101 is an example of a scanner unit attached to a copying device. The main body 102 is a housing of the main body of the printing mechanism of the copying apparatus. The paper bank 103 includes a recording medium 108 such as paper, a separation mechanism for the recording medium 108, a pickup mechanism for the recording medium 108, and the like.

作像部104は、トナー像を感光体に作像し、感光体に作像したトナー像を、高圧の静電力によって、記録媒体108に転写する。コロ105は、記録媒体108を搬送するための必要な支持部等、記録媒体108を搬送する機構を駆動する機械的な機構を含む。 The image forming unit 104 forms a toner image on the photoconductor, and transfers the toner image formed on the photoconductor to the recording medium 108 by a high voltage electrostatic force. The roller 105 includes a mechanical mechanism for driving a mechanism for transporting the recording medium 108, such as a support portion necessary for transporting the recording medium 108.

電位センサ106は、複写装置内における記録媒体108の用紙搬送経路(搬送経路の一例)上に設けられ、記録媒体108の電圧(電荷)を計測する電圧検出部の一例である。本実施の形態では、電位センサ106は、複写装置内における記録媒体108の用紙搬送経路において、作像部104の上流側および下流側に設けられる。本実施の形態では、複写装置は、3つの電位センサ106を有しているが、複数の電位センサ106が設けられていれば良い。これにより、複写装置の機械的な故障個所の特定が容易になる。定着部107は、記録媒体108に転写されたトナー像を熱溶着等によって定着させる。 The potential sensor 106 is an example of a voltage detection unit provided on a paper transport path (an example of a transport path) of the recording medium 108 in the copying apparatus and measuring the voltage (charge) of the recording medium 108. In the present embodiment, the potential sensor 106 is provided on the upstream side and the downstream side of the image forming unit 104 in the paper transport path of the recording medium 108 in the copying apparatus. In the present embodiment, the copying apparatus has three potential sensors 106, but a plurality of potential sensors 106 may be provided. This makes it easy to identify the mechanical failure point of the copying device. The fixing unit 107 fixes the toner image transferred to the recording medium 108 by heat welding or the like.

本実施の形態にかかる複写装置は、用紙バンク103内の記録媒体108の束から、記録媒体108を1枚ごとに分離して、ピックアップ機構により当該記録媒体108をピックアップして、図1の矢印の方向に搬送する。また、複写装置は、搬送される記録媒体108に対して、作像部104により画像を形成する。次いで、複写装置は、定着部107によって、記録媒体108に形成された画像を定着させ、その後、記録媒体108を排紙する。 The copying apparatus according to the present embodiment separates the recording media 108 one by one from the bundle of the recording media 108 in the paper bank 103, picks up the recording medium 108 by the pick-up mechanism, and the arrow in FIG. Transport in the direction of. Further, the copying apparatus forms an image with the image forming unit 104 with respect to the recording medium 108 to be conveyed. Next, the copying apparatus fixes the image formed on the recording medium 108 by the fixing unit 107, and then ejects the recording medium 108.

ところで、従来の画像形成装置では、当該画像形成装置内で搬送される記録媒体108の摩擦および印刷帯電等によって、当該画像形成装置内に静電気が発生し、その静電気による放電電流によって、誤動作を行うことがある。静電気による画像形成装置の誤動作の原因は、静電気のアース経路が機械的な故障(接地不良)により、記録媒体108の用紙搬送経路に静電気の電荷が帯電し、放電開始電圧になった際に発生する。そこで、本実施の形態にかかる複写装置では、電位センサ106によって本体102内の電圧を計測することにより、複写装置の機械的な故障を検出して、当該故障の検出結果をサービス担当者等に通知する。 By the way, in the conventional image forming apparatus, static electricity is generated in the image forming apparatus due to friction of the recording medium 108 conveyed in the image forming apparatus, printing charge, and the like, and the discharge current due to the static electricity causes a malfunction. Sometimes. The cause of malfunction of the image forming apparatus due to static electricity occurs when the static electricity ground path becomes a discharge start voltage due to a mechanical failure (grounding failure) in the paper transport path of the recording medium 108. do. Therefore, in the copying apparatus according to the present embodiment, the voltage in the main body 102 is measured by the potential sensor 106 to detect the mechanical failure of the copying device, and the detection result of the failure is transmitted to the service person or the like. Notice.

次に、図2を用いて、本実施の形態にかかる複写装置の機能構成の一例について説明する。図2は、第1の実施の形態にかかる複写装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 Next, an example of the functional configuration of the copying apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the copying apparatus according to the first embodiment.

本実施の形態にかかる複写装置は、図2に示すように、通信制御部201と、システム制御部202と、I/O制御部203と、I/O装置204と、電位センサ106と、を有する。 As shown in FIG. 2, the copying apparatus according to the present embodiment includes a communication control unit 201, a system control unit 202, an I / O control unit 203, an I / O device 204, and a potential sensor 106. Have.

通信制御部201は、プリンタ通信ボード等であり、複写装置の故障のサービスセンターへの通知等、外部装置との通信を制御する通信制御部の一例である。本実施の形態では、通信制御部201は、イーサネット(登録商標)等の通信ライン205によってサービスセンター等の外部装置と通信可能な構成となっているが、ネットワークを介してクラウド等の外部装置と通信可能であれば、イーサネット以外の通信ラインであっても良い。 The communication control unit 201 is a printer communication board or the like, and is an example of a communication control unit that controls communication with an external device such as notifying a service center of a failure of a copying device. In the present embodiment, the communication control unit 201 is configured to be able to communicate with an external device such as a service center by a communication line 205 such as Ethernet (registered trademark), but with an external device such as a cloud via a network. A communication line other than Ethernet may be used as long as communication is possible.

システム制御部202は、複写装置全体の制御を行うシステム制御部の一例である。具体的には、システム制御部202は、CPU(Central Processing Unit)等のプロセッサ、プログラムメモリ、ワークキングラム、不揮発性メモリ等を有する。 The system control unit 202 is an example of a system control unit that controls the entire copying apparatus. Specifically, the system control unit 202 has a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a program memory, a work kinggram, a non-volatile memory, and the like.

システム制御部202は、I/O制御部203を介して、電位センサ106によって、記録媒体108および当該記録媒体108が接する機構(以下、構成物と言う)の少なくとも1つの電圧を検出する。ここで、構成物は、複写装置が有する機械的な機構のうち、記録媒体108が接する機構である。例えば、構成物は、例えば、複写装置の本体102、記録媒体108の用紙搬送経路上に設けられるローラ、コロ105、ベルト等である。また、システム制御部202は、検出した電圧と、予め設定される異常判定基準値と、を比較して、複写装置の導通の異常を判定する。本実施の形態では、システム制御部202は、検出した電圧が異常判定基準値を超えた場合に、複写装置の導通に異常があると判定する。 The system control unit 202 detects at least one voltage of the recording medium 108 and the mechanism (hereinafter referred to as a component) in contact with the recording medium 108 by the potential sensor 106 via the I / O control unit 203. Here, the component is a mechanism in which the recording medium 108 is in contact with the mechanical mechanism of the copying apparatus. For example, the constituents are, for example, the main body 102 of the copying apparatus, rollers, rollers 105, belts, and the like provided on the paper transport path of the recording medium 108. Further, the system control unit 202 compares the detected voltage with the preset abnormality determination reference value to determine the abnormality of the continuity of the copying apparatus. In the present embodiment, the system control unit 202 determines that there is an abnormality in the continuity of the copying device when the detected voltage exceeds the abnormality determination reference value.

そして、システム制御部202は、複写装置の導通に異常があると判定した場合、その判定結果を、当該システム制御部202が有する不揮発性メモリ(メモリの一例)に記録する。また、システム制御部202は、不揮発性メモリに記録した判定結果を、複写装置が有する表示部(例えば、モニタ、液晶ディスプレイ、LED(Light Emitting Diode))に出力する。また、システム制御部202は、複写装置の導通に異常があると判定した場合、検出した電圧(センサ値)を異常値として、当該システム制御部202が有する不揮発性メモリに記録し、当該記録した異常値の統計データ(データの一例)を算出することも可能である。上述した通信制御部201は、複写装置の導通の異常の判定結果を、外部装置に送信する。これにより、複写装置の誤動作の原因となる静電気を計測して、静電気の発生による複写装置の誤動作を予想することが可能となる。その結果、静電気により2次的に発生する、用紙ジャムや通信エラー等の複写装置の異常の発生要因を分析することができる。 Then, when the system control unit 202 determines that there is an abnormality in the continuity of the copying device, the system control unit 202 records the determination result in the non-volatile memory (an example of the memory) of the system control unit 202. Further, the system control unit 202 outputs the determination result recorded in the non-volatile memory to a display unit (for example, a monitor, a liquid crystal display, an LED (Light Emitting Diode)) included in the copying device. Further, when the system control unit 202 determines that there is an abnormality in the continuity of the copying device, the detected voltage (sensor value) is set as an abnormal value and recorded in the non-volatile memory of the system control unit 202, and the recording is performed. It is also possible to calculate outlier statistical data (an example of data). The communication control unit 201 described above transmits the determination result of the abnormality of continuity of the copying device to the external device. This makes it possible to measure the static electricity that causes the copying device to malfunction and predict the malfunction of the copying device due to the generation of static electricity. As a result, it is possible to analyze the causes of abnormalities in the copying apparatus such as paper jams and communication errors that are secondarily generated by static electricity.

I/O制御部203は、メカニカル制御部であり、I/O装置204を制御する入出力制御部の一例である。例えば、I/O制御部203は、I/O装置204が有するモータやソレノイド等のドライバ、およびI/O装置204との間で入出力する各種信号の入出力信号バッファを有する。 The I / O control unit 203 is a mechanical control unit, and is an example of an input / output control unit that controls the I / O device 204. For example, the I / O control unit 203 has a driver such as a motor and a solenoid included in the I / O device 204, and an input / output signal buffer for various signals to be input / output to / from the I / O device 204.

I/O装置204は、複写装置の構成物を有する入出力装置の一例である。具体的には、I/O装置204は、モータ、ソレノイド、ヒータ、ランプ、フォトセンサ(例えば、インターラプタ、反射センサ)、メカニカルセンサ、温度センサ、湿度センサ等、複写装置の動作に必要な駆動機構や各種センサ類を含む。 The I / O device 204 is an example of an input / output device having a component of a copying device. Specifically, the I / O device 204 is a drive required for the operation of a copying device such as a motor, a solenoid, a heater, a lamp, a photo sensor (for example, an interrupter, a reflection sensor), a mechanical sensor, a temperature sensor, and a humidity sensor. Includes mechanism and various sensors.

電位センサ106は、上述したように、記録媒体108の用紙搬送経路に複数設けられる。これにより、記録媒体108の用紙搬送経路におけるアースの不良個所等、複写装置の構成物の故障個所の特定が容易になる。 As described above, a plurality of potential sensors 106 are provided in the paper transport path of the recording medium 108. This makes it easy to identify the defective portion of the component of the copying apparatus, such as the defective grounded portion in the paper transport path of the recording medium 108.

次に、図3を用いて、本実施の形態にかかる複写装置における異常の検出結果の通信処理の流れの一例について説明する。図3は、第1の実施の形態にかかる複写装置における異常の検出結果の通信処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, with reference to FIG. 3, an example of the flow of communication processing of the abnormality detection result in the copying apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an example of a flow of communication processing of an abnormality detection result in the copying apparatus according to the first embodiment.

まず、システム制御部202は、I/O制御部203を介して、電位センサ106による電圧の検出結果を読み取る(ステップS301)。例えば、システム制御部202は、I/O制御部203が有する入出力信号バッファから、電位センサ106による電圧の検出結果を読み取り、読み取った電圧の検出結果を、A/Dコンバータ等によってデジタル信号に変換する。 First, the system control unit 202 reads the voltage detection result by the potential sensor 106 via the I / O control unit 203 (step S301). For example, the system control unit 202 reads the voltage detection result by the potential sensor 106 from the input / output signal buffer of the I / O control unit 203, and converts the read voltage detection result into a digital signal by an A / D converter or the like. Convert.

次に、システム制御部202は、電位センサ106により検出される電圧が、予め設定される異常判定基準値を超えているか否かを判断する(ステップS302)。電位センサ106により検出される電圧が異常判定基準値以下である場合(ステップS302:No)、システム制御部202は、複写装置の異常の検出結果の通信処理を終了する。 Next, the system control unit 202 determines whether or not the voltage detected by the potential sensor 106 exceeds the preset abnormality determination reference value (step S302). When the voltage detected by the potential sensor 106 is equal to or less than the abnormality determination reference value (step S302: No), the system control unit 202 ends the communication processing of the abnormality detection result of the copying apparatus.

一方、電位センサ106により検出される電圧が異常判定基準値を超えている場合(ステップS302:Yes)、すなわち、複写装置の導通に異常があると判定した場合、システム制御部202は、電位センサ106により検出される電圧(センサ値)を異常値として、当該システム制御部202が有する不揮発性メモリに記録する(ステップS303)。また、システム制御部202は、センサ値、複写装置の印刷ジョブ中の記録媒体108の印刷枚数(印刷履歴)、複写装置の構成物の異常の過去の発生回数、1枚の記録媒体108の印刷中のシーケンス、複写装置の構成物の異常の継続時間等を、当該システム制御部202が有する不揮発性メモリに記録する(ステップS304)。 On the other hand, when the voltage detected by the potential sensor 106 exceeds the abnormality determination reference value (step S302: Yes), that is, when it is determined that there is an abnormality in the continuity of the copying device, the system control unit 202 uses the potential sensor 202. The voltage (sensor value) detected by 106 is recorded as an abnormal value in the non-volatile memory of the system control unit 202 (step S303). Further, the system control unit 202 prints the sensor value, the number of prints (print history) of the recording medium 108 during the print job of the copying device, the number of past occurrences of abnormalities in the components of the copying device, and the printing of one recording medium 108. The sequence inside, the duration of abnormality of the components of the copying apparatus, and the like are recorded in the non-volatile memory of the system control unit 202 (step S304).

次いで、システム制御部202は、当該システム制御部202の不揮発性メモリに記録される異常値等の統計データを算出する。さらに、システム制御部202は、算出した統計データに基づいて、複写装置の導通の異常を判定可能な設定値である履歴異常値を算出し、算出した統計データが、履歴異常値を超えたか否かを判断する(ステップS305)。算出した統計データが履歴異常値を超えていない場合(ステップS305:No)、システム制御部202は、複写装置の導通の異常の判定結果の通信処理を終了する。 Next, the system control unit 202 calculates statistical data such as abnormal values recorded in the non-volatile memory of the system control unit 202. Further, the system control unit 202 calculates a history abnormality value which is a set value capable of determining a continuity abnormality of the copying device based on the calculated statistical data, and whether or not the calculated statistical data exceeds the history abnormality value. (Step S305). When the calculated statistical data does not exceed the history abnormality value (step S305: No), the system control unit 202 ends the communication processing of the determination result of the continuity abnormality of the copying apparatus.

一方、算出した統計データが、履歴異常値を超えている場合(ステップS305:Yes)、システム制御部202は、複写装置の導通の異常の判定結果、および統計データを、通信制御部201を介して、クラウドにアップロードしたり、外部装置に送信したりする(ステップS306)。 On the other hand, when the calculated statistical data exceeds the history abnormal value (step S305: Yes), the system control unit 202 transmits the determination result of the continuity abnormality of the copying device and the statistical data via the communication control unit 201. Then, it is uploaded to the cloud or sent to an external device (step S306).

このように、第1の実施の形態にかかる複写装置によれば、複写装置の誤動作の原因となる静電気を計測して、静電気の発生による複写装置の誤動作を予想することが可能となる。その結果、静電気により2次的に発生する、用紙ジャムや通信エラー等の複写装置の異常の発生要因を分析することができる。 As described above, according to the copying apparatus according to the first embodiment, it is possible to measure the static electricity that causes the malfunctioning of the copying apparatus and predict the malfunction of the copying apparatus due to the generation of static electricity. As a result, it is possible to analyze the causes of abnormalities in the copying apparatus such as paper jams and communication errors that are secondarily generated by static electricity.

(第2の実施の形態)
本実施の形態では、複写装置の構成物を制御するソフトウェアの誤動作の第1検出結果、複写装置の構成物の異常の第2検出結果、および当該ソフトウェアによる構成物の制御のタイムスタンプを、システム制御部の不揮発性メモリに記録し、当該不揮発性メモリに同期して記録された、第1検出結果、第2検出結果、およびタイムスタンプを、外部装置に出力する例である。以下の説明では、第1の実施の形態と同様の構成については説明を省略する。
(Second embodiment)
In the present embodiment, the system uses the first detection result of the malfunction of the software that controls the component of the copying device, the second detection result of the abnormality of the component of the copying device, and the time stamp of the control of the component by the software. This is an example of outputting the first detection result, the second detection result, and the time stamp recorded in the non-volatile memory of the control unit and recorded in synchronization with the non-volatile memory to an external device. In the following description, the description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

図4は、第2の実施の形態にかかる複写装置の機能構成の一例を示すブロック図である。本実施の形態にかかる複写装置は、図4に示すように、通信制御部401と、システム制御部402と、I/O制御部203と、I/O装置204と、電位センサ106と、を有する。 FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the copying apparatus according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the copying apparatus according to the present embodiment includes a communication control unit 401, a system control unit 402, an I / O control unit 203, an I / O device 204, and a potential sensor 106. Have.

本実施の形態では、システム制御部402は、複写装置の構成物を制御するソフトウェアの誤動作を検出する。そして、システム制御部402は、当該ソフトウェアの誤動作の検出結果である第1検出結果、当該ソフトウェアによる構成物の制御(以下、メカ制御という)のタイムスタンプ、複写装置の構成物の異常の検出結果である第2検出結果等を、システム制御部402が有する不揮発性メモリに記録する。 In the present embodiment, the system control unit 402 detects a malfunction of the software that controls the components of the copying apparatus. Then, the system control unit 402 detects the first detection result, which is the detection result of the malfunction of the software, the time stamp of the control of the component by the software (hereinafter referred to as mechanical control), and the abnormality detection result of the component of the copying device. The second detection result and the like are recorded in the non-volatile memory of the system control unit 402.

本実施の形態では、システム制御部402は、I/O制御部203を介して、電位センサ106によって、記録媒体108および構成物の少なくとも1つの近傍の静電気を検出する。そして、システム制御部402は、静電気を検出した際に、第1検出結果、タイムスタンプ、および第2検出結果を不揮発性メモリに記録する。また、本実施の形態では、システム制御部402は、予め設定された期間内における、第1検出結果、タイムスタンプ、および第2検出結果のそれぞれの発生頻度の統計データを算出し、当該統計データを不揮発性メモリに記録する。 In the present embodiment, the system control unit 402 detects static electricity in the vicinity of at least one of the recording medium 108 and the component by the potential sensor 106 via the I / O control unit 203. Then, when the static electricity is detected, the system control unit 402 records the first detection result, the time stamp, and the second detection result in the non-volatile memory. Further, in the present embodiment, the system control unit 402 calculates statistical data of the occurrence frequencies of the first detection result, the time stamp, and the second detection result within a preset period, and the statistical data is obtained. Is recorded in the non-volatile memory.

通信制御部401は、システム制御部402の不揮発性メモリに同期して記録された、第1検出結果、タイムスタンプ、および第2検出結果を、外部装置等に出力する。これにより、複写装置の構成物の動作のいずれのイベントが、EMCノイズによる複写装置の誤動作(例えば、用紙ジャム、通信エラー)の原因であるかが分析可能となる。また、通信制御部401は、システム制御部402の不揮発性メモリに記録される発生頻度の統計データを、外部装置に送信する。 The communication control unit 401 outputs the first detection result, the time stamp, and the second detection result recorded in synchronization with the non-volatile memory of the system control unit 402 to an external device or the like. This makes it possible to analyze which event of the operation of the components of the copying apparatus is the cause of the malfunction of the copying apparatus (for example, paper jam, communication error) due to EMC noise. Further, the communication control unit 401 transmits the statistical data of the occurrence frequency recorded in the non-volatile memory of the system control unit 402 to the external device.

次に、図5を用いて、本実施の形態にかかる複写装置のシステム制御部による各種情報の記録処理の一例について説明する。図5は、第2の実施の形態にかかる複写装置のメカ制御のタイムスタンプの一例を説明するための図である。 Next, an example of recording processing of various information by the system control unit of the copying apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining an example of a time stamp of mechanical control of the copying apparatus according to the second embodiment.

本実施の形態では、システム制御部402は、図5に示すように、用紙バンク103から、記録媒体108からピックアップされ、複写装置から記録媒体108が排紙されるまでの間におけるメカ制御のタイムスタンプを生成する。例えば、システム制御部402は、用紙バンク103のピックアップ機構、コロ105、作像部104、定着部107等が有するクラッチおよびモータの始動および停止のタイムスタンプ、記録媒体108が電位センサ106を通過した際のタイムスタンプを生成する。本実施の形態では、システム制御部402は、ms単位でタイムスタンプを生成する。 In the present embodiment, as shown in FIG. 5, the system control unit 402 picks up from the recording medium 108 from the paper bank 103, and the mechanical control time until the recording medium 108 is ejected from the copying apparatus. Generate a stamp. For example, in the system control unit 402, the pickup mechanism of the paper bank 103, the roller 105, the image forming unit 104, the time stamp of starting and stopping the clutch and the motor included in the fixing unit 107, etc., and the recording medium 108 have passed through the potential sensor 106. Generate a time stamp of the time. In the present embodiment, the system control unit 402 generates a time stamp in ms units.

従来の画像形成装置では、記録媒体108が予め設定されたタイミングで搬送されない異常状態、および記録媒体108が分離しない異常状態を検出しているが、当該異常状態が、当該画像形成装置の電装システムの外的な要因による異常を直接検出するものではない。そのため、従来の画像形成装置では、検出した異常の原因を分析することが困難である。 In the conventional image forming apparatus, an abnormal state in which the recording medium 108 is not conveyed at a preset timing and an abnormal state in which the recording medium 108 is not separated are detected, and the abnormal state is the electrical system of the image forming apparatus. It does not directly detect anomalies caused by external factors. Therefore, it is difficult to analyze the cause of the detected abnormality with the conventional image forming apparatus.

そこで、本実施の形態では、システム制御部402は、下記の(1)~(3)の同期をとる。これにより、メカ制御のうち、どのメカ制御によりノイズが発生したことが、複写装置の異常(故障)の原因となったかを分析することができる。すなわち、複写装置において実行される多くのメカ制御の中から、複写装置において異常が発生した際のメカ制御(制御対象)を絞ることができる。その結果、複写装置の異常の原因となった故障ユニットを特定可能となる。 Therefore, in the present embodiment, the system control unit 402 synchronizes the following (1) to (3). This makes it possible to analyze which of the mechanical controls caused the noise to cause the abnormality (failure) of the copying apparatus. That is, it is possible to narrow down the mechanical control (control target) when an abnormality occurs in the copying device from among many mechanical controls executed in the copying device. As a result, it becomes possible to identify the failed unit that caused the abnormality of the copying apparatus.

(1)複写装置において実行されるソフトウェアの誤動作の検出
システム制御部402は、例えば、予め設定された時間内にソフトウェアの処理が完了しなかったことによるWDT(Watch Dog Timer)、通信データ、プログラムコードのデコードの不良を、複写装置において実行されるソフトウェアの誤動作として検出する。特に、システム制御部402は、修復不可能なWDTの不良を検出する。
(1) Detection of software malfunction executed in the copying device The system control unit 402 has, for example, a WDT (Watch Dog Timer), communication data, and a program due to software processing not being completed within a preset time. A code decoding failure is detected as a software malfunction executed in the copying device. In particular, the system control unit 402 detects an irreparable WDT defect.

システム制御部402が故障した場合、当該システム制御部402は、ソフトウェアの誤動作を検出することが困難である。そのため、複写装置が複数のシステム制御部402を有する場合、各種のデータの入力や割込みが複数のシステム制御部402に入力され、当該複数のシステム制御部402が、互いに、当該システム制御部402の誤動作を検出する。すなわち、複写装置が複数のシステム制御部402を有する場合、一方のシステム制御部402は、他方のシステム制御部402の誤動作(例えば、SCの発生)を検出する。 When the system control unit 402 fails, it is difficult for the system control unit 402 to detect a malfunction of the software. Therefore, when the copying apparatus has a plurality of system control units 402, various data inputs and interrupts are input to the plurality of system control units 402, and the plurality of system control units 402 are connected to each other in the system control unit 402. Detect malfunctions. That is, when the copying apparatus has a plurality of system control units 402, one system control unit 402 detects a malfunction (for example, occurrence of SC) of the other system control unit 402.

(2)複写装置の構成物の異常の検出
システム制御部402は、電位センサ106によって検出される電圧が、異常判定基準値を超えた場合に、複写装置の構成物の異常を検出する。本実施の形態では、システム制御部402は、後述するメカ制御のタイムスタンプとの誤差を少なくするため、当該システム制御部402のCPUへの割込み、複写装置の構成物の異常を検出したタイミングを記録する。
(2) Abnormality detection of the component of the copying device The system control unit 402 detects an abnormality of the component of the copying device when the voltage detected by the potential sensor 106 exceeds the abnormality determination reference value. In the present embodiment, in order to reduce an error with the time stamp of the mechanical control described later, the system control unit 402 interrupts the CPU of the system control unit 402 and determines the timing at which an abnormality in the configuration of the copying device is detected. Record.

(3)メカ制御のタイムスタンプ
システム制御部402は、上述したように、用紙バンク103から、記録媒体108からピックアップされ、複写装置から記録媒体108が排紙されるまでの間における、ソフトウェアによる構成物のメカ制御のタイムスタンプを生成する。
(3) Mechanically Controlled Time Stamp The system control unit 402 is configured by software from the paper bank 103 to the time when the recording medium 108 is picked up from the recording medium 108 and discharged from the copying device, as described above. Generates a time stamp for mechanical control of an object.

システム制御部402は、(1)の検出結果(第1検出結果)、(2)の検出結果(第2検出結果)、および(3)のタイムスタンプを、当該システム制御部402の不揮発性メモリに記録する。そして、通信制御部401は、不揮発性メモリに同期して記録された、(1)の検出結果、(2)の検出結果、および(3)のタイムスタンプを、外部装置等に出力する。本実施の形態では、システム制御部402は、(1)の検出結果、(2)の検出結果、および(3)のタイムスタンプを常に記録しているため、複写装置において異常が発生した場合に、異常の原因を分析可能であるが、異常発生後および再現実験等においても、複写装置の異常の分析が容易になる。 The system control unit 402 sets the detection result (first detection result) of (1), the detection result (second detection result) of (2), and the time stamp of (3) into the non-volatile memory of the system control unit 402. Record in. Then, the communication control unit 401 outputs the detection result of (1), the detection result of (2), and the time stamp of (3) recorded in synchronization with the non-volatile memory to an external device or the like. In the present embodiment, the system control unit 402 constantly records the detection result of (1), the detection result of (2), and the time stamp of (3), so that when an abnormality occurs in the copying apparatus, the system control unit 402 constantly records. Although the cause of the abnormality can be analyzed, it becomes easy to analyze the abnormality of the copying apparatus even after the occurrence of the abnormality and in the reproduction experiment.

次に、図6を用いて、本実施の形態にかかる複写装置における異常の検出結果の記録処理の流れの一例について説明する。図6は、第2の実施の形態にかかる複写装置における異常の検出結果の記録処理の流れの一例を示すフローチャートである。 Next, an example of the flow of recording processing of the abnormality detection result in the copying apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing an example of a flow of recording processing of an abnormality detection result in the copying apparatus according to the second embodiment.

まず、システム制御部402は、I/O制御部203を介して、電位センサ106による電圧の検出結果を読み取る(ステップS601)。例えば、システム制御部402は、I/O制御部203が有する入出力信号バッファから、電位センサ106による電圧の検出結果を読み取り、読み取った電圧の検出結果を、A/Dコンバータ等によってデジタル信号に変換する。 First, the system control unit 402 reads the voltage detection result by the potential sensor 106 via the I / O control unit 203 (step S601). For example, the system control unit 402 reads the voltage detection result by the potential sensor 106 from the input / output signal buffer of the I / O control unit 203, and converts the read voltage detection result into a digital signal by an A / D converter or the like. Convert.

次に、システム制御部402は、電位センサ106により検出される電圧(センサ値)が、予め設定される異常判定基準値を超えているか否かを判断する(ステップS602)。電位センサ106により検出される電圧が異常判定基準値以下である場合(ステップS602:No)、システム制御部402は、ステップS601に戻る。 Next, the system control unit 402 determines whether or not the voltage (sensor value) detected by the potential sensor 106 exceeds the preset abnormality determination reference value (step S602). When the voltage detected by the potential sensor 106 is equal to or less than the abnormality determination reference value (step S602: No), the system control unit 402 returns to step S601.

一方、電位センサ106により検出される電圧が異常判定基準値を超えている場合(ステップS602:Yes)、システム制御部402は、割り込みを発生させ、電位センサ106により検出された電圧(センサ値)を、当該システム制御部402の不揮発性メモリに記録する(ステップS603)。次いで、システム制御部402は、1枚の記録媒体108が複写装置内を通過して排紙されるまでのジョブルーチン時間、待機する(ステップS604)。 On the other hand, when the voltage detected by the potential sensor 106 exceeds the abnormality determination reference value (step S602: Yes), the system control unit 402 generates an interruption and the voltage detected by the potential sensor 106 (sensor value). Is recorded in the non-volatile memory of the system control unit 402 (step S603). Next, the system control unit 402 waits for the job routine time until one recording medium 108 passes through the copying apparatus and is ejected (step S604).

次に、システム制御部402は、ジョブルーチン時間中に、複写装置からSCが発生したか、または複写装置の制御データのエラーが発生したか否かを判断する(ステップS605)。複写装置からSCが発生しておらず、かつ、複写装置の制御データのエラーが発生していない場合(ステップS605:No)、複写装置の異常の検出結果の記録処理を終了する。 Next, the system control unit 402 determines whether an SC has occurred from the copying device or an error has occurred in the control data of the copying device during the job routine time (step S605). When no SC has been generated from the copying device and no error has occurred in the control data of the copying device (step S605: No), the recording process of the detection result of the abnormality of the copying device is terminated.

一方、複写装置からSCが発生した場合、または複写装置の制御データのエラーが発生した場合(ステップS605:Yes)、システム制御部402は、センサ値、複写装置の印刷ジョブ中の記録媒体108の印刷枚数、複写装置の構成物の異常の過去の発生回数、1枚の記録媒体108の印刷中のシーケンス(印刷ジョブシーケンス)、複写装置の構成物の異常の継続時間、SCの発生タイミング等を、当該システム制御部202が有する不揮発性メモリに記録する(ステップS606)。 On the other hand, when SC is generated from the copying device or an error of the control data of the copying device occurs (step S605: Yes), the system control unit 402 sets the sensor value and the recording medium 108 in the printing job of the copying device. The number of prints, the number of past occurrences of abnormalities in the components of the copying device, the sequence during printing of one recording medium 108 (print job sequence), the duration of abnormalities in the components of the copying device, the timing of occurrence of SC, etc. , Record in the non-volatile memory of the system control unit 202 (step S606).

このように、第2の実施の形態にかかる複写装置によれば、複写装置の構成物の動作のいずれのイベントが、EMCノイズによる複写装置の誤動作(例えば、用紙ジャムや通信エラー)の原因であるかが分析可能となる。 As described above, according to the copying apparatus according to the second embodiment, any event of the operation of the components of the copying apparatus causes the copying apparatus to malfunction due to EMC noise (for example, paper jam or communication error). It becomes possible to analyze whether or not there is.

なお、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。 In the above embodiment, an example in which the image forming apparatus of the present invention is applied to a multifunction device having at least two of a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function will be described. It can be applied to any image forming apparatus such as a printer, a scanner apparatus, and a facsimile apparatus.

101 ADF
102 本体
103 用紙バンク
104 作像部
105 コロ
106 電位センサ
107 定着部
108 記録媒体
201,401 通信制御部
202,402 システム制御部
203 I/O制御部
204 I/O装置
205 通信ライン
101 ADF
102 Main unit 103 Paper bank 104 Image drawing unit 105 Roller 106 Potential sensor 107 Fixing unit 108 Recording medium 201,401 Communication control unit 202,402 System control unit 203 I / O control unit 204 I / O device 205 Communication line

特開2017-049500号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-049500 特開2016-109770号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-109770

Claims (7)

画像形成装置内における記録媒体の搬送経路上に設けられる電圧検出部と、
前記画像形成装置の構成物を含む入出力装置と、
前記入出力装置を制御し、かつ前記電圧検出部と通信可能な入出力制御部と、
前記入出力制御部を介して、前記電圧検出部によって、前記記録媒体および当該記録媒体が接する前記構成物の少なくとも1つの電圧を検出し、当該検出した電圧と、予め設定される異常判定基準値と、を比較して、前記画像形成装置の導通の異常を判定し、前記画像形成装置の導通の異常の判定結果を出力するシステム制御部と、
を備える画像形成装置。
A voltage detection unit provided on the transport path of the recording medium in the image forming apparatus, and
An input / output device including the components of the image forming device and
An input / output control unit that controls the input / output device and can communicate with the voltage detection unit.
The voltage detection unit detects at least one voltage of the recording medium and the component in contact with the recording medium via the input / output control unit, and the detected voltage and a preset abnormality determination reference value. , And a system control unit that determines the abnormality of the continuity of the image forming apparatus and outputs the determination result of the abnormality of the continuity of the image forming apparatus.
An image forming apparatus.
前記画像形成装置の導通の異常の判定結果を外部装置に送信する通信制御部をさらに備える請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a communication control unit that transmits a determination result of an abnormality in continuity of the image forming apparatus to an external device. 前記システム制御部は、前記画像形成装置の導通に異常があると判定した場合、前記検出した電圧を異常値として記録し、当該記録した異常値のデータを算出し、
前記通信制御部は、前記データを前記外部装置に送信する、請求項2に記載の画像形成装置。
When the system control unit determines that there is an abnormality in the continuity of the image forming apparatus, the system control unit records the detected voltage as an abnormal value, calculates the data of the recorded abnormal value, and calculates the data.
The image forming apparatus according to claim 2, wherein the communication control unit transmits the data to the external device.
画像形成装置内における記録媒体の搬送経路上に設けられる電圧検出部と、
前記画像形成装置の構成物を含む入出力装置と、
前記入出力装置を制御し、かつ前記電圧検出部と通信可能な入出力制御部と、
メモリを有し、前記画像形成装置の構成物を制御するソフトウェアの誤動作を検出し、前記入出力制御部を介して、前記電圧検出部によって、前記記録媒体および当該記録媒体が接する前記構成物の少なくとも1つの電圧を検出し、当該検出した電圧と、予め設定される異常判定基準値と、を比較して、前記構成物の異常を検出し、前記ソフトウェアの誤動作の第1検出結果、前記構成物の異常の第2検出結果、および前記ソフトウェアによる前記構成物の制御のタイムスタンプを前記メモリに記録するシステム制御部と、
前記メモリに同期して記録された、前記第1検出結果、前記第2検出結果、および前記タイムスタンプを出力する通信制御部と、
を備える画像形成装置。
A voltage detection unit provided on the transport path of the recording medium in the image forming apparatus, and
An input / output device including the components of the image forming device and
An input / output control unit that controls the input / output device and can communicate with the voltage detection unit.
A malfunction of software having a memory and controlling a component of the image forming apparatus is detected, and the recording medium and the component in contact with the recording medium are contacted by the voltage detection unit via the input / output control unit. At least one voltage is detected, the detected voltage is compared with a preset abnormality determination reference value, an abnormality of the component is detected, and a first detection result of a malfunction of the software, the configuration. A system control unit that records a second detection result of an abnormality of an object and a time stamp of control of the component by the software in the memory.
A communication control unit that outputs the first detection result, the second detection result, and the time stamp recorded in synchronization with the memory.
An image forming apparatus.
前記システム制御部は、前記入出力制御部を介して、前記電圧検出部によって前記記録媒体および前記構成物の少なくとも1つの近傍の静電気を検出し、前記静電気を検出した際、前記第1検出結果、前記第2検出結果、および前記タイムスタンプを前記メモリに記録する、請求項4に記載の画像形成装置。 The system control unit detects static electricity in the vicinity of at least one of the recording medium and the component by the voltage detection unit via the input / output control unit, and when the static electricity is detected, the first detection result. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the second detection result and the time stamp are recorded in the memory. 前記システム制御部は、さらに、予め設定された期間内における、前記第1検出結果、前記第2検出結果、および前記タイムスタンプのそれぞれの発生頻度のデータを算出し、当該データを前記メモリに記録し、
前記通信制御部は、さらに、前記メモリに記憶される前記データを外部装置に送信する、請求項4または5に記載の画像形成装置。
The system control unit further calculates data on the occurrence frequencies of the first detection result, the second detection result, and the time stamp within a preset period, and records the data in the memory. death,
The image forming apparatus according to claim 4 or 5, wherein the communication control unit further transmits the data stored in the memory to an external device.
複数の前記システム制御部を有し、
一方の前記システム制御部は、さらに、他方の前記システム制御部の誤動作を検出し、その検出結果を、前記第1検出結果として前記メモリに記録する、請求項4から6のいずれか一に記載の画像形成装置。
It has a plurality of the system control units and has a plurality of the system control units.
The method according to any one of claims 4 to 6, wherein the system control unit on one side further detects a malfunction of the system control unit on the other side, and records the detection result in the memory as the first detection result. Image forming device.
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