JP2022067032A5 - - Google Patents
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Claims (19)
前記第１空間内に配置され、操作情報が出力されるように構成されている第１操作装置と、
前記第１空間から隔離された空間である、第２空間内に配置され、前記操作情報が出力されるように構成されている第２操作装置と、
制御装置と、を備え、
前記第１操作装置は、前記第２操作装置から前記制御装置への前記操作情報の実行許可をオン／オフするように構成されている、第１許可器を備え、
前記制御装置は、第１操作者の操作により、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可している場合には、第２操作者の操作により、前記第２操作装置から入力された前記操作情報を受け取り、
前記第１操作者の操作により、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可していない場合には、前記第２操作者の操作により、前記第２操作装置から前記操作情報が入力されても、当該操作情報を基に前記ロボットを受け取らないように構成されている、ロボットシステム。 A robot placed in the first space,
a first operating device arranged in the first space and configured to output operating information;
a second operating device arranged in a second space, which is a space isolated from the first space, and configured to output the operating information;
comprising a control device;
The first operating device includes a first permitter configured to turn on/off permission for execution of the operating information from the second operating device to the control device,
When the first permission device permits the execution of the operation information through the operation of the first operator, the control device receives the input from the second operation device through the operation of the second operator. receiving said operation information;
If the first permission device does not permit execution of the operation information due to the operation of the first operator, the operation information is input from the second operation device due to the operation of the second operator. The robot system is configured not to receive the robot based on the operation information even if the robot is operated.
前記第１空間内に配置されている撮影装置と、
前記第２空間内に配置され、前記撮影装置が撮影した映像情報又は画像情報を表示するように構成されている表示装置と、をさらに備える、請求項１に記載のロボットシステム。 The robot system includes:
a photographing device disposed within the first space;
The robot system according to claim 1, further comprising a display device arranged in the second space and configured to display video information or image information photographed by the photographing device.
前記第２操作装置は、前記第２携帯通信端末、通信ネットワーク、前記第１携帯通信端末、及び前記第１操作装置を経て、前記操作情報を前記制御装置に入力するように構成されている、請求項５に記載のロボットシステム。 The first operating device is connected to the control device by wire,
The second operating device is configured to input the operating information to the control device via the second mobile communication terminal, the communication network, the first mobile communication terminal, and the first operating device. The robot system according to claim 5.
前記第２操作装置には、前記第１調整器が設けられていない、請求項１～６のいずれか１項に記載のロボットシステム。 The first operating device is provided with a first regulator configured to adjust the operating speed of the robot,
The robot system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the second operating device is not provided with the first regulator.
前記第２操作装置は、第２表示器をさらに備え、
前記第１操作装置は、前記第１携帯通信端末及び通信ネットワークを介して、前記第２操作装置にＱＲコード（登録商標）を送信し、
前記第２操作装置は、受信した前記ＱＲコード（登録商標）を前記第２表示器に表示させ、
前記第２携帯通信端末は、前記第２表示器に表示されている前記ＱＲコード（登録商標）を読み取ることで、前記第１携帯通信端末との接続を確認するように構成されている、請求項６又は７に記載のロボットシステム。 The first operating device further includes a first display,
The second operating device further includes a second display,
The first operating device transmits a QR code (registered trademark) to the second operating device via the first mobile communication terminal and a communication network,
the second operating device displays the received QR code (registered trademark) on the second display;
The second mobile communication terminal is configured to confirm connection with the first mobile communication terminal by reading the QR code (registered trademark) displayed on the second display . The robot system according to item 6 or 7 .
前記制御装置は、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可し、かつ、前記第１トリガスイッチが前記ロボットの駆動器への電力供給を許可している場合には、前記第２操作装置から入力された前記操作情報を基に前記ロボットを動作させ、
前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可していても、前記第１トリガスイッチが前記ロボットの駆動器への電力供給を許可していない場合には、前記第２操作装置から前記操作情報を入力されても、当該操作情報を基に前記ロボットを動作させないように構成されている、請求項１～８のいずれか１項に記載のロボットシステム。 The first operating device includes a first trigger switch configured to allow power supply to a driver of the robot,
When the first permitter permits execution of the operation information and the first trigger switch permits power supply to the driver of the robot, the control device operating the robot based on the operation information input from the operation device;
Even if the first permitting device permits execution of the operation information, if the first trigger switch does not permit power supply to the driver of the robot, the second operating device does not allow the execution of the operation information. The robot system according to any one of claims 1 to 8 , wherein the robot system is configured not to operate the robot based on the operation information even if operation information is input.
前記制御装置は、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可し、かつ、前記第１トリガスイッチ及び前記第２トリガスイッチの両方が、前記ロボットの駆動器への電力供給を許可している場合には、前記第２操作装置から入力された前記操作情報を基に前記ロボットを動作させ、
前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可していても、前記第１トリガスイッチ及び前記第２トリガスイッチのうち、少なくとも一方のトリガスイッチが、前記ロボットの駆動器への電力供給を許可していない場合には、前記第２操作装置から前記操作情報を入力されても、当該操作情報を基に前記ロボットを動作させないように構成されている、請求項９に記載のロボットシステム。 The second operating device includes a second trigger switch configured to allow power supply to a driver of the robot,
In the control device, the first permitter permits execution of the operation information, and both the first trigger switch and the second trigger switch permit power supply to a driver of the robot. in the case where the robot is operated based on the operation information input from the second operation device,
Even if the first permitter permits execution of the operation information, at least one of the first trigger switch and the second trigger switch does not allow power to be supplied to the driver of the robot. 10. The robot system according to claim 9 , wherein the robot system is configured not to operate the robot based on the operation information even if the operation information is input from the second operation device if permission is not granted.
前記第１空間内に配置され、第１表示器を備える、第１操作装置と、
前記第２空間内に配置されている表示装置と、をさらに備え、
前記制御装置は、前記ロボットに関する情報である第１情報を前記第１表示器に表示するように構成されていて、
前記第２操作者の操作により、前記第２操作装置から前記第１情報の表示指令が入力されると、前記第１情報を前記表示装置に表示させるように構成されている、請求項１～１０のいずれか１項に記載のロボットシステム。 The robot system includes:
a first operating device disposed in the first space and including a first display;
further comprising a display device disposed in the second space,
The control device is configured to display first information that is information regarding the robot on the first display,
Claims 1 to 3 are configured to display the first information on the display device when a command to display the first information is input from the second operating device through an operation by the second operator . 10. The robot system according to any one of 10 .
前記制御装置は、第１操作者の操作により、前記第４許可器が、前記第１情報の変更指令の実行を許可している場合には、前記第２操作者の操作により、前記第２操作装置から入力された前記第１情報の変更指令を基に前記第１情報を変更し、
前記第１操作者の操作により、前記第４許可器が、前記第１情報の変更指令の実行を許可していない場合には、前記第２操作者の操作により、前記第２操作装置から前記第１情報の変更指令が入力されても、当該第１情報の変更指令を基に、前記第１情報を変更しないように構成されている、請求項１２に記載のロボットシステム。 The first operating device further includes a fourth permitter configured to turn on/off permission for execution of the first information change command from the second operating device to the control device,
When the fourth permission device permits the execution of the first information change command due to the operation of the first operator, the control device is configured to change the second information according to the operation of the second operator. changing the first information based on a change instruction for the first information input from an operating device;
If the fourth permission device does not permit the execution of the first information change command due to the operation of the first operator, the second operation device changes the The robot system according to claim 12 , wherein the robot system is configured not to change the first information based on the instruction to change the first information even if the instruction to change the first information is input.
前記第１空間から隔離された空間である、第２空間内に配置され、操作情報が出力されるように構成されている操作装置と、 an operating device arranged in a second space, which is a space isolated from the first space, and configured to output operating information;
前記第１空間内に配置されている、第１許可器と、 a first permitter disposed within the first space;
制御装置と、を備え、 comprising a control device;
前記第１許可器は、前記操作装置から前記制御装置への前記操作情報の実行許可をオン／オフするように構成されていて、 The first permitter is configured to turn on/off permission for execution of the operation information from the operation device to the control device,
前記制御装置は、第１操作者の操作により、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可している場合には、第２操作者の操作により、前記操作装置から入力された前記操作情報を基に前記ロボットを受け取り、 When the first permission device permits the execution of the operation information through the operation of the first operator, the control device is configured to control the control device according to the operation information input from the operation device through the operation of the second operator. receiving the robot based on the operation information;
前記第１操作者の操作により、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可していない場合には、前記第２操作者の操作により、前記操作装置から前記操作情報が入力されても、当該操作情報を基に前記ロボットを受け取らないように構成されている、ロボットシステム。 If the first permission device does not permit execution of the operation information due to the operation of the first operator, the operation information is input from the operation device through the operation of the second operator. The robot system is also configured to not receive the robot based on the operation information.
前記第１操作者の操作により、前記第１許可器が、前記操作情報の実行を許可していない場合には、前記第２操作者の操作により、前記第２操作装置から前記操作情報が入力されても、当該操作情報を基に前記ロボットを受け付けない、ロボットシステムの制御方法。 If the first permission device permits the execution of the operation information through the operation of the first operator, the robot uses the operation information input from the second operation device through the operation of the second operator. accept,
If the first permission device does not permit execution of the operation information due to the operation of the first operator, the operation information is input from the second operation device due to the operation of the second operator. A method for controlling a robot system in which the robot is not accepted based on the operation information even if the robot is operated.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| JP2020175631 | 2020-10-19 | ||
| JP2020175631 | 2020-10-19 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020215576A Pending JP2022067032A (en) | 2020-10-19 | 2020-12-24 | Robot system and control method of the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2022067032A (en) |
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2020
- 2020-12-24 JP JP2020215576A patent/JP2022067032A/en active Pending
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