JP2022064844A - Button of elevator and touch free guiding method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エレベーターのボタンの誘導とその構造技術に関し、更に詳しくは、タッチフリー誘導及びタッチ起動の双方向機能を兼ね備えているエレベーターのボタンに関する。 The present invention relates to an elevator button guidance and a structural technique thereof, and more particularly to an elevator button having both touch-free guidance and touch activation bidirectional functions.
建築物内に設置されているエレベーターは全て各階間を上下に移動するためのかご室及び各階に設置されていると共に乗客を乗せるための上下かご室に使用されている乗場を備えている。また、前記かご室には乗客が行きたい階に行くように命令を発するための複数の行先階ボタンが内設され、各前記乗場の近傍の壁には乗客が上階または下階に行く命令を発するための呼びボタンがさらに設置されている。 All elevators installed in the building are equipped with a car room for moving up and down between each floor and a landing used for the upper and lower car rooms for passengers as well as being installed on each floor. In addition, the car room is equipped with multiple destination floor buttons for issuing commands to the passengers to go to the floor they want to go to, and commands for passengers to go upstairs or downstairs on the wall near each landing. There is also a call button for issuing.
上述のこれら前記行先階ボタン及び呼びボタンの種類は現在押圧式及びタッチ式の2種類に大別されている。押圧式かタッチ式ボタンかによらず、乗客は手でこれら前記ボタンを押さなければかご室に行先階命令または呼び出し命令を発する(すなわち、起動する)ことができなかった。 The types of the destination floor button and the call button described above are currently roughly classified into two types, a pressing type and a touch type. Passengers, whether pressed or touch buttons, could not issue (ie, activate) destination floor or call commands to the car room without pressing these buttons by hand.
しかしながら、前述した従来の技術では、上述のエレベーターのボタンの表面は常に多くの乗客により指で押圧されるため、非常に多くの埃及び病原菌が付着している。これら前記ボタンの埃及び病原菌は他の乗客の指から別の接触者に至極容易に伝染し、病原体の感染予防作業に重大な影響を与えている。一般的な建築物にはこれら前記行先階ボタン及び呼びボタンに対し定期的に拭き掃除を行う清掃作業員が配属されており、ボタンの病原体感染効果を大きく制限している。 However, in the above-mentioned conventional technique, since the surface of the above-mentioned elevator button is always pressed by a large number of passengers with a finger, a large amount of dust and pathogens are attached. The dust and pathogens on these buttons are extremely easily transmitted from the fingers of other passengers to another contact, and have a significant effect on the infection prevention work of the pathogen. Cleaning workers who regularly wipe and clean these destination floor buttons and call buttons are assigned to general buildings, which greatly limits the pathogen infection effect of the buttons.
また、市場には多くの光電セル、赤外線等のビームセンサーが存在し、ドアの開閉動作ではタッチフリー形式により人や物体が前記ビームの照射箇所を遮蔽していないか感知し、大きなドア等の開閉動作を制御している。これら前記ビームセンサーはタッチフリー及び感知形式の制御方式を提供しているが、エレベーターの制御ではエレベーターの乗客の指が発する命令動作を精確に識別することが難しく、或いは清掃作業員がボタンを拭き掃除する等の動作との違いを識別することが困難であり、エレベーターのボタンに適用しにくく、改善が待たれていた。 In addition, there are many photoelectric cells, infrared beam sensors, etc. on the market, and when opening and closing the door, a touch-free format is used to detect whether a person or object is blocking the irradiation point of the beam, and large doors, etc. It controls the opening and closing operation. These beam sensors provide touch-free and sensing-type control methods, but it is difficult to accurately identify the command actions issued by the elevator passengers' fingers in elevator control, or a cleaning worker wipes the buttons to clean them. It was difficult to distinguish the difference from the operation such as doing, and it was difficult to apply it to the button of the elevator, and improvement was awaited.
そこで、本発明者は上記の欠点が改善可能と考え、鋭意検討を重ねた結果、合理的設計で上記の課題を効果的に改善する本発明の提案に至った。 Therefore, the present inventor considers that the above-mentioned drawbacks can be improved, and as a result of repeated diligent studies, he / she has come up with a proposal of the present invention for effectively improving the above-mentioned problems with a rational design.
本発明は前記技術的課題に鑑みて開発されたものであり、エレベーターのボタンの誘導方法を提供することを目的とする。すなわち、ビーム感知技術をエレベーターのタッチ式ボタンに適用し、乗客がタッチ方式でボタンを起動する以外に、タッチフリー感知方式によりボタンを起動可能にし、エレベーターのボタンの清潔性を高め、人の手や接触物のタッチによる病原体の感染問題を減少させる。 The present invention has been developed in view of the above technical problems, and an object of the present invention is to provide a method for guiding an elevator button. In other words, the beam sensing technology is applied to the touch-type buttons of the elevator, and in addition to the passengers activating the buttons by the touch method, the buttons can be activated by the touch-free sensing method, the cleanliness of the elevator buttons is improved, and human hands are used. Reduces the problem of pathogen infection by touching or contact.
このように、本発明が引用するビーム感知技術は、距離測定機能を有している部材により前記ボタンを構築し、エレベーターの乗客の指がエレベーターのボタンに近接する際の距離の変化量を検知するために用い、且つ前記距離の変化量が徐々に縮小する特性を有している場合、エレベーターの作動をトリガーするための識別命令とする。これにより、本発明は清掃作業員がボタンを拭き掃除する等の距離の変化量が徐々に縮小しない動作を排除し、エレベーターのボタンをタッチフリー方式で起動する際の感知の精確性を高めている。 As described above, the beam sensing technique cited in the present invention constructs the button by a member having a distance measuring function, and detects the amount of change in the distance when the finger of the passenger of the elevator approaches the button of the elevator. When it is used for this purpose and has the characteristic that the amount of change in the distance is gradually reduced, it is used as an identification command for triggering the operation of the elevator. As a result, the present invention eliminates an operation in which the amount of change in distance does not gradually decrease, such as when a cleaning worker wipes and cleans a button, and enhances the accuracy of sensing when the elevator button is activated by a touch-free method. ..
上記課題を解決するために、本発明のある態様のエレベーターのボタンのタッチフリー誘導方法は、距離測定素子をボタンの少なくとも一部分として使用し、且つ前記距離測定素子により遮蔽物と前記距離測定素子との間の誘導距離を検知し、次いで時間間隔差方式により前記誘導距離中にある前記遮蔽物の位置の複数の距離を複数回読み取って距離の変化量を記録し、且つ前記距離の変化量が徐々に縮小する特性を有していると判断した場合、タッチフリーのトリガー命令を発してエレベーターを制御するステップを含む。前記徐々に縮小する特性とは前記距離の変化量が前記誘導距離より小さく0より大きいことを指す。 In order to solve the above problems, in the touch-free guidance method of the button of the elevator of the present invention, the distance measuring element is used as at least a part of the button, and the distance measuring element is used to cover the shield and the distance measuring element. The guidance distance between the two is detected, and then a plurality of distances of the positions of the shields in the guidance distance are read a plurality of times by a time interval difference method to record the amount of change in the distance, and the amount of change in the distance is If it is determined that it has the characteristic of gradually shrinking, it includes a step of issuing a touch-free trigger command to control the elevator. The gradually reducing characteristic means that the amount of change in the distance is smaller than the induced distance and larger than 0.
本発明の一態様によれば、前記距離測定素子は直線軌道にビームを投射し、前記誘導距離は前記直線軌道中から0より大きい計算距離及びトリガー距離がそれぞれ直列されることにより生成される。前記計算距離は遮蔽物とトリガー距離との間に位置し、前記トリガー距離は計算距離と距離測定素子との間に位置し、前記徐々に縮小する距離の変化量は遮蔽物が前記計算距離上で距離測定素子方向に移動する際に生成される。 According to one aspect of the present invention, the distance measuring element projects a beam onto a linear orbit, and the guided distance is generated by connecting a calculated distance and a trigger distance larger than 0 from the linear orbit in series. The calculated distance is located between the shield and the trigger distance, the trigger distance is located between the calculated distance and the distance measuring element, and the amount of change in the gradually decreasing distance is such that the shield is on the calculated distance. It is generated when moving in the direction of the distance measuring element.
本発明の一態様によれば、前記計算距離とトリガー距離との間はトリガーノードを介し、相互に連結され、前記徐々に縮小する距離の変化量は遮蔽物が計算距離から前記トリガーノードに移動する際に生成される。 According to one aspect of the present invention, the calculated distance and the trigger distance are connected to each other via a trigger node, and the amount of change in the gradually decreasing distance is such that the shield moves from the calculated distance to the trigger node. It is generated when you do.
本発明の一態様によれば、前記距離測定素子が遮蔽物の誘導距離をアナログ信号として検知し、前記距離測定素子が信号変換モジュールにより前記アナログ信号をデジタル信号に変換するステップを含む。前記ボタンはマイクロコントロールユニットにより前記デジタル信号を受信すると共に距離の変化量を判読するステップを含み、前記距離測定素子はトリガー回路を使用し、前記マイクロコントロールユニットは前記トリガー回路によりエレベーターコントロールユニットに対し前記トリガー命令を発するステップをさらに含む。 According to one aspect of the present invention, the distance measuring element detects the induced distance of the shield as an analog signal, and the distance measuring element converts the analog signal into a digital signal by a signal conversion module. The button includes a step of receiving the digital signal by the micro control unit and reading the amount of change in the distance, the distance measuring element uses a trigger circuit, and the micro control unit uses the trigger circuit to the elevator control unit. Further including a step of issuing the trigger command.
本発明の一態様によれば、前記トリガー回路は電子スイッチによりトリガー命令の発令を管制するステップを含む。 According to one aspect of the present invention, the trigger circuit includes a step of controlling the issuance of a trigger command by an electronic switch.
本発明の一態様によれば、前記徐々に縮小する距離の変化量はデジタル信号中で徐々に増加するデジタル進数により表現する。 According to one aspect of the present invention, the amount of change in the gradually decreasing distance is expressed by a digital radix gradually increasing in a digital signal.
また、上述のタッチフリー誘導方法及び従来のタッチ方式を1つのエレベーターのボタンに共に実施する場合、本発明の別の態様は、エレベーターのボタンである。このエレベーターのボタンは、枠体に押板、上述の方法による距離測定素子、及び回路基板を配置するステップを含む。前記枠体は収容部を有し、前記押板は前記枠体の収容部内にタッチ式で弾性圧入されている。前記押板は少なくとも1つの組立溝を有し、前記距離測定素子は前記組立溝内に固定され、且つ前記距離測定素子は押板の上面に露出している感知部を有している。前記回路基板は前記枠体の底部にロックされ、前記回路基板には上述の方法におけるマイクロコントロールユニット及びトリガー回路が少なくとも設置されている。前記マイクロコントロールユニットは前記距離測定素子と前記トリガー回路との間に電気的に接続され、前記トリガー回路は前記マイクロコントロールユニットとエレベーターコントロールユニットとの間に電気的に接続されている。前記トリガー回路は上述の方法における電子スイッチ及びプッシュスイッチを備え、前記トリガー回路は前記電子スイッチを介して前記マイクロコントロールユニットに電気的に接続され、且つ前記トリガー回路は前記電子スイッチ及び前記プッシュスイッチが相互に並列する方式により前記エレベーターコントロールユニットに電気的に接続され、前記押板はタッチを受けてプッシュスイッチを押圧する。 Further, when the above-mentioned touch-free guidance method and the conventional touch method are carried out together on one elevator button, another aspect of the present invention is the elevator button. The elevator buttons include a step of placing a push plate, a distance measuring element by the method described above, and a circuit board on the frame. The frame body has an accommodating portion, and the push plate is elastically press-fitted into the accommodating portion of the frame body by a touch type. The push plate has at least one assembly groove, the distance measuring element is fixed in the assembly groove, and the distance measuring element has a sensing portion exposed on the upper surface of the push plate. The circuit board is locked to the bottom of the frame, and the circuit board is provided with at least a microcontrol unit and a trigger circuit according to the above method. The micro control unit is electrically connected between the distance measuring element and the trigger circuit, and the trigger circuit is electrically connected between the micro control unit and the elevator control unit. The trigger circuit comprises an electronic switch and a push switch according to the method described above, the trigger circuit is electrically connected to the microcontrol unit via the electronic switch, and the trigger circuit is the electronic switch and the push switch. It is electrically connected to the elevator control unit by a method of being parallel to each other, and the push plate receives a touch and pushes a push switch.
本発明の一態様によれば、前記押板の上部にはカバーが封着され、前記カバーには前記距離測定素子の感知部に対応する透光孔が形成されている。 According to one aspect of the present invention, a cover is sealed on the upper portion of the push plate, and a translucent hole corresponding to the sensing portion of the distance measuring element is formed in the cover.
本発明の一態様によれば、前記距離測定素子には信号変換モジュールが内蔵され、前記距離測定素子は前記信号変換モジュールを介して前記マイクロコントロールユニットに電気的に接続されている。 According to one aspect of the present invention, the distance measuring element incorporates a signal conversion module, and the distance measuring element is electrically connected to the microcontrol unit via the signal conversion module.
本発明の一態様によれば、前記エレベーターコントロールユニットはパワーバックモジュールにより前記マイクロコントロールユニットに必要な電力を供給している。 According to one aspect of the present invention, the elevator control unit supplies electric power required for the micro control unit by a powerback module.
本発明の一態様によれば、前記パワーバックモジュールは前記距離測定素子に内蔵されている。 According to one aspect of the present invention, the powerback module is built in the distance measuring element.
本発明の一態様によれば、前記回路基板にはLED誘導灯、LED指示ランプ、ブザーのうちの少なくとも1つがさらに設置されている。前記LED誘導灯は前記回路基板を介して前記マイクロコントロールユニットに電気的に接続され、前記LED指示ランプは前記エレベーターコントロールユニットに電気的に接続され、前記前記ブザーは前記トリガー回路に電気的に接続されている。 According to one aspect of the present invention, at least one of an LED guide lamp, an LED indicator lamp, and a buzzer is further installed on the circuit board. The LED guide lamp is electrically connected to the micro control unit via the circuit board, the LED indicator lamp is electrically connected to the elevator control unit, and the buzzer is electrically connected to the trigger circuit. Has been done.
このように、本発明によれば、次のような効果がある。
1.タッチフリー誘導方法により、乗客がタッチフリーの空中感知方式によりボタンに対しトリガー命令を発するため、人の手等の遮蔽物をボタンに物理的に接触させずともよく、病原体の接触感染を防止する。
2.タッチフリー誘導方法において、時間間隔差により複数回読み取る方式により、遮蔽物がある位置の複数の距離中に徐々に縮小する距離の変化量が存在するかどうか判断し、遮蔽物がボタンをトリガーしてエレベーターを制御する意図があることを確認し、タッチフリーのトリガー命令を発令してエレベーターを制御する。これにより、距離測定素子が清掃作業員が雑巾でボタンを拭き掃除する等のボタンをトリガーしてエレベーターを制御する意図がない動作を有効的に排除し、誤ってトリガーする現象を防止し、タッチフリー誘導の精確性を高めている。
3.エレベーターのボタンの構造にタッチフリー式及びタッチ式の必要部材を有効的に統合し、同じボタンの枠体に搭載することで、一般乗客や視覚障害者がタッチフリー方式またはタッチ方式を選択してエレベーターのかご室に行先階命令或いは呼び出し命令を発令可能にしている。
As described above, according to the present invention, there are the following effects.
1. 1. Since the passenger issues a trigger command to the button by the touch-free aerial sensing method by the touch-free guidance method, it is not necessary to physically touch the button with a shield such as a human hand, and the contact infection of the pathogen is prevented. ..
2. 2. In the touch-free guidance method, a method of reading multiple times due to a time interval difference determines whether or not there is a gradually decreasing amount of change in distance among multiple distances at a certain position, and the shield triggers a button. Confirm that you intend to control the elevator, and issue a touch-free trigger command to control the elevator. As a result, the distance measuring element effectively eliminates the unintended operation of controlling the elevator by triggering the button such as the cleaning worker wiping the button with a rag, preventing the phenomenon of accidentally triggering, and touch-free. It enhances the accuracy of induction.
3. 3. By effectively integrating touch-free and touch-type necessary parts into the elevator button structure and mounting them on the same button frame, general passengers and visually impaired people can select the touch-free method or touch method. It is possible to issue destination floor orders or call orders to the elevator car room.
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 Other features of the present invention will be clarified by the description in the present specification and the accompanying drawings.
以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本開示は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本開示の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。また、本発明の下述の実施例に係るエレベーターのボタンの関連技術は、特に前記ボタンのタッチフリー誘導方法及びボタン構造を含み、全てエレベーターのかご室内の行先階ボタン及び各階の乗場の呼びボタンに適用可能である。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to the following embodiments, and various forms may be adopted as long as they belong to the technical scope of the present disclosure. In addition, the techniques related to elevator buttons according to the following embodiments of the present invention particularly include the touch-free guidance method and button structure of the buttons, all of which are destination floor buttons in the elevator car room and call buttons for landings on each floor. Applicable to.
図1は本発明の一実施形態に係るタッチフリー誘導方法を示すフローチャートである。本発明の感知方法の実施の仔細について、距離測定素子20及びマイクロコントロールユニット31(MCU)が内蔵されたボタン10を備え、遮蔽物60に対し下記ステップS1乃至ステップS4を実行する。
<ステップS1:遮蔽物接近の検知>
FIG. 1 is a flowchart showing a touch-free guidance method according to an embodiment of the present invention. Regarding the details of the implementation of the sensing method of the present invention, the following steps S1 to S4 are executed for the
<Step S1: Detection of approaching shield>
本発明はビームを外に投射する光検知部材を前記距離測定素子20として選択し、前記距離測定素子20はボタン10内に配置可能であり、ボタン10構造の不可欠な重要部材とする。前記距離測定素子20はビームを外に投射し、ボタン10に接近する遮蔽物60がタッチフリー方式でボタン10を起動する意図があるかどうか感知及び判断するために用いられている。本実施例では、レーザービームを外に投射可能なレーザー距離測定器を前記距離測定素子20とする例について説明するが、但しこれに限られない。事実上、前記距離測定素子20は赤外線等のビームを外に投射可能な光検知部材或いはレーダー波を外に放射可能な検知部材でもよい。
In the present invention, a light detection member that projects a beam to the outside is selected as the
より具体的に、前記距離測定素子20はビームまたは波を投射及び回収することにより、その投射領域中に出現した遮蔽物60と距離測定素子20との間の相対的距離を検知し、前記相対的距離は本発明で定義する誘導距離Lである(図4a参照)。距離測定素子20が光検知部材である場合、前記遮蔽物60は不透光性物体でなければビームに対する遮蔽作用が発生しない。エレベーター乗場及びエレベーター昇降路での前記遮蔽物60は指や人体の部位、或いは雑巾、ペン、ハンドツール等である。このため、遮蔽物60が前記誘導距離L内で距離測定素子20が投射したビームに対し遮蔽作用を発生させた場合、遮蔽物60がボタン10に接近していることを示し、距離測定素子20が続いて下述のステップS2を実行する。これに対し、遮蔽物60が誘導距離L内でビームに対し遮蔽作用を発生させていない場合、遮蔽物60がボタン10に接近していないことを示し、距離測定素子20が監視を継続して下述のステップS2は実行しない。
More specifically, the
図2に示す前記ボタン10内にはパワーバックモジュール34を備え、且つエレベーター昇降路或いは中央制御端に装設されていると共にエレベーターの昇降を管制するエレベーターコントロールユニット50は電源入力線42を介してパワーバックモジュール34に必要な操作電力(例えば、24V-DC)を供給し、且つパワーバックモジュール34はまず前記操作電力を降圧(例えば、3V)させた後、マイクロコントロールユニット31にインストールされているデジタル制御プログラム及び距離測定素子20を使用する。また、前記距離測定素子20は距離測定信号をマイクロコントロールユニット31に伝送する。実質的に、距離測定素子20は統合バス回路36(Inter-Integrated Circuit, I2C)を介して前記マイクロコントロールユニット31に電気的に接続されていると共に操作電力を取得し、距離測定信号をマイクロコントロールユニット31に伝送する。前記パワーバックモジュール34はボタン10の外部に装設され、例えば、エレベーター昇降路、中央制御端、或いはエレベーターコントロールユニット50等の箇所に装設されている。パワーバックモジュール34はエレベーターコントロールユニット50の電力を降圧変換し、マイクロコントロールユニット31を動作するように駆動可能なものであれば全て本発明の応用範囲に含まれる。
A
図3にはレーザー距離測定器を距離測定素子20とする実施構造を図示し、前記距離測定素子20はレーザービームの投射/受光口として使用する感知部21以外に信号変換モジュールをさらに内蔵している。前記信号変換モジュールは感知回路22、信号変換回路23、及び制御回路24が順に電気的に接続されることにより形成されている。前記統合バス回路36は距離測定素子20の制御回路24とマイクロコントロールユニット31との間に電気的に接続されている。
FIG. 3 illustrates an implementation structure in which the laser distance measuring device is the
前記感知部21内には感知回路22に表面接着(SMT)しているレーザー投射/受光部材を有している。これにより、距離測定素子20が感知部21により外に投射したレーザービームが図4aに示す遮蔽物60により遮蔽された場合、前記感知回路22が遮蔽物60がある位置の距離のアナログ信号Aを発信し、信号変換回路23により前記アナログ信号Aを16進数のデジタル信号Dに変換(Analog-to-digital converter, A/D)した後、前記16進数のデジタル信号Dを制御回路24により制御し、統合バス回路36と双方向通信することにより、マイクロコントロールユニット31による前記16進数のデジタル信号Dに対する読み取り請求及び伝送時機を管制し、これによりマイクロコントロールユニット31が距離測定素子20が検知した遮蔽物60の位置信号を識別する。
<ステップS2:遮蔽物の距離の変化量δの判断>
The
<Step S2: Judgment of change amount δ of distance of shield>
ステップS1の直後に図2に示すマイクロコントロールユニット31が図1に示すステップS2を実行し、すなわち、遮蔽物60の誘導距離Lに対し距離の変化量δがあるかどうか判読する。さらに、図4aを参照すれば、前記誘導距離Lはビーム投射領域中で少なくとも1つの直線軌道の形式で表示する。前記直線軌道の数量は距離測定素子20の装設数量、投光形式(例えば、直射または散乱)、或いは波の発散形式により定義する。本実施例では、単一のレーザー距離測定器を距離測定素子20とする場合、前記直線軌道も単一である。前記誘導距離Lは各直線軌道上で0より大きい計算距離L1及びトリガー距離L2がそれぞれ直列されることにより生成され、前記計算距離L1は遮蔽物60とトリガー距離L2との間に位置し、前記トリガー距離L2は計算距離L1と距離測定素子20の感知部21との間に位置し、且つ計算距離L1とトリガー距離L2との間はトリガーノードPを介して相互に連結されている。
Immediately after step S1, the
これにより、マイクロコントロールユニット31にインストールされている制御プログラムが距離測定素子20に対し特定の時間内に時間間隔差方式により、前記計算距離L1中或いは計算距離L1及びトリガー距離L2の総和の誘導距離L中から前記遮蔽物60がある位置の複数の距離を持続的に複数回読み取るように命令する。少なくとも計算距離L1中から遮蔽物60がある位置の複数の距離を複数回読み取り、マイクロコントロールユニット31により距離の変化量を判断するための有効数値とする。前記逐次読み取り回数は複数であり、且つマイクロコントロールユニット31にインストールされている制御プログラムにより定義される。これにより、マイクロコントロールユニット31が計算距離L1中で遮蔽物60が距離の変化量δを有していることを確定すると、続けて下述のステップS3を実行する。マイクロコントロールユニット31が計算距離L1中で遮蔽物60の距離の変化量δが変動していないと判断すると、上述のステップS1に戻る。
<ステップS3:距離の変化量δが徐々に縮小しているかどうかの判断>
As a result, the control program installed in the
<Step S3: Determining whether the amount of change in distance δ is gradually decreasing>
ステップS2に続いて、図2に示すマイクロコントロールユニット31にインストールされている制御プログラムが図1に示すステップS3を実行し、すなわち、計算距離L1中での遮蔽物60の距離の変化量δが「徐々に縮小する」特性を有しているかどうか判読する。本発明において、前記「徐々に縮小する」とは、上位の技術的概念では前記距離の変化量δが前記誘導距離Lよりも小さく0よりも大きいと定義され、准位の技術的概念では前記遮蔽物60が計算距離L1中からトリガー距離L2或いはトリガーノードPに徐々に移動する過程で発生する徐々に縮小する特性を有している距離の変化量δであり、且つ遮蔽物60と距離測定素子20との間に0とは不等である空中式トリガー距離L2を保有していると定義されている(図4a参照)。
Following step S2, the control program installed in the
詳細には、マイクロコントロールユニット31にインストールされている制御プログラムは計算距離L1中にある遮蔽物60の位置の複数の有効数値を各時間間隔差で逐次記録し、且つ複数の有効数値に徐々に縮小する距離の変化量δが存在するかどうか記録する。前記徐々に縮小する距離の変化量δとは前記計算距離L1中の遮蔽物60がある位置の複数の有効数値のデジタル進数が徐々に増加する状況を指している(下記表一の矩形枠で示す部位)。
表一において、タイムスタンプ(Timestamp)欄ではマイクロコントロールユニット31が逐次間隔9.15ミリ秒(ms)の時間差方式で作動していることを示す。状態(Status)欄内ではマイクロコントロールユニット31が時間間隔差方式により距離測定素子20に対し複数回リクエスト起動(Request Start)及び起動(Start)を行って有効数値を読み取る命令を発することを示す。また、プログラム命令(RW)欄ではマイクロコントロールユニット31が有効数値に対し読み取り命令(Rd)及び書き込み命令(Wr)を発することを逐次示し、相対的に、アドレス(Address) 欄内では同じアドレス60箇所に、距離測定素子20が計算距離L1中にある遮蔽物60の位置の有効数値を不断で逐次キャプチャすることを示し、且つデータ(Data)欄内では16進数により表示している。
In Table 1, in the time stamp (Timestamp) column, it is shown that the
さらに表1中の「矩形枠」部位を参照すると、項目1019列のデータ欄内には16進数の「B607」を示し、且つ「B607」を10進数=「1974」に変換している。項目1021列のデータ欄内には16進数の「OC 08」を示し、且つ「OC 08」を10進数=「2060」に変換している。項目1023列のデータ欄内には16進数の「7A 08」を示し、且つ「7A 08」を10進数=「2170」に変換している。有効数値「1974 < 2060 < 2170」が逐次徐々に増加する状況であるため、計算距離L1中にある遮蔽物60の位置の複数の距離データが徐々に縮小する距離の変化量δを有していることを示し、遮蔽物60がボタン10をトリガーしてエレベーターを制御する意図があると判断する。この際、図4aに示すように、遮蔽物60が距離測定素子20の感知部21に向けて移動し、前記トリガーノードPの位置に到達し、且つ遮蔽物60が距離測定素子20の投射/受光口との間に前記トリガー距離L2の間隔を空ける中空形態を呈する。前記計算距離L1が0より大きいとは徐々に縮小する距離の変化量δの存在を許容することを示し、前記トリガー距離L2が0より大きいとは病原体の伝染を防止するため前記遮蔽物(例えば、指)がボタン10に接触しないことを示す。
Further, referring to the "rectangular frame" part in Table 1, the hexadecimal number "B607" is shown in the data column of the item 1019 column, and "B607" is converted to the decimal number = "1974". Hexadecimal "OC 08" is shown in the data column of item 1021 column, and "OC 08" is converted to decimal = "2060". Hexadecimal "7A 08" is shown in the data column of item 1023, and "7A 08" is converted to decimal = "2170". Since the valid numerical value "1974 <2060 <2170" is gradually increasing, a plurality of distance data of the positions of the
また、表一に示す16進数に変換後の有効数値が逐次漸減するか不変を維持する場合、前記計算距離L1中の遮蔽物60がある位置の複数の距離に前記徐々に縮小する距離の変化量δが出現していないことを示し、マイクロコントロールユニット31が上述のステップS1に戻って再度実行する。また、遮蔽物60がトリガーノードPから距離測定素子20の投射/受光口に逐次移動する距離の変化量が徐々に縮小しても、マイクロコントロールユニット31は距離の変化量の有効数値に加えない。
<ステップS4:タッチフリートリガー命令を発令してエレベーターを制御する>
Further, when the effective numerical value after conversion to the hexadecimal number shown in Table 1 gradually decreases or remains unchanged, the distance of the distance gradually reduced to a plurality of distances at a certain position of the
<Step S4: Issue a touch-free trigger command to control the elevator>
図2に示すボタン10内にはトリガー回路32と、LED誘導灯33と、LED指示ランプ35と、をさらに備えている。前記トリガー回路32は回路基板16を介して前記マイクロコントロールユニット31に電気的に接続され、前記マイクロコントロールユニット31が前記距離測定素子20と前記トリガー回路32との間に電気的に接続可能となる。また、前記トリガー回路32はトリガー信号伝送線41及びトリガー信号帰還線43を介して前記エレベーターコントロールユニット50にさらに電気的に接続され、前記トリガー回路32が前記マイクロコントロールユニット31と前記エレベーターコントロールユニット50との間に電気的に接続可能となる。前記LED誘導灯33は回路基板16を介して前記マイクロコントロールユニット31に電気的に接続され、且つ前記LED指示ランプ35は他のトリガー信号帰還線43aを介して前記エレベーターコントロールユニット50に電気的に接続されている。
The
これにより、ステップS3に続いてマイクロコントロールユニット31が計算距離L1中にある遮蔽物60の位置の複数の距離に徐々に縮小する距離の変化量δが存在し、ボタン10をトリガーしてエレベーターを制御する意図があることを認知した場合、マイクロコントロールユニット31はトリガー回路32及びLED誘導灯33を発光するように同期で起動する。起動されたトリガー回路32はトリガー信号伝送線41を介してエレベーターコントロールユニット50に対しタッチフリートリガー命令を発し、且つエレベーターコントロールユニット50はトリガー信号帰還線43を介して受信したタッチフリートリガー命令の動作をトリガー回路32に帰還し、タッチフリートリガー命令が受信されたことを確認する。前記LED誘導灯33をボタン10のタッチフリー誘導灯とする場合、LED誘導灯33が起動されて発光すると、乗客に対しボタン10がタッチフリー方式で感知されたことを表示する。前記LED指示ランプ35をボタン10中で階数を示す指示ランプとする場合、エレベーターコントロールユニット50がトリガー回路32が発したトリガー命令を受信すると同時に、LED指示ランプ35を発光するように起動し、乗客に対しエレベーターが乗客が発したトリガー命令を実行したことを表示し、乗客が行きたい階に向かう。このほか、図2に示す前記ボタン10内にはブザー37をさらに備え、前記ブザー37は信号線を介してトリガー回路32に電気的に接続されている。これにより、マイクロコントロールユニット31がトリガー回路32を起動すると、ブザー37が鳴るように同期でトリガーし、乗客に対し発令したトリガー命令の動作が完了したことを示す。
As a result, following step S3, there is a change amount δ of the distance that the
上述のLED誘導灯33、LED指示ランプ35、ブザー37は1つを選択するか併せて実施可能であり、全て本発明の応用範囲に含まれる。
The above-mentioned
図5には前記トリガー回路32の実施の仔細をさらに図示し、前記エレベーターコントロールユニット50は電源入力線42を介して電気的に接続されてトリガー回路32に必要な操作電力(例えば、24V-DC)を供給している。前記トリガー回路32はマイクロコントロールユニット31のピンを介して電子スイッチ321に電気的に接続され、前記電子スイッチ321の二重接点はトリガー信号伝送線41及びトリガー信号帰還線43をそれぞれ介して前記エレベーターコントロールユニット50に電気的に接続され、トリガー回路32がタッチフリートリガー命令を発した場合、電子スイッチ321を起動するように制御し、トリガー信号伝送線41及びトリガー信号帰還線43を接続し、前記エレベーターコントロールユニット50にタッチフリートリガー命令を発し、エレベーターの昇降を制御する。反対に、トリガー回路32がタッチフリートリガー命令を発しない場合、電子スイッチ321がトリガー信号伝送線41とトリガー信号帰還線43との間の通路を閉じるように制御する。
FIG. 5 further illustrates the details of the implementation of the
次いで、図4bは遮蔽物60が図1に示すステップS1乃至ステップS4を具体的に完了していない例外的状況を説明し、すなわち、遮蔽物60が誘導距離L1内に移動して距離測定素子20が投射するビームに対する遮蔽作用を発生し(ステップS1を完了する)、但し、遮蔽物60がビームの直線軌道の横方向に移動するか横方向に往復揺動するのみである場合(清掃作業員用が雑巾でボタンを拭き掃除する動作をシミュレートしている)、ビームの直線軌道の距離の変化量δが欠けているため(ステップS2が未完了)、或いは距離の変化量δはあるが前記距離の変化量δが徐々に縮小する(ステップS3が未完了)要素を含んでいない場合、タッチフリートリガー命令の発令が未完了であると判定され(ステップS4を実行不能)、エレベーターが動作しない。
Next, FIG. 4b describes an exceptional situation in which the
上述のステップS1乃至ステップS4の詳しい解説により、本発明に係るエレベーターのボタンのタッチフリー誘導方法を実現する。このほか、本発明は前記タッチフリー誘導方法を実施するためのエレベーターのボタン構造をさらに備え、本発明に係るボタンが乗客にタッチフリー感知方式によるエレベーターの起動を提供する以外、乗客に従来のタッチ方式によるエレベーターの起動も提供する。 The touch-free guidance method for elevator buttons according to the present invention is realized by the detailed explanation of steps S1 to S4 described above. In addition, the present invention further comprises an elevator button structure for carrying out the touch-free guidance method, wherein the buttons according to the present invention provide passengers with a conventional touch, except that the elevator is activated by a touch-free sensing method. It also provides elevator activation by method.
また、図6に示す本発明のボタン10は枠体11が提供する空間により押板12、少なくとも1つの弾性部材13、カバー14、及びロックリング15を装設するステップを含む。
Further, the
前記枠体11は概ねリングベース形状を呈し、枠体11内には収容部111が形成され、前記収容部111の溝壁には弾性部材13と同数のホルダー113が形成されている。前記弾性部材13は圧縮ばねとして実施し、前記押板12は1つまたは複数の弾性部材13と共に収容部111内に弾性圧入されている。前記押板12の底部には複数の係合部121が形成され、前記収容部111の溝壁には係合部121と同数の位置限定部112が形成され、前記押板12は係合部121により位置限定部112の拘束を受けて収容部111内に位置を限定され、前記押板12が乗客に弾性押圧されても収容部111から脱離しなくなる。前記係合部121は係合フックとして実施し、前記位置限定部112は係合溝として実施する。
The
前記押板12には少なくとも1つの組立溝120が開設され、上述の感知方法の前記距離測定素子20を固定するために使用している。組立溝120が複数である場合、距離測定素子20の取付位置及び対応する取付数量を選択し、各前記距離測定素子20の感知部21が押板12の上面の好適な位置に露出するようにする。
At least one
前記カバー14が係合方式で押板12の上部に封着され、且つカバー14には前記感知部21の位置に対応するように透光孔141が形成され、感知部21が透光孔141によりビームを外に投射する。さらに、前記カバー14の底部には複数の位置決めピン142が形成され、前記押板12の上部には位置決めピン142に対応する位置決め孔122が形成され、前記カバー14は位置決めピン142により位置決め孔122内に植設されて押板12の上部に係合され、カバー14及び押板12が一体に結合され、弾性圧嵌機能を備えている。ちなみに、カバー14は本発明では選択的に取り付ける部材であり、必須の部材ではない。
The
図2と図6を併せて参照し、図6によると、前記カバー14の上面には表示用の盲点図形或いは/及び階数等の文字を形成するように実施し、視覚障害者及び一般乗客が接触物61(例えば、人の手)を用いて前記カバー14を物理的に圧迫し、一体化された押板12を連動させて枠体11の収容部111内で折り畳むように弾性移動させる。図2には乗客が接触物61(例えば、人の手)で押板12をタッチしてトリガー回路32を起動する状況をさらに図示する。
With reference to FIGS. 2 and 6, according to FIG. 6, a blind spot figure for display and / or characters such as the number of floors are formed on the upper surface of the
上述の感知方法では、前記回路基板16が少なくとも1つのネジ17と共に枠体11の底部にロックされ、且つ回路基板16により上述の感知方法における前記マイクロコントロールユニット31、トリガー回路32、LED誘導灯33、パワーバックモジュール34、LED指示ランプ35、統合バス回路36、及びブザー37が構築され、電源入力線42、トリガー信号伝送線41、及びトリガー信号帰還線43が回路基板16を介してエレベーターコントロールユニット50に電気的に接続されている。
In the above-mentioned sensing method, the
また、図6に示すように、前記回路基板16には薄膜式のプッシュスイッチ161がさらに装設されている。図5によると、前記トリガー回路32は前記プッシュスイッチ161をさらに備えている。具体的には、図5に示すトリガー回路32はタッチフリー感知に必要な電子スイッチ321を備えている以外、人がタッチするために必要なプッシュスイッチ161をさらに備え、且つプッシュスイッチ161の二重接点はトリガー信号伝送線41及びトリガー信号帰還線43を介して前記エレベーターコントロールユニット50にそれぞれ電気的に接続されている。電子スイッチ321及びプッシュスイッチ161はトリガー信号伝送線41及びトリガー信号帰還線43を介して相互に並列されている。また、前記プッシュスイッチ161が前記押板12の折り畳み移動経路に位置し、本発明は乗客が接触物61によりボタン10上の押板12を物理的にタッチすることで、押板12が弾性で折り畳まれてプッシュスイッチ161を圧迫し、トリガー回路32を起動してタッチ式トリガー命令を発令させる(図2と図4cを併せて参照)。また、前記枠体11の外壁にはネジ山が形成され、前記ロックリング15と組み合わせてボタン10全体を乗場の壁面及びかご室の壁面のエレベーターのパネルに装設し、本発明のボタン10を行先階ボタン及び呼びボタンとする。ちなみに、前記ロックリング15は本発明では選択的に取り付ける部材であり、必須の部材ではない。
Further, as shown in FIG. 6, a thin film
本発明は、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形態で実施することができる。そのため、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には何ら拘束されない。更に、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。 The present invention can be practiced in various other forms without departing from its spirit or key features. Therefore, the above embodiments are merely exemplary in all respects and should not be construed in a limited way. The scope of the present invention is shown by the scope of claims and is not bound by the text of the specification. Further, all modifications and modifications that fall within the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.
10 ボタン
11 枠体
111 収容部
112 位置限定部
113 ホルダー
12 押板
120 組立溝
121 係合部
122 位置決め孔
13 弾性部材
14 カバー
141 透光孔
142 位置決めピン
15 ロックリング
16 回路基板
161 プッシュスイッチ
17 ネジ
20 距離測定素子
21 感知部
22 感知回路
23 信号変換回路
24 制御回路
31 マイクロコントロールユニット
32 トリガー回路
321 電子スイッチ
33 LED誘導灯
34 パワーバックモジュール
35 LED指示ランプ
36 統合バス回路
37 ブザー
41 トリガー信号伝送線
42 電源入力線
43 トリガー信号帰還線
43a トリガー信号帰還線
50 エレベーターコントロールユニット
60 遮蔽物
61 接触物
L 誘導距離
L1 計算距離
L2 トリガー距離
A アナログ信号
D デジタル信号
δ 距離の変化量
P トリガーノード
S1 ステップ
S2 ステップ
S3 ステップ
S4 ステップ
10
Claims (14)
前記枠体の収容部内にタッチ式で弾性圧入され、且つ少なくとも1つの組立溝を有している押板と、
前記組立溝内に固定され、且つ押板の上面に露出している感知部を有している距離測定素子と、
前記枠体の底部にロックされ、マイクロコントロールユニット及びトリガー回路が少なくとも設置され、前記マイクロコントロールユニットは前記距離測定素子と前記トリガー回路との間に電気的に接続され、前記トリガー回路は前記マイクロコントロールユニットとエレベーターコントロールユニットとの間に電気的に接続されている回路基板と、を備え、
前記トリガー回路は電子スイッチ及びプッシュスイッチを含み、前記トリガー回路は前記電子スイッチを介して前記マイクロコントロールユニットに電気的に接続され、且つ前記トリガー回路は前記電子スイッチ及び前記プッシュスイッチが相互に並列する方式により前記エレベーターコントロールユニットに電気的に接続され、前記押板はタッチを受けてプッシュスイッチを押圧することを特徴とするエレベーターのボタン。 A frame that has a housing and
A push plate that is elastically press-fitted into the accommodating portion of the frame and has at least one assembly groove.
A distance measuring element fixed in the assembly groove and having a sensing portion exposed on the upper surface of the push plate, and a distance measuring element.
Locked to the bottom of the frame, at least a microcontrol unit and a trigger circuit are installed, the microcontrol unit is electrically connected between the distance measuring element and the trigger circuit, and the trigger circuit is the microcontrol. With a circuit board, which is electrically connected between the unit and the elevator control unit,
The trigger circuit includes an electronic switch and a push switch, the trigger circuit is electrically connected to the microcontrol unit via the electronic switch, and the trigger circuit has the electronic switch and the push switch in parallel with each other. An elevator button characterized in that it is electrically connected to the elevator control unit by a method, and the push plate receives a touch and presses a push switch.
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