JP2022057633A - 振動制御装置,振動制御プログラム及び振動制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、実施形態としての振動発生システム100の構成例を模式的に示すブロック図である。
図1に示した振動制御装置1における振動波形の生成処理の第1の実施例を、図12に示すブロック図(ステップS1~S7)に従って説明する。
実施形態の一例における振動制御装置1,信号制御プログラム及び信号制御方法によれば、例えば、以下の作用効果を奏することができる。
開示の技術は上述した各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。各実施形態の各構成及び各処理は、必要に応じて取捨選択することができ、あるいは適宜組み合わせてもよい。
1 :振動制御装置
11 :CPU
101 :ISM部
111 :周波数除去制御部
111a :信号除去部
111b :低域通過濾波器
111d :補正エネルギー算出部
112 :時間分割制御部
113,1131,1132:エネルギー制御部
113a :基底信号分離制御部
113b :周波数算出部
113c :エネルギー補正パラメータ算出部
113d :補正エネルギー算出部
113e :ゲイン算出部
113f :信号源識別部
113g :低周波成分合成部
114 :信号出力部
114a :エネルギー振動変換部
114b :第2振動生成部
114c :第1振動生成部
1141a :エネルギー等価変換部
1142a :窓掛け処理部
1143a :フレーム合成部
1141b :振幅振動変換部
1142b :波形出力部
12 :メモリ
13 :記憶装置
2 :DAC
21a :高域ゲイン調整器
21b :低域ゲイン調整器
22 :振動装置駆動回路
22a :高域用振動装置駆動回路
22b :低域用振動装置駆動回路
30 :振動装置
31 :高周波バイブレーション
32 :低周波バイブレーション
310 :高域用振動装置
320 :低域用振動装置
Claims (12)
- バイブレーション装置による振動を信号によって制御する振動制御装置であって、
前記信号を所定時間毎に分割する時間分割制御部と、
前記時間分割制御部によって分割された前記所定時間毎に、前記信号の波形を変換するエネルギー制御部と、
を備え、
前記エネルギー制御部は、前記信号の周波数成分のうち特定の周波数帯域の信号についてはエネルギーを調整して前記波形の変換を行なう一方、前記特定の周波数帯域以外の信号についてはエネルギーを維持しながら前記信号とは別の周波数をもつ波形に変換を行なう、
振動制御装置。 - バイブレーション装置による振動を信号によって制御する振動制御装置であって、
前記信号を所定時間毎に分割する時間分割制御部と、
前記時間分割制御部によって分割された前記所定時間毎に、前記信号の波形を変換するエネルギー制御部と、
を備え、
前記エネルギー制御部は、前記信号のうち特定の信号特徴量に基づいて抽出された信号についてはエネルギーを調整して前記波形の変換を行なう一方、前記特定の特徴量で抽出されない信号についてはエネルギーを維持しながら前記信号とは別の周波数をもつ波形に変換を行なう、
振動制御装置。 - 前記エネルギー制御部は、前記特定の周波数帯域に応じて定められたゲイン値を、前記特定の周波数帯域の信号のエネルギーに乗じることによって、前記調整を行なう、
請求項1又は2に記載の振動制御装置。 - 前記ゲイン値は、前記特定の周波数帯域毎に定められた識別子に応じて決定される、
請求項3に記載の振動制御装置。 - 前記時間分割制御部の所定の分割周期は、80Hzを下限とする周波数である、
請求項1~4のいずれか1項に記載の振動制御装置。 - 前記振動に含まれる所定の周波数以下の信号について前記エネルギー制御部による波形の変換を行わない第1の信号成分と、前記エネルギー制御部により波形を変換する第2の信号成分とを出力する信号出力部
を更に備える、請求項1~5のいずれか1項に記載の振動制御装置。 - 前記第1の信号成分と前記第2の信号成分とを分離する前記所定の周波数は、80Hzから400Hzまでの範囲である、請求項6に記載の振動制御装置。
- 前記信号出力部によって出力された前記第1の信号成分については、複数の前記バイブレーション装置のうちの第1のバイブレーション装置によって振動が生成され、
前記信号出力部によって出力された前記第2の信号成分については、前記複数のバイブレーション装置のうちの第2のバイブレーション装置によって振動が生成される、
請求項6又は7に記載の振動制御装置。 - バイブレーション装置による振動を信号によって制御するコンピュータに、
前記信号を所定時間毎に分割し、
分割された前記所定時間毎に、前記信号の波形を変換する、
処理を実行させ、
前記波形を変換する処理は、前記信号の周波数成分のうち特定の周波数帯域の信号についてはエネルギーを調整して行なう一方、前記特定の周波数帯域以外の信号についてはエネルギーを維持しながら前記信号とは別の周波数をもつ波形に変換を行なう、
振動制御プログラム。 - バイブレーション装置による振動を信号によって制御するコンピュータに、
前記信号を所定時間毎に分割し、
分割された前記所定時間毎に、前記信号の波形を変換する、
処理を実行させ、
前記波形を変換する処理は、前記信号のうち特定の信号特徴量に基づいて抽出された信号についてはエネルギーを調整して前記波形の変換を行なう一方、前記特定の特徴量で抽出されない信号についてはエネルギーを維持しながら前記信号とは別の周波数をもつ波形に変換を行なう、
振動制御プログラム。 - バイブレーション装置による振動を信号によって制御する振動制御方法であって、
前記信号を所定時間毎に分割し、
分割された前記所定時間毎に、前記の信号の波形を変換し、
前記波形を変換する処理は、前記信号の周波数成分のうち特定の周波数帯域の信号についてはエネルギーを調整して行なう一方、前記特定の周波数帯域以外の信号についてはエネルギーを維持しながら前記信号とは別の周波数をもつ波形に変換を行なう、
振動制御方法。 - バイブレーション装置による振動を信号によって制御するコンピュータに、
前記信号を所定時間毎に分割し、
分割された前記所定時間毎に、前記信号の波形を変換する、
処理を実行させ、
前記波形を変換する処理は、前記信号のうち特定の信号特徴量に基づいて抽出された信号についてはエネルギーを調整して前記波形の変換を行なう一方、前記特定の特徴量で抽出されない信号についてはエネルギーを維持しながら前記信号とは別の周波数をもつ波形に変換を行なう、
振動制御方法。
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