JP2022050199A - 液体吐出装置、プログラム、および液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体に対する画像の形成動作の生産性を落とすことなく、より低光沢な画像の形成が実現可能な液体吐出装置、プログラム、および液体吐出方法を提供する。【解決手段】本発明は、液体を吐出するヘッドと、媒体に対する前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御して、２層以上のドットを前記媒体に形成する制御部と、を備え、最下層の前記ドット以外の前記ドット同士が合一せず、２層目の前記ドットの径に対する、前記最下層の前記ドットの表面と最上層の前記ドットの表面との高低差の比率が０．１以上であり、前記媒体上における前記最下層のドットの形成面積に対する、前記媒体上における前記最上層のドットの形成面積の被覆率が１０％より高い。【選択図】図１

Description

本発明は、液体吐出装置、プログラム、および液体吐出方法に関する。

インクジェットプリント製品に高い付加価値を付与するため、マット調を有するインクジェットプリント製品、および光沢調を有するインクジェットプリント製品の品質向上が試みられている。そのため、クリアインク（液体の一例）の位置やドット径を変えることにより、インクジェットプリント製品の光沢度（例えば、低光沢）を制御する技術が開発されている。

例えば、特許文献１では、最上層のドットの解像度を下層のドットの解像度以上とし、かつ、下層のドット間に最上層のドットを形成することにより、マット調の画像を形成する技術が開示されている。また、特許文献２では、ＵＶクリアインクのドット径を、ドット中心間の距離以下とすることにより、マット調の画像を形成する技術が開示されている。さらに、特許文献３では、着色インクにより形成する１層目による媒体の被覆率と、光沢調整液により形成する２層目による媒体の被覆率と、が互いに異ならせることにより、マット調の画像を形成する技術が開示されている。

しかしながら、特許文献１により開示された技術では、実際に印刷を行う際に、下層のドットを形成した後、解像度を変更して、上層のドットを形成し直す必要があり、生産性が低下する。また、特許文献２により開示された技術では、媒体に形成される画像の光沢度が、下地メディア（媒体）の影響を受けるため、ドット径を小さくするだけでは、下地メディアや下層のドットの影響によって、マット調の画像が形成し難い場合がある。また、特許文献３に開示された技術では、各層による媒体の被覆率によって、媒体に形成する画像の光沢度を制御することができるが、さらに低光沢にする余地がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、媒体に対する画像の形成動作の生産性を落とすことなく、より低光沢な画像の形成が実現可能な液体吐出装置、プログラム、および液体吐出方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、液体を吐出するヘッドと、媒体に対する前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御して、２層以上のドットを前記媒体に形成する制御部と、を備え、最下層の前記ドット以外の前記ドット同士が合一せず、２層目の前記ドットの径に対する、前記最下層の前記ドットの表面と最上層の前記ドットの表面との高低差の比率が０．１以上であり、前記媒体上における前記最下層のドットの形成面積に対する、前記媒体上における前記最上層のドットの形成面積の被覆率が１０％より高い。

本発明によれば、媒体に対する画像の形成動作の生産性を落とすことなく、より低光沢な画像の形成が実現可能となる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態にかかる液滴吐出装置を適用したインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す図である。 図２は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 図３は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有するヒータの構成の一例を示す図である。 図４は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有するキャリッジを上面から状態の概略図である。 図５は、本実施の形態にインクジェット記録装置による媒体に対する１層目のドットの配置の一例を示す図である。 図６Ａは、実施例１における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。 図６Ｂは、実施例１における２，３層目のドットの配置を側方から見た図である。 図７は、実施例２における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。 図８は、実施例３における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。 図９は、実施例４における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。 図１０は、実施例５における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。 図１１Ａは、実施例６における２，３層目のドットの配置を上から見た図の一例である。 図１１Ｂは、実施例６における２，３層目のドットの配置を側方から見た図の一例である。 図１２Ａは、比較例１における２層目のドットの配置を上から見た図の一例である。 図１２Ｂは、比較例１における２層目のドットの配置を側方から見た図の一例である。 図１３は、比較例２における２，３層目のドットの配置を上から見た図の一例である。

以下に添付図面を参照して、液体吐出装置、プログラム、および液体吐出方法の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、本実施の形態にかかる液滴吐出装置を適用したインクジェット記録装置の概略構成の一例を示す図である。図１に示すように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００は、広幅シリアル型インクジェット記録装置である。

インクジェット記録装置１００は、装置本体１００ａの左右に側板２１Ａ，２１Ｂを備える。側板２１Ａ，２１Ｂは、ガイド部材であるメインガイドロッド３１を横架する。また、インクジェット記録装置１００は、サブ板金ガイド３２を備える。メインガイドロッド３およびサブ板金ガイド３２は、キャリッジ３３を摺動自在に保持する。キャリッジ３３は、主走査モータ１１７（図２参照）によって回転駆動されるタイミングベルトを介して、矢印Ａの方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。また、キャリッジ３３は、媒体Ｐ（図３参照）の端部を検知する光学センサ３７を搭載する。

キャリッジ３３は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）、オレンジ（Ｏ）、グリーン（Ｇ）、ホワイト（Ｗ）、クリア（Ｃｌ）など各色のインク滴（液体）を吐出する記録ヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃ（以下の説明では、記録ヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃを区別しないときは、ヘッド３４という。）を備える。ヘッド３４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向Ａと直交する副走査方向に配列する。 ヘッド３４は、ノズルからのインク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。記録ヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ副走査方向にずらされて設置される。記録ヘッド３４ａ，３４ｂ，３４ｃの配置は、図４の例に限らず、主走査方向に並んでいても良い、その組み合わせでも構わない。記録ヘッドは、３つに限らず、４つ以上でも構わない。キャリッジ３３は、ヘッド３４に対応して各色のインクを供給するため、サブタンクを搭載する。ヘッド３４は、副走査方向に複数のノズルが並んだ４つのノズル列を有している。１つのノズル列の各ノズルから吐出される液体は同色である。

インクジェット記録装置１００は、各色のインクカートリッジ１０ｙ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｋ，１０ｏ，１０ｇ，１０ｃｌを着脱自在に装着するカートリッジ装填部１を備える。サブタンクは、カートリッジ装填部１に装着された各色のインクカートリッジ１０ｙ，１０ｃ，１０ｍ，１０ｋ，１０ｏ，１０ｇ，１０ｃｌから、供給ポンプユニットによって各色の供給チューブ３６を介してインクを補充供給される。

インクジェット記録装置１００は、キャリッジ３３の主走査方向Ａの一方側の非印刷領域に、維持回復機構８１を備える。維持回復機構８１は、ヘッド３４のノズルの状態を維持、または回復する。維持回復機構８１は、ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下、キャップと言う。）８２ａ，８２ｂ，８２ｃ（以下の説明では、キャップ８２ａ，８２ｂ，８２ｃを区別しないときは、キャップ８２と言う。）と、ノズル面をワイピングするための払拭ユニット８３等を備えている。また、ヘッド３４の維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための交換可能な廃液タンクを備えている。

次に、図２を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図２は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００は、制御部１０１を備える。制御部１０１は、装置全体の制御を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２を備える。また、制御部１０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４と、不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ：Non‐Volatile RAM）１０５と、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６と、を備える。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０４と、不揮発性メモリ１０５と、ＡＳＩＣ１０６と、を接続する。

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや、その他の固定データ等を格納する。ＲＡＭ１０４は、画像データ等を一時格納する。不揮発性メモリ１０５は、インクジェット記録装置１００の電源が遮断されている間もデータを保持する。ＡＳＩＣ１０６は、各種信号処理や並び替え等を行なう画像処理、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。

ＣＰＵ１０２が実行するプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成しても良い。

さらに、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることで提供するように構成しても良い。また、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供又は配布するように構成しても良い。

また、インクジェット記録装置１００は、Ｉ／Ｆ１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、ファン制御部１１１と、ヒータ制御部１１２と、Ｉ／Ｏ１１３と、を備える。ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７と、印刷制御部１０８と、主走査モータ駆動部１０９と、副走査モータ駆動部１１０と、ファン制御部１１１と、ヒータ制御部１１２と、Ｉ／Ｏ１１３と、を接続する。

また、インクジェット記録装置１００は、操作パネル１１４と、環境センサ１１５と、を備える。制御部１０１のＣＰＵ１０２は、操作パネル１１４と、環境センサ１１５と、を接続する。

また、インクジェット記録装置１００は、ヘッドドライバ１１６と、主走査モータ１１７と、副走査モータ１１８と、ファン１１９と、ヒータ１２０と、を備える。ヘッドドライバ１１６と、主走査モータ１１７と、副走査モータ１１８と、ファン１１９と、ヒータ１２０と、は、それぞれ制御部１０１に接続される。

Ｉ／Ｆ１０７は、ホスト側との間でデータや信号を送受するインターフェースである。具体的には、Ｉ／Ｆ１０７は、情報処理装置、画像読取装置、撮像装置等のホストのプリンタドライバが生成した画像データ等を、ケーブルやネットワーク等を介して受信する。つまり、制御部１０１に対する印刷データの生成出力は、ホスト側のプリンタドライバによって行なわれても良い。

ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７に含まれる受信バッファ内の画像データを読み出して解析する。そして、ＡＳＩＣ１０６は、画像処理やデータの並び替え処理等を行なう。ＡＳＩＣ１０６は、画像データを印刷制御部１０８やヘッドドライバ１１６に転送する。

印刷制御部１０８は、ヘッド３４を駆動するための駆動波形を生成するとともに、ヘッド３４がノズルから液体（インク）を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段を選択駆動させる印刷データおよびそれに伴う各種データを、ヘッドドライバ１１６に出力する。

主走査モータ駆動部１０９は、主走査モータ１１７を駆動する。主走査モータ１１７は、駆動によりタイミングベルトを回転駆動させ、ヘッド３４を備えたキャリッジ３３を主走査方向Ａに移動させる。

副走査モータ駆動部１１０は、副走査モータ１１８を駆動する。副走査モータ１１８は、駆動により、ヘッド３４による液体（インク）の吐出対象となる対象物である媒体Ｐ（図３参照）を副走査方向に搬送する搬送ローラ１２３（図３参照）を動作させる。

例えば、媒体Ｐとしては、ロールタイプの用紙以外にも、軟包装メディアと呼ばれるＰＥＴやＰＶＣ、ＯＰＰ、シート状のメディア等を使用することができる。

ファン制御部１１１は、所定の温度および風量の送風が行なわれるように、ファン１１９の出力を制御する。

ヒータ制御部１１２は、設定された温度となるようにヒータ１２０の制御を行なう。本実施の形態において、ヒータ１２０は、プリヒータ１２０ａ、プリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃ、ポストヒータ１２０ｄ、乾燥ヒータ１２０ｅ（いずれも図３参照）に対応する。なお、ヒータ１２０については後述する。

Ｉ／Ｏ１１３は、環境センサ１１５からの情報を取得し、インクジェット記録装置１００の各部の制御に要する情報を抽出する。例えば、環境センサ１１５は、環境温度や環境湿度等を検出する。なお、Ｉ／Ｏ１１３は、環境センサ１１５以外の各種センサからの検知信号も入力する。操作パネル１１４は、解像度のユーザー指定などの各種情報の入力や表示を行なう。

ここで、印刷制御処理の概略について説明する。

ＣＰＵ１０２は、Ｉ／Ｆ１０７の受信バッファ内の画像データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行なって印刷制御部１０８に転送する。

印刷制御部１０８は、所要のタイミングでヘッドドライバ１１６に印刷データや駆動波形を出力する。詳細には、印刷制御部１０８は、ＲＯＭ１０３に格納されてＣＰＵ１０２で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換して増幅することにより、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を生成する。

なお、画像出力するための印刷データ（例えば、ドットパターンデータ）の生成は、例えば、ＲＯＭ１０３にフォントデータを格納して行なっても良いし、ホスト側のプリンタドライバで印刷データをビットマップに展開してインクジェット記録装置１００に転送するようにしても良い。

ヘッドドライバ１１６は、入力される印刷データ（例えば、ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部１０８から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的にヘッド３４の圧力発生手段に対して印加することにより、ヘッド３４を駆動する。

次に、図３を用いて、ヒータ１２０について詳述する。図３は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有するヒータの構成の一例を示す図である。

図３に示すように、インクジェット記録装置１００は、ファン１１９と、プリヒータ１２０ａと、プリントヒータ１２０ｂと、プリントヒータ１２０ｃと、ポストヒータ１２０ｄと、乾燥ヒータ１２０ｅと、を備える。

なお、図３に示すように、インクジェット記録装置１００は、副走査モータ１１８から駆動力を付与される搬送ローラ１２３（搬送ローラ１２３ａ、搬送ローラ１２３ｂ等）を備える。媒体Ｐは、副走査モータ１１８から駆動力を付与された搬送ローラ１２３ａ、搬送ローラ１２３ｂ等によって矢印Ｂ方向（副走査方向）に搬送され、ヘッド３４からの液体（インク）の吐出によって液体塗布面が形成される。

媒体Ｐは、プリヒータ１２０ａ側にセットされている。プリヒータ１２０ａ側から送られてきた媒体Ｐは、まず、プリヒータ１２０ａによって液体塗布面の形成に適した温度に予熱される。例えば、プリヒータ１２０ａ（上位マージン＋２℃、下位マージン０℃）は、アルミ箔コードヒータで、搬送ガイド板１３０の裏面に貼られ、搬送ガイド板１３０自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。予熱された媒体Ｐは、搬送ローラ１２３ａおよび搬送ローラ１２３ｂによってヘッド３４が配置された画像形成部５０へと送られる。

インクジェット記録装置１００は、画像形成部５０において、プリントヒータ１２０ｂ、プリントヒータ１２０ｃによって保温された媒体Ｐに対してヘッド３４からインク等の液体を吐出して液体塗布面を形成する。例えば、プリントヒータ１２０ｂやプリントヒータ１２０ｃ（上位マージン＋０．５℃、下位マージン－０．５℃）は、アルミ材であるプラテン１３１の中にコードヒータを埋め込み、プラテン１３１自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。暖められた空気は、蒸気とともに上昇する。ファン１１９は、暖められた空気の滞留によってインクジェット記録装置１００の上部が過剰に温度上昇することを防ぐために、空気の対流を促す。

次いで、インクジェット記録装置１００は、画像形成部５０において、液体塗布面が形成された媒体Ｐをさらに下流へと送り、ポストヒータ１２０ｄおよび熱風を送る乾燥ヒータ１２０ｅによって、インク等の液体を乾燥させ定着させる。例えば、ポストヒータ１２０ｄ（上位マージン＋２℃、下位マージン０℃）は、アルミ箔コードヒータであり、搬送ガイド板１３２の裏面に貼られ、搬送ガイド板１３２自体を暖めることで媒体Ｐを暖める。また、乾燥ヒータ１２０ｅ（上位マージン＋０．５℃、下位マージン－０．５℃）は、ＩＲヒータであり、媒体Ｐの液体塗布面にＩＲを輻射して乾燥させる。インクジェット記録装置１００は、乾燥及び定着が済んだ媒体Ｐを、さらに、下流においてロール状に巻き取っていく。

プリヒータ１２０ａと、プリントヒータ１２０ｂと、プリントヒータ１２０ｃと、ポストヒータ１２０ｄと、には、温度制御のためのサーミスタがそれぞれ設けられている。プリヒータ１２０ａと、プリントヒータ１２０ｂと、プリントヒータ１２０ｃと、ポストヒータ１２０ｄと、は、スリープモードから覚めると点灯し、媒体Ｐやモードに応じた設定温度に制御される。

インクジェット記録装置１００は、各ヒータが立ち上がれば、液体塗布面の形成が可能な状態になり、液体塗布面の形成のための初期動作を開始する。

インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、液体塗布面の形成が開始されると、乾燥ヒータ１２０ｅの点灯を開始する。なお、液体塗布面が形成された媒体Ｐが乾燥ヒータ１２０ｅの場所まで搬送されるのには数十秒かかる。インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、液体塗布面が形成された媒体Ｐが到着するまでに、フィラメント温度を目的の温度になるように（出力する電磁波の波長になるように）、乾燥ヒータ１２０ｅについて予備加熱を行なう。その後、インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、液体塗布面が形成された媒体Ｐが到着したら、副走査の停止タイミングと同期して乾燥ヒータ１２０ｅを点灯する。

なお、点灯タイミングは、媒体Ｐの種類やモードにより変更可能となっている。なお、乾燥ヒータ１２０ｅをスリープモードの解除と同時に点灯させない理由は、不要に輻射加熱することによる媒体Ｐの劣化を防止するためである。

乾燥温度が高い場合、媒体Ｐに着弾した水分の蒸発が速いためドットが媒体Ｐ上に広がるレベリングと呼ばれる現象の程度が小さくなる。ドット密度が高く隣接ドット間の距離が短い場合、ドット同士が合一し大きなひとかたまりのドットとなりやすい。すなわち、乾燥温度が高いとレベリングし難くなりドットの合一を防ぎ独立したドットを得られやすくなる。逆に、乾燥温度を低くすればドットがレベリングしやすくなりドットが合一しやすくなる。ドットが独立していれば印刷表面が凹凸になりやすく光沢度は低下し、ドットが合一していれば表面が平滑になり光沢度は上昇する。このように乾燥温度も光沢度調整に利用することができる。

次に、図４を用いて、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００が有するキャリッジ３３について説明する。図４は、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置が有するキャリッジを上面から状態の概略図である。

図４に示すように、インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、媒体Ｐを副走査方向Ｂに搬送し、副走査方向Ｂに直交する主走査方向Ａにキャリッジ３３を走査して画像を形成する。

ところで、画像を形成する場合には、作像する画像の解像度に応じてスキャン数を変更して高解像度の画像を形成することができる。例えば、キャリッジ３３の移動方向（主走査方向Ａ）に対してヘッド３４の駆動周波数を高くしてより高い周波数でインクを吐出することにより、同じキャリッジ３３の移動速度でも主走査方向Ａの解像度を高くすることができる。また、同じ場所のパス数を増やし吐出タイミングを変えることでパス毎のドットの着弾位置を変えて高解像度化することができる。作像する解像度に応じて駆動周波数の変更のみで行っても良いし、駆動周波数とスキャン数を組み合わせても良い。

一方、媒体Ｐの移動方向（副走査方向Ｂ）に対しては、媒体Ｐの送り量を小さくすることで高解像度化が可能となる。例えば、ヘッド３４のノズルの間隔が３００ｄｐｉピッチであった場合、インターレース処理を行うことによって１回目のパスで形成されたドットの間に次のパスでドットを形成すれば６００ｄｐｉとすることができる。

インクジェット記録装置１００は、１層目を形成した後に重ねて２層目、３層目を形成する層重ね印刷を行う。より詳細には、インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、１層目の印刷で原稿により指定された範囲すべてを印刷完了後、媒体Ｐを搬送方向と逆方向に移動させ、同じ開始位置から２層目、更に２層目の印刷後、同様に媒体Ｐを移動させて３層目を重ねて形成する。すなわち、インクジェット記録装置１００の制御部１０１（制御部の一例）は、媒体Ｐに対するヘッド３４からの液体の吐出を制御して、２層以上（本実施の形態では、３層）のドットを媒体Ｐに形成する。

なお、インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、スキャン毎に、１層目と、２層目と、３層目と、を連続して形成することで、生産性を上げることができる。更に、上層（２層目以降)を下層(１層目)より高解像度化しないため、生産性を落とさずに低光沢化を実現できる。また、インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、任意のエリア毎に１層目を完成後、２層目を形成する方法でも良い。なお、重ね塗りは３層に限るものではなく、４層以上の多層構造としてもかまわない。

なお、上記実施の形態では、本発明の液体吐出装置を、広幅シリアル型インクジェット記録装置に適用した例を挙げて説明するが、各種のインクジェット記録装置にも適用することができる。

本願において、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドまたは液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて、液体を吐出させる装置である。液体吐出装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。

この液体吐出装置は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置等も含むことができる。

例えば、液体吐出装置として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物（三次元造形物）を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置（三次元造形装置）がある。

また、液体吐出装置は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。

また、「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が３０ｍＰａ・ｓ以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。

また、液体吐出装置は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。

また、液体吐出装置としては他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置等がある。

次に、下記の表１を用いて、インクジェット記録装置１００によって媒体Ｐに対して２層以上のドットで画像形成する場合に、上述したドットの層の形成で低光沢の画像を媒体Ｐに形成する処理の一例について説明する。表１は、ドットの配置のパターンを変えて媒体Ｐに対して画像を形成した場合における当該媒体Ｐに形成される画像の光沢度（マット性）のレベルを示したものである。

なお、ヘッド３４に対するインクの配置としては、例えば、記録ヘッド３４ａ，３４ｃの４列のノズル列にはヘッド３４毎に４色のカラーインク（各々、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ））を配置する。また、記録ヘッド３４ｂのノズル列には、４列ともクリア（Ｃｌ）を配置する。また、インクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３４ａ，３４ｃを用いてカラー画像を媒体Ｐに印刷せず、記録ヘッド３４ｂのみを使用して、透明なフィルムへ直接クリアインクの印刷を行うことも可能である。これにより、インクジェット記録装置１００は、媒体Ｐを、すりガラス調の印刷物として出力することができる。

また、インクジェット記録装置１００は、媒体Ｐの搬送方向の上流側（すなわち、記録ヘッド３４ｃ）で媒体Ｐ上にカラー画像を形成した後、記録ヘッド３４ｂを用いて後述のドットの配置で印刷することにより、当該カラー画像上の必要な部分をマット調にすることが可能である。また、本実施の形態では、記録ヘッド３４ｂのノズル列にクリア（Ｃｌ）を配置し、記録ヘッド３４ｃ，３４ｂに４色のカラーインク（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ））を配置しても良い。また、本実施の形態では、クリア（Ｃｌ）が配置されるヘッド３４（例えば、記録ヘッド３４ｂ）が有する全てのノズル列にクリア（Ｃｌ）が配置されているが、当該ヘッド３４が有するノズルの一部に、上述の４色のカラーインク以外のホワイト等の色のインクが配置されていても良い。

まず、図５を用いて、媒体Ｐに形成する画像（例えば、カラー画像）をマット調にする場合における１層目のドットの形成処理の一例について説明する。図５は、本実施の形態にインクジェット記録装置による媒体に対する１層目のドットの配置の一例を示す図である。

本実施の形態では、インクジェット記録装置１００の制御部１０１は、媒体Ｐに対するドットの被覆率が８０％以上となるように、媒体Ｐに対して１層目のドットを形成する。これにより、媒体Ｐ（メディア）や０層目（媒体Ｐの表面の層）に相当する下層の光沢度の影響を、１層目のドットにより隠して排除することが可能となる。また、媒体Ｐのメディア光沢やクリアインクの印刷前の印刷面による、２層目以降のドットの形成に対する影響を排除する。また、本実施の形態では、制御部１０１は、媒体Ｐに１層目のドットを形成する場合、各ドットの端部の一部を隣接するドットと重ねて、隣接するドット同士を合一させることも可能である。ただし、媒体Ｐに形成する画像の光沢度を下げる場合、制御部１０１は、隣接するドット同士の合一が進まずに、ドットの凹凸が残るよう、媒体Ｐに対してインク滴が着弾後、なるべく素早く乾燥させることが好ましい。

次に、図６Ａおよび図６Ｂを用いて、表１の実施例１における２，３層目のドットの形成処理の一例について説明する。図６Ａは、実施例１における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。図６Ｂは、実施例１における２，３層目のドットの配置を側方から見た図である。図６Ｂにおいて、Ｈは、１層目（最下層）のドットの表面と、３層目（最上層の一例）のドットの表面と、の高低差を表す。図６Ｂにおいて、Ｃは、２，３層目の隣接するドットの端部の間隔（以下、エッジ間隔と言う）を表す。

実施例１（表１参照）では、制御部１０１は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、２，３層目のドットを、当該ドット同士が合一しない位置に形成する。すなわち、制御部１０１は、２層目以上の層のドット（最下層のドット以外のドット）を、当該ドット同士が合一しない位置に形成する。その際、制御部１０１は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、エッジ間隔Ｃが２ドット以下となるように、２，３層目のドットを形成する。さらに、実施例１（表１参照）では、制御部１０１は、媒体Ｐ上における最下層（１層目）のドットの形成面積Ａに対する、媒体Ｐ上における最上層（例えば、３層目）のドットの形成面積Ｂの比率である被覆率（＝Ｂ／Ａ）が１４％になるように、２，３層目のドットを形成する。

また、媒体Ｐに形成される画像を低光沢化させるためには、媒体Ｐ上に形成されるドットの高低差Ｈを大きくする必要がある。そのため、実施例１（表１参照）では、制御部１０１は、図６Ａおよび図６Ｂに示すように、１層目のドット上に２，３層目のドットを形成し、かつ、２，３層目のドットを同一位置に積層させる。これにより、媒体Ｐ上に形成されるドットの高低差Ｈをさらに大きくすることができるので、媒体Ｐに形成される画像をより低光沢化することができる。実施例１では、制御部１０１は、２層目のドットの径に対する、高低差Ｈの比率Ｅが０．２３となるように、２，３層目のドットを形成する。

実施例１（表１参照）によれば、媒体Ｐ上にマット性を得られる高低差Ｈの凹凸が得られるので、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を大きくすることができる。なお、実施例１（表１参照）では、最下層のドットの径と、最上層（３層目）のドットの径と、を同一にしている。また、実施例１では、制御部１０１は、２，３層目のドット（２層目以上のドット）を同一の位置に形成しており、後述する実施例および比較例でも同様である。また、実施例１では、１層目のドットの解像度と、２層目以上のドットの解像度と、を同一にしており、後述する実施例および比較例においても同様である。

次に、図７を用いて、表１の実施例２における２，３層目のドットの形成処理の一例について説明する。図７は、実施例２における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。以下の説明では、実施例１と同様の箇所については説明を省略する。

実施例２（表１参照）では、制御部１０１は、図７に示すように、形成面積Ａに対する形成面積Ｂの被覆率（＝Ｂ／Ａ）が２５％となるように、２，３層目のドットを形成する。また、実施例２（表１参照）では、制御部１０１は、２層目のドットの径に対する高低差Ｈの比率Ｅが０．２１となるように、２，３層目のドットを形成する。

実施例２によれば、実施例１と同様に、媒体Ｐ上にマット性を得られる高低差Ｈの凹凸が得られるので、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を大きくすることができる。なお、実施例２（表１参照）においても、最下層のドットの径と、最上層（３層目）のドットの径と、を同一にしている。

次に、図８～１０を用いて、表１の実施例３～５における２，３層目のドットの形成処理の一例について説明する。図８は、実施例３における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。図９は、実施例４における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。図１０は、実施例５における２，３層目のドットの配置を上から見た図である。以下の説明では、実施例１と同様の箇所については説明を省略する。

実施例３（表１参照）では、制御部１０１は、図８に示すように、形成面積Ａに対する形成面積Ｂの被覆率（＝Ｂ／Ａ）が５０％となるように、２，３層目のドットを形成する。また、実施例３（表１参照）では、制御部１０１は、２層目のドットの径に対する高低差Ｈの比率Ｅが０．２０となるように、２，３層目のドットを形成する。なお、実施例３（表１参照）においても、最下層のドットの径と、最上層（３層目）のドットの径と、を同一にしている。

また、実施例４（表１参照）では、制御部１０１は、図９に示すように、形成面積Ａに対する形成面積Ｂの被覆積率（＝Ｂ／Ａ）が７５％となるように、２，３層目のドットを形成する。また、実施例４（表１参照）では、制御部１０１は、２層目のドットの径に対する高低差Ｈの比率Ｅが０．２３となるように、２，３層目のドットを形成する。なお、実施例４（表１参照）においても、最下層のドットの径と、最上層（３層目）のドットの径と、を同一にしている。

さらに、実施例５（表１参照）では、制御部１０１は、図１０に示すように、形成面積Ａに対する形成面積Ｂの被覆積率（＝Ｂ／Ａ）が１３％となるように、２，３層目のドットを形成する。また、実施例５（表１参照）では、制御部１０１は、２層目のドットの径に対する高低差Ｈの比率Ｅが０．２３となるように、２，３層目のドットを形成する。なお、実施例５（表１参照）においても、最下層のドットの径と、最上層（３層目）のドットの径と、を同一にしている。

そして、表１に示す各実施例のマット性によれば、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が５０％以下になると、媒体Ｐ上にマット性を得られる高低差Ｈの凹凸が得られるので、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を大きくなる（表１の実施例２，３参照）。一方、被覆率（Ｂ／Ａ）が１０％以下になると、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸が得られる箇所が減りすぎてしまい、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を得難くなる（表１の実施例１および比較例２参照）。

そこで、本実施の形態では、制御部１０１は、２層目以上のドット同士が合一せず、かつ、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が１０％より高くなるように、２，３層目のドットを形成する。

また、表１に示す各実施例のマット性によれば、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が５０％を超えると（表１の実施例４参照）、２，３層目のドット同士が合一して、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差の凹みが埋められてしまい、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を得難くなる。よって、制御部１０１は、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が５０％以下になるように、２，３層目のドットを形成することが好ましい。すなわち、制御部１０１は、２，３層目のドット同士が合一しないように、２，３層目のドットを形成する。その際、表１に示す実施例１～３によれば、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が２５％より高くなると、マット性が低下するため、制御部１０１は、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が２５％以下となるように、２，３層目のドットを形成することが好ましい。

また、表１に示す実施例１～４のマット性によれば（表１参照）、２，３層目のドットのエッジ間隔Ｃが２ドット以下になると、隣接するドットが合一しない範囲であれば、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸が増える。その結果、媒体Ｐ上に形成される画像を低光沢とすることができる。また、実施例５において媒体Ｐ上に形成される画像のマット性によれば（表１参照）、２，３層目のドットのエッジ間隔Ｃが２ドットを超えると、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸の数が減ってしまう。その結果、媒体Ｐ上に形成する画像の低光沢の効果が得られ難くなる。

そこで、本実施の形態では、制御部１０１は、２，３層目（すなわち、２層目以上の層）の層において隣接するドットのエッジ間隔Ｃが、２，３層目のドットの径の１／２以上かつ２つのドット分の径以下となるように、２，３層目のドットを形成することが好ましい。これにより、２，３層目の隣接するドットが合一しない範囲で、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸を増やすことができる。その結果、媒体Ｐ上に形成される画像を低光沢とすることができる。

次に、図１１Ａおよび図１１Ｂを用いて、表１の実施例６における２，３層目のドットの形成処理の一例について説明する。図１１Ａは、実施例６における２，３層目のドットの配置を上から見た図の一例である。図１１Ｂは、実施例６における２，３層目のドットの配置を側方から見た図の一例である。

実施例６（表１参照）では、制御部１０１は、図９に示すように、最上層（本実施の形態では、３層目）のドットの径が、最上層のドットより下層（本実施の形態では、１，２層目）のドットの径より短くなるように、最上層のドットを形成する。これにより、媒体Ｐ上のドットにより形成される傾斜面が数を増やすことができるので、媒体Ｐ上に形成される画像を低光沢とすることができる。

次に、図１２Ａおよび図１２Ｂを用いて、表１の比較例１における媒体Ｐに対する２層目のドットの形成処理の一例について説明する。図１２Ａは、比較例１における２層目のドットの配置を上から見た図の一例である。図１２Ｂは、比較例１における２層目のドットの配置を側方から見た図の一例である。

比較例１（表１参照）では、制御部１０１は、図１２Ａおよび図１２Ｂに示すように、エッジ間隔Ｃが２ドット以下となるように、２層のドットを媒体Ｐに形成する。この場合、媒体Ｐ上に形成されるドットの高低差Ｈを、マット性が得られる高低差Ｈ以上とすることが難しく、媒体Ｐ上においてドットにより形成される傾斜面がなだらかになるので、媒体Ｐ上に形成される画像を光沢度が高くなる。

そこで、本実施の形態では、制御部１０１は、２層目のドットの径に対する、媒体Ｐ上に形成されるドットの高低差Ｈの比率Ｅが０．１以上となるように、２，３層目のドットを媒体Ｐ上に形成する。これにより、媒体Ｐ上に形成されるドットの高低差Ｈを、マット性が得られる高低差Ｈ以上となり、媒体Ｐ上において単位面積当たりの乱反射する面の数を増やすことができるので、媒体Ｐ上に形成される画像を低光沢とすることができる。

また、制御部１０１は、１層目（最下層）のドットが形成された最下層形成面と、３層目（最上層の一例）のドットが形成された最上層形成面と、の高低差が５μｍ以上とすることが好ましい。これにより、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸が得られるので、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を大きくすることができる。

次に、図１３を用いて、表１の比較例２における媒体Ｐに対する２，３層目のドットの形成処理の一例について説明する。図１３は、比較例２における２，３層目のドットの配置を上から見た図の一例である。

比較例２（表１参照）では、制御部１０１は、図１３に示すように、エッジ間隔Ｃが２つのドット分の径より長く、かつ形成面積Ａに対する形成面積Ｂの被覆率（＝Ｂ／Ａ）が９％となるように、２，３層目のドットを形成する。この場合、被覆率（Ｂ／Ａ）が１０％以下になると、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸が得られる箇所が減りすぎてしまい、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を得難くなる。

そのため、制御部１０１は、上述したように、被覆率（＝Ｂ／Ａ）が１０％より高くなるように、２，３層目のドットを形成する。これにより、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸が得られる箇所を増やすことができるので、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を得ることができる。

このように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００によれば、媒体Ｐ上でマット性が得られる高低差Ｈの凹凸が得られる箇所を増やすことができるので、媒体Ｐ上に形成される画像の低光沢化の効果を得ることができる。また、媒体Ｐ上に形成されるドットの高低差Ｈを、マット性が得られる高低差Ｈ以上となり、媒体Ｐ上において単位面積当たりの乱反射する面の数を増やすことができるので、媒体Ｐ上に形成される画像を低光沢とすることができる。すなわち、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１００によれば、媒体Ｐに対する画像の形成動作の生産性を落とすことなく、より低光沢な画像の形成が実現可能となる。

なお、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、ＲＯＭ１０３等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。

本実施の形態のインクジェット記録装置１００で実行されるプログラムが、上述した各部（制御部１０１）を含むモジュール構成とし、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ１０２（プロセッサの一例）が上記ＲＯＭ１０３からプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、制御部１０１が主記憶装置上に生成されるようにしても良い。

３４ ヘッド
３４ａ，３４ｂ，３４ｃ 記録ヘッド
１００ インクジェット記録装置
１０１ 制御部
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
Ｐ 媒体

特開２０２０－２３１４７号公報 特開２０１１－２２４９５５号公報 特開２００８－２１３２７１号公報

Claims (9)

1. 液体を吐出するヘッドと、
   媒体に対する前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御して、２層以上のドットを前記媒体に形成する制御部と、を備え、
   最下層の前記ドット以外の前記ドット同士が合一せず、２層目の前記ドットの径に対する、前記最下層の前記ドットの表面と最上層の前記ドットの表面との高低差の比率が０．１以上であり、前記媒体上における前記最下層のドットの形成面積に対する、前記媒体上における前記最上層のドットの形成面積の被覆率が１０％より高い、液体吐出装置。
2. 前記制御部は、３層の前記ドットを前記媒体に形成する、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御部は、２層目以上の前記ドットを同一の位置に形成する、請求項１または２に記載の液体吐出装置。
4. 前記最上層のドットの径が、当該最上層のドットより下層の前記ドットの径よりも短い、請求項１から３のいずれか一に記載の液体吐出装置。
5. 前記被覆率が、２５％以下である、請求項１から４のいずれか一に記載の液体吐出装置。
6. ２層目以上の前記ドットのエッジ間隔が、前記ドットの径の１／２以上かつ２つの前記ドット分の径以下である、請求項１から５のいずれか一に記載の液体吐出装置。
7. 前記最下層のドットが形成された最下層形成面と、前記最上層のドットが形成された最上層形成面との高低差が５μｍ以上である、請求項１から６のいずれか一に記載の液体吐出装置。
8. 液体を吐出するヘッドを有する液体吐出装置を制御するコンピュータを、
   媒体に対する前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御して、２層以上のドットを前記媒体に形成する制御部として機能させ、
   最下層の前記ドット以外の前記ドット同士が合一せず、２層目の前記ドットの径に対する、前記最下層の前記ドットの表面と最上層の前記ドットの表面との高低差の比率が０．１以上であり、前記媒体上における前記最下層のドットの形成面積に対する、前記媒体上における前記最上層のドットの形成面積の被覆率が１０％より高い、プログラム。
9. 液体を吐出するヘッドを備える液体吐出装置で実行される液体吐出方法であって、
   媒体に対する前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御して、１層目のドットを前記媒体に形成する工程と、
   前記媒体に対する前記ヘッドからの前記液体の吐出を制御して、前記１層目のドット上に２層以上のドットを形成する工程と、を含み、
   最下層の前記ドット以外の前記ドット同士が合一せず、２層目の前記ドットの径に対する、前記最下層の前記ドットの表面と最上層の前記ドットの表面との高低差の比率が０．１以上であり、前記媒体上における前記最下層のドットの形成面積に対する、前記媒体上における前記最上層のドットの形成面積の被覆率が１０％より高い、液体吐出方法。

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