JP2022056874A - システムおよびプログラム等 - Google Patents

Abstract

【課題】車両の速度取締システムおよびプログラムを提供する。【解決手段】電子機器１０は、車両４０に設けられ、速度取締装置３０が固定される固定部５０の設置地点への接近を警報する警報制御を行う制御部を有する。【効果】このようにすると、速度取締装置が設置されて取締が行われる可能性のある地点への接近をユーザに把握させることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、システムおよびプログラム等に関する。

特許文献１、２は、車両速度取締装置から発射されたマイクロ波を受信し、車両速度取締装置が存在することを検出した場合には警報を出力する電子機器を開示している。

特開２００８－６４５８８号公報 特開２０１７－９６７２８号公報

本発明の目的の一つは、車両の速度取締に関する技術を提供することである。

本願の発明の目的はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

（１）車両に設けられ、速度取締装置が固定される固定部の設置地点への接近を警報する警報制御を行う制御部を有するシステムが提供される。

このようにすると、速度取締装置が設置されて取締が行われる可能性のある地点への接近をユーザに把握させることができる。

特に、速度取締装置が「着脱可能な固定部の設置地点」への接近を警報する警報制御を行うとよく、この警報内容としては速度取締装置への接近を示す警告ではなく、速度取締装置が設置可能な固定部がある位置への接近を示す警告とするとよい。例えば、「この先、５００ｍオービスがあります。速度注意！」ではなく、「この先５００ｍ、オービス設置可能な支柱があります。速度注意！」、あるいは「この先５００ｍ、半固定式オービスの支柱があります。速度注意！」のように警告するとよい。「この先５００ｍ、オービス設置可能な位置です。速度注意！」でもよいが、特に「この先５００ｍ、オービス設置可能な支柱があります。速度注意！」のように、具体的な構造物を示すものを備えるとよく、特に、固定部の少なくとも一部の構造物を示すものを備えるとよい。このようにすれば、ユーザはこの構造物に着目して、その位置に注意を払ったり、実際に固定部に速度取締装置が設置されていたか否かを容易に確認したりすることが、可能となる。警告内容はシステムの記憶手段に記憶しておき、音声、文字列、画像等によって出力する構成とするとよい。従来のシステムは、速度取締装置の位置自体を記憶しその速度取締装置への接近を示す内容の警告をしていたが、半固定式オービスのように、速度取締装置が着脱な固定部が道路の路肩等に予め設置され、その固定部に速度取締装置を設置するか否かを随時変更する構成の場合、警報内容としては速度取締装置への接近を示す警告をすることが不適切であることを発明者らは見出したものである、固定部の設置位置は予め調査把握してその固定部の位置情報を固定部である旨の情報と関連付けて記憶手段に記憶しておき、この固定部の位置情報と固定部である旨の情報とに基づいて、本警報を行うか否かを決定する構成とするとよい。なお、速度取締装置としては、少なくとも車両の速度測定部を備えるものであればよく、さらに速度を超過した車両を撮像する撮像部を備えるものとするとよい。

（２）前記制御部は、前記固定部の設置地点の位置情報と、前記車両の位置情報とに基づいて、前記設置地点への接近を警報する警報制御を行うとよい。

このようにすると、速度取締装置が設置されて取締が行われる可能性のある地点への接近をユーザに把握させることができる。

特に、従来のような速度取締装置の設置地点ではなく、速度取締装置が「着脱可能な固定部の設置地点」の位置情報と、前記車両の位置情報とに基づいて、前記設置地点への接近の旨を内容とする警報制御を行うとよい。例えば、半固定式オービスを設置するために都市高速等の路線に設置された支柱の位置を記憶しておき、各支柱に接近した場合に、半固定オービス設置用の支柱位置への接近である旨の警報を報知する制御を行うとよい。

（３）前記固定部は、前記速度取締装置に電力を供給する電源部、および前記速度取締装置が通信を行うための回線部の少なくとも一方を有するとよい。

このようにすると、速度取締装置を動作するための電源部又は回線部を有する固定部の設置地点に基づいて、速度取締装置が設置されて取締が行われる可能性のある地点をユーザに把握させることができる。

（４）前記制御部は、前記固定部に前記速度取締装置が設置されていると判定した場合、第１の警報制御を行うとよい。

このようにすると、現に速度取締装置が設置されている場合にその旨をユーザに把握させることができる。

特に、速度取締装置の設置地点ではなく、速度取締装置が着脱可能な固定部の設置地点の位置情報と、前記車両の位置情報とに基づいて、固定部の設置地点への接近の旨を内容とする警報を行った後に、その固定部の設置地点に至るまでに固定部に速度取締装置が設置されていると判定した場合には、さらに速度取締装置への接近を内容とする警報を行うとよい。このさらに行う速度取締装置への接近を内容とする警報は、単なる速度取締装置からの速度測定信号の受信を示す警報としてもよいが、特に固定部に速度取締装置が設置されている旨を示す警報とするよい。例えば、速度取締装置としての半固定式オービスを設置するために都市高速等の路線に設置された支柱の位置を記憶しておき、各支柱に接近した場合に、半固定オービス設置用の支柱位置への接近である旨の警報（例えば「半固定オービス設置可能な支柱へ接近！」という警報）を報知した後に、その警報した支柱の位置に至るまでに速度測定信号を受信した場合には、単に「取締レーザーを受信しました」という速度測定信号を受信した旨の警報を行うようにしてもよいが、「半固定オービス設置可能な支柱にオービスあり！スピード注意！」のように固定部に速度取締装置がある旨の内容としたり、「半固定オービス設置可能な支柱にオービスあり！レーザー受信！スピード注意！」のように固定部に速度取締装置がある旨の内容と速度測定信号を受信した旨の内容を含む警報を行うようにしたりするとよい。なお、速度測定信号は、速度取締装置が発する速度測定用の信号で、速度取締用の測定波と称してもよい。

固定部に速度取締装置が設置されていると判定は、車両の速度を測定するための電波・光等の受信があったことを検出して行うとよい。例えば、支柱位置への接近警告後にレーザー式オービスのレーザーを検出した場合、さらに支柱に半固定式オービスが存在する旨を示す警告を行うようにするとよい。また、固定部に速度取締装置が設置されていると判定は、カメラで撮像した映像に、速度取締装置が映っていることを認識したときに行うようにしてもよい。特に固定部の位置に対応するカメラ映像の位置を特定し、その特定した位置の近傍に速度取締装置が映っていることを認識したときに行うようにするとよい。例えば、支柱位置に接近中にカメラで支柱に半固定式オービスが設置されていることを検出した場合、支柱に半固定式オービスが存在する旨を示す警告を行うとよい。

固定部へ所定の距離まで接近したときに接近警告を行う距離は、固定部に固定される速度取締装置の速度測定信号の到達距離よりも長い距離に設定するとよい。例えば速度取締装置がレーザーにより車両の速度を測定するものであるとき、そのレーザーの到達距離よりも長い距離とするとよい。例えばレーザーの到達距離が２００ｍであれば、固定部への接近警報は５００ｍなど、２００ｍより長い距離にするとよい。

（５）前記速度取締装置が発した測定波速度測定信号を受信する受信部を有し、前記制御部は、前記測定波速度測定信号が受信された場合に、前記第１の警報制御を行うとよい。

このようにすると、速度取締装置からの測定波速度測定信号を受信したことをもって警報するから、速度取締装置の存在をより正確にユーザに把握させることができる。

（６）前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記速度取締装置又は速度取締地点に設置される所定の看板が認識された場合、前記第１の警報制御を行うとよい。

このようにすると、仮に速度取締装置からの測定波速度測定信号を受信しなかった場合でも、速度取締装置が設置されている地点の情報をユーザに把握させることができる。

（７）前記制御部は、前記車両の位置情報が、データベースに登録された前記設置地点の位置情報と所定の接近関係にある場合、第２の警報制御を行う。

このようにすれば、速度取締装置が設置される可能性のある場所の情報を、実際にその付近を走行した結果に基づいてユーザに知らせることができる。

（８）前記制御部は、前記固定部に前記速度取締装置が固定されていないと判定した場合、前記第２の警報制御を行うとよい。

このようにすると、現在は取締装置が設置されていないものの、取締が行われる可能性のある地点の情報を、ユーザに把握させることができる。

（９）前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記固定部が認識された場合、前記第２の警報制御を行う。

このようにすると、車両から撮像した画像に基づいて、取締が行われる可能性のある地点の情報を、ユーザに把握させることができる。

（１０）前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記速度取締装置又は速度取締地点に設置される所定の看板が認識されなかった場合、前記第２の警報制御を行わない
ようにするとよい。

このようにすれば、速度取締地点に速度取締装置や所定の看板が設置されるが、車両から撮像した画像にこれらが含まれる場合に警報を発するので、現に速度取締装置が設置されている場合にその旨をユーザに把握させることができる。

（１１）前記制御部は、複数の車両の各車両から収集された前記設置地点に応じた位置情報が登録されるデータベースに、前記固定部の設置地点に応じた位置情報を登録するための制御を行い、前記データベースに登録された前記位置情報と前記車両の位置情報とに基づいて、前記第２の警報制御を行うとよい。

このようにすれば、速度取締地点の場所の変化にも対応して、警報を発することができる。

（１２）前記制御部は、前記固定部に前記速度取締装置が固定されていなかった場合にその旨の情報を前記データベースに登録するとよい。

このようにすれば、速度取締地点の場所の変化にも対応して、警報を発することができる。

（１３）前記制御部は、前記固定部の設置地点の位置情報に前記固定部の存在が確認された時点を特定する情報を前記データベースに登録し、前記車両の位置情報が、前記時点が現在時点から遡って所定期間内である前記固定部の設置地点の位置情報と所定の接近関係にある場合、第２の警報を発する制御を行うとよい。

このようにすれば、固定部の設置地点に接近していることをより高い精度でユーザに把握させることができる。

（１４）前記制御部は、前記固定部に速度取締装置が設置されていなかったことを他の装置に向けて投稿する処理を行うとよい。

このようにすると、定部に速度取締装置が設置されていなかったことを他の装置において把握させることができる。固定部に速度取締装置が設置されていなかったことを他の装置に向けて投稿する機能を備えるとよい例えば、支柱にオービスが設置されていなかったことを投稿する機能を備えるとよい。固定部に速度取締装置が設置されていることが最近投稿されている固定部について接近警報を行うようにしてもよい。例えば支柱にオービスが設置されていることが最近投稿されているものについてオービス接近警報を行うとよい。固定部に速度取締装置が設置されている場所ごとの設置期間に基づき、次の移動時期と移動場所を推定して本装置へ配信する他の装置（例えばサーバ等）を設けるとよい。例えば、支柱にオービスが設置されている場所ごとの設置期間に基づき、次の移動時期（と移動場所）を推定して本装置へサーバ等から配信するとよい。

（１５）前記制御部は、前記固定部の設置地点又は前記速度取締装置の設置地点がカーブ又はカーブの先に存在する場合、その旨の報知とともに前記設置地点への接近を警報する制御を行うとよい。

このようにすると、カーブで見通しの良くない路線でも、固定部の設置地点の情報をユーザに把握させることができる。

（１６）前記制御部は、速度取締装置の種別の報知を含む警報を発する第３の警報制御を行うとよい。

このようにすれば、速度取締装置の種類をユーザに把握させることができる。

（１７）前記速度取締装置が発した測定波速度測定信号を受信する受信部を有し、前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記固定部が認識された場合において、前記受信部により前記測定波速度測定信号が受信されなかったときは、警報を発する制御を抑制するとよい。

このようにすれば、このようにすれば、固定部が存在するが、速度取締が行われていないので、ユーザへの無駄な情報の提供を抑えられる。

（１８）前記速度取締装置が発した速度測定信号を受信する受信部を有し、前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記固定部が認識された場合において、前記受信部により前記速度測定信号が受信されなかったときは、前記速度取締装置が動作していなかった可能性が高い旨を内容とする報知をするとよい。

このようにすれば、設置地点であるが、速度取締装置が動作していなかった可能性が高い旨をユーザに把握させることができる。例えばカメラで車両の前方を撮像した画像から、固定部に速度取締装置が設置されていることを検出したにもかかわらず、速度測定信号を受信しなかった場合には、速度取締装置が動作していなかった可能性が高い旨を内容とする報知をするとよい。例えば、カメラからの映像から支柱にレーザー式半固定式オービスが設置されていること認識したにもかかわらず、レーザーを受光しなかった場合には、例えば「支柱にレーザー式半固定オービスがありましたがレーザーが検出されませんでした。動作停止中のようです」のように、速度取締装置（オービス）が動作していなかった可能性が高いことを示す内容の報知をするとよい。

（１９）前記制御部は、前記車両の走行している道路の属性を判定し、前記道路の属性があらかじめ決められた属性の場合は、前記車両の速度差を警報する第４の警報制御を行うとよい。

このようにすれば、道路の属性があらかじめ決められた属性であるときは、より安全運転をユーザに心掛けさせるための報知をすることができる。
ことができる。

（２０）前記道路の属性がゾーン３０であるシステムとするとよい。

このようにすれば、ゾーン３０という取締が行われないであろう認識が持たれやすい場所であっても、報知をすることができる。

（２１）上記いずれかのシステムの制御部の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムが提供される。

このようにすると、速度取締装置が設置されて取締が行われる可能性のある地点をユーザに把握させることができる。

上述した（１）から（２０）に示した発明は、任意に組み合わせることができる。例えば、（１）に示した発明の全て又は一部の構成に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加える構成とするとよい。特に、（１）に示した発明に、（２）以降の少なくとも１つの発明の少なくとも一部の構成を加えた発明とするとよい。また、（１）から（２０）に示した発明から任意の構成を抽出し、抽出された構成を組み合わせてもよい。本願の出願人は、これらの構成を含む発明について権利を取得する意思を有する。また「～の場合」「～のとき」という記載があったとしても、その場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらはよりよい構成の例を示しているものであって、これらの場合やときでない構成についても権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えたりした構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

本発明によれば、車両の速度取締に関する技術を提供することができる。

本願の発明の効果はこれに限定されず、本明細書および図面等に開示される構成の部分から奏する効果についても開示されており、当該効果を奏する構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」と記載した箇所などは奏する効果を明示する記載であり、また「～できる」と記載がなくとも効果を示す部分が存在する。またこのような記載がなくとも当該構成よって把握される効果が存在する。

第１実施形態に係る電子機器の構成を示す図である。 第１実施形態に係る固定部の設置地点を説明する図である。 第１実施形態に係る固定部の設置地点を説明する図である。 第１実施形態に係る電子機器の電気的な構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る電子機器の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る電子機器の表示画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係る電子機器の動作を示すフローチャートである。 第１実施形態に係る電子機器の表示画面の一例を示す図である。 第１実施形態に係る電子機器の動作を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る電子機器の動作を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るシステムの概要を説明する図である。 第３実施形態に係る電子機器の動作を示すフローチャートである。 第５実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 第５実施形態に係るシステムの動作を示すシーケンス図である。 第５実施形態に係るシステムの動作を示すシーケンス図である。

以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本開示の実施形態の一例であって、本開示はこれらの実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂなどを付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、以下の説明で参照する各図において、各部材、各領域等を認識可能な大きさとするために、実際とは縮尺を異ならせている場合がある。以下、本開示のシステムを、車両に搭載されるシステムであって、速度取締装置を検出するシステムに適用した場合を説明する。車両は、自動車とするとよいが、４輪自動車に限らず、例えばバイク等の２輪車や４輪以上の大型輸送車等としてもよい。

［１．第１実施形態］
＜１－１．構成＞
図１は、第１実施形態に係るシステムの構成を示す図である。電子機器１０は、本開示に係るシステムを適用した電子機器である。電子機器１０は、速度測定信号測定波としての速度取締装置３０が発したレーザー光を受光して、速度取締装置３０を探知する探知機である。速度測定信号は、速度取締装置が発する速度測定用の信号で、速度取締用の測定波と称してもよい。図１に示す速度取締装置の外観は一例で、これとは異なる外観であってもよい。レーザー光は、特定波長の光で、所定のパルス幅を有するパルスレーザーである。特定波長は、例えば赤外光領域に属し、例えば８５０ｎｍ、９０５ｎｍ、９５０ｎｍ、１９００ｎｍのいずれかである。パルス幅は、例えば略２０ｎｓ又は略１５ｎｓである。パルス間隔は、例えば、略８０ｍｓである。「略」は、基準となる値と同一又はその値と実質的に同一とみなせる所定範囲内とするとよい。

電子機器１０は、例えば、ほぼ直方体状のモニター型の機器である。電子機器１０は、車両４０の車室内に設置される。電子機器１０は、例えば両面テープを用いて、ダッシュボード４１上に設置される。電子機器１０の正面には、開口部が設けられている。電子機器１０は、この開口部の位置で画像を表示するための表示部１３を有する。電子機器１０の筐体は、樹脂又はその他の材料で形成されている。

速度取締装置３０は、車両の速度の取締が行われる地点である速度取締地点に設置される。速度取締地点は、車両の走行状況（例えば、車両が速度を出しやすいこと）、交通事故の発生状況（例えば、事故の発生数が多い地点）等の状況を勘案して、決定される。速度取締地点の一例として、車両が走行する路線（道路）のうち、カーブ又はカーブの先の地点がある。速度取締装置３０は、半固定式レーザーオービスとも称し、都市高速その他の高速道路等の路線の路肩に設置された固定部５０に設置される。固定部５０は、例えば、速度取締装置３０が設置される支柱である。ただし、固定部５０の構造物としての形態はこれに限られない。

固定部５０は、速度取締装置３０が設置されると、速度取締装置３０が動作するのに必要な機能を提供する。固定部５０は、例えば電源部５１と、回線部５２とを有する。電源部５１は、速度取締装置３０に動作用の電力を供給する。電源部５１は、有線により速度取締装置３０と接続されて給電するが、無線により給電してもよい。回線部５２は、速度取締装置３０と所定の通信回線とを接続させる。通信回線は、例えば、所定の通信方式のネットワーク又は専用線であるとよい。

図２に示すように、固定部５０に速度取締装置３０が固定されている場合、固定部５０の設置地点が速度取締地点となる。図３に示すように、固定部５０に速度取締装置３０が固定されていない場合は、固定部５０の設置地点はその時点では速度取締地点ではない。このように、固定部５０は、車両の速度取締が行われる可能性のある地点、あるいは速度取締の候補地点に設置されている。図２に示す看板６０は、速度取締地点に設置されることのある看板で、例えば速度取締装置３０の設置地点よりも、道路の走行方向（順方向）に対して、所定距離（例えば、１～２ｋｍ）だけ手前に設置される。

速度取締装置３０は、速度測定部３１と、撮像部３２と、ストロボ３３とを備える。速度測定部３１は、例えばレーザースキャン方式により、車両の速度を測定する。具体的には、速度測定部３１は、レーザー光Ｌｏｕｔを発し、これが車両４０に到達して反射すると、その反射光Ｌｒｅｆを受光する。速度測定部３１は、レーザー光Ｌｏｕｔを発してから、反射光Ｌｒｅｆを受光するまでに要した時間に基づいて、車両４０までの距離を測定する。速度測定部３１は、車両４０までの距離の測定を繰り返し行い、単位時間の車両４０の移動距離に基づいて、その車両４０の速度を測定する。速度測定部３１は、中心角が角度θの扇形の範囲Ｔ内に、例えば反時計方向に方向を変えながら、レーザー光Ｌｏｕｔを発する。レーザー光Ｌｏｕｔの出射方向は、例えば、ほぼ水平方向である。速度測定部３１は、例えば、一定速度で回転するミラーにレーザー光を発する。ミラーが反射し、発光窓から発せられるレーザー光が、レーザー光Ｌｏｕｔである。

撮像部３２は、速度測定部３１が測定した速度が閾値以上である場合に、対象の車両を撮像する。撮像部３２は、速度違反をした車両を撮像するために用いられる。ストロボ３３は、撮像部３２により撮像されるときに、光を発する。撮像部３２は、夜間でも撮像できるように、赤外光領域の光に基づいて撮像するとよい。この場合、ストロボ３３は、赤外光領域にエネルギーを有する光を発するとよい。速度取締装置３０は、測定した速度や、撮像した画像などの速度の取締りに係るデータを、回線部５２を介して、外部のコンピュータへ送信する。

図４は、電子機器１０の電気的な構成を示すブロック図である。なお、撮像装置７０は、第２実施形態に関する構成で、本実施形態では省略する。制御部１１は、電子機器１０の各部を制御する。制御部１１は、例えば、演算処理回路、およびメモリを含むコンピュータである。演算処理回路は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はその他の演算処理回路を含む。メモリは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）又はその他の揮発性のメモリを含む。演算処理回路は、メモリにデータを一時的に読み出して演算処理を行うことにより、各種の制御を行う。

受光部１２は、速度測定信号（測定波）を受信する受信部の一例である。受光部１２は、電子機器１０の背面側に設けられた窓を介して入射した光を受光して、その受光した光に応じた信号を制御部１１に出力する。窓には、可視光カットフィルタやレンズなどの光学部材が設けられるとよい。受光部１２が出力する信号は、例えば受光部１２の受光量に応じて変化する。受光部１２は、例えば受光素子としてフォトダイオードを備えるがが、フォトトランジスタ又はその他の受光素子であってもよい。受光部１２は、少なくとも赤外光領域に感度を有する。受光部１２は、受光素子からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路等を有してもよい。

表示部１３は、画像を表示する。表示部１３は、例えば３．２インチのカラーＴＦＴ液晶ディスプレイである。表示部１３は、有機ＥＬディスプレイ又はその他の方式の表示装置でもよい。スピーカ１４は、音声を出力する。マイクロ波受信部１５は、アンテナおよび受信回路を含み、マイクロ波を受信する。マイクロ波受信部１５は、また、レーダー方式に対応した速度取締装置からの電波（例えば、マイクロ波）を受信する機能を有する。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｓｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１６は、アンテナおよび受信回路を含み、ＧＰＳ衛星からの信号を受信する。ＧＰＳ受信部１６は、受信した信号を処理して位置情報を出力する。位置情報は、例えば緯度情報および経度情報を含み、さらに高度情報を含んでもよい。位置情報は、電子機器１０の現在位置を示す位置情報であるが、電子機器１０の現在位置を示す位置情報とみなすようにするとよい。通信部１７は、外部装置と通信する。通信部１７は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はその他の方式の無線通信を行う。

記憶部１８は、データを記憶する。記憶部１８は、例えば、制御部１１が各種の制御を行うためのプログラムを記憶する。制御部１１は、記憶部１８からメモリにプログラムを読み出してこれを実行する。また、記憶部１８は、地図を示す地図データ、各種施設の種類やその所在地を示すデータ、警報対象物の存在を報知するためのデータ、ルート案内機能を実現するためのデータなどを記憶する。警報対象物は、例えば、居眠り運転事故地点、速度取締装置（レーダー方式、ループコイル式、Ｈシステム、ＬＨシステム、光電管式、移動式等）、制限速度切替りポイント、取締エリア、検問エリア、駐禁監視エリア、Ｎシステム、交通監視システム、交差点監視ポイント、信号無視抑止システム、警察署、事故多発エリア、車上狙い多発エリア、急／連続カーブ（高速道）、分岐／合流ポイント（高速道）、ＥＴＣレーン事前案内（高速道）、サービスエリア（高速道）、パーキングエリア（高速道）、ハイウェイオアシス（高速道）、スマートインターチェンジ（高速道）、ＰＡ／ＳＡ内 ガソリンスタンド（高速道）、トンネル（高速道）、ハイウェイラジオ受信エリア（高速道）、県境告知、道の駅、ビューポイントパーキング等がある。記憶部１８は、これらの警報対象物の種別情報と、その位置を示す位置情報と、表示部１３に表示する画像（例えば、模式図又は写真）のデータと、音声データとを対応付けて記憶する。

記憶部１８は、固定部５０の設置地点の位置情報を蓄積したデータベース１８１を有する。データベース１８１に蓄積される位置情報は、電子機器１０の製品出荷段階で既に蓄積されているもののほか、後述するように、所定の事業者のサーバ装置により配信された位置情報が蓄積されてもよい。

なお、記憶部１８は、データを永続的に記憶する記憶媒体を含んでもよい。記憶部１８は、例えば、光学式記録媒体、磁気記録媒体、および半導体記録媒体、又はその他の記録媒体を含んでもよい。記憶部１８に記憶されるデータは、適宜、クラウドコンピューティングその他の外部記憶手段に記憶されてよい。

操作部１９は、ユーザの操作を受け付ける。操作部１９は、例えば、タッチセンサ、音量調整ボタン、および作業用ボタンを含む。タッチセンサは、表示部１３の表面に設けられ、ユーザによりタッチされた位置を検出する。音量操作ボタンは、スピーカ１４から出力される音声の音量を調整するために操作される。作業用ボタンは、各種の作業を行うためのボタンである。

センサ部２０は、各種のセンサを含む。センサ部２０は、例えば、地磁気センサ、加速度センサ、および照度センサを備える。地磁気センサは、地磁気を検出して北方向が進行方向に対してどの方向にあるかを検出するセンサである。加速度センサは、車両の前後、左右、上下の加速度を検出するセンサである。照度センサは、車室内の明るさを示す照度を検出するセンサである。

装着部２１は、外部記憶媒体が装着される装着部である、外部記憶媒体は、例えば、メモリカードである。この場合、装着部２１は、メモリカードスロットである。記憶部１８に記憶されるデータは、外部記憶媒体を介して取り込まれてもよい。このデータとして、新規な警報対象（ターゲット）の情報（経度・緯度等の位置情報、種別情報等）の更新情報がある。

電源部２２は、電源から供給された電力を、電子機器１０内の各部に供給する。電源部２２は、例えば、電源スイッチおよびＤＣジャックを含む。ＤＣジャックは、シガープラグコードを接続するためのもので、そのシガープラグコードを介して車両のシガーソケットに接続されて電源供給を受ける。電源スイッチは、電子機器１０の電源をオン又はオフするためのスイッチである。

発光部２３は、種々の色で発光する。発光部２３は、例えば発光ダイオードを含む。

ケーブル端子部２４は、外部の接続ケーブルが接続される端子である。例えば、接続ケーブルは、電子機器１０は、車両に実装されているＯＢＤ－IIコネクタに接続するケーブルである。ＯＢＤ－IIコネクタは、故障診断コネクタとも称され、車両のＥＣＵに接続され、各種の車両情報が出力される。

電子機器１０は、上記以外にも、周知のレーザー探知機やレーダー探知機が備える機能を有するとよい。例えば、速度取締装置として、固定式、移動式等と呼ばれるもの等、多数存在する。移動式は、例えば、可搬式および車両に搭載される方式がある。電子機器１０は、このような半固定式以外の速度取締装置からのレーザー光を受光し、警報を発する機能を有してもよい。

＜１－２．動作＞
本実施形態の動作を説明する。図５は、電子機器１０の制御部１１の動作を示すフローチャートである。制御部１１は、電子機器１０の動作が開始すると、以下で説明する処理を実行する。電子機器１０の動作の開始の契機は特に問わないが、例えば、電子機器１０の電源がオンされたこと、又はナビゲーション機能におけるルート案内機能の実行が開始されたこと等を契機とするとよい。

＜１－２－１．レーザー光の受光に基づく警報＞
制御部１１は、受光部１２からの信号を取得する（ステップＳ１）。次に、制御部１１は、取得した信号に基づいて、レーザー光を受光したかどうかを判定する（ステップＳ２）。制御部１１は、レーザー光を受光したかどうかを、パルス幅、パルス間隔、パルス数、波長、波形およびその他の特徴に基づいて判定するとよい。ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、速度取締装置３０への接近を警報する制御（第１の警報制御）を行う（ステップＳ３）。第１の警報制御は、速度取締装置３０の存在をユーザが認識できる方法により行われればよく、例えば、音声の出力、警報画面の表示部１３への表示、および発光部２３の発光制御の少なくともいずれかが用いられる。なお、本実施形態において、警報は、速度取締地点又は固定部５０の設置地点の存在をユーザに報知することである

図６は、警報画面の一例を示す図である。図６に示す警報画面は、マップ画面Ｍ１に、ウィンドウＷ１を重ねて配置した画面である。制御部１１は、地図Ｍに重ねてウィンドウＷ１を表示することにより警報を発する。地図Ｍは、地図データとＧＰＳ受信部１６からの位置情報とに基づいて特定される。地図Ｍ上には、車両４０の位置（自車位置）を示すアイコンＩが配置されている。自車位置は、ＧＰＳ受信部１６からの位置情報に基づいて特定される。なお、本実施形態のアイコンは、文字、記号、図形、その他のオブジェクトに代えられてもよい。

図６（Ａ）に示す例では、ウィンドウＷ１には、「速度取締地点です」という、速度取締装置３０の存在を示すメッセージが表示されている。また、制御部１１は、「速度取締地点です」という音声を、スピーカ１４から出力するとよい。制御部１１は、受信したレーザー波の信号の特徴やその他の方法により、速度取締装置の種別（例えば、半固定式、固定式、移動式）が判定できる場合は、速度取締装置の種別の報知を含む警報を発する制御（第３の警報制御の一例）を行うとよい。制御部１１は、例えば、図６（Ｂ）に示すように、「半固定式の速度取締地点です」というメッセージにより報知してもよい。例えば固定式や移動式の速度取締装置は、固定部５０に固定されないで設置される速度取締装置の一例である。

次に、制御部１１は、図５の処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ４）。処理の終了の契機は特に問わないが、例えば、操作部１９の操作により電子機器１０の電源がオフされたこと、又はルート案内機能が停止されたことを契機とするとよい。ステップＳ４で「ＮＯ」と判定した場合、制御部１１は、ステップＳ１の処理に戻して、上記処理を繰り返す。制御部１１は、レーザー光を受信しなくなったり、受信しなくなってから所定の時間を経過するなど、固定部５０の設置地点と所定の接近関係にならなくなった場合は、警報を停止する。ステップＳ４で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、図５の処理を終了する（ステップＳ５）。

＜１－２－２．位置情報に基づく警報＞
図７は、電子機器１０の制御部１１の動作を示すフローチャートである。制御部１１は、電子機器１０の動作が開始すると、以下で説明する処理を実行する。電子機器１０の動作の開始の契機は、＜１－１．レーザー光の受光に基づく警報制御＞と同じでよい。

制御部１１は、ＧＰＳ受信部１６から、車両４０（電子機器１０）の現在位置の位置情報を取得する（ステップＳ１１）。次に、制御部１１は、データベース１８１に蓄積された固定部５０の位置情報と、取得した位置情報とを比較する（ステップＳ１２）。次に、制御部１１は、ステップＳ１１で取得した位置情報と、データベース１８１に蓄積されたいずれかの位置情報とに基づいて、車両４０と固定部５０の設置地点とが所定の接近関係にあるかどうかを判定する（ステップＳ１３）。所定の接近関係は、例えば、設置地点の位置情報と、車両４０の位置情報との距離が所定距離以下（例えば、１ｋｍ以下）であることとするとよい。所定の接近関係は、車両の進行方向に設置地点があること、車両の走行する道路に設置地点があること等の、車両４０と固定部５０との位置関係に基づいて判定されるとよい。

ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、車両４０の固定部５０の設置地点への接近を警報する制御（第２の警報制御）を行う（ステップＳ１４）。このようにすると、制御部１１は、車両４０が各固定部５０（例えば、各支柱）に接近した場合には、固定部５０の設置地点への接近を警報することができる。ステップＳ１４の警報を発するのは、その設置地点に接近しているが、電子機器１０がレーザー光を受光していない状況である。よって、設置地点では、現に取締が行われているわけではないか、取締は行われているが、レーザー光を何らかの原因で受信できなかった場合である。そのため、制御部１１は、ステップＳ１４では、ステップＳ３とは異なる警報を発するとよい。制御部１１は、より望ましくは、固定部５０の設置地点であることをユーザが認識できるような警報を発するとよい。制御部１１は、さらに、固定部５０の設置地点の位置情報に基づいて、地図Ｍ上に固定部５０の設置地点の存在を示す画像（例えば、アイコンその他のオブジェクト）を表示させてもよい。

図８は、警報画面の一例を示す図である。図８に示す警報画面は、地図Ｍ上にウィンドウＷ２を重ねて配置した画面である。ウィンドウＷ２には、「速度取締装置の設置可能地点です」という、設置地点の存在を示すメッセージが表示されている。また、制御部１１は、「速度取締装置の設置可能地点です」という音声を、スピーカ１４から出力するとよい。このようにすれば、電子機器１０の位置情報に基づいて、固定部５０の設置地点の存在を報知できるので、電子機器１０が速度取締装置３０からのレーザー光を受光しなくとも、その存在を報知することができる。また、電子機器１０は、レーザー光を受光しなかった場合の警報は、受光した場合の警報と異ならせるので、実際に速度取締装置が３０なかったことによるユーザの誤解や不満の軽減の効果を期待できる。

次に、制御部１１は、図７の処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ１５）。処理の終了の契機は特に問わないが、例えば、操作部１９の操作により電子機器１０の電源がオフされたこと、又はルート案内機能が停止されたことを契機とするとよい。ステップＳ１５で「ＮＯ」と判定した場合、制御部１１は、ステップＳ１１の処理に戻して、上記処理を繰り返す。制御部１１は、車両４０の位置情報と固定部５０の設置地点の位置情報とが所定の接近関係にならなくなった場合は、警報を停止するとよい。ステップＳ１５で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、図８の処理を終了する（ステップＳ１６）。

＜１－２－３．レーザー光の受光に基づく警報と位置情報に基づく警報との組み合わせ＞
本動作例は、＜１－１．レーザー光の受光に基づく警報制御＞と、＜１－２－２．位置情報に基づく警報＞との組み合わせに基づくものである。図９は、電子機器１０の制御部１１の動作を示すフローチャートである。制御部１１は、電子機器１０の動作が開始すると、以下で説明する処理を実行する。電子機器１０の動作の開始の契機は、＜１－１．レーザー光の受光に基づく警報制御＞と同じでよい。

制御部１１は、受光部１２からの信号を取得する（ステップＳ１）。次に、制御部１１は、ステップＳ１１～Ｓ１３の処理を実行する。ステップＳ１３で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、レーザー光を受光したかどうかを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、速度取締装置３０への接近を警報する制御（第１の警報制御）を行う（ステップＳ３）。ステップＳ３の処理を実行すると、制御部１１はステップＳ４の処理に進める。ステップＳ２で「ＮＯ」と判定した場合、制御部１１は、車両４０の固定部５０の設置地点への接近を警報する制御（第２の警報制御）を行う（ステップＳ１４）。このようにすると、制御部１１は、車両４０が各固定部５０（例えば、各支柱）に接近した場合には、固定部５０の設置地点への接近を警報することができる。ステップＳ１４の処理を実行すると、制御部１１はステップＳ４の処理に進める。ステップＳ４，Ｓ５の処理は、＜１－１．レーザー光の受光に基づく警報制御＞と同じでよい。

以上のように、電子機器１０が、速度取締装置３０又は固定部５０に関する警報を発することで、車両４０の運転者等のユーザに速度取締への注意を払わせ、これが安全運転に資することになる。

以上のような速度取締装置３０への接近を内容とする警報は、単なる速度取締装置からの速度測定信号の受信を示す警報としてもよいが、特に固定部に速度取締装置が設置されている旨を示す警報とするよい。例えば、電子機器１０は、速度取締装置としての半固定式オービスを設置するために都市高速等の路線に設置された支柱（固定部の一例）の位置情報を記憶しておく。そして、車両４０が各支柱に接近した場合に、制御部１１は、半固定オービス設置用の支柱位置への接近である旨の警報（例えば「半固定オービス設置可能な支柱へ接近！」という警報）を報知した後に、その警報した支柱の位置に至るまでに速度取締装置（オービス）から速度測定信号を受信した場合には、単に「取締レーザーを受信しました」という速度測定信号を受信した旨の警報を行うようにしてもよいが、「半固定オービス設置可能な支柱にオービスあり！スピード注意！」のように固定部に速度取締装置がある旨の内容としたり、「半固定オービス設置可能な支柱にオービスあり！レーザー受信！スピード注意！」のように固定部５０に速度取締装置が固定されている旨の内容と速度測定信号を受信した旨の内容を含む警報を行うようにしたりするとよい。

このように電子機器１０は、上述した第１実施形態では、固定部５０に速度取締装置３０が設置されていると判定は、速度測定信号であるレーザー光等の受信があったことを検出して行うとよい。例えば、支柱位置（固定部５０の位置）への接近警告後に、レーザー式オービスである速度取締装置３０のレーザー光を検出した場合、さらに支柱に半固定式オービスが存在する旨を示す警告を行うようにするとよい。

［２．第２実施形態］
電子機器１０は、速度取締装置３０の存在を、レーザー光の受光によって判定することに代えて、又はこれに加えて撮像画像を用いた方法により判定してもよい。本実施形態の電子機器１０は、通信部１７を介して、撮像装置７０（図４参照）と通信する。撮像装置７０は、車両４０の前方を撮像する。撮像装置７０は、例えばドライブレコーダであるが、スマートフォン等の撮像機能を有する装置としてもよい。撮像画像の解析のアルゴリズムは問わないが、例えば、深層学習を用いた方法、機械学習を用いた方法（パターンマッチング法等）の方法がある。制御部１１は、撮像装置７０から取得した画像を解析して、固定部５０の設置地点又は速度取締地点であることを示す所定の画像を認識する処理を行う。固定部５０の設置地点を示す所定の画像は、固定部５０の外観の画像とするとよい。速度取締地点を示す所定の画像は、速度取締装置３０の外観の画像であってもよいし、設置地点に設置されることのある看板（本実施形態では、図２に示す看板６０）であってもよい。現に取締が行われている路線には、その約手前１－２ｋｍぐらいのところに、取り締まりを警報する看板６０が設置されることがあるから、この看板を速度取締地点の目印とすることはできる。このようにすると、例えば固定部５０又は速度取締装置３０が設置されたばかりで、これらの位置情報がデータベース１８１に登録されていない場合でも、制御部１１は警報を発することができる。

図１１は、この場合の電子機器１０の制御部１１の動作を示すフローチャートである。制御部１１は、撮像装置７０から、通信部１７を介して撮像画像を取得する（ステップＳ２１）。次に、制御部１１は、撮像画像を解析する（ステップＳ２２）。制御部１１は、撮像装置７０から取得した画像を解析して、固定部５０の設置地点又は速度取締地点であることを示す所定の画像を認識する処理を行う。

次に、制御部１１は、画像認識した結果に基づいて、固定部５０の設置地点又は速度取締地点が存在するかどうかを判定する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、速度取締地点であるかどうかを判定する（ステップＳ２４）。速度取締装置３０又は看板６０を認識した場合、制御部１１は現に速度取締が行われている速度取締地点への接近を警報する制御（第１の警報制御）を行う（ステップＳ２５）。ステップＳ２４で「ＮＯ」と判定した場合、制御部１１は、固定部５０の設置地点である場合の警報を発する制御（第２の警報制御）を行う（ステップＳ２６）。ステップＳ２５の警報はステップＳ３と同じで、ステップＳ２６の警報はステップＳ１４と同じでよい。

次に、制御部１１は、図１０の処理を終了するかどうかを判定する（ステップＳ２７）。ステップＳ２７で「ＮＯ」と判定した場合、制御部１１は、ステップＳ２１の処理に戻して、上記処理を繰り返す。ステップＳ２７で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、図１０の処理を終了する（ステップＳ２８）。

本実施形態によれば、何らかの原因で電子機器１０がレーザー光を受光できなかった場合でも、警報を発することができ、また、電子機器１０が他の光をレーザー光と誤認して誤報を発する可能性を低減できる。本実施形態では、電子機器１０は。また、固定部５０に速度取締装置３０が設置されていると判定は、撮像装置７０で撮像した画像に、速度取締装置が映っていることを認識したときに行う。特に固定部５０の位置に対応する撮像装置７０の画像の位置を特定し、その特定した位置の近傍に速度取締装置が映っていることを認識したときに行うようにするとよい。例えば、制御部１１は、固定部５０の位置である支柱位置への接近中に、撮像装置７０で支柱に半固定式オービスである速度取締装置３０が設置されていることを検出した場合、支柱に半固定式オービスが存在する旨を示す警告を行うとよい。

本実施形態では，あまりに早い段階で警報するとユーザがうるさいと感じる可能性もあるので、制御部１１は、所定の時間差（例えば、５００ｍぐらい進むぐらいの時間差）で、徐々にテンポアップさせる等して警報内容を変化させ、警報の終了は速度取締装置が映ってから数秒で終了させるようにしてもよい。

［３．第３実施形態］
本実施形態では、電子機器１０は、特定の属性の道路の走行中には、基準となる速度との速度差に関する警報を発する制御（第４の警報制御）を行う。図１１は、本実施形態のシステムの概要を説明する図であり。図１１に示すように、道路には様々な種別がある。特に、図１１にエリアＡｒ１で示すゾーン３０と呼ばれる道路において、速度取り締まりの機会が増えてくる可能性があるとともに、車両４０の速度制限を守ることが特に重要視される。そこで、電子機器１０の制御部１１は、車両４０（つまり、電子機器１０）がゾーン３０内に存在する場合は、スピードオバー分（つまり、車両１００の速度と３０ｋｍ／ｈとの速度差）も報知する（換言すると、ユーザに知らせる）。

図１２は、本実施形態の動作を示すフローチャートである。制御部１１は、位置情報を取得する（ステップＳ３１）。次に、制御部１１は、位置情報がゾーン３０内を示すかどうかを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２で「ＹＥＳ」と判定した場合、制御部１１は、速度差に関する警報を発する制御（第４の警報制御）を行う（ステップＳ３３）。制御部１１は、例えば、「この付近ゾーン３０。ただいま１０ｋｍ／ｈオバーです。スピードを落として下さい。」というメッセージを音声により発する。制御部１１は、例えば１ｋｍ／ｈ刻みでスピードオバー分を報知してもよいが、５ｋｍ／ｈ刻みで報知するようにして速度に関する注意を促すようにしてもよい。このようにスピードオバー分を報知するか否かの選択や、何ｋｍ／ｈ以上から報知する等は、ユーザの設定その他の方法により自由に設定できればなおよい。一方、ステップＳ３２で「ＮＯ」と判定した場合、すなわち、現在位置がゾーン３０外であるＡｒ１にある場合、又はＡｒ１から所定距離範囲内等の近くにない場合は、制御部１１は速度差に関する警報を発する機能はオフする。このようにすると、頻繁に速度差が報知されてしまう可能性が低減される。

本実施形態は、そもそも今までは、１５ｋｍ／ｈ未満では取り締まられないという根拠の無い常識みたいなのがあったことにも鑑み、その常識がゾーン３０では通用しなくなってきているという啓蒙活動にもなる、またユーザへのアピールにも考えて発明者が着想を得たものであり、走行の実情を考えると、ゾーン３０がより適している。なお、道路の属性が制限速度等の基準となる速度が既知である道路であれば、他の属性の道路（グリーンベルト）速度差を報知する構成としてもよい。ただし、ゾーン３０以外の道路にも適応させるならそこは、ユーザが明示的に機能オンするまでは、オフとするのもよい。

［４．第４実施形態］
第１、第２実施形態で説明した速度取締装置３０は、例えば、２車線まで同時監視できるレーザー式オービスで、高速道路上の速度抑制の必要な複数の地点に固定部５０（例えば支柱）を設置し、事故発生状況等を踏まえ、定期的（例では１ヶ月置き）に、レーザー式の速度取締装置３０本体を取り付ける固定部５０を変えていく、という運用が考えられる。また、従来の速度取締装置の課題として、高額であるためカーブが多く、速度抑制の必要箇所の多い都市高速での対応が難しいことがある。このような課題のもと、以下のように構成が採用されてもよい。

（１）制御部１１は、カーブ又はカーブの先に固定部５０が存在する旨の報知を含む警報を発するとよい。この警報は、車両４０がこれから走行する、又は走行中のカーブである旨の報知や、このカーブの先に固定部５０が存在する旨の報知を含む。制御部１１は、「右カーブの先に半固定式オービスの支柱があります」というメッセージを出力して警報するとよい。この警報は、半固定式の速度取締装置３０だけでなく、様々な方式速度取締装置（例えば、固定式、移動式等）で行い得る。このようにすると、仮に見通しの悪い路線の走行中でも、ユーザは速やかに設置地点又は取締地点を把握できる。

（２）制御部１１は、固定部５０の設置地点に接近している旨の警報を発し、かつ固定部５０の設置地点への警報を発する接近距離を、レーザー式の速度取締装置のレーザー光の到達距離よりも長い距離に設定するとよい。この場合において、制御部１１は、固定部５０の設置地点に接近している旨の警報後に、レーザー光を検出した場合には、さらに、固定部５０に固定された速度取締装置３０が存在する旨の警報を発するとよい。なお、固定部５０へ所定の距離まで接近したときに接近警告を行う距離は、固定部５０に固定される速度取締装置３０の速度測定信号の到達距離よりも長い距離に設定するとよい。速度取締装置３０が速度測定信号としてレーザー光により車両の速度を測定するものであるとき、そのレーザー光の到達距離よりも長い距離とするとよい。例えばレーザー光の到達距離が２００ｍであれば、固定部５０への接近警報は５００ｍなど、２００ｍより長い距離にするとよい。

（３）制御部１１は、固定部５０の設置地点への接近中に、撮像装置７０で固定部５０に速度取締装置３０が設置されていると判定した場合、固定部５０に固定された速度取締装置３０が存在する旨の警報を発するとよい。この場合に、制御部１１は、撮像装置７０で固定部５０に速度取締装置３０が設置されていることを検出したにもかかわらず、レーザーを受光しなかった場合には、速度取締装置３０が動作していなかった可能性が高いことを報知してもよい。

（４）制御部１１は、撮像装置７０で車両４０の前方を撮像した画像から、固定部５０に速度取締装置が設置されていることを検出したにもかかわらず、速度測定信号を受信しなかった場合には、速度取締装置が動作していなかった可能性が高い旨を内容とする報知するとよい。例えば、撮像装置７０で撮像した画像から、支柱にレーザー式半固定式オービスが設置されていること認識したにもかかわらず、レーザーを受光しなかった場合には、制御部１１は、例えば「支柱にレーザー式半固定オービスがありましたがレーザーが検出されませんでした。動作停止中のようです」のように、オービスが動作していなかった可能性が高いことを示す内容の報知をするとよい。

［５．第５実施形態］
本発明の一実施形態である電子機器は、固定部５０に速度取締装置が設置されていなかったことを他の装置に向けて投稿する処理を行うとよい。上述した第５実施形態の構成を前提にすると、他の装置は、サーバ装置２００とするとよいが、他の車両に搭載された電子機器１０Ａとすることも可能である。制御部１１は、固定部５０に速度取締装置３０が設置されていることが最近投稿されている固定部５０について接近していることを示す警報を発するとよい。例えば固定部５０に速度取締装置３０が設置されていることが最近投稿されているものについて、制御部１１は警報（オービス接近警報）を行うとよい。固定部５０に速度取締装置３０が設置されている場所ごとの設置期間に基づき、次の移動時期と移動場所を推定して電子機器１０へ情報を配信する他の装置（例えばサーバ等）を設けるとよい。例えば、固定部５０に速度取締装置３０が設置されている場所ごとの設置期間に基づき、次の移動時期（と移動場所）を推定して本装置へサーバ装置２００から配信するとよい。このようにすると、固定部５０に速度取締装置が設置されていなかったことを他の装置に把握させることができる。

図１３は、本実施形態のシステム２の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、システム２は、複数の電子機器１０Ａとサーバ装置２００とを有する。電子機器１０Ａは、サーバ装置２００と通信可能であり、かつサーバ装置２００と連携した制御を行う点で、上述した各実施形態と相違する。複数の電子機器１０Ａは、それぞれ異なるユーザにより使用される。複数の電子機器１０Ａは、サーバ装置２００は公衆通信回線、専用線その他の通信回線を介して無線通信する。複数の電子機器１０Ａは、固定部５０の設置地点の位置情報をサーバ装置２００に送信したり、サーバ装置２００から配信された固定部５０の設置地点の位置情報を受信したりして、データベース１８１に登録する機能を有する。

サーバ装置２００は、所定の事業者によって管理、運用される。サーバ装置２００は、制御部２１０と、通信部２２０と、データベース２３０とを有する。制御部２１０は、例えば、演算処理回路、およびメモリを含むコンピュータで、サーバ装置２００の各部を制御する。通信部２２０は、複数の電子機器１０Ａの各々と通信する。データベース２３０は、複数の電子機器１０Ａから収集したデータ、及び複数の電子機器１０Ａに配信するデータを蓄積する。データベース２３０は、ハードディスクその他の記憶装置により実現されるが、グラウドコンピューティング環境その他の外部記憶手段を用いて実現されてもよい。

図１４は、電子機器１０Ａからサーバ装置２００にデータを送信するときのシステム２の処理の流れを示すシーケンス図である。電子機器１０Ａの制御部１１は、固定部５０の設置地点と判定すると（ステップＳ１０１）、その設置地点に応じた位置情報をサーバ装置２００に送信する（つまり、投稿処理）を行う（ステップＳ１０２）。サーバ装置２００において制御部２１０は、受信した位置情報（投稿された位置情報）を、データベース２３０に登録する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０１における固定部５０の設置地点の判定方法は、上述した各実施形態で説明した方法を採用可能である。固定部５０の設置地点に応じた位置情報は、制御部１１が設置地点と判定したとき車両４０の位置情報でもよいし、そこから推定した設置地点の位置情報でもよいし、ユーザが入力した位置情報等であってもよい。電子機器１０Ａは、設置地点の位置情報のうち、データベース１８１に未登録の位置情報を送信するとよい。このようにすると無駄なデータを送信しなくて済むし、サーバ装置２００は無駄なデータを蓄積しなくてもよい。

図１５は、電子機器１０Ａがサーバ装置２００からデータを受信するときのシステム２の処理の流れを示すシーケンス図である。サーバ装置２００の制御部２１０は、配信情報を生成する（ステップＳ１１１）。配信情報は、電子機器１０Ａに未登録の設置地点の位置情報を含むようにするとよい。制御部２１０は、生成した配信情報を、通信部２２０を介して電子機器１０Ａに送信する（ステップＳ１１２）。電子機器１０Ａの制御部１１は、受信した配信情報から設置地点の位置情報を取得して、データベース１８１に登録する（ステップＳ１１３）。制御部１１は、以後、この位置情報を、設置地点の警報制御に用いる。このようにすると、設置地点が増加したり変更されたりしても、電子機器１０Ａが設置地点に接近している旨の警報を発することができる。

ステップＳ１０１、Ｓ１０２においては、制御部１１は、固定部５０に速度取締装置３０が設置されていなかったことを投稿するようにしてもよい。また、制御部１１は、固定部５０に速度取締装置３０が最近投稿されているものについて、制御部１１は警報を発するとよい。例えば、現在日時から遡って所定時間はいないの投稿がある場合に、この警報を行うとよい。また、サーバ装置２００は、配信情報に送信について、固定部５０に速度取締装置３０が設置されている場所ごとの設置期間に基づき、次の移動時期（及び／又は移動場所）を推定して、電子機器１０Ａへ配信するとよい。

都道府県警察の保有する半固定式オービスの数に、すでに警報した半固定式オービスの数が達したときには以後、その路線の固定部５０の設置位置では、上述したいずれかの警報を抑制するとよい。警報を抑制することは、例えば警報しないこととするとよい。

［６．変形例］
本開示は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
（変形例１）
電子機器１０の制御部１１は、撮像装置７０で車両４０の前方を撮像した画像から前記固定部５０が認識された場合において、受光部１２によりレーザー光が受光されなかったときは、警報を発する制御を抑制するとよい。この場合、警報を発する制御を抑制ことは、警報を発しないことのほか、警報を発しても抑制しない場合に比べて、音量を小さくする、表示を小さくする、警報レベルを低くするなどの方法がある。このようにすれば、固定部５０が存在するが、速度取締が行われていないので、ユーザへの無駄な情報の提供を抑えられる。

（変形例２）
市街地等では、電子機器１０の音量を下げていてそのまま高速道路に移動した際に音量が低いため高速走行によるロードノイズ等により警報音が聞き取りにくくなることがあった。そこで、電子機器１０の制御部１１は、高速道路走行を検知した場合に、警報に係る音量（警報音量）を予め設定された音量とするとよい。この音量は、高速道路の走行中でも、ユーザによる音声の認識に支障のない音量に設定されているとよい。このようにすると、高速道路での警報音の認知を高めることができる。例えば、制御部１１は、一般道路のような高速道路以外の道路の走行中よりも、高速道路の走行中の音量が大きくなるように、設定中の音量に所定値を加算した音量としてもよい。高速道路を走行しているかどうかの判定には、位置情報と道路情報とに基づき判定されてもよいし、種々の公知の技術を採用可能である。

制御部１１は、高速道路を走行中であることの検知が困難なものであれば一定速度以上を音量可変ポイントとして、警報に係る音量（警報音量）を予め設定された音量とするとよい。この方法であれば、一般道／高速道の区別無く速度が上がった場合に警報音量を変化されることにより警報音の認知を高めることができ、警報音の聞き逃しを低減できる。

（変形例３）
半固定式の速度取締装置がレーザー方式に対応している場合を説明したが、レーダー方式その他の方式の速度測定信号（測定波）を発する速度取締装置の設置地点への接近を警報する場合にも、本発明を適用できる。例えば、電子機器１０は、固定部５０に速度取締装置３０が設置されていると判定は、車両の速度を測定するための電波その他の速度測定信号（測定波）等の受信があったことを検出して行うとよい。

（変形例４）
上述した各実施形態で説明した構成および動作の一部が省略又は変更されてもよい。例えば、固定部５０は、電源部５１及び回線部５２の一方を有しなくてもよいし、速度取締装置３０の動作や設置に用いられるのであれば、いかなる装置でもよい。例えば、＜１－２－２．位置情報に基づく警報＞に係る機能により発明を特定する場合は、速度測定信号の受信部を有しなくてもよい。

本発明の範囲は，明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく，本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも，その範囲に含むものである。本発明のうち，特許を受けようとする構成を，添付の特許請求の範囲に特定したが，現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても，本明細書に開示される構成を，将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。

なお、本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求の範囲とする意思を有する。

本願発明は上述した実施の形態に記載の構成に限定されない。上述した各実施の形態や変形例の構成要素は任意に選択して組み合わせて構成するとよい。また各実施の形態や変形例の任意の構成要素と、発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素又は発明を解決するための手段に記載の任意の構成要素を具体化した構成要素とは任意に組み合わせて構成するとよい。これらについても本願の補正又は分割出願等において権利取得する意思を有する。「～の場合」「～のとき」という記載があったとしてもその場合やそのときに限られる構成として記載はしているものではない。これらの場合やときでない構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。また順番を伴った記載になっている箇所もこの順番に限らない。一部の箇所を削除したり、順番を入れ替えた構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。

また、意匠登録出願への変更により、全体意匠又は部分意匠について権利取得する意思を有する。図面は本装置の全体を実線で描画しているが、全体意匠のみならず当該装置の一部の部分に対して請求する部分意匠も包含した図面である。例えば当該装置の一部の部材を部分意匠とすることはもちろんのこと、部材と関係なく当該装置の一部の部分を部分意匠として包含した図面である。当該装置の一部の部分としては、装置の一部の部材としてもよいし、その部材の部分としてもよい。全体意匠はもちろんのこと、図面の実線部分のうち任意の部分を破線部分とした部分意匠を、権利化する意思を有する。また、装置の筐体の内部のモジュール・部材・部品等についても、図面に表示されているものは、いずれも独立して取引の対象となるものであって、同様に、意匠登録出願への変更を行って権利化を行う意思を有するものである。

２ ：システム
１０ ：電子機器
１０Ａ ：電子機器
１１ ：制御部
１２ ：受光部
１３ ：表示部
１４ ：スピーカ
１５ ：マイクロ波受信部
１６ ：ＧＰＳ受信部
１７ ：通信部
１８ ：記憶部
１９ ：操作部
２０ ：センサ部
２１ ：装着部
２２ ：電源部
２３ ：発光部
２４ ：ケーブル端子部
３０ ：速度取締装置
３１ ：速度測定部
３２ ：撮像部
３３ ：ストロボ
４０ ：車両
４１ ：ダッシュボード
５０ ：固定部
５１ ：電源部
５２ ：回線部
６０ ：看板
７０ ：撮像装置
１００ ：車両
１８１ ：データベース
２００ ：サーバ装置
２１０ ：制御部
２２０ ：通信部
２３０ ：データベース

Claims (21)

1. 車両に設けられ、速度取締装置が固定される固定部の設置地点への接近を警報する警報制御を行う制御部を有するシステム。
2. 前記制御部は、前記固定部の設置地点の位置情報と、前記車両の位置情報とに基づいて、前記設置地点への接近を警報する警報制御を行う
   請求項1に記載のシステム。
3. 前記固定部は、前記速度取締装置に電力を供給する電源部、および前記速度取締装置が通信を行うための回線部の少なくとも一方を有する請求項１又は２に記載のシステム。
4. 前記制御部は、前記固定部に前記速度取締装置が固定されていると判定した場合、第１の警報制御を行う請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
5. 前記速度取締装置が発した速度測定信号を受信する受信部を有し、
   前記制御部は、前記速度測定信号が受信された場合に、前記第１の警報制御を行う
   請求項４に記載のシステム。
6. 前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記速度取締装置又は速度取締地点に設置される所定の看板が認識された場合、前記第１の警報制御を行う
   請求項４又は５に記載のシステム。
7. 前記制御部は、前記車両の位置情報が、データベースに登録された前記設置地点の位置情報と所定の接近関係にある場合、第２の警報制御を行う
   請求項１から５のいずれか１項に記載のシステム。
8. 前記制御部は、前記固定部に前記速度取締装置が固定されていないと判定した場合、前記第２の警報制御を行う
   請求項７に記載のシステム。
9. 前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記固定部が認識された場合、前記第２の警報制御を行う
   請求項７又は８に記載のシステム。
10. 前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記速度取締装置又は速度取締地点に設置される所定の看板が認識されなかった場合、前記第２の警報制御を行わない
    請求項７から９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記制御部は、複数の車両の各車両から収集された前記設置地点に応じた位置情報が登録されるデータベースに、前記固定部の設置地点に応じた位置情報を登録するための制御を行い、
    前記データベースに登録された前記位置情報と前記車両の位置情報とに基づいて、前記第２の警報制御を行う請求項７から１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記制御部は、前記固定部に前記速度取締装置が固定されていなかった場合に、その旨の情報を前記データベースに登録する
    請求項１１に記載のシステム。
13. 前記制御部は、前記固定部の設置地点の位置情報に前記固定部の存在が確認された時点を特定する情報を前記データベースに登録し、
    前記車両の位置情報が、前記時点が現在時点から遡って所定期間内である前記固定部の設置地点の位置情報と所定の接近関係にある場合、第２の警報を発する制御を行う
    請求項１１又は１２に記載のシステム。
14. 前記制御部は、前記固定部に速度取締装置が設置されていなかったことを他の装置に向けて投稿する処理を行う
    請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 前記制御部は、前記固定部の設置地点又は前記速度取締装置の設置地点がカーブ又はカーブの先に存在する場合、その旨とともに前記設置地点への接近を警報する制御を行う
    請求項１から１４のいずれか１項に記載のシステム。
16. 前記制御部は、速度取締装置の種別の報知を含む警報を発する第３の警報制御を行う
    請求項１から１５のいずれか１項に記載のシステム。
17. 前記速度取締装置が発した速度測定信号を受信する受信部を有し、
    前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記固定部が認識された場合において、前記受信部により前記速度測定信号が受信されなかったときは、警報を発する制御を抑制する
    請求項１から１６のいずれか１項に記載のシステム。
18. 前記速度取締装置が発した速度測定信号を受信する受信部を有し、
    前記制御部は、前記車両の前方を撮像した画像から前記固定部が認識された場合において、前記受信部により前記速度測定信号が受信されなかったときは、前記速度取締装置が動作していなかった可能性が高い旨を内容とする報知をする
    請求項１から１７のいずれか１項に記載のシステム。
19. 前記制御部は、前記車両の走行している道路の属性を判定し、
    前記道路の属性があらかじめ決められた属性の場合は、前記車両の速度差を警報する第４の警報制御を行う請求項１から１８のいずれか１項に記載のシステム。
20. 前記道路の属性がゾーン３０である請求項１９に記載のシステム。
21. 請求項１から請求項２０のいずれか１項に記載のシステムの機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。
    
    

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