JP2022057145A - Power supply device, image recorder, and program and the like - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば電源装置、録画機、及びプログラム等に関するものである。 The present invention relates to, for example, a power supply device, a recorder, a program, and the like.
例えば車両に搭載され、車両周辺の映像を撮像し、急ブレーキ、急ハンドルや衝突などのイベント(事象)により車両に衝撃が加わった際に周辺映像や車速などを記録する車載用録画装置、いわゆるドライブレコーダが一般に普及している(例えば特許文献1参照)。 For example, an in-vehicle recording device that is mounted on a vehicle, captures images of the surroundings of the vehicle, and records peripheral images and vehicle speed when an impact is applied to the vehicle due to an event (event) such as sudden braking, sudden steering, or collision. Drive recorders are widely used (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1に記載されているドライブレコーダ(車両用記録装置)は、車両が駐車状態ではなく動作している間は、映像の常時記録を行うとともにイベントの検出を行う。また当該ドライブレコーダは、車両の駐車中、車両のバッテリから電源が供給されている場合は、映像の常時記録を行うとともにイベントの検出を行い、ドライブレコーダ専用のバッテリで動作する場合は、イベントの検出を行うとともにイベントが検出された場合に映像の撮影を行う(特許文献1の段落0043参照)。当該ドライブレコーダでは、車両が駐車状態であることを、シフトポジションが「パーキング」になったことやサイドブレーキが操作されたこと、例えば5秒以上の時間、速度がゼロとなったこと、エンジンの停止などの状態を検出したこと、ユーザ操作などの任意のトリガが発生したこと、で判断している。
The drive recorder (vehicle recording device) described in
近年は、より利便性の高いドライブレコーダその他のシステムが望まれている。例えば特許文献1のように車両の駐車中に撮影を継続可能であるシステムにおいて、シフトポジションやサイドブレーキ、車両の速度、エンジン等の状態に関する情報を直接取得できないドライブレコーダもある。そのような車両側の情報を直接取得できないドライブレコーダに対しても、車両の状態を判定可能なシステムが望まれている。
In recent years, more convenient drive recorders and other systems have been desired. For example, in a system such as
上述した課題に鑑み、本発明の目的の一つは、利便性の高い電源装置、録画機、及びプログラム等を提供することである。 In view of the above-mentioned problems, one of the objects of the present invention is to provide a highly convenient power supply device, recorder, program and the like.
本発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」「~可能である」などと記載した箇所を「~が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The object of the present invention is not limited to this, and the intention is to acquire the right of the configuration for the purpose of obtaining the effect of the configuration disclosed in the present specification, drawings, etc. by divisional application, amendment, or the like. For example, the present specification discloses a problem in which a part described as "-can" or "-is possible" in the present specification is replaced with "-is a problem". The issues are described as independent, and we intend to independently acquire the rights to the structure for solving each issue by divisional application, amendment, etc. Even if the subject matter is implicitly grasped from the description in the specification, the applicant intends to make a part of the structure described in the specification amended or to make the claims in the divisional application. It also discloses a structure that solves the problems by combining these independent problems, and has the intention to acquire the rights.
上述した課題を解決するため本発明に係る電源装置は、(1)車両のアクセサリ電源から充電可能であり、録画機能を有する録画機に電力供給可能な電源装置であって、前記録画機と通信線を介して接続され、前記車両のアクセサリ電源のOFF状態を、前記通信線を介して伝達する機能を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, the power supply device according to the present invention is (1) a power supply device that can be charged from an accessory power supply of a vehicle and can supply electric power to a recorder having a recording function, and communicates with the recorder. It is connected via a line and has a function of transmitting the OFF state of the accessory power supply of the vehicle via the communication line.
このように録画機及びアクセサリ電源に接続される電源装置との間にて情報伝達を可能とする通信線を利用して、アクセサリ電源のOFF状態を伝達することが可能となることで、アクセサリ電源のOFF状態を示す信号を直接検出することができない録画機であっても、アクセサリ電源のOFF状態を検出することができる。例えば、駐車記録開始条件がアクセサリ電源のOFF状態である場合も、容易に対応することができるようになる。このようにすると、利便性を高めることができる。 By using the communication line that enables information transmission between the recorder and the power supply device connected to the accessory power supply in this way, it is possible to transmit the OFF state of the accessory power supply, so that the accessory power supply can be transmitted. Even a recorder that cannot directly detect the signal indicating the OFF state of the accessory can detect the OFF state of the accessory power supply. For example, even when the parking recording start condition is the OFF state of the accessory power supply, it becomes possible to easily cope with it. By doing so, convenience can be enhanced.
また、本発明において、(2)前記録画機から前記通信線を介して前記電源装置に前記録画機に関する信号が伝達されない場合に、アクセサリ電源のOFF状態を前記通信線の状態により伝達する機能を有してもよい。このように、録画機との通信状態から録画機が録画機(例えば録画機能)に関する信号の送受信である通信ができないモデルであることを自ら識別して、アクセサリ電源のOFF状態を示す信号を送信することができる。 Further, in the present invention, (2) a function of transmitting the OFF state of the accessory power supply by the state of the communication line when the signal relating to the recorder is not transmitted from the recorder to the power supply device via the communication line. You may have. In this way, it identifies itself from the communication status with the recorder that the recorder is a model that cannot transmit and receive signals related to the recorder (for example, the recording function), and transmits a signal indicating the OFF state of the accessory power supply. can do.
また、本発明において、(3)前記録画機から前記通信線を介して前記電源装置に所定の通信信号が伝達された場合は、前記アクセサリ電源のOFF状態を示す信号を流すようにするとよい。このように、ドライブレコーダとの通信状態からドライブレコーダが通信有モデルであることを自ら識別して、元々の通信機能を利用してアクセサリ電源のOFF状態を示す信号を送信することできる。 Further, in the present invention, (3) when a predetermined communication signal is transmitted from the recorder to the power supply device via the communication line, it is preferable to send a signal indicating the OFF state of the accessory power supply. In this way, it is possible to identify itself that the drive recorder is a communication model from the communication state with the drive recorder, and transmit a signal indicating the OFF state of the accessory power supply by using the original communication function.
また、本発明において、(4)前記通信線はUART通信可能な通信線であってもよい。このようにすると、特別な通信線を新たに追加する必要なく、既存のケーブルを使うことができる。UART通信可能な通信線は、例えば、10pinのminiUSB端子を有するケーブルに備えられるものである。 Further, in the present invention, (4) the communication line may be a communication line capable of UART communication. In this way, the existing cable can be used without the need to add a new communication line. The communication line capable of UART communication is provided, for example, in a cable having a 10-pin miniUSB terminal.
また、本発明において、(5)前記通信線は、前記録画機から前記電源装置への信号の伝送に用いる第1の信号線と、前記電源装置から前記録画機への信号の伝送に用いる第2の信号線と、を有し、前記第1の信号線のレベルが第1状態である場合、前記アクセサリ電源のOFF状態を示す信号を前記第2の信号線に流し、前記第1の信号線のレベルが第2状態である場合、前記アクセサリ電源がOFF状態となったことに応じて、前記第2の信号線のレベルを切り替える機能を有する。このようにすると、電源装置として、上記(1)と同様の効果を奏することができ、また、録画機がアクセサリ電源のOFF状態を示す信号を受信し認識できるか否かにかかわらず、録画機はアクセサリ電源の状態を認識できる。 Further, in the present invention, (5) the communication line is a first signal line used for transmitting a signal from the recorder to the power supply device, and a first signal line used for transmitting a signal from the power supply device to the recorder. When the first signal line has two signal lines and the level of the first signal line is in the first state, a signal indicating the OFF state of the accessory power supply is sent to the second signal line, and the first signal is sent. When the line level is in the second state, it has a function of switching the level of the second signal line according to the turning off of the accessory power supply. By doing so, the power supply device can have the same effect as (1) above, and the recorder can receive and recognize the signal indicating the OFF state of the accessory power supply. Can recognize the status of the accessory power supply.
また、(6)前記第1の信号線のレベルが前記第1状態である場合には、前記第2の信号線に、前記アクセサリ電源の状態を示す信号と異なる所定の通信情報を示す信号を流す機能を有するとよい。このようにすると、録画機にアクセサリ電源の状態を認識させるための信号線と、所定の通信情報を示す信号を流す信号線とを共用できる。アクセサリ電源の状態を示す信号を流すための専用の通信線ではなく、録画機能に係る信号(例えば、録画機能の設定情報等の信号)を伝送する通信線とすると、配線構造の複雑化を抑制し、また、既存の規格のケーブル等を使ってアクセサリ電源のOFF状態を伝達することも容易である。 (6) When the level of the first signal line is in the first state, a signal indicating predetermined communication information different from the signal indicating the state of the accessory power supply is input to the second signal line. It is good to have a function to flow. In this way, the signal line for causing the recorder to recognize the state of the accessory power supply and the signal line for transmitting a signal indicating predetermined communication information can be shared. If a communication line that transmits signals related to the recording function (for example, signals such as setting information of the recording function) is used instead of a dedicated communication line for transmitting a signal indicating the status of the accessory power supply, the complexity of the wiring structure is suppressed. In addition, it is easy to transmit the OFF state of the accessory power supply by using an existing standard cable or the like.
(7)本発明に係る録画機は、録画機能を有し、上記いずれかの電源装置から電力供給を受けて動作する録画機であって、前記電源装置と接続するための通信線であって、前記電源装置への信号を伝送する第1の信号線と、前記電源装置からの信号を伝送する第2の信号線と、を有する前記通信線が接続される接続端子を備え、前記接続端子は、前記第1の信号線と電気的に接続される第1の端子と、前記第2の信号線と電気的に接続される第2の端子と、を有し、前記通信線が前記接続端子に接続された状態では、前記第1の端子のレベルが第2状態となる構成であり、前記第2の端子のレベルの前記第2状態と第1状態との切り替えに応じて、前記車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識する機能を有する。 (7) The recorder according to the present invention is a recorder that has a recording function and operates by receiving power supply from any of the above power supply devices, and is a communication line for connecting to the power supply device. The connection terminal is provided with a connection terminal to which the communication line having a first signal line for transmitting a signal to the power supply device and a second signal line for transmitting a signal from the power supply device is connected. Has a first terminal electrically connected to the first signal line and a second terminal electrically connected to the second signal line, and the communication line is the connection. In the state of being connected to the terminal, the level of the first terminal is in the second state, and the vehicle is switched between the second state and the first state of the level of the second terminal. It has a function to recognize the OFF state of the accessory power supply.
このようにすると、通信線を介して車両のアクセサリ電源のOFF状態を示す信号を受信し、この信号を認識しなくとも、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識することができる。 In this way, a signal indicating the OFF state of the accessory power supply of the vehicle can be received via the communication line, and the OFF state of the accessory power supply of the vehicle can be recognized without recognizing this signal.
また、本発明において、(8)前記録画機能の設定に関する信号を前記第1の端子を介して出力する機能を有しないようにしてもよい。 Further, in the present invention, (8) the function of outputting the signal related to the setting of the recording function via the first terminal may not be provided.
このようにすると、録画機能の設定に関する信号を電源装置に向けて出力する通信機能を有しない録画機においても、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識することができる。 By doing so, even a recorder having no communication function for outputting a signal related to the setting of the recording function to the power supply device can recognize the OFF state of the accessory power supply of the vehicle.
また、本発明において、(9)前記接続端子は、UART通信に使用される端子であるとよい。 Further, in the present invention, (9) the connection terminal may be a terminal used for UART communication.
このようにすると、接続端子を特別な規格の端子にせず、既存の規格の端子を使うことができる。UART通信に使用される端子は、例えば、10pinのminiUSB端子である。 By doing so, it is possible to use the existing standard terminal without making the connection terminal a special standard terminal. The terminal used for UART communication is, for example, a 10-pin miniUSB terminal.
また、本発明において、(10)前記録画機能は、前記第2の端子のレベルの切り替えに応じた前記車両のアクセサリ電源のOFF状態の認識に応じて、前記電源装置から供給された電力を用いて、録画を開始するとよい。 Further, in the present invention, (10) the recording function uses the electric power supplied from the power supply device in response to the recognition of the OFF state of the accessory power supply of the vehicle in response to the switching of the level of the second terminal. Then start recording.
このようにすると、通信線を介して車両のアクセサリ電源のOFF状態を示す信号を受信し、この信号を認識しなくとも、車両のアクセサリ電源のOFF状態になったことに応じて録画機能による録画を開始することができる。 In this way, a signal indicating the OFF state of the accessory power of the vehicle is received via the communication line, and even if this signal is not recognized, recording by the recording function is performed according to the OFF state of the accessory power of the vehicle. Can be started.
(11)コンピュータに上記(1)から(6)のいずれか一つのシステムの機能を実現させるためのプログラムとするとよい。このようにすれば、上記(1)から(6)の機能をコンピュータに実行させることができる。 (11) It may be a program for realizing the function of any one of the above (1) to (6) on the computer. By doing so, the computer can execute the functions (1) to (6) above.
(12)コンピュータに上記(7)から(11)のいずれか一つのシステムの機能を実現させるためのプログラムとするとよい。このようにすれば、上記(7)から(11)の機能をコンピュータに実行させることができる。 (12) It may be a program for realizing the function of any one of the above (7) to (11) on the computer. By doing so, the computer can execute the functions (7) to (11) above.
上述した(1)から(12)に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、(1)に示した発明の全て又は一部の構成に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成としてもよい。特に、(1)に示した発明に、(2)以降の少なくとも1つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、(1)から(12)に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「~の場合」「~のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The inventions shown in (1) to (12) above can be arbitrarily combined. For example, the configuration may be such that at least a part of the configuration of at least one invention after (2) is added to all or part of the configuration of the invention shown in (1). In particular, the invention shown in (1) may be an invention in which at least a part of at least one of the inventions after (2) is added. Further, an arbitrary configuration may be extracted from the inventions shown in (1) to (12), and the extracted configurations may be combined. The applicant of the present application intends to acquire rights to the invention including these configurations. Further, even if there is a description of "when" or "when", it is not described as a configuration limited to that case or at that time. These show examples of better configurations and are willing to acquire rights in these cases and in occasional configurations. In addition, the places where the description is accompanied by an order are not limited to this order. It also discloses a configuration in which some parts have been deleted or the order has been changed, and has the intention of acquiring rights.
本発明によれば、利便性を高めることができる。 According to the present invention, convenience can be enhanced.
なお、本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「~できる」「~可能である」などと記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「~できる」「~可能である」などといった記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。 The effect of the invention of the present application is not limited to this, and the effect produced from the part of the configuration disclosed in the present specification, drawings, etc. is also disclosed, and the configuration exhibiting the effect is also disclosed by divisional application, amendment, etc. Have the intention to acquire the right. For example, in this specification, the parts such as "-can" and "-possible" clearly indicate the effect to be played, and even if there is no description such as "-can" and "-possible", the effect can be obtained. There is a part to show. Moreover, even if there is no such description, there is an effect that can be grasped by the configuration.
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を提供した一つの実施形態であり、以下の記載に基づいて本願発明の内容が限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiment shown below is one embodiment that provides the present invention, and the content of the present invention is not limitedly interpreted based on the following description.
[システムの構成]
図1及び図2を参照して、システムの構成の一例について説明する。「システム」は、システムの一部又は全部を移動体に取り付けるものとするとよい。また、「システム」の一部を移動体に取り付ける場合、特に例えばカメラ等の撮像部を移動体に取り付けることができるようにするとよく、制御部については、撮像部を取り付けた移動体から離れた場所に備えるようにしてもよい。また、「システム」は、ドライブレコーダその他の撮像装置の機能を備えるとよい。
[System configuration]
An example of a system configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The "system" may be a part or all of the system attached to a moving body. Further, when a part of the "system" is attached to a moving body, it is particularly preferable that an image pickup unit such as a camera can be attached to the moving body, and the control unit is separated from the moving body to which the image pickup unit is attached. You may be prepared for the place. Further, the "system" may have a function of a drive recorder or other image pickup apparatus.
また、システムの一部又は全部が取り付けられる移動体は、自動車や電動移動車等の車両のみならず、車両以外の物体に搭載されるシステムであってもよい。車両以外の物体の例では、例えば、電車やリニアモーターカー、モノレール等の交通機関における車両、船舶、飛行機などの車両以外の移動体(例えば乗り物)に搭載されるシステムであってもよいが、特に車両に搭載されるシステムとするとよい。車両は、4輪自動車に限らず、例えばバイク等の2輪車や4輪以上の大型輸送車等とするとよく、特に車室内から車室外を観測できる4輪自動車とするとよい。車両としては、例えば、運送用の車両(例えば、トラックやフォークリフト等)、営業用の車両(例えば、タクシーやバス等)及び一般の車両等の車両全般のみならず、さらなる多用途に展開してもよい。本実施形態では、車両に搭載可能な録画機の一例であるドライブレコーダについて説明する。 Further, the moving body to which a part or all of the system is attached may be a system mounted not only on a vehicle such as an automobile or an electric mobile vehicle but also on an object other than the vehicle. An example of an object other than a vehicle may be a system mounted on a moving body (for example, a vehicle) other than a vehicle such as a vehicle in transportation such as a train, a linear motor car, or a monorail, a ship, or an airplane. In particular, it is preferable to use a system mounted on a vehicle. The vehicle is not limited to a four-wheeled vehicle, but may be, for example, a two-wheeled vehicle such as a motorcycle or a large transport vehicle having four or more wheels, and in particular, a four-wheeled vehicle that can observe the outside of the vehicle interior from the inside of the vehicle. Vehicles include, for example, transportation vehicles (for example, trucks, forklifts, etc.), commercial vehicles (for example, taxis, buses, etc.), general vehicles, and other vehicles in general, as well as more versatile vehicles. May be good. In this embodiment, a drive recorder, which is an example of a recorder that can be mounted on a vehicle, will be described.
また、「撮像部」がカメラであるときは、カメラが車両の複数箇所に設けられてもよい。例えば、車両前方用のカメラとは別のカメラを車両後方用に備えて、車両前方用のカメラ(以下「フロントカメラ」という。)及び車両後方用のカメラ(以下「リアカメラ」という。)の2カメラで他の移動体等を撮像するものとするとよい。また、フロントカメラ又はリアカメラを視野角360度で撮像可能なカメラとして、車内の様子も撮像可能としてもよい。 Further, when the "imaging unit" is a camera, the cameras may be provided at a plurality of locations in the vehicle. For example, a camera different from the camera for the front of the vehicle is provided for the rear of the vehicle, and the camera for the front of the vehicle (hereinafter referred to as "front camera") and the camera for the rear of the vehicle (hereinafter referred to as "rear camera") are provided. It is preferable to take an image of another moving object or the like with two cameras. Further, the front camera or the rear camera may be used as a camera capable of taking an image at a viewing angle of 360 degrees, so that the inside of the vehicle can also be imaged.
本実施形態に係るシステムは、車両100において撮像した映像を記録する録画機能を有するドライブレコーダ1(録画機の一例)を有している。
The system according to the present embodiment has a drive recorder 1 (an example of a recorder) having a recording function for recording an image captured by a
ドライブレコーダ1は、車両前方に設けられたフロントカメラ10及び車両後方に設けられたリアカメラ20の2つの撮像部を有している。フロントカメラ10及びリアカメラ20は、例えば赤(R)、緑(G)、青(B)の多色の色成分の映像を撮像するが、色成分の種類や数は種々の変形が可能である。
The
図1(a)は、ドライブレコーダ1のフロントカメラ10を示す斜視図である。図1(a)に示すように、フロントカメラ10の筐体の1つの側面に、メモリカード挿入口11が設けられている。筐体の背面に、ディスプレイ12、及び操作部13(図1(a)に示される例では、複数の操作ボタン13a~13d)が設けられている。例えば、本実施形態では、操作ボタン13aは映像を切り替えるディスプレイボタン、操作ボタン13bは再生モードを表示するモードボタン、操作ボタン13cは録画の開始/停止を行うREC/STOPボタン、操作ボタン13dは設定メニューを表示するメニューボタン、操作ボタン13eは手動で後述するイベント録画を開始する記録ボタンである。
FIG. 1A is a perspective view showing the
また、筐体の上面にジョイントレール14が設けられている。図1(a)には現れていないが、筐体の前面に撮像部の一例であるフロントカメラ10のレンズが設けられている。メモリカード挿入口11の側面とは逆側の側面には、接続端子15が設けられており、図1(a)には現れていないが底面にスピーカ及びHD出力端子が設けられている。
Further, a
レンズを有するフロントカメラ10は、例えば車両の前方の映像を撮像する。メモリカード挿入口11はメモリカードを挿入するための挿入口である。スピーカは、音声等の音を出力する。HD出力端子は、ケーブルを介して他の情報機器に接続するための端子である。ジョイントレール14は、フロントカメラ10を車両に搭載するためのジョイント部材を取り付けるためのものである。ディスプレイ12は種々の映像を表示する。操作部13は、ユーザが操作することによってドライブレコーダ1に種々の指令を入力するためのものである。
The
なお、本実施形態において、ユーザとは、例えばドライブレコーダ1が搭載された車両等の運転者でもよいし、運転者とは異なる者、例えば同乗者であってもよい。
In the present embodiment, the user may be, for example, a driver of a vehicle or the like on which the
図1(b)は、本実施形態のフロントカメラ10が設置された車両前方を示す図である。図1(b)に示される例では、ドライブレコーダ1のフロントカメラ10は、車両100のフロントガラス101の上部であって左右方向中央付近のルームミラー102に隣接する助手席側の位置に配置されている。フロントカメラ10は、両面テープ等の取付部材によりフロントガラス101に貼りつけて固定されている。フロントカメラ10の接続端子15が電源ユニット16を介してアクセサリ電源110に接続されている。接続端子15及び電源ユニット16については後述する。
FIG. 1B is a diagram showing the front of the vehicle in which the
図1(c)は、リアカメラ20が設置された車両後方を示す図である。図1(c)に示される例では、リアカメラ20は、車両のリアガラス104の上部であって左右方向中央付近に、取付部材によりリアガラス104に貼り付けて固定されている。図1(c)に示されるリアカメラ20はディスプレイ機能も備えているが、これは必須ではなく、リアカメラ20で撮像した画像を前方で見ることができるように、リアカメラ20で撮像した画像を表示するディスプレイをダッシュボード105に設けるようにするとよい。
FIG. 1 (c) is a diagram showing the rear of the vehicle in which the
ドライブレコーダ1は、フロントカメラ10とリアカメラ20とを別に備える2カメラで撮像し、各種機能をフロントカメラ10の側のみに備え、フロントカメラ10にリアカメラ20が接続される構成とするとよい。また、ドライブレコーダ1は、各種設定もフロントカメラ10の側で行う機能を備え、フロントカメラ10及びリアカメラ20は、フロントカメラ10の側で行われた設定に従って動作するようにするとよい。ただし、これは必須ではなく、各種機能や各種設定を行うことができるシステムを車両前方及び車両後方にそれぞれ搭載するようにしてもよい。
The
図1(a)に示されるように、ドライブレコーダ1の一部の部材が、この部材の用途に応じて、フロントガラス101とは異なる位置に設けられていてもよい。例えば、操作部13の一つである操作ボタン13fが、図1(b)に示されるようにダッシュボード105に設けられるようにしてもよい。コントローラ30は、例えばカメラで撮像した映像データを外部に送信し、外部で映像データを記録するようにしてもよい。
As shown in FIG. 1A, a part of the member of the
図2は、本実施形態のドライブレコーダの概略システム構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ1は、上述のフロントカメラ10(撮像部の一例)及びリアカメラ20(撮像部の一例)、ディスプレイ12、操作ボタン13a~13fを含む操作部13、接続端子15、電源ユニット16の他に、コントローラ30(制御部の一例)、スピーカ40、GPS受信機41、加速度センサ42、無線通信回路43、メモリカードリーダ44を備えている。なお、メモリカードリーダ44は、読み書き機能を備えるものであり、厳密には「メモリカードリーダライタ」と称するべきであるが、本明細書において、単に「メモリカードリーダ」と称する。
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic system configuration of the drive recorder of the present embodiment. The
ディスプレイ12及びスピーカ40は、ユーザに種々の情報を知らせるための通知部として機能する。ディスプレイ12は、コントローラ30の制御に基づいて、種々の情報を画像表示で出力する。スピーカ40は、コントローラ30の制御に基づいて、警報や種々の情報を音で出力する。操作部13は、ユーザがドライブレコーダ1(より具体的にはコントローラ30)に対して種々の指令を与える入力手段として機能する。
The
フロントカメラ10は、本実施形態ではレンズが車両100の前方に指向し、車両前方の画角内(視野内)の映像を撮像する撮像部として機能する。フロントカメラ10で撮像された映像は、映像データとしてコントローラ30に取り込まれる。フロントカメラ10は、少なくとも車両前方を撮像できるものである。フロントカメラ10は、例えば前方を撮像するカメラと自車両の車内を撮像するカメラとを別々に設けてそれぞれを撮像してもよく、例えば視野角360度のカメラを採用して前方の撮像と自車両の車内の撮像との両方を撮像できるようにすると尚よい。
In the present embodiment, the
リアカメラ20は、本実施形態ではレンズが車両100の後方に指向し、車両後方の画角内(視野内)の映像を撮像する撮像部として機能する。リアカメラ20で撮像された映像は、映像データとしてコントローラ30に取り込まれる。なお、リアカメラ20は、少なくとも車両後方を撮像できるものであるが、後方に加えて側方も撮像できると尚よい。また、本実施形態の撮像部はフロントカメラ10及びリアカメラ20の2つであるが、撮像部の数は1つであってもよいし、2つ以上であってもよい。
In the present embodiment, the
GPS受信機41は、コントローラ30の指示に基づいて現在時刻における自車の位置情報を検出する。位置情報は、GPS衛星からの信号に基づいて求められた時刻、自車の速度、経度、緯度、高度等を検出する。コントローラ30は、これらの位置情報の履歴を記録する処理を行う。
The
加速度センサ42は、3軸(x軸、y軸、z軸)それぞれの方向の加速度及び傾きを検出する3軸タイプのセンサが用いられる。加速度センサ42による計測値は、常時、コントローラ30に取り込まれる。コントローラ30は、例えば10msごとに3軸の加速度情報を取得する。
As the
無線通信回路43は、外部機器、例えばサーバ(例えば、警察等の公共機関のサーバ、誰もが閲覧できるインターネット上のサイト運営会社等のサーバ等)、パソコン、スマートフォン、タブレット端末等と無線通信を行うための通信部として機能する。コントローラ30は、無線通信処理プログラムを実行することにより、無線通信回路43を介して、外部機器に映像データを送信する機能を有する。無線通信回路43として、例えばWiFi規格、Bluetooth(登録商標)等の近距離無線通信の規格、LTE(Long Term Evolution)、4G、5G等の移動通信システムの規格等に準拠した通信回路を用いるとよい。移動通信システムの規格は、例えば、より広範囲の領域内で移動する車両と外部機器との通信に適用することができる。
The
メモリカードリーダ44は、メモリカード45を保持する媒体収容部として機能する。メモリカード45は、具体的にはSDカード、miniSDカード、microSDカード等であり、着脱可能な記録媒体として機能する。ユーザは、メモリカード挿入口11を通して、メモリカードリーダ44にメモリカードを装着することができる。メモリカードリーダ44は、コントローラ30からの制御に基づいて、メモリカードリーダ44に保持されているメモリカード45のデータを読み取り、又はメモリカード45にデータを記録させる。メモリカードリーダ44は、フロントカメラ10で撮像したデータを記録する領域と、リアカメラ20で撮像したデータを他方の記録する領域とを別々にするとよく、1枚のメモリカードに別々の記録領域を有してもよいが、メモリカードを2枚以上装着できるようにし、フロントカメラ10で撮像したデータを第1のメモリカードに記録し、リアカメラ20で撮像したデータを第2のメモリカードに記録するようにするとよい。
The
コントローラ30は、周知のCPU31等の演算処理装置、ROM32及びRAM33等のメモリ、タイマ34、その他の周辺回路等を有する。コントローラ30のROM32内に各種プログラムが記録されている。コントローラ30はこれらのプログラムを実行することにより各種の機能を実現する。各種プログラムには、オペレーティングシステム(OS)、GPS情報処理プログラム、無線通信処理プログラム、録画処理プログラム、等が含まれる。GPS情報処理プログラム、無線通信処理プログラム、録画処理プログラムはそれそれ独立したプログラムである必要はなく、これらの機能を複数組み合わせたプログラムが用いられてもよい。
The
コントローラ30はGPS情報処理プログラムを実行することにより、GPS受信機41で受信されたGPS情報を、メモリカードリーダ44に保持されたメモリカード45に記録することができる。
By executing the GPS information processing program, the
コントローラ30は録画処理プログラムを実行することにより、フロントカメラ10及びリアカメラ20が撮像した映像を時刻と関連付けてメモリカード45が有する記録領域に記録することができる。コントローラ30は、メモリカードリーダ44に保持されたメモリカード45にアクセスする機能を持ち、メモリカードリーダ44に保持されたメモリカードに、フロントカメラ10及びリアカメラ20で撮像された映像を記録する録画機能を持つ制御部として機能する。具体的には、コントローラ30の録画機能は、フロントカメラ10及びリアカメラ20により撮像された映像データを、RAM33に一時的に書き込み、RAM33からメモリカードリーダ44を介してメモリカード45に書き込むことで記録する。
By executing the recording processing program, the
コントローラ30の録画機能では、種々の設定が可能であり、以下録画機能の設定について詳しく説明する。
Various settings can be made in the recording function of the
本実施形態のコントローラ30は、録画モードとして、イベント録画モード、常時録画モード、駐車記録モードを有している。駐車記録モードは、車両100の駐車中に録画する駐車記録機能に関連付けられたモードである。駐車記録機能は、車両100の駐車中の録画に関する機能である。駐車記録機能は、駐車中の車両100の内部又は周辺を監視するという意味で、駐車監視機能と呼ばれることもある。駐車記録機能は、具体的にはタイムラプスモード、及び動体検知モードのうち少なくともいずれか1つの録画モードが選択されて実行される。イベント録画モードは、常時録画モード又は駐車記録モードが選択されている場合でも、並行してマルチタスク処理として実行可能である。
The
イベント録画モードは、特定の事象(例えばイベント)の発生に応じてフロントカメラ10及びリアカメラ20により撮像した映像データを記録する録画モードである。特定の事象とは、例えば車両走行中におけるユーザの急ハンドル、急ブレーキ等の操作時、車両の他の物体との衝突時等の事象である。コントローラ30は、このような特定の事象を例えば加速度センサ42による計測値から判定する。具体的には、コントローラ30は、加速度センサ42による計測値が予め定めた所定の閾値以上となった場合又は所定の時間的変化を示した場合に、特定の事象が発生したと判定する。特定の事象の判定条件はこれに限られず、例えば車速や操舵状態等の車両状態を条件に含めてもよい。また、コントローラ30は、操作部13の特定の操作ボタン(例えば図1(a)の操作ボタン13e)が押下された場合も、特定の事象が発生したと判定する。なお、操作ボタン13eの押下によるイベント録画モードによる撮像及び記録を、以下ワンタッチ録画ともいう。なお、録画開始の契機となる操作は、必ずしもワンタッチでなくてもよく、所定の操作であればよい。この場合の録画は、手動録画又はマニュアル録画と呼ばれる録画であり、ワンタッチ録画に代替可能である。
The event recording mode is a recording mode for recording video data captured by the
コントローラ30は、イベント録画モードとして、上述の特定の事象が発生すると事象発生前後の一定時間において撮像された映像データを記録する。例えばコントローラ30は、事象発生前20秒、事象発生後20秒の合計40秒の映像データを1つの録画ファイルとしてメモリカード45に記録する。
As the event recording mode, the
常時録画モードは、フロントカメラ10及びリアカメラ20により継続して映像データを撮像し記録する録画モードである。具体的には、コントローラ30は、常時録画モード時には少なくとも車両100のエンジンの始動から停止まで撮像した映像データを記録する。エンジンの始動は、例えば車両100のアクセサリ電源のONに対応し、エンジンの停止は、アクセサリ電源のOFFに対応する。このアクセサリ電源のON、OFFの判定については後述する。
The continuous recording mode is a recording mode in which video data is continuously captured and recorded by the
駐車記録モードの1つであるタイムラプスモードは、フロントカメラ10及びリアカメラ20により間欠的な撮像を行い記録する録画モードである。本実施形態において、間欠的な撮像は、基準となるフレームレートよりも間引いたフレームレートで撮像することである。本実施形態では、コントローラ30は、タイムラプスモードが選択されると、フロントカメラ10及びリアカメラ20による撮像のフレームレートを、基準となるフレームレートよりも落としたフレームレートに設定して、撮像及び記録を行う。基準となるフレームレートは、例えば、常時録画モード、イベント録画モード、ワンタッチ録画モード、及び動体検知モードのうちの少なくともいずれかで採用されているフレームレートとするとよい。例えば、他の録画モードのフレームレートが例えば20~30フレーム/秒(以下、「コマ/秒」と換言されてもよい。)であるのに対して、タイムラプスモードのフレームレートは例えば1フレーム/秒とする。
The time-lapse mode, which is one of the parking recording modes, is a recording mode in which the
本実施形態のコントローラ30は、タイムラプスモードにて撮像した映像を時間的に圧縮した動画像として記録する。例えば1フレーム/秒で撮像した映像データを他の録画モードのフレームレートと同等の30フレーム/秒に圧縮した映像データとして記録する。なお、タイムラプスモードにて撮像した映像データは、1秒1コマの動画像として記録してもよい。
The
また、駐車記録モードの1つである動体検知モードは、移動体の検知に応じて撮像し記録を行う録画モードである。具体的には、コントローラ30は、動体検知モードが選択されると、フロントカメラ10及びリアカメラ20により撮像された映像の変化から動体を検知し、動きがあった場合(つまり、動体が検知された場合)に映像データの記録を行う。当該動体検知モードにおけるフレームレートは、タイムラプスモードのフレームレートよりも高く、例えば20~30フレーム/秒である。コントローラ30はRAM33に一時的に書き込んだ映像データに基づいて動体検知を行い、動体を検知した場合はRAM33上の映像データに基づいてメモリカード45に映像データを書き込むことで録画を行う。
Further, the motion detection mode, which is one of the parking recording modes, is a recording mode in which an image is taken and recorded according to the detection of a moving object. Specifically, when the motion detection mode is selected, the
コントローラ30の録画機能は、所定時間動画を記録するごとに新たなファイルを作成して録画を行う。例えば、常時録画モードでは1分、タイムラプスモードでは30分、イベント録画モード及びワンタッチ録画では40秒単位又は30秒単位である。
The recording function of the
コントローラ30は、例えば車両100のアクセサリ電源のOFF状態を検出したことに応じて、駐車記録モード(具体的にはタイムラプスモード又は動体検知モード)による駐車時用の録画(撮像及び記録)を自動的に開始する。本実施形態において、アクセサリ電源のOFF状態を検出は、後述するドライブレコーダ1と電源ユニット16との間の通信線を利用して行う。なお、コントローラ30は、アクセサリ電源のOFF状態を検出したことのほか、エンジンOFF状態又は操作部13にてユーザによる駐車記録モードへの切替操作が行われたこと等の駐車記録開始条件が成立したときに駐車記録モードを開始してもよい。
The
ドライブレコーダ1における映像データの記録先であるメモリカード45には、少なくとも第1記録領域及び第2記録領域の2つの記録領域が形成されている。コントローラ30が実行する録画処理プログラムにより実現される録画機能は、第1記録領域(本実施形態ではイベント録画フォルダ)には、イベント録画モード、即ち特定の事象の発生に応じて撮像した映像データを記録する。また、第2記録領域(本実施形態では通常録画フォルダ)には、上記常時録画モード、タイムラプスモード、及び動体検知モードにて撮像された映像データを記録する。
The
コントローラ30は録画機能により記録された映像データを再生する再生機能を有している。当該再生機能は、フロントカメラ10により撮像された映像データと、リアカメラ20により撮像された映像データとを、選択的に再生する機能を有する。どちらの映像を再生するかについては、例えばユーザが、操作部13のうちの所定の操作ボタンを操作することにより切り替え可能である。
The
ディスプレイ12は、コントローラ30がアクセスするメモリカード45の担う役割をユーザに知らせる通知部としても機能する。
The
また、フロントカメラ10により撮像された映像データと、リアカメラ20により撮像された映像データとを同時に再生する機能を有するビューアプログラムが提供されてもよい。
Further, a viewer program having a function of simultaneously reproducing the video data captured by the
また、ディスプレイ12は上述した通り車両100のダッシュボード105に設けるようにしてもよいし、フロントカメラ10で撮像された映像及びリアカメラ20で撮像された映像のうち、リアカメラ20で撮像された映像だけを再生可能なディスプレイのみをダッシュボード105に設けてもよい。さらに、再生機能は、ドライブレコーダ1のディスプレイ12だけでなく、PC、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、等の他の情報端末が有するディスプレイに対して機能させてもよい。例えば当該再生機能を有するビューアプログラムが、他の情報端末にインストールされることで当該情報端末が有するディスプレイに対して再生機能を実現できる。ビューアプログラムは、ドライブレコーダ1から無線通信回路43を介して情報端末に提供したり、メモリカード45に記録して提供したり、インタ―ネット等の通信網を介して提供してもよい。
Further, the
以上のように構成されたドライブレコーダ1は接続端子15から電源ユニット16を介して車両100のアクセサリ電源110に接続されている。
The
ドライブレコーダ1の接続端子15は、例えば10pinのminiUSB端子(メス端子)であり、少なくとも電源ライン、グランド(GND)ライン、UART通信ライン、を有した配線構造をなしている。UART通信ラインは、データ送信用のUART_TXと、データ受信用のUART_RXの2つの信号線を用いて非同期のシリアル通信を行う通信ラインである。ドライブレコーダ1は、接続端子15から電源ユニット16を介して車両100のアクセサリ電源110に接続されている。
The
ここで、図3には電源ユニットの接続構成を示す説明図が、図4には電源ユニット16の各ラインを示す概略図がそれぞれ示されており、以下これらの図に基づきドライブレコーダ1と車両100のアクセサリ電源110との接続関係を説明する。
Here, FIG. 3 shows an explanatory diagram showing the connection configuration of the power supply unit, and FIG. 4 shows a schematic diagram showing each line of the
図3、図4に示すように、電源ユニット16は、第1ケーブル50(通信線の一例)、コンバータ51、第2ケーブル52(通信線の一例)、バッテリユニット53(電源装置の一例)、第3ケーブル54を有している。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
第1ケーブル50は接続端子15とコンバータ51とを結ぶケーブルであり、接続端子15側の先端には当該接続端子15に挿入可能な10pinのminiUSB端子(オス端子)が設けられている。
The
コンバータ51には第1ケーブル50及び第2ケーブル52がそれぞれ一体をなすように接続されており。第2ケーブル52から入力されるDC(直流)12Vの電力をDC5Vに変換して第1ケーブル50に出力するDC/DCコンバータである。
The
第2ケーブル52は、コンバータ51とバッテリユニット53とを接続するケーブルであり、バッテリユニット53側の先端には10pinのコネクタ(オス端子)が設けられている。
The
バッテリユニット53は、第2ケーブル52と接続される出力端子53aと、第3ケーブル54と接続される接続端子53bと、ドライブレコーダ1との間の通信を制御する通信制御部53cと、オフタイマ設定部53dとを有しており、内部には蓄電を行うバッテリパックが搭載されている。
The
第3ケーブル54は、バッテリユニット53とアクセサリ電源110とを接続するケーブルであり、バッテリユニット53側の先端には当該バッテリユニット53に挿入可能なコネクタ54aが設けられている。第3ケーブル54は、例えば図3に示すように、コネクタ54aから車両100の金属部分へ接続されるGND用コード54bと、アクセサリ電源110に接続される電源用コード54cがそれぞれ別の配線として延びている。電源用コード54cには途中に内部にヒューズが搭載されたヒューズホルダ54dが設けられている。
The
このように構成された電源ユニット16は、図4に示すように、第1ケーブル50及び第2ケーブル52は、電源ライン(給電線の一例)50a、52a、GNDライン50b、52b、第1UARTライン50c、52c(第1の信号線の一例)、第2UARTライン50d、52d(第2の信号線の一例)を有している。一方で、接続端子15は、アクセサリ電源のオン/オフの状態を示す信号だけの入力を受ける端子を有しない。接続端子15に接続される第1ケーブル50、並びに、第2ケーブル52及び第3ケーブル54についても、アクセサリ電源のオン/オフの状態を示す信号の伝送専用の信号線を有しない。
As shown in FIG. 4, in the
第1UARTライン50c、52cは、ドライブレコーダ1の接続端子15のUART_TXと、バッテリユニット53の出力端子53aのUART_RXとを接続している。第2UARTライン50d、52dは、バッテリユニット53の出力端子53aのUART_TXと、ドライブレコーダ1の接続端子15のUART_RXとを接続している。接続端子15は、電源ライン50aと電気的に接続される端子である給電端子と、GNDライン50bと電気的に接続される端子であるGND端子と、第1UARTライン50cと電気的に接続される第1の端子と、第2UARTライン50dと電気的に接続される第2の端子と、を有する。接続端子15は、UART通信に使う端子である。
The
このように構成された電源ユニット16は、アクセサリ電源110がON状態(起動状態)にはバッテリユニット53の充電が可能であり、且つアクセサリ電源110の電力を、コンバータ51を介して電圧を変換してドライブレコーダ1に供給可能である。バッテリユニット53は、車両100のエンジン停止等でアクセサリ電源110がOFF状態(非起動状態)になると、オフタイマ設定部53dにて設定された所定のタイマ時間の間、ドライブレコーダ1に電力を供給可能である。なお、オフタイマ設定部53dは、例えばディップスイッチにより構成されており、使用しない(0時間)、0.5時間、1時間、2時間、3時間、4時間、5時間、6時間、12時間のオフタイマ時間を設定可能である。
The
また、バッテリユニット53の通信制御部53cは、通信処理プログラムにより、第1UARTライン50c、52c及び第2UARTライン50d、52dの信号線を用いて、接続されているドライブレコーダ1が通信有モデルか、通信無モデルかを判定可能である。通信有モデルのドライブレコーダとは、バッテリユニット53との間で通信(つまり、信号の送受信)を行う機能を有するドライブレコーダであり、例えばドライブレコーダの設定情報やアクセサリ電源のON状態、OFF状態を示す信号を直接やり取り可能なモデルである。通信無モデルのドライブレコーダとは、そのような通信を行う機能を有しない、例えば各種信号を直接やり取りできないモデルである。
Further, in the
具体的には、図5に通信制御部53cが実行するドライブレコーダ1との通信処理を示すタイミングチャートが示されている。バッテリユニット53の通信制御部53cは、ドライブレコーダ1から信号が伝達されるか否かに基づき、通信有モデルか通信無モデルかを判定する。
Specifically, FIG. 5 shows a timing chart showing a communication process with the
より具体的には、通信制御部53cは、ドライブレコーダ1とハイインピーダンス接続であることを利用する。つまり、図5に示すように、通信制御部53cは、アクセサリ電源110のコールドスタート(t1時点)から、第1UARTライン50d、52dの状態(より具体的には、レベル)、即ちバッテリユニット53の出力端子53aのUART_RX(ドライブレコーダ1の接続端子15のUART_TX)の状態が、Hi側(ハイレベル、第1状態の一例)である場合は、ドライブレコーダ1から当該ドライブレコーダ1に関する信号(例えば、当該ドライブレコーダ1に関する情報を示す信号)を送信(通信)できる状態にあることから、通信有モデル(図5の上段)と判定する。
More specifically, the
一方、アクセサリ電源110のコールドスタート(t1時点)から、第1UARTライン50d、52dの信号が、ハイインピーダンス接続にもかかわらずLo側(ローレベル、第2状態の一例)である場合は、ドライブレコーダ1が信号(例えば、当該ドライブレコーダ1に関する情報を示す信号)を送信できない状態であることから、通信無モデル(図5の下段)と判定する。
On the other hand, if the signals of the
又は、通信有モデルのドライブレコーダ1は、コールドスタートから所定時間(例えば約10秒)内にドライブレコーダ1の設定に関する信号(換言すると、設定情報等の信号)をバッテリユニット53と通信開始するよう設定されている。通信制御部53cは、この所定時間内に第1UARTライン50c、52cにHi状態とLo状態との間の切り替えが検出されたり、あるいは、ドライブレコーダ1からの信号(通信に係る情報である通信情報を示す信号)が受信されたことを検出した場合には通信有モデルと判定してもよい。
Alternatively, the
通信制御部53cは、通信有モデルと判定した場合には、第2UARTライン50d、52dを介してアクセサリ電源110のON、OFFに応じた信号(以下、それぞれ「ON信号」、「OFF信号」という。図5参照。)を送信することで、ドライブレコーダ1にアクセサリ電源のON、OFFに関する情報(すなわち、ON、OFFの状態)を伝達する。このアクセサリ電源のON、OFFに関するON信号、OFF信号は、アクセサリ電源110がON又はOFFに切り替わった際に送信する。当該ON信号又はOFF信号を送信し終わると、第2UARTライン50d、52dは元の状態(Hi状態)に戻る。
When the
一方、通信制御部53cは、通信無モデルと判定した場合には、アクセサリ電源のON状態の場合と、OFF状態の場合との間で、第2UARTライン50d、52dの状態(レベル)を切り替える。ドライブレコーダ1は、この切り替えに応じてアクセサリ電源のON、OFFの状態を認識する。例えば、通信制御部53cは、図5に示すようにアクセサリ電源110がON状態である場合は第2UARTライン50d、52dをHi状態とし、アクセサリ電源がOFF状態である場合は第2UARTライン50d、52dをLo状態にする。ドライブレコーダ1は、第2UARTライン50d、52dの状態からアクセサリ電源のON、OFFの状態を判定可能となる。なお、通信制御部53cは、アクセサリ電源110がOFF状態である間は、第2UARTライン50d、52dをLo状態に固定する。このように、通信制御部53cは、アクセサリ電源110の状態を、通信有モデルのドライブレコーダ1に対しては、出力端子53aのUART_TXから通信でON信号又はOFF信号を送信し、通信無モデルに対しては、出力端子53aのUART_TXのレベルを変えることにより伝達する。ドライブレコーダ1が通信無モデルであるドライブレコーダである場合、コントローラ30は、接続端子15の第2の端子に入力されるレベルの切り替えにより、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識したことに応じて、バッテリユニット53から供給された電力を用いて、駐車記録モードの録画を開始するとよい。このように通信無モデルであるドライブレコーダ1が、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識したことに応じて駐車記録モードの録画を開始する機能は、録画処理プログラムにより実現される機能である。
On the other hand, when the
なお、アクセサリ電源110のON、OFFに応じた、ON信号、OFF信号の切り替えや、出力端子53aのUART_TXの状態の切り替え伝達は、チャタリング防止のため、アクセサリ電源110のON、OFFが切り替わってから(例えば図5のt2時点)所定の判定期間を設けてもよい。
It should be noted that the switching of the ON signal and the OFF signal according to the ON / OFF of the
[作用]
次に、ドライブレコーダ1のコントローラ30が実行する駐車記録モードへの切替処理と、バッテリユニット53の通信制御部53cが実行するドライブレコーダ1との通信処理の作用の一例について説明する。
[Action]
Next, an example of the operation of the switching process to the parking recording mode executed by the
次に図6はバッテリユニット53の通信制御部53cが実行するドライブレコーダ1との通信処理を示すフローチャートであり、以下同フローチャートに沿って、バッテリユニット53の通信制御部53cが実行するドライブレコーダ1との通信処理について説明する。なお、同図のフローチャートの最初のスタートはアクセサリ電源110のコールドスタート時であり、少なくとも第2UARTライン50d、52dはHi状態(第1状態)から始まる。
Next, FIG. 6 is a flowchart showing a communication process with the
まずステップS20において、通信制御部53cは、第1UARTライン50c、52cの信号、即ちバッテリユニット53の出力端子53aのUART_RXへの信号(ドライブレコーダ1の接続端子15のUART_TXからの信号)が、Hi側(第1状態)であるか否かを判定する。当該判定結果が真(Yes)である場合は、即ちコールドスタートから第1UARTライン50c、52cがHi側である場合は、ステップS21に処理を進める。
First, in step S20, in the
ステップS21において、通信制御部53cは、バッテリユニット53に接続されているドライブレコーダがドライブレコーダの設定情報やアクセサリ電源のON状態、OFF状態を示す情報を直接やり取り可能な通信有モデルと判定し、次のステップS22に処理を進める。
In step S21, the
ステップS22において、通信制御部53cは、アクセサリ電源110がOFF状態となったか否かを判定する。これは例えば、バッテリユニット53にアクセサリ電源110からの電力供給が停止したか否かにより判定する。当該判定結果が偽(No)である場合は、アクセサリ電源110がOFF状態となるまで当該ステップS22の処理を繰り返す。そして、当該判定結果が真(Yes)となった場合には、次のステップS23に処理を進める。
In step S22, the
ステップS23において、通信制御部53cは、UART_TXから第2UARTライン50d、52dを介してドライブレコーダ1にアクセサリ電源110のOFF信号を送信し、当該ルーチンを終了する。このようにすると、通信有モデルであるドライブレコーダは、アクセサリ電源がOFF状態になったことを認識可能となる。
In step S23, the
一方、上記ステップS20の判定結果が偽(No)であった場合、即ちコールドスタートから第1UARTライン50c、52cの信号がLo側である場合は、ステップS24に処理を進める。
On the other hand, if the determination result in step S20 is false (No), that is, if the signals of the
ステップS24において、通信制御部53cは、バッテリユニット53に接続されているドライブレコーダがドライブレコーダの設定情報やアクセサリ電源のON状態、OFF状態を示す信号を直接やり取りできない通信無モデルと判定し、次のステップS25に処理を進める。
In step S24, the
ステップS25において、通信制御部53cは、上記ステップS22と同様にアクセサリ電源110がOFF状態となったか否かを判定する。当該判定結果が偽(No)である場合は、アクセサリ電源110がOFF状態となるまで当該ステップS25の処理を繰り替えし、当該判定結果が真(Yes)となった場合には、次のステップS26に処理を進める。
In step S25, the
ステップS26において、通信制御部53cは、出力端子53aをHi状態からLo状態に切り替えて当該ルーチンを終了する。このようにすると、通信無モデルであるドライブレコーダは、この第2UARTライン50d、52dがLo状態である間はアクセサリ電源がOFF状態と認識可能となる。ドライブレコーダ1が通信無モデルであるドライブレコーダである場合、ドライブレコーダ1のコントローラ30は、接続端子15の第2の端子に入力されるレベルの切り替えにより、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識したことに応じて、バッテリユニット53から供給された電力を用いて、駐車記録モードの録画を開始するとよい。
In step S26, the
[効果]
バッテリユニット53は、車両のアクセサリ電源110からの給電が遮断されると、給電元を内部のバッテリパックに切り替えて、ドライブレコーダ1へ給電を行う。切替えの前後において、ドライブレコーダ1には給電され続けるため、給電元が車両のアクセサリ電源110であるのか、バッテリパックであるのかを、ドライブレコーダ1は判定することができない。また、ドライブレコーダ1がバッテリユニット53からアクセサリ電源110がOFFされたことを示す信号を受信し、これを認識する機能を有しない場合でも、アクセサリ電源110がOFFされたことを認識して、駐車記録開始条件が成立したと判定し、自動で駐車記録モードでの録画を開始することができれば、ユーザの利便性が向上すると発明者は考えた。
[effect]
When the power supply from the
そこで、本実施形態のシステムでは、ドライブレコーダ1は、バッテリユニット53と第1UARTライン50c、52c及び第2UARTライン50d、52dの信号線(具体的にはUART通信ライン)を含む第1ケーブル及び第2ケーブルにより接続されている。そして、バッテリユニット53の通信制御部53cは、車両100のアクセサリ電源110がOFF状態となると第2UARTライン50d、52dを介して、アクセサリ電源110のOFF状態を示す信号を流している。このようにドライブレコーダ1及びアクセサリ電源110に接続されるバッテリユニット53を利用して、アクセサリ電源110のOFF状態を示す信号をドライブレコーダ1に流すことが可能となることで、アクセサリ電源110のOFF状態を直接検出することができないドライブレコーダ1であっても、例えば上述の駐車記録開始条件がアクセサリ電源110のOFF状態である場合のように、アクセサリ電源110のOFF状態を検出する必要がある場合に、容易に対応することができるようになる。
Therefore, in the system of the present embodiment, the
特に、UART通信ライン(具体的には第1UARTライン50c、52c)を介してバッテリユニット53にドライブレコーダ1に関する信号(設定情報等を示す信号)が伝達されない場合に、ドライブレコーダ1が通信無モデルと判定して、アクセサリ電源110のOFF状態を示す信号を、UART通信ライン(具体的には第2UARTライン50d、52d)に流すようにしている。このように、ドライブレコーダ1との通信状態からドライブレコーダ1が通信無モデルであることを自ら識別して、アクセサリ電源のOFF状態を示す信号を送信することできる。例えば、通信可能なモデルのドライブレコーダ1に不要な信号を送ることを抑制することができる。
In particular, when the signal related to the drive recorder 1 (signal indicating setting information or the like) is not transmitted to the
また、UART通信ライン(具体的には第1UARTライン50c、52c)を介してバッテリユニット53にドライブレコーダ1に関する情報(設定情報等)等の所定の通信情報を示す信号が伝達された場合は、ドライブレコーダ1が通信有モデルと判定して、所定の通信情報を示す信号にアクセサリ電源110のOFF状態を示す情報を含めている。このように、ドライブレコーダ1との通信状態からドライブレコーダ1が通信有モデルであることを自ら識別して、元々の通信機能を利用してアクセサリ電源のOFF状態を示す信号を送信することができる。例えば、通信可能なモデルのドライブレコーダ1に不要な信号を送ることを抑制することができる。
Further, when a signal indicating predetermined communication information such as information (setting information, etc.) regarding the
特に、通信線はUART通信可能な第1ケーブル及び第2ケーブルを用いることで、特別な通信線を新たに追加する必要なく、既存のケーブルを使うことができる。 In particular, by using the first cable and the second cable capable of UART communication, the existing cable can be used without the need to newly add a special communication line.
また本実施形態のバッテリユニット53の通信処理プログラムは、上述の通信機能等をコンピュータに実現させるためのプログラムであり、上述の効果を奏することができる。
Further, the communication processing program of the
また本実施形態のドライブレコーダ1が通信無モデルである場合、第1、第2ケーブル50、52を介して車両のアクセサリ電源のOFF状態を示すレベルを受信し、アクセサリ電源に関する信号を直接認識しなくとも、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識することができる。そして、このドライブレコーダ1は、車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識したことに応じて、バッテリユニット53から供給された電力を用いて、駐車記録モードの録画を開始するとよい。
Further, when the
また、ドライブレコーダ1の接続端子15が、例えば10pinのminiUSB端子のようなUART通信に使用される端子であるようにすると、接続端子15を特別な規格の端子にせず、既存の規格の端子を使うことができる。つまり、ドライブレコーダ1のハードウエアの変更は、接続端子15のUART_RXライン(第2の端子)をアクセサリ電源の検出に、UART_TXライン(第1の端子)をGNDに接続するのみで実現できる。また、ドライブレコーダ1のソフトウエアの変更は、タッチパネル等で駐車記録モードに切り替えていた部分を、アクセサリ電源のOFF状態の認識で駐車記録モードの開始、アクセサリ電源のON状態の認識で通常モードに変更するのみで実現できる。
Further, if the
以上で本発明の実施形態の説明を終えるが、上記実施形態の構成は適宜組み合わせてもよい。また、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。 Although the description of the embodiment of the present invention is completed above, the configurations of the above-described embodiment may be combined as appropriate. Moreover, the aspect of the present invention is not limited to this embodiment.
上述した実施形態では、駐車記録モードとして、タイムラプスモードと動体検知モードの2つの駐車時用の録画モードを有していたが、どちらか一つでもよいし、他の駐車時用の録画モードを加えてもよい。 In the above-described embodiment, the parking recording mode has two recording modes for parking, a time-lapse mode and a motion detection mode, but either one may be used, and another recording mode for parking may be used. May be added.
上記実施形態では、フロントカメラ10とリアカメラ20の2つの撮像部を車両100に設けているが、撮像部の数や設置箇所はこれに限られるものではない。例えば、車両側方に指向する撮像部や車内を撮像する撮像部が設置されていてもよい。
In the above embodiment, the
また上記実施形態ではメモリカード45は、SDカード、miniSDカード、microSDカード等の記録媒体を例に説明したが、例えばUSBメモリ、SSD、小型のハードディスク、等の他の記録媒体であってもよい。また、メモリカードリーダ44も記録媒体に応じた書込み、読み取り装置に変更可能である。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態のドライブレコーダ1の接続端子15は10pinのminiUSBであり、このようにドライブレコーダにおける電源ユニットとの接続端子を10pinのminiUSBのような規格の端子に変更するだけで新たな部品等を必要とせずに上記実施形態を実現できるというメリットがあるが、ドライブレコーダの接続端子は10pinのminiUSBに限定されるものではない。
Further, the
なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。 It should be noted that the scope of the present invention is not limited to the configuration explicitly described in the specification, but also includes a combination of various aspects of the present invention disclosed in the present specification. Of the present invention, the configuration for which a patent is sought is specified in the appended claims, but even if the configuration is not currently specified in the claims, it is disclosed in the present specification. We intend to make such a configuration the scope of claims in the future.
本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「~の場合」「~のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。 The invention of the present application is not limited to the configuration described in the above-described embodiment. The components of each of the above-described embodiments and modifications may be arbitrarily selected and combined. Further, any component of each embodiment or modification, and any component described in the means for solving the invention or any component described in the means for solving the invention are embodied. It may be configured in any combination with. We also intend to acquire the rights to these in the amendment or divisional application of the present application. Even if there is a description of "when" and "when", it is not described as a configuration limited to that case or at that time. It also discloses these cases and untimely configurations, and intends to acquire the rights. In addition, the places where the description is accompanied by an order are not limited to this order. It also discloses a configuration in which some parts have been deleted or the order has been changed, and has the intention of acquiring rights.
また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としても良いし、その部材の部分としても良い。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。 In addition, by changing to a design registration application, we have the intention to acquire the right to the whole design or the partial design. Although the entire drawing of the device is drawn with solid lines, it is a drawing including not only the whole design but also the partial design requested for a part of the device. For example, it is a drawing which includes a part of the device as a partial design regardless of the member as well as a part of the member of the device as a partial design. As a part of the device, it may be a part of the device or a part of the member. Not only the whole design, but also the partial design in which any part of the solid line part of the drawing is a broken line part is intended to be granted the right. Also, regarding the modules, members, parts, etc. inside the housing of the device, those displayed in the drawings are independently subject to transactions, and similarly, the application for design registration is filed. They are willing to make changes and acquire rights.
1 ドライブレコーダ(システム)
10 フロントカメラ
13 操作部
13a~13f 操作ボタン
15 接続端子
16 電源ユニット
50 第1ケーブル(通信線)
50c、52c 第1UARTライン(信号線)
50d、52d 第2UARTライン(信号線)
51 コンバータ
52 第2ケーブル(通信線)
53 バッテリユニット
53a 出力端子
53c 通信制御部
54 第3ケーブル
100 車両
110 アクセサリ電源110
1 drive recorder (system)
10
50c, 52c 1st UART line (signal line)
50d, 52d 2nd UART line (signal line)
51
53
Claims (12)
前記録画機と通信線を介して接続され、前記車両のアクセサリ電源のOFF状態を、前記通信線を介して伝達する機能を有する
電源装置。 It is a power supply device that can be charged from the accessory power supply of the vehicle and can supply power to the recorder having a recording function.
A power supply device that is connected to the recorder via a communication line and has a function of transmitting the OFF state of the accessory power supply of the vehicle via the communication line.
請求項1に記載の電源装置。 The power supply device according to claim 1, which has a function of transmitting the OFF state of the accessory power supply according to the level of the communication line when the signal related to the recorder is not transmitted from the recorder to the power supply device via the communication line. ..
請求項1又は2に記載の電源装置。 The power supply device according to claim 1 or 2, wherein when a signal indicating predetermined communication information is transmitted from the recorder to the power supply device via the communication line, a signal indicating an OFF state of the accessory power supply is transmitted.
請求項1から3のいずれか一項に記載の電源装置。 The power supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the communication line is a communication line capable of UART communication.
前記録画機から前記電源装置への信号の伝送に用いる第1の信号線と、
前記電源装置から前記録画機への信号の伝送に用いる第2の信号線と、
を有し、
前記第1の信号線のレベルが第1状態である場合、前記アクセサリ電源のOFF状態を示す信号を前記第2の信号線に流し、前記第1の信号線のレベルが第2状態である場合、前記アクセサリ電源がOFF状態となったことに応じて、前記第2の信号線のレベルを切り替える機能
を有する請求項1から4のいずれか一項に記載の電源装置。 The communication line is
A first signal line used for transmitting a signal from the recorder to the power supply device,
A second signal line used for transmitting a signal from the power supply device to the recorder,
Have,
When the level of the first signal line is in the first state, a signal indicating the OFF state of the accessory power supply is sent to the second signal line, and the level of the first signal line is in the second state. The power supply device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a function of switching the level of the second signal line according to the state in which the accessory power supply is turned off.
を有する請求項5に記載の電源装置。 When the level of the first signal line is in the first state, the claim having a function of passing a signal indicating predetermined communication information different from the signal indicating the state of the accessory power supply to the second signal line. Item 5. The power supply device according to item 5.
前記電源装置と接続するための通信線であって、前記電源装置への信号を伝送する第1の信号線と、前記電源装置からの信号を伝送する第2の信号線と、を有する前記通信線が接続される接続端子
を備え、
前記接続端子は、
前記第1の信号線と電気的に接続される第1の端子と、
前記第2の信号線と電気的に接続される第2の端子と、
を有し、
前記通信線が前記接続端子に接続された状態では、前記第1の端子のレベルが第2状態となる構成であり、
前記第2の端子のレベルの前記第2状態と第1状態との切り替えに応じて、前記車両のアクセサリ電源のOFF状態を認識する機能を有する
録画機。 A recorder that has a recording function and operates by receiving power supply from the power supply device according to any one of claims 1 to 6.
The communication line for connecting to the power supply device, the communication having a first signal line for transmitting a signal to the power supply device and a second signal line for transmitting a signal from the power supply device. Equipped with a connection terminal to which the wire is connected,
The connection terminal is
A first terminal electrically connected to the first signal line,
A second terminal electrically connected to the second signal line,
Have,
When the communication line is connected to the connection terminal, the level of the first terminal is in the second state.
A recorder having a function of recognizing the OFF state of the accessory power supply of the vehicle according to the switching between the second state and the first state of the level of the second terminal.
請求項7に記載の録画機。 The recorder according to claim 7, which does not have a function of outputting a signal related to the setting of the recording function via the first terminal.
請求項7又は8に記載の録画機。 The recorder according to claim 7 or 8, wherein the connection terminal is a terminal used for UART communication.
請求項7から9のいずれか1項に記載の録画機。 The recording function starts recording by using the electric power supplied from the power supply device in response to the recognition of the OFF state of the accessory power supply of the vehicle in response to the switching of the level of the second terminal. The recorder according to any one of 9 to 9.
A program for realizing the function of the recorder according to any one of claims 7 to 10 on a computer.
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