JP2022054134A

JP2022054134A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2022054134A
Application number: JP2020161155A
Authority: JP
Inventors: 正貴小川; Masaki Ogawa
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-09-25
Filing date: 2020-09-25
Publication date: 2022-04-06
Anticipated expiration: 2040-09-25
Also published as: JP7450507B2

Abstract

To provide a work vehicle correctly notifying an operator of a work vehicle being in an operable state as well as reducing a work load on the operator.SOLUTION: A work vehicle is provided with: a seat; a steering wheel steering a vehicle body; a steering column supporting the steering wheel in front of the seat, and rotatable between an operation posture oblique toward the seat and a get-on/off posture where the steering wheel is more apart from the seat than the operation posture; a sensor detecting a posture of the steering column; a notification device installed outside of the vehicle body and notifying the surroundings of the work vehicle being in an operable state; and a controller actuating the notification device upon a determination of the steering column in the operation posture based on a detected result of the sensor.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ステアリングコラムを有する作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle having a steering column.

従来より、前後方向に傾動可能なステアリングコラムを搭載した作業車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような作業車両において、ステアリングコラムを奥側に傾動させると、キャブへの乗降がスムーズになる。また、ステアリングコラムを手前側に傾動させると、前方の視界が広がって作業性が向上する。 Conventionally, a work vehicle equipped with a steering column capable of tilting in the front-rear direction has been known (see, for example, Patent Document 1). In such a work vehicle, if the steering column is tilted to the back side, getting on and off the cab becomes smooth. Further, when the steering column is tilted toward the front side, the front view is widened and the workability is improved.

また、作業車両の中には、作業中であることを周囲に報知するための警報ランプを搭載しているものがある。このような作業車両において、オペレータは、作業時に警報ランプを点灯させ、作業を終了する際に警報ランプを消灯させる。 In addition, some work vehicles are equipped with an alarm lamp for notifying the surroundings that the work is in progress. In such a work vehicle, the operator turns on the alarm lamp at the time of work and turns off the alarm lamp at the end of the work.

特開２００３－２７５２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-27524

しかしながら、傾動可能なステアリングコラム及び警報ランプの両方を搭載する作業車両に搭乗するオペレータは、作業開始時及び作業終了時それぞれにおいて、ステアリングコラム及び警報ランプの両方を操作する必要があるので、オペレータの作業負担が大きいという課題がある。 However, since an operator boarding a work vehicle equipped with both a tiltable steering column and an alarm lamp needs to operate both the steering column and the alarm lamp at the start and the end of the work, the operator needs to operate both the steering column and the alarm lamp. There is a problem that the work load is heavy.

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業車両が作業可能な状態であることを適切に報知すると共に、オペレータの作業負担を軽減した作業車両を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned actual conditions, and an object of the present invention is to provide a work vehicle that appropriately notifies that the work vehicle is in a workable state and reduces the work load of the operator. It is in.

上記目的を達成するために、本発明は、車両本体と、前記車両本体に支持されて動作する作業装置と、前記車両本体に支持されたキャブとを備える作業車両であって、前記キャブは、シートと、前記車両本体を操舵するステアリングホイールと、前記シートの前方で前記ステアリングホイールを支持し、前記シートに向けて後傾する操作姿勢、及び前記操作姿勢より前記ステアリングホイールを前記シートから離間させた乗降姿勢の間で回動可能なステアリングコラムと、前記ステアリングコラムの姿勢を検知するセンサとを備え、前記車両本体の外部に設けられ、前記作業車両が動作可能であることを周囲に報知する報知装置と、前記センサの検知結果により前記ステアリングコラムが前記操作姿勢だと判定された場合に、前記報知装置を作動させるコントローラとを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a work vehicle including a vehicle body, a work device supported by the vehicle body and operating, and a cab supported by the vehicle body, wherein the cab is a work vehicle. The seat, the steering wheel that steers the vehicle body, the operating posture that supports the steering wheel in front of the seat and tilts backward toward the seat, and the steering wheel that is separated from the seat by the operating posture. It is equipped with a steering column that can rotate between the getting on and off postures and a sensor that detects the posture of the steering column, and is provided outside the vehicle body to notify the surroundings that the work vehicle is operable. It is characterized by including a notification device and a controller that operates the notification device when the steering column is determined to be in the operating posture based on the detection result of the sensor.

本発明によれば、作業車両が作業可能な状態であることを適切に報知すると共に、オペレータの作業負担を軽減することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, it is possible to appropriately notify that the work vehicle is in a workable state and reduce the work load of the operator. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本実施形態に係る作業車両の代表例である油圧ショベルの側面図である。It is a side view of the hydraulic excavator which is a typical example of the work vehicle which concerns on this embodiment. キャブの内部構造を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of a cab. ステアリングコラムの姿勢を示す側面図である。It is a side view which shows the posture of a steering column. ステアリングコラムを姿勢変化させたときの視界を示す図である。It is a figure which shows the field of view when the attitude of a steering column is changed. 油圧ショベルのハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a hydraulic excavator. 警報処理のフローチャートである。It is a flowchart of alarm processing.

本発明に係る作業車両の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。また、作業車両の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ダンプトラック、ホイールローダ、クレーン車などでもよい。より詳細には、本発明は、ホイール式の作業車両に適用することによって、特に有利な作用効果を奏する。 An embodiment of a work vehicle according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a hydraulic excavator 1 which is a typical example of a work vehicle according to the present embodiment. Unless otherwise specified, the front, back, left, and right in the present specification are based on the viewpoint of the operator who operates the hydraulic excavator 1. Further, the specific example of the work vehicle is not limited to the hydraulic excavator 1, and may be a dump truck, a wheel loader, a crane truck, or the like. More specifically, the present invention exerts a particularly advantageous effect when applied to a wheel-type work vehicle.

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、車両本体の一例である。 The hydraulic excavator 1 includes a lower traveling body 2 and an upper turning body 3 supported by the lower traveling body 2. The lower traveling body 2 and the upper turning body 3 are examples of the vehicle main body.

下部走行体２は、前方下部に回転自在に支持された左右一対のフロントタイヤ８ｆと、後方下部に回転自在に支持された左右一対のリヤタイヤ８ｒとを主に備える。走行モータ（図示省略）の駆動力がプロペラシャフト及びアクスルを介して伝達されると、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒが回転する。これにより、下部走行体２が走行する。 The lower traveling body 2 mainly includes a pair of left and right front tires 8f rotatably supported in the front lower portion and a pair of left and right rear tires 8r rotatably supported in the rear lower portion. When the driving force of the traveling motor (not shown) is transmitted via the propeller shaft and the axle, the front tire 8f and the rear tire 8r rotate. As a result, the lower traveling body 2 travels.

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。旋回モータ３ａ（図５参照）の駆動力が伝達されると、上部旋回体３が下部走行体２に対して旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前端中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機（作業装置）４と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、エンジン９（図５参照）と、警報ランプ１０（報知装置）とを主に備える。 The upper swivel body 3 is supported by the lower traveling body 2 so as to be swivelable. When the driving force of the swivel motor 3a (see FIG. 5) is transmitted, the upper swivel body 3 turns with respect to the lower traveling body 2. The upper swivel body 3 is arranged at the rear of the swivel frame 5 as a base, the front working machine (working device) 4 rotatably attached to the center of the front end of the swivel frame 5 in the vertical direction, and the swivel frame 5. It mainly includes a counterweight 6, a cab (driver's seat) 7 arranged on the front left side of the turning frame 5, an engine 9 (see FIG. 5), and an alarm lamp 10 (notifying device).

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ４ｄ、４ｅ、４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、上部旋回体３の後端に取り付けられた重量物である。 The front working machine 4 includes a boom 4a undulatingly supported by the upper swing body 3, an arm 4b swingably supported by the tip of the boom 4a, and a bucket swingably supported by the tip of the arm 4b. Includes 4c and hydraulic cylinders 4d, 4e, 4f that drive the boom 4a, arm 4b, and bucket 4c. The counterweight 6 is for balancing the weight with the front working machine 4, and is a heavy object attached to the rear end of the upper swing body 3.

エンジン９は、燃料を燃焼させることによって、油圧ショベル１を動作させるための回転駆動力を発生させる。エンジン９の回転駆動力によって、油圧ポンプ（図示省略）が回転し、発電機（図示省略）が発電する。エンジン９は、例えば、イグニッションキーを回すことによって、始動及び停止する。また、油圧ショベル１は、エンジン９の回転数（ｒｐｍ）を計測し、計測結果を示す回転数信号を後述するコントローラ２０（図５参照）に出力する回転数センサ９ａ（図５参照）を備える。 The engine 9 generates a rotational driving force for operating the hydraulic excavator 1 by burning fuel. The hydraulic pump (not shown) rotates due to the rotational driving force of the engine 9, and the generator (not shown) generates electricity. The engine 9 is started and stopped, for example, by turning the ignition key. Further, the hydraulic excavator 1 includes a rotation speed sensor 9a (see FIG. 5) that measures the rotation speed (rpm) of the engine 9 and outputs a rotation speed signal indicating the measurement result to the controller 20 (see FIG. 5) described later. ..

警報ランプ１０は、油圧ショベル１が動作可能な状態であることを、油圧ショベル１の周囲に報知する報知装置である。警報ランプ１０は、油圧ショベル１の外部に設けられている。本実施形態に係る警報ランプ１０は、上部旋回体３の後方において、カウンタウェイト６の上面に設けられている。警報ランプ１０は、コントローラ２０の制御に従って、点灯或いは消灯する。なお、報知装置の具体例は警報ランプ１０に限定されず、警告音を発生させるスピーカ等でもよい。 The alarm lamp 10 is a notification device that notifies the surroundings of the hydraulic excavator 1 that the hydraulic excavator 1 is in an operable state. The alarm lamp 10 is provided outside the hydraulic excavator 1. The alarm lamp 10 according to the present embodiment is provided on the upper surface of the counterweight 6 behind the upper swivel body 3. The alarm lamp 10 is turned on or off according to the control of the controller 20. The specific example of the notification device is not limited to the alarm lamp 10, and may be a speaker or the like that generates an alarm sound.

図２は、キャブ７の内部構造を示す側面図である。キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート１１と、キャブ７の前面を構成するフロントガラス１２と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）とが配置されている。 FIG. 2 is a side view showing the internal structure of the cab 7. The cab 7 is formed with an internal space on which an operator who operates the hydraulic excavator 1 rides. Inside the cab 7, the seat 11 on which the operator sits, the windshield 12 constituting the front surface of the cab 7, and the operating devices (steering, pedals, levers, switches, etc.) operated by the operator seated on the seat are arranged. Has been done.

キャブ７に搭乗したオペレータは、フロントガラス１２を通じて油圧ショベル１の前方を視認しながら操作装置を操作することによって、下部走行体２を走行させ、上部旋回体３を旋回させ、フロント作業機４を動作させる。 The operator on the cab 7 operates the operation device while visually recognizing the front of the hydraulic excavator 1 through the windshield 12, so that the lower traveling body 2 is driven, the upper turning body 3 is turned, and the front working machine 4 is operated. Make it work.

操作装置は、例えば、下部走行体２のフロントタイヤ８ｆを操舵するステアリングホイール１３、上部旋回体３を旋回させ且つフロント作業機４を動作させる作業レバー１５、油圧ショベル１の動作を規制または許容するゲートロックレバー１８（図５参照）の他、下部走行体２を加速させるアクセルペダル（図示省略）、フロントタイヤ８ｆ及びリヤタイヤ８ｒを制動するブレーキペダル（図示省略）等を備える。 The operating device regulates or allows, for example, the operation of the steering wheel 13 that steers the front tire 8f of the lower traveling body 2, the working lever 15 that turns the upper turning body 3 and operates the front working machine 4, and the hydraulic excavator 1. In addition to the gate lock lever 18 (see FIG. 5), an accelerator pedal (not shown) for accelerating the lower traveling body 2, a brake pedal (not shown) for braking the front tire 8f and the rear tire 8r, and the like are provided.

ステアリングホイール１３は、シート１１の前方（より詳細には、シート１１及びフロントガラス１２の間）において、ステアリングコラム１４によって支持されている。ステアリングコラム１４は、シート１１側に後傾した状態で、キャブ７の床面に立設されている。そして、ステアリングコラム１４は、その上端でステアリングホイール１３を支持している。 The steering wheel 13 is supported by a steering column 14 in front of the seat 11 (more specifically, between the seat 11 and the windshield 12). The steering column 14 is erected on the floor surface of the cab 7 in a state of being tilted backward toward the seat 11. The steering column 14 supports the steering wheel 13 at its upper end.

図３は、ステアリングコラム１４の姿勢を示す側面図である。図４は、ステアリングコラム１４を姿勢変化させたときの視界を示す図である。なお、図３では、ステアリングコラム１４を覆うカバーの図示を省略している。図３に示すように、ステアリングコラム１４は、回動軸１６を中心として回動可能に構成されている。回動軸１６は、左右方向に延設されている。そして、回動軸１６は、ステアリングコラム１４の下端をキャブ７の床面に対して回動可能に支持している。 FIG. 3 is a side view showing the posture of the steering column 14. FIG. 4 is a diagram showing a field of view when the steering column 14 is changed in posture. In FIG. 3, the cover covering the steering column 14 is not shown. As shown in FIG. 3, the steering column 14 is configured to be rotatable around a rotation shaft 16. The rotation shaft 16 extends in the left-right direction. The rotation shaft 16 rotatably supports the lower end of the steering column 14 with respect to the floor surface of the cab 7.

ステアリングコラム１４は、操作姿勢と乗降姿勢との間を、回動軸１６を中心として回動する。操作姿勢は、シート１１に着席したオペレータが操作しやすい位置にステアリングホイール１３を配置する姿勢である。乗降姿勢は、オペレータがキャブ７に乗降しやすい位置にステアリングホイール１３を配置する姿勢である。すなわち、乗降姿勢は、操作姿勢よりステアリングホイール１３をシート１１から離間させた姿勢である。 The steering column 14 rotates about the rotation shaft 16 between the operation posture and the boarding / alighting posture. The operating posture is a posture in which the steering wheel 13 is arranged at a position where the operator seated on the seat 11 can easily operate the steering wheel 13. The boarding / alighting posture is a posture in which the steering wheel 13 is arranged at a position where the operator can easily get on / off the cab 7. That is, the boarding / alighting posture is a posture in which the steering wheel 13 is separated from the seat 11 from the operating posture.

より詳細には、操作姿勢のステアリングコラム１４Ａの後傾角度は、乗降姿勢のステアリングコラム１４Ｂの後傾角度より大きい。後傾角度とは、回動軸１６を通って鉛直方向に延びる仮想線と、ステアリングコラム１４とのなす角を指す。これにより、操作姿勢のステアリングコラム１４Ａに支持されたステアリングホイール１３Ａは、乗降姿勢のステアリングコラム１４Ｂに支持されたステアリングホイール１３Ｂより、後方（換言すれば、シート１１に近い位置）に配置される。 More specifically, the backward tilt angle of the steering column 14A in the operating posture is larger than the backward tilt angle of the steering column 14B in the getting on and off posture. The backward tilt angle refers to the angle formed by the imaginary line extending in the vertical direction through the rotation shaft 16 and the steering column 14. As a result, the steering wheel 13A supported by the steering column 14A in the operating posture is arranged behind the steering wheel 13B supported by the steering column 14B in the getting on and off posture (in other words, a position close to the seat 11).

また、図４に示すように、操作姿勢のステアリングコラム１４Ａに支持されたステアリングホイール１３Ａ（図４（Ａ））は、乗降姿勢のステアリングコラム１４Ｂに支持されたステアリングホイール１３Ｂ（図４（Ｂ））と比較して、下方に位置する。そのため、ステアリングコラム１４を操作姿勢にすると、シート１１に着席したオペレータは、ステアリングホイール１３Ａに視界を遮られることなく、フロントガラス１２を通じて油圧ショベル１の前方を視認することができる。 Further, as shown in FIG. 4, the steering wheel 13A (FIG. 4A) supported by the steering column 14A in the operating posture is the steering wheel 13B supported by the steering column 14B in the getting on / off posture (FIG. 4B). ), It is located below. Therefore, when the steering column 14 is in the operating posture, the operator seated on the seat 11 can see the front of the hydraulic excavator 1 through the windshield 12 without being obstructed by the steering wheel 13A.

ステアリングコラム１４には、姿勢センサ１７（図５参照）が取り付けられている。姿勢センサ１７は、ステアリングコラム１４の姿勢を検知し、検知結果を示す姿勢信号をコントローラ２０に出力する。より詳細には、姿勢センサ１７は、ステアリングコラム１４が操作姿勢のときに姿勢信号を出力し、ステアリングコラム１４が操作姿勢と異なる姿勢のときに姿勢信号の出力を停止する。姿勢センサ１７としては、例えば、近接センサ、接触センサ等を採用することができる。 A posture sensor 17 (see FIG. 5) is attached to the steering column 14. The posture sensor 17 detects the posture of the steering column 14, and outputs a posture signal indicating the detection result to the controller 20. More specifically, the posture sensor 17 outputs a posture signal when the steering column 14 is in the operating posture, and stops outputting the posture signal when the steering column 14 is in a posture different from the operating posture. As the posture sensor 17, for example, a proximity sensor, a contact sensor, or the like can be adopted.

ゲートロックレバー１８は、油圧アクチュエータ（旋回モータ３ａ、油圧シリンダ４ｄ～４ｆ）の動作を規制するロック状態と、油圧アクチュエータの動作を許容する解除状態とに、オペレータによって切り替え可能に構成されている。ゲートロックレバー１８は、現在の状態を示す状態信号をコントローラ２０に出力する。 The gate lock lever 18 is configured to be switchable by an operator between a locked state that regulates the operation of the hydraulic actuator (swivel motor 3a, hydraulic cylinders 4d to 4f) and a released state that allows the operation of the hydraulic actuator. The gate lock lever 18 outputs a state signal indicating the current state to the controller 20.

図５は、油圧ショベル１のハードウェア構成図である。油圧ショベル１は、コントローラ２０を備える。コントローラ２０は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）２２、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）２３を備える。コントローラ２０は、ＲＯＭ２２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ２１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。 FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the hydraulic excavator 1. The hydraulic excavator 1 includes a controller 20. The controller 20 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, and a RAM (Random Access Memory) 23. The controller 20 realizes the processing described later by the CPU 21 reading and executing the program code stored in the ROM 22. The RAM 23 is used as a work area when the CPU 21 executes a program.

但し、コントローラ２０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the controller 20 is not limited to this, and may be realized by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

コントローラ２０は、油圧ショベル１の全体動作を制御する。すなわち、コントローラ２０は、回転数センサ９ａから出力される回転数信号、姿勢センサ１７から出力される姿勢信号、及びゲートロックレバー１８から出力される状態信号に基づいて、電磁弁２４及び警報ランプ１０を制御する。 The controller 20 controls the overall operation of the hydraulic excavator 1. That is, the controller 20 has the solenoid valve 24 and the alarm lamp 10 based on the rotation speed signal output from the rotation speed sensor 9a, the attitude signal output from the attitude sensor 17, and the state signal output from the gate lock lever 18. To control.

電磁弁２４は、パイロットポンプ（図示省略）から油圧アクチュエータ３ａ、４ｄ～４ｆそれぞれの方向制御弁に至るパイロット圧油の流路に配置されている。そして、電磁弁２４は、コントローラ２０によって印加される制御電圧に従って、方向制御弁のパイロットポートへのパイロット圧油の供給を、許容または遮断する。 The solenoid valve 24 is arranged in the flow path of the pilot pressure oil from the pilot pump (not shown) to the directional control valves of the hydraulic actuators 3a, 4d to 4f, respectively. Then, the solenoid valve 24 allows or cuts off the supply of pilot pressure oil to the pilot port of the directional control valve according to the control voltage applied by the controller 20.

より詳細には、コントローラ２０は、ロック状態を示す状態信号が出力されているとき、電磁弁２４にパイロット圧油の流路を遮断させる。これにより、オペレータが操作装置を操作しても、油圧アクチュエータ３ａ、４ｄ～４ｆが動作しない。一方、コントローラ２０は、解除状態を示す状態信号が出力されているとき、電磁弁２４にパイロット圧油の流路を開放させる。これにより、オペレータによる操作装置の操作に従って、油圧アクチュエータ３ａ、４ｄ～４ｆが動作する。但し、ゲートロックレバー１８がロック状態のときは、さらに走行モータを動作不能にしてもよい。 More specifically, the controller 20 causes the solenoid valve 24 to shut off the flow path of the pilot pressure oil when the state signal indicating the locked state is output. As a result, even if the operator operates the operating device, the hydraulic actuators 3a, 4d to 4f do not operate. On the other hand, the controller 20 causes the solenoid valve 24 to open the flow path of the pilot pressure oil when the state signal indicating the release state is output. As a result, the hydraulic actuators 3a, 4d to 4f operate according to the operation of the operating device by the operator. However, when the gate lock lever 18 is in the locked state, the traveling motor may be further disabled.

本実施形態に係る警報ランプ１０は、エンジン警報ランプ１０ａと、走行警報ランプ１０ｂと、作業警報ランプ１０ｃとを含む。エンジン警報ランプ１０ａは、エンジン９が始動していることを報知する報知装置である。走行警報ランプ１０ｂは、油圧ショベル１が走行可能な状態であることを報知する報知装置である。作業警報ランプ１０ｃは、フロント作業機４が動作可能な状態であることを報知する報知装置である。 The warning lamp 10 according to the present embodiment includes an engine warning lamp 10a, a traveling warning lamp 10b, and a work warning lamp 10c. The engine alarm lamp 10a is a notification device that notifies that the engine 9 has started. The travel warning lamp 10b is a notification device that notifies that the hydraulic excavator 1 is in a travelable state. The work alarm lamp 10c is a notification device that notifies that the front work machine 4 is in an operable state.

そして、コントローラ２０は、後述する警報処理において、エンジン警報ランプ１０ａ、走行警報ランプ１０ｂ、及び作業警報ランプ１０ｃを独立して点灯または消灯させる。なお、報知装置は、複数の警報ランプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えていることに限定されず、１つの警報ランプ１０のみを備えていてもよい。 Then, the controller 20 independently turns on or off the engine warning lamp 10a, the traveling warning lamp 10b, and the work warning lamp 10c in the alarm processing described later. The notification device is not limited to including a plurality of alarm lamps 10a, 10b, and 10c, and may include only one alarm lamp 10.

図６は、警報処理のフローチャートである。警報処理は、油圧ショベル１の周囲にいる人（作業員、通行人など）に、油圧ショベル１が動作可能な状態であることを報知する処理である。コントローラ２０は、例えば、バッテリ（図示省略）から電力が供給されている間、所定の時間間隔毎に警報処理を繰り返し実行する。 FIG. 6 is a flowchart of alarm processing. The alarm process is a process of notifying people (workers, passersby, etc.) around the hydraulic excavator 1 that the hydraulic excavator 1 is in an operable state. The controller 20 repeatedly executes alarm processing at predetermined time intervals, for example, while power is being supplied from a battery (not shown).

コントローラ２０は、回転数センサ９ａから出力される回転数信号に基づいて、エンジン９の回転数が予め定められた閾値回転数Ｒ_ｔｈ以上か否かを判定する（Ｓ１１）。また、コントローラ２０は、姿勢センサ１７から出力される姿勢信号（すなわち、姿勢センサの検知結果）に基づいて、ステアリングコラム１４が操作姿勢か否かを判定する（Ｓ１２）。さらに、コントローラ２０は、ゲートロックレバー１８から出力される状態信号に基づいて、ゲートロックレバー１８が解除状態か否かを判定する（Ｓ１３）。 The controller 20 determines whether or not the rotation speed of the engine 9 is equal to or higher than a predetermined threshold rotation speed _Rth based on the rotation speed signal output from the rotation speed sensor 9a (S11). Further, the controller 20 determines whether or not the steering column 14 is in the operating posture based on the posture signal output from the posture sensor 17 (that is, the detection result of the posture sensor) (S12). Further, the controller 20 determines whether or not the gate lock lever 18 is in the released state based on the state signal output from the gate lock lever 18 (S13).

閾値回転数Ｒ_ｔｈは、エンジン９が駆動してるか否かを判定するための値であって、例えば、５００ｒｐｍ程度である。ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３で判定される条件は、判定条件の一例である。すなわち、本実施形態に係るコントローラ２０は、油圧ショベル１が複数の判定条件それぞれを満たすか否かを判定する。 The threshold rotation speed _Rth is a value for determining whether or not the engine 9 is being driven, and is, for example, about 500 rpm. The conditions determined in steps S11, S12, and S13 are examples of determination conditions. That is, the controller 20 according to the present embodiment determines whether or not the hydraulic excavator 1 satisfies each of the plurality of determination conditions.

そして、コントローラ２０は、エンジン９の回転数が閾値回転数Ｒ_ｔｈ以上で、ステアリングコラム１４が操作姿勢で、且つゲートロックレバー１８が解除状態だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｙｅｓ）、エンジン警報ランプ１０ａ、走行警報ランプ１０ｂ、及び作業警報ランプ１０ｃを点灯する（Ｓ１４）。これにより、下部走行体２が走行可能で且つフロント作業機４が動作可能であることを、油圧ショベル１の周囲に報知することができる。 Then, when the controller 20 determines that the rotation speed of the engine 9 is equal to or higher than the threshold rotation speed _Rth , the steering column 14 is in the operating posture, and the gate lock lever 18 is in the released state (S11: Yes & S12: Yes & S13: Yes). ), The engine warning lamp 10a, the traveling warning lamp 10b, and the work warning lamp 10c are turned on (S14). As a result, it is possible to notify the surroundings of the hydraulic excavator 1 that the lower traveling body 2 can travel and the front working machine 4 can operate.

また、コントローラ２０は、エンジン９の回転数が閾値回転数Ｒ_ｔｈ以上で、ステアリングコラム１４が操作姿勢で、且つゲートロックレバー１８がロック状態だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｙｅｓ＆Ｓ１３：Ｎｏ）、エンジン警報ランプ１０ａ及び走行警報ランプ１０ｂを点灯し、作業警報ランプ１０ｃを消灯する（Ｓ１５）。これにより、下部走行体２が走行可能であることを、油圧ショベル１の周囲に報知することができる。 Further, when the controller 20 determines that the rotation speed of the engine 9 is equal to or higher than the threshold rotation speed _Rth , the steering column 14 is in the operating posture, and the gate lock lever 18 is in the locked state (S11: Yes & S12: Yes & S13: No). ), The engine warning lamp 10a and the traveling warning lamp 10b are turned on, and the work warning lamp 10c is turned off (S15). As a result, it is possible to notify the surroundings of the hydraulic excavator 1 that the lower traveling body 2 can travel.

また、コントローラ２０は、エンジン９の回転数が閾値回転数Ｒ_ｔｈ以上で、ステアリングコラム１４が乗降姿勢でだと判定した場合に（Ｓ１１：Ｙｅｓ＆Ｓ１２：Ｎｏ）、エンジン警報ランプ１０ａを点灯し、走行警報ランプ１０ｂ及び作業警報ランプ１０ｃを消灯する（Ｓ１６）。これにより、エンジン９が既に駆動していて動作準備中であることを、油圧ショベル１の周囲に報知することができる。 Further, when the controller 20 determines that the rotation speed of the engine 9 is equal to or higher than the threshold rotation speed _Rth and the steering column 14 is in the boarding / alighting posture (S11: Yes & S12: No), the engine warning lamp 10a is turned on and the vehicle travels. The alarm lamp 10b and the work alarm lamp 10c are turned off (S16). As a result, it is possible to notify the surroundings of the hydraulic excavator 1 that the engine 9 has already been driven and is preparing for operation.

さらに、コントローラ２０は、エンジン９の回転数が閾値回転数Ｒ_ｔｈ未満だと判定した場合に（Ｓ１１：Ｎｏ）、エンジン警報ランプ１０ａ、走行警報ランプ１０ｂ、及び作業警報ランプ１０ｃを消灯する（Ｓ１７）。これにより、エンジン９が停止していて、すぐには動作しないことを、油圧ショベル１の周囲に報知することができる。 Further, when the controller 20 determines that the rotation speed of the engine 9 is less than the threshold rotation speed _Rth (S11: No), the controller 20 turns off the engine warning lamp 10a, the traveling warning lamp 10b, and the work warning lamp 10c (S17). ). As a result, it is possible to notify the surroundings of the hydraulic excavator 1 that the engine 9 is stopped and does not operate immediately.

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following effects are exhibited.

上記の実施形態によれば、油圧ショベル１の状態に応じて、警報ランプ１０を点灯または消灯するので、油圧ショベル１の状態を周囲の人に適切に報知することができる。また、警報ランプ１０を点灯または消灯はコントローラ２０によって自動的に行われ、キャブ７に搭乗したオペレータが警報ランプ１０の点灯及び消灯を切り替える必要がないので、オペレータの作業負担を軽減することができる。 According to the above embodiment, since the alarm lamp 10 is turned on or off according to the state of the hydraulic excavator 1, the state of the hydraulic excavator 1 can be appropriately notified to the surrounding people. Further, the alarm lamp 10 is automatically turned on or off by the controller 20, and the operator on the cab 7 does not need to switch the alarm lamp 10 on and off, so that the work load of the operator can be reduced. ..

最も典型的な例としては、コントローラ２０は、エンジン９が駆動している状態において、ステアリングコラム１４が操作姿勢に切り替えられた場合に走行警報ランプ１０ｂを点灯し、ステアリングコラム１４が乗降姿勢に切り替えられた場合に走行警報ランプ１０ｂを消灯する。すなわち、オペレータは、ステアリングコラム１４の姿勢を切り替える作業と、走行警報ランプ１０ｂを点灯または消灯させるスイッチ操作とを別々に実行する必要がない。 As the most typical example, the controller 20 lights the traveling warning lamp 10b when the steering column 14 is switched to the operating posture while the engine 9 is being driven, and the steering column 14 is switched to the getting on / off posture. When this is done, the travel warning lamp 10b is turned off. That is, the operator does not need to separately perform the operation of switching the posture of the steering column 14 and the operation of the switch for turning on or off the traveling warning lamp 10b.

また、上記の実施形態によれば、エンジン９が駆動しているか否か、ステアリングコラム１４の姿勢、及びゲートロックレバー１８の状態の３つの報知条件の組み合わせによって、各警報ランプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの点灯または消灯を個別に切り替えるので、油圧ショベル１がどのような動作をする可能性があるかを、周囲の人に適切に報知することができる。 Further, according to the above embodiment, each alarm lamp 10a, 10b, 10c is determined by a combination of three notification conditions of whether or not the engine 9 is driven, the posture of the steering column 14, and the state of the gate lock lever 18. Since the lighting and extinguishing of the hydraulic excavator 1 are individually switched, it is possible to appropriately notify the surrounding people of the possibility of the hydraulic excavator 1 operating.

なお、上記の実施形態では、前述した３つの報知条件の組み合わせによって、各警報ランプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの点灯または消灯を制御する例を説明したが、報知条件の具体例は前述の３つに限定されない。すなわち、前述の３つの報知条件のうちの１つまたは２つを省略してもよいし、他の報知条件を追加してもよいし。例えば、コントローラ２０は、少なくともステアリングコラム１４の姿勢に応じて、警報ランプ１０の点灯または消灯を制御すればよい。 In the above embodiment, an example of controlling the lighting or extinguishing of each alarm lamp 10a, 10b, 10c by a combination of the above-mentioned three notification conditions has been described, but specific examples of the above-mentioned three notification conditions are given. Not limited. That is, one or two of the above-mentioned three notification conditions may be omitted, or other notification conditions may be added. For example, the controller 20 may control the lighting or extinguishing of the alarm lamp 10 at least according to the posture of the steering column 14.

また、上記の実施形態では、前述した３つの報知条件のうち、満たすと判定した報知条件の数に応じて、点灯する警報ランプ１０ａ、１０ｂ、１０ｃの数を変更する例を説明した。しかしながら、報知装置の具体的な作動態様は前述の例に限定されず、満たすと判定した報知条件の数に応じて報知装置の作動態様が変更されていればよい。他の例として、コントローラ２０は、満たすと判定した報知条件の数に応じて、警報ランプ１０の色を変更してもよいし、警報ランプ１０の点灯方法（例えば、点灯、点滅、消灯など）を切り替えてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of changing the number of the alarm lamps 10a, 10b, and 10c to be lit according to the number of the notification conditions determined to be satisfied among the above-mentioned three notification conditions has been described. However, the specific operation mode of the notification device is not limited to the above-mentioned example, and the operation mode of the notification device may be changed according to the number of notification conditions determined to be satisfied. As another example, the controller 20 may change the color of the alarm lamp 10 according to the number of notification conditions determined to be satisfied, or a method of lighting the alarm lamp 10 (for example, lighting, blinking, extinguishing, etc.). May be switched.

さらに、上記の実施形態において、ゲートロックレバー１８を省略し、ステアリングコラム１４にゲートロックレバー１８の機能を兼ねさせてもよい。すなわち、コントローラ２０は、ステアリングコラム１４が操作姿勢のときに、電磁弁２４を開いて油圧アクチュエータ３ａ、４ｄ～４ｆへの作動油の供給を許容し、ステアリングコラム１４が乗降姿勢のときに、電磁弁２４を閉じて油圧アクチュエータ３ａ、４ｄ～４ｆへの作動油の供給を遮断してもよい。これにより、オペレータの作業負担をさらに軽減することができる。 Further, in the above embodiment, the gate lock lever 18 may be omitted, and the steering column 14 may also have the function of the gate lock lever 18. That is, the controller 20 opens the solenoid valve 24 to allow the hydraulic oil to be supplied to the hydraulic actuators 3a, 4d to 4f when the steering column 14 is in the operating posture, and electromagnetically when the steering column 14 is in the getting on / off posture. The valve 24 may be closed to shut off the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuators 3a, 4d to 4f. As a result, the workload of the operator can be further reduced.

１油圧ショベル
２下部走行体
３上部旋回体
３ａ旋回モータ
４フロント作業機
４ａブーム
４ｂアーム
４ｃバケット
４ｄ，４ｅ，４ｆ油圧シリンダ
５旋回フレーム
６カウンタウェイト
７キャブ
８ｆフロントタイヤ
８ｒリヤタイヤ
９エンジン
９ａ回転数センサ
１０警報ランプ
１０ａエンジン警報ランプ
１０ｂ走行警報ランプ
１０ｃ作業警報ランプ
１１シート
１２フロントガラス
１３ステアリングホイール
１４ステアリングコラム
１５作業レバー
１６回動軸
１７姿勢センサ
１８ゲートロックレバー
２０コントローラ
２１ＣＰＵ
２２ＲＯＭ
２３ＲＡＭ
２４電磁弁
1 Hydraulic excavator 2 Lower traveling body 3 Upper swivel body 3a Swing motor 4 Front work machine 4a Boom 4b Arm 4c Bucket 4d, 4e, 4f Hydraulic cylinder 5 Swing frame 6 Counter weight 7 Cab 8f Front tire 8r Rear tire 9 Engine 9a Rotation speed sensor 10 Alarm lamp 10a Engine alarm lamp 10b Driving alarm lamp 10c Work alarm lamp 11 Seat 12 Front glass 13 Steering wheel 14 Steering column 15 Work lever 16 Rotating shaft 17 Attitude sensor 18 Gate lock lever 20 Controller 21 CPU
22 ROM
23 RAM
24 Solenoid valve

Claims

With the vehicle body
A work device that operates while being supported by the vehicle body,
A work vehicle provided with a cab supported by the vehicle body.
The cab is
Sheet and
The steering wheel that steers the vehicle body and
A steering column that supports the steering wheel in front of the seat and tilts backward toward the seat, and a steering column that can rotate between an operating posture in which the steering wheel is separated from the seat from the operating posture. ,
It is equipped with a sensor that detects the posture of the steering column.
A notification device provided outside the vehicle body to notify the surroundings that the work vehicle is operable, and
A work vehicle comprising a controller for operating the notification device when the steering column is determined to be in the operating posture based on the detection result of the sensor.

In the work vehicle according to claim 1,
The cab is provided with a gate lock lever that can switch between a locked state that shuts off the supply of hydraulic oil and a released state that allows the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator that operates the working device.
The controller is a work vehicle that operates the notification device when the steering column is in the operating posture and the gate lock lever is in the released state.

In the work vehicle according to claim 1,
It is equipped with an engine that generates a driving force to operate the work vehicle.
The controller is a work vehicle characterized in that the notification device is operated when the steering column is in the operating posture and the engine is driven.

In the work vehicle according to claim 1,
The controller
A plurality of notification conditions including that the steering column is in the operating posture are determined, and a plurality of notification conditions are determined.
A work vehicle characterized in that the operation mode of the notification device is changed according to the number of the notification conditions determined to be satisfied among the plurality of notification conditions.

In the work vehicle according to claim 1,
The controller
When the steering column is in the operating posture, the hydraulic actuator that operates the working device is allowed to be supplied with hydraulic oil.
A work vehicle characterized in that the supply of hydraulic oil to the hydraulic actuator is cut off when the steering column is in the boarding / alighting posture.