JP2022054481A

JP2022054481A - Vehicle heating device

Info

Publication number: JP2022054481A
Application number: JP2020161562A
Authority: JP
Inventors: 和輝牧野; Kazuteru Makino; 至瀬田; Itaru Seta; 洋祐大伴; Yosuke Otomo; 広行鈴木; Hiroyuki Suzuki; 正樹小室; Masaki Komuro; 孝史河野; Takashi Kono; 晋也佐川; Shinya Sagawa; 雅和吉野; Masakazu Yoshino
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2022-04-07

Abstract

To provide a vehicle heating device that can initialize a heat storage device while suppressing the adverse effect on the operation of a vehicle.SOLUTION: A vehicle heating device (50) is mounted on a vehicle (1) having a device battery (21) and a device to be heated (14). The heating device (50) includes a heat storage device (51) and a heat storage management unit (31) that manages the state of the heat storage device. When the heat storage device is in the state after heat generation and the remaining charge of the device battery (21) is equal to or more than the total of the first charge remaining amount and the second charge remaining amount during the suspension operation of the vehicle, the heat storage management unit (31) initializes the heat storage device (51) using the electric power of the device battery (21), and the first remaining charge is the remaining charge that can supply electric power that enables the next start-up of the vehicle (1) when the device battery (21) becomes colder than that during the suspension operation, and the second remaining charge is the remaining charge indicating the amount of electric power consumed in the initialization of the heat storage device (51).SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両の加温装置に関する。 The present invention relates to a vehicle heating device.

発熱誘導操作を行うことで一定量の熱を発することができ、さらに、発熱した後に再度熱を加えることで、再び発熱可能な状態に初期化できる蓄熱器がある。このような蓄熱器としては、相変化に伴って潜熱を放出する潜熱蓄熱材を用いた蓄熱器、あるいは、物質の可逆的な化学反応により熱を放出する化学蓄熱材を用いた蓄熱器がある。 There is a heat storage device that can generate a certain amount of heat by performing a heat generation induction operation, and can be initialized to a state in which heat can be generated again by applying heat again after the heat is generated. As such a heat storage device, there is a heat storage device using a latent heat storage material that releases latent heat with a phase change, or a heat storage device using a chemical heat storage material that releases heat by a reversible chemical reaction of a substance. ..

従来、上記のような蓄熱器を車両に利用して低温時の二次電池を加温することが提案されている（例えば特許文献１）。 Conventionally, it has been proposed to use a heat storage device as described above in a vehicle to heat a secondary battery at a low temperature (for example, Patent Document 1).

特開２０１７－２１６０９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-21609

上記のような蓄熱器を利用し、車両の加温対象機器に加温することで、加温時に大きな電力を消費しないという利点が得られる。しかし、蓄熱器を何度も利用する場合には、適宜なタイミングで蓄熱器を初期化する必要がある。初期化には比較的に大きな電力が必要なので、初期化を行う条件によっては、その後の車両の動作に支障を来す場合がある。 By using the heat storage device as described above to heat the equipment to be heated of the vehicle, there is an advantage that a large amount of electric power is not consumed at the time of heating. However, when the heat storage device is used many times, it is necessary to initialize the heat storage device at an appropriate timing. Since initialization requires a relatively large amount of electric power, it may interfere with the subsequent operation of the vehicle depending on the conditions for initialization.

本発明は、車両の動作に悪影響が及ぼされることを抑制しつつ、蓄熱器を初期化できる車両の加温装置を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a vehicle heating device capable of initializing a heat storage device while suppressing adverse effects on the operation of the vehicle.

請求項１に記載の発明は、
車両の機器に電力を供給する機器用バッテリと、加温対象機器とを有する車両に搭載される車両の加温装置であって、
発熱後の状態から発熱可能な状態へ初期化可能であり、前記加温対象機器を加温するために発熱する蓄熱器と、
前記蓄熱器の状態を管理する蓄熱管理部と、
を備え、
前記蓄熱管理部は、前記車両の休止操作時に、前記蓄熱器が発熱後の状態であり、かつ、前記機器用バッテリの充電残量が第１充電残量と第２充電残量との合計以上である場合に、前記機器用バッテリの電力を用いて前記蓄熱器を初期化し、
前記第１充電残量は、前記機器用バッテリが前記休止操作時よりも低温になったときに、前記車両の次の起動を可能とする電力を供給可能な充電残量であり、
前記第２充電残量は、前記蓄熱器の初期化で消費される電力量を示す充電残量であることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is
A vehicle heating device mounted on a vehicle having a battery for equipment that supplies electric power to the equipment of the vehicle and a device to be heated.
A heat storage device that can be initialized from the state after heat generation to a state where heat can be generated and generates heat to heat the device to be heated.
The heat storage management unit that manages the state of the heat storage device,
Equipped with
In the heat storage management unit, the heat storage device is in a state after heat generation during the hibernation operation of the vehicle, and the remaining charge of the device battery is equal to or greater than the total of the first charge remaining amount and the second charge remaining amount. In the case of, the heat storage device is initialized by using the electric power of the battery for the device.
The first remaining charge is a remaining charge capable of supplying electric power that enables the next start-up of the vehicle when the battery for the device becomes colder than that during the hibernation operation.
The second remaining charge is a charge remaining indicating the amount of electric power consumed in the initialization of the heat storage device.

請求項２に記載の発明は、請求項１記載の車両の加温装置において、
前記蓄熱管理部は、前記機器用バッテリの予想最低温度と、温度と充電残量と前記機器用バッテリの最大出力電力との関係を示す温度出力マップとに基づいて、前記第１充電残量を計算することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the vehicle heating device according to claim 1.
The heat storage management unit determines the first charge remaining amount based on the expected minimum temperature of the device battery and the temperature output map showing the relationship between the temperature and the remaining charge amount and the maximum output power of the device battery. It is characterized by calculating.

請求項３に記載の発明は、請求項２記載の車両の加温装置において、
前記蓄熱管理部は、外部から供給される天気予報情報に基づいて前記予想最低温度を決定することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the vehicle heating device according to claim 2.
The heat storage management unit is characterized in that the expected minimum temperature is determined based on the weather forecast information supplied from the outside.

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の車両の加温装置において、
走行モータに電力を供給する走行用バッテリを更に備え、
前記蓄熱管理部は、前記車両の起動中、初期化条件が満たされた場合に、前記走行用バッテリの電力を用いて前記蓄熱器を初期化し、
前記初期化条件は、前記走行用バッテリの放電可能電力が第１閾値以上であるという条件を含むことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the vehicle heating device according to any one of claims 1 to 3.
It is equipped with a driving battery that supplies power to the driving motor.
The heat storage management unit initializes the heat storage device by using the electric power of the traveling battery when the initialization condition is satisfied during the startup of the vehicle.
The initialization condition is characterized by including a condition that the dischargeable power of the traveling battery is equal to or higher than the first threshold value.

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両の加温装置において、
走行モータに電力を供給する走行用バッテリを更に備え、
前記蓄熱管理部は、前記車両の起動中、初期化条件が満たされた場合に、前記走行用バッテリの電力を用いて前記蓄熱器を初期化し、
前記初期化条件には、前記走行用バッテリの充電残量が第２閾値以上であるという条件を含み、前記第２閾値以上の範囲には回生制動が制限される前記走行用バッテリの充電残量の範囲が包含されることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the vehicle heating device according to any one of claims 1 to 4.
It is equipped with a driving battery that supplies power to the driving motor.
The heat storage management unit initializes the heat storage device by using the electric power of the traveling battery when the initialization condition is satisfied during the startup of the vehicle.
The initialization condition includes the condition that the remaining charge of the traveling battery is equal to or higher than the second threshold value, and the regenerative braking is restricted in the range of the second threshold value or higher. It is characterized in that the range of is included.

蓄熱器が使用された後、初期化されることなく、車両の休止操作がなされる場合がある。本発明によれば、このような場合に、蓄熱管理部は、機器用バッテリの充電残量が、蓄熱器の初期化で消費される電力量に相当する充電残量と、車両の次の起動を可能とする電力を供給可能な充電残量との合計以上である場合に、機器用バッテリの電力を用いて蓄熱器を初期化する。したがって、車両の次の起動時から蓄熱器を発熱させることが可能となり、さらに、蓄熱器の初期化で消費される電力により、車両の次の起動が不可となることを抑制できる。 After the heat storage device is used, the vehicle may be suspended without being initialized. According to the present invention, in such a case, the heat storage management unit determines that the remaining charge of the device battery corresponds to the amount of electric power consumed in the initialization of the heat storage device, and the next start-up of the vehicle. When the power that enables the above is equal to or more than the total remaining charge that can be supplied, the power of the device battery is used to initialize the heat storage device. Therefore, it is possible to heat the heat storage device from the next start-up of the vehicle, and further, it is possible to prevent the next start-up of the vehicle from being impossible due to the electric power consumed by the initialization of the heat storage device.

一方、蓄熱器が使用される状況は、環境温度が低い状況であり、車両が次に起動されるときには、機器用バッテリの温度が低下していることが想定される。機器用バッテリの温度が低下すると、放電可能電力が低下する。そこで、本発明によれば、蓄熱管理部は、車両の次の起動を可能とする電力を供給可能な充電残量として、休止操作時よりも機器用バッテリが低温になったときに車両の起動を可能とする電力を出力可能な充電残量が適用される。したがって、本発明によれば、蓄熱器を使用するような低温な環境において、蓄熱器の初期化に起因して車両の次の起動が不可となるという不都合を抑制できる。 On the other hand, the situation where the heat storage device is used is a situation where the environmental temperature is low, and it is assumed that the temperature of the device battery is lowered the next time the vehicle is started. When the temperature of the device battery decreases, the dischargeable power decreases. Therefore, according to the present invention, the heat storage management unit starts the vehicle when the battery for the device becomes lower than that during the hibernation operation, as the remaining charge that can supply the electric power that enables the next start of the vehicle. The remaining charge that can output the power that enables the operation is applied. Therefore, according to the present invention, it is possible to suppress the inconvenience that the next start-up of the vehicle becomes impossible due to the initialization of the heat storage device in a low temperature environment where the heat storage device is used.

本発明の実施形態の加温装置が搭載された車両を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the vehicle which mounted the heating device of embodiment of this invention. 走行用バッテリの出力制限マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the output limit map of a traveling battery. 機器用バッテリの温度出力マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the temperature output map of a battery for equipment. 蓄熱管理部が実行する蓄熱管理処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heat storage management process which performs the heat storage management part.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態の加温装置が搭載された車両を示すブロック図である。本実施形態に係る車両１は、走行モータ１２の動力により走行するＥＶ（Electric Vehicle）である。車両１は、駆動輪１１と、駆動輪１１に動力を出力する走行モータ１２と、走行モータ１２を駆動するインバータ１３と、走行モータ１２に走行用の電力を供給する走行用バッテリ１４と、走行モータ以外の機器に電力を供給する機器用バッテリ２１と、走行用バッテリ１４及び機器用バッテリ２１の管理部１５、２２と、運転者の操作を受ける運転操作部２５と、車両１の制御を行う制御部３０とを備える。機器用バッテリ２１は、機器用の電圧（例えば１２Ｖ）を供給する例えば鉛蓄電池である。走行用バッテリ１４は、例えばリチウムイオン二次電池、ニッケル水素二次電池などの二次電池であり、機器用バッテリ２１よりも高い電圧を出力する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a vehicle equipped with a heating device according to an embodiment of the present invention. The vehicle 1 according to the present embodiment is an EV (Electric Vehicle) that travels by the power of a traveling motor 12. The vehicle 1 includes a drive wheel 11, a traveling motor 12 that outputs power to the drive wheel 11, an inverter 13 that drives the traveling motor 12, a traveling battery 14 that supplies electric power for traveling to the traveling motor 12, and traveling. It controls the device battery 21 that supplies electric power to devices other than the motor, the management units 15 and 22 of the traveling battery 14 and the device battery 21, the driving operation unit 25 that receives the driver's operation, and the vehicle 1. A control unit 30 is provided. The device battery 21 is, for example, a lead storage battery that supplies a voltage for the device (for example, 12 V). The traveling battery 14 is a secondary battery such as a lithium ion secondary battery or a nickel hydrogen secondary battery, and outputs a higher voltage than the device battery 21.

車両１は、さらに、機器用の電源電圧が供給される電源ラインＬ１と、走行用バッテリ１４の電力を電源ラインＬ１に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ１７と、車両１の走行動力の一部を受けて電源ラインＬ１に電力を供給する発電機２３と、電源ラインＬ１の電圧を制御系の電源電圧に変換して制御部３０へ供給する制御系レギュレータ２８とを備える。車両１の走行中には発電機２３の発電によって機器用バッテリ２１を充電でき、システムの起動中には走行用バッテリ１４の充電残量に余裕があればＤＣ／ＤＣコンバータ１７が動作することで、走行用バッテリ１４が機器用の電力を補うことができる。 The vehicle 1 further receives a power supply line L1 to which a power supply voltage for equipment is supplied, a DC / DC converter 17 that supplies the power of the traveling battery 14 to the power supply line L1, and a part of the traveling power of the vehicle 1. A generator 23 for supplying electric power to the power supply line L1 and a control system regulator 28 for converting the voltage of the power supply line L1 into the power supply voltage of the control system and supplying the power to the control unit 30 are provided. While the vehicle 1 is running, the device battery 21 can be charged by the power generation of the generator 23, and when the system is started, the DC / DC converter 17 operates if there is a margin in the remaining charge of the running battery 14. , The traveling battery 14 can supplement the electric power for the device.

車両１は、さらに、低温時に走行用バッテリ１４を加温する蓄熱器５１と、蓄熱器５１を発熱させる発熱誘導器５２と、蓄熱器５１を加熱するヒータ５３と、蓄熱器５１の温度を計測する温度センサ５４と、無線通信を介して外部のデータサービスセンタから気象予報情報を受信する気象情報通信部２４とを備える。走行用バッテリ１４は、本発明に係る加温対象機器の一例に相当する。 The vehicle 1 further measures the temperature of the heat storage device 51 that heats the traveling battery 14 at a low temperature, the heat generation inducer 52 that heats the heat storage device 51, the heater 53 that heats the heat storage device 51, and the heat storage device 51. A temperature sensor 54 is provided, and a weather information communication unit 24 that receives weather forecast information from an external data service center via wireless communication. The traveling battery 14 corresponds to an example of the heating target device according to the present invention.

制御部３０は、１つのＥＣＵ（Electronic Control Unit）又は通信を介して連携して動作する複数のＥＣＵから構成される。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と制御ブログラムを記憶した記憶部とを備え、ＣＰＵが制御プログラムを実行することで所定の機能が実現される。制御部３０は、蓄熱器５１の管理を行う蓄熱管理部３１と、車両１のシステムを制御するシステム制御部３２と、車両１の走行制御を行う走行制御部３３とを有する。 The control unit 30 is composed of one ECU (Electronic Control Unit) or a plurality of ECUs that operate in cooperation with each other via communication. The ECU includes a CPU (Central Processing Unit) and a storage unit that stores a control program, and a predetermined function is realized by the CPU executing a control program. The control unit 30 includes a heat storage management unit 31 that manages the heat storage device 51, a system control unit 32 that controls the system of the vehicle 1, and a travel control unit 33 that controls the travel of the vehicle 1.

管理部２２は、機器用バッテリ２１の温度、電流、電圧及びＳＯＣ（State of Charge：充電残量）等を計測及び管理する。管理部１５は、走行用バッテリ１４の温度、電流、電圧及びＳＯＣ等を計測及び管理する。管理部１５は、走行用バッテリ１４の温度及びＳＯＣ等から走行用バッテリ１４の放電と充電を制限する充放電制限管理も行う。 The management unit 22 measures and manages the temperature, current, voltage, SOC (State of Charge), etc. of the device battery 21. The management unit 15 measures and manages the temperature, current, voltage, SOC, and the like of the traveling battery 14. The management unit 15 also performs charge / discharge limit management that limits the discharge and charge of the traveling battery 14 from the temperature of the traveling battery 14 and the SOC and the like.

運転操作部２５は、アクセル操作部、制動操作部、操舵操作部、シフト操作部、及び、システムの起動休止操作部を有する。アクセル操作部及び制動操作部からの運転操作信号は、走行制御部３３に送られ、運転操作信号に応じて走行制御部３３がインバータ１３を制御することで、運転操作に応じた車両１の走行が実現される。走行制御部３３には、管理部１５から走行用バッテリ１４の放電可能電力Ｗｏｕｔ及び充電可能電力Ｗｉｎに関する指令が送られ、走行制御部３３は、走行モータ１２の力行運転時、走行モータ１２に出力される電力を放電可能電力Ｗｏｕｔ以下に制限する。また、走行制御部３３は、走行モータ１２の回転運転時、走行モータ１２から回生されて走行用バッテリ１４に充電される電力を、充電可能電力Ｗｉｎ以下に制限する。 The operation operation unit 25 includes an accelerator operation unit, a braking operation unit, a steering operation unit, a shift operation unit, and a system start / stop operation unit. The driving operation signal from the accelerator operation unit and the braking operation unit is sent to the traveling control unit 33, and the traveling control unit 33 controls the inverter 13 in response to the driving operation signal, so that the vehicle 1 travels according to the driving operation. Is realized. A command regarding the dischargeable power Wout and the rechargeable power Win of the traveling battery 14 is sent from the management unit 15 to the traveling control unit 33, and the traveling control unit 33 outputs to the traveling motor 12 during the power running operation of the traveling motor 12. The power to be generated is limited to the dischargeable power Wout or less. Further, the traveling control unit 33 limits the electric power regenerated from the traveling motor 12 and charged to the traveling battery 14 to the rechargeable electric power Win or less during the rotational operation of the traveling motor 12.

運転操作部２５の信号のうち、システムの起動操作信号と休止操作信号は、システム制御部３２に送られる。システムの起動中、休止操作信号を受けると、システム制御部３２は、システムメインリレー１６を切断状態に切り替え、制御部３０を休止モードに移行する。システム休止中、起動操作信号を受けると、システム制御部３２は、システムメインリレー１６を接続状態に切り替え、制御部３０を起動する。システムの起動中とは、運転者による走行の運転操作を受け付けるシステム状態を意味し、システムの休止中とは、走行の運転操作を受け付けないシステム状態を意味する。 Of the signals of the operation operation unit 25, the start operation signal and the pause operation signal of the system are sent to the system control unit 32. Upon receiving the hibernation operation signal while the system is starting up, the system control unit 32 switches the system main relay 16 to the disconnected state and shifts the control unit 30 to the hibernation mode. Upon receiving the start operation signal while the system is inactive, the system control unit 32 switches the system main relay 16 to the connected state and starts the control unit 30. The term "starting of the system" means a system state in which the driving operation of the driver is accepted, and the term "hibernation of the system" means a system state in which the driving operation of the driving is not accepted.

蓄熱器５１は、例えば潜熱蓄熱材を含み、初期化された状態において発熱誘導がなされることで一定量の熱を発し、発熱後の状態において、再度加熱されることで発熱可能な状態に初期化される。蓄熱器５１は、発熱することで走行用バッテリ１４を加温可能に配置される。蓄熱器５１は、走行用バッテリ１４を直接的に加温してもよいし、冷却液等を介して走行用バッテリ１４を加温してもよい。 The heat storage device 51 contains, for example, a latent heat storage material, generates a certain amount of heat by inducing heat generation in the initialized state, and is initially in a state where heat can be generated by being heated again in the state after heat generation. Will be transformed. The heat storage device 51 is arranged so that the traveling battery 14 can be heated by generating heat. The heat storage device 51 may directly heat the traveling battery 14, or may heat the traveling battery 14 via a coolant or the like.

発熱誘導器５２は、初期化された蓄熱器５１に作用し、蓄熱器５１の発熱を誘導する。詳細には、特に限定されないが、発熱誘導器５２はアクチュエータを有し、アクチュエータの駆動により蓄熱器５１に物理的な刺激を与えて、蓄熱器５１の発熱を誘導する。発熱誘導器５２は、蓄熱管理部３１からの発熱誘導指令に基づいて動作する。 The heat generation inducer 52 acts on the initialized heat storage device 51 to induce heat generation in the heat storage device 51. The details are not particularly limited, but the heat generation inducer 52 has an actuator, and the heat generation of the heat storage device 51 is induced by giving a physical stimulus to the heat storage device 51 by driving the actuator. The heat generation inducer 52 operates based on the heat generation induction command from the heat storage management unit 31.

ヒータ５３は、電気ヒータであり、電源ラインＬ１の電力で動作し、発熱後の状態の蓄熱器５１を加熱し、蓄熱器５１を初期化する。ヒータ５３は、蓄熱管理部３１からのヒータ駆動指令に基づいて動作する。 The heater 53 is an electric heater, operates by the electric power of the power supply line L1, heats the heat storage device 51 in the state after heat generation, and initializes the heat storage device 51. The heater 53 operates based on a heater drive command from the heat storage management unit 31.

蓄熱管理部３１は、温度センサ５４から蓄熱器５１の温度を示すセンサ信号と、気象情報通信部２４から気象予測情報と、管理部１５、２２から機器用バッテリ２１の温度及びＳＯＣの情報と、走行用バッテリ１４の放電制限の情報とＳＯＣの情報とを受ける。蓄熱管理部３１、上記のセンサ信号及び情報に基づき、蓄熱器５１の管理を行う。 The heat storage management unit 31 receives a sensor signal indicating the temperature of the heat storage device 51 from the temperature sensor 54, weather prediction information from the weather information communication unit 24, and temperature and SOC information of the device battery 21 from the management units 15 and 22. It receives information on the discharge limit of the traveling battery 14 and information on the SOC. The heat storage management unit 31 manages the heat storage device 51 based on the above sensor signals and information.

蓄熱管理部３１、蓄熱器５１、発熱誘導器５２、ヒータ５３、温度センサ５４及び気象情報通信部２４が、車両１の加温対象機器（走行用バッテリ１４）を加温する加温装置５０に相当する。 The heat storage management unit 31, the heat storage device 51, the heat generation inducer 52, the heater 53, the temperature sensor 54, and the weather information communication unit 24 are used as a heating device 50 for heating the heating target device (driving battery 14) of the vehicle 1. Equivalent to.

＜走行用バッテリの制限管理＞
図２は、走行用バッテリの出力制限マップの一例を示す図である。前述したように、走行用バッテリ１４の管理部１５は、走行用バッテリ１４の充電可能電力Ｗｉｎ及び放電可能電力Ｗｏｕｔの管理を行う。充電可能電力Ｗｉｎ及び放電可能電力Ｗｏｕｔは、走行用バッテリ１４が過放電並びに過充電されないよう、あるいは、非良好な条件下での充放電により走行用バッテリ１４が大きく劣化しないように制限された充電電力の最大値、並びに、制限された放電電力の最大値を意味する。放電可能電力Ｗｏｕｔは、図２に示すように、走行用バッテリ１４のＳＯＣと温度によって決定される。図２の出力制限マップにおいては、放電可能電力Ｗｏｕｔが、制限無しのときを１００％とする割合で示している。走行用バッテリ１４のＳＯＣが低いとき、並びに、温度が高温又は低温のときに、放電可能電力Ｗｏｕｔは１００％よりも低い値に制限される。 <Limited management of driving battery>
FIG. 2 is a diagram showing an example of an output limit map of a traveling battery. As described above, the management unit 15 of the traveling battery 14 manages the rechargeable power Win and the discharging power Wout of the traveling battery 14. The rechargeable power Win and the dischargeable power Wout are limited charging so that the traveling battery 14 is not over-discharged and over-charged, or the traveling battery 14 is not significantly deteriorated by charging / discharging under unfavorable conditions. It means the maximum value of power and the maximum value of limited discharge power. The dischargeable power Wout is determined by the SOC and temperature of the traveling battery 14, as shown in FIG. In the output limit map of FIG. 2, the dischargeable power Wout is shown at a rate of 100% when there is no limit. When the SOC of the traveling battery 14 is low and when the temperature is high or low, the dischargeable power Wout is limited to a value lower than 100%.

充電可能電力Ｗｉｎは、例えば、過充電を防止するため、ＳＯＣが充電禁止閾値（８５％等）以上の場合に、０％に制限される。充電可能電力Ｗｉｎの０％の制限は、回生制動の禁止を意味する。 The rechargeable power Win is limited to 0%, for example, when the SOC is equal to or higher than the charge prohibition threshold (85% or the like) in order to prevent overcharging. A 0% limit on rechargeable power Win means prohibition of regenerative braking.

管理部１５は、図２のような出力制限マップを有しており、走行用バッテリ１４の温度及びＳＯＣから放電可能電力Ｗｏｕｔ及び充電可能電力Ｗｉｎを決定する。管理部１５は、問い合わせに応じて走行制御部３３又は蓄熱管理部３１へ放電可能電力Ｗｏｕｔ及び充電可能電力Ｗｉｎを通知する。 The management unit 15 has an output limit map as shown in FIG. 2, and determines the dischargeable power Wout and the rechargeable power Win from the temperature and SOC of the traveling battery 14. The management unit 15 notifies the travel control unit 33 or the heat storage management unit 31 of the dischargeable power Wout and the chargeable power Win in response to an inquiry.

＜機器用バッテリの温度出力特性＞
図３は、機器用バッテリの温度出力マップの一例を示す図である。機器用バッテリ２１は、機器用バッテリ２１のＳＯＣが低下したとき、並びに、温度が低下したときに、出力可能な電力（すなわち最大出力電力）が低下するという特性を有する。この特性を示したものが温度出力マップである。温度出力マップには、機器用バッテリ２１の温度、ＳＯＣ、並びに、出力可能な電力の関係が示される。なお、機器用バッテリ２１は、劣化度合（内部抵抗等）によっても出力可能な電力が低下するため、温度出力マップには、劣化度合と、温度と、ＳＯＣと、出力可能な電力との関係が示されていてもよい。 <Temperature output characteristics of device batteries>
FIG. 3 is a diagram showing an example of a temperature output map of a battery for equipment. The device battery 21 has a characteristic that the power that can be output (that is, the maximum output power) decreases when the SOC of the device battery 21 decreases and when the temperature decreases. The temperature output map shows this characteristic. The temperature output map shows the relationship between the temperature of the device battery 21, the SOC, and the power that can be output. Since the power that can be output of the device battery 21 also decreases depending on the degree of deterioration (internal resistance, etc.), the temperature output map shows the relationship between the degree of deterioration, the temperature, the SOC, and the power that can be output. It may be shown.

蓄熱管理部３１は、制御データとして、機器用バッテリ２１の温度出力マップを保持し、蓄熱器５１の初期化の判断に使用する。 The heat storage management unit 31 holds the temperature output map of the device battery 21 as control data and uses it for determining the initialization of the heat storage device 51.

＜蓄熱管理処理＞
図４は、蓄熱管理部が実行する蓄熱管理処理のフローチャートである。蓄熱管理部３１は、車両１のシステム起動時に蓄熱管理処理を開始する。蓄熱管理処理が開始されると、まず、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１が使用上限温度以下であるか判別する（ステップＳ１）。使用上限温度には、液相の蓄熱材を固相に相遷移可能な温度（蓄熱材の融点より低い温度）が設定される。ステップＳ１の判別の結果、使用上限温度以下でなければ、蓄熱管理部３１は、ステップＳ１の判別を繰り返す。初期化された直後などは、ステップＳ１でＮＯと判別される。 <Heat storage management processing>
FIG. 4 is a flowchart of the heat storage management process executed by the heat storage management unit. The heat storage management unit 31 starts the heat storage management process when the system of the vehicle 1 is started. When the heat storage management process is started, the heat storage management unit 31 first determines whether the heat storage device 51 is at or below the upper limit temperature for use (step S1). The upper limit temperature for use is set to a temperature at which the heat storage material in the liquid phase can undergo a phase transition to the solid phase (a temperature lower than the melting point of the heat storage material). As a result of the determination in step S1, if the temperature is not equal to or lower than the upper limit temperature for use, the heat storage management unit 31 repeats the determination in step S1. Immediately after the initialization, it is determined as NO in step S1.

一方、蓄熱器５１が使用上限温度以下でステップＳ１でＹＥＳと判別されたら、蓄熱管理部３１は、初期化フラグが“１”か否かを判別する（ステップＳ２）。初期化フラグは蓄熱器５１が初期化されたら“１”にセットされ、蓄熱器５１が発熱誘導されたら“０”にセットされる。蓄熱管理部３１は、車両１のシステムが休止したときにも、初期化フラグの値を保存している。したがって、システム起動直後のステップＳ２では、システム起動時に蓄熱器５１が初期化されていたか否かが判別される。 On the other hand, if the heat storage device 51 is determined to be YES in step S1 when the temperature is below the upper limit of use temperature, the heat storage management unit 31 determines whether or not the initialization flag is “1” (step S2). The initialization flag is set to "1" when the heat storage device 51 is initialized, and is set to "0" when the heat storage device 51 is induced to generate heat. The heat storage management unit 31 stores the value of the initialization flag even when the system of the vehicle 1 is stopped. Therefore, in step S2 immediately after the system is started, it is determined whether or not the heat storage device 51 has been initialized when the system is started.

ステップＳ２の判別の結果、初期化フラグが”１であれば、蓄熱管理部３１は、システム制御部３２から走行用バッテリ１４の加温要求が有るか判別し（ステップＳ３）、加温要求が有るまでステップＳ３の判別を繰り返す。そして、加温要求が有ったら、蓄熱管理部３１は、発熱誘導器５２を動作させる（ステップＳ４）。この動作により、蓄熱器５１が発熱し、走行用バッテリ１４が加温される。そして、蓄熱器５１は、発熱後の状態となるので、蓄熱管理部３１は、初期化フラグを“０”にする（ステップＳ５）。 As a result of the determination in step S2, if the initialization flag is "1, the heat storage management unit 31 determines whether there is a heating request for the traveling battery 14 from the system control unit 32 (step S3), and the heating request is made. The determination in step S3 is repeated until there is a certain amount. Then, when a heating request is made, the heat storage management unit 31 operates the heat storage inducer 52 (step S4). By this operation, the heat storage device 51 generates heat and is used for traveling. The battery 14 is heated. Then, since the heat storage device 51 is in a state after heat generation, the heat storage management unit 31 sets the initialization flag to “0” (step S5).

ステップＳ２の判別の結果が否の場合、あるいは、ステップＳ５の後、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１を初期化する条件判別のループ処理（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ１０）へ処理を移行する。すなわち、蓄熱管理部３１は、まず、走行用バッテリ１４が出力制限中であるか無いかを判別し（ステップＳ６）、出力制限がなければ走行用バッテリ１４のＳＯＣが閾値（本発明に係る第２閾値に相当）以上であるか判別する（ステップＳ７）。 If the determination result in step S2 is negative, or after step S5, the heat storage management unit 31 shifts the process to the condition determination loop process (steps S6, S7, S10) for initializing the heat storage device 51. That is, the heat storage management unit 31 first determines whether or not the traveling battery 14 is under output limitation (step S6), and if there is no output limitation, the SOC of the traveling battery 14 is a threshold value (the first aspect according to the present invention). It is determined whether the value is equal to or greater than (corresponding to 2 threshold values) (step S7).

ステップＳ６の出力制限の判別において、まず、蓄熱管理部３１は、走行用バッテリ１４の管理部１５に放電可能電力Ｗｏｕｔを問い合わせる。そして、管理部１５は、走行用バッテリ１４のＳＯＣと、温度と、図２の温度出力マップとから、現在の放電可能電力Ｗｏｕｔを決定し、それを蓄熱管理部３１へ提示する。提示があると、蓄熱管理部３１は、放電可能電力Ｗｏｕｔが９９％以下であれば、出力制限有りと判別する一方、放電可能電力Ｗｏｕｔが１００％であれば出力制限無しと判別する。なお、ステップＳ６の判別は、出力制限の有無ではなく、放電可能電力Ｗｏｕｔが閾値（本発明に係る第１閾値に相当）以上か否かの判別に変更されてもよい。ここで、閾値は、蓄熱器５１の初期化で電力を使用しても、走行に影響が及びにくい値が設定されるとよい。 In determining the output limit in step S6, first, the heat storage management unit 31 inquires the management unit 15 of the traveling battery 14 about the dischargeable power Wout. Then, the management unit 15 determines the current dischargeable power Wout from the SOC of the traveling battery 14, the temperature, and the temperature output map of FIG. 2, and presents it to the heat storage management unit 31. When presented, the heat storage management unit 31 determines that there is an output limit if the dischargeable power Wout is 99% or less, while it determines that there is no output limit if the dischargeable power Wout is 100%. The determination in step S6 may be changed to determine whether or not the dischargeable power Wout is equal to or higher than the threshold value (corresponding to the first threshold value according to the present invention), not whether or not the output is limited. Here, it is preferable that the threshold value is set to a value that does not easily affect the running even if the electric power is used for the initialization of the heat storage device 51.

ステップＳ７のＳＯＣの閾値は、回生制動が禁止される走行用バッテリ１４のＳＯＣ下限値（例えば８５％）よりも低い値（例えば８０％）に設定されている。すなわち、回生制動が禁止されるほど走行用バッテリ１４のＳＯＣが高いときには、ステップＳ７の判別結果はＹＥＳとなるように閾値が設定されている。 The SOC threshold value in step S7 is set to a value lower (for example, 80%) than the SOC lower limit value (for example, 85%) of the traveling battery 14 in which regenerative braking is prohibited. That is, when the SOC of the traveling battery 14 is so high that regenerative braking is prohibited, the threshold value is set so that the determination result in step S7 is YES.

ステップＳ６で、走行用バッテリ１４の出力制限が無い（あるいは出力制限が小さい）と判別された場合、蓄熱器５１の初期化に大きな電力が消費されても、走行に使用できる電力が低下することはなく、走行性能に悪影響が及ぼされる可能性が低いことが想定される。さらに、ステップＳ７で、ＳＯＣが閾値以上であると判別された場合、車両１の制動時に回生制動が利用できずに、制動エネルギーが無駄になる可能性があることが想定される。したがって、出力制限が無しでかつＳＯＣが閾値以上であれば、走行用バッテリ１４の電力を用いて蓄熱器５１が初期化されても、走行パワーが制限されるといった不都合が生じる可能性は低く、逆に、初期化を行うことで、無駄に捨てられる制動エネルギーを電力として回収できる可能性が高くなる。したがって、このような条件が成立した場合に、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１の初期化条件を満たすと判断する。 When it is determined in step S6 that there is no output limit (or the output limit is small) of the traveling battery 14, even if a large amount of electric power is consumed for initializing the heat storage device 51, the electric power that can be used for traveling decreases. It is assumed that there is little possibility that the driving performance will be adversely affected. Further, if it is determined in step S7 that the SOC is equal to or higher than the threshold value, it is assumed that the regenerative braking cannot be used when the vehicle 1 is braked, and the braking energy may be wasted. Therefore, if there is no output limit and the SOC is equal to or higher than the threshold value, it is unlikely that the running power will be limited even if the heat storage device 51 is initialized by using the power of the running battery 14. On the contrary, by performing the initialization, there is a high possibility that the braking energy that is wasted is recovered as electric power. Therefore, when such a condition is satisfied, the heat storage management unit 31 determines that the initialization condition of the heat storage device 51 is satisfied.

初期化条件（ステップＳ６でＮＯ、ステップＳ７でＹＥＳ）を満たすと判別したら、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１の初期化処理を実行する（ステップＳ８）。初期化処理では、蓄熱管理部３１は、ヒータ５３を駆動し、蓄熱器５１を加熱することで、蓄熱材を液相に遷移させる。システムメインリレー１６が接続状態にあることで、ヒータ５３で消費される電力は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１７を介して走行用バッテリ１４から供給される。初期化が完了したら、蓄熱管理部３１は、初期化フラグを“１”にセットし（ステップＳ９）、処理をステップＳ１に戻す。 When it is determined that the initialization condition (NO in step S6, YES in step S7) is satisfied, the heat storage management unit 31 executes the initialization process of the heat storage device 51 (step S8). In the initialization process, the heat storage management unit 31 drives the heater 53 to heat the heat storage device 51, thereby shifting the heat storage material to the liquid phase. When the system main relay 16 is in the connected state, the electric power consumed by the heater 53 is supplied from the traveling battery 14 via the DC / DC converter 17. When the initialization is completed, the heat storage management unit 31 sets the initialization flag to “1” (step S9), and returns the process to step S1.

一方、ステップＳ６の判別結果がＹＥＳ、あるいは、ステップＳ７の判別結果がＮＯであれば、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１の初期化条件を満たさないと判断する。そして、次に、蓄熱管理部３１は、システム制御部３２からの通知に基づき、車両１のシステムを休止する操作が有ったか否かを判別する（ステップＳ１０）。そして、休止の操作があれば、蓄熱管理部３１は、処理を次に進めるが、休止の操作がなければ、処理をステップＳ６に戻して、再び、蓄熱器５１の初期化条件を通知がなければ、蓄熱管理部３１は、処理をステップＳ６に戻し、初期化の条件判別の処理を繰り返す。 On the other hand, if the discrimination result in step S6 is YES or the discrimination result in step S7 is NO, the heat storage management unit 31 determines that the initialization condition of the heat storage device 51 is not satisfied. Then, the heat storage management unit 31 determines whether or not there is an operation of suspending the system of the vehicle 1 based on the notification from the system control unit 32 (step S10). Then, if there is a pause operation, the heat storage management unit 31 proceeds to the next process, but if there is no pause operation, the process is returned to step S6, and the initialization condition of the heat storage device 51 must be notified again. For example, the heat storage management unit 31 returns the process to step S6 and repeats the process of determining the initialization condition.

車両１のシステムを休止する操作があって、ステップＳ１０の判別の結果がＹＥＳとなると、蓄熱管理部３１は、機器用バッテリ２１の電力を用いて蓄熱器５１を初期化可能であるか条件判別するための処理を行う。すなわち、まず、蓄熱管理部３１は、気象情報通信部２４が受信していた気象情報に基づき、現在から数日間の最低気温を予測する（ステップＳ１１）。次に、蓄熱管理部３１は、最低気温まで機器用バッテリ２１が冷えたときに、機器用バッテリ２１から、次のシステム起動を可能とする電力が供給可能な充電残量Ｅ１（本発明に係る第１充電残量に相当）を、温度出力マップから抽出する（ステップＳ１２）。システム起動に必要な電力とは、図１の例では、制御部３０を起動し、かつ、システムメインリレー１６を接続状態に切替える電力に相当する。 When there is an operation to suspend the system of the vehicle 1 and the determination result in step S10 is YES, the heat storage management unit 31 determines whether the heat storage device 51 can be initialized by using the electric power of the device battery 21. Perform the processing to do so. That is, first, the heat storage management unit 31 predicts the minimum temperature for several days from the present based on the weather information received by the weather information communication unit 24 (step S11). Next, the heat storage management unit 31 recharges E1 (according to the present invention) capable of supplying electric power capable of starting the next system from the device battery 21 when the device battery 21 has cooled to the minimum temperature. (Corresponding to the first remaining charge) is extracted from the temperature output map (step S12). In the example of FIG. 1, the power required to start the system corresponds to the power required to start the control unit 30 and switch the system main relay 16 to the connected state.

さらに、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１の初期化で消費される電力量に相当する充電残量Ｅ２（本発明に係る第２充電残量に相当）を計算し（ステップＳ１３）する。そして、蓄熱管理部３１は、現在の機器用バッテリ２１のＳＯＣが、充電残量Ｅ１＋Ｅ２以上か判別し（ステップＳ１４）、以上であれば、システムの休止移行時に、ヒータ５３を駆動して蓄熱器５１を初期化する（ステップＳ１５）。このとき、システムの休止操作に基づきシステムメインリレー１６がオフ状態にされることで、ヒータ５３には機器用バッテリ２１から電力が供給される。続いて、蓄熱管理部３１は、初期化フラグを“１”にセットして（ステップＳ１６）、システムの休止に伴って蓄熱管理処理を終了する。 Further, the heat storage management unit 31 calculates the remaining charge E2 (corresponding to the second remaining charge according to the present invention) corresponding to the amount of electric power consumed in the initialization of the heat storage device 51 (step S13). Then, the heat storage management unit 31 determines whether the SOC of the current device battery 21 is equal to or higher than the remaining charge E1 + E2 (step S14), and if so, drives the heater 53 to shift to hibernation of the system. Initialize 51 (step S15). At this time, the system main relay 16 is turned off based on the hibernation operation of the system, so that power is supplied to the heater 53 from the device battery 21. Subsequently, the heat storage management unit 31 sets the initialization flag to “1” (step S16), and ends the heat storage management process when the system is stopped.

一方、ステップＳ１４の判別の結果がＮＯであれば、蓄熱管理部３１は、蓄熱器５１を初期化せずに、システムの休止に伴って蓄熱管理処理を終了する。このような蓄熱管理処理により、加温対象機器の加温要求に応じて、蓄熱器５１を発熱させることができ、また、発熱済みの蓄熱器５１を適切な条件で初期化することができる。 On the other hand, if the result of the determination in step S14 is NO, the heat storage management unit 31 ends the heat storage management process as the system is stopped without initializing the heat storage device 51. By such a heat storage management process, the heat storage device 51 can generate heat in response to the heating request of the device to be heated, and the heat storage device 51 that has already generated heat can be initialized under appropriate conditions.

以上のように、本実施形態の加温装置５０によれば、システムの休止操作があって蓄熱器５１が初期化されていない場合、蓄熱管理部３１は、車両１の次の起動で電力が不足しないという条件を満たせば、機器用バッテリ２１の電力を用いて蓄熱器５１を初期化する。この初期化により、車両１の次の起動時に、走行用バッテリ１４が低温になっていても、走行用バッテリ１４を蓄熱器５１の発熱で加温することで、走行用バッテリ１４を速やかに使用することが可能となる。 As described above, according to the heating device 50 of the present embodiment, when the heat storage device 51 is not initialized due to the hibernation operation of the system, the heat storage management unit 31 generates electric power at the next startup of the vehicle 1. If the condition that there is no shortage is satisfied, the heat storage device 51 is initialized by using the electric power of the device battery 21. By this initialization, even if the traveling battery 14 is at a low temperature at the next startup of the vehicle 1, the traveling battery 14 is quickly used by heating the traveling battery 14 with the heat generated by the heat storage device 51. It becomes possible to do.

さらに、休止操作の際に蓄熱器５１を初期化するか否かを判別するための指標の一つとして、蓄熱管理部３１は、充電残量Ｅ１を計算する。すなわち、現在よりも機器用バッテリ２１の温度が低温になっているときでも、車両１の起動に必要な電力が得られる機器用バッテリ２１のＳＯＣ（充電残量Ｅ１）が指標の一つとして計算される。蓄熱器５１が使用される低温な環境においては、車両１の次の起動時に、機器用バッテリ２１が低温になっていることが想定される。そこで、上記のような指標を用いることで、車両の次の起動時に機器用バッテリ２１が低温になっていても、車両１の起動が困難となるという不都合を抑制できる。 Further, the heat storage management unit 31 calculates the remaining charge E1 as one of the indexes for determining whether or not to initialize the heat storage device 51 during the hibernation operation. That is, even when the temperature of the device battery 21 is lower than the current temperature, the SOC (charge remaining amount E1) of the device battery 21 that can obtain the power required for starting the vehicle 1 is calculated as one of the indexes. Will be done. In a low temperature environment in which the heat storage device 51 is used, it is assumed that the device battery 21 is at a low temperature at the next startup of the vehicle 1. Therefore, by using the index as described above, it is possible to suppress the inconvenience that it becomes difficult to start the vehicle 1 even if the battery 21 for equipment is at a low temperature at the next startup of the vehicle.

さらに、本実施形態の加温装置５０によれば、蓄熱管理部３１は、機器用バッテリ２１の予想最低温度と、機器用バッテリ２１の温度出力マップとを用いて、充電残量Ｅ１を求める。したがって、充電残量Ｅ１の精度が向上し、その分、車両１の休止操作時に蓄熱器５１を初期化する条件のマージンを小さくできる。よって、車両１の次の起動を困難にすることなく、車両１の休止操作時に蓄熱器５１を初期化できる状況をより多く作り出すことができる。 Further, according to the heating device 50 of the present embodiment, the heat storage management unit 31 obtains the remaining charge E1 by using the expected minimum temperature of the device battery 21 and the temperature output map of the device battery 21. Therefore, the accuracy of the remaining charge E1 is improved, and the margin of the condition for initializing the heat storage device 51 during the hibernation operation of the vehicle 1 can be reduced accordingly. Therefore, it is possible to create more situations in which the heat storage device 51 can be initialized during the pause operation of the vehicle 1 without making it difficult to start the vehicle 1 next time.

さらに、本実施形態の加温装置５０によれば、蓄熱管理部３１は、天気予報情報に基づいて機器用バッテリ２１の予想最低温度を求め、この予想最低温度を用いて充電残量Ｅ１を計算する。したがって、充電残量Ｅ１をより高い精度で求めることができ、その分、車両１の休止操作時に蓄熱器５１を初期化する条件のマージンをより小さくできる。よって、車両１の次の起動を困難にすることなく、車両１の休止操作時に蓄熱器５１を初期化できる状況をより多く作り出すことができる。 Further, according to the heating device 50 of the present embodiment, the heat storage management unit 31 obtains the expected minimum temperature of the device battery 21 based on the weather forecast information, and calculates the remaining charge E1 using this expected minimum temperature. do. Therefore, the remaining charge E1 can be obtained with higher accuracy, and the margin of the condition for initializing the heat storage device 51 during the hibernation operation of the vehicle 1 can be made smaller accordingly. Therefore, it is possible to create more situations in which the heat storage device 51 can be initialized during the pause operation of the vehicle 1 without making it difficult to start the vehicle 1 next time.

さらに、本実施形態の加温装置５０によれば、蓄熱管理部３１は、車両１の起動中に、初期化条件を満したときに、蓄熱器５１を走行用バッテリ１４の電力を用いて初期化する。そして、車両１が起動しているときの初期化条件には、走行用バッテリ１４の放電可能電力が１００％（すなわち放電可能電力の制限無し）という条件が含まれる。蓄熱器５１の初期化には、比較的に大きな電力を要するが、この条件により、初期化に伴って、車両１の走行パワーが低下してしまうといった不都合を抑制できる。なお、１００％という条件の替わりに、９０％以上など、車両１の走行に影響を及ぼさない閾値以上という条件が適用されてもよい。 Further, according to the heating device 50 of the present embodiment, the heat storage management unit 31 initially sets the heat storage device 51 using the electric power of the traveling battery 14 when the initialization condition is satisfied during the startup of the vehicle 1. To become. The initialization condition when the vehicle 1 is started includes a condition that the dischargeable power of the traveling battery 14 is 100% (that is, there is no limit on the dischargeable power). Initialization of the heat storage device 51 requires a relatively large amount of electric power, but this condition can suppress the inconvenience that the traveling power of the vehicle 1 is reduced due to the initialization. Instead of the condition of 100%, a condition of 90% or more, which is a threshold value or more that does not affect the running of the vehicle 1, may be applied.

さらに、本実施形態の加温装置５０によれば、上記の初期化条件に、走行用バッテリ１４のＳＯＣが閾値以上であるという条件が含まれる。さらに、上記の閾値以上の範囲には、回生制動が禁止されるＳＯＣの範囲（例えば８５％以上）が包含される。したがって、回生制動が禁止されて制動エネルギーが熱として捨てられるとき、あるいは、このような状況が生じそうなときに、走行用バッテリ１４の電力を用いて蓄熱器５１が初期化されることになる。したがって、蓄熱器５１の初期化に伴って、制動エネルギーの有効化を促進できる。 Further, according to the heating device 50 of the present embodiment, the above initialization condition includes the condition that the SOC of the traveling battery 14 is equal to or higher than the threshold value. Further, the range above the threshold value includes the range of SOC in which regenerative braking is prohibited (for example, 85% or more). Therefore, when regenerative braking is prohibited and braking energy is wasted as heat, or when such a situation is likely to occur, the heat storage device 51 is initialized using the electric power of the traveling battery 14. .. Therefore, with the initialization of the heat storage device 51, the activation of the braking energy can be promoted.

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、上記実施形態では、蓄熱器５１の初期化条件を判別する指標の一つである充電残量Ｅ１を計算する際に、機器用バッテリ２１の予想最低温度と、温度出力マップとを用いて計算する例を示した。しかし、車両１の次の起動を可能とする電力が毎回同一であれば、温度出力マップを用いずに、上記の充電残量Ｅ１が計算されてもよい。すなわち、温度出力マップを、機器用バッテリ２１の温度と所定の電力を出力可能なＳＯＣとの関係を示すデータテーブルに代替して、上記の充電残量Ｅ１を計算できる。さらに、上記実施形態では、機器用バッテリ２１の予想最低温度を、天気予報情報に基づいて決定した例を示したが、天気予報情報を用いずに、例えば季節から、あるいは、季節と位置情報とから予想最低温度を決定してもよい。あるいは、機械学習により、車両１の次の始動時の機器用バッテリ２１の温度を学習及び予想し、予想された温度を予想最低温度とするように構成してもよいなど、予想最低温度の決定方法は様々に変更可能である。また、上記の充電残量Ｅ１を決定する機器用バッテリ２１の温度として、例えば車両１の平均的な休止期間後の温度にマージンを付与した温度など、車両１の休止操作時よりも低温となる一定の温度が設定されていてもよい。 The embodiment of the present invention has been described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, when calculating the remaining charge E1 which is one of the indexes for determining the initialization condition of the heat storage device 51, the expected minimum temperature of the device battery 21 and the temperature output map are used. An example of calculation is shown. However, if the electric power that enables the next start-up of the vehicle 1 is the same each time, the above-mentioned remaining charge E1 may be calculated without using the temperature output map. That is, the above-mentioned remaining charge E1 can be calculated by substituting the temperature output map with a data table showing the relationship between the temperature of the device battery 21 and the SOC capable of outputting a predetermined power. Further, in the above embodiment, an example in which the expected minimum temperature of the device battery 21 is determined based on the weather forecast information is shown, but without using the weather forecast information, for example, from the season or with the season and position information. The expected minimum temperature may be determined from. Alternatively, the temperature of the device battery 21 at the next start of the vehicle 1 may be learned and predicted by machine learning, and the predicted temperature may be configured to be the predicted minimum temperature. The method can be changed in various ways. Further, the temperature of the device battery 21 that determines the remaining charge E1 is lower than that during the suspension operation of the vehicle 1, for example, a temperature in which a margin is added to the temperature after the average suspension period of the vehicle 1. A constant temperature may be set.

また、上記実施形態においては、車両がＥＶである場合を説明したが、車両はエンジンを搭載していてもよい。この場合、車両の起動を可能とする電力には、エンジンを始動する電力が含まれてもよい。また、上記実施形態では、加温対象機器が走行用バッテリである構成を示したが、荷室、窓ガラスなどの様々な機器が加温対象機器であってもよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。 Further, in the above embodiment, the case where the vehicle is an EV has been described, but the vehicle may be equipped with an engine. In this case, the electric power that enables the vehicle to start may include the electric power that starts the engine. Further, in the above embodiment, the configuration in which the device to be heated is a traveling battery is shown, but various devices such as a luggage compartment and a window glass may be devices to be heated. In addition, the details shown in the embodiment can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.

１車両
１１駆動輪
１２走行モータ
１３インバータ
１４走行用バッテリ（加温対象機器）
１５管理部
１６システムメインリレー
１７ＤＣ／ＤＣコンバータ
２１機器用バッテリ
２２管理部
２３発電機
２４気象情報通信部
２５運転操作部
２８制御系レギュレータ
Ｌ１電源ライン
３０制御部
３１蓄熱管理部
３２システム制御部
３３走行制御部
５０加温装置
５１蓄熱器
５２発熱誘導器
５３ヒータ
５４温度センサ 1 Vehicle 11 Drive wheels 12 Travel motor 13 Inverter 14 Travel battery (equipment subject to heating)
15 Management unit 16 System main relay 17 DC / DC converter 21 Equipment battery 22 Management unit 23 Generator 24 Meteorological information communication unit 25 Operation operation unit 28 Control system regulator L1 Power supply line 30 Control unit 31 Heat storage management unit 32 System control unit 33 Travel control unit 50 Heating device 51 Heat storage device 52 Heat generation inducer 53 Heater 54 Temperature sensor

Claims

A vehicle heating device mounted on a vehicle having a battery for equipment that supplies electric power to the equipment of the vehicle and a device to be heated.
A heat storage device that can be initialized from the state after heat generation to a state where heat can be generated and generates heat to heat the device to be heated.
The heat storage management unit that manages the state of the heat storage device,
Equipped with
In the heat storage management unit, the heat storage device is in a state after heat generation during the hibernation operation of the vehicle, and the remaining charge of the device battery is equal to or greater than the total of the first charge remaining amount and the second charge remaining amount. In the case of, the heat storage device is initialized by using the electric power of the battery for the device.
The first remaining charge is a remaining charge capable of supplying electric power that enables the next start-up of the vehicle when the battery for the device becomes colder than that during the hibernation operation.
The second remaining charge is a vehicle heating device, which is a remaining charge indicating the amount of electric power consumed in the initialization of the heat storage device.

The heat storage management unit determines the first charge remaining amount based on the expected minimum temperature of the device battery and the temperature output map showing the relationship between the temperature and the remaining charge amount and the maximum output power of the device battery. The vehicle heating device according to claim 1, wherein the calculation is performed.

The vehicle heating device according to claim 2, wherein the heat storage management unit determines the expected minimum temperature based on weather forecast information supplied from the outside.

It is equipped with a driving battery that supplies power to the driving motor.
The heat storage management unit initializes the heat storage device by using the electric power of the traveling battery when the initialization condition is satisfied during the startup of the vehicle.
The vehicle heating device according to any one of claims 1 to 3, wherein the initialization condition includes a condition that the dischargeable electric power of the traveling battery is equal to or higher than the first threshold value. ..

It is equipped with a driving battery that supplies power to the driving motor.
The heat storage management unit initializes the heat storage device by using the electric power of the traveling battery when the initialization condition is satisfied during the startup of the vehicle.
The initialization condition includes the condition that the remaining charge of the traveling battery is equal to or higher than the second threshold value, and the regenerative braking is restricted in the range of the second threshold value or higher. The vehicle heating device according to any one of claims 1 to 4, wherein the range of the above is included.