JP2022067446A - Rotor yoke and rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

To provide a rotor yoke and a rotary electric machine capable of suppressing decrease in detection accuracy of a rotational position of the rotor yoke even when a reluctor is formed by stamping.SOLUTION: A rotor yoke 3 includes: a rotor yoke body 20 having a peripheral wall unit 24 surrounding a periphery of a stator 10 and being rotatably supported around a rotation shaft line O with respect to the stator 10; and a plurality of reluctors 25 whose peripheral wall unit 24 is protruded from an inner side surface 24a toward an outside in a radial direction of the peripheral wall unit 24 and being arranged at an interval in a circumferential direction on an outer surface 24b of the peripheral wall unit 24. The reluctor 25 is formed to taper toward the outside in a radial direction when viewed from a rotation shaft line direction. When thickness of the peripheral wall unit 24 in the radial direction is H1 and protrusion height of the reluctor 25 in the radial direction is H2, the thickness H1 and the height H2 satisfy H2/H1≥0.5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ロータヨーク及び回転電機に関する。 The present invention relates to a rotor yoke and a rotary electric machine.

従来、周方向に間隔を置いて複数形成されたリラクタを有するロータヨーク（フライホイール）を備えた回転電機（磁石発電機）が知られている。ロータヨークは、ステータの周囲を取り囲む円筒部を有する。この円筒部の外周面にリラクタが形成されている一方、円筒部の内周面にマグネットが設けられている。
この種の回転電機におけるロータヨークの回転位置は、ロータヨークの径方向でリラクタと対向するパルス発生器（信号発電子）によって検出される。ロータヨークの回転により、リラクタがパルス発生器の前を横切ると、パルス発生器からパルス信号（信号電圧）が発生される。このパルス信号を利用してロータヨークの回転位置が検出される。 Conventionally, a rotary electric machine (magnet generator) equipped with a rotor yoke (flywheel) having a plurality of retractors formed at intervals in the circumferential direction is known. The rotor yoke has a cylindrical portion that surrounds the stator. While a retractor is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion, a magnet is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical portion.
The rotational position of the rotor yoke in this type of rotary electric machine is detected by a pulse generator (signal generator) facing the retractor in the radial direction of the rotor yoke. When the retractor crosses in front of the pulse generator due to the rotation of the rotor yoke, a pulse signal (signal voltage) is generated from the pulse generator. The rotation position of the rotor yoke is detected using this pulse signal.

ここで、リラクタの幅を狭く、かつ突出高さを高くする程、ロータヨークの回転位置の検出精度を向上させることができる。リラクタの幅を狭くすることで、パルス波形の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジとの間の幅を狭くできるし、リラクタの突出高さを高くすることで、このパルス発生器によるリラクタの検出精度を高めることができるからである。 Here, the narrower the width of the retractor and the higher the protruding height, the more the accuracy of detecting the rotational position of the rotor yoke can be improved. By narrowing the width of the retractor, the width between the rising edge and the falling edge of the pulse waveform can be narrowed, and by increasing the protruding height of the retractor, the detection accuracy of the retractor by this pulse generator is improved. Because it can be done.

特許第４２４６２０９号公報Japanese Patent No. 4246209

ところで、リラクタの形成方法としては、鍛造加工や切削加工の他、打ち出し加工等が挙げられる。打ち出し加工は、ロータヨークの円筒部を内側から金型を用いて打ち出してリラクタを形成する方法である。打ち出し加工は、鍛造加工や切削加工と比較して、リラクタを形成する費用を低く抑えられるという利点がある。
しかしながら、打ち出し加工によりリラクタを形成する場合、ロータヨーク材料のファイバー切れ及び打ち出し加工に用いる金型の強度を確保するためには、鍛造加工や切削加工によりリラクタを形成する場合と比較してリラクタの幅を広くかつリラクタの突出高さを低くせざるを得なかった。このため、打ち出し加工によりリラクタを形成する場合には、ロータヨークの回転位置の検出精度が低下するという点で課題が残されていた。 By the way, examples of the method for forming the retractor include forging, cutting, and embossing. The embossing process is a method of embossing the cylindrical portion of the rotor yoke from the inside using a die to form a retractor. The embossing process has an advantage that the cost of forming the retractor can be kept low as compared with the forging process and the cutting process.
However, in the case of forming a retractor by embossing, in order to secure the strength of the die used for fiber breakage of the rotor yoke material and embossing, the width of the retractor is wider than that in the case of forming a retractor by forging or cutting. I had to make it wider and lower the protrusion height of the retractor. Therefore, when the retractor is formed by embossing, there remains a problem that the detection accuracy of the rotation position of the rotor yoke is lowered.

そこで、本発明は、打ち出し加工によりリラクタを形成する場合であっても、ロータヨークの回転位置の検出精度の低下を抑制できるロータヨーク及び回転電機を提供する。 Therefore, the present invention provides a rotor yoke and a rotary electric machine that can suppress a decrease in detection accuracy of the rotational position of the rotor yoke even when a retractor is formed by embossing.

上記の課題を解決するために、本発明に係るロータヨークは、ステータの周囲を取り囲む周壁部を有し、前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に支持されているロータヨーク本体と、前記周壁部を内側面から前記周壁部の径方向外側に向かって突出されるとともに、前記周壁部の外側面に周方向に間隔をあけて配置された複数のリラクタと、を備え、前記リラクタは、前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細りに形成されており、前記周壁部の径方向の厚さをＨ１とし、前記リラクタの前記径方向の突出高さをＨ２としたとき、厚さＨ１及び突出高さＨ２は、Ｈ２／Ｈ１≧０．５を満足することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the rotor yoke according to the present invention has a peripheral wall portion that surrounds the periphery of the stator, and the rotor yoke main body that is rotatably supported around the rotation axis with respect to the stator, and the peripheral wall portion. A plurality of retractors are projected from the inner side surface toward the radial outer side of the peripheral wall portion and are arranged at intervals in the circumferential direction on the outer surface of the peripheral wall portion, and the retractor comprises the rotation. When viewed from the axial direction, it is formed to taper toward the outside in the radial direction, and the thickness when the radial thickness of the peripheral wall portion is H1 and the radial protrusion height of the retractor is H2. The diameter H1 and the protrusion height H2 are characterized by satisfying H2 / H1 ≧ 0.5.

上記の課題を解決するために、本発明に係る回転電機は、上記のロータヨークと、前記回転軸線を中心軸線とする回転軸と、前記回転軸を挿入されるように環状に形成されるとともに、前記ロータヨークを外挿された前記ステータと、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the rotary electric machine according to the present invention is formed in an annular shape so that the rotor yoke, the rotary shaft having the rotary axis as the central axis, and the rotary shaft are inserted. It is characterized by comprising the stator to which the rotor yoke is extrapolated.

本発明によれば、打ち出し加工によりリラクタを形成する場合であっても、ロータヨークの回転位置の検出精度の低下を抑制できる。 According to the present invention, even when the retractor is formed by embossing, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the rotation position of the rotor yoke.

本発明の実施形態に係る回転電機の断面図。Sectional drawing of the rotary electric machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るロータヨークの平面図。The plan view of the rotor yoke which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るリラクタを拡大した平面図。An enlarged plan view of the retractor according to the embodiment of the present invention. 本発明の第１変形例に係るリラクタを拡大した平面図。An enlarged plan view of the retractor according to the first modification of the present invention. 本発明の第２変形例に係るリラクタを拡大した平面図。を示すグラフ。An enlarged plan view of the retractor according to the second modification of the present invention. Graph showing.

（回転電機）
次に、本発明の実施形態に係る回転電機１について、図１から図５を参照して説明をする。
図１は、回転電機１の断面図である。
図１に示すように、回転電機１は、例えば自動二輪車に用いられ、発電機の機能と、スタータモータの機能とが一体化されている。回転電機１は、回転軸２と、回転軸２を挿入されるように環状に形成されたステータ１０と、ステータ１０の周囲を覆うように設けられるとともに、回転軸２と同期回転する円筒状のロータヨーク３と、を備えている。 (Rotating electric machine)
Next, the rotary electric machine 1 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the rotary electric machine 1.
As shown in FIG. 1, the rotary electric machine 1 is used, for example, in a motorcycle, and the function of a generator and the function of a starter motor are integrated. The rotary electric machine 1 is provided so as to cover the rotation shaft 2, the stator 10 formed in an annular shape so that the rotation shaft 2 is inserted, and the periphery of the stator 10, and has a cylindrical shape that rotates synchronously with the rotation shaft 2. It is equipped with a rotor yoke 3.

回転軸２は、エンジンに固定されたクランクシャフトである。
以下の説明では、回転軸２の中心軸線を、回転軸線Ｏと称し、回転軸２の軸方向を「回転軸線方向」と称し、回転軸２の周方向を単に「周方向」と称し、回転軸２の径方向を単に「径方向」と称して説明する場合がある。 The rotary shaft 2 is a crankshaft fixed to the engine.
In the following description, the central axis of the rotating shaft 2 is referred to as the rotating axis O, the axial direction of the rotating shaft 2 is referred to as the "rotating axis direction", and the circumferential direction of the rotating shaft 2 is simply referred to as the "circumferential direction". The radial direction of the shaft 2 may be described simply as "diametrical direction".

ステータ１０は、不図示のエンジンブロックに固定されている。ステータ１０は、ロータヨーク３内に配置されたステータコア１１を有している。ステータコア１１は、例えば電磁鋼板等の板材を軸線方向に積層して形成されたものであって、略円環状のステータ本体１１ａを有している。 The stator 10 is fixed to an engine block (not shown). The stator 10 has a stator core 11 arranged in the rotor yoke 3. The stator core 11 is formed by laminating plate materials such as electromagnetic steel sheets in the axial direction, and has a substantially annular stator body 11a.

ステータ本体１１ａの径方向略中央には、ロータヨーク３及び回転軸２との干渉を回避するため、逃げ孔１１ｂが形成されている。また、ステータ本体１１ａには、ボルト挿通孔１１ｃが周方向に沿って複数箇所形成されている。これらボルト挿通孔１１ｃは、不図示のボルトが挿通されてステータ１０をエンジンブロックに締結固定するためのものである。 A relief hole 11b is formed at substantially the center of the stator body 11a in the radial direction in order to avoid interference with the rotor yoke 3 and the rotating shaft 2. Further, the stator main body 11a is formed with a plurality of bolt insertion holes 11c along the circumferential direction. These bolt insertion holes 11c are for inserting bolts (not shown) and fastening and fixing the stator 10 to the engine block.

ステータ本体１１ａの外周部には、径方向外側に向かって突出する複数のティース１２が周方向に並んで設けられている。各ティース１２には、インシュレータ１３が装着されており、インシュレータ１３の上から電機子コイル１４が巻装されている。 A plurality of teeth 12 projecting outward in the radial direction are provided side by side in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the stator main body 11a. An insulator 13 is attached to each tooth 12, and an armature coil 14 is wound from above the insulator 13.

（ロータヨーク）
図２は、ロータヨーク３の平面図である。
図１及び図２に示すように、ロータヨーク３は、フライホイールである。ロータヨーク３は、略円板状に形成されたベース部３０と、ベース部３０のステータ１０側（図１における左側）に固定されたロータヨーク本体２０と、を備えている。 (Rotor yoke)
FIG. 2 is a plan view of the rotor yoke 3.
As shown in FIGS. 1 and 2, the rotor yoke 3 is a flywheel. The rotor yoke 3 includes a base portion 30 formed in a substantially disk shape, and a rotor yoke main body 20 fixed to the stator 10 side (left side in FIG. 1) of the base portion 30.

ベース部３０の径方向略中央には、ステータ１０側に向かってボス部３１が突出形成されている。ボス部３１の径方向中央部には、貫通孔３２が形成されている。また、ベース部３０には、ボス部３１よりも径方向外側に、複数の挿通孔３４が形成されている。 A boss portion 31 is formed so as to project toward the stator 10 side at substantially the center of the base portion 30 in the radial direction. A through hole 32 is formed in the radial center portion of the boss portion 31. Further, the base portion 30 is formed with a plurality of insertion holes 34 radially outside the boss portion 31.

貫通孔３２には、回転軸２が挿入されている。貫通孔３２の内周面には、キー溝３２ａが形成されている一方、回転軸２には、キー溝３２ａと係合する不図示のキーが設けられている。これにより、ベース部３０と回転軸２は、相対回転不能となる。さらに、回転軸２の先端にナット等を螺入することにより、回転軸２にベース部３０が固定される。 The rotation shaft 2 is inserted into the through hole 32. A key groove 32a is formed on the inner peripheral surface of the through hole 32, while a key (not shown) that engages with the key groove 32a is provided on the rotating shaft 2. As a result, the base portion 30 and the rotating shaft 2 cannot rotate relative to each other. Further, the base portion 30 is fixed to the rotating shaft 2 by screwing a nut or the like into the tip of the rotating shaft 2.

複数の挿通孔３４は、周方向に等間隔に配置されている。挿通孔３４は、ベース部３０を厚さ方向に貫通するように形成されている。挿通孔３４には、ロータヨーク本体２０とベース部３０とを固定するためのリベット３５が挿入される。 The plurality of insertion holes 34 are arranged at equal intervals in the circumferential direction. The insertion hole 34 is formed so as to penetrate the base portion 30 in the thickness direction. A rivet 35 for fixing the rotor yoke main body 20 and the base portion 30 is inserted into the insertion hole 34.

（ロータヨーク本体）
ロータヨーク本体２０は、磁性材からなる金属により有底筒状に形成されている。ロータヨーク本体２０は、ステータ１０に対して回転軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。ロータヨーク本体２０は、底壁部２１と、底壁部２１の外周縁からベース部３０とは反対側に軸方向に沿って屈曲延出された周壁部２４と、を有している。 (Rotor yoke body)
The rotor yoke main body 20 is formed in a bottomed tubular shape by a metal made of a magnetic material. The rotor yoke main body 20 is rotatably supported around the rotation axis O with respect to the stator 10. The rotor yoke main body 20 has a bottom wall portion 21 and a peripheral wall portion 24 that is bent and extended along the axial direction from the outer peripheral edge of the bottom wall portion 21 to the side opposite to the base portion 30.

底壁部２１には、径方向略中央に貫通孔２２が形成されている。貫通孔２２には、ベース部３０のボス部３１、及び回転軸２が挿入される。また、底壁部２１には、ベース部３０の挿通孔３４に対応する位置に、厚さ方向に貫通する挿通孔２３が形成されている。
挿通孔３４，２３にリベット３５を挿入し、リベット３５の先端を座屈変形させることにより、ロータヨーク本体２０とベース部３０とが一体化される。 A through hole 22 is formed in the bottom wall portion 21 substantially in the center in the radial direction. The boss portion 31 of the base portion 30 and the rotation shaft 2 are inserted into the through hole 22. Further, the bottom wall portion 21 is formed with an insertion hole 23 penetrating in the thickness direction at a position corresponding to the insertion hole 34 of the base portion 30.
The rotor yoke main body 20 and the base portion 30 are integrated by inserting the rivet 35 into the insertion holes 34 and 23 and buckling and deforming the tip of the rivet 35.

周壁部２４は、ステータ１０の周囲を径方向外側から取り囲んでいる。周壁部２４には、内周面側に複数極に磁化された永久磁石４が周方向に磁極が順番に変わるように設けられている。永久磁石４としては、例えばフェライト磁石が使用されている。しかしながらこれに限られるものではなく、希土類磁石を用いることもできる。また、周壁部２４には、外周面側にリラクタ２５が突出形成されている。 The peripheral wall portion 24 surrounds the periphery of the stator 10 from the outside in the radial direction. The peripheral wall portion 24 is provided with permanent magnets 4 magnetized to a plurality of poles on the inner peripheral surface side so that the magnetic poles change in order in the circumferential direction. As the permanent magnet 4, for example, a ferrite magnet is used. However, the present invention is not limited to this, and rare earth magnets can also be used. Further, a retractor 25 is formed so as to protrude on the outer peripheral surface side of the peripheral wall portion 24.

（リラクタ）
リラクタ２５は、回転軸２（クランクシャフト）と一体となって回転するロータヨーク３の回転位置を検出することにより、エンジンの点火時期などを検出するためのものである。リラクタ２５は、後述のパルス発生器５と共に用いられる。リラクタ２５は、周壁部２４の外側面２４ｂに、周方向に等間隔で複数配置されている。 (Retractor)
The retractor 25 is for detecting the ignition timing of the engine or the like by detecting the rotation position of the rotor yoke 3 that rotates integrally with the rotation shaft 2 (crankshaft). The retractor 25 is used together with the pulse generator 5 described later. A plurality of retractors 25 are arranged on the outer surface 24b of the peripheral wall portion 24 at equal intervals in the circumferential direction.

図３は、リラクタ２５を拡大した平面図である。
図３に示すように、リラクタ２５は、不図示の金型を用いて周壁部２４を内側面２４ａ側から径方向外側に向かって打ち出すことにより形成されている。リラクタ２５は、周壁部２４の内側面２４ａから径方向外側に向かって突出形成されている。リラクタ２５を形成することにより、内側面２４ａ側にリラクタ凹部２６が形成される。このリラクタ凹部２６とリラクタ２５の外側面との間の厚さがリラクタ２５の径方向の厚さとなる。 FIG. 3 is an enlarged plan view of the retractor 25.
As shown in FIG. 3, the retractor 25 is formed by projecting the peripheral wall portion 24 from the inner side surface 24a side toward the radial outer side using a mold (not shown). The retractor 25 is formed so as to project radially outward from the inner side surface 24a of the peripheral wall portion 24. By forming the retractor 25, the retractor recess 26 is formed on the inner side surface 24a side. The thickness between the retractor recess 26 and the outer surface of the retractor 25 is the radial thickness of the retractor 25.

リラクタ２５は、回転軸線方向から見て、径方向外側に向かうに従い先細りに形成されている。リラクタ２５における周方向に対向する一対の側面２５ｃは、回転軸線方向から見て互いに接近する方向に向かって凸となるように湾曲している。
この場合、回転電機１は、リラクタ２５Ａが急激に立ち上がることをより確実に抑制できる。これにより、回転電機１は、ロータヨーク本体２０を形成する材料のファイバー切れが生じることをより確実に抑制できる。 The retractor 25 is formed so as to taper toward the outside in the radial direction when viewed from the direction of the rotation axis. The pair of side surfaces 25c of the retractor 25 facing each other in the circumferential direction are curved so as to be convex in the direction of approaching each other when viewed from the rotation axis direction.
In this case, the rotary electric machine 1 can more reliably suppress the retractor 25A from suddenly rising. As a result, the rotary electric machine 1 can more reliably suppress the occurrence of fiber breakage of the material forming the rotor yoke main body 20.

ここで、周壁部２４の径方向の厚さをＨ１とし、リラクタ２５の径方向の突出高さをＨ２としたとき、厚さＨ１は、例えば３．２ｍｍであり、高さＨ２は、例えば１．６ｍｍ以上である。このため、厚さＨ１及び高さＨ２は、
Ｈ２／Ｈ１≧０．５ ・・・（１）
を満足している。 Here, when the radial thickness of the peripheral wall portion 24 is H1 and the radial protrusion height of the retractor 25 is H2, the thickness H1 is, for example, 3.2 mm, and the height H2 is, for example, 1. It is 0.6 mm or more. Therefore, the thickness H1 and the height H2 are
H2 / H1 ≧ 0.5 ・ ・ ・ (1)
I am satisfied.

さらに、リラクタ２５の最小厚さをＨ３としたとき、厚さＨ１及び最小厚さＨ３は、
Ｈ３／Ｈ１≧０．５ ・・・（２）
を満足している。 Further, when the minimum thickness of the retractor 25 is H3, the thickness H1 and the minimum thickness H3 are
H3 / H1 ≧ 0.5 ・ ・ ・ (2)
I am satisfied.

また、リラクタ２５の基端部２５ａ（径方向で周壁部２４側の端部）の周方向の幅は、例えば４．０ｍｍである。リラクタ２５の先端部２５ｂ（径方向で周壁部２４とは反対側の端部）の周方向の幅は、例えば２．５ｍｍである。 Further, the width in the circumferential direction of the base end portion 25a (the end portion on the peripheral wall portion 24 side in the radial direction) of the retractor 25 is, for example, 4.0 mm. The width of the tip portion 25b of the retractor 25 (the end portion in the radial direction opposite to the peripheral wall portion 24) in the circumferential direction is, for example, 2.5 mm.

図１に示すように、パルス発生器５は、ロータヨーク本体２０の周壁部２４の外周面に形成されたリラクタ２５に対向するように配置されている。そして、リラクタ２５のエッジ部（角部）がパルス発生器５を横切ることで、このパルス発生器５からパルス信号（正電圧パルスと負電圧パルス）を発生させ、これを不図示の制御部（ＣＤＩユニットなど）が受信する。これにより、エンジンの回転速度情報や回転軸２の回転角度情報、ロータヨーク３の回転位置等の各種情報を得ることができる。例えば、エンジンの点火時期は、リラクタ２５とパルス発生器５によって得られたエンジンの回転速度情報や回転軸２の回転角度情報に基づいて制御される。
より具体的には、パルス発生器５から発せられたパルス波形における立ち上がりのエッジと立ち下がりのエッジとの中間点をみることにより、上述した各種情報を取得している。検出精度を向上させるためには、リラクタ２５の周方向の幅をより狭くする必要がある。 As shown in FIG. 1, the pulse generator 5 is arranged so as to face the retractor 25 formed on the outer peripheral surface of the peripheral wall portion 24 of the rotor yoke main body 20. Then, when the edge portion (corner portion) of the retractor 25 crosses the pulse generator 5, a pulse signal (positive voltage pulse and negative voltage pulse) is generated from the pulse generator 5, and this is a control unit (not shown). (CDI unit, etc.) receives. As a result, various information such as engine rotation speed information, rotation angle information of the rotation shaft 2, rotation position of the rotor yoke 3 and the like can be obtained. For example, the ignition timing of the engine is controlled based on the rotation speed information of the engine and the rotation angle information of the rotation shaft 2 obtained by the retractor 25 and the pulse generator 5.
More specifically, the above-mentioned various information is acquired by looking at the midpoint between the rising edge and the falling edge in the pulse waveform emitted from the pulse generator 5. In order to improve the detection accuracy, it is necessary to make the width of the retractor 25 in the circumferential direction narrower.

（作用効果）
本実施形態のロータヨーク３において、リラクタ２５は、回転軸線方向から見て、径方向外側に向かうに従い先細りに形成されている。
この構成によれば、打ち出し加工によってリラクタ２５を形成し易くなる。一般的に、打ち出し加工によりリラクタ２５を形成する場合、鍛造加工や切削加工によってリラクタ２５を形成する場合と比較してリラクタ２５のエッジ部にバリ等が生じにくいことが知られている。このため、バリ取り等の追加工を施すことなくリラクタ２５を形成できる。追加工の必要がないので、従来用いられている材質でロータヨーク３を製造できる。 (Action effect)
In the rotor yoke 3 of the present embodiment, the retractor 25 is formed so as to taper toward the outside in the radial direction when viewed from the rotation axis direction.
According to this configuration, the retractor 25 can be easily formed by embossing. In general, it is known that when the retractor 25 is formed by embossing, burrs and the like are less likely to occur at the edge portion of the retractor 25 as compared with the case where the retractor 25 is formed by forging or cutting. Therefore, the retractor 25 can be formed without performing additional processing such as deburring. Since no additional machining is required, the rotor yoke 3 can be manufactured from a conventionally used material.

ところで、打ち出し加工によりリラクタ２５を形成する場合、リラクタ２５は周壁部２４から径方向外側に急激に立ち上がり、リラクタ２５の基端部２５ａにおいてロータヨーク本体２０を形成する材料のファイバー切れが生じやすくなることが知られている。
リラクタ２５は、径方向外側に向かうに従い先細りに形成されているため、リラクタ２５の基端部２５ａの形状が緩やかに立ち上がるようになっている。これにより、ロータヨーク３は、リラクタ２５が急激に立ち上がることを抑制できる。したがって、ロータヨーク３は、ロータヨーク本体２０を形成する材料のファイバー切れが生じることを抑制できる。
また、打ち出しに用いられる金型を径方向外側に向かうに従い先細りに形成できる。このため、回転軸線方向から見て、金型が長方形状に形成される場合と比較して、打ち出し時に損傷することを抑制できる。 By the way, when the retractor 25 is formed by embossing, the retractor 25 suddenly rises radially outward from the peripheral wall portion 24, and the fiber of the material forming the rotor yoke body 20 is likely to be broken at the base end portion 25a of the retractor 25. It has been known.
Since the retractor 25 is formed so as to taper toward the outer side in the radial direction, the shape of the base end portion 25a of the retractor 25 gradually rises. As a result, the rotor yoke 3 can prevent the retractor 25 from rising suddenly. Therefore, the rotor yoke 3 can suppress the occurrence of fiber breakage of the material forming the rotor yoke main body 20.
Further, the die used for embossing can be formed to taper toward the outside in the radial direction. Therefore, as compared with the case where the mold is formed in a rectangular shape when viewed from the direction of the rotation axis, it is possible to suppress damage at the time of launching.

また、リラクタ２５は、径方向外側に向かうに従い先細りに形成されているため、径方向外側に向かうに従い、周方向の幅が狭くなっている。パルス信号の立ち上がりから立ち下がりまでの幅を狭くできる。この結果、ロータヨーク３の回転位置の検出精度を高めることができる。 Further, since the retractor 25 is formed to taper toward the outside in the radial direction, the width in the circumferential direction becomes narrower toward the outside in the radial direction. The width from the rising edge to the falling edge of the pulse signal can be narrowed. As a result, the accuracy of detecting the rotational position of the rotor yoke 3 can be improved.

周壁部２４の径方向の厚さＨ１及びリラクタ２５の径方向の突出高さＨ２は、
Ｈ２／Ｈ１≧０．５ ・・・（３）
を満足している。
一般的に、リラクタ２５の突出高さＨ１が高いほど、ロータヨーク３の回転位置の検出精度が向上することが知られている。この構成によれば、ロータヨーク３は、打ち出し加工によりリラクタ２５を形成する場合であっても、リラクタ２５の突出高さＨ１を十分に確保できる。したがって、ロータヨーク３の回転位置の検出精度の低下を抑制できる。 The radial thickness H1 of the peripheral wall portion 24 and the radial protrusion height H2 of the retractor 25 are
H2 / H1 ≧ 0.5 ・ ・ ・ (3)
I am satisfied.
Generally, it is known that the higher the protrusion height H1 of the retractor 25, the higher the accuracy of detecting the rotational position of the rotor yoke 3. According to this configuration, the rotor yoke 3 can sufficiently secure the protrusion height H1 of the retractor 25 even when the retractor 25 is formed by embossing. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the rotation position of the rotor yoke 3.

本実施形態のロータヨーク３において、周壁部２４の厚さＨ１は、例えば３．２ｍｍであり、リラクタ２５の突出高さＨ２は、例えば１．６ｍｍ以上である。
この構成によれば、ロータヨーク３は、打ち出し加工によりリラクタ２５を形成する場合であっても、リラクタ２５の突出高さＨ１を十分に確保できる。したがって、ロータヨーク３の回転位置の検出精度の低下を抑制できる。 In the rotor yoke 3 of the present embodiment, the thickness H1 of the peripheral wall portion 24 is, for example, 3.2 mm, and the protruding height H2 of the retractor 25 is, for example, 1.6 mm or more.
According to this configuration, the rotor yoke 3 can sufficiently secure the protrusion height H1 of the retractor 25 even when the retractor 25 is formed by embossing. Therefore, it is possible to suppress a decrease in the detection accuracy of the rotation position of the rotor yoke 3.

本実施形態のロータヨーク３では、リラクタ２５における周方向に対向する一対の側面２５ｃは、回転軸線方向から見て互いに接近する方向に向かって凸となるように湾曲している。
この構成によれば、リラクタ２５における一対の側面２５ｃは、湾曲しているので、局所的な応力がかかりにくく、リラクタの剛性を高めることができる。
また、一対の側面２５ｃは、回転電機１は、リラクタ２５が急激に立ち上がることを防止しつつ、リラクタ２５の先端のエッジを立てることができる。このため、パルス発生器５によるパルス波形を、立ち上がりのエッジと立ち下がりのエッジとがはっきりする矩形にすることができる。この結果、ロータヨーク３の回転位置の検出精度をより高めることができる。また、ロータヨーク本体２０を形成する材料のファイバー切れが生じることをより確実に抑制できる。 In the rotor yoke 3 of the present embodiment, the pair of side surfaces 25c of the retractor 25 facing each other in the circumferential direction are curved so as to be convex in the direction of approaching each other when viewed from the rotation axis direction.
According to this configuration, since the pair of side surfaces 25c of the retractor 25 are curved, local stress is less likely to be applied, and the rigidity of the retractor can be increased.
Further, the pair of side surfaces 25c allows the rotary electric machine 1 to erect the edge of the tip of the retractor 25 while preventing the retractor 25 from suddenly rising. Therefore, the pulse waveform generated by the pulse generator 5 can be made into a rectangle in which the rising edge and the falling edge are clearly defined. As a result, the accuracy of detecting the rotational position of the rotor yoke 3 can be further improved. In addition, it is possible to more reliably suppress the occurrence of fiber breakage of the material forming the rotor yoke main body 20.

また、一般的に、打ち出し加工においてリラクタ２５を形成する場合、リラクタ２５の突出高さを高くしようとすると、周壁部２４の肉が引き延ばされて薄くなる傾向にある。これに対して、本実施形態のロータヨーク３では、径方向外側に向かうに従い先細りに形成されている。このため、周壁部２４の径方向の厚さＨ１及びリラクタ２５の最小厚さＨ３は、
Ｈ３／Ｈ１≧０．５ ・・・（４）
を満足している。
この構成によれば、ロータヨーク３は、リラクタ２５における最小厚さＨ３の箇所の強度を向上できる。これにより、ロータヨーク３は、リラクタ２５を打ち出し加工する際に、リラクタ２５が最小厚さＨ３の箇所でリラクタ２５が損傷することを抑制できる。 Further, in general, when the retractor 25 is formed in the embossing process, when the protrusion height of the retractor 25 is increased, the meat of the peripheral wall portion 24 tends to be stretched and thinned. On the other hand, in the rotor yoke 3 of the present embodiment, the rotor yoke 3 is formed so as to taper toward the outside in the radial direction. Therefore, the radial thickness H1 of the peripheral wall portion 24 and the minimum thickness H3 of the retractor 25 are set.
H3 / H1 ≧ 0.5 ・ ・ ・ (4)
I am satisfied.
According to this configuration, the rotor yoke 3 can improve the strength of the portion of the retractor 25 having the minimum thickness H3. As a result, the rotor yoke 3 can prevent the retractor 25 from being damaged at the position where the retractor 25 has the minimum thickness H3 when the retractor 25 is embossed.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、及びその他の変更が可能である。本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付の特許請求の範囲によってのみ限定される。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. It is possible to add, omit, replace, and make other changes to the configuration without departing from the spirit of the present invention. The present invention is not limited by the above description, but only by the appended claims.

上述の実施形態では、リラクタ２５における一対の側面２５ｃは、回転軸線方向から見て互いに接近する方向に向かって凸となるように湾曲している。
場合について説明したが、これに限られない。
リラクタ２５における一対の側面２５ｃは、回転軸線方向から見て互いに離間する方向に向かって凸となるように湾曲していてもよい。
この他、リラクタ２５の形状は、径方向外側に向かうに従い先細りに形成されていれば種々変更可能である。以下、リラクタ２５の変形例について具体的に説明する。 In the above-described embodiment, the pair of side surfaces 25c of the retractor 25 are curved so as to be convex in the direction of approaching each other when viewed from the rotation axis direction.
The case has been described, but it is not limited to this.
The pair of side surfaces 25c of the retractor 25 may be curved so as to be convex in a direction away from each other when viewed from the rotation axis direction.
In addition, the shape of the retractor 25 can be variously changed as long as it is formed to taper toward the outer side in the radial direction. Hereinafter, a modification of the retractor 25 will be specifically described.

［第１変形例］
図４は、第１変形例に係るリラクタ２５Ａを拡大した平面図である。
図４に示すように、リラクタ２５Ａは、周壁部２４の外側面２４ｂに設けられた台形部２５Ａ１と、台形部２５Ａ１の径方向外側の端部（先端）に設けられた長方形部２５Ａ２と、を備えてもよい。台形部２５Ａ１は、回転軸線方向から見て、径方向外側に向かうに従い先細る台形状に形成されている。長方形部２５Ａ２は、回転軸線方向から見て、台形部２５Ａ１の径方向外側の端部から径方向に沿って直線状に延びる長方形状に形成されている。リラクタ凹部２６Ａは、リラクタ２５Ａと同様に、径方向内側から台形部２６Ａ１と、長方形部２６Ａ２と、を備える形状に形成されている。 [First modification]
FIG. 4 is an enlarged plan view of the retractor 25A according to the first modification.
As shown in FIG. 4, the retractor 25A includes a trapezoidal portion 25A1 provided on the outer surface 24b of the peripheral wall portion 24 and a rectangular portion 25A2 provided on the radial outer end (tip) of the trapezoidal portion 25A1. You may prepare. The trapezoidal portion 25A1 is formed in a trapezoidal shape that tapers toward the outside in the radial direction when viewed from the rotation axis direction. The rectangular portion 25A2 is formed in a rectangular shape extending linearly along the radial direction from the radial outer end portion of the trapezoidal portion 25A1 when viewed from the rotation axis direction. Like the retractor 25A, the retractor recess 26A is formed in a shape including a trapezoidal portion 26A1 and a rectangular portion 26A2 from the inside in the radial direction.

したがって、上述の第１変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、回転軸線方向から見て、リラクタ２５Ａの先端部２５ｂが鋭角に先細ることを抑制できる。これにより、ロータヨーク３は、リラクタ２５Ａの先端部２５ｂの強度を向上できる。 Therefore, according to the first modification described above, the same effect as that of the above-described embodiment is obtained. Further, when viewed from the direction of the rotation axis, it is possible to prevent the tip portion 25b of the retractor 25A from tapering to an acute angle. As a result, the rotor yoke 3 can improve the strength of the tip portion 25b of the retractor 25A.

［第２変形例］
図５は、第２変形例に係るリラクタ２５Ｂを拡大した平面図である。
図５に示すように、リラクタ２５Ｂは、回転軸線方向から見て台形状に形成されていてもよい。リラクタ凹部２６Ｂは、リラクタ２５Ｂと同様に、回転軸線方向から見て台形状に形成されている。
この場合、リラクタ２５Ｂを打ち出し形成するために用いる金型を回転軸線方向から見て台形状に形成すればよい。
したがって、上述の第２変形例によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、金型を容易に形成できるので、リラクタ２５Ｂをより簡単に製造することができる。これにより、作業性を向上できるとともに、ロータヨーク３の製造費を削減することができる。 [Second modification]
FIG. 5 is an enlarged plan view of the retractor 25B according to the second modification.
As shown in FIG. 5, the retractor 25B may be formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis. Like the retractor 25B, the retractor recess 26B is formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis.
In this case, the mold used for embossing and forming the retractor 25B may be formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis.
Therefore, according to the above-mentioned second modification, the same effect as that of the above-mentioned embodiment is obtained. Moreover, since the mold can be easily formed, the retractor 25B can be manufactured more easily. As a result, workability can be improved and the manufacturing cost of the rotor yoke 3 can be reduced.

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した各変形例を適宜組み合わせても構わない。 In addition, it is possible to appropriately replace the constituent elements in the above-described embodiments with well-known constituent elements without departing from the spirit of the present invention, and the above-mentioned modifications may be appropriately combined.

１…回転電機、２…回転軸、３…ロータヨーク、４…永久磁石、５…パルス発生器、１０…ステータ、１１…ステータコア、１１ａ…ステータ本体、１１ｂ…逃げ孔、１１ｃ…ボルト挿通孔、１２…ティース、１３…インシュレータ、１４…電機子コイル、２０…ロータヨーク本体、２１…底壁部、２２…貫通孔、２３…挿通孔、２４…周壁部、２４ａ…内側面、２４ｂ…外側面、２５…リラクタ、２５ａ…基端部、２５ｂ…先端部、２５ｃ…側面、２５Ａ…リラクタ、２５Ａ１…台形部、２５Ａ２…長方形部、２５Ｂ…リラクタ、２６…リラクタ凹部、２６Ａ…リラクタ凹部、２６Ａ１…台形部、２６Ａ２…長方形部、２６Ｂ…リラクタ凹部、３０…ベース部、３１…ボス部、３２…貫通孔、３２ａ…キー溝、３４…挿通孔、３５…リベット、Ｏ…回転軸線 1 ... rotary armature, 2 ... rotary shaft, 3 ... rotor yoke, 4 ... permanent magnet, 5 ... pulse generator, 10 ... stator, 11 ... stator core, 11a ... stator body, 11b ... relief hole, 11c ... bolt insertion hole, 12 ... Teeth, 13 ... Insulator, 14 ... Armature coil, 20 ... Rotor yoke body, 21 ... Bottom wall, 22 ... Through hole, 23 ... Insertion hole, 24 ... Peripheral wall, 24a ... Inner surface, 24b ... Outer surface, 25 ... Retractor, 25a ... Base end, 25b ... Tip, 25c ... Side, 25A ... Retractor, 25A1 ... Trapezoidal part, 25A2 ... Rectangular part, 25B ... Retractor, 26 ... Retractor recess, 26A ... Retractor recess, 26A1 ... Trapezoidal part , 26A2 ... rectangular part, 26B ... retractor recess, 30 ... base part, 31 ... boss part, 32 ... through hole, 32a ... keyway, 34 ... insertion hole, 35 ... rivet, O ... rotation axis

上記の課題を解決するために、本発明に係るロータヨークは、ステータの周囲を取り囲む周壁部を有し、前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に支持されているロータヨーク本体と、前記周壁部を内側面から前記周壁部の径方向外側に向かって突出されるとともに、前記周壁部の外側面に周方向に間隔をあけて配置された複数のリラクタと、前記周壁部の前記内側面に前記複数のリラクタが形成される位置に対応するように形成される複数のリラクタ凹部と、を備え、前記リラクタは、前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細りに形成されており、前記周壁部の前記径方向の厚さをＨ１とし、前記リラクタの前記径方向の突出高さをＨ２としたとき、厚さＨ１及び突出高さＨ２は、Ｈ２／Ｈ１≧０．５を満足するとともに、前記リラクタは、前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細るように形成された基端部と、前記回転軸線方向から見て、前記基端部の前記径方向外側の端部から前記径方向に沿って直線状に延びる長方形状に形成された長方形部と、を備え、前記リラクタ凹部は、前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細るように形成された基端凹部と、前記回転軸線方向から見て、前記基端凹部の前記径方向外側から前記径方向に沿って直線状に延びる長方形状に形成された長方形凹部と、を備えることを特徴する。 In order to solve the above problems, the rotor yoke according to the present invention has a peripheral wall portion that surrounds the periphery of the stator, and the rotor yoke main body that is rotatably supported around the rotation axis with respect to the stator, and the peripheral wall portion. A plurality of retractors arranged from the inner side surface toward the radial outer side of the peripheral wall portion and arranged at intervals in the circumferential direction on the outer surface of the peripheral wall portion, and the inner side surface of the peripheral wall portion. It comprises a plurality of retractor recesses formed to correspond to positions where the plurality of retractors are formed, and the retractor is formed to taper toward the outside in the radial direction when viewed from the rotation axis direction. When the radial thickness of the peripheral wall portion is H1 and the radial protrusion height of the retractor is H2, the thickness H1 and the protrusion height H2 satisfy H2 / H1 ≧ 0.5. At the same time, the retractor has a proximal end portion formed so as to taper toward the outside in the radial direction when viewed from the rotation axis direction, and the radial direction of the proximal end portion when viewed from the rotation axis direction. A rectangular portion formed in a rectangular shape extending linearly along the radial direction from an outer end portion, and the retractor recess is tapered toward the outer side in the radial direction when viewed from the rotation axis direction. The base end recess is provided as described above, and a rectangular concave portion formed in a rectangular shape extending linearly along the radial direction from the radial outside of the proximal recess when viewed from the rotation axis direction. Characterize that.

本発明の実施形態に係る回転電機の断面図。Sectional drawing of the rotary electric machine which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るロータヨークの平面図。The plan view of the rotor yoke which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るリラクタを拡大した平面図。An enlarged plan view of the retractor according to the embodiment of the present invention. 本発明の第１変形例に係るリラクタを拡大した平面図。An enlarged plan view of the retractor according to the first modification of the present invention. 本発明の参考例に係るリラクタを拡大した平面図。 An enlarged plan view of the retractor according to the reference example of the present invention .

［参考例］
図５は、参考例に係るリラクタ２５Ｂを拡大した平面図である。
図５に示すように、リラクタ２５Ｂは、回転軸線方向から見て台形状に形成されていてもよい。リラクタ凹部２６Ｂは、リラクタ２５Ｂと同様に、回転軸線方向から見て台形状に形成されている。
この場合、リラクタ２５Ｂを打ち出し形成するために用いる金型を回転軸線方向から見て台形状に形成すればよい。
したがって、上述の参考例によれば、前述の実施形態と同様の効果を奏する。また、金型を容易に形成できるので、リラクタ２５Ｂをより簡単に製造することができる。これにより、作業性を向上できるとともに、ロータヨーク３の製造費を削減することができる。 [ Reference example]
FIG. 5 is an enlarged plan view of the retractor 25B according to the reference example.
As shown in FIG. 5, the retractor 25B may be formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis. Like the retractor 25B, the retractor recess 26B is formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis.
In this case, the mold used for embossing and forming the retractor 25B may be formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis.
Therefore, according to the above-mentioned reference example, the same effect as that of the above-mentioned embodiment is obtained. Moreover, since the mold can be easily formed, the retractor 25B can be manufactured more easily. As a result, workability can be improved and the manufacturing cost of the rotor yoke 3 can be reduced.

Claims (8)

ステータの周囲を取り囲む周壁部を有し、前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に支持されているロータヨーク本体と、
前記周壁部を内側面から前記周壁部の径方向外側に向かって突出されるとともに、前記周壁部の外側面に周方向に間隔をあけて配置された複数のリラクタと、
を備え、
前記リラクタは、前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細りに形成されており、
前記周壁部の径方向の厚さをＨ１とし、前記リラクタの前記径方向の突出高さをＨ２としたとき、厚さＨ１及び突出高さＨ２は、
Ｈ２／Ｈ１≧０．５
を満足することを特徴するロータヨーク。 A rotor yoke body having a peripheral wall portion surrounding the periphery of the stator and rotatably supported around the rotation axis with respect to the stator.
The peripheral wall portion is projected from the inner side surface toward the radial outer side of the peripheral wall portion, and a plurality of retractors arranged on the outer surface of the peripheral wall portion at intervals in the circumferential direction.
Equipped with
The retractor is formed so as to taper toward the outside in the radial direction when viewed from the rotation axis direction.
When the radial thickness of the peripheral wall portion is H1 and the radial protrusion height of the retractor is H2, the thickness H1 and the protrusion height H2 are as follows.
H2 / H1 ≧ 0.5
The rotor yoke is characterized by satisfying. ステータの周囲を取り囲む周壁部を有し、前記ステータに対して回転軸線回りに回転可能に支持されているロータヨーク本体と、
前記周壁部を内側面から前記周壁部の径方向外側に向かって突出されるとともに、前記周壁部の外側面に周方向に間隔をあけて配置された複数のリラクタと、
を備え、
前記リラクタは、前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細りに形成されており、
前記周壁部の径方向の厚さは、３．２ｍｍであり、
前記リラクタの前記径方向の突出高さは、１．６ｍｍ以上であることを特徴するロータヨーク。 A rotor yoke body having a peripheral wall portion surrounding the periphery of the stator and rotatably supported around the rotation axis with respect to the stator.
The peripheral wall portion is projected from the inner side surface toward the radial outer side of the peripheral wall portion, and a plurality of retractors arranged on the outer surface of the peripheral wall portion at intervals in the circumferential direction.
Equipped with
The retractor is formed so as to taper toward the outside in the radial direction when viewed from the rotation axis direction.
The radial thickness of the peripheral wall portion is 3.2 mm, and the thickness thereof is 3.2 mm.
A rotor yoke characterized in that the radial protrusion height of the retractor is 1.6 mm or more. 前記リラクタにおける前記周方向に対向する一対の側面は、前記回転軸線方向から見て湾曲していることを特徴する請求項１または請求項２に記載のロータヨーク。 The rotor yoke according to claim 1 or 2, wherein the pair of side surfaces of the retractor facing in the circumferential direction are curved when viewed from the rotation axis direction. 前記一対の側面は、前記回転軸線方向から見て互いに接近する方向に向かって凸となるように湾曲していることを特徴とする請求項３に記載のロータヨーク。 The rotor yoke according to claim 3, wherein the pair of side surfaces are curved so as to be convex in a direction approaching each other when viewed from the rotation axis direction. 前記リラクタは、
前記回転軸線方向から見て、前記径方向外側に向かうに従い先細る台形状に形成された台形部と、
前記回転軸線方向から見て、前記台形部の前記径方向外側の端部から前記径方向に沿って直線状に延びる長方形状に形成された長方形部と、
を備えることを特徴する請求項１または請求項２に記載のロータヨーク。 The retractor is
A trapezoidal portion formed in a trapezoidal shape that tapers toward the outside in the radial direction when viewed from the direction of the rotation axis.
A rectangular portion formed in a rectangular shape extending linearly along the radial direction from the radial outer end portion of the trapezoidal portion when viewed from the rotation axis direction.
The rotor yoke according to claim 1 or 2, wherein the rotor yoke is provided. 前記リラクタは、前記回転軸線方向から見て台形状に形成されていることを特徴する請求項１または請求項２に記載のロータヨーク。 The rotor yoke according to claim 1 or 2, wherein the retractor is formed in a trapezoidal shape when viewed from the direction of the rotation axis. 前記周壁部の径方向の厚さをＨ１とし、前記リラクタの最小厚さをＨ３としたとき、厚さＨ１及び最小厚さＨ３は、
Ｈ３／Ｈ１≧０．５
を満足することを特徴する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のロータヨーク。 When the radial thickness of the peripheral wall portion is H1 and the minimum thickness of the retractor is H3, the thickness H1 and the minimum thickness H3 are
H3 / H1 ≧ 0.5
The rotor yoke according to any one of claims 1 to 6, wherein the rotor yoke is characterized in that. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のロータヨークと、
前記回転軸線を中心軸線とする回転軸と、
前記回転軸を挿入されるように環状に形成されるとともに、前記ロータヨークを外挿された前記ステータと、
を備えることを特徴とする回転電機。 The rotor yoke according to any one of claims 1 to 7, and the rotor yoke.
A rotation axis whose central axis is the rotation axis, and
The stator, which is formed in an annular shape so that the rotation shaft is inserted and has the rotor yoke extrapolated,
A rotary electric machine characterized by being equipped with.
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