JP2022049617A - ベルト搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成でベルトを容易に着脱することが可能なベルト搬送装置、及びこのベルト搬送装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】ベルト搬送装置２０は、ベルトとテンションローラを含む複数の張架ローラとテンションローラを回転可能に支持する軸受部材２３と、軸受部材を移動可能に支持する軸受支持部材２４と、軸受部材と軸受支持部材との間に配置されテンションローラを付勢してベルトに張力を付与する付勢部材２５と、軸受支持部材を支持する支持部材２６と、軸受支持部材及び軸受部材のうち一方との係合が解除され付勢部材によりベルトに張力が付与されることを許す第１位置と、係合して張力を解除する第２位置と、に移動可能なロック部材２２とを有し、軸受部材、軸受支持部材、付勢部材及びロック部材は、ロック部材が第２位置に配置された状態で一体的に支持部材及びテンションローラに対して着脱可能なユニット２３Ｕを構成する。【選択図】図１４

Description

本発明は、無端状のベルトとこのベルトが張架される複数の張架ローラとを有するベルト搬送装置、及びこのベルト搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの電子写真方式や静電記録方式を用いた画像形成装置に関するものである。

従来、例えば電子写真方式を用いた画像形成装置では、無端状のベルトとこのベルトが張架される複数の張架ローラとを有するベルト搬送装置が用いられている。例えば、感光体上に形成したトナー像を、無端状のベルトで構成された中間転写ベルトに一次転写した後に記録用紙などの記録材に二次転写する中間転写方式の画像形成装置がある。ベルト搬送装置は、例えば、この中間転写ベルトを搬送する装置として用いられる。以下、主に、中間転写ベルトを搬送するベルト搬送装置を例として説明する。

また、ベルト搬送装置では、張架ローラの外径の精度や、各張架ローラ間の相対的なアライメントの精度などによって、ベルトの搬送時にベルトが幅方向のいずれかの端部側に寄ってしまう「ベルト寄り」が発生することがある。このようなベルト寄りを抑制する手段として、ベルト搬送装置にステアリング機構が設けられることがある。ステアリング機構としては、センサーやアクチュエータなどの電気部品を用いて、複数の張架ローラのうちの少なくとも１つである傾動可能なステアリングローラを傾動させる構成のものがある。また、このような電気部品を必要とせずにステアリングローラを操舵するように構成された調芯機構も提案されている（特許文献１）。

特開２０１４－１３０１８１号公報

ところで、中間転写ベルトは、継続して使用すると、電気抵抗値の変動、表面の劣化などによって、画像不良を生じさせる場合がある。そのため、中間転写ベルトは、所定の寿命に到達した場合には、所望の画質を維持するために新しいものに交換する必要がある。しかしながら、従来のベルト搬送装置には、次のような課題がある。

ベルト搬送装置は、一般的に、付勢手段により付勢されたテンションローラによって中間転写ベルトに張力を付与する構成となっている。そのため、中間転写ベルトを交換する際には、テンションローラによって中間転写ベルトに付与される張力を解除（遮断）する必要がある。従来、一般的には、テンションローラの支持手段や付勢手段に関する部品を１つずつ取り外して分解することが行われている。そのため、中間転写ベルトの交換作業が煩雑であるという課題がある。また、中間転写ベルトの交換容易性を達成するなどのために、ベルト搬送装置のフレームを折り畳み可能にした構成などがある。このような構成は、大掛かりなものとなってしまい、重量が増加するなどの課題がある。

また、テンションローラがステアリング機構における傾動可能なステアリングローラを兼ねる場合、上述のような従来の張力を解除する構成では、上記課題に加えて、構成部品の位置精度の低下などにより調芯性能に影響が出る場合があるという課題も生じ得る。

したがって、本発明の目的は、簡易な構成でベルトを容易に着脱することが可能なベルト搬送装置、及びこのベルト搬送装置を備えた画像形成装置を提供することである。

上記目的は本発明に係るベルト搬送装置及び画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、無端状のベルトと、前記ベルトが張架される複数の張架ローラであって、テンションローラを含む複数の張架ローラと、前記テンションローラの回転軸線方向の端部において前記テンションローラを回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材を移動可能に支持する軸受支持部材と、前記軸受部材と前記軸受支持部材との間に配置され前記テンションローラを付勢して前記ベルトに張力を付与する付勢部材と、前記軸受支持部材を支持する支持部材と、前記軸受支持部材と前記軸受部材とに係合可能なロック部材であって、前記軸受支持部材及び前記軸受部材のうち一方との係合が解除され前記付勢部材により前記ベルトに張力が付与されることを許す第１位置と、前記軸受支持部材と前記軸受部材とに係合して前記付勢部材により前記ベルトに付与される張力を解除する第２位置と、に移動可能なロック部材と、を有し、前記軸受部材、前記軸受支持部材、前記付勢部材及び前記ロック部材は、前記ロック部材が前記第２位置に配置された状態で一体的に前記支持部材及び前記テンションローラに対して着脱可能なユニットを構成することを特徴とするベルト搬送装置である。

本発明の他の態様によると、無端状のベルトと、前記ベルトが張架される複数の張架ローラであって、テンションローラを含む複数の張架ローラと、前記テンションローラの回転軸線方向の端部において前記テンションローラを回転可能に支持する軸受部材と、前記軸受部材を移動可能に支持する軸受支持部材と、前記軸受部材と前記軸受支持部材との間に配置され前記テンションローラを付勢して前記ベルトに張力を付与する付勢部材と、前記軸受支持部材を支持する支持部材と、前記軸受支持部材に設けられた第１係合部と、前記軸受部材に設けられた第２係合部と、を有し、前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記第１係合部と前記第２係合部とに着脱可能に係合可能なロック具が前記第１係合部と前記第２係合部とに係合されていないときには、前記付勢部材により前記ベルトに張力が付与されることを許し、前記第１係合部と前記第２係合部とに前記ロック具が係合されたときには、前記付勢部材により前記ベルトに付与される張力を解除するように構成され、前記軸受部材、前記軸受支持部材及び前記付勢部材は、前記第１係合部と前記第２係合部とに前記ロック具が係合された状態で一体的に前記支持部材及び前記テンションローラに対して着脱可能なユニットを構成することを特徴とするベルト搬送装置が提供される。

本発明の他の態様によると、記録材にトナーで画像を形成する画像形成を行う画像形成装置において、前記画像形成に用いられる上記本発明のベルト搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置が提供される。

本発明によれば、簡易な構成でベルトを容易に着脱することが可能となる。

画像形成装置の概略断面図である。 中間転写ユニットの斜視図である。 中間転写ベルトを取り外した状態の中間転写ユニットの斜視図である。 自動調芯機構の斜視図である。 自動調芯機構の端部の斜視図である。 自動調芯機構の作動原理を説明するための模式図である。 離間スライダの模式図である。 離間機構の動作を説明するための模式図である。 中間転写ユニットの着脱時の画像形成装置の概略断面図である。 中間転写ユニットの着脱動作を説明するための斜視図である。 中間転写ユニットの着脱動作を説明するための断面図である。 中間転写ベルトの交換作業を説明するための平面図である。 位置決め板を説明するための側面図である。 着脱ユニットを示す側面図である。 ロック解除状態の着脱ユニットを示す平面図である。 ロック状態の着脱ユニットを示す平面図である。 中間転写ユニットから取り外された着脱ユニットを示す平面図である。 ロック解除忘れ防止機能を説明するための側面図である。 ロック部材の他の例を説明するための側面図である。 着脱ユニットの他の例を説明するための模式図である。 着脱ユニットの他の例を説明するための模式図である。

以下、本発明に係るベルト搬送装置及び画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。

［実施例１］
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
図１は、本実施例の画像形成装置２００の概略断面図（後述する感光ドラム１の回転軸線方向と略直交する断面）である。本実施例の画像形成装置２００は、電子写真方式を用いてフルカラー画像の形成が可能な、中間転写方式、タンデム方式を採用したレーザービームプリンタである。画像形成装置２００は、原稿から読み取った画像情報や、外部機器から入力された画像情報に基づいて、記録材Ｓに画像を形成して出力することができる。なお、記録材Ｓは、普通紙やコート紙などの特殊紙といった記録用紙、封筒やインデックス紙などの特殊形状を有するもの、オーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルム、及び布などを含む。

画像形成装置２００は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を形成する４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを有する。各色用の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄにおける同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、各色用の画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄに対応して付した符号の末尾のａ、ｂ、ｃ、ｄを省略して総括的に説明することがある。本実施例では、画像形成部Ｐは、後述する感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、露光装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、一次転写ローラ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、ドラムクリーニング装置６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）などを有して構成される。

トナー像を担持する像担持体としての、回転可能なドラム型（円筒形）の感光体（電子写真感光体）である感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１方向（時計回り方向）に回転駆動される。回転する感光ドラム１の表面は、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２によって、所定の極性（本実施例では負極性）の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電処理された感光ドラム１の表面は、露光手段としての露光装置（レーザースキャナー）３によって画像情報に従って走査露光され、感光ドラム１上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像手段としての現像装置４によって現像剤としてのトナーが供給されることで現像（可視化）され、感光ドラム１上にトナー像が形成される。本実施例では、現像装置４は、一様に帯電処理された後に露光されることで電位の絶対値が低下した感光ドラム１上の露光部（イメージ部）に、感光ドラム１の帯電極性（本実施例では負極性）と同極性に帯電したトナーが付着する（反転現像）。本実施例では、現像時のトナーの帯電極性であるトナーの正規の帯電極性は負極性である。本実施例では、帯電ローラ２、露光装置３及び現像装置４は、感光ドラム１上にトナー像を形成するトナー像形成手段を構成する。

なお、本実施例では、画像形成装置２００の装置本体２０１には、補給用の現像剤を収容する現像剤容器Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄが着脱可能に装着されている。各現像剤容器Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄには、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナーを含む補給用の現像剤が収容されている。各現像剤容器Ｔは、補給装置７０（イエロー色用の補給装置７０ａのみを図示）を介して現像装置４の現像容器４１に適宜現像剤を補給する。また、本実施例では、現像装置４は、現像剤として、磁性キャリア粒子（キャリア）及び非磁性トナー粒子（トナー）を含む二成分現像剤を用いる。ただし、本発明はこれに限定されるものではなく、現像剤としては、磁性トナー粒子や非磁性トナー粒子によって構成される一成分現像剤、キャリア液中にトナー粒子を分散させた液体現像剤を用いることもできる。

４つの感光ドラム１と対向するように、中間転写ユニット２０が配置されている。中間転写ユニット２０は、回転可能な中間転写体としての無端状のベルトで構成された中間転写ベルト７と、中間転写ベルト７が張架される複数の張架ローラ（支持ローラ）と、を有する。本実施例では、中間転写ユニット２０は、複数の張架ローラとして、二次転写内ローラ８、ステアリングローラ１７、離間ローラ１９及び上流ガイドローラ１８を有する。中間転写ベルト７は、複数の張架ローラ８、１７、１８、１９に巻き掛けられ、外周面において各画像形成部Ｐの各感光ドラム１と対向している。また、中間転写ベルト７の内周面側には、各感光ドラム１に対応して、一次転写手段としてのローラ型の一次転写部材である一次転写ローラ５が配置されている。一次転写ローラ５は、中間転写ベルト７の内周面を感光ドラム１に向けて押圧し、感光ドラム１と中間転写ベルト７とが接触する一次転写部（一次転写ニップ）Ｔ１を形成する。中間転写ベルト７は、駆動ローラの機能を有する二次転写内ローラ８が駆動モータ（図示せず）によって図中矢印Ｒ３方向（反時計回り方向）に回転駆動されることで、図中矢印Ｒ２方向（反時計回り方向）に回転（周回移動）する。二次転写内ローラ８は、中間転写ベルト７を挟んで後述する二次転写外ローラ９と対向しており、二次転写外ローラ９と共に後述する二次転写部Ｔ２を形成される。上流ガイドローラ１８は、中間転写ベルト７の回転方向に関して二次転写内ローラ８よりも上流かつ一次転写ローラ５（最下流の一次転写ローラ５ｄ）よりも下流に配置されている。上流ガイドローラ１８は、中間転写ベルト７が一定の方向から二次転写部Ｔ２に進入するように中間転写ベルト７を案内する。ステアリングローラ１７は、中間転写ベルト７の回転方向に関して二次転写内ローラ８よりも下流かつ離間ローラ１９よりも上流に配置されている。ステアリングローラ１７は、詳しくは後述するように、中間転写ベルト７の幅方向（中間転写ベルト７の搬送方向と略直交する方向）に関する中間転写ベルト７の位置を制御するステアリング機構としての自動調芯機構１７Ｕ（図４）を構成する。離間ローラ１９は、中間転写ベルト７の回転方向に関してステアリングローラ１７よりも下流かつ一次転写ローラ５（最上流の一次転写ローラ５ａ）よりも上流に配置されている。各一次転写ローラ５ａ～５ｄ及び離間ローラ１９は、詳しくは後述する離間機構３５（図８）によって移動させられることで、中間転写ベルト７の張架形態を変更する。これにより、中間転写ベルト７の外周面を各感光ドラム１ａ～１ｄの一部又は全部から離間させることが可能である。感光ドラム１上に形成されたトナー像は、一次転写部Ｔ１において、一次転写ローラ５の作用によって、回転している中間転写ベルト７上に一次転写される。一次転写時に、一次転写ローラ５には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の一次転写電圧（一次転写バイアス）が印加される。例えばフルカラー画像の形成時には、各感光ドラム１上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像が、重ね合わされるようにして中間転写ベルト７上に順次一次転写される。

中間転写ベルト７の外周面側において、二次転写内ローラ８と対向する位置には、二次転写手段としてのローラ型の二次転写部材である二次転写外ローラ９が配置されている。二次転写外ローラ９は、二次転写内ローラ８に向けて押圧され、中間転写ベルト７を介して二次転写内ローラ８に当接し、中間転写ベルト７と二次転写外ローラ９とが接触する二次転写部（二次転写ニップ）Ｔ２を形成する。中間転写ベルト７上に形成されたトナー像は、二次転写部Ｔ２において、二次転写外ローラ９の作用によって、中間転写ベルト７と二次転写外ローラ９とに挟持されて搬送されている記録材Ｓ上に二次転写される。二次転写時に、二次転写外ローラ９には、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の二次転写電圧（二次転写バイアス）が印加される。記録材Ｓは、記録材収容部としての給送カセット６０に収容されている。給送カセット６０に収容された記録材Ｓは、給送手段としての給送ローラ６１などによって１枚ずつ給送されて、レジストレーションローラ対６２に向けて搬送される。レジストレーションローラ対６２は、記録材Ｓの斜行の補正を行うと共に、各画像形成部Ｐによる画像形成動作の進行に合わせて記録材Ｓを二次転写部Ｔ２に送り込む。

トナー像が転写された記録材Ｓは、定着手段としての定着装置１３へと搬送される。定着装置１３は、ハロゲンヒータなどの熱源によって加熱される加熱ローラ１４と、加熱ローラ１４に圧接する対向ローラ１５と、を有する。定着装置１３は、加熱ローラ１４と対向ローラ１５とによって記録材Ｓを挟持して搬送しながら記録材Ｓに熱及び圧力を付与する。これにより、定着装置１３は、トナーを記録材Ｓに溶融・固着させて、画像を記録材Ｓに定着させる。定着装置１３を通過した記録材Ｓは、装置本体２０１の上部に設けられた排出トレイ６３へと排出（出力）される。なお、両面印刷を行う場合は、反転搬送路（図示せず）を介して第１面（表面）と第２面（裏面）とが入れ換えられた状態の記録材Ｓが、レジストレーションローラ対６２に再度搬送される。そして、二次転写部Ｔ２及び定着装置１３を通過して裏面に画像が形成された記録材Ｓが排出トレイ６３に排出される。

一方、一次転写後に感光ドラム１上に残留したトナー（一次転写残トナー）などの付着物は、感光体クリーニング手段としてのドラムクリーニング装置６によって、感光ドラム１上から除去されて回収される。また、二次転写後に中間転写ベルト７上に残留したトナー（二次転写残トナー）などの付着物は、中間転写体クリーニング手段としてのベルトクリーニング装置１１によって、中間転写ベルト７上から除去されて回収される。本実施例では、ベルトクリーニング装置１１は、中間転写ベルト７を介してステアリングローラ１７と対向する位置に配置されている。本実施例では、ベルトクリーニング装置１１は、クリーニング部材としてのクリーニングブレード１１１と、クリーニング容器１１２と、を有する。クリーニングブレード１１は、中間転写ベルト７を介してステアリングローラ１７に向けて押圧される。ベルトクリーニング装置１１は、回転している中間転写ベルト７の表面から、クリーニングブレード１１１によって二次転写残トナーなどの付着物を掻き取って、クリーニング容器１１２内に収容する。クリーニング容器１１２に収容されたトナーなどは、クリーニング容器１１２内の搬送部材（図示せず）によってクリーニング容器１１２から排出され、搬送経路（図示せず）を介して回収容器（図示せず）へと搬送されて回収される。本実施例では、ドラムクリーニング装置６も、上記ベルトクリーニング装置１１と同様の構成とされている。

なお、装置本体２０１の上面には、ユーザーインターフェースとなる操作表示部４０が設けられている。操作表示部４０は、現在の設定情報などを表示可能な液晶パネルなどの表示部と、ユーザーやサービス担当者などの操作者が情報を入力可能な各種ボタンなどの操作部と、を有する。操作者は、操作表示部４０から、例えば、出力画像をカラー画像とモノクロ画像との間で切り換える設定などを行うことができる。また、装置本体２０１には、操作表示部４０を介して入力される情報に基づいて画像形成装置２００の動作を統括制御する中央処理装置（ＣＰＵ）５０が設けられている。

また、本実施例では、各画像形成部Ｐにおいて、感光ドラム１と、これに作用するプロセス手段としての帯電ローラ２及びドラムクリーニング装置４とは、一体的に装置本体２０１に対して着脱可能なドラムユニットを構成している。また、各画像形成部Ｐにおいて、現像装置４は、実質的に単独で装置本体２０１に対して着脱可能な現像ユニットを構成している。また、中間転写ベルト７、各張架ローラ８、１７、１８、１９、各一次転写ローラ５及びベルトクリーニング装置１１は、一体的に装置本体２０１に対して着脱可能な中間転写ユニット２０を構成している。

２．中間転写ユニット
次に、本実施例におけるベルト搬送装置としての中間転写ユニット２０の構成について更に説明する。ここで、画像形成装置２００及びその要素に関して、図１の紙面手前側を「正面（前）」側、紙面奥側を「背面（後）」側とする。この正面側と背面側とを結ぶ方向は、感光ドラム１の回転軸線方向と略平行であるものとする。また、画像形成装置２００及びその要素に関して、上下方向は重力方向（鉛直方向）の上下を言うものであるが、それぞれ直上、直下のみを意味するものではなく、それぞれ注目する要素又は位置を通る水平面よりも上側、下側を含む。

図２は、中間転写ユニット２０を背面側の斜め上から見た斜視図である。また、図３は、中間転写ベルト７を取り外した状態の中間転写ユニット２０を背面側の斜め上から見た斜視図である。なお、図２及び図３（後述する図１０、図１２、図１３も同様）では、簡単のため、ベルトクリーニング装置１１の図示は省略されている。

図２及び図３に示すように、中間転写ユニット２０は、後述するガイド部材としての転写レール７８Ｆ、７８Ｒ（図１０）によって支持される、中間転写ユニット２０の枠体（保持部材）としての転写フレーム２１を有する。転写フレーム２１には、中間転写ユニット２０を転写レール７８Ｆ、７８Ｒへと装着するための、第１位置決め部２１ｆ、２１ｒと、第２位置決め部２１ａ、２１ｂと、が設けられている。第１位置決め部２１ｆ、第２位置決め部２１ａはそれぞれ転写フレーム２１の正面側の側部に設けられ、第１位置決め部２１ｒ、２１ｂはそれぞれ転写フレーム２１の背面側の側部に設けられている。第１位置決め部２１ｆ及び２１ｒは、中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対称に配置され、それぞれ二次転写内ローラ８と略同軸上の円弧形状の側面を有するように構成されている。第２位置決め部２１ａ及び２１ｂは、中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対称に配置され、それぞれ略同軸上に正面側と背面側とに延びた円柱形状を有するように構成されている。中間転写ユニット２０は、第１位置決め部２１ｆ、２１ｒ、第２位置決め部１２ａ、１２ｂの４箇所の位置決め部を介して装置本体２０１内へと装着されて位置決めされる。これにより、図１に示す画像形成装置２００の断面が形成される。更に、転写フレーム２１の正面側の側部と、転写フレーム２１の背面側の側部に取り付けられた位置決め板２８とには、第３位置決め部２１ｃ、２８ｃがそれぞれ設けられている。図２に示すように、第３位置決め部２８ｃは、背面側に延びた２つの円柱部２８ｃ１、２８ｃ１と、これら２つの円柱部２８ｃ１、２８ｃ１を接続する接続部（水平部）２８ｃ２と、を有する。接続部２８ｃ２は、２つの円柱部２８ｃ１、２８ｃ１を接続するように複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿う方向に延びている。図２には、背面側の第２位置決め部２８ｃのみ詳細に図示しているが、第３位置決め部２１ｃ、２８ｃは、中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対象に構成されている。第３位置決め部２１ｃ、２８ｃの機能に関しては後述する。

二次転写内ローラ８、上流ガイドローラ１８及び離間ローラ１９は、それぞれ転写フレーム２１の正面側の側部と背面側の側部とに挟まれる形で、それぞれの回転軸線方向の両端部が上記各側部に軸受部材を介して回転可能に支持されている。ここでは、これら二次転写内ローラ８、上流ガイドローラ１８及び離間ローラ１９の回転軸線方向を中間転写ベルト７の幅方向（中間転写ベルト７の搬送方向と略直交する方向）とする。なお、二次転写内ローラ８、上流ガイドローラ１８及び離間ローラ１９の回転軸線方向は、各感光ドラム１ａ～１ｄの回転軸線方向と略平行である。また、詳しくは後述するように、ステアリングローラ１７を含む自動調芯機構１７Ｕは、転写フレーム２１に設けられたステアリング支持部２１ｓによって支持されている。

駆動ローラの機能を有する二次転写内ローラ８の回転軸線方向の一端部（本実施例では背面側の端部）には、駆動伝達手段としての駆動カップリング３４が取り付けられている。駆動カップリング３４は、中間転写ユニット２０が装置本体２０１に装着された状態で、装置本体２０１に設けられたベルト駆動ユニット（図示せず）の出力軸に連結され、ベルト駆動ユニットからの駆動力を二次転写内ローラ８に伝達する。ベルト駆動ユニットは、モータなどの駆動源と、駆動カップリング３４に係合するカップリング部材と、を有する。二次転写内ローラ８は、ゴムなどの中間転写ベルト７に対する摩擦係数が比較的高い材質で構成された表面を有しており、駆動カップリング３４を介して駆動力が伝達されることで中間転写ベルト７を図２中の矢印Ｒ２方向に搬送する。なお、本実施例では、駆動伝達手段として駆動カップリング３４を用いたが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、駆動伝達手段として接離可能なギアを用いて、装置本体２０１に設けられた駆動源と中間転写ユニット２０に設けられた駆動ローラとを連結してもよい。

図４及び図５は、本実施例における自動調芯機構１７Ｕの構成について説明するための斜視図である。図４は、自動調芯機構１７Ｕの全体を背面側の斜め上から見た斜視図であり、図５は、自動調芯機構１７Ｕの背面側の端部の近傍の斜視図である。本実施例では、自動調芯機構１７Ｕは、ステアリングローラ１７、並びに、後述するステアリング軸受２３、スライドガイド２４、テンションバネ２５及び揺動板２６などを有して構成される。

本実施例では、中間転写ユニット２０は、ステアリング機構としての自動調芯機構１７Ｕを有する。自動調芯機構１７Ｕは、上述のようにして搬送される中間転写ベルト７に対し、ステアリングローラ１７がその回転軸線方向の両端部の摩擦力のバランスを維持するように自動的に傾動する構成とされている。これにより、自動調芯機構１７Ｕは、センサーやアクチュエータを必要とせずに、中間転写ベルト７の傾動を制御して、中間転写ベルト７の調芯（ステアリング）、すなわち、中間転写ベルト７の幅方向の位置を制御することが可能である。

図４に示すように、ステアリングローラ１７は、円筒状のローラ本体１７ａと、ステアリングローラ１７の回転軸線方向に関するローラ本体１７ａの両端部から外側に突出するローラ軸１７ｂと、を有する。ローラ本体１７ａの回転軸線方向の両端部に対向する位置には、それぞれ軸受部材としてのステアリング軸受２３が配置されている。各ローラ軸１７ｂは、それぞれ対応するステアリング軸受２３に設けられた支持部（軸受部）２３ａに嵌挿される形でステアリング軸受２３に回転可能に支持される。一対のステアリング軸受２３は、ステアリングローラ１７の回転軸線方向の両端部を支持した状態で、支持部材としての揺動板２６に支持されている。つまり、各ステアリング軸受２３は、ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略平行な揺動板２６の長手方向の両端部に取り付けられた軸受支持部材としてのスライドガイド２４により、スライド移動可能に支持されている。ステアリング軸受２３とスライドガイド２４との間には、付勢手段としての付勢部材である圧縮コイルバネで構成されたテンションバネ２５が圧縮された状態で設けられている。一対のテンションバネ２５は、揺動板２６の長手方向の両端部において一対のステアリング軸受２３に対してそれぞれ付勢力を付与する。揺動板２６は、ステアリングローラ１７を揺動（回動、傾動）させることで、二次転写内ローラ８などの他の張架ローラに対するステアリングローラ１７の相対的なアライメントを変更可能な状態でステアリングローラ１７を支持する、揺動部材を構成する。なお、ここでは、二次転写内ローラ８などの他の張架ローラに対するステアリングローラ１７のアライメントを、単にステアリングローラ１７のアライメントともいう。また、テンションバネ２５は、ステアリングローラ１７を中間転写ベルト７の内周面に押圧して中間転写ベルト７に張力を付与する張力付与手段を構成する。

図４及び図５に示すように、スライドガイド２４は、ステアリング軸受２３を、図５中の矢印Ｋ１方向、すなわち、テンションバネ２５の中間転写ベルト７に対する付勢方向（加圧方向）に沿う方向に移動するようにガイドする嵌合溝（凹部）２４３を有する。テンションバネ２５は、嵌合溝２４３内において、一端部がスライドガイド２４に設けられた座面に当接し、他端部がステアリング軸受２３に設けられた座面に当接する。つまり、一対のスライドガイド２４は、一対のステアリング軸受２３を、それぞれテンションバネ２５の中間転写ベルト７に対する付勢方向（加圧方向）に沿って案内する案内部を構成する。これにより、各テンションバネ２５の付勢力を、それぞれ対応するステアリング軸受２３に対して有効に伝達することができる。また、各スライドガイド２４は、それぞれテンションバネ２５の付勢力に抗してテンションバネ２５の中間転写ベルト７に対する付勢方向（加圧方向）へのステアリング軸受２３の移動を規制可能なロック部材２２を有する。このロック部材２２は、詳しくは後述する着脱ユニット２３Ｕを構成する。そして、このロック部材２２は、着脱ユニット２３Ｕを構成する部品群において、ステアリング軸受２３及びテンションバネ２５がスライドガイド２４から脱落するのを防止する機能を有する。また、このロック部材２２は、自動調芯機構１７Ｕが中間転写ユニット２０に未装着のアセンブリ状態にあるときに、ステアリング軸受２３及びステアリングローラ１７が揺動板２６から脱落するのを防止する機能を有する。

図２に示すように、中間転写ベルト７が複数の張架ローラ８、１７、１８、１９に張架された状態では、ステアリング軸受２３は、テンションバネ２５を圧縮する方向に移動する。したがって、この状態では、テンションバネ２５の弾発力によってステアリングローラ１７が中間転写ベルト７の内周面に押し付けられ、中間転写ベルト７に張力が発生する。このように、本実施例では、ステアリングローラ１７は、テンションバネ２５からの付勢力によって中間転写ベルト７に適度な張力を付与するテンションローラ（張力付与ローラ）を兼ねている。

図４に示すように、揺動板２６には、その長手方向の中央部に、支持軸としての回動軸部材２７が、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿って転写フレーム２１側に突出した状態で固定されている。また、揺動板２６は、その長手方向の両端部に、それぞれスライドガイド２４が取り付けられている。図３及び図５に示すように、回動軸部材２７は、転写フレーム２１に設けられたステアリング支持部２１ｓに回動可能な状態で嵌合される。これにより、揺動板２６は、転写フレーム２１によって揺動可能（回動可能、傾動可能）に支持される。図４に示すように、揺動板２６は、ステアリングローラ１７を支持した状態で、回動軸部材２７の軸線であるステアリング軸線Ｊを中心とする揺動方向Ｒｏに揺動可能である。これにより、揺動板２６の長手方向の端部は、図５中の矢印ＳＴ１方向に沿って図中上下方向に移動可能である。このように、ステアリングローラ１７のアライメントを変化させるためのアライメント変化手段としての自動調芯機構１７Ｕは、ステアリングローラ１７と共に転写フレーム２１に対して揺動可能なユニットとして構成される。

３．自動調芯機構の詳細構成及び作用
次に、図５及び図６を参照して、本実施例における自動調芯機構１７Ｕのより詳細な構成及び作用について説明する。図６（ａ）、（ｂ）は、いずれも図２及び図３中の矢印ＴＶ方向、すなわち、二次転写内ローラ８とステアリングローラ１７とで形成される中間転写ベルト７の面に略垂直な方向から見た、自動調芯機構１７Ｕの模式的な平面図（上視図）である。なお、本実施例では、この中間転写ベルト７の面と、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面と、は略平行であり、またこれらの面は画像形成装置２００内で略水平に配置される。図６（ａ）は、自動調芯機構１７Ｕの作用によって、中間転写ベルト７の幅方向の両端部側に作用する力が釣り合った定常状態、すなわち、中間転写ベルト７の掛かり位置が称呼の位置にある状態を示す。図６（ｂ）は、中間転写ベルト７が図中矢印Ｒ２方向に搬送されているときに、図中左側にベルト寄りが生じた状態を示している。

図５に示すように、ステアリングローラ１７のローラ軸１７ｂを軸支するステアリング軸受２３は、中間転写ベルト７の内周面と摺擦（摺接）することでステアリングトルクを発生させるための摺擦部（摩擦部）としての摺擦面２３１を有する。ただし、ステアリングトルクとは、ベルト寄りを低減可能な方向に向かってステアリングローラ１７のアライメントを変化させようとする力のモーメントを指す。前述のように、ステアリング軸受２３は、スライドガイド２４によって、図５中の矢印Ｋ１方向に沿ってスライド移動するように移動方向を制限されている。そのため、ステアリング軸受２３は、中間転写ベルト７の搬送時に、中間転写ベルト７に対して従動せずに中間転写ベルト７の内周面と摺擦可能である。

摺擦面２３１は、ステアリングローラ１７の回転軸線方向の外側に向かうにつれて外径が次第に大きくなるテーパー状に形成されており、円筒状であるステアリングローラ１７の外径よりも大きな最大径を有している。図６（ｂ）に示すように、本実施例では、ステアリングローラ１７の外径は１６ｍｍ（φ１６）に設定されている。ステアリング軸受２３の摺擦面２３１は、ステアリングローラ１７との隣接部（接合部）ではステアリングローラ１７の外径と同じ外径１６ｍｍ（φ１６）の円周状の外周部を有する。そして、ステアリング軸受２３の摺擦面２３１は、この外周部からテーパー角ψ＝１０°の割合で外側に向かって徐々に大径化する曲面形状を有している。なお、このテーパー角ψは、ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略直交する方向に見たときに、該ステアリングローラ１７の回転軸線方向とステアリング軸受２３の摺擦面２３１とがなす角度である。

また、本実施例では、中間転写ベルト７の幅方向の寸法は、テーパー角ψを有する摺擦面２３１の領域にまで中間転写ベルト７の一部が跨るように設定されている。言い換えると、中間転写ベルト７の幅方向の寸法は、次のように設定されている。つまり、中間転写ベルト７の幅を「Ｌｂ」とする。また、ステアリングローラ１７の回転軸線方向に関するローラ本体１７ａの長さを「Ｌｒ」とする。また、ステアリングローラ１７の回転軸線方向に関する各ステアリング軸受２３の摺擦面２３１の長さを「Ｌｆ」とする。ステアリングローラ１７の回転軸線方向に関する各ステアリング軸受２３、２３の外側の端部間の幅は、「Ｌｒ＋２Ｌｆ」で表される。このとき、幅Ｌｂは、長さＬｒよりも長く、かつ、幅Ｌｒ＋２Ｌｆよりも短く設定されている（Ｌｒ＜Ｌｂ＜Ｌ＋２Ｌｆ）。

図６を参照して、中間転写ベルト７がステアリング軸受２３の摺擦面２３１と摺擦することで自動調芯が可能になる作動原理について説明する。上述のように、ステアリング軸受２３は、中間転写ベルト７に対して従動しないように支持されているため、中間転写ベルト７の搬送中には中間転写ベルト７の内周面と摺擦可能である。このとき、中間転写ベルト７とステアリング軸受２３との摩擦力は、中間転写ベルト７がステアリング軸受２３に巻き付いた領域で生じる。つまり、この摩擦力は、図５中の矢印Ｇで示すように、中間転写ユニット２０を背面側からステアリングローラ１７の回転軸線方向に沿って見たとき、中間転写ベルト７が下方に向かうステアリング軸受２３の右側の領域で生じる。そのため、ステアリング軸受２３には、下向きの摩擦力が作用する。

上述のように、中間転写ベルト７の幅方向の寸法（Ｌｂ）は、ステアリング軸受２３のテーパー状の摺擦面２３１に中間転写ベルト７が跨るように設定されている。したがって、図６（ａ）に示す定常状態（称呼の状態）では、次のようになる。つまり、中間転写ベルト７は、両側のステアリング軸受２３の摺擦面２３１と、同等の掛かり幅（例えば２ｍｍ）で摺擦する。この状態では、中間転写ベルト７から両側のステアリング軸受２３に作用する摩擦力により発生するモーメントは、互いに打ち消し合う。すなわち、中間転写ベルト７から各ステアリング軸受２３が受ける摩擦力は、ステアリング軸受２３及び揺動板２６に対して、ステアリング軸線Ｊを中心とする互いに逆方向のモーメントとして作用する。このため、図６（ａ）に示す定常状態では、各ステアリング軸受２３が受ける摩擦力が概ね等しく、モーメントが互いに打ち消し合って、揺動板２６の姿勢が維持される。これにより、ステアリングローラ１７は、二次転写内ローラ８などの他の張架ローラと、回転軸線方向が略平行となる姿勢（アライメントが揃った状態）に保持される。

これに対し、図６（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７が幅方向のいずれか一方に偏る、所謂、「ベルト寄り」が発生した状態では、次のようになる。つまり、一方のステアリング軸受２３に対する中間転写ベルト７の掛かり幅が、他方のステアリング軸受２３に対する中間転写ベルト７の掛かり幅よりも大きくなる。図示の例では、図中左側のステアリング軸受２３に対する中間転写ベルト７の掛かり幅がＤ［ｍｍ］であり、図中右側のステアリング軸受２３に対する中間転写ベルト７の掛かり幅が０［ｍｍ］である。すなわち、図中右側のステアリング軸受２３の摺擦面２３１から中間転写ベルト７が離脱した状態である。この場合、中間転写ベルト７からステアリング軸受２３の摺擦面２３１の一定の掛かり幅の範囲が受ける上述の下向きの摩擦力をＦ（ＳＴ）とすると、一方のステアリング軸受２３が受ける力の大きさはＦ（ＳＴ）＊Ｄとなる。これに対し、他方のステアリング軸受２３については中間転写ベルト７の掛かり幅が０［ｍｍ］であることから、当該ステアリング軸受２３は実質的に中間転写ベルト７からの力を受けていない。したがって、図６（ｂ）の状態では、ステアリングローラ１７の左側の端部を下方（図６の紙面奥側）へ移動させるようなステアリングトルクが発生する。

以上の原理によって生じるステアリングローラ１７の舵角、すなわち、ステアリングトルクに従って揺動した状態のステアリングローラ１７の傾斜角度は、ベルト寄りを元に戻す方向に合致する。そのため、中間転写ベルト７の搬送に伴ってベルト寄りが低減される。このように、自動調芯機構１７Ｕは、中間転写ベルト７を搬送する駆動力の一部をステアリングトルクへと変換することで、中間転写ベルト７の幅方向の位置を制御する自動調芯効果を発揮する。

なお、本実施例では、自動調芯機構１７Ｕは、ステアリング軸受２３の摺擦面２３１にテーパー角ψを設け、ステアリング軸受２３の中間転写ベルト７に対する摩擦係数μＳを比較的低く設定し、急激なステアリング動作を抑制するように構成されている。具体的には、本実施例では、ステアリング軸受２３の材質として摺擦性（低摩擦性）を有するＰＯＭ（ポリアセタール）などの樹脂材料を使用している。また、ステアリング軸受２３（摺擦面２３１）の中間転写ベルト７に対する摩擦係数（動摩擦係数）μＳを０．３程度としている。また、本実施例では、ステアリング軸受２３の摺擦面２３１のテーパー角ψを５～１０°程度に設定している。これにより、急激なステアリング動作を抑制して、良好な自動調芯効果を得ることができる。また、本実施例では、中間転写ベルト７との摩擦帯電による静電的な弊害を考慮して、ステアリング軸受２３には導電性も付与している。ただし、必要とするステアリングトルクが得られれば、ステアリング軸受２３はテーパー角ψや摺擦性が本実施例とは異なっていてもよい。例えば、ステアリング軸受２３の摺擦面２３１を円筒状（ψ＝０°）としてもよい。

４．中間転写ベルトの離間機構
次に、図７及び図８を参照して、本実施例における中間転写ベルト７を感光ドラム１ａ～１ｄから離間可能とするための移動機構としての離間機構３５について説明する。図７は、離間機構３５を構成する後述する離間スライダ３０を正面側から見た模式的な側面図である。図８は、離間機構３５による離間動作を説明するための離間機構３５を正面側から見た模式的な側面図である。図８（ａ）は、カラーモード（以下、「ＣＬモード」ともいう。）、図８（ｂ）は、モノクロモード（以下、「ＢＫモード」ともいう。）、図８（ｃ）は、全離間モードの状態を示している。本実施例では、離間機構３５は、後述する離間スライダ３０、離間カム３１及び離間カム軸３２などを有して構成される。

前述のように、中間転写ベルト７の内周面側には、４つの感光ドラム１ａ～１ｄのそれぞれに対応して４つの一次転写ローラ５ａ～５ｄが配置されている。本実施例では、これらの一次転写ローラ５ａ～５ｄと、中間転写ベルト７の回転方向に関してこれらの一次転写ローラ５ａ～５ｄよりも上流に位置する離間ローラ１９とは、転写フレーム２１に対して相対移動可能である。本実施例では、各一次転写ローラ５ａ～５ｄ及び離間ローラ１９は、図８中の上下方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に対して近付く方向及び離れる方向に沿ってスライド移動可能とされている。

一次転写ローラ５ａ～５ｄ及び離間ローラ１９の移動は、図７に示す移動部材としての離間スライダ３０のスライド動作によって行われる。離間スライダ３０は、中間転写ユニット２０の転写フレーム２１（図２及び図３参照）の正面側の側部と背面側の側部とに隣接して、それぞれ転写フレーム２１の内部に収容されている。転写フレーム２１の正面側と背面側とにそれぞれ配置される離間スライダ３０は、同様（中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対称）の形状を有している。離間スライダ３０は、４つの一次転写ローラ５ａ～５ｄのそれぞれに対応する４つのカム面３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、及び離間ローラ１９に対応する１つのカム面３０ｅを有する。離間スライダ３０は、図中左右方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿う方向に沿ってスライド移動可能に転写フレーム２１に保持されている。転写フレーム２１の正面側と背面側とにそれぞれ配置される離間スライダ３０は、同期して上記移動方向にスライド移動するように構成されている。

離間スライダ３０の各カム面３０ａ～３０ｅは、それぞれ離間スライダ３０のスライド移動方向に対して傾斜した傾斜面３０１と、離間スライダ３０のスライド移動方向と略平行な平坦部３０２と、を有する。各カム面３０ａ～３０ｅは、後述するモードの切り換えにおける各一次転写ローラ５ａ～５ｄ及び離間ローラ１９の動作を達成できるように形成されている。例えば、離間ローラ１９に対応するカム面３０ｅは、離間ローラ１９の図中下方の位置に対応する傾斜面３０１と、離間ローラ１９の図中上方の位置に対応する平坦部３０２と、を有する。

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、各一次転写ローラ５ａ～５ｄは、それぞれの回転軸線方向の両端部が、対応する一次転写軸受２９ａ～２９ｄによって回転可能に支持されている。各一次転写軸受２９ａ～２９ｄは、各一次転写ローラ５ａ～５ｄの回転軸線方向の両端部側において、転写フレーム２１に保持されている。各一次転写軸受２９ａ～２９ｄは、図中上下方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に対して近付く方向及び離れる方向に沿って移動可能に嵌合された状態で、転写フレーム２１に保持されている。また、各一次転写軸受２９ａ～２９ｄは、図中左右方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿う方向への移動を規制されている。各一次転写軸受２９ａ～２９ｄには、それぞれ離間スライダ３０の各カム面３０ａ～３０ｄに当接する当接部２９ａ１～２９ｄ１が設けられている。また、各一次転写軸受２９ａ～２９ｄと転写フレーム２１との間には、付勢手段としての付勢部材である圧縮コイルバネで構成された一次転写バネＳＰａ～ＳＰｄが設けられている。一次転写バネＳＰａ～ＳＰｄは、それぞれ各一次転写軸受２９ａ～２９ｄをカム面３０ａ～３０ｄに押圧するように図中下方へ向けて付勢する。離間スライダ３０がスライド移動すると、各当接部２９ａ１～２９ｄ１が各カム面３０ａ～３０ｄに当接した状態で、各一次転写軸受２９ａ～２９ｄが図中上下方向に沿って移動することにより、各一次転写ローラ５ａ～５ｄが図中上下方向に沿って移動する。

図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、離間ローラ１９も、各一次転写ローラ５ａ～５ｄと同様にして移動可能とされている。つまり、離間ローラ１９は、回転軸線方向の両端部が、離間ローラ軸受２９ｅによって回転可能に支持されている。離間ローラ軸受２９ｅは、離間ローラ１９の回転軸線方向の両端部側において、転写フレーム２１に保持されている。離間ローラ軸受２９ｅは、図中上下方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に対して近付く方向及び離れる方向に沿って移動可能に嵌合された状態で、転写フレーム２１に保持されている。離間ローラ軸受２９ｅは、図中左右方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿う方向への移動を規制されている。離間ローラ軸受２９ｅには、離間スライダ３０のカム面３０ｅに当接する当接部２９ｅ１が設けられている。また、離間ローラ軸受２９ｅと転写フレーム２１との間には、付勢手段としての付勢部材である圧縮コイルバネで構成された離間ローラバネＳＰｅが設けられている。離間ローラバネＳＰｅは、離間ローラ軸受２９ｅをカム面３０ｅに押圧するように図中下方へ向けて付勢する。離間スライダ３０がスライド移動すると、当接部ｅ１がカム面３０ｅに当接した状態で、離間ローラ軸受２９ｅが図中上下方向に沿って移動することにより、離間ローラ１９が図中上下方向に沿って移動する。

離間スライダ３０は、離間カム軸３２に取り付けられた離間カム３１と係合するスライド付勢面３０ｆ（図７）を有する。離間スライダ３０は、離間カム３１によってスライド付勢面３０ｆが押圧されることで、図中左右方向、すなわち、複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿う方向に付勢される。離間カム軸３２は、転写フレーム２１の正面側の側部と背面側の側部との間に挟まれる形で、その回転軸線方向の両端部が軸受部材を介して上記各側部に回転可能に支持されている。また、離間カム軸３２の回転軸線方向の両端部に、それぞれ離間カム３１が固定されている。離間カム軸３２の回転軸線方向の一端部（本実施例では背面側の端部）には、中間転写ユニット２０が装置本体２０１に装着された状態で、装置本体２０１に設けられた駆動源に連結される、離間カップリング３３（図２）が取り付けられている。離間スライダ３０は、一次転写軸受２９ａ～２９ｄ及び離間ローラ軸受２９ｅの移動方向と交差する方向に移動可能である。

本実施例では、このように離間スライダ３０及び離間カム３１を備えた離間機構３５により各一次転写ローラ５ａ～５ｄ及び離間ローラ１９の移動が行われ、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にそれぞれ示すモードの切り換えが行われる。なお、このモードの切り換えは、画像形成装置２００に設けられたＣＰＵ５０（図１）からの制御信号に基づき、離間カム軸３２の回転位相が制御されることで達成される。また、ここではＣＬモード、ＢＫモード、全離間モードの順に切り換わる場合の動作を例に説明するが、動作を逆にたどることで任意のモード間で切り換え可能である。

図８（ａ）に示すＣＬモードでは、各一次転写ローラ５ａ～５ｄ及び離間ローラ１９がいずれも図中下方の位置に保持され、中間転写ベルト７は各感光ドラム１ａ～１ｄに当接する。この状態では、各感光ドラム１ａ～１ｄにトナー像を形成し、このトナー像を中間転写ベルト７を介して記録材Ｓに転写することで、フルカラー画像を記録材Ｓに形成することができる。

図８（ａ）に示すＣＬモードから、図８（ｂ）に示すＢＫモードに切り換わる場合、離間カム３１が図中矢印Ｒ４方向（時計回り方向）に９０度回転し、離間スライダ３０が図中右方向（図８（ｂ）中の矢印Ｋ２方向）にスライド移動する。ＢＫモードでは、イエロー、マゼンタ、シアンの各色用の一次転写ローラ５ａ、５ｂ、５ｃが図中上方の位置へ移動して中間転写ベルト７の内周面から離間すると共に、離間ローラ１９も図中上方の位置へと移動する。このとき、中間転写ベルト７は、図中上方の位置の離間ローラ１９と図中下方の位置に保持されたままのブラック色用の一次転写ローラ５ｄとに張架された状態となり、ブラック色用の感光ドラム１ｄ以外の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃから離間する。この状態では、ブラック色用の感光ドラム１ｄにトナー像を形成し、このトナー像を中間転写ベルト７を介して記録材Ｓに転写することで、ブラック単色画像を記録材Ｓに形成することができる。

図８（ｂ）に示すＢＫモードから、図８（ｃ）に示す全離間モードに切り換わる場合、離間カム３１が図中矢印Ｒ４方向（時計回り方向）に更に９０度回転し、離間スライダ３０が更に図中右方向（図８（ｃ）中の矢印Ｋ２方向）にスライド移動する。全離間モードでは、全ての一次転写ローラ５ａ～５ｄが図中上方の位置へ移動して中間転写ベルト７の内周面から離間すると共に、離間ローラ１９は図中上方の位置に留まる。このとき、中間転写ベルト７は、図中上方の位置の離間ローラ１９と上流ガイドローラ１８（図１）とに張架された状態となり、全ての感光ドラム１ａ～１ｄから離間する。中間転写ユニット２０は、後述の中間転写ベルト７の交換作業が行われる場合の他、例えば、画像形成装置２００が画像形成動作（印刷ジョブ）の開始を指令する信号の待機中である場合に、全離間モードとされる。

５．中間転写ユニットの着脱及び位置決め構成
次に、中間転写ベルト７の交換などの際に装置本体２０１に対して中間転写ユニット２０を着脱するための構成について説明する。

図９は、中間転写ユニット２０を装置本体２０１に対して着脱する際の様子を示す本実施例の画像形成装置２００の概略断面図である。中間転写ユニット２０は、離間機構３５により全離間モードに保持された状態で装置本体２０１に対して着脱可能である。本実施例では、装置本体２０１の正面側から見て右側の側部に設けられた右扉ＲＤを操作者（交換作業者）が開くことで、中間転写ユニット２０が露出する。そして、操作者が中間転写ユニット２０を図中左右方向、すなわち、図９中の矢印Ｋ３で示す複数の感光ドラム１ａ～１ｄの中間転写ベルト７側の接平面に沿う方向に移動させることで、中間転写ユニット２０を装置本体２０１に対して着脱することができる。なお、図９中前後方向に中間転写ユニット２０を移動させて装置本体２０１に対して着脱するように構成することも可能である。ただし、その場合、画像形成部Ｐａ～Ｐｄに対する中間転写ユニット２０の位置決め精度が低下しやすいという観点や、中間転写ユニット２０を覆うような筐体が必要であり構成が複雑化しやすいという観点などから、本実施例では上述の着脱方向としている。

図１０及び図１１を参照して、中間転写ユニット２０の装置本体２０１に対する着脱動作について更に説明する。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、中間転写ユニット２０の装置本体２０１に対する着脱動作の過程を示す斜視図である。図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）中の上方が装置本体２０１の背面側、下方が装置本体２０１の正面側である。図１０（ａ）は、中間転写ユニット２０が装置本体２０１に対して装着された状態（以下、「装着状態」ともいう。）を示している。図１０（ｂ）は、中間転写ユニット２０が装置本体２０１へ装着される途中の状態（以下、「途中状態」ともいう。）を示している。また、図１０（ｃ）は、中間転写ユニット２０が、装置本体２０１から引き出されて、装置本体２０１から取り外し可能な状態（以下、「引出状態」ともいう。）を示している。図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、中間転写ユニット２０の装置本体２０１に対する着脱動作の過程を示す断面図であり、装置本体２０１の背面側の断面を示している。ここで、図１１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図１０（ａ）、（ｂ）、（ｃ）と対応する中間転写ユニット２０の状態を示している。

装置本体２０１の正面側の内面及び背面側の内面に、それぞれガイド部材としての転写レール７８Ｆ、７８Ｒが配置されている。正面側の転写レール７８Ｆと背面側の転写レール７８Ｒとは、一部の形状の差異を除いて、中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対称の形状とされている。上記一部の形状は、図１１に示す、伝達駆動孔７８ｄ及び離間駆動孔７８ｓである。伝達駆動孔７８ｄは、装置本体２０１に設けられた駆動源から中間転写ユニット２０に設けられた駆動カップリング３４へと駆動伝達するための孔（開口部）である。また、離間駆動孔７８ｓは、装置本体２０１に設けられた駆動源から中間転写ユニット２０に設けられた離間カップリング３３へと駆動伝達するための孔（開口部）である。伝達駆動孔７８ｄ及び離間駆動孔７８ｓからは、それぞれ駆動連結するための連結部材が突出する（図示せず）。上述のように、正面側及び背面側の転写レール７８Ｆ、７８Ｒは、上記一部の形状の差異以外は略対称の形状であるため、背面側の転写レール７８Ｒの構成を例として説明する。

転写レール７８Ｒには、中間転写ユニット２０を着脱するためのガイド部が設けられている。第１ガイド部７８１は、転写フレーム２１に設けられた前述の第１位置決め部２１ｒが移動可能に嵌合するように構成されている。また、第２ガイド部７８２は、転写フレーム２１に設けられた前述の第２位置決め部２１ｂが移動可能に嵌合するように構成されている。また、第３ガイド部７８３は、前述の第３位置決め部２８ｃが移動可能に係合するように構成されている。なお、前述のように、背面側の第３位置決め部２８ｃは、転写フレーム２１の背面側の側部に取り付けられた位置決め板２８に設けられており、正面側の第３位置決め部２１ｃは転写フレーム２１の正面側の側部に設けられている。

装置本体２０１からの中間転写ユニット２０の取り外し手順について説明する。装着状態（図１０（ａ）、図１１（ａ））では、第１位置決め部２１ｒが第１ガイド部７８１と嵌合し、かつ、第２位置決め部２１ｂが第２ガイド部７８２と嵌合する。これにより、中間転写ユニット２０は、画像形成部Ｐａ～Ｐｄに対して位置決めされ、前述のＣＬモード又はＢＫモードで画像形成が可能である。

中間転写ユニット２０が全離間モードとされた状態で、操作者が転写フレーム２１に設けられたフレーム保持部２１ｈと把手部材Ｈとを保持しながら、中間転写ユニット２０を図中矢印Ｋ３方向に沿って図中右方向に移動させる。これにより、途中状態（図１０（ｂ）、図１１（ｂ））となる。フレーム保持部２１ｈと把手部材Ｈとは、それぞれ転写フレーム２１の正面側の側部と背面側の側部の図中右側の端部に設けられている。途中状態では、第１位置決め部２１ｒが第１ガイド部７８１と移動可能に嵌合し、第３位置決め部２８ｃが第３ガイド部７８３と移動可能に係合する。前述のように、第３位置決め部２８ｃは、２つの円柱部２８ｃ１、２８ｃ１と、これら２つの円柱部２８ｃ１、２８ｃ１を接続する接続部（水平部）２８ｃ２と、を有する。

途中状態よりも僅かに中間転写ユニット２０を引き出すと、第１位置決め部２１ｒが第１ガイド部７８１から抜ける（嵌合関係が解除される）。このとき、操作者がフレーム保持部２１ｈと把手部材Ｈとを手離した場合、中間転写ユニット２０の自重によって第３位置決め部２８ｃには図中時計回りにモーメントが生じる。言い換えると、フレーム保持部２１ｈ及び把手部材Ｈ側が下方に降下しようとする。しかし、第３位置決め部２８ｃと第３ガイド部７８３とが移動可能に係合していることにより、中間転写ユニット２０は転写レール７８Ｆ、７８Ｒに保持される。中間転写ユニット２０に対する転写レール７８Ｆ、７８Ｒの保持（落下防止）は、引出状態（図１０（ｃ）、図１１（ｃ））まで続く。このとき、第２位置決め部２１ｂは第４ガイド部７８４を通過するが、本実施例では第２位置決め部２１ｂと第４ガイド部７８４とは物理的に接触しないように構成されている。中間転写ユニット２０は、引出状態まで移動させた後に、装置本体２０１から取り外し可能となる。

なお、中間転写ユニット２０の装置本体２０１に対する装着手順は、上述の取り外し手順とは逆の手順となる。

６．中間転写ベルトの着脱
次に、中間転写ベルト７の交換などの際に中間転写ユニット２０に対して中間転写ベルト７を着脱するための構成について説明する。

６－１．中間転写ベルトの交換作業の概略
まず、中間転写ベルト７の交換作業（着脱作業）の概略について説明する。図１２は、図２及び図３中の矢印ＴＶ方向から見た中間転写ユニット２０の分解平面図である。図１３は、位置決め板２８の近傍を背面側から見た中間転写ユニット２０の概略側面図である。図１３（ａ）は、位置決め板２８を中間転写ユニット２０の使用時の位置に配置した状態、図１３（ｂ）は、位置決め板２８を中間転写ベルト７の着脱時の位置に配置した状態を示している。

本実施例では、中間転写ユニット２０において、把手部材Ｈ、着脱ユニット２３Ｕ、ステアリングローラ１７は、転写フレーム２１などに対して着脱可能とされており、位置決め板２８は転写フレーム２１に対して移動可能に取り付けられている。詳しくは後述するように、着脱ユニット２３Ｕは、スライドガイド２４、ステアリング軸受２３、テンションバネ２５及びロック部材２２を含む。中間転写ユニット２０に対して中間転写ベルト７を着脱する際には、中間転写ユニット２０を装置本体２０１から取り外した後、把手部材Ｈ、着脱ユニット２３Ｕ及びステアリングローラ１７を取り外し、位置決め板２８を移動させる。この作業は、装置本体２０１から取り外した中間転写ユニット２０を、例えば図１２の紙面手前側の中間転写ベルト７の面側を上にして該面が略水平となるように作業台ＧＬなどの上に載置して行うと好適である。なお、図１２中の作業台ＧＬの仮想線（一点鎖線）は、後述するように中間転写ベルト７を着脱する際に、転写フレーム２１の正面側の側部を下にして中間転写ユニット２０を作業台ＧＬの上に立てた状態を示すものである。

装置本体２０１から取り外した中間転写ユニット２０を、上述のように例えば作業台ＧＬの上に載置したら、把手部材Ｈを転写フレーム２１から取り外す。把手部材Ｈは、ビスなどの締結具、スナップフィット係合などの適宜の固定手段により、取り外し可能に転写フレーム２１に固定されている。操作者は、該固定手段に応じた手順で把手部材Ｈを取り外すことができる。また、着脱ユニット２３Ｕを、揺動板２６及びステアリングローラ１７から取り外す。着脱ユニット２３Ｕの構成については後述して詳しく説明する。着脱ユニット２３Ｕを取り外すと、ステアリングローラ１７を取り外せるようになる。そして、ステアリングローラ１７を、中間転写ベルト７の内周面側から抜き取るようにして取り外す。また、位置決め板２８を移動させる。位置決め板２８を移動させると、中間転写ベルト７を取り外せるようになる。

なお、詳しくは後述するように、着脱ユニット２３Ｕが取り外される際に、着脱ユニット２３Ｕの機能によって、テンションバネ２５により中間転写ベルト７に付与される張力が解除（遮断）される。また、後述するように、中間転写ベルト７を着脱する際に、ステアリングローラ１７の回転軸線方向の両端部側の着脱ユニット２３Ｕのうち、一方（本実施例では背面側）の着脱ユニット２３Ｕのみを取り外すようにしてもよい。また、例えば一方の着脱ユニット２３Ｕを取り外し、ステアリングローラ１７を取り外さずに、中間転写ベルト７を取り外すようにしてもよい。

ここで、図１３を参照して、位置決め板２８の構成について更に説明する。図１３（ａ）は、装置本体２０１から取り外された後に位置決め板２８が移動させられていない状態（前述の「引出状態」も含む。）の中間転写ユニット２０の位置決め板２８の近傍を示している。また、図１３（ｂ）は、位置決め板２８が移動させられて中間転写ベルト７が交換可能な状態で待機している中間転写ユニット２０の位置決め板２８の近傍を示している。

図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、本実施例では、位置決め板２８は、回動軸線２８ｘを中心として、図中手前側（背面側）へ約９０°回動可能に、転写フレーム２１に取り付けられている。本実施例では、位置決め板２８は、転写フレーム２１の背面側の側部に設けられた回動支持軸２１ｄに、位置決め板２８の図中下方の端部に設けられたヒンジ部２８ａが回動可能に嵌合され、図中上方を下方に向けて回動させるように構成されている。なお、本実施例では、位置決め板２８には、図１３（ａ）の状態で、転写フレーム２１の背面側の側部に設けられた第２位置決め部２１ｂを位置決め板２８の外側に露出させるための開口部である、第２位置決め孔２８ｂが設けられている。ここで、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、中間転写ベルト７が複数の張架ローラに張架された状態（本実施例では、前述の「全離間モード」の状態）の中間転写ユニット２０を中間転写ベルト７の幅方向（張架ローラの回転軸線方向）に沿って見たときに、中間転写ベルト７の外周面で囲まれた領域を「ベルト領域（ベルト投影面）Ａ７」とする。

図１３（ａ）の状態では、位置決め板２８及び位置決め板２８に設けられた第３位置決め部２８ｃの一部は、ベルト領域Ａ７の内側と外側とに跨るように位置する（第１状態）。この場合、図１２中の矢印Ｋ４方向、すなわち、中間転写ベルト７の幅方向（張架ローラの回転軸線方向）に沿って中間転写ベルト７を移動させようとしても、移動軌跡で中間転写ベルト７と位置決め板２８とが干渉する。そのため、中間転写ベルト７の取り外しは不可能である。そのため、本実施例では、位置決め板２８は、上述のように移動可能（回動可能）とされている。図１３（ａ）の状態から、位置決め板２８を回転軸２８ｘを中心として図中手前側へ約９０°回動させることによって、図１３（ｂ）の状態となる。図１３（ｂ）の状態では、位置決め板２８及び位置決め板２８に設けられた第３位置決め部２８ｃの全部がベルト領域Ａ７の内側に位置する（第２状態）。これにより、図１２中の矢印Ｋ４方向に沿って中間転写ベルト７を移動させることが可能となる。なお、位置決め板２８が閉じられると、位置決め板２８の内側に設けられた係合突起２８１、２８２が、それぞれ転写フレーム２１に設けられた係合穴２１１、２１２と嵌合することで、閉じた状態（第１状態）で保持される。

上述のようにして把手部材Ｈ、着脱ユニット２３Ｕ及びステアリングローラ１７を取り外し、位置決め板２８を移動させた後、図１２に示すように、転写フレーム２１の正面側の側部を作業台ＧＬに接地させて、中間転写ユニット２０を作業台ＧＬの上に立てる。つまり、転写フレーム２１に設けられたフレーム保持部２１ｈが下方に位置するようにして、中間転写ユニット２０を作業台ＧＬの上に載置する。そして、中間転写ベルト７を、図中矢印Ｋ４方向に沿って図中上方に移動させて、転写フレーム２１の周囲から取り外す。なお、中間転写ユニット２０は、自立する構成としてもよいし、例えば操作者が片手で転写フレーム２１を保持しながら、他方の片手で中間転写ベルト７を着脱する構成としてもよい。

その後、例えば新品の中間転写ベルト７を、図中矢印Ｋ４方向に沿って図中下方に移動させて、転写フレーム２１の周囲に装着する。その後は、上述の取り外し手順とは逆の手順で、中間転写ユニット２０を組み立てることができる。また、その後、前述のようにして、中間転写ユニット２０を装置本体２０１に装着することができる。

６－２．着脱ユニット
次に、本実施例における着脱機構としての着脱ユニット２３Ｕについて説明する。図１４は、図４及び図５に示した本実施例における自動調芯機構１７Ｕを、背面側からステアリングローラ１７の回転軸線方向に沿って見た側面図である。図１４（ａ）は、図４及び図５と同じ状態を示している。つまり、図１４（ａ）は、テンションバネ２５の付勢力によって中間転写ベルト７に張力が付与されている状態（第１状態、ロック解除状態）を示している。一方、図１４（ｂ）は、詳しくは後述するように、着脱ユニット２３Ｕの機能によって、テンションバネ２５により中間転写ベルト７に付与される張力が解除（遮断）された状態（第２状態、ロック状態）を示している。また、図１５、図１６及び図１７は、図４及び図５に示した本実施例における自動調芯機構１７Ｕの背面側の端部の近傍を、図２及び図３中の矢印ＴＶ方向から見た平面図（上視図）である。図１５は、図１４（ａ）と同じ状態を示している。また、図１６は、図１４（ｂ）と同じ状態を示している。また、図１７は、着脱ユニット２３Ｕが揺動板２６及びステアリングローラ１７から取り外された状態を示している。なお、図１４～図１７には、ステアリングローラ１７の回転軸線方向（中間転写ベルト７の幅方向）の一方の端部側（背面側）の着脱ユニット２３Ｕの構成を示している。ここでは、この一方の端部側を例として説明するが、本実施例では他方の端部側の着脱ユニット２３Ｕの構成も同様（中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対称）であり実質的に同一の機能を有する。図１４～図１６において、中間転写ベルト７の図示は省略されている。

図１４（ａ）、（ｂ）に示すように（図４及び図５も参照）、揺動板２６は、その長手方向（ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略平行な方向）と略直交する断面が、ステアリングローラ１７側に開口した略コの字形状を有する。着脱ユニット２３Ｕは、スライドガイド２４が揺動板２６の長手方向の端部の上記断面略コの字形状の内側に、該揺動板２６の長手方向に沿って外側から内側にスライド移動させられるようにして嵌合させられて、揺動板２６に取り付けられている（図１７参照）。また、スライドガイド２４が上述のように揺動板２６に取り付けられる際に、ステアリング軸受２３の支持部２３ａにステアリングローラ１７のローラ軸１７ｂが挿通されることで、ステアリングローラ１７はステアリング軸受２３によって支持されるようになる。

図１４（ａ）に示すように、着脱ユニット２３Ｕは、ステアリング軸受２３、スライドガイド２４、テンションバネ２５、及びロック部材２２を有して構成される。ステアリング軸受２３、スライドガイド２４及びテンションバネ２５は、それぞれ前述の構成及び機能を有しており、ステアリング軸受２３とスライドガイド２４との間にテンションバネ２５が圧縮された状態で配置されている。スライドガイド２４は、図中上下方向、すなわち、テンションバネ２５の中間転写ベルト７に対する付勢方向（図中矢印Ｋ６方向）と交差（本実施例では略直交）する方向への移動は、揺動板２６と嵌合することで規制されている。そして、図１４（ａ）の状態（第１状態、ロック解除状態）で、スライドガイド２４は、図中矢印Ｋ５方向、すなわち、テンションバネ２５の中間転写ベルト７に対する付勢方向（図中矢印Ｋ６方向）とは逆方向に移動して揺動板２６と接触（当接）する。つまり、テンションバネ２５の図中の矢印Ｋ５方向の付勢力は、スライドガイド２４を介して揺動板２６が受ける。また、図中矢印Ｋ６方向の付勢力は、ステアリングローラ１７を介して中間転写ベルト７が受け、中間転写ベルト７の張力となる。

そして、図１４（ａ）に示すように、スライドガイド２４には、ロック部材２２が取り付けられている。本実施例では、スライドガイド２４には、ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略平行に外側に向けて延びた、ロック部材支持部としての円柱状の軸部２４１が設けられている。この軸部２４１に、ロック部材２２に設けられた支持受け部としての穴部２２１が嵌挿される。これによって、ロック部材２２は、ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略平行な回動軸線を中心として回動可能に、スライド部材２４に取り付けられる。また、ロック部材２２には、係合部としてのフック部２２２が設けられている。このフック部２２２は、ステアリング軸受２３に設けられた、ステアリングローラ１７の回転軸線方向の外側に向けて延びた被係合部としての突起部２３２に係合可能に構成されている。

図１４（ｂ）に示すように、ロック部材２２が図中矢印Ｒ５方向（時計回り方向）に回動して、フック部２２２が突起部２３２に係合する。この状態で、ステアリング軸受２３はスライドガイド２４の嵌合溝２４３に嵌合したままであり、テンションバネ２５は該嵌合溝２４３内においてスライドガイド２４とステアリング軸受２３との間に配置されたままである。図１４（ｂ）の状態（第２状態、ロック状態）では、テンションバネ２５の図中矢印Ｋ５方向の付勢力は、スライドガイド２４とロック部材２２とが受ける。また、図中矢印Ｋ６方向の付勢力は、ステアリング軸受２３とロック部材２２とが受ける。結果として、テンションバネ２５の付勢力は着脱ユニット２３Ｕの内部で閉じ、テンションバネ２５により揺動板２６と中間転写ベルト７とに付与される付勢力が解除（遮断）される。ロック部材２２は、テンションバネ２５により中間転写ベルト７に付与される張力を解除する張力解除手段を構成する。なお、本実施例では、ロック部材２２は、図１４（ａ）の状態からテンションバネ２５を圧縮するようにステアリング軸受２３を図中矢印Ｋ５方向に若干移動させた状態で突起部２３２と係合して、図１４（ｂ）の状態となる。ロック部材２２を突起部２３２に係合させる動作によって、テンションバネ２５を圧縮するようにステアリング軸受２３を図中矢印Ｋ５方向に若干移動させるようにしてもよい。

ロック部材２２の移動方向（回動方向）における、フック部２２の突起部２３２との係合が解除されて、着脱ユニット２３Ｕ（中間転写ユニット２０）が図１４（ａ）のロック解除状態（第１状態）となる位置を、ロック解除位置（第１位置）とする。また、ロック部材２２の移動方向（回動方向）における、フック部２２が突起部２３２と係合して、着脱ユニット２３Ｕ（中間転写ユニット２０）が図１４（ｂ）のロック状態（第２状態）となる位置を、ロック位置（第２位置）とする。このように、ロック部材２２２を図１４（ａ）のロック解除位置（第１位置）から図１４（ｂ）のロック位置（第２位置）に移動（回動）させることで、テンションバネ２５により中間転写ベルト７に付与される張力が解除（遮断）される。これにより、詳しくは後述するように、着脱ユニット２３Ｕをステアリングローラ１７の回転軸線方向に沿って外側に移動させて、揺動板２６及びステアリングローラ１７から容易に取り外すことができる。このとき、スライドガイド２４は、揺動板２６の長手方向に沿って外側に向けてスライド移動させられる。また、このとき、ステアリング軸受２３は、支持部２３ａがステアリングローラ１７のローラ軸１７ｂから引き抜かれるようにステアリングローラ１７の回転軸線方向に沿って外側に向けてスライド移動させられる。そして、スライドガイド２４、ステアリング軸受２３、テンションバネ２５及びロック部材２２を含む着脱ユニット２３Ｕの全体が一体的に揺動板２６及びステアリングローラ１７から取り外される（図１７参照）。着脱ユニット２３Ｕは、中間転写ユニット２０から取り外された状態でも、ロック部材２２がテンションバネ２５の付勢力に抗してステアリング軸受２３をスライドガイド２４に保持した状態を維持する。着脱ユニット２３Ｕを取り外すと、ステリングローラ１７をその回転軸線方向に沿って移動させることで、中間転写ベルト７の内側から引き抜くようにして容易に取り外すことができるようになる。また、前述のように位置決め板２８を移動させたうえで、中間転写ベルト７をその幅方向に移動させて転写フレーム２１の周囲から引き抜くようにして容易に取り外すことができるようになる。

図１５～図１７を参照して、着脱ユニット２３Ｕの着脱及び位置決めについて更に説明する。上述のように、図１５は、図１４（ａ）と同じ状態（第１状態、ロック解除状態）を示している。また、図１６は、図１４（ｂ）と同じ状態（第２状態、ロック状態）を示している。また、図１７は、着脱ユニット２３Ｕが揺動板２６及びステアリングローラ１７から取り外された状態を示している。

スライドガイド２４には、図１５～図１７に示される側面であるスライドガイド上面２４４に、図１５～図１７の紙面手前側に向けて突出するように規制受け部としての円柱状の規制突起部２４２が設けられている。また、揺動板２６には、上記スライドガイド上面２４４に対向する側部である揺動板上側部２６２に、揺動板２６の長手方向の端部から内側に直線状に延びるように切り欠かれて形成された、規制溝部２６３が設けられている。後述するように、規制溝部２６３の、揺動板２６の長手方向と略直交する方向（図中矢印Ｋ５方向に沿う方向）に関してステアリングローラ１７とは反対側の側部は、規制突起部２４２と係合する規制部としての規制斜面２６１を構成する。スライドガイド２４は、揺動板２６の長手方向の端部の規制溝部２６３の開口部から、規制突起部２４２を揺動板２６の長手方向の外側から内側へと規制溝部２６３を通して移動させるようにして、揺動板２６に取り付けられる。また、スライドガイド２４は、上記とは逆方向に移動させられて、揺動板２６から取り外される。後述するように、本実施例では、規制溝部２６３の伸長方向は、揺動板２６の長手方向に対して傾斜している（傾斜角β）。本実施例では、規制部としての規制斜面２６１と、規制受け部としての規制突起部２４２とで、スライドガイド２４（着脱ユニット２３Ｕ）のステアリングローラ１７の回転軸線方向に沿う方向の移動を規制可能な規制手段８０が構成される。

ここで、揺動板２６の長手方向と略直交する方向（図中矢印Ｋ５方向に沿う方向）に関する、規制溝部２６３の側部のステアリングローラ１７に対し最も遠い位置と最も近い位置との間の幅を幅Ｗ２６とする。このとき、幅Ｗ２６は、スライドガイド２４を揺動板２６の長手方向に沿って移動させて揺動板２６に対して着脱できるように、規制突起部２４２に対して所定のクリアランスを有するように設定されている。規制溝部２６３の揺動板２６の長手方向に関する長さＬ２６については後述する。

図１５の状態では、規制突起部２４２は、規制溝部２６３の規制斜面２６１と接触する。本実施例では、ステアリング軸受２３の摺擦面２３１にテーパー角ψが設けられている。本実施例では、摺擦面２３１は、ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略直交する方向に見たとき、該回転軸線方向の内側から外側に行くほど、テンションバネ２５のステアリング軸受２３に対する付勢方向の下流側に位置するように直線状に傾斜している。そのため、図１５の状態で中間転写ベルト７が張架されていると、ステアリング軸受２３の摺擦面２３１にはテンションバネ２５からの付勢力の分力が、図中矢印Ｋ７方向へ働く。図中矢印Ｋ７方向は、揺動板２６の長手方向（ステアリングローラ１７の回転軸線方向）に沿って該揺動板２６の外側に向かう方向である。また、スライドガイド２４は、ステアリング軸受２３と係合してこれをスライド移動可能にガイドするように構成されているため、結果としてスライドガイド２４にもテンションバネ２５からの付勢力の分力（ここでは「離脱力」ともいう。）が、図中矢印Ｋ７方向へ働く。

一方、本実施例では、規制斜面２６１にも傾斜角βが設けてられている。なお、この傾斜角βは、揺動板２６の長手方向（ステアリングローラ１７の回転軸線方向）と略直交する方向に見たときに、該揺動板２６の長手方向（ステアリングローラ１７の回転軸線方向）と規制斜面２６１とがなす角度である。本実施例では、規制斜面２６１は、揺動板２６の長手方向と略直交する方向に見たとき、該長手方向の外側から内側に行くほど、テンションバネ２５のスライドガイド２４に対する付勢方向の下流側に位置するように直線状に傾斜している。そのため、図１５の状態で、スライドガイド２４が図中矢印Ｋ５方向に揺動板２６と接触していない場合、規制突起部２４２には図中矢印Ｋ８方向へ、テンションバネ２５からの付勢力の分力（ここでは「阻止力」ともいう。）が働く。図中矢印Ｋ８方向は、揺動板２６の長手方向に沿って該揺動板２６の内側に向かう方向である。つまり、本実施例では、図１５の状態で中間転写ベルト７が張架されていると、規制突起部２４２は、規制溝部２６３の伸長方向に関して傾斜面２６１の両端部間の所定位置（傾斜途中）に位置するように構成されている。言い換えれば、規制溝部２６３の揺動板２６の長手方向に関する長さＬ２６は、図１５の状態で中間転写ベルト７が張架されているときに、規制突起部２４２が規制斜面２６１の上記傾斜途中の所定位置に位置決めされるように設定されている。これにより、着脱ユニット２３Ｕ（スライドガイド２４、ステアリング軸受２３など）の揺動板２６及びステアリングローラ１７に対する位置精度が向上する。

なお、上記離脱力と上記阻止力とは、テンションバネ２５の付勢力、ステアリング軸受２３のテーパー角ψと揺動板２６の傾斜角β、構成する部材の摩擦係数などで決定される。ただし、基本的に、傾斜角β＞テーパー角ψを満たす（すなわち、傾斜角βの方がテーパー角ψよりも大きい）構成とすることで、スライドガイド２４の図中矢印Ｋ７及び矢印Ｋ８方向への移動を規制することが可能となる。ステアリング軸受２３にテーパー状の面が設けられていない場合（ψ＝０°）でも、規制斜面２６１に傾斜角βを設けることで、中間転写ベルト７に張力が付与された状態で着脱ユニット２３Ｕの揺動軸２６の長手方向外側に向かう移動を規制することができる。なお、これに限定されるものではないが、傾斜角βは、４５°以下で十分であることが多く、典型的には３０°以下とされる。本実施例では、テーパー角ψが１０°であるのに対して、傾斜角βは１５°である。

図１６の状態では、前述の通り、テンションバネ２５の付勢力は着脱ユニット２３Ｕの内部で閉じているため、スライドガイド２４が揺動板２６を付勢することも無い。つまり、上記阻止力が働かず、結果として着脱ユニット２３Ｕは図中矢印Ｋ７及び矢印Ｋ８方向へ移動させて、揺動板２６及びステアリングローラ１７に対して着脱することが可能となる。

図１７に示すように、着脱ユニット２３Ｕは、図中矢印Ｋ７及び矢印Ｋ８方向へ移動させて、揺動板２６及びステアリングローラ１７に対して着脱自在である。中間転写ベルト７を着脱する際には、着脱ユニット２３Ｕのロック部材２２をロック位置（第２位置）に配置し、着脱ユニット２３Ｕを取り外した後に、ステアリングローラ１７を取り外し、中間転写ベルト７を取り外す。そして、ステアリングローラ１７を取り付け、中間転写ベルト７を取り付けた後に、着脱ユニット２３Ｕを取り付けて、着脱ユニット２３Ｕのロック部材２２をロック解除位置（第１位置）に配置する。

ここまで、着脱ユニット２３Ｕの着脱に関して、揺動板２６の長手方向の一方の端部側の構成を例に説明した。前述のように、本実施例では、揺動板２６の長手方向の両端部側の着脱ユニット２３Ｕは、同一部材を略対称に配置することによって、実質的に同一の機能を持たせている。ただし、中間転写ベルト７を着脱する際に、ステアリングローラ１７の回転軸線方向の両端部側の着脱ユニット２３Ｕのうち、一方（本実施例では背面側）の着脱ユニット２３Ｕのみを取り外すようにしてもよい。また、例えば一方の着脱ユニット２３Ｕを取り外し、ステアリングローラ１７を取り外さずに、中間転写ベルト７を取り外すようにしてもよい。さらに、一方（例えば背面側）の軸受構成だけを、本実施例と同様の着脱ユニット２３Ｕを備えた構成とすることも企図し得る。その場合、他方の軸受構成は容易には着脱できないようになっていてよい。

６－３．ロック解除忘れ防止
次に、図１８を参照して、本実施例におけるロック部材２２のロック解除防止構成について説明する。図１８は、中間転写ユニット２０の着脱ユニット２３Ｕの近傍を背面側から見た側面図である。図１８（ａ）は、ロック部材２２がロック解除位置（第１位置）に配置された状態（上述の第１状態、かつ、装置本体２０１に対する設置状態）を示している。また、図１８（ｂ）は、ロック部材２２がロック位置（第２位置）に配置された状態（上述の第２状態、かつ、装置本体２０１に対する設置状態）を示している。

上述のように、着脱ユニット２３Ｕを構成するロック部材２２は、中間転写ベルト７に対する付勢力（張力）を遮断（解除）する機能を有する。しかし、仮に、この付勢力を解除したまま中間転写ユニット２０を動作させてしまうと、例えば中間転写ベルト７に適切に駆動が伝達されずに中間転写ベルト７の適切な搬送ができなくなるなどの不具合が生じる。そのため、本実施例では、中間転写ユニット２０（着脱ユニット２３Ｕ）には、ロック部材２２のロック解除忘れを防止する機能が設けられている。

簡単のため、以上では詳しい説明は省略したが、本実施例では、中間転写ユニット２０は、転写フレーム２１にベルトクリーニング装置１１が装着された状態で装置本体２０１に対して着脱される。前述のように、ベルトクリーニング装置１１は、中間転写ベルト７を介してステアリングローラ１７と対向する位置に装着される。中間転写ベルト７の交換などの際に中間転写ベルト７を転写フレーム２１から取り外す際には、前述のように着脱ユニット２３Ｕを取り外す前に、ベルトクリーニング装置１１を取り外す。また、例えば新品の中間転写ベルト７を装着し、前述のように着脱ユニット２３Ｕを取り付けた後で、ベルトクリーニング装置１１を装着する。ベルトクリーニング装置１１は、ステアリングローラ１１の揺動に伴って一体的に揺動するように、ステアリングローラ１７に対して位置決めされて、転写ユニット２０に固定される。

図１８（ａ）に示すように、本実施例では、ベルトクリーニング装置１１のクリーニング容器１１２には、ベルトクリーニング装置１１をステアリングローラ１７に対して位置決めするための被位置決め部としての位置決め溝１１３が形成されている。また、本実施例では、着脱ユニット２３Ｕを構成するステアリング軸受２３の支持部２３ａの外周面が、位置決め部としての位置決め面２３３を構成する。ベルトクリーニング装置１１は、ステアリングローラ１７の回転軸線方向と略直交する方向（図中矢印Ｋ９方向）に沿って移動させて、位置決め溝１１３を位置決め面２３３に嵌合させることで、ステアリングローラ１７に対して位置決めされる。なお、図１８（ａ）、（ｂ）には、ステアリングローラ１７の回転軸線方向の一方の端部側の構成のみが示されているが、他方の端部側の構成も同様（中間転写ベルト７の幅方向の中央に対して略対称）である。

図１８（ａ）に示すように、ロック部材２２がロック解除位置（第１位置）に配置された状態では、位置決め溝１１３と位置決め面２３３とが適切に嵌合して、ベルトクリーニング装置１１はステアリングローラ１７に対して適切に位置決めされる。つまり、ロック部材２２は、ロック解除位置（第１位置）にあるときには、ベルトクリーニング装置１１の通常の使用時における所定の位置への装着を許す。したがって、ベルトクリーニング装置１１は、通常は、ロック部材２２がロック解除位置（第１位置）に配置され、着脱ユニット２３Ｕ（中間転写ユニット２０）がロック解除状態（第１状態）とされてから、中間転写ユニット２０に装着される。

一方、図１８（ｂ）に示すように、ロック部材２２がロック位置（第２位置）に配置された状態では、ロック部材２２に設けられた当接部２２３が、ベルトクリーニング装置１１のクリーニング容器１１２に設けられた被当接部１１４に当接する。これにより、ロック部材２２が、図中矢印Ｋ９方向に沿ったベルトクリーニング装置１１の移動に干渉する。これにより、図１８（ｂ）の状態では、図１８（ａ）の状態と比較して、隙間Ｌ１１の分だけベルトクリーニング装置１１を中間転写ユニット２０に適切に装着できないように構成されている。つまり、ロック部材２２は、ロック位置（第２位置）にあるときには、ベルトクリーニング装置１１の通常の使用時における所定の位置への装着を妨げる。そして、本実施例では、図１８（ｂ）の状態で中間転写ユニット２０を装置本体２０１に装着すると、隙間Ｌ１１の分だけ中間転写ユニット２０が前述の右扉ＲＤ側（装着方向の手前側）に突出し、右扉ＲＤが閉まらないように構成されている。これにより、ロック部材２２のロック解除忘れの防止が図られている。

７．効果
以上説明したように、本実施例では、ベルト搬送装置２０は、無端状のベルト７と、ベルト７が張架される複数の張架ローラであって、テンションローラ１７（本実施例ではステアリングローラを兼ねる。）を含む複数の張架ローラと、テンションローラ１７の回転軸線方向の端部においてテンションローラ１７を回転可能に支持する軸受部材２３と、軸受部材２３を移動可能に支持する軸受支持部材２４と、軸受部材２３と軸受支持部材２４との間に配置されテンションローラ１７を付勢してベルト７に張力を付与する付勢部材２５と、軸受支持部材２４を支持する支持部材２６と、軸受支持部材２４と軸受部材２３とに係合可能なロック部材２２であって、軸受支持部材２４及び軸受部材２３のうち一方との係合が解除され付勢部材２５によりベルト７に張力が付与されることを許す第１位置（ロック解除位置）と、軸受支持部材２４と軸受部材２３とに係合して付勢部材２５によりベルト７に付与される張力を解除する第２位置（ロック位置）と、に移動可能なロック部材２２と、を有する。そして、軸受部材２３、軸受支持部材２４、付勢部材２５及びロック部材２２は、ロック部材２２が第２位置に配置された状態で一体的に支持部材２６及びテンションローラ１７に対して着脱可能なユニット２３Ｕを構成する。本実施例では、ベルト搬送装置２０は、支持部材２６を揺動可能に保持する保持部材２１を有し、軸受部材２３は、ベルト７の搬送時にベルト７と摺擦することが可能な摺擦部２３１を有し、支持部材２６を揺動させることで軸受部材２３に支持されたテンションローラ１７を揺動させてベルト７を幅方向に移動させることが可能なステアリング機構１７Ｕを構成する。本実施例では、摺擦部２３１は、テンションローラ１７の回転軸線方向に関してテンションローラ１７の中央部側から端部側に向かう方向の下流側ほど外径が大きくなるように形成されたテーパー状の面を有する。

また、本実施例では、軸受支持部材２４は、テンションローラ１７の回転軸線方向に沿って移動させられて支持部材２６に取り付けられるように構成され、軸受部材２３は、テンションローラ１７の回転軸線方向に沿って移動させられてテンションローラ１７に取り付けられるように構成される。そして、本実施例では、ベルト搬送装置２０は、ロック部材２２が第１位置に配置されて複数の張架ローラにベルト７が張架された状態で軸受支持部材２４のテンションローラ１７の回転軸線方向に沿う方向の移動を規制すると共に、ロック部材２２が第２位置に配置された状態で軸受支持部材２４のテンションローラ１７の回転軸線方向に沿う方向の移動を許す規制手段８０を有する。本実施例では、規制手段８０は、支持部材２６に設けられ、軸受支持部材２４が支持部材２６に取り付けられる際の軸受支持部材２４の移動方向の下流側ほど、付勢部材２５の軸受支持部材２４に対する付勢方向の下流側に位置するようにテンションローラ１７の回転軸線方向に対して傾斜した規制部２６１と、軸受支持部材２４に設けられ、ロック部材２２が第１位置に配置されて複数の張架ローラにベルト７が張架された状態で、軸受支持部材２４が付勢部材２５により付勢されることで規制部２６１と係合する規制受け部２４２と、を有する。本実施例では、規制部２６１のテンションローラ１７の回転軸線方向に対する傾斜角βは、摺擦部２３１のテーパー状の面のテンションローラ１７の回転軸線方向に対するテーパー角ψよりも大きい。

また、本実施例では、ロック部材２２は、軸受支持部材２４に移動可能に取り付けられ、第１位置に配置されたときには軸受部材２３との係合が解除され、第２位置に配置されたときには軸受部材２３と係合する。本実施例では、軸受支持部材２４は、軸部２４１を有し、ロック部材２２は、穴部２２１を有し、ロック部材２２は、穴部２２１が軸部２４１と回動可能に嵌合することで、軸部２４１の軸線の周りを回動可能なように軸受支持部材２４に取り付けられる。本実施例では、軸部２４１の軸線方向は、テンションローラ１７の回転軸線方向と略平行である。ただし、本発明は斯かる構成に限定されるものではなく、ロック部材２２は、軸受部材２３に移動可能に取り付けられ、第１位置に配置されたときには軸受支持部材２４との係合が解除され、第２位置に配置されたときには軸受支持部材２４と係合するように構成されてもよい。また、ロック部材２３の回動方向は、テンションローラ１７の回転軸線と略平行な軸線の周りを回動する方向に限定されるものではなく、例えばテンションローラ１７の回転軸線と交差（例えば略直交）する方向に沿う軸線の周りを回動するようにしてもよい。また、本実施例では、ユニット２３Ｕは、テンションローラ１７の回転軸線方向の両端部側に設けられている。

また、本実施例では、ベルト搬送装置２０は、ベルト７を介してテンションローラ１７と対向するように当該ベルト搬送装置２０の所定の位置に着脱可能に装着されて用いられる別のユニット１１を有し、ロック部材２２は、第１位置にあるときには該別のユニット１１の上記所定の位置への装着を許し、第２位置にあるときには該別のユニット１１の上記所定の位置への装着を妨げる。本実施例では、該別のユニット１１は、ベルト７をクリーニングするクリーニング装置である。

そして、本実施例によれば、実質的に着脱ユニット２３Ｕのロック部材２２を移動（回動）させるだけで、テンションバネ２５により中間転写ベルト７に付与される張力を解除（遮断）することができる。そして、スライドガイド２４、テンションバネ２５、ロック部材２２及びステアリング軸受２３を含む着脱ユニット２３Ｕの全体を一体的に揺動板２６及びステアリングローラ１７に対して着脱できる。そのため、本実施例によれば、簡易な構成で中間転写ベルト７を容易に着脱することが可能となる。中間転写ベルト７の着脱容易性（交換容易性）の向上を図ることは、例えば中間転写ベルト７の交換作業中などにおける中間転写ベルト７などの不用意な破損を防止することにもつながる。

特に、張架ローラの回転軸線方向の端部に、該張架ローラの外径よりも大きい最大外径を有するなどしてベルトの着脱の妨げになり得る部品がある場合、ベルトを着脱する際には該部品を着脱することが望まれる。本発明に従う着脱ユニット２３Ｕは、そのような張架ローラを支持する軸受部、更には該部品を有するものとして構成する場合、ベルトの着脱容易性に関して特に顕著な効果を発揮する。本実施例では、着脱ユニット２３Ｕは、そのような張架ローラとしての、テンションローラを兼ねるステアリングローラ１７を支持するステアリング軸受２３（支持部２３ａと摺擦面２３１とを備えている。）を有するものとして構成されている。

また、本実施例では、自動調芯機構１７Ｕを構成するステアリング軸受２３を含む着脱ユニット２３Ｕは、その全体を一体的に着脱できるようになっている。したがって、本実施例では、ステアリング軸受２３及びその支持手段や付勢手段に関する部品を、１つずつ取り外して分解したり、１つずつ組み立てて固定したりする必要はない。そのため、本実施例によれば、中間転写ベルト７の交換作業が容易になるだけではなく、構成部品の位置精度の低下などにより調芯性能に影響が出ることを抑制することができる。

また、本実施例では、着脱ユニット２３Ｕは、テンションバネ２５により中間転写ベルト７に張力が付与された状態で、前述の離脱力と阻止力とによって、揺動板２６の長手方向に関する位置が決められるようになっている。そのため、本実施例では、自動調芯機構１７Ｕを構成するステアリング軸受２３を含む着脱ユニット２３Ｕの位置精度が向上し、中間転写ベルト７の交換作業が調芯性能に影響を与えることなどを抑制することができる。

このように、本実施例によれば、汎用性の高い簡易な構成で中間転写ベルト７の交換が可能になると共に、調芯性能の確保、不用意な破損の防止などを図ることが可能となる。

［実施例２］
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１の画像形成装置のものと同じである。したがって、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又は対応する機能あるいは構成を有する要素については、同一の符号を付して、詳しい説明は省略する（後述する実施例３、４も同様である。）。

本実施例では、スライドガイド２４及びロック部材２２に設けられた、スライドガイド２４からのロック部材２２の脱落を防止するための構成について説明する。図１９は、本実施例における着脱ユニット２３Ｕのロック部材２２の近傍を示す側面図である。図１９（ａ）は、スライドガイド２４に取り付けられたロック部材２２が図１４（ａ）と同様のロック解除位置（第１位置）に配置された状態を示している。また、図１９（ｂ）は、スライドガイド２４に取り付けられたロック部材２２が図１４（ｂ）と同様のロック位置（第２位置）に配置された状態を示している。また、図１９（ｃ）は、ロック部材２２が、ロック部材２２をスライドガイド２４に対して着脱する際の着脱位置（第３位置）に配置された状態を示している。

本実施例では、図１９（ａ）～（ｃ）に示すように、スライドガイド２４のロック部材支持部としての円柱状の軸部２４１に、抜け止め突起２４１ｐが設けられている。この抜け止め突起２４１ｐは、軸部２４１の先端近傍における周方向の一部に、該軸部２４１の半径方向、すなわち、該軸部２４１の軸線方向と交差（本実施例では略直交）する方向に突出して設けられている。また、本実施例では、図１９（ａ）～（ｃ）に示すように、ロック部材２２の支持受け部としての穴部２２１の内面の一部に、ロック部材２２をスライドガイド２４に取り付ける際に抜け止め突起２４１ｐが通過可能な切り欠き溝部２２１ｐが形成されている。

ロック部材２２のスライドガイド２４への取り付け時には、図１９（ｃ）に示すように、ロック部材２２の回動方向に関して、ロック部材２２を、抜け止め突起２４１ｐが切り欠き溝部２２１ｐを通過可能な着脱位置（第３位置）に配置する。そして、ロック部材２２を、軸部２４１の軸線方向に沿って外側から内側に向けて移動させることで、スライドガイド２４に取り付ける。その後、ロック部材２２を、図中矢印Ｒ６方向、すなわち、ロック部材２２のロック解除位置（第１位置）からロック位置（第２位置）に向かう方向への回動方向（図中矢印Ｋ５方向）とは逆方向に回動させる。これにより、ロック部材２２の回動方向に関して、切り欠き溝部２２１ｐは、抜け止め突起２４１ｐを通過可能な位置から外れる。また、抜け止め突起２４１ｐが、切り欠き溝部２２１ｐ以外の穴部２２１の縁に係合することが可能となる。そして、抜け止め突起２４１ｐがロック部材２２と係合することで、ロック部材２２がスライドガイド２４から脱落することが防止される。図１９（ａ）、（ｂ）のように、ロック部材２２の回動方向に関して、ロック部材２２がロック解除位置（第１位置）、ロック位置（第２位置）及びこれらの間の位置にあるとき、抜け止め突起２４１ｐと切り欠き溝部２２１ｐとは異なる位置（位相）にある。これにより、抜け止め突起２４１ｐは、ロック部材２２と係合してロック部材２２が軸部２４１の軸線方向に沿ってスライドガイド２４から外れる方向へ移動することを規制することが可能である。

また、本実施例では、図１９（ａ）～（ｃ）に示すように、スライドガイド２４には、軸部２４１に隣接して、ロック部材２２の回動を規制する回り止め部２４５が設けられている。また、本実施例では、図１９（ａ）～（ｃ）に示すように、ロック部材２２には、穴部２２１に隣接して、弾性変形可能な回り止め受け部２２４が設けられている。ロック部材２２を、図１９（ｃ）の着脱位置（第３位置）から図１９（ｂ）のロック位置（第２位置）の近傍まで図中矢印Ｋ６方向に回動させる際に、回り止め受け部２２４が弾性変形しながら回り止め部２４５と係合する。この係合は、ロック部材２２が図１９（ａ）のロック解除位置（第１位置）に配置された状態でも維持される。回り止め部２４５と回り止め受け部２２４との係合は、操作者がロック部材２２を回動させることで、回り止め受け部２２４が弾性変形することで容易に解除することができる。ただし、この係合は、ロック部材２２の自重では解除されないようになっている。そのため、ロック部材２２を回り止め部２４５と回り止め受け部２２４とを係合させるように回動させた後は、切り欠き溝部２２１ｐが抜け止め突起２４１ｐと合致する着脱位置（第３位置）までロック部材２２が不用意に回動することが防止される。また、本実施例では、この回り止め部２４５と回り止め受け部２２４との係合は、ロック部材２２をロック解除位置（第１位置）で保持する機能も有する。これにより、中間転写ユニット２０の使用時にロック部材２２が不用意に回動することが防止される。

［実施例３］
本実施例では、実施例１（又は実施例２）におけるロック部材２２に対応する部材が、着脱ユニット２３Ｕの着脱時にのみ着脱ユニット２３Ｕに取り付けられる構成について説明する。図２０は、本実施例における着脱ユニット２３Ｕを説明するための模式図である。

実施例１（実施例２も同様）では、ロック部材２２はスライドガイド２４と共に一体的に着脱ユニット２３Ｕを構成していた。これにより、実質的にロック部材２２を移動（回動）させるだけで、着脱ユニット２３Ｕが着脱可能となり、中間転写ベルト７の着脱容易性が著しく向上するため好ましい。ただし、実施例１におけるロック部材２２に対応する部材を、着脱ユニット２３Ｕ（中間転写ユニット２０）をロック状態（第２状態）とするときにのみ取り付けるように構成することもできる。

つまり、例えば図２０に示すように、スライドガイド２４に、実施例１における軸部２４１に対応する第１係合部としての第１突起部２４６を設ける。また、ステアリング軸受２３に、第２係合部としての実施例１における突起部２３２と同様の第２突起部２３２を設ける。そして、実施例１においてロック部材２２を回動させて突起部２３２に係合させたのに代えて、ロック具３０１を第１突起部２４６と第２突起部２３２とに係合させて、テンションバネ２５による中間転写ベルト７に対する付勢力（張力）を遮断（解除）する。なお、ロック具３０１は、実施例１（又は実施例２）におけるロック部材２２と同様の構成（形状）のものとしてもよい。

このように、本実施例では、ベルト搬送装置２０は、軸受支持部材２４に設けられた第１係合部２４６と、軸受部材２３に設けられた第２係合部２３２と、を有する。第１係合部２４６及び第２係合部２３２は、第１係合部２４６と第２係合部２３２とに着脱可能に係合可能なロック具３０１が第１係合部２４６と第２係合部２３２とに係合されていないときには、付勢部材２５によりベルト７に張力が付与されることを許し、第１係合部２４６と第２係合部２３２とにロック具３０１が係合されたときには、付勢部材２５によりベルト７に付与される張力を解除するように構成される。そして、軸受部材２３、軸受支持部材２４及び付勢部材２５は、第１係合部２４６と第２係合部２３２とにロック具３０１が係合された状態で一体的に支持部材２６及びテンションローラ１７に対して着脱可能なユニット２３Ｕを構成する。

これによっても、操作者はロック具３０１を持参する必要があるなどの制約があるが、実施例１で説明したのと対応する効果を相応に得ることができる。

［実施例４］
本実施例では、着脱ユニット２３Ｕが適用される中間転写ユニット２０の他の例について説明する。図２１は、着脱ユニット２３Ｕを適用する中間転写ユニット２０の他の例を説明するための模式図である。

前述のように、張架ローラの回転軸線方向の端部に、該張架ローラの外径よりも大きい最大外径を有するなどしてベルトの着脱の妨げになり得る部品がある場合、本発明に従う着脱ユニット２３Ｕを適用することによる効果が特に顕著となる。

実施例１では、着脱ユニット２３Ｕは、ステアリング機構を構成するステアリングローラを兼ねるテンションローラの軸受部材を含み、この軸受部材にはステアリング機構を構成する摺擦部が設けられていた。そして、この摺擦部は、テンションローラの回転軸線方向の端部に、テンションローラの外径よりも大きい外径を有する部分を有するものであった。ただし、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。

例えば、上述のように張架ローラの回転軸線方向の端部に設けられ、中間転写ベルト７の着脱の妨げとなり得る部品は、実施例１におけるステアリングローラの軸受部材に限定されるものではない。例えば、中間転写ベルト７の幅方向への移動（蛇行）を抑制するために、図２１（ａ）に示すような構成とされることが考えられる。つまり、テンションローラ１７の軸受部材２３と一体で又は軸受部材２３とは別部材として該軸受部材２３に隣接して、中間転写ベルト７の幅方向の端部に当接して中間転写ベルト７の幅方向の移動を規制するベルト規制部３０２が設けられる。ベルト規制部３０２は、軸受部材２３に対して相対的に回転可能に設けられていてよい。このベルト規制部３０２の最大外径はテンションローラ１７の外径よりも大きくなり得る。あるいは、図２１（ｂ）に示すような構成とされることが考えられる。つまり、中間転写ベルト７の幅方向の端部において、中間転写ベルト７の裏面に、中間転写ベルト７の周方向に沿って延びるリブ３０３が設けられる。そして、テンションローラ１７の軸受部材２３と一体で又は軸受部材２３とは別部材として該軸受け部材２３に隣接して、リブ３０３と係合して中間転写ベルト７の幅方向の移動を規制するベルト規制部３０４が設けられる。ベルト規制部３０４は、軸受部材２３に対して相対的に回転可能に設けられていてよい。このベルト規制部３０４は、その最大外径はテンションローラ１７の外径よりも大きくなくてよいが、中間転写ベルト７のリブ３０３と干渉するため、中間転写ベルト７の着脱時には着脱することが望まれる。

このような場合に、着脱ユニット２３Ｕを、少なくとも軸受部材２３と、軸受部材２３を支持する軸受支持部材２４と、軸受部材２３と軸受支持部材２４との間に配置されたテンションバネ２５と、ロック部材２２と、を有する構成とすることができる。これにより、実施例１の場合と同様に、中間転写ベルト７の着脱容易性を向上させることができる。なお、上述のようにベルト規制部３０２、３０４が軸受部材２３とは別部材とされている場合も、上記着脱ユニット２３Ｕの構成を適用することで、中間転写ベルト７の着脱容易性は相応に向上する。その軸受部材２３とは別部材とされているベルト規制部３０２、３０４も軸受部材２３などと一体的に着脱ユニット２３Ｕとして着脱できるようにしてもよい。

なお、実施例２、３の構成を本実施例の構成と組み合わせてもよい。

［その他］
以上、本発明を具体的な実施例に即して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。

上述の実施例では、ベルト搬送装置は、中間転写ベルトを搬送するものであったが、本発明は斯かる態様に限定されるものではない。例えば、感光体などの像担持体上に形成されたトナー像が転写される記録材を担持して搬送する記録材担持体として、無端状のベルトで構成された記録材担持ベルトを有する、直接転写方式の画像形成装置が当業者には周知である。この記録材担持ベルトを搬送するベルト搬送装置にも本発明を適用することができる。その他、像担持体としての感光体ベルトや静電記録誘電体ベルト、あるいは記録材を加熱する定着装置などの画像加熱装置が備えた加熱回転体や加圧回転体としてのベルトなどを搬送するベルト搬送装置に本発明を適用してもよい。つまり、ベルトは、トナー像を直接又は記録材を介して担持して搬送する像搬送体であってよい。典型的には、ベルトは、像担持体から一次転写されたトナー像を記録材に二次転写するために搬送する中間転写体である。

５ 一次転写ローラ
７ 中間転写ベルト
１１ ベルトクリーニング装置
１７ ステアリングローラ
１７Ｕ 自動調芯機構
２０ 中間転写ユニット
２２ ロック部材
２３ ステアリング軸受
２３Ｕ 着脱ユニット
２４ スライドガイド
２６ 揺動板

Claims (18)

1. 無端状のベルトと、
   前記ベルトが張架される複数の張架ローラであって、テンションローラを含む複数の張架ローラと、
   前記テンションローラの回転軸線方向の端部において前記テンションローラを回転可能に支持する軸受部材と、
   前記軸受部材を移動可能に支持する軸受支持部材と、
   前記軸受部材と前記軸受支持部材との間に配置され前記テンションローラを付勢して前記ベルトに張力を付与する付勢部材と、
   前記軸受支持部材を支持する支持部材と、
   前記軸受支持部材と前記軸受部材とに係合可能なロック部材であって、前記軸受支持部材及び前記軸受部材のうち一方との係合が解除され前記付勢部材により前記ベルトに張力が付与されることを許す第１位置と、前記軸受支持部材と前記軸受部材とに係合して前記付勢部材により前記ベルトに付与される張力を解除する第２位置と、に移動可能なロック部材と、
   を有し、
   前記軸受部材、前記軸受支持部材、前記付勢部材及び前記ロック部材は、前記ロック部材が前記第２位置に配置された状態で一体的に前記支持部材及び前記テンションローラに対して着脱可能なユニットを構成することを特徴とするベルト搬送装置。
2. 前記支持部材を揺動可能に保持する保持部材を有し、
   前記軸受部材は、前記ベルトの搬送時に前記ベルトと摺擦することが可能な摺擦部を有し、前記支持部材を揺動させることで前記軸受部材に支持された前記テンションローラを揺動させて前記ベルトを幅方向に移動させることが可能なステアリング機構を構成することを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
3. 前記摺擦部は、前記テンションローラの回転軸線方向に関して前記テンションローラの中央部側から端部側に向かう方向の下流側ほど外径が大きくなるように形成されたテーパー状の面を有することを特徴とする請求項２に記載のベルト搬送装置。
4. 前記軸受支持部材は、前記テンションローラの回転軸線方向に沿って移動させられて前記支持部材に取り付けられるように構成され、前記軸受部材は、前記テンションローラの回転軸線方向に沿って移動させられて前記テンションローラに取り付けられるように構成され、
   前記ロック部材が前記第１位置に配置されて前記複数の張架ローラに前記ベルトが張架された状態で前記軸受支持部材の前記テンションローラの回転軸線方向に沿う方向の移動を規制すると共に、前記ロック部材が前記第２位置に配置された状態で前記軸受支持部材の前記テンションローラの回転軸線方向に沿う方向の移動を許す規制手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
5. 前記規制手段は、
   前記支持部材に設けられ、前記軸受支持部材が前記支持部材に取り付けられる際の前記軸受支持部材の移動方向の下流側ほど、前記付勢部材の前記軸受支持部材に対する付勢方向の下流側に位置するように前記テンションローラの回転軸線方向に対して傾斜した規制部と、
   前記軸受支持部材に設けられ、前記ロック部材が前記第１位置に配置されて前記複数の張架ローラに前記ベルトが張架された状態で、前記軸受支持部材が前記付勢部材により付勢されることで前記規制部と係合する規制受け部と、
   を有することを特徴とする請求項４に記載のベルト搬送装置。
6. 前記軸受部材は、前記ベルトの搬送時に前記ベルトと摺擦することが可能な摺擦部を有し、該摺擦部は、前記テンションローラの回転軸線方向に関して前記テンションローラの中央部側から端部側に向かう方向の下流側ほど外径が大きくなるように形成されたテーパー状の面を有し、前記規制部の前記テンションローラの回転軸線方向に対する傾斜角は、前記テーパー状の面の前記テンションローラの回転軸線方向に対するテーパー角よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載のベルト搬送装置。
7. 前記ロック部材は、前記軸受支持部材に移動可能に取り付けられ、前記第１位置に配置されたときには前記軸受部材との係合が解除され、前記第２位置に配置されたときには前記軸受部材と係合することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
8. 前記軸受支持部材は、軸部を有し、前記ロック部材は、穴部を有し、前記ロック部材は、前記穴部が前記軸部と回動可能に嵌合することで、前記軸部の軸線の周りを回動可能なように前記軸受支持部材に取り付けられることを特徴とする請求項７に記載のベルト搬送装置。
9. 前記軸部には、前記軸部の軸線方向と交差する方向に突出した突起が設けられ、前記穴部の内面には、前記突起が通過可能な溝部が設けられ、
   前記ロック部材の回動方向に関して、前記ロック部材が前記第１位置、前記第２位置及びこれらの間の位置にあるとき、前記突起と前記溝部とは異なる位置にあり、前記突起は、前記ロック部材と係合して前記ロック部材が前記軸部の軸線方向に沿って前記軸受支持部材から外れる方向へ移動することを規制することが可能であることを特徴とする請求項８に記載のベルト搬送装置。
10. 前記軸部の軸線方向は、前記テンションローラの回転軸線方向と略平行であることを特徴とする請求項８又は９に記載のベルト搬送装置。
11. 前記ユニットは、前記テンションローラの回転軸線方向の両端部側に設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
12. 前記ベルトを介して前記テンションローラと対向するように当該ベルト搬送装置の所定の位置に着脱可能に装着されて用いられる別のユニットを有し、
    前記ロック部材は、前記第１位置にあるときには前記別のユニットの前記所定の位置への装着を許し、前記第２位置にあるときには前記別のユニットの前記所定の位置への装着を妨げることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
13. 前記別のユニットは、前記ベルトをクリーニングするクリーニング装置であることを特徴とする請求項１２に記載のベルト搬送装置。
14. 前記ベルトは、トナー像を直接又は記録材を介して担持して搬送する像搬送体であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
15. 前記ベルトは、像担持体から一次転写されたトナー像を記録材に二次転写するために搬送する中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
16. 無端状のベルトと、
    前記ベルトが張架される複数の張架ローラであって、テンションローラを含む複数の張架ローラと、
    前記テンションローラの回転軸線方向の端部において前記テンションローラを回転可能に支持する軸受部材と、
    前記軸受部材を移動可能に支持する軸受支持部材と、
    前記軸受部材と前記軸受支持部材との間に配置され前記テンションローラを付勢して前記ベルトに張力を付与する付勢部材と、
    前記軸受支持部材を支持する支持部材と、
    前記軸受支持部材に設けられた第１係合部と、
    前記軸受部材に設けられた第２係合部と、
    を有し、
    前記第１係合部及び前記第２係合部は、前記第１係合部と前記第２係合部とに着脱可能に係合可能なロック具が前記第１係合部と前記第２係合部とに係合されていないときには、前記付勢部材により前記ベルトに張力が付与されることを許し、前記第１係合部と前記第２係合部とに前記ロック具が係合されたときには、前記付勢部材により前記ベルトに付与される張力を解除するように構成され、
    前記軸受部材、前記軸受支持部材及び前記付勢部材は、前記第１係合部と前記第２係合部とに前記ロック具が係合された状態で一体的に前記支持部材及び前記テンションローラに対して着脱可能なユニットを構成することを特徴とするベルト搬送装置。
17. 記録材にトナーで画像を形成する画像形成を行う画像形成装置において、前記画像形成に用いられる請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
18. 前記ベルト搬送装置は、当該画像形成装置の装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置。

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