JP2022061286A - Circuit unit and recording device with circuit unit - Google Patents

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寛澄 辻井
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Abstract

To provide a circuit unit or a recording device to which a motor can be added.SOLUTION: A circuit unit of the present invention is a second circuit unit which is electrically connected with a first circuit unit having a first drive circuit for driving a first motor, and a first power supply line for supplying current to the first drive circuit, and comprises: a switch which switches electric connection and non-connection between the first drive circuit and the first power supply line; and a second drive circuit for driving a second motor, in which current is supplied to the second drive circuit via the first power supply line when the first drive circuit is electrically connected with the first power supply line by the switch.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、モータを駆動する回路ユニットおよび回路ユニットを備えた記録装置に関する。 The present invention relates to a circuit unit for driving a motor and a recording device including the circuit unit.

最近のインクジェット記録装置は、高速に画像を記録するために記録ヘッドを高速に移動することが求められている。特許文献1には、ステッピングモータと直流モータによって記録ヘッドが搭載されたキャリッジを駆動することが開示されている。この記録装置では、ステッピングモータによる駆動を直流モータの駆動によって補うことができる。この結果、従来のステッピングモータを使用することができる。 In recent inkjet recording devices, it is required to move the recording head at high speed in order to record an image at high speed. Patent Document 1 discloses that a carriage on which a recording head is mounted is driven by a stepping motor and a DC motor. In this recording device, the drive by the stepping motor can be supplemented by the drive of the DC motor. As a result, a conventional stepping motor can be used.

特開2001-270180JP 2001-270180

しかし、従来のステッピングモータと直流モータとの両方を駆動するための回路ユニットを新たに製作するとコストが高くなる。また、キャリッジを駆動するためのモータへの電流は、ユーザを保護するためカバーの開閉と連動するインターロックスイッチによって供給と停止とが切り替えられる場合がある。特許文献1には、このような場合に対応する回路が開示されていない。本発明は、モータを追加できる回路ユニットまたは記録装置を提供することを目的とする。 However, if a new circuit unit for driving both a conventional stepping motor and a DC motor is manufactured, the cost will increase. Further, the current to the motor for driving the carriage may be switched between supply and stop by an interlock switch interlocking with the opening and closing of the cover to protect the user. Patent Document 1 does not disclose a circuit corresponding to such a case. It is an object of the present invention to provide a circuit unit or recording device to which a motor can be added.

本発明は、第1モータを駆動する第1駆動回路と、前記第1駆動回路に電流を供給する第1電源ラインと、を有する第1回路ユニットに電気的に接続する第2回路ユニットであって、前記第1駆動回路と前記第1電源ラインとの間の電気的な接続と非接続とを切り替えるスイッチと、第2モータを駆動する第2駆動回路と、を備え、前記第1駆動回路と前記第1電源ラインとが前記スイッチによって電気的に接続しているとき、前記第2駆動回路は、前記第1電源ラインを介して電流が供給されることを特徴とする。 The present invention is a second circuit unit electrically connected to a first circuit unit having a first drive circuit for driving the first motor and a first power supply line for supplying a current to the first drive circuit. The first drive circuit includes a switch for switching between electrical connection and non-connection between the first drive circuit and the first power supply line, and a second drive circuit for driving the second motor. When the first power supply line and the first power supply line are electrically connected by the switch, the second drive circuit is characterized in that a current is supplied through the first power supply line.

本発明によって、モータを追加できる回路ユニットまたは記録装置を提供できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, it is possible to provide a circuit unit or a recording device to which a motor can be added.

記録装置の斜視図である。It is a perspective view of a recording device. 記録装置の要部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the main part of a recording apparatus. 記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of a recording apparatus. 標準回路ユニットと拡張回路ユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the standard circuit unit and the expansion circuit unit. インターロックスイッチが接続された標準回路ユニットを示す図である。It is a figure which shows the standard circuit unit to which the interlock switch is connected. インターロックスイッチの動作を示す図である。It is a figure which shows the operation of an interlock switch.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態は本発明を限定するものではなく、また、本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成については、同じ符号を付して説明する。また、実施形態に記載されている構成要素の相対配置、形状等は、あくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the present invention, and not all combinations of features described in the present embodiment are essential for the means for solving the present invention. The same configuration will be described with the same reference numerals. In addition, the relative arrangement, shape, and the like of the components described in the embodiments are merely examples, and the scope of the present invention is not limited to them.

なお、以下の実施形態の説明において、「記録」には、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、広くシート上に画像、模様、パターン等を形成する場合も含まれる。また、本実施形態ではシートとしてロールシートを想定しているが、カット紙、布、プラスチック・フィルム等であってもよい。 In the following description of the embodiment, "recording" includes not only the case of forming significant information such as characters and figures, but also the case of forming an image, a pattern, a pattern, etc. on a wide sheet. Further, in the present embodiment, a roll sheet is assumed as the sheet, but cut paper, cloth, plastic film, or the like may be used.

[第1の実施形態]
<インクジェット記録装置>
本発明のインクジェット記録装置(以下、記録装置)について図1から図3を用いて説明をする。図1は、記録装置100の斜視図である。図2は、記録装置100の要部の構成を示す図である。図3は、記録装置100の制御系の構成を示すブロック図である。
[First Embodiment]
<Inkjet recording device>
The inkjet recording apparatus of the present invention (hereinafter referred to as a recording apparatus) will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a perspective view of the recording device 100. FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of the recording device 100. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a control system of the recording device 100.

記録装置100の本体部101は、内部にシートに画像を記録する記録部、シートを記録部に搬送するための搬送部を備えている。本体部101は、画像が記録されたシートを排出する排出口107を除いて概ねカバーで覆われる。本体部101の前面側のカバーは、記録情報や設定結果などを表示するための表示パネル103、記録モードやシートなどの設定をするための操作パネル部102を備えている。本体部101の背面側には、その両側に記録部にインクを供給するためのインクタンク104を備えている。画像が記録されたシートSを収容する収容部108は、記録装置の前面側で排出口107の下方にある。さらに、記録装置100の前面には本体部101に対して開閉可能な前面カバー105が配されている。前面カバー105を開くと記録部および搬送部にユーザがアクセスすることができる。また、本体部101は、前面カバー105の開閉と連動するインターロックスイッチ106を有している。前面カバー105を開閉すると、インターロックスイッチ106によって後述の電気的な接続と非接続とを切り替えることができる。記憶装置100を制御する制御ユニット212は、本体部101の背面側に配されている。なお、図1に示すように、X方向はシートの幅方向で、Y方向はシートの搬送方向、Z方向は鉛直方向である。 The main body 101 of the recording device 100 includes a recording unit for recording an image on a sheet and a transport unit for transporting the sheet to the recording unit. The main body 101 is generally covered with a cover except for the discharge port 107 that discharges the sheet on which the image is recorded. The cover on the front side of the main body 101 includes a display panel 103 for displaying recording information, setting results, and the like, and an operation panel 102 for setting a recording mode, a sheet, and the like. On the back side of the main body 101, ink tanks 104 for supplying ink to the recording unit are provided on both sides thereof. The accommodating portion 108 accommodating the sheet S on which the image is recorded is located on the front side of the recording device and below the discharge port 107. Further, a front cover 105 that can be opened and closed with respect to the main body 101 is arranged on the front surface of the recording device 100. When the front cover 105 is opened, the user can access the recording unit and the transport unit. Further, the main body 101 has an interlock switch 106 that interlocks with the opening and closing of the front cover 105. When the front cover 105 is opened and closed, the interlock switch 106 can switch between electrical connection and non-connection, which will be described later. The control unit 212 that controls the storage device 100 is arranged on the back side of the main body 101. As shown in FIG. 1, the X direction is the width direction of the sheet, the Y direction is the sheet transport direction, and the Z direction is the vertical direction.

ここで、記録装置の要部の構成について説明をする。図2(a)は、記録装置の要部の斜視図で、図2(b)は、記録装置の要部の断面図である。シートSが巻回されたロールシートRは記録部の下方の保持部で保持される。ロールシートRから供給されたシートSは、搬送部を構成する搬送モータ214で駆動される搬送ローラ211によって記録部まで搬送方向(Y方向)に搬送される。記録部は、インクを吐出する記録ヘッド201、記録ヘッド201と対向してシートSを支持するプラテン210とを含む構成である。記録ヘッド201はキャリッジ202に搭載され、キャリッジ202はメインレール203によって支持される。キャリッジ202は、キャリッジモータ205および206の駆動によってキャリッジ搬送ベルト204を介してシートの幅方向に移動できる。なお、シートSの幅方向はシートSの搬送方向に対して交差する方向である。なお、高速に記録する高速記録装置はキャリッジモータを2個使用するが、標準の速度で記録する記録装置はキャリッジモータ206の部分がプーリー等の回転体に置き換えられる。すなわち、キャリッジモータは1個使用する。 Here, the configuration of the main part of the recording device will be described. FIG. 2A is a perspective view of a main part of the recording device, and FIG. 2B is a cross-sectional view of the main part of the recording device. The roll sheet R around which the sheet S is wound is held by the holding portion below the recording portion. The sheet S supplied from the roll sheet R is conveyed to the recording unit in the transfer direction (Y direction) by the transfer roller 211 driven by the transfer motor 214 constituting the transfer unit. The recording unit includes a recording head 201 that ejects ink, and a platen 210 that faces the recording head 201 and supports the sheet S. The recording head 201 is mounted on the carriage 202, and the carriage 202 is supported by the main rail 203. The carriage 202 can be moved in the width direction of the seat via the carriage transfer belt 204 by driving the carriage motors 205 and 206. The width direction of the sheet S is a direction intersecting with the transport direction of the sheet S. The high-speed recording device for recording at high speed uses two carriage motors, but in the recording device for recording at standard speed, the portion of the carriage motor 206 is replaced with a rotating body such as a pulley. That is, one carriage motor is used.

シートSへの画像の記録は、シートSを搬送方向に所定量搬送する搬送動作と、インクを吐出しながら記録ヘッド201を走査する吐出動作とを交互に行うことで実行される。キャリッジ202は、シートの幅方向と平行に設けられたリニアスケール207を検出するためのエンコーダセンサ208を搭載している。したがって、エンコーダセンサ208によって、キャリッジ202の位置を検出することができる。搬送方向においてプラテン210の下流には、シートSを切断するための切断装置(不図示)が設けられている。画像が記録されたシートSは、切断装置(不図示)で切断された後に排出口107から収容部108に排出される。切断装置は、シートの幅方向にカッターをモータによって移動させてシートを切断できる。なお、画像がシートSに記録される際に前面カバー105を開けると、インターロックスイッチ106によってキャリッジモータ205および206への電流の供給が切断される。 The recording of the image on the sheet S is executed by alternately performing a transport operation of transporting the sheet S in a predetermined amount in the transport direction and a ejection operation of scanning the recording head 201 while ejecting ink. The carriage 202 is equipped with an encoder sensor 208 for detecting a linear scale 207 provided parallel to the width direction of the seat. Therefore, the encoder sensor 208 can detect the position of the carriage 202. A cutting device (not shown) for cutting the sheet S is provided downstream of the platen 210 in the transport direction. The sheet S on which the image is recorded is cut by a cutting device (not shown) and then discharged from the discharge port 107 to the accommodating portion 108. The cutting device can cut the sheet by moving the cutter in the width direction of the sheet by a motor. If the front cover 105 is opened when the image is recorded on the sheet S, the interlock switch 106 cuts off the supply of current to the carriage motors 205 and 206.

制御ユニット212は、電気的にフレキシブルフラットケーブル(FFC)213でキャリッジ202と接続している。制御ユニット212からFFC213を介して記録ヘッド201への電流の供給および記録ヘッド201に対する制御を行う。さらに、制御ユニット212はキャリッジモータ(205、206)、搬送モータ214と接続し、キャリッジモータ(205、206)および搬送モータ214の制御をする。また、制御ユニット212は、FFCユニットを介してエンコーダセンサ208によるキャリッジの位置の検出を行う。 The control unit 212 is electrically connected to the carriage 202 by a flexible flat cable (FFC) 213. The control unit 212 supplies a current to the recording head 201 via the FFC 213 and controls the recording head 201. Further, the control unit 212 is connected to the carriage motor (205, 206) and the transfer motor 214 to control the carriage motor (205, 206) and the transfer motor 214. Further, the control unit 212 detects the position of the carriage by the encoder sensor 208 via the FFC unit.

<制御ユニット>
制御ユニット212は、標準回路ユニット301、拡張回路ユニット302、装置情報記憶ユニット309を含む構成である。標準回路ユニット301は装置全体を制御するCPU303(制御部)、各種情報や各種制御プログラムを記憶するメモリ304を備える。標準回路ユニット301は、高速記録装置と標準的な速度の記録装置との両方で共通して使用する。一方、拡張回路ユニット302は、高速記録装置で使用する。したがって、標準的な速度の記録装置の場合は接続されない。装置情報記憶ユニット309は、装置情報が予め記憶されたメモリ310を有する。装置情報とは、接続されるモータの個数、標準回路ユニット、拡張回路ユニットの構成である。高速記録装置の場合、キャリッジモータの数は2個となる。標準的な速度の記録装置の場合、キャリッジモータの数は1個となる。なお、標準回路ユニット、拡張回路ユニットはそれぞれ一つの回路基板で構成されたものでなく複数の回路基板で構成されても良い。
<Control unit>
The control unit 212 has a configuration including a standard circuit unit 301, an expansion circuit unit 302, and a device information storage unit 309. The standard circuit unit 301 includes a CPU 303 (control unit) that controls the entire device, and a memory 304 that stores various information and various control programs. The standard circuit unit 301 is commonly used by both high speed recording devices and standard speed recording devices. On the other hand, the expansion circuit unit 302 is used in a high-speed recording device. Therefore, it is not connected for standard speed recorders. The device information storage unit 309 has a memory 310 in which device information is stored in advance. The device information is the number of connected motors, the standard circuit unit, and the configuration of the expansion circuit unit. In the case of a high-speed recording device, the number of carriage motors is two. For a standard speed recorder, the number of carriage motors would be one. The standard circuit unit and the expansion circuit unit are not each composed of one circuit board, but may be composed of a plurality of circuit boards.

制御部であるCPU303は、メモリ310に記憶されている装置情報に応じて、メモリ304に記憶されている装置情報に応じた制御プログラムを選択的に実行する。すなわち、装置情報に応じて制御を変えることができる。本実施形態では、装置情報としてキャリッジモータ205と標準回路ユニット301に加えて、キャリッジモータ206および拡張回路ユニット302がメモリ310に記憶されている。なお、CPU303は、メモリ310にキャリッジモータ206と拡張回路ユニット302とが記憶されていなければ、キャリッジモータ205と標準回路ユニット301のみを制御する制御プログラムを実行する。 The CPU 303, which is a control unit, selectively executes a control program according to the device information stored in the memory 304 according to the device information stored in the memory 310. That is, the control can be changed according to the device information. In the present embodiment, in addition to the carriage motor 205 and the standard circuit unit 301, the carriage motor 206 and the expansion circuit unit 302 are stored in the memory 310 as device information. If the carriage motor 206 and the expansion circuit unit 302 are not stored in the memory 310, the CPU 303 executes a control program that controls only the carriage motor 205 and the standard circuit unit 301.

標準回路ユニット301は、記録ヘッド201を制御するヘッド制御回路305、キャリッジモータ205を制御するキャリッジモータ駆動回路306および搬送モータ214を制御する搬送モータ駆動回路311を備える。さらに、標準回路ユニット301は、切断装置のモータを駆動する駆動回路(不図示)、ロールシートRを回転させるローラ駆動回路(不図示)を備える。また、標準回路ユニット301には、キャリッジモータ駆動回路306に電流を供給する電源ライン401が含まれる。一方、拡張回路ユニット302はキャリッジモータ206を制御するキャリッジモータ駆動回路307を備える。また後述のリレースイッチ404が含まれる。 The standard circuit unit 301 includes a head control circuit 305 that controls the recording head 201, a carriage motor drive circuit 306 that controls the carriage motor 205, and a transfer motor drive circuit 311 that controls the transfer motor 214. Further, the standard circuit unit 301 includes a drive circuit (not shown) for driving the motor of the cutting device and a roller drive circuit (not shown) for rotating the roll sheet R. Further, the standard circuit unit 301 includes a power supply line 401 that supplies a current to the carriage motor drive circuit 306. On the other hand, the expansion circuit unit 302 includes a carriage motor drive circuit 307 that controls the carriage motor 206. It also includes a relay switch 404, which will be described later.

CPU303はホスト装置(不図示)からの記録データをヘッド制御信号に変換する。そしてエンコーダセンサ208で検出した位置情報に基づきモータ制御信号308によってキャリッジモータ駆動回路306および307をそれぞれ制御してキャリッジ202を高速に移動させることができる。 The CPU 303 converts the recorded data from the host device (not shown) into a head control signal. Then, the carriage motor drive circuits 306 and 307 can be controlled by the motor control signal 308 based on the position information detected by the encoder sensor 208 to move the carriage 202 at high speed.

図4は、モータ駆動回路に電流を供給する構成を示す図である。標準回路ユニット301は拡張回路ユニット302が電気的に接続している。キャリッジモータ駆動回路(306、307)の電流は電源ユニット(不図示)から供給される。標準回路ユニット301において、電源ユニットは電源ライン401に接続し、電源ライン401は接続部であるコネクタ402の端子402(b)に接続する。電源ライン401は、電流を供給するための配線部材である。なお、電源ユニットは標準回路ユニット301に備えられるものであっても良いし、外部から供給されても良い。接続部であるコネクタ402の端子402(a)は、キャリッジモータ駆動回路306と配線を介して電気的に接続し、モータを駆動するための電流を供給できる。 FIG. 4 is a diagram showing a configuration in which a current is supplied to the motor drive circuit. The expansion circuit unit 302 is electrically connected to the standard circuit unit 301. The current of the carriage motor drive circuit (306, 307) is supplied from a power supply unit (not shown). In the standard circuit unit 301, the power supply unit is connected to the power supply line 401, and the power supply line 401 is connected to the terminal 402 (b) of the connector 402 which is a connection portion. The power supply line 401 is a wiring member for supplying an electric current. The power supply unit may be provided in the standard circuit unit 301 or may be supplied from the outside. The terminal 402 (a) of the connector 402, which is a connection portion, can be electrically connected to the carriage motor drive circuit 306 via wiring to supply a current for driving the motor.

一方、拡張回路ユニット302の接続部であるコネクタ403の端子403(b)は、標準回路ユニット301の端子402(b)と配線を介して接続する。拡張回路ユニット302において、コネクタ403の端子403(b)がリレースイッチ404を介してコネクタ403の端子403(a)に接続する。また、キャリッジモータ駆動回路307は、拡張回路ユニット302の端子403(b)を介して電源が供給される。コネクタ403の端子403(a)は、コネクタ402の端子402(a)と配線を介して接続する。コネクタ402、403における接続は、それぞれ凸形状のオスコネクタと凹形状のメスコネクタとが結合することによって電気的に接続する。なお、前述のモータ制御信号308はコネクタ402及び403の端子を介して接続されても良いし、別のコネクタを介して接続されても良い。 On the other hand, the terminal 403 (b) of the connector 403, which is the connection portion of the expansion circuit unit 302, is connected to the terminal 402 (b) of the standard circuit unit 301 via wiring. In the expansion circuit unit 302, the terminal 403 (b) of the connector 403 is connected to the terminal 403 (a) of the connector 403 via the relay switch 404. Further, the carriage motor drive circuit 307 is supplied with power via the terminal 403 (b) of the expansion circuit unit 302. The terminal 403 (a) of the connector 403 is connected to the terminal 402 (a) of the connector 402 via wiring. The connections in the connectors 402 and 403 are electrically connected by connecting the convex male connector and the concave female connector, respectively. The motor control signal 308 may be connected via the terminals of the connectors 402 and 403, or may be connected via another connector.

拡張回路ユニット302のリレースイッチ404は、電源ライン401とキャリッジモータ駆動回路(306、307)の電気的な接続と非接続を切り替える。リレースイッチ404を駆動するためのリレースイッチ用の電源ライン405はリレースイッチ404の内部の駆動用コイルと接続し、さらにコネクタ406の端子406(b)と接続する。コネクタ406の端子406(b)は、インターロックスイッチ106の端子702と接続する。インターロックスイッチ106の端子703は、コネクタ406の端子406(a)と接続する。端子406(a)は、拡張回路ユニット302の配線を介してグラウンドに接地する。リレースイッチ用の電源ライン405は、標準回路ユニット301から電流が供給される。なお、拡張回路ユニット302に電源ライン405に電流を供給するための電源ユニット(不図示)を備えても良い。また、モータ駆動回路用の電源ライン401から電源ライン405のための電流を供給しても良い。 The relay switch 404 of the expansion circuit unit 302 switches between electrical connection and disconnection between the power supply line 401 and the carriage motor drive circuit (306, 307). The power supply line 405 for the relay switch for driving the relay switch 404 is connected to the driving coil inside the relay switch 404, and further connected to the terminal 406 (b) of the connector 406. The terminal 406 (b) of the connector 406 is connected to the terminal 702 of the interlock switch 106. The terminal 703 of the interlock switch 106 is connected to the terminal 406 (a) of the connector 406. Terminal 406 (a) is grounded to the ground via the wiring of the expansion circuit unit 302. The power line 405 for the relay switch is supplied with a current from the standard circuit unit 301. The expansion circuit unit 302 may be provided with a power supply unit (not shown) for supplying a current to the power supply line 405. Further, the current for the power supply line 405 may be supplied from the power supply line 401 for the motor drive circuit.

ここで、図6を用いてインターロックスイッチ106の動作について説明する。前面カバー105は突起部704を備え、インターロックスイッチ106はスイッチ部701を有する。スイッチ部701は、端子702と端子703との間の電気的な接続と非接続とを切り替える。ユーザによって前面カバー105が閉じられると前面カバー105の突起部704がスイッチ部701を押下する(図6(a))。その結果、インターロックスイッチ106がオンとなり、端子部702と端子部703とが電気的に接続する。一方、ユーザによって前面カバー105が開けられると前面カバー105の突起部704がスイッチ部701から離間する。その結果、インターロックスイッチ106はオフとなり、端子部702と端子部703とが電気的に非接続になる。 Here, the operation of the interlock switch 106 will be described with reference to FIG. The front cover 105 includes a protrusion 704, and the interlock switch 106 has a switch portion 701. The switch unit 701 switches between electrical connection and non-connection between terminal 702 and terminal 703. When the front cover 105 is closed by the user, the protrusion 704 of the front cover 105 presses the switch portion 701 (FIG. 6A). As a result, the interlock switch 106 is turned on, and the terminal portion 702 and the terminal portion 703 are electrically connected. On the other hand, when the front cover 105 is opened by the user, the protrusion 704 of the front cover 105 is separated from the switch portion 701. As a result, the interlock switch 106 is turned off, and the terminal portion 702 and the terminal portion 703 are electrically disconnected.

ユーザによって前面カバー105が閉じられるとリレースイッチ404の内部の駆動用コイルに電流が流れる。駆動用コイルに電流が流れるとリレースイッチ404がオンとなり、端子403(b)と端子403(a)とが電気的に接続する。その結果、電源ライン401からキャリッジモータ駆動回路307および306に電流が供給される。一方、ユーザによって前面カバー105が開けられるとインターロックスイッチ106がオフとなり、端子406(b)と端子406(a)とが電気的に切断する。この場合、リレースイッチ404の内部の駆動用コイルに電流が流れず、リレースイッチ404がオフとなる。リレースイッチ404がオフとなると、端子403(b)と端子403(a)とが電気的に切断する。その結果、電源ライン401からキャリッジモータ駆動回路306および307へのモータ駆動回路用の電流の供給が停止される。なお、本実施形態において標準回路ユニット301の端子402(a)には、キャリッジモータ駆動回路306を接続しているが、搬送モータ駆動回路311、切断装置とさらに接続してもよい。また、標準回路ユニットに切断装置がない構成で、切断装置を制御するための拡張回路ユニットを追加しても良い。さらに、リレースイッチは、半導体素子を用いる半導体リレーであっても良い。 When the front cover 105 is closed by the user, a current flows through the drive coil inside the relay switch 404. When a current flows through the drive coil, the relay switch 404 is turned on, and the terminal 403 (b) and the terminal 403 (a) are electrically connected. As a result, current is supplied from the power supply line 401 to the carriage motor drive circuits 307 and 306. On the other hand, when the front cover 105 is opened by the user, the interlock switch 106 is turned off, and the terminal 406 (b) and the terminal 406 (a) are electrically disconnected. In this case, no current flows through the drive coil inside the relay switch 404, and the relay switch 404 is turned off. When the relay switch 404 is turned off, the terminal 403 (b) and the terminal 403 (a) are electrically disconnected. As a result, the supply of the current for the motor drive circuit from the power supply line 401 to the carriage motor drive circuits 306 and 307 is stopped. Although the carriage motor drive circuit 306 is connected to the terminal 402 (a) of the standard circuit unit 301 in the present embodiment, it may be further connected to the transfer motor drive circuit 311 and the cutting device. Further, an expansion circuit unit for controlling the cutting device may be added in a configuration in which the standard circuit unit does not have a cutting device. Further, the relay switch may be a semiconductor relay using a semiconductor element.

リレースイッチ404によって電気的に接続した電源ライン401は、拡張回路ユニット302のキャリッジモータ駆動回路307および標準回路ユニット301のキャリッジモータ駆動回路306に電流を供給する。モータ駆動回路の電流負荷が増大した場合であっても、リレースイッチ404を用いることによって配線を短くできるためモータ駆動回路の電圧降下を小さくすることができる。 The power supply line 401 electrically connected by the relay switch 404 supplies current to the carriage motor drive circuit 307 of the expansion circuit unit 302 and the carriage motor drive circuit 306 of the standard circuit unit 301. Even when the current load of the motor drive circuit increases, the wiring can be shortened by using the relay switch 404, so that the voltage drop of the motor drive circuit can be reduced.

ここで、拡張ユニット307を用いない場合の標準回路ユニット301とインターロック106との接続を図5に示す。この構成は、標準的な速度の記録装置である。標準回路ユニット301において、電源ライン401が接続するコネクタ402の端子402(a)は、インターロックスイッチ106の端子702に接続する。インターロックスイッチ106の端子703は、コネクタ402の端子402(b)に接続する。前面カバー105の開閉に応じてインターロックスイッチ106がオンとオフが変わる。インターロックスイッチ106がオンの場合、コネクタ402の端子402(a)と端子402(b)とが電気的に接続する。その結果、キャリッジモータ駆動回路306へ電流が供給される。一方、インターロックスイッチがオフの場合、コネクタ402の端子402(a)と端子402(b)とが電気的に切断する。その結果、キャリッジモータ駆動回路306への電流の供給が停止する。 Here, FIG. 5 shows the connection between the standard circuit unit 301 and the interlock 106 when the expansion unit 307 is not used. This configuration is a standard speed recorder. In the standard circuit unit 301, the terminal 402 (a) of the connector 402 to which the power supply line 401 is connected is connected to the terminal 702 of the interlock switch 106. The terminal 703 of the interlock switch 106 is connected to the terminal 402 (b) of the connector 402. The interlock switch 106 is turned on and off according to the opening and closing of the front cover 105. When the interlock switch 106 is on, the terminal 402 (a) and the terminal 402 (b) of the connector 402 are electrically connected. As a result, a current is supplied to the carriage motor drive circuit 306. On the other hand, when the interlock switch is off, the terminal 402 (a) and the terminal 402 (b) of the connector 402 are electrically disconnected. As a result, the supply of current to the carriage motor drive circuit 306 is stopped.

一般的に、モータおよびモータ駆動回路をそれぞれ2つ搭載して、記録速度を向上させる高速記録装置の回路ユニットを新たに製作するとコストが高くなる。本実施形態のようにモータおよびモータ駆動回路をそれぞれ1つ搭載する従来の標準回路ユニットを使用し、拡張回路ユニットと接続できるようにすることでコストを削減することができる。また、拡張回路ユニットにはインターロックスイッチが接続できるため、キャリッジの移動中に前面カバーを開けた場合でも、キャリッジの移動を確実に停止することができる。このため、ユーザを保護することができる。 Generally, it is costly to newly manufacture a circuit unit of a high-speed recording device in which two motors and two motor drive circuits are mounted to improve the recording speed. Costs can be reduced by using a conventional standard circuit unit equipped with one motor and one motor drive circuit as in the present embodiment and enabling connection with the expansion circuit unit. Further, since the interlock switch can be connected to the expansion circuit unit, the movement of the carriage can be reliably stopped even if the front cover is opened while the carriage is moving. Therefore, the user can be protected.

また、キャリッジを駆動するモータ駆動回路は電流が約8A程度と大きい。高速化した記録装置において2つのモータ駆動回路を同時に駆動すると、電流が2倍の約16Aとなる。リレースイッチを用いずにインターロックスイッチを介して各モータ駆動回路に電流を供給した場合、配線が長くなり電源の電圧降下が大きくなる。本実施形態のように、拡張回路ユニットにリレースイッチを設け、リレースイッチの制御をインターロックスイッチによって行う構成であれば電圧降下を小さくすることができる。 Further, the motor drive circuit for driving the carriage has a large current of about 8 A. When two motor drive circuits are driven simultaneously in a high-speed recording device, the current doubles to about 16 A. When the current is supplied to each motor drive circuit through the interlock switch without using the relay switch, the wiring becomes long and the voltage drop of the power supply becomes large. If the expansion circuit unit is provided with a relay switch and the relay switch is controlled by the interlock switch as in the present embodiment, the voltage drop can be reduced.

以上のように、モータを追加できる回路ユニットおよび記録装置を提供できる。 As described above, it is possible to provide a circuit unit and a recording device to which a motor can be added.

301 標準回路ユニット
302 拡張回路ユニット
306 キャリッジモータ駆動回路
307 キャリッジモータ駆動回路
401 電源ライン
404 リレースイッチ
301 Standard circuit unit 302 Expansion circuit unit 306 Carriage motor drive circuit 307 Carriage motor drive circuit 401 Power supply line 404 Relay switch

Claims (11)

第1モータを駆動する第1駆動回路と、前記第1駆動回路に電流を供給する第1電源ラインと、を有する第1回路ユニットに電気的に接続する第2回路ユニットであって、
前記第1駆動回路と前記第1電源ラインとの間の電気的な接続と非接続とを切り替えるスイッチと、
第2モータを駆動する第2駆動回路と、を備え、
前記第1駆動回路と前記第1電源ラインとが前記スイッチによって電気的に接続しているとき、前記第2駆動回路は、前記第1電源ラインによって電流が供給されることを特徴とする第2回路ユニット。
A second circuit unit that is electrically connected to a first circuit unit having a first drive circuit for driving a first motor and a first power supply line for supplying a current to the first drive circuit.
A switch that switches between electrical connection and disconnection between the first drive circuit and the first power supply line,
It is equipped with a second drive circuit that drives the second motor.
When the first drive circuit and the first power supply line are electrically connected by the switch, the second drive circuit is characterized in that a current is supplied by the first power supply line. Circuit unit.
前記スイッチは、電気的な接続と非接続とを切り替えるインターロックスイッチが接続できることを特徴とする請求項1に記載の第2回路ユニット。 The second circuit unit according to claim 1, wherein the switch can be connected to an interlock switch that switches between electrical connection and non-connection. 前記第1電源ラインは前記第1回路ユニットの第1接続部に接続して、前記第1駆動回路は前記第1回路ユニットの第2接続部に接続しており、
前記第1接続部に接続する第3接続部と、前記第2接続部と接続する第4接続部とをさらに備え、
前記スイッチは、前記第3接続部と前記第4接続部との間の電気的な接続と非接続とを切り替えることを特徴とする請求項1または2に記載の第2回路ユニット。
The first power supply line is connected to the first connection portion of the first circuit unit, and the first drive circuit is connected to the second connection portion of the first circuit unit.
A third connection portion connected to the first connection portion and a fourth connection portion connected to the second connection portion are further provided.
The second circuit unit according to claim 1 or 2, wherein the switch switches between electrical connection and non-connection between the third connection portion and the fourth connection portion.
前記第1接続部と前記第2接続部は、電気的な接続と非接続とを切り替えるインターロックスイッチが接続できることを特徴とする請求項3に記載の第2回路ユニット。 The second circuit unit according to claim 3, wherein the first connection portion and the second connection portion can be connected to an interlock switch for switching between electrical connection and non-connection. 前記スイッチはリレースイッチであり、
前記リレースイッチを駆動する電流を供給し、カバーの開閉に伴い当該電流の供給と停止とを切り替えるインターロックスイッチと接続する第2電源ラインをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の第2回路ユニット。
The switch is a relay switch.
Any of claims 1 to 4, further comprising a second power supply line connected to an interlock switch that supplies a current for driving the relay switch and switches between supply and stop of the current when the cover is opened and closed. The second circuit unit according to item 1.
前記第1回路ユニットは、前記第1駆動回路および前記第2駆動回路を制御する制御部を備えることを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載の第2回路ユニット。 The second circuit unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the first circuit unit includes a control unit that controls the first drive circuit and the second drive circuit. 請求項1ないし6の何れか1項に記載の第2回路ユニットと、
前記第1回路ユニットと、
シートを搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を記録する記録ヘッドと、を備えることを特徴とする記録装置。
The second circuit unit according to any one of claims 1 to 6 and the second circuit unit.
With the first circuit unit
A transport means for transporting the sheet in the transport direction and
A recording device including a recording head for recording an image on a sheet conveyed by the conveying means.
前記記録ヘッドをシートの幅方向に移動させるキャリッジを備えることを特徴とする請求項7に記載の記録装置。 The recording device according to claim 7, further comprising a carriage for moving the recording head in the width direction of the seat. 前記キャリッジは、前記第1モータと前記第2モータとによって前記幅方向に移動することを特徴とする請求項8に記載の記録装置。 The recording device according to claim 8, wherein the carriage is moved in the width direction by the first motor and the second motor. 前記第1回路ユニットに前記第2回路ユニットが接続されているとの装置情報に基づいて制御を変える制御部を備える請求項7ないし9の何れか1項に記載の記録装置。 The recording device according to any one of claims 7 to 9, further comprising a control unit that changes control based on device information that the second circuit unit is connected to the first circuit unit. 前記スイッチは、前記記録部を覆う前面カバーの開閉に応じて電気的な接続と非接続を切り替えるインターロックスイッチと接続できることを特徴とする請求項6ないし10の何れか1項に記載の記録装置。 The recording device according to any one of claims 6 to 10, wherein the switch can be connected to an interlock switch that switches between electrical connection and non-connection according to opening and closing of a front cover covering the recording unit. ..
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