JP2022062401A - Pressing method, pressing machine and pressing system - Google Patents

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紘之 蜂谷
Hiroyuki Hachiya
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Abstract

To realize a pressing method by which a workpiece can be accurately pressed.SOLUTION: A pressing method according to one form of the present disclosure, which is a method for pressing a workpiece (6, 32) by means of a punch (14, 31) of a pressing machine (3), includes: a step of measuring an inclination of a to-be-pressed surface (6a) of the workpiece (6) relative to a vertical axis or axial deflection of the workpiece (32) relative to the vertical axis; and a step of, based on the inclination of the to-be-pressed surface (6a) of the workpiece (6) or the axial deflection of the workpiece (32), pressing the workpiece (6, 32) by inclining the punch (14, 31) relative to the vertical axis.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、プレス加工方法、プレス加工機及びプレス加工システムに関する。 The present disclosure relates to stamping methods, stamping machines and stamping systems.

一般的なプレス加工機は、ワークの被プレス面である上面をパンチによって押し込むことで、ワークをプレス加工する構成とされている。例えば、特許文献１のプレス加工機は、パンチにおける鉛直軸に対する傾き（即ち、水平度）を維持するように、パンチを移動させつつ、ワークをプレス加工する構成とされている。 A general press working machine is configured to press the work by pushing the upper surface, which is the pressed surface of the work, with a punch. For example, the press working machine of Patent Document 1 is configured to press work while moving the punch so as to maintain the inclination (that is, horizontality) of the punch with respect to the vertical axis.

特開２０１６－１２０５２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-120522

本出願人は、以下の課題を見出した。ワークは製造誤差によって、ワークの被プレス面が傾いていたり、ワークに軸振れが発生していたり、する。そのため、特許文献１のプレス加工機を用いて、被プレス面の傾きや軸振れが発生しているワークをプレス加工した場合、ワークが斜めに押し出されて軸振れが大きくなり、ワークを精度良くプレス加工できない課題を有する。 The applicant has found the following issues. Due to manufacturing errors, the pressed surface of the work may be tilted or the work may have axial runout. Therefore, when a work in which the surface to be pressed or shaft runout is generated is press-processed using the press working machine of Patent Document 1, the work is extruded diagonally and the shaft runout becomes large, so that the work can be accurately performed. It has a problem that it cannot be pressed.

本開示は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、ワークを精度良くプレス加工可能な、プレス加工方法、プレス加工機及びプレス加工システムを実現する。 The present disclosure has been made in view of such problems, and realizes a stamping method, a stamping machine, and a stamping system capable of accurately pressing a work.

本開示の一態様に係るプレス加工方法は、
プレス加工機のパンチによってワークをプレス加工する方法であって、
前記ワークの被プレス面における鉛直軸に対する傾き又は前記ワークにおける鉛直軸に対する軸振れを測定する工程と、
前記ワークの被プレス面の傾き又は前記ワークの軸振れに基づいて、前記パンチを鉛直軸に対して傾けて前記ワークをプレス加工する工程と、
を備える。 The press working method according to one aspect of the present disclosure is
It is a method of pressing a work by punching a press processing machine.
The step of measuring the inclination of the workpiece with respect to the vertical axis on the pressed surface or the axial runout of the workpiece with respect to the vertical axis.
A step of inclining the punch with respect to a vertical axis based on the inclination of the pressed surface of the work or the axial runout of the work, and a step of pressing the work.
To prepare for.

上述のプレス加工方法は、前記プレス加工機の複数の駆動軸の回転数の差に基づいて、前記パンチの傾きを調整する工程を備えることが好ましい。 It is preferable that the above-mentioned press working method includes a step of adjusting the inclination of the punch based on the difference in the number of rotations of a plurality of drive shafts of the press working machine.

上述のプレス加工方法は、前記ワークをプレス加工する際に、前記パンチのプレス面を前記ワークの被プレス面に面接触させた状態で、前記パンチで前記ワークを押し込みつつ、前記パンチにおける鉛直軸に対する傾きを減少させ、前記ワークのプレス面の傾きを修正することが好ましい。 In the above-mentioned press working method, when the work is pressed, the vertical shaft in the punch is pushed while the work is pushed by the punch in a state where the pressed surface of the punch is in surface contact with the pressed surface of the work. It is preferable to reduce the inclination with respect to the work and correct the inclination of the press surface of the work.

上述のプレス加工方法は、前記ワークをプレス加工する際に、前記ワークが鉛直軸に対して軸振れする傾き方向に対して逆方向に前記パンチを傾けた状態から当該パンチにおける鉛直軸に対する傾きを減少させつつ、前記パンチで前記ワークを押し込み、前記ワークの軸振れを修正することが好ましい。 In the above-mentioned press working method, when the work is pressed, the inclination of the punch with respect to the vertical axis is determined from the state in which the punch is tilted in the direction opposite to the inclination direction in which the work swings with respect to the vertical axis. It is preferable to push the work with the punch while reducing the amount to correct the axial runout of the work.

本開示の一態様に係るプレス加工機は、
ワークをプレス加工するためのプレス加工機であって、
複数の駆動軸と、
各々の前記駆動軸を駆動する複数のモータと、
前記複数の駆動軸から駆動力が伝達されることによって、前記複数の駆動軸に沿って移動するパンチと、
前記複数の駆動軸に対する前記パンチの傾きを許容する許容機構と、
を備える。 The press working machine according to one aspect of the present disclosure is
It is a press processing machine for press processing work.
With multiple drive shafts,
A plurality of motors for driving each of the drive shafts,
A punch that moves along the plurality of drive shafts by transmitting a driving force from the plurality of drive shafts.
A permissible mechanism that allows the punch to tilt with respect to the plurality of drive shafts,
To prepare for.

上述のプレス加工機は、前記ワークの被プレス面における鉛直軸に対する傾き又は前記ワークにおける鉛直軸に対する軸振れに基づいて、前記パンチを鉛直軸に対して傾けた状態で、前記パンチが前記ワークを押し込むように、前記複数のモータが制御されることが好ましい。 In the above-mentioned press working machine, the punch performs the work in a state where the punch is tilted with respect to the vertical axis based on the inclination of the work with respect to the vertical axis on the pressed surface or the axial runout of the work with respect to the vertical axis. It is preferable that the plurality of motors are controlled so as to push them in.

上述のプレス加工機において、
前記許容機構は、
前記駆動軸のネジ部に螺合されるナットと、
前記駆動軸が通された状態で前記ナットに固定され、球面を有する第１の球面台座と、
前記駆動軸及び前記ナットが通された状態で前記パンチに固定され、前記第１の球面台座の球面と面接触する球面を有する第２の球面台座と、
前記ナットの上方への移動を前記パンチに伝達する伝達部と、
前記第１の球面台座と前記第２の球面台座との相対的な移動を許容する許容部と、
を備え、
前記第１の球面台座は、前記第２の球面台座に支持されていることが好ましい。 In the above-mentioned press processing machine
The permissible mechanism is
The nut screwed into the threaded part of the drive shaft and
A first spherical pedestal fixed to the nut with the drive shaft passed through and having a spherical surface,
A second spherical pedestal having a spherical surface fixed to the punch with the drive shaft and the nut passed through and in surface contact with the spherical surface of the first spherical pedestal.
A transmission unit that transmits the upward movement of the nut to the punch,
A permissible portion that allows relative movement between the first spherical pedestal and the second spherical pedestal,
Equipped with
The first spherical pedestal is preferably supported by the second spherical pedestal.

本開示の一態様に係るプレス加工システムは、
上述のプレス加工機と、
前記ワークの被プレス面における鉛直軸に対する傾き又は前記ワークにおける鉛直軸に対する軸振れを測定する測定装置と、
前記測定装置の測定結果に基づいて、前記複数のモータを制御する制御装置と、
を備える。 The press working system according to one aspect of the present disclosure is
With the above-mentioned press processing machine,
A measuring device for measuring the inclination of the workpiece with respect to the vertical axis on the pressed surface or the axial runout of the workpiece with respect to the vertical axis.
A control device that controls the plurality of motors based on the measurement results of the measuring device, and a control device that controls the plurality of motors.
To prepare for.

本開示によれば、ワークを精度良くプレス加工可能な、プレス加工方法、プレス加工機及びプレス加工システムを実現することができる。 According to the present disclosure, it is possible to realize a press processing method, a press processing machine and a press processing system capable of press processing a work with high accuracy.

実施の形態１のプレス加工システムの制御系を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control system of the press working system of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のプレス加工システムに用いられるプレス加工機を概略的に示す正面図である。It is a front view schematically showing the press working machine used in the press working system of Embodiment 1. FIG. 実施の形態１のプレス加工システムに用いられるプレス加工機を概略的に示す斜視図である。It is a perspective view schematically showing the press working machine used in the press working system of Embodiment 1. FIG. ワークを例示した図である。It is a figure exemplifying a work. 異なるワークを例示した図である。It is a figure exemplifying a different work. 実施の形態１のプレス加工機に用いられる許容機構の構成を説明するための概略図である。It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the permissible mechanism used in the press working machine of Embodiment 1. FIG. ワークをプレス加工する前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state before press working of a work. ワークをプレス加工中の状態を示す図である。It is a figure which shows the state in which a work is being pressed. ワークをプレス加工後の状態を示す図である。It is a figure which shows the state after press working of a work. ワークの軸振れに基づいて、パンチを傾けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the punch is tilted based on the axial runout of a work. スプラインが形成されたプレス品を示す図である。It is a figure which shows the pressed product which spline was formed.

以下、本開示を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。但し、本開示が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。 Hereinafter, specific embodiments to which the present disclosure is applied will be described in detail with reference to the drawings. However, the present disclosure is not limited to the following embodiments. Further, in order to clarify the explanation, the following description and drawings are appropriately simplified.

＜実施の形態１＞
先ず、本実施の形態のプレス加工システムの構成を説明する。本実施の形態のプレス加工システムは、ワークをプレス加工する際に好適である。図１は、本実施の形態のプレス加工システムの制御系を示すブロック図である。図２は、本実施の形態のプレス加工システムに用いられるプレス加工機を概略的に示す正面図である。図３は、本実施の形態のプレス加工システムに用いられるプレス加工機を概略的に示す斜視図である。 <Embodiment 1>
First, the configuration of the press working system of the present embodiment will be described. The press working system of the present embodiment is suitable for pressing a work. FIG. 1 is a block diagram showing a control system of the press working system of the present embodiment. FIG. 2 is a front view schematically showing a press processing machine used in the press processing system of the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view schematically showing a press processing machine used in the press processing system of the present embodiment.

なお、以下の説明では、説明を明確にするために、三次元（ＸＹＺ）座標系を用いて説明する。ここで、Ｘ軸＋側がプレス加工機の前側、Ｘ軸－側がプレス加工機の後側、Ｙ軸＋側がプレス加工機の左側、Ｙ軸－側がプレス加工機の右側、Ｚ軸＋側がプレス加工機の上側、Ｚ軸－側がプレス加工機の下側に該当する。 In the following description, in order to clarify the description, a three-dimensional (XYZ) coordinate system will be used. Here, the X-axis + side is the front side of the press machine, the X-axis-side is the rear side of the press machine, the Y-axis + side is the left side of the press machine, the Y-axis-side is the right side of the press machine, and the Z-axis + side is press work. The upper side of the machine, the Z-axis-side, corresponds to the lower side of the press working machine.

本実施の形態のプレス加工システム１は、図１に示すように、測定装置２、プレス加工機３及び制御装置４を備えており、例えば、測定装置２と、プレス加工機３と、制御装置４と、は、ネットワーク５を介して接続されている。但し、制御装置４は、プレス加工機３に搭載されていてもよい。 As shown in FIG. 1, the press working system 1 of the present embodiment includes a measuring device 2, a press working machine 3, and a control device 4, for example, a measuring device 2, a press working machine 3, and a control device. 4 is connected via the network 5. However, the control device 4 may be mounted on the press working machine 3.

測定装置２は、プレス対象物であるワーク６の被プレス面の傾き又はワーク６の軸振れを測定する。ここで、図４は、ワークを例示した図である。図５は、異なるワークを例示した図である。 The measuring device 2 measures the inclination of the pressed surface of the work 6 which is the object to be pressed or the axial runout of the work 6. Here, FIG. 4 is a diagram illustrating the work. FIG. 5 is a diagram illustrating different workpieces.

例えば、図４に示すように、ワーク６が柱形状の場合、ワーク６の被プレス面６ａの傾きは、Ｚ軸に対する傾き（言い換えると、ＸＹ平面に対する傾き）である。また、例えば、図５に示すように、ワーク６が段付きの場合、ワーク６の軸振れは、ワーク６のＺ軸＋側の部分６ｂの中心軸ＡＸ１をＺ軸（即ち、鉛直軸）と平行に配置した際の当該Ｚ軸に対するワーク６のＺ軸－側の部分６ｃの中心軸ＡＸ２の傾きである。なお、図５のワーク６は、軸振れが無い状態を示している。 For example, as shown in FIG. 4, when the work 6 has a pillar shape, the inclination of the pressed surface 6a of the work 6 is an inclination with respect to the Z axis (in other words, an inclination with respect to the XY plane). Further, for example, as shown in FIG. 5, when the work 6 is stepped, the axial runout of the work 6 is such that the central axis AX1 of the Z-axis + side portion 6b of the work 6 is the Z-axis (that is, the vertical axis). It is the inclination of the central axis AX2 of the Z-axis-side portion 6c of the work 6 with respect to the Z-axis when arranged in parallel. The work 6 in FIG. 5 shows a state in which there is no shaft runout.

測定装置２は、一般的な接触式又は非接触式の三次元測定機によって構成することができる。測定装置２が接触式の三次元測定機の場合、プローブ（即ち、測定子）をワーク６の表面に沿わせて移動させることで、ワーク６の表面の三次元形状を取得する。 The measuring device 2 can be configured by a general contact type or non-contact type three-dimensional measuring machine. When the measuring device 2 is a contact-type coordinate measuring machine, the probe (that is, the stylus) is moved along the surface of the work 6 to acquire the three-dimensional shape of the surface of the work 6.

また、測定装置２が非接触式の三次元測定機の場合、ワーク６の表面に照射された光の反射光を受光することで、ワーク６の表面の三次元形状を取得する。測定装置２は、取得したワーク６の表面の三次元形状に基づいて、ワーク６の被プレス面６ａの傾きやワーク６の軸振れを算出し、算出結果を示す情報を制御装置４に出力する。 When the measuring device 2 is a non-contact type three-dimensional measuring machine, the three-dimensional shape of the surface of the work 6 is acquired by receiving the reflected light of the light applied to the surface of the work 6. The measuring device 2 calculates the inclination of the pressed surface 6a of the work 6 and the axial runout of the work 6 based on the acquired three-dimensional shape of the surface of the work 6, and outputs information indicating the calculation result to the control device 4. ..

プレス加工機３は、図１乃至３に示すように、駆動軸１１、モータ１２、スライダ１３、パンチ１４、ベッド１５、ダイ１６及び許容機構１７を備えている。駆動軸１１は、棒ネジで構成されており、Ｚ軸方向に延在している。そして、駆動軸１１は、例えば、図２及び図３に示すように、Ｚ軸方向から見て、略矩形状の角部に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the press working machine 3 includes a drive shaft 11, a motor 12, a slider 13, a punch 14, a bed 15, a die 16, and an allowable mechanism 17. The drive shaft 11 is composed of a bar screw and extends in the Z-axis direction. Then, as shown in FIGS. 2 and 3, for example, the drive shaft 11 is arranged at a corner portion having a substantially rectangular shape when viewed from the Z-axis direction.

つまり、本実施の形態のプレス加工機３は、４本の駆動軸１１を備えている。但し、駆動軸１１は、後述するように、パンチ１４をＺ軸方向に移動させることができるように、複数本の駆動軸１１が間隔を開けて配置されていればよい。 That is, the press processing machine 3 of the present embodiment includes four drive shafts 11. However, as will be described later, the drive shaft 11 may have a plurality of drive shafts 11 arranged at intervals so that the punch 14 can be moved in the Z-axis direction.

モータ１２は、駆動軸１１を回転駆動させる。モータ１２は、例えば、サーボモータで構成されており、減速機１８を介して駆動軸１１に駆動力を伝達可能に接続されている。そのため、本実施の形態のプレス加工機３は、４つのモータ１２を備えている。 The motor 12 drives the drive shaft 11 to rotate. The motor 12 is composed of, for example, a servomotor, and is connected to the drive shaft 11 via a speed reducer 18 so as to be able to transmit a driving force. Therefore, the press working machine 3 of the present embodiment includes four motors 12.

これにより、本実施の形態のプレス加工機３は、駆動軸１１の回転数を個別に変化させることができる構成とされている。モータ１２の回転数は、例えば、当該モータ１２に設けられたエンコーダ１２ａ（図１を参照）によって検出され、検出結果を示す情報が制御装置４に出力される。 As a result, the press working machine 3 of the present embodiment is configured to be able to individually change the rotation speed of the drive shaft 11. The rotation speed of the motor 12 is detected by, for example, an encoder 12a (see FIG. 1) provided in the motor 12, and information indicating the detection result is output to the control device 4.

スライダ１３は、各々の駆動軸１１を掛け渡すように、許容機構１７を介して各々の駆動軸１１に接続されている。これにより、詳細は後述するが、本実施の形態のプレス加工機３は、各々の駆動軸１１から駆動力がスライダ１３に伝達されることによって、スライダ１３が各々の駆動軸１１に沿ってＺ軸方向に移動しつつ、各々の駆動軸１１の回転数の差に基づいて傾く構成とされている。 The slider 13 is connected to each drive shaft 11 via an allowable mechanism 17 so as to span each drive shaft 11. As a result, although details will be described later, in the press working machine 3 of the present embodiment, the driving force is transmitted from each drive shaft 11 to the slider 13, so that the slider 13 Z along each drive shaft 11. While moving in the axial direction, it is configured to tilt based on the difference in the rotation speed of each drive shaft 11.

パンチ１４は、ワーク６を押し込むための上型である。パンチ１４は、スライダ１３のＺ軸－側の端部に固定されている。そのため、パンチ１４は、スライダ１３の動作に対応するように、Ｚ軸方向に移動したり、Ｚ軸に対して傾いたり、する。 The punch 14 is an upper mold for pushing the work 6. The punch 14 is fixed to the end of the slider 13 on the Z-axis side. Therefore, the punch 14 moves in the Z-axis direction or tilts with respect to the Z-axis so as to correspond to the operation of the slider 13.

ベッド１５は、スライダ１３に対してＺ軸－側に配置されている。そして、ベッド１５には、各々の駆動軸１１が回転可能に通されている。なお、図２に示すように、ベッド１５には、ノックアウト１９を通すための貫通部１５ａが形成されているとよい。ノックアウト１９は、ワーク６がプレス加工されたプレス品７（図９を参照）をダイ１６からＺ軸＋側に押し出す。 The bed 15 is arranged on the Z-axis-side with respect to the slider 13. Each drive shaft 11 is rotatably passed through the bed 15. As shown in FIG. 2, it is preferable that the bed 15 is formed with a penetrating portion 15a for passing the knockout 19. The knockout 19 pushes the pressed product 7 (see FIG. 9) pressed by the work 6 from the die 16 to the Z-axis + side.

ダイ１６は、パンチ１４と共にワーク６を所望の形状にプレス加工するために、パンチ１４によってワーク６が押し込まれる際に当該ワーク６を保持する下型である。ダイ１６には、ワーク６が挿入される挿入部１６ａ（図７を参照）が形成されている。ダイ１６は、ベッド１５のＺ軸＋側の端部に固定されており、パンチ１４とＺ軸方向で対向するように配置されている。ちなみに、図２及び図３では、パンチ１４やダイ１６を簡略化して示している。 The die 16 is a lower die that holds the work 6 when the work 6 is pushed by the punch 14 in order to press the work 6 into a desired shape together with the punch 14. The die 16 is formed with an insertion portion 16a (see FIG. 7) into which the work 6 is inserted. The die 16 is fixed to the end of the bed 15 on the Z-axis + side, and is arranged so as to face the punch 14 in the Z-axis direction. Incidentally, in FIGS. 2 and 3, the punch 14 and the die 16 are shown in a simplified manner.

許容機構１７は、駆動軸１１の駆動力をスライダ１３に伝達しつつ、駆動軸１１に対するスライダ１３の傾きを許容する。図６は、本実施の形態のプレス加工機に用いられる許容機構の構成を説明するための概略図である。許容機構１７は、図６に示すように、ナット２１、第１の球面台座２２、第２の球面台座２３、伝達部２４及び許容部２５を備えている。 The permissible mechanism 17 allows the slider 13 to tilt with respect to the drive shaft 11 while transmitting the driving force of the drive shaft 11 to the slider 13. FIG. 6 is a schematic view for explaining the configuration of an allowable mechanism used in the press working machine of the present embodiment. As shown in FIG. 6, the permissible mechanism 17 includes a nut 21, a first spherical pedestal 22, a second spherical pedestal 23, a transmission portion 24, and a permissible portion 25.

ナット２１は、円筒形状を基本形態としており、ナット２１の内周面にネジ部が形成されている。そして、ナット２１のＺ軸＋側の端部には、ナット２１の径方向外側に突出するフランジ部２１ａが形成されている。また、ナット２１のネジ部は、駆動軸１１の周面に形成されたネジ部に螺合されている。このような駆動軸１１とナット２１とは、ボールネジを構成している。 The nut 21 has a cylindrical shape as a basic form, and a threaded portion is formed on the inner peripheral surface of the nut 21. A flange portion 21a protruding outward in the radial direction of the nut 21 is formed at the end on the Z-axis + side of the nut 21. Further, the threaded portion of the nut 21 is screwed into the threaded portion formed on the peripheral surface of the drive shaft 11. Such a drive shaft 11 and a nut 21 form a ball screw.

第１の球面台座２２は、Ｚ軸方向から見て円環形状の板体であり、貫通部２２ａ及び球面２２ｂを備えている。貫通部２２ａは、第１の球面台座２２の略中央をＺ軸方向に貫通し、ナット２１を通すことができる直径を有する。第１の球面台座２２の直径は、例えば、ナット２１の外径と略等しい。 The first spherical pedestal 22 is an annular plate when viewed from the Z-axis direction, and includes a penetrating portion 22a and a spherical surface 22b. The penetrating portion 22a has a diameter that allows the nut 21 to pass through substantially the center of the first spherical pedestal 22 in the Z-axis direction. The diameter of the first spherical pedestal 22 is substantially equal to, for example, the outer diameter of the nut 21.

球面２２ｂは、Ｚ軸－側に凸形状であり、第１の球面台座２２の中央を通り、Ｚ軸方向に延在する中心軸ＡＸ３上の所定の位置を中心とする半径を有する。このような第１の球面台座２２は、貫通部２２ａにナット２１が通されて当該ナット２１のフランジ部２１ａに対してＺ軸－側に配置された状態で、ナット２１のＺ軸＋側の端部に固定されている。 The spherical surface 22b has a convex shape on the Z-axis-side, passes through the center of the first spherical pedestal 22, and has a radius centered on a predetermined position on the central axis AX3 extending in the Z-axis direction. Such a first spherical pedestal 22 is located on the Z-axis + side of the nut 21 in a state where the nut 21 is passed through the penetrating portion 22a and is arranged on the Z-axis-side with respect to the flange portion 21a of the nut 21. It is fixed to the end.

第２の球面台座２３は、Ｚ軸方向から見て円環形状の板体であり、第２の球面台座２３の外径は、例えば、第１の球面台座２２の外径に対して、若干、大きい。第２の球面台座２３は、貫通部２３ａ及び球面２３ｂを備えている。 The second spherical pedestal 23 is an annular plate when viewed from the Z-axis direction, and the outer diameter of the second spherical pedestal 23 is slightly smaller than the outer diameter of the first spherical pedestal 22, for example. ,big. The second spherical pedestal 23 includes a penetrating portion 23a and a spherical surface 23b.

貫通部２３ａは、第２の球面台座２３の略中央をＺ軸方向に貫通し、ナット２１を通すことができる直径を有する。貫通部２３ａの直径は、例えば、ナット２１の外径に対して、若干、大きい。球面２３ｂは、Ｚ軸－側に凹形状であり、第１の球面台座２２の球面２２ｂと略面接触可能な形状とされている。 The penetrating portion 23a has a diameter that allows the nut 21 to pass through substantially the center of the second spherical pedestal 23 in the Z-axis direction. The diameter of the penetrating portion 23a is slightly larger than the outer diameter of the nut 21, for example. The spherical surface 23b has a concave shape on the Z-axis-side, and has a shape that allows substantially surface contact with the spherical surface 22b of the first spherical pedestal 22.

第２の球面台座２３は、貫通部２３ａにナット２１が通され、且つ、第１の球面台座２２の球面２２ｂと第２の球面台座２３の球面２３ｂとが略面接触した状態で、スライダ１３のＺ軸＋側の端部に固定されている。 The second spherical pedestal 23 has a slider 13 in a state where the nut 21 is passed through the penetrating portion 23a and the spherical surface 22b of the first spherical pedestal 22 and the spherical surface 23b of the second spherical pedestal 23 are in substantially surface contact with each other. It is fixed to the end on the Z-axis + side of.

このとき、第２の球面台座２３の貫通部２３ａとナット２１との間には、第２の球面台座２３とナット２１との相対的な傾きを許容する第１の隙間Ｇ１が形成されている。また、第１の球面台座２２の貫通部２２ａの中心軸と第２の球面台座２３の貫通部２３ａの中心軸とが略重なるように、第１の球面台座２２及び第２の球面台座２３が配置されている。 At this time, a first gap G1 that allows the relative inclination of the second spherical pedestal 23 and the nut 21 is formed between the penetrating portion 23a of the second spherical pedestal 23 and the nut 21. .. Further, the first spherical pedestal 22 and the second spherical pedestal 23 are provided so that the central axis of the penetrating portion 22a of the first spherical pedestal 22 and the central axis of the penetrating portion 23a of the second spherical pedestal 23 substantially overlap each other. Have been placed.

なお、本実施の形態では、第１の球面台座２２の球面２２ｂをＺ軸－側に凸形状とし、第２の球面台座２３の球面２３ｂをＺ軸－側に凹形状としたが、第１の球面台座２２の球面２２ｂをＺ軸＋側に凹形状とし、第２の球面台座２３の球面２３ｂをＺ軸＋側に凸形状としてもよい。 In the present embodiment, the spherical surface 22b of the first spherical pedestal 22 has a convex shape on the Z-axis − side, and the spherical surface 23b of the second spherical pedestal 23 has a concave shape on the Z-axis − side. The spherical surface 22b of the spherical pedestal 22 may have a concave shape on the Z-axis + side, and the spherical surface 23b of the second spherical pedestal 23 may have a convex shape on the Z-axis + side.

伝達部２４は、ナット２１のＺ軸＋側への移動をスライダ１３に伝達する。伝達部２４は、被係合部２４ａ及びアーム部２４ｂを備えている。被係合部２４ａは、ナット２１のフランジ部２１ａ又は第１の球面台座２２に形成されている。 The transmission unit 24 transmits the movement of the nut 21 to the Z-axis + side to the slider 13. The transmission portion 24 includes an engaged portion 24a and an arm portion 24b. The engaged portion 24a is formed on the flange portion 21a of the nut 21 or the first spherical pedestal 22.

被係合部２４ａは、例えば、ナット２１のフランジ部２１ａのＺ軸－側であって、且つ、当該フランジ部２１ａの径方向外側の角部に形成された切り欠き部と、第１の球面台座２２と、で形成される溝部である。 The engaged portion 24a is, for example, a notch portion formed on the Z-axis-side of the flange portion 21a of the nut 21 and a corner portion on the radial outer side of the flange portion 21a, and a first spherical surface. It is a groove portion formed by the pedestal 22 and the pedestal 22.

アーム部２４ｂは、円筒形状を基本形態としており、貫通部２４ｃ及び突出部２４ｄを備えている。貫通部２４ｃは、アーム部２４ｂをＺ軸方向に貫通し、第１の球面台座２２及び第２の球面台座２３を収容可能な空間を形成している。貫通部２４ｃの直径は、例えば、第２の球面台座２３の外径と略等しい。 The arm portion 24b has a cylindrical shape as a basic form, and includes a penetrating portion 24c and a protruding portion 24d. The penetrating portion 24c penetrates the arm portion 24b in the Z-axis direction and forms a space capable of accommodating the first spherical pedestal 22 and the second spherical pedestal 23. The diameter of the penetrating portion 24c is, for example, substantially equal to the outer diameter of the second spherical pedestal 23.

突出部２４ｄは、アーム部２４ｂのＺ軸＋側の端部から当該アーム部２４ｂの径方向内側に向かって突出しており、突出部２４ｄのＺ軸方向の厚さは、被係合部２４ａのＺ軸方向の高さに対して、若干、低い。 The protruding portion 24d protrudes inward in the radial direction of the arm portion 24b from the end on the Z-axis + side of the arm portion 24b, and the thickness of the protruding portion 24d in the Z-axis direction is the thickness of the engaged portion 24a. It is slightly lower than the height in the Z-axis direction.

また、突出部２４ｄにおけるアーム部２４ｂの径方向内側への突出量は、Ｚ軸方向から見て第２の球面台座２３の外周面と伝達部２４の被係合部２４ａにおけるナット２１の径方向に最も凹んだ端面との間の距離に対して、若干、短い。 Further, the amount of protrusion of the arm portion 24b in the protruding portion 24d in the radial direction is the radial direction of the nut 21 in the outer peripheral surface of the second spherical pedestal 23 and the engaged portion 24a of the transmission portion 24 when viewed from the Z-axis direction. Slightly shorter than the distance to the most recessed end face.

貫通部２４ｃに第１の球面台座２２及び第２の球面台座２３が収容され、且つ、突出部２４ｄが被係合部２４ａに係合された状態で、アーム部２４ｂがスライダ１３のＺ軸＋側の端部に固定されている。 The first spherical pedestal 22 and the second spherical pedestal 23 are housed in the penetrating portion 24c, and the arm portion 24b is the Z axis + of the slider 13 in a state where the protruding portion 24d is engaged with the engaged portion 24a. It is fixed to the end on the side.

このような伝達部２４において、ナット２１がＺ軸＋側に移動すると、伝達部２４における被係合部２４ａのＺ軸－側の面がアーム部２４ｂの突出部２４ｄのＺ軸－側の面に接触し、ナット２１のＺ軸＋側の移動がアーム部２４ｂを介してスライダ１３に伝達される。 In such a transmission portion 24, when the nut 21 moves to the Z-axis + side, the Z-axis-side surface of the engaged portion 24a in the transmission portion 24 becomes the Z-axis-side surface of the protruding portion 24d of the arm portion 24b. The movement of the nut 21 on the Z-axis + side is transmitted to the slider 13 via the arm portion 24b.

一方、ナット２１がＺ軸－側に移動すると、伝達部２４における被係合部２４ａのＺ軸＋側の面がアーム部２４ｂの突出部２４ｄのＺ軸＋側の面に接触し、ナット２１のＺ軸－側の移動がアーム部２４ｂを介してスライダ１３に伝達される。 On the other hand, when the nut 21 moves to the Z-axis − side, the Z-axis + side surface of the engaged portion 24a in the transmission portion 24 comes into contact with the Z-axis + side surface of the protruding portion 24d of the arm portion 24b, and the nut 21 Z-axis-side movement is transmitted to the slider 13 via the arm portion 24b.

このとき、アーム部２４ｂの貫通部２４ｃと第１の球面台座２２の外周面との間、及び、アーム部２４ｂの突出部２４ｄと被係合部２４ａとの間には、アーム部２４ｂと、ナット２１及び第１の球面台座２２と、の相対的な傾きを許容する第２の隙間Ｇ２が形成されている。 At this time, between the penetrating portion 24c of the arm portion 24b and the outer peripheral surface of the first spherical pedestal 22, and between the protruding portion 24d of the arm portion 24b and the engaged portion 24a, the arm portion 24b A second gap G2 is formed that allows the relative inclination of the nut 21 and the first spherical pedestal 22.

許容部２５は、第１の球面台座２２と第２の球面台座２３との相対的な移動を許容する。許容部２５は、第１の隙間Ｇ１及び第２の隙間Ｇ２を備えている。これにより、駆動軸１１に対してスライダ１３が傾いた際に、ナット２１が第２の球面台座２３及びアーム部２４ｂに干渉することを抑制しつつ、第１の球面台座２２がアーム部２４ｂに干渉することを抑制できる。 The permissible portion 25 allows the relative movement of the first spherical pedestal 22 and the second spherical pedestal 23. The permissible portion 25 includes a first gap G1 and a second gap G2. As a result, when the slider 13 is tilted with respect to the drive shaft 11, the first spherical pedestal 22 is attached to the arm portion 24b while suppressing the nut 21 from interfering with the second spherical pedestal 23 and the arm portion 24b. Interference can be suppressed.

制御装置４は、測定装置２の測定結果に基づいて、各々のモータ１２を制御する。このとき、制御装置４は、後述するように、ワーク６の被プレス面６ａの傾きやワーク６の軸振れが修正されるように、各々のモータ１２を制御するとよい。 The control device 4 controls each motor 12 based on the measurement result of the measuring device 2. At this time, as will be described later, the control device 4 may control each motor 12 so that the inclination of the pressed surface 6a of the work 6 and the axial runout of the work 6 are corrected.

次に、本実施の形態のプレス加工システム１を用いてワーク６をプレス加工する流れを説明する。図７は、ワークをプレス加工する前の状態を示す図である。図８は、ワークをプレス加工中の状態を示す図である。図９は、ワークをプレス加工後の状態を示す図である。ここで、本実施の形態では、Ｚ軸－側の面（即ち、プレス面）１４ａが平坦なパンチ１４を用いて、図４に示す中実の柱形状のワーク６を、ダイ１６における絞り部１６ｂが形成された挿入部１６ａに押し込んで、段付きプレス品７を成形するものとする。 Next, a flow of pressing the work 6 using the press working system 1 of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram showing a state before the work is press-processed. FIG. 8 is a diagram showing a state in which the work is being pressed. FIG. 9 is a diagram showing a state after the work is pressed. Here, in the present embodiment, a punch 14 having a flat Z-axis-side surface (that is, a press surface) 14a is used to squeeze the solid pillar-shaped work 6 shown in FIG. 4 into a drawing portion in the die 16. It is assumed that the stepped press product 7 is formed by pushing it into the insertion portion 16a in which the 16b is formed.

先ず、測定装置２がワーク６の被プレス面６ａの傾きを測定し、測定結果を示す情報を制御装置４に出力する。そして、作業者がプレス加工機３のダイ１６の挿入部１６ａの絞り部１６ｂに対してＺ軸＋側の部分にワーク６を挿入する。 First, the measuring device 2 measures the inclination of the pressed surface 6a of the work 6 and outputs information indicating the measurement result to the control device 4. Then, the operator inserts the work 6 into the portion on the Z-axis + side with respect to the drawing portion 16b of the insertion portion 16a of the die 16 of the press processing machine 3.

次に、制御装置４は、測定結果に基づいて各々のモータ１２を制御し、図７に示すように、ワーク６の被プレス面６ａの傾きに対応するようにスライダ１３を傾ける。これにより、例えば、パンチ１４のプレス面１４ａとワーク６の被プレス面６ａとが略平行に配置される。 Next, the control device 4 controls each motor 12 based on the measurement result, and tilts the slider 13 so as to correspond to the inclination of the pressed surface 6a of the work 6 as shown in FIG. 7. As a result, for example, the pressed surface 14a of the punch 14 and the pressed surface 6a of the work 6 are arranged substantially in parallel.

このとき、プレス加工機３は、許容機構１７によって駆動軸１１に対するスライダ１３の傾きを許容する構成とされているため、パンチ１４を良好にワーク６の被プレス面６ａの傾きに対応するように傾けることができる。 At this time, since the press working machine 3 is configured to allow the slider 13 to be tilted with respect to the drive shaft 11 by the permissible mechanism 17, the punch 14 is configured to satisfactorily correspond to the tilt of the pressed surface 6a of the work 6. Can be tilted.

次に、制御装置４は、各々のモータ１２を制御し、図８に示すように、スライダ１３を傾けた状態に維持しつつ、パンチ１４のプレス面１４ａとワーク６の被プレス面６ａとを略面接触させる。そして、制御装置４は、各々のモータ１２を制御し、スライダ１３をＺ軸－側に移動させ、パンチ１４を介してワーク６のＺ軸－側の端部をダイ１６の挿入部１６ａの絞り部１６ｂに押し込む。 Next, the control device 4 controls each of the motors 12, and as shown in FIG. 8, keeps the slider 13 in an tilted state while pressing the pressed surface 14a of the punch 14 and the pressed surface 6a of the work 6. Make a rough contact. Then, the control device 4 controls each motor 12, moves the slider 13 to the Z-axis-side, and throttles the end of the work 6 on the Z-axis-side via the punch 14 to the insertion portion 16a of the die 16. Push into the portion 16b.

このとき、ワーク６の被プレス面６ａの傾きに対応するようにスライダ１３が傾いており、パンチ１４のプレス面１４ａとワーク６の被プレス面６ａとが略平行に配置されているので、ワーク６の被プレス面６ａの各位置でのＺ軸－側への押し込み量が略等しい（例えば、ワーク６の被プレス面６ａのＹ軸＋側の端部とＹ軸－側の端部とのＺ軸－側への押し込み量が略等しい）。これにより、パンチ１４によってワーク６がＺ軸－側に押し込まれる肉量を略均一化することができ、ワーク６の軸振れを抑制することができる。 At this time, the slider 13 is tilted so as to correspond to the tilt of the pressed surface 6a of the work 6, and the pressed surface 14a of the punch 14 and the pressed surface 6a of the work 6 are arranged substantially in parallel. The amount of pushing toward the Z-axis-side at each position of the pressed surface 6a of 6 is substantially equal (for example, the end of the work 6 to be pressed on the Y-axis + side and the end on the Y-axis-side. The amount of pushing to the Z-axis-side is approximately equal). As a result, the amount of meat pushed into the Z-axis − side by the punch 14 can be substantially made uniform, and the shaft runout of the work 6 can be suppressed.

次に、制御装置４は、各々のモータ１２を制御し、パンチ１４をＺ軸－側に移動させつつ、パンチ１４のプレス面１４ａをＸＹ平面と略平行に配置する。つまり、パンチ１４をＺ軸－側に移動させつつ、Ｚ軸に対するパンチ１４の傾きを減少させる。これにより、ワーク６のＺ軸－側の部分がダイ１６の挿入部１６ａの絞り部１６ｂに押し込まれつつ、ワーク６の被プレス面６ａの傾きが修正される。 Next, the control device 4 controls each motor 12 and arranges the press surface 14a of the punch 14 substantially parallel to the XY plane while moving the punch 14 to the Z-axis − side. That is, while moving the punch 14 to the Z-axis-side, the inclination of the punch 14 with respect to the Z-axis is reduced. As a result, the inclination of the pressed surface 6a of the work 6 is corrected while the portion on the Z-axis-side of the work 6 is pushed into the throttle portion 16b of the insertion portion 16a of the die 16.

そして、制御装置４は、図９に示すように、ワーク６のＺ軸－側への押し込み量が所定量に到達すると、各々のモータ１２を制御し、パンチ１４のＺ軸－側への移動を停止させる。これにより、段付きプレス品７を成形することができる。 Then, as shown in FIG. 9, when the pushing amount of the work 6 toward the Z-axis side reaches a predetermined amount, the control device 4 controls each motor 12 and moves the punch 14 to the Z-axis-side. To stop. As a result, the stepped press product 7 can be molded.

その後、制御装置４は、各々のモータ１２を制御し、パンチ１４をＺ軸＋側に移動させ、ノックアウト１９を制御し、段付きプレス品７をＺ軸＋側に押し出すと、プレス加工が終了する。 After that, the control device 4 controls each motor 12, moves the punch 14 to the Z-axis + side, controls the knockout 19, and pushes the stepped press product 7 to the Z-axis + side, and the press working is completed. do.

このように本実施の形態のプレス加工システム１、プレス加工機３及びプレス加工方法は、ワーク６の被プレス面６ａの傾きに対応するようにパンチ１４を傾けて当該ワーク６をプレス加工するので、ワーク６の被プレス面６ａの各位置でのＺ軸－側への押し込み量を略等しくすることができ、ワーク６の軸振れを抑制することができる。そのため、ワーク６を精度良くプレス加工することができる。 As described above, in the press processing system 1, the press processing machine 3, and the press processing method of the present embodiment, the punch 14 is tilted so as to correspond to the inclination of the pressed surface 6a of the work 6, and the work 6 is pressed. The amount of pushing toward the Z-axis-side at each position of the pressed surface 6a of the work 6 can be made substantially equal, and the shaft runout of the work 6 can be suppressed. Therefore, the work 6 can be press-processed with high accuracy.

しかも、本実施の形態のプレス加工システム１、プレス加工機３及びプレス加工方法は、パンチ１４をＺ軸－側に移動させつつ、パンチ１４のプレス面１４ａをＸＹ平面と略平行に配置するので、ワーク６の被プレス面６ａの傾きを修正することができる。 Moreover, in the press processing system 1, the press processing machine 3, and the press processing method of the present embodiment, the press surface 14a of the punch 14 is arranged substantially parallel to the XY plane while the punch 14 is moved to the Z-axis-side. , The inclination of the pressed surface 6a of the work 6 can be corrected.

＜実施の形態２＞
本実施の形態では、軸振れが発生しているワークにスプラインを成形するために、ワークをプレス加工する。ここで、図１０は、ワークの軸振れに基づいて、パンチを傾けた状態を示す図である。図１１は、スプラインが形成されたプレス品を示す図である。 <Embodiment 2>
In the present embodiment, the work is press-processed in order to form a spline on the work in which axial runout is generated. Here, FIG. 10 is a diagram showing a state in which the punch is tilted based on the axial runout of the work. FIG. 11 is a diagram showing a pressed product on which a spline is formed.

ワークにスプラインを形成する際も実施の形態１のプレス加工システム１と略等しい構成のプレス加工システムを用いることができるが、本実施の形態のパンチ３１は、図１０に示すように、略円柱形状を基本形態としており、パンチ３１の周面に当該パンチ３１の周方向で略等間隔にスプライン３１ａが形成されている。なお、図１０では、スプライン３１ａを簡略化して示している。 When forming a spline on the work, a press working system having substantially the same configuration as the press working system 1 of the first embodiment can be used, but the punch 31 of the present embodiment has a substantially cylindrical shape as shown in FIG. The shape is a basic form, and splines 31a are formed on the peripheral surface of the punch 31 at substantially equal intervals in the circumferential direction of the punch 31. In FIG. 10, the spline 31a is shown in a simplified manner.

また、ワーク３２は、有底円筒形状を基本形態としており、ワーク３２の内部にスプラインが形成される被加工部３２ａが形成されている。ここで、ワーク３２がＸＹ面に載置された状態で、ワーク３２の被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４がＺ軸－側に向かうのに従ってＹ軸＋側に向かって軸振れしているものとする。つまり、ワーク３２の被加工部３２ａがＹ軸＋側に軸振れしているものとする。 Further, the work 32 has a bottomed cylindrical shape as a basic form, and a processed portion 32a on which a spline is formed is formed inside the work 32. Here, it is assumed that the work 32 is placed on the XY surface and the central axis AX4 of the workpiece 32a of the work 32 swings toward the Y axis + side as it goes toward the Z axis − side. do. That is, it is assumed that the workpiece 32a of the work 32 is displaced toward the Y-axis + side.

このようなパンチ３１及びワーク３２を用いて、先ず、測定装置２がワーク３２の被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４の軸振れを測定し、測定結果を示す情報を制御装置４に出力する。そして、作業者がワーク３２をプレス加工機のダイの挿入部に配置する。このとき、ダイの挿入部は、ワーク３２を収容可能な凹み部に形成されている。 Using such a punch 31 and the work 32, the measuring device 2 first measures the shaft runout of the central axis AX4 of the workpiece 32a of the work 32, and outputs information indicating the measurement result to the control device 4. Then, the worker arranges the work 32 in the insertion portion of the die of the press working machine. At this time, the die insertion portion is formed in a recessed portion capable of accommodating the work 32.

次に、制御装置４は、測定結果に基づいて各々のモータ１２を制御し、図１０に示すように、ワーク３２の被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４の軸振れに対して逆側にスライダ１３を介してパンチ３１を傾ける。例えば、ワーク３２の被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４がＹ軸＋側に角度θ１で傾いている場合、パンチ３１の中心軸ＡＸ５を略等しい角度θ２でＹ軸－側に傾ける。 Next, the control device 4 controls each motor 12 based on the measurement result, and as shown in FIG. 10, the slider 13 is opposite to the axial runout of the central axis AX4 of the workpiece 32a of the work 32. Tilt the punch 31 through. For example, when the central axis AX4 of the workpiece 32a of the work 32 is tilted toward the Y axis + side at an angle θ1, the central axis AX5 of the punch 31 is tilted toward the Y axis − side at a substantially equal angle θ2.

次に、制御装置４は、各々のモータ１２を制御し、パンチ３１の中心軸ＡＸ５を傾けた状態でスライダ１３をＺ軸－側に移動させ、パンチ３１のＺ軸－側の端部をワーク３２の被加工部３２ａに押し込みつつ、Ｚ軸に対するパンチ３１の中心軸ＡＸ５の傾きを減少させると、図１１に示すような被加工部３２ａの周面にスプライン８ａが形成されたプレス品８を成形することができる。 Next, the control device 4 controls each of the motors 12, moves the slider 13 to the Z-axis-side with the central axis AX5 of the punch 31 tilted, and works on the end of the punch 31 on the Z-axis-side. When the inclination of the central axis AX5 of the punch 31 with respect to the Z axis is reduced while pushing into the machined portion 32a of the 32, the pressed product 8 having the spline 8a formed on the peripheral surface of the machined portion 32a as shown in FIG. 11 is formed. Can be molded.

上述のようにワーク３２の被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４が軸振れしている場合、パンチ３１の中心軸ＡＸ５をＺ軸と平行に配置した状態で、パンチ３１をワーク３２の被加工部３２ａに押し込んで当該被加工部３２ａの周面にスプラインを成形すると、被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４の軸振れに倣ってスプラインが成形されることになり、スプラインを精度良く成形することができない。 When the central axis AX4 of the workpiece 32a of the work 32 is shaken as described above, the punch 31 is placed in the workpiece 32a of the workpiece 32 with the central axis AX5 of the punch 31 arranged parallel to the Z axis. When a spline is formed on the peripheral surface of the workpiece 32a by pushing it into the machine, the spline is formed following the axial runout of the central axis AX4 of the workpiece 32a, and the spline cannot be formed accurately.

一方、本実施の形態のようにワーク３２の被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４の軸振れに対して逆側にパンチ３１を傾けた状態で、パンチ３１をＺ軸－側に移動させてワーク３２の被加工部３２ａの周面にスプライン８ａを成形する場合、被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４の軸振れを打ち消すように、ワーク３２の軸振れする側がＺ軸－側に押し込まれる肉量を逆側がＺ軸－側に押し込まれる肉量に対して多くすることができる。 On the other hand, as in the present embodiment, the punch 31 is tilted to the opposite side to the axial runout of the central axis AX4 of the workpiece 32a of the work 32, and the punch 31 is moved to the Z axis − side to move the work 32. When the spline 8a is formed on the peripheral surface of the workpiece 32a, the amount of meat pushed into the Z-axis-side by the axial deflection side of the work 32 is reversed so as to cancel the axial runout of the central axis AX4 of the workpiece 32a. The side can be increased relative to the amount of meat pushed into the Z-axis-side.

例えば、ワーク３２の被加工部３２ａのＹ軸＋側の部分がＺ軸－側に押し込まれる肉量をＹ軸－側の部分がＺ軸－側に押し込まれる肉量に対して多くすることができる。そのため、被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４の軸振れの増加を抑制しつつ、当該被加工部３２ａの周面にスプライン８ａを成形することができる。そのため、ワーク３２を精度良くプレス加工することができる。 For example, the amount of meat that the Y-axis + side portion of the workpiece 32a of the work 32 is pushed toward the Z-axis-side may be increased with respect to the amount of meat that is pushed toward the Z-axis-side by the Y-axis-side portion. can. Therefore, the spline 8a can be formed on the peripheral surface of the workpiece 32a while suppressing an increase in the axial runout of the central axis AX4 of the workpiece 32a. Therefore, the work 32 can be press-processed with high accuracy.

特に、本実施の形態では、パンチ３１のＺ軸－側の端部をワーク３２の被加工部３２ａに押し込みつつ、Ｚ軸に対するパンチ３１の中心軸ＡＸ５の傾きを減少させているので、プレス加工後に、大凡、被加工部３２ａの中心軸ＡＸ４をＺ軸と略平行に配置することができる。これにより、ワーク３２の軸振れを修正することができる In particular, in the present embodiment, the Z-axis-side end of the punch 31 is pushed into the workpiece 32a of the work 32 while the inclination of the central axis AX5 of the punch 31 with respect to the Z-axis is reduced. Later, the central axis AX4 of the workpiece 32a can be generally arranged substantially parallel to the Z axis. As a result, the axial runout of the work 32 can be corrected.

本開示は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above embodiment, and can be appropriately modified without departing from the spirit.

上記実施の形態のプレス加工システム１は、測定装置２をプレス加工機３と別に構成しているが、測定装置２とプレス加工機３とを一体的に構成してもよい。つまり、プレス加工機３に測定装置２を搭載してもよい。 In the press working system 1 of the above embodiment, the measuring device 2 is configured separately from the press working machine 3, but the measuring device 2 and the press working machine 3 may be integrally configured. That is, the measuring device 2 may be mounted on the press working machine 3.

上記実施の形態では、パンチ１４、３１をＺ軸－側に移動させつつ、Ｚ軸に対するパンチ１４、３１の傾きを減少させているが、パンチ１４、３１を傾けた状態に維持しつつ、ワーク６、３２をプレス加工してもよい。 In the above embodiment, the punches 14 and 31 are moved to the Z-axis-side while the inclination of the punches 14 and 31 with respect to the Z-axis is reduced, but the work is maintained while the punches 14 and 31 are tilted. 6 and 32 may be press-processed.

上記実施の形態では、本発明をハードウェアの構成として説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。本発明は、任意の処理を、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。 In the above embodiment, the present invention has been described as a hardware configuration, but the present invention is not limited thereto. The present invention can also realize arbitrary processing by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program.

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。 Programs can be stored and supplied to a computer using various types of non-transitory computer readable medium. Non-temporary computer-readable media include various types of tangible storage media. Examples of non-temporary computer-readable media include magnetic recording media (eg, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (eg, magneto-optical disks), CD-ROMs (Read Only Memory), CD-Rs. Includes CD-R / W, semiconductor memory (eg, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory)). The program may also be supplied to the computer by various types of transient computer readable medium. Examples of temporary computer readable media include electrical, optical, and electromagnetic waves. The temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire and an optical fiber, or a wireless communication path.

１ プレス加工システム
２ 測定装置
３ プレス加工機
４ 制御装置
５ ネットワーク
６ ワーク、６ａ 被プレス面、６ｂ ワークのＺ軸＋側の部分、６ｃ ワークのＺ軸－側の部分
７ 段付きプレス品
８ プレス品、８ａ スプライン
１１ 駆動軸
１２ モータ、１２ａ エンコーダ
１３ スライダ
１４ パンチ、１４ａ プレス面
１５ ベッド、１５ａ 貫通部
１６ ダイ、１６ａ 挿入部、１６ｂ 絞り部
１７ 許容機構
１８ 減速機
１９ ノックアウト
２１ ナット、２１ａ フランジ部
２２ 第１の球面台座、２２ａ 貫通部、２２ｂ 球面
２３ 第２の球面台座、２３ａ 貫通部、２３ｂ 球面
２４ 伝達部、２４ａ 被係合部、２４ｂ アーム部、２４ｃ 貫通部、２４ｄ 突出部
２５ 許容部
３１ パンチ、３１ａ スプライン
３２ ワーク、３２ａ 被加工部
ＡＸ１ ワークのＺ軸＋側の部分の中心軸
ＡＸ２ ワークのＺ軸－側の部分の中心軸
ＡＸ３ 第１の球面台座の中央を通り、Ｚ軸方向に延在する中心軸
ＡＸ４ ワークの被加工部の中心軸
ＡＸ５ パンチの中心軸
Ｇ１、Ｇ２ 隙間
θ１、θ２ 角度 1 Pressing system 2 Measuring device 3 Pressing machine 4 Control device 5 Network 6 Work surface, 6a Pressed surface, 6b Work Z-axis + side part, 6c Work Z-axis-side part 7 Stepped press product 8 Press Product, 8a Spline 11 Drive shaft 12 Motor, 12a Encoder 13 Slider 14 Punch, 14a Press surface 15 Bed, 15a Penetration 16 Die, 16a Insertion, 16b Squeeze 17 Allowance mechanism 18 Reducer 19 Knockout 21 Nut, 21a Flange 22 1st spherical pedestal, 22a penetrating part, 22b spherical surface 23 2nd spherical pedestal, 23a penetrating part, 23b spherical 24 transmitting part, 24a engaged part, 24b arm part, 24c penetrating part, 24d protruding part 25 allowable part 31 Punch, 31a Spline 32 Work, 32a Central axis of Z-axis + side part of workpiece AX1 Work AX2 Central axis of Z-axis-side part of work AX3 Passing through the center of the first spherical pedestal and in the Z-axis direction Central axis AX4 that extends to the central axis of the workpiece to be machined AX5 Central axis of the punch G1, G2 Gap θ1, θ2 Angle

Claims (8)

プレス加工機のパンチによってワークをプレス加工する方法であって、
前記ワークの被プレス面における鉛直軸に対する傾き又は前記ワークにおける鉛直軸に対する軸振れを測定する工程と、
前記ワークの被プレス面の傾き又は前記ワークの軸振れに基づいて、前記パンチを鉛直軸に対して傾けて前記ワークをプレス加工する工程と、
を備える、プレス加工方法。 It is a method of pressing a work by punching a press processing machine.
The step of measuring the inclination of the workpiece with respect to the vertical axis on the pressed surface or the axial runout of the workpiece with respect to the vertical axis.
A step of inclining the punch with respect to a vertical axis based on the inclination of the pressed surface of the work or the axial runout of the work, and a step of pressing the work.
A press working method. 前記プレス加工機の複数の駆動軸の回転数の差に基づいて、前記パンチの傾きを調整する工程を備える、請求項１に記載のプレス加工方法。 The press working method according to claim 1, further comprising a step of adjusting the inclination of the punch based on the difference in the number of rotations of a plurality of drive shafts of the press working machine. 前記ワークをプレス加工する際に、前記パンチのプレス面を前記ワークの被プレス面に面接触させた状態で、前記パンチで前記ワークを押し込みつつ、前記パンチにおける鉛直軸に対する傾きを減少させ、前記ワークのプレス面の傾きを修正する、請求項１又は２に記載のプレス加工方法。 When the work is pressed, the work is pushed in with the punch in a state where the pressed surface of the punch is in surface contact with the pressed surface of the work, and the inclination of the punch with respect to the vertical axis is reduced. The press working method according to claim 1 or 2, wherein the inclination of the press surface of the work is corrected. 前記ワークをプレス加工する際に、前記ワークが鉛直軸に対して軸振れする傾き方向に対して逆方向に前記パンチを傾けた状態から当該パンチにおける鉛直軸に対する傾きを減少させつつ、前記パンチで前記ワークを押し込み、前記ワークの軸振れを修正する、請求項１又は２に記載のプレス加工方法。 When the work is pressed, the punch is used while reducing the inclination of the punch with respect to the vertical axis from a state in which the punch is tilted in the direction opposite to the inclination direction in which the work swings with respect to the vertical axis. The press working method according to claim 1 or 2, wherein the work is pushed in and the axial runout of the work is corrected. ワークをプレス加工するためのプレス加工機であって、
複数の駆動軸と、
各々の前記駆動軸を駆動する複数のモータと、
前記複数の駆動軸から駆動力が伝達されることによって、前記複数の駆動軸に沿って移動するパンチと、
前記複数の駆動軸に対する前記パンチの傾きを許容する許容機構と、
を備える、プレス加工機。 It is a press processing machine for press processing work.
With multiple drive shafts
A plurality of motors for driving each of the drive shafts,
A punch that moves along the plurality of drive shafts by transmitting a driving force from the plurality of drive shafts.
A permissible mechanism that allows the punch to tilt with respect to the plurality of drive shafts,
Equipped with a stamping machine. 前記ワークの被プレス面における鉛直軸に対する傾き又は前記ワークにおける鉛直軸に対する軸振れに基づいて、前記パンチを鉛直軸に対して傾けた状態で、前記パンチが前記ワークを押し込むように、前記複数のモータが制御される、請求項５に記載のプレス加工機。 A plurality of the punches so as to push the work in a state where the punch is tilted with respect to the vertical axis based on the inclination of the work with respect to the vertical axis on the pressed surface or the axial runout of the work with respect to the vertical axis. The press working machine according to claim 5, wherein the motor is controlled. 前記許容機構は、
前記駆動軸のネジ部に螺合されるナットと、
前記駆動軸が通された状態で前記ナットに固定され、球面を有する第１の球面台座と、
前記駆動軸及び前記ナットが通された状態で前記パンチに固定され、前記第１の球面台座の球面と面接触する球面を有する第２の球面台座と、
前記ナットの上方への移動を前記パンチに伝達する伝達部と、
前記第１の球面台座と前記第２の球面台座との相対的な移動を許容する許容部と、
を備え、
前記第１の球面台座は、前記第２の球面台座に支持されている、請求項５又は６に記載のプレス加工機。 The permissible mechanism is
The nut screwed into the threaded part of the drive shaft and
A first spherical pedestal fixed to the nut with the drive shaft passed through and having a spherical surface,
A second spherical pedestal having a spherical surface fixed to the punch with the drive shaft and the nut passed through and in surface contact with the spherical surface of the first spherical pedestal.
A transmission unit that transmits the upward movement of the nut to the punch,
A permissible portion that allows relative movement between the first spherical pedestal and the second spherical pedestal,
Equipped with
The press processing machine according to claim 5 or 6, wherein the first spherical pedestal is supported by the second spherical pedestal. 請求項５乃至７のいずれか１項に記載のプレス加工機と、
前記ワークの被プレス面における鉛直軸に対する傾き又は前記ワークにおける鉛直軸に対する軸振れを測定する測定装置と、
前記測定装置の測定結果に基づいて、前記複数のモータを制御する制御装置と、
を備える、プレス加工システム。 The press working machine according to any one of claims 5 to 7.
A measuring device for measuring the inclination of the workpiece with respect to the vertical axis on the pressed surface or the axial runout of the workpiece with respect to the vertical axis.
A control device that controls the plurality of motors based on the measurement results of the measuring device, and a control device that controls the plurality of motors.
Equipped with a stamping system.
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