JP2022048921A - Coil insertion jig - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステータコアに設けられたスロットの内壁面に対向して絶縁紙が配設され、その絶縁紙の内側にセグメントコイルを挿入するためのコイル挿入治具に関する。 The present invention relates to a coil insertion jig in which an insulating paper is arranged facing the inner wall surface of a slot provided in the stator core and a segment coil is inserted inside the insulating paper.
ステータコアの内周面に設けられたスロットの内壁面に対向して絶縁紙が配設され、絶縁紙の内側にブレードが挿通された後にそのブレードに案内されて絶縁紙の内側にセグメントコイルが挿入される方法が知られている。例えば、特許文献１に記載されたセグメントコイルの挿入方法がそれである。 Insulating paper is arranged facing the inner wall surface of the slot provided on the inner peripheral surface of the stator core, and after the blade is inserted inside the insulating paper, the segment coil is inserted inside the insulating paper guided by the blade. How to be done is known. For example, the method of inserting a segment coil described in Patent Document 1 is that.
特許文献１では、ブレードの長手方向に垂直な断面形状は、スロットの形状に応じて略四角形の形状となっている。そのため、スロット内に配設された絶縁紙の内側にブレードが挿入される場合にブレードと絶縁紙との摩擦により、スロット内で絶縁紙の位置が変わったり（例えば絶縁紙が持ち上がったり）、スロット内から絶縁紙が抜けたりするおそれがある。 In Patent Document 1, the cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction of the blade is a substantially quadrangular shape according to the shape of the slot. Therefore, when the blade is inserted inside the insulating paper arranged in the slot, the position of the insulating paper may change in the slot (for example, the insulating paper may be lifted) due to the friction between the blade and the insulating paper, or the slot may be lifted. There is a risk that the insulating paper will come off from inside.
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、スロット内での絶縁紙の移動やスロット内からの絶縁紙の抜けを抑制できるコイル挿入治具を提供することにある。 The present invention has been made in the background of the above circumstances, and an object thereof is to provide a coil insertion jig capable of suppressing the movement of the insulating paper in the slot and the removal of the insulating paper from the slot. To do.
第１発明の要旨とするところは、軸線を中心として円筒状に延びるステータコアの内周面に設けられたスロットの内壁面に対向して配設された絶縁紙の内側に挿入されて前記絶縁紙を前記内壁面側に近づけるブレードを備える、コイル挿入治具であって、（ａ）前記ブレードの長手方向の長さは、前記ステータコアの軸線方向の長さよりも長く、（ｂ）前記ブレードの長手方向に垂直な断面は、円形状又は楕円形状であることにある。 The gist of the first invention is that the insulating paper is inserted into the insulating paper arranged so as to face the inner wall surface of the slot provided on the inner peripheral surface of the stator core extending cylindrically about the axis. A coil insertion jig comprising a blade that brings the blade closer to the inner wall surface side, wherein (a) the length of the blade in the longitudinal direction is longer than the length of the stator core in the axial direction, and (b) the length of the blade. The cross section perpendicular to the direction is in the shape of a circle or an ellipse.
第１発明のコイル挿入治具によれば、（ａ）前記ブレードの長手方向の長さは、前記ステータコアの軸線方向の長さよりも長く、（ｂ）前記ブレードの長手方向に垂直な断面は、円形状又は楕円形状である。ブレードの長手方向に垂直な断面が円形状又は楕円形状であるため、略四角形の形状である場合に比べて、ブレードがスロットに挿入される場合におけるブレードと絶縁紙との接触面積が減少することで摩擦が少なくなる。そのため、スロット内で絶縁紙の位置が変わったり、スロット内から絶縁紙が抜けたりすることが抑制される。 According to the coil insertion jig of the first invention, (a) the length of the blade in the longitudinal direction is longer than the length of the stator core in the axial direction, and (b) the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the blade is. It has a circular or elliptical shape. Since the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the blade is circular or elliptical, the contact area between the blade and the insulating paper when the blade is inserted into the slot is reduced as compared with the case where the blade has a substantially quadrangular shape. Reduces friction. Therefore, it is possible to prevent the position of the insulating paper from changing in the slot and the insulating paper from coming out of the slot.
第２発明の要旨とするところは、第１発明において、前記ブレードの長手方向における前記絶縁紙の内側に挿入される部分にくびれ部が設けられていることにある。ブレードにくびれ部が設けられていると、くびれ部が設けられていない場合に比べて、ブレードがスロットに挿入される場合におけるブレードと絶縁紙との接触面積が減少することで摩擦が更に少なくなる。そのため、スロット内で絶縁紙の位置が変わったり、スロット内から絶縁紙が抜けたりすることが抑制される。 The gist of the second invention is that, in the first invention, a constricted portion is provided in a portion inserted inside the insulating paper in the longitudinal direction of the blade. When the blade is provided with a constriction, friction is further reduced by reducing the contact area between the blade and the insulating paper when the blade is inserted into the slot, as compared with the case where the constriction is not provided. .. Therefore, it is possible to prevent the position of the insulating paper from changing in the slot and the insulating paper from coming out of the slot.
第３発明の要旨とするところは、第１発明又は第２発明において、１つのスロットに対して複数の前記ブレードを有することにある。１つのスロット内に配設された絶縁紙の内側に複数のブレードが挿入されるため、スロット内における複数のブレードの間の広い領域で絶縁紙をスロットの内壁面側に近づけることができる。 The gist of the third invention is that the first invention or the second invention has a plurality of the blades for one slot. Since the plurality of blades are inserted inside the insulating paper arranged in one slot, the insulating paper can be brought closer to the inner wall surface side of the slot in a wide area between the plurality of blades in the slot.
第４発明の要旨とするところは、第３発明において、複数の前記ブレードは互いに異なる形状であることにある。複数のブレードの形状を互いに異ならせることで、スロット内に配設された絶縁紙の形状に合わせて複数のブレードを配設することができる。 The gist of the fourth invention is that, in the third invention, the plurality of the blades have different shapes from each other. By making the shapes of the plurality of blades different from each other, the plurality of blades can be arranged according to the shape of the insulating paper arranged in the slot.
以下、本発明の各実施例について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する各実施例において図は理解を容易とするために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In each of the embodiments described below, the drawings are appropriately simplified or modified for ease of understanding, and the dimensional ratios and shapes of each part are not always drawn accurately.
図１は、本発明に係るブレード配列治具６０が用いられて製造された車両用回転電機ＭＧのステータ１０の概略構成を説明する斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view illustrating a schematic configuration of a
車両用回転電機ＭＧは、例えばハイブリッド車両や電気自動車に搭載された電動機（モータ）としての機能及び発電機（ジェネレータ）としての機能を有する回転電機であって、所謂モータジェネレータである。車両用回転電機ＭＧは、例えば車両の走行用駆動源である。車両用回転電機ＭＧは、回転中心線である軸線Ｃを中心とする円筒状のステータ１０と、ステータ１０の内周側に配された不図示のロータと、を備える。ロータは、ステータ１０が発生する回転磁界により回転可能とされる。
The rotary electric machine MG for vehicles is a rotary electric machine having a function as an electric motor (motor) and a function as a generator (generator) mounted on, for example, a hybrid vehicle or an electric vehicle, and is a so-called motor generator. The rotary electric machine MG for a vehicle is, for example, a drive source for traveling a vehicle. The rotary electric machine MG for a vehicle includes a
ステータ１０は、ステータコア１２、ステータコイル１８、及び動力線２０を備える。ステータコア１２は、複数枚の電磁鋼板が積層されて軸線Ｃを中心として円筒状に延びている。円筒状のステータコア１２の内周面には、ステータコア１２の径方向の外周側に向かう方向の深さを有し且つ軸線Ｃ方向に貫通する複数（本実施例の場合は、４８個）の溝部すなわちスロット１４が等角度間隔（本実施例の場合は、２π／４８［ｒａｄ］の等角度間隔）で設けられている。隣接するスロット１４間には、歯部１６が形成されている。歯部１６には、ステータコイル１８が巻回されている。以下、本明細書では、「軸線Ｃに平行な方向」、「ステータコア１２の径方向」、及び「ステータコア１２の周方向」を、それぞれ単に「軸線Ｃ方向」、「径方向」、及び「周方向」と記す。
The
ステータコイル１８は、例えばＵ相、Ｖ相、及びＷ相の３相巻線であり、それぞれのステータコイル１８の端部が動力線２０と電気的に接続されている。動力線２０の先端には、図示されていないインバータ等との接続のための外部端子２２が装着されている。
The
図２は、図１に示す車両用回転電機ＭＧのステータコア１２にステータコイル１８を巻回する方法を説明する図であって、（ａ）はステータコア１２のスロット１４内に絶縁紙３０が配設された状態を示した斜視図であり、（ｂ）はセグメントコイル４０の斜視図であり、（ｃ）はステータコア１２のスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側にセグメントコイル４０を挿入した状態を、ステータコア１２における周方向に展開して内周側から外周側を見た図であり、（ｄ）はセグメントコイル４０同士を溶接で接続した状態を、ステータコア１２における周方向に展開して内周側から外周側を見た図である。
2A and 2B are views for explaining a method of winding the
図２（ａ）に示すように、ステータコア１２は、不図示のホルダにより軸線Ｃが鉛直線に平行となるように保持されている。ステータコア１２に設けられたスロット１４内には、絶縁紙３０が配設されている。スロット１４は、周方向に対向する一対の溝側面１４ｓ（図４（ｂ）参照）と、それら一対の溝側面１４ｓの外周側の端を連結する溝底面１４ｂ（図４（ｂ）参照）と、を含む内壁面を有する。なお、一対の溝側面１４ｓは、スロット１４の内壁面のうち周方向に対向する両側面であって、本発明における「スロットの内壁面」に相当する。絶縁紙３０は、例えばスロット１４の内壁面のうち一対の溝側面１４ｓ及び溝底面１４ｂに当接可能な溝形のシート状の絶縁部材である。すなわち、絶縁紙３０は、スロット１４の内壁面に対向して配設されている。絶縁紙３０は、その絶縁紙３０の内側（すなわち溝形である絶縁紙３０の溝の内側）に挿入されるセグメントコイル４０とスロット１４（ステータコア１２）との絶縁を確保するためのものである。好適には、絶縁紙３０は、その表層又は内部層にセグメントコイル４０を固定するための接着材（例えば発泡接着樹脂）が含まれているのが望ましいが、接着材が含まれていないものであっても良い。
As shown in FIG. 2A, the
図２（ｂ）に示すように、セグメントコイル４０は、例えば長手状導体板のような断面が長方形である所謂平角導体にエナメルなどの絶縁被膜が表面に形成されたもので構成される。セグメントコイル４０は、略Ｕ字状に曲げ加工されている。セグメントコイル４０は、Ｕ字の左右で同じ方向に直線状に延びている一対の腕部４２と、一対の腕部４２の根元部同士を連結している連結部４４と、を有する。一対の腕部４２の先端部４２ａは、いずれも絶縁被膜が取り除かれている。セグメントコイル４０において、一対の腕部４２のそれぞれの先端の面が先端面４２ｔである。
As shown in FIG. 2B, the
図２（ｃ）に示すように、絶縁紙３０がスロット１４内に配設された状態で、セグメントコイル４０の腕部４２がその絶縁紙３０の内側に挿入される。これにより、セグメントコイル４０の先端部４２ａは、ステータコア１２の端部１２ｔ２（図２（ｃ）において下側の端面）から突出した状態となる。また、スロット１４の内壁面とセグメントコイル４０の腕部４２との間には、絶縁紙３０が配設された状態となる。
As shown in FIG. 2C, the
図２（ｄ）に示すように、セグメントコイル４０の先端部４２ａが、ステータコア１２における周方向に曲げられる。そして、一のセグメントコイル４０における先端部４２ａの一方と、他のセグメントコイル４０における先端部４２ａの一方と、が溶接される。このように複数のセグメントコイル４０の先端部４２ａ同士が溶接によって電気的に接続されることにより、歯部１６に巻回されたステータコイル１８が形成される。溶接は、例えばＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接である。
As shown in FIG. 2D, the
なお、図２ではステータコイル１８を巻回する方法を概念的に説明しているが、実際には、最終的に全てのセグメントコイル４０をスロット１４に円環状に挿入し、これら複数のセグメントコイル４０を互いに溶接することによってステータコイル１８が形成される。
Although the method of winding the
ここから、セグメントコイル４０の腕部４２をスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に挿入する方法を具体的に説明する。
From here, a method of inserting the
図３は、ブレード配列治具６０の斜視図である。ブレード配列治具６０は、本発明における「コイル挿入治具」に相当する。絶縁紙３０の内側にセグメントコイル４０を挿入する方法では、ブレード配列治具６０は、不図示のホルダにより保持されたステータコア１２の直下に配置されている。ブレード配列治具６０は、ステータコア１２の軸線Ｃを共通の中心線とする円盤状部を有し、その円盤状部には、各スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側にそれぞれ挿入可能な複数（本実施例の場合は、４８個）のブレード６２が円環状に等角度間隔（本実施例の場合は、２π／４８［ｒａｄ］の等角度間隔）で配列されている。軸線Ｃ方向に見て、ステータコア１２に設けられた複数のスロット１４に対応する位置に、複数のブレード６２がそれぞれ配列されている。ブレード配列治具６０に円環状に配列された複数のブレード６２は、例えば不図示の昇降用アクチュエータにより、一体的に上下動可能に構成されている。また、各ブレード６２は、例えば不図示の径方向移動用アクチュエータにより径方向に移動可能に構成されている。
FIG. 3 is a perspective view of the
図４は、ブレード６２の形状を説明する図であって、（ａ）はブレード６２の斜視図であり、（ｂ）はスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に下方から挿入されたブレード６２を上方から見た図である。鉛直面Ｐは、軸線Ｃを含み、スロット１４の幅方向（周方向と同じ方向）の中央を通る面である。ブレード６２は、絶縁紙３０の内側を挿通させられた後、各セグメントコイル４０の腕部４２の先端面４２ｔを支持しつつ、セグメントコイル４０の腕部４２を絶縁紙３０の内側へ案内するものである。
4A and 4B are views for explaining the shape of the
図４（ａ）に示すように、ブレード６２は、軸部６２ａ及び先細り部６２ｂを備える。軸部６２ａ及び先細り部６２ｂは、それぞれスロット１４に挿入可能であって長手方向（ブレード配列治具６０においては軸線Ｃ方向の上方）に延びている。軸部６２ａは、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に挿入可能な大きさに構成されている。長手方向において、軸部６２ａはその根元側がブレード配列治具６０の円盤状部に固定されており、その先端側が先細り部６２ｂに繋がっている。ブレード６２の先端すなわち先細り部６２ｂの先端の面が先端面６２ｔである。軸部６２ａ及び先細り部６２ｂは、それぞれの長手方向に垂直な断面が円形となっている。先細り部６２ｂは、先端面６２ｔ側に近づくにつれて次第に直径が小さくなっている。先細り部６２ｂは、軸部６２ａ側から先端面６２ｔ側に向かうのに従って先細りした形状である。
As shown in FIG. 4A, the
図４（ｂ）に示すように、ブレード６２の軸部６２ａは、絶縁紙３０の内側に挿入された場合においてスロット１４の中で絶縁紙３０を少なくとも一対の溝側面１４ｓ側に近づけ得る、すなわち絶縁紙３０を周方向に広げ得る大きさの直径である径Ｄ１［ｍｍ］とされている。例えば、軸部６２ａの径Ｄ１は、スロット１４の周方向の幅Ｗｓ［ｍｍ］から絶縁紙３０の厚さ分（一対の溝側面１４ｓにそれぞれ対向する絶縁紙３０の厚さ２枚分）を減じた大きさよりも小さいが、それに近い大きさである。スロット１４の周方向の幅Ｗｓとは、スロット１４内で対向する一対の溝側面１４ｓの間の距離である。このように、ブレード６２は、スロット１４の内壁面である一対の溝側面１４ｓに対向して配設された絶縁紙３０の内側に挿入されると、絶縁紙３０を一対の溝側面１４ｓ側に近づける。
As shown in FIG. 4B, the
周方向において対向するステータコア１２の歯部１６における内周側の先端部１６ａは、それぞれスロット１４の内周側の開口を狭めている。すなわち、スロット１４における周方向の幅は、内周側において互いに対向する一対の先端部１６ａにより狭められている。径方向において、先端部１６ａによって狭められたスロット１４の内周側の開口から溝底面１４ｂまでの距離、すなわちスロット１４の径方向の長さは、長さＬｓ［ｍｍ］である。このように、スロット１４は、周方向の幅Ｗｓと径方向の長さＬｓとで区画された空間を有する。
The
１つのスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に最終的に挿入される複数のセグメントコイル４０の腕部４２のそれぞれにおいて、周方向の幅は幅Ｗｃ１［ｍｍ］（図６参照）である。また、セグメントコイル４０の長手状導体板における周方向の幅（先端部４２ａにおける周方向の幅と同じ）は、幅Ｗｃ２［ｍｍ］（図６参照）である。１つのスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側には、複数のセグメントコイル４０が挿入可能である。セグメントコイル４０の幅Ｗｃ１［ｍｍ］は、スロット１４の幅Ｗｓから絶縁紙３０の厚さ分を減じた大きさよりも小さい。好適には、セグメントコイル４０の幅Ｗｃ１は、ブレード６２の軸部６２ａの径Ｄ１よりも小さく構成される。幅Ｗｃ１が径Ｄ１よりも小さくされると、セグメントコイル４０がスロット１４に挿入される場合においてセグメントコイル４０の先端面４２ｔのエッジが絶縁紙３０に接触することが抑制される。また、１つのスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に最終的に挿入される複数のセグメントコイル４０全体における径方向の長さは、スロット１４の長さＬｓから絶縁紙３０の厚さ分（径方向の外周側及び内周側の内壁面にそれぞれ対向する絶縁紙３０の厚さ２枚分）を減じた大きさよりも小さい。
In each of the
ここから、ステータ１０の製造方法について詳細に説明する。
From here, the manufacturing method of the
ステータ１０の製造方法は、ブレード挿入工程Ｐ１、セグメントコイル接触工程Ｐ２、及びセグメントコイル挿入工程Ｐ３の順序となるこれら各工程を備える。本実施例では、１つのスロット１４に最終的に挿入される８個のセグメントコイル４０は、スロット１４内の外周側から内周側に向けて１個ずつ挿入される。
The method for manufacturing the
図５は、ブレード挿入工程Ｐ１を説明する図である。図５（図６、図７も同様）は、図４（ｂ）に示す切断線V-Vでステータコア１２を周方向に切断した断面を展開して軸線Ｃ側から径方向の外周側を見た図である。図５（図６、図７も同様）は、複数のスロット１４を代表した１つのスロット１４を示している。ステータコア１２は、不図示のホルダにより軸線Ｃが鉛直線に平行となるように保持されている。スロット１４は、軸線Ｃ方向に延びている。
FIG. 5 is a diagram illustrating a blade insertion step P1. FIG. 5 (same for FIGS. 6 and 7) is a view of a cross section obtained by cutting the
ブレード挿入工程Ｐ１前において、絶縁紙３０がスロット１４の内壁面のうち一対の溝側面１４ｓに対向するように配設されている。軸線Ｃ方向におけるステータコア１２の端部１２ｔ１（図５において上側の端面）から絶縁紙３０の一部が突出するように配設されている。図５では不図示であるが、絶縁紙３０はスロット１４の内壁面の溝底面１４ｂにも対向するように配設されている（図４（ｂ）参照）。
Before the blade insertion step P1, the insulating
ブレード挿入工程Ｐ１では、ブレード配列治具６０が上昇させられることでそのブレード配列治具６０に配列された複数のブレード６２が一体的に矢印Ａ１の方向へ上昇させられる。これにより、絶縁紙３０の内側にブレード６２がそれぞれ挿入される。径方向において、ブレード６２の位置は、スロット１４内における最外周側に位置している（図４（ｂ）参照）。ブレード配列治具６０に配列された複数のブレード６２は、同一水平面内で移動不能、例えば周方向に回転不能に固定されている。それに対して、ステータコア１２は不図示のホルダにより所謂フローティング状態に保持されて、外部から受ける力（例えば、ブレード６２から受ける力）により同一水平面内で許容範囲内で自在に移動可能とされている。
In the blade insertion step P1, the
例えば、ステータコア１２は、周方向に自由に回転可能な周方向のフローティング状態に保持されている。これにより、ブレード６２がステータコア１２のスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に挿入された場合において軸部６２ａがスロット１４の一対の溝側面１４ｓの間に挿入されることで、周方向において複数のブレード６２の位置に対してスロット１４の位置が合うように、ステータコア１２が回転させられる。すなわち、ブレード６２の位置に対してスロット１４の位置が対応するように周方向の位置決めが行われる。
For example, the
例えば、ステータコア１２は、同一水平面内で自由に移動可能な水平方向のフローティング状態に保持されているため、ブレード６２がステータコア１２のスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に挿入された場合において軸部６２ａの外周側がスロット１４の溝底面１４ｂに対向するように挿入されることで、径方向において複数のブレード６２の位置に対してスロット１４の位置が合うように、ステータコア１２が移動させられる。すなわち、ブレード６２の位置に対してスロット１４の位置が対応するように径方向の位置決めが行われる。
For example, since the
ブレード６２が絶縁紙３０の内側に挿入されることにより、スロット１４の中で絶縁紙３０が一対の溝側面１４ｓ側に近づけられる、すなわち絶縁紙３０が周方向に広げられる。ブレード挿入工程Ｐ１では、複数のブレード６２の上昇は、各ブレード６２の先端面６２ｔがコイルガイド５０に設けられた溝部５２の内部に到達する位置まで行われる。すなわち、各ブレード６２の先端面６２ｔがステータコア１２の端部１２ｔ１よりも突出させられる。好適には、ブレード挿入工程Ｐ１の実施において、軸部６２ａの先端側は、ステータコア１２の端部１２ｔ１よりも突出している。絶縁紙３０の内側に挿入される軸部６２ａ及び先細り部６２ｂを合わせた長手方向の長さＤｂ［ｍｍ］は、ステータコア１２の軸線Ｃ方向の長さＤｓ［ｍｍ］よりも長い。好適には、軸部６２ａ単独の長手方向の長さは、ステータコア１２の軸線Ｃ方向の長さＤｓ［ｍｍ］よりも長い。このように、軸線Ｃ方向において、ブレード６２は下方から絶縁紙３０の内側に挿入される。なお、長さＤｂは、本発明における「ブレードの長手方向の長さ」に相当する。本発明における「ブレードの長手方向の長さ」とは、ブレード６２のうち絶縁紙３０の内側に挿入される部分（軸部６２ａや先細り部６２ｂ）における長手方向の長さである。
By inserting the
図６は、セグメントコイル接触工程Ｐ２を説明する図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating the segment coil contact step P2.
セグメントコイル接触工程Ｐ２前において、軸線Ｃ方向におけるステータコア１２の直上には、コイルガイド５０が配置されている。コイルガイド５０は、その上方から下降してくる各セグメントコイル４０の先端部４２ａをその溝部５２を経由させることによって絶縁紙３０の内側を挿通しているブレード６２の先端面６２ｔへ案内するものである。コイルガイド５０に設けられた溝部５２は、径方向及び軸線Ｃ方向に貫通した空間である。軸線Ｃ方向に見て、コイルガイド５０の溝部５２の位置は、スロット１４の位置に対応している。
Before the segment coil contact step P2, the
セグメントコイル接触工程Ｐ２直前では、ステータコア１２の上方には、セグメントコイル挿入工程Ｐ３において絶縁紙３０の内側に挿入される前の最外周側に位置するセグメントコイル４０が円環状に組み合わされた状態で配置されている。各セグメントコイル４０は、その腕部４２の先端部４２ａを下に向けて配置されている。セグメントコイル接触工程Ｐ２では、円環状に組み合わされた状態の最外周側に位置するセグメントコイル４０が一体的に矢印Ａ２の方向へ下降させられる。セグメントコイル４０の腕部４２が下降させられることでコイルガイド５０の溝部５２にセグメントコイル４０の先端部４２ａが挿入され、各セグメントコイル４０の先端面４２ｔがそれぞれブレード６２の先端面６２ｔに突き当たる、すなわち先端面６２ｔに接触する。このセグメントコイル接触工程Ｐ２では、セグメントコイル４０が挿入される方向である鉛直線の方向の上方から見て、セグメントコイル４０における先端部４２ａの周方向は、ブレード６２の軸部６２ａにおける周方向の範囲内に収められる。すなわち、周方向において、セグメントコイル４０における先端部４２ａは、ブレード６２の軸部６２ａからはみ出ていない。なお、ブレード６２の先端面６２ｔは、セグメントコイル接触工程Ｐ２及びセグメントコイル挿入工程Ｐ３において、挿入されるセグメントコイル４０の先端面４２ｔに対向する面である。
Immediately before the segment coil contact step P2, above the
図７は、セグメントコイル挿入工程Ｐ３を説明する図である。 FIG. 7 is a diagram illustrating a segment coil insertion step P3.
腕部４２の先端面４２ｔがそれぞれブレード６２の先端面６２ｔに突き当たった状態で、図７に示すように、セグメントコイル４０の腕部４２とブレード６２とが同期しながらスロット１４の内部を一体的に矢印Ａ３及び矢印Ａ４の方向へ下降することにより、最外周側に位置するセグメントコイル４０の腕部４２は絶縁紙３０の内側に案内されつつ挿入されてスロット１４を貫通する。前述したように、ブレード挿入工程Ｐ１が実施されると、スロット１４の中でブレード６２の軸部６２ａにより絶縁紙３０が周方向に広げられる。また、セグメントコイル挿入工程Ｐ３では、周方向において、セグメントコイル４０における先端部４２ａは、ブレード６２の軸部６２ａからはみ出ていない状態でブレード６２及びセグメントコイル４０が同期しながら下降させられる。したがって、このブレード６２及びセグメントコイル４０が同期しながら一体的に下降することにより、ブレード６２は、セグメントコイル４０の先端面４２ｔのエッジから絶縁紙３０を保護する。すなわち、セグメントコイル４０の先端面４２ｔのエッジが絶縁紙３０に引っ掛からないようにして、セグメントコイル４０が絶縁紙３０の内側に挿入させられる。セグメントコイル４０の腕部４２がスロット１４を貫通した状態になると、ブレード６２は更に下降させられてブレード６２の先端面６２ｔと腕部４２の先端面４２ｔとは離間する。
As shown in FIG. 7, with the
このようにして、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に、最外周側に位置するセグメントコイル４０が一括して挿入される。
In this way, the segment coils 40 located on the outermost peripheral side are collectively inserted into the insulating
次に、ブレード配列治具６０に配列された各ブレード６２は、セグメントコイル４０の径方向の長さだけ、径方向の内周側へ移動させられる。そして、次にスロット１４に挿入されるセグメントコイル４０が前回よりも１個分だけ内周側に位置するものである点が異なるが、上述したブレード挿入工程Ｐ１、セグメントコイル接触工程Ｐ２、及びセグメントコイル挿入工程Ｐ３と同様の手順が繰り返される。このようにして、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に、最外周側から最内周側に向かって１個ずつセグメントコイル４０が挿入される。これにより、１つのスロット１４に対して最終的に８個のセグメントコイル４０が挿入される。スロット１４の最外周側から最内周側まで８個のセグメントコイル４０が挿入された後に、図２（ｄ）を用いて説明した溶接を行うことで、図１に示すステータコイル１８が製造される。
Next, each
図８は、スロット１４にセグメントコイル４０を挿入する方法を説明する各工程のフローチャートの一例である。図８のフローチャートは、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側にセグメントコイル４０が挿入される毎に繰り返し実行される。
FIG. 8 is an example of a flowchart of each step for explaining a method of inserting the
まず、ステップＳ１０においてブレード挿入工程Ｐ１が実施される。そして、ステップＳ２０においてセグメントコイル接触工程Ｐ２が実施され、ステップＳ３０においてセグメントコイル挿入工程Ｐ３が実施される。そしてリターンとなる。 First, the blade insertion step P1 is carried out in step S10. Then, the segment coil contact step P2 is carried out in step S20, and the segment coil insertion step P3 is carried out in step S30. And it becomes a return.
本実施例によれば、（ａ）ブレード６２の長手方向の長さＤｂは、ステータコア１２の軸線Ｃ方向の長さＤｓよりも長く、（ｂ）ブレード６２の長手方向に垂直な断面は、円形である。ブレード６２の長手方向に垂直な断面が円形であるため、略四角形の形状である場合に比べて、ブレード６２がスロット１４に挿入される場合におけるブレード６２と絶縁紙３０との接触面積が減少することで摩擦が少なくなる。そのため、スロット１４内で絶縁紙３０の位置が変わったり、スロット１４内から絶縁紙３０が抜けたりすることが抑制される。
According to this embodiment, (a) the length Db in the longitudinal direction of the
ここから、本発明の実施例２に係るブレード配列治具７０について説明する。ブレード配列治具７０は、本発明における「コイル挿入治具」に相当する。ブレード配列治具７０は、前述の実施例１におけるブレード配列治具６０の構成と略同じであるが、以下の点で異なる。実施例１では、１つのスロット１４に対して１つのブレード６２が設けられていたが、実施例２では、１つのスロット１４に対して複数のブレード７２，７４が設けられている。そのため、本実施例では、前述の実施例１と異なる部分を中心に説明することとし、前述の実施例１と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
From here, the
図９は、本発明の実施例２に係るブレード配列治具７０に配列された複数のブレード７２，７４の形状を説明する図であって、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に下方から挿入されたそれらブレード７２，７４を上方から見た図である。図９は、前述の実施例１における図４（ｂ）に対応する図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating the shapes of the plurality of blades 72, 74 arranged in the
図９に示すように、ブレード配列治具７０は、１つのスロット１４に対して複数のブレード７２，７４を有する。ブレード７２は、前述の実施例１におけるブレード６２と同じ構成である。ブレード７４は、ブレード７２と同じ形状であって、１つのスロット１４内においてブレード７２よりも内周側の挿入可能な位置に配設されている。実施例１におけるブレード６２が備える軸部６２ａ、先細り部６２ｂ、及び先端面６２ｔに対応して、ブレード７２は、軸部７２ａ、先細り部７２ｂ、及び先端面７２ｔを備え、ブレード７４は、軸部７４ａ、先細り部７４ｂ、及び先端面７４ｔを備える。ブレード７２の軸部７２ａ及びブレード７４の軸部７４ａの直径は、いずれも径Ｄ１である。このように、ブレード７２及びブレード７４は、径方向に離間した状態で１つのスロット１４内に挿入可能な位置に配設されている。
As shown in FIG. 9, the
なお、実施例２（実施例３も同様）では、１つのスロット１４にセグメントコイル４０が外周側から内周側に向かって順次挿入される毎にブレード７２，７４が径方向の内周側へ移動させられた後にブレード挿入工程Ｐ１が実施されるが、このブレード７２，７４の内周側への移動においては、ブレード７４が一対の先端部１６ａに引っ掛からないように移動させられる。すなわち、ブレード７４が一対の先端部１６ａに引っ掛かる場合には、一対の先端部１６ａよりも内周側にブレード７４が位置するようにブレード７２，７４が径方向の内周側に移動させられる。なお、ブレード７４（実施例３におけるブレード８４も同様）は、ブレード挿入工程Ｐ１の実施により絶縁紙３０の内側に挿入されると、絶縁紙３０を一対の溝側面１４ｓ側に近づけるが、セグメントコイル挿入工程Ｐ３においては、セグメントコイル４０の先端面４２ｔを支持しない。
In Example 2 (the same applies to Example 3), each time the
本実施例によれば、１つのスロット１４に対して複数のブレード７２，７４が設けられている。１つのスロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に複数のブレード７２，７４が挿入されるため、スロット１４内におけるブレード７２とブレード７４の間の広い領域で絶縁紙３０をスロット１４の一対の溝側面１４ｓ側に近づけることができる。
According to this embodiment, a plurality of blades 72 and 74 are provided for one
ここから、本発明の実施例３に係るブレード配列治具８０について説明する。ブレード配列治具８０は、本発明における「コイル挿入治具」に相当する。ブレード配列治具８０は、前述の実施例２におけるブレード配列治具７０の構成と略同じであるが、以下の点で異なる。前述の実施例２では、１つのスロット１４に対して同じ形状の複数のブレード７２，７４が設けられていたが、実施例３では、１つのスロット１４に対して異なる形状の複数のブレード８２，８４が設けられている。そのため、本実施例では、前述の実施例２と異なる部分を中心に説明することとし、前述の実施例２と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
From here, the
図１０は、本発明の実施例３に係るブレード配列治具８０に配列された複数のブレード８２，８４の形状を説明する図であって、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の内側に下方から挿入されたそれらブレード８２，８４を上方から見た図である。図１０は、前述の実施例２における図９に対応する図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating the shapes of the plurality of
図１０に示すように、ブレード配列治具８０は、１つのスロット１４に対して複数のブレード８２，８４を有する。ブレード８２は、前述の実施例２におけるブレード７２と同じ構成である。ブレード８４は、ブレード８２と異なる形状であって、１つのスロット１４内においてブレード８２よりも内周側の挿入可能な位置に配設されている。実施例２におけるブレード７２が備える軸部７２ａ、先細り部７２ｂ、及び先端面７２ｔに対応して、ブレード８２は、軸部８２ａ、先細り部８２ｂ、及び先端面８２ｔを備え、ブレード８４は、軸部８４ａ、先細り部８４ｂ、及び先端面８４ｔを備える。ブレード８４は、ブレード８２と略同じ形状であるが、ブレード８４の軸部８４ａの直径がブレード８２の軸部８２ａの直径と異なる。軸部８２ａの直径は、径Ｄ１であるが、軸部８４ａの直径は、径Ｄ１よりも小さい径Ｄ２［ｍｍ］である。このように、互いに異なる形状のブレード８２及びブレード８４は、径方向に離間した状態でスロット１４に挿入可能な位置に配設されている。
As shown in FIG. 10, the
絶縁紙３０は、スロット１４の内壁面である一対の溝側面１４ｓ及び溝底面１４ｂに対向して配設されているが、径方向の内周側においては一対の先端部１６ａの形状に応じて配設されている。具体的には、径方向の内周側に向かうに従って、周方向に対向する絶縁紙３０の間の距離が次第に狭くなっている。ブレード８４は、このような一対の先端部１６ａの形状に応じて配設された絶縁紙３０の形状に合わせて、絶縁紙３０のうち周方向に対向する絶縁紙３０の間の距離が次第に狭くなっている部分に軸部８４ａが接する位置に配設されている。
The insulating
本実施例によれば、複数のブレード８２，８４は、互いに異なる形状であり、それぞれの長手方向に垂直な断面の円形の直径が互いに異なっている。複数のブレード８２，８４の長手方向に垂直な断面の円形の直径をそれぞれ異ならせることで、スロット１４内に配設された絶縁紙３０の形状に合わせて複数のブレード８２，８４を配設することができる。
According to this embodiment, the plurality of
ここから、本発明の実施例４に係るブレード配列治具９０について説明する。ブレード配列治具９０は、本発明における「コイル挿入治具」に相当する。ブレード配列治具９０は、前述の実施例１におけるブレード配列治具６０の構成と略同じであるが、実施例１におけるブレード６２の替わりにブレード９２が配列されている点が異なる。そのため、本実施例では、前述の実施例１と異なる部分を中心に説明することとし、前述の実施例１と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
From here, the
図１１は、本発明の実施例４に係るブレード配列治具９０に配列されたブレード９２の形状を説明する図であって、（ａ）はブレード９２の斜視図であり、（ｂ）はブレード挿入工程Ｐ１で絶縁紙３０の内側に挿入された状態のブレード９２を軸線Ｃ側から径方向の外周側に見た図である。図１１（ｂ）は、前述の実施例１における図５に対応する図である。
11A and 11B are views for explaining the shape of the
実施例１におけるブレード６２が備える軸部６２ａ、先細り部６２ｂ、及び先端面６２ｔに対応して、ブレード９２は、軸部９２ａ、先細り部９２ｂ、及び先端面９２ｔを備える。図１１（ａ）に示すように、ブレード９２は、実施例１におけるブレード６２と略同じ形状であるが、ブレード９２の軸部９２ａに直径が径Ｄ１よりも細くなった形状のくびれ部９２ｎを備える。くびれ部９２ｎは、軸部９２ａの先端部側において先端面９２ｔ側に近づくにつれて、一旦その直径が径Ｄ１から次第に小さくなり、その後その直径が径Ｄ１になるまで次第に大きくなる形状をしている。くびれ部９２ｎの先端側は、先細り部９２ｂに繋がっている。
Corresponding to the
図１１（ｂ）に示すように、ブレード挿入工程Ｐ１では、ブレード配列治具９０が上昇させられることでそのブレード配列治具９０に配列された複数のブレード９２が一体的に矢印Ａ１の方向へ上昇させられる。これにより、絶縁紙３０の内側にブレード９２がそれぞれ挿入される。
As shown in FIG. 11B, in the blade insertion step P1, the
ブレード挿入工程Ｐ１では、複数のブレード９２の上昇は、各ブレード９２の先端面９２ｔがコイルガイド５０に設けられた溝部５２の内部に到達する位置まで行われる。すなわち、各ブレード９２の先端面９２ｔがステータコア１２の端部１２ｔ１よりも突出させられる。好適には、ブレード挿入工程Ｐ１の実施において、軸部６２ａの先端側（くびれ部９２ｎと先細り部９２ｂとの境界であって直径が径Ｄ１の部分）は、ステータコア１２の端部１２ｔ１よりも突出している。絶縁紙３０の内側に挿入される軸部９２ａ及び先細り部９２ｂを合わせた長手方向の長さＤｂ［ｍｍ］は、ステータコア１２の軸線Ｃ方向の長さＤｓ［ｍｍ］よりも長い。好適には、くびれ部９２ｎを含む軸部９２ａ単独の長手方向の長さは、ステータコア１２の軸線Ｃ方向の長さＤｓ［ｍｍ］よりも長い。
In the blade insertion step P1, the plurality of
本実施例によれば、ブレード９２の長手方向の先端部側にくびれ部９２ｎが設けられている。ブレード９２の長手方向の先端部側にくびれ部９２ｎが設けられていると、くびれ部９２ｎが設けられていない場合に比べて、ブレード９２がスロット１４に挿入される場合における前記先端部側でのブレード９２と絶縁紙３０との接触面積が減少することで摩擦が更に少なくなる。そのため、スロット１４内で絶縁紙３０の位置が変わったり、スロット１４内から絶縁紙３０が抜けたりすることが抑制される。
According to this embodiment, a
ここから、本発明の実施例５に係るブレード配列治具１００について説明する。ブレード配列治具１００は、本発明における「コイル挿入治具」に相当する。ブレード配列治具１００は、前述の実施例４におけるブレード配列治具９０の構成と略同じであるが、実施例４におけるブレード９２の替わりにブレード１０２が配列されている点が異なる。そのため、本実施例では、前述の実施例４と異なる部分を中心に説明することとし、前述の実施例４と機能において実質的に共通する部分には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
From here, the
図１２は、本発明の実施例５に係るブレード配列治具１００に配列されたブレード１０２の形状を説明する図であって、（ａ）はブレード１０２の斜視図であり、（ｂ）はブレード挿入工程Ｐ１で絶縁紙３０の内側に挿入された状態のブレード１０２を軸線Ｃ側から径方向の外周側に見た図である。図１２（ｂ）は、前述の実施例４における図１１（ｂ）に対応する図である。
12A and 12B are views for explaining the shape of the
前述の実施例４におけるブレード９２が備える軸部９２ａ、先細り部９２ｂ、及び先端面９２ｔに対応して、ブレード１０２は、軸部１０２ａ、先細り部１０２ｂ、及び先端面１０２ｔを備える。図１２（ａ）に示すように、ブレード１０２は、実施例４におけるブレード９２と略同じ形状であるが、くびれ部１０２ｎが設けられている位置が異なる。くびれ部１０２ｎは、実施例４におけるくびれ部９２ｎと異なり、軸部１０２ａの長手方向における先端部から後端部までの広い領域に設けられている。例えば、くびれ部１０２ｎの長手方向の長さは、絶縁紙３０の内側に挿入される軸部１０２ａ及び先細り部１０２ｂを合わせた長手方向の長さＤｂの半分以上の長さである。くびれ部１０２ｎの長手方向の中央領域は、軸部１０２ａにおいてその直径が径Ｄ１よりも小さくなっている。くびれ部１０２ｎの長手方向の後端部側では、ブレード１０２の後端部側（根元側）に近づくにつれてその直径が径Ｄ１になるまで次第に大きくなっており、くびれ部１０２ｎの長手方向の先端部側では、ブレード１０２の先端面１０２ｔ側に近づくにつれてその直径が径Ｄ１になるまで次第に大きくなっている。くびれ部１０２ｎと先細り部１０２ｂとの間の軸部１０２ａは、その直径が径Ｄ１となっている。
Corresponding to the
図１２（ｂ）に示すように、ブレード挿入工程Ｐ１では、ブレード配列治具１００が上昇させられることでそのブレード配列治具１００に配列された複数のブレード１０２が一体的に矢印Ａ１の方向へ上昇させられる。これにより、絶縁紙３０の内側にブレード１０２がそれぞれ挿入される。
As shown in FIG. 12B, in the blade insertion step P1, the
ブレード挿入工程Ｐ１では、複数のブレード１０２の上昇は、各ブレード１０２の先端面１０２ｔがコイルガイド５０に設けられた溝部５２の内部に到達する位置まで行われる。すなわち、各ブレード１０２の先端面１０２ｔがステータコア１２の端部１２ｔ１よりも突出させられる。好適には、ブレード挿入工程Ｐ１の実施において、軸部１０２ａの先端側（軸部１０２ａと先細り部１０２ｂとの境界であって直径が径Ｄ１の部分）は、ステータコア１２の端部１２ｔ１よりも突出している。
In the blade insertion step P1, the plurality of
本実施例によれば、ブレード１０２の長手方向の先端部から後端部までの広い領域にくびれ部１０２ｎが設けられている。ブレード１０２の軸部１０２ａにくびれ部１０２ｎが設けられていると、くびれ部１０２ｎが設けられていない場合に比べて、ブレード１０２がスロット１４に挿入される場合におけるくびれ部１０２ｎが設けられている部分でのブレード１０２と絶縁紙３０との接触面積が減少することで摩擦が少なくなる。そのため、スロット１４内で絶縁紙３０の位置が変わったり、スロット１４内から絶縁紙３０が抜けたりすることが抑制される。
According to this embodiment, the
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is also applicable to other aspects.
前述の実施例１，２，３，４，５では、車両用回転電機ＭＧは、車両の走行用駆動源であるモータジェネレータであったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、車両用回転電機ＭＧは、発電機機能を有さず電動機機能のみを有する車両駆動用の電動機であっても良いし、電動機機能を有さず発電機機能のみを有する回生用の発電機であっても良い。 In the above-described first, second, third, fourth, and fifth embodiments, the rotary electric machine MG for a vehicle is a motor generator which is a drive source for traveling the vehicle, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the rotary electric machine MG for a vehicle may be a motor for driving a vehicle having only an electric motor function without having a generator function, or a regenerative generator having only a generator function without having an electric motor function. It may be.
前述の実施例１，２，３，４，５では、ブレード６２，７２，７４，８２，８４，９２，１０２（以下、「ブレード６２等」と記す。）は、それぞれ先細り部６２ｂ，７２ｂ，７４ｂ，８２ｂ，８４ｂ，９２ｂ，１０２ｂを備えていたが、これらを必ずしも備えていなくても良い。
In the above-mentioned Examples 1, 2, 3, 4, 5, the
前述の実施例４では、ブレード９２は、軸部９２ａの長手方向の先端部側にくびれ部９２ｎを備え、前述の実施例５では、ブレード１０２は、軸部１０２ａの長手方向における先端部から後端部までの広い領域にくびれ部１０２ｎを備えていた。本発明におけるくびれ部は、ブレードにおける絶縁紙３０の内側に挿入される部分であれば、ブレードの長手方向における位置や長さはどのような態様であっても構わない。
In the above-mentioned Example 4, the
前述の実施例２，３では、ブレード７２，７４，８２，８４にはくびれ部が設けられていなかったが、実施例４におけるブレード９２のくびれ部９２ｎや実施例５におけるブレード１０２のくびれ部１０２ｎのようなくびれ部が設けられていても良い。
In Examples 2 and 3 described above, the
前述の実施例３では、異なる形状のブレード８２，８４は、それぞれの長手方向に垂直な断面の円形の直径が互いに異なる態様であったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、異なる形状のブレード８２，８４は、それぞれの長手方向に垂直な断面の円形の直径が同じだが、それぞれの長手方向の長さが異なる態様であっても良い。また、異なる形状のブレード８２，８４は、それぞれの長手方向に垂直な断面の円形の直径が異なり且つそれぞれの長手方向の長さも異なる態様であっても良い。
In Example 3 described above, the
前述の実施例１，２，３，４，５では、ステータコア１２は不図示のホルダにより所謂フローティング状態に保持されて外部から受ける力により同一水平面内で移動可能とされる態様であったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、ステータコア１２がブレード６２の位置に対してスロット１４の位置が対応するようにアクチュエータ等で移動させられる態様であっても良い。
In the above-described first, second, third, fourth, and fifth embodiments, the
前述の実施例１，２，３，４，５では、１つのスロット１４内に最終的に挿入される全てのセグメントコイル４０について、最外周側から最内周側に向かって１つずつ挿入される態様であったが、本発明はこれに限らない。例えば、最終的に挿入される全てのセグメントコイル４０が一括して同時に挿入される態様であっても良いし、最終的に挿入される全てのセグメントコイル４０が複数個ずつ何回かに分けて挿入される態様であっても良い。
In the above-described first, second, third, fourth, and fifth embodiments, all the segment coils 40 finally inserted into one
前述の実施例１，２，３，４，５では、ブレード６２等は、それぞれの長手方向に垂直な断面が円形であったが、本発明はこの態様に限らない。例えば、これらブレード６２等の長手方向に垂直な断面は、楕円形であっても良い。ブレード６２等の長手方向に垂直な断面が楕円形であっても、略四角形の形状である場合に比べて、ブレード６２等がスロット１４に挿入される場合におけるブレード６２等と絶縁紙３０との接触面積が減少することで摩擦が少なくなる。そのため、スロット１４内で絶縁紙３０の位置が変わったり、スロット１４内から絶縁紙３０が抜けたりすることが抑制される。また、例えばブレード６２等の断面の楕円形における径方向の長さを、単数か複数か否かにかかわらず同時に挿入されるセグメントコイル４０の径方向の長さの合計に合わせることで、ブレード６２等が同時に挿入されるセグメントコイル４０の先端面４２ｔを安定して支持可能な構成とすることができる。要するに、本発明に係るブレード配列治具６０，７０，８０，９０，１００において、ブレード６２等の長手方向に垂直な断面は、円形状又は楕円形状であれば良い。円形状とは、数学的に厳密な円形でなくても良く、楕円形状とは、数学的に厳密な楕円形でなくても良いとの意義である。
In Examples 1, 2, 3, 4, and 5 described above, the
なお、上述したのはあくまでも本発明の実施例であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 It should be noted that the above description is merely an embodiment of the present invention, and the present invention can be carried out in a mode in which various changes and improvements are made based on the knowledge of those skilled in the art within the range not deviating from the gist thereof.
１２：ステータコア
１４：スロット
１４ｓ：一対の溝側面（スロットの内壁面）
３０：絶縁紙
４０：セグメントコイル
６０、７０、８０、９０、１００：ブレード配列治具（コイル挿入治具）
６２、７２、７４、８２、８４、９２、１０２：ブレード
Ｃ：軸線
Ｄｂ：長さ（ブレードの長手方向の長さ）
Ｄｓ：長さ（ステータコアの軸線方向の長さ）
12: Stator core 14:
30: Insulation paper 40:
62, 72, 74, 82, 84, 92, 102: Blade C: Axis Db: Length (length in the longitudinal direction of the blade)
Ds: Length (length in the axial direction of the stator core)
Claims (1)
前記ブレードの長手方向の長さは、前記ステータコアの軸線方向の長さよりも長く、
前記ブレードの長手方向に垂直な断面は、円形状又は楕円形状である
ことを特徴とするコイル挿入治具。 A blade is provided which is inserted inside an insulating paper arranged facing the inner wall surface of a slot provided on the inner peripheral surface of a stator core extending cylindrically about an axis to bring the insulating paper closer to the inner wall surface side. , A coil insertion jig
The length of the blade in the longitudinal direction is longer than the length of the stator core in the axial direction.
A coil insertion jig characterized in that the cross section perpendicular to the longitudinal direction of the blade is circular or elliptical.
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